gefran PROFINET Fiche technique

Module de communication
Ethernet avec protocole Profinet
Principales caractéristiques
•
•
•
•
PROFINET slave- Modbus RTU Maître
Débit en bauds 10/100 Base-TX
Auto-Crossover
Montage intérieur
Code 80431B_01-2021
DESCRIPTION
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Le module de communication Ethernet avec
Port ETHERNET
protocole Profinet est installé à l’intérieur des
Protocole
PROFINET - IO
Débit en bauds
10/100 Mbit/s automatique
produits GFX4/GFXTERMO4/GFX4-IR et de
Fonction
la famille des contrôleurs GFW dont il permet d’étendre les capacités de communication, en les dotant du protocole PROFINET.
Certification de PROFINET IO disponible
pour GFX4-IR /GFX4/GFXTERMO4.
Ce module comporte deux voies de communication:
• Ethernet: 2 ports, commutateur intégré
• Modbus Maître : permet de communiquer
avec un maximum de 16 dispositifs Esclaves.
L’installation de l’expansion peut être
demandée lors de la commande des produits susmentionnés ou bien mis en place
dans un deuxième temps.
Notes:
Connecteur
Adresse
Messages supportés
Diagnostic
ETH0-Diode
ETH0-Diode
ETH1-Diode
ETH1-Diode
VERTE (H1)
ROUGE (H2)
VERTE (H8)
ROUGE (H7)
Connexion GFX4/GFXTERMO4/GFX4-IR et de
la famille des contrôleurs GFW à un dispositif
PROFINET CONTROLLER
RJ45 conforme CAT5 100 BaseT
Commutateur intégré DCP
Synchrone / Asynchrone
Pour chaque port ETH
Link
Signal
Link
Activity
Port Modbus
Protocole
ModBus RTU (maître) série RS485
Débit en bauds
19200
Fonction
Connecteur
Connexion GFX4 / GFXTERMO4 / GFX4IR /
GFW au réseau ModBus RTU
RJ10 4-4 (N.bre max. de nœuds : 16, sans
répétiteur)
- La carte ne peut pas être intégrée dans
Caractéristiques générales
les produits GFX4/GFXTERMO4 /GFX4-IR
Dimensions
106x76x17mm (A x L x P)
Poids
35g
dotés de l’option 4 Entrées auxiliaires (mV/
TC Aux).
Montage
Alimentation
A l’intérieur du module
+24Vdc, 3W maximum, directement prélevée du
module Power où il est inséré
Température de
fonctionnement/stockage
0...40°C/-20...70°C
Conditions ambiantes
d’exploitation
Utilisation en intérieur, altitude maximum 2000m
Humidité relative
20...85% UR sans condensation
Installazione
A l’intérieur des modules(voir manuel “ MODE
D’EMPLOI ET AVERTISSEMENTS “)
Certificazions
Voir modules GFX4 / GFXTERMO4 / GFX4-IR /
GFW
BRANCHEMENTS ELECTRIQUES
H2
H7
H4,H6
H1
H8
J1
H4
H1
Diode VERT LINK
Port ETH0
H2
Diode ROUGE signal
Port ETH0
N
H7
Diode ROUGE activity
Port ETH1
broche
H8
Diode VERT LINK
Port ETH1
Port ETH
Diode bivolor
VERT (H8)
ROUGE (H7)
Port ETH
J1
Connecteur
Port ETH0
(IN)
J3
Connecteur
Port ETH1
(OUT)
J2
Connecteur
Serial
Modbus
H6
J2
Connecteur J2 RJ10 4-4 fiche
1
4
Diode bivolor
VERT (H1)
ROUGE (H2)
H4
J3
H6
2
3
2
1
Nom
GND1 (**)
Rx/Tx+
3
Rx/Tx-
4
+V (réservé)
Description
Remarques
-
(**) Il est recommandé de raccorder également le
signal GND entre
les dispositifs
Modbus ayant une
distance de ligne
> 100 m
Réception/transmission de
données (A)
Réception/transmission de
données (B)
-
Type de câble : plat, téléphonique, pour fiche 4-4, conducteur 28AWG
Connecteur J1 et J3 RJ45
N
Nom
Description
1
TX+
Transmission data +
2
TX-
Transmission data -
3
RX+
Réception data +
4
n.c.
5
n.c.
6
RX-
7
n.c.
8
n.c.
broche
8
1
Réception data -
Type de câble: utiliser un câble standard de catégorie 5, selon la norme TIA/EIA-568B
Remarques
EXEMPLE DE RACCORDEMENT
PC/PLC
GFX4 / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
GFX4 / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
GFX4 / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
(Slave PROFINET)
(Slave PROFINET)
(Slave PROFINET)
(Maître PROFINET)
ETH0
ETH1
485
ETH0
ETH1
485
ETH0
ETH1
485
1
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Esclave Modbus) Address
2
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Esclave Modbus) Address
(Esclave Modbus) Address
C
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
1
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Esclave Modbus) Address
2
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
4
(Esclave Modbus) Address
Modbus Sub-Net
(Esclave Modbus) Address
B
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
Modbus Sub-Net
Modbus Sub-Net
A
Vers
d’autres
nœuds
Ethernet
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Esclave Modbus) Address
1
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Esclave Modbus) Address
2
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
4
(Esclave Modbus) Address
4
INSTALLATION NOTE:
Appliquer sur charque câble une ferrite, (code 42509 fournies avec la carte) prés des connecteurs ETH0 et
ETH1.
PROTOCOLES Profinet
Il est possible de commander la carte EtherCAT avec la version de protocole 2.2 (produits ayant l’option E4) ou avec la version 2.3
(produits ayant l’option E6). Le tableau présente les caractéristiques du nouveau protocole.
TABLEAU FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES CARTE E6 (stack PROFINET spécifique 2.3) PAR RAPPORT À LA CARTE E4 (stack PROFINET spécifique 2.2)
FONCTIONNALITÉ
DESCRIPTION
Media Redundancy Protocol
client de type Bumpless
Permet d’obtenir :
• temps de réorganisation du réseau nul
• pas de perte de trames isochrones
En cas de défaillance de la boucle de communication PROFINET
Fast Forwarding
Permet de réduire de 50 % le temps de transit du paquet PROFINET à travers chaque nœud
Dynamic Frame Packaging
Dynamic Frame Packaging Permet d’optimiser la bande passante et d’atteindre un temps de
cycle théorique pour le trafic IRT de 32,5us au lieu de 1ms
ATTENTION : « En cas de remplacement d’un produit ayant l’option E4, par un nouveau produit ayant l’option E6, il est
nécessaire de compiler le logiciel d’application API en utilisant le fichier GSDML, associé à la version de la carte de communication E6. Si le logiciel d’application n’est pas recompilé, le produit ayant l’option E6 ne sera pas géré. Pour éviter
cela, vous pouvez commander un appareil ayant l’option E4 »
Contraintes temporaire de communication sérielle en Modbus RTU
Pour un échange correcte des données par voie sérielle avec le dispositif,
il est necessaire de respecter les contraintes temporaires suivantes :
Lecture parametre a registre\word: La lecture de N paramètres consécutif, avec N de 1 à 16, nécessite un temps
minimum d’au moins 50 ms. Par conséquence la commande Modbus successive, que ce soit en lecture ou en ecriture,
vers le meme noeud, doit etre envoyé après l’attente de la fin de ce temps.
Ecriture parametre a registre\word: L’écriture de N parametres consécutif, avec N de 1 à 16, avec un set complet
de valeurs modifié (16 au total), respectivement à ceux actuellement présent sur le dispositif, nécessite un temps
équivalent a : 50ms + N x 80ms(*) avec N de 1 à 16. Par conséquence la commande Modbus successive, que ce soit
en lecture ou en écriture, vers le meme noeud, doit etre envoyé après l’attente de la fin de ce temps.
Les temps indiqués ont pour référence le cas ou le Baudrate de la communication sérielle (paramètre bAu adresse
Modbus 45), est égale à 19200.
(*) Si les paramètres STATUS_W (adresse Modbus 305) sont insérés dans la demande d’écriture et que leur valeur est différente de celle actuellement présente chez
l’esclave, le temps qu’il faut pour écrire chacun serait de 240ms (au lieu de 80ms)
SIGLE DE COMMANDE
F054949
GFX4
ETH4
F072903
GFW
ETH4
F074702
GFW
ETH4-600
F074703
GFW
ETH6
F074704
GFW
ETH6-600
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DTS_GFX4-PROFINET_01-2021_FRA