gefran Modbus TCP Fiche technique

GFX4-ETH
MODULE ETHERNET MODBUS/TCP SLAVE
Caractéristiques principales
• Modbus/TCP slave- Modbus RTU Master
• Adresse de réseau par sélecteurs rotatifs
• Débit en bauds :10/100Mbit/s,
programmable par commutateur
• Montage intérieur
Code 80408D_10-2018
GENERALITES
Le module GFX4-ETH est installé à l’intérieur
des produits contrôleurs de puissance et
permet d’en étendre la communication, en
les dotant du protocole Modbus/TCP.
Le module est pourvu de deux voies de
communication :
• la première voie est un port série avec
protocole Modbus RTU, qui permet
de raccorder jusqu’à un maximum de
quatre contrôleurs de puissance compris
le produit sur lequel le module est installé,
soit un total de seize zones gérées (4x4);
• la seconde voie est un port Ethernet double
avec protocole Modbus/TCP Esclave, qui
permet le raccordement avec un Master
Modbus/TCP.
L’attribution de l’adresse de nœud s’effectue
au travers des deux sélecteurs rotatifs
(1...99), situés sur le produit qui accueille le
module, ou bien par le biais d’un message
logiciel.
Le Maître de réseau (généralement un PLC)
reconnaît le nœud Esclave par l’intermédiaire
de cette adresse.
Le nœud Esclave reconnu par la Maître
se compose du contrôleurs de puissance
qui accueille le module, ainsi que des
contrôleurs de puissance branchés sur le
port série Modbus.
L’installation de l’expansion peut être
demandée lors de la commande des produits
susmentionnés ou bien dans un deuxième
temps.
Un commutateur Ethernet avec deux ports
reliés à deux connecteurs RJ-45 se trouve
sur la carte. Les deux connecteurs sont
interchangeables pour le raccordement du
module au PLC maître. La présence du
deuxième connecteur simplifie le câblage
de plusieurs dispositifs, permettant ainsi un
raccordement « en cascade » au lieu d’un
raccordement point à point à l’aide d’un seul
commutateur.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Port ETHERNET
Protocole
Modbus/TCP (Esclave)
Fonction
Connexion GFX4/GFXTERMO4 à un dispositif Modbus/TCP
Maître.
Commutateur Ethernet intégré.
Baud rate
10/100 Mbit/s, Half/Full Duplex Autosensing
Connecteur
2 x RJ45 conforme CAT5 10/100 BaseT
Adresse
HW: ID Modbus
SW: MAC Address, IP Address
Dimensions I/O
16 mots en entrée et 16 mots en sortie par zone
Messages supportés
01, 02, 03, 04, 05, 06, 0f, 10
Diagnostic
Error counter su link série
Diode VERTE
Allumée
Packet activity
Diode JAUNE
Allumée
Link integrity
Port Modbus
Protocole
ModBus RTU (maître) série RS485
Fonction
Connexion contrôleurs de puissance au réseau ModBus RTU
Baud rate
Autodetected
Connecteur
RJ10 4-4
Caractéristiques générales
Dimensions
106x56x17mm (H x L x P)
Montage
A l’intérieur du module
Poids
35g
Alimentation
+24V, 3VA max. directement prélevée dans le contrôleurs de
puissance
Température de
0...40°C/-20...70°C
fonctionnement/stockage
Humidité relative
20...85% HR sans condensation
Conditions ambiantes
d’utilisation
Utilisation en intérieur, altitude maximum 2000m
Installation
A l’intérieur des modules
(voir le manuel “MODE D’EMPLOI ET AVERTISSEMENTS”)
Approbations et
certifications
Voir modules contrôleurs de puissance
BRANCHEMENTS ELECTRIQUES
Connecteurs / LEDs
Connecteur S5 femelle
Connecteur S4 femelle
Connecteur J2
RJ10 4-4 fiche
N. broche
Désignation
Description
1
GND1 (**)
-
2
Tx/Rx+
Réception/transmission
de données (A+)
3
Tx/Rx-
Réception/transmission
de données (B-)
4
+V (réservé)
-
4
3
2
1
Remarques
(**) Il est recommandé de raccorder aussi le
signal GND entre des dispositifs
dispositifs Modbus ayant une
distance de ligne > 100 m.
Type de câble: plat, téléphonique, pour fiche 4-4, conducteur 28AWG
Connecteur RJ45
8
1
N. broche
Désignation
Description
1
TX+
Transmission de données +
2
TX-
Transmission de données -
3
RX+
Réception de données +
4
n.c.
5
n.c.
6
RX-
7
n.c.
8
n.c.
Réception de données -
Type de câble: utiliser un câble standard de catégorie 5, selon la norme TIA/EIA-568B.
Remarques
EXEMPLE DE RACCORDEMENT
PC/PLC
(Maître MODBUS
TCP)
GFX4 / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
GFX4 / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
GFX4 / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
(Slave MODBUS TCP)
(Slave MODBUS TCP)
(Slave MODBUS TCP)
ETH0
ETH1
485
ETH0
ETH1
485
ETH0
ETH1
485
1
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
(Esclave Modbus) Address
2
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
(Esclave Modbus) Address
(Esclave Modbus) Address
C
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
1
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
(Esclave Modbus) Address
2
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
4
(Esclave Modbus) Address
Modbus Sub-Net
(Esclave Modbus) Address
B
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
Modbus Sub-Net
Modbus Sub-Net
A
Vers
d’autres
nœuds Ethernet
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
(Esclave Modbus) Address
1
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
(Esclave Modbus) Address
2
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
4
(Esclave Modbus) Address
4
INSTALLATION NOTE:
Appliquer sur charque câble une ferrite, (code 42509 fournies avec la carte) prés des connecteurs ETH0 et
ETH1.
RÉGLAGES NÉCESSAIRES POUR LA RÉINITIALISATION DES VALEURS PAR DÉFAUT DE LA CARTE
1. Allumer l’instrument
2. Positionner le rotatif X10 = C et le rotatif X1 = 0
3. Attendre plus de 10 secondes
4. Éteindre l’instrument
5. Repositionner les rotatifs sur la valeur de travail souhaitée entre 1 et 99
6. Rallumer l’instrument
CONFIGURATION DE LA CARTE
La configuration de la carte GFX4-ETH peut également être effectuée à l’aide de l’application logicielle « Modbus_TCP_card_
configurator.exe », disponible en téléchargement sur le site Internet de Gefran, dans la section dédiée à la carte.
Contraintes temporaire de communication sérielle en Modbus RTU
Pour un échange correcte des données par voie sérielle avec le dispositif,
il est necessaire de respecter les contraintes temporaires suivantes :
Lecture parametre a registre\word: La lecture de N paramètres consécutif, avec N de 1 à 16, nécessite un temps
minimum d’au moins 50 ms. Par conséquence la commande Modbus successive, que ce soit en lecture ou en ecriture,
vers le meme noeud, doit etre envoyé après l’attente de la fin de ce temps.
Ecriture parametre a registre\word: L’écriture de N parametres consécutif, avec N de 1 à 16, avec un set complet
de valeurs modifié (16 au total), respectivement à ceux actuellement présent sur le dispositif, nécessite un temps
équivalent a : 50ms + N x 80ms(*) avec N de 1 à 16. Par conséquence la commande Modbus successive, que ce soit
en lecture ou en écriture, vers le meme noeud, doit etre envoyé après l’attente de la fin de ce temps.
Les temps indiqués ont pour référence le cas ou le Baudrate de la communication sérielle (paramètre bAu adresse
Modbus 45), est égale à 19200.
(*) Si les paramètres STATUS_W (adresse Modbus 305) sont insérés dans la demande d’écriture et que leur valeur est différente de celle actuellement présente chez
l’esclave, le temps qu’il faut pour écrire chacun serait de 240ms (au lieu de 80ms)
REFERENCE DE COMMANDE
GFX4
ETH
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via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS)
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80408D_DTS_GFX4-ETH_01-2021_FRA