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L-force Communication Ä.JeIä EDS94AYCEN 13416840 Manuel de communication 9400 E94AYCEN Module de communication Ethernet L 2 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Sommaire Sommaire 1 2 3 4 5 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1 Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2 Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.4 Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.3 Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Description du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.1 Utilisation conforme à la fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.2 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.3 Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.4 Raccordements et interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.2 Isolement de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.3 Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5.1 Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 20 20 5.2 Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Câblage conforme CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Raccordement Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Spécifications pour câble Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 22 23 25 EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 3 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Sommaire 6 7 8 4 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 6.1 Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 6.2 Configuration du module de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Procédure d'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Obtention automatique d'une adresse IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.4 Masque de sous-réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.5 Adresse de la passerelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.6 Adresse MAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 28 29 31 31 32 32 6.3 Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Terminologie de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Architecture réseau DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3 Mode de fonctionnement du protocole DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.4 Structure des paquets DHCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 34 35 35 36 6.4 Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 7.1 Composition d'un télégramme de données Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 7.2 Lecture des paramètres du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7.3 Ecriture des paramètres du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7.4 Composition des plages de données utiles P0 ... P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7.5 Abandon de la transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 7.6 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 7.7 Exemples de télégramme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.1 Exemple 1 : requête portant sur la température du radiateur (instruction de lecture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.2 Exemple 2 : requête portant sur le type de Firmware (instruction de lecture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.3 Exemple 3 : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) (instruction d'écriture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 45 47 49 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 8.1 Affichage d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 8.2 Messages d'erreur du Servo Drive 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Sommaire 9 10 Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 9.1 Paramètres de communication de l'apapreil de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 9.2 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 . . . . . . . . . . . . . . 56 9.3 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 . . . . . . . . . . . . . . 60 9.4 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 5 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Présentation du document 1 Présentation du document Contenu Cette documentation contient exclusivement des informations relatives au module de communication E94AYCEN (Ethernet). Remarque importante ! Elle complète les instructions de montage fournies avec le module de communication ainsi que le manuel des appareils de la série Servo Drives 9400. Les instructions de montage comportent des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées ! Les caractéristiques et les fonctions du module de communication Ethernet sont décrites de façon détaillée. Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples. Cette documentation contient par ailleurs : des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées, les principales caractéristiques techniques du module de communication, des indications sur les versions des appareils de base Lenze utilisés et des indications concernant l’analyse et l’élimination des problèmes rencontrés. Les explications théoriques se limitent aux informations nécessaires à la compréhension de la fonctionnalité du module de communication. Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Lenze décline toute responsabilité pour les indications relatives au logiciel d'un autre fabricant figurant dans cette documentation. Pour des informations détaillées sur l'utilisation du logiciel, se reporter à la documentation sur le maître (API, scanner). Tous les noms de marque figurant dans cette documentation sont des marques déposées par leurs propriétaires respectifs. Captures d'écran/exemples d'application Les captures d'écran figurant dans cette documentation constituent des exemples d'application. Selon la version du Firmware des appareils de terrain et la version logicielle de l'outil d'ingénierie installé (»Engineer«, »Network Analyzer«), ces captures peuvent différer des fenêtres apparaissant sur votre écran. EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 5 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Présentation du document Public visé Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau), de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines. Conseil ! Toutes les documentations et les mises à jour relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargées sur notre site à l’adresse suivante : www.Lenze.com Validité Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareils suivants : 6 Module d'extension Référence de commande Module de communication Ethernet E94AYCEN L A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle VC - EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Présentation du document Historique du document 1.1 Historique du document Version Description 1.0 11/2004 TD06 Première édition 2.0 03/2005 TD06 Mise à jour de la description du protocole GCI 3.0 03/2005 TD06 Mise à jour de la description des LED d'affichage 4.0 10/2006 TD06 Edition revue 5.0 11/2007 TD17 Edition revue et mise à disposition de la documentation sous forme d'aide en ligne du logiciel »Engineer« 6.0 11/2008 TD17 Edition revue pour la version matérielle VC (2 ports Ethernet) 7.0 06/2009 TD17 Mise à jour de la description de la configuration du module de communication à l'aide du logiciel »Engineer« 8.0 07/2010 TD17 Edition revue 9.0 09/2012 TD17 • Modification de la représentation des télégrammes au chap. Transfert de données paramètres ( 38) • Chapitre Guide des paramètres ( 54) complété EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 7 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Présentation du document Conventions utilisées 1.2 Conventions utilisées Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les conventions suivantes : Type d'information Aperçu Exemples/remarques Représentation des chiffres Chiffre décimal Chiffre hexadécimal Chiffre binaire • Demi-octet Séparateur décimal Ecriture standard 0x[0 ... 9, A ... F] Entre apostrophes Point Point Exemple : 1234 Exemple : 0x60F4 Exemple : ’100’ Exemple : ’0110.0100’ Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Mise en évidence de textes spéciaux Nom de programme Elément de commande Lien hypertexte »« Gras Souligné Logiciel pour PC Exemple : Lenze »Engineer« Le bouton de commande OK... / l'option de menu Copier... / l'onglet Caractéristiques... / le champ de saisie Désignation... Lien rehaussé de couleur vers une autre rubrique (activé par un clic de souris dans cette documentation) Pictogrammes Renvoi à la page Procédures 8 ( 8) Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé par un clic de souris dans cette documentation) Les procédures sont identifiées par un pictogramme. L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Présentation du document Terminologie 1.3 Terminologie Terme Description Variateur de vitesse Variateur de vitesse Lenze de la série "Servo Drives 9400" Appareil de base »Engineer« Logiciel Lenze destiné à accompagner l'exploitant lors des travaux d'ingénierie (paramétrage, diagnostic et configuration) tout au long du cycle de vie de la machine : de la conception jusqu'à la maintenance Code Paramètre permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur de vitesse. Dans le langage courant, ce terme est également appelé "index". Réglage Lenze Désigne les paramètres utilisés pour préconfigurer l'appareil à l'usine Réglage de base HW Matériel SW Logiciel PLC Programmable Logic Controller (API) DHCP Dynamic Host Configuration Protocol (protocole de configuration de l'hôte dynamique) EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 9 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Présentation du document Consignes utilisées 1.4 Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité : Pictogramme et mot associé ! (Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.) Explication (L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.) Pictogramme Mot associé Description Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevée Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre général Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Stop ! Risques de dégâts matériels Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Consignes d'utilisation Pictogramme 10 Mot associé Description Remarque importante ! Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Renvoi à une autre documentation L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Consignes de sécurité Consignes générales de sécurité et d'utilisation 2 Consignes de sécurité Remarque importante ! Respecter impérativement les mesures de sécurité indiquées afin d'éviter les blessures graves et les dommages matériels ! Conserver toujours la présente documentation à proximité du produit lors du fonctionnement. 2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation Danger ! Le non-respect des mesures de sécurité fondamentales suivantes peut entraîner des blessures et des dommages matériels graves. Les composants d'entraînement et d'automatisation Lenze ... – doivent exclusivement être utilisés conformément à leur fonction. Utilisation conforme à la fonction ( 13) – ne doivent jamais être mis en service si des dommages sont décelés. – ne doivent jamais être modifiés d’un point de vue technique. – ne doivent jamais être mis en service s’ils ne sont pas montés intégralement. – ne doivent jamais être mis en service sans le capot obligatoire. – peuvent - selon l’indice de protection - contenir des pièces sous tension, en mouvement ou en rotation, pendant et après le fonctionnement. Les surfaces peuvent être brûlantes. Pour les composants d’entraînement Lenze ... – utiliser exclusivement les accessoires homologués. – utiliser uniquement les pièces détachées d'origine proposées par le constructeur. Respecter toutes les consignes fournies dans la documentation associée. – Il s'agit de la condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et fiable et obtenir les caractéristiques du produit indiquées. Caractéristiques ( 14) – Les consignes et les instructions de câblage fournies dans ce document sont des recommandations. Leur validité pour l’application concernée doit être vérifiée. Le constructeur n’assume aucune responsabilité pour ce qui est de l’adéquation des systèmes et des recommandations de câblage décrits dans le présent manuel. EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 11 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Consignes de sécurité Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation Les travaux réalisés avec et au niveau des composants d’entraînement et d'automatisation Lenze ne doivent être exécutés que par un personnel qualifié et habilité. Selon la norme CEI 60364 ou CENELEC HD 384, ces personnes doivent... – connaître parfaitement l’installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement du produit. – posséder les qualifications appropriées pour l’exercice de leur activité. – connaître toutes les prescriptions pour la prévention d’accidents, les directives et les lois applicables sur le lieu d’utilisation et être en mesure de les appliquer. 2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation En cours de fonctionnement, le module de communication doit être en permanence connecté à l’appareil de base. Découpler le réseau domestique Ethernet du réseau de service pour les appareils lenze compatibles Ethernet. Raccordement Ethernet ( 22) Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies. Spécifications pour câble Ethernet ( 23) Documentation relative à l’appareil de base, au système de commande, à l’installation/la machine Il faut également prévoir toutes les mesures indiquées dans ces documents. Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d'utilisation fournies. 2.3 Dangers résiduels Protection des personnes En cas d'utilisation d'appareils Servo Drives 9400 sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau de ≥ 400 V, le recours à un dispositif externe est requis pour assurer la protection contre les contacts accidentels. Isolement de protection ( 16) Protection des appareils Le module de communication contient des composants électroniques qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge électrostatique. Installation ( 19) 12 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Description du produit Utilisation conforme à la fonction 3 Description du produit 3.1 Utilisation conforme à la fonction Le module de communication Ethernet ... est un module additionnel qui peut être utilisé avec les appareils de base suivants : Série d'appareils Référence de commande A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle Servo Drives 9400 HighLine Servo Drives 9400 PLC E94AxHExxxx VB 01.50 E94AxPExxxx VA 01.00 Module d'alimentation et de renvoi sur le E94ARNxxxx réseau VA 01.00 est un équipement destiné à être utilisé dans des installations industrielles à courant fort ; doit impérativement fonctionner dans les conditions d'utilisation prescrites dans la présente documentation. doit impérativement être mis en œuvre dans des réseaux Ethernet. Toute autre utilisation est contre-indiquée ! 3.2 Identification La référence de commande ainsi que les versions matérielle et logicielle du module de communication figurent sur la plaque signalétique : 1 Référence de commande (type) E94 Série d'appareils E94YCDN005 [3-1] A Génération d'appareils Y Identification du module : module d'extension C Type de module : module de communication EN Ethernet 2 Version matérielle (HW) 3 Version logicielle (SW) Données permettant d'identifier l'équipement EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 13 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Description du produit Caractéristiques 3.3 Caractéristiques Module d'interface pour système de communication Ethernet sur emplacements d'extension des appareils de la série Servo Drives 9400 Interface à 2 ports avec fonctionnalité de commutateur (Switch) intégrée Réglage automatique de la vitesse et du mode de transmission (auto negotiation) Détection automatique des erreurs de câblage et de l'inversion de polarité des signaux de données (polarité automatique) Identification automatique et échange (interne) des signaux de données transmis par les lignes de réception et d'émission (auto crossing) Accès à tous les paramètres Lenze via le logiciel »Engineer« de Lenze 3.4 Raccordements et interfaces Deux prises RJ45 pour le raccordement au bus Ethernet LED situées sur la face avant du module pour l’affichage des états suivants : – l'alimentation du module de communication ; – la liaison avec l'appareil de base ; – la liaison Ethernet – l'activité du bus Ethernet X215 Raccordements Ethernet X216 • Prises RJ45 • avec deux affichages d'état LED de diagnostic Raccordement Ethernet ( 22) Affichage d'état sur X215 et X216 ( 52) MS 2 affichages d'état LED à des fins de diagnostic DE Affichage d'état par LED ( 52) E94YCEN001A [3-2] 14 Module de communication E94AYCEN (Ethernet) L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d'utilisation 4 Spécifications techniques 4.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation Domaine Valeurs Référence de commande E94AYCEN Profil de communication GCI, basé sur le protocole TCP/IP Support de communication S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e Interface RJ45 : Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Topologie du réseau Etoile, bus Port Ethernet 9410 (GCI) Vitesse de transmission • 10 Mbits/s • 100 Mbits/s Mode de transmission Semi-duplex (Half Duplex)/duplex intégral (Full Duplex) Méthode de commutation Store-and-Forward (stockage et retransmission) Temps de latence de commutation 125 μs pour une longueur maximale de télégramme Alimentation Le module de communication est exclusivement alimenté en interne par l'appareil de base. Normes appliquées, homologations • CE • UL EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel des appareils Servo Drives 9400 Ce document décrit les conditions ambiantes et les données de compatibilité électromagnétique (CEM) également valables pour le module de communication. L 15 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Spécifications techniques Isolement de protection 4.2 Isolement de protection Danger ! Tension électrique dangereuse Lorsque les appareils Servo Drives 9400 sont utilisés sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau de ≥ 400 V, la protection contre les contacts accidentels n'est pas assurée sans dispositif externe. Risques encourus : • Blessures mortelles ou très graves Mesures de protection : • Pour assurer une protection contre les contacts accidentels avec les bornes de commande du variateur et les raccordements des modules enfichés, ... – un espace d'isolement double est nécessaire ; – les composants à raccorder doivent présenter un deuxième espace d'isolement. 16 Remarque importante ! L'isolement de protection intégré dans les variateurs de la série "Servo Drives 9400" a été réalisé conformément à la norme EN 61800-5-1. L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Spécifications techniques Isolement de protection La figure ci-dessous ... représente la disposition des borniers et les îlots de potentiel du variateur de vitesse. permet de déterminer l'isolement de protection adapté entre deux borniers de raccordement situés dans des points de potentiel distincts. X1 X2 Isolement renforcé X100 X3 MXI1 Isolement principal Bus Isolement fonctionnel Ext. DC X4 MXI2 X5 X107 X106 X6 MMI X7 MSI I/O X8 Ext. DC X105 E94YCXX007 [4-1] Isolement de protection suivant EN61800-5-1 Bornier de Raccordement raccordement Bornier de Raccordement raccordement X100 L1, L2, L3 (Single Drive uniquement) +UG, -UG X1 CAN on board 9400 X2 Statebus X105 U, V, W 24 V (ext.) Rb1, Rb2 (Single Drive uniquement) X106 PTC moteur X3 Entrées/sorties analogiques X4 Sorties numériques X107 Pilotage du frein de parking X5 Entrées numériques X6 Diagnostic X7 Résolveur X8 Codeur MXI1, MXI2 Module d'extension MMI Module de mémoire MSI Module de sécurité EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 17 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Spécifications techniques Encombrements Exemple Quel est l'isolement de protection à prendre en compte entre le bornier de raccordement bus du module d'appareil sur l'emplacement MXI1 ou MXI2 et le bornier de raccordement réseau X100 ? C'est le point de potentiel dont l'isolement de protection est le plus élevé qui est déterminant. – Le point de potentiel du bornier de raccordement bus du module d'appareil bénéficie d'un "isolement fonctionnel". – Le point de potentiel du bornier de raccordement réseau est doté d'un "isolement renforcé". Résultat : le bornier de raccordement réseau X100 et le bornier de raccordement bus sont protégés par un "isolement renforcé". 4.3 Encombrements a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm E94YCXX005 [4-2] 18 Encombrements L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation 5 Installation Stop ! Décharges électrostatiques : Les composants électroniques à l'intérieur du module de communication sont susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques. Risques encourus : • Le module de communication est défectueux. • La communication par bus de terrain est impossible ou erronée. Mesures de protection : • Se libérer des décharges électrostatiques avant toute manipulation du module. EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 19 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation mécanique 5.1 Installation mécanique 5.1.1 Remarque importante ! Le Servo Drive 9400 est conçu exclusivement pour accueillir un module Ethernet, dans l'emplacement MXI1 ou MXI2. Montage E94YCXX001G [5-1] 5.1.2 Montage Démontage E94AYCXX001H [5-2] 20 Démontage L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation électrique 5.2 Installation électrique Documentation relative à l’appareil de base, au système de commande, à l’installation/la machine Respecter les indications et les consignes de câblage fournies. 5.2.1 Câblage conforme CEM Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit. Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d'améliorer la résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage aux deux extrémités du câble. Tenir compte des consignes suivantes : 1. L'écart entre la mise à la terre supplémentaire et le connecteur Ethernet dépend de l'emplacement du module. Il est : – d'environ 10 cm pour l'emplacement du haut (MXI1) ; – d'environ 20 cm pour l'emplacement du bas (MXI2). 2. Compte tenu de l'écart indiqué ci-dessus, dénuder le câble sur 2 cm. 3. Fixer le blindage du câble sur la tôle de blindage de l'appareil Servo Drive 9400. A Fixation sur la tôle de blindage de l'appareil Servo Drive 9400 B Câble de sortie Ethernet relié à X216 C Câble d'entrée Ethernet relié à X215 D Module de communication dans l'emplacement MXI1 de l'appareil Servo Drive 9400 E94YCXX008 [5-3] Câblage conforme CEM EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 21 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation électrique 5.2.2 Raccordement Ethernet Le raccordement Ethernet s'effectue via les prises RJ45 X215 et X216. Un câble Patch Ethernet standard couramment vendu dans le commerce convient pour le raccordement du module de communication au bus de terrain Ethernet.Spécifications pour câble Ethernet ( 23) Remarque importante ! • Découpler le réseau domestique Ethernet du réseau de service pour les appareils lenze compatibles Ethernet afin d'éviter les problèmes de communication via le bus Ethernet. Pour de plus amples Informations sur ce sujet, se reporter au manuel "Ethernet dans les applications industrielles". • Pour ne pas endommager la prise RJ45, enficher (ou retirer) le connecteur du câble Ethernet verticalement dans (de) la prise. Affectation des broches Prise RJ45 E94AYCXX004C Broche Signal 1 Tx + 2 Tx- 3 Rx+ 4 - 5 - 6 Rx - 7 - 8 - Conseil ! Les interfaces Ethernet sont dotées d’une fonction Auto-MDIX. Cette fonction permet d’adapter la polarité des prises RJ45 de manière à pouvoir établir une liaison indépendamment de l’ordre des phases de l’autre interface Ethernet raccordée et du type de câble utilisé (câble Patch standard ou Cross-Over). 22 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation électrique Espace de montage Lors de la commande et de l'utilisation du câble Ethernet, tenir compte des espaces de montage disponibles. E94YCET017 [5-4] 5.2.3 Espace de montage Spécifications pour câble Ethernet Remarque importante ! Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies. Spécifications pour câble Ethernet Standard Ethernet Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/CEI 11801 ou EN 50173, CAT 5e Atténuation 23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m) Affaiblissement diaphonique 24 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m) Affaiblissement de régularité 10 dB (par segment de 100 m) Impédance caractéristique 100 Ω Composition du câble Ethernet A Isolation du câble B Tresse de blindage C Film de blindage TP1 Paires de brins 1 ... 4 torsadés ... Codification des couleurs du câble TP4 Ethernet ( 24) E94YCEP016 [5-5] Composition du câble Ethernet (S/FTP, CAT 5e) EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 23 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation électrique Codification des couleurs du câble Ethernet Remarque importante ! Le câblage et le code de couleur sont définis par les normes EIA/TIA 568A/568B. L’utilisation d’un câble Ethernet 4 broches conforme à la norme industrielle est autorisée. Ce type de câble relie uniquement les broches affectées 1, 2, 3 et 6. E94YCEI004A [5-6] 24 Connecteur Ethernet selon EIA/TIA 568A/568B Paire Broche Signal 3 1 Tx + blanc/vert blanc/orange 2 TX - vert orange 2 3 Rx+ blanc/orange blanc/vert 1 4 bleu bleu 5 blanc/bleu bleu/blanc Rx - EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B 2 6 orange vert 4 7 blanc/brun blanc/brun 8 brun brun L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation électrique 5.2.4 Alimentation Alimentation interne Le module de communication est exclusivement alimenté en interne par l'appareil de base. EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Remarque importante ! Avec un câblage en ligne, en cas de panne de l'appareil de base, le transfert de données entre les participants Ethernet reliés à X215 et les participants Ethernet reliés à X216 est interrompu. L 25 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Avant la première mise sous tension 6 Mise en service Lors de la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont réglées sur les variateurs, notamment les paramètres moteur, de fonctionnement et de communication par bus de terrain, ainsi que les réactions. Sur les appareils Lenze, cette opération est réalisée via des codes. Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeu de données sur le module de mémoire, et ce de manière persistante en cas de coupure réseau. Outre les codes de configuration, il existe également des codes servant au diagnostic et à la surveillance des participants au bus. Remarque importante ! Lors du paramétrage du module de communication, tenir compte du fait que le numéro de code est lié à l'emplacement du Servo Drive 9400 qui accueille le module de communication. Les deux premiers chiffres du numéro de code correspondent à cet emplacement : • C13nnn pour l'emplacement MXI1 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 ( 56) • C14nnn pour l'emplacement MXI2 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 ( 60) Régler également les Paramètres de communication de l'apapreil de base ( 54). 6.1 Avant la première mise sous tension 26 Stop ! Avant la première mise sous tension de l'appareil Servo Drive 9400 avec module de communication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d'éventuels courts-circuits et mises à la terre. L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication 6.2 Configuration du module de communication Les réglages d'adresse requis pour le fonctionnement Ethernet sont affichés dans »Engineer« dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]). Les réglages correspondent aux valeurs des codes ci-dessous : Paramètres Code Réglage Lenze Pour emplacement MXI1 Pour emplacement MXI2 [6-1] Adresse IP C13000/1...4 C14000/1...4 127.0.0.1 Masque sous-réseau C13001/1...4 C14001/1...4 255.255.255.0 Passerelle standard C13002/1...4 C14002/1...4 127.0.0.1 Adresse physique (MAC) C13003/1...6 C14003/1...6 00-00-00-00-00-00 Réglages d'adresse Ethernet Le réglage de l'Adresse IP ( 31), du Masque de sous-réseau ( 31) et de l'Adresse de la passerelle ( 32) peut être effectué manuellement, l'adresse IP pouvant également être obtenue automatiquement d'un serveur DHCP. Procédure d'adressage ( 28) Obtention automatique d'une adresse IP ( 29) EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 27 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication 6.2.1 Procédure d'adressage Cliquer sur Modifier dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]) pour faire apparaître la boîte de dialogue Configurer l'adresse IP : [6-2] Procédure d'adressage Vous pouvez régler les adresses directement dans les champs de saisie relatifs à l'adresse IP, au masque de sous-réseau et à la passerelle standard. En définissant le code C00002 de l'appareil de base sur "101: bind/unbind" ou "102: bind/ unbind", les valeurs sont appliquées et copiées sous les codes correspondants : Paramètres Code Pour emplacement MXI1 Pour emplacement MXI2 Adresse IP C13000/1...4 C14000/1...4 Masque sous-réseau C13001/1...4 C14001/1...4 Passerelle standard C13002/1...4 C14002/1...4 Alternative : réglage des codes via la liste de paramètres du Servo Drive 9400 (onglet Tous les paramètres). Conseil ! Dans la fenêtre de saisie MS-DOS, vous pouvez vérifier si l'adresse IP saisie est valable grâce à l'instruction Ping. 28 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication 6.2.2 Obtention automatique d'une adresse IP Cliquer sur Modifier dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]) pour faire apparaître la boîte de dialogue Configurer l'adresse IP. Cocher la case "Obtenir automatiquement l'adresse IP" pour obtenir l'adresse IP automatiquement du serveur DHCP. [6-3] Obtention automatique d'une adresse IP Le champ de saisie de la passerelle standard permet de définir une adresse de passerelle manuellement. Généralement, les valeurs actuellement définies pour les codes correspondants s'affichent. En définissant le code C00002 de l'appareil de base sur "101: bind/unbind" ou "102: bind/ unbind", les valeurs sont appliquées et copiées sous les codes suivants : Paramètres Code Pour emplacement MXI1 Pour emplacement MXI2 C13000/1...4 C14000/1...4 C13005 C14005 Adresse IP Utilisation du DHCP Alternative : réglage des codes via la liste de paramètres du Servo Drive 9400 (onglet Tous les paramètres). Remarque importante ! Tenir compte des informations fournies au chapitre Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 ( 34). Conseil ! Dans la fenêtre de saisie MS-DOS, vous pouvez vérifier si l'adresse IP obtenue est valable grâce à l'instruction Ping. EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 29 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication Emission du »Network Analyzer« Avec "DHCP ACK", le serveur DHCP (dans le cas présent, adresse IP "192.216.31.1") attribue au Servo Drive 9400 (client DHCP) l'adresse IP "192.216.31.239": 30 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication 6.2.3 Adresse IP L'adresse IP est utilisée pour l'adressage du Servo Drive 9400 quand la communication entre le PC et le variateur doit être établie via une liaison Ethernet. L'adresse IP est composée de quatre chiffres compris entre 0 et 255 et séparés par un point (ex. : "192.168.10.1"). 8 bits sont réservés pour chacun de ces quatre chiffres, soit au total 32 bits. Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres le serveur (Host ID). L'élément qui permet de déterminer avec précision quelle partie de l'adresse IP correspond au Net ID est le Masque de sous-réseau ( 31). Codes Paramètre (MXI1) : Réglage Lenze : Paramètre (MXI2) : Réglage Lenze : 6.2.4 C13000/1 127 C13000/2 . C14000/1 127 0 C13000/3 . C14000/2 . 0 0 C13000/4 . C14000/3 . 0 1 C14000/4 . 1 Masque de sous-réseau Le masque de sous-réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau et celle considérée comme identificateur de l'hôte. Le masque de sous-réseau se compose de quatre chiffres, lesquels sont séparés les uns des autres par une virgule (par ex. "255.255.255.0"). 8 bits sont réservés pour chacun de ces quatre chiffres, soit au total 32 bits. Exemples 1. Les trois premiers chiffres de l'adresse IP référencent le réseau, le dernier correspond au serveur (réglage Lenze) : Masque de sous-réseau 255 . Décomposition de l'adresse IP : 255 . 255 . Net ID 0 Host ID 2. Les deux premiers chiffres de l'adresse IP référencent le réseau, les deux derniers le serveur (Host) : Masque de sous-réseau 255 Décomposition de l'adresse IP : . 255 . 0 Net ID . 0 Host ID 3. Le premier chiffre de l'adresse IP référence le réseau, les trois chiffres restants le serveur (Host) : Masque de sous-réseau Décomposition de l'adresse IP : EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 255 . 0 Net ID . 0 . 0 Host ID L 31 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication Codes Paramètre (MXI1) : Réglage Lenze : Paramètre (MXI2) : Réglage Lenze : 6.2.5 C13001/1 255 C13001/2 . C14001/1 255 255 C13001/3 . C14001/2 . 255 255 C13001/4 . C14001/3 . 255 0 C14001/4 . 0 Adresse de la passerelle L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC. Cette adresse est composée de quatre chiffres compris entre 0 et 255 et séparés par un point (ex : "127.0.0.0"). 8 bits sont réservés pour chacun de ces quatre chiffres, soit au total 32 bits. Codes Paramètre (MXI1) : Réglage Lenze : Paramètre (MXI2) : Réglage Lenze : 6.2.6 C13002/1 127 C13002/2 . C14002/1 127 0 C13002/3 . C14002/2 . 0 0 C13002/4 . C14002/3 . 0 1 C14002/4 . 1 Adresse MAC L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avec Ethernet. Elle est attribuée par le fabricant et gravée sur l'appareil (module de communication Lenze). L'identificateur MAC comprend six codes hexadécimaux (00 ... FF) séparés par un tiret (ex. : "00-0A-86-00-00-0A"). Huit bits sont réservés pour chacun de ces six codes numériques, soit au total 48 bits. L'identificateur MAC comprend l'identificateur du fabricant et un numéro continu, attribué de manière univoque par le fabricant. 32 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication Affichage de l'adresse MAC L'adresse MAC du module de communication s'affiche en C13003 / C14003 : Paramètre (MXI1) : Affichage [hex] : C13003/1 00 C13003/2 - 0A C13003/3 - 86 C13003/4 - Identificateur du fabricant (Lenze) Paramètre (MXI2) : Affichage [hex] : C14003/1 00 C14003/2 - 0A - 86 - xx C13003/6 - xx Numéro continu univoque C14003/3 Identificateur du fabricant (Lenze) xx C13003/5 C14003/4 - xx C14003/5 - xx C14003/6 - xx Numéro continu univoque Conseil ! L'identificateur MAC figure également sur la plaque signalétique du module de communication : EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 33 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 6.3 Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 DHCP est l'abréviation de "Dynamic Host Configuration Protocol", qui signifie protocole de configuration dynamique de l'hôte. Extension du BOOTP (RFC 951), ce protocole est défini par la norme RFC 2131. Il permet à des ordinateurs d'interroger un serveur via un réseau TCP/IP en vue d'obtenir des informations sur la configuration réseau (une adresse IP, par exemple). Pour ce faire, le serveur DHCP attribue dynamiquement au client une adresse IP d'une plage d'adresses définie. Le client obtient donc toujours une nouvelle adresse IP univoque. Le protocole DHCP est intégré dans le Firmware (bloc RTCS). Vous trouverez dans ce qui suit une description de la procédure d'attribution d'une adresse IP au Servo Drive 9400 via DHCP. Code DHCP Pour les appareils de base à partir de la version V03.xx.xx.xx, les codes DHCP C13005 et C14005 sont proposés. Ces codes permettent de définir si le protocole DHCP doit ou non être utilisé : Valeur 0 (FALSE) : ne pas utiliser le protocole DHCP (réglage Lenze) Valeur 1 (TRUE) : utiliser le protocole DHCP Réglages DHCP-Flag UseIPfromDhcp = TRUE (utiliser le protocole DHCP) : L'adresse IP est attribuée par le serveur DHCP. UseIPfromDhcp = FALSE (ne pas utiliser le protocole DHCP) : L'adresse IP est attribuée manuellement. 6.3.1 Terminologie de base Client DHCP Pile TCP/IP d'un hôte. Nœud du réseau qui émet des requêtes DHCP en vue d'être configuré. Serveur DHCP Nœud du réseau qui attend les requêtes DHCP et y répond. Bail Durée d'utilisation de l'adresse IP attribuée. Une fois ce temps écoulé, l'adresse IP n'est plus valable. Pour qu'elle puisse être utilisée plus longtemps, le bail doit être prolongé. 34 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 6.3.2 Architecture réseau DHCP Données relatives à l'architecture réseau DHCP 6.3.3 Modèle DHCP Client/serveur Protocole de transport UDP Ports Port 67 Serveur - UDP Port 68 Client - UDP Taille des paquets DHCP 576 octets Compatibilité DHCP étant une extension du protocole BOOTP, les clients et serveurs BOOTP sont également pris en charge. Mode de fonctionnement du protocole DHCP DHCP est une architecture client-serveur. Le serveur DHCP dispose d'une plage d'adresses IP qu'il peut distribuer librement aux clients DHCP. Dans le cas de réseaux plus importants, le serveur DHCP doit en outre connaître les sous-réseaux et les passerelles. DHCP-Discover DHCPClient DHCP-Offer DHCP-Request DHCPServer DHCP-Acknowledge E94YCEN020 [6-4] Mode de fonctionnement du protocole DHCP Le client émet tout d'abord un message "DHCP-Discover" pour indiquer qu'il recherche le serveur. Le serveur répond au client par un message "DHCP Offer" (Unicast). Ce dernier contient l'adresse IP, le masque de sous-réseau, la durée du bail et d'autres informations destinées au client. Puis, le client reconnaît ces données et le signale au serveur en émettant un message "DHCP-Request". Le serveur achève la configuration DHCP par le message "DHCP-Acknowledge". Ce dernier contient l'adresse IP du serveur, l'adresse IP du client, la durée du bail, le masque de sous-réseau et d'autres informations de configuration. EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 35 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 6.3.4 Structure des paquets DHCP Les paquets DHCP présentent la structure suivante : Bit 1 ... 8 Bit 9 ... 16 Bit 17 ... 24 Bit 25 ... 32 op (1 octet) htype (1 octet) hlen (1 octet) hops (1 octet) xid (4 octets) secs (2 octets) flags (2 octets) ciaddr (4 octets) yiaddr (4 octets) siaddr (4 octets) giaddr (4 octets) chaddr (4 octets) sname (4 octets) file (4 octets) options (variable) Description des champs : 36 Champ Taille Description op 1 Octet Opcode : tâche du paquet DHCP • Désigne une requête d'un client ou une réponse du serveur. htype 1 Octet Hardware type : indication relative à la topologie du réseau • Exemples : 1 pour Ethernet, 15 pour "frame relay" (spécifications RFC 1700) hlen 1 Octet Hardware address length : longueur de l'adresse matérielle dans le champ "chaddr" (client hardware address) hops 1 Octet Hop count : nombre de routeurs ou de passerelles entre le client et le serveur xid 4 octets Transaction ID : identifiant univoque généré par le client • Nécessaire pour pouvoir attribuer à une requête DHCP la réponse DHCP correspondante. secs 2 octets Number of seconds : nombre de secondes écoulées depuis le début du processus DHCP flags 2 octets Flags : le premier bit est utilisé comme drapeau Broadcast. Tous les autres drapeaux sont réservés à une utilisation ultérieure (état =0). ciaddr 4 octets Client IP address : dernière adresse IP utilisée par le client • Uniquement utilisée dans une requête DHCP émise par un client. yiadr 4 octets Your IP address : adresse IP que le serveur attribue au client • Uniquement utilisée dans une réponse DHCP émise par un serveur. siaddr 4 octets Server IP address : adresse IP du serveur • Uniquement utilisée dans une réponse DHCP émise par un serveur. giaddr 4 octets Gateway IP address : ce champ permet au client de communiquer avec des serveurs dans d'autres sous-réseaux DHCP. • Adresse IP "0.0.0.0" dans une requête du client • Les agents de relais DHCP inscrivent ici leur adresse IP. chaddr 4 octets Client hardware address : adresse MAC du client sname 4 octets Server host name : champ optionnel pouvant contenir le nom du serveur file 4 octets Boot filename : le client indique ici le chemin d'accès complet de son fichier d'amorçage. options variable (1 à 4 octets) Options : ce champ comprend des informations complémentaires pour le client. • L'indication du type de message DHCP, par exemple, est très importante. • Définition complète dans la RFC 2132 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Première mise sous tension 6.4 Première mise sous tension Documentation concernant l'appareil de base Remarque importante ! Respecter les consignes de sécurité et les remarques relatives aux dangers résiduels contenues dans cette documentation. Activation de paramètres modifiés Pour activer des paramètres modifiés, • via le code C00002 de l'appareil de base, exécuter la commande appareil "11: Sauvegarder les paramètres de départ" et... • exécuter un "Reset-Node" du participant au bus ou couper brièvement l'alimentation du module de communication. Protection contre démarrage incontrôlé En cas de défaut (microcoupures de l'alimentation de courte durée, par exemple), un redémarrage de l'entraînement n'est pas forcément souhaitable, voire proscrit. Avec le réglage Lenze des appareils Servo Drives 9400, la protection contre un démarrage incontrôlé est activée. Le code C00142 (redémarrage automatique après mise sous tension) de l'appareil de base permet de régler les caractéristiques de redémarrage du variateur : • C00142 = "0 : Bloqué" (réglage Lenze) – Le variateur reste bloqué (même si le défaut n'est plus activé). – Le démarrage de l'entraînement est contrôlé par un déblocage explicite du variateur : impulsion BAS-HAUT sur l'entrée numérique X4/RFR. • C00142 = "1: Débloqué" – Un démarrage incontrôlé de l'entraînement est possible. EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 37 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres 7 Transfert de données paramètres Le PC (client) utilisé pour le paramétrage et le variateur de vitesse (serveur) communiquent en échangeant des télégrammes de données via Ethernet. La plage de données utiles du télégramme de données comporte les données paramètres. Les paramètres sont réglés une seule fois lors de la mise en service de l'installation ou en cas de remplacement d'un composant de la machine de fabrication. Les données paramètres sont transmises sous la forme d'objets appelés SDO (service data objects) qui sont "acquittés" par le destinataire (c'est-à-dire que l'émetteur reçoit une information d'état lui confirmant la réception des données). Les SDO permettent un accès en écriture et en lecture au dossier d'objets sur le variateur. En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas urgente. Les données paramètres sont sauvegardées sous forme de codes dans les appareils Lenze. Ces codes permettent de définir notamment les paramètres de fonctionnement, les caractéristiques du moteur ou encore les informations de diagnostic. [7-1] Communication des données suivant le principe client/serveur Remarque importante ! En cas d'accès en écriture aux données paramètres, veiller à ce que les modifications apportées ne soient pas automatiquement sauvegardées dans le variateur. Pour sauvegarder les paramètres réglés en cas de coupure réseau, exécuter la commande appareil C00002 = "11 : sauvegarder les paramètres de départ". 38 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Composition d'un télégramme de données Ethernet 7.1 Composition d'un télégramme de données Ethernet Le protocole de communication employé est le protocole GCI. Voici une présentation du télégramme de données Ethernet. Le Header GCI constitue la partie du programme indépendante du type d'instruction émis. Ethernet Header GMT TCP/IP Header IP Header GMQ rsp a res GSV GCI Header GTI SIZE P0 … P4 SIZE res Ethernet CRC res E94YCEN015 [7-2] Composition du header GCI au sein de la trame Ethernet Champ Taille Description GMT 1 Octet GCI Message Type GSV 1 Octet Identificateur du service GCI 0x01 Réservé 0x82 Lecture des paramètres 0x83 Ecriture d'un paramètre GMQ 1 Octet GCI Message Qualifier Bit 7 Bit 6 rsp Bit 5 ... Bit 0 a res RSP Request/response (1 bit) 0 : request 1 : response a Abort (1 bit) 0 : transfert de données OK 1 : abandon du transfert de données res Réservé (6 bits) Contenu des données = 0 GTI 1 Octet GCI Transaction ID 0x00 Numéro continu (identificateur de la transaction) ... • Un numéro continu univoque est attribué à chaque client (0 ... 255). 0xFF • Ce numéro continu est utilisé dans l'environnement multitâches pour le référencement des tâches à exécuter. SIZE 2 octets Longueur des données utiles (P0, P1, P2, P3, P4) 0x14 20 octets ... ... 0x114 276 octets res 2 octets Réservé 0x0000 Contenu des données = 0 EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 39 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Lecture des paramètres du variateur de vitesse Conseil ! Le header GCI est décrit plus en détails dans d'autres chapitres. Les autres signaux concernent les caractéristiques de transmission du télégramme Ethernet, qui ne sont pas abordées ici. 7.2 Lecture des paramètres du variateur de vitesse L'identificateur de service (GSV) = 0x82 contenu dans le Header GCI permet l'accès en lecture aux données paramètres du variateur de vitesse : Client Serveur (PC) Requête Requête (9400) GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res 0x01 0x82 0x00 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00 Données utiles Indication Données utiles (code d'erreur) Réponse Réponse Confirmation 7.3 GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res 0x01 0x82 0x80 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00 Ecriture des paramètres du variateur de vitesse L'identificateur de service (GSV) = 0x83 contenu dans le Header GCI permet l'accès en écriture aux données paramètres du variateur de vitesse : Client Serveur (PC) Requête Requête (9400) GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res 0x01 0x83 0x00 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00 GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res 0x01 0x83 0x80 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00 Données utiles Indication Données utiles (code d'erreur) Réponse Réponse Confirmation 40 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Composition des plages de données utiles P0 ... P4 7.4 Composition des plages de données utiles P0 ... P4 Domaine Octet 1 P0 Octet 2 Etat/code d'erreur Octet 3 Octet 4 Type de donnée Réservé P1 Code Réservé Réservé P2 Sous-code Réservé Réservé* P3 Valeur paramètre P4 Valeur paramètre * Si le type de donnée transmis est VISIBLE_STRING, le nombre de caractères correspondant est affecté à l'octet 4. Type de donnée en P0 / octet 3 ID Type de donnée Longueur des données 0x01 INTEGER_8 1 Octet 0x02 INTEGER_16 2 octets 0x03 INTEGER_32 4 octets 0x04 INTEGER_64 8 octets 0x05 UNSIGNED_8 1 Octet 0x06 UNSIGNED_16 2 octets 0x07 UNSIGNED_32 4 octets 0x08 UNSIGNED_64 8 octets 0x09 FLOATING_POINT 4 octets 0x0A VISIBLE_STRING 256 octets (max.) 0x0B OCTET_STRING 256 octets (max.) 0x0C BITFIELD_8 1 Octet 0x0D BITFIELD_16 2 octets 0x0E BITFIELD_32 4 octets 0x0F FIXPOINT_16 2 octets 0x10 FIXPOINT_32 4 octets EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 41 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Abandon de la transmission Affectation de valeurs paramètres de longueurs différentes à la plage de données utiles Selon le format des données, la valeur paramètre occupe 1 à 8 octets. Les données sont sauvegardées au format Little Endian (octet/mot de poids faible suivi de l'octet/du mot de poids fort) : Longueur des données Plage de données P3 Plage de données P4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 1 Octet Valeur 00 00 00 00 00 00 00 2 octets Octet de poids faible Octet de poids fort 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Valeur 4 octets Double mot Mot de poids faible Octet de poids faible Mot de poids fort Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Valeur 8 octets Double mot de poids faible Mot de poids faible Octet de poids faible Double mot de poids fort Mot de poids fort Octet de poids fort Octet de poids faible Mot de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Mot de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Valeur 7.5 Abandon de la transmission L'abandon est exécuté soit par le client, soit par le serveur d'un télégramme de données paramètres. Il n'est pas confirmé. Si le client du SDO attend confirmation de la communication, il obtient un message l'informant de l'abandon de la transmission. 42 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Codes d'erreur 7.6 Codes d'erreur Le code d'erreur figure dans la plage de données utiles P0, octets 1 et 2. Plage de données utiles P0 Octet 1 Octet 2 Code d'erreur Octet 3 Octet 4 Type de donnée Réservé Exemple : code d'erreur 0x9002 Octet de poids faible Octet de poids fort 0x02 0x90 Remarque importante ! Les autres éléments des données utiles correspondent au contenu d'un message non erroné. Codes d'erreur possibles Code d'erreur Définition Description déc hex 33803 0x840B Invalid type Type de paramètre non valide 33805 0x840D FB not found Bloc fonction introuvable 33812 0x8414 Invalid size Format de paramètre non valide 33813 0x8415 Not in select list Paramètre non contenu dans la liste de sélection 33814 0x8416 Read not allowed Accès en lecture refusé 33815 0x8417 Write not allowed Accès en écriture refusé 33816 0x8418 CINH not set Blocage variateur (CINH) non activé 33817 0x8419 PLC not stopped Etat PLC différent de "Stopped" 33828 0x8424 Invalid index Index du paramètre non valide 33829 0x8425 Invalid subindex Sous-index du paramètre non valide 33837 0x842D Access not allowed Accès au paramètre refusé 33848 0x8438 Invalid length Taille de paramètre non valide 33862 0x8446 Unallowed characters Paramètre contenant des caractères non valides 33865 0x8449 No array parameter Paramètre différent d'une variable en tableau 33874 0x8452 Invalid select index Index de sélection non valide 36866 0x9002 No memory available Mémoire saturée 36867 0x9003 No TID available Aucun identificateur de transaction (TID) n'est disponible pour l'identification du télégramme. Les TID redeviennent disponibles après réception d'une réponse comportant le bon TID. 36868 0x9004 Channel init error Une erreur générale s'est produite à l'ouverture du canal de communication. 36869 0x9005 Error if not connected Aucune liaison n'a pu être établie. 36870 0x9006 Error of send function Une erreur s'est produite lors de l'émission d'un télégramme GCI. EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 43 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Codes d'erreur Code d'erreur 44 Définition Description déc hex 36871 0x9007 Error of receive function Une erreur s'est produite lors de la réception d'un télégramme GCI. 36872 0x9008 Timeout error of msg wait function Une requête est restée sans réponse durant le délai Timeout. 36873 0x9009 Wrong GMT received L'identificateur général du télégramme n'est pas conforme à une communication GCI. 36874 0x900A Unknown server request Erreur interne au GCI 36875 0x900B Wrong server parameter 36876 0x900C Server queue is full 36877 0x900D SRV send error 36878 0x900E SRV Timeout 36879 0x900F Wrong client parameter 36880 0x9010 Wrong channel number 36881 0x9011 TX conversion error 36882 0x9012 RX conversion error 36883 0x9013 Retry number abort 36884 0x9014 Unknown client response L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Exemples de télégramme 7.7 Exemples de télégramme 7.7.1 Exemple 1 : requête portant sur la température du radiateur (instruction de lecture) Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse. Code à lire : C00061 Hypothèse : ϑ = 43 °C Requête Instruction SDO (GSV) = 0x82 = "lecture de paramètre" GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "request" Identificateur de transaction (GTI) (ici) = "0" (numéro continu au choix entre 0 et 255) Longueur des données utiles (SIZE) = 0x0014 = 20 octets Header GCI GMT GSV GMQ GTI 0x01 0x82 0x00 0x00 fix Lecture des paramètres Requête Identificateur de transaction SIZE SIZE res 0x14 0x00 0x00 Longueur des données utiles = 20 octets res 0x00 Réservé Plage de données utiles P0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Réservé Réservé Type de donnée Réservé 0x00 0x00 0x00 0x00 En option pour requête de lecture Plage de données utiles P1 Octet 1 Octet 2 Code 0x3D Plage de données utiles P2 Octet 3 Octet 4 Réservé Réservé 0x00 0x00 0x00 Octet 1 Octet 2 Sous-code 0x00 Sous-code = 0 Plage de données utiles P3 Plage de données utiles P4 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Réservé 0x00 EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 0x00 Octet 4 Réservé 0x00 0x00 Octet 3 Octet 4 0x00 Code = 61 = 0x003D Octet 1 Octet 3 Réservé Réservé 0x00 0x00 L 0x00 0x00 0x00 0x00 45 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Exemples de télégramme Réponse GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response" Header GCI GMT GSV GMQ GTI 0x01 0x82 0x80 0x00 fix Lecture des paramètres Réponse Identificateur de transaction SIZE SIZE res 0x14 0x00 0x00 Longueur des données utiles = 20 octets res 0x00 Réservé Plage de données utiles P0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Réservé Réservé Type de donnée Réservé 0x00 0x00 0x03 0x00 INTEGER_32 Plage de données utiles P1 Octet 1 Octet 2 Code 0x3D 0x00 Plage de données utiles P2 Octet 3 Octet 4 Réservé Réservé 0x00 0x00 Code = 61 = 0x003D Octet 2 Octet 2 Sous-code 0x00 0x00 Octet 4 Réservé Réservé 0x00 0x00 Octet 3 Octet 4 0x00 Plage de données utiles P4 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 0x00 0x00 Valeur paramètre de type INTEGER_32 0x00 Octet 3 Sous-code = 0 Plage de données utiles P3 Octet 1 Octet 1 0x00 0x2B Réservé 0x00 0x00 Valeur obtenue = 0x0000002B = 43 [°C] 46 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Exemples de télégramme 7.7.2 Exemple 2 : requête portant sur le type de Firmware (instruction de lecture) Il s'agit de lire le type de Firmware. Code à lire : C00200 Hypothèse : type de produit = "E94AFH" Requête Instruction SDO (GSV) = 0x82 = "lecture de paramètre" GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "request" Identificateur de transaction (GTI) (ici) = "1" (numéro continu au choix entre 0 et 255) Longueur des données utiles (SIZE) = 0x0014 = 20 octets Header GCI GMT GSV GMQ GTI 0x01 0x82 0x00 0x01 fix Lecture des paramètres Requête Identificateur de transaction SIZE SIZE res 0x14 0x00 0x00 Longueur des données utiles = 20 octets res 0x00 Réservé Plage de données utiles P0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Réservé Réservé Type de donnée Réservé 0x00 0x00 0x00 0x00 En option pour requête de lecture Plage de données utiles P1 Octet 1 Octet 2 Code 0xC8 Plage de données utiles P2 Octet 3 Octet 4 Réservé Réservé 0x00 0x00 0x00 Octet 1 Octet 2 Sous-code 0x00 Sous-code = 0 Plage de données utiles P3 Plage de données utiles P4 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Réservé 0x00 EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 0x00 Octet 4 Réservé 0x00 0x00 Octet 3 Octet 4 0x00 Code = 200 = 0x00C8 Octet 1 Octet 3 Réservé Réservé 0x00 0x00 L 0x00 0x00 0x00 0x00 47 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Exemples de télégramme Réponse GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response" Header GCI GMT GSV GMQ GTI 0x01 0x82 0x80 0x01 fix Lecture des paramètres Réponse Identificateur de transaction SIZE SIZE res 0x14 0x00 0x00 Longueur des données utiles = 20 octets res 0x00 Réservé Plage de données utiles P0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Réservé Réservé Type de donnée Réservé 0x00 0x00 0x0A 0x00 VISIBLE_STRING Plage de données utiles P1 Octet 1 Octet 2 Code 0xC8 Plage de données utiles P2 Octet 3 Octet 4 Réservé Réservé 0x00 0x00 0x00 Code = 200 = 0x00C8 Octet 2 Sous-code 0x00 Octet 2 48 0x00 Octet 4 Réservé Nombre de caractères 0x00 0x00 0x07 Nombre de caractères associé Plage de données utiles P4 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Réservé 0x00 Octet 3 Sous-code = 0 Plage de données utiles P3 Octet 1 Octet 1 Octet 3 Octet 4 Réservé 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Remarque importante ! La valeur paramètre lue ("E94AFH"), de type VISIBLE_STRING, suit la plage de données standard. L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Exemples de télégramme 7.7.3 Exemple 3 : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) (instruction d'écriture) Il s'agit de régler le temps de décélération pour l'arrêt rapide (QSP) à 50 ms sur le variateur de vitesse. Code à définir : C00105 Requête Instruction SDO (GSV) = 0x83 = "écriture de paramètre" GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "request" Identificateur de transaction (GTI) (ici) = "42" (numéro continu au choix entre 0 et 255) Longueur des données utiles (SIZE) = 0x0014 = 20 octets Header GCI GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res 0x01 0x83 0x00 0x2A 0x14 0x00 0x00 0x00 fix Ecriture d'un paramètre Requête Identificateur de transaction Longueur des données utiles = 20 octets Réservé Plage de données utiles P0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Réservé Type de donnée Réservé Réservé 0x00 0x00 0x07 0x00 UNSIGNED_32 Plage de données utiles P1 Octet 1 Octet 2 Code 0x69 0x00 Plage de données utiles P2 Octet 3 Octet 4 Réservé Réservé 0x00 0x00 Octet 1 Octet 2 Sous-code 0x00 Sous-code = 0 Plage de données utiles P3 Plage de données utiles P4 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Valeur paramètre de type UNSIGNED_32 0x32 0x00 0x00 0x00 Octet 4 Réservé 0x00 0x00 Octet 3 Octet 4 0x00 Code = 105 = 0x0069 Octet 1 Octet 3 Réservé Réservé 0x00 0x00 0x00 0x00 Valeur à définir = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x32 EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 49 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Exemples de télégramme Réponse GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response" Header GCI GMT GSV GMQ GTI 0x01 0x83 0x80 0x2A fix Ecriture d'un paramètre Réponse Identificateur de transaction SIZE SIZE res 0x14 0x00 0x00 Longueur des données utiles = 20 octets res 0x00 Réservé Plage de données utiles P0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Réservé Type de donnée Réservé Réservé 0x00 0x00 0x07 0x00 UNSIGNED_32 Plage de données utiles P1 Octet 1 Octet 2 Code 0x69 0x00 Plage de données utiles P2 Octet 3 Octet 4 Réservé Réservé 0x00 0x00 Code = 105 = 0x0069 Octet 2 Octet 2 Sous-code 0x00 0x00 Octet 4 Réservé Réservé 0x00 0x00 Octet 3 Octet 4 0x00 Plage de données utiles P4 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 0x00 0x00 Valeur paramètre de type UNSIGNED_32 0x32 Octet 3 Sous-code = 0 Plage de données utiles P3 Octet 1 Octet 1 0x00 0x00 Réservé 0x00 0x00 Valeur définie (reproduite) 50 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Diagnostic 8 Diagnostic Les LED situées sur la face avant permettent d’effectuer le diagnostic des défauts du module Ethernet. Dans »Engineer«, les codes C13006 et C14006 indiquent en outre si une erreur est survenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu. EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Remarque importante ! Affichages d'état par LED en fonctionnement normal : • La LED MS est allumée en continu. • Au niveau des prises RJ45 X215 et X216, la LED verte est allumée et la LED jaune clignote ou scintille. L 51 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Diagnostic Affichage d'état par LED 8.1 Affichage d'état par LED Affichages d'état MS et DE LED Pos. Couleur Etat Description MS LED verte ON Le module de communication est sous tension. DE LED rouge ON Le module de communication n'est pas pris en charge par l'appareil de base (se reporter à la documentation de l'appareil de base). E94YCEN001B Affichage d'état sur X215 et X216 LED Pos. Couleur Etat Description A LED verte ON La liaison Ethernet est établie. B LED jaune ON / Scintille ment Des données sont échangées via Ethernet. E94YCEN001B 52 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Diagnostic Messages d'erreur du Servo Drive 9400 8.2 Messages d'erreur du Servo Drive 9400 Dans »Engineer«, le code C00168 de l'appareil de base renferme le contenu du registre des erreurs. Manuel du logiciel / aide en ligne du logiciel »Engineer« concernant le Servo Drive 9400 Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic, l'analyse des pannes et les messages d'erreur. EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 53 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres de communication de l'apapreil de base 9 Guide des paramètres Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel du logiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant le Servo Drive 9400 en y ajoutant les paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet). Manuel du logiciel / aide en ligne du logiciel »Engineer« concernant le Servo Drive 9400 Consulter ces sources pour obtenir des informations générales sur les paramètres. 9.1 Paramètres de communication de l'apapreil de base Ce chapitre présente les paramètres de communication de l'appareil Servo Drive 9400 par ordre numérique croissant. C00615 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_32 Index : 23960d = 5D98h C00615 | Réac. config. app. non admise Réaction activée lors d'une configuration non admise de l'appareil Liste de sélection 1 Erreur 3 Arrêt rapide en cas de défaut 4 Avertissement verrouillé 6 Information 0 Sans réaction Sous-codes Réglage Lenze Information C00615/1 0: Sans réaction Réservé C00615/2 1: Erreur Réac. module non admis ds MXI1 C00615/3 1: Erreur Réac. module non admis ds MXI2 C00615/4 0: Sans réaction Réservé C00615/5 0: Sans réaction ; Accès en lecture ; Accès en écriture Réservé Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert C00636 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_32 Index : 23939d = 5D83h C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1 Réaction activée lorsqu'un nouveau module est enfiché dans l'emplacement 1 de l'appareil de base 54 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres de communication de l'apapreil de base Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_32 Index : 23939d = 5D83h C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1 Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 1 Erreur 6 Information 5 Avertissement 4 Avertissement verrouillé 3 Arrêt rapide en cas de défaut 0 Sans réaction ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert C00637 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_32 Index : 23939d = 5D83h C00637 | Réac. nouv. module dans MXI2 Réaction activée lorsqu'un nouveau module est enfiché dans l'emplacement 2 de l'appareil de base Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 1 Erreur 6 Information 5 Avertissement 4 Avertissement verrouillé 3 Arrêt rapide en cas de défaut 0 Sans réaction ; Accès en lecture ; Accès en écriture EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert Remarque importante ! Les codes C01501 et C01502 de l'appareil de base sont sans effet avec le module de communication E94AYCEN (Ethernet). L 55 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 9.2 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet) pour l'emplacement MXI1 du Servo Drive 9400 par ordre numérique croissant. C13000 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 11575d = 2D37h C13000 | Ethernet: Adresse IP L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet. • Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. • Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C13001 (Ethernet : masque de réseau). Adresse IP ( 31) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Sous-codes 255 Réglage Lenze Information C13000/1 127 C13000/2 0 C13000/3 0 Adresse IP • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "127.0.0.1" C13000/4 1 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert C13001 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 11574d = 2D36h C13001 | Ethernet : masque de réseau Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID). • Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. Masque de sous-réseau ( 31) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Sous-codes 255 Réglage Lenze Information C13001/1 255 C13001/2 255 C13001/3 255 Masque de réseau • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Lenze-Einstellung: "255.255.255.0" (Die ersten drei Bytes der IP-Adresse sind die Net-ID.) C13001/4 0 ; Accès en lecture ; Accès en écriture 56 Blocage variateur PLC-STOP L Pas de transfert EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 C13002 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 11573d = 2D35h C13002 | Ethernet: Adresse passerelle L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC. • L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre souscodes. Adresse de la passerelle ( 32) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Sous-codes 255 Réglage Lenze Information C13002/1 127 C13002/2 0 C13002/3 0 Adresse passerelle • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "127.0.0.1" C13002/4 1 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert C13003 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 11572d = 2D34h C13003 | Ethernet: Identificateur MAC L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avec Ethernet. Elle est attribuée par le fabricant et gravée sur l'appareil (module de communication Lenze). • Elle se compose de six chiffres compris entre 0 et 255 affichés dans les six sous-codes. Adresse MAC ( 32) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C13003/1 Adresse MAC • Ordre : "[1]-[2]-[3]-[4]-[5]-[6]" C13003/2 C13003/3 C13003/4 C13003/5 C13003/6 ; Accès en lecture EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP L Pas de transfert 57 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 C13004 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 11571d = 2D33h C13004 | Adresse IP établie L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet. • Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. • Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C13001 (Ethernet : masque de réseau). Adresse IP ( 31) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C13004/1 Adresse IP • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" C13004/2 C13004/3 C13004/4 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert C13005 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 11570d = 2D32h C13005 | Utilisation du protocole DHCP Ce code est disponible sur les Servo Drives 9400 à partir de la version V03.00.00.00. Ce code permet de définir si le protocole DHCP doit ou non être utilisé. Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 ( 34) Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 Ne pas utiliser le protocole DHCP 1 Utiliser le protocole DHCP ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert C13006 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 11569d = 2D31h C13006 | Etat du participant raccordé au bus Ethernet Indique si une erreur est survenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu. Liste de sélection (seulement en affichage) 0 Sans erreur 1 Erreur, télégramme perdu ; Accès en lecture 58 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP L Pas de transfert EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 C13007 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 11568d = 2D30h C13007 | Masque de réseau établie Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID). • Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. Masque de sous-réseau ( 31) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C13007/1 Masque de réseau • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" C13007/2 C13007/3 C13007/4 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert C13008 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 11567d = 2D2Fh C13008 | Adresse de la passerelle établie L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC. • L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre souscodes. Adresse de la passerelle ( 32) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C13008/1 Adresse passerelle • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" C13008/2 C13008/3 C13008/4 ; Accès en lecture EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP L Pas de transfert 59 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 9.3 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet) pour l'emplacement MXI2 du Servo Drive 9400 par ordre numérique croissant. C14000 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10575d = 294Fh C14000 | Ethernet : adresse IP L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet. • Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. • Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C14001 (Ethernet : masque de réseau). Adresse IP ( 31) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Sous-codes 255 Réglage Lenze Information C14000/1 127 C14000/2 0 C14000/3 0 Adresse IP • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "127.0.0.1" C14000/4 1 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert C14001 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10574d = 294Eh C14001 | Ethernet : masque de réseau Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID). • Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. Masque de sous-réseau ( 31) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Sous-codes 255 Réglage Lenze Information C14001/1 255 C14001/2 255 C14001/3 255 Masque de réseau • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "255.255.255.0" (les trois premiers octets de l'adresse IP correspondent au Net ID) C14001/4 0 ; Accès en lecture ; Accès en écriture 60 Blocage variateur PLC-STOP L Pas de transfert EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 C14002 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10573d = 294Dh C14002 | Adresse de la passerelle Ethernet L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC. • L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre souscodes. Adresse de la passerelle ( 32) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Sous-codes 255 Réglage Lenze Information C14002/1 127 C14002/2 0 C14002/3 0 Adresse passerelle • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "127.0.0.1" C14002/4 1 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert C14003 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10572d = 294Ch C14003 | Ethernet : adresse MAC L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avec Ethernet. Elle est attribuée par le fabricant et gravée sur l'appareil (module de communication Lenze). • Elle se compose de six chiffres compris entre 0 et 255 affichés dans les six sous-codes. Adresse MAC ( 32) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C14003/1 Adresse MAC • Ordre : "[1]-[2]-[3]-[4]-[5]-[6]" C14003/2 C14003/3 C14003/4 C14003/5 C14003/6 ; Accès en lecture EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP L Pas de transfert 61 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 C14004 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10571d = 294Bh C14004 | Adresse IP établie L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet. • Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. • Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C14001 (Ethernet : masque de réseau). Adresse IP ( 31) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C14004/1 Adresse IP • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" C14004/2 C14004/3 C14004/4 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert C14005 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10570d = 294Ah C14005 | Utilisation du protocole DHCP Ce code est disponible sur les Servo Drives 9400 à partir de la version V03.00.00.00. Ce code permet de définir si le protocole DHCP doit être utilisé ou non. Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 ( 34) Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 Ne pas utiliser le protocole DHCP 1 Utiliser le protocole DHCP ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert C14006 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10569d = 2949h C14006 | Etat du participant raccordé au bus Ethernet Indique si une erreur est survenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu. Liste de sélection (seulement en affichage) 0 Sans erreur 1 Erreur, télégramme perdu ; Accès en lecture 62 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP L Pas de transfert EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 C14007 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10568d = 2948h C14007 | Masque de réseau établi Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID). • Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. Masque de sous-réseau ( 31) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C14007/1 Masque de réseau • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" C14007/2 C14007/3 C14007/4 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert C14008 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10567d = 2947h C14008 | Adresse de la passerelle établie L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC. • L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre souscodes. Adresse de la passerelle ( 32) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C14008/1 Adresse passerelle • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" C14008/2 C14008/3 C14008/4 ; Accès en lecture EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP L Pas de transfert 63 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Tableau des attributs 9.4 Tableau des attributs Le tableau des attributs comprend les informations nécessaires pour établir la communication avec le variateur à l'aide de paramètres. Comment lire le tableau des attributs : Colonne Description Code Appellation du paramètre Cxxxxx Désignation Bref descriptif du paramètre (texte affiché à l'écran) Texte Index hex Index utilisé pour l'adressage du paramètre Le sous-index des variables en tableau correspond au numéro de sous-code Lenze. Numéro de code Lenze 5FFFh DS Structure de données E Variable simple (un seul paramètre) A Variable en tableau (plusieurs paramètres) Données déc Valeur saisie 24575 - numéro de code Lenze Utilisé uniquement en cas d'accès par bus DA Nombre de variables en tableau (sous-codes) Quantité DT Type de donnée BITFIELD_8 1 octet codifié en bits BITFIELD_16 2 octets codifiés en bits BITFIELD_32 4 octets codifiés en bits INTEGER_8 1 octet précédé d'un signe INTEGER_16 2 octets précédés d'un signe INTEGER_32 4 octets précédés d'un signe UNSIGNED_8 1 octet non précédé d'un signe UNSIGNED_16 2 octets non précédés d'un signe UNSIGNED_32 4 octets non précédés d'un signe VISIBLE_STRING Chaîne de caractères ASCII OCTET_STRING Accès 64 Facteur Facteur pour transfert de données par bus, lié au nombre de chiffres après la virgule Facteur R Accès en lecture ; Lecture autorisée W Accès en écriture ; Ecriture autorisée RSP Blocage variateur (CINH) requis ; Ecriture possible uniquement si le blocage variateur (CINH) est activé L 1 ≡ Aucun chiffre après la virgule 10 ≡ 1 chiffre après la virgule 100 ≡ 2 chiffres après la virgule 1000 ≡ 3 chiffres après la virgule EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Tableau des attributs Tableau des attributs Code Désignation Index Données déc hex DS DA DT Accès Facteur R W C13000 Ethernet: Adresse IP 11575 2D37 A 4 UNSIGNED_8 1 ; ; C13001 Ethernet : masque de réseau 11574 2D36 A 4 UNSIGNED_8 1 ; ; C13002 Ethernet: Adresse passerelle 11573 2D35 A 4 UNSIGNED_8 1 ; ; C13003 Ethernet: Identificateur MAC 11572 2D34 A 6 UNSIGNED_8 1 ; C13004 Adresse IP calculée 11571 2D33 A 4 UNSIGNED_8 1 ; C13005 Utilisation du protocole DHCP 11570 2D32 E 1 UNSIGNED_8 1 ; C13006 Etat du participant raccordé au bus Ethernet 11569 2D31 E 1 UNSIGNED_8 1 ; C13007 Masque de réseau établi 11568 2D30 A 4 UNSIGNED_8 1 ; C13008 Adresse de la passerelle établie 11567 2D2F A 4 UNSIGNED_8 1 ; C14000 Ethernet: Adresse IP 10575 294F A 4 UNSIGNED_8 1 ; ; C14001 Ethernet : masque de réseau 10574 294E A 4 UNSIGNED_8 1 ; ; C14002 Ethernet: Adresse passerelle 10573 294D A 4 UNSIGNED_8 1 ; ; C14003 Ethernet: Identificateur MAC 10572 294C A 6 UNSIGNED_8 1 ; C14004 Adresse IP établie 10571 294B A 4 UNSIGNED_8 1 ; C14005 Utilisation du protocole DHCP 10570 294A E 1 UNSIGNED_8 1 ; C14006 Etat du participant raccordé au bus Ethernet 10569 2949 E 1 UNSIGNED_8 1 ; C14007 Masque de réseau établi 10568 2948 A 4 UNSIGNED_8 1 ; C14008 Adresse de la passerelle établie 10567 2947 A 4 UNSIGNED_8 1 ; EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L RSP ; ; 65 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Index 10 Index A Abandon de la transmission 42 Activation de paramètres modifiés 37 Adresse de la passerelle 32 Adresse de la passerelle établie (C13008) 59 Adresse de la passerelle établie (C14008) 63 Adresse IP 31 Adresse IP établie (C13004) 58 Adresse IP établie (C14004) 62 Adresse MAC 32 Affectation des broches 22 Affichage de l'adresse MAC 33 Affichages d'état 52 Affichages d'état par LED 52 Alimentation 15, 25 Alimentation interne 25 Architecture réseau DHCP 35 Avant la première mise sous tension 26 B Bail 34 C C00615 | Réac. config. app. non admise 54 C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1 54 C00637 | Réac. nouv. module dans MXI2 55 C13000 | Ethernet: Adresse IP 56 C13001 | Ethernet: Masque de réseau 56 C13002 | Ethernet: Adresse passerelle 57 C13003 | Ethernet: Adresse MAC 57 C13004 | Adresse IP établie 58 C13005 | Utilisation du protocole DHCP 58 C13006 | Etat du participant raccordé au bus Ethernet 58 C13007 | Masque de réseau établi 59 C13008 | Adresse de la passerelle établie 59 C14000 | Ethernet: Adresse IP 60 C14001 | Ethernet: Masque de réseau 60 C14002 | Ethernet: Adresse passerelle 61 C14003 | Ethernet: Adresse MAC 61 C14004 | Adresse IP établie 62 C14005 | Utilisation du protocole DHCP 62 C14006 | Etat du participant raccordé au bus Ethernet 62 C14007 | Masque de réseau établi 63 C14008 | Adresse de la passerelle établie 63 Câblage conforme CEM 21 Câble Ethernet 23 Câble Ethernet, codification des couleurs 24 Câble Ethernet, composition 23 Captures d'écran 5 Caractéristiques 14 66 L Caractéristiques générales 15 Client DHCP 34 Code DHCP 34 Codes 54 Codes d'erreur 43 Codification des couleurs du câble Ethernet 24 Composition d'un télégramme de données Ethernet 39 Composition des plages de données utiles 41 Composition du câble Ethernet 23 Conditions d'utilisation 15 Configuration du module de communication 27 Consignes d'utilisation (présentation) 10 Consignes de sécurité 11 Consignes de sécurité (présentation) 10 Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation 12 Consignes générales de sécurité et d'utilisation 11 Consignes utilisées 10 Conventions 8 Conventions utilisées 8 Copyright 2 D Dangers résiduels 12 Définitions 9 Démontage 20 Description du produit 13 Diagnostic 51 E Ecriture des paramètres du variateur de vitesse 40 Emission 30 Emission du »Network Analyzer« 30 Encombrements 18 Espace de montage 23 Etat du participant raccordé au bus Ethernet (C13006) 58 Etat du participant raccordé au bus Ethernet (C14006) 62 Ethernet Adresse IP (C13000) 56 Adresse IP (C14000) 60 Adresse MAC (C13003) 57 Adresse MAC (C14003) 61 Adresse passerelle (C13002) 57 Adresse passerelle (C14002) 61 Masque de réseau (C13001) 56 Masque de réseau (C14001) 60 Exemples de télégramme 45 G Guide des paramètres 54 EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Index H R Historique du document 7 Homologations 15 Raccordement Ethernet 22 Raccordements 14 Réac. config. app. non admise (C00615) 54 Réac. nouv. module dans MXI1 (C00636) 54 Réac. nouv. module dans MXI2 (C00637) 55 Réglages d'adresse 27 Réglages d'adresse Ethernet 27 Réglages DHCP-Flag 34 I Identification 13 Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 34 Installation 19 Installation électrique 21 Installation mécanique 20 Interface 15 Interfaces 14 Isolement de protection 16 L Lecture des paramètres du variateur de vitesse 40 S Serveur DHCP 34 Spécifications pour câble Ethernet 23 Spécifications techniques 15 Structure des paquets DHCP 36 Support de communication 15 T M Masque de réseau établi (C13007) 59 Masque de réseau établi (C14007) 63 Masque sous-réseau 31 Messages d'erreur du Servo Drive 9400 53 Méthode de commutation 15 Mise en service 26 Mode de fonctionnement du protocole DHCP 35 Mode de transmission 15 Montage 20 N Network Analyzer (émission) 30 Normes appliquées 15 Tableau des attributs 64 Télégramme de données 39 Télégramme de données Ethernet 39 Temps de latence de commutation 15 Terminologie 9 Topologie du réseau 15 Transfert de données paramètres 38 U Utilisation conforme à la fonction 13 Utilisation du module de communication 13 Utilisation du protocole DHCP (C13005) 58 Utilisation du protocole DHCP (C14005) 62 V O Obtention automatique d'une adresse IP 29 Validité de la documentation 6 Vitesse de transmission 15 P Paramètres de communication de l'apapreil de base 54 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 56 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 60 Plage de données utiles 41 Plaque signalétique 13 Port 15 Première mise sous tension 37 Procédure d'adressage 28 Profil de communication 15 Protection contre démarrage incontrôlé 37 Protection des appareils 12 Protection des personnes 12 Public visé 6 EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 67 © 09/2012 ) Lenze Automation GmbH Hans-Lenze-Str. 1 D-31855 Aerzen Allemagne Service +49 (0)51 54 / 82-0 Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal Allemagne 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) ¬ +49 (0)51 54 / 82-28 00 ¬ +49 (0)51 54 / 82-11 12 | [email protected] | [email protected] Þ www.Lenze.com EDS94AYCEN 13416840 FR 9.0 TD17 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1