Bosch Rexroth R911334458 SLC-3-CPU000300/SLC-3-CPU130302/SLC-3-CPU320302 SafeLogic compact Modules principaux (CPU) Manuel utilisateur
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NOTICE DE MONTAGE 2 La sécurité SLC-3-CPU000300/SLC-3-CPU130302/SLC-3-CPU320302 SafeLogic compact Modules principaux (CPU) F - Imprimé en Allemagne - Tous droits réservés 2.2 Domaine d’utilisation de l’appareil - Sujet à modification sans préavis 1 A propos de ce manuel Cette notice de montage est une notice de montage d’origine. 1.1 Documentation du système SafeLogic compact Cette notice de montage décrit les instructions de montage du module principal d’un contrôleur de sécurité SafeLogic compact. Le montage des passerelles SafeLogic compact, des modules d’extension SafeLogic compact et des modules de relayage de sortie sont décrits dans des instructions séparées. L’installation, la configuration et la mise en service des contrôleurs de sécurité SafeLogic compact sont décrites ci-après dans la notice d’instructions correspondante. Notice d’instructions Notice de montage Titre IndraControl SafeLogic compact Hardware IndraControl SafeLogic compact Passerelles de Diagnostic IndraControl SafeLogic compact Logiciel Designer SLC-3-CPU000300/SLC-3CPU130302/SLC-3CPU320302 SafeLogic compact Modules principaux (CPU) 2.1 Personnel qualifié Le contrôleur modulaire de sécurité SafeLogic compact ne peut être installé que par un personnel qualifié. Sont qualifiées les personnes qui … ont reçu la formation technique appropriée et ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de l’équipement et aux directives de sécurité en vigueur applicables et ont accès à la notice d’instructions du SafeLogic compact et l’ont lue et assimilée et ont eu accès aux notices d’instructions des équipements de protection connectés au contrôleur de sécurité, les ont lues et assimilées Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bgm.-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr am Main, Allemagne Téléphone +49 9352 40 5060 www.boschrexroth.com Document Notice d’instructions Notice d’instructions Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des installateurs que des utilisateurs de l’installation. Veuillez lire ce chapitre avec attention avant de commencer le montage. Référence R911332747 R911332753 R911332750 R911334458 Les notices d’instructions et les notices de montage se trouvent sur le disque d'installation du SafeLogic Designer. Les fichiers-passerelles (GSD, GSDML) sont fournis avec l'installation du SafeLogic Designer. 1.2 But de ce manuel Cette notice de montage décrit à l’intention du personnel technique du fabricant de la machine et/ou de l’exploitant de la machine comment effectuer un montage sûr des modules principaux du contrôleur modulaire de sécurité SafeLogic compact. Pour mener à bien le montage d’équipements de protection Bosch Rexroth AG, il est nécessaire de posséder des connaissances de base spécifiques qui ne sont pas l’objet de ce document. Cette notice de montage n’est pas un guide d’utilisation de la machine dans laquelle le contrôleur modulaire de sécurité est ou doit être intégré. C’est la notice d’instructions de la machine qui s’applique. Le contrôleur modulaire de sécurité SafeLogic compact est un contrôleur programmable pour les applications de sécurité. Sa mise en œuvre peut se faire selon CEI 61508 jusque SIL3 selon EN 62061 jusque SILCL3 selon EN ISO 13849­1 jusqu’à la catégorie 4 Performance Level e Le niveau de sécurité effectivement atteint dépend du schéma externe, de la version du câblage, de la configuration, du choix des capteurs de sécurité et de la façon dont ils sont raccordés à la machine. Des capteurs de sécurité optoélectroniques et tactiles sont raccordés et couplés via une fonction logique au contrôleur modulaire de sécurité (par ex. barrages, scrutateurs laser, interrupteurs de sécurité, capteurs, interrupteurs d’arrêt d’urgence). Via les sorties TOR du contrôleur de sécurité, on peut produire un arrêt de sécurité des actionneurs correspondants des machines ou des installations. 2.3 Conformité d’utilisation Le contrôleur modulaire de sécurité SafeLogic compact ne peut être utilisé que dans des limites spécifiées (tension, température etc.,cf. les caractéristiques techniques, et la section «Domaine d’utilisation de l’appareil»). Elle ne peut en particulier être mise en œuvre que par un personnel compétent et seulement sur la machine sur laquelle elle a été installée et mise en service initialement par une personne qualifiée à cet effet selon les prescriptions des notices d’instructions SafeLogic compact. Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications – y compris concernant le montage et l’installation – la responsabilité de la société Bosch Rexroth AG ne saurait être invoquée. Pour les applications UL/CSA : Pour une gamme de température de 60 à 75 °C, utiliser des câbles appropriés. La Température ambiante de service est maximum 55°C Serrer les vis des bornes au couple de 5 à 7 lbs.pouces (0,6 à 0,8 Nm) Le degré de pollution (pollution degree) ne doit pas dépasser 2 Les modules doivent être branchés sur une alimentation de sécurité protégée par un fusible normalisé UL248, prévu pour max. 100/V, où V est la tension d’alimentation CC ayant une valeur maximale de 42,4 V CC, de sorte qu’elle soit conforme aux exigences de limitation en tension/courant de la norme UL508 Remarque : Les fonctions de sécurité ne sont pas évaluées par UL. L’homologation est accordée selon les applications d’usage général de la norme UL508. 2.4 Consignes de sécurité et mesures de protection d’ordre général Respecter les consignes de sécurité et les mesures de protection ! Pour garantir la conformité d’utilisation du ATTENTION contrôleur de sécurité SafeLogic compact, il faut observer les points suivants. Il faut s’assurer que le montage, l’installation et l’utilisation du contrôleur de sécurité SafeLogic compact sont conformes aux normes et à la réglementation du pays d’exploitation Pour le montage et l’exploitation du contrôleur de sécurité SafeLogic compact ainsi que pour sa mise en service et les tests réguliers il faut impérativement appliquer les prescriptions légales nationales et internationales et en particulier : – la directive machine 2006/42/CE – la directive Compatibilité Électromagnétique dite «CEM» 2014/30/EU – la directive d’utilisation des installations 2009/104/CE – les prescriptions de prévention des accidents et les règlements de sécurité Le fabricant et l’exploitant de la machine à qui est destiné un contrôleur de sécurité SafeLogic compact sont responsables vis­à­vis des autorités de l’application stricte de toutes les prescriptions et règles de sécurité en vigueur Il est impératif de mettre en œuvre les instructions, et en particulier les vérifications et les tests de cette notice de montage Les tests doivent être exécutés par un personnel qualifié et/ou des personnes spécialement autorisées/mandatées ; ils doivent être documentés et cette documentation doit être disponible à tout moment Les modules du système SafeLogic compact sont conformes à la classe A, groupe 1 selon EN 55011. Le groupe 1 comprend tous les appareils ISM dans lesquels on trouve des conducteurs transportant de l’énergie HF produite à dessein et/ou consommée pour les fonctions internes indispensables de l’appareil Le module principal SLC-3-CPU3 dispose en outre de la fonction de récupération automatique de la configuration ACR (Automatic Configuration Recovery). Grâce à l'ACR, il est possible d'enregistrer dans le module de connexion la configuration d'appareils compatibles EFI connectés (par ex. C4000, M4000, S300, S3000). La configuration enregistrée est alors téléchargée automatiquement dans les appareils compatibles EFI nouvellement raccordés ou échangés. Le module principal SLC-3-CPU3 dispose de plus : d’une interface USB pour la configuration et le diagnostic via le SafeLogic Designer et d’une interface Flexi Line qui permet une communication sûre entre stations SafeLogic compact 3.2 Indicateurs SLC-3-CPU0 et SLC-3-CPU1 Module de connexion LED MS (Modul Status) Interface RS232 LED EFI1 (seulement LED EFI2 FX1-CPU1 ) (seulement FX1-CPU 1) EFI1_A (seul. SLC-3-CPU1) EFI2_B (seul. SCL-3-CPU1) EFI1_B (seul. SLC-3-CPU1) EFI2_A (seul. SLC-3-CPU1) 3.3 Indicateurs SLC-3-CPU3 Module de connexion Le système SafeLogic compact est conforme aux exigences de la classe A (usage industriel) de la norme de base sur les émissions parasites ! ATTENTION Le système SafeLogic compact convient par conséquent pour une utilisation en milieu industriel, mais ne convient pas pour une utilisation privée. LED CV (Configuration Verified) LED Line Interface USB L’élimination des appareils mis au rebut ou irréparables doit toujours être effectuée dans le respect des prescriptions concernant l’élimination des déchets (par ex. Code européen des déchets 16 02 14). LEDs EFI1 et EFI2 Line_Previous_B Line_Next_A Line_Previous_A Line_Next_B 3 Description du produit Les modules principaux SLC-3-CPU0, SLC-3-CPU1 ou SLC-3-CPU3 constitue l’unité centrale de tout le système. Sa logique surveille et traite tous les signaux en fonction de la configuration enregistrée dans la mémoire de configuration (située dans le module de connexion). Ce traitement entraîne la commutation des sorties du système. Le bus interne FLEXBUS+ sert d’interface. Le module de connexion doit être commandé séparément, cf. chapitre 8 «Références». Les modules principaux sont en outre équipés d’une interface RS-232 aux fonctions suivantes : transfert de la configuration depuis le module de connexion et les appareils compatibles EFI dans le SafeLogic Designer transfert de la configuration depuis le SafeLogic Designer dans le module de connexion et les appareils compatibles EFI surveillance en ligne du système SafeLogic compact diagnostic en continu du système SafeLogic compact via un API connecté. Cela permet de se passer de passerelle Les modules principaux SLC-3-CPU1 et SLC-3-CPU3 sont en outre équipés de deux interfaces EFI. Si des modules compatibles EFI sont raccordés, il est possible d’obtenir très simplement une extension fonctionnelle. LED MS (Modul Status) Interface RS-232 2.5 Élimination 3.1 Modules principaux SLC-3-CPU0 et SLC-3-CPU1 LED CV (Configuration Verified) EFI1_A EFI2_B EFI1_B EFI2_A 3.3.1 Indications de la LED MS LED MS Rouge/vert (1 Hz) Vert (1 Hz) Vert (2 Hz) Vert Rouge (1 Hz) Rouge (2 Hz) Rouge Interprétation Tension d’alimentation hors limites Un autotest est effectué et le système est initialisé Le système est à l’arrêt (état Stop) Identifier (par ex. pour EFI-Link) Le système est en marche (état Run) Configuration non valide Défaut critique du contrôleur, peut-être le module principal. Application est arrêtée. Toutes les sorties sont désactivées Défaut critique du contrôleur, peut-être un module d’extension. Application est arrêtée. Toutes les sorties sont désactivées DOK-CONTRL-SLC*CPU*MOD-IS05-FR-P R911334458 3.3.2 Indications de la LED CV LED CV Jaune (2 Hz) Jaune (1 Hz) Jaune Interprétation Configuration en cours Enregistrement des paramètres dans la mémoire non volatile. Il n’est pas permis d’interrompre l’alimentation en tension tant que le processus d’enregistrement n’est pas terminé Configuration non vérifiée Configuration vérifiée 3.3.3 Indications des LED EFI (seulement SLC-3-CPU1 et SLC-3-CPU3) LED EFI (EFI1 ou EFI2) Rouge Rouge (1 Hz) Rouge (2 Hz, alternante) Interprétation OK Attente de connexion du ou des appareils EFI après mise sous tension (Power Up) ou Exécution de l'ACR (SLC-3-CPU3 seulement) Défaut, par ex. module non détecté dans les 3 min., échec de la vérification de l’intégration, interruption de la communication ou Défaillance en cours d’exécution de l'ACR (échec de l'essai d'intégration d'ACR, erreur de transmission ACR) (SLC-3-CPU3 seulement) Identifier (par ex. pour EFI-Link) Dans un système SafeLogic compact, le module principal SLC3-CPU0, SLC-3-CPU1 ou SLC-3-CPU3 est monté complètement à gauche Les deux passerelles optionnelles immédiatement à droite du module principal Monter les autres modules d’extension SafeLogic compact (par ex. SLC-3-XTIO ou SLC-3-XTDI) à droite des passerelles ou, si aucune passerelle n’est utilisée, à droite du module principal Raccorder tout module additionnel de relayage (UE410-2RO ou UE410­4RO) le plus à droite possible de l’ensemble contrôleur SafeLogic compact Les modules sont intégrés dans des boîtiers de 22,5 mm de large pour rail normalisé de 35 mm selon EN 60715 Les modules sont raccordés les uns aux autres par les connecteurs FLEXBUS+ intégrés dans leur boîtier Effectuer le montage selon EN 50274 Veiller à observer des mesures appropriées de protection contre les décharges électrostatiques (ESD) pendant le montage. Dans le cas contraire, le bus FLEXBUS+ pourrait être endommagé Prendre les précautions nécessaires pour qu’aucun corps étranger ne puisse pénétrer par les ouvertures des connecteurs, en particulier celles du module de connexion Vert (2 Hz) Vert Rouge/vert (2 Hz) Rouge (1 Hz) Rouge Interprétation Flexi Line non configuré et hors service Flexi Line démarré, en attente des stations voisines Teach requis Flexi Line en service Flexi Line en attente de configuration Erreur sur le bus Flexi Line, par ex. communication interrompue Erreur critique, Flexi Line stoppé 1 2 3 4 Borne A1 A2 S’assurer que la tension d’alimentation du système SafeLogic compact est bien coupée. Suspendre le module sur le rail normalisé (). Il faut s’assurer que le ressort de mise à la terre () appuie correctement. Le ressort de mise à la terre du module doit bien appuyer sur le rail pour assurer une bonne continuité électrique. Verrouiller le module sur le rail DIN en appuyant légèrement dans le sens de la flèche (). Réservé RxD GND TxD Câblage 24 V CC 0 V CC Si plusieurs modules sont présents, il faut les presser les uns contre les autres, un à un, comme indiqué par les flèches jusqu’au verrouillage des connecteurs. Installer un clip d’extrémité à gauche comme à droite. 4.2 Démontage des modules 4 Montage et démontage ATTENTION 7 Caractéristiques techniques Câblage 3.4.2 Affectation des bornes du module de connexion SLC-3-MPL0 et SLC-3-MPL1 La configuration de la SafeLogic compact s’effectue à l’aide du logiciel de configuration SafeLogic Designer soit via l’interface RS232 du module SLC-3­CPUx, soit via l’interface Ethernet d’une passerelle SafeLogic compact. La notice d’instructions du IndraControl «SafeLogic compact Logiciel Designer» donne une description exhaustive de la configuration. Remarques : Pour la configuration et la mise en service, le logiciel SafeLogic Designer est nécessaire Après un échange du module, il n’est pas nécessaire de reconfigurer le système SafeLogic compact car la configuration est enregistrée dans le module de connexion 5 Installation électrique 3.4.1 Brochage interface RS-232 Broche Si plusieurs modules sont présents, il faut les écarter les uns des autres comme indiqué par les flèches jusqu’à la séparation des connecteurs. Appuyer sur le module vers l’arrière et le bas () et tout en maintenant cet effort, le dégager du rail comme indiqué par la flèche (). 3.4 Affectation des bornes Connecteur femelle Un personnel qualifié doit effectuer des tests de validation pour que la mise en service soit effective ! ATTENTION Avant la première mise en service, un personnel qualifié doit tester et valider l’installation qui intègre un système SafeLogic compact. Les résultats de ce contrôle doivent être documentés. Pour de plus détails, consulter la notice d’instructions du «IndraControl SafeLogic compact Hardware». 3.3.4 Indications de la LED Line (seulement SLC-3-CPU3) LED Line Vert (1 Hz) 6 Configuration et mise en service 4.1 Montage des modules Le système compact doit être intégré dans une armoire de commande d’indice de protection IP 54 au minimum. Lorsque l’alimentation est en marche, il n’est pas permis de déconnecter ni de connecter les modules du système SafeLogic compact. Éteindre l’ensemble de la machine/du contrôleur ! Pendant le raccordement électrique des appareils, l’installation pourrait se mettre inopinément en ATTENTION fonctionnement. Respecter les normes de sécurité applicables ! Toutes les parties de l’installation relatives à la sécurité (câblage, capteurs et actionneurs raccordés, paramètres de configuration) doivent être conformes aux normes de sécurité applicables (par ex. CEI 62061 ou ISO EN 13849-1). Le contrôleur de sécurité SafeLogic compact est conforme aux stipulations CEM de la norme de base EN 61000-6-2 applicable en milieu industriel Installation électrique selon EN 60204-1 Afin de pouvoir atteindre les spécifications CEM, il est nécessaire de connecter le rail DIN de fixation à la terre fonctionnelle (TF) L’alimentation de l’appareil doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms L’alimentation en tension doit répondre à la réglementation basse tension avec isolement de protection (TBTS/SELV, TBTP/PELV) selon EN 60664 et EN 50178 (équipement électronique des installations à courant fort) Les différents modules du contrôleur SafeLogic compact, les différents organes de protection et la (les) alimentation(s) en tension doivent être raccordées au même potentiel 0 V CC (masse/GND) Tous les équipements raccordés (capteurs de sécurité, actionneurs ainsi que le câblage et les chemins de câble) doivent être conformes aux caractéristiques de sécurité exigées En cas de remplacement d’un module, il est nécessaire de garantir son branchement correct, par exemple au moyen d’un étiquetage ou d’une disposition appropriée des câbles Les autres données dont il faut tenir compte dans l’utilisation du contrôleur de sécurité SafeLogic compact, sont indiquées dans les notices d’instructions «IndraControl SafeLogic compact Hardware» et «IndraControl SafeLogic compact Logiciel Designer» 8 Références Type d’appareil SLC-3-MPL000301 SLC-3-MPL100001 SLC-3-CPU000300 SLC-3-CPU130302 SLC-3-CPU320302 Article Module de connexion pour SCL-3-CPU0 et SLC-3-CPU1 Module de connexion pour SCL-3-CPU3 Module principal Double rangée de bornes à ressort Module principal 2 connexions EFI Double rangée de bornes à ressort Module principal 2 connexions EFI 1 connexion Flexi Line Double rangée de bornes à ressort Réference R911172286 R911173403 R911172284 R911172285 R911173402 Pour de plus amples détails, consulter la notice d’instructions du «IndraControl SafeLogic compact Hardware». Déposer les bornes amovibles avec le câblage et les clips d’extrémité. DOK-CONTRL-SLC*CPU*MOD-IS05-FR-P R911334458 ">
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