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GFX4-CAN MODULE CANopen Caractéristiques principales • CANopen Esclave - Modbus RTU Maître • Adresse de réseau par sélecteurs rotatifs • Débit en bauds : 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500 (implicite), 800, 1000 kBit/s • Montage intérieur GENERALITES Le module GFX4-CAN est installé à l'intérieur des produits GFX4/GFXTERMO4 et permet d'en étendre la communication, en les dotant du protocole CANopen. Le module est pourvu de deux voies de communication : • la première voie est un port série avec protocole Modbus RTU, qui permet de raccorder jusqu'à un maximum de quatre GFX4/GFXTERMO4 compris le produit sur lequel le module est installé, soit un total de seize zones gérées (4x4) ; • la seconde voie est le port série avec protocole CANopen Esclave, qui permet le raccordement avec un CANopen Maître. L’attribution de l'adresse de nœud s'effectue au travers des deux sélecteurs rotatifs (1...99), situés sur le produit qui accueille le module, ou bien par le biais d'un message logiciel. Le Maître de réseau (généralement un PLC) reconnaît le nœud Esclave par l'intermédiaire de cette adresse. Le nœud Esclave reconnu par la Maître se compose du GFX4/GFXTERMO4 qui accueille le module, ainsi que des GFX4/GFXTERMO4 branchés sur le port série Modbus. L’installation de l'expansion peut être demandée lors de la commande des produits susmentionnés ou bien dans un deuxième temps. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Port CANopen Protocole Fonction Baud rate Connecteur Adresse Fichier EDS Service Data Object (SDO) Process Data Object (PDO) Types (PDO) Messages prédéfinis Message d'administration Version CANopen Profil dispositif Diagnostic Diode VERTE “STATUS” ON OFF Scintillement Clignotement Single Flash Double/Triple Flash Diode ROUGE “ERROR” ON OFF Scintillement Clignotement Single Flash Double Flash Triple Flash Port Modbus Protocole Fonction Baud rate Connecteur Caractéristiques générale Dimensions Montage Poids Alimentation Température de fonctionnement/stockage Humidité relative Conditions ambiantes d'utilisation Installation Approbations et certifications CANopen (NMT Esclave) Connexion GFX4/GFXTERMO4 à un dispositif CANopen Maître 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500 (default), 800, 1000 kBit/s sélection voie : HW: programmation à l'aide des sélecteurs rotatifs situés dans le GFX4/GFXTERMO4 SW: Layer Setting Services (LSS), Layer Management (LMT) 9 broches type D, mâle HW: 1...99 programmation à l'aide des sélecteurs rotatifs situés dans le GFX4/GFXTERMO4 SW: Layer Setting Services (LSS), Layer Management (LMT) GFX4CAN.eds 1 Server, 0 Client 32 Tx - 32 Rx Event driven, Event timer, Sync cyclic, Sync acyclic, Remote transmission request Life/node guarding, Heartbeat, Emergency Layer Setting Services (LSS), Layer Management (LMT) DS301 v 3.0, DS301 v 4.0 DS404 v 1.2 Le dispositif est à l'état “OPERATIONAL” Le dispositif est à l'état “INT” (état temporaire lors de la mise sous tension) ou en panne Dispositif en modalité “Configuration” pendant les services LMT/LSS. Elle s'allume alternativement avec la diode RUN Le dispositif est à l'état “PREOPERATIONAL” Le dispositif est à l'état “PREPARED” (ou “STOPPED”) Non supporté Le contrôleur CAN est en mode Bus Off. Aucune communication n'est possible Aucune erreur. Le dispositif fonctionne correctement Dispositif en modalité “Configuration” pendant les services LMT/LSS. Elle s'allume alternativement avec la diode RUN Non supporté Le compteur d'erreurs du contrôleur CAN a atteint le niveau de “Warning” Erreur détectée dans le protocole NODE GUARDING Non supporté ModBus RTU (maître) série RS485 Connexion GFX4/GFXTERMO4 au réseau ModBus RTU 19200 RJ10 4-4 106x56x17mm (H x L x P) A l'intérieur du module 35g +24V, 1VA maximum, directement prélevée dans le module GFX4/GFXTERMO4 0...40°C/-20...70°C 20...85% HR sans condensation Utilisation en intérieur, altitude maximum 2000m A l'intérieur des modules (voir le manuel “MODE D'EMPLOI ET AVERTISSEMENTS”) Voir modules GFX4/GFXTERMO4 BRANCHEMENTS ELECTRIQUES Connecteurs / LEDs Connecteur S5 mâle Connecteur S4 femelle Led Rouge Led Verte Connecteur S4 RJ10 4-4 Nr. Pin Nom Description Note 1 GND1 (**) - 2 Rx/Tx+ Réception/émission des données (A) 3 Rx/Tx- Réception/émission des données (B) 4 +V (réservé) - (**) Il est recommandé de raccorder également le signal GND entre les dispositifs Modbus ayant une distance de ligne > 100 m. 4 3 2 1 Type de câble: plat, téléphonique, pour fiche 4-4 conducteur 28AWG 4 9 3 8 2 7 Nom Description Note 1 - Reserved 2 CAN_L CAN_L bus line (domination low) Il est recommandé de raccorder les résistances de terminaison comme illustré dans la figure. 3 CAN_GND CAN Ground 4 - Reserved 5 (CAN_SHLD) Optional CAN Shield 6 (GND) Optional Ground 7 CAN_H CAN_H bus line (domination high) 8 9 (CAN_V+) Reserved Optional CAN external positive supply (dedicated for supply of transceiver and optocouplers, if galvanic isolation of the bus node applies) 1 6 node 1 ........ node n CAN_H CAN Bus Line 120 Ω 5 Nr. Pin 120 Ω Connecteur S5 D-SUB 9 pôles femelle CAN_L Type de câble: Blindé, 2 paires 22/24AWG conforme CANopen. REFERENCE DE COMMANDE GFX4 CAN La société GEFRAN spa se réserve le droit d'apporter à tout moment, sans préavis, des modifications, de nature esthétique ou fonctionnelle, à ses produits. GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 Internet: http://www.gefran.com DTS_GFX4-CAN_0406_FRA