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GEFLEX Vannes CONTROLEUR MODULAIRE POUR VANNES Principales caractéristiques • Deux versions: MAITRE - unité autonome de thermorégulation et communication ESCLAVE - unité autonome de thermorégulation • Protection: IP20 • Entrée température universelle, précision 0,2% • Entrée numérique configurable • Module avec double relais avec fonction ouverture/fermeture clapet • Sortie logique ou relais "refroidissement" • PID chaud/froid, sélection liquide de refroidissement, self-tuning, auto-tuning, soft-start • 4 alarmes générales, alarme LBA • 2 sorties relais configurables • Bus de plage pour le Maître Standard: “Modbus RTU” avec série 485 opto-isolée Options: “PROFIBUS DP”, “CANopen”, “DeviceNet” Applications principales • Fours industriels • Industries chimique et pharmaceutique • Industrie agro-alimentaire • Stérilisateurs, autoclaves, fours continus et unités de séchage pour la céramique GENERALITES Instrument pour montage arrière avec microprocesseur pour clapets motorisés à trois voies. L’entrée principale pour la variable à régler est universelle et prévoit la possibilité de raccorder de nombreuses typologies de signaux: thermocouples, thermistances, entrée linéaires et potentiomètre, tous avec possibilité de linéarisation “custom”. Une deuxième entrée analogique auxiliaire isolée est disponible, dont les fonctions sont amplement configurables, pour signaux linéaires ou entrée par potentiomètre pour position clapet. Des paramètres spécifiques sont prévus pour la commande des clapets : entre autres, la durée de course de l'actionneur, la durée minimum d'impulsion, le seuil d'intervention impulsive et la zone morte. Il est également possible de sélectionner le type de fonctionnement, avec ou sans potentiomètre, et avec algorithme PID ou PD. Modèles et communication Sa remarquable capacité de commu- nication permet de s'interfacer avec l'environnement d'automatisation, sans limitations. Trois protocoles standard sont disponibles: MODBUS RTU, PROFIBUS DP et CANopen, implantés dans le Geflex "maître", lequel communique à son tour avec un maximum de neuf Geflex "esclaves" par l'intermédiaire d'un bus interne. metteurs 0..60mV, 0..20mA, 0..1Vdc, pouvant être définie uniquement via logiciel, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des shunts externes d'adaptation. La précision de 0,2% est le gage d'un contrôle optimal du processus thermique. Sorties et entrée numérique Le système comprend jusqu'à un Mécanique maximum de trois sorties : une de Les éléments mécaniques ont été refroidissement relais (3A, 250V), soigneusement étudiés et testés afin logique (24Vcc, 35mA) ou continue d'assurer une facilité maximale de (0/4...20mA, 0...10V) et deux sorties montage ainsi qu'une grande rési(en option) d'alarme relais (3A, stance aux vibrations et aux contrain- 250V). tes thermiques. Les sorties sont configurables via logiciel au gré de l'utilisateur. Led de diagnostic Au moyen d'un bus interne, chaque Dans la partie inférieure, trois diodes "esclave" peut activer les deux sorindiquent respectivement l'état de ties relais sur le "maître", suite à une fonctionnement de la sortie principa- condition d'alarme, pour générer des le, l'état d'erreur et l'état “run ok”. signaux électriques d'autorisation ou de blocage, nécessaires pour garantir Entrée de température la sécurité de fonctionnement des L'entrée de température est univerinstallations technologiques. selle et permet de connecter pluCela réduit encore le câblage élecsieurs typologies de signaux: thermo- tromécanique. couples, thermistances, entrée d'éAu niveau logique, il y a quatre alar- mes générales configurables en tant qu'absolues, relatives, directes, inversées, en fenêtre, en modalité latching (verrouillage) ou pas, exclue lors de la mise sous tension. L'entrée numérique étant toujours disponible, il est possible de sélectionner un des deux points de consigne pré-configurables, ou bien sélectionner le fonctionnement ManuelAutomatique, remettre la mémoire des alarmes à zéro ou encore habiliter la fonction hold. Programmation La programmation des Geflex peut s'effectuer par le biais d'un superviseur (PC industriel, HMI), ou d'un terminal GFX_OP (voir Accessoires). Ces deux solutions assurent des capacités totales de configuration et de diagnostic de chaque Geflex (Maître/Esclave). Pour faciliter encore la configuration, il existe un kit de programmation par PC portatif ou palmaire, constitué d'une unité d'interface spécifique IRDA et du logiciel guidé WINSTRUM, qui tourne sous Windows (voir fiche technique correspondante). Hold, Reset alarmes, sélection points de consigne, Mise hors tension logicie. Entrée auxiliaire 0/4...20mA (Ri > 50Ω) 0/2...10V (Ri > 100KΩ) Potentiomètres ≥ 1KΩ SORTIES 3 Relais / 1 Logique ou 1 Continue + 2 Relais. - Relais NO, max 3A, 250V charge résistive. Application: refroidissement, alarme. - Logique 24Vdc, 35mA. Application: refroidissement, alarme. - Continue 0...10V; 0/4...20mA Application: refroidissement, alarme. - Module double relais 2 relais, contacts NO, commun unique. Maxi 3A, 250V charge résistive. COMMUNICATION NUMERIQUE, BUS DE TERRAIN Transmission série asynchrone. Protocole std: MODBUS RTU RS485 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 2 fils, 1200...19200 baud. Protocoles opt.: CAN OPEN 10K...1M ENTRÉES bit/sec, PROFIBUS DP Plage d'entrée: 0...60mV. 9,6...12Mbit/sec. Temps d'échantillonnage: 120ms. Précision: 0,2%pé ±1 points d'échelle Sécurité à 25°C. Détection court-circuit ou ouverture Résolution: < 2µV pour plage 60mV. de la sonde d'entrée, alarme de bouFiltre d'entrée: 0...20,0s. cle ouverte (LBA), alarme de charge Offset de zéro réglable dans la plage: coupée (HB), surtempérature SCR. -999...+999 points d'échelle. FONCTIONS CONTRÔLE DE PROCESSUS Entrée principale Régulation Thermocouple, thermistance, Linéai- PID, PI, PD, P, On/Off, chaud, froid, re. chaud + froid avec sélection du liquiApplication: mesure. de. Manuel/Automatique: Bumpless Thermocouples: ou avec forçage manuel de la sortie. ITS90: J, K, R, S, T, custom. Compensation joint froid: interne, Tuning automatique. - Self-tuning: calcul des paramètres Thermistance: PID lors de la mise en marche du Pt100 DIN 43710, J Pt100, custom. système. Linéaires/Emetteurs: - Auto-tuning: réglage continu des plage 0...60mV, 0...20mA, 0...1Vcc valeurs PID. (configurable dans les limites). Possible linéarisation personnalisée à Fonctions spéciales 32 segments. Soft-start, limitation de la puissance, mise hors tension logiciel. Entrée numérique PNP 24V, 8mA (isol. 3500V) Applications : Man/Auto, Loc/Rem, Alarmes Jusqu'à 4: absolue, relative, symétrique, directe, inversée, Latching ou pas, LBA, HB. Référence: PV, SP, Entrée auxiliaire (pour HB). Multiset Double point de consigne avec gradient sélectionnable depuis l'entrée numérique. ALIMENTATION 24Vdc ±25%, 5W DIMENSIONS D'ENCOMBREMENT ET DE DECOUPE Base avec module “Double Relais". Base Fixation à la plaque électromécanique par accrochage rapide avec guides DIN EN50022 ou vis 5mA DESCRIPTION DE LA FACE AVANT Bouton d'accrochage guide DIN EN50022 J5 Bornier entrée auxiliaire J4 Bornier puissance Led L2 “Error” (rouge) L'activation a lieu en présence de l'un des erreurs suivantes: LO = la valeur de la variable de processus est < à Lo.S HI = la valeur de la variable de processus est > à Hi.S Sbr = sonde coupée ou valeurs de l'entrée supérieures aux limites maximales Err = troisième fil coupé pour Pt100, PTC ou valeurs de l'entrée inférieurs aux limites minimales (ex. : pour TC avec connexion erronée) Led L1 “Status” (verte) Peut être librement programmé au moyen du paramètre 197 (Ld.St). Valeur implicite: 16 (RUN clignote) Led L3 “Main” ( jaune) Suit l'évolution de la sortie de chauffage (OUT1) Sélection nœud Bus de terrain J3 Connexion avec module suivant Connexion avec module précédent (seulement Esclave - Expansion) J1 Bornier sonde et alimentations J2 Bornier sorties Connessione Fieldbus (seulement Master) EXEMPLES DE CONNEXION Connexion Modules MAITRE + ESCLAVE TABLEAU DE SELECTION DE LA COSSE DES BORNIERS DE PUISSANCE ET DE SIGNAL Conducteur avec câble flexible Conducteur avec cosse à embout avec collier isolant SIGNAL 0,14 - 1,5mm2 / 28-16AWG 0,25 - 0,5mm2 / 24-20AWG PUISSAN. 0,2 - 2,5mm2 / 24-12AWG 0,25 - 2,5mm2 / 24-12AWG Tournevis coupé lame 0,4 x 2,5mm CONNEXIONS ELECTRIQUES Connexions de puissance L1 L2 L3 N PE Ouvrez la vanne (OUT 1): bornier 1-3 Vanne étroite (OUT 7): bornier 2-3 1 2 3 4 J4 Module double relais "RR" Connexion Entrées / Sorties / Alimentation Pt100 LIN INP LIN INP 3 fils Idc (20mA) Vdc (1V) + + T TC Sonde amplifiée Courant 0...20mA c.c. + - J1- 1 2 3 + 4 - Sonde amplifiée Tension 0...10V c.c. + o 5 6 7 Potentiomètre 1KΩ...100KΩ M Alimentation (18...32Vdc) PE J3 J1 1 2 3 4 5 - L+ Entrée numérique L+ IN + PE J5 1 7 1 8 J2 J4 8 7 5 4 2 J1: J2: J3: J4: J5: Bornier sonde et alimentations Bornier sortie vers relais Connexion entre modules Bornier de puissance Bornier entrée auxiliaire J2- 1 C3 OUT 4 (AL2) NA3 C2 OUT 3 (AL1) NA2 C1 (+) NA1 (-) OUT 2 (COOL) (Sortie avec logique PNP18...32Vcc en option, non isolée de l'alimentation) Connexion Série Série “MODBUS” Câble blindé 1 paire 22 AWG MODBUS conformity Connecteur D-SUB 9 pôles Male TX / RX+ TX / RX- Depuis le module précédent du réseau Modbus Série “PROFIBUS DP” Connecteur D-SUB 9 pôles Male Câble blindé 1 paire 22 AWG PROFINBUS conformity SCH Depuis le réseau PROFIBUS GND TX / RX+ Vers le module suivant du réseau Modbus TX / RX- TX / RX+ TX / TX / RX- Depuis le réseau Modbus Il est recommandé de connecter une résistance de 220Ω 1/4W entre les signaux "RxD/TxD-P" et "RxD/TxD-N", une résistan-ce de 390Ω 1/4W entre les signaux "RxD/TxD-P" et "Vp" et une résistance de 390Ω 1/4W entre les signaux "RxD/TxD-N" et "DGND", aux deux extrémités du réseau Profibus. GND Série “CANopen” Il est recommandé de brancher également le signal "GND" entre des dispositifs Modbus ayant une distance de ligne > à 100m. Il est conseillé de connecter les broches 6 avec 7 et les broches 8 avec 9 sur le connecteur du dernier Geflex du réseau Modbus pour insérer la terminaison de ligne. Connecteur D-SUB 9 pôles Femelle Câble blindé 2 paires 22/24 AWG CANopen conformity Série “DeviceNet” Connecteur 5 pôles Depuis le réseau CANbus 5 CAN_H 3 V+ 4 Câble blindé 2 paires 22/24 AWG DeviceNet conformity SHIELD Depuis le réseau DeviceNet 2 CAN_L 1 V- Il est recommandé de connecter une résistance de 120Ω 1/4W entre les signaux "CAN_L" et "CAN_H" aux deux extrémités du réseau DeviceNet Il est recommandé de connecter une résistance de 120Ω 1/4W entre les signaux "CAN_L" et "CAN_H" aux deux extrémités du réseau CANbus. REFERENCE DE COMMANDE Maître Vanne GFX-M2 B_V 0 M 0 RR P 0 MODULE FONCTIONNEL DIAGNOSTIC Sans module fonctionnel B_V Avec module double relais V INTERFACE BUS DE TERRAIN MODBUS RTU 0 Aucune IM Entrée multifonctions 0/4...20mA, (0...10V) PO Entrée pour potentiomètre M PROFIBUS DP P CANopen C DeviceNet D ENTREE NUMERIQUE P Entrée Numérique PNP SORTIES AUXILIAIRES SORTIE DE REFROIDISSEMENT Aucune 0 Logique D Relais R Sortie continue 0...10V (0/4...20mA) C Esclave Vanne GFX-S2 B_V 0 0 0 00 P RR 2 Relais 0 Aucune IM Entrée multifonctions 0/4...20mA, (0...10V) PO Entrée pour potentiomètre 0 MODULE FONCTIONNEL DIAGNOSTIC Sans module fonctionnel B_V Avec module double relais V SORTIE DE REFROIDISSEMENT Aucune 0 Logique D Relais R Sortie continue 0...10V (0/4...20mA) C ENTREE NUMERIQUE P Entrée Numérique PNP SORTIES AUXILIAIRES 0 Aucune RR 2 Relais La société GEFRAN spa se réserve le droit d'apporter à tout moment, sans préavis, des modifications, de nature esthétique ou fonctionnelle, à ses produits. Produit conforme aux directives de l’Union Européenne 2004/108/CE et 2006/95/CE en référence aux normes génériques: EN 61326-1 EN (product), EN 61010-1 (sécurité) GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 Internet: http://www.gefran.com GEFLEX GFX-V_06-2010_FRA