Baumer HOG 10 Incremental encoder Fiche technique

Codeurs incrémentaux
HOG 10
Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
■
■
Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu'à 550 m
Très haute résistance aux chocs et vibrations
Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée
Grande boîte à bornes, pivotante sur 180° ou couvercle de bornes
axiale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Caractéristiques électriques
Alimentation
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
Charge
≤450 N axiale
≤600 N radiale
Courant de service à vide
≤100 mA
Protection EN 60529
IP 66
Impulsions par tour
300 … 5000
Vitesse de rotation
≤6000 t/min (mécanique)
Mode de déphasage
90 ° ±20°
Couple en fonctionn. typ.
6 Ncm
Période
40…60 %
Moment d'inertie rotor
340 gcm²
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Matière
Principe de détection
Optique
Boîtier: fonte d'aluminium
Axe: inox
Fréquence de sortie
≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Température d'utilisation
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (option EMS)
-40...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 impulsions)
-50...+100 °C (Option)
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 20 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Etage de sortie
HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
Isolation de l'axe
Convient jusqu'à 2,8 kV
Longueurs de transmission
≤350 m à 100 kHz (HTL-P)
≤550 m à 100 kHz (TTL)
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Protection contre les explosions
Certificat
CE
Certification UL/E217823
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz)
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (poussière)
(seulement avec l'option ATEX)
Raccordement
Boîte à bornes
Couvercle de bornes
2x boîte à bornes (avec option M)
Poids
1,6 kg
1,8 kg (avec option M)
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø105 mm
Type d’axe
ø12...20 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Option
■
■
■
■
2022-03-07
■
Contrôle de fonction avec EMS
Détection redondante avec deux boîtes à bornes
Avec chauffage jusqu'à -50° C
Avec brosses de mise à la terre
Système d'étanchéité pour les environnements tropicaux
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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Fiche technique – HOG 10
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Codeurs incrémentaux
HOG 10
Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
Affectation des bornes
Description du raccordement
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes, radial
+UB
Alimentation
0V ( )
Borne de masse
Borne de terre (boîtier)
K0
K0
K2
K2
K1
K1
0V( )
+UB
K1
Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0
Top zéro (signal de référence)
K0
Top zéro inversé
Err
Sortie d‘erreur (option EMS)
dnu
Non utilisé
Signaux de sortie
Option EMS: Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes, radial
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
dnu
0V( ) @Err
Err
K1
K0
K0
K2
K1
+UB
K2
K2
K1
0V( )
K2
K0
90°
K0
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement couvercle de bornes, axial
+UB 0V( ) K1 K2
K0 K1 K2 K0
Option EMS : LED d'état / sortie d'erreur
Rouge clignotant*
Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top
zéro ou d‘impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge
Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant
Appareil OK, rotatif
(Sortie erreur = HIGH)
Vert
Appareil OK, arrêt
(Sortie erreur = HIGH)
Option EMS: Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement couvercle de bornes, axial
Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non
raccordée
(Sortie erreur = LOW)
Err 0V( ) @Err
* Uniquement sur appareil rotatif
2022-03-07
+UB 0V( ) K1 K1 K2 K2 K0 K0
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
K1
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Codeurs incrémentaux
HOG 10
Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
Dimensions
ø27+0.5
14.6
±9
°
2
69.5
ø14
R1
0
ø85
ø105
M8
A
A
17
L1 L2
53 65.5
53 65.5
35 50
Option M
(redondante)
L1
L2
93
94
ø6.5
ø50
ødH7
2
1
±15°
115
22.5
37.5
98.5
~R
ød
12
16
20
20
79.5
Filetage de dégagement
3.5
2
Sens de rotation positif
105.5
Dessin déplacé
de 90°
M8
ø14
14.6
±9
° Dessin déplacé
de 90°
ø17JS8
ø50
26+0.5
M20x1.5
Accessoire
Version avec boîte à bornes radiale
ø27+0.5
14.6
±9
°
ø14
R
1
M8
~23.5
10
B
3.5
22.5
37.5
ød
12
16
20
L1 L2
53 65.5
53 65.5
35 50
110.5
Vue C
L1
L2
112
Option
Accessoire
±15°
M16x1.5
ø6.5
20
~23.5
2
Vue B
C
ø50
ødH7
M8
ø14
ø17JS8
ø50
1:10
79.5
69.5
17
Option
1
Sens de rotation positif
Dessin déplacé de 90°
ø85
ø105
ø26+0.5
14.6
±9 Dessin déplacé
°
de 90°
Filetage de dégagement
Pige de montage
1 LED d'état (option EMS)
2022-03-07
Version avec couvercle axial du bornier
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
1 LED d'état (option EMS)
2 LED d'état (option M (redondante) et EMS)
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Codeurs incrémentaux
HOG 10
Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
Référence de commande
HOG10 ## # DN #### ### ## ###### ######
Produit
Codeur incrémental
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
HOG10
Avec EMS
Détection redondante
Sans détection rédondante
.2
Avec détection rédondante
Signaux de sortie
K1, K2, K0
Nombre d'impulsions(1)
300
M
DN
300
500
512
512
1000
1000
1024
1024
1200
1200
2048
2048
2500
2500
3072
3072
4096
4096
5000
Alimentation / étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés
5000
I
5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
TTL
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
Système d'étanchéité
Protection contre la poussière
R
LR
Protection contre l'humidité
SR
Protection tropicale
Diamètre de l'axe
Axe creux non traversant ø12 mm
TR
12H7
Axe creux non traversant ø16 mm
16H7
Axe creux non traversant ø20 mm
20H7
Axe conique ø17 mm (1:10)
Raccordement
Boîte à bornes, radial
17K
KLK
Couvercle de bornes, axial (non pour option M)
KLK-AX
(1) Autres impulsions sur demande.
Accessoires
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11054918
Butoir anti-rotation M6 inox, longueur 67...70 mm
11004078
Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11072787
Butoir anti-rotation M6 inox, longueur 120...130 mm
(≥71 mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11072737
Butoir anti-rotation M6 inox, longueur 425...460 mm
(≥131 mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11077197
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban
de mise à la terre
11077087
Kit de montage et de démontage
Accessoires de montage
2022-03-07
11043628
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
500
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Fiche technique – HOG 10
Page 4 sur 5
Codeurs incrémentaux
HOG 10
Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
Accessoires
Accessoires de diagnostic
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B
2022-03-07
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
11075858
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