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Codeurs absolus HMG10-T - EtherCAT Axe creux traversant EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Interface EtherCAT Détection magnétique Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques (Commutateur) Caractéristiques électriques Alimentation 10...30 VDC Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA Protection court-circuit Oui Retardement à la commut. ≤20 ms Courant de service à vide ≤200 mA Caractéristiques mécaniques Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Taille (bride) ø105 mm Interface EtherCAT Type d’axe ø16...20 mm (traversant) Fonction Multitour Bride Vitesse de transmission 100 MBaud Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable Adresse de l'esclave Adressage automatique Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits Vitesse de rotation ≤6000 t/min 65536 / 16 bits Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Nombre de tours Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Principe de détection Magnétique Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage, mise à l'échelle, sens de rotation Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic DUO-LED et LED Link/Activity dans la boîte à bornes du bus 4 LEDs à l'arrière de l'appareil Certificat CE Certification UL/E217823 EAC Moment d'inertie rotor 950 gcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Caractéristiques électriques (Commutateur) Précision de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) Poids 2,2 kg (fonction du version) Raccordement Boîtier bus Boîte à bornes incrémental 2021-10-13 Sorties de commutation ± 2 % (ou 1 Digit) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherCAT Page 1 sur 7 Codeurs absolus HMG10-T - EtherCAT Axe creux traversant EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Option ■ Commutateur de vitesse intégré Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherCAT Page 2 sur 7 Codeurs absolus HMG10-T - EtherCAT Axe creux traversant Affectation des bornes Description du raccordement Vue A1 (voir dimension) Vue sur connecteur bus "alimentation" Interface de bus 4 3 1 2 Connecteur M12 (mâle) 4 points, codifié A Raccordement Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC TxD+ Transmission+ TxD- Transmission- RxD+ Réception+ RxD- Réception- dnu Non utilisé Borne Raccordement 1 UB 2 dnu Ub Alimentation 3 GND 0V Borne de masse 4 dnu A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) B– Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (collecteur ouvert, relais statique sur demande) SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) dnu Non utilisé Vue A2 et A3 (voir dimension) Vue sur connecteur bus „ligne de données“ 3 4 1 2 Connecteur M12 (femelle) 4 points, codifié D Borne Raccordement 1 TxD+ 2 RxD+ 3 TxD- 4 RxD- Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Caractéristiques EtherCAT Protocole de bus EtherCAT Profil de l’appareil CoE (CANopen over EtherCAT) DSP406 Caractéristiques 100 MBaud Ethernet Adressage automatique Horloge distributée pour synchronisation de précision. Le codeur peut être programmé en „Horloge de référence“ Réglage d´usine 10 Byte PDO, configurable 4 Byte PDO / 2 Byte PDO pour des temps de cycles plus courts Fonctions Valeur de position, messages d´erreurs, horloge de référence Temps des cycles Dépend du type de détecteur, de la fonction de mise à l’échelle activée et de la longueur PDO. Temps de cycle minimum : 62,5 μs Synchronisation 0x00 Free Run, non synchronisé 0x03 Distributed clocks DC, synchronisé avec SYNCO/SYNC1 Event 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherCAT Page 3 sur 7 Codeurs absolus HMG10-T - EtherCAT Axe creux traversant EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Signaux de sortie Commutateur de vitesse diagramme des seuils Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) Haute impédance A+ Résistance entre SP+ et SP- AB+ Faible impédance -n R+ 90° R- TTL/RS422 Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz Fréquence de sortie ≤600 kHz Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout) Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ≤350 m @ 100 kHz (HTL) Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) 0 +ns (on) +ns (off) +n Vitesse +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) +ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). 2021-10-13 Niveau électrique -ns (on) n Niveaux électriques Incrémental HTL/TTL Isolation galvanique: La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation séparée. -ns (off) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. B- www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherCAT Page 4 sur 7 Codeurs absolus HMG10-T - EtherCAT Axe creux traversant EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe creux traversant avec boîte à bornes www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherCAT Page 5 sur 7 Codeurs absolus HMG10-T - EtherCAT Axe creux traversant EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Référence de commande HMG10 # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Sans - T H # . # # EC 3 . # 0 0 # A HMG10 - Avec Type d'axe Axe creux traversant Bride (Axe creux traversant) Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif D T H IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe creux traversant Ø16 mm, bague de serrage coté Ø20 mm, bague de serrage coté D L C F P 3 Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Alimentation (bus de terrain) 10...30 VDC, EtherCAT Résolution monotour position 13 Bit Résolution multitour position Sans signal multiturn G EC 3 0 16 Bit Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II 6 0 0 0 512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 1 512 imp. TTL (RS422), 6 voies 2 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 5 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies 6 2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 9 2048 imp. TTL (RS422), 6 voies 4 3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 7 3072 imp. TTL (RS422), 6 voies 8 4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique K 4096 imp. TTL (RS422), 6 voies J 5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique G 5000 imp. TTL (RS422), 6 voies H 8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique Q 8192 imp. TTL (RS422), 6 voies Température d'utilisation -40...+85 °C P A Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Ø16 mm, clavette Raccordement Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial 2021-10-13 (1) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine). www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherCAT Page 6 sur 7 Codeurs absolus HMG10-T - EtherCAT Axe creux traversant EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Référence de commande Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande. Accessoires Accessoires de montage Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11043628 www.baumer.com Fiche technique – HMG10-T - EtherCAT Page 7 sur 7