GFXTERMO4
CONTROLEUR MODULAIRE A 4 ZONES
Principales caractéristiques
Unité multi-loop pour la gestion indépendante
de quatre boucles de régulation.
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Principales applications
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Presses à injection
Thermoformage
Extrusion
Machines d'emballage
Machines textiles
Hot runners
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DESCRIPTION
GFXTERMO4 est un système multi-loop
de régulation, capable de gérer quatre
boucles de processus de manière totalement indépendante.
La configuration des ressources E/S est
extrêmement rapide et flexible, grâce à
un outil de programmation qui aide l'utilisateur dans la sélection des paramètres.
Les ressources suivantes sont disponibles pour chaque boucle de régulation :
• Entrée processus
• Entrée pour TA externes ou TC / entrée
linéaire
• Sortie de régulation
• Sortie de refroidissement
Autres E/S auxiliaires :
• Deux entrées numériques
• Deux sorties à relais
L’adoption de deux ports série indépendants permet d'obtenir une remarquable
capacité de communication.
Les deux ports série sont ainsi définis :
• “bus local”, permettant de créer un
réseau de GFXTERMO4 et de les raccorder à un pupitre opérateur ou un PC
industriel. Il adopte le protocole Modbus
RTU et atteint une vitesse de 115 Kbps.
• “bus de champ", permettant l'intégration
avec des architectures comportant déjà
des bus de champ industriels.
Par exemple : Profibus DP, CANopen,
DeviceNet, Modbus RTU, Ethernet
Modbus TCP.
La présence d'une logique “intelligente”
directement intégrée dans la carte, permet de réaliser des régulations autonomes et fiables à tous points de vue.
Le dispositif est installé sur un guide DIN
ou à l'aide de deux vis M4.
MODELES
GFXTERMO4
Un seul modèle pour la gestion de quatre
boucles de régulation.
4 entrées de processus universelles
4 PID chaud/froid indépendants
4 sorties principales
4 entrées analogiques auxiliaires
4 sorties configurables : relais / logique /
TRIAC / continue
2 sorties à relais configurables
2 entrées numériques
Port de communication standard :
Modbus RTU
Port pour Fieldbus :
Profibus DP, CANopen, DeviceNet,
Modbus RTU, Ethernet Modbus TCP
Montage sur barre DIN ou panneau
TA externes/analogiques auxiliaires
(en option)
Quatre autres entrées sont prévues pour
la lecture de TA externes, permettant le
contrôle simultané des courants débités
dans chaque zone, avec gestion des alarmes correspondantes (HB..).
Au choix, il est possible de commander
des entrées pour la lecture de quatre
températures (TC) ou d'entrées linéaires.
SORTIES
ENTREES
Analogiques de processus
Les quatre entrées de processus sont
universelles et permettent de connecter
plusieurs typologies de signaux
- thermocouples,
- thermistances,
- linéaire en tension et courant
Les entrées sont configurables par logiciel.
Aucun shunt externe d'adaptation n'est
requis.
Numériques
Deux entrées numériques sont disponibles.
Ces entrées permettent, par exemple, de
sélectionner l'un des deux points de consigne pré-programmables ou bien le fonctionnement manuel/automatique ou encore de
remettre la mémoire des alarmes à zéro.
La fonction des deux entrées est configurable
La fonction des sorties est configurable
par logiciel
De régulation chauffage
Une sortie numérique, configurée pour le
chauffage et permettant la commande
directe de groupes statiques (SST), est
disponible pour chaque zone.
De régulation refroidissement
(en option)
Une sortie configurée pour le refroidissement est prévue pour chaque zone.
Quatre typologies de sortie sont disponibles : relais, logique, triac, continue.
D'alarme
Chaque unité dispose de deux sorties à
relais, configurables en tant qu'alarme
minimum e maximum.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
DIODES DE SIGNALISATION
Huit diodes de signalisation fournissent
un diagnostic immédiat de l'état de fonctionnement.
RN . . . . .état RUN de la CPU
ER . . . . .erreur présente
DI1 . . . .état entrée numérique DI1
DI2 . . . .état entrée numérique DI2
O1 . . . . .état sortie 1
O2 . . . . .état sortie 2
O3 . . . . .état sortie 3
O4 . . . . .état sortie 4
Il est possible d'attribuer une signification
différente de celle prévue par défault.
eau. Le calcul des paramètres idéaux
pour le processus est extrêmement rapide et efficace, grâce à l'adoption de
tunings automatiques sophistiqués.
L’utilisation d'un tuning avancé permet de
vérifier dans toutes les conditions les
paramètres PID les plus corrects.
Alarmes
Huit seuils d'alarme sont disponibles.
Elles peuvent être librement associées à
chacune des voies ou à leur totalité (en
AND / OR logique) et être configurées en
tant qu'absolus, relatifs, directs, inversés,
en fenêtre, en modalité latching ou pas,
désactivés lors de la mise sous tension.
CONFIGURATION
La configuration du module s'effectue en
définissant quelques simples paramètres.
Cette opération n'exige pas la connaissance des langages de programmation et
peut être exécutée selon des modalités
différentes :
• en utilisant l’accessoire GFX-OP
• en utilisant l'outil logiciel Winstrum
• en utilisant un terminal opérateur, un PC
industriel ou un PLC.
FONCTIONS
Régulation
De très évolués algorithmes de régulation
assurent une gestion optimale des variables de processus.
Plusieurs typologies de commande sont
disponibles : ON/OFF, P, PI, PID, soit
chaud ou froid seulement, soit double
action chaud+froid. En outre, l'action de
refroidissement peut être programmée en
indiquant le fluide utilisé : air, huile ou
Diagnostic
En plus des alarmes ordinaires, un diagnostic efficace de la boucle de régulation permet de prévenir les pannes et
d'intervenir en temps utile, par exemple
en cas de rupture de la sonde ou de
coupure de la charge.
L’alarme LBA assure un contrôle précis
de la boucle de régulation, tandis que le
transformateur de courant intégré (en
option) permet de surveiller directement
la charge et d'activer l’alarme HN en cas
d'absence de courant ou SSR en cas de
court-circuit.
Il est possible de définir via le logiciel l'état des sorties d'alarme ou bien une
valeur préétablie de puissance à débiter
en cas de panne de la sonde, afin d'assurer la continuité de service du module.
• Auto-tuning continu : optimisation continue des valeurs PID
• Auto-tuning one shot : modulation sortie
et nouveau calcul automatique des paramètres PID à la suite d'un événement
Fonctions spéciales
• Soft-start : répartit la puissance en fonction d'un délai programmé
• Mise hors tension logicielle : désactivation de la régulation et exclusion consécutive des sorties
• Gestion des entrées/sorties : l’activation
des sorties et le contrôle des entrées
peuvent être disjoints du progiciel interne.
• Simulation de quatre unités Geflex indépendantes (sans section de puissance)
PORTS DE COMMUNICATION
Le produit est livré avec un port de communication [PORT 1], utilisé en tant que
bus local pour la connexion de plusieurs
objets GFXtermo reliés à un pupitre opérateur ou un PC industriel.
Outre ce port, le connecteur à 10 pôles
dédié permet de brancher la gamme
actuelle des produits Gefllex. Un deuxième port de communication [PORT 2], disponible en option, peut être configuré à
partir des protocoles industriels les plus
utilisés : CANopen, DeviceNet, Profibus
DP, Modbus RTU, Ethernet Modbus TCP
Adresses de réseau
L’adresse du nœud de réseau est attribuée de manière univoque, au moyen de
Tuning
• Self-tuning : calcule des paramètres PID deux sélecteurs rotatifs.
lors de la mise sous tension du système.
DESCRIPTION GENERAL
DIMENSIONS
1
140 mm
2
3
6
140 mm
4
2
1
curseur de montage/dépose fixation sur barre DIN
2
logement des vis de fixation du module à la plaque
3
commutateurs pour la configuration des fonctions
4
connecteurs pour les ports de communication (Port1, Port2)
5
sélecteurs rotatifs pour la configuration de l'adresse ou du numéro de nœud
6
connecteurs de signal et d'alimentation (J1, J2, J3, J4)
140 mm
5
25 mm
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
ENTREES
IN1...IN4
[entrées analogiques de processus]
Connecteur: J4
Fonction
Défaut variable de processus
(configurable)
Temps d'échantillonnage
120msec pour les quatre entrées
Précision
0,2% PE ±1 point échelle à 25°C.
(16000 points)
Dérive thermique
0,005% PE/°C
Filtre d’entrée
0...20,0sec
Offset de zéro
Réglable dans la plage -999…+999
points d'échelle
Type
• Thermocouple ITS90:
J, K, R, S, T, custom (IEC584-1, CEI EN
60584-1, 60584-2).
Compensation joint froid : interna, automatique. Echelle de température : °C/°F
• Thermistance: Pt100 DIN 43760
Résistance de ligne maximum 20Ω
Echelle de température: °C/°F
• Tension : plage 0/12...60mV,
Ri > 1MΩ 0/0,2…1V, Ri > 1MΩ
custom et 60 mV à 32 segments
• Courant: plage 0/4...20mA , Ri = 50Ω
custom 20mA à 32 segments
IN5...IN8 [entrées analogiques auxiliaires]
Connecteur: J3
Note
En alternative aux entrées TA externes
IN9...IN12
Fonction
Défaut lecture entrées analogiques
Temps d'échantillonnage
480msec
Précision
1% PE ±1 point échelle à 25°C.
Type
• Thermocouples ITS90:
J, K, R, S, T, custom (IEC584-1, CEI EN
60584-1, 60584-2).
Compensation joint froid : interna, automatique.
• Tension:
plage 0/12...60mV, Ri > 1MΩ
DI1, DI2 [entrées numériques]
Connecteur: J2
Fonction
Désactivées par défaut (configurable)
Type
PNP, 24Vdc, 8mA (isol. 3500V)
Connecteur S1 / S2
2xRJ10 type téléphonique 4-4, RS485
2 fil isol. 1500V
Connecteur S3
10 pôles pour câble plat
SERIE 2 [fieldbus] Connecteurs: S4 / S5
SORTIES
OUT 1...4 [régulation chaud]
Connecteur: J3a/J3
Fonction
Défaut régulation chaud (configurable)
Type
• Logique: 24Vdc, 35mA
Diode (jaune)
• Signalisation état de la sortie
Fonction
Fieldbus externes
Protocole
Modbus RTU _______115Kbps
CANopen __________10K...1Mbps
Profibus DP ________9,6...12Mbps
DeviceNet _________125K...500Kbps
Ethernet Modbus TCP 10/100Mbps
Cf. Accessoires
CARACTERISTIQUES GENERALES
OUT 5...8 [régulation froid]
Connecteur: J1
Alimentation:
24Vdc ±25%, max 5VA
Fonction
Degré de protection :
Défaut régulation froid (configurable)
IP20
Type
Température de fonctionnement :
• Relais: NO, max 3A, 250V/30Vdc, cosϕ = 1 0...50°C
charge résistive
Température de stockage :
• Logique: 24Vdc, 35mA
-20...+70°C
• Continue: - tension: 0/2...10V, ±10V,
Humidité relative :
max 25mA protégée contre le court-circuit 20...85% HR sans condensation
- courant: 0/4...20mA sur 500Ω max
Installation:
- isolation: 1500V
Barre DIN EN50022 ou panneau à l'aide
• Triac: 230V/4Amp AC51
de vis
(1A pour 4)
Dimensions:
Profondeur 140mm
(2A pour 2)
Largeur
25mm
Hauteur
140mm
Poids: 320g.
OUT 9...10 [alarmes]
Connecteur: J1a/J1
Fonction
Défaut alarmes (configurable)
Type
Relais: contact NO, max 5A, /30Vdc,
cosϕ = 1
DIODES
RN
ER
DI1
DI2
O1
O2
O3
O4
...
...
..
..
...
...
...
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.état RUN de la CPU
.erreur présente
.état entrée numérique DI1
.état entrée numérique DI2
.état sortie principale Out.1
.état sortie principale Out.2
.état sortie principale Out.3
.état sortie principale Out.4
IN9...IN12 [entrées TA externe]
Connecteur: J3
Note
En alternative entrées analogiques auxiliaires IN5...IN8
PORTS DE COMMUNICATION
Fonction
Défaut lecture TA externe
Temps d'échantillonnage
60msec
Précision
1% PE ±1 point échelle à 25°C.
Type
• TA externe 50mAac; 50/60Hz, Ri = 10Ω
Fonction
bus local
Protocole
Modbus RTU
Débit en bauds
115Kbps (défaut)
programmable 1200...115Kbps
Adresse nœud
Programmable par double sélecteur rotatif
SERIE 1 [bus local] Connecteurs : S1/S2/S3
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
BRANCHEMENTS ELECTRIQUES
Logique/communication
Triac
Logique/continue
Relais
1
c (OUT 5...8)
Load 1
OUT 5
no
Load 2
OUT 6
no
Load 3
OUT 7
no
Load 4
OUT 8
no
J1
c
OUT 9
4
3
2
1
4
3
2
1
6
no
J1a
c
OUT 10
9
no
9
+VI
Tx/RxTx/Rx+
GNDI
+VI
Tx/RxTx/Rx+
GNDI
S1
S2
Port 1
1
POWER SUPPLY
18...32Vdc
J2
S3
J3
S4
+24Vdc
7
1
OUT 1
OUT 2
OUT 3
OUT 4
J3a
1
4
IN 5
IN 6
IN 7
Port 2
IN 8
12
1
IN 1
S5
IN 2
J4
IN 3
IN 4
12
SIGLE DE COMMANDE
GFXTERMO4
Fieldbus
SORTIE
Absents
0
0
Absents
Relais
R
M
Modbus RTU
Logique
D
P
Profibus DP
Continue
C
C
CANopen
Triac
T
D
DeviceNet
E
Ethernet Modbus TCP
ENTREES
0
Absents
1
4 transformateurs ampèremétriques
2
4 entrées
La société GEFRAN spa se réserve le droit d'apporter à tout moment, sans préavis, des modifications, de nature esthétique ou fonctionnelle, à ses produits.
GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS)
Tel. 03098881 - fax 0309839063
Internet: http://www.gefran.com
DTS_GFXTERMO4_0306_FRA
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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