Bosch Rexroth R911334458 SLC-3-CPU000300/SLC-3-CPU130302/SLC-3-CPU320302 SafeLogic compact Modules principaux (CPU) Manuel utilisateur

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Bosch Rexroth R911334458 SLC-3-CPU000300/SLC-3-CPU130302/SLC-3-CPU320302 SafeLogic compact Modules principaux (CPU) Manuel utilisateur | Fixfr
NOTICE DE MONTAGE
2 La sécurité
SLC-3-CPU000300/SLC-3-CPU130302/SLC-3-CPU320302
SafeLogic compact
Modules principaux (CPU)
F
- Imprimé en Allemagne
- Tous droits réservés
2.2 Domaine d’utilisation de l’appareil
- Sujet à modification sans préavis
1 A propos de ce manuel
Cette notice de montage est une notice de montage d’origine.
1.1 Documentation du système SafeLogic compact
Cette notice de montage décrit les instructions de montage du
module principal d’un contrôleur de sécurité SafeLogic compact.
Le montage des passerelles SafeLogic compact, des modules
d’extension SafeLogic compact et des modules de relayage de
sortie sont décrits dans des instructions séparées.
L’installation, la configuration et la mise en service des contrôleurs
de sécurité SafeLogic compact sont décrites ci-après dans la notice
d’instructions correspondante.
Notice
d’instructions
Notice de
montage
Titre
IndraControl SafeLogic
compact Hardware
IndraControl SafeLogic
compact Passerelles de
Diagnostic
IndraControl SafeLogic
compact Logiciel Designer
SLC-3-CPU000300/SLC-3CPU130302/SLC-3CPU320302
SafeLogic compact
Modules principaux (CPU)
2.1 Personnel qualifié
Le contrôleur modulaire de sécurité SafeLogic compact ne peut
être installé que par un personnel qualifié.
Sont qualifiées les personnes qui …
 ont reçu la formation technique appropriée et
 ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de l’équipement et
aux directives de sécurité en vigueur applicables et
 ont accès à la notice d’instructions du SafeLogic compact et
l’ont lue et assimilée et
 ont eu accès aux notices d’instructions des équipements de
protection connectés au contrôleur de sécurité, les ont lues et
assimilées
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
Bgm.-Dr.-Nebel-Straße 2
97816 Lohr am Main, Allemagne
Téléphone +49 9352 40 5060
www.boschrexroth.com
Document
Notice
d’instructions
Notice
d’instructions
Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des installateurs que
des utilisateurs de l’installation.
 Veuillez lire ce chapitre avec attention avant de commencer le
montage.
Référence
R911332747
R911332753
R911332750
R911334458
Les notices d’instructions et les notices de montage se trouvent sur
le disque d'installation du SafeLogic Designer.
Les fichiers-passerelles (GSD, GSDML) sont fournis avec
l'installation du SafeLogic Designer.
1.2 But de ce manuel
Cette notice de montage décrit à l’intention du personnel
technique du fabricant de la machine et/ou de l’exploitant de la
machine comment effectuer un montage sûr des modules
principaux du contrôleur modulaire de sécurité SafeLogic compact.
Pour mener à bien le montage d’équipements de protection Bosch
Rexroth AG, il est nécessaire de posséder des connaissances de
base spécifiques qui ne sont pas l’objet de ce document.
Cette notice de montage n’est pas un guide d’utilisation de la
machine dans laquelle le contrôleur modulaire de sécurité est ou
doit être intégré. C’est la notice d’instructions de la machine qui
s’applique.
Le contrôleur modulaire de sécurité SafeLogic compact est un
contrôleur programmable pour les applications de sécurité. Sa
mise en œuvre peut se faire
 selon CEI 61508 jusque SIL3
 selon EN 62061 jusque SILCL3
 selon EN ISO 13849­1 jusqu’à la catégorie 4
Performance Level e
Le niveau de sécurité effectivement atteint dépend du schéma
externe, de la version du câblage, de la configuration, du choix des
capteurs de sécurité et de la façon dont ils sont raccordés à la
machine.
Des capteurs de sécurité optoélectroniques et tactiles sont
raccordés et couplés via une fonction logique au contrôleur
modulaire de sécurité (par ex. barrages, scrutateurs laser,
interrupteurs de sécurité, capteurs, interrupteurs d’arrêt
d’urgence). Via les sorties TOR du contrôleur de sécurité, on peut
produire un arrêt de sécurité des actionneurs correspondants des
machines ou des installations.
2.3 Conformité d’utilisation
Le contrôleur modulaire de sécurité SafeLogic compact ne peut
être utilisé que dans des limites spécifiées (tension, température
etc.,cf. les caractéristiques techniques, et la section «Domaine
d’utilisation de l’appareil»). Elle ne peut en particulier être mise en
œuvre que par un personnel compétent et seulement sur la
machine sur laquelle elle a été installée et mise en service
initialement par une personne qualifiée à cet effet selon les
prescriptions des notices d’instructions SafeLogic compact.
Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications –
y compris concernant le montage et l’installation – la responsabilité de la société Bosch Rexroth AG ne saurait être invoquée.
Pour les applications UL/CSA :
 Pour une gamme de température de 60 à 75 °C, utiliser des
câbles appropriés. La Température ambiante de service est
maximum 55°C
 Serrer les vis des bornes au couple de 5 à 7 lbs.pouces (0,6 à
0,8 Nm)
 Le degré de pollution (pollution degree) ne doit pas dépasser 2
 Les modules doivent être branchés sur une alimentation de
sécurité protégée par un fusible normalisé UL248, prévu pour
max. 100/V, où V est la tension d’alimentation CC ayant une
valeur maximale de 42,4 V CC, de sorte qu’elle soit conforme
aux exigences de limitation en tension/courant de la norme
UL508
Remarque : Les fonctions de sécurité ne sont pas évaluées par UL.
L’homologation est accordée selon les applications d’usage
général de la norme UL508.
2.4 Consignes de sécurité et mesures de protection
d’ordre général

Respecter les consignes de sécurité et les
mesures de protection !
Pour garantir la conformité d’utilisation du
ATTENTION contrôleur de sécurité SafeLogic compact, il faut
observer les points suivants.
 Il faut s’assurer que le montage, l’installation et l’utilisation du
contrôleur de sécurité SafeLogic compact sont conformes aux
normes et à la réglementation du pays d’exploitation
 Pour le montage et l’exploitation du contrôleur de sécurité
SafeLogic compact ainsi que pour sa mise en service et les tests
réguliers il faut impérativement appliquer les prescriptions
légales nationales et internationales et en particulier :
– la directive machine 2006/42/CE
– la directive Compatibilité Électromagnétique dite «CEM»
2014/30/EU
– la directive d’utilisation des installations 2009/104/CE
– les prescriptions de prévention des accidents et les
règlements de sécurité
 Le fabricant et l’exploitant de la machine à qui est destiné un
contrôleur de sécurité SafeLogic compact sont responsables
vis­à­vis des autorités de l’application stricte de toutes les
prescriptions et règles de sécurité en vigueur
 Il est impératif de mettre en œuvre les instructions, et en particulier les vérifications et les tests de cette notice de montage
 Les tests doivent être exécutés par un personnel qualifié et/ou
des personnes spécialement autorisées/mandatées ; ils doivent
être documentés et cette documentation doit être disponible à
tout moment
 Les modules du système SafeLogic compact sont conformes à
la classe A, groupe 1 selon EN 55011. Le groupe 1 comprend
tous les appareils ISM dans lesquels on trouve des conducteurs
transportant de l’énergie HF produite à dessein et/ou
consommée pour les fonctions internes indispensables de
l’appareil
Le module principal SLC-3-CPU3 dispose en outre de la fonction de
récupération automatique de la configuration ACR (Automatic Configuration Recovery). Grâce à l'ACR, il est possible d'enregistrer
dans le module de connexion la configuration d'appareils compatibles EFI connectés (par ex. C4000, M4000, S300, S3000). La
configuration enregistrée est alors téléchargée automatiquement
dans les appareils compatibles EFI nouvellement raccordés ou
échangés.
Le module principal SLC-3-CPU3 dispose de plus :
 d’une interface USB pour la configuration et le diagnostic via le
SafeLogic Designer et
 d’une interface Flexi Line qui permet une communication sûre
entre stations SafeLogic compact
3.2 Indicateurs SLC-3-CPU0 et SLC-3-CPU1
Module de connexion
LED MS (Modul Status)
Interface RS232
LED EFI1
(seulement
LED
EFI2 FX1-CPU1
)
(seulement
FX1-CPU
1)
EFI1_A (seul. SLC-3-CPU1)
EFI2_B (seul. SCL-3-CPU1)
EFI1_B (seul. SLC-3-CPU1)
EFI2_A (seul. SLC-3-CPU1)
3.3 Indicateurs SLC-3-CPU3
Module de connexion

Le système SafeLogic compact est conforme aux
exigences de la classe A (usage industriel) de la
norme de base sur les émissions parasites !
ATTENTION Le système SafeLogic compact convient par
conséquent pour une utilisation en milieu industriel,
mais ne convient pas pour une utilisation privée.
LED CV (Configuration Verified)
LED Line
Interface USB
L’élimination des appareils mis au rebut ou irréparables doit toujours être effectuée dans le respect des prescriptions concernant
l’élimination des déchets (par ex. Code européen des déchets
16 02 14).
LEDs EFI1 et EFI2
Line_Previous_B
Line_Next_A
Line_Previous_A
Line_Next_B
3 Description du produit
Les modules principaux SLC-3-CPU0, SLC-3-CPU1 ou SLC-3-CPU3
constitue l’unité centrale de tout le système. Sa logique surveille et
traite tous les signaux en fonction de la configuration enregistrée
dans la mémoire de configuration (située dans le module de
connexion). Ce traitement entraîne la commutation des sorties du
système. Le bus interne FLEXBUS+ sert d’interface.
Le module de connexion doit être commandé séparément, cf. chapitre 8 «Références».
Les modules principaux sont en outre équipés d’une interface
RS-232 aux fonctions suivantes :
 transfert de la configuration depuis le module de connexion et
les appareils compatibles EFI dans le SafeLogic Designer
 transfert de la configuration depuis le SafeLogic Designer dans
le module de connexion et les appareils compatibles EFI
 surveillance en ligne du système SafeLogic compact
 diagnostic en continu du système SafeLogic compact via un API
connecté. Cela permet de se passer de passerelle
Les modules principaux SLC-3-CPU1 et SLC-3-CPU3 sont en outre
équipés de deux interfaces EFI. Si des modules compatibles EFI
sont raccordés, il est possible d’obtenir très simplement une
extension fonctionnelle.
LED MS (Modul Status)
Interface RS-232
2.5 Élimination
3.1 Modules principaux SLC-3-CPU0 et SLC-3-CPU1
LED CV (Configuration Verified)
EFI1_A
EFI2_B
EFI1_B
EFI2_A
3.3.1 Indications de la LED MS
LED MS

 Rouge/vert
(1 Hz)
 Vert (1 Hz)
 Vert (2 Hz)
 Vert
 Rouge (1 Hz)
 Rouge (2 Hz)

Rouge
Interprétation
Tension d’alimentation hors limites
Un autotest est effectué et le système est
initialisé
Le système est à l’arrêt (état Stop)
Identifier (par ex. pour EFI-Link)
Le système est en marche (état Run)
Configuration non valide
Défaut critique du contrôleur, peut-être le
module principal. Application est arrêtée.
Toutes les sorties sont désactivées
Défaut critique du contrôleur, peut-être un
module d’extension. Application est arrêtée.
Toutes les sorties sont désactivées
DOK-CONTRL-SLC*CPU*MOD-IS05-FR-P
R911334458
3.3.2 Indications de la LED CV
LED CV

 Jaune (2 Hz)
 Jaune (1 Hz)
 Jaune
Interprétation
Configuration en cours
Enregistrement des paramètres dans la
mémoire non volatile. Il n’est pas permis
d’interrompre l’alimentation en tension tant
que le processus d’enregistrement n’est pas
terminé
Configuration non vérifiée
Configuration vérifiée
3.3.3 Indications des LED EFI (seulement SLC-3-CPU1 et SLC-3-CPU3)
LED EFI
(EFI1 ou EFI2)

 Rouge
 Rouge (1 Hz)
 Rouge (2 Hz,
alternante)
Interprétation
OK
 Attente de connexion du ou des appareils
EFI après mise sous tension (Power Up)
ou
 Exécution de l'ACR (SLC-3-CPU3
seulement)
 Défaut, par ex. module non détecté dans
les 3 min., échec de la vérification de
l’intégration, interruption de la
communication
ou
 Défaillance en cours d’exécution de l'ACR
(échec de l'essai d'intégration d'ACR,
erreur de transmission ACR) (SLC-3-CPU3
seulement)
Identifier (par ex. pour EFI-Link)
 Dans un système SafeLogic compact, le module principal SLC3-CPU0, SLC-3-CPU1 ou SLC-3-CPU3 est monté complètement à
gauche
 Les deux passerelles optionnelles immédiatement à droite du
module principal
 Monter les autres modules d’extension SafeLogic compact (par
ex. SLC-3-XTIO ou SLC-3-XTDI) à droite des passerelles ou, si
aucune passerelle n’est utilisée, à droite du module principal
 Raccorder tout module additionnel de relayage (UE410-2RO ou
UE410­4RO) le plus à droite possible de l’ensemble contrôleur
SafeLogic compact
 Les modules sont intégrés dans des boîtiers de 22,5 mm de
large pour rail normalisé de 35 mm selon EN 60715
 Les modules sont raccordés les uns aux autres par les
connecteurs FLEXBUS+ intégrés dans leur boîtier
 Effectuer le montage selon EN 50274
 Veiller à observer des mesures appropriées de protection contre
les décharges électrostatiques (ESD) pendant le montage. Dans
le cas contraire, le bus FLEXBUS+ pourrait être endommagé
 Prendre les précautions nécessaires pour qu’aucun corps
étranger ne puisse pénétrer par les ouvertures des connecteurs,
en particulier celles du module de connexion
 Vert (2 Hz)
 Vert
 Rouge/vert
(2 Hz)
 Rouge (1 Hz)

Rouge
Interprétation
Flexi Line non configuré et hors service
Flexi Line démarré, en attente des stations
voisines
Teach requis
Flexi Line en service
Flexi Line en attente de configuration
Erreur sur le bus Flexi Line, par ex.
communication interrompue
Erreur critique, Flexi Line stoppé
1
2
3
4
Borne
A1
A2
 S’assurer que la tension d’alimentation du système SafeLogic
compact est bien coupée.
 Suspendre le module sur le rail normalisé ().
 Il faut s’assurer que le ressort de mise à la terre () appuie
correctement. Le ressort de mise à la terre du module doit bien
appuyer sur le rail pour assurer une bonne continuité électrique.
 Verrouiller le module sur le rail DIN en appuyant légèrement
dans le sens de la flèche ().
Réservé
RxD
GND
TxD
Câblage
24 V CC
0 V CC
 Si plusieurs modules sont présents, il faut les presser les uns
contre les autres, un à un, comme indiqué par les flèches
jusqu’au verrouillage des connecteurs.
 Installer un clip d’extrémité à gauche comme à droite.
4.2 Démontage des modules
4 Montage et démontage

ATTENTION
7 Caractéristiques techniques

Câblage
3.4.2 Affectation des bornes du module de connexion SLC-3-MPL0 et
SLC-3-MPL1
La configuration de la SafeLogic compact s’effectue à l’aide du
logiciel de configuration SafeLogic Designer soit via l’interface
RS232 du module SLC-3­CPUx, soit via l’interface Ethernet d’une
passerelle SafeLogic compact. La notice d’instructions du
IndraControl «SafeLogic compact Logiciel Designer» donne une
description exhaustive de la configuration.
Remarques :
 Pour la configuration et la mise en service, le logiciel SafeLogic
Designer est nécessaire
 Après un échange du module, il n’est pas nécessaire de
reconfigurer le système SafeLogic compact car la configuration
est enregistrée dans le module de connexion
5 Installation électrique
3.4.1 Brochage interface RS-232
Broche
 Si plusieurs modules sont présents, il faut les écarter les uns
des autres comme indiqué par les flèches jusqu’à la séparation
des connecteurs.
 Appuyer sur le module vers l’arrière et le bas () et tout en
maintenant cet effort, le dégager du rail comme indiqué par la
flèche ().
3.4 Affectation des bornes
Connecteur
femelle

Un personnel qualifié doit effectuer des tests de
validation pour que la mise en service soit
effective !
ATTENTION Avant la première mise en service, un personnel
qualifié doit tester et valider l’installation qui intègre
un système SafeLogic compact. Les résultats de ce
contrôle doivent être documentés.
Pour de plus détails, consulter la notice d’instructions du
«IndraControl SafeLogic compact Hardware».
3.3.4 Indications de la LED Line (seulement SLC-3-CPU3)
LED Line

 Vert (1 Hz)
6 Configuration et mise en service
4.1 Montage des modules
Le système compact doit être intégré dans une
armoire de commande d’indice de protection IP 54
au minimum.
Lorsque l’alimentation est en marche, il n’est pas
permis de déconnecter ni de connecter les
modules du système SafeLogic compact.
Éteindre l’ensemble de la machine/du contrôleur !
Pendant le raccordement électrique des appareils,
l’installation pourrait se mettre inopinément en
ATTENTION fonctionnement.
Respecter les normes de sécurité applicables !
 Toutes les parties de l’installation relatives à la
sécurité (câblage, capteurs et actionneurs
raccordés, paramètres de configuration) doivent
être conformes aux normes de sécurité
applicables (par ex. CEI 62061 ou ISO EN
13849-1).
 Le contrôleur de sécurité SafeLogic compact est conforme aux
stipulations CEM de la norme de base EN 61000-6-2 applicable
en milieu industriel
 Installation électrique selon EN 60204-1
 Afin de pouvoir atteindre les spécifications CEM, il est
nécessaire de connecter le rail DIN de fixation à la terre
fonctionnelle (TF)
 L’alimentation de l’appareil doit être conforme à la norme
EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures
secteur de 20 ms
 L’alimentation en tension doit répondre à la réglementation
basse tension avec isolement de protection (TBTS/SELV,
TBTP/PELV) selon EN 60664 et EN 50178 (équipement
électronique des installations à courant fort)
 Les différents modules du contrôleur SafeLogic compact, les
différents organes de protection et la (les) alimentation(s) en
tension doivent être raccordées au même potentiel 0 V CC
(masse/GND)
 Tous les équipements raccordés (capteurs de sécurité,
actionneurs ainsi que le câblage et les chemins de câble)
doivent être conformes aux caractéristiques de sécurité exigées
 En cas de remplacement d’un module, il est nécessaire de
garantir son branchement correct, par exemple au moyen d’un
étiquetage ou d’une disposition appropriée des câbles
 Les autres données dont il faut tenir compte dans l’utilisation du
contrôleur de sécurité SafeLogic compact, sont indiquées dans
les notices d’instructions «IndraControl SafeLogic compact
Hardware» et «IndraControl SafeLogic compact Logiciel Designer»
8 Références
Type d’appareil
SLC-3-MPL000301
SLC-3-MPL100001
SLC-3-CPU000300
SLC-3-CPU130302
SLC-3-CPU320302
Article
Module de connexion pour
SCL-3-CPU0 et SLC-3-CPU1
Module de connexion pour
SCL-3-CPU3
Module principal
Double rangée de bornes à
ressort
Module principal
2 connexions EFI
Double rangée de bornes à
ressort
Module principal
2 connexions EFI
1 connexion Flexi Line
Double rangée de bornes à
ressort
Réference
R911172286
R911173403
R911172284
R911172285
R911173402
Pour de plus amples détails, consulter la notice d’instructions du
«IndraControl SafeLogic compact Hardware».
 Déposer les bornes amovibles avec le câblage et les clips
d’extrémité.
DOK-CONTRL-SLC*CPU*MOD-IS05-FR-P
R911334458

Manuels associés