Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link pour la surveillance des arrêts d'urgence, portes de protection et barrières photoélectriques ESM-CB FR Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Contenu 1. À propos de ce document...................................................................................... 4 1.1. Validité............................................................................................................................................4 1.2. Groupe cible....................................................................................................................................4 1.3. Explication des symboles.................................................................................................................4 1.4. Documents complémentaires...........................................................................................................4 2. Utilisation conforme............................................................................................... 5 3. Description de la fonction de sécurité.................................................................... 6 3.1. Surveillance des circuits capteurs........................................................................................6 3.2. Comportement au démarrage...........................................................................................................6 4. Clause de non-responsabilité et garantie................................................................ 7 5. Consignes générales de sécurité............................................................................ 7 6. Fonction................................................................................................................ 8 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. Communication et fonctions IO-Link...................................................................................................8 6.1.1. Autorisation par le système de contrôle-commande non relatif à la sécurité.............................8 6.1.2. Reset système BR...............................................................................................................8 Schéma synoptique.........................................................................................................................9 6.2.1. Coordination de l'isolement..................................................................................................9 Communication et fonctions avec interrupteurs de sécurité BR..........................................................10 6.3.1. Données de diagnostic......................................................................................................10 6.3.2. Hotplug - Échange d'un interrupteur de sécurité BR.............................................................10 Fonction de la sortie de signalisation OM.........................................................................................10 7. Montage.............................................................................................................. 11 8. Raccordement électrique..................................................................................... 12 9. 8.1. Affectation des broches.................................................................................................................13 8.2. 8.3. Variantes de raccordement générateurs de signaux.........................................................................14 8.2.1. Circuit capteur S1..................................................................................................14 8.2.2. Circuit capteur S2.............................................................................................................14 Variantes de raccordement circuit de démarrage et boucle de retour................................................15 8.4. Remarques concernant ...........................................................................................................16 Exemple d'application.......................................................................................... 16 9.1. Surveillance double canal d'un bouton d'arrêt d'urgence et d'interrupteurs de sécurité avec IO-Link......16 10. Mise en service................................................................................................... 18 11. Calcul de la puissance dissipée............................................................................ 19 12. Test fonctionnel................................................................................................... 20 2 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 13. Diagnostic de l'appareil....................................................................................... 21 13.1. 14. Données de communication et de diagnostic IO-Link............................................. 23 14.1. 14.2. 14.3. Fichier de description de l'appareil..................................................................................................23 14.1.1. Vue d'ensemble des fichiers IODD......................................................................................23 14.1.2. Utilisation des différents fichiers IODD................................................................................23 Structure des données de process et adressage.............................................................................24 14.5. Données cycliques (données de process)........................................................................................24 14.3.1. Données d'entrée..............................................................................................................24 14.3.2. Description générale des données de process....................................................................25 14.3.3. Données de sortie............................................................................................................25 Données acycliques (données appareils et événements)...................................................................26 14.4.1. Services d'écriture et de lecture.........................................................................................26 Communication avec des appareils BR............................................................................................28 14.6. Tableaux des défauts pour appareils BR...........................................................................................29 14.4. 15. Diagnostic via les indicateurs LED...................................................................................................21 13.1.1. États généraux.................................................................................................................21 13.1.2. Messages d'erreurs..........................................................................................................22 Caractéristiques techniques................................................................................. 30 15.1. Relais de sécurité ESM-CB..............................................................................................................30 15.2. Diagrammes fonctionnels et temporels............................................................................................35 15.2.1. Chronogramme, démarrage automatique............................................................................35 15.2.2. Chronogramme démarrage manuel, surveillé......................................................................35 Derating........................................................................................................................................36 15.3.1. Position de montage verticale ou horizontale......................................................................36 Courbe de charge..........................................................................................................................36 15.4.1. Charge ohmique et inductive..............................................................................................36 15.3. 15.4. 16. Informations de commande et accessoires........................................................... 37 17. Contrôle et entretien............................................................................................ 37 18. Service............................................................................................................... 38 19. Déclaration de conformité................................................................................... 39 FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 3 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 1. À propos de ce document 1.1. Validité Ce document est applicable aux appareils suivants : ÌÌRelais de sécurité avec IO-Link pour la surveillance des arrêts d'urgence, portes de protection et barrières photoélectriques ESM-CB 1.2. Groupe cible Concepteurs et planificateurs d'équipements de sécurité sur les machines, ainsi que personnel de mise en service et d'entretien disposant des connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité. Ces personnes doivent en plus être familiarisées avec le concept de sécurité sur lequel repose cette solution spécifique. 1.3. Explication des symboles Symbole / représentation Signification Document sous forme papier www t ne er Int Document disponible en téléchargement sur le site www.euchner.com Document sur CD DANGER AVERTISSEMENT ATTENTION AVIS Important ! Conseil 1.4. Consignes de sécurité Danger de mort ou risque de blessures graves Avertissement Risque de blessures Attention Risque de blessures légères Avis Risque d'endommagement de l'appareil Information importante Conseil / informations utiles Documents complémentaires L'ensemble de la documentation pour cet appareil est constituée des documents suivants : Titre du document (numéro document) Contenu Information de sécurité et entretien relais de sécurité ESM-CB (2522723) Informations fondamentales pour la mise en service et l'entretien en toute sécurité Mode d'emploi relais de sécurité ESM-CB (2522722) (le présent document) Fiche technique jointe le cas échéant Information spécifique à l’article concernant des différences ou compléments www er Int t ne Important ! Lisez toujours l'ensemble des documents afin de vous faire une vue d'ensemble complète permettant une installation, une mise en service et une utilisation de l'appareil en toute sécurité. Les documents peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le n° de document dans la recherche. 4 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 2. Utilisation conforme Le relais de sécurité permet de surveiller les générateurs de signaux relatifs à la sécurité et de commander des actionneurs. Le relais de sécurité surveille deux circuits capteurs. Les circuits capteurs peuvent être à simple ou double canal (une ou deux voies). Le relais de sécurité bascule dans un état sûr lorsqu'au moins un circuit capteur est interrompu. Le relais de sécurité interrompt les circuits électriques de manière sécurisée. Générateurs de signaux possibles : ÌÌBoutons d’arrêt d’urgence ÌÌVerrouillages de portes de protection ÌÌBarrières photoélectriques Avant utilisation, il est nécessaire d'effectuer une analyse d'appréciation du risque sur la machine, par ex. selon : ÌÌEN ISO 13849-1, Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité ÌÌEN ISO 12100, Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque ÌÌEN IEC 62061, Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité. Pour une utilisation conforme, les instructions applicables au montage et au fonctionnement doivent être respectées, par exemple ÌÌEN ISO 13849-1, Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité ÌÌEN 60204‑1, Équipement électrique des machines Important ! ÌÌL’utilisateur est responsable de l’intégration correcte de l’appareil dans un système global sécuri- sé. Ce dernier doit être validé à cet effet, par ex. selon EN ISO 13849-2. ÌÌPour que l'utilisation soit conforme, respecter les paramètres de fonctionnement admissibles (voir le chapitre 15. Caractéristiques techniques). ÌÌUtiliser uniquement des composants prévus pour être combinés avec l'appareil. Respectez également les modes d'emploi des composants utilisés (voir le chapitre 1.4. Documents complémentaires) FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 5 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 3. Description de la fonction de sécurité 3.1. Surveillance des circuits capteurs Le relais de sécurité surveille deux circuits capteurs. Les circuits capteurs peuvent être à simple ou double canal (une ou deux voies). Le fonctionnement du relais de sécurité est possible uniquement en utilisant les deux circuits capteurs. Le second circuit doit être shunté si un seul circuit capteur est utilisé. Les circuits capteurs analysent différents générateurs de signaux : ÌÌCircuit capteur S1 avec détection des courts-circuits entre conducteurs, convenant pour des capteurs de sécurité à une ou deux voies ÌÌCircuit capteur S2 convenant pour les signaux OSSD, détection des courts-circuits entre conducteurs par le générateur de signaux Voir le chapitre 6.2. Schéma synoptique. Circuit capteur simple canal ÌÌLe circuit capteur n'est pas conçu de manière redondante. ÌÌLe relais de sécurité ne détecte pas les courts-circuits et les courts-circuits entre deux conducteurs dans le circuit capteur. Circuit capteur double canal ÌÌLe raccordement du second circuit capteur se fait de manière équivalente. ÌÌLe relais de sécurité détecte les courts-circuits et les courts-circuits entre deux conducteurs dans le circuit capteur moyennant un câblage correspondant. Voir le chapitre 8.2. Variantes de raccordement générateurs de signaux. 3.2. Comportement au démarrage Conditions de démarrage ÌÌLes deux circuits capteurs sont fermés ÌÌLe signal d'autorisation est présent Le signal d'autorisation est un signal envoyé par le système de contrôle-commande via IO-Link. Voir le chapitre 6.1.1. Autorisation par le système de contrôle-commande non relatif à la sécurité. Démarrage automatique L'appareil démarre automatiquement lorsque les conditions de démarrage sont remplies. Démarrage manuel / surveillé L'appareil démarre après fermeture puis réouverture du circuit de démarrage en appuyant puis en relâchant le bouton de démarrage lorsque les conditions de démarrage sont remplies. Le bouton de démarrage raccordé est surveillé. Voir le chapitre 8.3. Variantes de raccordement circuit de démarrage et boucle de retour. Coupure sûre Les contacts de sécurité 13/14 et 23/24 s'ouvrent de manière instantanée lorsqu'au moins un circuit capteur est interrompu. L'appareil se trouve dans un état sûr lorsque les contacts de sécurité sont ouverts. 6 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 4. Clause de non-responsabilité et garantie Tout manquement aux instructions d'utilisation mentionnées ci-dessus, aux consignes de sécurité ou à l’une ou l’autre des opérations d’entretien entraînerait l’exclusion de la responsabilité et l’annulation de la garantie. 5. Consignes générales de sécurité AVERTISSEMENT Danger de mort en cas de montage ou de manipulation non conforme (frauduleuse). Les composants de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes. ÌÌMontage, raccordement électrique et mise en service exclusivement par un personnel habilité disposant des connaissances suivantes : -- Connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité -- Connaissance des prescriptions CEM en vigueur -- Connaissance des consignes en vigueur relatives à la sécurité au travail et à la prévention des accidents ÌÌLa mémoire interne de l'analyseur enregistre le nombre de processus d'apprentissage et de commutation. Le cas échéant, cette mémoire peut être lue par le fabricant. Important ! Avant toute utilisation, lisez attentivement le mode d’emploi et conservez-le précieusement. Assurez-vous que le mode d’emploi de l’appareil soit toujours accessible lors des opérations de montage, de mise en service et d'entretien. EUCHNER ne fournit aucune garantie quant à la qualité de lecture du CD tout au long de sa durée de conservation nécessaire. C'est pourquoi nous vous conseillons de conserver un exemplaire papier du mode d'emploi par sécurité. Vous pouvez télécharger le mode d'emploi sur le site www.euchner.com. FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 7 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 6. Fonction 6.1. Communication et fonctions IO-Link Le relais de sécurité est un composant compatible IO-Link Device. La communication via IO-Link offre un échange des données de type cyclique (données du process) et acyclique (données de l'appareil et événements). Important ! Vous trouverez une liste des données cycliques et acycliques au chapitre 14. Données de communication et de diagnostic IO-Link. Les informations suivantes sont transmises : ÌÌInformations d'appareil du relais de sécurité (plaque signalétique électronique, états de l'appareil) ÌÌInformations d'état sur les interrupteurs de sécurité BR raccordés La communication IO-Link peut être utilisée également pour les fonctions suivantes : ÌÌSignal d'autorisation : signal non relatif à la sécurité pour la commande des contacts de sécurité du relais de sécurité ÌÌReset système BR : exécution d'un reset du système d'interrupteurs de sécurité raccordés en série dans un système BR 6.1.1. Autorisation par le système de contrôle-commande non relatif à la sécurité Les contacts de sécurité du relais de sécurité peuvent être commandés par un signal non relatif à la sécurité via la communication IO-Link. Le réactionnement du bouton de démarrage n'est pas nécessaire. Lorsque le relais de sécurité détecte une liaison IO-Link, il est nécessaire pour le fonctionnement d'initialiser le signal d'autorisation via la communication IO-Link. Cette fonction n'est pas significative en matière de sécurité et se situe à un niveau hiérarchique inférieur à celui de la fonction de sécurité du relais de sécurité. C'est à dire que le signal d'autorisation non relatif à la sécurité ne peut pas démarrer les contacts de sécurité du relais de sécurité tant que les conditions relatives à la sécurité ne sont pas remplies au niveau des circuits capteurs et du circuit de démarrage. Le signal d'autorisation est piloté par l'échange de données cyclique (données de process). 6.1.2. Reset système BR Un reset système BR permet de redémarrer de manière centralisée tous les interrupteurs de sécurité raccordés en série dans un système BR via la communication IO-Link. Cette fonction permet un retour aisé à l'état opérationnel après élimination d'un défaut. L'instruction Reset système BR est pilotée par l'échange de données cyclique (données de process). 8 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 6.2. Schéma synoptique UB OSSD A1 S14 S11 S10 S21 S12 S32 Start OSSD S34 13 ID/C Safety Contacts 23 Safety Inputs LOGIC IO-Link Slave ESM A2 L+ L- C/Q OM 14 24 0V Figure 1 : A1 A2 S10 S11 S12 S14 S21 S32 S34 13/14 23/24 ID/C OM L+/LC/Q Schéma synoptique Alimentation 24 V DC Alimentation 0 V DC Entrée d'alimentation pour S14 Sortie d'alimentation pour S12 et S21 Entrée circuit capteur S1 (canal 1) Entrée circuit capteur S1 (canal 2) Circuit de démarrage Entrée OSSD circuit capteur S2 (canal 1) Entrée OSSD circuit capteur S2 (canal 2) Contacts de sécurité, instantanés Entrée de diagnostic interrupteur de sécurité Sortie de signalisation numérique Alimentation IO-Link Ligne de commutation et de communication IO-Link 6.2.1. Coordination de l'isolement AVERTISSEMENT Perte de la sécurité électrique ÌÌPrenez des mesures en dehors de l'appareil pour limiter les pics de surtension transitoires à la valeur correspondant à la catégorie de surtension II. A1/A2, logique IO-Link 13/14 23/24 Boîtier A1/A2, logique - 0,5 kV ST 4 kV ST 4 kV ST 4 kV BI IO-Link - - 4 kV ST 4 kV ST 4 kV BI 13/14 - - - 4 kV ST 4 kV BI 23/24 - - - - 4 kV BI Boîtier - - - - - FR Légende : BI Isolement de base ST Coupure sûre Logique Circuits capteurs et de démarrage, sortie de signalisation, entrée de diagnostic IO-Link Alimentation IO-Link, ligne de commutation et de communication IO-Link 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 9 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 6.3. Communication et fonctions avec interrupteurs de sécurité BR 6.3.1. Données de diagnostic La connexion ID/C du relais de sécurité offre la possibilité de raccorder la ligne de diagnostic d'un ensemble d'interrupteurs de sécurité BR. La liaison ID/C représente une communication non relative à la sécurité entre le relais de sécurité et les interrupteurs de sécurité. Au démarrage du système d'interrupteurs de sécurité, les interrupteurs effectuent un adressage de chacun d'entre-eux. L'adressage autorise un diagnostic univoque de chaque interrupteur de sécurité. Le relais de sécurité se synchronise avec le système d'interrupteurs de sécurité après un redémarrage. Tous les interrupteurs de sécurité sont alors disponibles pour la communication et le diagnostic. Les contacts de sécurité ne peuvent se déclencher qu'une fois la communication BR complètement établie. 6.3.2. Hotplug - Échange d'un interrupteur de sécurité BR L'échange d'un interrupteur de sécurité dans un ensemble BR est possible en cours de fonctionnement. Cette procédure se nomme Hotplug. Il n'est possible de remplacer qu'un seul interrupteur de sécurité à la fois (échange 1:1) afin de permettre l'adressage correct après un échange. Avant de remplacer un autre interrupteur de sécurité, il est nécessaire de tenir compte de la temporisation à l'enclenchement de l'interrupteur venant d'être remplacé. Important ! Tenez compte des caractéristiques techniques des interrupteurs de sécurité BR dans la documentation produit correspondante. 6.4. Fonction de la sortie de signalisation OM Le niveau de signal de la sortie de signalisation équivaut à l'état des contacts de sécurité du relais de sécurité. Lorsque les contacts de sécurité sont fermés, la sortie de signalisation est activée (niveau HAUT). Lorsqu'au moins un contact de sécurité est ouvert, la sortie de signalisation est inactivée (niveau BAS). 10 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 7. Montage REMARQUE Endommagement de l'appareil en cas de montage erroné ou d'environnement inapproprié. ÌÌLe relais de sécurité doit être monté dans une armoire protégée vis-à-vis de la poussière et de l'humidité avec une protection minimum IP54. Un dispositif d'encliquetage est prévu au dos de l'appareil pour la fixation sur un rail normalisé. ÌÌLors du montage de plusieurs relais de sécurité côte à côte dans une armoire sans circulation d'air (par exemple un ventilateur), la distance de montage entre les analyseurs doit être au minimum de 10 mm. La distance de montage permet d'évacuer la chaleur des analyseurs. Tenez compte du Derating au chapitre 15.3. ÌÌMontez l'appareil sur un rail normalisé de 35 mm selon EN 60715. ÌÌPour le démontage, désolidarisez le pied d'encliquetage à l'aide d'un tournevis. Figure 2 : Montage et démontage FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 11 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 8. Raccordement électrique AVERTISSEMENT En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement. ÌÌLes sorties de signalisation ne doivent pas être utilisées en tant que sorties de sécurité. ÌÌProtéger les câbles de raccordement pour éviter les risques de courts-circuits entre conducteurs. REMARQUE Endommagement de l'appareil ou défaut de fonctionnement en cas de raccordement erroné. ÌÌTous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d'isolement de sécurité (SELV/PELV) selon la norme IEC 61558‑2‑6 avec limitation de tension de sortie en cas de défaut, soit par des mesures d'isolation équivalentes. ÌÌToutes les sorties électriques doivent disposer d'une protection suffisante pour les charges inductives. Les sorties doivent être protégées pour ce faire par une diode de roue libre. Le courant d'enclenchement doit le cas échéant être limité en cas de charges capacitives. ÌÌProtégez la partie 24 V à l'aide d'un fusible externe approprié. ÌÌAssurez-vous que l'alimentation secteur soit suffisante pour fournir une valeur quatre fois supérieure au courant nominal du fusible externe pour garantir le déclenchement sûr en cas de défaut . AWG 24-16 2 0,2-1,5 mm A B 8 mm A Figure 3 : Raccordement des conducteurs électriques (bornier à ressort) Conseil ! ÌÌIl est recommandé d'utiliser des embouts pour le raccordement des conducteurs flexibles. 12 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 8.1. Affectation des broches A1 A2 S21 S11 S12 S14 S10 S32 S34 DIA PWR STATE1 STATE2 K1/K2 ESM-CB IO-Link 13 14 23 ID/C OM 24 C/Q L+ L- A1 Alimentation 24 V DC A2 Alimentation 0 V DC S10 Entrée d'alimentation pour S14 S11 Sortie d'alimentation pour S12 et S21 S12 Entrée circuit capteur S1 (canal 1) S14 Entrée circuit capteur S1 (canal 2) S21 Entrée pour circuit de démarrage S32 Entrée OSSD circuit capteur S2 (canal 1), entrée pour FO1A du circuit série BR S34 Entrée OSSD circuit capteur S2 (canal 2), entrée pour FO1B du circuit série BR PWR LED Power (verte, jaune, rouge) DIA Affichage message de diagnostic présent ; LED (rouge) IO-Link Affichage d'état communication IO-Link ; LED (verte) STATE 1 Affichage d'état circuit capteur S1 ; LED (verte) STATE 2 Affichage d'état circuit capteur S2 ; LED (verte) K1/K2 Affichage d'état circuits de sécurité K1 et K2 ; LED (verte) 13/14 Contact de sécurité, instantané 23/24 Contact de sécurité, instantané ID/C Entrée de diagnostic interrupteur de sécurité OM Sortie de signalisation numérique C/Q Ligne de commutation et de communication IO-Link L+/L- Alimentation IO-Link FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 13 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 8.2. Variantes de raccordement générateurs de signaux Important ! Le fonctionnement du relais de sécurité est possible uniquement en utilisant les deux circuits capteurs. Le second circuit doit être shunté si un seul circuit capteur est utilisé. 8.2.1. Circuit capteur S1 AVERTISSEMENT Danger en cas de redémarrage automatique de la machine ÌÌLes sorties API basse impédance sur l'entrée S14 du relais de sécurité peuvent être interprétées comme signal Haut permanent (activé en permanence). La déconnexion sûre via une sortie API basse impédance sur S14 n'est par conséquent pas possible. -- N'utilisez pas des sorties API basse impédance sur l'entrée S14. ÌÌRaccordez des générateurs de signaux appropriés sur S11/S12/S10/S14. 1 2 3 S11 S10 S12 S14 S11 S10 S12 S14 S11 S10 S12 S14 Figure 4 : Variantes de raccordement circuit capteur S1 Légende : 1 Raccordement double canal avec détection des courts-circuits entre conducteurs 2 Raccordement double canal sans détection des courts-circuits entre conducteurs 3 Raccordement simple canal 8.2.2. Circuit capteur S2 Important ! Le circuit capteur S2 ne permet pas la détection des courts-circuits entre conducteurs. Si une détection des courts-circuits entre conducteurs est nécessaire, celle-ci doit être réalisée de manière externe par l'intermédiaire de générateurs de signaux adéquats. ÌÌRaccorder des générateurs de signaux adéquats à S32/S34. 1 2 OSSD S32 S34 Figure 5 : 24 V DC 3 24 V DC S32 S34 S32 S34 Variantes de raccordement circuit capteur S2 Légende : 1 Raccordement double canal avec détection externe des courts-circuits entre conducteurs par le générateur de signaux 2 Raccordement double canal sans détection des courts-circuits entre conducteurs 3 Raccordement simple canal 14 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 8.3. Variantes de raccordement circuit de démarrage et boucle de retour AVERTISSEMENT Danger en cas de redémarrage automatique de la machine ÌÌSi la fonction de réarmement manuelle avec démarrage surveillé est utilisée, un court-circuit entre A2/S21/0 V et le conducteur du bouton de démarrage vers S21 peut entraîner le démarrage automatique de la machine. Ceci s'applique tout particulièrement aux fonctions de sécurité avec un potentiel de risque élevé. -- Excluez tout court-circuit entre conducteurs entre A2/S21/0 V et le conducteur du bouton de démarrage vers S21 par des mesures au niveau de la conception (exclusion de défaut selon EN ISO 13849-2). ÌÌLes sorties API basse impédance sur l'entrée S21 du relais de sécurité peuvent être interprétées comme signal de masse et entraîner un démarrage automatique. Démarrage automatique ÌÌShuntez les contacts S10/S21. Démarrage manuel / surveillé ÌÌRaccordez un bouton de démarrage sur S11/S21. Le bouton de démarrage raccordé est surveillé. Circuit de démarrage et boucle de retour ÌÌPlacez les contacts à ouverture destinés à la surveillance de contacteurs externes ou d'appareils d'extension dans le circuit S10/S21 ou S11/S21. 1 S21 0V Figure 6 : 2 S10 3 K3 K3 K4 K4 S21 0V S10 S21 24 V DC 4 S11 S21 24 V DC S11 Variantes de raccordement circuit de démarrage et boucle de retour Légende : 1 Démarrage automatique 2 Démarrage automatique avec extension de contacts surveillée 3 Démarrage manuel surveillé avec extension de contacts surveillée 4 Démarrage manuel, surveillé FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 15 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 8.4. Remarques concernant Important ! ÌÌPour une utilisation conforme aux exigences 1), choisir une alimentation présentant la caractéristique « for use in class 2 circuits ». Les solutions alternatives doivent respecter les exigences suivantes : - Alimentation à séparation galvanique présentant une tension à vide maximale de 30 V/DC et un courant limité à maximum 8 A. ÌÌUtiliser des conducteurs en cuivre présentant une tenue à la température de minimum 60° C / 75 °C. 1) Remarque relative au domaine de validité de l’homologation UL : les appareils ont été contrôlés conformément aux exigences des normes UL508 et CSA/C22.2 no. 14 (protection contre les chocs électriques et l’incendie). 9. Exemple d'application 9.1. Surveillance double canal d'un bouton d'arrêt d'urgence et d'interrupteurs de sécurité avec IO-Link AVERTISSEMENT Perte de la sécurité fonctionnelle ÌÌAssurez-vous que le générateur de signaux et le relais de sécurité soient au même potentiel de masse. Important ! Tenez compte des remarques relatives aux applications avec des interrupteurs de sécurité BR dans la documentation produit correspondante. Description de l'application : ÌÌSurveillance double canal d'un arrêt d'urgence sur le circuit capteur S1 ÌÌSurveillance double canal d'un ensemble d'interrupteurs de sécurité sur le circuit capteur S2 ÌÌDémarrage manuel, surveillé du relais de sécurité par bouton de démarrage S1 (connexion S21) ÌÌSurveillance de contacteurs externes à contacts liés dans le circuit de démarrage sur S21 ÌÌLiaison IO-Link du relais de sécurité à un master IO-Link Intégrité de sécurité possible : ÌÌAdapté jusqu'à la catégorie 4, PL e (EN ISO 13849-1), SIL 3 (EN 62061) 16 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 24 V DC F1 F2 +UB NC FI1A 8 6 Read Head 2 Monitoring Output 7 5 CES 0V +UB FO1B FI1A Read Head 7 5 CES 0V FI1B Safety Inputs 1 Safety Outputs 3 OD/C 4 FO1A NC FO1B FI1A 6 Read Head 8 Monitoring Output 7 5 CES 0V S1 4 FO1A 6 Monitoring Output +UB Safety Inputs 3 OD/C 8 2 FI1B 1 Safety Outputs NC 2 FI1B Safety Inputs 1 Safety Outputs 3 OD/C F3 4 FO1A FO1B S2 K3 K4 UB A1 OSSD S14 S12 S10 S11 S21 Start OSSD S34 S32 ID/C 13 Safety Contacts 23 Safety Inputs LOGIC IO-Link Slave ESM A2 L+ L- C/Q L- C/Q OM 14 24 K3 K4 0V L+ FR IO-Link Master 0V Figure 7 : Légende : S1 S2 S3 … S5 F1 … F3 K3/K4 Surveillance de boutons d'arrêt d'urgence et d'interrupteurs de sécurité avec IO-Link Bouton d'arrêt d'urgence Dispositif de réarmement manuel Interrupteurs de sécurité BR Fusibles externes Contacteurs à contacts liés 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 17 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 10. Mise en service AVERTISSEMENT ÌÌPour les applications avec arrêts d'urgence, le démarrage automatique de la machine peut entraî- ner un danger important pour l'utilisateur. -- Empêchez le démarrage automatique de la machine via l'automate ou le système de contrôle-commande de niveau supérieur. ÌÌLe dispositif de réarmement manuel surveillé ne doit pas être utilisé pour déclencher le démarrage de la machine conformément à EN ISO 13849-1. ÌÌLes charges inductives peuvent entraîner le soudage des contacts de relais. -- Munissez les charges inductives d'un circuit de protection approprié et efficace. -- Montez le circuit de protection en parallèle par rapport à la charge et non par rapport au contact. ÌÌLes champs magnétiques peuvent interférer avec l'appareil. -- L'intensité du champ magnétique environnant ne doit pas dépasser 30 A/m. -- N'utilisez pas l'appareil à proximité de forts champs magnétiques (produits par ex. par des transformateurs ou des aimants métalliques). ÌÌDes émissions parasites sont possibles en cas d'utilisation de modules de relais. La réception radio peut être perturbée en zone d'habitation. L'appareil est un produit de classe A. -- Tenez compte des exigences relatives aux émissions parasites pour les équipements électriques et électroniques (EN 61000-6-4). -- Prenez les mesures de protection correspondantes à l'encontre des émissions parasites. Intégration du fichier de description de l'appareil ÌÌIntégrez le fichier de description de l'appareil (IODD) dans l'outil d'ingénierie (voir le chapitre 14.1. Fichier de description de l’appareil) en fonction du nombre d'interrupteurs de sécurité BR raccordés. ÌÌChargez la configuration sur le master IO-Link. Mise en service du relais de sécurité ÌÌAppliquez la tension d'alimentation (24 V DC) aux bornes A1/A2. ÌÌReliez l'alimentation IO-Link L+/L- ainsi que les câbles de commutation et de communication C/Q au port correspondant du master IO-Link. ¨¨ La LED PWR s'allume en vert. ¨¨ La LED IO-Link clignote en vert une fois la communication IO-Link établie. ÌÌRaccordez les circuits capteurs en fonction de leur câblage (voir le chapitre 8.2. Variantes de raccordement générateurs de signaux). Activation du signal d'autorisation ÌÌPour le pilotage des contacts de sécurité, activez le signal d'autorisation de marche via la donnée cyclique de l'octet 0, bit 0 (voir le chapitre 14.3. Données cycliques (données de process)). Démarrage automatique ¨¨ Les contacts de sécurité 13/14 et 23/24 se ferment. ¨¨ La LED K1/K2 s'allume en vert. Démarrage manuel / surveillé ÌÌAppuyez sur le bouton de démarrage. ÌÌRelâchez le bouton de démarrage. ¨¨ Les contacts de sécurité 13/14 et 23/24 se ferment. ¨¨ La LED K1/K2 s'allume en vert. 18 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Diagnostics possibles Les informations de statut des différents interrupteurs de sécurité BR ainsi que les informations d'appareil du relais de sécurité peuvent être traitées par l'intermédiaire des données cycliques (voir le chapitre 14.3. Données cycliques (données de process)). 11. Calcul de la puissance dissipée Important ! La puissance totale dissipée du relais de sécurité se décompose en puissance dissipée à l'entrée et en puissance dissipée au niveau des contacts sous des courants de charge identiques ou différents. Puissance dissipée en entrée PEntrée = UB² / (US/IS) PIO-Link = UBIOL² / (UIOL/IIOL) Puissance dissipée au niveau des contacts Avec des courants de charge identiques : PContact = n * IL² * 50 mΩ Avec des courants de charge différents : PContact = (IL1² + IL2²) * 50 mΩ Puissance dissipée totale PTotale = PEntrée + PIO-Link + PContact On a PTotale = UB² / (US/IS) + UBIOL² / (UIOL/IIOL) + n IL² * 50 mΩ ou PTotale = UB² / (US/IS) + UBIOL² / (UIOL/IIOL) + (IL1² + IL2²) * 50 mΩ Légende : P Puissance dissipée en mW UB Tension de service appliquée sur A1 et A2 US Tension assignée d'alimentation du circuit de commande IS Courant assigné d'alimentation de commande UBIOL Tension d'alimentation appliquée périphérie IO-Link UIOL Tension d'alimentation nominale périphérie IO-Link IIOL Consommation électrique port IO-Link n Nombre de contacts de sécurité utilisés IL Courant de charge sur les contacts FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 12. Test fonctionnel AVERTISSEMENT Perte de la sécurité fonctionnelle suite à un défaut de fonctionnement ! ÌÌLe fonctionnement correct de l'appareil n'est plus garanti si le test fonctionnel est erroné. -- Remplacez l'appareil. 1. Enclencher la tension de service. 2. Fermer tous les protecteurs. ¨¨ Démarrage automatique : la machine peut démarrer. ¨¨ Démarrage manuel : la machine ne doit démarrer qu'après avoir appuyé sur le bouton de démarrage. 3. Ouvrir le protecteur. ¨¨ La machine doit s'arrêter et ne plus pouvoir être redémarrée tant que le protecteur est ouvert. 4. Fermer le dispositif de protection ¨¨ Démarrage automatique : la machine peut démarrer. ¨¨ Démarrage manuel : la machine ne doit démarrer qu'après avoir appuyé sur le bouton de démarrage. Répétez les étapes 2 ... 4 individuellement pour chaque protecteur. 20 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 13. Diagnostic de l'appareil Important ! ÌÌLes erreurs de plausibilité sont effacées à la mise hors tension de l'appareil (Power Down Reset). ÌÌContactez EUCHNER en cas de survenue d'un défaut ou d'un dysfonctionnement non répertorié. 13.1. Diagnostic via les indicateurs LED Important ! Comportement de la LED IO-Link ÌÌEn mode de fonctionnement IO-Link, la LED IO-Link clignote en vert tant que la communication IOLink est active. ÌÌLa LED IO-Link s'éteint en mode de fonctionnement IO-Link lorsque la communication est interrompue. Contrôlez dans ce cas la liaison IO-Link. 13.1.1. États généraux LED N° État 1 PowerUp DIA Rouge PWR Verte STATE 1 Verte STATE 2 Verte K1/K2 Verte IO-Link Verte État L'appareil est en phase de démarrage (boot) 5 Hz 2 Prêt Long ON, court OFF Long ON, court OFF 3 Prêt à l'enclenchement 4 Sorties de sécurité ON Long ON, court OFF Long ON, court OFF X Les relais ne sont pas tous activés. Tous les circuits capteurs sont OFF." X Les relais ne sont pas tous activés. Le circuit capteur 2 est OFF." X Les relais ne sont pas tous activés. Le circuit capteur 1 est OFF." X Un ou les deux circuits capteurs (S1 et S2) sont actifs. Les relais K1 et K2 sont prêts et attendent l'ordre de démarrage X Les circuits capteurs sont actifs. Tous les relais sont enclenchés. Légende : La LED est éteinte La LED est allumée La LED clignote à 5 Hz 5 Hz X En fonction de l'état FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 21 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 13.1.2. Messages d'erreurs LED N° État 5 Erreur interne 6 Erreur d'entrée sur S1 7 8 9 DIA Rouge PWR Verte STATE 1 Verte STATE 2 Verte K1/K2 Verte IO-Link Verte Le module n'est pas opérationnel. X Erreur interne : le circuit capteur canal 1 a été ouvert puis réactivé ; par ex. erreur de disparité. X Erreur externe : le circuit capteur canal 2 a été ouvert puis réactivé ; par ex. erreur de disparité. X Erreur reset manuel S34. X Erreur externe : le contact de retour du circuit de démarrage est ouvert. Erreur interne : 1. Le contact de diagnostic ne fonctionne pas correctement. 2. Le contact à fermeture est soudé." 2x Erreur d'entrée sur S2 2x Erreur bouton de démarrage 2x 2x Erreur de sortie 4x 10 11 État Erreur d'environnement Sous-tension de L+. 5x Erreur d'environnement X Sous-tension alimentation (A1/A2). 5x 12 Erreur de communication BR X Contrôler la liaison ID/C ou OD/C des appareils dans le raccordement en série. 13 Erreur de communication BR sur un des appareils X Contrôler le fonctionnement correct de l'appareil dans le raccordement en série. 17 Erreur de paramètre Paramétrage IO-Link erroné 3x Légende : La LED est éteinte La LED est allumée La LED clignote 3 fois 3x Clignotement rapide X 22 En fonction de l'état (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 14. Données de communication et de diagnostic IO-Link 14.1. Fichier de description de l'appareil Vous aurez besoin d'un fichier de description de l'appareil correspondant (IO-Link Device Description, IODD) en fonction du nombre d'interrupteurs de sécurité BR raccordés. Le fichier de description de l'appareil permet de planifier et de mettre en service des appareils IO-Link. Il contient des informations relatives à l'identification, aux paramètres d'appareil, aux données de process et de diagnostic, aux propriétés de communication et à la structure de l'interface utilisateur dans les outils d'ingénierie. Les fichiers de description d'appareils en vigueur sont disponibles au téléchargement à l'adresse www.euchner.com|service|download|software. Vous avez en outre la possibilité de télécharger les fichiers de description d'appareil depuis le site officiel IO-Link ioddfinder. io-link.com de IODDfinder. Important ! Si vous avez sélectionné un fichier IODD erroné ou proposant un nombre insuffisant d'entrées et de sorties pour la structure de votre système, votre logiciel de planification IO-Link affichera un message d'erreur correspondant. 14.1.1. Vue d'ensemble des fichiers IODD Vendor-ID Device-ID Entrées Sorties 65793 6 1 65794 11 1 010103 65795 21 1 309 010104 65796 11 6 135 309 010105 65797 21 11 135 309 010106 65798 31 16 hex dec hex dec 135 309 010101 135 309 010102 135 309 135 14.1.2. Utilisation des différents fichiers IODD Différents fichiers IODD peuvent être mis en œuvre en fonction de la longueur du raccordement en série. Ils se distinguent par le nombre de données de process, aussi bien du point de vue des entrées que des sorties. Pour le raccordement en série de systèmes de verrouillage, comme par ex. CES-C07, les sorties ne sont pas nécessaires. Utilisez les fichiers IODD convenant à la longueur du raccordement en série. Exemple : pour un raccordement en série de sept CES-C07, utilisez l'IODD Euchner-ESM_CB_158857_11x1-20181116IODD1.1 pour jusqu'à dix CES-C07 avec un octet supplémentaire pour l'analyseur. 8 octets sont alors utilisés côté entrée. FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 23 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 14.2. Structure des données de process et adressage La structure des données de process ainsi que l'adressage d'un système d'interrupteurs de sécurité BR sont donnés dans la figure suivante et le tableau correspondant. A1 A2 S21 S11 S12 S14 S10 S32 S34 DIA PWR STATE1 STATE2 K1/K2 ESM-CB IO-Link 13 14 ID/C OM C/Q L+ 23 24 L- Adresse 7 Adresse 6 Adresse 5 Adresse 4 Adresse 3 Adresse 2 Adresse 1 Adresse 0 Figure 8 : Adressage 0 1 2 3 4 5 6 7 Données process en entrée Octet ESM-CB Device 1 CES1 Device 2 CES2 Device 3 CES3 Device 4 CES4 Device 5 CES5 Device 6 CES6 Device 7 CES7 Données process en sortie ESM-CB – – – – – – – Exemple : 7 x CES IODD utilisé : Euchner-ESM_CB_158857_11x1-20181116-IODD1.1 Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Entrée I ESM-CB CES1 CES2 CES3 CES4 CES5 CES6 CES7 – – – Sortie O ESM-CB 14.3. Données cycliques (données de process) En fonction du fichier IODD correspondant, l'appareil occupe 6 / 11 / 21 / 31 données de process en entrée ainsi que 1, 6, 11 ou 16 données en sortie. 14.3.1. Données d'entrée Octet 0 (bits de diagnostic IO-Link / statut ESM-CB) Bit Description Bit 0 Circuit capteur S1 Bit 1 Circuit capteur S2 Bit 2 Circuits de sortie K1 et K2 Bit 3 Circuit de démarrage Bit 4 … Bit 7 Messages d'erreurs 24 Valeur 0 : circuit capteur S1 inactif 1 : circuit capteur S1 actif 0 : circuit capteur S2 inactif 1 : circuit capteur S2 actif 0 : circuits de sortie K1 et K2 inactifs 1 : circuits de sortie K1 et K2 actifs 0 : pas d'acquittement de démarrage exigé 1 : acquittement de démarrage exigé Voir Statut de l'appareil et messages d'erreurs (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Statut de l'appareil et messages d'erreurs Important ! ÌÌSi plusieurs codes de défauts sont actifs simultanément, celui qui possède la plus haute priorité l'emporte sur les autres codes actifs. ÌÌLe code de défaut 0000 Fonctionnement en cours est actif en permanence. Bit 4 … Bit 7 Description Cause possible Remède 0111 Erreur système Erreur interne Exécutez un Power-Down Reset suivi d'un test fonctionnel. Remplacez l'appareil si l'erreur réapparaît après le test fonctionnel. 0110 Erreur d'entrée Erreur de plausibilité dans le circuit capteur, court-circuit entre conducteurs Contrôlez si le second canal s'ouvre lorsque le capteur le demande. Erreur interne Exécutez un Power-Down Reset suivi d'un test fonctionnel. Remplacez l'appareil si l'erreur réapparaît après le test fonctionnel. 0101 Sous-tension IO-Link 0100 Sous-tension ESM-CB Contrôlez la tension d'alimentation. 0011 Erreur de communication diagnostic Un ou plusieurs interrupteurs de sécurité ne sont pas joignables Redémarrez les interrupteurs de sécurité montés en série. 0010 Erreur de paramètre Code fabricant erroné pour un interrupteur. Taille configurée pour les données de process insuffisante. Utilisez uniquement des interrupteurs de sécurité BR appropriés. Supprimez la taille configurée pour les données de process. 0001 Diagnostic actif Erreur interne Exécutez un Power-Down Reset suivi d'un test fonctionnel. Remplacez l'appareil si l'erreur réapparaît après le test fonctionnel. 0000 Fonctionnement en cours - - Contrôlez la tension d'alimentation. 14.3.2. Description générale des données de process Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OI – – OR OM – OW OD OIMessage d'erreur général Accédez au code d'erreur exact via un service acyclique. ORÉtat de l'appareil placé en amont de l'interrupteur Indique si l'interrupteur placé en amont dans le raccordement en série a activé les sorties de sécurité. OMÉtat des sorties de sécurité de l'interrupteur Indique si l'interrupteur a activé les sorties de sécurité. OWZone de faible détection de l'actionneur Ce bit est activé lorsque l'actionneur se trouve à la limite de la zone de détection. ODPosition de la porte Ce bit est activé lorsque le protecteur est fermé (pas nécessairement avec interverrouillage). Les bits réellement utilisés figurent dans le manuel du système de verrouillage ou d'interverrouillage. Les interrupteurs ne sont pas tous en mesure d'utiliser chacun des bits. 14.3.3. Données de sortie Octet 0 (bits de diagnostic IO-Link / statut ESM-CB) Bit Description 0 Signal d'autorisation de marche 1 Reset système BR 2…7 Réservé 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) FR Valeur 0 : désactivé (contacts de sécurité bloqués) 1 : activé (les contacts de sécurité peuvent se fermer) Un reset système BR est effectué lors de la transition de 1 à 0 25 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 14.4. Données acycliques (données appareils et événements) 14.4.1. Services d'écriture et de lecture Important ! Le code fabricant pour EUCHNER est 0x01. Index 100 – Service de lecture : taille des zones de données d'entrée et de sortie Index dec (hex) Subindex dec (hex) N° Type Description 1 UInt8 Code fabricant interrupteur de sécurité 1 2 UInt8 Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 1 3 UInt8 Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 1 4 UInt8 Code fabricant interrupteur de sécurité 2 5 UInt8 Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 2 6 UInt8 Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 2 … … UInt8 … 31 (1F) 91 UInt8 Nombre d'interrupteurs de sécurité 1 (1) 100 (64) 0 (0) 2 (2) Index 101 – Service de lecture : code fabricant des appareils Index dec (hex) 101 (65) Subindex dec (hex) 0 (0) N° Type Description 1 (1) 1 UInt8 Code fabricant interrupteur de sécurité 1 2 (2) 2 UInt8 Code fabricant interrupteur de sécurité 2 … … UInt8 … 30 (1E) 30 UInt8 Code fabricant interrupteur de sécurité 30 31 (1F) 31 UInt8 Nombre d'interrupteurs de sécurité Index 102 – Service de lecture : taille de la zone de données d'entrée Index dec (hex) 102 (66) Subindex dec (hex) 0 (0) N° Type Description 1 (1) 1 UInt8 Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 1 2 (2) 2 UInt8 Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 2 … … UInt8 … 30 (1E) 30 UInt8 Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 30 31 (1F) 31 UInt8 Nombre d'interrupteurs de sécurité Index 103 – Service de lecture : taille de la zone de données de sortie Index dec (hex) 103 (67) 26 Subindex dec (hex) 0 (0) N° Type Description 1 (1) 1 UInt8 Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 1 2 (2) 2 UInt8 Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 2 … … UInt8 … 30 (1E) 30 UInt8 Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 30 31 (1F) 31 UInt8 Nombre d'interrupteurs de sécurité (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Index 201 … 230 – Service d'écriture : instruction à un interrupteur individuel AVIS Vous trouverez une description des télégrammes possibles au chapitre 14.5. Communication avec des appareils BR. Index dec (hex) Subindex dec (hex) 201 (C9) 0 (0) 202 (CA) 0 (0) … … 230 (E6) 0 (0) N° Type Description 1 UInt8 Longueur des données utiles du télégramme pour l'interrupteur de sécurité 1 2…8 UInt8 Données utiles du télégramme pour l'interrupteur de sécurité 1 1 UInt8 Longueur des données utiles du télégramme pour l'interrupteur de sécurité 2 2…8 UInt8 Données utiles du télégramme pour l'interrupteur de sécurité 2 … … … 1 UInt8 Longueur des données utiles du télégramme pour l'interrupteur de sécurité 30 2…8 UInt8 Données utiles du télégramme pour l'interrupteur de sécurité 30 La taille du télégramme à destination des index est de 8 octets. C'est pourquoi les données utiles du télégramme doivent être complétées par des 00. Exemple : 01 02 00 00 00 00 00 00 01 = Longueur des données utiles 02 = Télégramme de demande à ESM-CB (code article / numéro de série) Octets 2 … 7 Zéros de complément Index 250 – Service d'écriture : mode IO-Link Index dec (hex) Subindex dec (hex) N° Type Description 250 (FA) 0 (0) 1 UInt8 Réinitialisation du module IO-Link 0x01 : réinitialiser le mode IO-Link 0xFF : conserver le mode IO-Link Index 10 … 17 – Service lecture : accès aux données de l'ESM-CB Index dec (hex) Subindex dec (hex) N° Type Description 16 (10) 0 (0) - String Fabricant 17 (11) 0 (0) - String Texte fabricant 18 (12) 0 (0) - String Nom du produit 19 (13) 0 (0) - String ID du produit 20 (14) 0 (0) - String Texte du produit 21 (15) 0 (0) - String Numéro de série 22 (16) 0 (0) - String Version du matériel 23 (17) 0 (0) - String Version du micrologiciel FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 27 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 14.5. Communication avec des appareils BR Remarque: les données sont au format Big Endian. Envoi Réponse Hex Dec Commande Nombre d'octets Nombre d'octets 2 2 Envoie n° d'article et n° de série 3 octets n° d'article 3 octets n° de série 3 3 Envoie version de l'appareil 1 octet lettre V 4 octets n° de version, par ex. 1.0.1.0 (les points ne sont pas transmis) 5 5 Envoie nombre d'interrupteurs de sécurité raccordés en série 2 octets 12 18 Envoie code de défaut actuel 1 octet code de défaut 13 19 Envoie code de défaut enregistré (historique) 1 octet code de défaut. Ce défaut n'est plus présent. 14 20 Envoie taille du fichier Log 1 octet longueur du fichier Log actuel 15 21 Envoie entrée du fichier Log 1 octet code de défaut avec index. L'index souhaité doit être transmis avec le second octet. 16 22 Envoie code d'actionneur actuel Pour l'analyse unicode : 5 octets code de l'actionneur actuel Pour l'analyse multicode : Répond par 5x 0xFF 17 23 Envoie code d'actionneur appris Pour l'analyse unicode : 5 octets code de l'actionneur appris par l'interrupteur Pour l'analyse multicode : Répond par 5x 0xFF 18 24 Envoie code d'actionneur bloqué Pour l'analyse unicode : 5 octets code de l'actionneur actuellement bloqué Pour l'analyse multicode : Répond par 5x 0xFF 19 25 Envoie tension appliquée 2 octets valeur de tension en mV 1A 26 Envoie température actuelle 1 octet valeur de température en °C 1B 27 Envoie nombre de cycles de commutation 3 octets valeur de compteur 1D 29 Reset Device 1 octet acquittement, valeur hex 1D 1E 30 Reset Device usine 1 octet acquittement, valeur hex 1E 28 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 14.6. Tableaux des défauts pour appareils BR Les messages de défauts ne sont pas tous nécessaires ni pris en charge en fonction du type d'appareil. Numéro du défaut Désignation du défaut Cause / remède 0x01+A4:E25 Erreur interne Tous les défauts qui excluent un fonctionnement normal et sur lesquels le client ne peut pas influer. - Erreurs dans les données du programme - Défauts dans la barrière photoélectrique - Activation sûre du système d'interverrouillage plus possible 0x06 Erreur interne Défaillance de l'élément de commutation interne. L'interverrouillage ne peut plus être activé de manière sûre. 0x1F Actionneur non reconnu suffisamment pendant l'apprentissage / actionneur retiré. Voir la désignation du défaut 0x20 Configuration des commutateurs DIP différente de la configuration du logiciel. La configuration des commutateurs DIP n'est pas identique à celle enregistrée en mémoire. L'utilisateur doit vérifier le réglage des commutateurs DIP. 0x21 Configuration des commutateurs DIP non plausible entre les canaux. La configuration des commutateurs DIP des deux canaux n'est pas plausible ou ne concorde pas. L'utilisateur doit vérifier le réglage des commutateurs DIP. 0x25 Actionneur non valide détecté lors de l'apprentissage. L'actionneur détecté n'est pas valide ou est défectueux. 0x2E Différents états pour FI1A et FI1B. Différents états du signal sur les deux entrées de sécurité. 0x2F Erreur de communication BR (master) Aucune communication de diagnostic possible entre master et slave / communication perturbée. 0x31 Impulsion de test sur FI1A non détectée. Impulsion de test absente Par ex. court-circuit entre deux conducteurs, court-circuit, FI1A et FI1B interverties. 0x32 Impulsion de test sur FI1B non détectée. Impulsion de test absente Par ex. court-circuit entre deux conducteurs, court-circuit, FI1A et FI1B interverties. 0x36 Impulsion de test sur FI1A non détectée lors de PowerUp. Impulsion de test absente 0x37 Impulsion de test sur FI1B non détectée lors de PowerUp. Impulsion de test absente 0x43 Actionneur bloqué détecté lors de l'apprentissage. Un actionneur déjà appris mais bloqué a été détecté. L'utilisateur doit présenter l'actionneur appris ou procéder à l'apprentissage d'un autre actionneur. 0x44 Actionneur non valide détecté 0x4C Niveau HAUT sur la sortie FO1A malgré un niveau BAS attendu. Un niveau HAUT a été détecté sur la sortie de sécurité FO1A lors de PowerUp. 0x4D Niveau HAUT sur la sortie FO1B malgré un niveau BAS attendu. Un niveau HAUT a été détecté sur la sortie de sécurité FO1B lors de PowerUp. 0x4E Niveau BAS sur la sortie FO1A malgré un niveau HAUT attendu. Un niveau HAUT a été retourné malgré la désactivation de la sortie de sécurité FO1A. 0x4F Niveau BAS sur la sortie FO1B malgré un niveau HAUT attendu. Un niveau HAUT a été retourné malgré la désactivation de la sortie de sécurité FO1B. 0x50 Temps différentiel trop élevé entre FO1A et FO1B. Différence entre le temps d'activation et de désactivation trop élevée entre FO1A et FO1B. 0x51 Erreur lors de la relecture du test d'impulsion sur FO1A. Impulsion de test absente 0x52 Erreur lors de la relecture du test d'impulsion sur FO1B. Impulsion de test absente 0x54 Défaut de sortie général 0x60 Tension d'alimentation trop élevée. Surtension 0x61 Tension d'alimentation trop faible. Sous-tension 0x62 Température trop élevée. Température du boîtier trop élevée- 0x63 Température trop faible Température du boîtier trop faible. 0x64 Tension d'alimentation interverrouillage trop élevée. Surtension 0x65 Tension d'alimentation interverrouillage trop faible. Sous-tension 0x67 Pré-alerte tension d'alimentation trop faible 5 %. Sous-tension 0x88 Erreur de plausibilité rupture du verrou Transpondeur du verrou détecté sans que la porte soit fermée. 0x8A Erreur de plausibilité ordre des signaux Transpondeur détecté sans déplacement du cliquet (pêne). 0x8B Déverrouillage interne Le déverrouillage interne a été actionné (uniquement si paramétré). 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) FR 29 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 15. Caractéristiques techniques REMARQUE Si le produit est accompagné d’une fiche technique, les indications de cette dernière prévalent. 15.1. Relais de sécurité ESM-CB Homologations ÌÌDonnées de diagnostic via IO-Link en combinaison avec des interrupteurs de sécurité BR ÌÌDétection des courts-circuits entre conducteurs ÌÌBornier à ressort enfichable ÌÌLargeur 17,5 mm Dimensions A1 A2 S21 S11 S12 S14 Contacts de sécurité S10 S32 S34 DIA PWR STATE1 13 23 A1 14 24 C/Q 99 K1/K2 IO-Link ESM-CB ca.112 STATE2 13 14 ID/C OM C/Q L+ 23 24 L- 17,6 113,6 Générateurs de signaux possibles ÌÌBoutons d’arrêt d’urgence ÌÌVerrouillages de portes de protection ÌÌBarrières photoélectriques Version des contacts ÌÌ2 circuits capteurs ÌÌ2 contacts de sécurité à action instantanée ÌÌ1 sortie de signalisation ÌÌInterface IO-Link ÌÌLes contacts de sécurité se coupent de manière instantanée conformément à la catégorie d'arrêt 0 selon EN 60204-1. 30 Commande ÌÌSimple ou double canal ÌÌDémarrage automatique ou manuel, surveillé Intégrité de sécurité possible ÌÌAdapté jusqu'à la catégorie 4, PL e (EN ISO 13849-1), SILCL 3 (EN 62061) (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Caractéristiques techniques ESM-CB Version matériel / micrologiciel HW/FW ≥ 00/100 Les caractéristiques techniques et valeurs caractéristiques relatives à la sécurité sont applicables à partir de la version HW/FW indiquée. Alimentation Désignation A1/A2 Tension de service US 24 V DC -20 % / +25 % (prévoir un dispositif de protection externe) Courant assigné de commande IS typ. 60 mA Puissance absorbée avec US typ. 1,44 W Courant d'enclenchement typ. 2,5 A (Δt = 500 µs avec US) Temps de filtrage 1 ms (sur A1 en cas de chutes de tension avec US) Circuit de protection Protection série contre les inversions de polarité Ports IO-Link : Class A Nombre de ports 1 Type de raccordement Bornier à ressort Connectique 3 conducteurs Spécification Version 1.1 Taux de transmission 230 kbit/s (COM3) Temps de cycle 5 ms Mise à jour des données de procédé 5 ms Nombre de données de procédé max. 31 octets (données d'entrée) max. 16 octets (données de sortie) Alimentation port IO-Link : L+/LTension nominale alimentation périphérie 24 V DC -20 % / +25 % (fournie via l'interface IO-Link du master IO-Link.) Consommation électrique typ. 16 mA Circuit de protection Protection série contre les inversions de polarité Ligne de commutation et de communication IO-Link C/Q Nombre d'entrées 1 Entrées numériques : circuit capteur S0 Nombre d'entrées 2 (entrées capteurs relatives à la sécurité : S12, S22) Description de l'entrée NPN (S12), NPN/PNP (S22) Plage de tension d'entrée signal "0"“ 0 V DC … 5 V DC (S12) Pour S22, voir la remarque au chapitre 8.2. Variantes de raccordement générateurs de signaux. Plage de courant d'entrée signal "0"“ 0 mA … 2 mA (S12, S22) Plage de tension d'entrée signal "1"“ 11 V DC … 30 V DC Courant d'enclenchement < 5 mA (typ. avec US sur S12, Δt = 150 ms) < 5 mA (typ. avec US sur S22/24 V, Δt = 500 µs) > -5 mA (typ. avec US sur S22/0 V, Δt = 500 µs) Consommation électrique < 5 mA (typ. avec US sur S12) < 5 mA (typ. avec US sur S22/24 V) > -5 mA (typ. avec US sur S22/0 V) Temps de filtrage 1,5 ms (largeur des impulsions de test LOW) Taux d'impulsions de test = 5 x largeur de l'impulsion de test Désactivez les impulsions de mise en route / tests de luminosité pour les applications de sécurité. Résistance totale max. admissible du câble 150 Ω Simultanéité entrée 1/2 ∞ FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 31 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Entrées numériques : circuit capteur S1 Nombre d'entrées 2 (entrées capteurs relatives à la sécurité : S32, S34) Description de l'entrée NPN Plage de tension d'entrée signal "0"“ 0 V DC … 5 V DC Plage de courant d'entrée signal "0"“ 0 mA … 2 mA Plage de tension d'entrée signal "1"“ 11 V DC … 30 V DC Courant d'enclenchement < 20 mA (typ. avec US) Consommation électrique < 5 mA (typ. avec US) Temps de filtrage max. 1,5 ms (largeur des impulsions de test Low) Taux d'impulsions de test = 5 x largeur de l'impulsion de test Désactivez les impulsions de mise en route / tests de luminosité pour les applications de sécurité. Résistance totale max. admissible du câble 150 Ω Simultanéité entrée 1/2 ∞ Entrées numériques : entrée de diagnostic Nombre d'entrées 1 (entrée de diagnostic non relative à la sécurité : ID/C) Consommation électrique typ. 30 mA Entrées numériques : circuit de démarrage Nombre d'entrées 1 (entrée de démarrage : S21) Description de l'entrée NPN (démarrage manuel), PNP (démarrage automatique) Plage de tension d'entrée signal "1"“ 19,2 V DC … 30 V DC (démarrage manuel, démarrage automatique : 0 V) Courant d'enclenchement < 10 mA (typ. avec US, Δt = 100 ms) Consommation électrique < 5 mA (typ. avec US an S21/24 V) > -5 mA (typ. avec US an S21/0 V) Résistance totale max. admissible du câble 150 Ω Contacts de sécurité Nombre de sorties 2 (contacts à fermeture relatifs à la sécurité : 13/14, 23/24) Description de la sortie resp. 2 NO en série, instantanés, sans potentiel Matériau des contacts AgSnO2 Tension de commutation min. 12 V AC/DC max. 250 V AC/DC (tenir compte de la courbe de charge) Courant limite permanent 6A Courant d'enclenchement min. 3 mA max. 6 A Courant cumulé quadr. ITH2 = I12 + I22 + … + IN2 72 A2 (tenir compte du derating) Pouvoir de coupure min. 60 mW Fréquence de commutation 0,5 Hz Durée de vie mécanique 10 x 106 manœuvres Puissance de coupure selon IEC 60947-5-1 4 A (24 V (DC13)) 5 A (250 V (AC15)) Fusible de sortie 6 A gL/gG 4 A gL/gG (pour applications Low-Demand) Sorties de signalisation Désignation OM Nombre de sorties 1 (non relative à la sécurité) Description de la sortie PNP Tension env. 22 V DC (US - 2 V) Courant max. 100 mA Courant d'enclenchement maximal 500 mA (Δt = 1 ms avec US) 32 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Caractéristiques générales Type de relais Relais électromécanique à contacts liés selon IEC/EN 61810-3 (EN 50205) Mode de fonctionnement nominal 100 % ED Indice de protection IP20 Indice de protection minimal sur site IP54 Type de montage Montage sur rail normalisé Position de montage à la verticale ou à l'horizontale Instruction de montage voir la courbe de derating Version du boîtier PBT gris Affichage de la tension de service 1 x LED verte, jaune, rouge Affichage d'état 5x LED vertes Distances d'isolement et de fuite entre circuits électriques selon DIN EN 60947-1 Tension assignée d'isolement 320 V Tension assignée de tenue aux chocs / isolement Voir le chapitre « Coordination de l'isolement » Isolement de base 4 kV entre tous les circuits de courant et le boîtier Séparation sûre, isolement renforcé 4 kV entre le circuit d'entrée et le contact de sécurité (13/14) et le contact de sécurité (23/24) Degré de pollution 2 Catégorie de surtension II Puissance absorbée maximale en condition nominale 6,45 W (US = 30 V, UL = 30 V, I² = 72 A²) Remarque concernant la puissance dissipée Voir le chapitre « Calcul de la puissance dissipée » Dimensions Boîtier lxhxp 17,5 x 116,6 x 114,5 mm Données de raccordement Bornier à ressort Section de conducteur rigide 0,2 mm² … 1,5 mm² Section de conducteur flexible 0,2 mm² … 1,5 mm² Section de conducteur AWG/kcmil 24 … 16 Longueur de dénudage 8 mm Conditions ambiantes Température ambiante (en service) -25 °C … 60 °C (tenir compte du derating) Température ambiante (stockage / transport) -40 °C … 85 °C Humidité de l'air max. adm. (en service) 75 % (en moyenne, 85 % occasionnellement, aucune condensation) Humidité de l'air max. adm. (stockage / transport) 75 % (en moyenne, 85 % occasionnellement, aucune condensation) Choc 15 g Vibrations (en service) 10 Hz …150 Hz, 2 g Caractéristiques de sécurité Catégorie d'arrêt selon IEC 60204 0 Grandeurs caractéristiques de sécurité pour IEC 61508 - High Demand Type d'appareil Type A HFT 1 SIL 3 PFHD 1,00 x 10-9 (4 A DC13 ; 5 A AC15 ; 8760 manœuvres/an) Taux de sollicitation < 12 mois Proof-Test-Intervall 240 mois Durée d’utilisation 240 mois FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 33 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Grandeurs caractéristiques de sécurité pour IEC 61508 - Low Demand Type d'appareil Type A HFT 1 SIL 3 PFDavg 3,76 x 10-5 Proof-Test-Intervall 36 mois Durée d’utilisation 240 mois Grandeurs caractéristiques de sécurité selon EN ISO 13849 en fonction du pouvoir de coupure à 24 V DC ≤ 0,1 A ≤1A Catégorie ≤4A 4 PL e PFHD 1 x 109 Durée d’utilisation 20 ans Cycles/an 500 000 50 000 15 000 Grandeurs caractéristiques de sécurité pour EN 62061 SILCL 3 Un taux de sollicitation de la fonction de sécurité d'une fois par mois est nécessaire pour les applications SILCL 3. 34 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 15.2. Diagrammes fonctionnels et temporels 15.2.1. Chronogramme, démarrage automatique 15.2.2. Chronogramme démarrage manuel, surveillé Démarrage auto en continu ÌÌSignal High permanent sur S21 ÌÌDémarrage sur front descendant sur S21 S1 S1 S2 S2 S10/S21 auto S11/S21 man Enable Enable K1 K1 K2 K2 Figure 9 : Chronogramme, démarrage automatique Impulsion démarrage auto ÌÌDémarrage sur front ascendant sur S21 Figure 10 : Chronogramme principe de validation S1 L+ S2 A1 S10/S21 auto S1 Enable S2 K1 S11/S21 man Enable K2 Figure 11 : Chronogramme démarrage manuel, surveillé Chronogramme, démarrage automatique K1 K2 Figure 12 : Chronogramme principe de validation Légende : S1/S2Circuits capteurs S10/S21 auto Circuit de démarrage automatique S11/S21 man Circuit de démarrage manuel, surveillé K1/K2 Circuits de sortie L+Alimentation IO-Link A1Alimentation en tension Enable Signal d'autorisation via IO-Link 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) FR 35 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 15.3. Derating 15.3.1. Position de montage verticale ou horizontale ITH² [A²] La courbe de derating est applicable dans les conditions suivantes : ÌÌMontage sur rail normalisé vertical ou horizontal ÌÌAppareils accolés sans espace ÌÌavec US jusqu'à max. 30 V DC 80 70 60 50 40 30 20 10 0 72 2 0 10 20 30 40 45 50 60 70 TA [°C] Figure 13 : 15.4. Courbe de derating Courbe de charge UDC [V] 15.4.1. Charge ohmique et inductive 1000 500 200 100 50 20 10 0,1 0,2 0,5 1 2 5 10 IDC [A] Figure 14 : Courbe de charge relais - Charge ohmique et inductive Légende : Charge ohmique 2 Charge inductive 36 L/R = 0 ms L/R = 40 ms (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 16. Informations de commande et accessoires Conseil ! Vous trouverez les accessoires adéquats, tels que câbles et matériel de montage, sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le numéro de référence de votre article dans la recherche et ouvrez la vue correspondant à l'article. Vous trouverez dans la rubrique « Accessoires », les accessoires pouvant être combinés avec cet article. 17. Contrôle et entretien AVERTISSEMENT Perte de la fonction de sécurité en cas d'endommagement de l'appareil. ÌÌDans pareille situation, il faut remplacer tout l'appareil. ÌÌSeules peuvent être échangées les pièces qui sont disponibles en tant qu’accessoires ou pièces de rechange auprès d’EUCHNER. Pour garantir un fonctionnement irréprochable et durable, il convient de vérifier régulièrement les points suivants : ÌÌfonction de commutation (voir le chapitre 12. Test fonctionnel) ÌÌfixation et raccordements des appareils ÌÌétat de propreté Aucun entretien n'est nécessaire. Toute réparation doit être effectuée par le fabricant de l’appareil. REMARQUE L’année de construction figure sous le marquage CE de la plaque signalétique. Vous trouverez également sur l'appareil le numéro de version actuel au format HW/FW : xx/xxx. FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 37 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 18. Service Pour toute réparation adressez-vous à : EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Téléphone du service clientèle : +49 711 7597-500 E-Mail : [email protected] Internet : www.euchner.com 38 (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 19. Déclaration de conformité FR 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine) 39 Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen [email protected] www.euchner.com Édition : 2522722-01-05/19 Titre : Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB (trad. mode d'emploi d'origine) Copyright : © EUCHNER GmbH + Co. KG, 05/2019 Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. ">
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