Part no Issue no Date Page 6159933910 10 09/2019 1 / 78 Coffret CVIR II V 5.1.X Manuel opérateur Modèle Référence CVIR II 6159326810 CVIR II H4 6159326850 Instructions originales. © Copyright 2018, Ets Georges Renault 44818 St Herblain, FR Tous droits réservés. Tout usage illicite ou copie totale ou partielle sont interdits. Ceci s’applique plus particulièrement aux marques déposées, dénominations de modèles, numéros de pièces et schémas. Utiliser exclusivement les pièces autorisées. Tout dommage ou mauvais fonctionnement causé par l’utilisation d’une pièce non autorisée ne sera pas couvert par la garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable. Les vues en éclatées et les listes de pièces de rechange sont disponibles dans "Service Link" sur : www.desouttertools.com 6159933910 Issue no: 10 CVIR II TABLE DES MATIÈRES 1 - Instructions de sécurité................. 5 5 - Écran de contrôle......................... 15 1.1 - Déclaration d'utilisation................................... 5 5.1 - Écran standard.............................................. 15 1.2 - Consignes générales...................................... 5 5.2 - Compte rendu de serrage............................. 15 2 - Introduction.................................... 5 5.3 - Entrées / Sorties............................................ 15 2.1 - Gamme CVIR II............................................... 5 2.2 - Contrôleurs...................................................... 5 2.3 - Spécifications CVIR II..................................... 5 2.4 - Communication............................................... 5 2.5 - Outils............................................................... 5 2.6 - CVIPC 2000.................................................... 6 2.7 - CVINET WEB.................................................. 6 2.8 - Version d'essai du logiciel PC......................... 6 3 - Description..................................... 7 3.1 - Matériel livré.................................................... 7 3.2 - Dimensions..................................................... 7 3.3 - Caractéristiques.............................................. 7 3.4 - Face avant...................................................... 8 3.5 - Face arrière..................................................... 8 5.4 - Lecture code barre........................................ 15 5.5 - Demande de maintenance............................ 16 5.6 - Température du coffret.................................. 16 5.7 - ERPHT - Mauvaise direction......................... 16 5.8 - Pas prêt......................................................... 16 6 - Résultats....................................... 17 7 - Programmation............................. 18 7.1 - Menu CYCLES et PARAMETRES................ 18 7.2 - Menu APPRENTISSAGE.............................. 18 7.3 - Menu CYCLES.............................................. 19 7.3.1 - Introduction........................................................ 19 7.3.2 - Sélection du cycle.............................................. 20 7.3.3 - Paramètres généraux du cycle.......................... 20 7.3.4 - Programmation d'une phase.............................. 22 7.3.5 - Programmation des paramètres......................... 23 7.4 - Menu séquence............................................. 29 4 - Mise en service............................... 9 7.5 - Menu CYCLES SIMPLES............................. 30 4.1 - Installation....................................................... 9 7.6 - Menu BROCHE............................................. 31 4.1.1 - Signal STOP......................................................... 9 4.1.2 - Mise hors tension................................................. 9 4.1.3 - Fixation au mur.................................................... 9 4.1.4 - Raccordement de l'outil...................................... 10 4.1.5 - Raccordement câble 115/230 VAC.................... 10 4.1.6 - Mise sous tension.............................................. 10 7.7 - Menu MACHINE............................................ 31 4.2 - Démarrage.................................................... 11 7.8 - Menu PERIPHERIQUES............................... 40 4.2.1 - Entrer ou modifier une valeur alphanumérique...11 4.2.2 - Choix de la langue..............................................11 4.2.3 - Réglage de la date et de l'heure........................ 12 4.2.4 - Réglage du contraste......................................... 12 4.2.5 - Code d'accès...................................................... 13 4.2.6 - Code d'activation................................................ 14 7.7.1 - MACHINE – Paramètres généraux.................... 32 7.7.2 - Configuration des Entrées/Sorties..................... 34 7.7.3 - Menu ENTRÉES............................................... 35 7.7.4 - Menu SORTIES.................................................. 37 7.7.5 - Menu INVERSION DE SENS............................. 39 7.8.1 - Menu LIAISON SÉRIE....................................... 40 7.8.2 - Menu CONFIGURATION ETHERNET............... 40 7.8.3 - Menu PRISE ETHERNET 1............................... 41 7.8.4 - Menu PRISE ETHERNET 2............................... 41 7.8.5 - Menu PRISE ETHERNET 3............................... 41 7.8.6 - Menu PLC (automate programmable)................ 42 7.8.7 - Menu SORTIE CR.............................................. 43 7.8.8 - Menu CODE BARRE......................................... 44 7.8.9 - Menu CVINET.................................................... 44 7.8.10 - Menu TOOLSNET............................................ 45 7.9 - Menu COFFRET........................................... 46 7.10 - Menu COURBES........................................ 47 09/2019 3 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 8 - Maintenance................................. 48 11 - Guide de stratégie de vissage... 60 8.1 - Menu MAINTENANCE.................................. 48 11.1 - Contrôle du couple...................................... 60 8.1.1 - Menu ESSAI....................................................... 48 8.1.2 - Menu VERIF. VOIE............................................ 49 8.1.3 - Menu COMPTEURS.......................................... 50 8.1.4 - Menu ETALONNAGE......................................... 51 8.1.5 - Options............................................................... 51 8.1.6 - BRDx2 - Sauvegarde du coffret......................... 52 8.2 - Menu SERVICE............................................. 52 8.3 - Opérations de maintenance.......................... 52 8.3.1 - Changement de la pile mémoire........................ 52 8.3.2 - Remplacement du ventilateur............................ 53 8.3.3 - Services Outils et Comptabilité Dessoutter........ 53 9 - Raccordements............................ 54 9.1 - Schéma du câble PC.................................... 54 9.2 - Synchronisation de plusieurs coffrets CVIR II........................................................ 54 9.2.1 - Exemple de schéma de connexion.................... 54 9.3 - Câbles outil................................................... 55 9.3.1 - Câble EC - ER.................................................... 55 9.3.2 - Câble MC........................................................... 55 9.3.3 - Prolongateur EC - ER - MC................................ 55 10 - Formats d'impression des résultats de serrage................... 56 10.1 - Format PC2................................................. 56 10.2 - Format PC3................................................. 56 10.3 - Format PC4................................................. 57 10.3.1 - Titre.................................................................. 57 10.3.2 - Résultat............................................................ 57 10.4 - Format PC5-A............................................. 58 10.4.1 - Compte rendu par broche : pente, couple, angle................................................................ 58 10.4.2 - Résultats de mesure de la broche 1 (x fois le nombre de broches)......................................... 58 11.2 - Contrôle du couple et surveillance de l'angle.......................................................... 60 11.3 - Contrôle de l'angle et surveillance du couplee........................................................ 61 11.4 - Contrôle de traînée...................................... 61 11.5 - Vissage à la limite élastique........................ 62 11.6 - Desserrage - contrôle du couple et surveillance de l'angle................................. 63 11.7 - Desserrage - Contrôle de l'angle et surveillance du couple................................. 63 11.8 - Détection de contact.................................... 63 11.8.1 - Phase principale : Détection de contact........... 63 11.8.2 - Phase secondaire : Post contact...................... 64 12 - Organigramme et chronogramme de cycle............ 65 12.1 - Organigramme de cycle.............................. 65 12.2 - Chronogramme de cycle............................. 65 12.3 - Chronogramme lors de l’utilisation d’un outil crowfoot............................................... 66 13 - Aide au diagnostic de pannes.. 67 13.1 - Avertissement.............................................. 67 13.2 - Code de compte rendu................................ 67 13.3 - Problèmes de fonctionnement liés à des problèmes de réglage................................. 71 13.4 - Problèmes de fonctionnement liés à une usure ou à une panne................................. 73 14 - Glossaire..................................... 75 10.5 - PC5-B format.............................................. 58 10.5.1 - Compte rendu par broche : couple, angle, pente................................................................ 58 10.5.2 - Paramètres possibles programmés pour 1 broche (x fois le nombre de broches)............... 59 10.5.3 - Résultats de la broche 1 (x fois le nombre de broches)........................................................... 59 4 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 1 - INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ 2.3 - Spécifications CVIR II 1.1 - Déclaration d'utilisation Principales différences entre les versions Ce produit est destiné à piloter, surveiller et contrôler les outils de la gamme EC/ER/MC. Aucune autre utilisation n’est permise. Réservé à un usage professionnel. Restriction d'utilisation EMC: Réservé à une utilisation industrielle. Mode ERPHT CVIR II H4 X X 50 15 50 15 Modes de programmation Cycle simple Mode apprentissage Nombre de cycles Nombre possible de phases 1.2 - Consignes générales Caractéristiques des phases Embectage Approche Prévissage Vissage Traitement défaut Dévissage Saut à une autre phase Traînée Phase de synchronisation Afin de réduire les risques de blessures, lire et assimiler les consignes de sécurité avant toute utilisation, réparation, opération d'entretien, changement d'accessoires ou intervention à proximité de cet outil. Le non respect des consignes indiquées ci-dessous peut être source de choc électrique, d'incendie ou de blessures graves. Les instructions générales de sécurité sont rassemblées dans le guide de sécurité réf. : 6159931790 et dans le manuel utilisateur réf.:6159932180. X X X X X X X X X X X X X X Stratégies de vissage CONSERVER PRECIEUSEMENT CES CONSIGNES. 2 - INTRODUCTION 2.1 - Gamme CVIR II L'asservissement du système de serrage électrique est obtenu grâce à la mesure de la puissance consommée par l'outil et au contrôle de rotation angulaire. Cette technologie offre un complément de gamme aux systèmes traditionnels équipés d'un capteur de couple. L'outil électrique peut être portatif (EC, ER) ou fixe (MC). 2.2 - Contrôleurs La gamme CVIR II est composée de 2 modèles dont 2 types de coffrets. Tous les modèles permettent jusqu'à 50 cycles de vissage. ●● CVIR II : pour piloter des outils à faible couple comme les ECS/ERS. ●● CVIR II H4 : pour piloter des outils à fort couple comme l'ERP. 09/2019 Mode normal CVIR II Couple Couple et contrôle de l’angle Angle et contrôle du couple Limite élastique Détection de contact Nombre de résultats mémorisés X X X X X X X X 2000 à 10000 suivant configuration 2.4 - Communication Les contrôleurs CVIR II sont équipés des dispositifs de communication suivants : ●● 1 port Ethernet pour le CVIPC ou la communication en réseau. ●● 1 port RS232 pour connecter les lecteurs de code barre ou le CVIPC 2000. ●● 8 entrées logiques et 8 sorties logiques. ●● Module optionnel de bus de terrain. 2.5 - Outils La gamme d'outils à faible couple avec contrôle courant (ECS) ainsi que capteur de couple (ERS) peut fonctionner avec le contrôleur CVIR II. L'outil fort couple ERP-HT peut fonctionner avec le contrôleur CVIR II H4. Chaque outil a une mémoire. Lorsqu'un outil est connecté au contrôleur, ce dernier le reconnait et configure automatiquement tous les paramètres spécifiques. Le choix de l'outil prend en compte les conditions de fonctionnement telles qu'établies par l'utilisateur, conditions qui ne devront pas dépasser les limites de fonctionnement spécifiées par le constructeur au moment du choix. 5 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II Toute température interne excessive (plus de 100°C) du moteur électrique de l'outil est détectée et provoque l'arrêt de l'outil. Il ne peut redémarrer que si la température redescend en-dessous de 80°C. Mode normal CVIR II Outils Outils manuels fixes ECP3L MC35-10 ECP5L ECP10L ECSF06 ECP20L ECSF2 ECP3LT ECSF4 ECP5LT ECSF7 ECP10LT ECSF10 ECP20LT ECSF16 ECP5 ECF3L ECL1 ECF5L ECL3 ECF10L ECL5 ECF20L ECL8 ECL11 ERSF2 ECLA1 ERSF7 ECLA3 ERSF10 ECLA5 ECLA8 ECLA11 ECD5 ECA15 ECS06 ECS2 ECS4 ECS7 ECS10 ECS16 Mode ERPHT CVIR II H4 Outils Outils manuels fixes ERP250 ERP500 ERP750 ERP1000 ERP1700 2.6 - CVIPC 2000 CVIPC 2000 est un progiciel optionnel pour PC. Il permet une programmation facile et conviviale ainsi qu'une surveillance en temps réel des contrôleurs CVIR II. CVIPC 2000 peut être installé sur des PC standard fonctionnant sous Windows 2000, XP, Vista, 7 et communique avec le contrôleur CVIR II via un port ethernet TCP/IP ou RS232. Les fonctions de surveillance en temps réel comprennent l'accès aux coeff. Cpk, à l'écran de l'opérateur, etc. 2.7 - CVINET WEB CVINET WEB permet de collecter et stocker en temps réel 100% des données de serrage dans une base de données avec des analyses avancées par l'intermédiaire d'un logiciel proposé sur le Web en mode service. 2.8 - Version d'essai du logiciel PC ECS06 M20 ECS2 M20 ECS4 M20 ECS7 M20 ECS10 M20 ECS16 M20 ECSA2 ECSA7 ECSA10 ERS2 ERS6 ERS12 ERS2 M20 ERS6 M20 ERS12 M20 ERSA2 ERSA6 ERSA12 Il est possible de télécharger une version d'essai depuis le site suivant : http://resource-center.desouttertools.com Pour avoir accès à la toute dernière version du logiciel, sélectionner l'onglet "Software". Aucun mot de passe n'est nécessaire. 6 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 3 - DESCRIPTION 3.3 - Caractéristiques 3.1 - Matériel livré 2 1 4 ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● 3 ●● Légende 1 Coffret CVIR II 2 Notice "Quick start" 3 Connecteur Entrée/Sortie avec strap "Stop" 4 Notice sécurité 3.2 - Dimensions 6 290. 130 31 314 09/2019 278.2 7 / 78 Poids: 6kg IP: 40 Température de fonctionnement: 0 / +40°C Tension d'alimentation: 85 – 125VAC / 180 – 250VAC monophasé, avec commutateur automatique de tension entre 110 et 230VAC. Fréquence: 50 / 60 Hz Puissance moyenne CVIR II: 0.5 kW. Puissance moyenne CVIR II H4: 0.65 kW. Puissance de crête CVIR II: -- 1kW (Câble de l'outil 5m). -- 1.5kW (Câble de l'outil 35m). Puissance de crête CVIR II H4: -- 3kW (Câble de l'outil 5m). -- 4.5kW (Câble de l'outil 35m). 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 3.4 - Face avant 3.5 - Face arrière 1 1 7 2 3 2 4 6 3 8 7 7 5 4 9 5 6 6 Légende 1 Led Min, OK, Max pour affichage du compte rendu de vissage 2 Affichage 3 Touche "Esc" pour quitter l'écran sans modification 4 Touche de validation pour sortir de l'écran et sauvegarder les modifications 5 Touche Entrée -- pour entrer une valeur alphanumerique -- valider une modification -- afficher l'écran suivant 6 Touches Haut / Bas -- se déplacer dans un menu -- se déplacer dans un écran de saisie -- incrémenter les chiffres en saisie numérique 7 Touche Gauche / Droite -- se déplacer dans une liste (repérée par un losange). -- se déplacer dans un champ de saisie. -- passer en saisie d'une valeur alphanumérique. 8 Touche impression 9 Voyant de mise sous tension Légende 1 Port RS232, SubD 9 points : -- Câble PC réf. : 6159170470 -- Câble imprimante réf. : 6159170110 -- BRDx2 réf.: 6159363280 2 Port ethernet 3 Bornier 8 entrées / 8 sorties pour automate programmable ou la platine de voyant ou la liaison pour une platine de connecteur, il comprend le signal STOP 4 Interrupteur ARRET / MARCHE, protection contre les surtensions et protection contre les défauts d'isolement 5 Raccordement outil 6 Alimentation principale 7 Module bus de terrain (optionnel) 8 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 4.1.3 - Fixation au mur 10 4.1 - Installation Avant de mettre en service, s'assurer que le contrôleur est installé conformément aux instructions d'installation et de sécurité figurant dans ce manuel, voir "Instructions de sécurité", page 5. = 75 Ø6.5 = 9.75 4 - MISE EN SERVICE Ø13 292 4.1.1 - Signal STOP Vérifier que le signal "STOP" est correctement branché au bornier d'entrée du contrôleur. L'arrêt d'urgence peut être connecté soit à l'automate, soit à un bouton poussoir près du poste de vissage. S'il n'est pas connecté, vérifier que le strap est correctement positionné. Ø6.5 OR 1 2 3 4 1 2 3 4 1 13 L’ouverture du contact STOP met hors tension le circuit de puissance. Note : Le câblage du STOP est conseillé lors de l'utilisation d'un outil portatif, mais il est indispensable pour les outils fixes. 4.1.2 - Mise hors tension 2 Assurez vous que les fixations soient adaptées au support et à l'appareil. 1 OFF 09/2019 9 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 4.1.4 - Raccordement de l'outil 4.1.6 - Mise sous tension ●● Ne pas raccorder plusieurs rallonges électrique ensemble. ●● Utiliser de préférence une rallonge électrique longue et un câble de raccordement outil court. ●● En cas de problème durant le raccordement des rallonges, contacter votre représentant local Desoutter pour plus d’informations. a b 2 1 c ON D Ød D > 10 x Ø d 115 / 230VAC 1 2 Nos câbles sont conçu pour travailler dans des conditions sévères. Pour leur assurer une meilleure longévité veiller à respecter les points suivants : ●● Les rayons de courbure ne doivent pas être inférieurs à 10 fois le diamètre du câble (c). ●● Limiter les frottements de la gaine extérieure (b). ●● Eviter toute traction directe sur le câble (a). 4.1.5 - Raccordement câble 115/230 VAC 1 2 115 / 230VAC 10 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 4.2 - Démarrage 4.2.2 - Choix de la langue A la mise sous tension, le coffret détecte lui-même le bon fonctionnement du coffret et de l'outil connecté. Si tout est conforme, le CVIR II affiche l'écran d'asservissement. Si un problème survient à la mise sous tension, l'écran affiche : PAS PRET. Appuyer sur la touche pour afficher un second écran qui donne plus de précisions sur la cause du problème. 4.2.1 - Entrer ou modifier une valeur alphanumérique 1 ●● Appuyer sur la touche pour déplacer le curseur sur le champ à modifier (1). 2 ●● Appuyer sur la touche ou pour déplacer le curseur sur le caractère à modifier (2). 3 ●● Appuyer sur la touche ou pour modifier le caractère (3). ou pour déplacer le ●● Appuyer sur la touche curseur sur le caractère suivant. ●● Lorsque vous avez terminé, appuyer sur la touche pour valider. 09/2019 11 / 78 6159933910 Issue no: 10 4.2.3 - Réglage de la date et de l'heure CVIR II 4.2.4 - Réglage du contraste (-) Appuyer sur les touches le contraste, puis valider. 12 / 78 (+) ou pour régler 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 4.2.5 - Code d'accès Le code d'accès permet de protéger le coffret en écriture contre toute erreur de manipulation. A la livraison, aucun code n’est programmé, l'icône apparaît à l’écran. Entrer le nouveau code. 1 2 ●● Appuyer sur les touches ou pour écrire (1). . ●● Valider en appuyant sur ou pour déplacer le ●● Appuyer sur les touches curseur sur le caractère suivant (2). Verrouiller l'accès en entrant votre code une seconde fois. Le cadenas en icône se ferme indiquant que l'écriture est interdite. Si un code d’accès a été programmé et que l’opérateur désire modifier les données enregistrées, il est nécessaire de saisir le code à chaque mise sous tension. 8 caractères alphanumerique maxi. 09/2019 13 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 4.2.6 - Code d'activation Certaines fonctionnalités du contrôleur sont protégées par un code d'activation associé à une licence de logiciel. Pour obtenir le code d'activation correspondant à une fonctionnalité (par exemple la communication à une base de données ToolsNet), vous aurez besoin du numéro “PK” du contrôleur donné dans l'exemple cidessus. Après la procédure d'inscription, vous obtiendrez le code d'activation à saisir sur cet écran pour activer la fonctionnalité. 14 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 5 - ÉCRAN DE CONTRÔLE 5.1 - Écran standard 1 1 2 5 3 4 6 Légende 1 Compteur 2 État du compteur NcyOK 3 Compte rendu de serrage 4 Detail du compte rendu de serrage 5 Couple Min. 6 Couple Max. 2 Cet écran affiche les résultats de serrage du dernier cycle effectué (3), le détail du compte rendu de serrage (4) et l'état du compteur NcyOK (2). 5.2 - Compte rendu de serrage 1 3 Légende 1 Compte rendu de serrage 4 Cet écran affiche le compte rendu de serrage (1) : OK ou NOK. 5.3 - Entrées / Sorties 02513654 2 1 ●● Appuyer sur pour afficher un message complémentaire donnant des indications sur l'origine du défaut. ou pour passer d'un écran à ●● Appuyer sur l'autre. >>> Quand le seuil d'alarme de CVINET ou de TOOLSNET FIFO est atteint, ce symbole clignote en haut de l'écran de contrôle. E09 La FIFO du CVINET est pleine. Le cycle ne peut démarrer parce que l'option Verrouillage en cas de FIFO plein est validée et qu'il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO. Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause. e09 09/2019 La FIFO du CVINET est pleine. Le cycle peut démarrer mais il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO. Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause. Légende 1 État des entrées 2 État des sorties Cet écran informe sur l'état des entrées (1) (colonne de gauche) et des sorties (2) (colonne de droite) selon le compte rendu de serrage. 5.4 - Lecture code barre 1 02513654 Légende 1 Résultat d’une lecture de code barre. Cet écran affiche le résultat d’une lecture de code barre. 15 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 5.5 - Demande de maintenance Quand la maintenance est sur ON (Marche), le pictogramme sur l’écran de contrôle clignote. Référez-vous au chapitre 8.1.3.1 – écran info maintenance. 5.6 - Température du coffret Cet icône clignote en bas à droite de l'écran de contrôle quand la température du coffret est supérieure à 65°C. Si la température atteint 70° C, le coffret cesse de fonctionner pour des raisons de sécurité. 5.7 - ERPHT - Mauvaise direction Cet icône clignote en haut de l'écran lorsque le sélecteur de sens de rotation de l'outil n'est pas correctement positionné pour le cycle en cours. Appuyer sur ce bouton pour afficher le message suivant : 5.8 - Pas prêt Cet icône clignote en haut de l'écran quand un outil non compatible est raccordé au coffret. Appuyer sur ce bouton pour afficher le message suivant : 16 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 6 - RÉSULTATS Ce menu permet d'afficher et de supprimer les résultats de serrage. 09/2019 17 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7 - PROGRAMMATION 7.2 - Menu APPRENTISSAGE 7.1 - Menu CYCLES et PARAMETRES Le menu CYCLE permet de : Action Menu Déterminer le meilleur paramétrage APPRENTISSAGE Modifier en détail la programmation d'un cycle CYCLES Il s'agit d'un moyen très simple et rapide de programmer un cycle pour des personnes non expertes. Le contrôleur s'adapte automatiquement aux vitesses et à tous les autres paramètres en analysant l'assemblage. Néanmoins, si vous n'êtes pas totalement satisfait, il est toujours possible de corriger tout paramètre en utilisant le menu CYCLES. Le menu APPRENTISSAGE n'est pas disponible en mode ERPHT. Programmer rapidement un cycle CYCLES SIMPLES Créer une séquence SEQUENCE Le menu PARAMETRES permet de: Action Menu Visualiser les caractéristiques de l'outil connecté BROCHE Personnaliser l'application MACHINE Programmer la voie série, la sortie CR, le code barre PERIPHERIQUES Paramétrer un commentaire, n° de vis COFFRET Paramétrage COURBES COURBES 1 Légende 1 Cycle ●● Appuyer sur ou pour sélectionner un cycle. . ●● Valider en appuyant sur 18 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.3 - Menu CYCLES 7.3.1 - Introduction 2 Le menu CYCLES permet de modifier ou créer la programmation des cycles. Un cycle de serrage est composé d'un ensemble de phases qui se déroulent consécutivement. Chaque phase est définie par des paramètres généraux, des consignes de serrage suivant le type de serrage choisi et des consignes moteur. Légende 2 Limite de vitesse maxi ●● Entrer la limite de vitesse maxi (si nécessaire). . ●● Valider en appuyant sur 3 Légende 3 Couple final ●● Entrer le couple final. ●● Valider en appuyant sur Nombre possible de phases 15 Nombre possible de cycles 50 Différentes phases disponibles dans un cycle Embectage E Approche d Prévissage P Vissage V Dévissage D Trait. défaut C Saut S Couple traînée T Synchr. Attente synchro A Phase vide . 4 La méthode de programmation du cycle se décompose de la manière suivante : ●● Sélection du cycle. ●● Sélection et enchaînement des phases. ●● Programmation des paramètres de chaque phase. ●● Choix d'un Traitement défaut ou non. ●● Entrée d'un commentaire. ●● Programmation du Nombre de cycles OK. Légende 4 Apprentissage ●● Effectuer 3 opérations de serrage. . ●● Valider en appuyant sur 09/2019 19 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.3.2 - Sélection du cycle 7.3.3 - Paramètres généraux du cycle 1 2 4 3 Légende 1 Traitement défaut 2 Commentaire (40 caractères max.) 3 Paramètres cycle 4 Liste des phases 7.3.3.1 - Programmation du traitement défaut par cycle Ce menu associé au cycle permet de détecter des anomalies à différentes étapes du cycle serrage. Dès qu'un compte rendu mauvais est émis par une phase (Approche, Vissage, Dévissage, Couple de traînée), il est possible d'effectuer une des 3 actions suivantes. Mode normal ●● Arrêt du cycle à cette phase. ●● Arrêt du cycle puis dévissage d'un nombre de tours défini. ●● Arrêt du cycle puis dévissage du nombre de tours déjà effectués pendant la phase d'approche (si présente). Mode ERPHT ●● Arrêt du cycle à cette phase. 1 Légende 1 Cycles La liste des cycles déjà programmés s'affiche. ●● Appuyer sur ou pour sélectionner un cycle (1). . ●● Valider en appuyant sur Ce menu est une alternative à l'insertion d'une Phase de Traitement de Défaut qui présente les intérêts suivants : ●● Enchaînement d'un cycle (Approche, Prévissage, Vissage) sans arrêt inter-phase. ●● Pas de phase supplémentaire. ●● Une seule programmation pour contrôler toutes les étapes du cycle de serrage. A l'exception de la phase d'approche, ce traitement défaut n'est exécuté que si un temps inter-phase est programmé. Attention : en utilisation avec des outils portatifs, programmer un traitement défaut avec action de dévissage peut être dangereux pour l'opérateur. 20 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II Choisir l’action souhaitée : Choisir l’action souhaitée : Paramètre Commentaire Paramètre Commentaire Inutilisé L’option est inactive. Nb cycles OK Arrêter le cycle Dès qu’un des paramètres couple ou angle est hors tolérances à la fin de l’une des phases, le cycle s’arrête à la fin de cette phase. Nombre de cycles bons pour activer la sortie NCYOK. Seuil CR Valeur seuil de couple pour permettre d'envoyer un rapport de cycle. Dévissage Le cycle s’arrête dans les mêmes circonstances que dans le choix Arrêt du cycle puis l’outil dévisse du nombre de tours programmé. Controle I Nbr tour Nombre de tours de dévissage exécuté par l’outil en cas de défaut (0-100). La valeur 0 provoque un dévissage égal au nombre de tours exécutés dans la phase d’approche si celle-ci est programmée. Dans le cas contraire, le nombre de tours est égal à 0. (●) Activé (Oui): le couple et le courant sont évalués pour générer le rapport de cycle. ( ) Desactivé (Non): seul le couple est évalué pour générer le rapport de cycle. Result. / Cycle: le rapport est généré quand le cycle est terminé. Phase: le rapport est généré quand une phase est terminé. Sens ERPHT G : Oui : en appuyant sur la gâchette, l'outil démarre si le sélecteur de sens de rotation est sur rotation à gauche. G : Non : en appuyant sur la gâchette, l'outil ne démarre pas si le sélecteur de sens de rotation est sur rotation à gauche. D : Oui : en appuyant sur la gâchette, l'outil démarre si le sélecteur de sens de rotation est sur rotation à droite. D : Non : en appuyant sur la gâchette, l'outil ne démarre pas si le sélecteur de sens de rotation est sur rotation à droite. Desembec. Param Sélectionner le type de stratégie à appliquer pendant le désengagement : -- Temps. -- Angle. -- Couple. V.devis Vitesse de dévissage associée à l’action d’un traitement défaut par cycle ou par phase. Pas de vis Droite / Gauche. Lorsqu’une phase de traitement défaut est programmée, son traitement est prioritaire par rapport au traitement défaut du cycle. Dévissage, Nbr tour, V.devis et Pas de vis ne sont pas disponible en mode ERPHT. 7.3.3.2 - Programmation des paramètres de cycle pour chaque cycle Paramètres Fin de cycle - Temps 1 2 5 6 3 4 Légende 1 Nombre de cycles OK 2 Rapport valeur seuil 3 Stratégie contrôle courant 4 Résultats stratégie 5 Direction permise 6 Paramètres Fin de cycle (pour le mode ERPHT seulement) 09/2019 Paramètre Unité Seuil % couple max. de l'outil. 0 10 Vitesse % 1 10 Temps Sec. 0.01 99.9 21 / 78 Min. Max. 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.3.4 - Programmation d'une phase Paramètres Fin de cycle - Angle Après avoir sélectionné un cycle le curseur se positionne sur la ligne où apparaissent les différentes phases qui composent le cycle sélectionné. Vous allez pouvoir modifier, insérer ou supprimer une phase. 7.3.4.1 - Création (ou modification) d'une phase Paramètre Unité Min. Max. Seuil % couple max. de l'outil. 0 10 Vitesse % 1 10 Angle Sec. 0 30 Min. Max. Paramètres Fin de cycle - Couple Paramètre Unité Seuil % couple max. de l'outil. 0 10 Vitesse % 1 10 Couple % couple max. de l'outil. 1 10 Tps Max Sec. 99.9 0.01 22 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.3.4.2 - Insertion d'une phase ●● Créer un espace devant la phase avant laquelle vous voulez insérer une nouvelle phase. 7.3.5 - Programmation des paramètres ●● Positionner le curseur sur la phase dont vous voulez programmer les paramètres avec les touches et . . ●● Valider en appuyant sur 7.3.5.1 - Phase séquence de recherche Cette phase peut être utile pour insérer la tête de boulon dans la douille. Elle permet de tourner lentement la douille dans un sens ou l'autre ou sinon jusqu'à un angle ou moment prédéfini. ●● Procéder comme précédemment pour la création d'une phase. 7.3.4.3 - Suppression d'une phase ●● Positionner le curseur sur la phase que vous voulez supprimer. 09/2019 Le temps maximum est simplement affiché pour la phase d'embectage car il est implicitement égal au nombre de coups multiplié par le temps de rotation + temps intercoups. Paramètre Commentaire Tps inter Temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Nb coups Nombre de coups : 1 - 99. Int. Coups Temps inter-coups : 0 - 20 s. Type rot. Type de rotation : Temps / Angle. T.rota. ou A.rotatio Temps de rotation : 0.01 - 99.90 s Angle de rotation : 0 - 9 999°. Sens Droit / Gauch / Alter. Si le sens est alterné, la moitié des coups se fait dans le sens horaire et l'autre moitié dans le sens inverse. Vitesse Vitesse de rotation : 0 - 130%. Montée vi 0 - 40 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre. Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps interphase est non nul. Quand le temps interphase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement. 23 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.3.5.3 - Phase Prévissage Pas de résultat pour cette phase. 7.3.5.2 - Phase d'approche La phase d'approche n'est pas disponible en mode ERPHT. Elle permet de réaliser une approche rapide de la vis sans atteindre l’accostage de l’assemblage. Elle est particulièrement recommandée dans le cas d’assemblages francs pour lesquels la vitesse d’accostage doit être limitée pour maîtriser le couple final. Paramètre Commentaire Tps maxi Temps max. d'exécution de la phase. 0,01 - 99 s. Tps inter Temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. C. arrêt Couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de la broche (couple d'accostage de la vis). Autre... Voir paramètres moteur. Pas de résultat pour cette phase. Paramètre Commentaire Tps inter Temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Nbr. Tour Nombre de tours effectués par l’outil pendant cette phase : 0 - 100. C. max Couple maximum ne devant pas être dépassé à la fin de la phase : 0 Nm à valeur max de la broche. C. sécu Couple de sécurité, stoppe la broche si le couple de sécurité est atteint durant la phase. Autre... Voir paramètres moteur. Le résultat de phase est OK si: ●● Le couple est inférieur au couple maximum programmé ET ●● Si le nombre de tours programmés est atteint. 24 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.3.5.4 - Phase Vissage Paramètre Commentaire Tps maxi Temps max. d'exécution de la phase. 0.01 - 99 s. Tps inter Temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Stratégie de Couple Couple + Angle vissage : Angle + Couple. Limite élastique Détection de contact. Post. contact. C.min Couple minimum : 0 Nm à valeur max. de la broche. C. arrêt Couple d’arrêt : 0 Nm à valeur max. de la broche. C. max Couple maximum : 0 Nm à valeur max. de la broche. S.angle Seuil angulaire : 0 Nm à valeur max. de la broche. Angle de La lecture de l'angle peut être arrêtée verrouillage dans chaque phase individuelle dans un cycle. Il y a 3 réglages différents : ●● Seuil (par défaut) : le contrôleur commence à mesurer l'angle quand le couple est au-dessus du seuil de couple, même après l'arrêt du moteur. ●● Arrêt moteur : l'angle n'est plus lu après l'arrêt du moteur. ●● Aucun : aucun angle de verrouillage. A.min Angle minimum : 0 - 9 999°. A.max Angle maximum : 0 - 9 999°. A.secu Angle sécurité : 0 - 9 999°. Slp.min Min. Pente : 0 - 999,999. Slp.max Max. Pente : 0 - 999,999. Nb.sampl Nb d'échantillons : 0 -32. End Slop Pente d'arrêt : 0 -100%. A.plasti Angle dans la zone plastique: 0 - 9.999°. C.Placa. Couple gradient : 0 - 9999. A.Placa. Angle gradient : 0 - 9999. Retard Autre... Retard angulaire: 0-9999 °. Voir paramètres moteur Détail du CR.: Voir "Guide de stratégie de vissage", page 60. 09/2019 25 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.3.5.5 - Phase Traitement défaut Lorsqu'un compte rendu est mauvais (couple ou angle maxi atteint, etc.), il est possible de poursuivre le cycle par un traitement particulier, soit en arrêtant le cycle ou en programmant une phase de reprise. Exemples : dévisser la vis, recommencer le serrage, etc. Il faut tout d'abord choisir : ●● le ou les défauts pour lesquels on veut effectuer un traitement. ●● le nombre d'essais (de 1 à 99). Mode normal Paramètre Fin Dev+Fin Commentaire Arrêt du cycle de vissage Dévissage selon le temps programmé puis arrêt du cycle. Le cycle se poursuit à la phase indiquée. Un dévissage a lieu selon le temps programmé puis le cycle se poursuit à la phase indiquée. Droite / Gauche. Temps de dévissage : 0 - 99 s. Saut Dev+Saut Pas de vis Tps dev. Mode ERPHT Paramètre Commentaire Fin Saut La phase Dévissage n'est pas disponible en mode ERPHT. Paramètre Commentaire Tps maxi Temps d'exécution de la phase : 0,01 - 99 s. Temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Couple / Couple+Angle / Angle+Couple. Couple minimum : 0 Nm à valeur max. de la broche. Couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de la broche (stratégie couple ou couple + angle). Couple maximum : 0 Nm à valeur max. de la broche. Couple de sécurité : 0 Nm à valeur max. de la broche. Couple de démarrage : lance le contrôle du couple (stratégies : couple ou couple + angle), doit être plus élevé que le couple final. Seuil angulaire : 0 Nm à valeur max. de la broche. Angle minimum : 0 - 9 999°. Angle d'arrêt : 0 - 9 999° (stratégie angle + couple). Angle maximum : 0 - 9 999°. Voir paramètres moteur. Tps inter Puis, vous devez choisir les modalités de reprises pour : ●● Tous les essais, excepté le dernier. ●● Le dernier seulement. Différents traitements sur NOK sont possibles : 7.3.5.6 - Phase Dévissage Stratégie C.min C. arrêt C. max C. sécurité C.decol S.angle A.min A.arret A.max Autre... Arrêt du cycle de vissage Le cycle se poursuit à la phase indiquée. Détail du CR.: Voir "Guide de stratégie de vissage", page 60 (couple, couple + angle, angle + couple et couple de traînée). Pas de CR de phase. 26 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.3.5.7 - Paramètres moteur 7.3.5.8 - Saut à une autre phase Cette phase permet de concevoir des cycles plus complexes. Par exemple : P V1 C1 V2 — V3 S1 Paramètre Commentaire Fc(Hz) Ajustement de la bande passante de 4 à 128 Hz. Réduire cette valeur permet de filtrer les imperfections du signal Couple et d'améliorer la dispersion du couple installé (Cp ou Cam). Cela peut être utile notamment dans le cas d'utilisation de tête Crowfoot. Attention : le réglage du couple (Cpk) peut s'en trouver modifié. Il est possible de l'ajuster en faisant un étalonnage de l'outil sur l'assemblage "Menu ETALONNAGE", page 51". Pas de vis Droite / Gauche. Vitesse Vitesse de rotation : 0 - 100%. Montée 0 - 20 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre. Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps inter-phase est non nul. Quand le temps inter-phase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement. Raz La fonction RAZ permet de remettre à zéro les valeurs couple et/ou angle au début dela phase en cours. Arrêt externe Oui/Non - Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut réunir les conditions suivantes : ●● le paramètre Arrêt Externe doit être à Oui dans cet écran. ●● le signal sur l'entrée Arrêt Externe du connecteur Entrées/Sorties doit passer à 1. P Phase 1 Prévissage V1 Phase 2 Vissage C1 Phase 3 Traitement défaut : si défaut, saut à la phase 6 (V3) sinon, exécution de la phase V2 puis arrêt du cycle V2 Phase 4 Vissage — Phase 5 Phase vide : arrêt du cycle V3 Phase 6 Phase de reprise en cas de défaut de la phase 2 (V1) S1 Phase 7 Saut à la phase 4 (V2) pour terminer Pas de CR de phase. Le sens du pas de vis n'est pas disponible en mode ERPHT. 09/2019 27 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.3.5.9 - Phase Couple de traînée La phase Couple de traînée n'est pas disponible en mode ERPHT. Cette phase permet de contrôler le couple résistant (traînée) d'une vis ou d'un écrou. La temporisation de départ (exprimée en temps ou en angle) permet d'éliminer le choc au lancement du moteur et de la mécanique. Paramètre Commentaire Tps maxi Temps d'exécution de la phase : 0,01 - 99 s. Tps inter Temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. A.arret Angle d'arrêt : 0 - 9 999°. C.min Couple minimum: 0 Nm à valeur maxi. de la broche. C. max Couple maximum: 0 Nm à valeur maxi. de la broche. C. sécurité Couple sécurité: 0 Nm à valeur maxi. de la broche. Type dep Type de départ : Temps / Angle. Rot.angl. or Rot.time Angle ou Temps de rotation : 0 - 9 999° ou 0 - 20 s. Sens Sens : Droite / Gauche. Vitesse Vitesse de rotation : 0 - 100%. Montee vi 0 - 20 s. RAZ: Angle Oui / Non RAZ : Couple Oui / Non Arrêt externe Oui / Non - Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut réunir les conditions suivantes : ●● le paramètre Arrêt Externe doit être à Oui dans cet écran. ●● le signal sur l'entrée Arrêt Externe du connecteur Entrées/Sorties doit passer à 1. Offset de traînée Ignorer / Ajouter (à la mesure) / Soustraire (à la mesure). La valeur moyenne du couple de traînée est utilisée comme offset en plus ou en moins, pour la mesure dans les phases suivantes. Détail du CR.: Voir "Guide de stratégie de vissage", page 60" (couple, couple + angle, angle + couple et couple de traînée). 28 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.3.5.10 - Phase Attente synchro Cette phase permet de synchroniser les phases de plusieurs coffrets. Pour synchroniser plusieurs contrôleurs, vous devez programmer une phase d'attente pour chaque contrôleur et utiliser les signaux de synchro (voir "Configuration des Entrées/Sorties", page 34). Principe de fonctionnement : Chaque coffret signale aux autres qu'il est arrivé à sa phase d'attente par la mise à 0 du signal Synchro. Il attend ensuite que les autres coffrets arrivent à leur propre phase d'attente en scrutant l'entrée Synchro. 1 S D F W F 2 S D W 7.4 - Menu séquence 1 2 3 F Légende 1 Coffret n° 1 2 Coffret n° 2 4 Dans l'exemple, le coffret n°2 effectue le début du cycle (Embectage, Prévissage), puis attend que le coffret n°1 ait lui-même terminé ses phases (Embectage, Prévissage, Vissage) pour poursuivre ensemble la fin du cycle. Après un délai de 10 s (temps maxi programmé par défaut), le contrôleur poursuit ou arrête le cycle. 5 6 Légende 1 Description de la séquence 2 Nombre de cycles OK 3 Description des cycles 4 Cycle 4 en progression 5 Contrôleur en mode séquence 6 Cycle en progression / nombre de cycle OK dans cycle 4 Une séquence est un enchainement de cycles. Le CVIR II n'a qu'une séquence qui peut être composée au maximum de 8 cycles. Au cours de la séquence, lorsque le cycle actif est valide, la séquence avance. Sinon elle s'arrête sur le cycle en cours. À la fin d'une séquence réussie, la sortie "Séquence OK" (SEQOK)" est mise à 1. L'entrée Reset permet de réinitialiser la séquence. Il est possible de nommer la séquence en ajoutant un commentaire (1). Pas de CR de phase. 09/2019 29 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.5 - Menu CYCLES SIMPLES Ce menu permet de programmer rapidement les cycles. Les cycles simples contiennent par défaut une phase de prévissage et de vissage. L'opérateur programme simplement à l'écran le couple d'arrêt et l'angle maximum. Le coffret calcule lui-même les vitesses et tous les autres paramètres par défaut . Néanmoins si vous n'êtes pas entièrement satisfait, il est possible d'ajuster tous les paramètres en utilisant le menu CYCLES. 1 Le menu CYCLES SIMPLES n'est pas disponible en mode ERPHT. 2 3 Légende 1 Cycle 2 Couple final 3 Angle maxi ●● Appuyer sur ou pour sélectionner un cycle (1). ●● Valider en appuyant sur . ●● Entrer le couple final (2). ●● Valider en appuyant sur . ●● Entrer l'angle maxi. (3). ●● Valider en appuyant sur 30 / 78 . 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.6 - Menu BROCHE Ce menu affiche l'identification et les caractéristiques du contrôlleur et des outils. 09/2019 7.7 - Menu MACHINE 31 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.7.1 - MACHINE – Paramètres généraux 2 1 Légende 1 Mode normal 2 Mode ERPHT Nom écran Par défaut Commentaire Nom - Possibilité d'associer un nom à une station. Mode Normal Saisir ERPHT pour les outils ERPHT - et mode Normal pour tous les autres outils. Lorsqu’un cycle est programmé, le mode de la machine est reporté dans le cycle. Les outils ERPHT ne peuvent être utilisés en mode normal et des outils normaux ne peuvent être utilisés en mode ERPHT : le cycle ne démarrerait simplement pas. Le contrôleur doit être configuré en mode ERPHT pour obtenir des fonctionnalités correctes avec les outils ERPHT. Unité Nm Nm / Ft Lb / In Lb / kg m / kg cm / Ncm / InOzf / gf cm. Src.cyc Clav Clav / PC / Code / E/S - Source du numéro de cycle : périphérique utilisé pour programmer le cycle courant : clavier, PC, Code barre, Entrées/Sorties (programmation binaire). 32 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II Nom écran Par défaut Commentaire Sel.sequence Non (●) Activé (Oui) : Mode séquence. (●) Désactivé (Non) : Mode cycle. Bloq.NbCycOK Non Blocage N cycles OK : lorsque cette fonction est activée, le système bloque le départ cycle dès que le nombre de cycles effectués et bons a atteint le NCYCOK programmé. Il faut envoyer une commande RAZ pour débloquer le départ cycle. "Sel séquence" est activée (Oui) : le système bloque le cycle de démarrage uniquement sur l'achèvement du dernier cycle de la séquence programmée. Dcy imp. Non Départ cycle impulsionnel : utilisation d'un signal Départ Cycle actif sur le front montant. Pour des raisons de sécurité, ce paramètre n'existe que sur les broches fixes. Attention : il est vivement déconseillé de programmer l'option Dcy. imp dans le cas d'utilisation d'outils portatifs. En effet, l'outil ne s'arrête qu'à la fin du cycle de vissage, ce qui peut occasionner des risques de blessure pour l'opérateur. Tool EN Aucune Aucune, E/S, API, Protocole Source du périphérique utilisé pour valider l'outil. Capteur couple seulement Non (●) Activé (Oui) : Outil à capteur de couple seulement. (●) Désactivé (Non) : Outil à contrôle courant. Stop Val.br=0 Non Arrête l'outil lorsque le signal "Tool EN" disparaît pendant le signal "En cycle". Cela ne fonctionne que lorsque le paramètre "Tool EN" est réglé sur une valeur autre que "Aucune". Acq.défaut Non Oui / Non (autorisation de marche après un compte-rendu mauvais). Mauvais :Dcy=0 Oui Compte-rendu mauvais, lorsque le départ cycle est relâché. ●● Lorsque cette fonction est activée (Oui), le compte rendu est mauvais et le message "Dcy" est affiché lorsque le départ cycle est relâché. ●● Lorsque cette fonction est désactivée (Non), le compte rendu est bon et le message "Dcy" est affiché lorsque le départ cycle est relâché. Mauvais : timeout Oui Compte-rendu mauvais, lorsque le temps de cycle est dépassé. ●● Lorsque cette fonction est activée (Oui), le compte rendu est mauvais et le message "Temps-Temps" est affiché lorsque le temps de cycle est dépassé. ●● Lorsque cette fonction est désactivée (Non), le compte rendu est bon et le message "Temps" est affiché lorsque le temps de cycle est dépassé. Push Start Non Lorsque cette fonction est désactivée (non), le démarrage Push Start est inhibé. Le démarrage de l'outil se fait soit par appui sur le levier soit par activation de l'entrée de démarrage externe. Lorsque la fonction est activée (oui), l’outil ne peut être démarré que par Push Start. Ergo-stop Oui Lorsque cette fonction est activée, l’opérateur sentira une secousse moindre à la fin de l’opération de vissage. Duree CR 0.0 Une valeur différente de 0 permet de programmer les comptes rendus (bon, mauvais, NCYOK) impulsionnels (0.1 à 4.0 s) en fin de cycle. Une valeur égale à 0 programme un état continu des comptes rendus en fin de cycle. K couple/broche ou K couple/cycle Cette option permet de définir : ●● soit un coefficient de correction par broche, mémorisé dans l’outil. Sa valeur par défaut est 1 et peut être modifiée à l’aide de la procédure d’étalonnage manuel, à partir du menu maintenance. Ce coefficient est utilisé pour calculer le couple, indépendamment du cycle exécuté. ●● soit un coefficient de correction par cycle, mémorisé dans le coffret. Sa valeur par défaut est 1 et peut être modifiée à l’aide de la procédure d’étalonnage manuel pour chaque cycle programmé. Le coefficient utilisé pour calculer le couple est celui associé au cycle en cours d’exécution. DEL Jaune (specifique à ECS, ERS et ERPHT) La LED jaune de l’outil peut être utilisée pour indiquer à l’opérateur une information particulière. L’une des fonctions suivantes peut être connectée à la LED jaune : ●● Sortie : Libre / Prêt / EN CYC / CR MAU / CR BON / NCY OK / CYC 1 / CYC 2 / CYC 4 / CYC 8 / CYC 16 / SYNC / CPL OK / CPL NOK / ANG OK / ANG NOK / Alerte maintenance. / Sp.RDY. ●● Inverse: si coché, le signal de sortie est inversé par rapport à sa signification usuelle. ●● Clignotant: si coché, le signal de sortie clignote à l’état actif. 09/2019 33 / 78 6159933910 Issue no: 10 Nom écran CVIR II Par défaut DEL bleue (specifique ERS et ERPHT) Commentaire La DEL bleue sur l'outil peut être utilisée pour fournir à l'opérateur des informations spécifiques. Une des fonctions suivantes peut être affichée : ●● Sortie : Libre / Prêt / EN CYC / CR MAU / CR BON / NCY OK / CYC 1 / CYC 2 / CYC 4 / CYC 8 / CYC 16 / SYNC / CPL OK / CPL NOK / ANG OK / ANG NOK / Alerte maintenance. / Sp.RDY. ●● Inverse: si coché, le signal de sortie est inversé par rapport à sa signification usuelle. ●● Clignotant: si coché, le signal de sortie clignote à l’état actif. Attention : quand la fonction arrangement est raccordée aux DELs de l'outil et aux sorties du contrôleur, assurez-vous que les DELs jaunes et bleues de l'outil sont raccordées aux fonctions et également aux sorties du contrôleur. 7.7.2 - Configuration des Entrées/Sorties Le menu MACHINE permet également de reconfigurer les adresses des fonctions d'entrée et de sortie sur le connecteur I/O. Selon le fonctionnement souhaité vous pouvez utiliser soit la configuration par défaut, soit la configuration personnalisée faisant appel à des fonctions non définies dans la configuration par défaut. Toutes les fonctions peuvent être configurées sur n'importe quelle entrée ou sortie disponible. Il est possible de configurer une même fonction de sortie sur plusieurs sorties du connecteur I/O. Il y a deux circuits communs séparés sur la SORTIE: ●● Commun COM1 pour sorties 1 à 4. ●● Commun COM2 pour sorties 5 à 8. ●● Il est possible de connecter ensemble COM1 et COM2 pour obtenir un circuit commun unique pour toutes les sorties. Entrée Entrée Sortie 1 Sortie GND GND +24V +24V +24V 0VE 0VE 0VE STOP COM1 STOP COM1 GND GND +24V 0VE n.c. 1 CYC1 n.c. 1 CYC1 1 2 CYC2 1 2 CYC2 2 3 CYC4 2 3 CYC4 3 4 READY 3 4 VALSP 4 5 INCYC 4 5 ACKNOW 5 6 ACCRP 5 6 SCY 6 7 REJRP 6 7 DIR 7 8 NCYOK 7 8 RESET 8 COM2 8 COM2 Légende 1 Configuration usine 1 Légende 1 Notez votre configuration 34 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.7.3 - Menu ENTRÉES Entrées Nom Config. Commentaires usine Sélection de cycle 1 CYC1 X Codage binaire - poids 1, soit de 0 à 1. Sélection de cycle 2 CYC2 X Codage binaire - poids 2, soit de 0 à 3. Sélection de cycle 4 CYC4 X Codage binaire - poids 4, soit de 0 à 7. Sélection de cycle 8 CYC8 X Codage binaire - poids 8, soit de 0 à 15. Sélection de cycle 16 CYC16 Validation de broche VALBR Validation sens vissage Codage binaire - poids 16, soit de 0 à 31. X VBRVIS Autorise - ou non - le départ de l'outil dans les 2 sens de rotation si "Tool EN" est réglé sur E/S, API ou Protocole. Autorise - ou non - le départ de l'outil dans le sens vissage si "SpV.rrv" est actif dans le Menu Machine. Aucun effet en mode ERPHT. Validation sens dévissage SPVALRV Acquittement défaut ACQDF X Autorise à nouveau le fonctionnement de l'outil après un compte rendu mauvais si la fonction acquittement défaut dans le Menu Machine est active. Départ cycle Dcy X Le cycle est exécuté aussi longtemps que le signal est sur 1. Lorsque le signal retombe, le cycle s'arrête et le rapport est envoyé à l'automate programmable. Vissage / Dévissage SENS X Valide le sens de dévissage dès que le signal de Cycle de Départ apparaît, à la vitesse programmée dans le Menu Machine et avec le courant maximum de l'outil. Raz Raz X Ce signal remet à zéro les comptes rendus de serrage et efface les résultats à l'affichage. Le vissage en cours est arrêtée. Arrêt externe ARREXT 09/2019 Autorise - ou non - le départ de l'outil dans le sens dévissage si "Valid. br. Dev." est actif dans le Menu Machine. Lorsque le paramètre est programmé à Oui dans l'écran de programmation des phases de prévissage, vissage et dévissage, le système arrête la phase en cours sur un front montant et passe à la suivante. 35 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II Entrées Nom Config. Commentaires usine Synchronisation SYNC Valide la synchronisation des phases de vissage de plusieurs contrôleurs (voir "Synchronisation de plusieurs coffrets CVIR II", page 54). Pass through P.THRU Lorsque cette valeur est définie, les entrées/sorties sont consacrées à l'automate. Elles ne sont plus lues par le contrôleur. Reset Cycle RSTCY Ce signal remet à zero le rapport de serrage pour le dernier cycle de vissage. Le vissage en cours n'est pas arrêtée. 7.7.3.1 - Câblage sorties automate, entrées CVIR II Deux configurations sont possibles : ●● Le 24V du CVIR II est utilisé comme Commun d'une carte relais de l'automate programmable. 1 2 +24V 5.6kΩ 2.7kΩ Légende 1 Entrée coffret 2 Sortie automate ●● A défaut, le 24 V automate est envoyé vers les entrées du coffret. 1 2 +24V PLC 5.6kΩ 2.7kΩ 0VE 0V Légende 1 Entrée coffret 2 Sortie automate Les entrées sont de type II suivant la norme CEI 1131-2 (24 V / 13 mA par entrée). 36 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.7.4 - Menu SORTIES Sorties Nom Echo cycle 1 CYC1 Echo cycle 2 CYC2 Echo cycle 4 CYC4 Echo cycle 8 CYC8 Echo cycle 16 CYC16 Prêt PRET X Ce signal est à l'état " 1 " quand le coffret est en état de fonctionnement. En cycle ENCYC X Réponse à la demande de départ cycle. Retombe à "0" en fin de cycle. Compte rendu général bon Compte rendu général mauvais Nombre de cycles OK CRBON X CRMAU X NCYOK X Synchronisation SYNC Compte rendu couple bon Compte rendu couple mauvais Compte rendu angle bon Compte rendu angle mauvais Alerte maintenance CPLOK Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu général est bon. Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu couple est mauvais. Ce signal passe à "1" lorsque le nombre de cycles effectués avec un compte rendu bon est égal au nombre de cycles OK programmé. Pour une séquence : à la fin d'une séquence réussie, la sortie "Nombre de cycle OK" = 1. Cette sortie est remise à zéro après la temporisation "Durée CR" dans le menu "Machine – Paramètres généraux". Le signal de synchronisation retombe à la fin de la phase et est utilisé, connecté à la synchronisation des autres contrôleurs pour synchroniser la phase suivante (voir "Synchronisation de plusieurs coffrets CVIR II", page 54). Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu couple est bon. Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu couple est mauvais. Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu angle est bon. Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu angle est mauvais. Ce signal commute à "1" lorsque l'alerte maintenance est active. Dans le cas contraire, il est à "0". 09/2019 CPLNOK ANGOK ANGNOK MAINT Config. Commentaires usine X Codage binaire - poids 1. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ". X Codage binaire - poids 2. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ". X Codage binaire - poids 4. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ". X Codage binaire - poids 8. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ". Codage binaire - poids 16. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ". 37 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II Sorties Nom Config. Commentaires usine Lorsque cette valeur est définie, les entrées/sorties sont consacrées à l'automate. Elles ne sont plus lues par le contrôleur. Pass through P.THRU Broche prête Sp.RDY Ce signal est à l'état " 1 " quand l'outil est en état de fonctionnement. En mode ERPHT, si le paramètre " Direction principale" est mis sur "Direction droite principale” ou "Direction gauche principale”, le sélecteur de direction de l'outil doit être placé dans la direction correspondante. Run Reverse Enabled REVERS Ce signal commute à " 1" quand le mode dévissage est sélectionné. Autrement il est à " 0". Sequence OK SEQOK Ce signal commute à " 1" à la fin d'une séquence de vissage réussi. Autrement il est à " 0". 7.7.4.1 - Câblage sorties CVIR II, entrées automate Ci-dessous les deux configurations possibles de câblage des sorties relayées du CVIR II : ●● Le 24 V API est relié au commun des sorties du CVIR II. Les entrées API ne reçoivent pas de 24 V extérieur. 1 3 2 +24V 0V Légende 1 Sortie coffret 2 Entrée automate 3 Commun des entrées relais ●● A défaut, le 24 V automate est envoyé vers les entrées du coffret. 1 2 +24V 3 0VE 0V Légende 1 Sortie coffret 2 Entrée automate 3 Commun des entrées relais Toutes les sorties sont actives à 1 et relayées dans le coffret avec un point commun (4) pour toutes les sorties. Caractéristiques des contacts : 1A / 30V / 30W max DC sur charge résistive. 38 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.7.5 - Menu INVERSION DE SENS 1 2 Légende 1 Mode normal 2 Mode ERPHT Nom écran Par défaut Commentaires V.dévis 50% Cette vitesse est utilisée lors de toute commande de dévissage par l’opérateur (les vitesses de dévissage utilisées en cours de cycle sont programmables dans les phases de dévissage ou dans les actions de traitement défaut par cycle). Valid. br. Dev. Non Oui / Non Permet ou non à l'opérateur de réaliser une opération de desserrage. Si Non, l'opérateur est autorisé à réaliser l'opération de desserrage. Si oui, l'opérateur ne peut réaliser l'opération de desserrage à moins que l'entrée "VBRDEV" (validation sens inverse broche) ne soit activée. Rev. Sens Aucun Droite : quand le sélecteur d'outil est placé sur rotation droite, le mode dévissage est validé et l'action spécifique est appliquée. Gauche : quand le sélecteur d'outil est placé sur rotation gauche, le mode dévissage est validé et l'action spécifique est appliquée. Non : le mode dévissage est désactivé Type SpindleDir SpindleDir : Inversion du sens de rotation de la broche avec les paramètres par défaut. Last Phase : Inversion dans le sens inverse de la dernière phase de vissage programmée dans le cycle en cours. Use Cycle : Utilisation d'un cycle programmé dans la liste des cycles. Numéro 09/2019 Cycle programmé avec l'option "Use Cycle". 39 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.8 - Menu PERIPHERIQUES 7.8.1 - Menu LIAISON SÉRIE 7.8.2 - Menu CONFIGURATION ETHERNET La voie série est utilisée pour les fonctions suivantes : ●● Transfert au PC (utilisé pour communiquer avec le logiciel CVIPC 2000). ●● Code barre et sortie compte rendu. ●● Impression des résultats dans l'ordre d'apparition (ASCII, utilisation d'un code barre et choix de la sortie de compte-rendu). ●● Etalonnage automatique avec le coffret de mesure DELTA (aucun paramétrage n'est nécessaire). Paramètre Commentaire Adresse IP Adresse IP du contrôleur dans le réseau. Masque En cas d'intégration du contrôleur dans un réseau existant, prière de contacter votre administrateur afin d'obtenir le bon numéro de masque. Passerelle Doit être installé lorsque le réseau utilise "Passerelle". Adresse Ping Adresse IP d'un autre équipement connecté au contrôleur. Nb ping demarr. 40 / 78 Démarrage du contrôleur, exécution de plusieurs pings aux adresses correspondantes. 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.8.3 - Menu PRISE ETHERNET 1 7.8.5 - Menu PRISE ETHERNET 3 La prise ethernet 3 est utilisée pour les fonctions suivantes : ●● Open protocole (ce choix nécessite l'obtention d'une licence). ●● Desoutter protocole (ce choix nécessite l'obtention d'une licence). La prise ethernet 1 est utilisée pour la fonction suivante : ●● Transfert au PC (utilisé pour communiquer avec le logiciel CVIPC 2000). 7.8.4 - Menu PRISE ETHERNET 2 La prise ethernet 2 est utilisée pour les fonctions suivantes : ●● Collecteur de données CVINET. ●● Collecteur de données Toolsnet (ce choix nécessite d'obtenir une licence). 09/2019 41 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.8.6 - Menu PLC (automate programmable) 7.8.6.2 - Module entrée/sortie Profinet Pour obtenir ces fonctionnalités, il est nécessaire d'insérer un module optionnel de bus de terrain dans le contrôleur. La présentation des écrans varie selon le module bus de terrain inséré. 7.8.6.1 - Module Ethernet/IP Paramètre Commentaire Adresse IP Adresse IP du contrôleur dans le réseau PLC (doit être différent de l'adresse Ethernet voir "Menu CONFIGURATION ETHERNET", page 40) Masque Passerelle En cas d'intégration du contrôleur dans un réseau existant, prière de contacter votre administrateur afin d'obtenir le bon numéro de masque. Doit être installé lorsque le réseau utilise "Passerelle". Paramètre Commentaire Adresse IP Adresse IP du contrôleur dans le réseau PLC (doit être différent de l'adresse Ethernet voir "Configuration des Entrées/Sorties", page 34) Masque En cas d'intégration du contrôleur dans un réseau existant, prière de contacter votre administrateur afin d'obtenir le bon numéro de masque. Passerelle Doit être installé lorsque le réseau utilise "Passerelle". Mis par le PLC Cocher l'option "Mis par le PLC" pour avoir l'adresse IP, le masque de réseau et la passerelle réglés par le PLC. 7.8.6.3 - Module Profibus Paramètre Commentaire Esclave # Numéro d'esclave du contrôleur dans le réseau PLC. 42 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.8.7 - Menu SORTIE CR 7.8.6.4 - Module DeviceNet Paramètre Commentaire Esclave # Numéro d'esclave du contrôleur dans le réseau automate. L'impression du compte rendu se fait selon les paramètres suivants : ●● Format PC2 / PC3 / PC4 / Spécifique / PC5A / PC5B / PC5C. ●● Sur demande à la fin du cycle (Voir "Formats d'impression des résultats de serrage", page 56). 7.8.6.5 - CC-Link Paramètre Commentaire No d'esclave Numéro d'esclave du contrôleur dans le réseau PLC. 09/2019 43 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.8.8 - Menu CODE BARRE 7.8.9 - Menu CVINET Le lecteur code à barre permet de sélectionner automatiquement un des cycles préalablement programmés dans le coffret. Pour que le lecteur code à barre soit actif, il faut : ●● Déclarer la source de sélection des cycles comme étant le code à barre. ●● Configurer la liaison série : Fonction code barre Le logiciel CVINET peut être utilisé pour récupérer les résultats de vissage et les courbes sur PC via Ethernet. Cet écran est la configuration du collecteur de données CVINET. 9 600 bauds 8 bits de données. 1 bit stop. Paramètre sans parité. Ils ne peuvent pas être programmés par le PC. Établir la table de sélection des cycles en fonction des N° de code à barre, cette association ne peut se faire qu'à l'aide du logiciel CVIS / CVIPC2000. A la lecture du code barre, le coffret peut effectuer l'une des actions suivantes : Paramètre Commentaire Pas d'action Aucune action n'est réalisée. Raz La lecture du code entraîne une action identique à celle de la RAZ. Raz sur NCYCOK La lecture du code entraîne une RAZ lorsque l'on atteint le nombre de cycles OK programmé. Commentaire Blocage FIFO Lorsque la mémoire est pleine, le cycle de départ qui suit peut être verrouillé ou non (le cycle de départ n'est pas bloqué, mais les résultats suivants ne sont pas sauvegardés). Seuil alarme Lorsque le taux de remplissage de la mémoire atteint cette valeur (1 à 99%), une alarme s'affiche. Synchro date Choisir comment mettre à jour la machine pour la date (CVIPC / CVINET / CVIPC et CVINET). Résultats Résultats de serrage Courbes OK Courbes de serrage avec le rapport de serrage = accepté. Courbes NOK Courbes de serrage avec le rapport de serrage = rejeté. Capacité FIFO Espace de mémoire alloué pour les résultats non transmis Utilisation Espace de mémoire utilisé dans le FIFO FIFO Etat NOK : non connecté au serveur CVINET. connexion OK : connexion établie. 44 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.8.10 - Menu TOOLSNET Paramètre Type de système Commentaire Type de système pour serveur ToolsNet (3 par défaut : contrôleur non défini OP). Numéro du Identification du système dans le réseau de contrôleurs (groupe de système machines). Numéro de Identification de la machine dans le réseau de contrôleurs (machine machine individuelle). Blocage FIFO Lorsque la mémoire de résultats devant être transmise est pleine, le cycle de démarrage qui suit peut être verrouillé ou non (le cycle de démarrage n'est pas bloqué, mais les résultats suivants ne sont pas sauvegardés). Seuil alarme Lorsque le taux de remplissage de la mémoire atteint cette valeur (1 à 99%), une alarme s'affiche. Date synchro Vérifier la boîte pour synchroniser la date du contrôleur avec le serveur ToolsNet. Capacité FIFO Espace de mémoire alloué pour les résultats non transmis. Utilisation Espace de mémoire utilisé dans la FIFO. FIFO Etat NOK : non connecté au serveur CVINET. connexion OK : connexion établie. Le logiciel ToolsNet peut être utilisé pour récupérer les résultats de vissage et les courbes sur PC via Ethernet. Cet écran est la configuration du collecteur de données ToolsNet. 09/2019 45 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.9 - Menu COFFRET Paramètre Commentaires Commentaire Possibilité d'ajouter un commentaire de 15 caractères au plus pour identifier le contrôleur. Ass. Possibilité d'ajouter un commentaire ou chiffres de 3 caractères au plus pour identifier le type d'assemblage Active ou stoppe la fonction ergo-stop à la fin de l'opération de vissage. Ceci réduit les chocs de réaction à la fin du serrage et est recommandé pour les outils portatifs. Coefficient de charge nominale pour utilisation d'un multiplicateur de couple externe. Mise à jour de l'étalonnage de couple. Ergo-stop K.cnom. K.réduc. Coefficient de réduction pour utilisation d'un multiplicateur de couple externe. Mise à jour de l'étalonnage de l'angle. K.torsion Coefficient de torsion utilisé dans les stratégies de contrôle de l'angle de compenser la torsion mécanique de l'installation. Eclairag Pour outils ECS / ERS / ERPHT seulement : Temps d'extinction des lumières avant après une période de non-utilisation (Arrêt, 1, 2, 5, 10mn). Pour outils ECS / ERS seulement : Modification du mode reverse : ●● Altern: chaque pression sur le bouton inversion de sens change le sens de rotation de l'outil ●● 1 coup : une pression sur le bouton inversion de sens active le desserrage et revient automatiquement au sens normal lors du démarrage suivant. ●● 2 coups : 2 pressions sur le bouton inversion du sens de rotation active le mode inversion de sens. ●● Démarrage : une pression sur le bouton inversion de sens démarre l'outil en sens desserrage aussi longtemps que le bouton inversion de sens est activé. Inversion de sens 46 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 7.10 - Menu COURBES Paramètre Commentaires Durée Durée d'enregistrement. Seuil Seuil = 0: La courbe est affichée depuis l'arrêt du moteur pendant la durée d'enregistrement. Seuil > 0: La courbe est affichée depuis le seuil de couple définit et pour la durée d'enregistrement. Resultats Nombre total des courbes stockées dans la mémoire du contrôleur Courbes OK Courbes de serrage avec le rapport de serrage = accepté. Courbes NOK Courbes de serrage avec le rapport de serrage = rejeté. 09/2019 47 / 78 6159933910 Issue no: 10 8 - MAINTENANCE CVIR II 8.1.1.1 - Menu MARCHE BROCHE Ce chapitre est utile à l'opérateur de maintenance pour : ●● Vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble coffret + outil. ●● Connaître le nombre de cycles effectués. ●● Procéder à l'étalonnage automatique ou manuel du système. ●● Régler le contraste de l'afficheur, mettre à jour la date du coffret, choisir la langue et programmer un code d'accès. ●● Changer la pile mémoire. ●● Sauvegarder et restaurer le système. 8.1 - Menu MAINTENANCE 8.1.1 - Menu ESSAI Le menu MARCHE BROCHE permet de vérifier que l'outil fonctionne correctement. ●● Choisir la vitesse et le sens de rotation (inverseur sens pour un outil portatif ou dans le menu pour un outil fixe) puis appuyer sur la gâchette pour un outil portatif de type EC ou valider le bouton Marche pour un outil fixe de type ER/MC. ●● Sélectionner RAZ pour remettre l'affichage à zéro. ●● Sélectionner Ventil. pour démarrer le ventilateur et contrôler son bon fonctionnement. 8.1.1.2 - Menu ENTRÉE/ SORTIE 1 2 3 4 Légende 1 Entrée n° 1 2 Entrée n° 8 3 Sortie n° 1 4 Sortie n° 1 Le menu ENTREES/SORTIES permet de vérifier l'état des entrées et de tester les sorties. Test des sorties : ●● Le curseur clignote sur la sortie 1 (3). ●● Appuyer sur pour déplacer le curseur. pour valider ou non la sélection. ●● Appuyer sur ●● La sortie sélectionnée devient active ou non. ●● Il est alors possible de vérifier l'efficacité du changement d'état de cette sortie sur l’entrée correspondante, par exemple sur l'automate. 48 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 8.1.1.3 - Menu TEST LEDS 8.1.2 - Menu VERIF. VOIE Ce menu permet de tester les DEL situées sur la face avant du contrôleur et sur l’outil. 8.1.1.4 - Menu TEST ERPHT Ce menu est utilisé pour tester le bon fonctionnement du coffret et de l'outil. Deux tests sont enchaînés : ●● lecture des informations contenues dans la mémoire de l'outil. ●● contrôle de la carte variateur. En cas d'erreur, un message apparaît. pour visualiser un message Appuyer sur d'erreur complémentaire. ●● Appuyer sur le bouton gauche ou droit pour commencer le test. ●● Appuyer de nouveau sur le bouton pour arrêter le test. 09/2019 49 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 8.1.3 - Menu COMPTEURS 8.1.3.1 - Écran information maintenance ●● MAINT OFF : La maintenance mais n'est pas encore atteinte. ●● MAINT ON (temps) : La maintenance est atteinte selon la date sélectionnée. ●● MAINT ON (compteur) : La maintenance est atteinte selon le compteur de l'outil. 1 2 3 Légende 1 Compteur contrôleur 2 Compteur de broche 3 Compteur de Maintenance broche Grâce à ce menu, le technicien de maintenance peut connaître le nombre de cycles effectués. 1 Légende 1 RAZ compteur ●● Le compteur Coffret donne le nombre de cycles effectués depuis la livraison. ●● Les compteurs Tot. (total) et Par. (partiel) indiquent le nombre de cycles effectués par l'outil avec un compte rendu Bon/Mauvais. ●● Sélectionner Raz pour remettre à zéro le compteur partiel de l'outil. 50 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 8.1.4 - Menu ETALONNAGE 8.1.4.2 - Menu BROCHE AUTO Spécifique , pour outils EC seulement ! Le but de cette opération est de recalibrer complètement l'outil, par exemple après un remplacement de moteur ou un changement électronique sur l'outil. Ceci nécessite l'intervention de techniciens expérimentés. L'outil sera étalonné sur toute sa gamme de couple d'utilisation. Equipement nécessaire : ●● un coffret de mesure de couple DELTA relié par un câble série au coffret CVIR II. ●● l'outil à étalonner avec un capteur et son câble. Cette procédure d'étalonnage est recommandée pour compenser une éventuelle dérive du couple de l'outil ou après tout changement d'élément de l'outil. Programmer le coffret de mesure en appuyant sur / pour afficher " standard " dans la ligne des résumés puis sur pour afficher " Etal. CVIR II ". Sélectionner le type de capteur utilisé en appuyant sur puis sur / . Si le coffret de mesure n'est pas correctement connecté ou programmé, un message d'erreur " Att. connexion " s'affiche à l'écran. for conn] is displayed on the screen. Suivre les instructions sur l'écran du CVIR II. 10 essais sont possibles et ils sont effectués à des vitesses différentes croissantes. Enchaîner les essais. Le serrage s'effectue jusqu'au couple MAX. 8.1.4.1 - Menu BROCHE MANU Valider en appuyant sur la touche l'écriture dans la mémoire de l'outil. Ce menu est utilisé pour calculer et appliquer un coefficient de correction de couple à la valeur de couple du cycle sélectionné. Le capteur couple inséré en ligne avec l'outil peut être connecté à n'importe quel coffret de mesure de la gamme Desoutter. Exécuter 5 fois un cycle de vissage et entrer manuellement les valeurs relevées sur l'appareil étalon. ●● La touche Raz val remet à zéro les mesures. ●● La touche remise à zéro coeff. affiche un coefficient de 1 par défaut. Selon l'option choisie(Couple/broche K ou Couple/cycle K) dans le "Menu MACHINE", page 31, le coefficient de correction de couple est sauvegardé : ●● Soit dans la mémoire de l'outil. ●● Soit dans le coffret. 8.1.4.3 - Service calibration Pour une calibration certifiée complète, afin de traiter vos besoins en systèmes qualité, prière de consulter votre Centre local de Service Client Desoutter qui est prêt à vous aider, que ce soit sur site ou dans l'un de nos ateliers. En tant que constructeur de l'équipement, nous pouvons non seulement fournir le service de calibration et la certification mais également régler votre équipement afin d'obtenir les meilleures performances. Nos laboratoires certifiés ISO 17025 peuvent vous fournir une chaîne de traçabilité locale correspondant soit aux standards nationaux soit au niveau international. 8.1.5 - Options Contacter le représentant Desoutter pour obtenir l'aide nécessaire. Les comptes rendus couple et angle doivent IMPERATIVEMENT être bons pour que la procédure se déroule normalement. 09/2019 pour permettre 51 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 8.2 - Menu SERVICE 8.1.6 - BRDx2 - Sauvegarde du coffret Voir "Démarrage", page 11. Cette fonction n'est disponible qu'a partir de la version V 5.1.A9 du logiciel. 8.3 - Opérations de maintenance Utiliser cet appareil pour cloner un coffret. La configuration du coffret et son logiciel sont copiés au cours du processus. Avant la restauration, vérifier que le coffret cible n'est pas connecté sur le même réseau Ethernet que le coffret source, car cela pourrait provoquer un conflit entre les adresses IP. Connecter le BRDx2 au port série du coffret comme décrit dans le mode d'emploi 6159922590. Aller dans le menu "Maintenance" et sélectionner "BRDx2" 8.3.1 - Changement de la pile mémoire La pile mémoire permet la sauvegarde des paramètres et des résultats en cas de coupure secteur. Les spécifications constructeur donnent une durée de vie de la pile de 10 ans maxi. Par sécurité, il serait souhaitable de changer celle-ci tous les 5 ans. Avant tout changement de pile, il est recommandé de sauvegarder les programmes de vissage ainsi que les résultats à l'aide du logiciel CVIS / CVIR II PC2000. 1 8.1.6.1 - Sauvegarde 2 8.1.6.2 - Restauration Légende 1 Carte CPU 2 Pile ATTENTION Cette procédure nécessite que le contrôleur soit démonté et manipulé par des techniciens agréés. Cela signifie aussi que ces opérations ne devront pas être réalisées durant la période de garantie ou la période de contrats de service, sinon cela les annulerait. Prière de consulter votre Centre local de Service Client Desoutter qui a des techniciens très compétents et formés pour répondre à tous vos besoins de service en relation avec le système de vissage. 52 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 8.3.2 - Remplacement du ventilateur Le ventilateur permet de refroidir le contrôleur. Une durée de vie de 7 ans en fonctionnement continu est indiquée dans les spécifications du fabricant. Pour des raisons de sécurité, il est recommandé de changer le ventilateur tous les 5 ans. 8.3.3 - Services Outils et Comptabilité Dessoutter La performance de vos outils industriels affecte directement la qualité de vos produits et la productivité de vos processus ainsi que la santé et la sécurité de vos opérateurs. Consulter notre programme "Tool Care" qui comprend des solutions de production et de maintenance. 8.3.3.1 - Services outils Nos experts peuvent maintenir vos outils à leur meilleur niveau, réduisant ainsi le temps d'immobilisation et vous aidant à rendre les coûts plus prévisibles. Grâce à notre expérience dans le domaine des machines-outils pour des applications exigeantes dans le monde entier, nous pouvons optimiser la maintenance pour chaque outil en fonction de votre application. Calibration Pour vous permettre de satisfaire aux critères du système qualité et de passer des audits, nous proposons un service complet de calibration. Il vous offrira une planification, une gestion complète et une documentation traçable. Un équipement correctement calibré permet d'assurer que vos produits répondent aux spécifications et performances les plus élevées. Installation & réglage Obtenez de nouveaux outils opérationnels plus rapidement avec nos services d'installation et de réglage. Un ingénieur service qualifié Desoutter met en service les nouveaux outils selon les spécifications. Pour gagner du temps, les outils sont optimisés par simulation avant d'être expédiés pour installation. Ils sont ensuite testés et leur performance vérifiée sur site. En se basant sur l'application et l'analyse d'assemblage, l'ingénieur règle chaque outil pour une fiabilité maximale. Selon les besoins du client, nos ingénieurs peuvent fournir un suivi de la production durant la montée en puissance et jusqu'à la cadence finale de la chaîne. Ceci garantit que le plus grand potentiel de serrage est atteint à des niveaux de production en série. Réparations Nous réduisons les tracasseries administratives de gestion des réparations, grâce à un service de réparations à prix fixes et une maintenance rapide des outils. Nous profitons toujours du temps de réparation pour réaliser une remise en état complète, ce qui permet aux outils de durer plus longtemps sur la chaîne de production. Pour une maintenance encore plus rapide, nous pouvons conserver des pièces de rechange en stock comme partie intégrante de votre contrat de service. Nous pouvons conserver pendant toute la durée de vie des outils, l'historique de réparation de tous vos outils et vous fournir un compte-rendu d'analyse complet des services fournis. 09/2019 Maintenance Préventive Nous adaptons, grâce à notre logiciel spécialisé, notre programme de maintenance préventive aux exigences de votre application, en prenant en compte les paramètres tels que cycles annuels, temps de cycle, réglages de couple et qualité d'assemblage. Ceci réduit les coûts de propriété et maintient les outils à leur meilleur niveau de fonctionnement. La maintenance préventive est disponible à prix fixe pour vous aider à mieux gérer votre budget. Dans certains cas, les outils entretenus par nos soins peuvent donner droit à des garanties étendues. Nous proposons des Programmes de Garantie Etendue qui fournissent un programme complet de service/assistance pour les achats de nouveaux outils. Consulter notre programme "Tool Care" qui comprend des solutions de production et de maintenance. 8.3.3.2 - Services Comptabilité En plus d'optimiser les performances particulières des outils, nous vous aidons à simplifier la gestion et la propriété des outils. Formation Pour améliorer les performances de vos opérateurs et l'expertise de vos cadres, nous proposons des programmes de séminaires et de formation complète. Nous offrons une formation pratique sur votre site ou dans l'un de nos centres de formation. La formation traite de la fonction et du maniement des outils et comprend le réglage du couple, les solutions et les bases de dispositifs d''assemblages filetés. En améliorant la connaissance et les compétences de vos opérateurs, vous augmenterez la satisfaction au travail de vos opérateurs ainsi que leur productivité. Plans de service complets Lorsqu'on gère une large gamme de systèmes d'outils, il est important de maintenir les coûts sous contrôle. Nos plans de service complets sont conçus sur mesure pour répondre à vos besoins. Ils réduisent l'inventaire de pièces détachées, diminuent les coûts d'administration et fournissent une prévisibilité de budget. Les plans de service complets sont disponibles pour des équipements uniques ou des installations multiples, que ce soit dans un seul pays, une seule région ou dans le monde entier. Desoutter vous fournira une analyse complète des coûts et un retour sur investissement pour vous permettre d'obtenir la meilleure optimisation pour la prise en charge de votre équipement. Acceptez le défi et laissez-nous vous le prouver! Consulter notre programme "Tool Care" qui comprend des solutions de production et de maintenance. 53 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 9 - RACCORDEMENTS 9.1 - Schéma du câble PC ●● Référence : 6159170470 A 1 - DCD 2 - RD 3 - TD 4 - DTR 5 - GND 6 - DSR 7 - RTS 8 - CTS 1 6 2 7 3 8 4 9 5 B (a) (d) (b) (c) (c) (b) (a) (d) (e) (e) 1 6 2 7 3 8 4 9 5 1 - DCD 2 - RD 3 - TD 4 - DTR 5 - GND 6 - DSR 7 - RTS 8 - CTS Légende A Connecteur Sub D 9 points (coté PC) B Connecteur Sub D 9 point (coté coffret) a b c d e Blanc Marron Bleu Rouge Noir 9.2 - Synchronisation de plusieurs coffrets CVIR II Pour synchroniser plusieurs coffrets CVIR II : ●● Affecter les signaux Entrée Synchro et Sortie Synchro à des entrées et des sorties non utilisées. ●● Relier les signaux Synchro des coffrets et programmer une phase Attente Synchro pour chaque coffret. Les 0 VE des bornes E/S de chaque contrôleur sont raccordés les uns aux autres. Tous les autres signaux (numéro de cycle, marche...) doivent être connectés à chaque coffret. 9.2.1 - Exemple de schéma de connexion Il est nécessaire de cabler une diode 1N4148 en série sur chaque signal de sortie synchro. Coffret 1 Entrée Synchro IN Coffret 2 Sortie Entrée Coffret 3 Sortie Entrée Sortie GND GND GND GND GND GND +24V +24V +24V +24V +24V +24V 0VE 0VE 0VE 0VE 0VE 0VE STOP COM1 STOP COM1 STOP COM1 n.c. 1 n.c. 1 n.c. 1 1 2 1 2 1 2 2 3 2 3 2 3 3 4 3 4 3 4 4 5 4 5 4 5 5 6 7 5 6 6 Synchro OUT Synchro IN 1N4148 Synchro OUT Synchro IN 1N4148 5 6 7 6 7 6 7 8 7 8 7 8 8 COM2 8 COM2 8 COM2 54 / 78 Synchro OUT 1N4148 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 9.3 - Câbles outil 9.3.1 - Câble EC - ER A Phase 2 L Phase 1 K Phase 3 M Ground J Ground ON F CSA A CSB B SCK C MISO G MOSI H +15V E 0V D (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) (l) B 6 Phase 2 5 Phase 1 4 Phase 3 11 Ground 3 Ground ON 10 CSA 9 CSB 2 SCK 7 MISO 12 MOSI 1 +15V 8 0V Légende A Fiche 12 points mâle (Côté coffret) B Fiche 12 points femelle (côté EC/ER) a b c d e f g h i j k l Blanc Rouge Bleu Vert/Jaune Blanc/Violet Vert Jaune Violet Blanc Rouge Blanc/Vert Noir 9.3.2 - Câble MC A Phase 2 L Phase 1 K Phase 3 M Ground J Ground ON F CSA A CSB B SCK C MISO G MOSI H +15V E 0V D (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) (l) B L Phase 2 K Phase 1 M Phase 3 J Ground F Ground ON A CSA B CSB C SCK G MISO H MOSI E +15V D 0V Légende A B Fiche 12 points mâle (Côté coffret) Fiche 12 points femelle (côté MC) a b c d e f g h i j k l Blanc Rouge Bleu Vert/Jaune Blanc/Violet Vert Jaune Violet Blanc Rouge Blanc/Vert Noir 9.3.3 - Prolongateur EC - ER - MC A Phase 2 L Phase 1 K Phase 3 M Ground J Ground ON F CSA A CSB B SCK C MISO G MOSI H +15V E 0V D 09/2019 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) (l) B L Phase 2 K Phase 1 M Phase 3 J Ground F Ground ON A CSA B CSB C SCK G MISO H MOSI E +15V D 0V 55 / 78 Légende A B Fiche 12 points mâle (Côté coffret) Fiche 12 points femelle (côté câble) a b c d e f g h i j k l Blanc Rouge Bleu Vert/Jaune Blanc/Violet Vert Jaune Violet Blanc Rouge Blanc/Vert Noir 6159933910 Issue no: 10 10 - FORMATS D'IMPRESSION DES RÉSULTATS DE SERRAGE 10.1 - Format PC2 N° caract. 1 2 2 3 5 1 1 1 2 2 3 5 1 1 1 2 2 3 5 1 1 Désignation Car. <CR> Numéro gamme ou cycle Numéro vis «C=+» Couple en 1/10 de Nm <LF> ““ <CR> Numéro gamme ou cycle Numéro vis «A=+» Angle en 1/10 de degré <LF> ““ <CR> Numéro gamme ou cycle Numéro vis <LF> ““ Exemple de résultat : <CR>0109T=+00400<LF> <CR>0109A=+01200<LF> <CR>0109TR=+00580<LF> Le dernier résultat de la liste se termine par <LF><LF> au lieu de <LF>. CVIR II 10.2 - Format PC3 N° caract. 1 3 3 Désignation Car. A (type de la trame) Numéro de machine (1 à 250) Numéro de voie (1 à 32) Configuration (A à O correspondant aux configurations 1 à 15) Z (identificateur système) Car. A (type de la trame) Code de compte rendu (voir ci-dessous) Date (année, mois, jour) Heure (heure, minute, seconde) Couple Angle <CR> Checksum (somme modulo 256 des précédents caractères) non calculé pour le moment <LF> 1 1 1 1 6 6 8 5 1 1 1 Le dernier résultat de la liste se termine par <LF><LF> au lieu de <LF>. Code de compte rendu : code ASCII 0100 : 1 2 3 4 X X X X Légende 1 2 3 4 1 = angle maxi 1 = angle mini 1 = couple maxi 1 = couple mini Pour les différentes combinaisons, cela donne les caractères suivants : @ couple bon angle bon O couple bon angle bon A B D E F H I J min. Couple angle bon max. Couple angle bon couple bon min. Angle min. Couple min. Angle max. Couple min. Angle couple bon max. Angle min. Couple max. Angle max. Couple max. Angle sur défaut variateur broche appartenant à un groupe mauvais 0x00 retombée de départ cycle cycle non terminé pour la broche défaut capteur Si "Mauvais:Dcy=0" est réglé sur "Oui" Si "Mauvais:Dcy=0" est réglé sur "Non" Exemple de résultat : [email protected]<CR> <CS><LF> 56 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 10.3 - Format PC4 10.3.1 - Titre N° caract. Désignation N°mes. Br Cy Ph Date Heure Couple (Nm) Angle (dg) Pente (Nm/dg) Caractères réservés CR (*) en fonction de la langue. XXXX XX XX XX XX/XX/XX XX:XX:XX XXXXXX XXXXXX XXXXXX XXXXXX XXXX Exemple de résultat : <CR>1223 01 03 01 18/04/03 09:03:45 0030.2 0120.50.5680 B <LF> 10.3.2 - Résultat N° caract. Désignation 1 4 1 2 1 2 1 2 1 8 1 8 2 6 2 6 2 6 2 6 2 3 1 Car. <CR> Numéro de mesure ““ Numéro de broche ““ Numéro de cycle ““ Numéro de phase (= 2 blancs si résultat du cycle) ““ Date sous le format JJ/MM/AA ““ Heure sous le format hh:mm:ss ““ Couple ““ Angle ““ Pente ““ Caractères réservés ““ Code de compte rendu sur 3 lettres <LF> 10.3.2.1 - Code de compte rendu (Voir "Code de compte rendu", page 67). Les codes émis sur lettres sont utilisés lors des impressions ou des sorties compte rendu numériques. Ces codes ont tous des correspondances à l’écran. Le tableau suivant les décrit. Par contre, si certains messages à l’écran n’ont pas de correspondance sur une lettre, c’est qu’ils ne sont pas émis. Code émis sur 3 lettres 1ère 2ème 3ème Lettre Lettre Lettre "B" "M" "c" "C" “a” "A" "p" "P" "m" "M" "G" "T" “V” "P" “D” "i" "t" "e" “-“ En mode "Impression en fin de cycle", le numéro de mesure est remplacé par des blancs. Si l’appareil ne dispose pas de l’une des valeurs (ex : pente), il remplace cette valeur par des espaces. Exemple de résultat : <CR>1223 02 03 00 18/04/03 09:03:45 0030.2 0120.5 0.5680 B <LF> 09/2019 57 / 78 Code affiché à l'écran "Bon" "M" "Cmin" "CMAX" “Amin” “AMAX” "Pmin" "PMAX" "Mmin" "MMAX" "Grou" "Tps-Tps" "Var" "Prg" "Dcy" "Imax" "Tps" "Ext" “---“ 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 10.4 - Format PC5-A 10.5 - PC5-B format 10.4.1 - Compte rendu par broche : pente, couple, angle 10.5.1 - Compte rendu par broche : couple, angle, pente Car. Désignation Car. Désignation F0 01 xx 02 xx 03 xx 04 xx 05 xx 06 xx 07 xx 08 Caractère de début de trame F0 01 xx 02 xx 03 xx 04 xx 05 xx 06 xx 07 xx 08 Caractère de début de trame Compte rendu (en notation hexadécimale) : 00 Compte rendu (en notation hexadécimale) : (*) en notation binaire. 00 TT compte rendu couple (*) AA compte rendu angle (*) TR compte rendu pente (*) Avec PP, AA ou CC = 01 si compte rendu faible Si compte rendu bon Si compte rendu fort Sur défaut variateur Broche appartenant à un groupe mauvais Retombée du départ cycle Cycle non terminé pour la broche Défaut capteur (*) en notation binaire. Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches. F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches : F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F AA compte rendu angle (*) TT compte rendu couple (*) Avec PP, AA ou CC = 01 si compte rendu faible Si compte rendu bon Si compte rendu fort Sur défaut variateur Broche appartenant à un groupe mauvais Retombée du départ cycle Cycle non terminé pour la broche Défaut capteur 10.4.2 - Résultats de mesure de la broche 1 (x fois le nombre de broches) Car. Désignation 01 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx FF Numéro de broche Couple appliqué (notation ASCII) Exemple : 100.1 Nm 30 31 30 30 31 Angle (notation ASCII) Exemple : 40.0° 30 30 34 30 30 Caractère de fin de trame 58 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 10.5.2 - Paramètres possibles programmés pour 1 broche (x fois le nombre de broches) 10.5.3 - Résultats de la broche 1 (x fois le nombre de broches) Car. Désignation Car. Désignation 01 xx Numéro de broche en BCD 01 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx FF Numéro de broche xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx Couple minimum en 1/10ème de Nm (notation ASCII) Exemple : 90.0 Nm 30 30 39 30 30 Couple d’arrêt en 1/10ème de Nm (notation ASCII) Exemple: 100.0 Nm 30 31 30 30 30 Couple maximum en 1/10ème de Nm (notation ASCII) Exemple : 100.0 Nm 30 31 31 30 30 Angle minimum en 1/10ème de degré (notation ASCII) Exemple : 100.0 ° 30 31 30 30 30 Angle d’arrêt en 1/10ème de degré (notation ASCII) Exemple : 105.0 ° 30 31 30 35 30 Angle maximum en 1/10ème de degré (notation ASCII) Exemple: 110.0 ° 30 31 31 30 30 09/2019 59 / 78 Couple appliqué (notation ASCII) Exemple : 100.1 Nm 30 31 30 30 31 Angle (notation ASCII) Exemple : 40.0° 30 30 34 30 30 Caractère de fin de trame 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 11 - GUIDE DE STRATÉGIE DE VISSAGE 11.2 - Contrôle du couple et surveillance de l'angle 11.1 - Contrôle du couple La stratégie de contrôle du couple est la plus communément utilisée. Elle offre l'assurance que le couple a été réellement appliqué à l'assemblage mais n'apporte pas la complète assurance que l'assemblage est correctement fait. Par exemple, les parties pourraient ne pas être suffisamment serrées ou pas serrées du tout lorsqu'il y a des problèmes d'assemblage, par ex. "filetages faussés", rondelles manquantes, boulon cassé, taille trop grande de boulon, boulon de mauvaise qualité (même si le couple a été appliqué par l'outil). Cette stratégie est choisie lorsqu'il y a un grand angle de dispersion et qu'en conséquence, il n'est pas possible de détecter les problèmes d'assemblage. Quelques exemples d'assemblages : ●● Machine à laver à tambour ●● Mécanisme de siège ●● Rétroviseurs extérieurs ●● Eléments de refroidissement/chauffage Couple La stratégie de contrôle du couple associée à une surveillance de couple et d'angle est adaptée à la plupart des assemblages. Elle offre : ●● L'assurance que l'opération de vissage est correctement faite. ●● Une qualité d'assemblage constante. Pour atteindre ce résultat, nous surveillons l'angle pour détecter des problèmes d'assemblage, par ex. "filetages faussés", rondelles manquantes, boulon cassé, taille trop grande de boulon, boulon de mauvaise qualité En cas de compte de lot, cette stratégie détectera tout revissage du boulon. Angle Couple crête Max Min Min Objectif Max Angle final Min Seuil de comptage angulaire Couple d'arrêt Max Couple Objectif Temps Couple prévissage Embectage Prévissage Vissage Temps La valeur enregistrée est la suivante : Couple crête Arrêt de la broche ●● SI couple ≥ couple cible CR bon ●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi Compte-rendu bon avec contrôle courant (en option) ●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi ●● ET courant mini ≤ courant final ≤ courant maxi Le début du comptage d’angle doit se situer dans la zone linéaire de la montée en couple. La mesure de l’angle tient compte de la torsion / détorsion de la broche en décomptant l’angle pendant la phase de retombée du couple, jusqu’au moment du passage par la valeur du seuil de début comptage angle. Les valeurs enregistrées sont : le couple crête et l’angle final. Arrêt de la broche ●● SI couple ≥ couple cible ●● OU angle > angle sécurité CR bon ●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi ●● ET min. angle ≤ final angle ≤ max. Angle 60 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 11.3 - Contrôle de l'angle et surveillance du couplee 11.4 - Contrôle de traînée Pour le CVIR II, cette stratégie permet de faire pivoter un boulon de N degrés sur le seuil de l'angle. Angle Couple Max Couple final Min Angle final Max Min Seuil de comptage angulaire Cette phase permet de contrôler le couple résistant (traînée), qui existe par exemple lors de la formation du filet avec des vis autotaraudeuses. Cela est utile de savoir si le filet se forme correctement pendant le nombre de tours souhaités sans blocage prématuré ni insuffisance de taraudage. La temporisation de départ permet de commencer les mesures lorsque la vitesse de l’outil est stabilisée. Le résultat mémorisé est la moyenne des mesures de couple pendant la période d’acquisition. Le système arrête l'acquisition du couple et de l'angle quand le moteur s'arrête. L’impulsion du couple à l’arrêt moteur n’est pas prise en compte. Angle Couple Angle d'arrêt Serrage + torsion de la broche Temps Sécurité Décomptage de l'angle pendant la détorsion de la broche (jusqu'au seuil de comptage angulaire) Max Couple moyen Les valeurs enregistrées sont : couple final et angle final Arrêt de la broche ●● SI angle ≥ angle d'arrêt ●● OU couple > couple maxi Couple CR bon ●● SI couple mini < couple final < couple maxi ●● SI angle mini < angle final < angle maxi Min Temporisation du départ en temps ou en angle Aquisition des données Arrêt de la broche ●● SI angle ≥ angle d'arrêt ●● OU couple > couple de sécurité CR bon ●● SI couple mini ≤ couple ≤ couple maxi. 09/2019 61 / 78 Temps 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 11.5 - Vissage à la limite élastique 150 250 200 100 150 Pente (mNm/°) Angle (°) Couple (Nm) Le principe du vissage à la limite élastique est basé sur le fait que la pente (ΔC / Δα) est constante tant que les contraintes de traction exercées sur la vis sont inférieures à la limite élastique puis diminuent au-delà. La pente est calculée tout au long de la montée en couple et elle est comparée à une pente de référence calculée au début du vissage, dans une zone où les contraintes sont très inférieures à celle de la limite élastique. Le calcul commence à partir du seuil de comptage angulaire. La pente de référence est établie à partir du moment où la broche a exécuté les N premiers degrés, N étant la valeur Δα (nombre d'échantillons) permettant le calcul de la pente. Le système s'arrête lorsque la pente devient inférieure à X% de la "pente de référence", X étant le pourcentage de pente d'arrêt. C'est le point de limite élastique. Les valeurs par défaut sont : N = 16 et X% = 50 Pour un vissage en zone plastique, le système attend que la broche effectue un angle donné (angle en zone plastique) après le passage en limite élastique puis arrête le moteur. Les valeurs enregistrées sont : le couple final, l'angle final et la pente finale. 800 750 700 Zone plastique au-delà de la limite élastique Pente de référence Pente maxi Couple final Pente mini Angle final 600 500 1er échantillon de 16 ou 32° 400 100 50 50 Tolérances de couple et d'angle 300 200 Pente d'arrêt = % programmé de la pente de référence exemple : 70% Seuil de comptage angulaire 100 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 10 Temps Arrêt de la broche ●● SI (pente ≤ x% de la pente de référence OU angle en zone plastique dépassé OU "pente de référence" > pente maxi OU < pente mini) ●● OU couple > couple maxi ●● OU angle > angle sécurité ●● OU pente > pente maxi Compte rendu bon ●● SI pente de référence ≤ pente maxi ●● ET pente de référence ≥ pente mini ●● ET couple mini ≤ couple ≤ couple maxi ●● ET angle mini ≤ angle ≤ angle maxi 62 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II Couple Couple de sécurité Angle d'arrêt Seuil de comptage angulaire Angle final Couple final Temps Arrêt de la broche ●● SI couple ≤ couple cible ●● OU couple > couple de sécurité ●● OU angle > max. Angle CR bon ●● SI couple < couple de sécurité ●● ET couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi ●● ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi La détection de contact est utilisée pour serrer la fixation jusqu'à ce que la tête arrive en contact avec la surface, indépendamment du couple nécessaire et à grande vitesse. A partir de ce point, nous pouvons réduire la vitesse et appliquer un delta de couple ou d'angle final - selon ce qui est mieux pour l'application. Avantages: ●● Vissage rapide jusqu'au contact - avant arrêt du vissage par couple résistant avec une distance de sécurité. -- Assemblage plus rapide, gain de temps. ●● Surveillance de la course d'approche – possibilité de contrôler tous les couples jusqu'au contact. -- Surveillance complète de la courbe. ●● Possibilité d'ajouter un angle après (mieux pour le serrage dans le bois). -- Plus de souplesse pour résoudre les problèmes d'assemblage. ●● Cette stratégie permet de résoudre certain serrages difficiles où les vissages (en raison de vis autotaraudeuses) étaient très différents d'un assemblage à l'autre. -- Adaptée à beaucoup d'applications. Cette stratégie est divisée en deux phases : ●● Détection de contact. ●● Post contact. 11.8.1 - Phase principale : Détection de contact 11.7 - Desserrage - Contrôle de l'angle et surveillance du couple Le desserrage avec un contrôle de l'angle est surtout utilisé pour libérer complètement les contraintes dans l'assemblage. Les valeurs enregistrées sont : couple final et angle final Arrêt de la broche ●● SI angle ≥ angle d'arrêt ●● OU couple > couple de sécurité CR bon ●● SI couple < couple de sécurité ●● ET couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi ●● ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi 09/2019 Angle (°) Le desserrage avec contrôle du couple est utilisé lorsqu'on souhaite maintenir de faibles contraintes dans l'assemblage. L'opération de dévissage n'est pas complète. En plus du contrôle de desserrage de la vis, le système contrôle le nombre de degrés réalisés tout en maintenant un couple résiduel dans la vis. 11.8 - Détection de contact Couple (Nm) 11.6 - Desserrage - contrôle du couple et surveillance de l'angle Angle Couple Pente 1 2 3 4 Temps 1. Attendre le seuil de détection. Un pic (par exemple: écrou nylstop) peut conduire à une perturbation (un choc). Dans le but d'éviter cette perturbation (choc) un retard angulaire peut être programmé. 2. Suite à la détection du seuil, le calcul du taux de couple en fonction du paramètre "Nb.Echan" (nombre d'échantillons). 3. Attendre la "Pente de fin" (paramètre "Pente de fin"). 4. Arrêt du moteur en cours. Le rapport de sortie est estimée avec Couple min, Couple maxi, Angle min, Angle max. 63 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 11.8.2 - Phase secondaire : Post contact Cette phase permet d'ajouter un supplément de couple et / ou un angle supplémentaire après la phase principale de "détection de contact". L'arrêt angulaire est prioritaire sur l'arrêt au couple. Cette phase se distingue des phases Angle + Couple et Couple + Angle en sauvegardant la valeur de couple à la fin de la précédente phase. Ajouter 1Nm à la valeur de couple précédente, par exemple 5Nm, revient à réaliser un serrage à 6Nm. 64 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 12 - ORGANIGRAMME ET CHRONOGRAMME DE CYCLE 12.2 - Chronogramme de cycle Prêt 12.1 - Organigramme de cycle Cycle 1 Début Cycle 2 Cycle 4 Non Prêt = 1 Echo cycle 1 Echo cycle 2 Non RAZ externe Oui Echo cycle 4 Validation broche RAZ = 1 Départ cycle CR bon & CR mauvais = 0 En cycle Non CR Bon / Mauvais RAZ Choisir numéro de cycle Phase Lire "écho cycle" (non obligatoire) Validation broche = 1 (si nécessaire) Départ cycle = 1 Début cycle en cycle = 1 Fin cycle en cycle = 0 Non 2 3 4 5 Phase 1 Désignation Envoi de la RAZ par l’automate => Retombée du compte-rendu (cette commande de l’automate n’est pas obligatoire). 2 Le coffret reçoit le cycle n°1 => L’écho cycle n°1 est validé (si le cycle est programmé). 3 Le coffret reçoit le " Départ cycle " => validation du signal " En cycle ". 4 En fin de cycle, le coffret valide un " Compterendu Bon " ou " Compte-rendu Mauvais " vers l’automate. 5 Le signal " En cycle " repasse à zéro lorsque le système a complètement terminé ses opérations. Non Pour optimiser le temps de cycle, l’automate ou la commande numérique peut se synchroniser sur le signal " Compte-rendu Bon " ou " Compte-rendu Mauvais ", mais le système de vissage n’est prêt à recevoir de nouvelles commandes (RAZ, etc.) qu’après la retombée du signal " En cycle ". Départ cycle = 0 Lire résultats Bon / Mauvais Lire (si nécessaire) résultats numériques Fin 09/2019 1 65 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 12.3 - Chronogramme lors de l’utilisation d’un outil crowfoot Départ cycle En cycle Etat visseuse B A C Compte rendu RAZ DELs serreuse D E F Afficher résultat DELs coffret G NCYOK A : Vissage (n) B : Indexage (n) C : Vissage (n+1) D : Bon/Mauvais E : Clignotement Bon ou Mauvais F : Bon ou Mauvais G : Couple & Angle Ok / Max / Min 66 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 13 - AIDE AU DIAGNOSTIC DE PANNES 13.1 - Avertissement Il existe 2 manières de rechercher l'information dans ce document : ●● Rechercher le ou les messages d'erreur(s) affiché(s) à l'écran du coffret parmi les messages indiqués dans le document. Une signification détaillée permet d'interpréter ce(s) message(s). Quand cela est possible, des renvois sur les causes d'erreurs vous sont proposés. ●● Rechercher le symptôme observé parmi ceux proposés. Chaque cause possible est numérotée afin de faciliter les recherches lorsqu'il y a des renvois. 13.2 - Code de compte rendu Texte Commentaires Bon CR bon Mauvais CR Mauvais Cmin Le couple atteint en fin de cycle est inférieur au couple minimum programmé. Cmax Le couple atteint en fin de cycle est supérieur au couple maximum programmé. Amin L’angle mesuré en fin de cycle à partir du seuil de comptage angulaire est inférieur à l’angle minimum. Amax L’angle mesuré en fin de cycle à partir du seuil de comptage angulaire est supérieur à l’angle maximum. Pmin La pente (ou taux de couple ΔC/Δ∝) est inférieure en fin de cycle à la pente minimum programmée. Pmax La pente (ou taux de couple ΔC/Δ∝) est supérieure en fin de cycle à la pente maximum programmée. Mmin Le couple atteint en fin de cycle est inférieur au couple minimum programmé pour le second capteur de contrôle ou le courant de contrôle (monitoring). Mmax Le couple atteint en fin de cycle est supérieur au couple maximum programmé pour le second capteur de contrôle ou le courant de contrôle (monitoring) Dcy Le cycle a été interrompu parce que la gâchette a été relâchée prématurément. Si cela intervient juste avant d’atteindre le couple d’arrêt, les valeurs couple et angle peuvent être dans les tolérances programmées, mais le compte-rendu est mauvais. Temps Le cycle a été interrompu à l’épuisement du temps alloué à cette phase ou à ce cycle et non par le paramètre d’arrêt. Le temps programmé doit être modifié et adapté à l’application. Err L’outil ou les cycles programmés ne sont pas cohérents avec le mode de la machine (ERPHT/Normal). Vous pouvez essayer de : ●● Vérifier que le mode de la machine est correctement paramétré, en fonction de l’outil. ●● Retourner aux paramètres cycle et les sauvegarder de nouveau, afin que le mode de la machine utilisé pour le cycle soit celui en cours. La vitesse n’est pas stabilisée au moment où le couple est atteint. Il n’y a pas de mesure du couple pendant les transitions de vitesse. Ce message apparaît essentiellement en cas d’assemblages durs. Vous pouvez essayer les réglages suivants : ●● Réduire la vitesse de vissage pour allonger le temps de la phase de vissage (rester > 3%). ●● Réduire le temps d’accélération de la phase de vissage au minimum (0.01 s) pour atteindre la vitesse de vissage le plus rapidement possible. ●● Réduire la vitesse de pré-vissage pour éviter des sur-couples importants au moment de l’accostage et pour limiter le saut de vitesse entre pré-vissage et vissage. Si le message Err subsiste, cela signifie que l’assemblage est trop franc pour supporter un changement de vitesse après l’accostage. Essayez de programmer une nouvelle stratégie : Approche + Vissage final. La phase d’approche devant s’achever avant l’accostage, la transition de vitesse entre les 2 phases n’a plus besoin d’être rapide (0,3 s suffisent). 09/2019 67 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II Texte Commentaires PAS PRÊT Liste des défauts qui empêchent le CVIR II d’être prêt : ●● Surintensité : Le courant maximum du variateur est atteint. ●● Différentiel : Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIR II ne teste pas un défaut d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble. ●● Contact thermique: Dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Ce défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C. ●● Défaut liaison SPI: Le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le coffret et l’outil. ●● Défaut de version du FLEX ●● Courant maximum (Imax) ●● Resolver: Détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas commandé. ●● Temperature: Température excessive des composants de puissance. QuickStop 1 ●● Informe que l'entrée arrêt d'urgence STOP1 est active. Pour démarrer l'outil, les arrêts d’urgence STOP1 et STOP2 doivent être inactifs. Variateur Le cycle a été interrompu par une erreur sur la carte variateur : ●● Surintensité : Le courant maximum du variateur est atteint. ●● Différentiel: Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIR II ne teste pas un défaut d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble. ●● Contact thermique: Dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Ce défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C. ●● Défaut liaison SPI : Le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le coffret et l’outil. ●● Défaut de version du FLEX ●● Courant maximum (Imax) ●● Resolver : Détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas commandé. ●● Temperature: Température excessive des composants de puissance. REMARQUE : Tous ces défauts désactivent le signal PRET, tant que le défaut persiste. Surintensité Le courant maximum du variateur est atteint. Dans ce cas, le moteur ne peut redémarrer. Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut Surintensité. Différentiel Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIR II ne teste pas un défaut d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble. Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut Différentiel. Contact thermique Dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Ce défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C. Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut Contact thermique. ATTENTION : En MAINTENANCE \ ESSAI \ MARCHE BROCHE, ce défaut n’empêche pas le moteur de fonctionner. Généralités ●● Surintensité : Le courant maximum du variateur est atteint OU ●● Différentiel : Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIR II ne teste pas un défaut d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble. OU ●● Contact thermique : Dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Ce défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C. Liaison SPI Le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le coffret et l’outil. Ce défaut fait retomber instantanément le PRET de la machine (il est testé toutes les 10 ms). Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut SPI. ●● Dans le menu Vérification voie, on a : -- Défaut outil Erreur liaison outil (EEPROM) -- Défaut variateur ●● En mode MARCHE BROCHE, le moteur est arrêté. ●● En mode TEST et ETALONNAGE COURANT : aucune incidence. 68 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II Texte Commentaires Version FLEX La version du logiciel FLEX est inférieure à celle requise par la version de l’application. Ce défaut ne peut apparaître qu’à la suite d’une évolution du logiciel. Toutefois, les logiciels fournis mettent à jour la version du logiciel FLEX de façon automatique. Lorsque ce défaut est détecté : ●● Le moteur ne peut être démarré en mode Normal. ●● L’outil peut être démarré en mode Test. ●● L’outil peut être calibré de façon manuelle ou automatique. ●● Un calage moteur peut être effectué. Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut de version du FLEX. Imax Le cycle a été interrompu parce que le courant a atteint le courant maximum programmé dans l’outil. Cette surconsommation peut aussi être due à un court-circuit, à un problème de câble, de resolver ou de déréglage de ce resolver. Lecture EEPROM Indique une erreur d’accès à la mémoire EEPROM de l’outil : En écriture Lorsque l’une des opérations suivantes est mal effectuée : ●● Log out / Ecriture des données / Relecture des données / Comparison avec les données enregistrées En lecture A la mise sous tension, le CVIR II effectue une vérification complète de la mémoire ●● CRC des paramètres ERREUR PROGR. OUTIL ●● Version des paramètres : ERREUR VERSION OUTIL ●● Changement des paramètres : CHANGT. OUTIL ●● CRC des compteurs : ERREUR PROGR. OUTIL ●● CRC du cycle de l’outil : ERREUR PROGR. OUTIL ●● CRC du cycle 0 : ERREUR PROGR. OUTIL ●● CRC de la table Couple/Courant :ERREUR PROGR. OUTIL ●● Compatibilité coffret/outil : CAPTEUR COURANT ET OUTIL INCOMPATIBLES Resolver Détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas commandé. Seulement testé en mode Essai. Température Indique une température excessive des composants de puissance (IGBT). La température est mesurée sur le radiateur de refroidissement des composants de puissance. Lorsque la température dépasse 70 °C, le défaut est activé et il est présent jusqu’à ce que la température redescende en-dessous de 65°C. Notez que cette même mesure déclenche la mise en marche du ventilateur interne à partir de 60°C et coupe le ventilateur lorsque la température redescend sous 50°C. Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut de Température détaillé. Prg Le cycle a été interrompu par un défaut de programmation. Exemple : Le couple programmé est supérieur à la capacité de la broche. Le couple cible max. accessible dans la phase "Prévissage" est différent de celui qui est accessible dans la phase "Vissage". Pour plus de détails, reportez-vous au manuel de l'outil ERPHT sur http://resourcecenter.desouttertools.com Ext Le cycle a été interrompu par activation du signal ARRET EXTERNE (si cette option a été programmée dans la phase concernée). Err. prog. Outil Les paramètres en mémoire dans l’outil sont erronés. Err. Version outil La version des paramètres en mémoire dans l’outil est incompatible avec la version du logiciel CVIR II. Err. liai. Outil Impossible de lire les paramètres en mémoire dans l’outil. Capteur courant et L’outil connecté est incompatible avec le coffret outil incompatibles (exemple : ECA60 connecté sur un CVIR II). E01 L'outil ne peut pas démarrer parce que l'arrêt d'urgence est activé. Appuyer sur "Entrée" pour obtenir plus d'informations. E02 Machine occupée (exemple : Téléchargement en cours). E03 Nombre de cycles OK atteint dans le cas où le paramètre BLOCAGE SUR NCYCLE OK du menu MACHINE est activé. 09/2019 69 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II Texte Commentaires E04 Pas de numéro de cycle validé sur le coffret OU numéro de cycle inexistant demandé sur le port E/S. Un point d’interrogation est affiché sur l’écran. E05 La broche est inactive pour un signal de commande. Aucun signal Validation broche sur le port E/S si la case Validation broche est activée OUI dans le menu MACHINE. L’outil ne fonctionnera que si le signal Validation broche est activé sur le port E/S. Le cycle est interrompu au cours du cycle. Le cycle est arrêté lorsque la "Validation de broche" est désactivée au cours du cycle. Préalable : la "Validation de broche" est activée avec le paramètre "Stop Val.br=0". Se reporter au chapitre "Machine" pour plus d'informations. E06 Départ cycle arrive, alors que le coffret n’est pas prêt (peut être causé par un changement d’outil, un défaut de variateur, etc. qui n’a pas été remis à zéro). E07 La broche est désactivée après un compte-rendu Mauvais. Si la case Arrêt sur compte-rendu mauvais est activée dans le menu Machine, alors l’outil sera désactivé. Pour l’activer, il faut activer l’entrée Acquittement défaut sur le port E/S. e09 La FIFO du CVINET est pleine. Le cycle peut démarrer mais il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO. Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause. E09 La FIFO du CVINET est pleine. Le cycle ne peut démarrer parce que l'option Verrouillage en cas de FIFO plein est validée et qu'il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO. Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause. E10 Acquittement Compte rendu. L'outil ne démarre pas lorsque cette erreur est présente. Si le paramètre "Acquittement Compte rendu" du menu Machine est activé, le démarrage du cycle est inhibé. Pour empécher le démarrage de l'outil, envoyer un "front montant" au signal "Requête compte rendu" sur le port d'entrée. La FIFO du ToolsNet est pleine. Le cycle peut démarrer mais il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO. Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause. e12 E12 La FIFO du ToolsNet est pleine. Le cycle ne peut démarrer parce que l'option Verrouillage en cas de FIFO plein est validée et qu'il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO. Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause. 70 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 13.3 - Problèmes de fonctionnement liés à des problèmes de réglage Symptômes Causes possibles N° Eléments à vérifier L'outil démarre mais s'arrête immédiatement sans effectuer le cycle de prévissage. La consigne arrêt au couple est trop faible. Le courant programmé est trop faible. Le temps d'accélération est trop court par rapport au temps maximum. Le temps maximum est trop court ou nul. 01 Vérifier les valeurs programmées pour les séquences de prévissage et de vissage. Une pièce mécanique bloque la rotation de l'outil. 02 Contacter votre revendeur agréé. L'outil saute la séquence de La consigne courant est trop faible. 03 Vérifier les valeurs programmées pour la pré-vissage Le temps d'accélération est trop court. séquence de pré-vissage. La consigne de pré-vissage est trop faible. Le temps maximum de pré-vissage est trop court. La broche n’est pas validée dans la séquence. Vu du coffret d'asservissement, l'outil n'atteint pas le couple programmé ou l'atteint avec difficulté. Dispersion ou décalage anormal des résultats de vissage. La puissance programmée pendant la phase concernée est insuffisante. 04 Vérifier et augmenter éventuellement la valeur programmée. L'outil n'est pas adapté au travail demandé. 05 Vérifier que les performances de l'outil sont compatibles avec le couple demandé. Le couple de pré-vissage est trop élevé par rapport au couple final. 06 Vérifier les courbes de montée en couple. Réduire la vitesse de l'outil en cas d'assemblages durs. Vérifier la valeur du couple de prévissage : la valeur conseillée est voisine du quart du couple final. La décélération entre la phase de prévissage et la phase finale est trop lente 07 Réduire le temps de transition entre les vitesses de pré-vissage et vissage. La vitesse de vissage est trop élevée ; 08 Réduire la vitesse de la phase de les inerties entraînent un dépassement vissage. important de la valeur de consigne. La technologie des moteurs électriques équipés de "resolver" permet de réduire la vitesse jusqu'à 1 % de la vitesse maximum de l'outil. Dans la plupart des cas, une rotation à 20 tr/min sera le meilleur compromis. Le couple affiché par le coffret est très différent du couple réel. Le coefficient de charge nominale de l'outil a été modifié par erreur. 09 Ce coefficient doit être normalement à 1, sauf dans le cas de réductions mécaniques complémentaires. Vérifier sa valeur dans le menu "Paramètres outil". La valeur de couple est à 0 en permanence ; il n'y a aucun message d'erreur. Le coefficient de charge nominale de l'outil a été programmé à 0 par erreur. 10 Ce coefficient doit être normalement à 1, sauf dans le cas de réductions mécaniques complémentaires. Vérifier sa valeur dans le menu "Paramètres outil". 09/2019 71 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II Symptômes Causes possibles N° Eléments à vérifier L'angle affiché par le contrôleur est différent de l'angle réel. Le coefficient du rapport de démultiplication de l'outil a été modifié par erreur. X1 Ce coefficient doit être égal à 1, sauf dans le cas d'une réduction de vitesse supplémentaire. Vérifier sa valeur dans le menu "Paramètres / Outils". Le seuil de l'angle programmé sur le contrôleur est différent de celui programmé sur le couple-mètre de référence X2 Programmer le même seuil angulaire sur le contrôleur et le couple-mètre de référence. Dans le cas d'une stratégie de serrage angle, la différence peut être causée par la torsion de l'arbre. Elle peut causer une erreur de quelques degrés X3 Grâce à une stratégie de serrage angle, il est possible de compenser l'erreur due à la torsion de l'arbre par une modification du coefficient de torsion (par défaut: 0.00° / Nm). Dans le cas de la stratégie de serrage angle, le coefficient de torsion a été modifié par erreur X4 Corriger le coefficient de torsion. Voir X3. 72 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 13.4 - Problèmes de fonctionnement liés à une usure ou à une panne Symptômes Causes possibles N° Eléments à vérifier L'outil ne démarre pas, ni en vissage, ni en dévissage. L'écran est inactif. Le coffret est hors tension 11 Vérifier : ●● l’état du commutateur Marche/Arrêt du coffret. ●● la présence de tension secteur à l'entrée du coffret. ●● l’état des fusibles du coffret. MESSAGE: E01 Connecteur arrêt d'urgence absent ou bouton arrêt d'urgence enclenché. 13 Vérifier la présence de liaisons dans le connecteur d'arrêt d'urgence ou que le bouton d'arrêt d'urgence n'est pas enclenché. MESSAGE : "Défaut outil" Les liaisons électriques entre le coffret et l’outil sont défectueuses 14 Câble(s) non raccordé(s). Connecteurs insuffisamment vissés ou enfilés. Contacts tordus ou reculés dans un des connecteurs. Continuités et isolement de toutes les liaisons électriques des câbles ; à défaut, les changer. Au démarrage du coffret, le message "Défaut outil" est affiché quand un outil incompatible est raccordé. Changer l'outil. Compte rendu de vissage: "Var" Défaut d'isolement, arrêt par disjonction différentielle 15 Vérifier en appuyant 2 fois sur la touche Entrée que le message "Différentiel" s'affiche. Dans ce cas, rechercher le défaut d'isolement : il peut être dans l'outilm (moteur), dans le câble ou dans le coffret. Pas de message d'erreur, pas de rotation de l'outil La gâchette de l’outil est défectueuse 16 S'assurer que le cycle démarre : présence d'un compte rendu. Dans le menu "Maintenance - Entrées/ Sorties", vérifier le basculement de l'entrée 6. En cas de défaut, tester l'interrupteur entre 6 et D du connecteur de l'outil (δ σ λ). MESSAGE : "pas prêt" clignotant (menu Asservissement) ou "défaut variateur" (menu Vérif Voie) Variateur non prêt : Contact thermique ouvert. Peut être également la conséquence d'un défaut resolver ou d'un défaut de liaison resolver 17 Vérifier l'état du voyant "contact thermique" en face avant du variateur. S'il est allumé, vérifier la température du moteur et si nécessaire les raccordements. MESSAGE : "Capt" Les valeurs mesurées par le transducteur sont supérieures à la tolérance. Cela peut être causé par une défaillance de la carte mémoire, du transducteur ou des connexions. 18 Assurez-vous que le câble est bon et que ses connexions sont bonnes. Vérifier que les broches du connecteur de l'outil ne sont pas enfoncés ou pliés. Depuis le menu Maintenance, appuyer sur F10 pour mémoriser les valeurs correspondantes au contrôle des canaux, au transducteur. Si le problème n'est pas résolu, contacter votre revendeur agréé. L'outil ne démarre pas Défaut moteur mais le cycle de vissage se déroule. Compte rendu de serrage: "Dcy" (si l'opérateur relâche la gâchette avant épuisement des temporisations). 19 Contacter votre revendeur agréé. Compte rendu de serrage : Défaut moteur. "Cmin Amin". Si on consulte la rubrique "information", le cycle a été interrompu par la consigne "courant maxi". 20 Contacter votre revendeur agréé. 09/2019 73 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II Symptômes Causes possibles N° Eléments à vérifier L'outil ne démarre pas systématiquement. Mauvais contact au niveau de l'interrupteur de gâchette. 21 Dans le menu Maintenance - Entrées/ Sorties, vérifier le basculement de l'entrée n° 6.. S'il y a un défaut, contacter votre revendeur agréé. Vu du coffret d'asservissement, l'outil n'atteint pas le couple programmé ou bien l'atteint avec difficulté. Le moteur s'échauffe anormalement. L'outil s'arrête par la consigne "courant maximum". Le rendement du renvoi d'angle s'est considérablement détérioré. 23 Si l'usure du renvoi d'angle est faible, un étalonnage dynamique peut compenser la dérive. Si le problème n'est pas résolu, contacter votre revendeur agréé. La carte mémoire est défectueuse. 24 Contacter votre revendeur agréé. Défaut moteur causé soit par : ●● Stator endommagé (panne de moteur). ●● Câble défectueux, ●● Servo-driver défectueux. 25 Vérifier que les contacts du connecteur du moteur ou du câble ne sont ni tordus ni enfoncés. Remplacer le servo-driver. Si le problème n'est pas résolu, contacter votre revendeur agréé. Le réglage du résolveur est perturbé (panne de moteur). 26 Aucune vérification n'est possible. Exclure toutes les autres causes possibles. Contacter votre revendeur agréé. Le renvoi d'angle est défectueux. 27 Cela peut être confirmé en vérifiant l'ondulation du couple sur la courbe "couple en fonction du temps" enregistrée dans l'unité. Si oui, contacter votre revendeur agréé. Transducteur ou connexions internes endommagés. 28 Contacter votre revendeur agréé. L'outil ne dévisse pas. L'inverseur Vissage/Dévissage est défectueux. La vitesse de dévissage est programmée à 0. 30 Dans le menu "Essais, Entrées/Sorties", vérifier le basculement du bit 7 lorsque l'inverseur est activé. Vérifier le paramètre "Validation broches au dévissage". Tester la commutation entre les pins 2 et 5 du connecteur de l'outil. Vérifier dans le menu "Paramètres/ Machine", la valeur de la vitesse de dévissage. Si l’inverseur fonctionne, les voyants de l’outil clignotent. L'outil ne visse pas mais fonctionne en dévissage. Perte mémoire du coffret. 32 Vérifier la présence de cycles de vissage. Vérifier que le cycle sélectionné est correctement programmé. Problème au niveau du capteur. 33 Se reporter au n°18. L’inverseur Vissage/Dévissage est bloqué en dévissage. 34 Se reporter au n° 30. Ventilateur. Le ventilateur ne répond pas correctement lorsque l'outil tente de le démarrer. 35 Aller sur le menu "TEST ERPHT" pour tester le ventilateur et vérifier que le rotor du ventilateur tourne correctement. Mauvaise direction. - 36 Se reporter au chapitre "Écran de contrôle/ERPHT - Mauvaise direction" pour plus de détails. Température. - 37 Se reporter au chapitre "Écran de contrôle / Température du coffret" pour plus de détails.. Dispersion ou décalage anormal des résultats de vissage. 74 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 14 - GLOSSAIRE Angle de sécurité C’est une valeur d’angle qui provoque l’arrêt de l’outil lorsque celle-ci est atteinte alors que toutes les autres conditions d‘arrêt ont échoué. Cela s’applique aux stratégies où la grandeur d’arrêt est autre que l’angle. Il permet de protéger l’outil ou l’assemblage en cas de défaut. Arrêt externe D’une manière générale, l’arrêt de l’outil se produit lorsque la grandeur sous surveillance (couple, angle, pente) est atteinte. C’est un arrêt interne. Il est possible de provoquer l’arrêt de l’outil par un évènement externe issu d’un automate par exemple. Dans ce cas, la fonction "arrêt externe" doit être activée et l’entrée "arrêt externe" doit être raccordée à la source de l’événement. Les arrêts internes ne sont plus actifs. Bande passante La bande passante d’un système s’exprime en Hertz. C’est l’aptitude d’un système à réagir plus ou moins rapidement ou à éliminer (filtrer) plus ou moins les parasites. Pour la majorité des applications de vissage, il est défini une bande passante de 128Hz permettant un compromis entre vitesse et filtrage. Lorsque l’on diminue la bande passante, le système filtre davantage (élimine davantage les parasites) mais il est moins rapide, ce qui peut entraîner unedifférence entre le couple appliqué et le couple mesuré par le système. CAZ C’est une Commande Automatique de Zéro. Cette opération consiste à mesurer le signal résiduel du capteur (offset) lorsque celui-ci est hors contrainte, de le mémoriser puis à le retrancher de la mesure. Cela permet d’afficher un couple nul en absence de couple appliqué. Charge nominale La "charge nominale" est la valeur du couple pour laquelle le capteur délivre le signal "sensibilité". Cette donnée est mémorisée dans l’outil. Le coffret vient lire la charge nominale à chaque mise sous tension et à chaque changement d’outil afin de calculer en permanence la bonne valeur de couple. Cette donnée peut être visualisée mais ne peut être modifiée. Coefficient charge nominale Ce coefficient est utilisé lorsqu’un sous-ensemble mécanique est ajouté à un outil standard et lorsqu’il modifie le couple de sortie de l’outil. C’est le cas lorsqu’un étage de réduction supplémentaire est placé après le capteur de couple. La valeur de couple affichée est la valeur de couple mesurée par le capteur de l’outil, multipliée par ce coefficient. Coefficient facteur de réduction Ce coefficient est utilisé lorsqu’un sous-ensemble mécanique est ajouté à un outil standard et lorsqu’il modifie la réduction mécanique globale de l’outil. C’est le cas lorsqu’un étage de réduction supplémentaire est placé sur l’arbre de sortie de l’outil. La valeur de l’angle affichée est la valeur de l’angle mesurée dans le cas où l’outil est standard, multipliée par ce coefficient. Couple de sécurité C’est une valeur de couple qui provoque l’arrêt de l’outil lorsque celle-ci est atteinte alors que toutes les autres conditions d‘arrêt ont échoué. Cela s’applique aux stratégies où la grandeur d’arrêt est autre que le couple. Le couple de sécurité permet de protéger l’outil ou l’assemblage en cas de défaut. Cycle Un cycle est un programme de vissage constitué de plusieurs phases enchaînées, chaque phase étant adaptée aux différentes étapes du cycle de vissage. Selon les systèmes, il est possible de pré-programmer et de sélectionner un ou plusieurs cycles de vissage. Ceci permet à un même outil d’exécuter des vissages avec des réglages différents. Cycle autotest Il est possible d’exécuter un cycle d’autotest pour vérifier régulièrement le bon fonctionnement à vide de l’outil. Ce cycle d’autotest peut être n’importe quel cycle parmi les cycles de vissage ; seule sa programmation est particulière pour vérifier que l’outil exécute un angle donné et que le capteur de couple donne des indications correctes. Cette fonction est conseillée pour les machines automatiques. Ergo–stop Lorsque cette fonctionnalité est activée, l’à-coup ressenti par l’opérateur en fin de serrage est atténué. Machine Une machine est un regroupement d’outils qui fonctionnent ensemble d’une manière synchrone. La machine la plus simple est composée d’un seul outil. Le nombre maximum d’outils dépend du système. Un compte rendu global est élaboré pour la machine. Montée en vitesse C’est le temps exprimé en secondes pour que l’outil passe d’une vitesse initiale (celle de la phase précédente) à la vitesse demandée dans la phase suivante. La montée en vitesse caractérise l’accélération ou la décélération de l’outil. Phase Une phase correspond à un pas de programme élémentaire du cycle. Le programme exécute les phases les unes après les autres, de la première à la dernière. A titre d’exemple : un cycle typique est composé d’une phase de prévissage (P) puis d’une phase de vissage (V) qui contiennent chacune les données nécessaires à leur exécution. Le nombre maximum de phases est variable selon les systèmes. 09/2019 75 / 78 6159933910 Issue no: 10 CVIR II Puissance C’est le terme utilisé pour définir le courant maximum et par conséquent le couple maximum autorisé dans une phase. Il s’exprime en pourcentage du courant maximum pour un outil donné. Ainsi 100% correspond à la pleine puissance disponible pour exécuter une phase. 50% indique que l’outil ne pourra pas fournir plus de 50% de son couple maximum. La corrélation Couple / Puissance est indicative. Il n’y a pas d’étalonnage entre ces grandeurs. RAZ angle C’est l’action de Remise A Zéro de la valeur de l’angle. Elle est généralement effectuée en début de cycle pour la totalité du cycle mais elle peut aussi être effectuée au début de n’importe quelle phase du cycle. Dans ce dernier cas, le compte rendu final de couple prend en compte les événements à partir de la dernière action de Remise A Zéro. RAZ couple C’est l’action de Remise A Zéro de la valeur du couple. Elle est généralement effectuée en début de cycle pour la totalité du cycle mais elle peut aussi être effectuée au début de n’importe quelle phase du cycle. Dans ce dernier cas, le compte rendu final de couple prend en compte les événements à partir de la dernière action de Remise A Zéro. Sensibilité La sensibilité est un coefficient exprimé en mV/V qui indique la valeur du signal émis par le capteur de couple lorsque celui-ci est alimenté sous 1 V et pour un couple égal à la "charge nominale". Cette donnée est mémorisée dans l’outil. Le coffret vient lire la sensibilité à chaque mise sous tension et à chaque changement d’outil afin de calculer en permanence la bonne valeur de couple. Cette donnée peut être visualisée mais ne peut être modifiée. Seuil de comptage angulaire C’est la valeur du couple à partir de laquelle on commence la mesure de l’angle dans une phase qui exploite l’angle de la vis. Il est généralement positionné à 50% du couple final pour une stratégie de vissage "Couple+Angle". Il est positionné le plus bas possible de la zone linéaire de l’assemblage pour une stratégie "Angle + Couple". 76 / 78 09/2019 6159933910 Issue no: 10 CVIR II 09/2019 77 / 78 More Than Productivity www.desouttertools.com © Copyright 2018 ">
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