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Codeurs absolus HMG10P-B - SSI Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ Détection magnétique Monotour/multitour 20 bits programmable Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques (Commutateur) Caractéristiques électriques Alimentation 4,75...30 VDC Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA Protection court-circuit Oui Retardement à la commut. ≤20 ms Courant de service à vide ≤100 mA (SSI) Caractéristiques mécaniques Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Taille (bride) ø105 mm Interface SSI Type d’axe Nombre de pas par tour 1048576 / 20 bits ø16...20 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Bride Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Vitesse de rotation ≤12000 t/min Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...12000 t/min, réglage d'usine 6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Nombre de tours 1048576 / 20 bits Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Principe de détection Magnétique Code Gray (régl. d'usine) ou binaire Sens d'évolution du code Programmable, régl. d´usine CW Signaux d'entrée Horloge SSI, PRESET, sens de rotation Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Interface de programmation RS485 (≤600 m) Paramètres programmables Résolution mono-/multitour, binaire ou gray code (SSI), sortie supplémentaire (nombre de imp.), désactiver/activer vitesses de commutation Fonction de diagnostique Contrôle de fonction LED Diagnostic 4 LED au dos du produit Certificat CE Certification UL/E217823 EAC Moment d'inertie rotor 950 gcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+95 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Caractéristiques électriques (Commutateur) ± 2 % (ou 1 Digit) Poids 1,6 kg (fonction du version) Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) Raccordement Boîte à bornes Embase mâle M23 2021-10-13 Précision de commutation Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - SSI Page 1 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - SSI Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Option ■ Commutateur de vitesse programmable intégré Sortie supplémentaire incrémental programmable 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - SSI Page 2 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - SSI Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Affectation des bornes Affectation des bornes Vue A (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes SSI / interface de programmation / sortie supplémentaire I (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Vue C (voir dimension) Affectation des bornes embase SSI / interface de programmation / sortie supplémentaire I (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 Embase mâle M23 (17 points), rotation vers la droite (CW) Borne Désignation 1 nE– 2 DIR 3 SB 4 nE+ 5 PRE 6 SA 7 Ub 8 C+ 9 C– 10 0V 11 Écran interne 12 B+ (dnu*) 13 B– (dnu*) 14 D+ 15 A+ (dnu*) 16 A– (dnu*) 17 D– 2021-10-13 Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur nE+ nE− PRE DIR D+ D− C+ C− Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. SA SB A+ (dnu*) A− (dnu*) B+ (dnu*) B− (dnu*) Ub 0V www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - SSI Page 3 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - SSI Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Affectation des bornes Signaux de sortie Vue D (voir dimension) Affectation des bornes embase Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Sortie supplémentaire I (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) 7 10 12 6 5 A- 9 1 11 90° 2 3 4 B+ Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) Borne Désignation 1 B– (dnu*) 2 nE– 3 R+ (dnu*) 4 R– (dnu*) 5 A+ (dnu*) 6 A– (dnu*) 7 SP+ (dnu*) 8 B+ (dnu*) 9 SP– (dnu*) 10 0V 11 nE+ 12 Ub B- Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) A+ AB+ BR+ 90° R- Description du raccordement Ub Alimentation 0V Borne de masse A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) Incrémental HTL/TTL Isolation galvanique: La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation séparée. B– Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) Niveau électrique TTL/RS422 Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V R– Top zéro inversé ≤550 m @ 100 kHz nE+ System OK+ / sortie erreur Longueur de transmission nE– System OK– / sortie erreur inversé Fréquence de sortie ≤600 kHz PRESET/RESET Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout) DIR Sens de rotation Haut / Bas SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (Collecteur ouvert, relais statique sur demande) ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ≤350 m @ 100 kHz (HTL) Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) SA RS485+ / interface de programmation SB RS485– / interface de programmation D+ Données SSI+ D– Données SSI– C+ Horloge SSI+ C– Horloge SSI– dnu Non utilisé 2021-10-13 PRE Niveaux électriques Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 8 A+ www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - SSI Page 4 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - SSI Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Diagramme SSI Horloge Position n-1...0 bit Données Vitesse m-1...0 bit msb → lsb msb → lsb Fréquence d’horloge 100 kHz...2 MHz Temps monostable (t) 20 µs (interne) n, m Nombre de bits t I n’y a pas de registre circulaire pour l’envoi de la position,des valeurs zéros sont envoyées en cas de coups d’horloge supplémentaires. Commutateur de vitesse diagramme des seuils Haute impédance Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Résistance entre SP+ et SP- Faible impédance -n -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n Vitesse +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). 2021-10-13 +ns (on) www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - SSI Page 5 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - SSI Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions Axe creux non traversant avec boîte à bornes 2021-10-13 Axe creux non traversant avec embase mâle M23 www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - SSI Page 6 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - SSI Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions Axe conique avec boîte à bornes 2021-10-13 Axe conique avec embase mâle M23 www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - SSI Page 7 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - SSI Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Référence de commande HMG10P # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Avec(1) - B H # . # # UG # . # 0 # # # HMG10P D IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe creux non traversant Ø16 mm, vis centrale B H D L 6 Ø17 mm axe conique 1:10, vis centrale 7 Ø20 mm, vis centrale Raccordement Boîte à bornes radial, presse étoupe M20 Z 2 Boîte à bornes 2x radial, presse étoupe M20 M Embase mâle M23, 17 points, CW G Embase mâle radial, 1x M23, 17 points, mâle, CW + 1x M23, 12 points, mâle, CW S Embase mâle radial, 1x M23, 17 points, mâle, CW + 1x M23, 12 points, mâle, CCW Alimentation 4,75...30 VDC, SSI Gray(2) Résolution monotour position Sans signal de position V 13 Bit(2) Résolution multitour position Sans signal multiturn UG 0 3 0 Bit(2) 16 Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse(2) Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I 6 0 0 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies(2) 5 1024 imp. TTL (RS422), 4 voies(2) Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II 6 0 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique(2) 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies(2) Température d'utilisation -40...+85 °C 5 6 A -40...+95 °C G 2021-10-13 (1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable (2) Réglage d´usine, programmable Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande. Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Sans Type d'axe Axe creux non traversant Bride (Axe creux traversant) Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - SSI Page 8 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - SSI Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Accessoires Accessoires de montage 11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage Connecteurs et câbles Câble de détecteur pour codeur HEK 8 Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points, à gauche 11068551 Connecteur rond M23, contacts à souder, 17 points, à gauche 11172482 Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 1 m 11172481 Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 3 m 11172499 Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 5 m 11172580 Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 10 m 11172463 Mating connector M23 (17 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 3 m 11191143 Programming cable for the HMG10P/PMG10P SSI series with flange connector/s 11191144 Câble de programmation des HMG10P/PMG10P (SSI) - boîte à bornes Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble de détecteur pour codeur HEK 17 11068577 Accessoires de programmation Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter 2021-10-13 11190106 www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - SSI Page 9 sur 9