Bosch Rexroth R911273126 Compatibilité électromagnétique (CEM) dans les systèmes d’entraînement et CN Manuel utilisateur

Compatibilité électromagnétique (CEM)
dans les systèmes d’entraînement et CN
Guide de projet
209-0049-4305-02 FR/04.96
A propos de cette documentation
Titre
Type de document
Document n°.
Compatibilité électromagnétique (CEM) dans les systèmes
d’entraînement et CN
Guide de projet
209-0049-4305-02 FR /04.96
En remplacement de
Classemein interne
A quoi sert cette
documentation
Protection
Classeur 14/•CEM dans les entraînements AC
Cette documentation sert à:
• étudier et installer des composants d’entraînement INDRAMAT sur une
machine ou une installation, de telle sorte que cette installation soit conforme aux prescriptions sur la compatibilité électromagnétique
• donner des indications supplémentaires pour l’étude de chaque système
d’entraînement.
©INDRAMAT GmbH, 1995
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de patente ou d’enregistrement d’exemple d’utilisation réservés (DIN 34-1).
Editeur
Obligations
2
INDRAMAT GmbH, Abt. ENA (NN)
Tous droits de modification de ce document et disponibilité du matériel réservés.
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
Sommaire
Sommaire
1.
Domaine d’application
5
2.
Termes et définitions
6
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Compatibilité électromagnétique (CEM) ........................................ 6
Comment respecter les prescriptions CEM .................................... 6
Normes et lois ................................................................................ 7
Explications techniques relatives à l’émission d’interférences ....... 9
3.
Choix du filtre RFI
3.1.
3.2.
Courant permanent d’alimentation INetz ...................................... 10
Température ambiante ................................................................. 16
4.
Sélection de câbles de puissance blindés pour
entraînements AC INDRAMAT1
7
Montage optimal pour la CEM des composants
dans l’armoire électrique
18
5.
5.1.
5.2.
10
5.8.
Découpage en zones ................................................................... 18
Montage et installation dans la zone libre
de perturbations (zone A) ............................................................. 19
Montage et installation dans la zone perturbée
de l’armoire électrique (zone B) ................................................... 22
Montage et installation dans la zone fortement perturbée de l’armoire
électrique (zone C) ....................................................................... 23
Liaisons de masse ....................................................................... 24
Installation des câbles et liaisons de signaux .............................. 24
Mesures générales de protection pour les relais, contacteurs,
sectionneurs, selfs et charges inductives ..................................... 25
Utilisation de disjoncteurs différentiels ......................................... 26
6.
Installation du filtre RFI
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
Consignes générales de sécurité ................................................. 27
Montage du filtre .......................................................................... 27
Installation du filtre ....................................................................... 28
Mise en service du filtre ............................................................... 28
7.
Installation des câbles de puissance moteur
29
8.
Calcul de la puissance apparente
30
8.1.
8.2.
A partir des listes de sélection ..................................................... 30
A partir des données moteur ........................................................ 30
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
27
3
4
• Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
1. Domaine d’application
1.
Domaine d’application
Cette documentation a pour but de faciliter l’étude et l’installation des composants d’entraînement INDRAMAT sur une installation ou une machine afin
de respecter la compatibilité électromagnétique (CEM) de l’installation.
L’utilisateur de composants et d’entraînement et de commande INDRAMAT
trouvera dans cette documentation des directives lui permettant de respecter
les exigences CEM à l’aide de mesures simples qui ont été éprouvées par la
pratique.
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
5
2. Termes et définitions
2.
Termes et définitions
2.1.
Compatibilité électromagnétique (CEM)
La compatibilité électromagnétique (CEM), en anglais EMC (électromagnétic
compatibility) ou EMI (électromagnétic interférence) englobe les considérations suivantes:
• une immunité suffisante d’une installation ou d’un appareil électrique contre les perturbations extérieures de nature électrique, magnétique ou électromagnétique propagées par des liaisons ou des rayonnements dans un
volume donné.
• une émission suffisamment faible de perturbations électriques, magnétiques ou électromagnétiques par une installation ou un appareil électrique
vers d’autres appareils, perturbations transmises par conduction ou rayonnement dans un volume donné.
2.2.
Comment respecter les prescriptions CEM
Les entraînements AC INDRAMAT sont construits et fabriqués conformément aux directives européennes EMV 89/ 336/ EWG et aux lois allemandes
actuelles sur la CE.
Le respect des normes actuelles a été vérifié en laboratoire. Les valeurs limites suivantes sont tenues:
Type CE
Domaine
Valeur lim. selon
Emission de perturbations
Zones industrielles
Groupe 1 classe A EN55011/3.91
Zons résidentielles et
zones d’activité
Groupe 1 classe B EN55011/3.91
(indice de perturbation N)
Tableau 1
Sensibilité aux
perturbations
Fig. 2.1
Norme
EN55014/1987
Zones industrielles. Zones Niveau de sévérité EN61000-4-2...4/10.94
résidentielles et d’activité 3
IEC 801-2...-5
Valeurs limites
Un test de conformité a été effectué auprès d’un laboratoire accrédité par les
instances européennes, pour les systèmes d’entraînements isolés.
Les mesures effectuées sur les entraînements dans des conditions données
ne peuvent pas être automatiquement reportées sur l’équipement installé sur
une matrice ou une installation.
La sensibilité et le niveau d’émission dépendent largement de la configuration, des conditions d’installation, de l’emplacement, des conditions de rayonnement, du câblage et de l’installation des composants individuels
d’entraînement sur la machine ou l’installation.
Afin de limiter au maximum les influences perturbatrices, des consignes d’installation et de montage sont données dans les manuels utilisateurs des
composants et dans ce document.
6
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
2. Termes et définitions
Le constructeur de machine peut faire évaluer et certifier sans mesure la conformité CEM de la machine ou de l’installation auprès d’un organisme compétent.
Lorsque les valeurs limites de perturbation sur les points de raccordement de
la machine ou de l’installation doivent être respectées, l’installation d’un filtre
secteur doit être aménagée. L’utilisation du filtre réduit fortement l’influence
perturbatrice dans la voisinage de l’appareil considéré.
Lorsque, dans une zone industrielle alimentée à partir du réseau au travers
d’une station de transformation, les valeurs limites doivent être respectées
sans contraintes particulières, on peut, dans certaines conditions, se passer
de filtre.
Influence de la
longueur des câbles de
puissance moteur
La longueur maximale des câbles permettant de tenir les valeurs limites dépend fortement des conditions d’utilisation et d’environnement de la machine
ou de l’installation. Lorsque les consignes de montage et d’installation décrites dans ce manuel sont respectées, les valeurs suivantes peuvent être prises comme base:
Variateur avec fréquence de modulation inférieure à 8 kHz:
• longueur max. pour la classe B: 25 m
• longueur max. pour la classe A:50 m
Variateur avec fréquence de modulation jusqu’à 16 kHz:
• longueur max. pour la classe B: 15 m
• longueur max. pour la classe A:25 m
Dès que l’utilisation le permet, réduire autant que possible la longueur des
câbles.
Lorsque des longueurs de câble supérieures aux valeurs mentionnées ci
dessus doivent être utilisées, des mesures spéciales doivent être prises. Ces
mesures dépendent de chaque cas d’application.
Afin de respecter les valeurs limites d’émission perturbatrice (interférences à
partir de 9 KHz), aux points de raccordement de la machine ou de l’installation, les mesures suivantes sont indispensables:
1. Blinder les câbles de puissance moteur ou utiliser des câbles de puissance blindés.
2. Installer correctement l’un des filtres secteur recommandés par INDRAMAT sur la machine ou l’installation. Se reporter au chapitre 3.
2.3.
Normes et lois
Les directives européennes sont valables sur la zone européenne. Ces directives ont été traduites dans tous les états membres de la communauté. En
ce qui concerne la CEM, la directive européenne 86/336/EWG sert de référence et a donné la loi EMVG du 09.11.1992 (loi sur la compatibilité électromagnétique des appareils).
Les directives postales 242 et 243, imprimées dans le bulletin officiel des postes (BMPT) du 11.12.1991, fixent les valeurs limites de ces normes, les conditions de mesure ainsi que les procédures de validation pour les
équipements électriques.
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
7
2. Termes et définitions
Etat du: 03.96
Norme
européenne EN
EN 55011
EN 55014
EN 55022
EN 50081-1
EN 50081-2
EN 50082-1
EN 50082-2
pr EN 61000-4-2
ENV 50140
Titre
EdiNorme
tion
internationale
3.91
CISPR 11, Valeurs limites et procédures de mesure des inter1990
férences rf des appareils industriels, scientifiques et
médicaux à hautes fréquences (équipements ISM)(fréquences > 10 kHz)
4.93
CISPR 14, Valeurs limites et procédures de mesure des inter1993
férences rf des appareils avec entraînement par moteur
électrique et appareils de chauffage électrique à usage
domestique et fonction équrivalente, de l’outillage électroportatif et appareils équivalents
(fréquences < 10 kHz)
CISPR 22, Valeurs limlites et procédures de mesure des inter8.94
1993
férences rf des aménagements informatiques
1.92
Compatibilité électromagnétique,
spécifications de base pour l’émission de perturbations
partie 1: zones résidentielles, d’activité et commerciales,
petites zones industrielles.
Compatibilité électromagnétique,
8.93
spécifications de base pour l’émission de perturbations
partie 2: zones industrielles.
1.92
Compatibilité électromagnétique,
spécifications de base pour l’insensibilité aux
perturbations
partie 1: zones résidentielles, d’activité et commerciales,
petites zones industrielles.
3.95
Compatibilité électromagnétique,
spécifications de base pour l’insensibilité aux
perturbations
partie 2: zones industrielles.
10.94
IEC 801-2 Compatibilité électromagnétique des équipements de
mesure, de commande et de régulation dans les
procédés techniques industriels
partie 2: immunité aux perturbations dues aux décharges électrostatiques (ESD)
IEC 801-3 partie 3: immunité aux champs électromagnétiques,
8.93
prescription et procédés de mesure.
pr EN 61000-4-4
IEC 801-4
partie 4: immunité aux transitoires rapides (Burst)
11.94
ENV 50141
IEC 801-6
partie 6: perturbations dirigées induites par des champs
HF.
8.93
Fig. 2.2
8
Norme DIN VDE
correspondante
DIN VDE 0875 partie 11
7.92
(autrefois DIN VDE 0871,
partie1)
DIN VDE 0875 partie 1
09.93
DIN VDE 0878, partie 3
5.95
DIN VDE 0839 partie 811
3.93
DIN VDE 0839 partie 812
3.94
DIN VDE 0839 partie 821
6.92
DIN VDE 0839 partie 822
2.96
DIN VDE 0843, partie 2
9.87
DIN VDE 0847, partie 3
2.95
DIN VDE 0843, partie 4
9.87
DIN VDE 0843, partie 6
9.95
Normes CEM
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
2. Termes et définitions
2.4.
Causes de l’émission
d’interférences
Explications techniques relatives à l’émission
d’interférences
Les entraînements à asservissement de vitesse utilisent des semi-conducteurs travaillant en commutation. La variation de vitesse avec une haute précision est obtenue au moyen d’un étage à modulation de largeur d’impulsion.
Cela induit dans le moteur des courants sinusoïdaux à amplitude et fréquence variables.
Ces variations brusques de tension, la haute fréquence de hachage et la génération d’harmoniques en résultant conduisent à une émission indésirable
mais physiquement inévitable de tensions et de champs de perturbation à
large spectre de fréquences. Ces perturbations sont en général asymétriques par rapport à la terre.
La propagation de ces perturbations dépend fortement de la configuration,
des conditions d’installation, de l’emplacement, des conditions de rayonnement, du câblage et de l’installation de chaque composant d’entraînement de
la machine ou de l’installation.
Si ces perturbations parviennent, non filtrées, de l’appareil sur les liaisons de
raccordement, ces liaisons même peuvent alors émettre des perturbations
dans l’espace (effet d’antenne émettrice). Ceci est aussi valable pour les câbles de raccordement réseau.
Réduction de la
propagation des
perturbations
On dispose principalement de trois moyens d’action:
1.Filtrage:
Il empêche la propagation des perturbations par les liaisons câblées, principalement par le raccordement d’alimentation (filtre réseau). Les filtres secteur ont été développés dans ce but.
2.Blindage:
Un blindage métallique efficace empêche le rayonnement dans l’espace.
Ceci est obtenu par l’implantation de l’appareil dans une armoire électrique
reliée à la terre ou dans un coffret (boîtier métallique). Le blindage des liaisons de puissance sera obtenu par le blindage des câbles ou l’utilisation de
câbles blindés reliés à la terre par une grande surface de contact..
3. Mise à la terre/à la masse:
Elle sert à conduire les perturbations à la terre et à assurer le retour à la source des interférences par le chemin le plus court possible. La mise à la terre
doit être réalisée avec un raccordement court et présentant une grande
surface de contact afin d’obtenir une impédance et une inductance de liaison faibles. Plus la fréquence des perturbations est élevée, plus l’inductance
de ligne doit être faible.
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
9
3. Choix du filtre RFI
3.
Choix du filtre RFI
Le choix du filtre dépend des facteurs suivants:
• tension nominale du réseau
• courant permanent d’alimentation
• température ambiante.
INDRAMAT recommande pour ses entraînements AC les filtres
décrits
dans le tableau des figures 3.1 à 3.4. Ils ont été spécialement étudiés pour
les entraînements AC INDRAMAT.
INDRAMAT ne garantit pas un niveau de perturbations admissibles en cas
d’utilisation de filtres d’un autre constructeur.
3.1.
Courant permanent d’alimentation INetz
Le choix du filtre dépend du courant permanent d’alimentation de l’ensemble
des entraînements.
Ce courant est calculé à partir de la puissance apparente S selon les formules suivantes:
Raccordement
monophasé
S
I Netz = -----------------U Netz
Raccordement
triphasé
S
I Netz = -----------------------------3 ⋅ U Netz
UNetz
S
= Tension entre phases du réseau
= Puissance apparente
La puissance apparente S peut être calculée conformément au chap. 8.
10
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
3. Choix du filtre RFI
Tension nominale
du réseau
Un
en V
3 x AC
115...460 V
50...60 Hz
3 x AC
115...500 V
50...60 Hz
1 x AC 230V, 50...60 Hz
Courant
nominal
Inetz
(1)
en A
Type du
filtre secteur
Raccordement
mm2
AWG
Dissipation
Masse
en W
en kg
N° de ref.
INDRAMAT
7.5
NFD 02.1-460-008
6
AWG10
8.7
1.5
266400
23.6
NFD 01.1-440-025
10
AWG 6
8
3
263386
47.1
NFD 01.1-440-050
10
AWG 6
11
3.1
263387
104
NFD 01.1-440-0110
50
AWG 1/0
25
9.5
263208
7.5
NFD 02.1-500-008
6
AWG 10
8.7
2.0
266401
23.6
NFD 01.1-500-025
10
AWG 6
8
3
263132
44
NFD 01.1-500-050
10
AWG 6
11
3.1
263194
103.7
NFD 01.1-500-110
5
AWG 1/0
25
9.5
267875
170
NFD 01.1-500-180
95
AWG 4/0
49
13
267876
7.5
NFE 02.1-230-008
6
AWG 10
7.2
1.1
266399
(1) = Courant permanent max.à une température ambiante de 45°C
Conditions d’utilisation
Fréquence d’utilisation
de CC à 60 Hz à 40 oC
Dissipation
mesurée pour 2 resp. 3 x RI2Nenn DC
Plage de température
-25...+85 oC
Surcharge
1.5 INenn 1 min par heure
Comportement en saturation
Réduction de 6 dB pour 2,5 à 3 fois le courant
nominal
Tension d’essai
L/N -> PE resp. L -> PE: 2800 VDC 2 s à 25 oC
L -> PE resp. L -> L: 2125 VDC 2 s à 25 oC
Réduction de courant lors de surtempérature
I = I N ⋅ 2 ( 85 – Θ ) ⁄ 40
Indice de protection
IP 10
Fig. 3.1
Filtres NFD et NFE pour entraînements à courant alternatif
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
11
3. Choix du filtre RFI
A
B
C
D
E
S
L
K
L
LOAD
LOAD
J
B
LINE
J
H G G
LINE
LOAD
E
M
LINE
F
M
H G G
D
C
L
C
K
J
G
R
D
E
A
B
F
H
M
F
P
NFD 01.1-440-025
NFD 01.1-440-050
NFD 01.1-500-025
NFD 01.1-500-050
NFD 01.1-440-110
NFD 01.1-500-110
NFE 02.1-230-008 NFD 02.1-500-008 NFD 01.1-440-025 NFD 01.1-440-110 NFD 01.1-500-180
NFD 02.1-460-008
NFD 01.1-440-050 NFD 01.1-500-110
NFD 01.1-500-025
NFD 01.1-500-050
Fig. 3.2
12
E
D
M
F
P
NFD 01.1-500-180
NFD_NFE
Dimensions des filtres NFD et NFE pour entraînements à courant alternatif
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
L
LINE
C
537
360
88
4
132
470
25
28
180
156
16
510
77
9
M10
R
436
350
70
1,13
90
375
32
36
170
130
15
400
44
400
44
6,5
M10
H GG
250
200
17
0,75
65
115
20
21
150
120
135
6,5
M6
210
15
0,75
60
40
10
50
110
80
100
5,3
-
S
210
15
0,75
60
40
10
40
90
60
80
5,3
-
J
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
O
P
R
S
V
A
B
LOAD
NFE 02.1-230-008
NFD 02.1-460-008
NFD 02.1-500-008
3. Choix du filtre RFI
Tension
nominale
max. du
réseau
50...60 Hz
Un
Courant
nominal
réseau
en V
en A
Nombre
de
phases
Type du
filtre secteur
Bornier de
raccordement
Toron de
raccordement
Dissipation
env.
Masse
mm2 AWG
en W
en kg
N° ref.
INDRAMAT
Inetz
(1)
mm2
AWG
480 V
480 V
480 V
480 V
480 V
480 V
480 V
7.5
16
30
55
75
130
180
3
3
3
3
3
3
3
NFD 02.1-460-008
NFD 02.1-480-016
NFD 02.1-480-030
NFD 02.1-480-055
NFD 02.1-480-075
NFD 02.1-480-130
NFD 02.1-480-180
6
6
10
10
25
50
95
AWG 10
AWG 10
AWG 6
AWG 6
AWG 3
AWG 1/0
AWG 4/0
-1.34
5.37
6
----
-16
10
13.5
----
8,7
9
14
20
20
40
61
1,5
1.7
1.8
3.1
4
7.5
11
266400
268546
268547
268548
268549
268550
268551
AC 230 V
7.5
1
NFE 02.1-230-008
6
AWG 10
--
--
7.2
1.1
266399
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
(1) = Courant réseau permanent max. à une température ambiante de 45°C
Coditions d’utilisation
Fréquence d’utilisation
de CC à 60 Hz à 40 oC
Dissipation
mesurée pour 2 resp. 3 x RI2Nenn DC
Plage de tmpérature
-25...+85 oC
Surcharge
1.5 INenn 1 min par heure
Comportement en saturation
réduction de 6 dB pour 2,5 à 3 fois le courant
nominal
Tension d’essai
L/N -> PE resp. L -> PE: 2800 VDC 2 s à 25 oC
L -> PE resp. L -> L: 2125 VDC 2 s à 25 oC
Réductin de courant lors de
surtempérature
I = I N ⋅ 2 ( 85 – Θ ) ⁄ 40
Indice de protection
IP 10
Fig. 3.3
Filtres NFD et NFE pour entraînements à courant alternatif (exécution haute)
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
13
3. Choix du filtre RFI
F
H
D
L
C
K
J
G
Line
Load
Line
E
Load
M
B
NFE 02.1-230-008
NFD 02.1-460-008
NFD 02.1-500-008
Load
Line
NFD 02.1-480-075
NFD 02.1-480-130
NFD 02.1-480-180
NFD 02.1-480-016
NFD 02.1-480-030
NFD 02.1-480-055
NFE 02.1-230-008 NFD 02.1-500-008 NFD 02. 1 - 480
...-030
NFD 02.1-460-008
...-16
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
O
210
15
0.75
60
40
10
40
90
60
80
5.3
-
210
15
0.75
60
40
10
50
110
80
100
5.3
-
305
335
142±0.8 150±1
55
60
275±0.8 305
290
320
30
35
6.5
6.5
300
400
1+0.1 1+0.1
9
9
M5
M5
...-055
329
185±1
80
300
314
55
6.5
500
1.5
12
M6
...-075
...-130
...-180
329 429±1.5 438±1.5
220
240
240
80 110±0.8 110±0.8
300 400±1.2 400±1.2
314
414
414
55
80
50
6.5
6.5
6.5
1.5
1.5
2
M6
M10
M10
Toleranz
±1
±1.5
±0.6
±1
±0.5
±0.3
±0.2
±0.2
-
NFD_NFE1
Fig. 3.4 Dimensions des filtres NFD et NFE pour entraînements à courant alternatif (exécution haute)
14
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
3. Choix du filtre RFI
Fig. 3.5
Filtre NFE pour alimentation 24V NTM 01.1-024
Le courant nominal des filtres INDRAMAT correspond au courant permanent
efficace. En cas d’utilisation intermittente inférieure à une minute, le filtre
peut être choisi avec un courant plus faible.
Le courant peut être calculé avec la formule suivante:
I2
I eff
t
= I 1 + I 2 ⋅ ---1t2
t1
I1
t2
Fig. 3.6
DG0001
Calcul du courant en mode intermittent
Les filtres sont dimensionnés pour supporter 4 fois le courant nominal pendant environ 10s sans dommage.
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
15
3. Choix du filtre RFI
3.2.
Température ambiante
Les filtres secteur INRDRAT sont prévus pour une température ambiante de
45°C.
En cas de température plus élevée, le courant doit être réduit selon la formule:
85 – T amb
I = I Netz ⋅ ------------------------40
INetz
Tamb
Fig. 3.7
16
= Courant nominal du filtre à 45oC
= Température ambiante
Calcul du courant nominal en cas de température ambiante élevée
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
4. Sélection de câbles de puissance blindés pour entraînements AC INDRAMAT
4.
Sélection de câbles de puissance blindés pour entraînements AC INDRAMAT
Les câbles de puissance blindés INDRAMAT sont des câbles haute flexibilité
qui sont disponibles selon le tableau de la fig. 4.1..
Câble (en vrac)
Exemple:
Câble confectionné
Exemple:
Fig. 4.1
Câbles
non blindés
Câbles
blindés
INK 2xx
INK 6xx
INK 204
INK 604
IKL xxx
IKG xxx
IKL 122
IKG 122
Disponibilité des câbles
La section et le type de câble pour un moteur déterminé se trouvent dans le
guide de projet de ce moteur.
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
17
5. Montage optimal pour la CEM des composants dans l’armoire électrique
5.
Montage optimal pour la CEM des
composants dans l’armoire électrique
5.1.
Découpage en zones
Le montage dans l’armoire électrique est représenté fig 5.2. On distingue
trois zones:
1.
Zone de l’armoire électrique non perturbée (zone A):
- tous les composants non reliés électriquement au système
d’entraînement,
- conducteurs de raccordement réseau, boîtiers d’entrées, dispositifs
de protection, contacteur principal, côté réseau du filtre secteur des
entraînements et les raccordements correspondants,
- raccordement des tensions de commande et des tensions
auxiliaires avec les alimentations, dispositifs de protection et autres
composants dès lors qu’ils ne sont pas alimentés au travers du filtre
pour les entraînements AC.
2.
Zone soumise à perturbations (zone B):
- liaisons de raccordement secteur entre le système d’entraînement et
le filtre, contacteur de puissance,
- la plus grande partie des liaisons d’interface du variateur.
3.
Zone fortement perturbée (zone C):
- Câbles moteurs blindés.
Il ne faut en aucun cas faire circuler des liaisons de l’une de ces zones en
parallèle avec des liaisons d’une autre zone. Les liaisons de raccordement
doivent être aussi courtes que possible.
Dans le cas de systèmes complexes, il est conseillé d’installer les composants d’entraînements AC dans une armoire et les composants de la commande dans une autre armoire séparée. Du fait que des portes d’armoire mal
reliées à la terre vis à vis des hautes fréquences peuvent se comporter comme des antennes, il est conseillé de relier le haut, le milieu et le bas des portes d’armoire avec l’armoire même par des conducteurs de terre courts d’une
section minimale de 6mm2 ou mieux avec des tresses de masse de même
section. Assurer un bon contact de raccordement.
18
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
5. Montage optimal pour la CEM des composants dans l’armoire électrique
5.2.
Montage et installation dans la zone libre de perturbations (zone A)
Séparation
Lors de la séparation dans l’armoire électrique, il faut veiller à ce que le montage dans cette zone A soit totalement séparé des deux autres zones. Ceci
est valable pour la disposition des câbles et des conducteurs comme pour
les contacteurs et les boutons poussoirs.
Disposition des
conducteurs
Les liaisons secteurs entre le filtre et la sortie de l’armoire électrique dans la
zone A, doivent être aussi courtes que possible à l’intérieur de l’armoire. Les
conducteurs doivent être appliqués tout du long contre une surface métallique reliée à la terre afin de minimiser la réception des champs perturbateurs
en provenance d’autres zones (effet d’antenne réceptrice).
Blindages
Exceptionnellement, et pour des liaisons longues en cas d’exigences sévères de CEM, les liaisons de la zone A peuvent être blindées, ce qui représente une solution idéale. Le blindage doit alors être relié aux deux
extrémités sur la platine de montage à l’aide d’un collier, conformément à la
représentation de la fig. 7.1.
Filtres pour les
entraînements AC
Le filtre des entraînements AC sera monté sur la séparation entre les zones
A et B. Il faut ici aussi veiller à une bonne liaison électrique entre le boîtier du
filtre et le chassis des variateurs. En cas de raccordement de systèmes monophasés sur le coté "charge" du filtre, on ne doit pas dépasser 10% du courant nominal en fonctionnement triphasé. Une charge fortement asymétrique
du filtre diminue son efficacité.
Mise à la terre
Les points de raccordement à la terre E1 et E2 doivent présenter une distance d’écartement minimale c = 0,4 m par rapport aux autres points de
mise à la terre du système entraînement.
Le conducteur de protection du câble d’alimentation réseau doit être raccordé au point fixe PE et doit avoir une section minimale de 10 mm2 (selon
EN50178/ 11.94).
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
19
5. Montage optimal pour la CEM des composants dans l’armoire électrique
Raccordement
triphasé
L1
L2
L3
L1
L2
L3
PE
Réseau
3 x AC
(50…60 Hz)
Filtre
secteur
NFD
Last/Load
B
Alimentation puissance
Netz/Line
A
L1
L2
L3
Système
d'entraînements,
voir ci dessous
Sectionneur général
Conducteur de
protection fermement
raccordé
Montage de
préférence sur la
platine de montage
des variateurs
Raccordement
L1
N
L1
N
PE
Filtre
secteur
NFE
Last/Load
Réseau
1 x AC 230 V
±15 %
(50…60 Hz)
B
Alimentation puissance
Netz/Line
A
Alimentation auxiliaire
Tensions de commande
L1
N
Système
d'entraînements,
voir ci dessous
Sectionneur général
Montage de
préférence sur la
platine de montage
des variateurs
Conducteur de
protection fermement
raccordé
Raccordement des
divers systèmes
d’entraînement
K1
Module
aliment
ation
(2)
TVM
ou
KDV2
(1)
ou
KDV3
MA
MA
MA
Alimentation auxiliaire
Tensions de commande
(2)
(1)
Module
alimentation
NAM-TVD
KVR ou
TVR ou
KDV4
MA
MA
MA
Système d'entraînements modulaire
K1
(2)
KA
KA
KA
KA
(1)
Système d'entraînements avec variateurs compacts
MA =Variateurs modulaires tels que TDM, DDS, KDS, TDA, KDA
KA = Variateurs compacts tels que DKC, DKS, DKR, RAC
(1) = Tensions auxilliaires, raccordées seulement si nécessaire pour l'appareil
(2) = Transformateur, seulement si nécessaire à l'adaptation de tension réseau
Fig. 5.1
20
Raccordement du filtre secteur
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
APNetzfilter
5. Montage optimal pour la CEM des composants dans l’armoire électrique
Zone C
Zone B
Zone A
Fixation par vis avec
rondelles éventail
Filtre AC des
entraînements
Montage de
préférence sur la
platine de montage
des variateurs
Z2
Protections
Réseau
Protection
Q2
Alimentation
avec
transfo NT2
Moteur
Tensions
auxiliaires ou de
commande
Distribution
Autres
utilisations
sur
l'installation
Moteur
Système d'entraînements comme
représenté sur fig. 5.1
~
Commande
=
a
Liaisons de raccordement
avec la commande
Sectionneur
général
c
E1
E2
E2
L1, L2, L3
Bornes
d'entrée
Barre de terre: raccorder à la
platine de montage avec
grande surface de contact
PE
b
Câble réseau
Conducteur de
protection
fermement
raccordé
Z1
Câble blindé avec collier de mise à la terre de
grande surface.Nécessaire en zone A qu'en cas de
contraintes sévères.
M
~
Fig. 5.2
M
~
MZEMV
Construction optimale vis à vis de la CEM de l’armoire électrique
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
21
5. Montage optimal pour la CEM des composants dans l’armoire électrique
5.3.
Séparation
Montage et installation dans la zone perturbée de
l’armoire électrique (zone B)
Les composants et liaisons dans la zone B doivent avoir une distance d’écartement minimale a = 0,4m des composants et liaisons de la zone A ou être
séparés par une tôle intermédiaire de blindage, tôle qui sera fixée sur la platine de montage.
Les composants d’alimentation pour les tensions auxiliaires ou les tensions
de commande du système d’entraînement doivent être raccordés au réseau
au travers du filtre secteur des entraînements conformément aux figures 5.1
et 5.2.
Réaliser, entre variateur et filtre, des liaisons aussi courtes que possible. Eviter les longueurs inutiles.
Raccordement non
filtré des alimentations
auxiliaires entre phase
et neutre du réseau
Le raccordement d’une alimentation secteur NT2 et de la protection Q2 entre
phase et neutre ne doit être envisagé qu’à titre exceptionnel. Dans ce cas,
ces composants doivent être installés dans la zone A, très éloignés des zones B et C du système d’entraînement. Les liaisons entre les tensions de
commande du système d’entraînement et l’alimentation NT2 doivent traverser la zone B par le chemin le plus court.
Disposition des
conducteurs
Les conducteurs doivent être appliqués contre une surface métallique reliée
à la terre afin de minimiser l’émission de champs perturbateurs vers la zone
A (effet d’antenne émettrice).
Blindages
Exceptionnellement, et pour des liaisons longues en cas d’exigences sévères de CEM, les liaisons entre le filtre secteur et l’alimentation du système
d’entraînement peuvent être blindées, ce qui représente une solution idéale.
Le blindage doit alors être relié aux deux extrémités sur la platine de montage à l’aide d’un collier, conformément à la représentation de la fig. 7.1.
22
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
5. Montage optimal pour la CEM des composants dans l’armoire électrique
5.4.
Disposition des câbles
moteur
Montage et installation dans la zone fortement
perturbée de l’armoire électrique (zone C)
Cette partie correspond principalement aux câbles de raccordement du moteur. Ceux ci sont blindés et doivent être systématiquement séparés des
autres liaisons non perturbées.
La longueur de la liaison entre moteur et variateur doit être aussi courte que
possible. Eviter les longueurs inutiles.
Du côté variateur, les raccordements moteur seront éloignés des liaisons de
raccordement si possible, des autres conducteurs. La distance avec la zone
non perturbée A dans l’armoire électrique doit être au minimum de 0,4m. Il
ne doit pas y avoir non plus de cheminement parallèle entre les câbles de
puissance et les liaisons exemptes de perturbations des zones A ou B.
Les câbles moteur doivent être, aussi bien à l’intérieur qu’à l’extérieur de l’armoire électrique, disposés le long d’une surface métallique reliée à la terre
pour minimiser l’émission d’un champ perturbateur vers les zones A ou B (effet d’antenne émettrice). Une solution idéale consiste en la disposition des
câbles moteur dans une goulotte métallique reliée à la terre. Du côté du raccordement au variateur, il faut aussi disposer les câbles selon le chemin le
plus court et contre une surface métallique reliée à la terre.
A la sortie du câble de l’armoire électrique il faut prévoir une distance minimale de 0,4m avec le câble de raccordement réseau.
Blindages
La manière idéale de raccorder le blindage avec la platine de montage reliée
la terre est d’utiliser un collier comme représenté sur la fig. 7.1, à l’entrée du
câble dans l’armoire électrique (emplacement Z1) et le plus près possible du
variateur (emplacement Z2).
Dans certains cas, il peut être nécessaire de relier le blindage en plusieurs
points à la terre. L’installation du câble dans un tube métallique réduira encore fortement l’émission de perturbations.
Si les câbles pénètrent dans l’armoire électrique par des embases, le blindage sera relié à la paroi de l’armoire électrique par une grande surface de contact au travers du corps de l’embase.
Conducteur d’équilibre
de potentiel
En cas de mauvaise liaison de masse entre la carcasse moteur et l’armoire
électrique, ainsi que dans le cas de grande longueur de câble, il peut être
nécessaire d’installer un câble d’équilibre de potentiel d’une section de 10
mm2 en général entre la structure de l’armoire électrique et la carcasse du
moteur. Pour des longueurs de câble supérieures à 50m, sa section doit être
au minimum de 35 mm2.
Raccordement de
moteurs 1MB
Dans le cas de moteurs 1MB, il faut veiller à ce que les liaisons entre les enroulements et le boîtier de raccordement soient blindées ou sous environnement métallique lorsque le boîtier de raccordement n’est pas monté
directement sur la carcasse du moteur.
Blindage de la sonde
de température et du
frein
Le blindage interne de la sonde de température et du frein sera relié du coté
de l’armoire électrique.
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
23
5. Montage optimal pour la CEM des composants dans l’armoire électrique
5.5.
Boîtiers et platines de
montage
Liaisons de masse
Les raccordements de terre et les liaisons de masse des boîtiers métalliques
des composants critiques (vis à vis de la CEM) tels que filtre secteur, éléments du système d’entraînement, points de raccordement du blindage des
câbles, appareils à microprocesseur et alimentations à découpage doivent
présenter une grande surface de contact et un bon contact électrique. Ceci
est également valable pour tous les points de vissage de la platine de montage sur la paroi de l’armoire électrique et les raccordements à la barre de
terre (barre équipotentielle).
Pour cela, il est recommandé d’utiliser une platine de montage galvanisée ou
chromée. En comparaison avec une platine peinte, les liaisons ont une
meilleure stabilité dans le temps.
Eléments de liaison
Lors de l’utilisation d’une platine de montage peinte, il faut systématiquement
utiliser des rondelles éventail et employer comme éléments de fixation des
vis galvanisées ou étamées. Enlever la peinture aux points de fixation afin
d’assurer un contact électrique sûr et de grande surface. Une grande surface
de contact sera obtenue aves des surfaces de liaison nues ou avec plusieurs
vis de liaison. Aux points de vissage sur une surface peinte, le contact sera
assuré par l’insertion de rondelles éventail.
Dans tous les cas utiliser des éléments de liaison assurant un bon contact
électrique.
Surfaces métalliques
Les surfaces métalliques à bon contact sont les surfaces nues, galvanisées,
étamées ou chromées. Des surfaces anodisées, laitonées ou bronzées sont
de mauvais conducteurs et ne doivent ainsi pas être utilisés comme élément
de liaison ( vis, écrous, rondelles).
Liaisons de terre et
raccordements des
blindages
Lors du raccordement des liaisons de terre ou de blindage, il faut tenir compte de la surface de contact et non de la section. En effet, les courants de perturbation haute fréquence circulent , par effet de peau, à la surface des
conducteurs.
Préférer un raccordement des blindages selon le dessin de la fig. 7.1 ou par
les boîtiers des connecteurs.
Un raccordement des blindages aux extrémités des câbles par un conducteur rond vers le boîtier se révèle souvent insuffisant..
5.6.
Disposition des
conducteurs
Installation des câbles et liaisons de signaux
Les mesures à prendre pour diminuer les perturbations sont décrites dans
les documentations "Guide de projet" de chaque appareil. En outre les recommandations suivantes doivent être suivies:
Les liaisons de signaux et de commandes doivent être disposées avec une
distance minimale de 10cm des câbles de puissance. La solution optimale
consiste en une disposition dans des chemins de câble séparés . Si possible
le, grouper les liaisons de signaux dans un seul emplacement de l’armoire
électrique.
Si des liaisons de signal doivent croiser des liaisons de puissance, le croisement se fera avec un angle de 90° afin de minimiser les inductions de perturbation.
24
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
5. Montage optimal pour la CEM des composants dans l’armoire électrique
Les réserves de câbles non utilisées seront mises à la terre de chaque côté
té afin de ne pas générer d’effet d’antenne.
Eviter les longueurs de câble inutiles.
Les câbles doivent, si possible, être disposés le long de surfaces métalliques
reliées à la terre (potentiel de référence). La solution idéale consiste à utiliser
des goulottes métalliques fermées reliées à la terre ou des tubes métalliques,
ce qui n’est nécessaire que dans le cas d’exigences très sévères (liaisons de
mesures sensibles).
Eviter les liaisons en l’air et les liaisons guidées dans des supports plastiques, car elles jouent un rôle d’antenne réceptrice et émettrice.
Blindages
Le blindage des câbles doit être relié directement aux appareils par des liaisons courtes et de grande surface.
Le blindage des liaisons analogiques est raccordé à une extrémité, en général dans l’armoire électrique sur l’appareil analogique. Veiller à une liaison
courte et de grande surface pour la mise à la masse/au boîtier.
Le blindage des liaisons numériques doit être relié par des raccordements
courts et de grande surface aux deux extrémités. Dans le cas d’une différence de potentiel entre les deux extrémités, établir en parallèle une liaison
d’équilibre de potentiels d’une section de 10 mm2.
Les liaisons déconnectables seront obligatoirement équipées de connecteurs avec boîtiers métalliques reliés à la terre.
Lors de liaisons de puissance non blindées, torsader les liaisons d’aller et de
retour.
5.7.
Mesures générales de protection pour les relais,
contacteurs, sectionneurs, selfs et charges inductives
Lorsque des charges inductives telles que selfs, contacteurs, relais sont, en
liaison avec des appareils électroniques ou d’autres éléments, commutés
par un contact ou un semiconducteur, ces charges doivent être correctement
antiparasitées. Cela est obtenu, en courant continu, à l’aide d’une diode de
roue libre, et en courant alternatif, par l’utilisation de filtre RC directement
raccordé sur l’inductance. Pour être efficace, le dispositif doit impérativement
être monté sur la charge inductive, sinon un haut niveau de perturbation est
émis et cette perturbation peut être ressentie dans l’entraînement.
Il faut utiliser de préférence des commutateurs mécaniques et les contacteurs avec des contacts à bascule. La pression et le matériau de contact
doivent être adaptés au courant de commutation.
Les dispositifs à contact non francs doivent être remplacés par des contacteurs à bascule ou des commutateurs sans contact. En effet, les contacts
non francs rebondissent beaucoup et et se trouvent pendant un temps long
dans un état de commutation non défini, ce qui, dans le cas de charges inductives génère des ondes électromagnétiques. Les contacts de pression et
de température sont particulièrement critiques.
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
25
5. Montage optimal pour la CEM des composants dans l’armoire électrique
5.8.
Utilisation de disjoncteurs différentiels
Courant de fuite
Les variateurs et le filtre secteur engendrent, pour des raisons physiques,
des courants de fuite vers la terre. Ceux ci sont, en cas de réseau symétrique, négligeables, mais, en cas de défaut de phase, ils peuvent facilement
atteindre plusieurs centaines de milliampères. Cela peut provoquer le déclenchement des disjoncteurs différentiels.
Défaut de
déclenchement
En outre, il n’y a pas de déclenchement du disjoncteur en cas de courant de
défaut continu. En cas de défaut de terre, le disjoncteur peut être amené en
état de saturation, il ne déclenchera alors que pour des courants beaucoup
plus important. C’est la raison pour laquelle un disjoncteur différentiel est,
d’après la norme EN 50178/11.94, interdit en tant qu’unique dispositif de protection.
Dans de nombreux cas, un disjoncteur différentiel de 300 mA peut être installé comme dispositif supplémentaire pour la protection de la machine mais
non comme dispositif de protection des personnes.
Pour ces raisons, il ne peut être intéressant de monter un disjoncteur différentiel sur une machine ou une installation que s’il est utilisé comme protection supplémentaire.
26
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
6. Installation du filtre RFI
6.
Installation du filtre RFI
6.1.
Consignes générales de sécurité
A la mise en service, le conducteur de terre doit être raccordé et
mis à la terre conformément au chapitre 6.3.
Gefahr
• Avant d’accéder aux points de raccordement et aux borniers, isoler le filtre et les appareils associés du réseau ou mettre hors tension.
• Attendre environ 30 s, temps de décharge!
On peut alors accéder au filtre ou aux câbles de raccordement! Ne
pas utiliser le système sans raccordement de terre de protection
à cause des courants de fuite importants! Utiliser une section de
conducteur de terre de protection appropriée.
6.2.
Montage du filtre
Le filtre doit être monté sur la ligne d’alimentation réseau de l’armoire électrique dans laquelle les entraînements sont installés.
Le filtre peut être installé et mis à la terre sur la platine de montage des variateurs ou sur une paroi de l’armoire électrique, ce qui assure la meilleure
possibilité de mise à la terre.
Le filtre est fixé par 4 vis sur le support. Il faut veiller aux points suivants:
• Enlever la peinture de la surface de montage aux points de fixation afin
d’assurer une grande et bonne surface de raccordement.
• Fixer conformément à la figure 6.1 en utilisant des rondelles éventail, à l’aide de vis galvanisées ou étamées.
Ne pas utiliser d’élements de fixation ou de vis peints ou anodisés.
Seule une bonne mise à la terre assure un fonctionnement correct du filtre.
Filtre
Surface de montage/paroi arrière de
l'armoire électrique
Rondelles éventail
Rondelle plate
Ecrou
Rondelle plate
Fig. 6.1
MZFilter
Fixation du filtre sur la platine de montage
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
27
6. Installation du filtre RFI
6.3.
Installation du filtre
Le raccordement est indiqué sur la fig. 5.1.
Les liaisons côté réseau et charge seront raccordées aux borniers conformément aux indications.
Pour des raisons de sécurité, le conducteur de protection entre le réseau et
le filtre doit:
• avoir une section minimale de 10 mm2 et
• être fermement raccordé. Il ne doit pouvoir être retiré qu’à l’aide d’un outil.
En effet, en cas de défaut de phase, des courants de fuite importants peuvent circuler dans le conducteur de terre du filtre. Le filtre doit impérativement
être mis à la terre avant la première mise sous tension.
Se rapporter au chapitre 5 pour d’autres consignes de raccordement.
6.4.
Mise en service du filtre
Avant la mise sous tension, vérifier visuellement le bon raccordement du
conducteur de terre de protection. Veiller particulièrement à ce que la partie
dénudée du câble soit bien fixée dans les borniers et que ceux ci soient correctement serrés.
En cas de doute, mesurer la résistance entre le point de raccordement de la
terre de protection au niveau du contacteur principal et le boîtier du filtre. Elle
doit être inférieure à 0,1 Ohm.
Ne mettre sous tension qu’après ces vérifications.
28
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
7. Installation des câbles de puissance moteur
7.
Installation des câbles de puissance
moteur
Afin d’obtenir un minimum de rayonnement de perturbation, il faut choisir
l’une des deux possibilités pour les liaisons de puissance vers le moteur de
l’entraînement:
• installer le câble de puissance (non blindé) dans des tuyaux ou des goulottes métalliques correctement reliés à la terre,
• utiliser un câble de puissance blindé. Le blindage doit être relié côté moteur
et côté armoire électrique à un bon point de terre par des liaisons courtes
présentant une grande surface de contact. Côté armoire électrique, une liaison de grande surface avec la platine de montage des variateurs conformément à la fig. 7.1 est recommandée.
Câble
Blindage (enveloppe dénudée)
Collier métallique avec grande surface de
contact du blindage avec la platine de
montage
Collier vissé sur la platine de montage
Enlever la peinture au niveau de la
surface de contact!
XXKab01
Fig. 7.1
Raccordement du blindage avec une grande surface de contact
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
29
8. Calcul de la puissance apparente
8.
Calcul de la puissance apparente
8.1.
A partir des listes de sélection
La puissance apparente se calcule comme suit:
• variateurs compacts:
elle est indiquée dans les listes de sélection
• variateurs modulaires:
la puissance apparente se calcule d’après
S = k1 • PDC
PDC =puissance permanente du circuit intermédiaire indiquée dans les
listes de sélection
k1 = facteur à prendre dans le tableau de la fig. 8.1.
8.2.
A partir des données moteur
Si les listes de sélection ne sont pas disponibles, on peut calculer la puissance apparente à partir des données moteur:
S = k • Pm
Pm = puissance mécanique moyenne de tous les entraînements du groupe
k
= facteur à prendre dans le tableau de la fig. 8.1.
Module d’alimentation
ou
variateur
Facteur k
Facteur k1
TVD1.2
TVR 3
KVR
0, 85 ⋅ U N
1.7 pour UN = 400 V
1.86 pour UN = 480 V
0, 069 ⋅ U N
KDV 4
(0.552/100) • UN
2.21 pour UN = 400 V
2.64 pour UN = 480 V
(0.442/100) • UN
TVM 2
KDV 2.3
1.31 avec self de lissage de
tension intermédiaire GLD
1.89 sans self de lissage de
tension intermédiaire GLD
DKS
DDC
DKC 1.1-...-3
1.5 pour 3 x AC 230 V
1.7 pour 1 x AC 230 V
DKC 1.1-...-7
(0.65/100) UN- 1.25
1.35 pour UN = 400 V
2.0 pour UN = 480 V
-
(0.329/100) UN
1.32 pour UN = 400 V
1.58 pour UN = 480 V
-
RAC
1.05
-
UN= Tension nominale réseau entre conducteurs
Fig. 8.1
30
Facteurs pour le calcul de la puissance apparente
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
8. Calcul de la puissance apparente
Puissance mécanique
Pm d’un entraînement
La puissance mécanique d’un entraînement se calcule selon:
M eff ⋅ n AV
P m = -------------------------9550
Meff
nAV
Couple effectif Meff
= couple effectif
= vitesse moyenne de rotation
Il correspond en général au couple à l’arrêt MdN du moteur. Sur un cycle de
travail, il se calcule selon:
2
2
M eff =
2
M1 ⋅ t 1 + M 2 ⋅ t 2 + M 3 ⋅ t 3 + …
-----------------------------------------------------------------------------t 1 + t 2 + …t n
M(t)
M1
M3
M2
t1
t2
t
t3
FLMeff
Vitesse moyenne de
rotation moteur nav
Lorsque le temps pendant lequel l’entraînement se trouve à vitesse constante est bien supérieur au temps d’accélération et de freinage, on a:
n1 ⋅ t1 + n2 ⋅ t2 + … + nn ⋅ tn
n av = -----------------------------------------------------------------------------t 1 + t 2 + …t n
n1
n2
t
n3
t1
nav
n1...n2
t1...t2
t2
t3
t4
FL002
= vitesse moyenne de rotation moteur en t/mn
= vitesse de rotation moteur en t/mn
= temps d’application en s
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
31
8. Calcul de la puissance apparente
Sur des applications dynamiques avec un temps de cycle court, telles que
ammenage de presse ou machines à poinçonner, on tient compte des temps
d’accélération et de freinage:
n av
n
n
--- ⋅ t H + n ⋅ t 1 + --- ⋅ t B
2
2
= ----------------------------------------------------tH + t1 + tB + t2
n
t
tH
nav
n
t
tH
tB
Puissance mécanique
Pm dans le cas de
raccordements de
plusieurs
entraînements
t1
tB
t2
FL003
= vitesse moyenne de rotation moteur
= vitesse de rotation moteur en t/mn
= temps en s
= temps d’accélération
= temps de freinage
Lorsque plusieurs entraînements sont raccordés, la puissance mécanique
moyenne Pm se calcule en fonction de l’utilisation moyenne dans le temps
( P mS1 + P mS2 + … + P mSn )
P m = P mH + ------------------------------------------------------------------------FG
nombre d’axes
1
2
3
4
5
6
facteur de simultanéité
1
1.15
1.32
1.75
2.0
2.25
FG
= facteur de simultanéité
PmS1 = puissance mécanique perm. de l’entraînement 1 en kW
PmH = puissance nominale de la broche (sur l’arbre moteur) en kW
32
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
8. Calcul de la puissance apparente
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
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8. Calcul de la puissance apparente
34
Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
8. Calcul de la puissance apparente
•Compatibilité électromagnétique • 209-0049-4305-02 • 04.96 •
35
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209-0049-4305
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