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GFXTERMO4 CONTROLEUR MODULAIRE A 4 ZONES Principales caractéristiques Unité multi-loop pour la gestion indépendante de quatre boucles de régulation. • • • • • Principales applications • • • • • • • • • Presses à injection Thermoformage Extrusion Machines d’emballage Machines textiles Hot runners DESCRIPTION GFXTERMO4 est un système multi-loop de régulation, capable de gérer quatre boucles de processus de manière totalement indépendante. La configuration des ressources E/S est extrêmement rapide et flexible, grâce à un outil de programmation qui aide l’utilisateur dans la sélection des paramètres. Les ressources suivantes sont disponibles pour chaque boucle de régulation : • Entrée processus • Entrée pour TA externes ou TC / entrée linéaire • Sortie de régulation • Sortie de refroidissement Autres E/S auxiliaires : • Deux entrées numériques • Deux sorties à relais L’adoption de deux ports série indépendants permet d’obtenir une remarquable capacité de communication. Les deux ports série sont ainsi définis : • “bus local”, permettant de créer un réseau de GFXTERMO4 et de les raccorder à un pupitre opérateur ou un PC industriel. Il adopte le protocole Modbus RTU et atteint une vitesse de 57,6 Kbps. • “bus de champ”, permettant l’intégration avec des architectures comportant déjà des bus de champ industriels. Par exemple : Profibus DP, CANopen, DeviceNet, Modbus RTU, Ethernet Modbus TCP, Ethernet IP, EtherCAT, ProfiNET. • • La présence d’une logique “intelligente” directement intégrée dans la carte, permet de réaliser des régulations autonomes et fiables à tous points de vue. Le dispositif est installé sur un guide DIN ou à l’aide de deux vis M4. MODELES GFXTERMO4 Un seul modèle pour la gestion de quatre boucles de régulation. ENTREES Analogiques de processus Les quatre entrées de processus sont universelles et permettent de connecter plusieurs typologies de signaux - thermocouples, - thermistances, - linéaire en tension et courant Les entrées sont configurables par logiciel. Aucun shunt externe d’adaptation n’est requis. 4 entrées de processus universelles 4 PID chaud/froid indépendants 4 sorties principales 4 entrées analogiques auxiliaires 4 sorties configurables : relais / logique / TRIAC / continue 2 sorties à relais configurables 2 entrées numériques Port de communication standard : Modbus RTU Port pour Fieldbus : Profibus DP, CANopen, DeviceNet, Modbus RTU, Ethernet Modbus TCP, Ethernet IP, EtherCAT, ProfiNET Montage sur barre DIN ou panneau TA externes/analogiques auxiliaires (en option) Quatre autres entrées sont prévues pour la lecture de TA externes, permettant le contrôle simultané des courants débités dans chaque zone, avec gestion des alarmes correspondantes (HB..). Au choix, il est possible de commander des entrées pour la lecture de quatre températures (TC) ou d’entrées linéaires. SORTIES La fonction des sorties est configurable par logiciel De régulation chauffage Une sortie numérique, configurée pour le chauffage et permettant la commande directe de groupes statiques (SST), est disponible pour chaque zone. De régulation refroidissement (en option) Une sortie configurée pour le refroidisseNumériques ment est prévue pour chaque zone. Deux entrées numériques sont disponiQuatre typologies de sortie sont disponibles. Ces entrées permettent, par exembles : relais, logique, triac, continue. ple, de sélectionner l’un des deux points de consigne pré-programmables ou bien D’alarme le fonctionnement manuel/automatique ou Chaque unité dispose de deux sorties à encore de remettre la mémoire des alarrelais, configurables en tant qu’alarme mes à zéro. La fonction des deux entrées minimum e maximum. est configurable DIODES DE SIGNALISATION être programmée en indiquant le fluide utilisé: air, huile ou eau. Huit diodes de signalisation fournissent un Le calcul des paramètres idéaux pour diagnostic immédiat de l’état de fonction- le processus est extrêmement rapide et nement. efficace, grâce à l’adoption de tunings RN............état RUN de la CPU automatiques sophistiqués. ER ...........erreur présente L’utilisation d’un tuning avancé permet DI1 ...........état entrée numérique DI1 de vérifier dans toutes les conditions les DI2 ...........état entrée numérique DI2 paramètres PID les plus corrects. O1 ............état sortie 1 Alarmes O2 ............état sortie 2 Huit seuils d’alarme sont disponibles. O3 ............état sortie 3 Elles peuvent être librement associées à O4 ............état sortie 4 Il est possible d’attribuer une signification chacune des voies ou à leur totalité (en AND / OR logique) et être configurées en différente de celle prévue par défault. tant qu’absolus, relatifs, directs, inversés, CONFIGURATION en fenêtre, en modalité latching ou pas, désactivés lors de la mise sous tension. La configuration du module s’effectue en définissant quelques simples paramètres. Diagnostic Cette opération n’exige pas la connaissan- En plus des alarmes ordinaires, un diace des langages de programmation et gnostic efficace de la boucle de régulation peut être exécutée selon des modalités permet de prévenir les pannes et d’interdifférentes : venir en temps utile, par exemple en cas • en utilisant l’accessoire GFX-OP de rupture de la sonde ou de coupure de • en utilisant l’outil logiciel Winstrum la charge. • en utilisant un terminal opérateur, un PC L’alarme LBA assure un contrôle précis de industriel ou un PLC. la boucle de régulation, tandis que le transformateur de courant intégré (en option) FONCTIONS permet de surveiller directement la charge et d’activer l’alarme HN en cas d’absence Régulation de courant ou SSR en cas de court-circuit. De très évolués algorithmes de régulation Il est possible de définir via le logiciel l’état assurent une gestion optimale des varia- des sorties d’alarme ou bien une valeur bles de processus. préétablie de puissance à débiter en cas Plusieurs typologies de commande sont de panne de la sonde, afin d’assurer la disponibles: ON/OFF, P, PI, PID, soit continuité de service du module. chaud ou froid seulement, soit double action chaud+froid. Tuning En outre, l’action de refroidissement peut • Self-tuning : calcule des paramètres PID DESCRIPTION GENERAL lors de la mise sous tension du système. • Auto-tuning continu : optimisation continue des valeurs PID • Auto-tuning one shot : modulation sortie et nouveau calcul automatique des paramètres PID à la suite d’un événement Fonctions spéciales • Soft-start : répartit la puissance en fonction d’un délai programmé • Mise hors tension logicielle : désactivation de la régulation et exclusion consécutive des sorties • Gestion des entrées/sorties : l’activation des sorties et le contrôle des entrées peuvent être disjoints du progiciel interne. • Simulation de quatre unités Geflex indépendantes (sans section de puissance) PORTS DE COMMUNICATION Le produit est livré avec un port de communication [PORT 1], utilisé en tant que bus local pour la connexion de plusieurs objets GFXtermo reliés à un pupitre opérateur ou un PC industriel. Outre ce port, le connecteur à 10 pôles dédié permet de brancher la gamme actuelle des produits Gefllex. Un deuxième port de communication [PORT 2], disponible en option, peut être configuré à partir des protocoles industriels les plus utilisés: CANopen, DeviceNet, Profibus DP, Modbus RTU Ethernet Modbus TCP, Ethernet IP, EtherCAT, ProfiNET. Adresses de réseau L’adresse du nœud de réseau est attribuée de manière univoque, au moyen de deux sélecteurs rotatifs. DIMENSIONS 1 140 mm 2 3 6 4 2 140 mm 1 5 140 mm curseur de montage/dépose fixation sur barre DIN 2 logement des vis de fixation du module à la plaque 3 commutateurs pour la configuration des fonctions 4 connecteurs pour les ports de communication (Port1, Port2) 5 sélecteurs rotatifs pour la configuration de l’adresse ou du numéro de nœud 6 connecteurs de signal et d’alimentation (J1, J2, J3, J4) 25 mm CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ENTREES IN1...IN4 [entrées analogiques de processus] Connecteur: J4 Fonction Défaut variable de processus (configurable) Temps d’échantillonnage 120msec pour les quatre entrées Précision 0,2% PE ±1 point échelle à 25°C. (16000 points) Dérive thermique 0,005% PE/°C Filtre d’entrée 0...20,0sec Offset de zéro Réglable dans la plage -999…+999 points d’échelle Type • Thermocouple ITS90: J, K, R, S, T, custom (IEC584-1, CEI EN 60584-1, 60584-2). Compensation joint froid : interna, automatique. Echelle de température : °C/°F • Thermistance: Pt100 DIN 43760 Résistance de ligne maximum 20Ω Echelle de température: °C/°F • Tension : plage 0/12...60mV, Ri > 1MΩ 0/0,2…1V, Ri > 1MΩ custom et 60 mV à 32 segments • Courant: plage 0/4...20mA , Ri = 50Ω custom 20mA à 32 segments IN5...IN8 [entrées analogiques auxiliaires] Connecteur: J3 Note En alternative aux entrées TA externes IN9...IN12 Fonction Défaut lecture entrées analogiques Temps d’échantillonnage 480msec Précision 1% PE ±1 point échelle à 25°C. Type • Thermocouples ITS90: J, K, R, S, T, custom (IEC584-1, CEI EN 60584-1, 60584-2). Compensation joint froid : interna, automatique. • Tension: plage 0/12...60mV, Ri > 1MΩ IN9...IN12 [entrées TA externe] Connecteur: J3 Note En alternative entrées analogiques auxiliaires IN5...IN8 Fonction Défaut lecture TA externe Temps d’échantillonnage 60msec Précision 1% PE ±1 point échelle à 25°C. Type • TA externe 50mAac; 50/60Hz, Ri = 10Ω DI1, DI2 [entrées numériques] Connecteur: J2 Fonction Désactivées par défaut (configurable) Type PNP, 24Vdc, 8mA (isol. 3500V) SORTIES OUT 1...4 [régulation chaud] Connecteur: J3a/J3 Fonction Défaut régulation chaud (configurable) Type • Logique: 24Vdc, 35mA Diode (jaune) • Signalisation état de la sortie OUT 5...8 [régulation froid] Connecteur: J1 Fonction Défaut régulation froid (configurable) Type • Relais: NO, max 3A, 250V/30Vdc, cosϕ = 1 charge résistive • Logique: 24Vdc, 35mA • Continue: - tension: 0/2...10V, ±10V, max 25mA protégée contre le court-circuit - courant: 0/4...20mA sur 500Ω max - isolation: 1500V • Triac: 230V/4Amp AC51 (1A pour 4) (2A pour 2) OUT 9...10 [alarmes] Connecteur: J1a/J1 Fonction Défaut alarmes (configurable) Type Relais: contact NO, max 5A, /30Vdc, cosϕ = 1 DIODES RN..............état RUN de la CPU ER .............erreur présente DI1 .............état entrée numérique DI1 DI2 .............état entrée numérique DI2 O1 ..............état sortie principale Out.1 O2 ..............état sortie principale Out.2 O3 ..............état sortie principale Out.3 O4 ..............état sortie principale Out.4 PORTS DE COMMUNICATION SERIE 1 [bus local] Connecteurs : S1/S2/S3 Fonction bus local Protocole Modbus RTU Débit en bauds 19,2Kbps (défaut) programmable 1,2...57,6 Kbps Adresse nœud Programmable par double sélecteur rotatif Connecteur S1 / S2 2xRJ10 type téléphonique 4-4, RS485 2 fil isol. 1500V Connecteur S3 10 pôles pour câble plat SERIE 2 [fieldbus] Connecteurs: S4 / S5 Fonction Fieldbus externes Protocole Modbus RTU________57,6 Kbps CANopen___________10K...1Mbps Profibus DP_________9,6...12Mbps DeviceNet__________125K...500Kbps Ethernet Modbus TCP, Ethernet IP 10/100Mbps EtherCAT 100Mbps ProfiNET 100Mbps Cf. Accessoires MICRO-INTERRUPTEURS Huit micro-interrupteurs sont disponibles pour sélectionner la typologie de connexion et de fonctionnement. CARACTERISTIQUES GENERALES Alimentation: 24Vdc ±25%, max 9VA Degré de protection : IP20 Température de fonctionnement: 0...50°C Température de stockage : -20...+70°C Humidité relative : 20...85% HR sans condensation Installation: Barre DIN EN50022 ou panneau à l’aide de vis Dimensions: Poids: 320g. Profondeur 140mm Largeur 25mm Hauteur 140mm BRANCHEMENTS ELECTRIQUES Logique/communication Triac Logique/continue Relais 1 c (OUT 5...8) Load 1 OUT 5 no Load 2 OUT 6 no Load 3 OUT 7 no Load 4 OUT 8 no c OUT 9 6 no OUT 10 4 3 2 1 4 3 2 1 J1 J1a c 9 no 9 +VI Tx/RxTx/Rx+ GNDI +VI Tx/RxTx/Rx+ GNDI S1 S2 Port 1 1 POWER SUPPLY 18...32Vdc +24Vdc S3 J2 1 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 4 7 J3a 1 S4 IN 5 J3 IN 6 Port 2 IN 7 IN 8 12 S5 1 IN 1 IN 2 J4 IN 3 IN 4 12 SIGLE DE COMMANDE GFXTERMO4 Fieldbus Sortie Absents 0 Relais R Logique D Continue C T Triac Entrees 0 M P Absent Modbus RTU Profibus DP C CANopen C1 Euromap 66 D DeviceNet E Ethernet Modbus TCP Ethernet IP (***) Absents 0 E1 4 Trasformatori Amperometrici 1 E2 EtherCAT 4 Ingressi lineari (**) 2 E4 ProfiNET E5 Real Time Ethernet (***) E8 Ethernet IP (***) (**) Option NON disponible avec Fieldbus E1 ou E2 ou E4 ou E5 OU E8 (***) Pour la compatibilité entre les différentes versions du produit, voir la documentation technique spécifique sur www.gefran.com. La société GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter à tout moment, sans préavis, des modifications, de nature esthétique ou fonctionnelle, à ses produits. Conformite C/UL/US File no. E216851 Produit conforme aux directives de l’Union Européenne 2014/30/EU et 2014/35/EU en référence aux normes génériques: EN 61000-6-2 (immunity in industrial ambient) EN 61000-6-3 (emission in residential ambient) EN 61010-1 (safety) GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 Internet: http://www.gefran.com DTS_GFXTERMO4_02-2019_FRA