PROFIBUS E84DGFCP | Lenze 8400 motec frequency inverter Manuel du propriétaire
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L-force Communication Ä.HSqä EDS84DMOTPBUS 13395080 Manuel de communication 8400 motec E84DGFCPxxx PROFIBUS Communication Unit L 2 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Sommaire Sommaire 1 2 3 4 5 6 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1 Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2 Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.4 Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3 Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Description du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.1 Utilisation conforme à la fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.2 Caractéristiques et variantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.3 Raccordements et interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.2 Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.3 Temps de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.1 Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.2 Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Topologie du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Terminaison de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Spécifications du câble bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Raccordement PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5 Alimentation externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 22 25 26 27 28 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.1 Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.2 Configuration du maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.3 Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Obtention de l'adresse de la station par le maître. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Réglage de l'adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 31 32 6.4 Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 3 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Sommaire 7 Transfert de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 8 Transfert de données process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 8.1 Accès aux données process/mappage de PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 8.2 Raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) . . . . . . . . . . . . 37 8.3 Informations d'entrée numériques et analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 9.1 Adressage des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 9.2 Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Composition d'un télégramme (présentation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.2 Octet 1 : service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.3 Octet 2 : sous-index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.4 Octets 3 + 4 : index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.5 Octets 5 ... 8 : valeur paramètre/code de l'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.6 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.7 Exemples de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 43 44 47 47 48 49 50 9.3 Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.2 Transfert de données acyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.3 Composition du télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.4 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.5 Exemples de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 54 55 56 65 67 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 10.1 Interruption continue de la communication via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 10.2 Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 10.3 Réglages et données affichées dans »Engineer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 11.1 Affichage d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 11.2 Diagnostic à l'aide de »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 11.3 Interrogation de l'état actuel du bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 11.4 Données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Messages d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 12.1 Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 12.2 Causes possibles et solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 9 10 11 12 4 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Sommaire 13 Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 13.1 Paramètres de l'appareil de base relatifs au système d'exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . 84 13.2 Paramètres de communication PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 13.3 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 13.4 Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 14 Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 15 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 5 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Présentation du document 1 Présentation du document Contenu Cette documentation contient exclusivement des informations relatives au bus PROFIBUS utilisé avec l'appareil Inverter Drive 8400 motec. Remarque importante ! Cette documentation complète les instructions de montage comprises dans l'emballage du variateur et le manuel de l'appareil de la série "Inverter Drives 8400 motec". Les caractéristiques et les fonctions PROFIBUS pour les appareils Inverter Drive 8400 motec sont décrites en détails. Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples. Cette documentation contient par ailleurs... les principales spécifications techniques pour une communication via PROFIBUS ; des informations relatives à l'installation et à la mise en service du réseau PROFIBUS ; des informations relatives au transfert de données via PROFIBUS ; des informations sur les fonctions de surveillance, ainsi que sur la détection et l'élimination des défauts. Les détails théoriques fournis se limitent aux informations nécessaires pour comprendre le système de communication par bus PROFIBUS utilisé avec les appareils de la série Inverter Drives 8400 motec. Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, les captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent être différentes des écrans apparaissant dans »Engineer«. Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Nous ne saurions être tenus responsables des indications relatives à ce logiciel figurant dans le présent document. Pour une description détaillée de l'utilisation du logiciel, se reporter à la documentation sur le maître. Tous les noms de marque figurant dans cette documentation sont des marques déposées par leurs propriétaires respectifs. Conseil ! Vous trouverez des informations détaillées sur PROFIBUS sur le site Internet de l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS : www.profibus.com 6 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Présentation du document Public visé Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau), de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines. Conseil ! Vous trouverez des informations sur les produits Lenze et des mises à jour de logiciels sur Internet, dans la zone de téléchargement, à l'adresse suivante : www.Lenze.com Validité Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareils suivants : Série d'appareils Référence de commande Variante Inverter Drives 8400 motec PROFIBUS Communication Unit E84DGFCPxNx PROFIBUS E84DGFCPxJx PROFIBUS + Safety Caractéristiques et variantes ( 15) EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 7 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Présentation du document Historique du document 1.1 Historique du document Version Description 1.0 09/2010 TD17 Première édition 2.0 01/2011 TD17 • Correction du chapitre Réglages des interrupteurs DIP ( 32) • Mise à jour des captures d'écran »Engineer« 3.0 11/2011 TD17 • Edition entièrement revue • Ajout : Informations d'entrée numériques et analogiques ( 41) • Ajout : description du code C13887 (à partir de la version 02.00) N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques ! Cette documentation a été élaborée au mieux des connaissances disponibles. Nous espérons qu'elle vous fournira la meilleure assistance possible dans le cadre de l'utilisation de notre produit. Si tel n'est pas le cas, n'hésitez pas à nous faire part de vos remarques. Communiquez-nous vos suggestions et critiques par courrier électronique à l'adresse suivante : [email protected] Merci de votre aide. L'équipe du service de documentation Lenze 8 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Présentation du document Conventions utilisées 1.2 Conventions utilisées Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les conventions suivantes : Type d'information Aperçu Exemples/remarques Représentation des chiffres Chiffre décimal Représentation standard Exemple : 1234 Chiffre hexadécimal Chiffre binaire • Demi-octet Séparateur décimal 0x[0 ... 9, A ... F] Entre apostrophes Point Point Exemple : 0x60F4 Exemple : ’100’ Exemple : ’0110.0100’ De manière générale, le point est utilisé comme caractère de séparation décimal. Exemple : 1234.56 Mise en évidence de textes spéciaux Nom de programme Elément de commande Lien hypertexte »« Gras Souligné Logiciel pour PC Exemple : Lenze »Engineer« Le bouton de commande OK.../la commande Copier.../l'onglet Caractéristiques.../le champ Désignation... Lien rehaussé de couleur vers une autre rubrique (activé par un clic de souris dans cette documentation). Pictogrammes Renvoi à la page Procédures EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 ( 9) Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé par un clic de souris dans cette documentation). Les procédures sont identifiées par un pictogramme. L 9 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Présentation du document Terminologie 1.3 Terminologie Terme Description Variateur de vitesse Convertisseur de fréquence Lenze de la série "Inverter Drives 8400 motec" Appareil de base Drive Unit Communication Unit Wiring Unit Conçu de façon modulaire, le variateur de vitesse 8400 motec comprend les modules "Drive Unit" (module de base), "Communication Unit" (module de communication) et "Wiring Unit" (module de câblage). • Le module Drive Unit est disponible en plusieurs puissances. • Versions proposées pour le module Communication Unit : – Pas de liaison par bus de terrain – Option AS-i – Option CANopen – Option PROFIBUS – Option PROFINET – Option EtherCAT • Le module de câblage Wiring Unit offre des possibilités de raccordement flexibles pour une intégration aisée dans le système d'alimentation en énergie de la machine. »Engineer« Logiciel pour PC de Lenze destiné à accompagner l'exploitant lors des travaux d'ingénierie (paramétrage, diagnostic et configuration) tout au long du cycle de vie de la machine : de la conception jusqu'à la maintenance Code Paramètre permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur de vitesse. Dans le langage courant, ce terme est également appelé "index". Sous-code Quand un code comporte plusieurs paramètres, ces derniers sont sauvegardés sous des "sous-codes". Dans la présente documentation, une barre oblique "/" est utilisée pour distinguer le code du sous-code (exemple : "C00118/3"). Dans le langage courant, ce terme est également appelé "sous-index". Réglage Lenze Désigne les paramètres utilisés pour préconfigurer l'appareil à l'usine. Réglage de base 10 HW Matériel SW Logiciel L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Présentation du document Consignes utilisées 1.4 Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité : Pictogramme et mot associé ! (indiquent le type et l'intensité du risque encouru) Explication (décrit le risque et les moyens de l'éviter) Pictogramme Mot associé Explication Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevée Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre général Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Stop ! Risques de dégâts matériels Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Consignes d'utilisation Pictogramme EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Mot associé Explication Remarque importante ! Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Renvoi à une autre documentation L 11 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Consignes de sécurité Consignes générales de sécurité et d'utilisation 2 Consignes de sécurité Remarque importante ! Respecter impérativement les mesures de sécurité indiquées afin d'éviter de sévères blessures et de graves dommages matériels ! Conserver toujours la présente documentation à proximité du produit lors du fonctionnement. 2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation Danger ! Le non-respect des consignes de sécurité générales suivantes est susceptible de causer des dommages corporels et matériels graves. Les composants d’entraînement et d’automatisation Lenze ... – doivent être utilisés uniquement conformément à leur fonction. Utilisation conforme à la fonction ( 14) – ne doivent jamais être mis en service si des dommages sont décelés. – ne doivent jamais être modifiés d’un point de vue technique. – ne doivent jamais être mis en service s’ils ne sont pas montés intégralement. – ne doivent jamais être mis en service sans le capot obligatoire. – peuvent, pendant et après leur fonctionnement et selon l’indice de protection, contenir des pièces sous tension, en mouvement ou en rotation. Les surfaces peuvent être brûlantes. Pour les composants d’entraînement Lenze.... – utiliser exclusivement les accessoires homologués. – utiliser uniquement les pièces détachées d'origine proposées par le constructeur. Respecter les consignes et les indications contenues dans la documentation concernée. – Il s'agit de la condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et fiable et obtenir les caractéristiques du produit indiquées. Caractéristiques et variantes ( 15) – Les procédures à suivre et les plans de raccordement fournis constituent des recommandations dont l'adéquation avec l'application concernée doit être vérifiée. Lenze n'assumera aucune responsabilité pour les dommages liés à un problème d'adéquation des procédures et plans de raccordements indiqués. 12 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Consignes de sécurité Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation Les travaux réalisés avec et au niveau des composants d’entraînement et d’automatisation Lenze ne doivent être exécutés que par un personnel qualifié et habilité. Selon les normes CEI 60364 respectivement CENELEC HD 384, ces personnes doivent, ... – connaître parfaitement l’installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement du produit. – posséder les qualifications appropriées pour l’exercice de leur activité. – connaître toutes les prescriptions relatives à la prévention des accidents, les directives et lois applicables sur le lieu d’utilisation et être en mesure de les appliquer. 2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation Pendant le fonctionnement, le module Communication Unit doit être relié au module Wiring Unit et au module Drive Unit en permanence. En cas d'alimentation externe, toujours utiliser un bloc d'alimentation avec coupure de sécurité distinct et conforme à la norme EN 61800-5-1 pour chaque armoire électrique ("SELV"/"PELV"). Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications contenues dans cette documentation. Spécifications du câble bus ( 26) Documentation relative aux appareils de la série "Inverter Drives 8400 motec", au système de commande et à l'installation/la machine Il faut également prévoir toutes les mesures indiquées dans ces documents. Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d'utilisation fournies ! 2.3 Dangers résiduels Protection de l'appareil Les composants électroniques contenus dans le module de communication (Communication Unit) sont sensibles aux décharges électrostatiques. Installation ( 20) EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 13 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Description du produit Utilisation conforme à la fonction 3 Description du produit 3.1 Utilisation conforme à la fonction Le module de communication PROFIBUS Communication Unit ... est un module qui ne peut être utilisé qu'avec les appareils suivants : Série d'appareils Référence de commande Inverter Drives 8400 motec Drive Unit E84DGDVxxxxxxxx Inverter Drives 8400 motec Wiring Unit E84DGVNxx est un équipement destiné à être utilisé dans des installations industrielles à courant fort. doit impérativement fonctionner dans les conditions d'utilisation prescrites dans la présente documentation. doit impérativement être utilisé dans des réseaux PROFIBUS. peut fonctionner sans raccordement au réseau PROFIBUS. Toute autre utilisation est contre-indiquée ! 14 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Description du produit Caractéristiques et variantes 3.2 Caractéristiques et variantes z z E84DGFCP9NP z z E84DGFCPAJP z z E84DGFCP9JP z z Option de sécurité (Safety) E84DGFCPANP E/S : M12 Inverter Drives 8400 motec PROFIBUS Communication Unit PROFIBUS M12 Référence de commande Caractéristiques Indice de protection IP 65 Série d'appareils E/S : bornier PROFIBUS Communication Unit - versions proposées : z z z z z z Le module de communication PROFIBUS Communication Unit est ... – monté sur le module de câblage (Wiring Unit) (E84DGVNxx) ; – alimenté par une source interne (module de base, ou Drive Unit, (E84DGDVxxxxxxxx) ou par une source de tension externe distincte. Les raccords E/S peuvent être reliés à l'appareil via des connecteurs M12 ou par des presse-étoupes à vis. Les appareils sans système de sécurité intégré (option "Safety") ne disposent ni d'une entrée analogique, ni d'une sortie relais. Le système de sécurité intégré aux modules de communication E84DGFCPxJx peut être utilisé pour assurer la protection des personnes travaillant à proximité des machines. Prise en charge des canaux de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) et PROFIDrive (DP-V1) en préparation Jusqu'à 8 mots de données process peuvent être échangés par sens de transmission. Couplage du bus via bus interstation suivant la norme RS485 Détection automatique de la vitesse de transmission (9.6 kbits/s ... 12 Mbits/s) Adresse de la station pouvant être réglée via interrupteurs DIP ou code La communication avec le logiciel »Engineer« de Lenze s'effectue via l'interface de diagnostic du module de base, ou Drive Unit (accès à tous les paramètres Lenze). Manuel des appareils "Inverter Drives 8400 motec" Consulter cette documentation pour plus de détails sur la configuration du système de sécurité (option "Safety"). Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série "Inverter Drives 8400 motec" Consulter cette documentation pour plus de détails sur la configuration du système de sécurité (option "Safety"). EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 15 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Description du produit Raccordements et interfaces 3.3 Raccordements et interfaces E84DG029 [3-1] PROFIBUS Communication Unit Pos. Description DIP Interrupteurs DIP Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP ( 31) A1 / LED Emplacement pour LED d'affichage de l'état du PROFIBUS Affichage d'état par LED ( 74) A2 Entrée PROFIBUS (prise mâle M12, 5 broches) Raccordement PROFIBUS ( 27) A3 Sortie PROFIBUS (prise femelle M12, 5 broches) Raccordement PROFIBUS ( 27) A4 Emplacements pour entrées et sorties supplémentaires (à garnir librement) : • Entrées numériques • Sortie numérique • Entrée analogique (uniq. pour E84DGFCPxJx) • Sortie relais (uniq. pour E84DGFCPxJx) • Raccordement du système de sécurité (option "Safety"). Disponible uniquement avec référence E84DGFCPxJx. B1 ... B4 X3 / X4 / X61 Borniers pour câblage des ports à A4 et B1 ... B4 16 X5 Bornier de raccordement au module Drive Unit X31 Bornier pour raccordement de l'entrée PROFIBUS à A2 X32 Bornier pour raccordement de la sortie PROFIBUS à A3 X55 Bornier pour raccordement des LED à A1 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Description du produit Raccordements et interfaces Les raccordements PROFIBUS et les LED d'affichage de l'état du module PROFIBUS sont prémontés et précâblés à la livraison : – Entrée PROFIBUS reliée au bornier X31 – Sortie PROFIBUS reliée au bornier X32 – LED reliées au bornier X55 En A1 ... A4 et B1 ... B4, les raccordements PROFIBUS et d'autres interfaces (entrées numériques p. ex.) peuvent être librement garnis. Ces raccordements peuvent, au choix, être garnis de connecteurs M12, 5 broches ou de raccords vissés (section de câble max. : 1.0 mm2, AWG 18). Les connecteurs M12, raccords vissés et câbles systèmes préconfectionnés peuvent être obtenus auprès de divers constructeurs. Relier les connecteurs M12 utilisés ou les presse-étoupes aux contacts des borniers X3, X4 et X61. Manuel des appareils "Inverter Drives 8400 motec" Respecter les indications et les consignes de câblage fournies. EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 17 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d'utilisation 4 Spécifications techniques 4.1 Manuel des appareils "Inverter Drives 8400 motec" Consulter cette documentation pour connaître les conditions ambiantes et les caractéristiques de compatibilité électromagnétique (CEM) à respecter pour le module Communication Unit. Caractéristiques générales et conditions d'utilisation Domaine Valeurs Référence de commande • E84DGFCPxNx (PROFIBUS) • E84DGFCPxJx (PROFIBUS + Safety) Profil de communication • PROFIBUS DP-V0 (DRIVECOM) • PROFIBUS DP-V1 (PROFIdrive), à partir de la version logicielle 2.0 Normes/spécifications • CEI 61158/EN 50170 • CEI 61784 Support de communication RS485 Interface de communication • Entrée PROFIBUS : prise mâle M12 5 broches, codification B • Sortie PROFIBUS : prise femelle M12 5 broches, codification B Longueur de câble max. 1200 m (dépend de la vitesse de transmission, du type de câble utilisé et du matériel utilisé (répétiteurs)) Terminaison de bus Résistance d'extrémité de bus au niveau des premier et dernier participants au PROFIBUS (intégrée dans le connecteur de raccordement du câble bus) Topologie du réseau • Ligne (sans répétiteur) • Arborescence/ligne (avec répétiteur) Type de participant Esclave PROFIBUS Nombre max. de participants esclaves • 31 (sans répétiteur) • 125 (avec répétiteurs) Numéro d'identification PNO 0x0A89 Vitesse de transmission pour ligne de 9.6 kbits/s ... 12 Mbits/s (détection automatique) type A (EN 50170) 18 Alimentation externe • U = 24 V CC (20 V - 0 % ... 29 V + 0 %) • Imax = 400 mA Normes appliquées, homologations • CE • UR/cUR L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Spécifications techniques Protocole 4.2 4.3 Protocole Domaine Valeurs Mots de données process (PZD) 1 ... 8 mots (16 bits/mot) Canal de données paramètres cyclique (DP-V0) 4 mots Canal de données paramètres acyclique (DP-V1) 240 octets max. Longueur des données utiles PROFIBUS 1 ... 8 mots (canal de données process) + 4 mots (canal de données paramètres) Temps de communication Le temps de communication désigne l'intervalle qui s'écoule entre la formulation d'une requête et l'arrivée de la réponse correspondante. Les temps de communication dans le réseau PROFIBUSdépendent... du temps de traitement dans le variateur ; du temps d'exécution du télégramme (vitesse de transmission/longueur du télégramme) ; du niveau de hiérarchisation du réseau. Temps de traitement dans le variateur Données Données process Données paramètres Temps de traitement 2 ms env. Cycle d'actualisation + 0 ... 1 ms Temps de traitement dans le module + 1 ... x ms Temps d'exécution de la tâche de l'application technologique utilisée (tolérance) 30 ms env. + 20 ms de tolérance (cas général) • Pour certains codes, le temps de traitement peut être plus long (voir le manuel du logiciel/l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série "Inverter Drives 8400 motec"). Il n'y a pas de relation entre les données paramètres et les données process. EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 19 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Installation 5 Installation Stop ! Décharges électrostatiques : Les composants électroniques contenus dans le module de communication (Communication Unit) sont sensibles aux décharges électrostatiques. Risques encourus : • Panne du module Communication Unit • La communication par bus de terrain n'est pas possible ou est erronée. • Les signaux E/S sont erronés. • La fonction de sécurité est erronée. Mesures de protection : • Se libérer des décharges électrostatiques avant toute manipulation du module Communication Unit. 20 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Installation Installation mécanique 5.1 Installation mécanique Instructions de montage "Inverter Drives 8400 motec" Consulter cette documentation pour plus de détails sur le montage. 0.37 ... 3.0 kW 4.0 ... 7.5 kW E84DG023a E84DG023b [5-1] Installation mécanique des composants du 8400 motec Légende de la figure [5-1] 1 Drive Unit (module de base) 2 Communication Unit (module de communication) 3 Wiring Unit (module de câblage) A Capot de protection du module Drive Unit EDK84DG... Instructions de montage concernant les modules Drive Unit, Communication Unit et Wiring Unit EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 21 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Installation Installation électrique 5.2 Installation électrique Manuel des appareils "Inverter Drives 8400 motec" Ce document contient des informations détaillées sur ... • les entrées/sorties numériques et analogiques ; • la sortie relais ; • le système de sécurité intégré (option "Safety") ; • le câblage des raccordements. Respecter les indications et les consignes de câblage fournies. 5.2.1 Topologie du réseau Les exemples suivants montrent deux structures de réseau RS485 simples. Les extrémités de chaque segment du réseau doivent être fermées. Dans chacun des exemples ci-dessous, les terminaisons du PROFIBUS sont désignées par le symbole “Z". Au sein d'un réseau RS485 constitué d'un seul segment, le maître PROFIBUS (M) avec résistance d'extrémité de bus intégrée représente le début du réseau. Au niveau du dernier participant au bus PROFIBUS (S), le bus doit être terminé par une résistance d'extrémité de bus. M Z Z S S S 1 E94YCPM012a [5-2] 22 Réseau RS485 comprenant un seul segment L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Installation Installation électrique Une structure de réseau RS485 constituée de plusieurs segments comprend des répétiteurs (R) permettant de coupler ces segments. Les répétiteurs sont équipés de résistances d'extrémité de bus intégrées. M Z Z R Z Z R Z Z S S S 1 S 2 S 3 E94YCPM012b [5-3] Réseau RS485 avec répétiteurs En l'absence de répétiteur à l'extrémité du segment, le bus doit être fermé par une résistance d'extrémité du bus au niveau du dernier participant (S). La terminaison de bus est alimentée par le participant lui-même. Le système d'alimentation externe du module Communication Unit permet d'alimenter la terminaison de bus même si le variateur n'est pas sous tension. Remarque importante ! La terminaison du bus doit être alimentée en continu sous peine de provoquer des instabilités du bus. Terminaison de bus ( 25) Alimentation externe ( 28) EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 23 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Installation Installation électrique Nombre de participants M R S S S 1 R S S 2 3 2133PFB004 [5-4] Nombre de participants Segment Maître (M) Esclave (S) Répétiteur (R) 1 1 31 - 2 30 - 2 - 30 1 3 - 30 1 Conseil ! Bien qu'ils ne soient pas dotés d'une adresse d'appareil, les répétiteurs entrent tout de même dans le calcul du nombre max. de participants, ainsi diminué de 1 de chaque côté du segment. Les répétiteurs permettent de créer des topologies en ligne ou en arborescence. La longueur maximale du bus dépend alors... • de la vitesse de transmission utilisée ; • du nombre de répétiteurs. 24 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Installation Installation électrique 5.2.2 Terminaison de bus Le PROFIBUS doit être fermé par deux résistances d'extrémité de bus activées au niveau des premier et dernier participants physiques. Sur le module Communication Unit, la résistance d'extrémité de bus ne peut être installée qu'en externe, au niveau du connecteur M12. Ainsi, la présence de la résistance sur l'appareil fermé est immédiatement visible. Remarque importante ! • Les raccordements PROFIBUS (entrée et sortie) doivent être fermés quand ils sont installés. Utiliser pour cela un câble de raccordement, un connecteur de résistance d'extrémité fermé (prise mâle M12, 4 broches, codification B) ou un bouchon. • Les câbles de raccordement et connecteurs de résistance d'extrémité sont vendus par divers fabricants de câbles (Lapp ou Turck, par exemple). • Lorsque plusieurs participants au bus sont coupés du réseau, veiller à ce que les extrémités de bus (unités physiques) restent activées. Autrement, le bus risque de devenir instable. • Veiller à ce que la terminaison du bus soit désactivée dans les cas suivants : – connecteur débranché, – coupure simultanée de l'alimentation réseau du module Drive Unit et de l'alimentation externe 24 V du module Communication Unit. EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 25 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Installation Installation électrique 5.2.3 Spécifications du câble bus Remarque importante ! Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies par l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS. Domaine Valeurs Résistivité 135 ... 165 Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz) Capacité linéique ≤ 30 nF/km Résistance de ligne < 110 Ω/km Diamètre conducteur > 0.64 mm Section conducteur > 0.34 mm2 Fils Torsadés par paire, isolés et blindés Longueur de câble bus La longueur du câble bus dépend de la vitesse de transmission utilisée : Vitesse de transmission Longueur 9.6 ... 93.75 kbits/s 1200 m 187.5 kbits/s 1000 m 500 kbits/s 400 m 1500 kbits/s 200 m 3000 ... 12000 kbits/s 100 m Remarque importante ! La vitesse de transmission dépend de la quantité de données, du temps de cycle et du nombre des participants au bus. Il convient de ne pas sélectionner une vitesse de transmission qui dépasse la vitesse nécessaire pour l'application. Conseil ! Pour les vitesses de transmission élevées, nous vous recommandons l'utilisation de fibres optiques. Avantages des fibres optiques : • La voie de transmission est protégée contre toute perturbation électromagnétique externe. • Le bus peut s'étendre sur plusieurs kilomètres, même avec une vitesse de transmission élevée. La longueur du bus dépend... – de la vitesse de transmission ; – de la fibre optique utilisée. 26 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Installation Installation électrique 5.2.4 Raccordement PROFIBUS Entrée PROFIBUS : prise M12, 5 broches, codification B Câblage au bornier X31 Entrée PROFIBUS Broche Signal Description 1 - Non affecté 2 RxD/TxD-N (A) Ligne de données A (réception/émission de données, -) 3 - Non affecté 4 RxD/TxD-P (B) Ligne de données B (réception/émission de données, +) 5 - Non affecté Sortie PROFIBUS : prise femelle M12, 5 broche, codification B Câblage au bornier X32 Sortie PROFIBUS Broche Signal 1 P5V2 5 V CC/30 mA (extrémité du bus) 2 RxD/TxD-N (A) Ligne de données A (réception/émission de données, -) 3 M5V2 Potentiel de référence de données (masse par rapport à 5 V) 4 RxD/TxD-P (B) Ligne de données B (réception/émission de données, +) 5 - Non affecté (reprise de blindage sur le boîtier) EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Description L 27 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Installation Installation électrique 5.2.5 Alimentation externe L'alimentation externe permet d'établir la communication PROFIBUS lors de la mise en service et de consulter les données des entrées numériques et analogiques. Par ailleurs, l'alimentation externe permet de maintenir la communication PROFIBUS en cas de coupure de l'alimentation principale. Une analyse des entrées numériques RFR, DI1 ... DI5 et de l'entrée analogique reste possible. L'alimentation externe s'effectue via les bornes 24E et GND du bornier X3. Tension admissible (CC)/courant max. : – U = 24 V CC (20 V - 0 % ... 29 V + 0 %) – Imax = 400 mA Il n'est pas possible d'accéder aux paramètres d'un appareil coupé du réseau. 28 Manuel des appareils "Inverter Drives 8400 motec" Consulter cette documentation pour plus de détails sur le raccordement de l'alimentation externe du module Communication Unit. L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Mise en service Avant la première mise sous tension 6 Mise en service Pendant la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont configurées sur le variateur, notamment les paramètres moteur, les paramètres de fonctionnement, les réactions et les paramètres relatifs à la communication par bus de terrain. Sur les appareils Lenze, cette opération est réalisée via des codes. Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeu de données sur le module de mémoire, et ce de manière persistante en cas de coupure réseau. Il existe également des codes servant au diagnostic et à la surveillance des participants au bus. Guide des paramètres ( 84) 6.1 Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la première mise sous tension du variateur, vérifier... • le câblage dans son intégralité afin d'éviter un court-circuit ou un défaut de mise à la terre ; • si une résistance d'extrémité a bien été activée au niveau des premier et dernier participants au bus. Terminaison de bus ( 25) EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 29 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Mise en service Configuration du maître 6.2 Configuration du maître Pour pouvoir communiquer avec le variateur, il faut d'abord configurer le système maître. Configuration pour maître et canal de données paramètres DP-V0 Pour configurer le PROFIBUS, le fichier descriptif PROFIBUS de l'appareil Inverter Drive 8400 motec doit être chargé sur le maître. Vous trouverez le fichier descriptif sur le site Internet de Lenze, dans la zone de téléchargement, à l'adresse suivante : www.Lenze.com Le fichier descriptif est disponible dans les langues suivantes : LENZE84D.GSD (fichier d'origine, en anglais) LENZE84D.GSG (allemand) LENZE84D.GSE (anglais) Définition de la longueur des données utiles La longueur des données utiles est définie lors de la phase d'initialisation du maître. Le module de communication PROFIBUS Communication Unit permet de configurer 8 mots de données process au maximum (16 octets max.). Les longueurs des données utiles pour les données process d'entrée et les données process de sortie sont identiques. 30 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Mise en service Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP 6.3 Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP Les interrupteurs DIP sont utilisés pour... le Réglage de l'adresse de la station ( 32) (interrupteurs 1 ... 64) l'Obtention de l'adresse de la station par le maître ( 31) (interrupteur S) Réglage Lenze : tous les interrupteurs en position OFF [6-1] Interrupteurs DIP 6.3.1 Remarque importante ! • Les interrupteurs DIP sont accessibles uniquement quand le module de base (Drive Unit) est séparé du module Communication Unit. Pour cela, desserrer les 4 vis de fixation du module Drive Unit. Tenir compte des indications contenues dans les instructions de montage. • Couper l'alimentation du variateur et l'alimentation externe du module Communication Unit avant de démonter le module Drive Unit. • La position des interrupteurs DIP est prise en compte uniquement à la mise sous tension de l'unité. Obtention de l'adresse de la station par le maître Mettre l'interrupteur S = OFF pour obtenir automatiquement l'adresse de la station du maître. L'adresse de la station activée sur le PROFIBUS s'affiche en C13864. La position des interrupteurs DIP 1 ... 64 est sans incidence. EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 31 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Mise en service Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP 6.3.2 Réglage de l'adresse de la station Les adresses des différents participants au PROFIBUS doivent être univoques. L'adresse de la station peut être réglée via les interrupteurs DIP 1 ... 64 ou dans »Engineer« (code C13899). Pour le réglage via C13899, les interrupteurs DIP 1 ... 64 doivent se trouver en position OFF. Remarque importante ! • Plage d'adressage acceptée : 0 ... 126 (125 esclaves max.). • Lorsque tous les interrupteurs DIP 64 ... 1 = ON, la dernière adresse sauvegardée est utilisée. Réglages des interrupteurs DIP Interrupteur DIP Adresse de la station S 64 32 16 8 4 2 1 OFF ... ... ... ... ... ... ... ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Valeur issue de C13899 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 1 ... Fournie automatiquement par le maître ON ... ... ... ... ... ... ... ON ON ON ON ON ON ON OFF 126 ON ON ON ON ON ON ON ON Dernière adresse sauvegardée Le marquage sur le boîtier correspond aux valeurs affectées à chaque interrupteur DIP pour la détermination de l'adresse de la station. Exemple : Interrupteur DIP 64 32 16 8 4 2 1 Position de l'interrupteur OFF OFF ON OFF ON ON ON 0 0 16 0 4 2 1 Valeur affectée Adresse de la station = somme des valeurs affectées = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 L'adresse actuellement réglée via les interrupteurs DIP est affichée en C13920. L'adresse de la station activée sur le PROFIBUS s'affiche en C13864. Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station ( 97) 32 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Mise en service Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP Réglage de l'adresse de la station dans »Engineer« Dans »Engineer«, l'adresse de la station est réglée dans l'onglet Paramètres. Les adresses non acceptées apparaissent en rouge dans le champ de saisie Adresse poste (code C13899). Sauvegarder les nouveaux réglages en exécutant la commande appareil C00002/ 11 (sauvegarder tous les jeux de paramètres). EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 33 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Mise en service Première mise sous tension 6.4 Première mise sous tension Etablissement de la communication Pour pouvoir établir la communication, le variateur doit être sous tension. L'alimentation externe permet de maintenir la communication PROFIBUS en cas de coupure de l'alimentation principale. Alimentation externe ( 28) A la mise sous tension, l'appareil charge tous les paramètres (codes) et la position des interrupteurs DIP. Si une erreur survient lors de cette opération, le message d'erreur "CE04: Erreur de communication MCI" (n° d'erreur 01.0127.00002) est adressé. La position des interrupteurs DIP permet de déterminer si l'adresse de la station est réglée automatiquement via le maître PROFIBUS ou en C13899. Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP ( 31) 34 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données 7 Transfert de données Le maître PROFIBUS et le variateur communiquent par échange de télégrammes de données via PROFIBUS. La plage de données utiles du télégramme de données contient des données paramètres ou process. Dans le variateur, les canaux de communication affectés aux données paramètres et aux données process ne sont pas les mêmes. Canaux de communication Le canal de données process transmet des données process. – Le variateur est piloté par les données process. – Le maître peut accéder directement aux données process. Dans le cas de l'API, par exemple, les données sont directement transférées au bloc E/S. – Les données process ne sont pas sauvegardées dans le variateur. – Les données process sont transmises de façon cyclique entre le système maître et les variateurs (esclaves) (échange permanent de données d'entrée et de sortie actuelles). – Exemples de données process : valeurs de consigne, valeurs réelles, mots de commande et mots d'état. – Les appareils de la série Inverter Drives 8400 motec peuvent échanger jusqu'à 8 mots de données process (16 bits/mot) par sens de transmission. – En plus des données process, il est possible de consulter des informations d'entrée numériques et analogiques. Ces signaux sont affectés de façon permanente à deux mots de données supplémentaires qui doivent être paramétrés dans le gestionnaire matériel. Informations d'entrée numériques et analogiques ( 41) Remarque importante ! Tenir compte du sens de transmission ! • Données process d'entrée (données Rx) : – Données process transmises par le variateur (esclave) au maître • Données process de sortie (données Tx) : – Données process transmises par le maître au variateur (esclave) Le canal de données paramètres transmet des données paramètres. – Le canal de données paramètres permet d'accéder à tous les codes Lenze. – En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas prioritaire. – Les données paramètres peuvent être des paramètres de fonctionnement, des caractéristiques du moteur ou des informations de diagnostic. – Les paramètres modifiés doivent être sauvegardés via le code C00002 des appareils Inverter Drives 8400 motec. EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 35 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données process Accès aux données process/mappage de PDO 8 Transfert de données process 8.1 Accès aux données process/mappage de PDO Le transfert de données process s'effectue via l'interface MCI/CAN. Au maximum 8 mots peuvent être échangés par sens de transmission (16 bits/mot). L'accès aux données process s'effectue via les blocs port LP_Network_In et LP_Network_Out, également appelés canaux de données process. La liaison de blocs fonction/le raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) est réalisé(e) à l'aide du logiciel »Engineer« de Lenze. [8-1] Transfert de données interne et externe entre le bus, le variateur et l'application Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils Inverter Drive 8400 motec Consulter ces sources pour trouver des informations détaillées sur la liaison de blocs fonction/le raccordement des ports dans »Engineer« et sur les blocs port. 36 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données process Raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) 8.2 Raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) Remarque importante ! Les captures d'écran de »Engineer« indiquées par la suite sont destinées uniquement à illustrer l'ordre des opérations de réglage et des fenêtres qui s'affichent. Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, les captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent différer des écrans apparaissant dans »Engineer«. Le raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process peut être activé en définissant le code C00007 = 40: Réseau (MCI/CAN). Pour configurer le raccordement des ports dans »Engineer« : 1. Dans l'onglet Objets de données process, cliquer sur Aller à l'application. 2. Dans l'onglet Ports, les blocs port MCI_IN et MCI_OUT sont disponibles. EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 37 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données process Raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) 3. Sélectionner le port à configurer à l'aide de la souris, puis cliquer sur Edition des ports . 38 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données process Raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) 4. Le bouton de commande permet d'affecter des signaux aux mots de données process dans la boîte de dialogue Affectation signal --> bloc fonction. Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK. EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 39 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données process Raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) Pour certains mots de données process, il est également possible d'affecter des bits à des signaux précis via les boutons de commande et . Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK. Le raccordement actuel est uniquement affiché si C00007 = 40: Réseau (MCI/CAN) a été réglé pour le mode de commande. 40 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données process Informations d'entrée numériques et analogiques 8.3 Informations d'entrée numériques et analogiques En plus des données process, il est possible de consulter des informations d'entrée numériques et analogiques. Ces signaux sont affectés de façon permanente à deux mots de données supplémentaires qui doivent être paramétrés dans le gestionnaire matériel. Mot 1 Bit Fonction Valeurs/états 0 Valeur d'entrée analogique (0. 10 V) 10 V = 1000déc (1111101000bin) 10 Entrée numérique 3 0: Fermé/désactivé 1: Ouvert/activé 11 Entrée numérique 4 0: Fermé/désactivé 1: Ouvert/activé 12 Entrée numérique 5 0: Fermé/désactivé 1: Ouvert/activé 13 Réservé 14 Etat E/S 0: Données E/S non valides 1: Données E/S valides 15 Etat de l'entraînement 0: Variateur en mode déconnecté 1: Variateur en mode connecté 0 RFR (déblocage variateur) 0: Variateur débloqué 1: Variateur non débloqué (bloqué) 1 Entrée numérique 1 0: Fermé/désactivé 1: Ouvert/activé 2 Entrée numérique 2 0: Fermé/désactivé 1: Ouvert/activé 3 Entrée numérique 3 0: Fermé/désactivé 1: Ouvert/activé 4 Entrée numérique 4 0: Fermé/désactivé 1: Ouvert/activé 5 Entrée numérique 5 0: Fermé/désactivé 1: Ouvert/activé 6 Réservé ... 9 2 ... 13 14 Etat E/S 0: Données E/S non valides 1: Données E/S valides 15 Etat de l'entraînement 0: Variateur en mode déconnecté 1: Variateur en mode connecté EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 41 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Adressage des données paramètres 9 Transfert de données paramètres Le module de communication PROFIBUS Communication Unit prend en charge le transfert cyclique et acyclique de données paramètres. Les données paramètres DP-V0 cycliques sont basées sur le profil DRIVECOM. Lorsque le canal de données paramètres suivant DP-V0 est activé, il occupe, en plus, 4 mots process d'entrée et de sortie. Les données paramètres DP-V1 acycliques sont basées sur le profil PROFIdrive (PROFIDrive (DP-V1) en préparation). 9.1 Adressage des données paramètres L'adressage des données paramètres est réalisé via des codes. Ces codes sont présentés sous forme de tableau dans cette documentation et dans celle de votre variateur. Guide des paramètres ( 84) Adressage des paramètres Lenze Dans le canal de données paramètres DP-V0, les paramètres d'un appareil ne sont pas directement adressés via des numéros de code Lenze, mais via un index (Octet 3 + 4) et un sous-index (Octet 2). La conversion s'effectue au moyen d'un offset (24575/0x5FFF) : – Index PROFIBUSdéc = 24575 - numéro de code Lenze – Index PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - numéro de code Lenzehex Exemple : C00105 (temps de décélération pour arrêt rapide) : – Index PROFIBUSdéc = 24575 - 105 = 24470 – Index PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96 Les valeurs paramètres sont intégrées aux données utiles (octets 5 ... 8) du télégramme. 42 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) 9.2 Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) Le canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)... permet de réaliser le paramétrage et le diagnostic du variateur. permet d'accéder à tous les paramètres Lenze (codes). occupe, en plus, 4 mots de données process d'entrée et de sortie du maître (16 bits/ mots). possède une structure identique pour les deux sens de transmission. 9.2.1 Composition d'un télégramme (présentation) Le télégramme du canal de données paramètres se compose de 8 octets au total : Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Donnée 4 / Erreur 4 Donnée 3 / Erreur 3 Donnée 2 / Erreur 2 Donnée 1 / Erreur 1 Les sous-chapitres suivants contiennent une description détaillée des différents octets. EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 43 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) 9.2.2 Octet 1 : service Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Donnée 4 / Erreur 4 Donnée 3 / Erreur 3 Donnée 2 / Erreur 2 Donnée 1 / Erreur 1 Gestion des instructions et des réponses pour le canal de données paramètres 7 [9-1] 6 5 4 3 2 1 0 Mode de comptage pour bits 0 ... 7 Bits 0 ... 2 : instruction Instruction de lecture/d'écriture transmise du maître au variateur 000 Pas d'instruction 001 Instruction de lecture (Read) Lecture des données paramètres émises par le variateur ( 45) 010 Instruction d'écriture (Write, écrire les données sur le variateur) Lecture des données paramètres émises par le variateur ( 45) 100 Abandon du transfert de données par le maître Abandon du transfert de données par le maître ( 46) Bit 3 Réservé Bits 4/5 : longueur de données Longueur des données ≤ 4 octets dans les octets 5 ... 8 du télégramme (Donnée 1 ... 4/Erreur 1 ... 4) 00 1 octet 01 2 octets 10 3 octets 11 4 octets Bit 6 : handshake Indique qu'une nouvelle instruction a été émise. • L'état de ce bit (de vie) est modifié par le maître à chaque nouvelle instruction. • Le variateur copie le bit dans son télégramme de réponse. Bit 7 : état Information d'état transmise du variateur au maître à titre d'accusé de réception. • Ce bit d'état permet d'indiquer au maître si l'instruction à été correctement exécutée. 0 Instruction correctement exécutée 1 Instruction non exécutée, car une erreur s'est produite. • Le bit d'état activé signale le télégramme comme erroné et les données contenues dans les octets 5 ... 8 (Donnée/Erreur) doivent être interprétées comme des messages d'erreur. Codes d'erreur ( 49) 44 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) 9.2.2.1 Lecture des données paramètres émises par le variateur Procédure : 1. Déterminer la plage de données utiles du variateur, c'est-à-dire l'endroit où sont stockées les données utiles DP sur le maître (tenir compte des indications du constructeur). 2. Entrer l'adresse du paramètre voulu dans les champs "Index" et "Sous-index" (données de sortie DP). 3. Instruction contenue dans l'octet Service = Instruction de lecture. – Le bit handshake contenu dans l'octet Service doit être modifié (données de sortie DP). 4. Vérifier si le bit handshake contenu dans l'octet Service est identique dans les données d'entrée et de sortie DP. – Si oui, la réponse a été réceptionnée. – Il peut être utile d'implémenter un délai de surveillance. 5. S'assurer que le bit d'état contenu dans l'octet Service est activé. – Bit d'état non activé : le champ "Donnée/Erreur"" contient la Valeur paramètre (Donnée) ( 48) voulue. – Bit d'état activé : l'instruction de lecture n'a pas été correctement exécutée. Le champ "Donnée/Erreur" comporte les Codes d'erreur ( 49). 9.2.2.2 Ecriture de données paramètres transmises au variateur Procédure : 1. Déterminer la plage de données utiles du variateur, c'est-à-dire l'endroit où sont stockées les données utiles DP sur le maître (tenir compte des indications du constructeur). 2. Entrer l'adresse du paramètre voulu dans les champs "Index" et "Sous-index" (données de sortie DP). 3. Entrer la valeur paramètre dans le champ "Donnée/Erreur". 4. Instruction contenue dans l'octet Service = instruction d'écriture – Le bit handshake contenu dans l'octet Service doit être modifié (données de sortie DP). 5. Vérifier si le bit handshake contenu dans l'octet Service est identique dans les données d'entrée et de sortie DP. – Si oui, la réponse a été réceptionnée. – Il peut être utile d'implémenter un délai de surveillance. 6. S'assurer que le bit d'état contenu dans l'octet Service est activé : – Bit d'état non activé : l'instruction d'écriture a été correctement exécutée. – Bit d'état activé : l'instruction d'écriture n'a pas été correctement exécutée. Le champ "Donnée/Erreur" comporte les Codes d'erreur ( 49). EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 45 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) 9.2.2.3 Abandon du transfert de données par le variateur Pour l'abandon du transfert, on utilise le télégramme d'erreur. Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé. Ce télégramme peut être émis comme réponse à un service de type "Initiate Read/ Write Service" (initialisation de lecture/d'écriture) ou "Read/Write Segment Service" (lecture/écriture de segment). Réponse du variateur en cas d'erreur : 9.2.2.4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Donnée 4 / Erreur 4 Donnée 3 / Erreur 3 Donnée 2 / Erreur 2 Donnée 1 / Erreur 1 1t110000 SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code Additional Code High Additional Code Low Abandon du transfert de données par le maître Ce télégramme d'erreur peut être utilisé par le maître pour interrompre prématurément un transfert de segment en cours. Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé. L'octet Service comprend en outre le code de l'instruction "4" (100bin). Les bits 4 et 5 de l'octet Service (longueur de données) sont sans incidence. Aucune autre information complémentaire (sous-index, index, message d'erreur) n'est fournie. Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé 1txx0100 0 0 0 0 0 0 0 Réponse du variateur en cas d'exécution sans erreur : Le variateur accuse réception du télégramme du maître avec un autre télégramme d'erreur. Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé. En cas d'exécution sans erreur, le télégramme comporte dans les octets 5 ... 8 le code d'erreur "0x00000000". Aucune autre information complémentaire (sous-index, index) n'est fournie. 46 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code Additional Code High Additional Code Low 1t110000 0 0 0 0 0 0 0 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) 9.2.3 Octet 2 : sous-index Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Donnée 4 / Erreur 4 Donnée 3 / Erreur 3 Donnée 2 / Erreur 2 Donnée 1 / Erreur 1 Sur les appareils de la série Inverter Drive 8400 motec, un adressage complémentaire via sous-index est requis pour les codes contenant un sous-code (voir tableau des codes). 9.2.4 Octets 3 + 4 : index Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Donnée 4 / Erreur 4 Donnée 3 / Erreur 3 Donnée 2 / Erreur 2 Donnée 1 / Erreur 1 La sélection du paramètre (code Lenze) s'effectue à l'aide de ces deux octets suivant la formule suivante : Index = 24575 - numéro de code Lenze (voir aussi "Adressage des paramètres Lenze" ( 42)) Exemple : Activation du paramètre C00105 (temps de décélération pour arrêt rapide (QSP)) : Index = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96 Entrées dans les octets 3 + 4 : Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index 0x5F 0x96 Donnée 4 / Erreur 4 Donnée 3 / Erreur 3 Donnée 2 / Erreur 2 Donnée 1 / Erreur 1 EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 47 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) 9.2.5 Octets 5 ... 8 : valeur paramètre/code de l'erreur Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Donnée 4 / Erreur 4 Donnée 3 / Erreur 3 Donnée 2 / Erreur 2 Donnée 1 / Erreur 1 L'état du bit d'état (bit 7 de l'octet Service) détermine la signification du champ de données : Bit d'état Signification des octets 5 ... 8 0 Les octets 5 ... 8 contiennent la valeur paramètre (Donnée 1 ... 4 ). Valeur paramètre (Donnée) ( 48) 1 Les octets 5 ... 8 contiennent un code d'erreur (Erreur 1 ... 4) suite à un accès non autorisé. Codes d'erreur ( 49) Valeur paramètre (Donnée) Remarque importante ! Les chaînes de caractères (Strings) ou les blocs de données ne peuvent pas être transmis. Suivant le format de données, la longueur de la valeur paramètre varie de 1 ... 4 octets. Les données sont enregistrées au format Motorola, soit un octet (mot) de poids fort suivi d'un octet (mot) de poids faible : Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible Mot de poids fort Mot de poids faible Double mot Principe de l'affectation des octets 5 ... 8 à des valeurs paramètres de longueurs différentes : Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Valeur paramètre (longueur 1) 00 00 00 Valeur paramètre (longueur 2) 00 00 Valeur paramètre (longueur 4) 48 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) 9.2.6 Codes d'erreur Messages d'erreur possibles : Octet 8 Octet 7 Octet 6 Octet 5 Signification Erreur 1 Erreur 2 Erreur 3 Erreur 4 0x06 0x03 0x00 0x00 Accès non autorisé 0x06 0x05 0x11 Sous-index non valable 0x06 0x05 0x12 Longueur de données trop élevée 0x06 0x05 0x13 Longueur de données insuffisante 0x06 0x07 0x00 Objet non défini 0x06 0x08 0x00 Types de donnée incorrects 0x08 0x00 0x00 Instruction impossible à exécuter 0x08 0x00 0x20 Instruction actuellement impossible à exécuter 0x08 0x00 0x22 Instruction impossible à exécuter en raison de l'état de l'appareil/ paramètre modifiable uniquement en cas de blocage variateur 0x08 0x00 0x30 Plage de valeur dépassée 0x08 0x00 0x31 Valeur du paramètre trop élevée 0x08 0x00 0x32 Valeur du paramètre insuffisante 0x08 0x00 0x80 Erreur matérielle EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 49 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) 9.2.7 Exemples de télégramme 9.2.7.1 Instruction de lecture : lecture de la température du radiateur Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse. Code à charger (lecture) : C00061 Température du radiateur : 43 °C Octet 1 : service (instruction) Instruction = 0t110001bin – Bits 0 ... 2 = 001bin pour instruction de lecture – Bit 3 = 0 (réservé) – Bits 4/5 = 01bin pour une longueur de données utiles de 2 octets (concerne uniquement le télégramme de réponse) – Bit 6 = bit handshake (t ≡ état modifié dans le télégramme de réponse) – Bit 7 = bit d'état (concerne uniquement le télégramme de réponse) Octet 2 : sous-index Sous-index = 0, car le code C00061 ne contient pas de sous-index. Octets 3 + 4 : index Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5FC2 – Octet 3 (octet de poids fort) = 0x5F – Octet 4 (octet de poids faible) = 0xC2 Octets 5 ... 8 : donnée La valeur du code C00061 est contenue dans le télégramme de réponse : – Donnée 3 + 4 = 43 [°C] x 1 (facteur interne) = 43 = 0x002B 50 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) Résultat : Télégramme de requête transmis par le maître à l'entraînement : Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Donnée 4 Donnée 3 Donnée 2 Donnée 1 0x01 0x00 0x5F 0xC2 0x00 0x00 0x00 0x00 0t000001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin Attente de la modification du bit handshake 6 de l'octet Service 1 de la réponse Télégramme de réponse transmis par l'entraînement au maître (en cas d'exécution sans erreur) Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Donnée 4 Donnée 3 Donnée 2 Donnée 1 0x11 0x00 0x5F 0xC2 0x00 0x2B 0x00 0x00 0t010001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00101011bin 00000000bin 00000000bin 9.2.7.2 Instruction d'écriture : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) Il s'agit de régler à 50 ms le temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) sur le variateur. Code à définir (écriture) : C00105 Octet 1 : service (instruction) Instruction = 0t110010bin – Bits 0 ... 2 = 010bin pour instruction d'écriture – Bit 3 = 0 (réservé) – Bit 4/5 = 11bin pour longueur de données utiles de 4 octets – Bit 6 = bit handshake (t ≡ état modifié dans le télégramme de réponse) – Bit 7 = bit d'état (concerne uniquement le télégramme de réponse) Octet 2 : sous-index Sous-index = 0, car le code C00105 ne contient pas de sous-index. Octets 3 + 4 : index Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96 – Octet 3 (octet de poids fort) = 0x5F – Octet 4 (octet de poids faible) = 0x96 Octets 5 ... 8 : donnée La valeur paramètre de 0.05 s à régler est multipliée par le facteur 1000 (facteur spécifique au code) et intégrée dans les données utiles : – Donnée 1 ... 4 = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00000032 EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 51 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) Résultat : Télégramme de requête transmis par le maître à l'entraînement : Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Donnée 4 Donnée 3 Donnée 2 Donnée 1 0x72 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32 0t110010bin 00000000bin 01011111bin 10010110bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00110010bin Attente de la modification du bit handshake 6 de l'octet Service 1 de la réponse Télégramme de réponse transmis par l'entraînement au maître (en cas d'exécution sans erreur) Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Service Sous-index Index Octet de poids fort Index Octet de poids faible Donnée 4 Donnée 3 Donnée 2 Donnée 1 0x40 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32 0t000000bin 00000000bin 01011111bin 10010110bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00110010bin 52 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 9.3 Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) La communication des données via PROFIBUS DP-V0 est caractérisée par un diagnostic et un transfert des données process et paramètres cycliques. A titre d'option, le service PROFIBUS DP-V1 permet de réaliser un transfert acyclique des données paramètres (en préparation). Tous les services standard sous PROFIBUS DP-V0 restent valables. PROFIBUS DP-V0 et PROFIBUS DP-V1 peuvent fonctionner simultanément au sein d'un même réseau. L'extension ou la modernisation de l'installation est ainsi possible. Les services proposés via PROFIBUS DP-V1 s'étendent aux fonctionnalités de maître de classe 1 (PLC) et 2 (diagnostic, etc.). L'intégration du service acyclique au sein d'un cycle de bus fixe dépend de l'élaboration d'un projet maître de classe 1 : Si un projet maître de classe 1 a été élaboré, une fenêtre de temps est réservée. Sinon, le service acyclique est ajouté en cas d'accès à un esclave DP-V1 via un maître de classe 2. Caractéristiques Adresse 16 bits pour le numéro du paramètre et pour le sous-index Plusieurs requêtes de paramètres peuvent être résumées en une seule instruction (instructions multiparamètres). Une seule requête de paramètre est traitée à la fois (pas de pipelining). Une requête de paramètre/réponse ne doit pas dépasser la longueur d'un bloc de données (240 octets max.). Les requêtes ou les réponses ne sont pas réparties sur plusieurs blocs de données. Les messages spontanés ne sont pas transmis. Les requêtes de paramètre sont exclusivement de type acyclique. Les paramètres spécifiques à un profil sont accessibles en lecture quel que soit l'état de l'esclave. EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 53 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 9.3.1 Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave En principe, un maître de classe 1 peut toujours envoyer des requêtes relatives à des paramètres à un esclave qui se trouve à l'état "Data_Exchange" (échange de données). La communication peut être établie non seulement entre le maître de classe 1 et l'esclave, mais aussi entre un maître de classe 2 et l'esclave : Canal de données paramètres DP-V1 Maître de classe 1 Lecture Esclave Ecriture Maître de classe 2 E94YCPM010 [9-2] 54 Communication via le canal de données paramètres DP-V1 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 9.3.2 Transfert de données acyclique Remarque importante ! Une requête peut porter sur un ou plusieurs paramètres (instructions multiparamètres). Maître Requête de paramètres DP-V1 Write.req avec les données (requête de paramètres) Esclave Requête de paramètres Write.res sans les données Read.req sans les données Read.res (-) sans les données Traitement des paramètres Read.req sans les données Paramètres de réponse Read.res (+) avec les données (requête de paramètres) Paramètres de réponse E94YCPM011 [9-3] Sens de transmission Explication : Le jeu de données (DB47) est transmis sous forme de requête de paramètre à l'esclave suite à une instruction "Write.req". Le maître obtient confirmation de la réception du message via "Write.res". Il demande une réponse à l'esclave via "Read.req". L'esclave répond via "Read.res (-)" si le traitement n'est pas terminé. Après le traitement des paramètres, la requête se termine par la transmission de la réponse au maître (activée par l'instruction "Read.res (+)"). EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 55 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 9.3.3 Composition du télégramme SD LE LEr SD DA SA FC DSAP DU SSAP FCS ED E82ZAFP015 [9-4] Télégramme de données PROFIBUS L'unité de données (Data Unit, DU) comprend l'en-tête DP-V1 (Header) et la requête de paramètre/le paramètre de réponse. Les sous-chapitres suivants contiennent une description détaillée des requêtes de paramètres et des paramètres de réponses. Remarque importante ! L'en-tête DP-V1 (Header) comprend les éléments suivants : • identification de la fonction ; • numéro de l'emplacement d'enfichage ; • jeu de données ; • longueur des données utiles. Pour plus de détails sur l'en-tête DP-V1 (Header), se reporter à la spécification PROFIBUS correspondante. Affectation des données utiles en fonction du type de donnée L'affectation des données utiles dépend du type de donnée utilisé : Type de donnée Longueur Affectation des données utiles Octet 1 Chaîne de caractères x octets U8 1 octet U16 2 octets U32 4 octets Octet 3 Octet 4 Octet ... 00 Octet de poids fort Octet de poids faible Mot de poids fort Octet de poids fort 56 Octet 2 Octet de poids faible L Mot de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 9.3.3.1 Lecture des données paramètres émises par le variateur Remarque importante ! • En cas d'instruction de lecture, aucune valeur paramètre n'est transmise à l'esclave. • Lorsque l'instruction de lecture porte sur plusieurs paramètres, les attributs, index et sous-index correspondants et le nombre "n" de paramètres requis sont indiqués. • Une instruction de lecture ne doit pas dépasser 240 octets. En-tête de l'instruction Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de l'instruction Axe Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Cette valeur est fournie par le maître. Identification de l'instruction U8 0x01: Requête de lecture de paramètre Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres sollicités) Attribut du paramètre Octet 5 Octet 6 Attribut Nombre de sous-index Champ Type de donnée Valeurs Attribut U8 0x10: Valeur Nombre de sous-index U8 0x00 (Pour les éléments d'un tableau, indiquer le nombre d'éléments désirés.) Index et sous-index Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet de poids faible Octet de poids fort Index Octet de poids fort Champ Octet 10 Sous-index Type de donnée Valeurs Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Sous-index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L Octet de poids faible 57 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 9.3.3.2 Réponse après une instruction de lecture correctement exécutée Remarque importante ! L'attribut du paramètre, l'index et le sous-index ne sont pas transmis avec la réponse à une instruction de lecture. En-tête de la réponse Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction (recopie) Identification de la réponse Axe (recopie) Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Valeur recopie de la requête de paramètre Identification de la réponse U8 0x01: Paramètre lu Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres sollicités) Format du paramètre 58 Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs Champ Type de donnée Valeurs Format U8 0x02: Integer8 0x03: Integer16 0x04: Integer32 0x05: Unsigned8 0x06: Unsigned16 0x07: Unsigned32 0x09: Visible String 0x0A: Octet String 0x40: Zéro 0x41: Octet 0x42: Mot 0x43: Double mot Nombre de valeurs U8 0x01 ou nombre de sous-index/paramètres sollicités (si la requête porte sur plusieurs sous-index/paramètres, seule la valeur paramètre est reprise). Pour les codes se présentant sous forme de chaînes de caractères (String), il s'agit du nombre de caractères. L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) Valeur paramètre Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10 Valeur 9.3.3.3 Champ Type de donnée Valeurs Valeur Chaîne de caractères Au choix (longueur > 4 octets possible) U8 0x00 .... 0xFF U16 0x0000 .... 0xFFFF U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF Réponse en cas d'erreur de lecture Remarque importante ! Si l'instruction porte sur plusieurs paramètres, les messages relatifs à son exécution, messages d'erreur compris, sont réunis dans un seul et même télégramme. Voici leur contenu : • Instruction correctement exécutée – Format : type de donnée de la valeur sollicitée – Nombre de valeurs : comme décrit au chapitre "Lecture des données paramètres émises par le variateur" ( 57). – Valeur paramètre : valeur sollicitée • Message d'erreur – Format : 0x44 – Nombre de valeurs : 0x01 ou 0x02 – Code d'erreur seul (si nombre de valeurs = 0x01) ou – Code d'erreur avec information complémentaire (si nombre de valeurs = 0x02) Une erreur lors de la tentative d'accès à un paramètre "n" est signalée au niveau du numéro "n" correspondant dans le télégramme de réponse d'une instruction portant sur plusieurs paramètres. EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 59 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) En-tête de la réponse Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction (recopie) Identification de la réponse Axe (recopie) Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Valeur recopie de la requête de paramètre Identification de la réponse U8 0x81: Paramètre non lu • Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent être interprétées comme un code d'erreur. Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres sollicités) Format du paramètre Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs Champ Type de donnée Valeurs Format U8 0x44: Erreur Nombre de valeurs U8 0x01: Code d'erreur sans information complémentaire 0x02: Code d'erreur avec information complémentaire Code d'erreur Octet 7 Octet 8 Octet 9 Code d'erreur Octet de poids fort 60 Octet 10 Information complémentaire (le cas échéant) Octet de poids faible Octet de poids fort Champ Type de donnée Valeurs Code d'erreur U16 Information complémentaire (le cas échéant) U16 0x0000 .... 0xFFFF Codes d'erreur ( 65) L Octet de poids faible EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 9.3.3.4 Ecriture de données paramètres transmises au variateur Remarque importante ! Lorsque l'instruction d'écriture concerne plusieurs paramètres ... • l'attribut du paramètre, • l'index et le sous-index ainsi que... • le format du paramètre • et la valeur paramètre sont indiqués avec le nombre "n" de paramètres requis. Une instruction d'écriture ne doit pas dépasser 240 octets. En-tête de l'instruction Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de l'instruction Axe Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Cette valeur est fournie par le maître. Identification de l'instruction U8 0x02: Ecriture de paramètres Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres adressés) Attribut du paramètre Octet 5 Octet 6 Attribut Nombre de sous-index Champ Type de donnée Valeurs Attribut U8 0x10: Valeur Nombre de sous-index U8 0x00 (Pour les éléments d'un tableau, indiquer le nombre d'éléments désirés.) EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 61 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) Index et sous-index Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet de poids faible Octet de poids fort Index Octet de poids fort Champ Octet 10 Sous-index Type de donnée Octet de poids faible Valeurs Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Sous-index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Format du paramètre Octet 11 Octet 12 Format Nombre de valeurs Champ Type de donnée Valeurs Format U8 0x02: Integer8 0x03: Integer16 0x04: Integer32 0x05: Unsigned8 0x06: Unsigned16 0x07: Unsigned32 0x09: Visible String 0x0A: Octet String 0x40: Zéro 0x41: Octet 0x42: Mot 0x43: Double mot Nombre de valeurs U8 0x01 ou nombre de sous-index/paramètres requis (si la requête porte sur plusieurs sous-index/paramètres, seule la valeur paramètre est reprise). Pour les codes se présentant sous forme de chaînes de caractères (String), il s'agit du nombre de caractères. Valeur paramètre Octet 13 Octet 14 Octet 15 Octet 16 Valeur 62 Champ Type de donnée Valeurs Valeur Chaîne de caractères Au choix (longueur > 4 octets possible) U8 0x00 .... 0xFF U16 0x0000 .... 0xFFFF U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 9.3.3.5 Réponse après une instruction d'écriture correctement exécutée Remarque importante ! Si l'instruction porte sur plusieurs paramètres, les messages relatifs à son exécution, messages d'erreur compris, sont réunis dans un seul et même télégramme. Voici leur contenu : • Instruction correctement exécutée – Format : 0x40 – Nombre de valeurs : 0x00 • Message d'erreur – Format : 0x44 – Nombre de valeurs : 0x01 ou 0x02 – Code d'erreur seul (si nombre de valeurs = 0x01) ou avec information complémentaire (si nombre de valeurs = 0x02) Une erreur lors de la tentative d'accès à un paramètre "n" est signalée au niveau du numéro "n" correspondant dans le télégramme de réponse. En-tête de la réponse Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction (recopie) Identification de la réponse Axe (recopie) Nombre d'index Champ Type de donnée Référence de l'instruction U8 Valeurs Valeur recopie de la requête de paramètre Identification de la réponse U8 0x02: Paramètres écrits Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0xn (n = nombre de paramètres adressés) EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 63 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 9.3.3.6 Réponse en cas d'erreur d'écriture En-tête de la réponse Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction (recopie) Identification de la réponse Axe (recopie) Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Valeur recopie de la requête de paramètre Identification de la réponse U8 0x82: Paramètre non écrit • Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent être interprétées comme un code d'erreur. Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres adressés) Format du paramètre Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs Champ Type de donnée Valeurs Format U8 0x44: Erreur Nombre de valeurs U8 0x01: Code d'erreur sans information complémentaire 0x02: Code d'erreur avec information complémentaire Code d'erreur Octet 7 Octet 8 Octet 9 Code d'erreur Octet de poids fort 64 Octet 10 Information complémentaire (le cas échéant) Octet de poids faible Octet de poids fort Champ Type de donnée Valeurs Code d'erreur U16 Information complémentaire (le cas échéant) U16 0x0000 .... 0xFFFF Codes d'erreur ( 65) L Octet de poids faible EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 9.3.4 Codes d'erreur Code d'erreur Description Explication Information complément aire 0x0000 Numéro de paramètre incorrect Tentative d'accès à un paramètre introuvable - 0x0001 Valeur paramètre non modifiable Tentative d'accès pour modification à une valeur paramètre non modifiable Sous-index 0x0002 Valeur limite inférieure ou supérieure dépassée Tentative d'accès pour modification visant à définir une valeur non comprise dans la plage autorisée Sous-index 0x0003 Sous-index erroné Tentative d'accès à un sous-index introuvable Sous-index 0x0004 Pas de tableau (Array) Tentative d'accès via sous-index à un paramètre non indicé 0x0005 Type de donnée incorrect Tentative d'accès pour modification visant à définir une valeur non adaptée au type de donnée du paramètre 0x0006 Activation non autorisée Tentative d'accès pour modification visant à définir (réinitialisation uniquement) une valeur différente de zéro non autorisée Sous-index 0x0007 Elément d'écriture non modifiable Tentative d'accès pour modification à un élément d'écriture non modifiable Sous-index 0x0008 Réservé (Profil PROFIdrive V2: PPO-Write requis dans IR introuvable) - 0x0009 Données d'écriture introuvables Tentative d'accès à une description introuvable (valeur paramètre existante) - 0x000A Réservé (Profil PROFIdrive V2: Groupe d'accès incorrect) - 0x000B Pas de droit de commande Tentative d'accès pour modification sans droit de commande - 0x000C Réservé (Profil PROFIdrive V2: Mot de passe incorrect) - 0x000D Réservé (Profil PROFIdrive V2: Lecture du texte impossible en échange cyclique) 0x000E Réservé (Profil PROFIdrive V2: Lecture du nom impossible en échange cyclique) - 0x000F Pas de tableau texte (array) Tentative d'accès à un tableau texte (Array) introuvable (valeur paramètre existante) - - 0x0010 Réservé (Profil PROFIdrive V2: PPO-Write introuvable) - 0x0011 Instruction impossible à exécuter en raison de l'état de fonctionnement Accès impossible pour des raisons temporaires non spécifiées - 0x0012 Réservé (Profil PROFIdrive V2: Autre erreur) - 0x0013 Réservé (Profil PROFIdrive V2: Lecture de la date impossible en échange cyclique) - 0x0014 Valeur non autorisée Tentative d'accès pour modification visant à définir une valeur située dans la plage autorisée, mais non admissible pour d'autres raisons persistantes (paramètres avec valeurs individuelles définies) Sous-index 0x0015 Réponse trop longue Longueur actuelle de la réponse supérieure à la longueur max. transmissible - 0x0016 Adresse du paramètre incorrecte Valeur incorrecte ou non prise en charge pour l'attribut, le nombre de sous-index, le numéro de paramètre ou le sous-index, ou une combinaison de ces éléments 0x0017 Format incorrect Instruction d'écriture : format des données paramètres incorrect ou non pris en charge EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L - 65 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) Code d'erreur Description Explication Information complément aire 0x0018 Nombre de valeurs non consistant Instruction d'écriture : le nombre de valeurs de données paramètres ne correspond pas au nombre de sous-index contenu dans l'adresse du paramètre. 0x0019 Réservé - - Spécifique à l'utilisateur - - ... 0x0064 0x0065 ... 0x00FF 66 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 9.3.5 Exemples de télégramme 9.3.5.1 Instruction de lecture : lecture de la température du radiateur Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse. Code à charger (lecture) : C00061 Température du radiateur : 43 °C Requête de paramètre Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de l'instruction Axe Nombre d'index 0x01 0x00 0x01 Octet 10 0xXX Instruction de lecture de paramètres Octet 5 Octet 6 Attribut Nombre de sous-index 0x10 0x00 Valeur Pas de sous-index Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort 0x5F 0xC2 0x00 Index Sous-index Index = 24575 - n° de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L Octet de poids faible 0x00 Pas de sous-index 67 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) Réponse en cas d'instruction de lecture correctement exécutée Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index 0x01 0xXX 0x01 0x00 (recopie) Paramètre lu (recopie) Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs 0x03 0x01 Integer16 1 valeur Octet 7 Octet 8 Valeur Octet de poids fort Octet de poids faible 0x00 0x2B Valeur lue = 0x 00 2B = 43 x 1 (facteur interne) = 43 [°C] Réponse en cas d'erreur de lecture Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index 0x01 0xXX 0x81 0x00 (recopie) Paramètre non lu (recopie) Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs 0x44 0x01 Erreur Code d'erreur sans information complémentaire Octet 7 Octet 8 Code d'erreur Octet de poids fort Octet de poids faible Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur" ( 65) 68 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 9.3.5.2 Instruction d'écriture : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) Il s'agit de régler à 50 ms le temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) sur le variateur. Code à définir (écriture) : C00105 Requête de paramètre Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de l'instruction Axe Nombre d'index 0xXX 0x02 0x00 0x01 Ecriture d'un paramètre Axe 0 1 index Octet 9 Octet 10 Octet 5 Octet 6 Attribut Nombre de sous-index 0x10 0x00 Valeur Pas de sous-index Octet 7 Octet 8 Index Sous-index Octet de poids fort Octet de poids faible 0x5F 0x96 Index = 24575 - n° de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Octet 11 Octet 12 Format Nombre de valeurs Octet de poids fort Octet de poids faible 0x00 0x00 Pas de sous-index 0x43 0x01 Double mot 1 valeur Octet 13 Octet 14 Octet 15 Octet 16 Mot de poids fort : octet de poids fort Mot de poids fort : octet de poids faible Mot de poids faible : octet de poids fort Mot de poids faible : octet de poids faible 0x00 0x00 0x00 0x32 Valeur Valeur à définir = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00 00 00 32 EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 69 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Transfert de données paramètres Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) Réponse en cas d'instruction d'écriture correctement exécutée Octet 1 Octet 2 Octet 3 Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Octet 4 Nombre d'index 0xXX 0x02 0x00 0x01 (recopie) Paramètre écrit (recopie) 1 index Octet 3 Octet 4 Réponse en cas d'erreur de lecture Octet 1 Octet 2 Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index 0xXX 0x82 0x00 0x01 (recopie) Paramètre non écrit (recopie) 1 index Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs 0x44 0x01 Erreur Code d'erreur sans information complémentaire Octet 7 Octet 8 Code d'erreur Octet de poids fort Octet de poids faible Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur" ( 65) 70 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Fonctions de surveillance Interruption continue de la communication via PROFIBUS 10 Fonctions de surveillance 10.1 Interruption continue de la communication via PROFIBUS Lorsque la communication via PROFIBUS est interrompue de manière durable (par exemple suite à une rupture de câble ou à une panne du maître PROFIBUS), aucune donnée process ne peut être transmise à l'esclave se trouvant à l'état "Data_Exchange". Après expiration du temps de surveillance Watchdog fixé par le maître PROFIBUS, la réaction paramétrée en C13880/1 est exécutée. Les données process sont traitées suivant le réglage effectué en C13885 (utilisation ou remise à zéro des dernières données émises par le maître). Conditions préalables à l'activation de la réaction du variateur (esclave) Le temps de surveillance réglé pour l'état "Data_Exchange" (C13881) est compris entre 1 et 65534 ms. Une valeur de "65535 ms" (réglage Lenze) a pour effet de désactiver la fonction de surveillance. La réaction souhaitée de l'esclave est réglée en C13880/1 (réglage Lenze : "Sans réaction"). L'esclave se trouve à l'état "Data_Exchange". Le temps de surveillance Watchdog est correctement configuré dans le maître. Si l'une de ces conditions n'est pas remplie, aucune réaction n'est activée en cas d'absence de télégrammes de données process cycliques du maître. Réglages et données affichées dans »Engineer« ( 73) EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 71 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Fonctions de surveillance Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS 10.2 Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS POWER ON Set_Slave_Add Slave_Diag WAIT_PRM Slave_Diag Get_Cfg WAIT_CFG Slave_Diag Set_Prm Get_Cfg Chk_Cfg, o.k. Chk_Cfg, not o.k. Set_Prm, not o.k. DATA_EXCH 2133PFB006 [10-1] Procédure en cas d'interruption de la communication pendant une courte durée Le maître détecte l'erreur de communication et fait passer l'esclave à l'état "WAIT_PRM" de la machine d'état DP au bout de seulement quelques microsecondes (voir figure [10-1]). Une fois la chaîne d'états de la machine d'état DP parcourue, qui se termine par l'état "Data_Exchange" (DATA_EXCH), le décompte du temps de surveillance Watchdog (en millisecondes) déterminé pour l'esclave se poursuit. Remarque importante ! Le décompte du temps de surveillance Watchdog ne se poursuit pas si l'esclave n'atteint pas l'état "Data_Exchange" en cas d'erreurs de communication répétées (faux contact, par exemple). Surveillance supplémentaire de l'échange de données Le code C13881 offre une fonction de surveillance supplémentaire de l'échange de données, qui est activée dès la fin de l'état DATA_EXCHANGE, après expiration du temps spécifié (0 ... 65535 ms), et déclenche la réaction paramétrée en C13880/1. Remarque importante ! Pour le réglage du temps, respecter la condition suivante : Temps de surveillance pour échange de données (C13881) ≤ Temps de surveillance Watchdog du PROFIBUS (C13882/1). 72 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Fonctions de surveillance Réglages et données affichées dans »Engineer« 10.3 Réglages et données affichées dans »Engineer« Pour surveiller la communication via PROFIBUS, le logiciel »Engineer« permet de définir via l'onglet Surveillance un temps de surveillance interne (C13881) et la réaction correspondante du variateur (C13880). Le temps de surveillance Watchdog affiché en C13882. défini sur le maître PROFIBUS est également Si le variateur à l'état "Data_Exchange" ne reçoit pas de données process valides, ces dernières seront traitées suivant le réglage effectué en C13885 (utilisation ou remise à zéro des dernières données émises par le maître). Il est également possible de régler quelles réactions de défaut dans le variateur déclencheront l'activation du bit de diagnostic externe ("Diag-Bit") (C13886). EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 73 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Diagnostic Affichage d'état par LED 11 Diagnostic Les LED installées sur le module PROFIBUS Communication Unit servent à procéder au diagnostic des anomalies de fonctionnement. Le logiciel »Engineer« permet également d'afficher des informations de diagnostic sur le PROFIBUS. 11.1 Affichage d'état par LED E84DG056 LED Couleur Etat MS Vert ON Description Le module de communication est sous tension et la liaison avec l'appareil de base est établie. Clignotement 200 ms 200 ms Le module de communication est sous tension, mais aucune liaison n'est établie avec l'appareil de base (appareil de base déconnecté, en cours d'initialisation ou non raccordé). ME Rouge ON Une erreur a été détectée au niveau du module de communication. BS Vert OFF Le module de communication n'est pas activé sur le bus de terrain ou est en phase d'initialisation (état "Init"). Clignotement 200 ms 200 ms Le module de communication est à l'état "Data_Exchange". 74 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Diagnostic Affichage d'état par LED LED Couleur Etat BE Rouge Clignotement Description 200 ms 200 ms Réglage incorrect de l'adresse de la station L'initialisation du module de communication est terminée. Il fonctionne avec les valeurs par défaut suivant le réglage interne. ON Une erreur ou un problème a été détecté sur le bus (câble bus débranché p. ex.). EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 75 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Diagnostic Diagnostic à l'aide de »Engineer« 11.2 Diagnostic à l'aide de »Engineer« Dans »Engineer«, l'onglet Diagnostic affiche différentes informations de diagnostic du PROFIBUS. 76 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Diagnostic Interrogation de l'état actuel du bus 11.3 Interrogation de l'état actuel du bus Le code C13861 indique l'état actuel du bus PROFIBUS sous forme de valeur codifiée en bits : Affectation des bits Bit 3 Bit 2 Bit 11 Bit 10 Description Bit 1 Bit 0 Réservé Bit 5 Bit 4 Etat machine DP (DP-STATE) 0 0 WAIT_PRM Après exécution de la rampe d'accélération, l'esclave attend un télégramme de données paramètres. Tous les autres types de télégramme seront ignorés. L'échange de données n'est pas encore possible. 0 1 WAIT_CFG L'esclave attend le télégramme de configuration qui fixe le nombre d'octets d'entrée et de sortie. Le maître indique à l'esclave combien d'octets seront transmis. 1 0 DATA_EX Lorsque le paramétrage et la configuration ont été acceptés par le Firmware et l'application, l'esclave passe à l'état "Data_Exchange" (échange de données utiles avec le maître). 1 1 Impossible Bit 7 Bit 6 0 0 BAUD_SEARCH L'esclave est en mesure de détecter automatiquement la vitesse de transmission. 0 1 BAUD_CONTROL Une fois la vitesse de transmission adaptée détectée, l'esclave passe à l'état BAUD_CONTROL et surveille la vitesse de transmission. 1 0 DP_CONTROL L'état DP_CONTROL permet de surveiller les réponses du maître . 1 1 Impossible Bit 9 Bit 8 Etat machine Watchdog (WD-STATE) Vitesse de transmission du bus PROFIBUS détectée 0 0 0 0 12 Mbits/s 0 0 0 1 6 Mbits/s 0 0 1 0 3 Mbits/s 0 0 1 1 1.5 Mbits/s 0 1 0 0 500 kbits/s 0 1 0 1 187.5 kbits/s 0 1 1 0 93.75 kbits/s 0 1 1 1 45.45 kbits/s 1 0 0 0 19.2 kbits/s 1 0 0 1 9.6 kbits/s Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Réservé EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 77 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Diagnostic Données de diagnostic 11.4 Données de diagnostic Les données de diagnostic disponibles sont communiquées au maître par l'esclave PROFIBUS via un message d'alarme. Les erreurs et les avertissements concernant le variateur sont communiqués au maître sous forme de messages de diagnostic détaillés. Structure générale du message de diagnostic Octet Description 1 Bit 0 : station introuvable (activé par le maître) Bit 1 : esclave non prêt pour l'échange de données Bit 2 : données de configuration incorrectes Bit 3 : données de diagnostic détaillées disponibles pour l'esclave Bit 4 : fonction sollicitée non prise en charge par l'esclave Bit 5 : réponse de l'esclave incorrecte (activé par le maître) Bit 6 : paramétrage incorrect Bit 7 : esclave paramétré par un autre maître (activé par le maître) 2 Bit 0 : nouveau paramétrage de l'esclave requis Bit 1 : diagnostic statique Bit 2 : toujours sur "1" Bit 3 : Watchdog activé Bit 4 : réception d'une instruction de type "Freeze" Bit 5 : réception d'une instruction de type "Sync" Bit 6 : réservé Bit 7 : esclave désactivé (activé par le maître) 3 Bit 7 : dépassement de la longueur des données de diagnostic. Les données de diagnostic concernant l'esclave dépassent la longueur de données autorisée pour un télégramme. 4 Bits 0 ... 7 : adresse du maître après paramétrage ("0xFF" sans paramétrage) 5 Bits 0 ... 7 : numéro d'identification, octet de poids fort 6 Bits 0 ... 7 : numéro d'identification, octet de poids faible 7 Header • Comprend la longueur du bloc de données pour le diagnostic détaillé, octet du Header compris • Ici : "0x0A" (octets 7 ... 16 = 10 octets) 8 Status_Type • La valeur de l'entrée est fixe et s'élève à "0x81" pour les affectations de bits suivantes : – Bit 7 = 1: Etat – Bit 0 = 1: Message d'état – Valeur de tous les autres bits = 0 9 Slot_Number • La valeur de ce numéro est "0x00". 10 Specifier • Toute erreur détectée est identifiée dans l'octet de spécification par l'entrée "0x1". • Toute erreur éliminée est identifiée dans l'octet de spécification par l'entrée "0x02". • Si aucune erreur n'a été signalée, l'entrée dans l'octet de spécification est "0x00" (pas de distinction supplémentaire). 11 Réservé 12 13 ... 16 Code d'erreur du variateur 78 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Diagnostic Données de diagnostic Code d'erreur du variateur Inverter Drive 8400 motec Si une erreur se produit dans le variateur, une valeur de 32 bits du type "erreur" est enregistrée dans le journal des événements. Elle se compose des données suivantes : 0 1 Bit 31 30 29 2 A Réservé 3 26 25 16 15 0 B Type d'erreur C Domaine d'erreur D Identificateur erreur [11-1] Composition du numéro d'erreur Les octets 13 ... 16 du message de diagnostic renferment le code d'erreur du variateur. Pour plus de lisibilité, le journal des événements et le code C00165 indiquent le numéro d'erreur avec la syntaxe suivante : [Type d'erreur].[Réf. du domaine de l'erreur].[Identificateur erreur] Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'appareil Inverter Drive 8400 motec Consulter cette documentation pour plus de détails sur la composition et le contenu des codes d'erreur. Exemple : erreur "Court-circuit (OC1)" Octet Valeur [hex] 1 Description x Données standard (PRM_Fault) ... 6 7 0A Longueur du bloc de diagnostic détaillé = 10 octets 8 81 Message d'état 9 00 Slot 0 10 01 Etat à venir 11 00 12 00 13 0B Message d'erreur 0x11C4000B ("Court-circuit (OC1)") 00 • Type d'erreur : "Avertissement verrouillé" • Domaine concerné : 0x11C4 (courant) C4 • Identificateur défaut : 0x000B 11 Par conséquent, le numéro d'erreur "0x11C4000B" indique la situation suivante : une surcharge de courant a été détectée. La réaction de défaut déclenchée est l'"Avertissement verrouillé". Ce dernier pourra être déverrouillé une fois le problème résolu. 14 15 16 EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 79 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Messages d'erreur Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS 12 Messages d'erreur Ce chapitre complète la liste des erreurs figurant dans le manuel du logiciel et l'aide en ligne de »Engineer« concernant l'appareil Inverter Drive 8400 motec en y ajoutant les messages d'erreur relatifs au PROFIBUS. Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'appareil Inverter Drive 8400 motec Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic, l'analyse des pannes et les messages d'erreur. 12.1 Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS Le tableau ci-dessous présente tous les messages d'erreur relatifs au PROFIBUS par ordre alphabétique, indiquant pour chacun d'eux la réaction de défaut préréglée ainsi que le code permettant de régler cette réaction (si disponible). Conseil ! Cliquer sur le lien dans la dernière colonne pour afficher la description complète du message d'erreur correspondant (causes et solutions). Texte du message d'erreur Type d'erreur Domaine de l'erreur Erreur: Réglage Lenze chargé 1: Erreur 444 Erreur interne 1: Erreur 444 Erreur interne 1: Erreur 444 Erreur interne 1: Erreur 444 N° d'erreur Réglable en Information s détaillées 25632 - 0x01bc6420 24832 - 0x01bc6100 24592 - 0x01bc6010 24833 - 0x01bc6101 0x01bc6110 Erreur interne 1: Erreur 444 24848 - Redémarrage après Watchdogreset 1: Erreur 444 24593 - 0x01bc6011 PROFIBUS: Watchdog: DP-V1 MSC2 (tps surveil. écoulé) 1: Erreur 444 33074 C13880/2 0x01bc8132 PROFIBUS: Watchdog: Tps surveil. écoulé 1: Erreur 444 33072 C13880/1 0x01bc8130 PROFIBUS: Fin de l'état Data_Exchange 1: Erreur 444 33073 C13880/1 0x01bc8131 Mémoire: Accès refusé 1: Erreur 444 21809 - 0x01bc5531 Mémoire: Erreur de lecture 1: Erreur 444 21810 - 0x01bc5532 Mémoire: Erreur d'écriture 1: Erreur 444 21811 0x01bc5533 Jeu de paramètres incorrect 1: Erreur 444 25631 0x01bc641f EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 80 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Messages d'erreur Causes possibles et solutions 12.2 Causes possibles et solutions Ce chapitre présente tous les messages d'erreur relatifs au PROFIBUS par ordre numérique croissant. Les causes possibles et les solutions, ainsi que les réactions correspondant à chaque message d'erreur sont décrits en détails. Conseil ! Une liste alphabétique des messages d'erreur PROFIBUS est fournie dans le chapitre précédent : "Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS" ( 80). Liaison avec l'appareil de base 8400 coupée [0x01bc3100] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Que faire ? • Câble réseau (connecteur) mal raccordé • Le câble réseau relié au connecteur PROFIBUS est débranché. • Alimentation coupée • Vérifier le câblage et les raccordements. • Enficher le câble réseau dans le connecteur PROFIBUS. Mémoire: Accès refusé [0x01bc5531] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Que faire ? L'accès à la mémoire a été refusé. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Mémoire: Erreur de lecture [0x01bc5532] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Que faire ? Impossible de charger (lire) le paramètre voulu. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Mémoire: Erreur d'écriture [0x01bc5533] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information 81 Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Que faire ? Impossible de définir (écrire) le paramètre voulu. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Messages d'erreur Causes possibles et solutions Erreur interne [0x01bc6010] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Que faire ? Panne du module Communication Unit Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Redémarrage après Watchdogreset [0x01bc6011] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Que faire ? Panne du module Communication Unit Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Erreur interne [0x01bc6100] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Que faire ? Panne du module Communication Unit Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Erreur interne [0x01bc6101] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Que faire ? Panne du module Communication Unit Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Erreur interne [0x01bc6110] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Que faire ? Panne du module Communication Unit Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré. Jeu de paramètres incorrect [0x01bc641f] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Que faire ? Aucun jeu de paramètres activé n'a pu être chargé. Retélécharger l'application (module compris). EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 82 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Messages d'erreur Causes possibles et solutions Erreur: Réglage Lenze chargé [0x01bc6420] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Que faire ? Echec de l'accès au jeu de paramètres du module de mémoire via l'appareil de base Retélécharger l'application (module compris). PROFIBUS: Watchdog: Tps surveil. écoulé [0x01bc8130] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : C13880/1 Défaut Arrêt rapide en cas de défaut (; réaction réglable) Avertissement Cause Que faire ? La communication avec le maître PROFIBUSest durablement interrompue. • Voir aussi chap. "Interruption continue de la communication via PROFIBUS" ( 71). Vérifier le câblage et les raccordements. Remarque importante ! Il est recommandé de privilégier la réaction "Avertissement verrouillé" (réaction sans incidence sur l'entraînement). PROFIBUS: Fin de l'état Data_Exchange" [0x01bc8131] Réaction (réglage Lenze en gras) : Sans réaction Erreur système ; Erreur verrouillé Avertissement ; Information Réglage : C13880/1 (; réaction réglable) Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement Cause Que faire ? L'échange de données via PROFIBUS a été interrompu. • Voir aussi chap. "Interruption continue de la communication via PROFIBUS" ( 71). Vérifier le câblage et les raccordements. Le maître doit transmettre à l'esclave de nouveaux fichiers de paramétrage et de configuration pour que l'échange de données puisse reprendre. PROFIBUS: Watchdog: DP-V1 MSC2 (tps surveil. écoulé) [0x01bc8132] Réaction (réglage Lenze en gras) : Sans réaction Erreur système ; Erreur verrouillé Avertissement ; Information Réglage : C13880/2 (; réaction réglable) Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement Cause Que faire ? La communication avec le maître PROFIBUSest durablement interrompue. • Voir aussi chap. "Interruption continue de la communication via PROFIBUS" ( 71). Vérifier le câblage et les raccordements. Remarque importante ! Il est recommandé de privilégier la réaction "Avertissement verrouillé" (réaction sans incidence sur l'entraînement). EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 83 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de l'appareil de base relatifs au système d'exploitation 13 Guide des paramètres Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel du logiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant l'appareil Inverter Drive 8400 motec en y ajoutant les paramètres de communication PROFIBUS. Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série "Inverter Drive 8400 motec" Consulter ces sources pour des informations générales sur les paramètres. 13.1 Paramètres de l'appareil de base relatifs au système d'exploitation Ce chapitre présente tous les paramètres relatifs au système d'exploitation de l'appareil de base 8400 motec par ordre numérique croissant. C01501 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 23074d = 5A22h C01501 | Réac. erreur communic. avec MCI Configuration des fonctions de surveillance du module Communication Unit Liste de sélection 0 No Reaction 1 Fault 4 WarningLocked Sous-codes Réglage Lenze Information C01501/1 1: Fault Réac. erreur MCI 1 • Réaction activée en cas d'erreur de communication C01501/2 1: Fault Réac. erreur MCI 2 • Réaction activée lorsque le module Communication Unit est incompatible. ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP Sans transfert COM MOT Facteur de mise à l'échelle : 1 C01503 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 23072d = 5A20h C01503 | Timeout MCI Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms Sous-codes Réglage Lenze C01503/1 200 ms ; Accès en lecture ; Accès en écriture 84 1000 Information Timeout MCI Blocage variateur PLC STOP L Sans transfert COM MOT Facteur de mise à l'échelle : 1 EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication PROFIBUS 13.2 Paramètres de communication PROFIBUS Ce chapitre présente les paramètres PROFIBUS du module Communication Unit par ordre numérique croissant. C13850 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10725d = 29E5h C13850 | Total mots transmis au maître Affichage des mots de données process transmis du module Communication Unit au maître PROFIBUS Affichage de tous les mots de données process transmis au maître sous les sous-codes 1 ... 8. Tous les mots s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valides. Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13850/1 Mot 1 transmis au maître ... ... C13850/8 Mot 8 transmis au maître ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13851 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10724d = 29E4h C13851 | Total mots émis par le maître Affichage des mots de données process transmis du maître PROFIBUS au module Communication Unit Affichage de tous les mots de données process émis par le maître sous les sous-codes 1 ... 8. Tous les mots s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valides. Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13851/1 Mot 1 émis par le maître ... ... C13851/8 Mot 8 émis par le maître ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L Sans 85 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication PROFIBUS C13852 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10723d = 29E3h C13852 | Total mots trans. à l'app. base Affichage des mots de données process 1 ... 8 transmis du module Communication Unit au module Drive Unit Affichage de tous les mots de données process émis par le module Communication Unit sous les sous-codes 1 ... 8 Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13852/1 Mot 1 transmis à Drive Unit ... ... C13852/8 Mot 8 transmis à Drive Unit ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13853 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10722d = 29E2h C13853 | Total mots émis par app. de base Affichage des mots de données process 1 ... 8 transmis du module Drive Unit au module Communication Unit Affichage de tous les mots de données process émis par le module Drive Unit sous les sous-codes 1 ... 8 Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13853/1 Mot 1 émis par Drive Unit ... ... C13853/8 Mot 8 émis par Drive Unit ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13860 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10715d = 29DBh C13860 | Réglages Affichage des données de configuration actuelles Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C13860/1 Réservé C13860/2 Nombre des mots de données process • 1 ... 8 mots C13860/3 Canal données param. DRIVECOM • 0: Désactivé • 1: Activé C13860/4 Réservé ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 86 L Sans EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication PROFIBUS C13861 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10714d = 29DAh C13861 | Etat du bus Affichage codifié en bits de l'état actuel du bus Interrogation de l'état actuel du bus ( 77) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13862 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10713d = 29D9h C13862 | Compteur bus Le compteur est réinitialisé après "65535". Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13862/1 Cycles de données par seconde C13862/2 Total cycles de données C13862/3 Total événements de paramétrage C13862/4 Total événements de configuration ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13863 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10712d = 29D8h C13863 | Vitesse de transmission Affichage de la vitesse de transmission Liste de sélection (seulement en affichage) 0 12.00 Mbits/s 1 6.00 Mbits/s 2 3.00 Mbits/s 3 1.50 Mbits/s 4 500.00 kbits/s 5 187.50 kbits/s 6 93.75 kbits/s 7 45.45 kbits/s 8 19.20 kbits/s 9 9.60 kbits/s ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L Sans 87 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication PROFIBUS C13864 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10711d = 29D7h C13864 | Adresse de la station activée Affichage de l'adresse de la station activée Réglage de l'adresse de la station ( 32) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13865 Paramètre | Désignation : Type de donnée : OCTET_STRING Index : 10710d = 29D6h C13865 | Affichage: Dern. données PRM Affichage des dernières données paramètres envoyées par le maître PROFIBUS avec le télégramme "Set-Prm" (chaîne de 24 caractères au format ASCII) ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13866 Paramètre | Désignation : Type de donnée : OCTET_STRING Index : 10709d = 29D5h C13866 | Affichage: Dern. données CFG Affichage des dernières données de configuration envoyées par le maître PROFIBUS avec le télégramme "Chk-Cfg" (chaîne de 22 caractères au format ASCII) ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13867 Paramètre | Désignation : Type de donnée : OCTET_STRING Index : 10708d = 29D4h C13867 | Affichage: Dern. données diag. Affichage des dernières données de diagnostic envoyées au maître PROFIBUS (chaîne de 16 caractères au format ASCII) ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 88 L Sans EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication PROFIBUS C13880 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10695d = 29C7h C13880 | Réac. erreur communication Réaction de surveillance en cas d'erreur de communication sur le PROFIBUS • Toute modification de cette réaction est immédiatement appliquée. Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 71) Liste de sélection 0 Sans réaction 1 Erreur 4 Avertissement verrouillé Sous-codes Réglage Lenze Information C13880/1 0: Sans réaction La réaction réglée ici pour la fonction de surveillance "Watchdog/Data_Exchange" est déclenchée si le participant... • n'a pas reçu de message du maître durant le temps de surveillance Watchdog fixé (affiché en C13882/1 lorsque la liaison est établie). • détecte qu'il n'est plus à l'état "Data_Exchange". Lire aussi les indications relatives à C13881. ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13881 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10694d = 29C6h C13881 | Tps surv. échange données Lorsque l'état "Data_Exchange" est quitté, la réaction paramétrée en C13880/1 est activée après expiration du temps réglé ici. • Avec la valeur "65535" réglée ici, la fonction de surveillance est désactivée. • Toute modification de la fonction de surveillance est immédiatement appliquée. • Le temps de surveillance réglé ici doit être inférieur au Watchdog (affiché en C13882/1). Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 71) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms Réglage Lenze 65535 65535 ms ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13882 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_32 Index : 10693d = 29C5h C13882 | Tps surv. Watchdog Affichage du temps de surveillance Watchdog fixé par le maître PROFIBUS • Toute modification du temps de surveillance Watchdog est immédiatement appliquée. • La surveillance débute à l'arrivée du premier télégramme. • Si la valeur affichée est nulle, la fonction de surveillance est désactivée. Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 71) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms 4294967295 Sous-codes Information C13882/1 Tps surv. Watchdog C13882/2 DP-V1 MSAC2 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L Sans 89 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication PROFIBUS C13885 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10690d = 29C2h C13885 | Effacer les données process Réglage précisant les données process qui doivent être traitées par le variateur de vitesse pour maintenir la communication interne en cas de panne du PROFIBUS. Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 Utilisation derniers PDO maître 1 Les PDO sont mis à '0'. ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13886 Paramètre | Désignation : Type de donnée : BITFIELD_8 Index : 10689d = 29C1h C13886 | Activation bit de diag. ext. Valeur codifiée en bits indiquant quelles sont les réactions de défaut déclenchées dans le module Drive Unit en cas d'activation du bit de diagnostic externe ("Diag-Bit", voir spécification PROFIBUS ; Bit 3 de l'Octet 1 des messages de diagnostic DP). • Le bit de diagnostic est transmis du module Communication Unit au maître PROFIBUS, ou il est traité séparément. • Le bit de diagnostic est généralement activé en cas d'erreur système ou de message d'erreur concernant le module de sécurité. • Le réglage Lenze "0" signifie que le bit de diagnostic n'est pas activé lors des réactions de défaut consécutives. Valeur codifiée en bits : Bit 0 Erreur Bit 1 Réservé Bit 2 Réservé Bit 3 Avertissement verrouillé Bit 4 Réservé ... ... Bit 7 Réservé ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13887 Paramètre | Désignation : Type de donnée : BITFIELD_8 Index : 10688d = 29C0h C13887 | Signal de diagnostic ignoré A partir de la version 02.00 Sélection codifiée en bits des réactions de défaut n'activant pas un signal de diagnostic sur le module Drive Unit Valeur codifiée en bits : Information Bit 0 Erreur Bit 1 Défaut Bit 2 Réservé Bit 3 Avertissement verrouillé Bit 4 Réservé ... ... Bit 7 Réservé ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 90 L Sans EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication PROFIBUS C13899 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10676d = 29B4h C13899 | Adresse de la station Réglage libre de l'adresse de la station (au lieu du réglage via les interrupteurs DIP 1 ... 64) • L'adresse de la station réglée ici n'est activée que si l'interrupteur DIP S = ON et si les interrupteurs DIP 1 ... 64 = OFF à la mise sous tension. • L'adresse de la station activée s'affiche en C13864. • Toute modification de l'adresse de la station ne prendra effet qu'après sauvegarde du jeu de paramètres suivie d'une nouvelle mise sous tension du module Communication Unit. Réglage de l'adresse de la station ( 32) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 3 Réglage Lenze 126 3 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ; COM MOT Sans C13900 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10675d = 29B3h C13900 | Firmware: Type de produit Affichage du type de produit (chaîne de caractères de 8 octets) • Identificateur affiché : "E84DGFCP". ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13901 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10674d = 29B2h C13901 | Firmware: Date de compilation Affichage de la date de compilation du Firmware (chaîne de caractères de 20 octets) • La date ("MMM JJ AAAA") et l'heure ("hh:mm:ss") sont indiquées, p. ex. "Mar 21 2005 12:31:21". ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13902 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10673d = 29B1h C13902 | Firmware: Version Affichage de la version du Firmware (chaîne de caractères de 5 octets) • Exemple d'identificateur affiché : "00.80" ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Sans C13920 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10655d = 299Fh C13920 | Affichage: Pos. interrupteurs DIP Affichage de la position actuelle des interrupteurs DIP • La valeur affichée correspond à la somme des valeurs affectées aux interrupteurs DIP 1 à 64. • L'adresse de la station activée s'affiche en C13864. Réglage de l'adresse de la station ( 32) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP ; Sans transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 91 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Paramètres de communication PROFIBUS C13950 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10625d = 2981h C13950 | Etat interne module Affichage de l'état interne du module Communication Unit Liste de sélection (seulement en affichage) Information 0 Module non initialisé 1 Module prêt à être initialisé 2 Lecture d'un paramètre sur le module 3 Paramètre du module lu 4 Initialisation suivant protocole externe 5 Connecté 6 Délai de temporisation module ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC STOP transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 92 L Sans EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Tableau des attributs 13.3 Tableau des attributs Le tableau des attributs comprend les informations nécessaires pour établir la communication avec l'appareil Inverter Drive 8400 motec à l'aide de paramètres. Comment lire le tableau des attributs : Colonne Description Code Appellation du paramètre Cxxxxx Nom Bref descriptif du paramètre (texte) Texte Index utilisé pour l'adressage du paramètre Le sous-index des variables en tableau correspond au numéro de sous-code Lenze. 24575 - numéro de code Lenze hex DS Structure de données E Variable simple (un seul paramètre) A Variable en tableau (plusieurs paramètres) Index Données déc Valeur saisie 5FFFh - numéro de code Lenze Utilisé uniquement en cas d'accès par bus. DA Nombre de variables en tableau (sous-codes) Quantité DT Type de donnée BITFIELD_8 1 octet codifié en bits BITFIELD_16 2 octets codifiés en bits BITFIELD_32 4 octets codifiés en bits INTEGER_8 1 octet précédé d'un signe INTEGER_16 2 octets précédés d'un signe INTEGER_32 4 octets précédés d'un signe UNSIGNED_8 1 octet non précédé d'un signe UNSIGNED_16 2 octets non précédés d'un signe UNSIGNED_32 4 octets non précédés d'un signe VISIBLE_STRING Chaîne de caractères ASCII OCTET_STRING Facteur Accès Facteur pour transfert de données par bus, lié au nombre de chiffres après la virgule Facteur 1 ≡ aucun chiffre après la virgule 10 ≡ 1 chiffre après la virgule 100 ≡ 2 chiffres après la virgule 1000 ≡ 3 chiffres après la virgule R Accès en lecture ; Lecture possible W Accès en écriture ; Ecriture possible RSP Blocage variateur requis ; Ecriture possible uniquement si blocage variateur activé EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 93 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Tableau des attributs Tableau des attributs Code 94 Nom Index Données déc hex DS DA Type de donnée Accès Facteur R W C13850 Total mots transmis au maître 10725 29E5 A 8 UNSIGNED_16 1 ; C13851 Total mots émis par le maître 10724 29E4 A 8 UNSIGNED_16 1 ; C13852 Total mots transmis à app. base 10723 29E3 A 8 UNSIGNED_16 1 ; C13853 Total mots émis par app. de base 10722 29E2 A 8 UNSIGNED_16 1 ; C13860 Réglages 10715 29DB A 4 UNSIGNED_8 1 ; C13861 Etat du bus 10714 29DA E 1 UNSIGNED_16 1 ; C13862 Compteur bus 10713 29D9 A 4 UNSIGNED_16 1 ; C13863 Vitesse de transmission 10712 29D8 E 1 UNSIGNED_8 1 ; C13864 Adresse de la station activée 10711 29D7 E 1 UNSIGNED_8 1 ; C13865 Affichage: Dern. données PRM 10710 29D6 E 1 OCTET_STRING ; C13866 Affichage: Dern. données CFG 10709 29D5 E 1 OCTET_STRING ; C13867 Affichage: Dern. données diag. 10708 29D4 E 1 OCTET_STRING C13880 Réac. erreur communication 10695 29C7 A 1 UNSIGNED_8 1 ; ; C13881 Tps surv. échange données 10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ; C13882 Tps surv. Watchdog 10693 29C5 A 2 UNSIGNED_32 1 ; C13885 Effacer les données process 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ; C13886 Activation bit de diag. ext. 10689 29C1 E 1 BITFIELD_8 ; ; C13887 Signal de diagnostic ignoré 10688 29C0 E 1 BITFIELD_8 ; ; C13899 Adresse de la station 10676 29B4 E 1 UNSIGNED_8 ; ; C13900 Firmware: Type de produit 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING ; C13901 Firmware: Date de compilation 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING ; C13902 Firmware: Version 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING ; C13920 Affichage: Pos. interrupteurs DIP 10655 299F E 1 UNSIGNED_8 1 ; C13950 Etat interne module 10625 2981 E 1 UNSIGNED_8 1 ; L RSP ; 1 EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) 13.4 Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) I-918 Index | Désignation : Type de donnée : U16 0x918 | Affichage de l'adresse du participant Affichage de l'adresse réglée pour le participant (voir aussi C13864) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 1 ; Accès en lecture 126 Accès en écriture I-963 Index | Désignation : Type de donnée : U16 0x963 | Vitesse de transmission Affichage de la vitesse de transmission du PROFIBUS (voir aussi C13863) Liste de sélection (seulement en affichage) 0 9.6 kbits/s 1 19.2 kbits/s 2 93.75 kbits/s 3 187.5 kbits/s 4 500 kbits/s 6 1.5 Mbits/s 7 3 Mbits/s 8 6 Mbits/s 9 12 Mbits/s ; Accès en lecture Accès en écriture I-964 Index | Désignation : Type de donnée : U16 0x964 | Identification de l'appareil Affichage des données permettant d'identifier l'appareil Sous-index Affichage Information 0x964/0 262 Constructeur : Lenze 0x964/1 8400 Type d'appareil 0x964/2 xxyy Version logicielle, exemple : 0100 (V 01.00) 0x964/3 yyyy Date du Firmware (année), exemple : 2007 ddmm Date du Firmware (jour/mois), exemple : 0506 (5 juin) 0x964/4 ; Accès en lecture EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Accès en écriture L 95 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Guide des paramètres Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) I-974 Index | Désignation : Type de donnée : U16 0x974 | Temps max. d'accès aux paramètres DP-V1 Affichage des statistiques d'accès Sous-index Affichage Information 0x974/0 240 octets Longueur de bloc max. 0x974/1 40 Nombre d'accès max. aux paramètres 0x974/2 0 Durée max. par accès ; Accès en lecture 96 Accès en écriture L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station 14 Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station L'adresse de la station résulte de la somme des valeurs binaires affectées aux interrupteurs 1 ... 64. Le tableau ci-dessous indique la position des interrupteurs pour la plage d'adressage valide de 0 ... 126. Réglage de l'adresse de la station ( 32) Adresse de la station Interrupteur DIP 64 32 16 8 4 2 1 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 2 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 4 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 5 OFF OFF OFF OFF ON OFF ON 6 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF 7 OFF OFF OFF OFF ON ON ON 8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF 9 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON 10 OFF OFF OFF ON OFF ON OFF 11 OFF OFF OFF ON OFF ON ON 12 OFF OFF OFF ON ON OFF OFF 13 OFF OFF OFF ON ON OFF ON 14 OFF OFF OFF ON ON ON OFF 15 OFF OFF OFF ON ON ON ON 16 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 17 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON 18 OFF OFF ON OFF OFF ON OFF 19 OFF OFF ON OFF OFF ON ON 20 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF 21 OFF OFF ON OFF ON OFF ON 22 OFF OFF ON OFF ON ON OFF 23 OFF OFF ON OFF ON ON ON 24 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF 25 OFF OFF ON ON OFF OFF ON 26 OFF OFF ON ON OFF ON OFF 27 OFF OFF ON ON OFF ON ON 28 OFF OFF ON ON ON OFF OFF 29 OFF OFF ON ON ON OFF ON 30 OFF OFF ON ON ON ON OFF 31 OFF OFF ON ON ON ON ON 32 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 33 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON 34 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF 35 OFF ON OFF OFF OFF ON ON EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 97 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station Adresse de la station 98 Interrupteur DIP 64 32 16 8 4 2 1 36 OFF ON OFF OFF ON OFF OFF 37 OFF ON OFF OFF ON OFF ON 38 OFF ON OFF OFF ON ON OFF 39 OFF ON OFF OFF ON ON ON 40 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF 41 OFF ON OFF ON OFF OFF ON 42 OFF ON OFF ON OFF ON OFF 43 OFF ON OFF ON OFF ON ON 44 OFF ON OFF ON ON OFF OFF 45 OFF ON OFF ON ON OFF ON 46 OFF ON OFF ON ON ON OFF 47 OFF ON OFF ON ON ON ON 48 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF 49 OFF ON ON OFF OFF OFF ON 50 OFF ON ON OFF OFF ON OFF 51 OFF ON ON OFF OFF ON ON 52 OFF ON ON OFF ON OFF OFF 53 OFF ON ON OFF ON OFF ON 54 OFF ON ON OFF ON ON OFF 55 OFF ON ON OFF ON ON ON 56 OFF ON ON ON OFF OFF OFF 57 OFF ON ON ON OFF OFF ON 58 OFF ON ON ON OFF ON OFF 59 OFF ON ON ON OFF ON ON 60 OFF ON ON ON ON OFF OFF 61 OFF ON ON ON ON OFF ON 62 OFF ON ON ON ON ON OFF 63 OFF ON ON ON ON ON ON 64 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 65 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON 66 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF 67 ON OFF OFF OFF OFF ON ON 68 ON OFF OFF OFF ON OFF OFF 69 ON OFF OFF OFF ON OFF ON 70 ON OFF OFF OFF ON ON OFF 71 ON OFF OFF OFF ON ON ON 72 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF 73 ON OFF OFF ON OFF OFF ON 74 ON OFF OFF ON OFF ON OFF 75 ON OFF OFF ON OFF ON ON 76 ON OFF OFF ON ON OFF OFF 77 ON OFF OFF ON ON OFF ON 78 ON OFF OFF ON ON ON OFF L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station Adresse de la station Interrupteur DIP 64 32 16 8 4 2 1 79 ON OFF OFF ON ON ON ON 80 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF 81 ON OFF ON OFF OFF OFF ON 82 ON OFF ON OFF OFF ON OFF 83 ON OFF ON OFF OFF ON ON 84 ON OFF ON OFF ON OFF OFF 85 ON OFF ON OFF ON OFF ON 86 ON OFF ON OFF ON ON OFF 87 ON OFF ON OFF ON ON ON 88 ON OFF ON ON OFF OFF OFF 89 ON OFF ON ON OFF OFF ON 90 ON OFF ON ON OFF ON OFF 91 ON OFF ON ON OFF ON ON 92 ON OFF ON ON ON OFF OFF 93 ON OFF ON ON ON OFF ON 94 ON OFF ON ON ON ON OFF 95 ON OFF ON ON ON ON ON 96 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 97 ON ON OFF OFF OFF OFF ON 98 ON ON OFF OFF OFF ON OFF 99 ON ON OFF OFF OFF ON ON 100 ON ON OFF OFF ON OFF OFF 101 ON ON OFF OFF ON OFF ON 102 ON ON OFF OFF ON ON OFF 103 ON ON OFF OFF ON ON ON 104 ON ON OFF ON OFF OFF OFF 105 ON ON OFF ON OFF OFF ON 106 ON ON OFF ON OFF ON OFF 107 ON ON OFF ON OFF ON ON 108 ON ON OFF ON ON OFF OFF 109 ON ON OFF ON ON OFF ON 110 ON ON OFF ON ON ON OFF 111 ON ON OFF ON ON ON ON 112 ON ON ON OFF OFF OFF OFF 113 ON ON ON OFF OFF OFF ON 114 ON ON ON OFF OFF ON OFF 115 ON ON ON OFF OFF ON ON 116 ON ON ON OFF ON OFF OFF 117 ON ON ON OFF ON OFF ON 118 ON ON ON OFF ON ON OFF 119 ON ON ON OFF ON ON ON 120 ON ON ON ON OFF OFF OFF 121 ON ON ON ON OFF OFF ON EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 99 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station Adresse de la station 100 Interrupteur DIP 64 32 16 8 4 2 1 122 ON ON ON ON OFF ON OFF 123 ON ON ON ON OFF ON ON 124 ON ON ON ON ON OFF OFF 125 ON ON ON ON ON OFF ON 126 ON ON ON ON ON ON OFF L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Index 15 Index A Abandon du transfert de données par le maître (DPV0) 46 Abandon du transfert de données par le variateur (DPV0) 46 Accès aux données process 36 Activation bit de diag. ext. (C13886) 90 Adressage de paramètres 42 Adressage des paramètres Lenze/données paramètres 42 Adresse de la station (C13899) 91 Adresse de la station activée (C13864) 88 Affichage Dern. données CFG (C13866) 88 Dern. données diag. (C13867) 88 Dern. données PRM (C13865) 88 Pos. interrupteurs DIP (C13920) 91 Affichage d'état par LED 74 Alimentation 18, 28 Alimentation externe 28 Avant la première mise sous tension 29 C C01501 | Réac. erreur communic. avec MCI 84 C01503 | Timeout MCI 84 C13850 | Total mots transmis au maître 85 C13851 | Total mots émis par le maître 85 C13852 | Total mots trans. à l'app. base 86 C13853 | Total mots émis par app. de base 86 C13860 | Réglages 86 C13861 | Etat du bus 87 C13862 | Compteur bus 87 C13863 | Vitesse de transmission 87 C13864 | Adresse de la station activée 88 C13865 | Affichage: Dern. données PRM 88 C13866 | Affichage: Dern. données CFG 88 C13867 | Affichage: Dern. données diag. 88 C13880 | Réac. erreur communication 89 C13881 | Tps surv. échange données 89 C13882 | Tps surv.: Watchdog 89 C13885 | Effacer les données process 90 C13886 | Activation bit de diag. ext. 90 C13887 | Signal de diagnostic ignoré 90 C13899 | Adresse de la station 91 C13900 | Firmware: Type de produit 91 C13901 | Firmware: Date de compilation 91 C13902 | Firmware: Version 91 C13920 | Affichage: Pos. interrupteurs DIP 91 C13950 | Etat interne module 92 Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) 43 Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 53 Canaux de communication 35 EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L Caractéristiques 15 Caractéristiques générales 18 Code d'erreur du variateur Inverter Drive 8400 79 Codes 84 Codes d'erreur (DP-V0) 49 Codes d'erreur (DP-V1) 65 Composition du télégramme (DP-V0) 43 Composition du télégramme (DP-V1) 56 Compteur bus (C13862) 87 Conditions d'utilisation 18 Configuration du maître 30 Configuration pour maître 30 Conformités 18 Consignes d'utilisation (présentation) 11 Consignes de sécurité 12 Consignes de sécurité (présentation) 11 Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation 13 Consignes générales de sécurité et d'utilisation 12 Consignes utilisées 11 Conventions 9 Conventions utilisées 9 Copyright 2 D Dangers résiduels 13 Description du produit 14 Diagnostic 74 Diagnostic à l'aide de »Engineer« 76 Données de diagnostic 78 DP-V0 43 DP-V1 53 DRIVECOM 43 E Ecriture de données paramètres transmises au variateur (DP-V0) 45 Ecriture de données paramètres transmises au variateur (DP-V1) 61 Effacer les données process (C13885) 90 Erreur: Réglage Lenze chargé (message d'erreur) 83 Erreur interne (message d'erreur) 82 Etablissement de la communication 34 Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave (DP-V1) 54 Etat du bus (C13861) 87 Etat interne module (C13950) 92 Exemples de télégramme (DP-V0) 50 Exemples de télégramme (DP-V1) 67 101 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Index F Fichier de configuration XML 30 Fichier de données de base de l'appareil 30, 31 Firmware Date de compilation (C13901) 91 Type de produit (C13900) 91 Version (C13902) 91 Fonctions de surveillance 71 Interruption continue de la communication via PROFIBUS 71 Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS 72 Réglages et données affichées dans »Engineer« 73 H Historique du document 8 Homologations 18 I Informations d'entrée analogiques 41 Informations d'entrée numériques 41 Installation 20 Installation électrique 22 Installation mécanique 21 Interface 18 Interfaces 16 Interrogation de l'état actuel du bus 77 Interrogation de l'état du bus 77 N Nombre de participants 18, 24 Nombre max. de participants esclaves 18 Normes 18 Numéro d'erreur 0x01bc3100 81 0x01bc5531 81 0x01bc5532 81 0x01bc5533 81 0x01bc6010 82 0x01bc6011 82 0x01bc6100 82 0x01bc6101 82 0x01bc6110 82 0x01bc641f 82 0x01bc6420 83 0x01bc8130 83 0x01bc8131 83 0x01bc8132 83 Numéro d'identification PNO 18 O Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) 95 Obtention de l'adresse de la station par le maître 31 J Jeu de paramètres incorrect (message d'erreur) 82 P L Paramètres 84 Paramètres de communication AS-i 85 Paramètres de l'appareil de base relatifs au système d'exploitation 84 Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station 97 Première mise sous tension 34 PROFIBUS Fin de l'état Data_Exchange (message d'erreur) 83 Watchdog Dépassement du temps de surveillance DP-V1 MSC2 (message d'erreur) 83 Tps surveil. écoulé (message d'erreur) 83 PROFIdrive 53 Profil de communication 18 Protection de l'appareil 13 Protocole 19 Public visé 7 Lecture des données paramètres émises par le variateur (DP-V0) 45 Lecture des données paramètres émises par le variateur (DP-V1) 57 Liaison avec l'appareil de base 8400 coupée (message d'erreur) 81 Longueur de câble 18 Longueur de câble bus 26 Longueur des données utiles 30 M Mappage de PDO 36 Mémoire Accès refusé (message d'erreur) 81 Erreur d'écriture (message d'erreur) 81 Erreur de lecture (message d'erreur) 81 Message de diagnostic 78 Messages d'erreur 80 Causes et solutions 81 Messages d'erreur (présentation sommaire) 80 Messages d'erreur PROFIBUS: Causes et solutions 81 102 Messages d'erreur PROFIBUS (présentation sommaire) 80 Messages d'erreur système 80 Messages de diagnostic 78 Mise en service 29 L EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS Index R Raccordement PROFIBUS 27 Raccordements 16 Réac. erreur communic. avec MCI (C01501) 84 Réac. erreur communication (C13880) 89 Réalisation du raccordement des ports dans »Engineer« 37 Redémarrage après Watchdogreset (message d'erreur) 82 Réglage de l'adresse de la station 32 Réglages (C13860) 86 Réglages à l'aide des interrupteurs DIP 31, 97 Réglages des interrupteurs DIP 32 S Signal de diagnostic ignoré (C13887) 90 Spécifications 18 Support de communication 18 T Tableau des attributs 93 Temps de communication 19 Temps de traitement 19 Terminaison de bus 18, 25 Terminologie 10 Timeout MCI (C01503 ) 84 Topologie du réseau 18, 22 Total mots émis par app. de base (C13853) 86 Total mots émis par le maître (C13851) 85 Total mots trans. à l'app. base (C13852) 86 Total mots transmis au maître (C13850) 85 Tps surv. Watchdog (C13882) 89 Tps surv. échange données (C13881) 89 Transfert de données 35 Transfert de données acyclique (DP-V1) 55 Transfert de données paramètres 42 Type de participant 18 U Utilisation conforme à la fonction 14 Utilisation du module Communication Unit 14 V Validité de la documentation 7 Variantes 15 Vitesse de transmission 18 Vitesse de transmission (C13863) 87 EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011 L 103 © 11/2011 ) Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D-31763 Hameln Allemagne S.A.V. +49 (0)51 54 / 82-0 Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal Allemagne 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) ¬ +49 (0)51 54 / 82-28 00 ¬ +49 (0)51 54 / 82-11 12 | [email protected] | [email protected] Þ www.Lenze.com EDS84DMOTPBUS 13395080 FR 3.0 TD17 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1