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Codeurs incrémentaux HMG10-T - Incrémental Axe creux traversant Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Programmable incremental encoder Pilote de sortie HTL/TTL pour câbles de longueur jusqu'à 350 m Fonction diagnostique par LEDs Très haute résistance aux chocs et vibrations Deux roulements séparés par paliers hybrides isolés Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Grande boîte à bornes, pivotante sur 180° Image similaire Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques (Commutateur) Alimentation 4,75...30 VDC Hystérésis de commutation 10 … 100 % ajustable Protection court-circuit Oui Retardement à la commut. ≤20 ms Courant de service à vide ≤100 mA Caractéristiques mécaniques Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Taille (bride) ø105 mm Impulsions par tour 1 … 131072 Type d’axe ø16...20 mm (traversant) Mode de déphasage 90 ° ±20° Charge Période 40…60 % ≤450 N axiale ≤650 N radiale Signal de référence Top zéro, largeur 90° Bride Plaque d'adaptation pour le bras de torsion, 360° librement positionnable Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Vitesse de rotation ≤12000 t/min Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...12000 t/min, réglage d'usine 6000 t/min Principe de détection Magnétique Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, RError output nE+, nE- Etage de sortie TTL/HTL (Vin = Vout) Interface de programmation RS485 (≤600 m) Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Paramètres programmables Nombre d'impulsions Désactiver et activer plage de vitesses de commutation Retardement à la commut. Moment d'inertie rotor 950 gcm² Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Température d'utilisation -40...+95 °C Fonction de diagnostique Contrôle de fonction Humidité relative 95 % sans condensation LED Diagnostic 4 LED au dos du produit Résistance Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Certificat CE Certification UL/E217823 EAC IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Raccordement Boîte à bornes Embase mâle M23 Poids 1,6 kg Caractéristiques électriques (Commutateur) Précision de commutation ± 2 % (ou 1 Digit) Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert) Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA Option ■ Commutateur de vitesse programmable intégré Deuxième sortie incrémentielle, programmable, non isolée galvanique 2021-10-13 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques techniques www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - Incrémental Page 1 sur 10 Codeurs incrémentaux HMG10-T - Incrémental Axe creux traversant Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de com- Affectation des bornes 1x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions) Sortie increméntal II Référence de raccordement -P 2x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions) Sortie increméntal II Référence de raccordement -M 1x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions) Sortie increméntal II + Commutateur de vitesse Référence de raccordement -P 2x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions) Sortie increméntal II + Commutateur de vitesse Référence de raccordement -M 1x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions) Commutateur de vitesse Référence de raccordement -P 2x boîte à bornes - Vue A (Voir dimensions) Sortie increméntal I Référence de raccordement -M 2021-10-13 Affectation des bornes Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. mutation programmables (option) www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - Incrémental Page 2 sur 10 Codeurs incrémentaux HMG10-T - Incrémental Axe creux traversant Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Affectation des bornes Affectation des bornes 1x Embase mâle M23 - Vue B (Voir dimensions) Sortie increméntal II Référence de raccordement -H 1x Embase mâle M23 - Vue B (Voir dimensions) Commutateur de vitesse Référence de raccordement -H Borne Désignation Borne Désignation 1 B- 1 dnu 2 SB 2 SB 3 R+ 3 dnu 4 R- 4 dnu 5 A+ 5 dnu 6 A- 6 dnu 7 dnu 7 SP+ 8 B+ 8 dnu 9 dnu 9 SP- 10 0V 10 0V 11 SA 11 SA 12 Ub 12 9 1 10 12 6 5 11 2 3 Ub 8 7 6 4 9 1 10 12 5 11 2 Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 8 7 Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) 3 4 1x Embase mâle M23 - Vue B (Voir dimensions) Sortie increméntal II + Commutateur de vitesse Référence de raccordement -H Pin Désignation 1 B- 2 SB 3 R+ 4 R- 5 A+ 6 A- 7 SP+ 8 B+ 9 SP- 10 0V 11 SA 12 Ub 8 7 9 1 10 12 6 11 3 4 2021-10-13 5 2 Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - Incrémental Page 3 sur 10 Codeurs incrémentaux HMG10-T - Incrémental Axe creux traversant Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Affectation des bornes Description du raccordement 2x Embase mâle M23 - Vue B / A (Voir dimensions) Sortie increméntal II / Sortie increméntal I Référence de raccordement -L Ub Alimentation 0V Borne de masse A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) B– Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (Collecteur ouvert) SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V) SA RS485+ / interface de programmation SB RS485– / interface de programmation dnu Non utilisé Borne Vue B/Inc. sortie II Vue A/Inc. sortie I 1 B- B- 2 dnu dnu 3 R+ R+ 4 R- R- 5 A+ A+ 6 A- A- 7 dnu SA 8 B+ B+ 9 dnu SB 10 0V 0V 11 dnu dnu 12 dnu Ub 7 10 12 6 5 8 9 1 11 2 7 3 6 4 Signaux de sortie 9 1 10 12 11 5 2 3 HTL/TTL Sens de rotation positif en regardant la bride (voir dimensions) 4 Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) 2x Embase mâle M23 - Vue B / A (Voir dimensions) Sortie increméntal II + Commutateur de vitesse / Sortie incr. I Référence de raccordement -L Borne Vue B/Inc. sortie II + DSL Vue A/Inc. sortie I 1 B- B- 2 dnu dnu 3 R+ R+ 4 R- R- 5 A+ A+ 6 A- A- 7 SP+ SA 8 B+ B+ 9 SP- SB 10 0V 0V 11 dnu dnu 12 dnu Ub 8 7 6 5 8 9 1 10 12 11 4 2 7 3 6 9 1 10 12 5 11 2 3 4 2021-10-13 Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 8 www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - Incrémental Page 4 sur 10 Codeurs incrémentaux HMG10-T - Incrémental Axe creux traversant Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe creux traversant avec 1x bôite à bornes (Référence de raccordement -P) www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - Incrémental Page 5 sur 10 Codeurs incrémentaux HMG10-T - Incrémental Axe creux traversant Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe creux traversant avec 2x bôite à bornes (Référence de raccordement -M) www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - Incrémental Page 6 sur 10 Codeurs incrémentaux HMG10-T - Incrémental Axe creux traversant Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe creux traversant avec 1x embase mâle M23 (Référence de raccordement -P) www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - Incrémental Page 7 sur 10 Codeurs incrémentaux HMG10-T - Incrémental Axe creux traversant Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe creux traversant avec 2x embase mâle M23 (Référence de raccordement -L) www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - Incrémental Page 8 sur 10 Codeurs incrémentaux HMG10-T - Incrémental Axe creux traversant Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Référence de commande HMG10 # # - T H # . # # U0 . 0 0 0 # # . G Produit HMG10 Programmable Non programmable - Programmable Commutateur de vitesse Sans P - Avec Type d'axe Axe creux traversant Bride (Axe creux traversant) Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif D IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide H D L C Ø20 mm, bague de serrage coté F Ø16 mm, clavette Raccordement Boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial (Inc./DSL) P P Boîte à bornes 2x radial, presse étoupe M20 M Embase mâle, M23, 12 points, CW (Incr./DSL) H Embase mâle, 2x M23, 12 points, CW (Incr./DSL) Alimentation 4,75...30 VDC Résolution monotour position Sans signal de position Résolution multitour position Sans signal multiturn Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I L U0 0 0 0 0 512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies F 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies A 2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies B 3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies U 4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies T 5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies M 8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II R 0 512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies F 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies A 2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies B 3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies U 4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies T 5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies M 8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies R www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - Incrémental Page 9 sur 10 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. T 2021-10-13 IP 66 et IP 67, optimisé pour environment tropical Axe creux traversant Ø16 mm, bague de serrage coté T Codeurs incrémentaux HMG10-T - Incrémental Axe creux traversant Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Référence de commande HMG10 # # Température d'utilisation -40...+95 °C - T H # . # # U0 . 0 0 0 # # . G G Accessoires 11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Accessoires de montage Connecteurs et câbles Câble de détecteur pour codeur HEK 8 Câble de détecteur pour codeur HEK 17 11191144 Câble de programmation des HMG10P/PMG10P (SSI) - boîte à bornes Accessoires de programmation Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter 2021-10-13 11190106 www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - Incrémental Page 10 sur 10