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Codeurs absolus HMG10-T - SSI Axe creux traversant ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ Détection magnétique Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques Caractéristiques électriques 4,75...30 VDC Taille (bride) ø105 mm Protection court-circuit Oui Type d’axe ø16...20 mm (traversant) Courant de service à vide ≤100 mA (SSI) Bride Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable Interface SSI Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Fonction Multitour Vitesse de rotation ≤12000 t/min Nombre de pas par tour 1048576 / 20 bits 1048576 / 20 bits Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...12000 t/min Nombre de tours Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Alimentation Principe de détection Magnétique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW (réglage d´usine) Signaux d'entrée Horloge SSI, PRESET, sens de rotation Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Moment d'inertie rotor 950 gcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Fonction de diagnostique Contrôle de fonction LED Diagnostic 4 LED au dos du produit Température d'utilisation -40...+95 °C CE Certification UL/E217823 EAC Humidité relative 95 % sans condensation Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Certificat Caractéristiques électriques (Commutateur) Précision de commutation ± 2 % (ou 1 Digit) Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA Retardement à la commut. ≤20 ms Poids 1,6 kg (fonction du version) Raccordement Boîte à bornes Embase mâle M23 Option ■ Commutateur de vitesse intégré Sorties supplémentaires incrémentaux avec top zéro 2021-10-13 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - SSI Page 1 sur 8 Codeurs absolus HMG10-T - SSI Axe creux traversant ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse Affectation des bornes Affectation des bornes Vue A (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes SSI / sortie supplémentaire I (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Vue C (voir dimension) Affectation des bornes embase SSI / sortie supplémentaire I (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 Embase mâle M23 (17 points), rotation vers la droite (CW) Borne Désignation 1 nE– 2 DIR 3 dnu 4 nE+ 5 PRE 6 dnu 7 Ub 8 C+ 9 C– 10 0V 11 Écran interne 12 B+ (dnu*) 13 B– (dnu*) 14 D+ 15 A+ (dnu*) 16 A– (dnu*) 17 D– 2021-10-13 Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur nE+ nE− PRE DIR D+ D− C+ C− Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. dnu dnu A+ (dnu*) A− (dnu*) B+ (dnu*) B− (dnu*) Ub 0V www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - SSI Page 2 sur 8 Codeurs absolus HMG10-T - SSI Axe creux traversant ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse Affectation des bornes Signaux de sortie Vue D (voir dimension) Affectation des bornes embase Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Sortie supplémentaire I (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) 7 10 12 6 5 A- 9 1 11 90° 2 3 4 B+ Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) Borne Désignation 1 B– (dnu*) 2 nE– 3 R+ (dnu*) 4 R– (dnu*) 5 A+ (dnu*) 6 A– (dnu*) 7 SP+ (dnu*) 8 B+ (dnu*) 9 SP– (dnu*) 10 0V 11 nE+ 12 Ub B- Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) A+ AB+ BR+ 90° R- Description du raccordement Ub Alimentation 0V Borne de masse A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) Incrémental HTL/TTL Isolation galvanique: La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation séparée. B– Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) Niveau électrique TTL/RS422 Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V R– Top zéro inversé ≤550 m @ 100 kHz nE+ System OK+ / sortie erreur Longueur de transmission nE– System OK– / sortie erreur inversé Fréquence de sortie ≤600 kHz PRESET/RESET Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout) DIR Sens de rotation Haut / Bas SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (Collecteur ouvert, relais statique sur demande) ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ≤350 m @ 100 kHz (HTL) Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) D+ Données SSI+ D– Données SSI– C+ Horloge SSI+ C– Horloge SSI– dnu Non utilisé 2021-10-13 PRE Niveaux électriques Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 8 A+ www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - SSI Page 3 sur 8 Codeurs absolus HMG10-T - SSI Axe creux traversant ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse Diagramme SSI Horloge Position n-1...0 bit Données Vitesse m-1...0 bit msb → lsb msb → lsb Fréquence d’horloge 100 kHz...2 MHz Temps monostable (t) 20 µs (interne) n, m Nombre de bits t I n’y a pas de registre circulaire pour l’envoi de la position,des valeurs zéros sont envoyées en cas de coups d’horloge supplémentaires. Commutateur de vitesse diagramme des seuils Haute impédance Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Résistance entre SP+ et SP- Faible impédance -n -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n Vitesse +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). 2021-10-13 +ns (on) www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - SSI Page 4 sur 8 Codeurs absolus HMG10-T - SSI Axe creux traversant ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions Axe creux traversant avec boîte à bornes 2021-10-13 Axe creux traversant avec embase mâle M23 www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - SSI Page 5 sur 8 Codeurs absolus HMG10-T - SSI Axe creux traversant ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse Référence de commande HMG10 # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Avec(1) - T H # . # # ## . # # # # # . # HMG10 D Sans Type d'axe Axe creux traversant Bride (Axe creux traversant) Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe creux traversant Ø16 mm, bague de serrage coté Ø20 mm, bague de serrage coté T H D L C F Ø16 mm, clavette Raccordement Boîte à bornes radial, presse étoupe M20 P M Embase mâle M23, 17 points, CW G Embase mâle radial, 1x M23, 17 points, mâle, CW + 1x M23, 12 points, mâle, CW S Embase mâle radial, 1x M23, 17 points, mâle, CW + 1x M23, 12 points, mâle, CCW Alimentation 4,75...30 VDC, SSI binary V 4,75...30 VDC, SSI Gray Résolution monotour position Sans signal de position Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 2 Boîte à bornes 2x radial, presse étoupe M20 UB UG 0 A 11 Bit 1 12 Bit 2 13 Bit 3 14 Bit 4 15 Bit 5 16 Bit 6 17 Bit 7 18 Bit 8 19 Bit 9 20 Bit B 2021-10-13 10 Bit www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - SSI Page 6 sur 8 Codeurs absolus HMG10-T - SSI Axe creux traversant ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse Référence de commande HMG10 # Résolution multitour position Sans signal multiturn - T H # . # # ## . # # # # # . # 0 10 Bit A 11 Bit 1 12 Bit 2 13 Bit 3 14 Bit 4 15 Bit 5 16 Bit 6 17 Bit 7 18 Bit 8 19 Bit 9 20 Bit Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse B A 11 bits, ±6000 t/min 1 12 bits, ±6000 t/min 2 13 bits, ±6000 t/min 3 14 bits, ±6000 t/min 4 15 bits, ±6000 t/min 5 16 bits, ±6000 t/min 6 17 bits, ±6000 t/min 7 18 bits, ±6000 t/min 8 19 bits, ±6000 t/min 9 20 bits, ±6000 t/min Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I B 0 8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies Q 8192 imp. TTL (RS422), 4 voies P 5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies G 5000 imp. TTL (RS422), 4 voies H 4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies K J 3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies 7 3072 imp. TTL (RS422), 4 voies 8 2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies 9 2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 4 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies 5 1024 imp. TTL (RS422), 4 voies 6 512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies 1 512 imp. TTL (RS422), 4 voies 2 2021-10-13 4096 imp. TTL (RS422), 4 voies Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 0 10 bits, ±6000 t/min www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - SSI Page 7 sur 8 Codeurs absolus HMG10-T - SSI Axe creux traversant ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse Référence de commande HMG10 # Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II - T H # . # # ## . # # # # # . # 0 8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique Q 8192 imp. TTL (RS422), 6 voies P 5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique G 5000 imp. TTL (RS422), 6 voies H 4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique K 4096 imp. TTL (RS422), 6 voies J 3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 7 3072 imp. TTL (RS422), 6 voies 8 2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 9 2048 imp. TTL (RS422), 6 voies 4 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 5 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies 6 512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 1 2 A -40...+95 °C G (1) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine). Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande. Accessoires Accessoires de montage 11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre Connecteurs et câbles Câble de détecteur pour codeur HEK 8 Câble de détecteur pour codeur HEK 17 Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points, à gauche 11068551 Connecteur rond M23, contacts à souder, 17 points, à gauche 11172482 Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 1 m 11172499 Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 5 m 11172580 Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 10 m 11172463 Mating connector M23 (17 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 3 m 2021-10-13 11068577 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 512 imp. TTL (RS422), 6 voies Température d'utilisation -40...+85 °C www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - SSI Page 8 sur 8