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Codeurs absolus HMG10-T - EtherNet/IP Axe creux traversant EtherNet/IP / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Interface EtherNet/IP Détection magnétique Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques (Commutateur) Caractéristiques électriques Alimentation 10...30 VDC Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA Protection court-circuit Oui Retardement à la commut. ≤20 ms Courant de service à vide ≤200 mA Caractéristiques mécaniques Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Taille (bride) ø105 mm Interface EtherNet/IP Type d’axe ø16...20 mm (traversant) Fonction Multitour Bride Vitesse de transmission 100 MBaud Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable Adresse de l'esclave HEX commutateurs Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits Vitesse de rotation ≤6000 t/min 65536 / 16 bits Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Nombre de tours Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Principe de détection Magnétique Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage, mise à l'échelle, sens de rotation Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic DUO-LED et LED Link/Activity dans la boîte à bornes du bus 4 LEDs à l'arrière de l'appareil Certificat CE Certification UL/E217823 EAC Moment d'inertie rotor 950 gcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Caractéristiques électriques (Commutateur) Précision de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) Poids 2,2 kg (fonction du version) Raccordement Boîtier bus Boîte à bornes incrémental 2021-10-13 Sorties de commutation ± 2 % (ou 1 Digit) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherNet/IP Page 1 sur 7 Codeurs absolus HMG10-T - EtherNet/IP Axe creux traversant EtherNet/IP / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Option ■ Commutateur de vitesse intégré Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherNet/IP Page 2 sur 7 Codeurs absolus HMG10-T - EtherNet/IP Axe creux traversant EtherNet/IP / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Affectation des bornes Affectation des bornes (1) 3456 BCDE F012 3456 BCDE F012 Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur 789A 789A (1) IP adresse A l´aide de 2 commutateurs rotatifs (HEX). Exemple: IP adresse B5hex Configuration via DHCP: 00hex 4 3 1 2 Connecteur M12 (mâle) 4 points, codifié A Description du raccordement Interface de bus Raccordement Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC TxD+ Transmission+ TxD- Transmission- RxD+ Réception+ RxD- Réception- dnu Non utilisé Borne Raccordement 1 UB 2 dnu 3 GND Ub Alimentation 4 dnu 0V Borne de masse A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) B– Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (collecteur ouvert, relais statique sur demande) SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) dnu Non utilisé Vue A2 et A3 (voir dimension) Vue sur connecteur bus „ligne de données“ 3 4 1 2 Connecteur M12 (femelle) 4 points, codifié D Raccordement 1 TxD+ 2 RxD+ 3 TxD- 4 RxD- 2021-10-13 Borne Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Vue A1 (voir dimension) Vue sur connecteur bus "alimentation" www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherNet/IP Page 3 sur 7 Codeurs absolus HMG10-T - EtherNet/IP Axe creux traversant EtherNet/IP / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Caractéristiques EtherNet/IP Commutateur de vitesse diagramme des seuils Protocole de bus EtherNet/IP Profil de l’appareil Dispositif codeur, Type 22hex, selon spécification CIP 100 MBaud Fast Ethernet Adresse IP programmableAssignation automatique de l’adresse IP (DHCP) Sens de rotation, résolution, résolution globale et présélection programmables selon spécification CIP Résistance entre SP+ et SP- Spécifications données process Faible impédance Valeur de position, repère mise en garde, repère alarme, Assembly Instances 1 et 2 selon spécification CIP Signaux de sortie Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) A+ -n -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n Vitesse +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). A- Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) B+ BR+ -ns (off) +ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). 90° R- Niveaux électriques Incrémental HTL/TTL Isolation galvanique: La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation séparée. TTL/RS422 Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz Fréquence de sortie ≤600 kHz Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout) Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ≤350 m @ 100 kHz (HTL) Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) 2021-10-13 Niveau électrique Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques Haute impédance www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherNet/IP Page 4 sur 7 Codeurs absolus HMG10-T - EtherNet/IP Axe creux traversant EtherNet/IP / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe creux traversant avec boîte à bornes www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherNet/IP Page 5 sur 7 Codeurs absolus HMG10-T - EtherNet/IP Axe creux traversant EtherNet/IP / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Référence de commande HMG10 # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Sans - T H # . # # EN 3 . # 0 0 # A HMG10 - Avec Type d'axe Axe creux traversant Bride (Axe creux traversant) Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif D T H IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe creux traversant Ø16 mm, bague de serrage coté Ø20 mm, bague de serrage coté D L C F P 3 Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Alimentation (bus de terrain) 10...30 VDC, EtherNet/IP Résolution monotour position 13 Bit Résolution multitour position Sans signal multiturn G EN 3 0 16 Bit Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II 6 0 0 0 512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 1 512 imp. TTL (RS422), 6 voies 2 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 5 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies 6 2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 9 2048 imp. TTL (RS422), 6 voies 4 3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 7 3072 imp. TTL (RS422), 6 voies 8 4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique K 4096 imp. TTL (RS422), 6 voies J 5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique G 5000 imp. TTL (RS422), 6 voies H 8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique Q 8192 imp. TTL (RS422), 6 voies Température d'utilisation -40...+85 °C P A Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Ø16 mm, clavette Raccordement Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial 2021-10-13 (1) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine). www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherNet/IP Page 6 sur 7 Codeurs absolus HMG10-T - EtherNet/IP Axe creux traversant EtherNet/IP / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Référence de commande Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande. Accessoires Accessoires de montage Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11043628 www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherNet/IP Page 7 sur 7