Lenze E94ARNE Regenerative power supply module Manuel utilisateur
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L-force Drives
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EDS94ARNExxxx
13279711
Manuel du logiciel
9400
E94AxRNxxxx
Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau 9400
Paramétrage
L
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Présentation de la documentation technique sur les appareils Servo Drives 9400
Présentation de la documentation technique sur les appareils Servo Drives 9400
Conception, sélection et commande
Légende :
Manuel de l'appareil 9400
Documentation imprimée
Catalogue papier/électronique (DSC - Drive Solution Catalogue)
Documentation en ligne
(PDF/aide en ligne Engineer)
Montage et câblage
Abréviations utilisées :
MA du variateur de vitesse
BA Instructions de mise en service
MA du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau
KHB Manuel de communication
MA du module de communication
MA Instructions de montage
MA du module d'extension
SW Manuel du logiciel
MA du module de sécurité
MA des accessoires
MA des composants de télémaintenance
Paramétrage
BA du clavier de commande
SW du logiciel »Engineer« de Lenze
SW du variateur de vitesse (9400 HighLine/9400 PLC)
SW du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau
Í Cette documentation
KHB du module de communication
SW du module d'extension
SW du module de sécurité
SW de l'application technologique Lenze
SW de la bibliothèque de fonctions 9400
Configuration et programmation
SW du logiciel »L-Force Engineer« de Lenze
SW du logiciel »PLC Designer« de Lenze
SW du variateur de vitesse (9400 HighLine/9400 PLC)
KHB du module de communication
SW du module d'extension
SW du module de sécurité
SW de l'application technologique Lenze
SW de la bibliothèque de fonctions 9400
Mise en service de l'entraînement/l'appareil
SW du variateur de vitesse
SW du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau
Í Cette documentation
Chap. "Mise en service" ( 12)
Chap. "Oscilloscope" ( 172)
Chap. "Diagnostic et analyse des défauts" ( 189)
Manuel de télémaintenance
Mise en réseau
KHB du support de communication utilisé
2
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Sommaire
Sommaire
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Présentation de la documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1
Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.2
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.3
Définition des consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.1
Mise en service rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Exemple de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Mise en service avec clavier de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Mise en service avec Engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Commande du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau par bornier . .
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2.2
Remplacement de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.3
Remplacement du filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.1
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Réglage du seuil de tension pour le fonctionnement en freinage . . . . . . . . . . .
3.1.2 Réglage du mode hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3.1
Protection contre les surintensités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3.2
Utilisation lxt du transistor de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3.3
Utilisation l2t de la résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3.4
Surtension du bus CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.2
Configuration des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Interface de l'appareil/du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Ports de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.3
Affectation des bornes E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Interface de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.1
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Commandes appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Charger le réglage Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Charger les paramètres de départ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Charger les données de trajectoire de la plaque signalétique
électronique (ENP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Activer l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5 Sauvegarder l'application sélectionnée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6 Sauvegarder les paramètres de départ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.7 Supprimer le journal des événements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.8 Archiver le journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.9 Démarrer l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Sommaire
4.1.10
4.1.11
4.1.12
4.1.13
4.1.14
4.1.15
4.1.16
4.1.17
4.1.18
4.1.19
4.1.20
4.1.21
4.1.22
4.1.23
4.1.24
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4.1.26
4.1.27
4.1.28
4.1.29
4.1.30
4.1.31
4.1.32
4.1.33
4.1.34
4.1.35
4.1.36
4
Arrêter l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réinitialiser le programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supprimer le programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nouveau démarrage du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réinitialiser la mesure du temps d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloquer l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Débloquer l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réarmement de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réinitialisation de la puissance CC max. mot.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réinitialisation de la puissance CC. max. gén. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réinitialisation de la puissance renvoyée maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réinitialisation de l'énergie fournie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réinitialisation de l'énergie renvoyée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN on board: Reset Node . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module CAN: Reset Node . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN on board: Pred.Connect.Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module CAN: Pred.Connect.Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN on board: Déterminer les participants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module CAN : Déterminer les participants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activer le jeu de paramètres 1 ... 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archiver le jeu de paramètres 1 ... 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formater le système fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rétablir le système fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Préparer la mise à jour du Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nouveau démarrage de l'appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2
Etats d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Etat "Initialisation activée" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Etat "L'appareil est prêt à fonctionner" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Etat "L'appareil est sous tension" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Etat "Fonctionnement". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Etat "Avertissement activé" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Etat "Avertissement verrouillé activé". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 Etat "Défaut activé" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8 Etat "Erreur activée" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.9 Etat "Erreur système activée" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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83
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84
84
84
85
85
4.3
Redémarrage automatique après mise sous tension/"Défaut"/"Erreur". . . . . . . . . . . . .
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4.4
Surveillance de l'utilisation de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.5
Affichage de la puissance-crête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.6
Affichage de l'énergie fournie/renvoyée sur le réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
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Bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.1
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.2
Entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Reconfigurer l'entrée analogique 1 en entrée de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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92
93
93
5.3
Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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94
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5.4
Entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
96
96
5.5
Sorties numériques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
97
97
5.6
Fonction de surveillance "bus d'état" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Bus système "CAN on board" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
6.1
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Protocoles pris en charge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Temps de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
101
101
102
6.2
Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Réglage de l'adresse de noeud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Réglage de la vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
103
104
6.3
Affichages d'état par LED concernant le Bus Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
6.4
Structure du télégramme de données CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Identificateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Données utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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106
108
6.5
Etapes de la communication/administration réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Changement d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Télégramme d'administration réseau (NMT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3 Paramétrage de l'appareil en tant que maître CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
110
111
112
6.6
Transfert de données process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Identificateurs des objets de données process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Mode de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Configuration des masques pour objets TPDO émis sur événement. . . . . . . . .
6.6.4 Surveillance de la réception de données des objets RPDO . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Sommaire
6.6.5
7
6
Synchronisation des PDO via un télégramme Sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.5.1
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.5.2
Incidence de C01130 sur la position de phase Sync. . . . . . . . . . . . . . .
117
118
120
6.7
Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Identificateurs des objets de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 Données utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2.1
Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2.2
Adressage par index et sous-index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2.3
Donnée 1 ... Donnée 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2.4
Messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3 Exemples de télégrammes de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3.1
Lecture d'un paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3.2
Ecriture d'un paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3.3
Lecture d'un paramètre bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
122
123
124
125
126
127
128
130
130
131
132
6.8
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
6.9
Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Protocole Node Guarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1.1
Structure du télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1.2
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1.3
Exemple de mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2 Protocole Heartbeat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2.1
Structure du télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2.2
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2.3
Exemple de mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3 Télégramme Emergency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
136
137
138
140
142
143
143
145
146
6.10 Objets CANopen implémentés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
147
Oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.1
Spécifications techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
172
7.2
Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
7.3
Interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Barre d'outils oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Oscillographe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Réglages verticaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Barre d'état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.5 Réglages trigger/curseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.6 Réglages horizontaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.7 Réglages d'enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
174
175
175
175
176
176
176
176
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Sommaire
8
7.4
Opérations de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Sélectionner les variables à enregistrer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Déterminer la durée d'enregistrement/le taux d'échantillonnage . . . . . . . . . .
7.4.3 Déterminer la condition trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.4 Lancer l'enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5 Adapter la représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.6 Lire des valeurs mesurées individuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
177
177
178
179
180
181
182
7.5
Jeux de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Sauvegarder/exporter un jeu de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Charger/importer un jeu de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3 Effacer un jeu de données dans le projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.4 Fonction de superposition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.5 Copier un jeu de données dans le presse-papiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
184
185
186
186
187
7.6
Variables internes (signaux oscilloscope) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
Diagnostic et analyse des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8.1
Affichages d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Affichages par LED concernant l'état de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
189
190
8.2
Diagnostic de l'entraînement à l'aide de »Engineer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
8.3
Diagnostic de l'appareil via clavier de commande/bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
8.4
Journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Filtrage des entrées dans le journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Affichage des entrées du journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.4 Exportation des entrées du journal des événements dans un fichier . . . . . . . .
194
195
195
196
197
8.5
Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Réglage des réactions de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Seuils d'avertissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
199
199
8.6
Messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Structure du numéro d'erreur (codification binaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1.1
Réaction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1.2
Identificateur instance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1.3
Identificateur module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1.4
Identificateur erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1.5
Exemple de codification binaire du numéro d'erreur . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Annulation du message d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Présentation sommaire (A - Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.4 Causes et remèdes possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
200
200
201
201
202
203
203
204
205
211
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
7
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Sommaire
9
10
11
Interfaces internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
9.1
LS_AnalogInput - entrées analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
261
9.2
LS_AnalogOutput - sorties analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
262
9.3
LS_DigitalInput - entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
263
9.4
LS_DigitalOutput - sorties numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
264
9.5
LS_DriveInterface - Interface de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
265
9.6
LS_LineInterface - Interface réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
267
9.7
LS_SyncInput - informations d'état sur le télégramme Sync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
270
Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
10.1 Structure des descriptions de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Type de donnée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Paramètres avec accès en lecture seule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 Paramètres avec accès en écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3.1 Paramètres avec plage de réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3.2 Paramètres avec liste de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3.3 Paramètres avec réglage codifié en bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3.4 Paramètres avec sous-codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.4 Attributs de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.5 Abréviations utilisées dans les intitulés de paramètres
et les textes de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
272
272
273
273
274
274
275
276
277
10.2 Liste des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
278
10.3 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
351
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
277
L
370
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Présentation de la documentation
1
Présentation de la documentation
Cette documentation contient des informations relatives au module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau.
Avant toute action, veuillez lire les instructions de montage fournies avec le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau !
Respecter impérativement les consignes de sécurité comprises dans les
instructions de montage !
Cible
Cette documentation s'adresse à toutes les personnes qui souhaitent paramétrer et
diagnostiquer le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau à l'aide du logiciel
d'ingénierie L-force »Engineer« et du clavier de commande.
Informations sur la validité
Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareils de
base suivants :
Série d'appareils
Référence de commande A partir de la version logicielle
Servo Drives 9400
E94AxRNxxxx
1.0
Historique du document
Version
1.0
Description
04/2008
TD05
Première édition
1.1
07/2008
TD05
Corrections d'erreurs
2.0
11/2008
TD05
• Ajout de nouvelles fonctions au module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau V2
• Nouveau chapitre principal : Bus système "CAN on board"
2.1
04/2009
TD05
Corrections d'erreurs
2.2
03/2010
TD05
Corrections d'erreurs
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
9
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Présentation de la documentation
Conventions utilisées
1.1
Conventions utilisées
Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les
conventions suivantes :
Type d'information
Marquage
Exemples/remarques
Représentation de chiffres
Séparateur décimal
Point
Le point décimal est généralement utilisé.
Exemple : 1234.56
»«
Le logiciel pour PC de Lenze »Engineer«...
Mise en évidence de texte
Nom de programme
Fenêtre
Italique
Désignation de variable
Elément de commande
En réglant bEnable sur TRUE...
Gras
Succession d'options de
menu
Touche du clavier
La fenêtre Message.../la boîte de dialogue Options...
<Gras>
Le bouton de commande OK.../la commande
Copier.../l'onglet Caractéristiques...
Lorsque plusieurs commandes successives sont
nécessaires pour l'exécution d'une fonction, celles-ci
sont séparées les unes des autres par une flèche :
Sélectionner Fichier Ouvrir pour...
La touche <F1> permet d'accéder à l'aide en ligne.
Lorsqu'une combinaison de touches est nécessaire
pour exécuter une commande, un signe "+" est
indiqué entre les touches : Appuyer sur
<MAJ>+<Echap>...
Lien hypertexte
souligné
Référence croisée à un autre sujet mise en évidence
de manière graphique et pouvant être activée à l'aide
d'un clic de souris.
( 10)
Référence croisée à une autre page mise en évidence
de manière graphique et pouvant être activée dans
cette documentation en ligne à l'aide d'un clic de
souris
Les procédures sont identifiées par un pictogramme.
Symboles
Renvois
Procédure
1.2
10
Terminologie
Terme
Signification
»Engineer«
Logiciel de Lenze destiné à accompagner l'exploitant tout au long du cycle de vie
de la machine : de la conception jusqu'à la maintenance
Code
Emplacement contenant ("container") un ou plusieurs paramètres permettant
de paramétrer ou de surveiller le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau
Sous-code
Lorsqu'un code comporte plusieurs paramètres, ces derniers sont sauvegardés
dans des sous-codes.
Dans la présente documentation, une barre oblique "/" est utilisée pour
distinguer le code du sous-code (exemple : "C00118/3").
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Présentation de la documentation
Définition des consignes utilisées
1.3
Définition des consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité :
Danger !
(Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.)
Explication
(L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.)
Pictogramme Mot associé
Signification
Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique
élevée
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes
Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre général
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes
Stop !
Risques de dégâts matériels
Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts
matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes
Consignes d'utilisation
Pictogramme Mot associé
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Signification
Remarque
importante !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct
Conseil !
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Renvoi à une autre documentation
L
11
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Mise en service
2
Mise en service
Ce chapitre décrit trois scénarios de mise en service différents :
A. Mise en service rapide ( 13)
– Objectif : adapter le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau aux composants
électromécaniques et au système de commande.
B. Remplacement de l'appareil ( 21)
– Objectif : remplacer un module d'alimentation/de renvoi sur le réseau en panne sur
une installation en cours de fonctionnement par un autre appareil en conservant
"l'ancien" module de mémoire
C. Remplacement du filtre ( 21)
– Objectif : remplacer un filtre défectueux au sein d'une installation en cours de
fonctionnement.
12
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Mise en service
Mise en service rapide
2.1
Mise en service rapide
La mise en service rapide décrite ici permet d'adapter le module d'alimentation/de renvoi
sur le réseau aux composants électromécaniques et au système de commande. Elle peut
être réalisée avec le clavier de commande ou le logiciel pour PC »Engineer« de Lenze.
2.1.1
Exemple de câblage
K1
L1
L2
L3
N
PE
F1...F3
F4
4
O
K1
+ -
I
JR
B
K1
+
L1
L2
X
L3
1 2
GN
3 YE
24E GE
L1
L2
X5
X
RFR
+ -
L3 +UG -UG
-
+
+
X100
SB 24E GE
RFR GI
X5
X2
E94ARNE0xx4
E94AZMR0xx4xDB
...
X8
X8
X
1 2
GN
3 YE
X106
X105
T1 T2
Rb1 Rb2 U V W
E94AZPP0364
+
RB
15
4
94PSPVR01
Désignation
Composant
E94ARNE0xx4
Module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
E94AZPP0364
Socle de montage du module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
F1 ... F4
Fusibles
Raccordement de blindage HF via connexion par une surface importante avec la terre
fonctionnelle
RFR
Déblocage variateur (uniquement pour le fonctionnement en générateur)
k1
Contacteur réseau
RB
Résistance de freinage
n
Source de tension 24 V pour carte de commande
(bloc d'alimentation avec coupure de sécurité (SELV/PELV) suivant CEI 61131-2)
o
Source de tension 24 V pour entrées numériques suivant CEI 61131-2
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Mise en service
Mise en service rapide
2.1.2
Mise en service avec clavier de commande
1. Connecter l'alimentation 24 V du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
– A la première mise sous tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau,
les données du filtre contenues dans la plaque signalétique électronique (ENP)
correspondantes sont automatiquement chargées et provisoirement sauvegardées
dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
2. Pour une tension réseau différente de 400/415 V, adapter le réglage Lenze en C00173.
– Remarque : toute modification du réglage effectué en C00173 a une incidence sur le
taux d'utilisation admissible de l'appareil ! Voir le manuel de l'appareil au chapitre
"Caractéristiques assignées" pour connaître le taux d'utilisation autorisé pour
chaque type d'appareil en fonction de la tension réseau et de la fréquence de
découpage.
3. Procéder aux réglages optionnels des paramètres :
– Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage ( 23)
– Configuration des signaux ( 31)
4. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11 : Sauvegarder paramètres départ").
– Cette opération entraîne la sauvegarde persistante des données du filtre dans le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, qui ne devront pas être chargées une
nouvelle fois de l'ENP à la prochaine mise sous tension. Le temps d'initialisation s'en
trouvera réduit.
5. Appliquer la tension réseau Chargement du bus CC
6. Annuler le blocage variateur via la borne RFR Fonctionnement en générateur
débloqué
7. Commande du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau par bornier. ( 20)
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Mise en service
Mise en service rapide
2.1.3
Mise en service avec Engineer
Eléments nécessaires pour réaliser la mise en service à l'aide du logiciel pour PC »Engineer«
de Lenze :
PC avec configuration système minimale suivante :
– Processeur à partir de 1.4 GHz
– Au minimum 512 Mo de RAM et 650 Mo d'espace libre sur le disque dur
– Système d'exploitation Microsoft® Windows® 2000 (à partir du Service Pack 2) ou
Windows® XP
Liaison établie avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, par exemple via
adaptateur de diagnostic proposé par Lenze.
Remarque importante !
Tenir compte de la documentation fournie avec l'adaptateur de diagnostic !
Pour pouvoir établir une communication avec le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, la carte de commande de ce dernier doit être alimentée au
minimum via la prise X2 basse tension (24 V). Pour plus de détails, se reporter
aux instructions de montage du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Stop !
Toute modification de paramètre réalisée dans »Engineer« est immédiatement
appliquée dès que la liaison avec le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau est établie !
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Mise en service
Mise en service rapide
Conseil !
La liaison peut aussi être établie via les interfaces proposées en option. Elles sont
mises à disposition par les modules de communication adaptés enfichés dans les
emplacements MXI1 et MXI2 du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Pour une description détaillée de chaque interface, voir le manuel de
communication correspondant.
Pour réaliser la mise en service à l'aide de »Engineer« :
1. Lancer le logiciel Engineer.
2. Suivre les instructions qui s'affichent dans l'Assistant de démarrage.
• Exemple : option "Sélection d'un composant dans un catalogue"
3. Ajouter au projet les composants appropriés du catalogue :
•
Module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
•
Modules d'appareil proposés
•
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Exemple d'arborescence de projet dans Engineer :
4. Sous Projet, sélectionner Module d'alimentation et de renvoi sur le réseau.
5. Dans l'espace de travail, activer l'onglet Paramètres de l'application.
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Mise en service
Mise en service rapide
6. Pour une tension réseau différente de 400/415 V, adapter le réglage Lenze dans le
champ de liste Tension réseau.
Remarque : toute modification du réglage effectué en C00173 a une incidence sur
le taux d'utilisation admissible de l'appareil ! Voir le manuel de l'appareil au
chapitre "Caractéristiques assignées" pour connaître le taux d'utilisation autorisé
pour chaque type d'appareil en fonction de la tension réseau et de la fréquence de
découpage.
7. Procéder aux réglages optionnels des paramètres :
• Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage ( 23)
• Configuration des signaux ( 31)
• Configuration du réseau/de la communication.
8. Connecter l'alimentation 24 V du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
• A la première mise sous tension du module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau, les données du filtre contenues dans la plaque signalétique électronique
(ENP) correspondantes sont automatiquement chargées et provisoirement
sauvegardées dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
9. Cliquer sur l'icône
.
10. Cliquer sur Oui dans la fenêtre ci-dessous pour appliquer les modifications
apportées au projet :
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Mise en service
Mise en service rapide
La boîte de dialogue Mise à jour du projet apparaît :
11. Cliquer sur Démarrer pour mettre à jour le projet.
• Lorsque l'opération a été correctement exécutée, un message s'affiche.
12. Cliquer sur OK.
Si nécessaire, la boîte de dialogue Mode de communication permet de définir le
mode de configuration du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau
sélectionné :
13. Dans la boîte de dialogue Mode de communication, définir le mode de liaison par
bus (par ex. "Diagnose Adapter") avec le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau.
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Mise en service
Mise en service rapide
14. Cliquer sur Connecter pour établir la liaison avec le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau.
• Lorsque la liaison est établie, la boîte de dialogue Transfert à l'appareil apparaît.
Remarque : la plaque signalétique électronique (ENP) du filtre permet d'enregistrer
automatiquement les paramètres suivants dans le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau : C00070, C00071, C00075, C00076, C00084 et C00085.
• Avec »Engineer« ≥ V2.9, ces paramètres ne seront pas réécrits en cas de
téléchargement de paramètres.
• Si vous utilisez une ancienne version du logiciel »Engineer«, ces paramètres
doivent être sauvegardés avant le téléchargement de paramètres, puis
réinitialisés manuellement à la valeur sauvegardée.
15. Dans la boîte de dialogue Transfert à l'appareil, cliquer sur Démarrer.
16. Cliquer sur Oui dans l'invite de blocage de l'appareil et d'arrêt de l'application.
• Le transfert est alors lancé.
17. Après le transfert, cliquer sur Oui dans l'invite de démarrage de l'application.
18. Cliquer sur Oui également dans l'invite de déblocage de l'appareil.
19. Appliquer la tension réseau Chargement du bus CC
20. Annuler le blocage variateur via la borne RFR Fonctionnement en générateur
débloqué
21. Commande du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau par bornier.
Remarque importante !
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau reste bloqué via la borne RFR
tant qu'un niveau BAS est activé sur celle-ci.
Noter que le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'est débloqué que
si toutes les sources du blocage sont désactivées !
• Les sources de blocage et les éléments déclencheur activés s'affichent en
C00158 (valeur codifiée en bits).
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Mise en service
Mise en service rapide
2.1.4
Commande du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau par bornier
Lorsque le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est débloqué, l'application peut
être commandée via les entrées numériques et/ou par (en cas d'intégration dans un
réseau).
Affectation des bornes des entrées numériques
Bornier
X5
Affectation (réglage Lenze)
RFR
Déblocage variateur
DI1
Blocage du fonctionnement en générateur
• Fonction possible aussi via Bit 01 du mot de commande 1
DI2
Activer le hacheur de freinage
• Fonction possible aussi via Bit 02 du mot de commande 1.
DI3
Annuler (acquitter) le message d'erreur
• Un message d'erreur peut être annulé (acquitté) par un front BAS-HAUT à condition que
l'origine de l'erreur ait été supprimée.
• Fonction possible aussi via Bit 07 du mot de commande 1.
Conseil !
Pour des informations détaillées sur l'application de l'appareil, se reporter au
chapitre "Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau". ( 22)
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L
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Mise en service
Remplacement de l'appareil
2.2
Remplacement de l'appareil
Scénario : le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est en panne au sein d'une
installation en cours de fonctionnement.
Remarque importante !
Pour ce cas de figure, on considère que le module de mémoire, les modules
d'extension éventuels et le filtre du module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau ne sont pas concernés par la panne et que tous les paramètres ont été
sauvegardés de manière persistante en cas de coupure réseau.
Etapes de procédure
Remplacement du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau:
1. Remplacer le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Se reporter aux instructions de montage du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau !
2. Réutiliser le module de mémoire du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau défaillant dans le
nouvel appareil.
3. Si d'autres modules d'extension sont insérés dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, les
enficher sur le nouvel appareil.
Aucune autre opération n'est requise puisque toutes les données nécessaires se trouvent dans le module de
mémoire.
2.3
Remplacement du filtre
Scénario : le filtre est défaillant au sein d'une installation en cours de fonctionnement.
Remarque importante !
Dans ce cas de figure, on considère que le module d'alimentation/de renvoi sur
le réseau n'est pas concerné par la panne.
Etapes de procédure
Remplacement du filtre :
1. Remplacer le filtre.
Se reporter aux instructions de montage du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau !
Si le filtre est doté d'une plaque signalétique électronique (ENP) :
2. Redémarrer le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau avec le filtre raccordé, afin de charger
les données du filtre contenues sur la plaque signalétique électronique.
• Redémarrage via nouvelle mise sous tension ou exécution de la commande appareil
C00002 = "11000 : Nouveau démarrage variateur".
3. Exécuter la commande appareil C00002 = "11 : "Sauvegarder paramètres départ".
Si le filtre n'est pas doté d'une plaque signalétique électronique (ENP) :
importante :
Remarque
Le filtre fonctionne suivant les données contenues sur le module de mémoire.
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
3
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Ce chapitre contient des informations sur l'application "Module d'alimentation et de
renvoi sur le réseau", qui permet de commander un module d'alimentation/de renvoi sur
le réseau via les entrées numériques et les ports d'entrée. Les informations d'état sont
mises à disposition d'autres applications via les sorties numériques et les ports de sortie.
Pour accéder à la fenêtre de paramétrage de l'application :
1. Dans la fenêtre Projet de »Engineer«, sélectionner le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau.
2. Dans l'espace de travail, activer l'onglet Paramètres de l'application.
Fenêtre de paramétrage dans »Engineer«
Les boutons de commande blancs indiquent l'affectation des entrées de commande et
des sorties d'état de l'application.
– Il s'agit de l'affectation par défaut de l'application "Module d'alimentation et de
renvoi sur le réseau". Elle peut être modifiée si nécessaire en cliquant sur le bouton
de commande correspondant.
Cliquer sur le bouton de commande portant l'icône
pour accéder au niveau suivant
de la fenêtre de paramétrage (hacheur/résistance de freinage).
22
L
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Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
3.1
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dispose d'un transistor de freinage
intégré.
La résistance de freinage nécessaire doit être externe (voir les instructions de montage/
le manuel de l'appareil).
Les valeurs nominales du transistor de freinage intégré sont présentées dans le manuel
de l'appareil au chapitre "Caractéristiques assignées".
Stop !
Si la valeur de la résistance de freinage raccordée est inférieure à celle qui a été
paramétrée, le transistor de freinage risque d'être détruit !
La résistance de freinage risque d'être soumise à une surcharge thermique.
Prendre les mesures de protection appropriées pour l'installation, par exemple :
• Paramétrage d'une réaction de défaut en C00574 et traitement du message
d'erreur paramétré au sein de l'application ou de la commande machine.
Utilisation l2t de la résistance de freinage ( 28)
• Câblage externe avec contact thermique au niveau de la résistance de
freinage (exemple : interruption de l'alimentation via contacteur réseau et
activation du frein mécanique).
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23
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Le hacheur et la résistance de freinage sont paramétrés via »Engineer», dans l'onglet
Paramètres de l'application, fenêtre Présentation Hacheur/résistance de freinage:
Présentation des paramètres de fonctionnement en freinage
Paramètre
Information
Réglage Lenze
C00129
Résistance de freinage
180.0 ohms
C00130
Résis. frein. - puissance nom.
5600 W
C00131
Résis. frein. - capacité therm.
C00132
Mode hacheur de freinage
En cas de surtension et de
surintensité
C00133
Réf.: Utilisation hacheur frein.
Résistance min. (C00134)
C00134
Résistance de freinage min.
- ohms
C00137
Utilisation transistor freinage
- %
C00138
Utilisation résistance freinage
- %
C00173
Tension réseau
C00181
Seuil réduit du hacheur de freinage
C00569
Réac. transis.frein. Ixt>C00570
C00570
Seuil avert. transistor frein.
C00571
Réac. résis. frein. I2t>C00572
C00572
Seuil avertis. résis. freinage
C00573
Réac. surcharge transis. frein.
Sans réaction
C00574
Réac. surtemp. résis. freinage
Sans réaction
C00600
Réac. surtension bus CC
Valeur Unité
485 kWs
400/415 V
0 V
Avertissement
90 %
Avertissement
90 %
Défaut
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
24
L
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
3.1.1
Réglage du seuil de tension pour le fonctionnement en freinage
Le réglage du seuil de tension pour le fonctionnement en freinage s'effectue en C00173
(Tension réseau) et en C00181 (Seuil réduit du transistor freinage). Dès que le seuil réglé
pour le hacheur de freinage au sein du bus CC est dépassé, le hacheur de freinage est activé.
3.1.2
Tension réseau sélectionnée en C00173
Seuil effectif du hacheur de freinage
230 V
390 V - valeur en C00181 (0 ... 100 V)
400/415 V
725 V - valeur en C00181 (0 ... 100 V)
460/480 V
765 V - valeur en C00181 (0 ... 100 V)
500 V
790 V - valeur en C00181 (0 ... 100 V)
Réglage du mode hacheur de freinage
Informations pour les versions logicielles inférieures à V2.0 :
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau procède exclusivement au renvoi sur le
réseau et active le hacheur de freinage seulement si le courant côté convertisseur atteint
le courant maximal d'appareil. Si le courant est inférieur au courant maximal d'appareil et
la tension du bus CC est inférieure au seuil du hacheur de freinage, ce dernier n'entre pas
en action.
Informations pour les versions logicielles à partir de V2.0 :
En C00132, vous pouvez régler le moment auquel le hacheur de freinage doit être activé :
Seulement en cas de surtension :
Le hacheur de freinage est activé uniquement lorsque la tension du bus CC a atteint le
seuil du hacheur de freinage. Ce réglage correspond au comportement du variateur
9400.
En cas de surtension et de surintensité (réglage Lenze) :
Ce réglage correspond au comportement caractérisant jusqu'ici le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau avec une version logicielle inférieure à V2.0.
En cas de surtension, de surintensité et de surcharge :
Avec ce réglage, le hacheur de freinage est ajouté à des fins d'absorption d'énergie
lorsque l'utilisation de l'appareil dépasse 90 % pendant le renvoi sur le réseau.
– Les seuils de tension "normaux" pour le fonctionnement en freinage s'appliquent
comme avant. Réglage du seuil de tension pour le fonctionnement en freinage
( 25)
– Pour l'autoprotection du hacheur de freinage, la surveillance de l'utilisation Ixt est
activée comme avant. Utilisation lxt du transistor de freinage ( 27)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
25
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
3.1.3
Fonctions de surveillance
3.1.3.1
Protection contre les surintensités
Le hacheur de freinage est doté d'un composant matériel détectant les surintensités
(court-circuit ou défaut de mise à la terre).
Remarque importante !
La fonction de détection des surintensités ne se déclenche que si un courant de
freinage circule réellement. Un test à vide (sans résistance de freinage
raccordée) est impossible.
Lorsque la fonction de surveillance est déclenchée :
– le hacheur de freinage est immédiatement bloqué,
– la réaction "Erreur" est déclenchée (réglage fixe),
– le message d'erreur "Transistor de freinage: Surintensité" est consigné dans le
journal des événements du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Remarque importante !
L'acquittement de l'erreur en vue d'une reprise du fonctionnement en freinage
n'est possible qu'au bout de 2 s au minimum.
Conseil !
Outre une protection contre les surintensités, le module d'alimentation/de renvoi
sur le réseau dispose de deux autres fonctions de surveillance pour le
fonctionnement en freinage. Ces fonctions sont déclenchées même si aucune
résistance de freinage n'est raccordée (mode "test" pour vérification des données
paramétrées) :
Utilisation lxt du transistor de freinage ( 27)
Utilisation l2t de la résistance de freinage ( 28)
26
L
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
3.1.3.2
Utilisation lxt du transistor de freinage
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dispose d'une surveillance de l'utilisation
Ixt du transistor de freinage interne.
Remarque importante !
Le fonctionnement en freinage n'est en aucun cas bloqué par cette fonction.
C00569
IRf =
IRf =
[3-1]
UCC
C00133
C00134
0
UCC
1
C00129
Journal des événements:
"Hacheur de freinage : Ixt > C00570"
IRf
Ixt
C00570
C00137
TOn = 1
TOff = 0
= f(duty cycle, Rf)
Journal des événements:
"Transistor de freinage : surcharge Ixt"
100 %
C00573
Schéma logique : utilisation Ixt du hacheur de freinage
La fonction de surveillance est basée sur un modèle mathématique qui permet de
calculer le courant de freinage à partir de la tension actuelle du bus CC et de la
résistance de freinage paramétrée.
– Ainsi, la fonction de surveillance peut également se déclencher lorsqu'aucune
résistance de freinage n'est raccordée et convient donc aussi pour un mode "test"
visant à vérifier les données paramétrées.
Pour le calcul, la charge thermique du hacheur de freinage est prise en compte au
moyen d'une constante de temps appropriée.
Le code C00133 permet de déterminer s'il faut utiliser la résistance de freinage
minimale (affichage en C00134) dépendant du réglage réseau en C00173 ou la celle
paramétrée en C00129.
L'utilisation du transistor de freinage calculée s'affiche en [%] en C00138.
– Un taux d'utilisation de 100 % correspond à la puissance de freinage permanente
fournie par le hacheur de freinage intégré pour une tension du bus CC de 790 V (ou
de 390 V pour une tension réseau de 230 V).
– La puissance de freinage maximale peut être mise à disposition (dans l'hypothèse où
le taux d'utilisation commence à 0 %) pour une durée dépendant de l'appareil.
– Pour vérifier le fonctionnement en freinage lorsque l'installation est en service, le
taux d'utilisation calculée est également mise à disposition sous forme de signal
oscilloscope Common.dnIxtBrakeChopper (mise à l'échelle : 230 ≡ 100 %).
Lorsque le taux d'utilisation dépasse le seuil de pré-avertissement réglé en C00570, le
message d'erreur "Hacheur de freinage: Ixt > C00570" apparaît et la réaction réglée en
C00569 est activée (réglage initial : "Avertissement").
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L
27
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Lorsque le taux d'utilisation atteint la valeur limite (100 %) :
– l'intervalle d'impulsions généralement admissible pour le pilotage du hacheur de
freinage est rétabli (avec prise en compte de la résistance de freinage paramétrée).
(Le pilotage s'effectue à 4 kHz, c'est-à-dire que le hacheur de freinage peut être coupé
ou redémarré au minimum toutes les 250 μs.)
– la réaction réglée en C00573 (réglage initial : "Sans réaction") est déclenchée avec les
incidences correspondantes sur la machine d'état et l'onduleur.
3.1.3.3
Remarque importante !
Si la tension du bus CC dépasse le seuil supérieur défini en raison d'une énergie
de freinage trop élevée, la fonction de détection des surtensions dans le bus CC
est déclenchée. Surtension du bus CC ( 30)
Utilisation l2t de la résistance de freinage
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est doté d'une fonction de surveillance
de le charge I2t de la résistance de freinage, qui est proportionnelle à la puissance de
freinage déployée.
Remarque importante !
Le fonctionnement en freinage n'est en aucun cas bloqué par cette fonction.
C00571
Modèle de température
IRf =
UCC
Journal des événements:
"Résistance de freinage : I2t > C00572"
IRf
I2t
C00129
TOn = 1
TOff = 0
[3-2]
C00129
C00130
C00131
C00572
C00138
Journal des événements:
"Résistance de freinage : Surcharge I2t"
100 %
C00574
Schéma logique : charge I2t de la résistance de freinage
La fonction de surveillance est basée sur un modèle mathématique qui permet de
calculer le courant de freinage à partir de la tension actuelle du bus CC et de la
résistance de freinage paramétrée en C00129.
– Ainsi, la fonction de surveillance peut également se déclencher lorsqu'aucune
résistance de freinage n'est raccordée et convient donc aussi pour un mode "test"
visant à vérifier les données paramétrées.
Pour le calcul, la charge thermique de la résistance de freinage est prise en compte sur
la base des paramètres suivants :
– Valeur de résistance (C00129)
– Puissance permanente (C00130)
– Capacité thermique (C00131)
28
L
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Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
L'utilisation de la résistance de freinage calculée s'affiche en [%] en C00138.
– Un taux d'utilisation de 100 % correspond à la puissance permanente de la résistance
de freinage développée à la température limite maximale admissible de la résistance
de freinage.
– Pour vérifier le fonctionnement en freinage lorsque l'installation est en service, le
taux d'utilisation calculé est également mis à disposition sous forme de signal
oscilloscope Common.dnI2tBrakeResistor (mise à l'échelle : 230 ≡ 100 %).
Lorsque le taux d'utilisation dépasse le seuil de pré-avertissement réglé en C00572, le
message d'erreur "Résistance de freinage: I2t > C00572" apparaît et la réaction réglée
en C00571 est activée (réglage initial : "Avertissement").
Lorsque le taux d'utilisation atteint la valeur limite (100 %) :
– la réaction réglée en C00574 (réglage initial : "Sans réaction") est déclenchée avec les
incidences correspondantes sur la machine d'état et l'onduleur.
– L'intervalle d'impulsions généralement admissible pour le pilotage du hacheur de
freinage est rétabli (avec prise en compte de la résistance de freinage paramétrée).
(Le pilotage s'effectue à 4 kHz, c'est-à-dire que le hacheur de freinage peut être coupé
ou redémarré au minimum toutes les 250 μs.)
Stop !
Remarque importante !
La résistance de freinage risque d'être soumise à une surcharge thermique.
Prendre les mesures de protection appropriées pour l'installation, par exemple :
• paramétrage d'une réaction de défaut en C00574 et traitement du message
d'erreur paramétré au sein de l'application ou de la commande machine.
• câblage externe avec contact thermique au niveau de la résistance de
freinage (exemple : interruption de l'alimentation via contacteur réseau et
activation du frein mécanique).
Si l'installation est correctement configurée, cette fonction de surveillance ne
devrait pas s'activer. Si certaines caractéristiques assignées de la résistance de
freinage raccordée ne sont pas connues, celles-ci doivent être déterminées de
manière "empirique".
A partir de la version logicielle V2.0, la réaction de défaut "Hacheur de freinage
bloqué" est également disponible en C00571 et C00574.
• Cette réaction de défaut entraîne le blocage du hacheur de freinage sans
provoquer d'accusé de réception au niveau du contrôle variateur. L' accusé de
réception se produit plutôt via la sortie LI_bChopperOffByTrouble du bloc
système LS_LineInterface.
• Si un dépassement de 5 % du seuil de déclenchement inférieur se produit, le
blocage des impulsions du hacheur de freinage est compensé à nouveau et le
signal d'état LI_bChopperOffByTrouble est réinitialisé à la valeur FALSE.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
29
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
3.1.3.4
Surtension du bus CC
Si, en raison d'une énergie de freinage trop importante, la tension du bus CC dépasse le
seuil supérieur défini en C00173, le message d'erreur "Surtension bus CC" apparaît et la
réaction réglée en C00600 (préréglage : "Défaut") est déclenchée.
30
Remarque importante !
Pour les applications de levage, il est recommandé de sélectionner la réaction
"Erreur" en C00600 (en combinaison avec une coupure d'urgence via des freins
mécaniques).
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Configuration des signaux
3.2
Configuration des signaux
3.2.1
Interface de l'appareil/du réseau
La configuration de signaux préréglée pour les entrées de commande et de consigne des
interfaces du réseau et de l'appareil peut être modifiée, si nécessaire, par simple réglage
des paramètres multiplexeurs affectés.
Interface de l'appareil
Signal (réglage Lenze)
Entrée de commande
Configuration des signaux
DIGIN 1 Activer le blocage variateur
(bloquer le fonctionnement en
générateur)
C03130/1
Mot de commande 1 Bit 01 Activer le blocage variateur
(bloquer le fonctionnement en
générateur)
C03130/2
DIGIN 3 Réarmement du défaut 1
Mot de commande 1 Bit 07 Réarmement du défaut 2
C03130/3
C03130/4
Interface du réseau
Signal (réglage Lenze)
Entrée de commande
DIGIN 2 Activer le hacheur de freinage
Mot de commande 1 Bit 02 Activer le hacheur de freinage
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
Configuration des signaux
C03190/1
C03190/2
31
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Configuration des signaux
3.2.2
Ports de sortie
La configuration de signaux préréglée pour les ports de sortie peut être modifiée, si
nécessaire, par simple réglage des paramètres multiplexeurs correspondants.
Port de sortie "LPortAxisOut1"
Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour une liaison avec un axe séquentiel.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état axe
• Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés.
FALSE Mot d'état axe Bit 00
C03120/1
FALSE Mot d'état axe Bit 02
C03120/3
FALSE Mot d'état axe Bit 04
C03120/5
FALSE Mot d'état axe Bit 06
C03120/7
FALSE Mot d'état axe Bit 01
C03120/2
FALSE Mot d'état axe Bit 03
C03120/4
FALSE Mot d'état axe Bit 05
C03120/6
FALSE Mot d'état axe Bit 07
C03120/8
FALSE Mot d'état axe Bit 09
C03120/10
FALSE Mot d'état axe Bit 11
C03120/12
FALSE Mot d'état axe Bit 13
C03120/14
FALSE Mot d'état axe Bit 15
C03120/16
FALSE Mot d'état axe Bit 08
C03120/9
FALSE Mot d'état axe Bit 10
C03120/11
FALSE Mot d'état axe Bit 12
C03120/13
FALSE Mot d'état axe Bit 14
C03120/15
Consignes pour communication horizontale
0 % Axe - port de sortie 1 (16 bits)
0 % Axe - port de sortie 2 (32 bits)
32
L
C03124/1
C03124/2
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Configuration des signaux
Port de sortie "LPortStatus1"
Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour une liaison avec un système de commande
maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
FALSE Mot d'état 1 Bit 00
C03121/1
FALSE Mot d'état 1 Bit 02
C03121/3
FALSE Mot d'état 1 Bit 04
C03121/5
FALSE Mot d'état 1 Bit 06
C03121/7
FALSE Mot d'état 1 Bit 08
C03121/9
Mot d'état 1
FALSE Mot d'état 1 Bit 01
C03121/2
FALSE Mot d'état 1 Bit 03
C03121/4
FALSE Mot d'état 1 Bit 05
C03121/6
FALSE Mot d'état 1 Bit 07
C03121/8
FALSE Mot d'état 1 Bit 09
C03121/10
FALSE Mot d'état 1 Bit 11
C03121/12
FALSE Mot d'état 1 Bit 13
C03121/14
FALSE Mot d'état 1 Bit 15
C03121/16
FALSE Mot d'état 1 Bit 10
C03121/11
FALSE Mot d'état 1 Bit 12
C03121/13
FALSE Mot d'état 1 Bit 14
C03121/15
Port de sortie "LPortStatus2"
Le port de sortie LPortStatus2 est prévu pour une liaison avec un système de commande
maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
FALSE Mot d'état 2 Bit 00
C03122/1
FALSE Mot d'état 2 Bit 02
C03122/3
FALSE Mot d'état 2 Bit 04
C03122/5
FALSE Mot d'état 2 Bit 06
C03122/7
Mot d'état 2
FALSE Mot d'état 2 Bit 01
C03122/2
FALSE Mot d'état 2 Bit 03
C03122/4
FALSE Mot d'état 2 Bit 05
C03122/6
FALSE Mot d'état 2 Bit 07
C03122/8
FALSE Mot d'état 2 Bit 09
C03122/10
FALSE Mot d'état 2 Bit 11
C03122/12
FALSE Mot d'état 2 Bit 13
C03122/14
FALSE Mot d'état 2 Bit 15
C03122/16
FALSE Mot d'état 2 Bit 08
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
C03122/9
FALSE Mot d'état 2 Bit 10
C03122/11
FALSE Mot d'état 2 Bit 12
C03122/13
FALSE Mot d'état 2 Bit 14
C03122/15
L
33
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Configuration des signaux
Port de sortie "LPortStatus2"
Le port de sortie LPortStatus2 est prévu pour une liaison avec un système de commande
maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
FALSE Mot d'état 2 Bit 00
C03122/1
FALSE Mot d'état 2 Bit 02
C03122/3
FALSE Mot d'état 2 Bit 04
C03122/5
FALSE Mot d'état 2 Bit 06
C03122/7
FALSE Mot d'état 2 Bit 08
C03122/9
Mot d'état 2
34
FALSE Mot d'état 2 Bit 01
C03122/2
FALSE Mot d'état 2 Bit 03
C03122/4
FALSE Mot d'état 2 Bit 05
C03122/6
FALSE Mot d'état 2 Bit 07
C03122/8
FALSE Mot d'état 2 Bit 09
C03122/10
FALSE Mot d'état 2 Bit 11
C03122/12
FALSE Mot d'état 2 Bit 13
C03122/14
FALSE Mot d'état 2 Bit 15
C03122/16
FALSE Mot d'état 2 Bit 10
C03122/11
FALSE Mot d'état 2 Bit 12
C03122/13
FALSE Mot d'état 2 Bit 14
C03122/15
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Affectation des bornes E/S
3.3
Affectation des bornes E/S
Le réglage Lenze de l'affectation des bornes E/S pour l'application "Module d'alimentation
et de renvoi sur le réseau" est indiqué dans les tableaux suivants.
La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, via la fenêtre
de paramétrage sur l'onglet Paramètres de l'application ou en réglant les paramètres
multiplexeurs affectés.
Entrées numériques
Borne
Affectation (réglage Lenze)
X5
RFR
Déblocage variateur
DI1
Blocage du fonctionnement en générateur
• Fonction possible aussi via Bit 01 du mot de commande 1
DI2
Activer le hacheur de freinage
• Fonction possible aussi via Bit 02 du mot de commande 1
DI3
Annuler (acquitter) le message d'erreur
• Un message d'erreur peut être annulé (acquitté) par une impulsion BAS-HAUT à condition
que l'origine de l'erreur ait été supprimée.
• Fonction possible aussi via Bit 07 du mot de commande 1
DI4
-
DI5
-
DI6
-
DI7
-
DI8
-
Sorties numériques
Borne
X4
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
DO1
Etat "Prêt pour la réinjection"
• L'appareil est sous tension.
• Le processus de chargement du bus CC est terminé.
• Absence de court-circuit ou de mise à la terre.
• Aucune surcharge de l'appareil n'est détectée, c'est-à-dire que le taux
d'utilisation de l'appareil (C00064) est inférieur au seuil
d'avertissement réglé en C00123.
C03100/1
DO2
Etat "Filtre : surtempérature"
C03100/2
DO3
Etat "Erreur activée - acquittement requis"
• Une fonction de surveillance associée à la réaction de défaut "Erreur"
a été déclenchée et le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau
est à l'état "Erreur activée".
C03100/3
DO4
Etat "Avertissement activé"
• Un avertissement est activé pour une surcharge de filtre ou d'appareil
ou une autre fonction de surveillance associée à la réaction de défaut
"Avertissement" a été déclenchée. Le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau se trouve à l'état "Avertissement activé".
C03100/4
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
35
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Affectation des bornes E/S
Remarque importante !
Message d'état "Prêt pour la réinjection" via la sortie numérique DO1 :
• Si l'une des conditions énoncées dans le tableau correspondant à la sortie
numérique DO1 n'est plus remplie, la sortie numérique DO1 est remise au
niveau BAS.
Conditions pour une remise à l'état "Prêt pour la réinjection" :
• Si une coupure réseau est détectée, la tension réseau doit être mesurée
pendant deux périodes complètes au moins après nouvelle mise sous tension
avant que la sortie numérique DO1 passe au niveau HAUT.
• Suite à un court-circuit ou une mise à la terre, l'appareil redevient
opérationnel après env. 2 s, ce qui veut dire que la sortie numérique DO1 est
automatiquement remise sur le niveau HAUT après ce laps de temps.
• Le traitement du taux d'utilisation de l'appareil présente une hystérésis de
5 %, de sorte que l'utilisation d'appareil (C00064) doit être ramenée à
< (C00123 - 5 %) avant que la sortie numérique DO1 passe au niveau HAUT.
Affichages
LED utilisateur
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
Etat "Prêt pour la réinjection"
• Se reporter à la description de la sortie numérique DO1.
C03100/5
Bus d'état
Borne
X2
Signal (réglage Lenze)
Bloc
systèm
e
Configuration des
signaux
FALSE
C03100/6
Sorties analogiques
Borne
X3
36
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
AO1
0%
C03110/1
AO2
0%
C03110/2
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
Affectation des bornes E/S
Thèmes connexes :
Sorties analogiques ( 94)
Entrées numériques ( 96)
Sorties numériques ( 97)
Fonction de surveillance "bus d'état" ( 98)
Affichages par LED concernant l'état de l'appareil ( 190)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
37
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
4
Interface de l'appareil
Ce chapitre contient des informations sur l'interface de l'appareil qui permet de piloter le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dans des états précis et de consulter
différentes informations d'état de celui-ci.
Pour accéder à la fenêtre de paramétrage de l'interface de l'appareil :
1. Dans la fenêtre Projet de »Engineer«, sélectionner le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau.
2. Dans l'espace de travail, activer l'onglet Paramètres de l'application.
3. Dans la boîte de dialogue Présentation, cliquer sur le bouton Interface appareil.
Fenêtre de paramétrage dans »Engineer«
Les boutons de commande blancs indiquent l'affectation des entrées de commande de
l'application. LS_DriveInterface - Interface de l'appareil ( 265)
– Il s'agit de l'affectation par défaut de l'application technologique sélectionnée. Elle
peut être modifiée si nécessaire en cliquant sur le bouton de commande
correspondant.
Cliquer sur le bouton de commande portant l'icône
de la fenêtre de paramétrage correspondante.
38
L
pour accéder au niveau suivant
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1
Commandes appareil
Les sous-chapitres suivants contiennent une description des commandes appareil du
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau. Disponibles en C00002, elles peuvent être
exécutées lorsque la connexion est établie depuis »Engineer« ou à l'aide du clavier de
commande.
Remarque importante !
Avant de couper la tension d'alimentation suite à l'activation d'une commande
appareil, s'assurer que cette dernière a été correctement exécutée via l'affichage
d'état en C00003 !
Pour décoder l'affichage d'état en C00003, se reporter au sous-chapitre relatif à
la commande appareil concernée.
Activation des commandes appareil fréquemment utilisées via la barre d'outils
De nombreuses commandes appareil fréquemment utilisées peuvent être exécutées
directement via la barre d'outils de »Engineer« :
Icône
Fonction
Débloquer l'appareil
Bloquer l'appareil
Démarrer l'application
Arrêter l'application et Bloquer l'appareil
Remarque importante !
Les commandes appareil activées via la barre d'outils de »Engineer« agissent
toujours sur l'élément actuellement sélectionné dans la fenêtre Projet, ainsi que
sur tous les éléments subordonnés !
• Ainsi, lorsqu'un module d'automatisme est sélectionné à la place d'un
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dans la fenêtre Projet, la
commande appareil correspondante est activée sur tous les modules
d'alimentation/de renvoi sur le réseau et les variateurs subordonnés
actuellement connectés à »Engineer«.
Une invite de confirmation apparaît avant l'exécution effective de l'action
concernée.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
39
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
Activation des commandes appareil via la boîte de dialogue "Commandes appareil"
La boîte de dialogue Commandes appareil de »Engineer« propose toutes les commandes
appareil disponibles pour le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau :
Pour accéder à la boîte de dialogue Commandes appareil, dans l'onglet Tous les
paramètres, cliquer sur le réglage effectué en C00002.
Remarque importante !
Cliquer sur une commande appareil dans le champ de liste de la boîte de
dialogue Commandes appareil pour l'exécuter.
La progression du traitement de la commande s'affiche dans la boîte de dialogue
Commandes appareil pendant et après l'exécution :
40
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.1
Charger le réglage Lenze
La commande appareil C00002 = "0 : Charger le réglage Lenze" permet de rétablir les
paramètres par défaut de l'application activée (réglage Lenze), qui sont sauvegardés dans
le Firmware du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau :
9400
[4-1]
RAM
Firmware
Application
PS
PS
Memory module MM
Application 1
PSApplication 2
PSApplication 3
PS
Fonction "Charger le réglage Lenze"
Possible uniquement si le blocage variateur est activé et l'application arrêtée
L'exécution de cette fonction entraîne la perte de toutes les modifications apportées au
jeu de paramètres depuis la dernière sauvegarde !
Cette commande appareil agit uniquement sur le réglage des paramètres du système
d'exploitation, d'application et du module. L'application activée reste inchangée.
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
34050 Exécution de la commande appareil en cours
0 Commande appareil correctement exécutée
1 Erreur générale
39424 Erreur CAN
... ...
39679 Erreur CAN
Commandes appareil connexes
Charger les paramètres de départ ( 42)
Sauvegarder les paramètres de départ ( 46)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
41
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.2
Charger les paramètres de départ
La commande appareil C00002 = "1 : Charger paramètres de départ" permet de charger de
nouveau sur le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau les paramètres initiaux de
l'application activée contenus dans le module de mémoire :
9400
RAM
Firmware
Application 1*
PS
PS
Memory module MM
Application 1*
PSApplication 2
PSApplication 3
PS
* Dans cet exemple, l'application 1 est l'application activée.
[4-2]
Fonction "Charger paramètres de départ"
Possible uniquement si le blocage variateur est activé et l'application arrêtée
L'exécution de cette fonction entraîne la perte de toutes les modifications apportées au
jeu de paramètres depuis la dernière sauvegarde !
Cette commande appareil agit uniquement sur le réglage des paramètres du système
d'exploitation, d'application et du module. L'application activée reste inchangée.
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
99586 Exécution de la commande appareil en cours
65536 Commande appareil correctement exécutée
65537 Erreur générale
99371 Erreur de lecture de la partition de jeu de paramètres
99374 Module de mémoire non détecté
104960 Erreur CAN
... ...
105215 Erreur CAN
Commandes appareil connexes
Sauvegarder les paramètres de départ ( 46)
Charger le réglage Lenze ( 41)
42
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.3
Charger les données de trajectoire de la plaque signalétique électronique (ENP)
Si le filtre Lenze raccordé au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dispose d'une
plaque signalétique électronique (ENP), à la première mise sous tension de ce dernier,
toutes les données du filtre seront automatiquement chargées et sauvegardées de
manière non persistante.
La commande appareil C00002 = "2 : ENP: Charger données trajectoire" permet de charger
de nouveau les données du filtre de la plaque signalétique électronique (ENP)
correspondante.
Possible uniquement si le blocage variateur est activé et l'application arrêtée
Ensuite, sauvegarder le jeu de paramètres pour conserver les données du filtre
durablement. Sauvegarder les paramètres de départ ( 46)
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
165122 Exécution de la commande appareil en cours
131072 Commande appareil correctement exécutée
131073 Erreur générale
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
43
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.4
Activer l'application
Lorsque plusieurs applications sont sauvegardées dans le module de mémoire, la
commande appareil C00002 = "5 : Activer l'application" permet d'activer l'application dont
le numéro a été réglé en C00005.
9400
RAM
Firmware
Application
PS
PS
Memory module MM
Application 1
Application 2*
PSApplication 3
* Dans cet exemple, l'application "2" a été sélectionnée en C00005.
[4-3]
Fonction "Activer l'application"
Possible uniquement si le blocage variateur est activé et l'application arrêtée
Le réglage (démarrage automatique) effectué en C02104 détermine si l'application est
lancée simultanément.
A la mise sous tension, l'application par défaut (réglage Lenze) est chargée dans le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Si une autre application que celle préréglée par Lenze doit être chargée à la mise sous
tension, celle-ci doit d'abord être activée, puis sauvegardée via la commande appareil
"Sauvegarder l'application sélectionnée". ( 45)
Le numéro de l'application activée s'affiche en C00007.
Remarque importante !
Lorsque l'application est activée, le jeu de paramètres initial correspondant est
automatiquement chargé. Les paramètres réglés auparavant seront perdus si le
jeu de paramètres n'a pas été sauvegardé !
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
361730 Exécution de la commande appareil en cours
327680 Commande appareil correctement exécutée
327681 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Sauvegarder l'application sélectionnée ( 45)
Démarrer l'application ( 50)/
44
Arrêter l'application ( 51)
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.5
Sauvegarder l'application sélectionnée
A la mise sous tension, le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau charge toujours
l'application par défaut préréglée dans le module de mémoire. Ceci est valable également
si l'application précédemment activée n'était pas celle-ci.
La commande appareil C00002 = "7 : Sauvegarder applic. sélectionnée" permet de
sauvegarder l'application activée comme application par défaut.
9400
RAM
Firmware
Application 2*
PS
PS
Memory module MM
Application 1
Application 2*
PSApplication 3
* Dans cet exemple, l'application activée 2 est sauvegardée comme application par défaut.
[4-4]
Fonction "Sauvegarder applic. sélectionnée"
L'exécution de cette commande appareil entraîne la sauvegarde automatique du jeu de
paramètres.
Le numéro de l'application activée s'affiche en C00007.
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
492802 Exécution de la commande appareil en cours
458752 Commande appareil correctement exécutée
458753 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Activer l'application ( 44)
Démarrer l'application ( 50)
Arrêter l'application ( 51)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
45
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.6
Sauvegarder les paramètres de départ
Lorsque vous modifiez des paramètres sur le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau via »Engineer« ou le clavier de commande, ces changements seront ignorés en cas
de nouvelle mise sous tension du module ou de chargement d'une autre application, sauf
si elles ont été explicitement sauvegardées.
La commande appareil C00002 = "11 : Sauvegarder paramètres départ" permet de
sauvegarder les paramètres actuels de l'application activée de manière persistante dans le
module de mémoire du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau :
9400
RAM
Firmware
Application 1*
PS
PS
Memory module MM
Application 1*
PSApplication 2
PSApplication 3
PS
* Dans cet exemple, l'application 1 est l'application activée.
[4-5]
Fonction "Sauvegarder paramètres départ"
Conseil !
Cette commande appareil peut être activée via la touche de fonction gauche du
clavier à condition que celle-ci soit affectée à la fonction .
46
Remarque importante !
La sauvegarde peut prendre quelques instants. Avant de couper l'alimentation
suite à l'activation de cette commande appareil, s'assurer impérativement
qu'elle a été correctement exécutée via l'affichage d'état en C00003 !
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
754946 Exécution de la commande appareil en cours
720896 Commande appareil correctement exécutée
720897 Erreur générale
754718 Erreur d'écriture d'un fichier
754734 Module de mémoire non détecté
761857 Accès au fichier refusé, car une autre personne utilise actuellement le fichier sur un autre
poste.
761861 Erreur E/S lors de l'accès au système de fichiers
761868 Mémoire vive (RAM) saturée
761869 Autorisation d'accès refusée
761884 Plus d'espace libre sur le module de mémoire
Commandes appareil connexes
Charger les paramètres de départ ( 42)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
47
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.7
Supprimer le journal des événements
La commande appareil C00002 = "20 : Supprimer journal événements" permet d'effacer
toutes les entrées du journal des événements.
Conseil !
Pour afficher le journal des événements dans »Engineer«, dans l'onglet Diagnostic,
cliquer sur le bouton Journal des événements.
Vous pouvez également effacer toutes les entrées du journal des événements en
cliquant sur Supprimer dans la boîte de dialogue Journal des événements.
Pour plus de détails sur le journal des événements, se reporter au chapitre
"Diagnostic et analyse des défauts". ( 189)
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
1344770 Exécution de la commande appareil en cours
1310720 Commande appareil correctement exécutée
1310721 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Archiver le journal des événements ( 49)
48
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.8
Archiver le journal des événements
La commande appareil C00002 = "21 : Archiver journal événements" permet d'archiver les
entrées enregistrées dans le journal des événements.
Conseil !
Pour afficher le journal des événements dans »Engineer«, dans l'onglet Diagnostic,
cliquer sur le bouton Journal des événements.
Les entrées enregistrées dans le journal des événements peuvent être exportées
dans un fichier (*.log). Pour cela, cliquer sur Exporter dans la boîte de dialogue
Journal des événements.
Pour plus de détails sur le journal des événements, se reporter au chapitre
"Diagnostic et analyse des défauts". ( 189)
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
1410306 Exécution de la commande appareil en cours
1376256 Commande appareil correctement exécutée
1376257 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Supprimer le journal des événements ( 48)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
49
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.9
Démarrer l'application
La commande appareil C00002 = "31 : Démarrer l'application" permet de démarrer
l'application activée dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
9400
Firmware
RAM
Application
Memory module MM
Application 1
Application 2
Application 3
[4-6]
Fonction "Démarrer l'application"
Le numéro de l'application activée s'affiche en C00007.
L'état actuel du programme s'affiche en C02108.
Conseil !
Cette commande appareil peut également être activée en cliquant sur l'icône
dans la barre d'outils.
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
2065666 Exécution de la commande appareil en cours
2031616 Commande appareil correctement exécutée
2031617 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Arrêter l'application ( 51)
50
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.10
Arrêter l'application
La commande appareil C00002 = "32 : Arrêter l'application" permet d'arrêter l'application
démarrée dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
9400
Firmware
RAM
Application
Memory module MM
Application 1
Application 2
Application 3
[4-7]
Fonction "Arrêter l'application"
Uniquement possible si variateur bloqué
Conseil !
L'icône
de la barre d'outils permet de bloquer le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau et d'arrêter l'application simultanément.
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
2131202 Exécution de la commande appareil en cours
2097152 Commande appareil correctement exécutée
2097153 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Démarrer l'application ( 50)
Bloquer l'appareil ( 57)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
51
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.11
Réinitialiser le programme
La commande appareil C00002 = "33 : Réinitialiser le programme" permet de réinitialiser le
programme d'application dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Toutes les variables sont remises à leur valeur initiale.
Cette situation correspond à celle qui se produit au démarrage d'un programme qui
vient d'être chargé dans le système de commande (démarrage à froid).
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
2196738 Exécution de la commande appareil en cours
2162688 Commande appareil correctement exécutée
2162689 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Supprimer le programme ( 53)
Nouveau démarrage du programme ( 54)
52
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.12
Supprimer le programme
La commande appareil C00002 = "34 : Supprimer le programme" permet d'effacer le
programme d'application dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et de
réinitialiser ce dernier.
Toutes les variables sont remises à leur valeur initiale.
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
2262274 Exécution de la commande appareil en cours
2228224 Commande appareil correctement exécutée
2228225 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Réinitialiser le programme ( 52)
Nouveau démarrage du programme ( 54)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
53
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.13
Nouveau démarrage du programme
La commande appareil C00002 = "35 : Nouveau démarrage programme" permet de
redémarrer le programme d'application dans le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau.
Toutes les variables (à l'exception des variables RETAIN (persistant)) sont remises à leur
valeur initiale.
Cette situation correspond à celle qui se produit en cas de panne de courant ou de
coupure/mise sous tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau
(démarrage à chaud) lorsque le programme est en cours d'exécution.
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
2327810 Exécution de la commande appareil en cours
2293760 Commande appareil correctement exécutée
2293761 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Réinitialiser le programme ( 52)
Supprimer le programme ( 53)
54
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.14
Réinitialiser la mesure du temps d'exécution
Lorsque l'application est lancée, le variateur mesure en continu le temps d'exécution de la
tâche application à commande cyclique, de la tâche utilisateur à commande cyclique et de
la tâche de fond inutilisée (Idle). Il indique également les temps d'exécution actuels et
maximum des tâches via paramètres.
La commande appareil C00002 = "36 : Réinitialiser mesure tps exécut" permet de
réinitialiser la mesure du temps d'exécution. La mémoire des valeurs maximales est remise
à "0".
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
2393346 Exécution de la commande appareil en cours
2359296 Commande appareil correctement exécutée
2359297 Erreur générale
Remarque importante !
Autres solutions possibles pour réinitialiser la mesure du temps d'exécution :
• Démarrer l'application
• Réinitialiser/supprimer/redémarrer le programme
Exemple de mesure du temps d'exécution
0
1 ms
4 ms
0
1
2
3
T1
T1
T1
T1
T1
T2
T1
T2
T3
[4-8]
Tâche système
Tâche application (ici : intervalle de tâche = 1 ms)
Tâche utilisateur (ici : intervalle de tâche = 4 ms)
Tâche de fond inutilisée
T1 = Temps d'exécution de la tâche application
T2 = Temps d'exécution de la tâche utilisateur
T3 = Temps d'exécution de la tâche inutilisée
Exemple : temps d'exécution des différentes tâches
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
55
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
Paramètres d'affichage
Paramètre
Information
Réglage Lenze
C02121/1
Temps exéc. ApplicationTask act
- μs
C02121/2
Temps exéc. ApplicationTask max
- μs
C02122/1
Temps exécution UserTask act.
- μs
C02122/2
Temps exécution UserTask max.
- μs
C02123/1
Temps exécution IdleTask act.
- μs
C02123/2
Temps exécution IdleTask max.
- μs
Valeur Unité
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
56
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.15
Bloquer l'appareil
La commande appareil C00002 = "41 : Bloquer l'appareil" permet de bloquer les étages de
puissance dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau pour la réinjection.
L'alimentation du bus CC n'est pas affecté.
Le blocage peut également être activé via d'autres sources (via l'entrée numérique RFR
ou l'application par exemple).
Les sources de blocage et les éléments déclencheurs activés s'affichent en C00158
(valeur codifiée en bits).
Remarque importante !
Pour cette commande appareil, il n'y a pas d'affichage d'état en C00003.
L'affichage n'est pas modifié et reste à l'état de la commande appareil
précédente.
Conseil !
Cette commande appareil peut également être activée en cliquant sur l'icône
dans la barre d'outils.
Commandes appareil connexes
Débloquer l'appareil ( 58)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
57
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.16
Débloquer l'appareil
La commande appareil C00002 = "42 : Débloquer l'appareil" permet de débloquer le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Remarque importante !
Noter que le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'est débloqué que
si toutes les sources du blocage sont désactivées !
• Les sources de blocage et les éléments déclencheurs activés s'affichent en
C00158 (valeur codifiée en bits).
Pour cette commande appareil, il n'y a pas d'affichage d'état en C00003.
L'affichage n'est pas modifié et reste à l'état de la commande appareil
précédente.
Conseil !
Cette commande appareil peut également être activée en cliquant sur l'icône
dans la barre d'outils.
Commandes appareil connexes
Bloquer l'appareil ( 57)
58
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.17
Réarmement de défaut
La commande appareil C00002 = "43 : Réarmement du défaut" permet d'acquitter un
message d'erreur, à condition que l'origine de l'erreur ait été éliminée et que l'erreur ne soit
donc plus activée.
Conseil !
L'acquittement du message d'erreur peut également être réalisé en cliquant sur
Réarmement du défaut dans l'onglet Diagnostic.
Pour plus de détails sur les messages d'erreur, se reporter au chapitre "Diagnostic
et analyse des défauts". ( 189)
Remarque importante !
Pour cette commande appareil, il n'y a pas d'affichage d'état en C00003.
L'affichage n'est pas modifié et reste à l'état de la commande appareil
précédente.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
59
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.18
Réinitialisation de la puissance CC max. mot.
Fonction disponible à partir de la version du logiciel V2.0 !
La commande appareil C00002 = "60 : Réinitial. puiss. CC. max. mot." permet de remettre
à zéro la valeur d'affichage en C00143/1. Parallèlement, l'horodateur correspondant à
cette valeur d'affichage (C00144/1) est mis à la position actuelle du compteur d'heures de
fonctionnement (= instant de réinitialisation). Affichage de la puissance-crête ( 89)
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
3966210 Exécution de la commande appareil en cours
3932160 Commande appareil correctement exécutée
3932161 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Réinitialisation de la puissance CC. max. gén. ( 61)
Réinitialisation de la puissance renvoyée maximale ( 62)
60
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.19
Réinitialisation de la puissance CC. max. gén.
Fonction disponible à partir de la version du logiciel V2.0 !
La commande appareil C00002 = "61 : Réinitial. puiss. CC. max. gén." permet de remettre à
zéro la valeur d'affichage en C00143/2. Parallèlement, l'horodateur correspondant à cette
valeur d'affichage (C00144/2) est mis à la position actuelle du compteur d'heures de
fonctionnement (= instant de réinitialisation). Affichage de la puissance-crête ( 89)
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
4031746 Exécution de la commande appareil en cours
3997696 Commande appareil correctement exécutée
3997697 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Réinitialisation de la puissance CC max. mot. ( 60)
Réinitialisation de la puissance renvoyée maximale ( 62)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
61
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.20
Réinitialisation de la puissance renvoyée maximale
Fonction disponible à partir de la version du logiciel V2.0 !
La commande appareil C00002 = "62 : Réinitial. puiss. renvoyée max." permet de remettre
à zéro la valeur d'affichage en C00143/3. Parallèlement, l'horodateur correspondant à
cette valeur d'affichage (C00144/3) est mis à la position actuelle du compteur d'heures de
fonctionnement (= instant de réinitialisation). Affichage de la puissance-crête ( 89)
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
4097282 Exécution de la commande appareil en cours
4063232 Commande appareil correctement exécutée
4063233 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Réinitialisation de la puissance CC max. mot. ( 60)
Réinitialisation de la puissance CC. max. gén. ( 61)
62
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.21
Réinitialisation de l'énergie fournie
Fonction disponible à partir de la version du logiciel V2.0 !
La commande appareil C00002 = "65 : Réinitial. énergie fournie" permet de remettre à zéro
la valeur d'affichage en C00145/1.
Affichage de l'énergie fournie/renvoyée sur le réseau ( 90)
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
4293890 Exécution de la commande appareil en cours
4259840 Commande appareil correctement exécutée
4259841 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Réinitialisation de l'énergie renvoyée ( 64)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
63
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.22
Réinitialisation de l'énergie renvoyée
Fonction disponible à partir de la version du logiciel V2.0 !
La commande appareil C00002 = "66 : Réinitial. énergie renvoyée" permet de remettre à
zéro la valeur d'affichage en C00145/2.
Affichage de l'énergie fournie/renvoyée sur le réseau ( 90)
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
4359426 Exécution de la commande appareil en cours
4325376 Commande appareil correctement exécutée
4325377 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Réinitialisation de l'énergie fournie ( 63)
64
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.23
CAN on board: Reset Node
La commande appareil C00002 = "91 : CAN on board: Reset Node" permet de réinitialiser
l'interface Bus Système CANopen du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau ("CAN
on board"). Cette réinitialisation est nécessaire après une modification de la vitesse de
transmission, de l'adresse de noeud ou des identificateurs.
Conseil !
Pour des informations détaillées sur l'interface Bus Système CANopen "CAN on
board", se reporter au manuel de communication "CAN".
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
5997826 Exécution de la commande appareil en cours
5963776 Commande appareil correctement exécutée
5963777 Erreur générale
6003200 Erreur CAN
... ...
6003455 Erreur CAN
Commandes appareil connexes
CAN on board: Pred.Connect.Set ( 67)
CAN on board: Déterminer les participants ( 69)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
65
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.24
Module CAN: Reset Node
La commande appareil C00002 = "92 : Module CAN: Reset Node" permet de réinitialiser
l'interface CANopen d'un module de communication CANopen enfiché dans
l'emplacement MXI1 ou MXI2. Cette réinitialisation est nécessaire après une modification
de la vitesse de transmission, de l'adresse de noeud ou des identificateurs.
Conseil !
Pour des informations détaillées sur le module de communication CANopen
(E94AYCCA), se reporter au manuel de communication "CAN".
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
6063362 Exécution de la commande appareil en cours
6029312 Commande appareil correctement exécutée
6029313 Erreur générale
6068736 Erreur CAN
...
6068991 Erreur CAN
Commandes appareil connexes
Module CAN: Pred.Connect.Set ( 68)
Module CAN : Déterminer les participants ( 70)
66
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.25
CAN on board: Pred.Connect.Set
La commande appareil C00002 = "93 : CAN on board: Pred.Connect.Set" permet de régler
les identificateurs de base pour l'interface Bus Système CANopen du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau ("CAN on board") selon le réglage "Predefined
Connection Set" (DS301V402).
Conseil !
Pour des informations détaillées sur l'interface Bus Système CANopen "CAN on
board", se reporter au manuel de communication "CAN".
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
6128898 Exécution de la commande appareil en cours
6094848 Commande appareil correctement exécutée
6094849 Erreur générale
Commandes appareil connexes
CAN on board: Reset Node ( 65)
CAN on board: Déterminer les participants ( 69)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
67
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.26
Module CAN: Pred.Connect.Set
La commande appareil C00002 = "94 : Module CAN: Pred.Connect.Set" permet de régler les
identificateurs de base pour l'interface Bus Système CANopen d'un module de
communication CANopen enfiché dans l'emplacement MXI1 ou MXI2 selon le réglage
"Predefined Connection Set" (DS301V402).
Conseil !
Pour des informations détaillées sur le module de communication CANopen
(E94AYCCA), se reporter au manuel de communication "CAN".
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
6194434 Exécution de la commande appareil en cours
6160384 Commande appareil correctement exécutée
6160385 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Module CAN: Reset Node ( 66)
Module CAN : Déterminer les participants ( 70)
68
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.27
CAN on board: Déterminer les participants
La commande appareil C00002 = "95 : CAN on board: Déterm. partic." permet de détecter
les participants connectés à l'interface Bus Système CANopen du module d'alimentation/
de renvoi sur le réseau ("CAN on board").
Le résultat du balayage Bus CAN s'affiche en C00393.
Conseil !
Pour des informations détaillées sur l'interface Bus Système CANopen "CAN on
board", se reporter au manuel de communication "CAN".
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
6259970 Exécution de la commande appareil en cours
6225920 Commande appareil correctement exécutée
6225921 Erreur générale
Commandes appareil connexes
CAN on board: Reset Node ( 65)
CAN on board: Pred.Connect.Set ( 67)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
69
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.28
Module CAN : Déterminer les participants
La commande appareil C00002 = "96 : Module CAN: Déterm. partic." permet de détecter les
participants connectés à l'interface Bus Système CANopen d'un module de communication
CANopen enfiché dans l'emplacement MXI1 ou MXI2.
Le résultat du balayage du Bus Système CAN s'affiche en C13393 (pour MXI1) ou
C14393 (pour MXI2).
Conseil !
Pour des informations détaillées sur le module de communication CANopen
(E94AYCCA), se reporter au manuel de communication "CAN".
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
6325506 Exécution de la commande appareil en cours
6291456 Commande appareil correctement exécutée
6291457 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Module CAN: Reset Node ( 66)
Module CAN: Pred.Connect.Set ( 68)
70
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.29
Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind
La commande appareil C00002 = "101 : Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind" permet de
réinitialiser l'interface Ethernet d'un module de communication Ethernet enfiché dans
l'emplacement MXI1, par exemple pour valider une nouvelle adresse IP ou adresse
passerelle sans nouvelle mise sous tension.
Conseil !
Pour des informations détaillées sur le module de communication Ethernet
(E94AYCEN), se reporter au manuel de communication "Ethernet".
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
6653186 Exécution de la commande appareil en cours
6619136 Commande appareil correctement exécutée
6619137 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind ( 72)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
71
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.30
Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind
La commande appareil C00002 = "102 : Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind" permet de
réinitialiser l'interface Ethernet d'un module de communication Ethernet enfiché dans
l'emplacement MXI2, par exemple pour valider une nouvelle adresse IP ou adresse
passerelle sans nouvelle mise sous tension.
Conseil !
Pour des informations détaillées sur le module de communication Ethernet
(E94AYCEN), se reporter au manuel de communication "Ethernet".
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
6718722 Exécution de la commande appareil en cours
6684672 Commande appareil correctement exécutée
6684673 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind ( 71)
72
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.31
Activer le jeu de paramètres 1 ... 4
Pour chaque application, il est possible de sauvegarder dans le module de mémoire jusqu'à
quatre autres jeux de paramètres, en plus des paramètres de départ. Ainsi, différents
paramètres de réglage peuvent être définis pour une même application. En cas de besoin,
ceux-ci peuvent alors être simplement activés à l'aide d'une commande appareil.
Les commandes appareil suivantes permettent d'activer le jeu de paramètres 1 ... 4 (si
disponible sur le module de mémoire) d'une application activée :
C00002 = "201 : Activer le jeu de paramètres 1"
C00002 = "202 : Activer le jeu de paramètres 2"
C00002 = "203 : Activer le jeu de paramètres 3"
C00002 = "204 : Activer le jeu de paramètres 4"
9400
RAM
Firmware
Application 1*
PS
PS
Memory module MM
Application 1*
Application 2
PS
PS 1
PS
PS 2
PS 1
PS 3
PS 2
PS 4
PS 3
PS 4
* Dans cet exemple, l'application 1 est l'application activée.
[4-9]
Exemple : fonction "Activer le jeu de paramètres 1"
Possible uniquement si le blocage variateur est activé et l'application arrêtée
L'exécution de cette fonction entraîne la perte de toutes les modifications apportées au
jeu de paramètres depuis la dernière sauvegarde !
Ces commandes appareil agissent uniquement sur le réglage des paramètres du
système d'exploitation, d'application et du module. L'application activée reste
inchangée.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
73
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
Affichages d'état possibles pour ces commandes appareil
Etat (C00003)
Signification
Pour cde 201
Pour cde 202
Pour cde 203
Pour cde 204
13206786
13272322
13337858
13403394 Exécution de la commande appareil en cours
13172736
13238272
13303808
13369344 Commande appareil correctement exécutée
13172731
13238273
13303809
13369345 Erreur générale
13206532
13272068
13337604
13403140 Impossible d'ouvrir le fichier
13206557
13272093
13337629
13403165 Erreur de lecture d'un fichier
13206558
13272094
13337630
13403166 Erreur d'écriture d'un fichier
13206559
13272095
13337631
13403167 Type de fichier non valable
13206560
13272096
13337632
13403168 Fin de fichier inattendu
13206562
13272098
13337634
13403170 Erreur de contrôle de listage
13212160
13277696
13343232
13408768 Erreur CAN
...
...
...
13212415
13277951
13343487
13409023 Erreur CAN
... ...
13213697
13279233
13344769
13410305 Accès au fichier refusé, car une autre
personne utilise actuellement le fichier sur
un autre poste.
13213701
13279237
13344773
13410309 Erreur E/S lors de l'accès au système de
fichiers
13213708
13279244
13344780
13410316 Mémoire vive (RAM) saturée
13213709
13279245
13344781
13410317 Autorisation d'accès refusée
13213724
13279260
13344796
13410332 Plus d'espace libre sur le module de mémoire
Commandes appareil connexes
Archiver le jeu de paramètres 1 ... 4 ( 75)
74
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.32
Archiver le jeu de paramètres 1 ... 4
Pour chaque application, il est possible de sauvegarder dans le module de mémoire jusqu'à
quatre autres jeux de paramètres, en plus des paramètres de départ. Ainsi, différents
paramètres de réglage peuvent être définis pour une même application. En cas de besoin,
ceux-ci peuvent alors être simplement activés à l'aide d'une commande appareil.
Les commandes appareil suivantes permettent d'archiver dans le module de mémoire les
paramètres actuels du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous le jeu de
paramètres 1 ... 4 de l'application activée :
C00002 = "301 : Archiver le jeu de paramètres 1"
C00002 = "302 : Archiver le jeu de paramètres 2"
C00002 = "303 : Archiver le jeu de paramètres 3"
C00002 = "304 : Archiver le jeu de paramètres 4"
9400
RAM
Firmware
Application 1*
PS
PS
Memory module MM
Application 1*
Application 2
PS
PS 1
PS
PS 2
PS 1
PS 3
PS 2
PS 4
PS 3
PS 4
* Dans cet exemple, l'application 1 est l'application activée.
[4-10] Exemple : fonction "Archiver le jeu de paramètres 1"
Les paramètres de réglage archivés précédemment sont alors remplacés par les
paramètres de réglage actuels !
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
75
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
Affichages d'état possibles pour ces commandes appareil
Etat (C00003)
Signification
Pour cde 301
Pour cde 302
Pour cde 303
Pour cde 304
19760386
19825922
19891458
19956994 Exécution de la commande appareil en cours
19726336
19791872
19857408
19922944 Commande appareil correctement exécutée
19726337
19791873
19857409
19922945 Erreur générale
19760132
19825668
19891204
19956740 Impossible d'ouvrir le fichier
19760157
19825693
19891229
19956765 Erreur de lecture d'un fichier
19760158
19825694
19891230
19956766 Erreur d'écriture d'un fichier
19760160
19825696
19891232
19956768 Fin de fichier inattendu
19767297
19832833
19898369
19963905 Accès au fichier refusé, car une autre
personne utilise actuellement le fichier sur
un autre poste.
19767301
19832837
19898373
19963909 Erreur E/S lors de l'accès au système de
fichiers
19767308
19832844
19898380
19963916 Mémoire vive (RAM) saturée
19767309
19832845
19898381
19963917 Autorisation d'accès refusée
19767324
19832860
19898396
19963932 Plus d'espace libre sur le module de mémoire
Commandes appareil connexes
Activer le jeu de paramètres 1 ... 4 ( 73)
76
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.33
Formater le système fichier
La commande appareil C00002 = "1030 : Formater le système fichier" permet de formater
le système de fichiers dans le module de mémoire.
Remarque importante !
Cette commande appareil entraîne une suppression irrévocable de tous les
répertoires et fichiers compris dans le système de fichiers du module de
mémoire !
L'application doit être retéléchargée avec le logiciel »Engineer«.
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
67536130 Exécution de la commande appareil en cours
67502080 Commande appareil correctement exécutée
67502081 Erreur générale
Commandes appareil connexes
Rétablir le système fichier ( 78)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
77
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.34
Rétablir le système fichier
La commande appareil C00002 = "1040 : Rétablir le système fichier" permet de rétablir le
système de fichiers du module de mémoire (formatage bas niveau).
Remarque importante !
Cette commande appareil entraîne une suppression irrévocable de toutes les
informations de gestion internes et de tous les répertoires et fichiers compris
dans le système de fichiers du module de mémoire !
Pour cette commande appareil, il n'y a pas d'affichage d'état en C00003.
L'affichage n'est pas modifié et reste à l'état de la commande appareil
précédente.
Stop !
Le formatage bas niveau du système de fichiers par l'utilisateur n'est prévu qu'à
titre exceptionnel lorsqu'un formatage normal via la commande appareil
C00002 = "1030 : Formater le système fichier" est impossible, par exemple suite
à l'endommagement d'informations de gestion internes.
Commandes appareil connexes
Formater le système fichier ( 77)
78
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.35
Préparer la mise à jour du Firmware
Remarque importante !
Réservé aux responsables de la maintenance de Lenze !
La commande appareil C00002 = "10000 : Préparer mise à jour Firmware"
permet d'activer sur le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau le mode
sous lequel l'actualisation du Firmware est réalisée à l'aide d'un logiciel
approprié.
Possible uniquement si le blocage variateur est activé et l'application arrêtée
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
655394050 Exécution de la commande appareil en cours
655360000 Commande appareil correctement exécutée
655360001 Erreur générale
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
79
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Commandes appareil
4.1.36
Nouveau démarrage de l'appareil
La commande appareil C00002 = "11000 : Nouveau démarrage appareil" permet de
redémarrer le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau via paramétrage.
Possible uniquement si le blocage variateur est activé et l'application arrêtée
Affichages d'état possibles pour cette commande appareil
Etat (C00003)
Signification
720930050 Exécution de la commande appareil en cours
720896001 Erreur générale
Remarque importante !
Suite au redémarrage effectué après l'exécution de cette commande appareil,
cet état n'est plus affiché en C00003.
Lorsque cette commande appareil est utilisée, il est possible que le message
"Sous-tension bus CC (0x007b000f)" apparaisse dans le journal des événements.
80
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Etats d'appareil
4.2
Etats d'appareil
Le pilotage par état du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est géré par une
machine d'état interne qui peut adopter les "états d'appareil" suivants :
Mise sous tension
Initialisation
activée
Défaut système
activé
Blocage
des
impulsions
0
L'appareil
est prêt
à fonctionner
Erreur
activée
1
L'appareil
est mis
sous tension
Défaut
activé
Fonctionnement
2
Avertissement/
avertissement
verrouillé activé
, A partir de tous les états
L'état "Avertissement activé/avertissement verrouillé activé" peut être simultané à d'autres états.
[4-11] Etats d'appareil de la machine d'état pour le contrôle variateur
Remarque importante !
L'état "Arrêt rapide activé en cas de défaut", qui peut être activé sur un variateur
suite à une erreur, n'est pas reconnu par le module d'alimentation/de renvoi sur
le réseau !
Toute demande de passage à cet état émanant d'un module d'appareil
paramétrable enfiché dans l'emplacement MXI1/MXI2 ou transmise via mot de
commande sur l'interface de l'appareil sera ignorée par le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau (sans information en retour).
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
81
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Etats d'appareil
Paramètres d'affichage à des fins de diagnostic
L'état actuel de l'appareil s'affiche en C00183.
La valeur actuelle codifiée en bits de l'état de l'appareil s'affiche en C00150 (mot d'état
1) via les bits 8 ... 11 :
4.2.1
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
0
0
0
0
Signification
Etat "Initialisation activée"
0
0
0
1
Etat "L'appareil est prêt à fonctionner"
0
0
1
0
-
0
0
1
1
Etat "L'appareil est sous tension"
0
1
0
0
-
0
1
0
1
-
0
1
1
0
Etat "Fonctionnement"
0
1
1
1
Etat "Avertissement activé" ou Etat "Avertissement verrouillé activé"
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est prêt à
fonctionner, en service et/ou débloqué et un avertissement est
activé.
1
0
0
0
Etat "Défaut activé"
1
0
0
1
-
1
0
1
0
-
1
0
1
1
-
1
1
0
0
Etat "Erreur activée"
1
1
0
1
-
1
1
1
0
-
1
1
1
1
-
Etat "Initialisation activée"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
OFF
OFF
Affichage en C00183
10 : Initialisation activée
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau adopte cet état immédiatement après la
mise sous tension.
Il s'agit de l'état d'initialisation du système d'exploitation.
L'application n'est pas encore en cours d'exécution.
Les fonctions de surveillance ne sont pas encore activées.
La communication ne pas encore être établie.
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau ne peut pas encore être paramétré. Il
n'est pas encore possible d'exécuter des commandes appareil.
Lorsque l'initialisation est terminée, l'appareil passe automatiquement à l'état
"L'appareil est prêt à fonctionner".
82
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Etats d'appareil
4.2.2
Etat "L'appareil est prêt à fonctionner"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
OFF
Affichage en C00183
141 : Appareil prêt
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau adopte cet état dès que l'initialisation est
terminée. La tension du bus CC n'est pas encore appliquée.
Les bus fonctionnent ; les signaux des bornes et des codeurs sont traités.
Les fonctions de surveillance sont activées.
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau peut être paramétré et certaines
commandes appareil peuvent être exécutées.
En principe, l'application peut être exécutée.
Remarque importante !
L'appareil passe à l'état "L'appareil est prêt à fonctionner" non seulement après
la mise sous tension mais aussi après élimination des états suivants : "Défaut"
ou "Erreur".
• Avec C00142 = "1 : Débloqué", l'appareil passe directement de l'état
"L'appareil est prêt à fonctionner" à l'état "L'appareil est sous tension).
• Pour passer de l'état "L'appareil est prêt à fonctionner" à l'état "L'appareil est
sous tension" lorsque C00142 = "0 : Bloqué", au moins une source de blocage
variateur doit être activée.
Redémarrage automatique après mise sous tension/"Défaut"/"Erreur" ( 86)
4.2.3
Etat "L'appareil est sous tension"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
OFF
Affichage en C00183
90 : Appareil mis sous tension
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau adopte cet état lorsque le bus est sous
tension et bloqué.
Les bus fonctionnent ; les signaux des bornes et des codeurs sont traités.
Les fonctions de surveillance sont activées.
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau peut être paramétré et certaines
commandes appareil peuvent être exécutées.
En principe, l'application peut être exécutée.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
83
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Etats d'appareil
4.2.4
Etat "Fonctionnement"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
Affichage en C00183
OFF
0 : Fonctionnement
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau adopte cet état pendant le
fonctionnement.
4.2.5
Etat "Avertissement activé"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
Affichage en C00183
1 : Fonctionnement/avert. activé
Cet état peut être adopté parallèlement aux états d'appareil "L'appareil est prêt à
fonctionner", "L'appareil est sous tension" et "Fonctionnement" si une fonction de
surveillance pour laquelle la réaction de défaut "Avertissement" a été réglée est
déclenchée.
4.2.6
Etat "Avertissement verrouillé activé"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
Affichage en C00183
2 : Fonct./avert. verrouillé activé
Cet état d'appareil peut être adopté parallèlement aux états d'appareil "L'appareil est prêt
à fonctionner", "L'appareil est sous tension" et "Fonctionnement" si une fonction de
surveillance pour laquelle la réaction de défaut "Avertissement verrouillé" a été réglée est
déclenchée.
4.2.7
Etat "Défaut activé"
LED DRIVE READY
OFF
LED DRIVE ERROR
Affichage en C00183
104 : Défaut activé
Cet état est adopté dès qu'une fonction de surveillance pour laquelle la réaction de défaut
"Défaut" a été réglée est déclenchée.
L'appareil quitte automatiquement cet état dès que l'origine de l'erreur a été éliminée :
– Etat "Défaut activé" < 500 ms : retour à l'état initial de l'appareil ;
– Etat "Défaut activé" > 500 ms : retour via l'état "L'appareil est prêt à fonctionner".
84
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Etats d'appareil
4.2.8
Etat "Erreur activée"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
OFF
Affichage en C00183
102 : Erreur activée
Cet état est adopté dès qu'une fonction de surveillance pour laquelle la réaction de défaut
"Erreur" a été réglée est déclenchée.
4.2.9
Etat "Erreur système activée"
LED DRIVE READY
OFF
LED DRIVE ERROR
Affichage en C00183
20 : Erreur système activée
Cet état est adopté dès lors qu'une erreur système est activée.
L'appareil quitte cet état uniquement en cas de nouvelle mise sous tension.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
85
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Redémarrage automatique après mise sous tension/"Défaut"/"Erreur"
4.3
Redémarrage automatique après mise sous tension/"Défaut"/"Erreur"
Les caractéristiques de démarrage du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau à la
mise sous tension ou après élimination des états "Défaut" ou "Erreur" peuvent être
paramétrées en C00142.
Option de démarrage automatique 1 : redémarrage automatique débloqué à la mise sous
tension
L'illustration suivante montre le changement d'état avec l'option de démarrage
automatique 1 (réglage Lenze) avec et sans blocage variateur :
0
1
RFR
Initialisation
Prêt à fonctionner
Mis sous tension
Fonctionnement
RFR
t
RFR
Initialisation
Prêt à fonctionner
Mis sous tension
RFR
Fonctionnement
t
Impulsions du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau bloquées
Impulsions du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau débloquées
n Avec blocage variateur à la mise sous tension
o Sans blocage variateur à la mise sous tension
[4-12] Changement d'état avec redémarrage automatique débloqué (C00142 = "1 : Débloqué")
86
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Redémarrage automatique après mise sous tension/"Défaut"/"Erreur"
Option de démarrage automatique 0 : redémarrage automatique bloqué à la mise sous
tension
La sélection de l'option de démarrage automatique 0 nécessite l'annulation explicite du
blocage variateur à la mise sous tension ou après élimination des états "Défaut" ou "Erreur"
pour que le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau puisse passer de l'état
"L'appareil est prêt à fonctionner" à "L'appareil est sous tension". Ensuite, le passage à l'état
"Fonctionnement" se produit avec le déblocage variateur :
0
1
RFR
Initialisation
Prêt à fonctionner
Mis sous tension
Fonctionnement
RFR
t
RFR
Initialisation
Prêt à fonctionner
Mis sous tension
RFR
Fonctionnement
t
Impulsions du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau bloquées
Impulsions du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau débloquées
n Avec blocage variateur à la mise sous tension
o Sans blocage variateur à la mise sous tension
[4-13] Changement d'état avec redémarrage automatique bloqué (C00142 = "0 : Bloqué")
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
87
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Surveillance de l'utilisation de l'appareil
4.4
Surveillance de l'utilisation de l'appareil
Le taux d'utilisation de l'appareil (Ixt) au cours des dernières 180 secondes s'affiche en [%]
en C00064.
Si la valeur affichée en C00064 dépasse le seuil d'avertissement réglé en C00123, le
message d'erreur "Utilisation appareil Ixt > C00123" apparaît et la réaction de défaut
réglée en C00604 est activée (réglage initial : "Avertissement").
Si la valeur affichée en C00064 dépasse 100 %, le message d'erreur "Utilisation appareil
Ixt > 100 %" apparaît et la réaction de défaut "Erreur" est activée.
– Un réarmement de défaut n'est possible que si la valeur affichée en C00064 repasse
sous la barre des 95 %.
88
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Affichage de la puissance-crête
4.5
Affichage de la puissance-crête
Fonction disponible à partir de la version du logiciel V2.0 !
Les paramètres d'affichage suivants présentent la puissance-crête du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau et l'état associé du compteur d'heures de
fonctionnement pour lequel chaque puissance-crête a été obtenue :
Paramètre
Information
Réglage Lenze
C00143/1
Puiss. CC. max. mot.
- kW
C00144/1
Horodateur puiss. CC. max. mot.
- s
C00143/2
Puiss. CC. max. gén.
- kW
C00144/2
Horodateur puiss. CC. max. gén.
- s
C00143/3
Energie max. renv. sur réseau
- kW
C00144/3
Puiss. renvoyée max.
- s
Valeur Unité
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
Les valeurs d'affichage sont sauvegardées dans le module de mémoire en cas de
coupure réseau, de sorte qu'elles sont encore disponibles après le remplacement d'un
appareil. Cependant, dans ce cas, la référence temporelle ne concorde à nouveau que
lorsqu'une nouvelle valeur crête a été enregistrée.
Les valeurs d'affichage peuvent être réinitialisées à l'aide des commandes appareil
suivantes (C00002) :
– 60 : Réinitialisation de la puissance CC max. mot. ( 60)
– 61 : Réinitialisation de la puissance CC. max. gén. ( 61)
– 62 : Réinitialisation de la puissance renvoyée maximale ( 62)
La réinitialisation permet dans le même temps d'actualiser le moment associé en
fonction de l'état actuel du compteur d'heures de fonctionnement (= moment de la
réinitialisation).
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L
89
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interface de l'appareil
Affichage de l'énergie fournie/renvoyée sur le réseau
4.6
Affichage de l'énergie fournie/renvoyée sur le réseau
Fonction disponible à partir de la version du logiciel V2.0 !
Les paramètres d'affichage suivants présentent l'énergie du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau produite du côté CC et celle renvoyée sur le réseau :
Paramètre
Information
Réglage Lenze
C00145/1
Energie fournie (CC)
- kWh
C00145/2
Energie renvoyée
- kWh
Valeur Unité
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
Les valeurs d'affichage sont sauvegardées dans le module de mémoire en cas de
coupure réseau, de sorte qu'elles sont encore disponibles après le remplacement d'un
appareil.
Les valeurs d'affichage peuvent être réinitialisées à l'aide des commandes appareil
suivantes (C00002) :
– 65: Réinitialisation de l'énergie fournie ( 63)
– 66: Réinitialisation de l'énergie renvoyée ( 64)
90
Remarque importante !
L'affichage en kWh ne peut en aucun cas se substituer totalement à un
compteur triphasé !
L
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bornes E/S
Présentation générale
5
Bornes E/S
Ce chapitre contient des informations sur les possibilités de paramétrage des bornes
d'entrée et de sortie du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Conseil !
Pour plus de détails sur le câblage des bornes, se reporter aux instructions de
montage du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau !
Présentation générale
Affectation des bornes
X3
X4
X5
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SB 24E GE
Fonction de surveillance "bus d'état" ( 98)
Entrées analogiques ( 92)
Sorties analogiques ( 94)
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+ AO2 AO1 GA
X2
Information
Sorties numériques ( 97)
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
Vue de face
Entrées numériques ( 96)
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
5.1
L
91
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bornes E/S
Entrées analogiques
5.2
Entrées analogiques
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dispose de 2 entrées analogiques
permettant de saisir des signaux de tension différentielle dans la plage de ± 10 V
(exemples : une consigne de vitesse analogique ou le signal de tension d'un capteur
externe (température, pression, etc.)).
Par ailleurs, l'entrée analogique 1 permet de saisir une consigne de courant (option).
Affectation des bornes/spécifications électriques
X3
Borne
Utilisation
X3/A1X3/A1+
Entrée de tension différentielle 1
(A1R et A1- non pontées)
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+
5.2.1
Spécifications électriques
Niveau : -10 V ... +10 V
Résolution : 11 bits + signe
Mise à l'échelle : Avec le réglage C00034 = "0":
±10 V ≡ ±230
Taux de conversion : 1 kHz
Entrée de courant
(A1R et A1- pontées)
Niveau : -20 mA ... +20 mA
Résolution : 10 bits + signe
Mise à l'échelle : Avec le réglage C00034 = "1":
-20 mA ... -4 mA = -230 ... 0
+4 mA ... +20 mA = 0 ... 230
Avec le réglage C00034 = "2":
±20 mA ≡ ±230
Taux de conversion : 1 kHz
X3/A2X3/A2+
Entrée de tension différentielle 2
Niveau : -10 V ... +10 V
Résolution : 11 bits + signe
Mise à l'échelle : ±10 V ≡ ±230
Taux de conversion : 1 kHz
92
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bornes E/S
Entrées analogiques
5.2.2
Paramétrage
Présentation sommaire des paramètres pour les entrées analogiques :
Paramètre
Information
C00034
Config. entrée analogique 1
C00598
Réac. rupture de fil AIN1
C02730/1
Entrée analogique 1: Gain
C02730/2
Entrée analogique 2: Gain
C02731/1
Entrée analogique 1: Offset
C02731/2
Entrée analogique 2: Offset
C02732/1
Entrée analog. 1: Bande morte
C02732/2
Entrée analog. 2: Bande morte
C02800/1
Entrée analogique 1: Signal d'entrée (-16384 ≡ -100 %, 16383 ≡ 100 %)
C02800/2
Entrée analogique 2: Signal d'entrée (-16384 ≡ -100 %, 16383 ≡ 100 %)
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
5.2.3
Reconfigurer l'entrée analogique 1 en entrée de courant
Deux opérations suffisent pour configurer l'entrée analogique 1 en entrée de courant :
1. Ponter les bornes A1R et A1- sur le bornier X3.
2. Régler la boucle de courant en C00034.
Surveillance "rupture de fil"
Pour la boucle de courant 4 ... 20 mA, la réaction de défaut en cas de rupture de fil peut être
réglée en C00598.
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L
93
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bornes E/S
Sorties analogiques
5.3
Sorties analogiques
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dispose de 2 sorties analogiques
permettant d'émettre les signaux analogiques internes sous forme de signaux de tension,
par exemple pour le pilotage d'instruments d'affichage analogiques.
Remarque importante !
Caractéristiques d'initialisation :
• De la mise sous tension jusqu'au démarrage de l'application, les sorties
analogiques restent à 0 V.
En cas d'exception :
• Dans le cas d'une exception critique pendant l'application (exemple :
réarmement), les sorties analogiques sont mises à 0 V.
Affectation des bornes/spécifications électriques
X3
Borne
Utilisation
X3/AO1
Sortie de tension 1
AO2 AO1 GA
5.3.1
Spécifications électriques
Niveau : -10 V ... +10 V
(2 mA max.)
Résolution : 11 bits + signe
Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V
Taux de conversion : 1 kHz
X3/AO2
Sortie de tension 2
Niveau : -10 V ... +10 V
(2 mA max.)
Résolution : 11 bits + signe
Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V
Taux de conversion : 1 kHz
X3/GA
94
Potentiel de référence (masse analogique)
L
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bornes E/S
Sorties analogiques
5.3.2
Paramétrage
Présentation sommaire des paramètres pour les sorties analogiques :
Paramètre
Information
C02733/1
Sortie analogique 1: Gain
C02733/2
Sortie analogique 2: Gain
C02734/1
Sortie analogique 1: Offset
C02734/2
Sortie analogique 2: Offset
C02801/1
Sortie analogique 1: Signal de sortie
C02801/2
Sortie analogique 2: Signal de sortie
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
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L
95
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bornes E/S
Entrées numériques
5.4
Entrées numériques
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est doté de 8 entrées numériques
configurables.
L'entrée de commande RFR du bornier X5 pour le déblocage variateur est reliée à la
commande appareil.
Affectation des bornes/spécifications électriques
X5
Borne
Utilisation
X5/DI1
Entrée numérique 1 ... 8
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
5.4.1
Spécifications électriques
Niveau BAS : 0 ... +5 V
Niveau HAUT : +15 ... +30 V
X5/DI8
Courant d'entrée : 8 mA par entrée
(avec 24 V)
Rigidité diélectrique ±30 V max.
(tension
perturbatrice) :
Taux de conversion : 1 kHz
5.4.2
X5/RFR
Déblocage variateur
Comme les entrées numériques
X5/GI
Potentiel de référence (masse numérique)
Paramétrage
Présentation sommaire des paramètres pour les entrées numériques :
Paramètre
Information
C00114
Ent. num. x - pol. bornes
C00443
Etat: Entrées numériques
C02803
Mot d'état: Entrées numériques
C02830
Entrées numériques: Temporis.
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
96
L
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bornes E/S
Sorties numériques
5.5
Sorties numériques
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est doté de 4 sorties numériques
configurables.
Remarque importante !
Caractéristiques d'initialisation :
• De la mise sous tension jusqu'au démarrage de l'application, les sorties
numériques restent à l'état FALSE.
En cas d'exception :
• Dans le cas d'une exception critique pendant l'application (exemple :
réarmement), les sorties numériques sont mises à l'état FALSE en tenant
compte de la polarité des bornes paramétrée en C00118.
Affectation des bornes/spécifications électriques
X4
Borne
Utilisation
X4/DO1
...
X4/DO4
Sortie numérique 1 ... 4
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
5.5.1
Spécifications électriques
Niveau BAS : 0 ... +5 V
Niveau HAUT : +15 ... +30 V
Courant de sortie : 50 mA max. par sortie (résistance
externe > 480 Ω avec 24 V)
Taux de conversion : 1 kHz
5.5.2
X4/24O
Alimentation externe 24 V pour les sorties numériques
X4/GO
Potentiel de référence (masse numérique)
Paramétrage
Présentation sommaire des paramètres pour les sorties numériques :
Paramètre
Information
C00118
Sor. num. x - pol. bornes
C00444
Etat: Sorties numériques
C02802
Mot d'état: Sorties numériques
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
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L
97
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bornes E/S
Fonction de surveillance "bus d'état"
5.6
Fonction de surveillance "bus d'état"
X2
X2
SB 24E GE
SB 24E GE
SB 24E GE
Le bus d'état est conçu exclusivement pour les variateurs Lenze. Il permet de relier jusqu'à
20 variateurs et de représenter la fonction d'une "corde de déclenchement".
X2
X2/SB = bus d'état E/S (potentiel de référence GE)
[5-1]
Schéma de principe : mise en réseau via bus d'état
Le bus d'état ne connaît que les états "Okay" et "Erreur".
Le bus d'état offre la fonction "multimaîtres". Chaque participant relié au bus d'état
peut mettre le bus d'état à l'état "Erreur" en appliquant le niveau BAS.
A l'état "Erreur", la réaction réglée (exemple : freinage synchronisé des entraînements
du réseau) est activée sur tous les participants reliés au bus d'état.
Le bus d'état se trouve également à l'état "Erreur" lorsqu'un participant relié au bus
d'état est hors tension.
98
Remarque importante !
En cas d'exception :
• Dans le cas d'une exception critique pendant l'application (exemple :
réarmement), la "corde de déclenchement" n'est pas actionnée. Le bus d'état
reste à l'état "Okay".
L
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
6
Bus système "CAN on board"
Le module d'alimentation et de renvoi sur le réseau dispose d'une interface de Bus Système
CANopen intégrée ("CAN on board"), laquelle permet notamment l'échange de données
process et de valeurs paramètres entre les participants au bus. Cette interface permet par
ailleurs le raccordement d'autres modules tels que des bornes décentralisées, des appareils
de saisie et de commande ("HMI") ainsi que des systèmes de commande et maîtres
externes.
L'interface Bus Système transfère des objets CAN suivant le profil de communication
(CiA DS301, version 4.02), créé par l'association CiA (CAN in Automation) et basé sur CAL
(CAN Application Layer).
Conseil !
• Les paramètres pertinents pour l'interface Bus Système CANopen sont classés
dans différentes sous-catégories dans la liste des paramètres du logiciel
»Engineer« et du clavier de commande de la catégorie CAN.
• Pour plus d'informations sur les modules de communication CAN et les
interfaces Bus Système CANopen d'autres appareils Lenze, se reporter au
manuel de communication "CAN" dans la bibliothèque Lenze.
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L
99
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Généralités
6.1
Généralités
Depuis plusieurs années déjà, le Bus Système CAN basé sur le profil de communication
CANopen est intégré dans les variateurs Lenze. En raison du nombre réduit d'objets de
données disponibles, le Bus Système utilisé jusqu'alors offre un niveau de fonctionnalité et
de compatibilité différent de celui de CANopen. Pour le paramétrage, deux canaux de
données paramètres sont proposés tandis qu'avec CANopen, un seul canal de données
paramètres est activé (cependant, il est possible de créer d'autres canaux).
Le Bus Système CANopen des appareils Servo Drives 9400 représente la version améliorée
du Bus Système CAN de la série de variateurs 9300. Il est doté des propriétés suivantes :
Compatibilité complète selon CANopen DS301 V4.02
Prise en charge des fonctions maître/esclave NMT "Node Guarding" (DS301 V4.02)
Prise en charge de la fonction esclave NMT "Heartbeat" (DS301 V4.02)
Aucune restriction quant à la sélection des adresses de noeud
Nombre de canaux serveur et client SDO réglables :
– 10 canaux max. avec 1 ... 8 octets
Nombre de canaux PDO réglables :
– 4 TPDO (Transmit-PDO) max. avec 1 ... 8 octets
– 4 RPDO (Receive-PDO) max. avec 1 ... 8 octets
La fonctionnalité des canaux PDO est identique.
Surveillance de la réception de données des objets RPDO
Compteur de télégrammes pour des objets SDO et PDO
Diagnostic d'état du bus
Génération d'un télégramme Boot-up
Génération d'un télégramme Emergency
Génération d'un télégramme Reset-Node (en configuration maître)
Génération d'un télégramme Sync et réaction suite à des télégrammes Sync :
– Emission/réception de données
– Synchronisation de la base de temps interne
Codes d'abandon
Possibilité de paramétrage de toutes les fonctions du bus "CAN on board" au moyen de
codes
Répertoire des objets (toutes les fonctions obligatoires, les fonctions optionnelles, les
index)
100
L
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Généralités
6.1.1
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation
Domaine
6.1.2
Valeurs
Profil de communication
CANopen (DS301 V4.02)
Support de communication
DIN ISO 11898
Topologie du réseau
Ligne fermée aux deux extrémités (par ex. extrémité dotée d'un connecteur
SUB-D mâle, type EWZ0046)
Adresses des noeuds réglables
1 ... 127
• Réglable par interrupteur DIP sur le module de mémoire ou par code
C00350.
Nombre max. de participants
127
Vitesse de transmission
10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 kbits/s ou détection automatique
• Réglable par interrupteur DIP sur le module de mémoire (exception :
module de mémoire MM1xx) ou par codeC00351.
Données process
• 4 TPDO max. avec 1 ... 8 octets
• 4 RPDO max. avec 1 ... 8 octets
Données paramètres
10 canaux client et serveur SDO max. avec 1 ... 8 octets
Mode de transmission TPDO
• En cas de modifications de données
• Avec commande cyclique 1 ... x ms
• Après 1 ... 240 télégrammes Sync réceptionnés
Protocoles pris en charge
Catégorie
Protocole
Protocoles PDO standard
PDO Write
PDO Read
Protocoles SDO
SDO Download
SDO Download Initiate
SDO Download Segment
SDO Upload
SDO Upload Initiate
SDO Upload Segment
SDO Abort Transfer
SDO Block Download
SDO Block Download Initiate
SDO Block Download End
SDO Block Upload
SDO Block Upload Initiate
SDO Block Upload End
Protocoles NMT
Start Remote Node (maître et esclave)
Stop Remote Node (esclave)
Enter Pre-Operational (esclave)
Reset Node (esclave et appareil local)
Reset Communication (esclave)
Protocoles de surveillance
Node Guarding (maître et esclave)
Heartbeat (Heartbeat Producer et Heartbeat Consumer)
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L
101
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Généralités
6.1.3
Temps de communication
Le temps de communication correspond à l'intervalle entre l'émission d'une
requête et la réception de la réponse adaptée.
Conseil !
Les temps de communication dans le réseau CAN dépendent
• du temps de traitement dans l'appareil,
• du temps d'exécution du télégramme (vitesse de transmission/longueur du
télégramme),
• de la charge du bus (notamment, lorsque le bus est chargé d'objets PDO et SDO
avec une vitesse de transmission faible).
Temps de traitement des appareils Servo Drives 9400
Il n'y a pas de relation entre les données paramètres et les données process.
Données paramètres :
– Paramètres internes du variateur : env. 30 ms ± 20 ms de tolérance (cas général)
– Pour certains codes, le temps de traitement peut être plus long.
Les données process sont transportées en temps réel.
102
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP
6.2
Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP
Les interrupteurs DIP situés sur face avant du module de mémoire permettent de régler la
vitesse de transmission et l'adresse de noeud :
O
N
d
c
b
a
64
6.2.1
16
8
4
2
1
CAN Address
Baud
[6-1]
32
Interrupteur DIP
Réglage de l'adresse de noeud
Le réglage de l'adresse de noeud peut s'effectuer via le code C00350 ou via les interrupteurs
DIP 1 à 64.
L'inscription sur le boîtier correspond aux valeurs des différents interrupteurs DIP pour
la détermination de l'adresse de noeud.
Plage d'adresses valable : 1 ... 127
Remarque importante !
• Chaque participant au bus doit se voir attribuer une adresse différente.
• Information concernant tous les douze interrupteurs DIP = OFF (réglage
Lenze) :
– Lors de la mise sous tension, le réglage en C00350 (Adresse de noeud) et en
C00351 (Vitesse de transmission) s'active.
• Pour activer un réglage modifié, couper brièvement l'alimentation de
l'appareil de base.
Exemple : réglage de l'adresse de noeud 23
Interrupteur DIP
64
32
16
8
4
2
1
Etat de l'interrupteur
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
0
0
16
0
4
2
1
Valeur
Adresse de noeud
= somme des valeurs = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
Conseil !
L'adresse de noeud résultant du réglage de l'interrupteur DIP lors de la dernière
mise sous tension est affichée en C00349/1.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
103
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP
6.2.2
Réglage de la vitesse de transmission
Le réglage de la vitesse de transmission peut s'effectuer via le code C00351 ou via les
interrupteurs DIP a ... d :
Etats des interrupteurs
d
c
Vitesse de transmission
b
A
OFF
ON
ON
OFF
10 kbits/s
OFF
ON
OFF
ON
20 kbits/s
OFF
OFF
ON
ON
50 kbits/s
OFF
OFF
ON
OFF
125 kbits/s
OFF
OFF
OFF
ON
250 kbits/s
OFF
OFF
OFF
OFF
500 kbits/s
ON
ON
ON
OFF
800 kbits/s
OFF
ON
OFF
OFF
1 Mbits/s
OFF
ON
ON
ON
Détection automatique
Remarque importante !
Pour activer un réglage modifié, couper brièvement l'alimentation de
l'appareil de base.
Conseil !
La vitesse de transmission résultant du réglage de l'interrupteur DIP lors de la
dernière mise sous tension est affichée en C00349/2.
104
L
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Affichages d'état par LED concernant le Bus Système
6.3
Affichages d'état par LED concernant le Bus Système
Les deux LED supérieures "CAN-RUN" et "CAN-ERR" située sur la face avant de l'appareil
indiquent l'état du bus CANopen et signalent les erreurs associées à ce dernier.
CAN-RUN
[6-2]
CAN-ERR
Affichages d'état par LED CAN-RUN et CAN-ERR
Pour en connaître la signification, se reporter au tableau suivant :
Affichage d'état par LED
CAN-RUN
CAN-ERR
Seul CAN-ERR est allumé
Signification
Etat CANopen
Erreur CANopen
-
Bus Off
CAN-RUN et CAN-ERR scintillent
La détection automatique de la vitesse de
transmission est activée.
Clignotement de CAN-RUN toutes les 0.2 s | CAN-ERR éteint
Pre-Operational
-
Clignotement de CAN-RUN toutes les 0.2 s | 1 clignotement de
CAN-ERR, 1 s de pause
Warning Limit reached
Clignotement de CAN-RUN toutes les 0.2 s | 2 clignotements de
CAN-ERR, 1 s de pause
Node Guard Event
Seul CAN-RUN est allumé
Operational
-
CAN-RUN allumé | 1 clignotement de CAN-ERR, 1 s de pause
Warning Limit reached
CAN-RUN allumé | 2 clignotements de CAN-ERR, 1 s de pause
Node Guard Event
CAN-RUN allumé | 3 clignotements de CAN-ERR, 1 s de pause
Sync Message Error
Clignotement de CAN-RUN toutes les 1 s | CAN-ERR éteint
Stopped
-
Clignotement de CAN-RUN toutes les 1 s | 1 clignotement de
CAN-ERR, 1 s de pause
Warning Limit reached
Clignotement de CAN-RUN toutes les 1 s | 2 clignotements de
CAN-ERR, 1 s de pause
Node Guard Event
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
105
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Structure du télégramme de données CAN
6.4
Structure du télégramme de données CAN
&RQWUROILHOG
6WDUW
575ELW
,GHQWLILHU
%LW
[6-3]
%LW
%LW
&5&GHOLPLWHU
&5&VHTXHQFH
%LW
8VHUGDWD %\WH
1HWZRUNPDQDJHPHQW
3URFHVVGDWD
3DUDPHWHUGDWD
%LW
$&.GHOLPLWHU
$&.VORW
%LW
%LW
(QG
%LW
%LW
Schéma de principe du télégramme de données CAN
L'identificateur et les données utiles sont traitées en détail dans les sous-chapitres
suivants. Les autres signaux concernent les caractéristiques de transmission du
télégramme CAN, qui ne seront pas abordées dans la présente documentation.
Conseil !
Pour plus d'informations, se reporter à la page Web de l'association d'utilisateurs
CAN CiA (CAN in Automation) :
http://www.can-cia.org
6.4.1
Identificateur
Le principe de la communication par Bus CAN repose sur un échange de données orienté
messages entre un émetteur et plusieurs destinataires. Tous les participants au bus
peuvent émettre et recevoir des données quasi-simultanément.
Le destinataire d'un message est déterminé par l'identificateur, ou identificateur COB-ID
(Communication Object Identifier). En plus de l'adressage, l'identificateur renseigne sur la
priorité du message et le type de données utiles.
L'identificateur se compose d'un identificateur dit de base et de l'adresse de noeud du
participant destinataire :
Identificateur (COB-ID) = identificateur de base + adresse de noeud (Node ID)
Exception : pour les objets de données process, Heartbeat et Emergency, les télégrammes
NMT et les télégrammes Sync, l'identificateur est réglé librement par l'utilisateur
(exemple : réglage manuelle ou automatique via le configurateur du réseau) ou il est défini
(réglage fixe).
106
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Structure du télégramme de données CAN
Adresse de noeud (Node ID)
Au sein du Bus Système, chaque participant peut être identifié de manière univoque grâce
à l'adresse de noeud, ou Node ID, qui lui est attribuée et comprise dans la plage d'adressage
admise (1 ... 127).
Lorsque plusieurs appareils sont reliés entre eux, l'adresse de chaque appareil doit être
différente.
La configuration de l'adresse de noeud peut s'effectuer via les interrupteurs DIP du
module de mémoire ou via le code C00350. Réglage de l'adresse de noeud ( 103)
Attribution des identificateurs
Le Bus Système CAN est orienté message et non participant. Chaque message est identifié
par un identificateur univoque. Dans le cas de CANopen, l'orientation participant découle
du fait qu'il n'existe qu'un émetteur par message.
Les identificateurs pour les télégrammes NMT et Sync ainsi que pour le canal SDO de
base (SDO1) sont définis dans le protocole CANopen et ne peuvent être modifiés.
Les identificateurs de base des PDO sont prédéfinis dans le réglage Lenze selon la
spécification "Predefined Connection Set" de DS301 V4.02 et peuvent être modifiés si
nécessaire via les paramètres/index. Identificateurs des objets de données process
( 114)
Objet
Sens
Emis par
l'appareil
Identificateur de base
Transmis à
l'appareil
Administration réseau (NMT)
Sync
Emergency
z
PDO1
(canal de données process 1)
RPDO1
PDO2
(canal de données process 2)
RPDO2
PDO3
(canal de données process 3)
PDO4
(canal de données process 4)
TPDO1
TPDO2
TPDO3
TPDO4
Node Guarding, Heartbeat
z
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
768
300
896
380
z
1024
400
1152
480
z
1280
500
1408
580
1536
600
1472
5C0
1600
640
1792
700
z
z
L
80
280
z
z
80
128
640
z
SDO2 ... SDO10
(canal de données paramètres
2 ... 10)
128
180
z
z
0
200
z
SDO1
(canal SDO de base)
0
384
z
RPDO4
hex
512
z
RPDO3
déc
107
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Structure du télégramme de données CAN
6.4.2
Données utiles
La communication entre les participants au bus se concrétise par l'échange de
télégrammes de données via le Bus CAN. La plage de données utiles du télégramme CAN
contient des données administration réseau (NMT), des données paramètres ou des
données process :
Données administration réseau
(données NMT)
Informations de commande concernant le démarrage, l'arrêt, la réinitialisation, ... de la
communication CAN envoyées à certains ou à tous les participants au réseau.
Données process
(PDO – Process Data Objects)
Les données process sont transmises via le canal de données process.
Les données process permettent de piloter le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau.
Les données process ne sont pas sauvegardées dans le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau.
Les données process sont échangées en permanence entre le système maître et les
participants afin d'assurer une transmission continue de données d'entrée et de sortie
actuelles.
En règle générale, les données process sont des données brutes non mises à l'échelle/
adaptables.
Exemples de données process : consignes et valeurs réelles
Données paramètres
(SDO – Service Data Objects)
Les données paramètres se présentent sous forme d'index CANopen et, pour les
appareils Lenze, sous forme de codes.
Les paramètres sont réglés une seule fois lors de la mise en service de l'installation,
par exemple, ou en cas de changement de matériel sur une machine de fabrication.
Les données paramètres sont transmises sous forme d'objets SDO via le canal de
données paramètres et acquittées par le destinataire, c'est-à-dire que l'émetteur reçoit
un message lui indiquant que la transmission a été correctement effectuée.
Le canal de données paramètres permet l'accès à tous les codes Lenze et aux index
CANopen.
Les modifications de paramètres sont sauvegardées automatiquement dans le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau jusqu'à la mise sous tension.
En règle générale, la transmission de ces paramètres n'est pas prioritaire.
Exemples de données paramètres : paramètres de fonctionnement, informations de
diagnostic ou caractéristiques du moteur.
108
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Etapes de la communication/administration réseau
6.5
Etapes de la communication/administration réseau
L'appareil reconnaît les états de communication suivants via le Bus Système :
Etat
Explication
"Initialisation"
(initialisation)
L'initialisation est lancée à la mise sous tension de l'appareil.
• Pendant cette phase, l'appareil ne participe pas à l'échange des données
sur le bus.
• Tous les paramètres importants pour le bus CAN retrouvent leurs valeurs
par défaut.
• A la fin de l'initialisation, l'appareil passe automatiquement à l'état "PreOperational".
"Pre-Operational"
(pré-opérationnel)
L'appareil est prêt à réceptionner des données paramètres. Les données
process sont ignorées.
"Operational"
(opérationnel)
L'appareil est prêt à réceptionner des données paramètres et des données
process.
"Stopped"
(arrêté)
Réception de télégrammes d'administration réseau uniquement
Objet de communication
Initialisation
Pre-Operational
Operational
SDO
z
z
Sync
z
z
z
z
z
z
PDO
Stopped
z
Emergency
Boot-Up
z
Administration réseau (NMT)
z
Conseil !
Dans chaque état, il est possible d'exécuter de nouveau la phase d'initialisation
partiellement ou en totalité en transmettant les télégrammes NMT
correspondants.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
109
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Etapes de la communication/administration réseau
6.5.1
Changement d'état
,QLWLDOLVDWLRQ
3UH2SHUDWLRQDO
6WRSSHG
[6-4]
2SHUDWLRQDO
Changements d'état au sein du réseau CAN (NMT)
Changement
d'état
Instruction NMT
Etat après le
changement
Effet du changement d'état sur les données process ou les
données paramètres
1
-
Initialisation
L'initialisation est automatiquement lancée à la mise
sous tension.
• Pendant cette phase, l'appareil ne participe pas à
l'échange des données.
• A la fin de l'initialisation, un message de type Boot-Up est
transmis par le participant avec son propre identificateur.
Le participant passe alors automatiquement à l'état "PreOperational".
(2)
-
Pre-Operational
Le maître décide dans quelle mesure le ou les participants au
bus vont prendre part à la communication.
(3), (6)
Le changement d'état est réalisé par le maître pour l'ensemble du réseau.
• L'adresse cible comprise dans l'instruction NMT permet de spécifier le ou les destinataires.
• Si le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau a été configuré en tant que maître CAN, le
passage à l'état "Operational" est automatiquement activé après écoulement du temps d'attente
(C00378). L'instruction NMT 0x0100 ("Start Remote Node") est envoyée à tous les participants au
bus.
• L'échange de données via des objets de données process ne peut être réalisé que dans l'état
"Operational" !
0x01 xx
Operational
Start Remote Node
(4), (7)
0x80 xx
(5), (8)
0x02 xx
Télégrammes d'administration réseau (NMT), Sync,
Emergency, données paramètres (SDO) activés
Stopped
Réception de télégrammes d'administration réseau
uniquement
Initialisation
Initialisation de tous les paramètres relatifs à CAN
(CiA DS 301) selon les valeurs sauvegardées.
Stop Remote Node
(9), (10), (11)
0x81 xx
Reset Node
(12), (13), (14)
0x82 xx
Reset Communication
Télégrammes d'administration réseau (NMT), Sync,
Emergency, données process (PDO) et données
paramètres (SDO) activés.
Option : lors du changement d'état, émission unique de
données process sur événement ou avec commande cyclique
(PDO).
Pre-Operational
Enter Pre-Operational
110
Initialisation de tous les paramètres relatifs à CAN
(CiA DS 301) selon les valeurs sauvegardées.
Signification de l'adresse de noeud dans l'instruction NMT :
• xx = 0x00 : avec ce réglage, le télégramme est adressé à tous les participants au bus (télégramme
). Il est possible d'effectuer un changement d'état simultané sur tous les participants au bus.
• xx = Node ID : Si une adresse de noeud est indiquée, le changement d'état n'est réalisé que pour
le participant au bus correspondant.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Etapes de la communication/administration réseau
6.5.2
Télégramme d'administration réseau (NMT)
Le télégramme administration réseau contient l'identificateur "0" et l'instruction
(comprise dans les données utiles) qui se compose de l'octet instruction et de l'adresse de
noeud :
,GHQWLILHU
8VHUGDWD %\WH
&2%,' %LW
[6-5]
%LW
%LW
%LW
FRPPDQG
VSHFLILHU
FV
QRGH
DGGUHVV
QRGH,'
%LW
%LW
%LW
%LW
%LW
Télégramme permettant de passer d'une étape de communication à l'autre
command specifier (cs)
déc
hex
1
0x01
Instruction NMT
Start Remote Node
2
0x02
Stop Remote Node
128
0x80
Enter Pre-Operational
129
0x81
Reset Node
130
0x82
Reset Communication
Le passage d'une étape de communication à l'autre est réalisé par un participant au bus, à
savoir le maître CAN, pour l'ensemble du réseau. Le maître du réseau CAN peut également
être un module d'alimentation/de renvoi sur le réseau Paramétrage de l'appareil en tant
que maître CAN ( 112)
Exemple :
L'échange de données via des objets de données process ne peut être réalisé que dans l'état
"Operational". Lorsque le changement de l'état "Pre-Operational" à "Operational" doit être
réalisé via le maître CAN pour tous les participants au bus, l'identificateur et les
données utiles du télégramme émis doivent être réglés comme suit :
Identificateur : 0x00 (administration réseau)
Données utiles : 0x0100 (instruction NMT "Start Remote Node" envoyée à tous les
participants)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
111
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Etapes de la communication/administration réseau
6.5.3
Paramétrage de l'appareil en tant que maître CAN
Si l'initialisation du Bus Système et le passage consécutif de l'état "Pre-Operational" à
"Operational" ne sont pas assurés par un système maître, un module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau désigné comme tel doit prendre en charge ces actions.
La configuration du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau en tant que maître CAN
est réalisée en C00352.
Avec le télégramme NMT "Start Remote Node", le module d'alimentation/de renvoi sur
le réseau, en tant que maître CAN, fait passer tous les participants au bus (télégramme
Broadcast) à l'état de communication "Operational". L'échange de données via des
objets de données process ne peut être réalisé que dans cet état.
Il est possible de régler en C00378 un temps de retard devant s'écouler après la mise
sous tension, mais avant que le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'envoie
le télégramme NMT "Start Remote Node" sur le bus.
Paramètre
Information
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00352
CAN - esclave/maître
C00378
CAN temporis.Boot-Up-Operational
Esclave
3000 ms
Remarque importante !
Toute modification du fonctionnement maître/esclave ne devient effective en
C00352
• qu'après une nouvelle mise sous tension du module d'alimentation/de renvoi
sur le réseau
ou
• qu'après la transmission d'un télégramme NMT de type "Reset Node" ou
"Reset Communication" au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Outre le télégramme NMT "Reset Node", la commande appareil C00002 = "91 :
CAN on board: Reset Node" peut également être utilisée pour réinitialiser les
paramètres d'appareil spécifiques à CAN.
Conseil !
La fonctionnalité de maître n'est requise que pour la phase d'initialisation du
système d'entraînement.
112
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données process
6.6
Transfert de données process
[6-6]
Transfert de données process (PDO) émises par le maître/transmises au maître
Quatre canaux de données process distincts (PDO1 ... PDO4) sont disponibles pour le
transfert de données process.
Conventions utilisées
Selon leur sens de transmission, les télégrammes de données process transmis entre le
maître et les appareils se divisent en :
– télégrammes de données process transmis à l'appareil (RPDO)
– télégrammes de données process émis par l'appareil (TPDO)
Dans le profil CANopen, les objets de données process sont désignés du point de vue du
participant au bus :
– Receive PDO (RPDOx) : objet de données process réceptionné par un participant au
bus
– Transmit PDO (TPDOx) : objet de données process émis par un participant au bus
Remarque importante !
L'échange de données via des objets de données process ne peut être réalisé que
dans l'état "Operational" !
Etapes de la communication/administration réseau ( 109)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
113
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données process
6.6.1
Identificateurs des objets de données process
Dans le réglage Lenze, l'identificateur des objets de données process PDO1 ... PDO4 se
compose d'un identificateur de base et de l'adresse de noeud définie en C00350 :
Identificateur (COB-ID) = identificateur de base + adresse de noeud (Node ID)
Les identificateurs de base des PDO sont prédéfinis dans le réglage Lenze selon la
spécification "Predefined Connection Set" de DS301 V4.02.
Pour procéder éventuellement à un réglage individuel des identificateurs des PDO,
utiliser les codes Lenze et index CANopen présentés dans le tableau suivant. Il est ainsi
possible de définir un identificateur indépendant de l'adresse de noeud pour certains
PDO.
Objet de données
process
Identificateur de base
déc
Réglage individuel
hex
Code Lenze
Index CANopen
PDO1
RPDO1
512
0x200
C00321/1
I-1400/1
TPDO1
384
0x180
C00320/1
I-1800/1
PDO2
RPDO2
768
0x300
C00321/2
I-1401/1
TPDO2
640
0x280
C00320/2
I-1801/1
RPDO3
1024
0x400
C00321/3
I-1402/1
TPDO3
896
0x380
C00320/3
I-1802/1
RPDO4
1280
0x500
C00321/4
I-1403/1
TPDO4
1152
0x480
C00320/4
I-1803/1
PDO3
PDO4
Remarque importante !
Suite à un changement de l'adresse de noeud (C00350) et à un CAN-Reset-Node,
les identificateurs composés de l'identificateur de base et de l'adresse de noeud
réglée sont automatiquement redéfinis dans les sous-codes C00320 et C00321.
Conseil !
Le réglage "Predefined Connection Set" peut être rétabli à tout instant à l'aide des
commandes appareil suivantes (C00002) :
• "93 : CAN on board: Pred.Connect.Set" pour CAN on board
• "94 : Module CAN: Pred.Connect.Set" pour le module de communication
E94AYCCA
114
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données process
6.6.2
Mode de transmission
La transmission des objets de données process peut être réalisée sur événement ou par
commande cyclique.
Emission sur événement : l'émission de l'objet PDO est déclenchée dès qu'un
événement spécial interne survient (exemple : modification du contenu de données de
l'objet TPDO ou temps de cycle écoulé).
Emission synchrone : l'émission (ou la réception) d'un objet TPDO (ou RPDO) est activée
dès que l'appareil a réceptionné un télégramme Sync (avec identificateur 0x80).
Emission cyclique : la transmission cyclique d'objets PDO se produit à intervalles
réguliers une fois le temps de cycle d'émission écoulé.
Le tableau suivant montre qu'il est également possible d'utiliser des combinaisons de
liaisons logiques (ET, OU) entre les différents modes de transmission :
Mode de
transmission
Transmission PDO
cyclique
0
1 ... 240
254, 255
Liaison logique
synchrone
sur événement
z
z
et
-
z
z
ou
z
Mode de
transmission
Description
0
L'objet PDO est émis sur événement à chaque réception d'un télégramme Sync (exemple :
changement d'état du bit au sein d'un PDO).
1 ... 240
Synchrone (avec réponse)
• Choix n = 1 : le PDO est transmis à chaque télégramme Sync réceptionné.
• Choix 1 < n ≤ 240 : le PDO est transmis tous les n télégrammes Sync réceptionnés.
254, 255
Emission sur événement (avec masque) avec commande cyclique prioritaire
Avec ce réglage, l'objet PDO est émis sur événement ou de façon cyclique.
(Remarque : les valeurs 254 et 255 sont équivalentes).
Il y a commande cyclique prioritaire si un temps de cycle a été réglé pour le PDO concerné.
Dans ce cas, la transmission est réalisée sur événement (exemple : activée par un
changement d'état du bit dans le PDO) et de façon cyclique.
Pour chaque objet PDO, les paramètres de communication (exemple : mode de
transmission et temps de cycle) peuvent être réglés librement et indépendamment des
réglages des autres PDO :
Paramètre
Information
Réglage Lenze
C00322/1...4
CAN - mode Tx TPDOx
254
C00323/1...4
CAN - mode Rx RPDOx
254
C00324/1...4
CAN - temporisation TPDOx
0 1/10 ms
C00356/1...4
CAN - temps de cycle TPDOx
0 ms
Valeur Unité
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
115
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données process
Conseil !
Le réglage peut également être effectué à l'aide des objets CANopen suivants :
• I-1400 ... I-1403 : paramètres de communication pour RPDO1 ... RPDO4
• I-1800 ... I-1803 : paramètres de communication pour TPDO1 ... TPDO4
6.6.3
Configuration des masques pour objets TPDO émis sur événement
Pour les objets TPDO1 ... TPDO4, un masque peut être paramétré pour chaque octet. Dans
le cas d'une émission sur événement d'un objet PDO, seuls les bits masqués sont utilisés
pour l'émission sur événement.
Masque "0x0" signifie qu'aucun bit de l'octet afférent ne déclenche l'émission.
Masque "0xff" signifie que chaque bit de l'octet afférent peut déclencher l'émission.
Présentation sommaire : paramètres de masquage des TPDO
6.6.4
Paramètre
Information
C00311/1...8
CAN - masque octet x TPDO1
Réglage Lenze
0x00
C00312/1...8
CAN - masque octet x TPDO2
0x00
C00313/1...8
CAN - masque octet x TPDO3
0x00
C00314/1...8
CAN - masque octet x TPDO4
0x00
Surveillance de la réception de données des objets RPDO
Pour RPDO1 à RPDO4, il est possible de paramétrer un temps de surveillance pendant
lequel l'objet RPDO doit être réceptionné. Si l'objet RPDO n'est réceptionné ni pendant le
temps de surveillance, ni pendant le télégramme Sync configuré, la réaction paramétrée
pour chaque RPDO se produit.
Présentation sommaire : paramètres de surveillance des RPDO
Paramètre
Information
Réglage Lenze
Valeur Unité
116
C00357/1...4
CAN - tps de surveillance RPDOx
C00591/1...4
Réaction erreur CAN RPDOx
L
3000 ms
Sans réaction
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données process
6.6.5
Synchronisation des PDO via un télégramme Sync
Dans le cas de la transmission cyclique, un ou plusieurs objets PDO sont envoyés ou
réceptionnés suivant des intervalles fixes. Pour la synchronisation des données process
cycliques, un télégramme spécial supplémentaire, appelé "télégramme Sync", est utilisé.
Le télégramme Sync déclenche l'émission des données process des esclaves vers le
maître et la prise en compte par les esclaves des données process émises par le maître.
Un traitement des données process avec commande par Sync nécessite l'émission du
télégramme Sync adapté.
La réponse à un télégramme Sync est déterminée par la sélection du mode de
transmission. Mode de transmission ( 115)
Schéma de déroulement (principe)
SYNC
0
1
SYNC
2
n Temps de cycle Sync (C01121)
[6-7]
Télégramme Sync
A. Dès réception du télégramme Sync, les données process synchrones des
esclaves sont envoyées au maître (TPDO). Elles sont lues par le maître en tant
que données process d'entrée.
B. Lorsque la procédure de transmission est terminée, les esclaves réceptionnent les
données process de sortie du maître (RPDO).
– Tous les télégrammes suivants (ex. : paramètres ou données process à émission sur
événement) seront pris en compte par les esclaves de manière acyclique
après la transmission.
– Les données acycliques ne sont pas représentées dans la figure [6-7]. Elles doivent
être prises en considération pour la détermination du
temps de cycle.
C. La prise en compte des données par l'esclave s'effectue avec le télégramme
Sync suivant dans la mesure où le mode Rx est réglé sur 1 ... 240. Avec le mode Rx 254
ou 255, la prise en compte des données dans le cycle d'appareil suivant se produit
indépendamment du télégramme Sync.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
117
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données process
6.6.5.1
Paramétrage
Présentation sommaire : paramètres de synchronisation via télégramme Sync
Paramètre
Information
Réglage Lenze
Valeur Unité
Affectation
Maître
Sync
Esclave
Sync
C00367
CAN - identificateur Sync Rx
128
C00368
CAN - identificateur Sync Tx
128
C00369/1
CAN - tps cycle émission Sync
0 ms
C01120
Source Sync
OFF
z
1000 μs
z
400 μs
z
0 μs
z
C01121
Sync - temps de cycle
C01122
Sync - pos. phase
C01123
Sync - tolérance
C01124
Sync - incrément PLL
C01130
Cycle d'application Sync
z
z
z
109 ns
z
1000 μs
z
Source Sync
Le choix de la source des signaux de synchronisation s'effectue en C01120. En principe, le
participant au bus peut être synchronisé à partir d'une seule source.
Temps de cycle Sync
Délai durant lequel les signaux de synchronisation sont attendus dans le circuit interne de
régulation des phases. En C01121, ce délai doit être adapté au cycle de la source de
synchronisation choisie en C01120.
Remarque importante !
Si la synchronisation s'effectue par Bus Système, utiliser uniquement des
multiples entiers de 1000 μs en C01121.
Exemple : pour le Bus Système, l'intervalle réglé entre deux signaux de synchronisation est
2 ms. Si le bus doit être utilisé comme source de synchronisation, régler un cycle de
synchronisation de 2000 μs en C01121.
118
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données process
Position de phase Sync
La position de phase définit le point zéro de l'application par rapport au signal de
synchronisation (cycle bus). Le traitement des PDO faisant partie intégrante de cette partie
de l'application, une modification de la position de phase entraîne également un décalage
de l'instant de prise en compte des PDO.
Si le réglage = 0, l'application est lancée avec le signal de synchronisation.
En cas de réglage > 0, le lancement de l'application en fonction du signal de
synchronisation est activé avant, suivant le temps réglé (position de phase négative).
Exemple : si la position de phase est réglée sur 400 μs, cette partie de l'application est
lancée 400 μs avant réception du signal de synchronisation.
Remarque importante !
Le cycle d'application défini en C01130 peut avoir une incidence sur l'effet de la
position de phase Sync. Avec le réglage Lenze C01130, le comportement est le
même qu'auparavant.
Tolérance Sync
Fenêtre de temps pour la surveillance du signal de synchronisation via le bloc système
LS_SyncInput. LS_SyncInput - informations d'état sur le télégramme Sync ( 270)
Si le dernier signal de synchronisation a été réceptionné au sein de cette fenêtre de
temps et se situe au niveau de la valeur attendue, la sortie SYNC_bSyncInsideWindow
du bloc système LS_SyncInput est à l'état TRUE.
Ce réglage est sans incidence sur la synchronisation proprement dite.
Incrément Sync PLL
Si les temps de cycle du signal de synchronisation et du circuit de régulation des phases
(PLL) ne sont pas identiques, le réglage en C01124 permet de définir un incrément
d'ajustement pour le PLL.
Si la source de synchronisation est le Bus Système, le temps de réglage recommandé en
cas d'écart est 109 ns (réglage Lenze).
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
119
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données process
Cycle d'application Sync
Ce paramètre a une incidence sur l'effet de la position de phase Sync (C01122) pour ce qui
est de l'instant de prise en compte des PDO synchrones dans l'application ou de l'instant de
l'émission des PDO synchrones sur le Bus Système.
Informations pour les versions logicielles inférieures à V3.0 :
Le cycle d'application Sync est réglé sur la valeur fixe de 1000 μs.
Le retard PDO qui en résulte est calculé comme suit en tenant compte du temps de
traitement interne de 150 μs :
Retard PDO = (temps de cycle Sync - position de phase Sync + 150 μs) Modulo 1000
Informations pour les versions logicielles à partir de V3.0 :
Le cycle d'application Sync peut être réglé en C01130. La valeur réglée est
automatiquement arrondie vers le bas à 1000 μs.
Le retard PDO qui en résulte est calculé comme suit en tenant compte du temps de
traitement interne de 150 μs :
Retard PDO = (temps de cycle Sync - position de phase Sync + 150 μs) Modulo C01130
Remarque importante !
si un cycle d'application Sync réglé en C01130 est supérieur au temps de cycle
Sync (C01121), le comportement est indéterminé. Il en va de même si la position
de phase Sync réglée (C01122) est supérieure au temps de cycle Sync (C01121).
En règle générale, aucun PDO synchrone n'est plus émis sur le Bus Système
concerné.
6.6.5.2
Incidence de C01130 sur la position de phase Sync
Exemple 1 :
SYNC
SYNC
150 µs
1
n-1
150 µs
0
1
n
n Temps de cycle Sync (C01121)
n+1
0
1
n+2
= 2000 μs
Position de phase Sync (C01122)
= 0 μs
Cycle d'application Sync (C01130)
= 1000 μs
Point d'intégration/d'envoi des PDO synchrones
Instant de prise en compte désactivé
n Cycle d'appareil
120
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données process
Exemple 2 :
SYNC
0
1
n-1
0
n
1
n+1
0
n+2
n Temps de cycle Sync (C01121)
= 2000 μs
o Position de phase Sync (C01122)
= 400 μs
Cycle d'application Sync (C01130)
SYNC
n+3
= 1000 μs
p Retard PDO
= (C01121 - C01122 + 150 μs) Modulo C01130 = 750 μs
Point d'intégration/d'envoi des PDO synchrones
Instant de prise en compte désactivé
n Cycle d'appareil
Exemple 3 :
SYNC
1
0
n-1
1
n
0
n+1
1
n+2
n Temps de cycle Sync (C01121)
= 2000 μs
o Position de phase Sync (C01122)
= 400 μs
Cycle d'application Sync (C01130)
SYNC
n+3
= 2000 μs
p Retard PDO
= (C01121 - C01122 + 150 μs) Modulo C01130 = 1750 μs
Point d'intégration/d'envoi des PDO synchrones
Instant de prise en compte désactivé
n Cycle d'appareil
Exemple 4 :
SYNC
0
n
1
n+1
0
n+2
n Temps de cycle Sync (C01121)
= 2000 μs
o Position de phase Sync (C01122)
= 1400 μs
Cycle d'application Sync (C01130)
p Retard PDO
SYNC
1
n+3
0
n+4
= 1000 μs
= (C01121 - C01122 + 150 μs) Modulo C01130 = 750 μs
Point d'intégration/d'envoi des PDO synchrones
Instant de prise en compte désactivé
n Cycle d'appareil
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
121
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
6.7
Transfert de données paramètres
[6-8]
Transfert de données paramètres via les canaux de données paramètres disponibles
Les paramètres sont des valeurs mises en mémoire dans les variateurs Lenze sous forme de
codes.
Au total, 10 canaux de données paramètres sont disponibles pour le paramétrage.
Plusieurs appareils à configurer peuvent y être raccordés.
Les données paramètres sont transmises sous forme de SDO (Service Data Objects) via le
Bus Système et acquittées par leur destinataire. Les SDO permettent un accès en écriture
et en lecture au dossier d'objets. Les index (ex. : I-1000) permettent l'accès aux paramètres
et aux fonctions de l'appareil se trouvant dans le dossier d'objets. Pour que les SDO
puissent être transmis, les informations contenues dans les données utiles doivent être
conformes au protocole CAN-SDO.
122
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
6.7.1
Identificateurs des objets de données paramètres
Dans le réglage Lenze, l'identificateur des objets de données paramètres SDO1 ... SDO10 se
compose d'un identificateur de base et de l'adresse de noeud définie en C00350 :
Identificateur (COB-ID) = identificateur de base + adresse de noeud (Node ID)
Les identificateurs de base des SDO sont prédéfinis dans le réglage Lenze selon la
spécification "Predefined Connection Set" de DS301 V4.02.
Objet de données paramètres
Sens
Emis par
l'appareil
Identificateur de base
Transmis à
l'appareil
déc
hex
1408
580
SDO1
(canal de données paramètres 1)
z
SDO2 ... 10
(canal de données paramètres
2 ... 10)
z
Node Guarding, Heartbeat
z
1792
700
Boot-Up
z
1792
700
z
1536
600
désactivé
z
Remarque importante !
Noter que dans le réglage Lenze, les canaux de données paramètres 2 ... 10 sont
désactivés.
La procédure d'activation des canaux de données paramètres est décrite dans la
partie consacrée aux paramètres C00372 et C00373 ou dans la présentation de
l'objet CAN implémenté I-1201. Exemple ( 160)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
123
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
6.7.2
Données utiles
Composition des données utiles du télégramme de données paramètres
Octet 1
Octet 2
Instruction
Octet de
poids
faible
Octet 3
Index
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Sous-index
Donnée 1
Donnée 2
Donnée 3
Donnée 4
Octet de
poids fort
Mot de poids faible
Octet de
poids faible
Mot de poids fort
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Remarque importante !
Les données utiles sont présentées au format Motorola.
Exemples de télégrammes de données paramètres
( 130)
Les données utiles sont décrites en détail dans les sous-chapitres suivants.
124
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
6.7.2.1
Instruction
Octet 1
Octet 2
Instruction
Octet 3
Index
Octet de
poids
faible
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Sous-index
Donnée 1
Donnée 2
Donnée 3
Donnée 4
Octet de
poids fort
Mot de poids faible
Octet de
poids faible
Mot de poids fort
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Les instructions de lecture et d'écriture des paramètres suivantes peuvent être émises ou
réceptionnées :
Instruction
Write Request
Octet 1
Longueur de Information
données
hex
déc
0x23
35
4 octets
0x2B
43
2 octets
0x2F
47
1 octet
0x21
33
Bloc
Ecriture des paramètres vers le variateur
Write Response
0x60
96
4 octets
Acquittement, réponse du variateur à la requête d'écriture
Read Request
0x40
64
4 octets
Requête de lecture d'un paramètre du variateur
Read Response
0x43
67
4 octets
0x4B
75
2 octets
Réponse du variateur à la requête de lecture avec la valeur
actuelle
0x4F
79
1 octet
Error Response
0x41
65
Bloc
0x80
128
4 octets
Réponse du variateur lorsque la requête de lecture/écriture
n'a pas pu être correctement exécutée Messages d'erreur
( 128)
Dans le détail, l'octet d'instruction contient les informations suivantes :
Instruction
Octet 1
command specifier (cs)
Write Request
toggle (t)
Longueur*
E
s
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
1
0
0/1
0/1
1
1
Write Response
0
1
1
0
0
0
0
0
Read Request
0
1
0
0
0
0
0
0
Read Response
0
1
0
0
0/1
0/1
1
1
Error Response
1
0
0
0
0
0
0
0
*Codification binaire de la longueur : 00 = 4 octets, 01 = 3 octets, 10 = 2 octets, 11 = 1 octet
e: expedited (service bloc abrégé)
s: segmented (service bloc normal)
Conseil !
Les autres instructions sont définies dans les spécifications CANopen DS301 V4.02
(transfert segmenté, par exemple).
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
125
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
6.7.2.2
Adressage par index et sous-index
Octet 1
Octet 2
Instruction
Octet 3
Index
Octet de
poids
faible
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Sous-index
Donnée 1
Donnée 2
Donnée 3
Donnée 4
Octet de
poids fort
Mot de poids faible
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Mot de poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
L'adressage d'un paramètre (code Lenze) s'effectue selon la formule suivante :
Index = 24575 - (numéro de code Lenze)
Exemple
Le paramètre C00011 (vitesse de référence moteur) doit être adressé.
Calcul :
Index :
– décimal : 24575 - 11 = 24564
– hexadécimal : 0x5FFF - 0xB = 0x5FF4
Sous-index : 0x00 (sous-index 0, car il n'existe pas de sous-code pour ce paramètre.)
Eléments saisis :
Octet 1
Octet 2
Instruction
0xF4
126
Octet 3
Index
0x5F
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Sous-index
Donnée 1
Donnée 2
Donnée 3
Donnée 4
0x00
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
6.7.2.3
Donnée 1 ... Donnée 4
Octet 1
Octet 2
Instruction
Octet 3
Index
Octet de
poids
faible
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Sous-index
Donnée 1
Donnée 2
Donnée 3
Donnée 4
Octet de
poids fort
Mot de poids faible
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Mot de poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Les valeurs paramètres peuvent être saisies à l'aide de 4 octets au maximum. Les octets
sont affectés comme suit, en fonction du format de données :
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Valeur paramètre (1 octet)
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Valeur paramètre (2 octets)
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Valeur paramètre (4 octets)
Mot de poids faible
Octet de poids faible
Mot de poids fort
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Remarque importante !
Pour tous les paramètres Lenze, un facteur de mise à l'échelle est indiqué dans la
colonne "Facteur" du tableau des attributs. Ce facteur de mise à l'échelle est
important pour la transmission des valeurs paramètres qui doivent être
représentées dans la liste des paramètres avec un ou plusieurs chiffres après la
virgule.
Avec un facteur de mise à l'échelle > 1, la valeur doit être multipliée avant la
transmission par le facteur de mise à l'échelle indiqué pour que celle-ci puisse
être transmise sous forme de valeur entière. Du côté du client SDO, la valeur
entière sera de nouveau divisée pour retrouver la valeur initiale avec chiffres
après la virgule.
Exemple
La valeur "123.45" doit être transmise pour un code dont le facteur de mise à l'échelle est
"100" et le format de données U32.
Calcul :
Valeur à transmettre = facteur de mise à l'échelle x valeur
Données (1 ... 4) = 100 x 123.45 = 12345 (0x00 00 30 39)
Eléments saisis :
Octet 1
Instruction
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Octet 2
Octet 3
Index
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Sous-index
Donnée 1
Donnée 2
Donnée 3
Donnée 4
0x39
0x30
0x00
0x00
L
127
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
6.7.2.4
Messages d'erreur
Octet 1
Octet 2
Instruction
0x80
128
Octet 3
Index
Octet de
poids faible
Octet 4
Octet 5
Sous-index
Octet de
poids fort
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Code de défaut
Mot de poids faible
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Mot de poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
En cas d'erreur, le participant destinataire génère un télégramme à l'aide de l'instruction
"Error Response" (0x80).
Ce télégramme comporte l'index et le sous-index du code concerné par l'erreur.
Le code d'erreur est saisi dans les octets 5 ... 8.
– Les codes d'erreur utilisés correspondent à la norme DS301 V4.02.
– Le code d'erreur se présente dans le sens inverse du sens de lecture habituel (voir
exemple suivant).
Exemple
Représentation du code d'erreur "0x06 04 00 41" dans les octets 5 à 8 :
Octet 1
Instruction
Octet 2
Octet 3
Index
Octet 4
Octet 5
Sous-index
L
Octet 7
Octet 8
Code de défaut
0x41
128
Octet 6
0x00
0x04
0x06
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
Signification du code de défaut
Code de défaut
Explication
0x0503 0000
Bit de vie non modifié
0x0504 0000
Protocole SDO non valable
0x0504 0001
Spécification de l'instruction client/serveur incorrecte ou inconnue
0x0504 0002
Taille de bloc incorrecte (mode bloc uniquement)
0x0504 0003
N° séquence incorrect (mode bloc uniquement)
0x0504 0004
Erreur CRC (mode bloc uniquement)
0x0504 0005
Mémoire insuffisante
0x0601 0000
Accès à l'objet non proposé
0x0601 0001
Tentative d'accès en lecture à un objet accessible en écriture uniquement
0x0601 0002
Tentative d'accès en écriture à un objet accessible en lecture uniquement
0x0602 0000
Objet non compris dans le dossier d'objets
0x0604 0041
Objet non mappé sur PDO
0x0604 0042
Nombre et longueur des objets à transmettre supérieurs à la longueur des PDO
0x0604 0043
Incompatibilité générale des paramètres
0x0604 0047
Incompatibilité générale interne au niveau de l'appareil
0x0606 0000
Accès refusé en raison d'une erreur matérielle
0x0607 0010
Type de donnée non valable (longueur des paramètres de service incorrecte)
0x0607 0012
Type de donnée non valable (longueur max. des paramètres de service dépassée)
0x0607 0013
Type de donnée non valable (longueur min. des paramètres de service dépassée)
0x0609 0011
Sous-index inconnu
0x0609 0030
Plage de valeurs du paramètre dépassée
0x0609 0031
Valeurs paramètres trop élevées
0x0609 0032
Valeurs paramètres trop faibles
0x0609 0036
Valeur maximale inférieure à la valeur minimale
0x0800 0000
Erreur générale
0x0800 0020
Impossible de transférer ou de sauvegarder les données pour cette application
0x0800 0021
Impossible de transférer ou de sauvegarder les données pour cette application en raison du
système de commande local
0x0800 0022
Impossible de transférer ou de sauvegarder les données pour cette application en raison de
l'état actuel de l'appareil
0x0800 0023
Le dossier d'objets n'a pas pu être généré de manière dynamique ou est introuvable (ex. :
dossier d'objets généré à partir d'un fichier, erreur liée à une erreur dans le fichier).
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
129
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
6.7.3
Exemples de télégrammes de données paramètres
6.7.3.1
Lecture d'un paramètre
Tâche : lire la température du radiateur (43 °C) du variateur de vitesse correspondant à
l'adresse de noeud "5" (code C00061, format de données INTEGER32, facteur de mise à
l'échelle 1).
Télégramme transmis à l'entraînement
Identificateur
Données utiles
Octet 1
Octet 2
Instruction
0x0605
0x40
Octet 3
Index
0xC2
Octet 4
Sousindex
0x5F
0x00
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4
0x00
0x00
0x00
0x00
Explications relatives au télégramme transmis à l'entraînement
Identificateur
= 1536 + adresse de noeud = 1536 + 5 = 1541 = 0x0605
(1536 = identificateur de base SDO1 transmis au variateur)
Instruction
= 0x40 = "Read Request" (requête de lecture d'un paramètre du variateur)
Index
= 24575 - numéro de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5FC2
Sous-index
= 0 (pas de sous-code pour le code C00061)
Télégramme de réponse émis par l'entraînement (en cas d'exécution sans erreur)
Identificateur
Données utiles
Octet 1
Octet 2
Instruction
0x0585
0x43
Octet 3
Index
0xC2
Octet 4
Sousindex
0x5F
0x00
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4
0x2B
0x00
0x00
0x00
Explications relatives au télégramme émis par l'entraînement
Identificateur
= 1408 + adresse de noeud = 1408 + 5 = 1413 = 0x0585
(1408 = identificateur de base SDO1 émis par le variateur)
Instruction
= 0x43 = "Read Response" (réponse à la requête de lecture avec la valeur actuelle)
Index
Identique à celui utilisé pour le télégramme transmis à l'entraînement
Sous-index
Données 1 ... 4
130
= 0x0000002B = 43 [°C]
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
6.7.3.2
Ecriture d'un paramètre
Tâche : sur le variateur correspondant à l'adresse de noeud "2", le courant moteur assigné
raccordé doit être réglé sur IN = 10.2 A (code C00088).
Télégramme transmis à l'entraînement
Identificateur
Données utiles
Octet 1
Octet 2
Instruction
0x0602
0x23
Octet 3
Index
0xA7
Octet 4
Sousindex
0x5F
0x00
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4
0x66
0x00
0x03
0x00
Explications relatives au télégramme transmis à l'entraînement
Identificateur
= 1536 + adresse de noeud = 1536 + 2 = 1538 = 0x0602
(1536 = identificateur de base SDO1 transmis au variateur)
Instruction
= 0x23 = "Write Request" (requête d'écriture d'un paramètre vers le variateur)
Index
= 24575 - numéro de code = 24575 - 88 = 24487 = 0x5FA7
Sous-index
= 0 (pas de sous-code pour le code C00088)
Données 1 ... 4
= 10.2 x 10 = 102 = 0x00030066
(valeur pour courant moteur ; type de donnée U32 ; facteur d'affichage 1/10)
Télégramme de réponse émis par l'entraînement (en cas d'exécution sans erreur)
Identificateur
Données utiles
Octet 1
Octet 2
Instruction
0x0582
0x60
Octet 3
Index
0xA7
Octet 4
Sousindex
0x5F
0x00
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4
0x00
0x00
0x00
0x00
Explications relatives au télégramme émis par l'entraînement
Identificateur
= 1408 + adresse de noeud = 1408 + 2 = 1410 = 0x0582
(1408 = identificateur de base SDO1 émis par le variateur)
Instruction
= 0x60 = "Write Response" (acquittement de l'accès en écriture émis par le variateur)
Index
Identique à celui utilisé pour le télégramme transmis à l'entraînement
Sous-index
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
131
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
6.7.3.3
Lecture d'un paramètre bloc
Tâche : lire la version logicielle (code C00099) dans le jeu de paramètres du variateur
correspondant à l'adresse de noeud "12". La version logicielle contient 11 caractères ASCII.
En raison de sa longueur, elle est transmise sous forme de paramètre bloc. Chaque
paramètre bloc transmis occupe, dans les données utiles, l'ensemble de la plage de
données de l'Octet 2 à l'Octet 8.
Télégramme 1 émis par l'entraînement : requête de lecture
Identificateur
Données utiles
Octet 1
Octet 2
Instruction
0x060C
0x40
Octet 3
Index
0x9C
Octet 4
Sousindex
0x5F
0x00
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4
0x00
0x00
0x00
0x00
Explications relatives au télégramme transmis à l'entraînement
Identificateur
= 1536 + adresse de noeud = 1536 + 12 = 1548 = 0x060C
(1536 = identificateur de base SDO1 transmis au variateur)
Instruction
= 0x40 = "Read Request" (requête de lecture d'un paramètre du variateur)
Index
= 24575 - numéro de code = 24575 - 99 = 24476 = 0x5F9C
Sous-index
= 0 (pas de sous-code pour le code C00099)
Télégramme de réponse 1 émis par l'entraînement : indication de la longueur de bloc
(11 caractères)
Identificateur
Données utiles
Octet 1
Octet 2
Instruction
0x058C
0x41
Octet 3
Index
0x9C
Octet 4
Sousindex
0x5F
0x00
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4
0x0B
0x00
0x00
0x00
Explications relatives au télégramme émis par l'entraînement
Identificateur
= 1408 + adresse de noeud = 1408 + 12 = 1420 = 0x058C
(1408 = identificateur de base SDO1 émis par le variateur)
Instruction
= 0x41 = "Read Response" (la réponse est le télégramme bloc)
Index
Identique à celui utilisé pour le télégramme transmis à l'entraînement
Sous-index
Données 1 ... 4
132
= 0x0000000B = longueur de données 11 caractères au format ASCII
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
Télégramme 2 transmis à l'entraînement : requête du premier jeu de données
Identificateur
Données utiles
Octet 1
Instruction
0x060C
0x60
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4 Donnée 5 Donnée 6 Donnée 7
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Explications relatives au télégramme transmis à l'entraînement
Instruction
= 0x60 = "Read Segment Request" (requête de lecture du jeu de données)
• Bit 4 = 0 (bit de vie)
Incidence du bit de vie sur l'instruction de requête
Un basculement binaire s'effectue successivement pour chaque bloc, c'est-à-dire que la requête
comportant l'instruction "0x60" (= 0110*0000bin), est émise d'abord, suivie de celle contenant
l'instruction "0x70" (= 0111*0000bin), puis "0x60", etc.
* Bit de vie
Télégramme de réponse 2 émis par l'entraînement : émission du premier jeu de données
Identificateur
Données utiles
Octet 1
Instruction
0x058C
0x00
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4 Donnée 5 Donnée 6 Donnée 7
0x30
0x31
0x2E
0x30
0x30
0x2E
0x30
0asc
1asc
.asc
0asc
0asc
.asc
0asc
Explications relatives au télégramme transmis à l'entraînement
Instruction
= 0x00 = 00000000bin
• Bit 4 = 0 (bit de vie)
Incidence du bit de vie sur l'instruction d'émission
• La 1ère réponse du variateur dans l'octet de l'instruction est "0x0000*0000bin" quand les
octets 2 ... 8 sont remplis de données et que d'autres télégrammes suivent.
• La 2e réponse du variateur dans l'octet de l'instruction est "0x0001*0000bin" quand les octets
2 ... 8 sont remplis de données et que
d'autres télégrammes suivent, etc.
* Bit de vie
Données 1 ... 7
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
= "01.00.0" (format ASCII)
L
133
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Transfert de données paramètres
Télégramme 3 transmis à l'entraînement : requête du deuxième jeu de données
Identificateur
Données utiles
Octet 1
Instruction
0x060C
0x70
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4 Donnée 5 Donnée 6 Donnée 7
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Explications relatives au télégramme 3 transmis à l'entraînement
Instruction
= 0x70 = "Read Segment Request" (requête de lecture du jeu de données)
• Bit 4 = 1 (bit de vie)
Télégramme de réponse 3 émis par l'entraînement : émission du deuxième jeu de données
avec identification fin
Identificateur
Données utiles
Octet 1
Instruction
0x058C
0x17
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4 Donnée 5 Donnée 6 Donnée 7
0x30
0x2E
0x30
0x30
0x00
0x00
0x00
0asc
.asc
0asc
0asc
-
-
-
Explications relatives au télégramme 3 émis par l'entraînement
Instruction
= 0x17 = 00010111bin:
• Bit 0 = 1 (fin de transmission)
• Bit 1 ... Bit 3 = 011bin (3 octets sans donnée)
• Bit 4 = 1 (bit de vie)
Incidence du bit de fin et de la longueur résiduelle sur l'instruction d'émission
• La fin de transmission est signalée par l'activation du bit de fin 0.
• Les bits 1 ... 3 indiquent le nombre d'octets qui ne contiennent plus de données.
* Bit de vie
Données 1 ... 7
134
= "0.00" (format ASCII)
Résultat de la transmission du jeu de données : "01.00.00.00"
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Diagnostic
6.8
Diagnostic
Le tableau suivant comprend les paramètres d'affichage pour lesquels les informations
actuelles du Bus Système peuvent être affichées à des fins de diagnostic et ce, avec le
clavier de commande, par bus ou à l'aide de »Engineer« (la connexion avec l'appareil doit
être établie).
Dans la liste de paramètres »Engineer« et le clavier de commande, ces paramètres sont
classés dans la catégorie CAN Gestion CAN.
Pour une description détaillée des paramètres, se reporter au chapitre "Guide des
paramètres". ( 271)
Paramètre
Affichage
C00345
CAN - erreur
C00359
CAN - état
C00360/1
CAN - compt. err. Stuffing Bit
C00360/2
CAN - compt. err. Format
C00360/3
CAN - compt. err. Acknowledge
C00360/4
CAN - compt. err. Bit1
C00360/5
CAN - compt. err. Bit0
C00360/6
CAN - compt. err. CRC
C00360/7
CAN - compt. err. Tx
C00360/8
CAN - compt. err. Rx
C00361/1
Charge du bus CAN : charge des noeuds actuelle en sens Tx
C00361/2
Charge du bus CAN : charge des noeuds actuelle en sens Rx
C00361/3
Charge du bus CAN : charge des noeuds des télégrammes erronés
C00361/4
Charge du bus CAN : charge de pointe des noeuds en sens Tx
C00361/5
Charge du bus CAN : charge de pointe des noeuds en sens Rx
C00361/6
Charge du bus CAN : charge de pointe des noeuds des télégrammes erronés
C00390
CAN Error Register (DS301V402)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
135
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Fonctions de surveillance
6.9
Fonctions de surveillance
6.9.1
Protocole Node Guarding
Le protocole de surveillance des noeuds (Node Guarding Protocol) permet de surveiller la
liaison entre le maître NMT (NMT Master) et le(s) esclave(s) NMT (NMT Slave) au sein d'un
réseau CAN. Si le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau a été paramétré en tant
que maître NMT, celui-ci peut surveiller 32 esclaves NMT maximum.
Schéma de déroulement (principe)
107PDVWHU
107VODYH
1RGHJXDUGLQJ
HYHQW
575
W
V
575
UHTXHVW
FRQILUPDWLRQ
LQGLFDWLRQ
LQGLFDWLRQ
W
UHVSRQVH
V
FRQILUPDWLRQ
UHVSRQVH
LQGLFDWLRQ
(0(5*(1&<
1RGHOLIHWLPH *XDUGWLPH[/LIHWLPHIDFWRU
FRQILUPDWLRQ
*XDUGWLPH
1RGHOLIHWLPH *XDUGWLPH[/LIHWLPHIDFWRU
UHTXHVW
/LIHJXDUGLQJ
HYHQW
t: bit de vie
s: état de l'esclave NMT (4: Stopped, 5: Operational, 127: Pre-Operational)
[6-9]
Protocole Node Guarding
1. Le maître NMT émet, de façon cyclique, un télégramme de données appelé "Remote
Transmission Request" (RTR) à l'esclave NMT.
2. L'esclave NMT renvoie un télégramme de réponse ("Response") au maître NMT.
136
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Fonctions de surveillance
6.9.1.1
Structure du télégramme
Télégramme RTR
Le télégramme RTR du maître NMT a l'identificateur suivant :
Identificateur (COB-ID) = 1792 + adresse de noeud de l'esclave NMT
Le télégramme RTR ne contient pas de données utiles.
Dans la zone d'arbitrage du télégramme RTR, le Bit RTR est de poids faible (niveau
dominant).
Télégramme de réponse
Le télégramme de réponse de l'esclave NMT possède le même identificateur que le
télégramme RTR réceptionné par le maître NMT.
Les données utiles (1 octet) comprennent l'état de l'esclave NMT et le bit de vie (voir
description suivante).
Etat de l'esclave NMT (s)
Etat de l'esclave NMT
Etat de communication
Donnée
Valeur décimale
(s)
(t)
Etat de l'esclave NMT (s)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Stopped
4
0/1
0
0
0
0
1
0
0
Operational
5
0/1
0
0
0
0
1
0
1
127
0/1
1
1
1
1
1
1
1
Pre-Operational
Bit de vie (t)
Le bit de vie (t) dans le télégramme de réponse a une valeur nulle lorsque le Node
Protocol est activé pour la première fois.
Le bit de vie (t) doit changer de valeur à chaque réponse.
Remarque importante !
Le bit de vie est surveillé par le maître NMT.
Lorsqu'un télégramme est réceptionné pour lequel la valeur du bit de vie n'a pas
changé par rapport au télégramme réceptionné auparavant, il est ignoré, c'està-dire que le temps de surveillance n'est pas réinitialisé et continue de s'écouler.
Le bit de vie ne peut être remis à zéro que par le télégramme de réinitialisation
("Reset Communication") émis par le maître NMT.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
137
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Fonctions de surveillance
6.9.1.2
Paramétrage
Présentation sommaire des paramètres pour la fonction de surveillance "Node Guarding" :
Paramètre
Information
Réglage Lenze
Valeur Unité
Affectation
Maître
Esclave
C00382
CAN Guard Time
0 ms
z
C00383
CAN Life Time Factor
0
z
C00386/1...32
CAN Node Guarding
C00387
CAN - activité Node Guarding
C00388/1...32
CAN - état Node Guarding
C00612/1...32
Réac. erreur CAN Node Guarding
C00614
Réac. erreur CAN Life Guarding
Sans réaction
C00625
Comport. CAN en cas d'erreur
Etat Pre-Operational
0x00000000
z
-
z
-
z
Sans réaction
z
z
z
z
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
Guard Time
L'intervalle précédant l'émission du télégramme RTR par le maître NMT est appelé ".
Un intervalle peut être spécifié pour chaque esclave NMT à surveiller.
Par le télégramme RTR, l'esclave NMT est invité à envoyer ses données actuelles.
Node Life Time
Le "Node Life Time" est le produit du "Guard Time" et du "Life Time Factor" :
Node Life Time = Guard Time x Life Time Factor
Le "Life Time Factor" et le "Guard Time" doivent être connues du maître NMT. A chaque
mise sous tension, les valeurs de l'esclave NMT sont chargées ou des valeurs
déterminées sont transmises à l'esclave NMT.
Le "Node Life Time" peut être différent pour chaque esclave NMT à surveiller.
Etat Okay
La liaison est considérée comme bonne (état okay) si durant le "Node Life Time"
l'esclave NMT a reçu un télégramme RTR du maître NMT et
le maître NMT a reçu une réponse correcte de l'esclave NMT.
A l'état Okay, les temps de surveillance du maître NMT et de l'esclave NMT sont réinitialisés
et le "Node Guarding Protocol" est poursuivi.
138
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Fonctions de surveillance
Evénement Life Guarding
L'événement de type "Life Guarding Event" se déclenche dans l'esclave NMT si ce dernier
n'a pas réceptionné de télégramme RTR du maître NMT durant le "Node Life Time" :
Dans le réglage Lenze, l'esclave NMT passe de l'état de communication "Operational" à
l'état "Pre-Operational".
– Une réaction différente de celle-ci peut être réglée en C00625 ou à l'aide de l'objet I1029.
Un télégramme de type Emergency avec le code de défaut Emergency 0x8130 est
envoyé au maître NMT.
La réaction paramétrée en C00614 (réglage Lenze : "Sans réaction") se produit.
Remarque importante !
L'événement "Life Guarding Event" ne peut être déclenché dans l'esclave NMT
que si la réception d'au moins un télégramme RTR par le maître NMT s'est
exécutée correctement auparavant.
Evénement Node Guarding
L'événement "Node Guarding Event" est déclenché dans le maître NMT si celui-ci ne reçoit
aucune réponse à son télégramme RTR de la part de l'esclave NMT pendant le "Node Life
Time" ou si le bit de vie dans le télégramme de réponse n'a pas changé pendant le "Node
Life Time".
Dans le réglage Lenze, le maître NMT passe de l'état de communication "Operational"
à l'état "Pre-Operational".
– Une réaction différente de celle-ci peut être réglée en C00625 ou à l'aide de l'objet I1029.
La réaction paramétrée en C00612/1...32 (réglage Lenze : "Sans réaction") se produit.
Celle-ci peut être réglée pour chaque participant surveillé dans le maître NMT.
Remarque importante !
L'événement "Node Guarding Event" ne peut être déclenché dans le maître NMT
que si la réception d'au moins une réponse par l'esclave NMT s'est exécutée
correctement auparavant.
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L
139
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Fonctions de surveillance
6.9.1.3
Exemple de mise en service
Tâche
Un servovariateur 9400 configuré comme maître NMT (noeud 1) doit surveiller un autre
servovariateur 9400 (noeud 2).
Le télégramme Node Guarding doit être transmis par le maître NMT toutes les
secondes à l'esclave :
– Guard Time = 1000 ms
Le Node Life Time doit être de 5 secondes :
– Node Life Time = Guard Time (1000 ms) x Life Time Factor (5)
En cas d'erreur, une réaction de défaut doit être déclenchée aussi bien dans le maître
NMT que dans l'esclave NMT.
Paramétrage du maître NMT (noeud 1)
1. Régler le Heartbeat Producer Time (C00381) sur 0 ms pour désactiver la surveillance
Heartbeat (Node Guarding et Heartbeat ne doivent pas être utilisés simultanément
dans un appareil CANopen).
2. Configurer le variateur en tant que maître NMT : régler C00352 = "1: Maître".
3. Régler le Guard Time (C00382) sur 0 ms (paramètre esclave).
4. Régler le Life Time Factor (C00383) sur 0 (paramètre esclave).
5. Configurer les temps de surveillance relatifs au Node Guarding en C00386.
– La valeur à saisir dans l'un des sous-codes non utilisés (1 ... 32) est "0x050203E8".
Description :
Bit 31 ... Bit 24
Life Time Factor
Bit 23 ... Bit 16
Adresse de noeud esclave
Bit 15 ... Bit 0
Guard Time
0x05
0x02
1000 [ms] = 0x03E8
6. En C00612/1...32, régler la réaction souhaitée pour chaque fonction de surveillance
paramétrée en C00386/1...32 si un événement "Node Guarding Event" devait se
produire dans le maître NMT.
Conseil !
• La valeur C00387 affiche l'activité codifiée en bits pour chaque fonction de
surveillance paramétrée en C00386/1...32.
• La valeur C00388/1...32 indique l'état Node Guarding des esclaves NMT
surveillés.
• La valeur C00625 peut définir le changement d'état qui doit intervenir si un
événement de type "" se produit dans le maître NMT.
140
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Fonctions de surveillance
Paramétrage de l'esclave NMT (noeud 2)
1. Appliquer à l'esclave NMT les réglages effectués en C00386 du Life Time Factor et du
Guard Time pour le maître NMT :
– Régler le Guard Time (C00382) sur 1000 ms.
– Régler le Life Time Factor (C00383) sur 5.
2. Régler en C00614 la réaction souhaitée à activer en cas de réception d'un événement
de type "Life Guarding Event" dans l'esclave NMT.
Conseil !
La valeur C00625 peut définir le changement d'état qui doit intervenir si un
événement de type "Life Guarding Event" se produit dans l'esclave NMT.
Télégrammes Node Guarding
Remote Transmission Request :
L'identificateur du télégramme RTR émis par le maître NMT est le suivant :
Identificateur (COB-ID) = 1792 + adresse de noeud esclave = 1792 + 2 = 1794 = 0x702
Remote Transmission Response :
Le télégramme de réponse de l'esclave NMT possède le même identificateur et, dans les
données utiles, l'état d'esclave NMT "Operational" (s = 5). Structure du télégramme
( 137)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
141
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Fonctions de surveillance
6.9.2
Protocole Heartbeat
Le protocole Heartbeat est une alternative au protocole Node Guarding pour la
surveillance des participants au bus au sein d'un réseau CAN. Contrairement au protocole
Node Guarding, il n'est pas nécessaire pour cette surveillance de réaliser une enquête au
moyen d'un télégramme RTR (Remote Transmission Request) émis par le maître NMT.
Remarque importante !
Les protocoles Node Guarding et Heartbeat ne doivent pas être utilisés
simultanément dans un appareil . Si Heartbeat Producer Time > 0 ms, le
protocole Heartbeat est utilisé.
Schéma de déroulement (principe)
U
V
LQGLFDWLRQ
LQGLFDWLRQ
LQGLFDWLRQ
UHTXHVW
U
V
LQGLFDWLRQ
LQGLFDWLRQ
LQGLFDWLRQ
LQGLFDWLRQ
(0(5*(1&<
+HDUWEHDWFRQVXPHU
WLPH
+HDUWEHDWSURGXFHUWLPH
UHTXHVW
+HDUWEHDWFRQVXPHUV
+HDUWEHDWFRQVXPHU
WLPH
+HDUWEHDWSURGXFHU
+HDUWEHDW
HYHQW
107PDVWHU
r: réservé (toujours 0)
s: état de l'émetteur (Producer) (0: Boot-up, 4: Stopped, 5: Operational, 127: Pre-Operational)
[6-10] Protocole Heartbeat
1. Le télégramme de type Heartbeat est envoyé de manière cyclique par un émetteur
(Producer) à un ou plusieurs récepteurs (Consumer).
2. Le ou les récepteurs (Consumer) surveillent l'arrivée régulière du télégramme
Heartbeat.
142
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Fonctions de surveillance
6.9.2.1
Structure du télégramme
Le télégramme Heartbeat émis par l'émetteur a l'identificateur suivant :
Identificateur (COB ID) = 1792 + adresse de noeud de l'émetteur
Les données utiles (1 octet) comprennent l'état (s) de l'émetteur :
Etat Heartbeat Producer
Etat de communication
(r)
Etat de l'émetteur (Producer) (s)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Boot-Up
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Stopped
4
0
0
0
0
0
1
0
0
Operational
5
0
0
0
0
0
1
0
1
127
0
1
1
1
1
1
1
1
Pre-Operational
6.9.2.2
Donnée
Valeur décimale
(s)
Paramétrage
Présentation sommaire des paramètres pour la fonction de surveillance "Heartbeat" :
Paramètre
Information
Réglage Lenze
Affectation
Valeur Unité
Consumer
C00346
CAN - activité Heartbeat
-
z
C00347/1...32
CAN - état Heartbeat
-
z
C00381
CAN Heartbeat Producer Time
C00385/1...32
CAN Heartbeat Consumer Time
0x00000000
z
C00613/1...32
Réac. erreur CAN Heartbeat
Sans réaction
z
C00625
Comport. CAN en cas d'erreur
Etat Pre-Operational
z
0 ms
Producer
z
z
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
Heartbeat Producer Time
Intervalle de temps spécifié pour l'émission du télégramme Heartbeat au(x) récepteur(s)
Paramétrable en C00381 ou à l'aide de l'objet I-1017. Le temps paramétré est arrondi
vers le bas à un multiple entier de 5 ms.
Le télégramme Heartbeat est automatiquement émis dès que le réglage du temps est
> 0 ms.
Remarque importante !
Les protocoles Node Guarding et Heartbeat ne doivent pas être utilisés
simultanément dans un appareil . Si Heartbeat Producer Time > 0 ms, le
protocole Heartbeat est utilisé.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
143
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Fonctions de surveillance
Heartbeat Consumer Time
Temps de surveillance pour les participants au bus à surveiller (Producer).
Paramétrable en C00385/1...32 ou à l'aide de l'objet I-1016.
Le temps paramétré est arrondi vers le bas à un multiple entier de 5 ms et doit être réglé
sur une valeur supérieure au "Heartbeat Producer Time" du participant au bus à
surveiller.
Un récepteur (Consumer) peut surveiller jusqu'à 32 émetteurs (Producer).
Evénement Heartbeat
L'événement de type "Heartbeat Event" se déclenche dans le récepteur (Consumer) si ce
dernier n'a pas reçu de télégramme Heartbeat du Producer durant le "Heartbeat Consumer
Time" :
Dans le réglage Lenze, le récepteur passe de l'état de communication "Operational" à
l'état "Pre-Operational".
– Une réaction différente de celle-ci peut être réglée en C00625 ou à l'aide de l'objet I1029.
Un télégramme de type Emergency avec le code de défaut Emergency 0x8130 est
envoyé au maître NMT.
La réaction paramétrée en C00613/1...32 pour chaque émetteur (Producer) (réglage
Lenze : "Sans réaction") est activée.
Remarque importante !
La surveillance Heartbeat commence une fois que le premier télégramme
Heartbeat d'un émetteur surveillé a été réceptionné et l'état NMT "PreOperational" atteint.
Le télégramme Boot Up est comptabilisé comme le premier télégramme
Heartbeat.
144
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Fonctions de surveillance
6.9.2.3
Exemple de mise en service
Tâche
Un servovariateur 9400 utilisé comme récepteur (Heartbeat Consumer, noeud 2) doit
surveiller un autre servovariateur 9400 (Heartbeat Producer, noeud 1).
L'émetteur Heartbeat Producer doit envoyer un télégramme Heartbeat au premier
toutes les 10 ms.
Le récepteur surveille l'arrivée du télégramme. En cas d'erreur, une réaction adaptée
doit être activée.
Paramétrer l'émetteur Heartbeat Producer (noeud 1)
1. Régler le Heartbeat Producer Time (C00381) sur 10 ms.
Paramétrer le récepteur Heartbeat Consumer (noeud 2)
1. Configurer les temps de surveillance relatifs au Heartbeat en C00385.
– Remarque : le "Heartbeat Consumer Time" doit être réglé sur une valeur supérieure
au "Heartbeat Producer Time" défini en C00381 pour les noeuds à surveiller.
– La valeur à saisir dans l'un des sous-codes non utilisés (1 ... 32) est "0x0001000F".
Description :
Bit 31 ... Bit 24
Réservé
Bit 23 ... Bit 16
Adresse de noeud
de l'émetteur
Bit 15 ... Bit 0
Heartbeat Consumer Time
(multiple entier de 5 ms)
0x00
0x01
15 [ms] = 0x000F
2. Régler en C00613/1...32 la réaction souhaitée pour chaque fonction de surveillance
paramétrée en C00385/1...32 si un événement "Heartbeat Event" se produit dans le
récepteur.
Conseil !
• La valeur C00346 affiche l'activité codifiée en bits pour chaque fonction de
surveillance paramétrée en C00385/1...32.
• La valeur C00347/1...32 indique l'état Heartbeat des noeuds surveillés.
• La valeur C00625 peut définir le changement d'état qui doit intervenir si un
événement de type "Heartbeat Event" se produit.
Télégramme Heartbeat
Le télégramme Heartbeat émis par l'émetteur a l'identificateur suivant :
Identificateur (COB-ID) = 1792 + adresse de noeud de l'émetteur = 1792 + 1 = 1793 =
0x701
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
145
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Fonctions de surveillance
6.9.3
Télégramme Emergency
Le télégramme Emergency est émis vers le maître NMT une seule fois lorsque l'état d'erreur
est activé ou désactivé à l'apparition ou à la disparition d'une erreur interne du variateur. Il
se compose des éléments suivants :
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Code d'erreur Emergency Registre des erreurs
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
I-1001
0x00
(réservé)
Voir tableau suivant
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Message d'erreur spécifique au constructeur
Mot de poids faible
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Mot de poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
• Code d'erreur Emergency 0x1000 : numéro d'erreur Lenze
(valeur affichée en C00168)
• Tous les autres codes d'erreur Emergency ont une valeur nulle.
Code d'erreur Emergency Registre des erreurs Cause possible
0x0000
0xXX
Elimination de l'une des erreurs détectées
0x00
Elimination de l'erreur détectée
(état de défaut désactivé)
0x1000
0x01
Erreur générique
• Présence d'une erreur dans l'appareil de base avec la réaction de
défaut "Erreur", "Défaut", "Arrêt rapide en cas de défaut",
"Avertissement", "Avertissement verrouillé" ou "Erreur
système".
• Le message d'erreur correspond au numéro d'erreur Lenze
(C00168).
• Pour connaître la cause, se reporter à la description des erreurs
(C00166).
0x3100
0x01
Alimentation de l'appareil de base défectueuse ou coupée
0x8100
0x11
Erreur de communication (Warning)
0x8130
0x11
Life Guarding Error ou Heartbeat Error
0x8150
0x11
Collision d'identificateurs COB ID : un identificateur paramétré
pour la réception a été également utilisé pour l'émission.
0x8210
0x11
Objet PDO moins long que prévu
0x8220
0x11
Objet PDO plus long que prévu
0x8700
0x11
Surveillance du télégramme Sync
Exemple
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Code d'erreur Emergency Registre des erreurs
0x00
0x10
Erreur générique
0x01
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Message d'erreur spécifique au constructeur
0x00
(réservé)
0x1b
0x00
0x7b
0x00
Message d'erreur Lenze 0x007b001b : rupture de fil
codeur. Messages d'erreur
Message signalant qu'aucune erreur n'a été
détectée : valeur "0x00000000"
Conseil !
Une description détaillée est contenue dans les spécifications CAN DS301 V4.02.
146
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
6.10
Objets CANopen implémentés
Le paramétrage des appareils Lenze peut être réalisé à l'aide des codes Lenze ou via d'autres
objets indépendant du constructeur : les "objets CANopen". Pour obtenir une
communication entièrement conforme au profil CANopen, le paramétrage doit s'effectuer
exclusivement à l'aide d'objets CANopen. Les objets CANopen décrits dans ce chapitre sont
définis dans la spécification CAN DS301 V4.02.
De nombreux objets CANopen ont leur pendant dans les codes Lenze. Le tableau suivant
répertorie des codes Lenze apparentés (colonne "Code Lenze correspondant").
Remarque importante !
Certains termes utilisés proviennent du protocole CANopen établi en anglais. La
traduction des termes n'est pas toujours autorisée.
Présentation des index CANopen et de leur correspondance avec les codes Lenze
Objet CANopen
Code Lenze
correspondant
Index
Sous-index
Dénomination
I-1000
0
Device type
-
I-1001
0
Error register
C00390
I-1003
Pre-defined error field
I-1005
0
Number of errors
-
1 ... 10
Standard error field
-
0
COB-ID SYNC message
C00367
C00368
I-1006
0
Communication cycle period
C00369
I-100C
0
Guard time
C00382
I-100D
0
Life time factor
C00383
I-1010
Store Parameters
I-1011
0
Highest sub-index supported
-
1
Save all parameters
-
Restore default parameters
0
Highest sub-index supported
-
1
Restore all default parameters
-
I-1014
0
COB-ID EMCY
C00391
I-1015
0
Inhibit time EMCY
C00392
I-1016
Consumer heartbeat time
I-1017
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
0
Highest sub-index supported
-
1 ... 32
Consumer heartbeat time
C00385/1...32
0
Producer heartbeat time
C00381
L
147
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
Objet CANopen
Index
Sous-index
I-1018
Identity object
I-1029
I-1200
I-1201
...
I-1209
I-1400
...
I-1403
0
Highest sub-index supported
-
1
Vendor-ID
-
2
Product code
-
3
Revision number
-
4
Serial number
-
Error behaviour
0
Highest sub-index supported
-
1
Communication error
C00625
SDO1 server parameter
0
Highest sub-index supported
-
1
COB-ID client −> server (rx)
C00372/1
2
COB-ID server −> client (tx)
C00373/1
SDO2 ... SDO10 server parameter
0
Highest sub-index supported
-
1
COB-ID client −> server (rx)
C00372/2...10
2
COB-ID server −> client (tx)
C00373/2...10
3
Node-ID of the SDO client
-
RPDO1 ... RPDO4 communication parameter
0
Highest sub-index supported
-
1
COB-ID used by RPDO
C00321/1...4
2
Transmission type
C00323/1...4
3
Inhibit time
-
4
Compatibility entry
-
5
Event timer
-
I-1600
...
I-1603
RPDO1 ... RPDO4 mapping parameter
I-1800
...
I-1803
TPDO1 ... TDDO4 communication parameter
I-1A00
...
I-1A03
148
Dénomination
Code Lenze
correspondant
0
Number of mapped application objects in PDO
-
1 ... 8
Application object 1 ... 8
-
0
Highest sub-index supported
-
1
COB-ID used by TPDO
C00320/1...4
2
Transmission type
C00322/1...4
3
Inhibit time
C00324/1...4
4
Reserved
-
5
Event timer
C00356/1...4
TPDO1 ... TDDO4 mapping parameter
0
Number of mapped application objects in PDO
-
1 ... 8
Application object 1 ... 8
-
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1000
Index
Désignation :
I-1000
Device type
Sous-index
Préréglage
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Device type
0
0
Accès
4294967295 ro
Type de donnée
U32
L'index CANopen I-1000 indique le profil de l'appareil. Par ailleurs, des informations
complémentaires, définies dans le profil lui-même, peuvent y être intégrées.
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
Mot de poids fort
Octet de poids fort
Mot de poids faible
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Informations complémentaires
[6-1]
Octet de poids faible
Numéro de profil de l'appareil
Affectation du télégramme de données
I-1001
Index :
Désignation :
I-1001
Error register
Sous-index
Préréglage
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Error register
-
0
Accès
255 ro
Type de donnée
U8
Registre des erreurs
Cet objet correspond au code Lenze C00390.
L'état d'erreur dans l'octet de données (U8) est codifié en bits (voir tableau suivant).
Actuellement, seuls les bits 0 et 4 de l'octet de données contiennent les informations
appropriées.
Bit
Signification (lorsque le bit est affecté) :
Bit 0 Erreur générique
Bit 1 Erreur de courant (non utilisée)
Bit 2 Erreur de tension (non utilisée)
Bit 3 Erreur de température (non utilisée)
Bit 4 Erreur de communication
Bit 5 Erreur spécifique au profil de l'appareil (non utilisée)
Bit 6 Réservé
Bit 7 Erreur spécifique au constructeur (non utilisée)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
149
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1003
Index :
Désignation :
I-1003
Pre-defined error field
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Number of errors
0
0
255 rw
Accès
1 ... 10: Standard error field
-
0
4294967295 ro
Type de donnée
U8
U32
Historique des erreurs
Cet objet permet d'indiquer si une erreur s'est produite dans le module ou dans l'appareil
de base.
Sous-index
Signification
0
Nombre de messages d'erreur enregistrés
1 ... 10
Affichage de la liste des erreurs
Les messages d'erreur (U32) se composent d'un code d'erreur de 16 bits et d'un
champ d'informations spécifique au constructeur de 16 bits.
Remarque importante !
Les valeurs du sous-index 1-10 sous "Standard error field" sont effacées si le
sous-index "Number of recorded errors" est remis à "0".
Code d'erreur
Emergency
0x0000
150
Cause possible
Valeur saisie dans le
registre des erreurs
(I-1001)
Elimination de l'une des erreurs détectées
0xXX
Elimination de l'erreur
(état de défaut désactivé)
0x00
0x1000
Etat d'erreur sur l'appareil de base (réaction de défaut "Défaut",
"Message", "Avertissement", "Erreur", "Arrêt rapide en cas de défaut"
ou "Erreur système")
0x01
0x3100
Alimentation de l'appareil de base défectueuse ou coupée
0x01
0x8100
Erreur de communication (Warning)
0x11
0x8130
Life Guard Error ou Heartbeat Error
0x11
0x8150
Collision d'identificateurs COB ID : un identificateur paramétré pour
la réception a été également utilisé pour l'émission.
0x11
0x8210
Objet PDO moins long que prévu
0x11
0x8220
Objet PDO plus long que prévu
0x11
0x8700
Surveillance du télégramme Sync
0x11
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1005
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: COB-ID SYNC message
0x0000 0080
ou
0x8000 0080
0
I-1005
COB-ID SYNC message
Accès
4294967295 rw
Type de donnée
U32
Cet objet permet de générer les télégrammes Sync pour le module et d'affecter la valeur de
l'identificateur.
Cet objet correspond aux codes Lenze C00367 et C00368.
Création de télégrammes Sync
Pour générer des télégrammes Sync, le Bit 30 (voir ci-dessous) doit être mis à la valeur "1".
L'intervalle entre deux télégrammes Sync peut être déterminé par l'objet I-1006.
Définition des identificateurs
Pour la réception des objets PDO, l'identificateur 11 bits est réglé sur "0x80" (dans le
réglage Lenze et suivant la spécification CANopen). Cela signifie que tous les modules sont
réglés en usine sur le même télégramme Sync.
Si seuls certains modules de communication doivent recevoir des télégrammes Sync,
les identificateurs correspondants peuvent être définis jusqu'à 0x07FF.
Un identificateur ne peut être modifié que si le module de communication concerné
n'émet aucun télégramme Sync (Bit 30 = "0").
Pour modifier un identificateur :
– Désactiver l'identificateur (régler le Bit 30 sur "0").
– Modifier l'identificateur.
– Activer l'identificateur (régler le Bit 30 sur "1").
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Octet 5
Donnée 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... Bit 11
Bit 10 ... Bit 0
X
0/1
Identificateur étendu*
Identificateur 11 bits
* L'identificateur étendu n'est pas pris en charge. Les bits 11 ... 29 doivent être à l'état "0".
[6-2]
Affectation du télégramme de données
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
151
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1006
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Communication cycle period
0 μs
0
I-1006
Communication cycle period
μs
Accès
65535000 rw
Type de donnée
U32
Réglage du temps de cycle des télégrammes Sync.
La valeur du temps de cycle peut être réglée sur "1000" ou sur un multiple de 1000.
Avec une valeur de "0 μs" (réglage Lenze), aucun télégramme Sync n'est généré.
Cet objet correspond au code Lenze C00369.
I-100C
Index :
I-100C
Désignation :
Guard time
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Guard time
0 ms
0
ms
Temps de surveillance pour Node Guarding.
Accès
65535 rw
Type de donnée
U16
Protocole Node Guarding ( 136)
Temps d'attente pendant lequel l'esclave NMT attend les RTR émis par le maître NMT.
Le "Node Life Time" est le produit du "Guard Time" et du "Life Time Factor" :
Node Life Time = Guard Time (I-100C) x Life Time Factor (I-100D)
L'événement de type "Life Guarding Event" se déclenche dans l'esclave NMT si ce
dernier n'a pas reçu de télégramme RTR du maître NMT durant le "Node Life Time".
Si le réglage est défini sur "0 ms" (réglage Lenze), la surveillance de l'esclave n'est pas
prise en charge.
Cet objet correspond au code Lenze C00382.
I-100D
Index :
I-100D
Désignation :
Life time factor
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Life time factor
0
0
Life Time Factor pour Node Guarding.
Accès
255 rw
Type de donnée
U8
Protocole Node Guarding ( 136)
Le "Node Life Time" est le produit du "Guard Time" et du "Life Time Factor" :
Node Life Time = Guard Time (I-100C) x Life Time Factor (I-100D)
L'événement de type "Life Guarding Event" se déclenche dans l'esclave NMT si ce
dernier n'a pas reçu de télégramme RTR du maître NMT durant le "Node Life Time".
Si le réglage est défini sur "0" (réglage Lenze), la surveillance de l'esclave n'est pas prise
en charge.
Cet objet correspond au code Lenze C00383.
152
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1010
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest subindex supported
1
- (accès en lecture seulement)
ro
U32
1: Save all parameters
-
0
4294967295 rw
U32
I-1010
Store parameters
Type de donnée
Sauvegarde des paramètres en mémoire non-volatile
Correspond à la commande appareil C00002 = "11 : "Sauvegarder paramètres départ".
Cette commande permet de sauvegarder les paramètres actuels de l'application
activée de manière persistante dans le module de mémoire du module d'alimentation/
de renvoi sur le réseau.
Sous-index
Signification
Lecture
Ecriture
0
Sous-index max. pris en charge : 1
(Toute tentative d'accès en écriture
entraînera le message d'erreur
0x06010002.)
1
Lire la fonctionnalité mémoire de tous les Sauvegarde des paramètres en mémoire
paramètres.
non-volatile
Sous-index 1 Lecture
[6-3]
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
Bit 31 ... Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0/1
0/1
Affectation du télégramme de données (accès en lecture)
Bit
Signification
Bit 0
0 Sauvegarde de paramètres sur demande pas possible
1 Sauvegarde de paramètres sur demande possible (Lenze)
Bit 1
0 Sauvegarde automatique de paramètres pas possible (Lenze)
1 Sauvegarde automatique de paramètres possible
Sous-index 1 Ecriture
Outre l'index et le sous-index, les données du télégramme doivent comporter la signature
"Save" (caractères ASCII ; norme ISO 8859) pour que les paramètres puissent être
sauvegardés.
Si l'identification est erronée, la réaction activée sera celle définie dans la spécification
DS301 V4.02.
Octet 8
[6-4]
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
"e" = 0x65
"v" = 0x76
"a" = 0x61
"s" = 0x73
Affectation du télégramme de données (accès en écriture)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
153
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1011
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest subindex supported
1
- (accès en lecture seulement)
ro
U32
1: Restore all default parameters
-
0
4294967295 rw
U32
I-1011
Restore default parameters
Type de donnée
Charger le réglage Lenze
Correspond à la commande appareil C00002 = "0 : Charger le réglage Lenze".
Cette commande permet de rétablir le réglage Lenze défini dans le Firmware pour les
paramètres de l'application activée.
Sous-index
Signification
Lecture
Ecriture
0
Sous-index max. pris en charge : 1
(Toute tentative d'accès en écriture
entraînera le message d'erreur
0x06010002.)
1
Chargement de tous les paramètres
possible
Charger le réglage Lenze
Sous-index 1 Lecture
[6-5]
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
Bit 31 ... Bit 1
Bit 0
0
0/1
Affectation du télégramme de données (lecture)
Bit
Bit 0
Réglage
0 Chargement des paramètres pas possible
1 Chargement des paramètres possible (Lenze)
Sous-index 1 Ecriture
Outre l'index et le sous-index, les données du télégramme doivent comporter la signature
"load" (caractères ASCII ; norme ISO 8859) pour que le réglage Lenze puisse être chargé.
Si l'identification est erronée, la réaction activée sera celle définie dans la spécification
DS301 V4.02.
[6-6]
154
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
"d" = 0x64
"a" = 0x61
"o" = 0x6F
"l" = 0x6C
Affectation du télégramme de données (écriture)
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1014
Index :
Désignation :
I-1014
COB-ID EMCY
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: COB-ID EMCY
0x80 + Node-ID
0
Accès
4294967295 rw
Type de donnée
U32
Un message d'erreur est transmis via le Bus Système lors de l'apparition et de la
suppression d'une erreur de communication ou d'une erreur interne au module de
communication ou au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau (exemple : "Défaut").
A chaque erreur, le télégramme est émis une fois. Cette fonction peut être activée ou
désactivée via le Bit 31.
Cet objet correspond au code Lenze C00391.
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Octet 5
Donnée 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... Bit 11
Bit 10 ... Bit 0
0/1
0
Identificateur étendu*
Identificateur 11 bits
* L'identificateur étendu n'est pas pris en charge. Les bits 11 ... 29 doivent être à l'état "0".
[6-7]
Affectation du télégramme de données
Bit
Réglage
Bit 31
0 Objet Emergency valable
1 Objet Emergency non valable
Remarque importante !
L'identificateur ne peut être modifié que si l'objet "Emergency" est "non
valable" (Bit 31 = 1).
I-1015
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Inhibit time EMCY
0
0
I-1015
Inhibit time EMCY
0.1 ms
Accès
65535 rw
Type de donnée
U32
Correspond au temps qui doit s'écouler après la transmission d'un message d'erreur (I1014) avant que d'autres messages d'erreur puissent être émis par le Bus Système.
Multipliée par "0,1", la valeur saisie indique la durée en [ms]. Cette valeur est
automatiquement arrondie à un nombre entier en [ms].
Cet objet correspond au code Lenze C00392.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
155
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1016
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
32
- (accès en lecture seulement)
ro
U32
1 ... 32: Consumer heartbeat time
0
0
4294967295 rw
U32
I-1016
Consumer heartbeat time
Type de donnée
Désigne le délai de surveillance pour les participants au bus 1 à 32 devant être surveillé au
moyen de la fonction Heartbeat. Protocole Heartbeat ( 142)
Le temps paramétré est arrondi vers le bas à un multiple entier de 5 ms et doit être réglé
sur une valeur supérieure au "Heartbeat Producer Time" du participant au bus à
surveiller.
Sous-index
Signification
0
Nombre de participants à surveiller
1 ... 32
Node ID et Heartbeat Time pour chaque participant à
surveiller (1 ... 32)
Octet 8
Code Lenze
Octet 7
Octet 6
Donnée 2
Octet 5
Donnée 4
Donnée 3
Bit 31 ... Bit 24
Bit 23 ... Bit 16
Bit 15 ... Bit 0
0
Node ID
Heartbeat Time
(réservé)
[6-8]
C00385/1...32
Donnée 1
en [ms]
Affectation du télégramme de données
I-1017
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Producer heartbeat time
0
0
I-1017
Producer heartbeat time
ms
Accès
65535 rw
Type de donnée
U32
Intervalle de temps spécifié pour l'émission du télégramme Heartbeat au(x) récepteur(s)
Protocole Heartbeat ( 142)
Le temps paramétré est arrondi vers le bas à un multiple entier de 5 ms.
Le télégramme de type Heartbeat est automatiquement émis dès qu'une valeur > 0 ms
est réglée. Dans ce cas, la fonction de surveillance " Guarding" est désactivée.
Cet objet correspond au code Lenze C00381.
156
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1018
Index :
I-1018
Désignation :
Identity object
Sous-index
Préréglage
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Highest sub-index supported
Voir ci-après
0
Accès
4294967295 ro
Type de donnée
U32
1: Vendor-ID
2: Product code
3: Revision number
4: Serial number
Sous-index
Signification
1
Numéro d'identification constructeur
• Le numéro d'identification Lenze attribué par l'organisation "CAN in Automation
e. V." s'intitule "0x0000003B".
2
Code produit
0x94001 9400 StateLine
0x94002 9400 HighLine
0x94004 Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau 9400
3
Version logicielle du Firmware
4
Numéro de série
Index :
Désignation :
I-1029
I-1029
Error behaviour
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
1
- (accès en lecture seulement)
ro
Type de donnée
U8
1: Communication error
0
0
2 rw
U8
Cet objet permet de régler l'état de communication du module d'alimentation/de renvoi
sur le réseau après les événements suivants : Bus-Off, Node/Life Guarding Event ou
Heartbeat Event.
Sous-index
Signification
Code Lenze
1
Changement d'état après Bus Off, Node/Life Guarding
Event ou Heartbeat Event:
C00625
0 Passage de l'état "Operational" à "Preoperational"
1 Pas de changement d'état
2 Passage à l'état "Stopped"
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
157
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1200
Index :
Désignation :
I-1200
SDO1 server parameter
Sous-index
Préréglage
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Highest sub-index supported
2
2
2 ro
Accès
Type de donnée
1: COB-ID client -> server (rx)
Node-ID + 0x600
0
4294967295 ro
U32
2: COB-ID server -> client (tx)
Node-ID + 0x580
0
4294967295 ro
U32
U8
Identificateur pour le canal de serveur SDO 1 (canal SDO de base).
Le canal SDO de base peut être modifié ou désactivé conformément à la spécification
DS301 V4.02.
Sous-index
Signification
1
Spécification de l'identificateur de réception
• Pour canal serveur SDO 1 : adresse de noeud (C00350) + 0x600
2
Spécification de l'identificateur d'émission
• Pour canal serveur SDO 1 : adresse de noeud (C00350) + 0x580
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Octet 5
Donnée 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... Bit 11
Bit 10 ... Bit 0
0
0
Identificateur étendu*
Identificateur 11 bits
* L'identificateur étendu n'est pas pris en charge. Les bits 11 ... 29 doivent être à l'état "0".
[6-9]
158
Affectation du télégramme de données
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1201
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
3
- (accès en lecture seulement)
ro
1: COB-ID client -> server (rx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
2: COB-ID server -> client (tx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
3: Node-ID of the SDO client
1 ... 127
- (accès en lecture seulement)
ro
U32
I-1201
SDO2 server parameter
Type de donnée
U8
Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur SDO 2
Le paramètre de serveur SDO est valable à condition que le Bit 31 soit défini sur "0"
dans les deux sens de transmission (sous-index 1 et 2).
Noter que dans le réglage Lenze, les canaux de serveur SDO 2 ... 10 sont désactivés
(Bit 31 = "1").
Un identificateur ne peut être modifié que si le SDO est non valable (Bit 31 = "1").
Sous-index
Signification
1
Spécification de l'identificateur de réception
2
Spécification de l'identificateur d'émission
3
Adresse de noeud du Client
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... Bit 11
Bit 10 ... Bit 0
0/1
0
Identificateur étendu*
Identificateur 11 bits
* L'identificateur étendu n'est pas pris en charge. Les bits 11 ... 29 doivent être à l'état "0".
[6-10] Affectation du télégramme de données
Bit
Réglage
Bit 31
0 SDO valable
1 SDO non valable
Pour modifier un identificateur :
1. Désactiver l'identificateur (régler le Bit 31 sur "1").
2. Modifier l'identificateur.
3. Activer l'identificateur (régler le Bit 31 sur "0").
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
159
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
Exemple
Le canal des données paramètres 2 du variateur avec l'adresse de noeud 4 doit être activé.
Dans les sous-index 1 et 2 de l'objet I-1201, le Bit 31 doit être réglé à chaque fois sur la
valeur "0" (≡ "SDO valable").
Les deux instructions "Write request" doivent être transmises par le maître au
participant au bus via le canal SDO de base.
Calcul des identificateurs
Identificateur (COB-ID) = identificateur de base + adresse de noeud (Node ID)
Identificateur de base SDO2 transmis par le maître à l'entraînement : 1600 (0x640)
Identificateur = 0x640 + 0x4 = 0x644
Identificateur de base SDO2 transmis de l'entraînement au maître : 1472 (0x5C0)
Identificateur = 0x5C0 + 0x4 = 0x5C4
Données générées (Donnée 1 ... Donnée 4)
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... Bit 11
Bit 10 ... Bit 0
0
0
Identificateur étendu = 0
Identificateur à 11 bits = 0x644
0x00
0x00
0x06
0x44
[6-11] Affectation du télégramme de données pour le sous-index 1
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... Bit 11
Bit 10 ... Bit 0
0
0
Identificateur étendu = 0
Identificateur à 11 bits = 0x5C4
0x00
0x00
0x05
0xC4
[6-12] Affectation du télégramme de données pour le sous-index 2
Affectation des données utiles
Octet 1
Octet 2
Instruction
0x23
Octet 3
Index
0x01
0x12
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Sous-index
Donnée 1
Donnée 2
Donnée 3
Donnée 4
0x01
0x44
0x06
0x00
0x00
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Sous-index
Donnée 1
Donnée 2
Donnée 3
Donnée 4
0x02
0xC4
0x05
0x00
0x00
[6-13] Affectation des données utiles pour la description du sous-index 1
Octet 1
Octet 2
Instruction
0x23
Octet 3
Index
0x01
0x12
[6-14] Affectation des données utiles pour la description du sous-index 2
160
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1202
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
3
- (accès en lecture seulement)
ro
1: COB-ID client -> server (rx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
2: COB-ID server -> client (tx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
3: Node-ID of the SDO client
1 ... 127
- (accès en lecture seulement)
ro
U32
I-1202
SDO3 server parameter
Type de donnée
U8
Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur SDO 3. Pour obtenir une description, se
reporter à l'objet I-1201.
I-1203
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
Type de donnée
0: Highest sub-index supported
3
- (accès en lecture seulement)
ro
U8
I-1203
SDO4 server parameter
1: COB-ID client -> server (rx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
2: COB-ID server -> client (tx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
3: Node-ID of the SDO client
1 ... 127
- (accès en lecture seulement)
ro
U32
Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur SDO 4. Pour obtenir une description, se
reporter à l'objet I-1201.
I-1204
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
I-1204
SDO5 server parameter
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
ro
Type de donnée
0: Highest sub-index supported
3
- (accès en lecture seulement)
1: COB-ID client -> server (rx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
U8
2: COB-ID server -> client (tx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
3: Node-ID of the SDO client
1 ... 127
- (accès en lecture seulement)
ro
U32
Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur 5. Pour obtenir une description, se
reporter à l'objet I-1201.
I-1205
Index :
Désignation :
I-1205
SDO6 server parameter
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
3
- (accès en lecture seulement)
ro
Type de donnée
1: COB-ID client -> server (rx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
2: COB-ID server -> client (tx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
3: Node-ID of the SDO client
1 ... 127
- (accès en lecture seulement)
ro
U32
U8
Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur SDO 6. Pour obtenir une description, se
reporter à l'objet I-1201.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
161
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1206
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
3
- (accès en lecture seulement)
ro
1: COB-ID client -> server (rx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
2: COB-ID server -> client (tx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
3: Node-ID of the SDO client
1 ... 127
- (accès en lecture seulement)
ro
U32
I-1206
SDO7 server parameter
Type de donnée
U8
Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur SDO 7. Pour obtenir une description, se
reporter à l'objet I-1201.
I-1207
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
Type de donnée
0: Highest sub-index supported
3
- (accès en lecture seulement)
ro
U8
I-1207
SDO8 server parameter
1: COB-ID client -> server (rx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
2: COB-ID server -> client (tx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
3: Node-ID of the SDO client
1 ... 127
- (accès en lecture seulement)
ro
U32
Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur SDO 8. Pour obtenir une description, se
reporter à l'objet I-1201.
I-1208
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
I-1208
SDO9 server parameter
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
ro
Type de donnée
0: Highest sub-index supported
3
- (accès en lecture seulement)
1: COB-ID client -> server (rx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
U8
2: COB-ID server -> client (tx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
3: Node-ID of the SDO client
1 ... 127
- (accès en lecture seulement)
ro
U32
Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur SDO 9. Pour obtenir une description, se
reporter à l'objet I-1201.
I-1209
Index :
Désignation :
I-1209
SDO10 server parameter
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
3
- (accès en lecture seulement)
ro
Type de donnée
1: COB-ID client -> server (rx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
2: COB-ID server -> client (tx)
0x80000000
0
4294967295 rw
U32
3: Node-ID of the SDO client
1 ... 127
- (accès en lecture seulement)
ro
U32
U8
Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur SDO 10. Pour obtenir une description,
se reporter à l'objet I-1201.
162
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1400
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
5
- (accès en lecture seulement)
ro
1: COB-ID used by RPDO
0x200 + Node-ID
0
4294967295 rw
2: Transmission type
254
0
255 rw
3: Inhibit time
-
- (non utilisé pour les RPDO)
rw
U16
4: Compatibility entry
-
- (réservé, l'accès en lecture ou en écriture entraînent
le message d'erreur 0x06090011)
rw
U8
5: Event timer
-
- (non utilisé pour les RPDO)
rw
U16
I-1400
RPDO1 communication parameter
Type de donnée
U8
U32
U8
Paramètre de communication pour la réception des données process via le RPDO1
Sous-index
Signification
Code Lenze
1
Identificateur RPDO1
C00321/1
• Le réglage de base doit être conforme au "Predefined
Connection Set": Identificateur = 0x200 + Node ID
2
Type de transmission RPDO selon DS301 V4.02
de transmission ( 115)
Mode
C00323/1
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... Bit 11
Bit 10 ... Bit 0
0/1
0/1
Identificateur étendu*
Identificateur 11 bits
* L'identificateur étendu n'est pas pris en charge. Les bits 11 ... 29 doivent être à l'état "0".
[6-15] Affectation du télégramme de données
Bit
Réglage
Bit 30
0 RTR sur le PDO autorisé (non réglable)
1 RTR sur ce PDO non autorisé (Lenze)
Bit 31
0 PDO activé
1 PDO désactivé
Pour modifier un identificateur :
1. Désactiver l'identificateur (régler le Bit 31 sur "1").
2. Modifier l'identificateur.
3. Activer l'identificateur (régler le Bit 31 sur "0").
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
163
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1401
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
5
- (accès en lecture seulement)
ro
1: COB-ID used by RPDO
0x300 + Node-ID
0
4294967295 rw
2: Transmission type
254
0
255 rw
3: Inhibit time
-
- (non utilisé pour les RPDO)
rw
U16
4: Compatibility entry
-
- (réservé, l'accès en lecture ou en écriture entraînent
le message d'erreur 0x06090011)
rw
U8
5: Event timer
-
- (non utilisé pour les RPDO)
rw
U16
I-1401
RPDO2 communication parameter
Type de donnée
U8
U32
U8
Paramètre de communication pour la réception des données process via le RPDO2
Sous-index
Signification
Code Lenze
1
Identificateur RPDO2
C00321/2
• Le réglage de base doit être conforme au "Predefined
Connection Set": Identificateur = 0x300 + Node ID
2
Type de transmission RPDO selon DS301 V4.02
de transmission ( 115)
Mode
C00323/2
Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1400.
I-1402
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
5
- (accès en lecture seulement)
ro
1: COB-ID used by RPDO
0x400 + Node-ID
0
4294967295 rw
2: Transmission type
254
0
255 rw
3: Inhibit time
-
- (non utilisé pour les RPDO)
rw
U16
4: Compatibility entry
-
- (réservé, l'accès en lecture ou en écriture entraînent
le message d'erreur 0x06090011)
rw
U8
5: Event timer
-
- (non utilisé pour les RPDO)
rw
U16
I-1402
RPDO3 communication parameter
Type de donnée
U8
U32
U8
Paramètre de communication pour la réception des données process via le RPDO3
Sous-index
Signification
Code Lenze
1
Identificateur RPDO3
C00321/3
• Le réglage de base doit être conforme au "Predefined
Connection Set": Identificateur = 0x400 + Node ID
2
Type de transmission RPDO selon DS301 V4.02
de transmission ( 115)
Mode
C00323/3
Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1400.
164
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1403
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
5
- (accès en lecture seulement)
ro
1: COB-ID used by RPDO
0x500 + Node-ID
0
4294967295 rw
2: Transmission type
254
0
255 rw
3: Inhibit time
-
- (non utilisé pour les RPDO)
rw
U16
4: Compatibility entry
-
- (réservé, l'accès en lecture ou en écriture entraînent
le message d'erreur 0x06090011)
rw
U8
5: Event timer
-
- (non utilisé pour les RPDO)
rw
U16
I-1403
RPDO4 communication parameter
Type de donnée
U8
U32
U8
Paramètre de communication pour la réception des données process via le RPDO4
Sous-index
Signification
Code Lenze
1
Identificateur RPDO4
C00321/4
• Le réglage de base doit être conforme au "Predefined
Connection Set": Identificateur = 0x500 + Node ID
2
Type de transmission RPDO selon DS301 V4.02
de transmission ( 115)
Mode
C00323/4
Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1400.
I-1600
Index :
Désignation :
I-1600
RPDO1 mapping parameter
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Number of mapped application
objects in PDO
0
0
8 rw
Accès
1 ... 8: Application object 1 ... 8
0
0
4294967295 rw
Type de donnée
U8
U32
Grâce à l'objet I-1600, les données paramètres peuvent être réceptionnées sous forme de
RPDO1.
Sous-index
Signification
0
Nombre d'objets mappés
1 ... 8
Entrées de mappage 1 ... 8 pour le RPDO1
Octet 8
Octet 7
Donnée 4
Donnée 3
Octet 6
Octet 5
Donnée 2
Donnée 1
Bit 31 ... Bit 16
Bit 15 ... Bit 8
Bit 7 ... Bit 0
Index
Sous-index
Longueur
[6-16] Affectation du télégramme de données
Le mappage s'applique aux mots de données process selon la norme CEI 61131. Seuls des
octets entiers peuvent être mappés (la granularité des valeurs de mappage est d'un octet).
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
165
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1601
Index :
I-1601
Désignation :
RPDO2 mapping parameter
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Number of mapped application
objects in PDO
0
0
8 rw
Accès
1 ... 8: Application object 1 ... 8
0
0
4294967295 rw
Type de donnée
U8
U32
Grâce à l'objet I-1601, les données paramètres peuvent être réceptionnées sous forme
RPDO2.
Sous-index
Signification
0
Nombre d'objets mappés
1 ... 8
Entrées de mappage 1 ... 8 pour le RPDO2
Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1600.
I-1602
Index :
I-1602
Désignation :
RPDO3 mapping parameter
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Number of mapped application
objects in PDO
0
0
8 rw
Accès
1 ... 8: Application object 1 ... 8
0
0
4294967295 rw
Type de donnée
U8
U32
Grâce à l'objet I-1602, les données paramètres peuvent être réceptionnées sous forme
RPDO3.
Sous-index
Signification
0
Nombre d'objets mappés
1 ... 8
Entrées de mappage 1 ... 8 pour le RPDO3
Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1600.
I-1603
Index :
I-1603
Désignation :
RPDO4 mapping parameter
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Number of mapped application
objects in PDO
0
0
8 rw
Accès
1 ... 8: Application object 1 ... 8
0
0
4294967295 rw
Type de donnée
U8
U32
Grâce à l'objet I-1603, les données paramètres peuvent être réceptionnées sous forme
RPDO4.
Sous-index
Signification
0
Nombre d'objets mappés
1 ... 8
Entrées de mappage 1 ... 8 pour le RPDO4
Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1600.
166
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1800
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
5
- (accès en lecture seulement)
ro
1: COB-ID used by TPDO
0x180 + Node-ID
0
I-1800
TPDO1 communication parameter
Type de donnée
U8
4294967295 rw
2: Transmission type
254
0
3: Inhibit time
0 ms
0
4: Reserved
-
- (réservé, l'accès en lecture ou en écriture entraînent
le message d'erreur 0x06090011)
5: Event timer
0 ms
0
U32
255 rw
0.1 ms
U8
65535 rw
ms
U16
rw
U8
65535 rw
U16
Paramètre de communication pour l'émission des données process via le TPDO1
Sous-index
Signification
Code Lenze
1
Identificateur TPDO1
C00320/1
• Le réglage de base doit être conforme au "Predefined
Connection Set": Identificateur = 0x180 + Node ID
2
Type de transmission TPDO selon DS301 V4.02
de transmission ( 115)
3
Intervalle minimal entre l'émission de deux TPDO
identiques (voir DS301 V4.02)
C00324/1
5
Temps de cycle pour l'émission des PDO pour le type de
transmission "254"
C00356/1
Mode
C00322/1
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
Bit 31
Bit 30
Bit 29 ... Bit 11
Bit 10 ... Bit 0
0/1
0/1
Identificateur étendu*
Identificateur 11 bits
* L'identificateur étendu n'est pas pris en charge. Les bits 11 ... 29 doivent être à l'état "0".
[6-17] Affectation du télégramme de données
Bit
Réglage
Bit 30
0 RTR sur ce PDO autorisé (Lenze)
1 RTR sur ce PDO non autorisé (non réglable)
Bit 31
0 PDO activé
1 PDO désactivé
Pour modifier un identificateur :
1. Désactiver l'identificateur (régler le Bit 31 sur "1").
2. Modifier l'identificateur.
3. Activer l'identificateur (régler le Bit 31 sur "0").
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
167
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
Sous-index 3 - Inhibit time
Le délai de temporisation peut être modifié à condition que le PDO soit désactivé (sousindex 1, Bit 31 = 1). La valeur saisie multipliée par 0,1 donne le délai de temporisation en
[ms]. Ce dernier est toujours arrondi vers le bas à un entier.
Exemple :
Valeur saisie : 26
Temps calculé = 26 * 0.1 [ms] = 2.6 [ms] Délai de temporisation = 2 [ms}
I-1801
Index :
Désignation :
I-1801
TPDO2 communication parameter
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
5
- (accès en lecture seulement)
ro
1: COB-ID used by TPDO
0x280 + Node-ID
0
4294967295 rw
2: Transmission type
254
0
3: Inhibit time
0 ms
0
255 rw
4: Reserved
-
- (réservé, l'accès en lecture ou en écriture entraînent
le message d'erreur 0x06090011)
5: Event timer
0 ms
0
0.1 ms
65535 rw
ms
rw
65535 rw
Type de donnée
U8
U32
U8
U16
U8
U16
Paramètre de communication pour l'émission des données process via le TPDO2
Sous-index
Signification
Code Lenze
1
Identificateur TPDO2
C00320/2
• Le réglage de base doit être conforme au "Predefined
Connection Set": Identificateur = 0x280 + Node ID
2
Type de transmission TPDO selon DS301 V4.02
de transmission ( 115)
3
Intervalle minimal entre l'émission de deux TPDO
identiques (voir DS301 V4.02)
C00324/2
5
Temps de cycle pour l'émission des PDO pour le type de
transmission "254"
C00356/2
Mode
C00322/2
Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1800.
168
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1802
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
5
- (accès en lecture seulement)
ro
1: COB-ID used by TPDO
0x380 + Node-ID
0
I-1802
TPDO3 communication parameter
4294967295 rw
2: Transmission type
254
0
3: Inhibit time
0 ms
0
255 rw
4: Reserved
-
- (réservé, l'accès en lecture ou en écriture entraînent
le message d'erreur 0x06090011)
5: Event timer
0 ms
0
0.1 ms
65535 rw
ms
rw
65535 rw
Type de donnée
U8
U32
U8
U16
U8
U16
Paramètre de communication pour l'émission des données process via le TPDO3
Sous-index
Signification
Code Lenze
1
Identificateur TPDO3
C00320/3
• Le réglage de base doit être conforme au "Predefined
Connection Set": Identificateur = 0x380 + Node ID
2
Type de transmission TPDO selon DS301 V4.02
de transmission ( 115)
3
Intervalle minimal entre l'émission de deux TPDO
identiques (voir DS301 V4.02)
C00324/3
5
Temps de cycle pour l'émission des PDO pour le type de
transmission "254"
C00356/3
Mode
C00322/3
Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1800.
I-1803
Index :
Désignation :
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Accès
0: Highest sub-index supported
5
- (accès en lecture seulement)
ro
1: COB-ID used by TPDO
0x480 + Node-ID
0
I-1803
TPDO4 communication parameter
4294967295 rw
2: Transmission type
254
0
3: Inhibit time
0 ms
0
255 rw
4: Reserved
-
- (réservé, l'accès en lecture ou en écriture entraînent
le message d'erreur 0x06090011)
5: Event timer
0 ms
0
0.1 ms
65535 rw
ms
rw
65535 rw
Type de donnée
U8
U32
U8
U16
U8
U16
Paramètre de communication pour l'émission des données process via le TPDO4
Sous-index
Signification
Code Lenze
1
Identificateur TPDO4
C00320/4
• Le réglage de base doit être conforme au "Predefined
Connection Set": Identificateur = 0x480 + Node ID
2
Type de transmission TPDO selon DS301 V4.02
de transmission ( 115)
3
Intervalle minimal entre l'émission de deux TPDO
identiques (voir DS301 V4.02)
C00324/4
5
Temps de cycle pour l'émission des PDO pour le type de
transmission "254"
C00356/4
Mode
C00322/4
Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1800.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
169
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1A00
Index :
Désignation :
I-1A00
TPDO1 mapping parameter
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Number of mapped application
objects in PDO
0
0
8 rw
Accès
1 ... 8: Application object 1 ... 8
0
0
4294967295 rw
Type de donnée
U8
U32
Grâce à l'objet I-1A00, les données paramètres peuvent être réceptionnées sous forme
TPDO1.
Sous-index
Signification
0
Nombre d'objets mappés
1 ... 8
Entrées de mappage 1 ... 8 pour le TPDO1
Octet 8
Octet 7
Donnée 4
Donnée 3
Octet 6
Octet 5
Donnée 2
Donnée 1
Bit 31 ... Bit 16
Bit 15 ... Bit 8
Bit 7 ... Bit 0
Index
Sous-index
Longueur
[6-18] Affectation du télégramme de données
Le mappage s'applique aux mots de données process selon la norme CEI 61131. Seuls des
octets entiers peuvent être mappés (la granularité des valeurs de mappage est d'un octet).
I-1A01
Index :
I-1A01
Désignation :
TPDO2 mapping parameter
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Number of mapped application
objects in PDO
0
0
8 rw
Accès
1 ... 8: Application object 1 ... 8
0
0
4294967295 rw
Type de donnée
U8
U32
Grâce à l'objet I-1A01, les données paramètres peuvent être réceptionnées sous forme
TPDO2.
Sous-index
Signification
0
Nombre d'objets mappés
1 ... 8
Entrées de mappage 1 ... 8 pour le TPDO2
Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1A00.
170
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Bus système "CAN on board"
Objets CANopen implémentés
I-1A02
Index :
I-1A02
Désignation :
TPDO3 mapping parameter
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Number of mapped application
objects in PDO
0
0
8 rw
Accès
1 ... 8: Application object 1 ... 8
0
0
4294967295 rw
Type de donnée
U8
U32
Grâce à l'objet I-1A02, les données paramètres peuvent être réceptionnées sous forme
TPDO3.
Sous-index
Signification
0
Nombre d'objets mappés
1 ... 8
Entrées de mappage 1 ... 8 pour le TPDO3
Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1A00.
I-1A03
Index :
I-1A03
Désignation :
TPDO4 mapping parameter
Sous-index
Préréglage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0: Number of mapped application
objects in PDO
0
0
8 rw
Accès
1 ... 8: Application object 1 ... 8
0
0
4294967295 rw
Type de donnée
U8
U32
Grâce à l'objet I-1A03, les données paramètres peuvent être réceptionnées sous forme
TPDO4.
Sous-index
Signification
0
Nombre d'objets mappés
1 ... 8
Entrées de mappage 1 ... 8 pour le TPDO4
Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1A00.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
171
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Spécifications techniques
7
Oscilloscope
La fonction oscilloscope intégrée dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau
peut être utilisée comme support lors de la mise en service, de la maintenance et de la
recherche des erreurs.
Applications typiques
Représentation graphique de valeurs de mesure (exemples : consigne de vitesse,
vitesse réelle et couple)
Saisie de données process sans dispositif de mesure supplémentaire (exemples :
oscilloscope, voltmètre, ampèremètre)
Documentation conviviale pour le réglage précis de boucles de régulation ou pour la
modification des paramètres du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau
Documentation de la qualité de fabrication dans le cadre de la "responsabilité produit"
et de "l'assurance qualité"
Caractéristiques
Enregistrement et sauvegarde des valeurs mesurées dans le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau
Mesures réalisées sur 4 canaux indépendants
Mesures de signaux rapides et lents grâce à une période d'échantillonnage réglable
Trigger sur un canal, une variable ou un message d'erreur
Saisie des valeurs mesurées avant et après l'événement trigger (Pre-/Post-Trigger)
Représentation graphique et traitement des valeurs mesurées via PC
Fonction curseur et zoom pour l'analyse de mesures
Sauvegarde et chargement de configurations oscilloscope
Exportation de valeurs mesurées via le presse-papiers à des fins de traitement ultérieur
7.1
Spécifications techniques
Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau 9400
172
Taille mémoire (mesures)
16384 mesures max., selon le nombre de canaux et de la taille des valeurs à
enregistrer
Taille mémoire (octets)
32768 octets
Largeur de données d'un
canal
1 ... 4 octets, selon la taille des valeurs à enregistrer
Nombre de canaux
1 ... 8
Niveau trigger
Selon la plage de valeurs de la variable avec trigger
Sélection trigger
Trigger immédiat, front montant/descendant, changement de signal
Retard trigger
-100 % ... +400 %
Source trigger
Canal 1 ... 8, variable au choix ou message d'erreur
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Description de la fonction
Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau 9400
Base de temps max.
8 canaux à 32 bits ≡ 26 heures
Durée d'enregistrement max. 8 canaux à 32 bits ≡ 10 jours
7.2
Description de la fonction
Lorsque la liaison est établie avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau,
l'interface utilisateur de l'oscilloscope vous permet de régler dans »Engineer« la condition
trigger et le taux d'échantillonnage, et de sélectionner les variables à enregistrer.
Dès le lancement des mesures, les paramètres réglés sont appliqués et vérifiés par le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau. Si des réglages incorrects sont détectés lors
du contrôle, l'oscilloscope déclenche une erreur. Dans le cas contraire, la procédure de
mesure est lancée.
Si la liaison est établie, les données mesurées se trouvant dans le module d'alimentation/
de renvoi sur le réseau sont transférées au logiciel »Engineer« une fois les mesures
terminées. Elles sont ensuite visualisées sous forme graphique sur l'interface utilisateur de
l'oscilloscope.
Enregistrement des variables
Appelé par le système d'exploitation selon un cycle fixe de 1 ms, l'oscilloscope permet
d'enregistrer des valeurs avec une fréquence de balayage de 1 kHz max..
Enregistrement des variables système de la régulation interne
Contrairement aux variables déclarées dans l'application, les variables système de la
régulation interne (MCTRL) peuvent être enregistrées avec une fréquence de balayage >
1 kHz.
Remarque importante !
Pour le système de régulation, les enregistrements avec une résolution
temporelle de 31.25 μs et 125 μs ne sont pas autorisés !
Contrairement à toutes les autres variables, les variables système du système de
régulation interne présentent un décalage de cycle de 2 ... 3 ms !
Enregistrement de variables E/S par rapport à une tâche
Lors de la sélection de la variable à mesurer, il est possible de déclarer un rapport de tâche
pour cette variable. Lorsque le comportement d'une tâche déterminée doit être examiné,
l'indication du rapport de tâche permet d'enregistrer exactement les variables valables
pour la durée de cette tâche.
L'enregistrement des variables est réalisé lors de la génération de l'image process de
sortie de la tâche.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
173
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Interface utilisateur
7.3
Interface utilisateur
Pour accéder à l'interface utilisateur de l'oscilloscope :
1. Sous Projet, sélectionner le module d'alimentation et de renvoi sur le réseau.
2. Dans l'espace de travail, cliquer sur l'onglet Oscilloscope.
L'interface utilisateur de l'oscilloscope comprend les éléments de commande et les
éléments fonctionnels suivants :
Barre d'outils oscilloscope
Sélection du jeu de données
Oscillographe
174
Réglages verticaux
Barre d'état
L
Réglages trigger/curseur
Réglages horizontaux
Réglages d'enregistrement
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Interface utilisateur
7.3.1
Barre d'outils oscilloscope
Icône
Fonction
Charger/importer un jeu de données ( 185)
Sauvegarder/exporter un jeu de données ( 184)
Copier un jeu de données dans le presse-papiers ( 187)
Imprimer l'oscillogramme
Activer la fonction Zoom
Adapter la représentation ( 181)
Activer la fonction de mise à l'échelle automatique
Adapter la représentation ( 181)
Effacer le jeu de données Hors ligne
7.3.2
Oscillographe
L'oscillographe permet de visualiser le jeu de données.
La représentation peut être adaptée à l'aide de la fonction Zoom et de la fonction de
mise à l'échelle automatique.
Les données mesurées représentées sous forme de courbes interpolées peuvent être
affichées ou cachées (au choix), visualisées dans la couleur souhaitée et superposées
par les courbes d'autres variables enregistrées.
7.3.3
Réglages verticaux
Configurer les variables à enregistrer via le champ de liste Vertical.
Cliquer sur le champ pour modifier le réglage.
Colonne
Désignation
1
-
Signification
Couleur de courbe pour la représentation dans l'oscillographe
2
Ch
N° de canal
3
ON
ON/OFF
4
Inv.
Inversion ON/OFF
5
Variable
6
Unité
Sélection de la variable à enregistrer
Mise à l'échelle
7
1/div
Facteur de mise à l'échelle vertical
8
Offset
Valeur offset
• La valeur offset dépend du facteur de mise à l'échelle et est marquée par
la ligne en pointillé dans la couleur de la courbe sur le bord gauche de
l'oscillographe.
9
Position
Valeur de position
• La valeur de position ne dépend pas du facteur de mise à l'échelle et est
marquée par une ligne continue sur le bord gauche de l'oscillographe.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
175
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Interface utilisateur
7.3.4
Barre d'état
Les messages d'état sont affichés à la barre d'état.
7.3.5
Réglages trigger/curseur
Trigger
Cliquer sur le bouton Trigger pour configurer la condition trigger.
condition trigger ( 179)
Déterminer la
Curseur
Lorsque le bouton Curseur est activé, différentes valeurs mesurées d'un canal sélectionné
peuvent être lues à l'aide d'une ligne de mesure verticale dans l'oscillographe. Par ailleurs,
la différence entre deux valeurs mesurées (au choix) peut être visualisée à l'aide d'une
deuxième ligne de mesure verticale. Lire des valeurs mesurées individuelles ( 182)
7.3.6
Champ de groupe
Signification
Canal
Sélection du canal
Valeur
Affichage de la valeur mesurée à la position de ligne de mesure activée
Valeur différentielle
Affichage de la différence entre les deux valeurs mesurées sur les deux lignes de mesure
Réglages horizontaux
Le champ de groupe Horizontal permet de déterminer la base de temps et la position
horizontale. Déterminer la durée d'enregistrement/le taux d'échantillonnage ( 178)
7.3.7
Champ de saisie
Signification
Base de temps [1/
Div]
Sélection de la base de temps
• La durée d'enregistrement se déduit de la multiplication du réglage actuel de la base de
temps par 10.
• La contraction ou la dilatation d'une mesure effectuée peut être réalisée en modifiant la
base de temps.
Position
Détermination de la position d'affichage horizontale
• Deux possibilités se présentent : entrer directement une valeur dans le champ de saisie
ou déterminer la position à l'aide des touches flèches.
• Appuyer sur les touches flèches tout en actionnant la touche <Ctrl> pour augmenter
l'incrément et accélérer le décalage.
Réglages d'enregistrement
Le champ de groupe Enregistrement permet de déterminer le taux d'échantillonnage et de
lancer l'enregistrement.
La taille de la mémoire de données mesurées étant limitée, il faut faire un compromis
entre le taux d'échantillonnage et la durée d'enregistrement (qui se déduit du réglage
de la base de temps). Déterminer la durée d'enregistrement/le taux
d'échantillonnage ( 178)
176
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Opérations de commande
7.4
Opérations de commande
Ce chapitre décrit étape par étape la marche à suivre pour enregistrer les évolutions de
signaux de variables dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, ainsi que pour
les représenter, les analyser, les documenter et les traiter ensuite dans l'oscilloscope.
7.4.1
Remarque importante !
Il n'est possible de réaliser des réglages dans l'oscilloscope et de lancer
l'enregistrement que si la liaison est établie avec le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau.
Sélectionner les variables à enregistrer
L'oscilloscope propose jusqu'à huit canaux. Huit variables au maximum peuvent donc être
enregistrées dans un jeu de données. La sélection de ces variables à enregistrer s'effectue
dans le champ de groupe Vertical.
Pour sélectionner une variable à enregistrer :
1. Dans le champ de groupe Vertical, colonne Variable, double-cliquer sur le champ
avec surlignage en jaune afin d'ouvrir la boîte de dialogue Sélection de variables.
2. Sélectionner la variable à enregistrer dans le champ de liste.
3. Cliquer sur OK.
• La boîte de dialogue est fermée et la sélection est validée.
4. Reprendre les points 1 ... 3 pour sélectionner jusqu'à 7 autres variables à
enregistrer.
Bien entendu, la sélection peut être modifiée ou annulée ultérieurement.
Pour modifier une sélection :
1. Dans le champ de groupe Vertical, double-cliquer dans la colonne Variable sur la
valeur à enregistrer à modifier.
2. Dans la boîte de dialogue Sélection de variables, sélectionner une nouvelle variable.
3. Cliquer sur OK.
• La boîte de dialogue est fermée et la sélection est validée.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
177
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Opérations de commande
Pour annuler la sélection :
1. Dans le champ de groupe Vertical, double-cliquer dans la colonne Valeur sur la
variable à effacer.
2. Dans la boîte de dialogue Sélection de variables, cliquer sur Effacer le canal.
• La boîte de dialogue est fermée et la valeur sélectionnée est effacée.
7.4.2
Déterminer la durée d'enregistrement/le taux d'échantillonnage
Pour déterminer la durée et le taux d'échantillonnage de l'enregistrement :
1. Dans le champ de groupe Horizontal, sélectionner la base de temps souhaitée dans
le champ de liste Base de temps.
• La durée d'enregistrement se déduit de la multiplication du réglage actuel de la
base de temps par 10.
• La taille de la mémoire de données mesurées étant limitée, il faut généralement
faire un compromis entre le taux d'échantillonnage et la durée
d'enregistrement.
2. Dans le champ de groupe Enregistrement, entrer le taux d'échantillonnage
souhaité en [ms] dans le champ de saisie Vit. d'échantill..
• Appuyer sur le bouton
situé après le champ de saisie Vit. d'échantill., ouvrir
la boîte de dialogue Vit. d'échantillonnage dans laquelle vous pourrez
sélectionner l'option Vit. d'échantillonnage accrue.
178
Remarque importante !
Lorsque l'option Vit. d'échantillonnage accrue est sélectionnée, de par le
traitement du système, seuls les multiples entiers de 1/(taux d'échantillonnage
en ms) sont enregistrés.
• Pour obtenir une représentation complète dans l'oscillographe, les valeurs de
mesure requises sont (10 * 1/(taux d'échantillonnage en ms)) + 1. La dernière
valeur de mesure étant absente, la courbe représentée se termine donc par
l'avant-dernière valeur de mesure.
• Il ne se produit pas de dilatation ou de contraction de la courbe enregistrée.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Opérations de commande
7.4.3
Déterminer la condition trigger
La condition trigger permet de déterminer le moment auquel l'enregistrement dans le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau démarre. L'oscilloscope offre différentes
conditions trigger au moyen desquelles il est possible de piloter l'enregistrement des
valeurs de mesure.
Si l'affichage curseur est activé, appuyer sur le bouton Trigger pour configurer la
condition trigger.
Réglage
Source
Fonction
Sélection de la source trigger :
Variable Le trigger est réalisé via une valeur quelconque du programme API.
• Contrairement au trigger sur un canal, un canal d'enregistrement n'est ici pas nécessaire.
Canal Le trigger est réalisé sur un canal configuré dans le tableau Vertical.
System event Le trigger est lancé dès qu'un événement sélectionné (exemples : erreur, défaut ou
(événement système) avertissement) est activé dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
• En réglant un retard trigger négatif, les signaux se situant avant l'événement peuvent
être enregistrés.
Force Trigger (trigger Sans condition trigger. L'enregistrement est lancé directement après le départ.
forcé)
Valeur trigger
Valeur à partir de laquelle le trigger est activé
• En cas de trigger sur une variable booléenne, le niveau trigger n'est pas activé.
Temporisation
Retard d'enregistrement par rapport à l'événement trigger
Pre-Trigger En réglant un temps de retard négatif, les signaux se situant avant l'événement trigger
peuvent être enregistrés.
Trigger event
Trigger level
Trigger
delay
(negative)
• Dans l'oscillographe, l'instant trigger est indiqué par une ligne en pointillé.
• En cas de trigger sur événement, les valeurs ayant provoqué l'événement peuvent être
saisies.
Post-Trigger En réglant un temps de retard positif, les signaux se situant un certain temps après
l'événement trigger peuvent être enregistrés.
Trigger event
Trigger level
Trigger
delay
(positive)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
179
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Opérations de commande
Réglage
Front
Fonction
Si un canal ou une variable a été sélectionné(e) comme source trigger, les types de trigger
suivants peuvent être sélectionnés :
Front positif Pour le trigger sur une variable de type BOOL :
• Il faut un changement d'état de l'état FALSE à l'état TRUE pour activer le trigger.
Pour le trigger sur une variable d'un autre type :
• La valeur trigger déterminée doit être dépassée pour activer le trigger.
Front négatif Pour le trigger sur une variable de type BOOL :
• Il faut un changement d'état de l'état TRUE à l'état FALSE pour activer le trigger.
Pour le trigger sur une variable d'un autre type :
• La valeur doit être inférieure à la valeur trigger déterminée pour activer le trigger.
Modification Pour le trigger sur une variable de type BOOL :
• Il faut un changement d'état afin d'activer le trigger.
Pour le trigger sur une variable d'un autre type :
• La valeur actuelle doit être différente de la valeur précédente afin d'activer le trigger.
7.4.4
Lancer l'enregistrement
Cliquer sur le bouton Démarrage pour lancer l'enregistrement.
Pour obtenir un taux d'échantillonnage élevé lors de l'enregistrement des valeurs, les
données sont d'abord sauvegardées dans la mémoire de données de mesure du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau avant d'être transmises sous forme de jeux de
données à l'ordinateur.
L'état actuel de l'enregistrement est affiché à la barre d'état.
180
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Opérations de commande
7.4.5
Adapter la représentation
Après enregistrement et transmission à l'ordinateur, le jeu de données En ligne est
visualisé. La représentation peut être adaptée à vos besoins à l'aide de la fonction zoom ou
de la fonction de mise à l'échelle automatique.
Fonction Zoom
Dans la barre d'outils de l'oscilloscope, cliquer sur l'icône
zoom.
Fonction Zoom
Agrandir la zone
représentée
pour activer la fonction
Action
Appuyer sur le bouton gauche de la souris et agrandir, sans relâcher le bouton, la
zone dans l'oscillographe :
• Pendant la procédure d'agrandissement, la zone est contrastée par un cadre.
• En lâchant le bouton gauche de la sourie, la zone tracée complète est
représentée dans l'oscillographe.
Déplacer la zone
(déplacement
horizontal/vertical)
Appuyer sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris puis, sans
relâcher, déplacer le pointeur sur l'échelle horizontale vers la gauche ou vers la
droite ou sur l'échelle verticale, vers le haut et vers le bas pour déplacer la zone
représentée.
• Lorsque la souris est équipée de trois touches, la touche au milieu peut être
utilisée.
Dilater la zone
(dilatation
horizontale)
Appuyer sur le bouton gauche de la souris puis, sans relâcher, déplacer le
pointeur sur l'échelle horizontale vers la gauche (en partant du bord droit).
• Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation
en continu.
Appuyer sur le bouton droit de la souris puis, sans relâcher, déplacer le pointeur
sur l'échelle horizontale vers la droite (en partant du bord gauche).
• Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation
en continu.
Dilater la zone
(dilatation verticale)
Appuyer sur le bouton gauche de la souris puis, sans relâcher, déplacer le
pointeur sur l'échelle verticale vers le bas (en partant du bord supérieur).
• Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation
en continu.
Appuyer sur le bouton droit de la souris puis, sans relâcher, déplacer le pointeur
sur l'échelle verticale vers le haut (en partant du bord inférieur).
• Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation
en continu.
Retourner à la
représentation
initiale
Dans l'oscillographe, appuyer sur le bouton droit de la souris pour retourner
progressivement à la représentation initiale.
Mise à l'échelle automatique
Cette fonction permet une mise à l'échelle automatique, un nouveau positionnement et
un retour à l'offset "0" de la représentation de courbes de signaux sélectionnées dans
l'oscillographe.
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L
181
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Opérations de commande
Pour appliquer une mise à l'échelle automatique :
1. Dans la barre d'outils de l'oscilloscope, cliquer sur l'icône
de mise à l'échelle automatique.
pour activer la fonction
2. Sélectionner les canaux/variables pour la mise à l'échelle automatique dans la
boîte de dialogue Sélection de variables.
3. Cliquer sur OK.
• La boîte de dialogue est fermée et la mise à l'échelle automatique des canaux/
variables sélectionnées est exécutée.
7.4.6
Lire des valeurs mesurées individuelles
En plus de la fonction Zoom et de la mise à l'échelle, l'oscilloscope vous propose la "fonction
curseur" permettant d'afficher des valeurs mesurées individuelles d'un canal sélectionné
ainsi que la différence entre deux valeurs mesurées quelconques.
Lorsque le bouton Curseur est enfoncé, la fonction die Curseur est activée. Deux lignes
de mesure verticales différentes sont alors affichées dans l'oscillographe.
Pour utiliser la fonction curseur :
1. Appuyer sur le bouton Curseur.
2. Dans le champ de liste Canal, sélectionner le canal pour lequel des valeurs
mesurées individuelles doivent être affichées.
3. Appuyer sur le bouton gauche de la souris, puis sans le relâcher, déplacer la ligne
de mesure verticale rouge à la position souhaitée.
• La ligne de mesure activée est représentée par une ligne continue, la ligne de
mesure non activée par des pointillés.
• Lorsque le pointeur de la souris est placé sur la ligne de mesure non activée,
celle-ci est automatiquement activée.
• La zone Valeur affiche la valeur mesurée à la position de la ligne de mesure
activée.
• La zone Valeur différentielle affiche la différence entre les deux valeurs
mesurées sur les deux lignes de mesure.
182
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Jeux de données
7.5
Jeux de données
Lorsque plusieurs jeux de données sont chargés simultanément dans l'oscilloscope, le jeu
de données à afficher est sélectionné dans le champ de liste Jeu de données. On distingue
trois types de jeux de données :
Jeu de données En ligne
Le jeu de données En ligne est le seul jeu de données permettant d'établir une connexion
avec le système cible. Dès que la connexion est établie complètement, le jeu de données En
ligne peut communiquer avec le système cible et peut être utilisé.
Dans le champ de liste Jeu de données, le jeu de données En ligne est précédé d'un
astérisque (*).
Jeu de données Hors ligne
Le jeu de données Hors ligne est un jeu de données sauvegardé dans le projet puis chargé
de nouveau dans l'oscilloscope ou un jeu de données importé à partir d'un fichier.
Jeu de données "fusion" (Merge)
Le jeu de données "fusion" est automatiquement proposé dans le champ de liste Jeu de
données lorsque deux ou plusieurs jeux de données sont chargés simultanément dans
l'oscilloscope.
Le jeu de données "fusion" permet de superposer plusieurs profils de jeux de données
actuellement chargés afin de comparer, par exemple, les différentes évolutions des
signaux enregistrés. Fonction de superposition ( 186)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
183
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Jeux de données
7.5.1
Sauvegarder/exporter un jeu de données
Une fois les variables à enregistrer sélectionnées et tous les réglages effectués, cette
configuration ainsi que les données déjà saisies peuvent être sauvegardées dans le projet
ou exportées dans un fichier pour une utilisation ultérieure.
Remarque importante !
Il n'est pertinent de réutiliser une configuration enregistrée que pour les
variateurs du même type. Autrement, les valeurs affichées seront erronées car la
mise à l'échelle des canaux de l'oscilloscope ne sera pas adaptée !
Pour sauvegarder le jeu de données dans le projet :
1. Dans la barre d'outils de l'oscilloscope, cliquer sur l'icône .
• La boîte de dialogue Sauvegarder le jeu de données s'affiche.
2. Déterminer un nom dans le champ de saisie Nom du jeu de données à sauvegarder.
3. Cliquer sur Sauvegarde dans le projet.
• La boîte de dialogue est fermée et le jeu de données actuel est sauvegardé dans
le projet.
Remarque importante !
Le jeu de données n'est sauvegardé que si le projet complet est sauvegardé !
Pour exporter un jeu de données dans un fichier :
1. Dans la barre d'outils de l'oscilloscope, cliquer sur l'icône .
• La boîte de dialogue Sauvegarder le jeu de données s'affiche.
2. Déterminer un nom dans le champ de saisie Nom du jeu de données à sauvegarder.
3. Cliquer sur Exporter dans un fichier.
4. Déterminer le répertoire et le nom de fichier pour le jeu de données à sauvegarder
dans la boîte de dialogue Sauvegarder sous.
5. Cliquer sur Sauvegarder.
• La boîte de dialogue est fermée et le jeu de données actuel est sauvegardé.
184
L
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Jeux de données
7.5.2
Charger/importer un jeu de données
Les configurations/jeux de données sauvegardés peuvent être chargés de nouveau dans
l'oscilloscope afin de les utiliser, par exemple, pour une fonction de superposition.
Remarque importante !
Il n'est pertinent de réutiliser une configuration enregistrée que pour les
variateurs du même type. Autrement, les valeurs affichées seront erronées car la
mise à l'échelle des canaux de l'oscilloscope ne sera pas adaptée !
Pour charger un jeu de données à partir d'un projet :
1. Dans la barre d'outils de l'oscilloscope, cliquer sur l'icône .
• La boîte de dialogue Charger le jeu de données s'affiche.
2. Dans le champ de liste Jeu de données, sélectionner le jeu de données à charger.
3. Cliquer sur Ouvrir.
• La boîte de dialogue est fermée et le jeu de données sélectionné est chargé.
• Lorsque la configuration à charger comprend des variables qui n'existent plus
dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, celles-ci sont
automatiquement effacées de la configuration.
Pour importer un jeu de données à partir d'un fichier :
1. Dans la barre d'outils de l'oscilloscope, cliquer sur l'icône .
• La boîte de dialogue Charger le jeu de données s'affiche.
2. Cliquer sur Importer.
3. Dans la boîte de dialogue Ouvrir, sélectionner le fichier à importer sur le poste de
travail.
4. Cliquer sur Ouvrir.
• La boîte de dialogue est fermée et le jeu de données sélectionné est importé.
• Lorsque la configuration à charger comprend des variables qui n'existent plus
dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, celles-ci sont
automatiquement effacées de la configuration.
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L
185
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Jeux de données
7.5.3
Effacer un jeu de données dans le projet
Pour effacer un jeu de données dans le projet :
1. Dans la barre d'outils de l'oscilloscope, cliquer sur l'icône .
• La boîte de dialogue Charger le jeu de données s'affiche.
2. Dans le champ de liste Jeu de données cliquer sur le bloc à effacer avec le bouton
droit de la souris afin d'ouvrir le menu contextuel du jeu de données.
3. Dans le menu contextuel, cliquer sur l'instruction Effacer jeu de données.
4. Cliquer sur Quitter pour refermer la boîte de dialogue.
7.5.4
Fonction de superposition
La fonction de superposition permet de superposer plusieurs profils des jeux de données
actuellement chargés afin de comparer, par exemple, les différentes évolutions des
signaux enregistrés.
Lorsque deux ou plusieurs jeux de données sont chargés dans l'oscilloscope (exemple :
un jeu de données En ligne et un jeu de données précédemment sauvegardé dans le
projet), le champ de liste Jeu de données comprend automatiquement un jeu de
données "fusion".
Lorsque le jeu de données "fusion" est sélectionné, les courbes souhaitées à superposer
ou à comparer peuvent être sélectionnées dans les jeux de données chargés, via le
champ de groupe Paramètres du canal vertical.
Lorsqu'un jeu de données En ligne est utilisé dans le jeu de données "fusion", celui-ci est
actualisé lors d'un nouvel enregistrement.
Lorsque des valeurs du jeu de données Hors ligne ou En ligne sont effacées, la courbe
correspondante dans le jeu de données "fusion" est également effacée.
186
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Jeux de données
7.5.5
Copier un jeu de données dans le presse-papiers
Les données mesurées d'un jeu de données peuvent être copiées à des fins de
documentation sous forme de tableau ou sous forme d'image de l'interface utilisateur de
l'oscilloscope (au choix) dans le presse-papiers afin de les utiliser dans d'autres
programmes.
Pour copier les données mesurées ou un image de l'interface utilisateur dans le
presse-papiers :
1. Dans la barre d'outils de l'oscilloscope, cliquer sur l'icône
• La boîte de dialogue Presse-papiers s'affiche.
.
2. Sélectionner l'option Points de la courbe pour copier les données mesurées sous
forme de tableau dans le presse-papiers ou l'option Capture d'écran pour copier
l'image de l'interface utilisateur de l'oscilloscope dans le presse-papiers.
3. Cliquer sur OK.
• La boîte de dialogue est fermée et l'option sélectionnée est copiée dans le
presse-papiers.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
187
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Oscilloscope
Variables internes (signaux oscilloscope)
7.6
Variables internes (signaux oscilloscope)
Au moyen de l'oscilloscope, il est possible d'enregistrer les variables système du système de
régulation interne du module d'alimentation et de renvoi sur le réseau affichées dans le
tableau suivant à des fins de diagnostic et de documentation.
Remarque importante !
Contrairement à toutes les autres variables, les variables système du système de
régulation interne présentent un décalage de cycle de 2 ... 3 ms !
Variable
Signification
Common.bBrakeChopperActive
Signal d'état "Hacheur de freinage activé"
Common.dnActualEfficiencyFactor
Cosinus phi actuel
• Mise à l'échelle : 230 ≡ 100 %
Common.dnI2tBrakeResistor
Taux d'utilisation calculé de la résistance de freinage
• Mise à l'échelle : 230 ≡ 100 %
Common.dnIxtBrakeChopper
Taux d'utilisation calculé du hacheur de freinage
• Mise à l'échelle : 230 ≡ 100 %
Current.dnActualCurrentPhaseU
Courant actuel du filtre (phase U)
Current.dnActualCurrentPhaseV
Courant actuel du filtre (phase V)
Current.dnActualCurrentPhaseW
Courant actuel du filtre (phase W
Current.dnActualFilterCurrent
Courant actuel du filtre
Frequency.dnActualLineFrequency
Fréquence réseau actuelle
• Mise à l'échelle : 230 ≡ 4000 Hz
Phase.dnActualFilteredLinePhase
Angle de commutation filtré
• Mise à l'échelle : 230 ≡ 90°
Phase.dnActualLinePhase
Angle de commutation non filtré
• Mise à l'échelle : 230 ≡ 90°
Power.dnActualPower
Puissance efficace actuelle
• Mise à l'échelle : 230 ≡ Puissance efficace maximale (C00057)
Voltage.dnActualDCBusVoltage
Tension actuelle du bus CC
Voltage.dnActualOutputVoltage
Tension de sortie actuelle
Toutes les autres variables de la fenêtre de sélection de l'oscilloscope concernent un
fonctionnement avec régulation (en préparation).
188
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Affichages d'état par LED
8
Diagnostic et analyse des défauts
8.1
Affichages d'état par LED
L'affichage par LED permet d'obtenir rapidement des informations sur l'état de
fonctionnement de l'appareil :
CAN-ERR
CAN-RUN
DRIVE ERROR
DRIVE READY
USER
24 V
[8-1]
Affichage par LED sur la face avant du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau
Inscription
Couleur
CAN-RUN
LED verte
Bus CAN okay
CAN-ERR
LED rouge
Erreur sur le Bus CAN
DRIVE READY
LED verte
Appareil de base opérationnel
DRIVE ERROR
LED rouge
Avertissement/défaut/erreur
24 V
LED verte
Alimentation 24 V okay
USER
LED jaune
Message paramétré via l'application
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Description
L
Affichages d'état par LED
concernant le Bus Système
( 105)
Affichages par LED
concernant l'état de
l'appareil ( 190)
189
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Affichages d'état par LED
8.1.1
Affichages par LED concernant l'état de l'appareil
Les deux LED du milieu (DRIVE READY" et "DRIVE ERROR") placées sur la face avant du
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sont activées en fonction de l'état de
l'appareil. Etats d'appareil ( 81)
DRIVE READY
[8-2]
DRIVE ERROR
Affichages d'état par LED DRIVE READY et DRIVE ERROR
DRIVE READY
DRIVE ERROR
OFF
OFF
Signification
Etat "Initialisation activée"
OFF
Etat "L'appareil est prêt à fonctionner"
OFF
Etat "L'appareil est sous tension"
OFF
Etat "Fonctionnement"
Etat "Avertissement activé" ou Etat "Avertissement verrouillé activé"
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est prêt à
fonctionner, en service et/ou débloqué et un avertissement est
activé.
OFF
Etat "Défaut activé"
OFF
Etat "Erreur activée"
OFF
Etat "Erreur système activée"
Légende
Signification des symboles utilisés pour représenter les différents états LED :
La LED scintille brièvement une fois toutes les 3 secondes environ (slow flash).
La LED scintille brièvement deux fois toutes les 1.25 secondes environ (double flash).
La LED clignote toutes les secondes.
La LED est allumée en continu.
190
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Diagnostic de l'entraînement à l'aide de »Engineer«
8.2
Diagnostic de l'entraînement à l'aide de »Engineer«
Le logiciel »Engineer« permet d'établir le diagnostic du module d'alimentation/de renvoi
sur le réseau raccordé et de consulter l'état actuel de celui-ci dans un outil de visualisation
clair (pour cela, la liaison doit être établie avec le module).
Pour effectuer un diagnostic de l'entraînement à l'aide de Engineer :
1. Dans la fenêtre Projet, sélectionner le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau qui doit faire l'objet du diagnostic.
2. Cliquer sur l'icône
pour établir la liaison avec le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau.
3. Sélectionner l'onglet Diagnostic.
• Une fois la liaison établie, les informations d'état concernant le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau s'affichent dans l'onglet Diagnostic.
• Cliquer sur Réarmement du défaut pour annuler le message d'erreur activé
(l'origine de la panne doit être éliminée).
• Cliquer sur Journal pour afficher le journal des événements du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau. Pour une description détaillée du journal
des événements, se reporter au chapitre "Journal des événements". ( 194)
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
191
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Diagnostic de l'appareil via clavier de commande/bus
8.3
Diagnostic de l'appareil via clavier de commande/bus
Affichage de l'état de l'appareil sur le clavier
Lorsque le clavier est raccordé à l'interface de diagnostic
X6 sur la face avant du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, l'état de ce dernier est indiqué via
différents symboles sur l'afficheur LCD (zone n).
Icône
Signification
Remarque
L'appareil est opérationnel.
Application arrêtée sur l'appareil
L'appareil est prêt à fonctionner.
L'appareil est débloqué.
L'appareil est bloqué.
Courant limite réglé dépassé
(fonctionnement moteur
ou générateur)
Blocage des impulsions activé
Erreur activée
Avertissement activé
Erreur système activée
Défaut activé
Sorties de puissance bloquées
Sorties de puissance bloquées
Paramètres d'affichage
Le tableau suivant comprend les paramètres pour lesquels les états actuels et les valeurs
réelles du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau peuvent être affichés à des fins
de diagnostic et ce, avec le clavier de commande, par bus ou à l'aide de »Engineer« (la
liaison avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau doit être établie).
Pour une description détaillée des paramètres, se reporter au chapitre "Guide des
paramètres". ( 271)
Paramètre
Information
Réglage Lenze
C00050
Puissance de sortie (CC)
- kW
C00051
Fréquence réelle
- Hz
C00052
Tension réseau
- V
C00053
Tension bus CC
- V
C00054
Courant réseau
- A
C00055/1
Courant de phase, séquence zéro
- A
C00055/2
Courant de phase U
- A
Valeur Unité
192
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Diagnostic de l'appareil via clavier de commande/bus
Paramètre
Information
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00055/3
Courant de phase V
- A
C00055/4
Courant de phase W
- A
C00061
Température radiateur
- °C
C00062
Température intérieure
- °C
C00063
Température filtre
- °C
C00068
Température condensateur
- °C
C00069
Température unité centrale
- °C
C00134
Résistance de freinage min.
- ohms
C00137
Utilisation hacheur freinage
- %
C00138
Utilisation résistance freinage
- %
C00443/1...8
Etat: Entrées numériques
-
C00444/1...4
Etat: Sorties numériques
-
Données d'identification
Le tableau suivant comprend les paramètres regroupés dans la catégorie Identification
Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dans la liste de paramètres »Engineer« et
sur le clavier de commande. Ils permettent d'afficher les données d'identification du
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau :
Paramètre
Affichage
C00099
Firmware - version
C00200
Firmware - type produit
C00201
Firmware - date de compilation
C00203/1...9
Types produit - matériel
C00204/1...9
N° série - matériel
C00205/1...6
Descriptions - matériel
C00206/1...6
Données fabrication - matériel
C00208/1...6
Constructeur - matériel
C00209/1...6
Pays de fabrication - matériel
C00210/1...6
Versions matérielles
C02113
Nom de programme
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
193
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Journal des événements
8.4
Journal des événements
La fonction de journal des événements intégrée dans le module d'alimentation/de renvoi
sur le réseau permet d'enregistrer dans l'ordre chronologique les incidents importants
survenus au sein du système. Il s'agit d'un outil important pour la détection des erreurs et
le diagnostic du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Evénements pouvant être consignés dans le journal des événements
Les événements suivants peuvent être enregistrés dans le journal des événements :
Messages d'erreur ( 200)
Messages d'erreur générés par l'application
Déblocage variateur
Démarrage/arrêt de l'application
Chargement/sauvegarde de jeux de paramètres, chargement du réglage Lenze
Chargement d'une application ou du Firmware sur le module d'alimentation/de renvoi
sur le réseau
Mise sous tension/coupure du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau
Format du système de fichiers
Conseil !
Le filtre réglable permet de définir les incidents qui ne doivent pas être consignés
dans le journal des événements.
Filtrage des entrées dans le journal des
événements ( 195)
Informations sauvegardées
Pour chaque événement, les informations suivantes sont sauvegardées dans le journal des
événements :
Type de réaction (exemples : défaut, avertissement ou information) suite à un
événement
Evénement
Valeur du compteur d'heures de mise sous tension
Date/heure (pour le module de mémoire avec horloge temps réel)
Module à l'origine de l'événement (A = application ; S = système).
Taille de la mémoire
Le nombre d'entrées possible dans le journal des événements dépend du module de
mémoire utilisé ;
MM1xx, MM2xx : 7 entrées
MM3xx, MM4xx : 439 entrées
194
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Journal des événements
8.4.1
Description de la fonction
La mémoire du journal des événements est circulaire :
Tant qu'il reste de l'espace disponible dans la
mémoire du journal des événements, une
entrée s'inscrit sous l'emplacement libre suivant
de la mémoire ().
Q
Q
Q[
Lorsque tous les emplacements-mémoire sont
occupés, l'entrée la plus ancienne () est effacée
pour laisser la place à une nouvelle entrée .
Q
Q
Les entrées les plus récentes sont toujours
disponibles.
Q
[8-3]
8.4.2
Mémoire circulaire
Filtrage des entrées dans le journal des événements
Les nouvelles entrées sont inscrites dans la mémoire circulaire du journal des événements
après être passées par le filtre réglable. L'utilisation du filtre permet d'exclure du journal
des événements les incidents associés à une réaction de défaut donnée (défaut,
avertissement, information, etc.).
Remarque importante !
De façon générale, les incidents qui ne déclenchent aucune réaction ne sont pas
consignés dans le journal des événements.
Le paramétrage du filtre se produit en C00169 au moyen d'un masque binaire. Un bit activé
bloque la consignation de l'événement correspondant dans le journal des événements.
A partir de la version logicielle V2.0, le Bit 0 permet en plus d'activer une option selon
laquelle des entrées identiquessuccessives ("entrées multiples") sont exclues du
journal des événements. Seuls sont alors enregistrés l'horodateur de la dernière entrée
(la plus récente) ainsi que la fréquence de survenue successive du même événement.
Bit
Filtre
Réglage Lenze
0
Pas d'entrées multiples
0 ≡ Filtre désactivé
1
Erreur
0 ≡ Filtre désactivé
2
Défaut
0 ≡ Filtre désactivé
3
-
0 ≡ Filtre désactivé
4
Avertissement verrouillé
0 ≡ Filtre désactivé
5
Avertissement
0 ≡ Filtre désactivé
6
Information
0 ≡ Filtre désactivé
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
195
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Journal des événements
8.4.3
Affichage des entrées du journal des événements
Le plus simple est d'afficher les entrées du journal des événements dans »Engineer« (la
liaison avec l'appareil doit être établie). Cependant, elles peuvent aussi être consultées via
les paramètres correspondants (sur le clavier de commande par exemple).
Pour afficher les entrées du journal des événements dans »Engineer« :
1. Dans la fenêtre Projet, sélectionner le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau pour lequel les entrées du journal des événements doivent être affichées.
2. Cliquer sur l'icône
pour établir la liaison avec le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau.
3. Dans l' espace de travail, cliquer sur l'onglet Diagnostic.
4. Cliquer sur Journal.
• La boîte de dialogue Journal s'affiche.
• Cliquer sur Supprimer pour effacer les entrées du journal des événements.
5. Cliquer sur Retour pour fermer la boîte de dialogue Journal des événements.
Conseil !
• Le bouton Exporter... permet d'exporter les entrées du journal des événements
dans un fichier. Exportation des entrées du journal des événements dans un
fichier ( 197)
196
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Journal des événements
8.4.4
Exportation des entrées du journal des événements dans un fichier
Pour exporter les entrées du journal des événements dans un fichier :
1. Dans la boîte de dialogue Journal, cliquer sur Exporter....
• La boîte de dialogue Exportation du journal s'affiche.
2. Choisir l'emplacement, le nom et le type de fichier.
3. Cliquer sur Enregistrer pour exporter les entrées du journal des événements dans
le fichier indiqué.
• Les entréesdésactivées ne sont pas exportées. En d'autres termes, les critères de
filtrage définis sont également pris en compte lors de l'exportation.
• Les entrées du journal sont enregistrées dans un fichier sous la forme d'une liste
séparée par des points virgules.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
197
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Fonctions de surveillance
8.5
Fonctions de surveillance
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dispose de plusieurs fonctions de
surveillance permettant de protéger l'appareil en cas de conditions de fonctionnement non
autorisées.
Le déclenchement d'une fonction de surveillance entraîne
– l'inscription d'une entrée dans le Journal des événements du module d'alimentation/
de renvoi sur le réseau,
– l'activation de la réaction réglée pour cette fonction de surveillance (erreur, défaut,
avertissement, etc.),
– le changement d'état (selon la réaction réglée) du système de contrôle variateur
interne, l'activation du blocage variateur et l'allumage de la LED "DRIVE ERROR" sur
la face avant du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau :
Réaction
Entrée dans le
journal des
événements
Affichage en
C00168
Blocage des
impulsions
Blocage variateur
Acquittement
requis
Erreur
;
;
;
;
;
Défaut
;
;
;
;
(après 0.5 s)
Avertissement
verrouillé
;
;
Avertissement
;
;
Sans réaction
Voir aussi :
198
LED
"DRIVE ERROR"
OFF
Information
;
Erreur système
;
;
OFF
;
;
;
Mise sous
tension
requise !
Affichages d'état par LED ( 189)
Etats d'appareil ( 81)
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Fonctions de surveillance
8.5.1
Réglage des réactions de défaut
Lorsqu'une fonction de surveillance est déclenchée, la réaction correspondante (erreur,
défaut, avertissement, etc.) est activée.
Pour de nombreuses fonctions de surveillance, la réaction peut être configurée
individuellement via paramètres :
Conseil !
Pour savoir si une réaction peut être affectée à un message d'erreur, se reporter au
tableau du chapitre "Présentation sommaire (A - Z)". ( 205)
8.5.2
Seuils d'avertissement
Certaines fonctions de surveillance sont déclenchées dès que le seuil d'avertissement réglé
(exemple : température) est dépassé.
Les seuils préréglés peuvent être modifiés via les paramètres suivants :
Paramètre
Information
C00121
Seuil avert. temp. filtre
C00122
Seuil avert. temp. radiateur
C00123
Seuil avert. utilisation appareil
C00126
Seuil avert. temp. unité centr.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
199
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
8.6
Messages d'erreur
Ce chapitre décrit tous les messages d'erreur du module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau, ainsi que les causes et remèdes possibles.
Conseil !
Tous les messages d'erreur sont également sauvegardés par ordre chronologique
dans le journal des événements. Journal des événements ( 194)
8.6.1
Structure du numéro d'erreur (codification binaire)
Lorsqu'une erreur se produit dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, une
valeur 32 bits est sauvegardée au format décimal dans la mémoire interne des erreurs
(C00168). Cette valeur comprend les informations suivantes :
0
Bit 31
1
29 28
26 25
2
Réaction
3
16 15
0
Identificateur
instance
Identificateur
module
Identificateur
erreur
[8-4]
200
Structure du n° d'erreur
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
8.6.1.1
Réaction
Bit 31
29 28
26 25
16 15
0
Bit 31
Bit 30
Bit 29
0
0
0
0 : sans réaction
Réaction
0
0
1
1 : erreur
0
1
0
2 : défaut
0
1
1
3:-
1
0
0
4 : avertissement verrouillé
1
0
1
5 : avertissement
1
1
0
6 : information
1
1
1
7 : erreur système
Suivant la réaction réglée, le système de contrôle variateur interne change d'état, le
blocage variateur est activé et la LED "DRIVE ERROR" s'allume sur la face avant du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau :
Réaction
Entrée dans le
journal des
événements
Affichage en
C00168
Blocage des
impulsions
Blocage variateur
Acquittement
requis
Erreur
;
;
;
;
;
Défaut
;
;
;
;
(après 0.5 s)
Avertissement
verrouillé
;
;
Avertissement
;
;
Information
;
Erreur système
;
Sans réaction
8.6.1.2
LED
"DRIVE ERROR"
OFF
;
OFF
;
;
Mise sous
tension
requise !
;
Identificateur instance
Bit 31
29 28
26 25
16 15
0
L'identificateur instance est fourni par le système d'exploitation de façon dynamique.
Bit 28
Bit 27
Bit 26
0
0
0
Identificateur instance 0
0
0
1
Identificateur instance 1
0
1
0
Identificateur instance 2
0
1
1
Identificateur instance 3
1
0
0
Identificateur instance 4
1
0
1
Identificateur instance 5
1
1
0
Identificateur instance 6
1
1
1
Identificateur instance 7
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Signification
L
201
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
8.6.1.3
Identificateur module
Bit 31
29 28
26 25
16 15
0
L'identificateur module permet d'identifier le module dans lequel l'erreur s'est produite.
Le tableau suivant indique l'identificateur module hexadécimal :
Identificateur module
202
Module
hex
décimal
0x0065
101
Module de journal des événements
0x0068
104
Identificateur module
0x0069
105
Détection des erreurs relatives au temps d'exécution dans la mémoire du
programme
0x006a
106
Environnement de temps d'exécution pour programmes CEI 61131-3
0x006e
110
Surveillance de la tension d'alimentation
0x006f
111
Surveillance de la tension d'alimentation 24 V
0x0072
114
Registre de maintenance
0x0075
117
Contrôle variateur
0x0077
119
Surveillance de la température
0x0078
120
Surveillance des signaux analogiques
0x0079
121
Interface pour signaux de régulation
0x007a
122
Traitement des entrées/sorties numériques
0x007b
123
Régulation
0x007c
124
Module commande appareil (C00002)
0x007d
125
Traitement des entrées/sorties analogiques
0x007f
127
Interface avec le module de communication intelligent
0x0083
131
"CAN on board" : CAN-Dispatcher
0x0084
132
"CAN on board" : CAN-NMT-Handler
0x0085
133
"CAN on board" : CAN-Emergency-Handler
0x0086
134
"CAN on board" : CAN-NMT-Master
0x0087
135
"CAN on board" : CAN-PDO-Handler
0x0088
136
"CAN on board" : CAN-SDO-Server
0x0089
137
"CAN on board" : CAN-SDO-Client
0x008c
140
Application Project Manager
0x008e
142
Interface de communication interne
0x0090
144
Gestionnaire de paramètres
0x0091
145
Système de temps d'exécution Lenze
0x0092
146
Interface avec le module de sécurité
0x0093
147
Génération de signal Sync
0x009d
157
Module CAN dans MXI1 : CAN-Dispatcher
0x009e
158
Module CAN dans MXI1 : CAN-NMT-Handler
0x009f
159
Module CAN dans MXI1 : CAN-Emergency-Handler
0x00a0
160
Module CAN dans MXI1 : CAN-NMT-Master
0x00a1
161
Module CAN dans MXI1 : CAN-PDO-Handler
0x00a2
162
Module CAN dans MXI1 : CAN-SDO-Server
0x00a3
163
Module CAN dans MXI1 : CAN-SDO-Client
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Identificateur module
hex
8.6.1.4
Module
décimal
0x00ac
172
Module CAN dans MXI2 : CAN-Dispatcher
0x00ad
173
Module CAN dans MXI2 : CAN-NMT-Handler
0x00ae
174
Module CAN dans MXI2 : CAN-Emergency-Handler
0x00af
175
Module CAN dans MXI2 : CAN-NMT-Master
0x00b0
176
Module CAN dans MXI2 : CAN-PDO-Handler
0x00b1
177
Module CAN dans MXI2 : CAN-SDO-Server
0x00b2
178
Module CAN dans MXI2 : CAN-SDO-Client
0x00c8
200
Module de communication intelligent
Identificateur erreur
Bit 31
29 28
26 25
16 15
0
Valeur 16 bits (0 ... 65535déc) permettant d'identifier l'erreur
8.6.1.5
Exemple de codification binaire du numéro d'erreur
Le n° d'erreur "1148911631" s'affiche en C00168.
Cette valeur décimale correspond à la séquence de bits suivante :
Bit 31
29 28
26 25
16 15
0
01000100011110110000000000001111
Affectation
Information
Signification
Réaction
2 : défaut
001
Identificateur
instance
1 : identificateur instance 1
0001111011
Identificateur
module
Identificateur module 0x007b : régulation
Identificateur erreur
Identificateur erreur 0x000f pour régulation :
Sous-tension du bus CC
010
0000000000001111
Le n° d'erreur "1148911631" signifie donc que l'erreur "Sous-tension du bus CC"
est survenue dans le module "Régulation" dont l'identificateur instance est 1.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
203
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
8.6.2
Annulation du message d'erreur
Un message d'erreur associé à la réaction "Erreur", "Défaut" ou "Avertissement verrouillé"
doit être explicitement annulé (acquitté) une fois l'origine du problème éliminée.
Pour annuler (acquitter) un message d'erreur, exécuter la commande appareil
C00002 = "43 : annuler l'erreur".
Conseil !
Lorsque la liaison avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est établie,
un message d'erreur peut être annulé via »Engineer«. Pour cela cliquer sur l'onglet
Diagnostic, puis sur Réarmement du défaut.
204
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
8.6.3
Présentation sommaire (A - Z)
Le tableau suivant répertorie par ordre alphabétique tous les messages d'erreur existant
pour le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, avec la réaction de défaut préréglée
et, si disponible, le paramètre de réglage correspondant.
Conseil !
Cliquer sur le lien dans la première colonne pour passer à la description complète
du message d'erreur correspondant dans le chapitre suivant "Causes et remèdes
possibles". ( 211)
Numéro d'erreur
hex
déc
Message d'erreur
Réaction
Réglable en
(réglage Lenze)
0x006a0012
6946834
Accès pointeur dans une plage de mémoire non admise
Erreur
0x00690000
6881280
Actualisation des codes
Erreur système
-
0x00750001
7667713
Appareil débloqué
Information
-
0x00750005
7667717
Appareil: Blocage des impulsions activé
Information
-
0x008c000c
9175052
Application et appareil incompatibles
Erreur
-
0x006a0004
6946820
ApplicationTask: Dépassement
Erreur
C02111
0x00910002
9502722
Aucun signal Heartbeat détecté
Erreur système
-
0x007b001b
8060955
Bouclage: Rupture de fil sur X9
Erreur
-
0x00870008
8847368
CAN on board - gestionnaire PDO: Configuration erronée
Avertissement verrouillé
-
0x00870000
8847360
CAN on board RPDO1: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C00591/1
0x00870001
8847361
CAN on board RPDO2: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C00591/2
0x00870002
8847362
CAN on board RPDO3: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C00591/3
0x00870003
8847363
CAN on board RPDO4: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C00591/4
0x00830001
8585217
CAN on board: Adresse de noeud 0 non valable
Avertissement
-
-
0x00830000
8585216
CAN on board: Bus Off
Sans réaction
C00595
0x00830002
8585218
CAN on board: Configuration de base non valable
Avertissement verrouillé
-
0x00850000
8716288
CAN on board: Configuration Emergency erronée
Avertissement verrouillé
0x00840021
8650785
CAN on board: Configuration erronée esclave NMT
Avertissement verrouillé
-
0x00860020
8781856
CAN on board: Configuration erronée maître NMT
Avertissement verrouillé
-
0x00840000
8650752
CAN on board: Erreur Heartbeat index 1 ... 32
Sans réaction
C00613/1...32
0x00840020
8650784
CAN on board: Erreur Life Guarding
Sans réaction
C00614
0x00860000
8781824
CAN on board: Erreur Node Guarding 1 ... 32
Sans réaction
C00612/1...32
0x00680000
6815744
Carte de commande défectueuse
Erreur système
-
0x00680008
6815752
Carte de commande défectueuse
Erreur système
-
0x00780008
7864328
Carte de commande défectueuse (UB18 nég.)
Erreur système
-
0x00780004
7864324
Carte de commande défectueuse (UB24)
Erreur système
-
0x00780006
7864326
Carte de commande défectueuse (UB8)
Erreur système
-
0x00780007
7864327
Carte de commande défectueuse (VCC15 nég.)
Erreur système
-
0x00780005
7864325
Carte de commande défectueuse (VCC15)
Erreur système
-
0x00780009
7864329
Carte de commande défectueuse (VCC5)
Erreur système
-
0x0068000e
6815758
Carte de commande incompatible
Erreur système
-
0x006f0000
7274496
Carte de commande: Tension (24 V CC) trop faible
Défaut
-
0x00890000
8978432
Client SDO CAN on board: Configuration erronée
Avertissement verrouillé
-
0x00680020
6815776
Combinaison module dans MXI1/appareil impossible
Erreur système
-
0x00680021
6815777
Combinaison module dans MXI2/appareil impossible
Erreur système
-
0x0068001f
6815775
Combinaison module de mémoire/appareil impossible
Erreur système
-
0x00680019
6815769
Combinaison MXI1/MXI2 impossible
Erreur système
-
0x00920001
9568257
Communication avec module de sécurité interrompue
Information
-
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
205
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Numéro d'erreur
206
Message d'erreur
Réaction
Réglable en
hex
déc
(réglage Lenze)
0x007f0003
8323075
Communication avec module en MXI1 interrompue
Information
0x007f0004
8323076
Communication avec module en MXI2 interrompue
Information
-
0x0077000d
7798797
Condensateur du bus CC: Sonde thermique défectueuse
Erreur
C00588
0x007d0001
8192001
Configuration API non valable
Erreur
-
0x007b0037
8060983
Configuration API non valable
Erreur
-
0x00750006
7667718
Configuration API non valable
Erreur
-
0x007b002d
8060973
Défaillance de phase réseau L1
Erreur ou
défaut en cas de défaillance
< 500 ms
-
0x007b002e
8060974
Défaillance de phase réseau L2
Erreur ou
défaut en cas de défaillance
< 500 ms
-
0x007b002f
8060975
Défaillance de phase réseau L3
Erreur ou
défaut en cas de défaillance
< 500 ms
-
0x006a0011
6946833
Division par zéro
Erreur
-
0x00900004
9437188
Echec de chargement lors du réglage Lenze
Erreur
-
0x00900006
9437190
Echec de sauvegarde des paramètres
Erreur
C00598
-
0x007d0000
8192000
Entrée analogique 1: Courant maître < 4 mA
Erreur
0x006a0017
6946839
Erreur dans la configuration de l'automate
Erreur système
-
0x007f0002
8323074
Erreur de communication entre l'appareil et le module
Sans réaction
C01501
0x007b0034
8060980
Erreur de communication interne (DMA)
Erreur système
-
0x007b0014
8060948
Erreur de communication interne (serveur MCTRL)
Erreur système
-
0x007b0036
8060982
Erreur de communication interne (serveur MCTRL)
Erreur système
-
0x00720000
7471104
Erreur de lecture registre service
Erreur
-
0x00750000
7667712
Erreur externe
Erreur
C00581
0x006a0000
6946816
Erreur générale dans l'application
Erreur
-
0x00690008
6881288
Erreur interne (base de données de noms)
Erreur système
-
0x00690004
6881284
Erreur interne (blocs mémoire)
Erreur système
-
0x00690002
6881282
Erreur interne (données d'instance LDS)
Erreur système
-
0x0069000d
6881293
Erreur interne (durée de vie système fichier)
Avertissement
-
0x00690007
6881287
Erreur interne (file d'attente des messages)
Erreur système
-
0x00690005
6881285
Erreur interne (file d'attente des tâches)
Erreur système
-
0x00690009
6881289
Erreur interne (mécanisme d'événement)
Erreur système
-
0x0069000a
6881290
Erreur interne (mécanisme d'événement)
Erreur système
-
0x00690006
6881286
Erreur interne (mémoire de messages)
Erreur système
-
0x00690001
6881281
Erreur interne (mémoire journal des événements)
Erreur système
-
0x0069000b
6881291
Erreur interne (sémaphores)
Erreur système
-
0x0069000c
6881292
Erreur interne (sémaphores)
Erreur système
-
0x00690003
6881283
Erreur interne (tâches LDS)
Erreur système
-
0x00910004
9502724
Erreur interne: Voir C00180
Erreur système
-
0x00910005
9502725
Erreur interne: Voir C00180
Erreur système
-
0x00910006
9502726
Erreur interne: Voir C00180
Erreur système
-
0x00910008
9502728
Erreur interne: Voir C00180
Erreur
-
0x00910009
9502729
Erreur interne: Voir C00180
Erreur
-
0x006a0002
6946818
Erreur lors de la mise à jour des entrées et sorties
Erreur
-
0x00910011
9502737
Erreur pendant l'initialisation
Erreur système
-
0x00790001
7929857
Erreur temporelle Controller Interface
Erreur système
-
0x008c0002
9175042
Fichier DeviceCFG.dat défectueux
Erreur
-
0x008c0005
9175045
Fichier DeviceCFG.dat introuvable
Erreur
-
0x008c0008
9175048
Fichier DeviceCFG.dat non valable
Erreur
-
0x008c0001
9175041
Fichier ProjectList.dat défectueux
Erreur
-
0x008c0004
9175044
Fichier ProjectList.dat introuvable
Erreur
-
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Numéro d'erreur
Message d'erreur
Réaction
Réglable en
hex
déc
(réglage Lenze)
0x008c0007
9175047
Fichier ProjectList.dat non valable
Erreur
-
0x008c0000
9175040
Fichier ProjectSelection.dat défectueux
Erreur
-
0x008c0003
9175043
Fichier ProjectSelection.dat introuvable
Erreur
-
0x008c0006
9175046
Fichier ProjectSelection.dat non valable
Erreur
-
0x007b0048
8061000
Filtre: Défaut fonctionnel - relais
Erreur
-
0x0077000c
7798796
Filtre: Sonde thermique défectueuse ou ventilateur défectueux
Erreur
C00594
0x00770003
7798787
Filtre: Surtempérature
Erreur
C00583
0x00770002
7798786
Filtre: Température > C00121
Avertissement
C00584
0x0068001e
6815774
Firmware incompatible à la carte de commande
Erreur système
-
0x0068001a
6815770
Firmware modifié
Information
-
0x00910012
9502738
Fonction bloc dans tâche MEC incorrecte
Erreur
-
0x007b0040
8060992
Hacheur de freinage: Ixt > C00570
Avertissement
C00569
0x00910003
9502723
Heartbeat non périodique
Erreur système
-
0x006a0006
6946822
IdleTask: Dépassement
Erreur
-
0x0077000b
7798795
Intérieur de l'appareil: Sonde thermique défectueuse
Erreur
C00588
0x00770011
7798801
Intérieur de l'appareil: Ventilateur défectueux
Erreur
C00611
0x00900003
9437187
Jeu de paramètres chargé
Information
-
0x00900000
9437184
Jeu de paramètres erroné
Erreur
-
0x00900005
9437189
Jeu de paramètres rétabli
Erreur
-
0x00900002
9437186
Jeu de paramètres sauvegardé
Information
-
0x00900007
9437191
Jeu de paramètres: Conflit versions
Erreur
-
0x00900009
9437193
Jeu de paramètres: Type d'appareil de base modifié
Information
-
0x00650000
6619136
Journal des événements: Dépassement
Information
-
0x00650001
6619137
Journal des événements: Réarmement (erreur de lecture)
Information
-
0x00650002
6619138
Journal des événements: Réarmement (erreur version)
Information
-
0x006a0013
6946835
L'application a démarré
Information
-
0x006a000e
6946830
L'application est arrêtée
Information
-
0x006a0014
6946836
L'application est arrêtée
Information
-
0x008c000b
9175051
Licence obligatoire introuvable
Erreur
-
0x006a0015
6946837
Mappage PDO (MXI1): Configuration erronée
Erreur
-
0x006a0016
6946838
Mappage PDO (MXI2): Configuration erronée
Erreur
-
0x00a10008
10551304
Module CAN (MXI1) - gestionnaire PDO: Configuration erronée
Avertissement verrouillé
-
0x00a30000
10682368
Module CAN (MXI1) Client SDO: Configuration erronée
Avertissement verrouillé
-
0x00a10000
10551296
Module CAN (MXI1) RPDO1: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C13591/1
0x00a10001
10551297
Module CAN (MXI1) RPDO2: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C13591/2
0x00a10002
10551298
Module CAN (MXI1) RPDO3: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C13591/3
0x00a10003
10551299
Module CAN (MXI1) RPDO4: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C13591/4
0x00a10004
10551300
Module CAN (MXI1) RPDO5: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C13591/5
0x00a10005
10551301
Module CAN (MXI1) RPDO6: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C13591/6
0x00a10006
10551302
Module CAN (MXI1) RPDO7: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C13591/7
0x00a10007
10551303
Module CAN (MXI1) RPDO8: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C13591/8
0x00a20000
10616832
Module CAN (MXI1) Serveur SDO: Configuration erronée
Avertissement verrouillé
-
0x009d0001
10289153
Module CAN (MXI1): Adresse de noeud 0 non valable
Avertissement
-
0x009d0000
10289152
Module CAN (MXI1): Bus Off
Information
C13595
-
0x009d0002
10289154
Module CAN (MXI1): Configuration de base non valable
Avertissement verrouillé
0x009f0000
10420224
Module CAN (MXI1): Configuration Emergency erronée
Avertissement verrouillé
-
0x009e0021
10354721
Module CAN (MXI1): Configuration esclave NMT erronée
Avertissement verrouillé
-
0x00a00020
10485792
Module CAN (MXI1): Configuration maître NMT erronée
Avertissement verrouillé
-
0x009e0000
10354688
Module CAN (MXI1): Erreur Heartbeat index 1 ... 32
Sans réaction
C13613/1...32
0x009e0020
10354720
Module CAN (MXI1): Erreur Life Guarding
Sans réaction
C13614
0x00a00000
10485760
Module CAN (MXI1): Erreur Node Guarding 1 ... 32
Sans réaction
C13612/1...32
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
207
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Numéro d'erreur
208
hex
déc
Message d'erreur
Réaction
Réglable en
(réglage Lenze)
0x00b00008
11534344
Module CAN (MXI2) - gestionnaire PDO: Configuration erronée
Avertissement verrouillé
-
0x00b20000
11665408
Module CAN (MXI2) Client SDO: Configuration erronée
Avertissement verrouillé
-
0x00b00000
11534336
Module CAN (MXI2) RPDO1: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C14591/1
0x00b00001
11534337
Module CAN (MXI2) RPDO2: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C14591/2
0x00b00002
11534338
Module CAN (MXI2) RPDO3: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C14591/3
0x00b00003
11534339
Module CAN (MXI2) RPDO4: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C14591/4
0x00b00004
11534340
Module CAN (MXI2) RPDO5: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C14591/5
0x00b00005
11534341
Module CAN (MXI2) RPDO6: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C14591/6
0x00b00006
11534342
Module CAN (MXI2) RPDO7: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C14591/7
0x00b00007
11534343
Module CAN (MXI2) RPDO8: Télégramme non reçu ou erroné
Sans réaction
C14591/8
0x00b10000
11599872
Module CAN (MXI2) Serveur SDO: Configuration erronée
Avertissement verrouillé
-
0x00ac0001
11272193
Module CAN (MXI2): Adresse de noeud 0 non valable
Avertissement
-
0x00ac0000
11272192
Module CAN (MXI2): Bus Off
Information
C14595
0x00ac0002
11272194
Module CAN (MXI2): Configuration de base non valable
Avertissement verrouillé
-
0x00ae0000
11403264
Module CAN (MXI2): Configuration Emergency erronée
Avertissement verrouillé
-
0x00ad0021
11337761
Module CAN (MXI2): Configuration esclave NMT erronée
Avertissement verrouillé
-
0x00af0020
11468832
Module CAN (MXI2): Configuration maître NMT erronée
Avertissement verrouillé
-
0x00ad0000
11337728
Module CAN (MXI2): Erreur Heartbeat index 1 ... 32
Sans réaction
C14613/1...32
0x00ad0020
11337760
Module CAN (MXI2): Erreur Life Guarding
Sans réaction
C14614
0x00af0000
11468800
Module CAN (MXI2): Erreur Node Guarding 1 ... 32
Sans réaction
C14612/1...32
0x00680002
6815746
Module de mémoire défectueux ou introuvable
Erreur
-
0x0068000c
6815756
Module de mémoire défectueux ou introuvable
Erreur système
-
0x00680012
6815762
Module de mémoire incorrect
Erreur système
0x00650003
6619139
Module de mémoire introuvable
Information
-
0x00680017
6815767
Module de mémoire modifié
Information ou avertissement
verrouillé si le type de matériel a
été modifié également
-
0x00680006
6815750
Module de mémoire retiré
Erreur système
-
0x0068001c
6815772
Module de mémoire: Système fichier erroné
Erreur
-
0x007c0000
8126464
Module de mémoire: Système fichier formaté
Information
-
0x007c0001
8126465
Module de mémoire: Système fichier rétabli
Information
-
0x00680003
6815747
Module de sécurité défectueux ou introuvable
Erreur système
-
0x0068000d
6815757
Module de sécurité défectueux ou introuvable
Erreur système
-
0x00680013
6815763
Module de sécurité incorrect
Erreur système
-
0x00680018
6815768
Module de sécurité modifié
Information ou avertissement
verrouillé si le type de matériel a
été modifié également
-
0x00680007
6815751
Module de sécurité retiré
Erreur système
-
0x00920000
9568256
Module de sécurité: Incompatible avec réglage en C00214
Erreur système
-
0x008c0017
9175063
MXI1: Module CAN introuvable ou incompatible
Erreur
-
0x0068000a
6815754
MXI1: Module défectueux ou introuvable
Erreur
-
0x008c0011
9175057
MXI1: Module Ethernet introuvable ou incompatible
Erreur
-
0x008c0015
9175061
MXI1: Module ICM introuvable ou incompatible
Erreur
-
0x00680010
6815760
MXI1: Module incorrect
Erreur système
-
0x008c000d
9175053
MXI1: Module introuvable ou incompatible
Erreur
-
0x00680015
6815765
MXI1: Module modifié
Information ou avertissement
verrouillé si le type de matériel a
été modifié également
-
0x00680004
6815748
MXI1: Module modifié pendant le fonctionnement
Avertissement verrouillé
-
0x008c000f
9175055
MXI1: Module PROFIBUS introuvable ou incompatible
Erreur
-
0x008c0018
9175064
MXI2: Module CAN introuvable ou incompatible
Erreur
-
0x0068000b
6815755
MXI2: Module défectueux ou introuvable
Erreur système
-
0x008c0012
9175058
MXI2: Module Ethernet introuvable ou incompatible
Erreur
-
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Numéro d'erreur
Message d'erreur
Réaction
Réglable en
hex
déc
(réglage Lenze)
0x008c0016
9175062
MXI2: Module ICM introuvable ou incompatible
Erreur
0x00680011
6815761
MXI2: Module incorrect
Erreur système
-
0x008c000e
9175054
MXI2: Module introuvable ou incompatible
Erreur
-
0x00680016
6815766
MXI2: Module modifié
Information ou avertissement
verrouillé si le type de matériel a
été modifié également
-
0x00680005
6815749
MXI2: Module modifié pendant le fonctionnement
Avertissement verrouillé
-
0x008c0010
9175056
MXI2: Module PROFIBUS introuvable ou incompatible
Erreur
-
0x006a0003
6946819
Nouvelles applications chargées
Information
-
0x006a0010
6946832
Paramètres de l'application erronés
Erreur
-
0x00680001
6815745
Partie puissance défectueuse
Erreur système
-
0x00680009
6815753
Partie puissance défectueuse
Erreur système
-
0x007b0042
8060994
Partie puissance défectueuse
Erreur système
-
0x0068000f
6815759
Partie puissance incompatible
Erreur système
-
0x00680014
6815764
Partie puissance modifiée
Information ou avertissement
verrouillé si le type de matériel a
été modifié également
-
0x007b0039
8060985
Plaque signal. élec.: Données en dehors des limites paramètres
Information
-
0x007b0030
8060976
Plaque signalétique électronique: Données chargées
Information
-
0x0078000a
7864330
Plaque signalétique électronique: Données incompatibles
Information
-
-
0x007b0031
8060977
Plaque signalétique électronique: Non trouvée
Information
0x007b0032
8060978
Plaque signalétique électronique: Protocole codeur inconnu
Information
-
0x007b0033
8060979
Plaque signalétique électronique: Signal codeur inconnu
Information
-
0x008c0009
9175049
Projet non chargé
Erreur
-
0x008c000a
9175050
Projet non disponible
Erreur
-
0x0077000a
7798794
Radiateur: Sonde thermique défectueuse
Erreur
C00588
0x00770001
7798785
Radiateur: Surtempérature
Erreur
-
0x00770000
7798784
Radiateur: Température > C00122
Avertissement
C00582
0x00770010
7798800
Radiateur: Ventilateur défectueux
Erreur
C00610
0x00900001
9437185
Réglage Lenze chargé
Information
-
0x007b0013
8060947
Régulation de puissance: Dépassement de tâche
Erreur système
-
0x007b0049
8061001
Réseau non connecté
Défaut
C00571
0x007b0041
8060993
Résistance de freinage: I2t > C00572
Avertissement
0x007b001d
8060957
Résistance de freinage: Surcharge I²xt
Information
-
0x0090000a
9437194
Sans paramètre pour module dans MXI1
Erreur
C00615/2
0x0090000b
9437195
Sans paramètre pour module dans MXI2
Erreur
C00615/3
-
0x00880000
8912896
Serveur SDO CAN on board: Configuration erronée
Avertissement verrouillé
0x007b000f
8060943
Sous-tension bus CC
Défaut
-
0x007b000e
8060942
Surtension bus CC
Défaut
C00600
0x0091000e
9502734
Tâche communication: Arrêt > 3 s
Erreur
-
0x0091000f
9502735
Tâche cyclique: Arrêt > 60 s
Information
-
0x0091000a
9502730
Tâche système 1: Dépassement
Erreur système
-
0x0091000b
9502731
Tâche système 2: Dépassement
Information
-
0x0091000c
9502732
Tâche système 3: Dépassement
Erreur système
-
0x0091000d
9502733
Tâche système: Dépassement
Erreur
-
0x006a0001
6946817
Téléchargement du programme erroné
Erreur
-
0x00910000
9502720
Tension réseau connectée
Information
-
0x00910001
9502721
Tension réseau coupée
Information
-
0x007b0045
8060997
Tension réseau trop élevée de 10 %
Avertissement
-
0x007b0046
8060998
Tension réseau trop élevée de 15 %
Erreur
-
0x007b0043
8060995
Tension réseau trop faible de 10 %
Avertissement
-
0x007b0044
8060996
Tension réseau trop faible de 15 %
Erreur
-
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
209
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Numéro d'erreur
210
Message d'erreur
Réaction
Réglable en
hex
déc
(réglage Lenze)
0x007b001c
8060956
Transistor de freinage: Surcharge Ixt
Sans réaction
C00573
0x007b0021
8060961
Transistor de freinage: Surintensité
Erreur
-
0x00790000
7929856
Transmission erronée de la commande appareil
Erreur système
-
0x0077000e
7798798
Unité centrale: Sonde thermique défectueuse
Erreur
C00588
0x00770009
7798793
Unité centrale: Surtempérature
Avertissement
-
0x00770008
7798792
Unité centrale: Température > C00126
Sans réaction
C00589
0x006a0005
6946821
UserTask: Dépassement
Erreur
C02111
0x00780001
7864321
Utilisation appareil Ixt > 100 %
Erreur
C00604
0x00780000
7864320
Utilisation appareil Ixt > C00123
Avertissement
0x00910010
9502736
Valeur de position erronée
Erreur
-
0x00790002
7929858
Violation de la fenêtre du temps d'exécution de la tâche
Erreur
-
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
8.6.4
Causes et remèdes possibles
Dans ce chapitre, tous les messages d'erreur du système d'exploitation de l'appareil sont
indiqués dans l'ordre croissant des numéros d'erreur avec des informations détaillées sur
la réaction correspondante ainsi que sur l'origine du problème et les remèdes possibles.
Conseil !
Pour une liste alphabétique de tous les messages d'erreur du système
d'exploitation de l'appareil, se reporter au chapitre précédent : "Présentation
sommaire (A - Z)". ( 205)
Journal des événements: Dépassement [0x00650000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Un nombre trop important d'événements/d'erreurs est Vérifier si l'application génère trop de messages d'erreur.
survenu dans un laps de temps réduit. Tous ces
événements/erreurs n'ont donc pas pu être consigné(e)s
dans le journal des événements.
Journal des événements: Réarmement (erreur de lecture) [0x00650001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le journal des événements a été réinitialisé en raison
d'une erreur de lecture.
- (annulation impossible)
Journal des événements: Réarmement (erreur version) [0x00650002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le journal des événements a été réinitialisé en raison
d'une erreur version.
- (annulation impossible)
Module de mémoire introuvable [0x00650003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de mémoire défectueux ou non détecté
Utiliser un autre module de mémoire.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
211
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Carte de commande défectueuse [0x00680000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La carte de commande n'a pas pu être identifiée par le
système d'exploitation.
Nouvelle mise sous tension
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Partie puissance défectueuse [0x00680001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La partie puissance n'a pas pu être identifiée par le
système d'exploitation.
Nouvelle mise sous tension
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Module de mémoire défectueux ou introuvable [0x00680002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module de mémoire n'a pas pu être identifié par le
système d'exploitation.
Nouvelle mise sous tension
• Si le problème se poursuit, couper la tension du
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, retirer
et remettre le module de mémoire en place. Remettre
le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous
tension.
• Si l'erreur persiste, couper la tension du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau et remplacer le
module de mémoire.
Module de sécurité défectueux ou introuvable [0x00680003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
212
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module de sécurité n'a pas pu être identifié par le
système d'exploitation.
Nouvelle mise sous tension
• Si le problème se poursuit, couper la tension du
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, retirer
et remettre le module de sécurité en place. Remettre
le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous
tension.
• Si l'erreur persiste, couper la tension du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau et remplacer le
module de sécurité.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
MXI1: Module modifié pendant le fonctionnement [0x00680004]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Tentative d'enficher un module d'extension non
enfichable à chaud dans l'emplacement MXI1
Enficher un module valable et procéder à une nouvelle
mise sous tension.
• Les modules non compatibles avec un branchement à
chaud (Hot Plug) sont intégrés dans le système lors de
la phase de mise en service consécutive à la mise sous
tension.
MXI2: Module modifié pendant le fonctionnement [0x00680005]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Tentative d'enficher un module d'extension non
enfichable à chaud dans l'emplacement MXI2
Enficher un module valable et procéder à une nouvelle
mise sous tension.
• Les modules non compatibles avec un branchement à
chaud (Hot Plug) sont intégrés dans le système lors de
la phase de mise en service consécutive à la mise sous
tension.
Module de mémoire retiré [0x00680006]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Tentative de retrait ou de remplacement du module de
mémoire pendant le fonctionnement
Couper la tension du module d'alimentation/de renvoi
sur le réseau et enficher le module de mémoire. Remettre
le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous
tension.
• Si le problème se poursuit, le module de mémoire est
défectueux et doit être remplacé.
Module de sécurité retiré [0x00680007]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Tentative de retrait ou de remplacement du module de
sécurité pendant le fonctionnement
Couper la tension du module d'alimentation/de renvoi
sur le réseau et enficher le module de sécurité. Remettre
le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous
tension.
• Si le problème se poursuit, le module de sécurité est
défectueux et doit être remplacé.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
213
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Carte de commande défectueuse [0x00680008]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La carte de commande n'a pas pu être identifiée par le
système d'exploitation.
Contacter Lenze.
Partie puissance défectueuse [0x00680009]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La partie puissance n'a pas pu être identifiée par le
système d'exploitation.
Contacter Lenze.
MXI1: Module défectueux ou introuvable [0x0068000a]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension dans l'emplacement MXI1 n'a pas
pu être identifié par le système d'exploitation.
• Utiliser un autre module d'extension.
• Contacter Lenze.
MXI2: Module défectueux ou introuvable [0x0068000b]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension dans l'emplacement MXI2 n'a pas
pu être identifié par le système d'exploitation.
• Utiliser un autre module d'extension.
• Contacter Lenze.
Module de mémoire défectueux ou introuvable [0x0068000c]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module de mémoire n'a pas pu être identifié par le
système d'exploitation.
• Utiliser un autre module de mémoire.
• Contacter Lenze.
Module de sécurité défectueux ou introuvable [0x0068000d]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
214
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module de sécurité n'a pas pu être identifié par le
système d'exploitation.
• Utiliser un autre module de sécurité.
• Contacter Lenze.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Carte de commande incompatible [0x0068000e]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La carte de commande n'est pas prise en charge par le
système d'exploitation.
Contacter Lenze.
Partie puissance incompatible [0x0068000f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La partie puissance n'est pas prise en charge par le
système d'exploitation.
Contacter Lenze.
MXI1: Module incorrect [0x00680010]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension enfiché dans l'emplacement
MXI1 n'est pas pris en charge par le système
d'exploitation.
• Utiliser un autre module.
• Contacter Lenze.
MXI2: Module incorrect [0x00680011]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension enfiché dans l'emplacement
MXI2 n'est pas pris en charge par le système
d'exploitation.
• Utiliser un autre module.
• Contacter Lenze.
Module de mémoire incorrect [0x00680012]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module de mémoire n'est pas pris en charge par le
système d'exploitation.
• Utiliser un autre module.
• Contacter Lenze.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
215
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Module de sécurité incorrect [0x00680013]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Un module de sécurité est enfiché dans le module
Utiliser le module de sécurité SM0 (sans fonction de
d'alimentation/de renvoi sur le réseau. Or, ce dernier ne sécurité).
prend en charge aucune fonction de sécurité.
• Ensuite, procéder à une nouvelle mise sous tension.
Partie puissance modifiée [0x00680014]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La partie puissance a été modifiée depuis la dernière
mise sous réseau.
- (information uniquement ou avertissement verrouillé
si le type de matériel a été modifié également)
MXI1: Module modifié [0x00680015]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension dans l'emplacement MXI1 a été
modifié depuis la dernière mise sous réseau.
- (information uniquement ou avertissement verrouillé
si le type de matériel a été modifié également)
MXI2: Module modifié [0x00680016]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension dans l'emplacement MXI2 a été
modifié depuis la dernière mise sous réseau.
- (information uniquement ou avertissement verrouillé
si le type de matériel a été modifié également)
Module de mémoire modifié [0x00680017]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module de mémoire a été modifié depuis la dernière
mise sous réseau.
- (information uniquement ou avertissement verrouillé
si le type de matériel a été modifié également)
Module de sécurité modifié [0x00680018]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
216
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module de sécurité a été modifié depuis la dernière
mise sous réseau.
- (information uniquement ou avertissement verrouillé
si le type de matériel a été modifié également)
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Combinaison MXI1/MXI2 impossible [0x00680019]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Les modules d'extension enfichés dans les
emplacements MXI1 et MXI2 ne sont pas pris en charge
dans cette combinaison.
Etablir une combinaison module autorisée.
Firmware modifié [0x0068001a]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le Firmware du système d'exploitation a été mis à jour.
- (à titre indicatif uniquement)
Module de mémoire: Système fichier erroné [0x0068001c]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de mémoire non enfiché correctement ou
défectueux
• Enficher le module de mémoire correctement.
• Remplacer le module de mémoire défectueux.
Firmware incompatible avec la carte de commande [0x0068001e]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Firmware non adapté pour le matériel
Charger le Firmware adapté.
Combinaison module de mémoire/appareil impossible [0x0068001f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Le module de sécurité utilisé n'est pas pris en charge par Enficher le module de mémoire pris en charge et
le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
procéder à une mise sous tension.
• Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau
prend en charge seulement le module de mémoire
MM220 (Licence : Motion Control HighLevel).
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
217
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Combinaison module dans MXI1/appareil impossible [0x00680020]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension enfiché dans l'emplacement
MXI1 n'est pas pris en charge par le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
• Retirer le module d'extension et procéder à une mise
sous tension.
• Enficher le module d'extension pris en charge et
procéder à une mise sous tension.
Combinaison module dans MXI2/appareil impossible [0x00680021]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension enfiché dans l'emplacement
MXI2 n'est pas pris en charge par le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
• Retirer le module d'extension et procéder à une mise
sous tension.
• Enficher le module d'extension pris en charge et
procéder à une mise sous tension.
Actualisation des codes [0x00690000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Erreur interne (mémoire journal des événements) [0x00690003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Erreur interne (données d'instance LDS) [0x00690002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
218
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Erreur interne (tâches LDS) [0x00690003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Erreur interne (blocs mémoire) [0x00690004]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Erreur interne (file d'attente des tâches) [0x00690005]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Erreur interne (mémoire de messages) [0x00690006]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Erreur interne (file d'attente des messages) [0x00690007]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
219
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Erreur interne (base de données de noms) [0x00690008]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Erreur interne (mécanisme d'événement) [0x00690009]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Erreur interne (mécanisme d'événement) [0x0069000a]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Erreur interne (sémaphores) [0x0069000b]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Erreur interne (sémaphores) [0x0069000c]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
220
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Erreur interne (durée de vie système fichier) [0x0069000d]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé : Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Sur le module mémoire, le nombre max. de cycles
d'écriture est atteint.
Remplacer le module de mémoire afin d'éviter des pertes
de données.
Erreur générale dans l'application [0x006a0000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur générale dans l'application
Procéder à une nouvelle mise sous tension et transférer
l'application une nouvelle fois au module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Téléchargement du programme erroné [0x006a0001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Que faire ?
Echec du chargement de l'application sur le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau (erreur de
contrôle de listage)
Réessayer.
Avertissement
Erreur lors de la mise à jour des entrées et sorties [0x006a0002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Procéder à une nouvelle mise sous tension et transférer
l'application une nouvelle fois au module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Nouvelles applications chargées [0x006a0003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Application modifiée par transfert depuis Engineer ou le - (à titre indicatif uniquement)
module de mémoire
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
221
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
ApplicationTask: Dépassement [0x006a0004]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : C02111
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Durée de programme dans tâche application
(ApplicationTask) trop longue
Réduire la durée de programme par :
• omission de fonctions (réduction du nombre de blocs
fonction activés par exemple) ;
• optimisation de fonctions en fonction du temps de
calcul.
UserTask: Dépassement [0x006a0005]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : C02111
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Durée de programme dans tâche utilisateur (UserTask)
trop longue
Réduire la durée de programme par :
• omission de fonctions (réduction du nombre de blocs
fonction activés par exemple) ;
• optimisation de fonctions en fonction du temps de
calcul.
IdleTask: Dépassement [0x006a0006]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Durée de programme dans tâche inutilisée (IdleTask)
trop longue
Réduire la durée de programme par :
• omission de fonctions (réduction du nombre de blocs
fonction activés par exemple) ;
• optimisation de fonctions en fonction du temps de
calcul.
L'application est arrêtée [0x006a000e]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
L'application a été arrêtée par la commande appareil
C00002 = "32". Toutes les tâches d'application sont
arrêtées.
Redémarrer l'application via la commande appareil
C00002 = "31".
Paramètres de l'application erronés [0x006a0010]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
222
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La description paramètres n'est pas valable.
Transférer l'application et le paramètres une nouvelle
fois sur le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Division par zéro [0x006a0011]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Une division par zéro non admise a été effectuée dans
Echanger l'application.
l'application. La division a été interceptée et le diviseur a
été remplacé par la valeur "1".
Accès pointeur dans une plage de mémoire non admise [0x006a0012]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Dans l'application, un accès pointeur a été effectué dans Echanger l'application.
une plage de mémoire protégée.
L'application a démarré [0x006a0013]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
L'application a été lancée dans le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
- (à titre indicatif uniquement)
L'application est arrêtée [0x006a0014]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
L'application a été arrêtée dans le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
- (à titre indicatif uniquement)
Mappage PDO (MXI1): Configuration erronée [0x006a0015]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 :
configuration erronée du mappage de données process.
• Le canal PDO correspondant n'est pas installé. Cause
possible : dans le projet Engineer, aucun module de
communication n'a été sélectionné pour
l'emplacement MXI1.
• Le module de communication sélectionné dans le
projet Engineer pour l'emplacement MXI1 ne propose
pas de mappage PDO.
• Les données de mappage transférées au module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau sont erronées.
• Insérer un module de communication adapté pour
l'emplacement MXI1 dans le projet Engineer.
• Vérifier la configuration du réseau. Ensuite,
recompiler le projet et le transférer au module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
223
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Mappage PDO (MXI2): Configuration erronée[0x006a0016]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 :
• Insérer un module de communication adapté pour
configuration erronée du mappage des données process.
l'emplacement MXI2 dans le projet Engineer.
• Le canal PDO correspondant n'est pas installé. Cause • Vérifier la configuration du réseau. Ensuite,
possible : dans le projet Engineer, aucun module de
recompiler le projet et le transférer au module
communication n'a été sélectionné pour
d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
l'emplacement MXI2.
• Le module de communication sélectionné dans le
projet Engineer pour l'emplacement MXI2 ne propose
pas de mappage PDO.
• Les données de mappage transférées au module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau sont erronées.
Erreur dans la configuration de l'automate [0x006a0017]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La configuration de commande n'est pas valable.
Charger une autre application.
Carte de commande: Tension (24 V CC) trop faible [0x006f0000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur : Défaut
verrouillé
Avertissement
Information
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La tension d'alimentation 24 V externe de la carte de
commande est inférieure à 18 V.
Vérifier la tension d'alimentation externe.
• Si une tension d'alimentation externe est appliquée
et que le message d'erreur persiste, contacter Lenze.
Erreur de lecture registre service [0x00720000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Une erreur est survenue lors de la lecture ou de l'écriture Nouvelle mise sous tension
dans le registre service.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Erreur externe [0x00750000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00581
; Sans réaction
Erreur système : Erreur ; Défaut
verrouillé ; Avertissement ; Information
224
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le message d'erreur "Erreur externe" a été activé via
l'interface de l'entraînement.
• Vérifier l'appareil externe à surveiller.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Appareil débloqué [0x00750001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est
débloqué et adopte l'état "Fonctionnement".
- (à titre indicatif uniquement)
Appareil: Blocage des impulsions activé [0x00750005]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le blocage des impulsions est activé sur le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
- (à titre indicatif uniquement)
Configuration API non valable [0x00750006]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La configuration de commande n'est pas valable.
Charger une autre application.
Radiateur: Température > C00122 [0x00770000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système ; Erreur
verrouillé : Avertissement
Information
Réglage : C00582
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Température radiateur > température limite variable
(C00122)
• Température ambiante de l'appareil trop élevée
• Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e)
• Valeur réglée en C00122 trop faible
• Vérifier la température de l'armoire électrique.
• Nettoyer le filtre.
• Nettoyer le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau.
• Régler une valeur plus élevée en C00122.
Radiateur: Surtempérature [0x00770001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Température radiateur > température limite fixe (90 °C)
• Température ambiante de l'appareil trop élevée
• Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e)
• Vérifier la température de l'armoire électrique.
• Nettoyer le filtre.
• Nettoyer le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
225
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Filtre: Température > C00121 [0x00770002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00584
; Sans réaction
Erreur système ; Erreur
verrouillé : Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Température filtre > température limite variable
(C00121)
• Filtre trop chaud en raison de courants trop élevés ou
de phases de filtrage fréquentes et trop longues
• Valeur réglée en C00121 trop faible
• Vérifier le dimensionnement de l'appareil.
• Désactiver la fonction de surveillance (C00584="0").
• Régler une valeur plus élevée en C00121.
Filtre: Surtempérature [0x00770003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00583
; Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé ; Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Température filtre > température limite fixe (155 °C)
• Filtre trop chaud en raison de courants trop élevés ou
de phases de filtrage fréquentes et trop longues
• Vérifier le dimensionnement de l'appareil.
• Désactiver la fonction de surveillance (C00583="0").
Unité centrale: Température > C00126 [0x00770008]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00589
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur
verrouillé ; Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Température de l'unité centrale > température limite
variable (C00126)
• Température ambiante de l'appareil trop élevée
• Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e)
• Valeur réglée en C00126 trop faible
• Vérifier la température de l'armoire électrique.
• Nettoyer le filtre.
• Nettoyer le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau.
• Régler une valeur plus élevée en C00126.
Unité centrale: Surtempérature [0x00770009]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Information
Erreur système
Erreur
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement verrouillé :Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Température unité centrale > température limite fixe
(85 °C)
• Température ambiante de l'appareil trop élevée
• Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e)
• Vérifier la température de l'armoire électrique.
• Nettoyer le filtre.
• Nettoyer le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau.
Radiateur: Sonde thermique défectueuse [0x0077000a]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé ; Avertissement
Information
226
Réglage : C00588
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le codeur de température du radiateur fournit des
valeurs non définies.
Vérifier la température de l'armoire électrique :
température inadmissible ? Trop faible ?
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Intérieur de l'appareil: Sonde thermique défectueuse [0x0077000b]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé ; Avertissement
Information
Réglage : C00588
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le codeur de température intérieure fournit des valeurs
non définies.
Vérifier la température de l'armoire électrique :
température inadmissible ? Trop faible ?
Filtre: Sonde thermique défectueuse ou ventilateur défectueux [0x0077000c]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé ; Avertissement
Information
Réglage : C00594
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le codeur de température du filtre fournit des valeurs
non définies.
Vérifier la température de l'armoire électrique :
température inadmissible ? Trop faible ?
Condensateur du bus CC: Sonde thermique défectueuse [0x0077000d]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé ; Avertissement
Information
Réglage : C00588
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
(; réaction réglable)
Avertissement
Que faire ?
Le codeur de température des condensateurs fournit des Vérifier la température de l'armoire électrique :
valeurs non définies.
température inadmissible ? Trop faible ?
Unité centrale: Sonde thermique défectueuse [0x0077000e]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé ; Avertissement
Information
Réglage : C00588
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
(; réaction réglable)
Avertissement
Que faire ?
Le codeur de température de l'unité centrale fournit des Vérifier la température de l'armoire électrique :
valeurs non définies.
température inadmissible ? Trop faible ?
Radiateur: Ventilateur défectueux [0x00770010]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé ; Avertissement
Information
Réglage : C00610
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Vitesse du ventilateur du radiateur trop faible. Cause
possible : ventilateur encrassé.
Vérifier/nettoyer le ventilateur.
Intérieur de l'appareil: Ventilateur défectueux [0x00770011]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé ; Avertissement
Information
Réglage : C00611
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Vitesse du ventilateur interne trop faible. Cause
possible : ventilateur encrassé.
Vérifier/nettoyer le ventilateur.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
227
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Utilisation appareil Ixt > C00123 [0x00780000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système ; Erreur
verrouillé : Avertissement
Information
Réglage : C00604
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Accélérations trop fréquentes et trop longues avec
surintensité > C00123
Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
Utilisation appareil Ixt > 100 % [0x00780001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Accélérations trop fréquentes et trop longues à
surintensité
Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
Carte de commande défectueuse (UB24) [0x00780004]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Contacter Lenze.
Carte de commande défectueuse (VCC15) [0x00780005]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Contacter Lenze.
Carte de commande défectueuse (UB8) [0x00780006]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Contacter Lenze.
Carte de commande défectueuse (VCC15 nég.) [0x00780007]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
228
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Contacter Lenze.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Carte de commande défectueuse (UB18 nég.) [0x00780008]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Contacter Lenze.
Carte de commande défectueuse (VCC5) [0x00780009]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Contacter Lenze.
Plaque signalétique électronique: Données incompatibles [0x0078000a]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Le filtre (avec bouclage) connecté n'est pas pris en charge Vérifier le dimensionnement de l'appareil.
par le Firmware de l'appareil.
Transmission erronée de la commande appareil [0x00790000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Si l'erreur se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Erreur temporelle Controller Interface [0x00790001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Si l'erreur se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Violation de la fenêtre du temps d'exécution de la tâche [0x00790002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Si l'erreur se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
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L
229
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Surtension bus CC [0x007b000e]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00600
Sans réaction
Erreur système ; Erreur : Défaut
verrouillé
Avertissement
Information
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
En raison d'une énergie de freinage trop importante, la
tension du bus CC dépasse le seuil de surtension
déterminé par le réglage réseau en C00173.
• Utiliser une résistance de freinage ou un module de
renvoi sur le réseau.
• Vérifier le réglage en C00173.
Sous-tension bus CC [0x007b000f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur : Défaut
verrouillé
Avertissement
Information
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Tension du bus CC < seuil de tension inférieure qui se
déduit du réglage réseau en C00173
• Vérifier la tension réseau.
• Vérifier le réglage en C00173.
Régulation de puissance: Dépassement de tâche [0x007b0013]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne (régulation)
Contacter Lenze.
Erreur de communication interne (serveur MCTRL) [0x007b0014]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne (régulation)
Contacter Lenze.
Bouclage: Rupture de fil sur X9 [0x007b001b]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
• Câble de saisie du réseau coupé
• Saisie du réseau défectueuse
• Vérifier le câble de saisie du réseau.
• Vérifier la saisie du réseau.
Transistor de freinage: Surcharge Ixt [0x007b001c]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00573
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut
verrouillé ; Avertissement
Information
230
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Freinages trop fréquents et trop longs
Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Résistance de freinage: Surcharge I²xt [0x007b001d]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Freinages trop fréquents et trop longs
• Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
• Vérifier le paramétrage (C00129, C00130, C00131).
Transistor de freinage: Surintensité [0x007b0021]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Court-circuit/mise à la terre du hacheur de freinage
détecté(e)
Vérifier le câble de hacheur de freinage et la résistance de
freinage.
Défaillance de phase réseau L1 [0x007b002d]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
: Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Interruption de la phase L1 du câble réseau
Si la défaillance persiste et que l'appareil signale une
• Jusqu'à la version logicielle V02.00.19, une erreur est erreur, vérifier le câblage entre le réseau et le module
d'alimentation et de renvoi sur le réseau.
signalée en cas de défaillance de phase de réseau.
• A partir de la version logicielle V02.00.20, un défaut
est signalé en cas de défaillance de phase réseau
< 500 ms. Lorsque la défaillance de phase réseau a
une durée supérieure à 500 ms, l'appareil passe à
l'état "Erreur".
Défaillance de phase réseau L2 [0x007b002e]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur : Défaut
verrouillé
Avertissement
Information
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Interruption de la phase L2 du câble réseau
Si la défaillance persiste et que l'appareil signale une
• Jusqu'à la version logicielle V02.00.19, une erreur est erreur, vérifier le câblage entre le réseau et le module
d'alimentation et de renvoi sur le réseau.
signalée en cas de défaillance de phase de réseau.
• A partir de la version logicielle V02.00.20, un défaut
est signalé en cas de défaillance de phase réseau
< 500 ms. Lorsque la défaillance de phase réseau a
une durée supérieure à 500 ms, l'appareil passe à
l'état "Erreur".
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
231
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Défaillance de phase réseau L3 [0x007b002f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction Erreur système : Erreur : Défaut
verrouillé
Avertissement
Information
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Interruption de la phase L3 du câble réseau
Si la défaillance persiste et que l'appareil signale une
• Jusqu'à la version logicielle V02.00.19, une erreur est erreur, vérifier le câblage entre le réseau et le module
d'alimentation et de renvoi sur le réseau.
signalée en cas de défaillance de phase de réseau.
• A partir de la version logicielle V02.00.20, un défaut
est signalé en cas de défaillance de phase réseau
< 500 ms. Lorsque la défaillance de phase réseau a
une durée supérieure à 500 ms, l'appareil passe à
l'état "Erreur".
Plaque signalétique électronique: Données chargées [0x007b0030]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Nouvelle plaque signalétique électronique (ENP) trouvée - (à titre indicatif uniquement)
Plaque signalétique électronique: Non trouvée [0x007b0031]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Plaque signalétique électronique (ENP) non disponible
- (à titre indicatif uniquement)
Plaque signalétique électronique: Protocole codeur inconnu [0x007b0032]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Le filtre (avec bouclage) connecté n'est pas pris en charge Vérifier le dimensionnement de l'appareil.
par le Firmware de l'appareil.
Plaque signalétique électronique: Signal codeur inconnu [0x007b0033]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Le filtre (avec bouclage) connecté n'est pas pris en charge Vérifier le dimensionnement de l'appareil.
par le Firmware de l'appareil.
232
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Erreur de communication interne (DMA) [0x007b0034]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Contacter Lenze.
Erreur de communication interne (serveur MCTRL) [0x007b0036]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Contacter Lenze.
Configuration API non valable [0x007b0037]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La configuration de commande n'est pas valable.
Charger une autre application.
Plaque signal. élec.: Données en dehors des limites paramètres [0x007b0039]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Les données de la plaque signalétique électronique se
trouvent en dehors des valeurs limites du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau et ne peuvent
donc pas être appliquées.
Contacter Lenze.
Hacheur de freinage: Ixt > C00570 [0x007b0040]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00569
; Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut
verrouillé : Avertissement
Information
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Freinages fréquents et trop longs
• Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
• Vérifier le réglage en C00570.
Résistance de freinage: I2t > C00572 [0x007b0041]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00571
; Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut
verrouillé : Avertissement
Information
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Freinages fréquents et trop longs
• Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
• Vérifier le réglage en C00572.
• Vérifier le réglage de la résistance de freinage
(C00129, C00130, C00131).
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
233
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Partie puissance défectueuse [0x007b0042]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Nouvelle mise sous tension
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Tension réseau trop faible de 10 % [0x007b0043]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système
Erreur ; Défaut
verrouillé : Avertissement
Information
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Tension réseau trop faible
Vérifier la tension réseau.
Tension réseau trop faible de 15 % [0x007b0044]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Tension réseau trop faible
Vérifier la tension réseau.
Tension réseau trop élevée de 10 % [0x007b0045]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système
Erreur ; Défaut
verrouillé : Avertissement
Information
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Tension réseau trop élevée
Vérifier la tension réseau.
Tension réseau trop élevée de 15 % [0x007b0046]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Tension réseau trop élevée
Vérifier la tension réseau.
Filtre: Défaut fonctionnel - relais [0x007b0048]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
234
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Absence d'information d'état émis par le relais intégré au
filtre qui assure la connexion de l'onduleur au réseau
lorsque l'appareil a été correctement chargé. Relais non
raccordé ou câble de transmission des informations
d'état défectueux
• Vérifier l'alimentation 24 V du filtre.
• Vérifier le câble de raccordement reliant le filtre et
l'appareil (prise codeur).
• Si aucune anomalie n'est constatée, il s'agit d'une
erreur interne au filtre (réparation nécessaire).
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Réseau non connecté [0x007b0049]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur : Défaut
verrouillé
Avertissement
Information
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Problème d'alimentation réseau
Vérifier l'alimentation réseau.
Module de mémoire: Système fichier formaté [0x007c0000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Système de fichiers du module de mémoire formaté
- (à titre indicatif uniquement)
Module de mémoire: Système fichier rétabli [0x007c0001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Système de fichiers du module de mémoire restitué
- (à titre indicatif uniquement)
Entrée analogique 1: Courant maître < 4 mA [0x007d0000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00598
; Sans réaction
Erreur système : Erreur ; Défaut
verrouillé ; Avertissement ; Information
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le courant maître se situe dans la plage inadmissible -4 ... Eliminer la rupture de câble.
+4 mA. Cause possible : rupture de câble ou codeur
courant maître défectueux.
• Seulement avec paramétrage "entrée courant maître"
(voir C00034).
Configuration API non valable [0x007d0001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La configuration de commande n'est pas valable.
Charger une autre application.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
235
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Erreur de communication entre l'appareil et le module [0x007f0002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur
verrouillé ; Avertissement
Information
Réglage : C01501
Défaut
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La communication entre le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau et le module d'extension est
interrompue. Causes possibles : perturbations de
l'environnement (CEM), matériel défectueux ou mauvais
contact.
• Cette surveillance assure une communication sûre
avec données process.
• Eliminer le défaut CEM.
• Couper la tension du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau et enficher le module d'extension
correctement. Remettre le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau sous tension.
• Redémarrer le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau.
• Remplacer le module d'extension/module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.
Communication avec module en MXI1 interrompue [0x007f0003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Impossible d'établir la communication entre le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le module
d'extension dans l'emplacement MXI1.
• Couper la tension du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau et enficher le module d'extension
correctement dans l'emplacement MXI1. Remettre le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous
tension.
• Si le problème se poursuit, remplacer le module.
Communication avec module en MXI2 interrompue [0x007f0004]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Impossible d'établir la communication entre le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le module
d'extension dans l'emplacement MXI2.
• Couper la tension du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau et enficher le module d'extension
correctement dans l'emplacement MXI2. Remettre le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous
tension.
• Si le problème se poursuit, remplacer le module.
CAN on board: Bus Off [0x00830000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00595
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut
verrouillé ; Avertissement ; Information
236
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : état "Bus Off"
• Nombre de télégrammes erronés réceptionnés trop
élevé
• Câble défectueux (exemple : mauvais contact)
• Deux noeuds avec le même identificateur
• Eliminer le défaut (exemple : CEM).
• Eliminer le mauvais contact, serrer à fond
l'adaptateur.
• Affecter des identificateurs différents pour les
noeuds.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
CAN on board: Adresse de noeud 0 non valable [0x00830001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé : Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : erreur d'initialisation
• L'affectation matérielle des adresses des noeuds via
interrupteurs DIP a été sélectionnée et tous les
interrupteurs DIP de l'adresse de noeud se trouvent à
la position zéro.
• Remarque : l'adresse du noeud 1 est utilisée à la place
de l'adresse non admise 0.
• Régler une adresse de noeud inégale à 0 à l'aide des
interrupteurs DIP et procéder à une nouvelle mise
sous tension.
• Activer l'affectation logicielle des adresses des
noeuds en commutant l'interrupteur DIP 2. Ensuite,
procéder à une nouvelle mise sous tension.
CAN on board: Configuration de base non valable [0x00830002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : erreur de configuration
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
CAN on board: Erreur Heartbeat index 1 ... 32 [0x00840000 ... 0x0084001f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00613/1...32
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut
verrouillé ; Avertissement ; Information
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : surveillance cyclique des noeuds
• Le participant au noeud n'a pas réceptionné de
télégramme Heartbeat de la part du noeud 1 ... 32
dans le temps défini.
• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle
mise sous tension, redémarrer le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau
(C00002="11000") ou exécuter la commande CAN
Reset Node.
• Reparamétrer le temps de surveillance
Heartbeatproducer ou désactiver la fonction de
surveillance et réinitialiser éventuellement l'état
d'erreur enclenché.
Conseil : sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant
la mise sous tension et le redémarrage du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau (C00002="11").
CAN on board: Erreur Life Guarding [0x00840020]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00614
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut
verrouillé ; Avertissement ; Information
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : surveillance cyclique des noeuds
• Réaction esclave : temps max. dépassé entre deux
télégrammes Node Guarding (télégramme Remote
Transmission Request) de la part du maître.
Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Life
Guarding.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
237
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
CAN on board: Configuration erronée esclave NMT [0x00840021]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : une erreur de communication s'est
produite sur l'esclave CAN dans l'administration réseau.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding
ou Heartbeat
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
CAN on board: Configuration Emergency erronée [0x00850000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : configuration CAN Emergency erronée.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN Emergency réalisés dans Engineer ou
PLC Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
CAN on board: Erreur Node Guarding 1 ... 32 [0x00860000 ... 0x0086001f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00612/1...32
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut
verrouillé ; Avertissement ; Information
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : surveillance cyclique des noeuds
• Dans le temps défini, le maître CAN n'a pas
réceptionné de réponse au télégramme Node
Guarding (télégramme Remote Transmission
Request) de la part du noeud 1 ... 32 .
• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle
mise sous tension, redémarrer le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau
(C00002="11000") ou exécuter la commande CAN
Reset Node.
• Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance
Node Guarding.
• Réinitialiser l'état d'erreur éventuellement enclenché.
Conseil : sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant
la mise sous tension et le redémarrage du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau (C00002="11").
CAN on board: Configuration erronée maître NMT [0x00860020]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
238
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : une erreur de communication s'est
produite dans l'administration réseau du maître CAN.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages maître CAN réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding
ou Heartbeat
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
CAN on board RPDO1: Télégramme non reçu ou erroné [0x00870000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00591/1
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut
verrouillé ; Avertissement ; Information
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : erreur CAN-IN 1
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
CAN on board RPDO2: Télégramme non reçu ou erroné [0x00870001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00591/2
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut
verrouillé ; Avertissement ; Information
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : erreur CAN-IN 2
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
CAN on board RPDO3: Télégramme non reçu ou erroné [0x00870002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00591/3
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut
verrouillé ; Avertissement ; Information
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : erreur CAN-IN 3
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
CAN on board RPDO4: Télégramme non reçu ou erroné [0x00870003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C00591/4
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut
verrouillé ; Avertissement ; Information
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : erreur CAN-IN 4
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
239
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
CAN on board - gestionnaire PDO: Configuration erronée [0x00870008]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : configuration PDO CAN erronée
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Indices de CANopen de variables de mappage
incorrects selon DS405
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
Serveur SDO CAN on board: Configuration erronée [0x00880000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : une erreur de communication s'est
produite dans le serveur SDO CAN.
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages serveur SDO réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
Client SDO CAN on board: Configuration erronée [0x00890000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : une erreur de communication s'est
produite dans le client SDO CAN.
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages client SDO réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
Fichier ProjectSelection.dat défectueux [0x008c0000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Reformater le module de mémoire (C00002 = "1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Fichier ProjectList.dat défectueux [0x008c0001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
240
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Reformater le module de mémoire (C00002 = "1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Fichier DeviceCFG.dat défectueux [0x008c0002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Reformater le module de mémoire (C00002 = "1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Fichier ProjectSelection.dat introuvable [0x008c0003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Reformater le module de mémoire (C00002 = "1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Fichier ProjectList.dat introuvable [0x008c0004]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Reformater le module de mémoire (C00002 = "1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Fichier DeviceCFG.dat introuvable [0x008c0005]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Reformater le module de mémoire (C00002 = "1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Fichier ProjectSelection.dat non valable [0x008c0006]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Reformater le module de mémoire (C00002 = "1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Fichier ProjectList.dat non valable [0x008c0007]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Reformater le module de mémoire (C00002 = "1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
241
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Fichier DeviceCFG.dat non valable [0x008c0008]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Reformater le module de mémoire (C00002 = "1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Projet non chargé [0x008c0009]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
L'application n'a pas été chargée en raison d'une erreur
de fichier.
Charger une nouvelle ou une autre application.
Projet non disponible [0x008c000a]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Application non disponible
• Téléchargement de l'application via Engineer
• Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau et utiliser un autre module de
mémoire contenant l'application.
Licence obligatoire introuvable [0x008c000b]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
L'initialisation du module de mémoire utilisé n'a pas pu
être correctement exécutée.
Deux possibilités se présentent :
• Télécharger et activer l'application adaptée sur le
module de mémoire via Engineer.
• Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau et utiliser un module de mémoire
adapté à l'application.
Application et appareil incompatibles [0x008c000c]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
242
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Application incompatible au module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau
• Télécharger une application adaptée sur le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau à l'aide de
Engineer.
• Couper l'alimentation du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau et utiliser un autre module de
mémoire contenant une application adaptée.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
MXI1: Module introuvable ou incompatible [0x008c000d]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Le module d'extension inséré dans l'emplacement MXI1 Utiliser un module d'extension adapté à l'application.
n'est pas incompatible à l'application.
MXI2: Module introuvable ou incompatible [0x008c000e]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Le module d'extension inséré dans l'emplacement MXI2 Utiliser un module d'extension adapté à l'application.
n'est pas compatible à l'application.
MXI1: Module PROFIBUS introuvable ou incompatible [0x008c000f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Le module de communication E94AYCPM (PROFIBUS)
Utiliser un module de communication adapté à
inséré dans l'emplacement MXI1 n'est pas incompatible l'application.
à l'application.
MXI2: Module PROFIBUS introuvable ou incompatible [0x008c0010]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module de communication E94AYCPM (PROFIBUS)
inséré dans l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à
l'application.
Utiliser un module de communication adapté à
l'application.
MXI1: Module Ethernet introuvable ou incompatible [0x008c0011]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Le module de communication E94AYCEN (Ethernet)
Utiliser un module de communication adapté à
inséré dans l'emplacement MXI1 n'est pas incompatible l'application.
à l'application.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
243
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
MXI2: Module Ethernet introuvable ou incompatible [0x008c0012]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module de communication E94AYCEN (Ethernet)
inséré dans l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à
l'application.
Utiliser un module de communication adapté à
l'application.
MXI1: Module ICM introuvable ou incompatible [0x008c0015]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension ICM inséré dans l'emplacement
MXI1 n'est pas incompatible à l'application.
Utiliser un module d'extension adapté à l'application.
MXI2: Module ICM introuvable ou incompatible [0x008c0016]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension ICM inséré dans l'emplacement
MXI2 n'est pas compatible à l'application.
Utiliser un module d'extension adapté à l'application.
MXI1: Module CAN introuvable ou incompatible [0x008c0017]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module de communication CANopen inséré dans
l'emplacement MXI1 n'est pas incompatible à
l'application.
Utiliser un module de communication adapté à
l'application.
MXI2: Module CAN introuvable ou incompatible [0x008c0018]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Le module de communication CANopen inséré dans
Utiliser un module de communication adapté à
l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application. l'application.
244
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Jeu de paramètres erroné [0x00900000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le jeu de paramètres n'est pas valable.
Transférer le jeu de paramètres de Engineer vers le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le
sauvegarder en C00002="11".
Réglage Lenze chargé [0x00900001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Réglage Lenze chargé
- (à titre indicatif uniquement)
Jeu de paramètres sauvegardé [0x00900002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Jeu de paramètres sauvegardé
- (à titre indicatif uniquement)
Jeu de paramètres chargé [0x00900003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Jeu de paramètres chargé
- (à titre indicatif uniquement)
Echec de chargement lors du réglage Lenze [0x00900004]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Le réglage Lenze d'un paramètre se trouve en dehors des Corriger l'erreur dans l'application, et transférer cette
limites admissibles.
dernière une nouvelle fois au module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau.
Jeu de paramètres rétabli [0x00900005]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Une erreur s'est produite lors du chargement du jeu de
paramètres sélectionné.
Transférer le jeu de paramètres de Engineer vers le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le
sauvegarder en C00002="11".
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
245
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Echec de sauvegarde des paramètres [0x00900006]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Une erreur s'est produite lors de la sauvegarde du jeu de Utiliser un autre module de mémoire.
paramètres sélectionné.
Jeu de paramètres: Conflit versions [0x00900007]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La version du jeu de paramètres contenu sur le module
de mémoire n'est pas incompatible au Firmware du
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Transférer le jeu de paramètres de Engineer vers le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le
sauvegarder en C00002="11".
Jeu de paramètres: Type d'appareil de base modifié [0x00900009]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Le Firmware a chargé un jeu de paramètres dont la
Charger le jeu de paramètres adapté.
codification de type ne correspond pas à celle du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Sans paramètre pour module dans MXI1 [0x0090000a]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement ; Information
Réglage : C00615/2
Défaut
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Dans le jeu de paramètres, il n'existe pas de paramètres Insérer le module enfiché dans MXI1 dans le projet
pour le module enfiché dans MXI1.
Engineer et transférer le jeu de paramètres une nouvelle
fois au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
Sans paramètre pour module dans MXI2 [0x0090000b]
Réaction (réglage Lenze en gras)
; Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement ; Information
Réglage : C00615/3
Défaut
(; réaction réglable)
Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Dans le jeu de paramètres, il n'existe pas de paramètres Insérer le module enfiché dans MXI2 dans le projet
pour le module enfiché dans MXI2.
Engineer et transférer le jeu de paramètres une nouvelle
fois au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
246
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Tension réseau connectée [0x00910000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La tension réseau a été branchée.
- (à titre indicatif uniquement)
Tension réseau coupée [0x00910001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La tension réseau a été coupée.
- (à titre indicatif uniquement)
Aucun signal Heartbeat détecté [0x00910002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Si l'erreur se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Heartbeat non périodique [0x00910003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Si l'erreur se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Erreur interne: Voir C00180 [0x00910004]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Si l'erreur se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Erreur interne: Voir C00180 [0x00910005]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Contacter Lenze.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
247
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Erreur interne: Voir C00180 [0x00910006]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Pour une division à réaliser, le diviseur était "0".
Echanger l'application.
Erreur interne: Voir C00180 [0x00910008]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Si l'erreur se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Erreur interne: Voir C00180 [0x00910009]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Si l'erreur se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Tâche système 1: Dépassement [0x0091000a]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Surcharge du système
Contacter Lenze.
Tâche système 2: Dépassement [0x0091000b]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Surcharge du système
Contacter Lenze.
Tâche système 3: Dépassement [0x0091000c]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
248
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Surcharge du système
Contacter Lenze.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Tâche système : Dépassement [0x0091000d]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Surcharge du système
Contacter Lenze.
Tâche de communication: Arrêt > 3 s [0x0091000e]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Surcharge du système ou chute de la tâche de
communication
Décharger le système.
• Possible dans l'application ou lors de la transmission
de données des interfaces de communication.
Tâche cyclique: Arrêt > 60 s [0x0091000f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Surcharge du système ou chute de la tâche de contrôle
CRC
Décharger le système.
• Possible dans l'application ou lors de la transmission
de données des interfaces de communication.
Valeur de position erronée [0x00910010]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Si l'erreur se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Erreur pendant l'initialisation [0x00910011]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Si l'erreur se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Fonction bloc dans tâche MEC incorrecte [0x00910012]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Erreur interne
Si l'erreur se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
249
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Module de sécurité: Incompatible avec réglage en C00214 [0x00920000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction : Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement
Que faire ?
Un module de sécurité est enfiché dans le module
Utiliser le module SM0 (sans fonction de sécurité).
d'alimentation/de renvoi sur le réseau. Or, ce dernier ne • Ensuite, procéder à une nouvelle mise sous tension.
prend en charge aucune fonction de sécurité.
Communication avec module de sécurité interrompue [0x00920001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement : Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Impossible d'établir la communication entre le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le module de
sécurité.
• Couper la tension du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau et enficher le module de sécurité
SM0 correctement. Remettre le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous tension.
• Si le problème se reproduit, remplacer le module de
sécurité SM0.
Module CAN (MXI1): Bus Off [0x009d0000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C13595
(; réaction réglable)
; Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : état
"Bus Off"
• Nombre de télégrammes erronés réceptionnés trop
élevé
• Câble défectueux (exemple : mauvais contact)
• Deux noeuds avec le même identificateur
• Eliminer le défaut (exemple : CEM).
• Eliminer le mauvais contact, serrer à fond
l'adaptateur.
• Affecter des identificateurs différents pour les
noeuds.
Module CAN (MXI1): Adresse de noeud 0 non valable [0x009d0001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé : Avertissement
Information
250
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
d'initialisation
• L'affectation matérielle des adresses des noeuds via
interrupteurs DIP a été sélectionnée et tous les
interrupteurs DIP de l'adresse de noeud se trouvent à
la position zéro.
• Remarque : l'adresse du noeud 1 est utilisée à la place
de l'adresse non admise 0.
• Régler une adresse de noeud inégale à 0 à l'aide des
interrupteurs DIP et procéder à une nouvelle mise
sous tension.
• Activer l'affectation logicielle des adresses des
noeuds en commutant l'interrupteur DIP 2. Ensuite,
procéder à une nouvelle mise sous tension.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Module CAN (MXI1): Configuration de base non valable [0x009d0002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
de configuration
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
Module CAN (MXI1): Erreur Heartbeat index 1 ... 32 [0x009e0000 ... 0x009e001f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C13613/1...32
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 :
surveillance cyclique des noeuds
• Le participant au noeud n'a pas réceptionné de
télégramme Heartbeat de la part du noeud 1 ... 32
dans le temps défini.
• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle
mise sous tension, redémarrer le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau
(C00002="11000") ou exécuter la commande CAN
Reset Node.
• Reparamétrer le temps de surveillance
Heartbeatproducer ou désactiver la fonction de
surveillance et réinitialiser éventuellement l'état
d'erreur enclenché.
Conseil : sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant
la mise sous tension et le redémarrage du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau (C00002="11").
Module CAN (MXI1): Erreur Life Guarding [0x009e0020]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C13614
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 :
surveillance cyclique des noeuds
• Réaction esclave : temps max. dépassé entre deux
télégrammes Node Guarding (télégramme Remote
Transmission Request) de la part du maître.
Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Life
Guarding.
Module CAN (MXI1): Configuration esclave NMT erronée [0x009e0021]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : une
erreur de configuration s'est produite dans
l'administration réseau de l'esclave CAN.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding
ou Heartbeat
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
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L
251
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Module CAN (MXI1): Configuration Emergency erronée [0x009f0000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 :
configuration CAN Emergency erronée.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN Emergency réalisés dans Engineer ou
PLC Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
Module CAN (MXI1): Erreur Node Guarding 1 ... 32 [0x00a00000 ... 0x00a0001f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C13612/1...32
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 :
surveillance cyclique des noeuds
• Dans le temps défini, le maître CAN n'a pas
réceptionné de réponse au télégramme Node
Guarding (télégramme Remote Transmission
Request) de la part du noeud 1 ... 32 .
• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle
mise sous tension, redémarrer le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau
(C00002="11000") ou exécuter la commande CAN
Reset Node.
• Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance
Node Guarding.
• Réinitialiser l'état d'erreur éventuellement enclenché.
Conseil : sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant
la mise sous tension et le redémarrage du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau (C00002="11").
Module CAN (MXI1): Configuration maître NMT erronée [0x00a00020]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : une
erreur de configuration s'est produite dans
l'administration réseau du maître CAN.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages maître CAN réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding
ou Heartbeat
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
Module CAN (MXI1) RPDO1: Télégramme non reçu ou erroné [0x00a10000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C13591/1
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
252
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
CAN-IN 1
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
L
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Module CAN (MXI1) RPDO2: Télégramme non reçu ou erroné [0x00a10001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C13591/2
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
CAN-IN 2
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
Module CAN (MXI1) RPDO3: Télégramme non reçu ou erroné [0x00a10002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C13591/3
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
CAN-IN 3
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
Module CAN (MXI1) RPDO4: Télégramme non reçu ou erroné [0x00a10003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C13591/4
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
CAN-IN 4
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
Module CAN (MXI1) RPDO5: Télégramme non reçu ou erroné [0x00a10004]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C13591/5
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
CAN-IN 5
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
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L
253
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Module CAN (MXI1) RPDO6: Télégramme non reçu ou erroné [0x00a10005]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C13591/6
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
CAN-IN 6
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
Module CAN (MXI1) RPDO7: Télégramme non reçu ou erroné [0x00a10006]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C13591/7
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
CAN-IN 7
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
Module CAN (MXI1) RPDO8: Télégramme non reçu ou erroné [0x00a10007]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C13591/8
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
CAN-IN 8
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
Module CAN (MXI1) - gestionnaire PDO: Configuration erronée [0x00a10008]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
254
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
de communication CAN PDO
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Indices de CANopen de variables de mappage
incorrects selon DS405
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
L
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Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Module CAN (MXI1) Serveur SDO: Configuration erronée [0x00a20000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : une
erreur de configuration s'est produite dans le serveur
SDO CAN.
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages serveur SDO réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
Module CAN (MXI1) Client SDO: Configuration erronée[0x00a30000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : une
erreur de configuration s'est produite dans le client SDO
CAN.
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages client SDO réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
Module CAN (MXI2): Bus Off [0x00ac0000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C14595
(; réaction réglable)
; Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : état
"Bus Off"
• Nombre de télégrammes erronés réceptionnés trop
élevé
• Câble défectueux (exemple : mauvais contact)
• Deux noeuds avec le même identificateur
• Eliminer le défaut (exemple : CEM).
• Eliminer le mauvais contact, serrer à fond
l'adaptateur.
• Affecter des identificateurs différents pour les
noeuds.
Module CAN (MXI2): Adresse de noeud 0 non valable [0x00ac0001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé : Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
d'initialisation
• L'affectation matérielle des adresses des noeuds via
interrupteurs DIP a été sélectionnée et tous les
interrupteurs DIP de l'adresse de noeud se trouvent à
la position zéro.
• Remarque : l'adresse du noeud 1 est utilisée à la place
de l'adresse non admise 0.
• Régler une adresse de noeud inégale à 0 à l'aide des
interrupteurs DIP et procéder à une nouvelle mise
sous tension.
• Activer l'affectation logicielle des adresses des
noeuds en commutant l'interrupteur DIP 2. Ensuite,
procéder à une nouvelle mise sous tension.
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255
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Module CAN (MXI2): Configuration de base non valable [0x00ac0002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
de configuration
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
Module CAN (MXI2): Erreur Heartbeat index 1 ... 32 [0x00ad0000 ... 0x00ad001f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C14613/1...32
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 :
surveillance des noeuds cycliques
• Le participant au noeud n'a pas réceptionné de
télégramme Heartbeat de la part du noeud 1 ... 32
dans le temps défini.
• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle
mise sous tension, redémarrer le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau
(C00002="11000") ou exécuter la commande CAN
Reset Node.
• Reparamétrer le temps de surveillance
Heartbeatproducer ou désactiver la fonction de
surveillance et réinitialiser éventuellement l'état
d'erreur enclenché.
Conseil : sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant
la mise sous tension et le redémarrage du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau (C00002="11").
Module CAN (MXI2): Erreur Life Guarding [0x00ad0020]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C14614
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 :
surveillance des noeuds cycliques
• Réaction esclave : temps max. dépassé entre deux
télégrammes Node Guarding (télégramme Remote
Transmission Request) de la part du maître.
Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Life
Guarding.
Module CAN (MXI2): Configuration esclave NMT erronée [0x00ad0021]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
256
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : une
erreur de configuration s'est produite dans
l'administration réseau de l'esclave CAN.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding
ou Heartbeat
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Module CAN (MXI2): Configuration Emergency erronée [0x00ae0000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 :
configuration CAN Emergency erronée.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN Emergency réalisés dans Engineer ou
PLC Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
Module CAN (MXI2): Erreur Node Guarding 1 ... 32 [0x00af0000 ... 0x00a0001f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C14612/1...32
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 :
surveillance des noeuds cycliques
• Dans le temps défini, le maître CAN n'a pas
réceptionné de réponse au télégramme Node
Guarding (télégramme Remote Transmission
Request) de la part du noeud 1 ... 32 .
• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle
mise sous tension, redémarrer le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau
(C00002="11000") ou exécuter la commande CAN
Reset Node.
• Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance
Node Guarding.
• Réinitialiser l'état d'erreur éventuellement enclenché.
Conseil : sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant
la mise sous tension et le redémarrage du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau (C00002="11").
Module CAN (MXI2): Configuration maître NMT erronée [0x00af0020]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : une
erreur de configuration s'est produite dans
l'administration réseau du maître CAN.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages maître CAN réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding
ou Heartbeat
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
Module CAN (MXI2) RPDO1: Télégramme non reçu ou erroné [0x00b00000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C14591/1
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
CAN-IN 1
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
257
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Module CAN (MXI2) RPDO2: Télégramme non reçu ou erroné [0x00b00001]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C14591/2
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
CAN-IN 2
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
Module CAN (MXI2) RPDO3: Télégramme non reçu ou erroné [0x00b00002]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C14591/3
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
CAN-IN 3
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
Module CAN (MXI2) RPDO4: Télégramme non reçu ou erroné [0x00b00003]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C14591/4
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
CAN-IN 4
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
Module CAN (MXI2) RPDO5: Télégramme non reçu ou erroné [0x00b00004]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C14591/5
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
258
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
CAN-IN 5
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Module CAN (MXI2) RPDO6: Télégramme non reçu ou erroné [0x00b00005]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C14591/6
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
CAN-IN 6
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
Module CAN (MXI2) RPDO7: Télégramme non reçu ou erroné [0x00b00006]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C14591/7
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
CAN-IN 7
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
Module CAN (MXI2) RPDO8: Télégramme non reçu ou erroné [0x00b00007]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Réglage : C14591/8
(; réaction réglable)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur ; Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
verrouillé ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
CAN-IN 8
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Délai de surveillance des objets PDO activé
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître CAN (émetteur).
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce
délai de surveillance.
Module CAN (MXI2) - gestionnaire PDO: Configuration erronée [0x00b00008]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
de communication CAN PDO
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Indices de CANopen de variables de mappage
incorrects selon DS405
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
259
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Diagnostic et analyse des défauts
Messages d'erreur
Module CAN (MXI2) Serveur SDO: Configuration erronée [0x00b10000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : une
erreur de configuration s'est produite dans le serveur
SDO CAN.
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages serveur SDO réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
Module CAN (MXI2) Client SDO: Configuration erronée [0x00b20000]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
260
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : une
erreur de configuration s'est produite dans le client SDO
CAN.
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages client SDO réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le
projet à nouveau.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interfaces internes
LS_AnalogInput - entrées analogiques
9
Interfaces internes
Ce chapitre contient des informations sur les blocs système du module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau. Les blocs système font partie intégrante de l'environnement
d'exécution et mettent à disposition de l'application dans l'éditeur de blocs fonction de
»Engineer« les interfaces internes avec les E/S et les interfaces réseau et de l'appareil.
9.1
LS_AnalogInput - entrées analogiques
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_AnalogInput permet de représenter les
entrées analogiques.
LS_AnalogInput
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+
X3
C02800/1
C02731/1 C02730/1 C02732/1
250
AIN1_dnIn_n
C02731/2 C02730/2 C02732/2
AIN2_dnIn_n
C02800/2
Sortie
AIN1_bCurrentError
Valeur/description
Type de donnée
AIN1_dnIn_n
DINT
AIN2_dnIn_n
DINT
AIN1_bCurrentError
BOOL
Entrée analogique 1
• Mise à l'échelle :
±230 ≡ ±10 V (utilisation comme entrée de tension)
±230 ≡ ±20 mA (utilisation comme entrée de courant)
Entrée analogique 2
• Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V
Signal d'état "Erreur entrée de courant"
• Seulement en utilisant l'entrée analogique 1 comme entrée de courant.
• Application : surveillance "rupture de fil" du circuit 4 ...20 mA.
TRUE |IAIN1| < 2 mA
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L
261
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interfaces internes
LS_AnalogOutput - sorties analogiques
9.2
LS_AnalogOutput - sorties analogiques
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_AnalogOutput permet de représenter
l'interface pour les sorties analogiques.
C02734/1 C02733/1
C02801/1
AOUT1_dnOut_n
C02734/2 C02733/2
AOUT2_dnOut_n
Entrée
X3
AO2 AO1 GA
LS_AnalogOutput
C02801/2
Informations/réglages possibles
Type de donnée
AOUT1_dnOut_n
DINT
Sortie analogique 1
• Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V
DINT
Sortie analogique 2
• Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V
AOUT2_dnOut_n
262
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interfaces internes
LS_DigitalInput - entrées numériques
9.3
LS_DigitalInput - entrées numériques
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DigitalInput permet de représenter les
entrées numériques et l'état du bus d'état.
SB 24E GE
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
LS_DigitalInput
X5
DriveInterface
DIGIN_bCInh
1
DIGIN_bIn1
DIGIN_bIn2
DIGIN_bIn3
C00114/1...8
DIGIN_bIn4
0
1
DIGIN_bIn5
1
DIGIN_bIn6
C00443/1...8
DIGIN_bIn7
DIGIN_bIn8
X2
Sortie
CONTROL
DIGIN_bStateBusIn
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
DIGIN_bCInh
C00443/9 | BOOL
Signal d'état "Blocage variateur"
• L'entrée de commande RFR (X5/broche 9) pour l'activation/la désactivation du
blocage variateur et reliée, via un inverseur, à la commande appareil (DCTRL).
TRUE Blocage variateur activé
DIGIN_bIn1
...
DIGIN_bIn8
Entrée numérique 1 ... 8
C00443/1 | BOOL
C00443/8 | BOOL
DIGIN_bStateBusIn
C00443/12 | BOOL
Etat du bus d'état
Fonction de surveillance "bus d'état" ( 98)
TRUE Mis au niveau BAS par un des participants reliés au bus d'état, celuici se trouve à l'état "Erreur".
• Le bus d'état se trouve également à l'état "Erreur" lorsqu'un
participant relié au bus d'état est hors tension.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
263
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interfaces internes
LS_DigitalOutput - sorties numériques
9.4
LS_DigitalOutput - sorties numériques
DIGOUT_bOut1
X4
C00118/1...4
DIGOUT_bOut2
DIGOUT_bOut3
DIGOUT_bOut4
0
1
1
C00444/1...4
X2
DIGOUT_bStateBusOut
SB 24E GE
LS_DigitalOutput
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DigitalOutput permet de représenter
l'interface pour les sorties numériques, le bus d'état et la LED utilisateur jaune sur la face
avant du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
CONTROL
DIGOUT_bUserLED
User LED
Entrée
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
DIGOUT_bOut1
...
DIGOUT_bOut4
Sortie numérique 1 ... 4
C00444/1 | BOOL
C00444/4 | BOOL
DIGOUT_bStateBusOut
C00444/18 | BOOL
Mettre le bus d'état à l'état "Erreur"
Fonction de surveillance "bus d'état" ( 98)
TRUE Le bus d'état est mis au niveau BAS. La réaction programmée est
alors activée sur tous les participants reliés au bus d'état.
DIGOUT_bUserLED
C00444/9 | BOOL
Activation de la LED utilisateur jaune située sur la face avant du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau
TRUE LED ON
264
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interfaces internes
LS_DriveInterface - Interface de l'appareil
9.5
LS_DriveInterface - Interface de l'appareil
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DriveInterface met à disposition les
interfaces internes avec l'interface de l'appareil.
LS_DriveInterface
DI_bSetCInh
DI_dnState
DI_bResetError1
DI_bReady
DI_bResetError2
³1
DI_bResetError3
DI_bFailActive
DI_bImpActive
DI_bSetExternError
DI_bCInhActive
DI_bWarningActive
DI_bSwitchOn
DI_bUVDetected
DI_bOVDetected
DI_bMainSupplyOk
DI_bReadyToSwitchOn
DI_bOperationEnabled
DI_dwErrorCode
DI_AxisData
Entrées
Désignation
Informations/réglages possibles
Type de donnée
DI_bSetCInh
BOOL
Activation/désactivation du blocage variateur
• Différentes sources permettent d'activer le blocage variateur, exemples : l'entrée
numérique RFR ou la commande appareil "Bloquer l'appareil". ( 57)
• La source de blocage variateur est affichée en C00158 (affichage codifié en bits).
TRUE Activer le blocage variateur.
• Les étages de puissance du module d'alimentation/de renvoi sur
le réseau utilisés pour la réinjection sont bloqués.
• L'alimentation du bus CC n'est pas affecté.
TRUEÌFALSE Désactiver le blocage variateur.
• Noter que le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'est
débloqué que si toutes les sources du blocage variateur sont
désactivées !
DI_bResetError1
DI_bResetError2
DI_bResetError3
BOOL
BOOL
BOOL
DI_bSetExternError
Réinitialiser (acquitter) le message d'erreur
• Cette fonction permet de réinitialiser le message d'erreur actuel à condition que
l'origine du message d'erreur ait été éliminée.
• Les trois entrées sont reliées par un élément logique OU.
TRUE Réinitialiser (acquitter) le message d'erreur.
Activer le message d'erreur "Erreur externe".
BOOL
DI_bSwitchOn
BOOL
TRUE Activer le message d'erreur avec la réaction réglée en C00581.
Supprimer le blocage de démarrage.
• Lorsque le redémarrage automatique est bloqué (C00142 = "0"), la machine
d'état s'arrête, après la mise sous tension, à l'état "L'appareil est prêt à
fonctionner".
Etat "L'appareil est prêt à fonctionner" ( 83)
FALSEÊTRUE Le blocage est annulé et le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau passe à l'état "L'appareil est sous tension".
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
265
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interfaces internes
LS_DriveInterface - Interface de l'appareil
Sorties
Désignation
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
DI_dnState
Etat
DINT
DI_bReady
Signal d'état "Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau opérationnel"
BOOL
DI_bFailActive
TRUE Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est opérationnel.
Signal d'état "Erreur activée : acquittement requis"
BOOL
TRUE Une fonction de surveillance associée à la réaction de défaut "Erreur"
ou "Arrêt rapide en cas de défaut" a été déclenchée. Le module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau se trouve à l'état "Erreur
activée" ou "Arrêt rapide en cas de défaut".
Pour quitter l'état d'appareil, il faut acquitter le défaut, par exemple
via l'entrée DI_bErrorReset1...3.
Signal d'état "Blocage des impulsions activé"
DI_bImpActive
BOOL
DI_bCinhActive
TRUE Les étages de puissance sont commutés à valeur ohmique élevée.
Signal d'état "Blocage variateur activé"
BOOL
DI_bWarningActive
TRUE Le blocage variateur est activé.
Signal d'état "Avertissement activé"
BOOL
TRUE Un avertissement a été déclenché dans le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau.
BOOL
Signal d'état "Sous-tension détectée"
• Le seuil de cette fonction de surveillance dépend du réglage en C00173.
BOOL
Signal d'état "Surtension détectée"
• Le seuil de cette fonction de surveillance dépend du réglage en C00173.
DI_bUVDetected
TRUE Une sous-tension a été détectée dans le bus CC.
DI_bOVDetected
TRUE Une surtension a été détectée dans le bus CC.
DI_bMainSupplyOk
Signal d'état "Alimentation okay"
BOOL
DI_bReadyToSwitchOn
Signal d'état "Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau prêt à fonctionner"
BOOL
BOOL
DI_dwErrorCode
DWORD
266
TRUE La phase d'initialisation du module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau est terminée. Le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau se trouve à l'état "L'appareil est prêt à fonctionner".
Signal d'état "Fonctionnement débloqué"
DI_bOperationEnabled
DI_AxisData
TRUE L'alimentation du bus CC est suffisante.
TRUE Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est à l'état
"Fonctionnement".
Numéro d'erreur du message d'erreur actuel
Messages d'erreur ( 200)
Structure de données contenant toutes les constantes machine nécessaires
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interfaces internes
LS_LineInterface - Interface réseau
9.6
LS_LineInterface - Interface réseau
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DriveInterface met à disposition les
interfaces internes avec l'interface réseau.
LS_LineInterface
LI_dnActualBusVoltage_n
LI_bChopperTurnOn
LI_dnActualLineCurrent_n
LI_dnActualLineVoltage_n
LI_dnActualPower_w
LI_dnThermalLoadDevice_n
LI_dnThermalLoadFilter_n
LI_bDeviceOverloadWarning
LI_bFilterOverloadWarning
LI_bMainsVoltageOK
LI_bOperational
LI_bLimitationActive
LI_bRegenActive
LI_bChopperIsActive
LI_bChopperOffByTrouble
LI_bFilterOvertemperature
Entrées
Désignation
Informations/réglages possibles
Type de donnée
LI_bChopperTurnOn
Activer le hacheur de freinage
BOOL
TRUE Activer le hacheur de freinage.
Sorties
Désignation
Valeur/description
Type de donnée
LI_dnActualDCBusVoltage_n Tension du bus CC actuelle en [%]
DINT • 100 % ≡ 1000 V
LI_dnActualLineCurrent_n
DINT
LI_dnActualLineVoltage_n
DINT
LI_dnActualPower_w
Courant réseau actuel en [%]
• 100 % ≡ Imax_appareil(C00789)
Tension réseau actuelle en [%]
• 100 % ≡ 1000 V
Puissance actuelle en [W]
DINT
LI_dnThermalLoadDevice_n
DINT
LI_dnThermalLoadFilter_n
Charge thermique appareil en [%]
• Résultat actuel du calcul Ixt
• Affichage en C00064
Surveillance de l'utilisation de l'appareil ( 88)
Charge thermique du filtre en [%]
DINT
LI_bDeviceOverloadWarning Signal d'état "Surcharge de l'appareil"
BOOL
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
TRUE La fonction de détection des surcharges de l'appareil a été
déclenchée.
L
267
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interfaces internes
LS_LineInterface - Interface réseau
Désignation
Valeur/description
Type de donnée
LI_bFilterOverloadWarnung
BOOL
LI_bMainsVoltageOk
Signal d'état "Surcharge du filtre"
TRUE La fonction de détection des surcharges du filtre a été déclenchée.
• Température > 155 °C et C00583 ≠ "Sans réaction"
- ou • Température > C00121 et C00584 ≠ "Sans réaction"
- ou • Rupture de fil de capteur et C00594 ≠ "Sans réaction"
Signal d'état "Alimentation sur L1, L2 et L3 okay"
BOOL
TRUE La tension requise est appliquée sur les trois entrées de tension
réseau L1, L2 et L3.
Signal d'état "Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau prêt pour la réinjection"
LI_bOperational
BOOL
Informations pour les versions logicielles à partir de V2.x :
TRUE Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est prêt pour la
réinjection.
• L'appareil est débloqué, c'est-à-dire qu'il y a ni défaut ni erreur (le
blocage des impulsions n'est pas activé).
FALSE Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'est pas prêt pour
la réinjection puisque le blocage des impulsions est activé dans
l'appareil.
Information pour la version logicielle V1.x :
Ce signal n'est pas relié à l'état de la machine d'état d'appareil. Il est par conséquent
possible d'y avoir recours pour l'acquittement de défaut automatisé.
TRUE Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est prêt pour la
réinjection.
Les conditions suivantes sont remplies simultanément :
• L'appareil est sous tension.
• Le processus de chargement du bus CC est terminé.
• Absence de court-circuit ou de mise à la terre.
• Aucune surcharge de l'appareil n'est détectée, c'est-à-dire que la
charge de l'appareil (C00064) est inférieure au seuil
d'avertissement réglé en C00123.
TRUEÌFALSE Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'est plus prêt pour
la réinjection, car l'une des conditions indiquées sous "TRUE" n'est
plus remplie.
Conditions pour une remise à l'état "Prêt pour la réinjection" :
• Si une coupure réseau est détectée, la tension réseau doit être
mesurée pendant deux périodes complètes au moins suite au
renvoi sur le réseau avant de remettre le signal LI_bOperational
sur TRUE.
• Suite à un court-circuit ou une mise à la terre, l'appareil redevient
opérationnel après env. 2 s, ce qui veut dire que le signal
LI_bOperational est automatiquement remis sur TRUE après ce
laps de temps.
• Le traitement de la charge de l'appareil présente une hystérésis
de 5 %, de sorte que la charge de l'appareil (C00064) doit être
ramenée à < (C00123 - 5 %) jusqu'à ce que le signal
LI_bOperational soit à nouveau réglé sur TRUE.
Signal d'état "Limitation activée"
LI_bLimitationActive
BOOL
LI_bRegenActive
Signal d'état "Fonctionnement en générateur activé"
BOOL
LI_bChopperIsActive
TRUE Le fonctionnement en générateur est activé.
Signal d'état "Hacheur de freinage activé"
BOOL
268
TRUE Une limitation est activée.
TRUE Le hacheur de freinage est activé.
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interfaces internes
LS_LineInterface - Interface réseau
Désignation
Valeur/description
Type de donnée
LI_bChopperOffByTrouble
A partir de V2.0
BOOL
Signal d'état "Hacheur de freinage bloqué en raison d'une utilisation I2t trop élevée"
TRUE Le hacheur de freinage est bloqué en raison d'un utilisation I2t trop
élevée"
• La fonction de surveillance du taux d'utilisation I2t de la
résistance de freinage avec la réaction de défaut paramétrée
"Hacheur de freinage bloqué" s'est déclenchée. Utilisation l2t
de la résistance de freinage ( 28)
TRUEÌFALSE Le blocage des impulsions du hacheur de freinage a été de nouveau
compensé car le seuil inférieur de déclenchement correspondant
pour la surveillance I2t a été dépassé de 5 %.
LI_bFilterOvertemperature
A partir de V2.0
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
BOOL
Signal d'état "Filtre trop chaud"
TRUE La fonction de surveillance de la température du filtre a été
déclenchée :
• Température > 155 °C et C00583 ≠ "Sans réaction"
- ou • Rupture de fil de capteur et C00594 ≠ "Sans réaction"
L
269
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Interfaces internes
LS_SyncInput - informations d'état sur le télégramme Sync
9.7
LS_SyncInput - informations d'état sur le télégramme Sync
Le bloc système LS_SyncInput met à disposition des informations d'état sur le télégramme
Sync réceptionné par le Bus Système dans l'éditeur de blocs fonction.
LS_SyncInput
SYNC_wSyncCycleTime
SYNC
SYNC_wSource
SYNC
SYNC_nSyncDeviation
SYNC_bSyncInsideWindow
SYNC_bSyncSignalReceived
Sorties
Désignation
Valeur/description
Type de donnée
SYNC_wSyncCycleTime
WORD
SYNC_wSource
Temps de cycle Sync en [μs]
• Délai durant lequel les signaux de synchronisation sont attendus dans le circuit
interne de régulation des phases (PLL). En C01121, ce délai doit être adapté au
cycle de la source de synchronisation choisie en C01120.
Source de synchronisation sélectionnée en C01120 :
WORD
0 OFF
1 CAN on board
2 Module CAN
4 Module dans MXI1
5 Module dans MXI2
6 Entrée numérique 1
7 Entrée numérique 2
8 Entrée numérique 3
9 Entrée numérique 4
10 Entrée numérique 5
11 Entrée numérique 6
12 Entrée numérique 7
13 Entrée numérique 8
SYNC_nSyncDeviation
INT
SYNC_bSyncInsideWindow
BOOL
SYNC_bSyncSignalReceived
BOOL
Déviation du signal de synchronisation en [incréments]
• ±16000 incréments ≡ ±1 ms
Signal d'état "Signal de synchronisation compris dans la fenêtre de temps"
TRUE Le dernier signal de synchronisation a été réceptionné au sein de la
fenêtre de temps paramétrée en C01123 et se situe au niveau de la
valeur attendue.
Signal d'état "Signal de synchronisation réceptionné"
TRUE Le signal de synchronisation a été réceptionné.
Synchronisation des PDO via un télégramme Sync ( 117)
270
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
10
Guide des paramètres
Tous les paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le module d'alimentation/
de renvoi sur le réseau sont sauvegardés sous forme de "codes" .
Les codes sont numérotés et signalés par un "C" dans cette documentation (exemple :
"C00002").
Pour plus de clarté, certains codes comprennent des "sous-codes" permettant de
sauvegarder des paramètres. Dans la documentation, la barre oblique est utilisée pour
séparer le code et le sous-code, exemple : "C00118/3".
Les paramètres qui ne sont disponibles dans le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau qu'à partir d'une version logicielle donnée sont signalés par une mention
correspondante ("A partir de la version logicielle Vx.x") dans la description.
Les descriptions des paramètres reposent sur la version logicielle V2.
Conseil !
Pour trouver rapidement un paramètre avec un nom déterminé, consulter tout
simplement le chapitre Index de cette documentation en ligne. Dans le chapitre
Index, le code est indiqué entre parenthèses après le nom.
Pour des informations générales concernant la lecture et la modification de
paramètres, se reporter à la documentation en ligne de »Engineer«.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
271
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Structure des descriptions de paramètres
10.1
Structure des descriptions de paramètres
Chaque paramètre de la Liste des paramètres est décrit sous forme de tableau. Ce tableau
comprend trois parties :
En-tête du tableau
L'en-tête du tableau comprend les informations générales suivantes :
N° du paramètre (Cxxxxx)
Nom du paramètre (texte affiché dans »Engineer« et sur le clavier)
Type de donnée
Index paramètre décimal et hexadécimal pour l'accès via bus
Corps du tableau
Le corps du tableau comprend d'autres explications et remarques générales sur les
paramètres et les réglages possibles. La représentation dépend du type de paramètre :
Paramètres avec accès en lecture seule
Paramètres avec accès en écriture
Bas du tableau
Le bas du tableau comprend les Attributs de paramètres .
10.1.1
Type de donnée
Pour les paramètres, il existe les types de données suivants :
272
Type de donnée
Signification
INTEGER_8
Valeur 8 bits avec signe
INTEGER_16
Valeur 16 bits avec signe
INTEGER_32
Valeur 32 bits avec signe
INTEGER_64
Valeur 64 bits avec signe
UNSIGNED_8
Valeur 8 bits sans signe
UNSIGNED_16
Valeur 16 bits sans signe
UNSIGNED_32
Valeur 32 bits sans signe
UNSIGNED_64
Valeur 64 bits sans signe
FLOATING_POINT
Chiffre virgule flottante 32 bits
VISIBLE_STRING
Chaîne (String) de caractères imprimables
OCTET_STRING
Chaîne (String) de caractères quelconques
BITFIELD_8
Valeur 8 bits codifiée en bits
BITFIELD_16
Valeur 16 bits codifiée en bits
BITFIELD_32
Valeur 32 bits codifiée en bits
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Structure des descriptions de paramètres
10.1.2
Paramètres avec accès en lecture seule
Les paramètres pour lesquels l'attribut "Accès en écriture" est désactivé sont accessibles en
lecture seule et ne peuvent pas être modifiés par l'utilisateur.
Structure de la présentation
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : _______
Index : _______
Cxxxxx | _____________
Texte descriptif
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Représentation dans »Engineer«
Dans »Engineer«, ces paramètres sont représentés sur un fond gris ou, si la connexion est
établie, sur un fond jaune pâle :
10.1.3
Paramètres avec accès en écriture
Seuls les paramètres dont la case (;) "Accès en écriture" a été cochée peuvent être
modifiés par l'utilisateur. Pour ces paramètres, le réglage Lenze est imprimé en gras.
Le réglage s'effectue à l'aide de la liste de sélection ou par saisie directe de la valeur.
Dans »Engineer«, les valeurs se situant en dehors de la plage de réglage valable sont
affichées en rouge.
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
273
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Structure des descriptions de paramètres
10.1.3.1
Paramètres avec plage de réglage
Structure de la présentation
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : _______
Index : _______
Cxxxxx | _____________
Texte descriptif
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
; Accès en lecture
; Accès en écriture
Blocage variateur
Réglage Lenze
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramétrage dans »Engineer«
Dans »Engineer«, le réglage des paramètres s'effectue en indiquant la valeur souhaitée
dans le champ de saisie correspondant :
10.1.3.2
Paramètres avec liste de sélection
Structure de la présentation
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : _______
Index : _______
Cxxxxx | _____________
Texte descriptif
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1
2
3
; Accès en lecture
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramétrage dans »Engineer«
Dans »Engineer«, le réglage des paramètres s'effectue via un champ de liste :
274
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Structure des descriptions de paramètres
10.1.3.3
Paramètres avec réglage codifié en bits
Structure de la présentation
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : _______
Index : _______
Cxxxxx | _____________
Texte descriptif
Valeur codifiée en bits
Bit 0
...
Bit 31
; Accès en lecture
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramétrage dans »Engineer«
Dans »Engineer«, le réglage des paramètres s'effectue via une boîte de dialogue dans
laquelle différents bits peuvent être activés ou désactivés, ou être enregistrés sous forme
de valeur décimale ou hexadécimale (au choix) :
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
275
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Structure des descriptions de paramètres
10.1.3.4
Paramètres avec sous-codes
Structure de la présentation
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : _______
Index : _______
Cxxxxx | _____________
Texte descriptif
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Sous-codes
Réglage Lenze
Cxxxxx/1
Cxxxxx/2
Cxxxxx/3
Cxxxxx/4
; Accès en lecture
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramétrage dans »Engineer«
Dans la liste de paramètres de »Engineer«, chaque sous-code est présenté
individuellement. Le paramétrage s'effectue suivant les procédures décrites dans les
chapitres précédents.
276
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Structure des descriptions de paramètres
10.1.4
Attributs de paramètres
Structure de la présentation
Les attributs des paramètres figurent au bas du tableau :
; Accès en lecture
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Description des attributs
Attribut
Description
; Accès en lecture
Accès des paramètres en lecture possible
; Accès en écriture
Accès des paramètres en écriture possible
• Dans ce contexte, il faut considérer, en plus, les attributs suivants :
; Sans transfert
; Blocage variateur
La valeur paramètre ne peut être modifiée que variateur
bloqué.
; PLC-STOP
La valeur paramètre ne peut être modifiée qu'application
arrêtée.
Lorsque l'instruction Télécharger le jeu de paramètres est exécutée, les paramètres ne
sont pas transférés au module d'alimentation et de renvoi sur le réseau.
Facteur de mise à l'échelle
Utilisé lors de l'accès aux paramètres via bus, le facteur de mise à l'échelle n'est indiqué
que pour des paramètres dont le format de données se présente avec chiffres après la
virgule :
Valeur lue (via bus) = Facteur de mise à l'échelle ⋅ Valeur affichée (Engineer)
10.1.5
Abréviations utilisées dans les intitulés de paramètres et les textes de sélection
Le nombre de caractères des intitulés de paramètres et des textes de sélection étant limité,
les abréviations suivantes sont utilisées :
Abréviation
Signification
Module CAN
Module de communication CANopen (type E94AYCCA)
ENP
Plaque signalétique électronique
Module Ethernet
Module de communication Ethernet (type E94AYCEN)
MXI1
Module eXtension Interface 1 - emplacement pour module d'extension 1
MXI2
Module eXtension Interface 2 - emplacement pour module d'extension 2
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
277
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres
10.2
Liste des paramètres
Dans ce chapitre, tous les paramètres du système d'exploitation sont indiqués dans l'ordre
numérique croissant.
C00002
Remarque importante !
Les descriptions des paramètres reposent sur la version logicielle V2.
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24573d = 5FFDh
C00002 | Commandes appareil
Commandes appareil
• C00003 indique l'état de la dernière commande appareil.
• L'état actuel de la commande appareil peut être affiché en C00150.
Remarque importante :
Avant de couper la tension d'alimentation suite à l'activation d'une commande appareil, s'assurer que cette dernière
a été correctement exécutée via l'affichage d'état en C00003 !
Pour connaître la signification de l'affichage d'état en C00003, se reporter au chapitre "Commandes appareil" et
consulter le sous-chapitre relatif à la commande appareil correspondante.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
Information
0 Charger le réglage Lenze
Retour des paramètres au réglage Lenze
• Possible uniquement si le blocage variateur est activé
et l'application arrêtée
1 Charger paramètres de départ
Charger les paramètres du module de mémoire.
• Possible uniquement si le blocage variateur est activé
et l'application arrêtée
2 ENP: Charger données trajectoire
Charger les données de trajectoire de la plaque
signalétique électronique du filtre.
• Possible uniquement si le blocage variateur est activé
et l'application arrêtée
5 Activer l'application
Activer la fonction sélectionnée en C00005.
• L'option de démarrage automatique sélectionnée
détermine si l'application doit être démarrée
simultanément.
• Possible uniquement si application arrêtée.
7 Sauvegarder applic. sélectionnée
Définir "application activée = application de départ".
11 Sauvegarder paramètres départ
Sauvegarder les paramètres de manière persistante dans
le module de mémoire.
20 Supprimer journal événements
Effacer toutes les entrées du journal des événements.
21 Archiver journal événements
Exporter les entrées du journal des événements dans un
fichier
31 Démarrer l'application
32 Arrêter l'application
33 Réinitialiser le programme
278
L
Exécuter une réinitialisation.
• Toutes les variables sont remises à leur valeur initiale.
• Cette réaction correspond à celle qui se produit au
démarrage d'un programme qui vient d'être chargé
dans le système de commande (démarrage à froid).
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24573d = 5FFDh
C00002 | Commandes appareil
34 Supprimer le programme
Exécuter une réinitialisation (origine).
• Toutes les variables sont remises à leur valeur initiale.
• Le programme d'application est supprimé et le
module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est
réinitialisé.
35 Nouveau démarrage programme
Exécuter une réinitialisation (redémarrage à chaud)
• Toutes les variables (à l'exception des variables
PERSISTANT) sont remises à leur valeur initiale.
• Cette réaction correspond à celle qui se produit en cas
de panne de courant ou de coupure/mise sous
tension du module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau (démarrage à chaud) lorsque le programme
est en cours d'exécution.
36 Réinitialiser mesure tps exécut
Mesure du temps d'exécution
41 Bloquer le variateur
42 Débloquer le variateur
43 Réarmement du défaut
47 Commande interne 47
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
A usage de Lenze uniquement
48 Commande interne 48
A usage de Lenze uniquement
60 Réinitial. puiss. CC. max. mot.
A partir de la version logicielle V2.0
Remettre à zéro la valeur d'affichage en C00143/1.
Affichage de la puissance-crête
61 Réinitial. puiss. CC. max. gén.
A partir de la version logicielle V2.0
Remettre à zéro la valeur d'affichage en C00143/2.
Affichage de la puissance-crête
62 Réinitial. puiss. renvoyée max.
A partir de la version logicielle V2.0
Remettre à zéro la valeur d'affichage en C00143/3.
Affichage de la puissance-crête
65 Réinitial. énergie fournie
A partir de la version logicielle V2.0
Remettre à zéro la valeur d'affichage en C00145/1.
Affichage de l'énergie produite et renvoyée sur le
réseau
66 Réinitial. énergie renvoyée
A partir de la version logicielle V2.0
Remettre à zéro la valeur d'affichage en C00145/2.
Affichage de l'énergie produite et renvoyée sur le
réseau
91 CAN on board: Reset Node
"CAN on board" : réinitialiser l'interface
• Obligatoire en cas de changement de la vitesse de
transmission de données, de l'adresse de noeud ou du
numéro d'identification.
Bus système "CAN on board"
92 Module CAN: Reset Node
Réinitialiser l'interface CANopen du module de
communication CANopen
• Obligatoire en cas de changement de la vitesse de
transmission de données, de l'adresse de noeud ou du
numéro d'identification.
93 CAN on board: Pred.Connect.Set
Régler l'identificateur de base pour l'interface "CAN on
board" selon le "Predefined Connection Set"
(DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board"
94 Module CAN: Pred.Connect.Set
Régler l'identificateur de base pour l'interface CANopen
du module de communication CANopen selon le
"Predefined Connection Set" (DS301 V4.02).
L
279
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24573d = 5FFDh
C00002 | Commandes appareil
280
95 CAN on board: Déterm. partic.
Détecter les participants connectés à l'interface CAN on
board.
• Le résultat du balayage Bus CAN s'affiche en C00393.
Bus système "CAN on board"
96 Module CAN: Déterm. partic.
Détecter les participants connectés à l'interface
CANopen du module de communication CANopen.
• Le résultat du balayage du Bus CAN s'affiche en
C13393 (pour MXI1) ou C14393 (pour MXI2).
101 Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind
Réinitialiser l'interface du module de communication
Ethernet dans l'emplacement MXI1.
• Nécessaire si une nouvelle adresse IP ou passerelle
doit être appliquée sans nouvelle mise sous tension.
102 Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind
Réinitialiser l'interface du module de communication
Ethernet dans l'emplacement MXI2.
• Nécessaire si une nouvelle adresse IP ou passerelle
doit être appliquée sans nouvelle mise sous tension.
201 Activer le jeu de paramètres 1
Charger le jeu de paramètres 1 du module de mémoire.
• Possible uniquement si le blocage variateur est activé
et l'application arrêtée
202 Activer le jeu de paramètres 2
Charger le jeu de paramètres 2 du module de mémoire.
• Possible uniquement si le blocage variateur est activé
et l'application arrêtée
203 Activer le jeu de paramètres 3
Charger le jeu de paramètres 3 du module de mémoire.
• Possible uniquement si le blocage variateur est activé
et l'application arrêtée
204 Activer le jeu de paramètres 4
Charger le jeu de paramètres 4 du module de mémoire.
• Possible uniquement si le blocage variateur est activé
et l'application arrêtée
301 Archiver le jeu de paramètres 1
Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de
paramètres 1" dans le module de mémoire.
302 Archiver le jeu de paramètres 2
Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de
paramètres 2" dans le module de mémoire.
303 Archiver le jeu de paramètres 3
Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de
paramètres 3" dans le module de mémoire.
304 Archiver le jeu de paramètres 4
Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de
paramètres 4" dans le module de mémoire.
401 Commande interne 401
A usage de Lenze uniquement
730 Commande interne 730
A usage de Lenze uniquement
731 Commande interne 731
A usage de Lenze uniquement
732 Commande interne 732
A usage de Lenze uniquement
733 Commande interne 733
A usage de Lenze uniquement
800 Commande interne 800
A usage de Lenze uniquement
1001 Commande interne 1001
A usage de Lenze uniquement
1020 Commande interne 1020
A usage de Lenze uniquement
1021 Exporter paramètres dans fichier
A usage de Lenze uniquement
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00003
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24573d = 5FFDh
C00002 | Commandes appareil
1030 Formater le système fichier
Formater le système de fichiers du module de mémoire.
1040 Rétablir le système fichier
Restaurer le système de fichiers du module de mémoire
(formatage bas niveau).
• Le formatage bas niveau du système de fichiers par
l'utilisateur n'est prévu qu'à titre exceptionnel
lorsqu'un formatage normal n'est plus possible, en
raison de l'endommagement d'informations de
gestion internes par exemple.
10000 Préparer mise à jour Firmware
Faire passer le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau en mode de mise à jour du Firmware.
11000 Nouveau démarrage variateur
Redémarrer le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau par paramétrage.
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00003
Blocage variateur
PLC-STOP ; Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24572d = 5FFCh
C00003 | Etat commande appareil
Affichage : numéro/état de la dernière commande appareil exécutée (C00002).
• Le numéro de la commande est indiqué dans les 16 bits supérieurs (signification, voir code C00002).
• Le résultat de la commande est indiqué dans les 16 bits inférieurs.
Remarque importante :
Avant de couper la tension d'alimentation suite à l'activation d'une commande appareil, s'assurer que cette dernière
a été correctement exécutée via l'affichage d'état en C00003 !
Pour connaître la signification de l'affichage d'état en C00003, se reporter au chapitre "Commandes appareil" et
consulter le sous-chapitre relatif à la commande appareil correspondante.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C00004
4294967295
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24571d = 5FFBh
C00004 | Mot de passe service
Code de service pour le déblocage de commandes appareil protégées (C00002)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00005
Réglage Lenze
4294967295 0
Blocage variateur
PLC-STOP ; Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24570d = 5FFAh
C00005 | Sélection - application
Sélection de l'application
• La commande appareil C00002 = "5" permet d'activer l'application sélectionnée.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-1
; Accès en lecture ; Accès en écriture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Réglage Lenze
16 0
Blocage variateur
PLC-STOP ; Sans transfert
L
281
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00006
C00006
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24569d = 5FF9h
C00006 | Schéma de commande sélectionnée
Liste de sélection (seulement en affichage)
1 Mode: Régulation
2 Mode: Commande
; Accès en lecture
C00007
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24568d = 5FF8h
C00007 | Application activée
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-2147483648
; Accès en lecture
C00018
2147483647
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24557d = 5FEDh
C00018 | Fréquence de découpage
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
Information
14 1 kHz fixe
Remarque importante :
Ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de
fonctionnement avec régulation (en préparation).
15 2 kHz fixe
16 4 kHz fixe
17 8 kHz fixe
21 2 kHz variable
22 4 kHz variable
23 8 kHz variable
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00022
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24553d = 5FE9h
C00022 | Courant maximal
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
A
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00034
Réglage Lenze
21474836.47 0.00 A
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24541d = 5FDDh
C00034 | Config. entrée analogique 1
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 -10...+10 V
1 -20...-4 mA, +4...+20 mA
2 -20...+20 mA
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00050
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24525d = 5FCDh
C00050 | Puissance de sortie (CC)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-1000.0
; Accès en lecture
282
kW
Accès en écriture
1000.0
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 10
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00051
C00051
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24524d = 5FCCh
C00051 | Fréquence réseau
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-800.0
; Accès en lecture
C00052
Hz
Accès en écriture
800.0
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 10
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24523d = 5FCBh
C00052 | Tension réseau
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C00053
V
Accès en écriture
2147483647
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24522d = 5FCAh
C00053 | Tension bus CC
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C00054
V
Accès en écriture
2147483647
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24521d = 5FC9h
C00054 | Courant réseau
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
; Accès en lecture
C00055
A
Accès en écriture
500.00
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 100
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24520d = 5FC8h
C00055 | Courants réseau
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-500.00
A
500.00
Sous-codes
Information
C00055/1
Phase séquence zéro
C00055/2
Phase U
C00055/3
Phase V
C00055/4
; Accès en lecture
C00057
Phase W
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24518d = 5FC6h
C00057 | Puissance effective max.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-1000.0
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
kW
Accès en écriture
1000.0
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 10
283
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00061
C00061
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24514d = 5FC2h
C00061 | Température radiateur
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-200
; Accès en lecture
C00062
°C
Accès en écriture
200
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24513d = 5FC1h
C00062 | Température intérieure
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-200
; Accès en lecture
C00063
°C
Accès en écriture
200
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24512d = 5FC0h
C00063 | Température filtre
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-200
; Accès en lecture
C00064
°C
Accès en écriture
200
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24511d = 5FBFh
C00064 | Utilisation appareil (Ixt)
Utilisation d'appareil pendant les dernières 180 s
• C00064 > 100 % déclenche l'erreur OC5.
• Réarmement de défaut uniquement possible si C00064 < 95 %.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C00065
%
Accès en écriture
250
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24510d = 5FBEh
C00065 | Tension 24 V externe
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.0
; Accès en lecture
C00068
V
Accès en écriture
1000.0
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Facteur de mise à l'échelle : 10
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24507d = 5FBBh
C00068 | Température condensateur
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-200
; Accès en lecture
C00069
°C
Accès en écriture
200
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24506d = 5FBAh
C00069 | Température unité centrale
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-200
; Accès en lecture
284
°C
Accès en écriture
200
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00070
C00070
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24505d = 5FB9h
C00070 | Régul. tens. bus CC - gain
Remarque : ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de fonctionnement avec régulation (en préparation).
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00000
Nm/min-1
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00071
Réglage Lenze
20000.00000 0.00400 Nm/min-1
Blocage variateur
PLC-STOP ; Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 100000
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24504d = 5FB8h
C00071 | Régul. tens. bus CC - tps intég
Remarque : ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de fonctionnement avec régulation (en préparation).
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
1.0
ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00075
Réglage Lenze
6000.0 50.0 ms
Blocage variateur
PLC-STOP ; Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 10
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24500d = 5FB4h
C00075 | Régul. courant - gain
Remarque : ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de fonctionnement avec régulation (en préparation).
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
V/A
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00076
Réglage Lenze
750.00 30.00 V/A
Blocage variateur
PLC-STOP ; Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 100
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24499d = 5FB3h
C00076 | Régul. courant - tps intégration
Remarque : ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de fonctionnement avec régulation (en préparation).
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.01
ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00077
Réglage Lenze
2000.00 50.00 ms
Blocage variateur
PLC-STOP ; Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 100
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24498d = 5FB2h
C00077 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00078
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24497d = 5FB1h
C00078 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00079
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index: 24496d = 5FB0h
C00079 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
285
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00084
C00084
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24491d = 5FABh
C00084 | Résistance filtrage
Remarque : ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de fonctionnement avec régulation (en préparation).
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.0000
ohms
Réglage Lenze
125.0000 0.2000 ohms
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
C00085
PLC-STOP ; Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 10000
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24490d = 5FAAh
C00085 | Inductance filtrage
Remarque : ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de fonctionnement avec régulation (en préparation).
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.000
mH
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
C00099
Réglage Lenze
500.000 5.000 mH
PLC-STOP ; Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 1000
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24476d = 5F9Ch
C00099 | Firmware - version
Format : "xx.xx.xx.xx" (version principale, mise à jour, validation, n° "build")
; Accès en lecture
C00114
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24461d = 5F8Dh
C00114 | Ent. num. x - pol. bornes
"0" = logique positive (niveau HIGH (HAUT) = TRUE, niveau LOW (BAS) = FALSE)
"1" = logique négative (niveau HIGH (HAUT) = FALSE, niveau LOW (BAS) = TRUE)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
1
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00114/1
0
Polarité des bornes des entrées numériques 1 ... 8
C00114/...
C00114/8
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00118
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24457d = 5F89h
C00118 | Sor. num. x - pol. bornes
"0" ≡ logique positive (TRUE ≡ niveau HIGH (HAUT) , FALSE ≡ niveau LOW (BAS)
"1" ≡ logique négative (FALSE ≡ niveau HIGH (HAUT) , TRUE ≡ niveau LOW (BAS)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
1
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00118/1
0
Polarité des bornes des sorties numériques 1 ... 4
C00118/...
C00118/4
; Accès en lecture ; Accès en écriture
286
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00121
C00121
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24454d = 5F86h
C00121 | Seuil avert. temp. filtre
Seuil de température pour pré-avertissement relatif à la température du filtre
• La réaction à activer dès que seuil est atteint peut être réglée en C00584.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
°C
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00122
Réglage Lenze
150 135 °C
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24453d = 5F85h
C00122 | Seuil avert. temp. radiateur
Seuil de température pour le pré-avertissement relatif à la température du radiateur
• La réaction à activer dès que seuil est atteint peut être réglée en C00582.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
°C
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00123
Réglage Lenze
85 85 °C
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24452d = 5F84h
C00123 | Seuil avert. utilisation appareil
Seuil réglable pour le pré-avertissement relatif à la charge Ixt
• Le pré-avertissement est activé dès que le taux d'utilisation de l'appareil (C00064) est supérieur au seuil réglé.
• La réaction à activer dès que le seuil est atteint peut être réglée en C00604.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
%
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00126
Réglage Lenze
100 90 %
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24449d = 5F81h
C00126 | Seuil avert. temp. unité centr.
Seuil de température pour le pré-avertissement relatif à la température de l'unité centrale sur la carte de commande
• La réaction à activer dès que le seuil est atteint peut être réglée en C00589.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
°C
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00129
Réglage Lenze
85 70 °C
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24446d = 5F7Eh
C00129 | Résistance de freinage
Valeur requise pour la surveillance de la température de la résistance de freinage
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.0
ohms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Réglage Lenze
500.0 180.0 ohms
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 10
287
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00130
C00130
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24445d = 5F7Dh
C00130 | Résis. frein. - puissance nom.
Valeur requise pour la surveillance de la température de la résistance de freinage
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
W
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00131
Réglage Lenze
800000 5600 W
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24444d = 5F7Ch
C00131 | Résis. frein. - capacité therm.
Valeur requise pour la surveillance de la température de la résistance de freinage
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
kWs
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00132
Réglage Lenze
100000 485 kWs
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24443d = 5F7Bh
C00132 | Activation hacheur de freinage
A partir de la version logicielle V2.0
Réglage de l'activation du hacheur de freinage
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
Information
0 Surtension
1 Surtension + surintensité
2 Surtens. + surintens. + utilis.
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00133
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24442d = 5F7Ah
C00133 | Réf.: Utilisation hacheur frein.
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
Information
0 Résistance min. (C00134)
C00134
1 Déterminer la résistance (C00129)
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00134
Blocage variateur
PLC-STOP
C00129
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24441d = 5F79h
C00134 | Résistance de freinage min.
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.0
; Accès en lecture
288
ohms
Accès en écriture
500.0
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 10
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00137
C00137
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24438d = 5F76h
C00137 | Utilisation transistor freinage
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C00138
%
Accès en écriture
250
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24437d = 5F75h
C00138 | Utilisation résistance freinage
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C00142
%
Accès en écriture
250
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24433d = 5F71h
C00142 | Démar.auto apr.nlle mise tension
Caractéristiques de démarrage de l'appareil après mise sous tension ou réinitialisation des états "Défaut" ou
"Erreur"
Démarrage automatique après nouvelle mise sous tension
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 Bloqué
1 Débloqué
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00143
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24432d = 5F70h
C00143 | Puissance-crête saisie
A partir de la version logicielle V2.0
L'état correspondant du compteur d'heures de fonctionnement dans lequel la puissance-crête a été mesurée est
affiché en C00144/1...3.
Affichage de la puissance-crête
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.0
kW
10000.0
Sous-codes
Information
C00143/1
Puiss. CC. max. mot.
C00143/2
Puiss. CC. max. gén.(+ hach.)
C00143/3
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Puiss. renvoyée max.
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 10
289
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00144
C00144
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24431d = 5F6Fh
C00144 | Horodateur puissance-crête
A partir de la version logicielle V2.0
Etat du compteur d'heures de fonctionnement sur lequel chaque puissance-crête affichée en C00143/1...3 a été
mesurée.
Affichage de la puissance-crête
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
s
Sous-codes
Information
C00144/1
Horodateur puiss. CC. max. mot.
C00144/2
Horodateur puiss. CC. max. gén.
C00144/3
Horodateur puiss. renvoyée max.
; Accès en lecture
C00145
4294967295
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 24430d = 5F6Eh
C00145 | Energie fournie
A partir de la version logicielle V2.0
Affichage de l'énergie fournie/renvoyée sur le réseau
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-2147483.647
kWh
2147483.647
Sous-codes
Information
C00145/1
Energie fournie (CC)
C00145/2
Energie renvoyée (CA)
; Accès en lecture
C00150
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Facteur de mise à l'échelle : 1000
Type de donnée :
BITFIELD_16
Index : 24425d = 5F69h
C00150 | Mot d'état contrôle variateur 1
Mot d'état 1 de l'interface de l'appareil
Valeur codifiée en bits
Information
Bit 0 Réservé
Description des bits 8 ... 11 : voir chapitre "Etats
d'appareil".
Bit 1 Blocage impulsions activé
Bit 2 Réservé
Bit 3 Réservé
Bit 4 Réservé
Bit 5 Réservé
Bit 6 Réservé
Bit 7 Blocage variateur activé
Bit 8 Etat d'appareil - Bit 1
Bit 9 Etat d'appareil - Bit 2
Bit 10 Etat d'appareil - Bit 3
Bit 11 Etat d'appareil - Bit 4
Bit 12 Avertissement activé
Bit 13 Défaut activé
Bit 14 Réservé
Bit 15 Réservé
; Accès en lecture
290
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00155
C00155
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_16
Index : 24420d = 5F64h
C00155 | Mot d'état contrôle variateur 2
Mot d'état 2 de l'interface de l'appareil
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Etat d'erreur activé
Bit 1 Réservé
Bit 2 Courant limite atteint
Bit 3 Réservé
Bit 4 Appareil sous tens./en service
Bit 5 Appareil opérationnel
Bit 6 Erreur activée
Bit 7 Initialisation appareil
Bit 8 Réseau sens antihoraire
Bit 9 Réservé
Bit 10 Renvoi sur le réseau bloqué
Bit 11 Application activée
Bit 12 Réservé
Bit 13 Réservé
Bit 14 Réservé
Bit 15 Réservé
; Accès en lecture
C00156
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24419d = 5F63h
C00156 | Mot d'état/de commande ECTRL
Mot d'état et de commande de la régulation
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
4294967295
Sous-codes
Information
C00156/1
Mot d'état régul. bus CC
C00156/2
Mot de cde régul. bus CC
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
291
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00158
C00158
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_16
Index : 24417d = 5F61h
C00158 | Blocage variateur via (source)
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Borne
Bit 1 Réservé
Bit 2 Réservé
Bit 3 Réservé
Bit 4 Application
Bit 5 Commande appareil
Bit 6 Réaction de défaut
Bit 7 API interne
Bit 8 Réservé
Bit 9 Réservé
Bit 10 Système d'exploitation
Bit 11 Réservé
Bit 12 Réservé
Bit 13 Réservé
; Accès en lecture
C00159
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_16
Index : 24416d = 5F60h
C00159 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00162
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24413d = 5F5Dh
C00162 | Numéro d'erreur masqué
A partir de la version logicielle V2.0
Affichage des différents composants des numéros d'erreur affichés en C00168.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
4294967295
Sous-codes
Information
C00162/1
Identificateur module + numéro d'erreur
• Voir chapitre "Messages d'erreur".
C00162/2
Numéro d'instance
C00162/3
; Accès en lecture
C00166
Réaction de défaut
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24409d = 5F59h
C00166 | Description de l'erreur
Description de l'erreur correspondant au n° d'erreur affiché en C00168
; Accès en lecture
C00167
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index: 24408d = 5F58h
C00167 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
292
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00168
C00168
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24407d = 5F57h
C00168 | Numéro d'erreur
N° d'erreur de la première erreur activée avec priorité absolue
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
4294967295
; Accès en lecture
C00169
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 24406d = 5F56h
C00169 | Journal événements - filtre év.
Mot codifié en bits pour le filtrage d'événements système (défaut, avertissement, information)
• Le bit activé bloque l'enregistrement de l'événement correspondant dans le fichier journal.
• A partir de la version logicielle V2.0, le Bit 0 permet en plus d'activer une option selon laquelle des entrées
identiques successives ("entrées multiples") sont exclues du journal des événements. Seuls sont alors enregistrés
l'horodateur de la dernière entrée (la plus récente) ainsi que la fréquence de survenue successive du même
événement.
Journal des événements
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Pas d'entrées multiples
Bit 1 Erreur
Bit 2 Défaut
Bit 4 Avertissement verrouillé
Bit 5 Avertissement
Bit 6 Information
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00171
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24404d = 5F54h
C00171 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
293
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00173
C00173
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24402d = 5F52h
C00173 | Tension réseau
Adaptation des seuils de tension du bus CC
• A vérifier (et à adapter éventuellement) lors de la mise en service.
• Les seuils doivent être identiques pour tous les entraînements reliés en réseau.
• Selon le type d'appareil, le seuil de sous-tension est fixe pour les choix 0 ... 3 (voir le chapitre "Caractéristiques
assignées" dans le manuel de l'appareil).
Remarque importante : la modification de ce réglage agit également sur le taux d'utilisation de l'appareil
admissible !
Le chapitre "Caractéristiques assignées" du manuel de l'appareil indique, pour chaque type d'appareil, le taux
d'utilisation admissible pour une tension réseau et une fréquence de découpage données.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 230 V
Fonctionnement sur réseau 230 V
• Seuil de sous-tension fixe
• Seuil de surtension = 400 V
• Seuil du hacheur de freinage = 390 V
1 400/415 V
Fonctionnement sur réseau 400 V/415 V
• Seuil de sous-tension fixe
• Seuil de surtension = 800 V
• Seuil du hacheur de freinage = 725 V
2 460/480 V
Fonctionnement sur réseau 460 V/480 V
• Seuil de sous-tension fixe
• Seuil de surtension = 800 V
• Seuil du hacheur de freinage = 765 V
3 500 V
Fonctionnement sur réseau 500 V
• Seuil de sous-tension fixe
• Seuil de surtension = 800 V
• Seuil du hacheur de freinage = 790 V
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00175
Information
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24400d = 5F50h
C00175 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00176
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24399d = 5F4Fh
C00176 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00177
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24398d = 5F4Eh
C00177 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00178
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24397d = 5F4Dh
C00178 | Compteur heures fonctionnement
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
294
s
Accès en écriture
4294967295
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00179
C00179
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24396d = 5F4Ch
C00179 | Compt. heures mise sous tension
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
s
; Accès en lecture
C00180
Accès en écriture
4294967295
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24395d = 5F4Bh
C00180 | Code de service
A usage de Lenze uniquement
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00181
Blocage variateur
PLC-STOP ; Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24394d = 5F4Ah
C00181 | Seuil réduit hacheur freinage
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
V
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00183
Réglage Lenze
100 0 V
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24392d = 5F48h
C00183 | Etat d'appareil
Affichage de l'état de l'appareil à des fins de diagnostic
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 Fonctionnement
1 Fonctionnement/avert. activé
2 Fonct./avert. verrouillé activé
3 Réservé
4 Fonct./application arrêté(e)
10 Initialisation activée
20 Erreur système activée
90 Appareil mis sous tension
91 Réservé
101 Renvoi de puissance bloqué
102 Erreur activée
104 Défaut activé
141 Appareil prêt --> C00142
151 Réservé
; Accès en lecture
C00186
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24389d = 5F45h
C00186 | ENP: Type de filtre connu
Type de filtre affiché par la plaque signalétique électronique (ENP)
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
295
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00187
C00187
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24388d = 5F44h
C00187 | ENP: N° série connu
N° de série affiché par la plaque signalétique électronique (ENP)
; Accès en lecture
C00188
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24387d = 5F43h
C00188 | ENP: Etat
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 ENP introuvable
1 Données ENP chargées
2 ENP connue détectée
3 ENP trouvée mais non chargée
; Accès en lecture
C00199
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24376d = 5F38h
C00199 | Nom d'appareil
Nom de l'appareil à définir par l'utilisateur (exemple : "machine de découpage transversal" ou "axe de levage 1")
avec 128 caractères maximum
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00200
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24375d = 5F37h
C00200 | Firmware - type produit
; Accès en lecture
C00201
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24374d = 5F36h
C00201 | Firmware - date de compilation
; Accès en lecture
C00203
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24372d = 5F34h
C00203 | Types produit - matériel
Sous-codes
Information
C00203/1
Type: Carte de commande
C00203/2
Type: Partie puissance
C00203/3
Type: Module dans MXI1
C00203/4
Type: Module dans MXI2
C00203/5
Type: Module de mémoire
C00203/6
Type: Module de sécurité
C00203/7
Type: Appareil de base
C00203/8
Type: Appareil complet
C00203/9
; Accès en lecture
296
Type: ENP
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00204
C00204
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24371d = 5F33h
C00204 | N° série - matériel
Sous-codes
Information
C00204/1
N° série: Carte de commande
C00204/2
N° série: Partie puissance
C00204/3
N° série: Module dans MXI1
C00204/4
N° série: Module dans MXI2
C00204/5
N° série: Module de mémoire
C00204/6
N° série: Module de sécurité
C00204/7
N° série: Appareil de base
C00204/8
N° série: Appareil complet
C00204/9
; Accès en lecture
C00205
N° série: ENP
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24370d = 5F32h
C00205 | Descriptions - matériel
Sous-codes
Information
C00205/1
Info: Carte de commande
C00205/2
Info: Partie puissance
C00205/3
Info: Module dans MXI1
C00205/4
Info: Module dans MXI2
C00205/5
Info: Module de mémoire
C00205/6
; Accès en lecture
C00206
Info: Module de sécurité
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24369d = 5F31h
C00206 | Données fabrication - matériel
Sous-codes
Information
C00206/1
Date: Carte de commande
C00206/2
Date: Partie puissance
C00206/3
Date: Module dans MXI1
C00206/4
Date: Module dans MXI2
C00206/5
Date: Module de mémoire
C00206/6
Date: Module de sécurité
C00206/7
Date: Appareil de base
C00206/8
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Date: Appareil complet
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
297
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00208
C00208
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24367d = 5F2Fh
C00208 | Constructeur - matériel
Sous-codes
Information
C00208/1
Constructeur: Carte commande
C00208/2
Constructeur: Partie puissance
C00208/3
Constructeur: Module dans MXI1
C00208/4
Constructeur: Module dans MXI2
C00208/5
Constructeur: Module mémoire
C00208/6
; Accès en lecture
C00209
Constructeur: Module sécurité
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24366d = 5F2Eh
C00209 | Pays de fabrication - matériel
Sous-codes
Information
C00209/1
Pays: Carte de commande
C00209/2
Pays: Partie puissance
C00209/3
Pays: Module dans MXI1
C00209/4
Pays: Module dans MXI2
C00209/5
Pays: Module de mémoire
C00209/6
; Accès en lecture
C00210
Pays: Module de sécurité
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24365d = 5F2Dh
C00210 | Versions matérielles
Sous-codes
Information
C00210/1
Version matér.: Carte commande
C00210/2
Version matér.: Partie puissance
C00210/3
Version matér.: Module ds MXI1
C00210/4
Version matér.: Module ds MXI2
C00210/5
Version matér.: Module mémoire
C00210/6
; Accès en lecture
C00211
Version matér.: Module sécurité
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24364d = 5F2Ch
C00211 | Application: Version
; Accès en lecture
C00212
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24363d = 5F2Bh
C00212 | Application: Codificat. types
; Accès en lecture
C00213
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 24362d = 5F2Ah
C00213 | Application: Date compilation
; Accès en lecture
298
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00214
C00214
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24361d = 5F29h
C00214 | Module de sécurité requis
Remarque importante : le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau ne prend en charge aucune fonction de
sécurité.
• Enficher le module de sécurité SM0 (pas de fonction de sécurité) dans le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau.
• Si un autre module de sécurité est détecté, une erreur (défaut) est activé(e). Cette erreur ne peut être annulée
(acquittée) que par une nouvelle mise sous tension.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 SM0
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
C00217
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24358d = 5F26h
C00217 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00218
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24357d = 5F25h
C00218 | Application: N° ident.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C00219
0
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24356d = 5F24h
C00219 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00225
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24350d = 5F1Eh
C00225 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00227
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24348d = 5F1Ch
C00227 | Comport. si changem. jeu param.
A partir de la version logicielle V2.0
Lorsque la valeur "1" est choisie dans le sous-code approprié, un module enfiché dans l'emplacement MXI1 ou MXI2
peut être exclu de la commutation de jeu de paramètres à l'aide de la commande appareil "Activer jeu de
paramètres n".
• La commutation de jeu de paramètres s'en trouve nettement accélérée sur les modules actifs.
• L'exclusion de la commutation de jeu de paramètres est utile lorsque des jeux de paramètres différents sont
utilisés (ex. : pour différents outils dans la machine). Les paramètres associés au module restent toutefois
inchangés (ex. : paramètres de communication).
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 Inclure
1 Exclure
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00227/1
0: Inclure
Modif. jeu de paramètres: MXI1
C00227/2
0: Inclure
Modif. jeu de paramètres: MXI2
; Accès en lecture ; Accès en écriture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
299
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00308
C00308
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index: 24267d = 5ECBh
C00308 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00309
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24266d = 5ECAh
C00309 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00310
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index: 24265d = 5EC9h
C00310 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00311
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : BITFIELD_8
Index : 24264d = 5EC8h
C00311 | CAN - masque octet x TPDO1
Pour chaque octet de l'objet TPDO1, un masque peut être paramétré par sous-code correspondant.
• Dans le cas d'une émission sur événement d'un objet PDO, seuls les bits masqués sont utilisés pour la commande
de l'événement.
• Masque "0x0" signifie qu'aucun bit de l'octet afférent ne déclenche l'émission.
• Masque "0xff" signifie que chaque bit de l'octet afférent peut déclencher l'émission.
Bus système "CAN on board"
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Masque Bit 0
... ...
Bit 7 Masque Bit 7
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00311/1
0x00
Masque pour Octet 1 ... Octet 8 de l'objet TPDO1
C00311/...
C00311/8
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00312
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : BITFIELD_8
Index : 24263d = 5EC7h
C00312 | CAN - masque octet x TPDO2
Pour chaque octet de l'objet TPDO2, un masque peut être paramétré par sous-code correspondant.
• Dans le cas d'une émission sur événement d'un objet PDO, seuls les bits masqués sont utilisés pour la commande
de l'événement.
• Masque "0x0" signifie qu'aucun bit de l'octet afférent ne déclenche l'émission.
• Masque "0xff" signifie que chaque bit de l'octet afférent peut déclencher l'émission.
Bus système "CAN on board"
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Masque Bit 0
... ...
Bit 7 Masque Bit 7
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00312/1
0x00
Masque pour Octet 1 ... Octet 8 de l'objet TPDO2
C00312/...
C00312/8
; Accès en lecture ; Accès en écriture
300
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00313
C00313
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : BITFIELD_8
Index : 24262d = 5EC6h
C00313 | CAN - masque octet x TPDO3
Pour chaque octet de l'objet TPDO3, un masque peut être paramétré par sous-code correspondant.
• Dans le cas d'une émission sur événement d'un objet PDO, seuls les bits masqués sont utilisés pour la commande
de l'événement.
• Masque "0x0" signifie qu'aucun bit de l'octet afférent ne déclenche l'émission.
• Masque "0xff" signifie que chaque bit de l'octet afférent peut déclencher l'émission.
Bus système "CAN on board"
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Masque Bit 0
... ...
Bit 7 Masque Bit 7
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00313/1
0x00
Masque pour Octet 1 ... Octet 8 de l'objet TPDO3
C00313/...
C00313/8
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00314
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : BITFIELD_8
Index : 24261d = 5EC5h
C00314 | CAN - masque octet x TPDO4
Pour chaque octet de l'objet TPDO4, un masque peut être paramétré par sous-code correspondant.
• Dans le cas d'une émission sur événement d'un objet PDO, seuls les bits masqués sont utilisés pour la commande
de l'événement.
• Masque "0x0" signifie qu'aucun bit de l'octet afférent ne déclenche l'émission.
• Masque "0xff" signifie que chaque bit de l'octet afférent peut déclencher l'émission.
Bus système "CAN on board"
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Masque Bit 0
... ...
Bit 7 Masque Bit 7
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00314/1
0x00
Masque pour Octet 1 ... Octet 8 de l'objet TPDO4
C00314/...
C00314/8
; Accès en lecture ; Accès en écriture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
301
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00320
C00320
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 24255d = 5EBFh
C00320 | CAN - identificateur TPDOx
Identificateur pour TPDO1 ... TPDO4
• Si le Bit 31 est activé (0x8nnnnnnn), le TPDO est désactivé.
• Le réglage de base est conforme au "Predefined Connection Set".
• Image des objets CANopen I-1800/1 ... I-1803/1 (voir DS301 V4.02).
Valeur codifiée en bits
Bit 0 COB-ID Bit 0
• Bit 0 ... 10 : identificateur COB ID
• Bit 11 ... 30: réservé
• Bit 31 : PDO non valable
... ...
Bit 31 PDO non valable
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00320/1
0x00000181
Identificateur TPDO1
• Après modification de l'adresse du noeud et un ResetNode CAN, la valeur 0x180 + adresse de noeud est
réglée en standard.
C00320/2
0x00000281
Identificateur TPDO2
• Après modification de l'adresse du noeud et un ResetNode CAN, la valeur 0x280 + adresse de noeud est
réglée en standard.
C00320/3
0x00000381
Identificateur TPDO3
• Après modification de l'adresse du noeud et un ResetNode CAN, la valeur 0x380 + adresse de noeud est
réglée en standard.
C00320/4
0x00000481
Identificateur TPDO4
• Après modification de l'adresse du noeud et un ResetNode CAN, la valeur 0x480 + adresse de noeud est
réglée en standard.
; Accès en lecture ; Accès en écriture
302
Bus système "CAN on board"
Information
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00321
C00321
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 24254d = 5EBEh
C00321 | CAN - identificateur RPDOx
Identificateur pour RPDO1 ... RPDO4
• Si le Bit 31 est activé (0x8nnnnnnn), le RPDO est désactivé.
• Le réglage de base est conforme au "Predefined Connection Set".
• Image des objets CANopen I-1400/1 ... I-1403/1 (voir DS301 V4.02).
Valeur codifiée en bits
Bit 0 COB-ID Bit 0
• Bit 0 ... 10 : identificateur COB ID
• Bit 11 ... 30: réservé
• Bit 31 : PDO non valable
... ...
Bit 31 PDO non valable
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00321/1
0x00000201
Identificateur RPDO1
• Après modification de l'adresse du noeud et un ResetNode CAN, la valeur 0x200 + adresse de noeud est
réglée en standard.
C00321/2
0x00000301
Identificateur RPDO2
• Après modification de l'adresse du noeud et un ResetNode CAN, la valeur 0x300 + adresse de noeud est
réglée en standard.
C00321/3
0x00000401
Identificateur RPDO3
• Après modification de l'adresse du noeud et un ResetNode CAN, la valeur 0x400 + adresse de noeud est
réglée en standard.
C00321/4
0x00000501
Identificateur RPDO4
• Après modification de l'adresse du noeud et un ResetNode CAN, la valeur 0x500 + adresse de noeud est
réglée en standard.
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00322
Bus système "CAN on board"
Information
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24253d = 5EBDh
C00322 | CAN - mode Tx TPDOx
Type de transmission TPDO selon DS301 V4.02
• Les types suivants sont proposés : 0 (Sync acyclique), 1-240 (Sync cyclique), 254 (commande sur événement
spécifique au constructeur), 255 (commande sur événement spécifique à l'appareil).
• Réglage de base pour tous les objets PDO : commande sur événement "254".
• Image des objets CANopen I-1800/2 ... I-1803/2 (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board"
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00322/1
254
Mode de transfert pour TPDO1 ... TPDO4
C00322/...
C00322/4
; Accès en lecture ; Accès en écriture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
303
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00323
C00323
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24252d = 5EBCh
C00323 | CAN - mode Rx RPDOx
Type de transmission RPDO selon DS301 V4.02
• Réglage de surveillance pour les objets RPDO, lorsqu'il s'agit d'objets PDO à commande Sync.
• Les types suivants sont proposés : 0 (Sync acyclique), 1-240 (Sync cyclique), 254 (commande sur événement
spécifique au constructeur), 255 (commande sur événement spécifique à l'appareil).
• Réglage de base pour tous les objets PDO : commande sur événement "254".
• Image des objets CANopen I-1400/2 ... I-1403/2 (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board"
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00323/1
254
Mode de transfert pour RPDO1 ... RPDO4
C00323/...
C00323/4
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00324
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 24251d = 5EBBh
C00324 | CAN - temporisation TPDOx
TPDO Inhibit Time selon DS301 V4.02
• Intervalle minimal entre l'émission de deux TPDO identiques.
• Le temps est réglé en 1/10 ms et est arrondi automatiquement par le code à des millisecondes entières.
• Image des objets CANopen I-1800/3 ... I-1803/3 (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board"
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
1/10 ms
65535
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00324/1
0 1/10 ms
Temporisation pour TPDO1 ... TPDO4
C00324/...
C00324/4
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00325
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index: 24250d = 5EBAh
C00325 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00326
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index: 24249d = 5EB9h
C00326 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00327
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index: 24248d = 5EB8h
C00327 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00328
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index: 24247d = 5EB7h
C00328 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
304
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00329
C00329
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index: 24246d = 5EB6h
C00329 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00330
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index: 24245d = 5EB5h
C00330 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00335
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index: 24240d = 5EB0h
C00335 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00336
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index: 24239d = 5EAFh
C00336 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00337
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index: 24238d = 5EAEh
C00337 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00338
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index: 24237d = 5EADh
C00338 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00343
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24232d = 5EA8h
C00343 | CAN - compteur TPDO
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
4294967295
Sous-codes
Information
C00343/1
Compteur pour TPDO1 ... TPDO4
Bus système "CAN on board"
C00343/...
C00343/4
; Accès en lecture
C00344
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24231d = 5EA7h
C00344 | CAN - compteur RPDO
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
4294967295
Sous-codes
Information
C00344/1
Compteur pour RPDO1 ... RPDO4
Bus système "CAN on board"
C00344/...
C00344/4
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
305
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00345
C00345
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24230d = 5EA6h
C00345 | CAN - erreur
Bus système "CAN on board"
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 Aucune erreur
1 Guard Event
2 Avertissement
3 Bus Off
4 Télégramme Sync erroné
6 Régulateur CAN - dépassement
; Accès en lecture
C00346
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 24229d = 5EA5h
C00346 | CAN - activité Heartbeat
Bus système "CAN on board" : protocole Heartbeat
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Participant Heartbeat 1
... ...
Bit 31 Participant Heartbeat 32
; Accès en lecture
C00347
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24228d = 5EA4h
C00347 | CAN - état Heartbeat
Bus système "CAN on board" : protocole Heartbeat
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 Inconnu
4 Arrêté
5 Operational
127 Pre-Operational
Sous-codes
Information
C00347/1
Etat du participant 1 ... 32
C00347/...
C00347/32
; Accès en lecture
C00348
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24227d = 5EA3h
C00348 | CAN - état interrupteur DIP
• La valeur "1" signifie que l'interrupteur DIP CAN a été détecté à la mise sous tension et qu'une vitesse de
transmission et une adresse du noeud valables ont été réglées.
• La valeur "0" signifie soit qu'un interrupteur DIP CAN ou un réglage valable n'a pas été détecté soit que le réglage
a été modifié en C00350 ou C00351.
Bus système "CAN on board"
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
306
1
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00349
C00349
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24226d = 5EA2h
C00349 | CAN - réglage interrupteur DIP
Réglage de l'interrupteur DIP CAN à la dernière mise sous tension
Bus système "CAN on board"
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Sous-codes
Information
C00349/1
Adresse de noeud
C00349/2
Vitesse de transmission :
0 : 500 kbits/s
1 : 250 kbits/s
2 : 125 kbits/s
3 : 50 kbits/s
4 : 1 Mbits/s
5 : 20 kbits/s
6 : 10 kbits/s
14 : 800 kbits/s
255 : Détection automatique
; Accès en lecture
C00350
255
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24225d = 5EA1h
C00350 | CAN - adresse du noeud
• La modification de l'adresse du noeud n'est appliquée qu'après un Reset Node CAN.
• Le canal de serveur de base RX/TX est automatiquement fourni avec l'adresse du noeud (C00372 et C00373;
sous-codes 1) pour les deux codes.
• L'écriture de cette valeur entraîne la désactivation de l'adresse du noeud éventuellement réglée (réglage
matériel).
Bus système "CAN on board"
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
1
; Accès en lecture ; Accès en écriture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Réglage Lenze
127 1
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
307
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00351
C00351
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24224d = 5EA0h
C00351 | CAN - vitesse de transmission
• La modification de la vitesse de transmission n'est appliquée qu'après un Reset Node CAN.
• L'écriture de cette valeur entraîne la désactivation de l'adresse du noeud éventuellement réglée (réglage
matériel).
Bus système "CAN on board"
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 500 kbits/s
1 250 kbits/s
2 125 kbits/s
3 50 kbits/s
4 1 Mbits/s
5 20 kbits/s
6 10 kbits/s
8 Réservé
9 Réservé
10 Réservé
11 Réservé
12 Réservé
13 Réservé
14 800 kbits/s
15 Réservé
255 Détection automatique
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00352
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24223d = 5E9Fh
C00352 | CAN - esclave/maître
Avec une valeur "1" réglée et sauvegardée ici, l'entraînement démarre comme maître CAN après la mise sous
tension.
Bus système "CAN on board"
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 Esclave
1 Maître
; Accès en lecture ; Accès en écriture
308
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00356
C00356
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 24219d = 5E9Bh
C00356 | CAN - temps de cycle TPDOx
TPDO Event Time selon DS301 V4.02
• Lorsqu'une valeur inégale à "0" est réglée, l'objet TPDO est émis après déroulement du temps réglé, sans
considérer le type de transport.
• Image des objets CANopen I-1800/5 ... I-1803/5 (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board"
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
ms
65535
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00356/1
0 ms
Temps de cycle pour TPDO1 ... TPDO4
C00356/...
C00356/4
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00357
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 24218d = 5E9Ah
C00357 | CAN - tps de surveillance RPDOx
Image du RPDO Event Time (voir DS301 V4.02)
• Avec un réglage inégal à "0", l'objet RPDO est attendu après le temps réglé.
• Si l'objet RPDO n'est pas réceptionné dans le délai imparti, un message d'erreur paramétrable peut être activé.
Bus système "CAN on board"
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
ms
65535
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00357/1
3000 ms
Temps de surveillance pour RPDO1 ... RPDO4
C00357/...
C00357/4
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00359
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24216d = 5E98h
C00359 | CAN - état
Bus système "CAN on board"
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 Operational
1 Pre-Operational
4 Boot-Up
5 Arrêté
7 Reset
8 Initialisation
9 Inconnu
10 Vitesse transm. détectée auto.
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
309
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00360
C00360
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 24215d = 5E97h
C00360 | CAN - compt. télégr. et erreurs
• A la mise sous tension, tous les compteurs repartent à zéro.
• Dès que la valeur maximale est atteinte, le compteur repart à zéro.
Bus système "CAN on board"
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Information
C00360/1
Compteur d'erreurs binaires de type Stuffing
• 5 bits ou plus de même valeur ont été détectés.
C00360/2
Compteur d'erreurs de format
• Le cadre CAN n'a pas été respecté.
C00360/3
Compteur d'erreurs acquittement
• Aucun participant n'a acquitté le télégramme.
C00360/4
Compteur d'erreurs Bit 1
• Après l'arbitrage bus, "1" aurait dû être émis, mais "0"
a été lu.
C00360/5
Compteur d'erreurs Bit 0
• Après l'arbitrage bus, "0" a été émis, mais "1" a été lu.
C00360/6
Compteur d'erreurs CRC
• Erreur constatée lors du contrôle de listage
C00360/7
Compteur de télégrammes Tx
• Télégrammes réceptionnés sans erreur
C00360/8
Compteur de télégrammes Rx
• Télégrammes émis sans erreur
; Accès en lecture
C00361
65535
Sous-codes
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24214d = 5E96h
C00361 | CAN - charge bus
L'affichage de la charge de pointe des noeuds (sous-codes 4 ... 6) est réinitialisé par une nouvelle mise sous tension
ou la commande appareil "Reset-Node" (C00002).
Bus système "CAN on board"
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
%
100
Sous-codes
Information
C00361/1
Charge des noeuds actuelle en sens Tx
C00361/2
Charge des noeuds actuelle en sens Rx
C00361/3
Charge des noeuds des télégrammes erronés
C00361/4
Charge de pointe des noeuds en sens Tx
C00361/5
Charge de pointe des noeuds en sens Rx
C00361/6
; Accès en lecture
310
Charge de pointe des noeuds des télégrammes erronés
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00367
C00367
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24208d = 5E90h
C00367 | CAN - identificateur Sync Rx
Identificateur avec lequel l'esclave Sync doit réceptionner des télégrammes Sync
• Image de l'objet CANopen I-1005 (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board" : télégramme Sync
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
2047 128
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00368
Réglage Lenze
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24207d = 5E8Fh
C00368 | CAN - identificateur Sync Tx
Identificateur avec lequel le maître Sync doit émettre des télégrammes Sync
• Image de l'objet CANopen I-1005 (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board" : télégramme Sync
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
2047 128
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00369
Réglage Lenze
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 24206d = 5E8Eh
C00369 | CAN - tps cycle émission Sync
Cycle dans lequel le maître Sync doit émettre des télégrammes Sync
• Avec une valeur de "0 μs" (réglage Lenze), aucun télégramme Sync n'est généré.
• Image de l'objet CANopen I-1006 (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board" : télégramme Sync
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Sous-codes
ms
65535
Réglage Lenze
Information
C00369/1
0 ms
Temps de cycle d'émission pour le CAN on board
C00369/2
0 ms
Temps de cycle d'émission pour le module CAN en MXI1/
MXI2
C00369/3
0 ms
- (sans signification)
; Accès en lecture ; Accès en écriture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
311
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00372
C00372
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 24203d = 5E8Bh
C00372 | CAN - identific. Rx serveur SDO
Identificateur permettant au serveur SDO de réceptionner des données
• Si le Bit 31 est activé (0x8nnnnnnn), le serveur SDO correspondant est désactivé.
• Image des objets CANopen I-1200/1 ... I-1209/1 (voir DS301 V4.02).
Valeur codifiée en bits
Information
Bit 0 COB-ID Bit 0
• Bit 0 ... 10 : identificateur COB ID
• Bit 11 ... 30: réservé
• Bit 31 : SDO non valable
... ...
Bit 31 SDO non valable
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00372/1
0x00000601
Canal serveur SDO 1 RX
• Le sous-code 1 contient le canal SDO de base.
Conformément à la norme DS301 V4.02, celui-ci peut
être ni modifié ni désactivé. Une redéfinition de ce
sous-code restera sans incidence.
• La valeur du sous-code 1 se déduit de l'adresse de
noeud (C00350) + 0x600.
C00372/2
0x80000000
Canal serveur SDO 2 RX
C00372/3
0x80000000
Canal serveur SDO 3 RX
C00372/4
0x80000000
Canal serveur SDO 4 RX
C00372/5
0x80000000
Canal serveur SDO 5 RX
C00372/6
0x80000000
Canal serveur SDO 6 RX
C00372/7
0x80000000
Canal serveur SDO 7 RX
C00372/8
0x80000000
Canal serveur SDO 8 RX
C00372/9
0x80000000
Canal serveur SDO 9 RX
C00372/10
0x80000000
; Accès en lecture ; Accès en écriture
312
Bus système "CAN on board"
Canal serveur SDO 10 RX
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00373
C00373
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 24202d = 5E8Ah
C00373 | CAN - identific. Tx serveur SDO
Identificateur permettant au serveur SDO d'émettre des données
• Si le Bit 31 est activé (0x8nnnnnnn), le serveur SDO correspondant est désactivé.
• Image des objets CANopen I-1200/2 ... I-1209/2 (voir DS301 V4.02).
Valeur codifiée en bits
Bus système "CAN on board"
Information
Bit 0 COB-ID Bit 0
• Bit 0 ... 10 : identificateur COB ID
• Bit 11 ... 30: réservé
• Bit 31 : SDO non valable
... ...
Bit 31 SDO non valable
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00373/1
0x00000581
Canal serveur SDO 1 TX
• Le sous-code 1 contient le canal SDO de base.
Conformément à la norme DS301 V4.02, celui-ci peut
être ni modifié ni désactivé. Une redéfinition de ce
sous-code restera sans incidence.
• La valeur du sous-code 1 se déduit de l'adresse de
noeud (C00350) + 0x580.
C00373/2
0x80000000
Canal serveur SDO 2 TX
C00373/3
0x80000000
Canal serveur SDO 3 TX
C00373/4
0x80000000
Canal serveur SDO 4 TX
C00373/5
0x80000000
Canal serveur SDO 5 TX
C00373/6
0x80000000
Canal serveur SDO 6 TX
C00373/7
0x80000000
Canal serveur SDO 7 TX
C00373/8
0x80000000
Canal serveur SDO 8 TX
C00373/9
0x80000000
Canal serveur SDO 9 TX
C00373/10
0x80000000
; Accès en lecture ; Accès en écriture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Canal serveur SDO 10 TX
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
313
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00374
C00374
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24201d = 5E89h
C00374 | CAN - adresse noeud client SDO
Adresse de noeud du client affecté à ce serveur (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board"
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
1
127
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00374/1
1
Canal serveur SDO 1 : adresse noeud Remote Client
• Le sous-code 1 contient le canal SDO de base. La
spécification DS301 V4.02 ne prévoit pas cette saisie.
La redéfinition de ce sous-code est sans effet.
• La valeur du sous-index 1 est "0".
C00374/2
1
Canal serveur SDO 2 : adresse noeud Remote Client
C00374/3
1
Canal serveur SDO 3 : adresse noeud Remote Client
C00374/4
1
Canal serveur SDO 4 : adresse noeud Remote Client
C00374/5
1
Canal serveur SDO 5 : adresse noeud Remote Client
C00374/6
1
Canal serveur SDO 6 : adresse noeud Remote Client
C00374/7
1
Canal serveur SDO 7 : adresse noeud Remote Client
C00374/8
1
Canal serveur SDO 8 : adresse noeud Remote Client
C00374/9
1
Canal serveur SDO 9 : adresse noeud Remote Client
C00374/10
1
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00375
Canal serveur SDO 10 : adresse noeud Remote Client
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 24200d = 5E88h
C00375 | CAN - identific. Rx client SDO
Identificateur permettant au client SDO de réceptionner des données
• Si le Bit 31 est activé (0x8nnnnnnn), le canal du client SDO correspondant est désactivé (voir DS301 V4.02).
• A l'heure actuelle, les canaux clients ne doivent pas être paramétrés. Leur fonctionnalité n'est requise qu'en
utilisant des services passerelle.
Bus système "CAN on board"
Valeur codifiée en bits
Information
Bit 0 COB-ID Bit 0
• Bit 0 ... 10 : identificateur COB ID
• Bit 11 ... 30: réservé
• Bit 31 : SDO non valable
... ...
Bit 31 SDO non valable
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00375/1
0x80000000
Canal client SDO 1 RX ... 10 RX
C00375/...
C00375/10
; Accès en lecture ; Accès en écriture
314
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00376
C00376
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 24199d = 5E87h
C00376 | CAN - identific. Tx client SDO
Identificateur permettant au client SDO d'émettre des données
• Si le Bit 31 est activé (0x8nnnnnnn), le canal du client SDO correspondant est désactivé (voir DS301 V4.02).
• A l'heure actuelle, les canaux clients ne doivent pas être paramétrés. Leur fonctionnalité n'est requise qu'en
utilisant des services passerelle.
Bus système "CAN on board"
Valeur codifiée en bits
Information
Bit 0 COB-ID Bit 0
• Bit 0 ... 10 : identificateur COB ID
• Bit 11 ... 30: réservé
• Bit 31 : SDO non valable
... ...
Bit 31 SDO non valable
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00376/1
0x80000000
Canal client SDO 1 TX ... 10 TX
C00376/...
C00376/10
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00377
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24198d = 5E86h
C00377 | CAN - adresse noeud serveur SDO
Adresse de noeud du serveur avec lequel le client entre en communication via le canal client sélectionné
• L'activation de la fonctionnalité client n'est pas requise.
• Il est nécessaire de procéder à un réglage pour activer le canal du client SDO CAN (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board"
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
1
127
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00377/1
1
Adresse de noeud serveur Remote pour canal client SDO
1 ... 10
C00377/...
C00377/10
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00378
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 24197d = 5E85h
C00378 | CAN temporis.Boot-Up-Operational
Temps qui doit écouler après la mise sous tension avant que le maître NMT CAN ne transmette le télégramme "Start
Remote Node" au bus
• Ce temps n'est utilisé qu'avec bit maître activé (C00352) et après mise sous tension.
Bus système "CAN on board"
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00379
Réglage Lenze
65535 3000 ms
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index: 24196d = 5E84h
C00379 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
315
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00381
C00381
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 24194d = 5E82h
C00381 | CAN Heartbeat Producer Time
Intervalle de temps pour l'émission du télégramme Heartbeat à un ou plusieurs récepteurs (Consumer)
• Le temps paramétré est arrondi vers le bas à un multiple entier de 5 ms.
• Le télégramme de type Heartbeat est automatiquement émis dès qu'une valeur > 0 ms est réglée. Dans ce cas,
la fonction de surveillance "Node Guarding" est désactivée.
• Image de l'objet CANopen I-1017 (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board" : protocole Heartbeat
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00382
Réglage Lenze
65535 0 ms
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 24193d = 5E81h
C00382 | CAN Guard Time
Le télégramme Node Guarding doit avoir été réceptionné après le temps Guard réglé ici, multiplié par le facteur
Lifetime (C00383).
• Image de l'objet CANopen I-100C (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board" : protocole Node Guarding
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00383
Réglage Lenze
65535 0 ms
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24192d = 5E80h
C00383 | CAN Life Time Factor
Le temps pendant lequel le télégramme Node Guarding doit avoir été réceptionné se déduit du facteur Lifetime
multiplié par le temps Guard (C00382).
• Image de l'objet CANopen I-100D (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board" : protocole Node Guarding
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
316
Réglage Lenze
255 0
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00385
C00385
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 24190d = 5E7Eh
C00385 | CAN Heartbeat Consumer Time
Ces 32 sous-codes représentent les noeuds à surveiller par la fonction Heartbeat.
• Chaque sous-code contient le temps attendu de Heartbeat codifié en bits et l'identificateur participant (adresse
de noeud) par qui le télégramme Heartbeat est attendu.
• Le temps paramétré est arrondi vers le bas à un multiple entier de 5 ms et doit être réglé sur une valeur
supérieure au "Heartbeat Producer Time" du participant au bus à surveiller.
• La réaction à activer si le télégramme Heartbeat n'a pas été envoyé peut être paramétrée en C00613.
• Image de l'objet CANopen I-1016 (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board" : protocole Heartbeat
Valeur codifiée en bits
Information
Bit 0 Temps Heartbeat Bit 0
• Bit 0 ... 15 : temps Heartbeat
• Bit 16 ... 23 : adresse des noeuds
• Bit 24 ... 31: réservé
... ...
Bit 31 Réservé
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00385/1
0x00000000
Entrée de surveillance 1 ... 32
C00385/...
C00385/32
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00386
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 24189d = 5E7Dh
C00386 | CAN Node Guarding
Ces 32 sous-codes représentent les noeuds à surveiller par le maître via Node Guarding.
• Chaque entrée de sous-code contient un temps Guard codifié en bits, le facteur Lifetime et l'identificateur
participant (adresse de noeud) par qui le télégramme Heartbeat est attendu.
• La réaction à activer si le télégramme de réponse Node Guarding n'a pas été envoyé peut être paramétrée en
C00612.
Bus système "CAN on board" : protocole Node Guarding
Valeur codifiée en bits
Information
Bit 0 Temps Guard Bit 0
• Bit 0 ... 15 : Temps Guard
• Bit 16 ... 23 : Adresse des noeuds
• Bit 24 ... 31 : Facteur Lifetime
... ...
Bit 31 Facteur Lifetime Bit 7
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00386/1
0x00000000
Entrée de surveillance 1 ... 32
C00386/...
C00386/32
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00387
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 24188d = 5E7Ch
C00387 | CAN - activité Node Guarding
Bus système "CAN on board" : protocole Node Guarding
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Participant Node Guarding 1
... ...
Bit 31 Participant Node Guarding 32
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
317
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00388
C00388
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24187d = 5E7Bh
C00388 | CAN - état Node Guarding
Bus système "CAN on board" : protocole Node Guarding
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 Inconnu
4 Arrêté
5 Operational
127 Pre-Operational
Sous-codes
Information
C00388/1
Etat du participant 1 ... 32
C00388/...
C00388/32
; Accès en lecture
C00390
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée ::
BITFIELD_8
Index : 24185d = 5E79h
C00390 | CAN Error Register (DS301V402)
Image de l'objet CANopen I-1001 (voir DS301 V4.02).
Valeur codifiée en bits
Bus système "CAN on board"
Information
Bit 0 Erreur générique
A l'heure actuelle, seuls le Bit 0 et le Bit 4 contiennent des
informations correspondantes.
Bit 1 Erreur courant (non utilisée)
Bit 2 Erreur tension (non utilisée)
Bit 3 Erreur température (non utilis.)
Bit 4 Erreur de communication
Bit 5 Erreur spéci. profil app. (n.u.)
Bit 6 Réservé
Bit 7 Erreur spéci. fabricant (n.u.)
; Accès en lecture
C00391
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 24184d = 5E78h
C00391 | CAN Emergency Object
Identificateur du télégramme Emergency
• Si le Bit 31 de ce code est activé (0x8nnnnnnn), l'édition de télégrammes Emergency est désactivée.
• Image de l'objet CANopen I-1014 (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board"
Valeur codifiée en bits
Information
Bit 0 COB-ID Bit 0
• Bit 0 ... 10 : Identificateur COB ID
• Bit 11 ... 30: Réservé
• Bit 31 : Arrêt d'urgence
... ...
Bit 31 Emergency désactivé/activé
; Accès en lecture ; Accès en écriture
318
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00392
C00392
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 24183d = 5E77h
C00392 | CAN - temporisation Emergency
Temps qui doit écouler au minimum entre deux télégrammes Emergency successifs
• Avec le réglage "0", le contrôle du temps d'inhibition de l'émission est désactivé.
• Le temps est réglé en 1/10 ms et est arrondi automatiquement par le code à la milliseconde entière inférieure.
• Image de l'objet CANopen I-1015 (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board"
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535 0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00393
Réglage Lenze
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24182d = 5E76h
C00393 | CAN - résultat balayage bus
Résultat du balayage bus CAN réalisé (voir commandes appareils, C00002)
• Les numéros de sous-codes 1 ... 128 correspondent aux adresses des noeuds CAN 1 ... 128.
Bus système "CAN on board"
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
1
Sous-codes
Information
C00393/1
Résultat balayage Bus CAN pour adresse de noeud CAN 1
... 128
• La valeur "1" signifie qu'un participant avec adresse
de noeud correspondante a été trouvée.
C00393/...
C00393/128
; Accès en lecture
C00394
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24181d = 5E75h
C00394 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00395
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24180d = 5E74h
C00395 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00396
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24179d = 5E73h
C00396 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00397
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24178d = 5E72h
C00397 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00398
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24177d = 5E71h
C00398 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
319
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00399
C00399
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index: 24176d = 5E70h
C00399 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00443
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24132d = 5E44h
C00443 | Etat: Entrées numériques
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Sous-codes
Information
C00443/1
Entrée numérique 1
C00443/2
Entrée numérique 2
C00443/3
Entrée numérique 3
C00443/4
Entrée numérique 4
C00443/5
Entrée numérique 5
C00443/6
Entrée numérique 6
C00443/7
Entrée numérique 7
C00443/8
Entrée numérique 8
C00443/9
Blocage variateur (entrée X5/RFR inversée)
C00443/10
Signal interne
C00443/11
Entrée d'information d'état : frein de parking
C00443/12
Entrée du bus d'état
; Accès en lecture
320
1
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00444
C00444
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24131d = 5E43h
C00444 | Etat: Sorties numériques
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
1
Sous-codes
Information
C00444/1
Sortie numérique 1
C00444/2
Sortie numérique 2
C00444/3
Sortie numérique 3
C00444/4
Sortie numérique 4
C00444/5
Signal interne
C00444/6
Signal interne
C00444/7
Signal interne
C00444/8
Signal interne
C00444/9
LED utilisateur
C00444/10
Signal interne
C00444/11
Signal interne
C00444/12
Signal interne
C00444/13
Sortie de commande : frein de parking
C00444/14
Signal interne
C00444/15
Signal interne
C00444/16
Signal interne
C00444/17
Signal interne
C00444/18
; Accès en lecture
C00464
Sortie du bus d'état
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 24111d = 5E2Fh
C00464 | Clavier de commande: Mode
A partir de la version logicielle V2.0
Détermine le mode d'activation du clavier de commande connecté.
• Si les deux versions de clavier de commande (V1.0 et V2.0) sont utilisées, le réglage Lenze doit être conservé.
• Si le nouveau clavier de commande V2.0 est utilisé seul, le temps d'initialisation de ce dernier peut être réduit en
passant dans le mode 2. Par ailleurs, le mode 2 prend en charge les fichiers de clavier de commande plus
volumineux à venir.
Remarque : une fois le mode 2 activé, le clavier de commande V1.0 ne pourra plus être utilisé avec le variateur !
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 Mode 1
Pour clavier de commande V1.0 et V2.0
1 Mode 2
Uniquement pour clavier de commande V2.0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Information
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
321
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00465
C00465
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24110d = 5E2Eh
C00465 | Clavier: Timeout écran accueil
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 Ne jamais affich. écran accueil
5 5 min
15 15 min
30 30 min
60 60 min
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00466
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 24109d = 5E2Dh
C00466 | Clavier: Paramètres par défaut
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00467
Réglage Lenze
65535 0
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24108d = 5E2Ch
C00467 | Clavier: Ecran accueil par déf.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 Menu principal
1 Liste des paramètres
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00468
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index: 24107d = 5E2Bh
C00468 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00469
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 24106d = 5E2Ah
C00469 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00512
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24063d = 5DFFh
C00512 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00513
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index: 24062d = 5DFEh
C00513 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00514
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24061d = 5DFDh
C00514 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
322
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00515
C00515
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24060d = 5DFCh
C00515 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00516
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 24059d = 5DFBh
C00516 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00569
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24006d = 5DC6h
C00569 | Réac. transis.frein. Ixt>C00570
Réaction activée si le seuil d'avertissement réglable (C00570) pour la fonction de surveillance du hacheur de
freinage est atteint
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
2 Défaut
5 Avertissement
4 Avertissement verrouillé
0 Sans réaction
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00570
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24005d = 5DC5h
C00570 | Seuil avert. transistor frein.
Seuil d'avertissement pour la surveillance du hacheur de freinage
• La réaction à activer dès que le seuil est atteint peut être réglée en C00569.
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
%
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00571
Réglage Lenze
100 90 %
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24004d = 5DC4h
C00571 | Réac. résis. frein. I2t>C00572
Réaction activée si le seuil d'avertissement réglable (C00572) de la surveillance de résistance de freinage est atteint
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
2 Défaut
12 Défaut: Hacheur OFF
5 Avertissement
4 Avertissement verrouillé
0 Sans réaction
; Accès en lecture ; Accès en écriture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
323
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00572
C00572
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24003d = 5DC3h
C00572 | Seuil avertis. résis. freinage
Seuil d'avertissement pour la surveillance de la résistance de freinage
• La réaction à activer dès que seuil est atteint peut être réglée en C00571.
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
%
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00573
Réglage Lenze
100 90 %
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24002d = 5DC2h
C00573 | Réac. surcharge transis. frein.
Réaction en cas de déclenchement de la fonction de surveillance du hacheur de freinage
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
2 Défaut
5 Avertissement
4 Avertissement verrouillé
0 Sans réaction
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00574
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 24001d = 5DC1h
C00574 | Réac. surtemp. résis. freinage
Réaction en cas d'activation de la surveillance de résistance de freinage
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
2 Défaut
12 Défaut: Hacheur OFF
5 Avertissement
4 Avertissement verrouillé
0 Sans réaction
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00581
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23994d = 5DBAh
C00581 | Réac. erreur externe
Réaction en cas d'activation d'une erreur externe
Interface de l'entraînement
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
2 Défaut
4 Avertissement verrouillé
5 Avertissement
6 Information
0 Sans réaction
; Accès en lecture ; Accès en écriture
324
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00582
C00582
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23993d = 5DB9h
C00582 | Réac. temp. radiateur > C00122
Réaction activée si température du radiateur > température limite variable (C00122)
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
5 Avertissement
0 Sans réaction
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00583
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23992d = 5DB8h
C00583 | Réac. surtemp. filtre KTY
Réaction activée si température du filtre > température limite fixe
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
5 Avertissement
0 Sans réaction
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00584
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23991d = 5DB7h
C00584 | Réac. temp. filtre > C00121
Réaction activée si température du filtre > température limite variable (C00121).
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
5 Avertissement
0 Sans réaction
; Accès en lecture
C00585
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23990d = 5DB6h
C00585 | Réac. surtemp. filtre PTC
Réaction activée si la température du filtre indiquée via entrée PTC T1/T2 est trop élevée.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
5 Avertissement
0 Sans réaction
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
325
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00587
C00587
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : BITFIELD_8
Index : 23988d = 5DB4h
C00587 | Etat commande ventilateur
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Ventilateur radiat. en service
Bit 1 Autoventilation en service
Bit 2 Ventilateur radiateur - état 1
Bit 3 Ventilateur radiateur - état 2
Bit 4 Autoventilation - état
Bit 5 Réservé
Bit 6 Réservé
Bit 7 Réservé
; Accès en lecture
C00588
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23987d = 5DB3h
C00588 | Réac. panne sonde therm. app.
Réaction en cas de défaut/défaillance de la sonde thermique mesurant la température du radiateur/interne
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
5 Avertissement
0 Sans réaction
; Accès en lecture
C00589
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23986d = 5DB2h
C00589 | Réac. temp. unité centr. >C00126
Réaction activée si température de l'unité centrale sur la carte de commande > température limite variable (C00126)
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
5 Avertissement
0 Sans réaction
; Accès en lecture
326
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00591
C00591
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 23984d = 5DB0h
C00591 | Réaction erreur CAN RPDOx
Réaction activée si l'objet RPDO CAN correspondant n'a pas été réceptionné dans le délai fixé ou avec le télégramme
Sync configuré
Bus système "CAN on board"
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
2 Défaut
4 Avertissement verrouillé
5 Avertissement
6 Information
0 Sans réaction
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00591/1
0: Sans réaction
Réaction en cas d'absence de RPDO1 ... RPDO4
C00591/...
C00591/4
; Accès en lecture
C00594
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23981d = 5DADh
C00594 | Réac. panne sonde therm. filtre
Réaction activée si une erreur est détectée au niveau du capteur de température.
• La réaction à activer si la température du filtre indiquée via l'entrée PTC T1/T2 est trop élevée peut être réglée en
C00585.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
5 Avertissement
0 Sans réaction
; Accès en lecture
C00595
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 23980d = 5DACh
C00595 | Réac. CAN Bus Off
Réaction activée si le noeud CAN passe à l'état "Bus Off".
Bus système "CAN on board"
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
2 Défaut
4 Avertissement verrouillé
5 Avertissement
6 Information
0 Sans réaction
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
327
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00598
C00598
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23977d = 5DA9h
C00598 | Réac. rupture de fil AIN1
Réaction lorsqu'avec courant maître paramétré à AIN1 et mode "LifeZero" sélectionné (±4 ... ±20 mA), le courant se
situe dans la plage interdite (-4 ... +4 mA)
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
2 Défaut
4 Avertissement verrouillé
5 Avertissement
6 Information
0 Sans réaction
; Accès en lecture
C00600
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23975d = 5DA7h
C00600 | Réac. surtension bus CC
Réaction en cas de surtension du bus CC
Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
2 Défaut
; Accès en lecture
C00601
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23974d = 5DA6h
C00601 | Réac. sous-tension réseau 10 %
Surveillance de la tension réseau : réaction activée en cas de tension inférieure de 10 % au seuil défini
• Remarque : ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de fonctionnement avec régulation (en préparation).
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
2 Défaut
5 Avertissement
0 Sans réaction
; Accès en lecture
C00602
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23973d = 5DA5h
C00602 | Réac. surtension réseau 10 %
Surveillance de la tension réseau : réaction activée en cas de tension supérieure de 10 % au seuil défini
• Remarque : ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de fonctionnement avec régulation (en préparation).
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
2 Défaut
5 Avertissement
0 Sans réaction
; Accès en lecture
328
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00604
C00604
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23971d = 5DA3h
C00604 | Réac. surcharge appareil>C00123
Réaction activée si le seuil d'avertissement réglable "Ixt" (C00123) est atteint
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
5 Avertissement
0 Sans réaction
; Accès en lecture
C00610
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23965d = 5D9Dh
C00610 | Réac. panne ventilateur radiat.
Réaction activée si la vitesse du ventilateur radiateur est trop faible.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
5 Avertissement
0 Sans réaction
; Accès en lecture
C00611
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23964d = 5D9Ch
C00611 | Réac. panne autoventilation
Réaction activée si la vitesse du ventilateur intérieur est trop faible.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
5 Avertissement
0 Sans réaction
; Accès en lecture
C00612
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 23963d = 5D9Bh
C00612 | Réac. erreur CAN Node Guarding
Réaction du maître en cas d'absence de réponse Node Guarding afférente
Bus système "CAN on board" : protocole Node Guarding
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
2 Défaut
4 Avertissement verrouillé
5 Avertissement
6 Information
0 Sans réaction
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00612/1
0: Sans réaction
Réaction en cas d'absence pour entrée de surveillance
1 ... 32
C00612/...
C00612/32
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
329
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00613
C00613
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 23962d = 5D9Ah
C00613 | Réac. erreur CAN Heartbeat
Réaction en cas d'absence de télégramme Heartbeat afférent
Bus système "CAN on board" : protocole Heartbeat
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
2 Défaut
4 Avertissement verrouillé
5 Avertissement
6 Information
0 Sans réaction
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00613/1
0: Sans réaction
Réaction en cas d'absence pour entrée de surveillance
1 ... 32
C00613/...
C00613/32
; Accès en lecture
C00614
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 23961d = 5D99h
C00614 | Réac. erreur CAN Life Guarding
Réaction de l'esclave en cas d'absence de requête Node Guarding
Bus système "CAN on board" : protocole Node Guarding
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
2 Défaut
4 Avertissement verrouillé
5 Avertissement
6 Information
0 Sans réaction
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00615
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23960d = 5D98h
C00615 | Réac. config. app. non admise
Liste de sélection
1 Erreur
4 Avertissement verrouillé
6 Information
0 Sans réaction
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00615/1
0: Sans réaction
Réservé
C00615/2
1: Erreur
Réac. module non admis ds MXI1
C00615/3
1: Erreur
Réac. module non admis ds MXI2
C00615/4
0: Sans réaction
Réservé
C00615/5
; Accès en lecture
330
0: Sans réaction
; Accès en écriture
Réservé
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00618
C00618
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23957d = 5D95h
C00618 | Nombre de cycles CRC
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C00625
4294967295
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 23950d = 5D8Eh
C00625 | Comport. CAN en cas d'erreur
Image de l'objet CANopen I-1029 (voir DS301 V4.02).
Bus système "CAN on board"
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 Etat Pre-Operational
1 Etat non modifié
2 Etat Stopped
; Accès en lecture
C00635
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23940d = 5D84h
C00635 | Réac. nouv. Firmware app. base
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
6 Information
5 Avertissement
4 Avertissement verrouillé
0 Sans réaction
; Accès en lecture
C00636
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23939d = 5D83h
C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
6 Information
5 Avertissement
4 Avertissement verrouillé
0 Sans réaction
; Accès en lecture
C00637
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23938d = 5D82h
C00637 | Réac. nouv. module dans MXI2
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
6 Information
5 Avertissement
4 Avertissement verrouillé
0 Sans réaction
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
331
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00730
C00730
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index: 23845d = 5D25h
C00730 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00731
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index: 23844d = 5D24h
C00731 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00732
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index: 23843d = 5D23h
C00732 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00733
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index: 23842d = 5D22h
C00733 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00734
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index: 23841d = 5D21h
C00734 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00735
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index: 23840d = 5D20h
C00735 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00736
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index: 23839d = 5D1Fh
C00736 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00737
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index: 23838d = 5D1Eh
C00737 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00738
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index: 23837d = 5D1Dh
C00738 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00739
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index: 23836d = 5D1Ch
C00739 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
332
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00779
C00779
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 23796d = 5CF4h
C00779 | ECTRL_dnDCBusVoltage
Signal interne de régulation
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C00780
V
1000
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 23795d = 5CF3h
C00780 | ECTRL_dnIfilterAct
Signal interne de régulation
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-500.00
; Accès en lecture
C00783
A
Accès en écriture
500.00
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23792d = 5CF0h
C00783 | ECTRL_dwLineVoltageAct
Signal interne de régulation
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C00784
V
Accès en écriture
2000
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 23791d = 5CEFh
C00784 | ECTRL_dnLineFreqAct
Signal interne de régulation
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-800.0
; Accès en lecture
C00786
Hz
Accès en écriture
800.0
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Facteur de mise à l'échelle : 10
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 23789d = 5CEDh
C00786 | ECTRL_dnIxtLoad
Signal interne de régulation
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-200.00
; Accès en lecture
C00789
%
Accès en écriture
200.00
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 23786d = 5CEAh
C00789 | ECTRL_dwMaxDeviceCurrent
Signal interne de régulation
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
A
Accès en écriture
21474836.47
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 100
333
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C00854
C00854
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 23721d = 5CA9h
C00854 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00878
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 23697d = 5C91h
C00878 | Etat entrée de commande DCTRL
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
1
Sous-codes
Information
C00878/1
Etat des entrées de commande
C00878/...
C00878/5
; Accès en lecture
C01120
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 23455d = 5B9Fh
C01120 | Source Sync
Choix de la source des signaux de synchronisation.
• En principe, l'entraînement peut être synchronisé à partir d'une seule source.
Bus système "CAN on board" : télégramme Sync
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 OFF
1 CAN on board
2 Module CAN
4 Module dans MXI1
5 Module dans MXI2
6 Entrée numérique 1
7 Entrée numérique 2
8 Entrée numérique 3
9 Entrée numérique 4
10 Entrée numérique 5
11 Entrée numérique 6
12 Entrée numérique 7
13 Entrée numérique 8
; Accès en lecture
C01121
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23454d = 5B9Eh
C01121 | Sync - temps de cycle
Délai durant lequel les signaux de synchronisation sont attendus dans le circuit de régulation des phases du module
d'alimentation/de renvoi sur le réseau.
• Ce délai doit être adapté au cycle de la source de synchronisation désignée.
Remarque : si la synchronisation s'effectue par Bus Système (CANopen), utiliser uniquement des multiples entiers
de 1000 μs.
Exemple : pour le bus, l'intervalle réglé entre deux signaux de synchronisation est 2 ms. Si le bus doit être utilisé
comme source de synchronisation, régler un cycle de synchronisation de 2000 μs en C01121.
Bus système "CAN on board" : télégramme Sync
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
250
; Accès en lecture
334
μs
; Accès en écriture
Réglage Lenze
20000 1000 μs
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C01122
C01122
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23453d = 5B9Dh
C01122 | Sync - pos. phase
La position de phase définit le point zéro de l'application par rapport au signal de synchronisation (cycle bus). Le
traitement des PDO faisant partie intégrante de cette partie de l'application, une modification de la position de
phase entraîne également un décalage de l'instant de prise en compte des PDO.
• Si le réglage = 0, l'application est lancée avec le signal de synchronisation.
• En cas de réglage > 0, le lancement de l'application en fonction du signal de synchronisation est activé avant,
suivant le temps réglé (position de phase négative).
Exemple : si la position de phase est réglée sur 400 μs, cette partie de l'application est lancée 400 μs avant réception
du signal de synchronisation.
Le cycle d'application défini en C01130 peut avoir une incidence sur l'effet de la position de phase Sync. Avec le
réglage Lenze C01130, le comportement est le même qu'auparavant.
Bus système "CAN on board" : télégramme Sync
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C01123
μs
; Accès en écriture
Réglage Lenze
64000 400 μs
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23452d = 5B9Ch
C01123 | Sync - tolérance
Fenêtre de temps pour la surveillance du signal de synchronisation via le bloc système LS_SyncInput
• Si le dernier signal de synchronisation a été réceptionné au sein de cette fenêtre de temps et se situe au niveau
de la valeur attendue, la sortie SYNC_bSyncInsideWindow du bloc système LS_SyncInput est à l'état TRUE.
• Ce réglage n'a aucune incidence sur la synchronisation en elle-même.
Bus système "CAN on board" : télégramme Sync
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
μs
; Accès en écriture
Réglage Lenze
1000 0 μs
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
335
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C01124
C01124
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 23451d = 5B9Bh
C01124 | Sync - incrément PLL
Si les temps de cycle du signal de synchronisation et du circuit de régulation des phases (PLL) ne sont pas identiques,
ce réglage permet de définir un incrément d'ajustement pour le PLL.
• Si la source de synchronisation est le Bus Système (CANopen), le temps de réglage recommandé en cas d'écart
est 109 ns.
Bus système "CAN on board" : télégramme Sync
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 7 ns
2 15 ns
3 23 ns
4 31 ns
5 39 ns
6 46 ns
7 54 ns
8 62 ns
9 70 ns
10 78 ns
11 85 ns
12 93 ns
13 101 ns
14 109 ns
15 117 ns
16 125 ns
17 132 ns
18 140 ns
19 148 ns
20 156 ns
21 164 ns
22 171 ns
23 179 ns
24 187 ns
25 195 ns
26 203 ns
27 210 ns
; Accès en lecture
C01125
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 23450d = 5B9Ah
C01125 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C01126
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 23449d = 5B99h
C01126 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
336
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C01127
C01127
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 23448d = 5B98h
C01127 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C01128
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 23447d = 5B97h
C01128 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C01129
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 23446d = 5B96h
C01129 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C01130
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 23445d = 5B95h
C01130 | Cycle d'application Sync CAN
Ce paramètre a une incidence sur l'effet de la position de phase Sync (C01122) pour ce qui est de l'instant de prise
en compte des PDO synchrones dans l'application ou de l'instant de l'émission des PDO synchrones sur le Bus
Système (CANopen).
• Le retard PDO qui en résulte est calculé comme suit en tenant compte du temps de traitement interne de 150 μs
: Retard PDO = (C01121 - C01122 + 150 μs) Modulo C01130
• Avec le réglage Lenze, la réaction n'est pas différente, la position de phase Sync calculée (C01122) est en principe
Modulo 1000.
• La valeur réglée est automatiquement arrondie vers le bas à 1000 μs.
Incidence de C01130 sur la position de phase Sync
Remarque : si le cycle d'application Sync est supérieur au temps de cycle Sync (C01121) le comportement est
indéterminé. Il en va de même si la position de phase Sync (C01122) est supérieure au temps de cycle Sync (C01121).
En règle générale, aucun PDO synchrone n'est plus émis sur le Bus Système concerné.
Bus système "CAN on board" : télégramme Sync
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
1000
; Accès en lecture
C01203
μs
; Accès en écriture
Réglage Lenze
65000 1000 μs
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 23372d = 5B4Ch
C01203 | Compt.: Surcharge hacheur frein
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C01204
65535
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 23371d = 5B4Bh
C01204 | Compt.: Surcharge Ixt
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
65535
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
337
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C01205
C01205
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 23370d = 5B4Ah
C01205 | Compt.: Surtension bus CC
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C01206
65535
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 23369d = 5B49h
C01206 | Compt.: Mise sous tension
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C01208
65535
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 23367d = 5B47h
C01208 | Compt.: Surtemp. radiateur
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C01209
65535
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 23366d = 5B46h
C01209 | Compt.: Surtemp. boîtier
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C01211
65535
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 23364d = 5B44h
C01211 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C01212
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 23363d = 5B43h
C01212 | Compt.: Surcharge partie puiss.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C01213
65535
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 23362d = 5B42h
C01213 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
338
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C01214
C01214
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 23361d = 5B41h
C01214 | Horloge interne
Affichage de l'heure et de la date sur l'appareil au format "dd/mm/yyyy hh:mm:ss"
• Le réglage de la date et de l'heure s'effectue en C01215.
Si le module de mémoire MM40 avec horloge en temps réel est enfiché dans le module d'alimentation/de renvoi sur
le réseau, un réglage de l'horloge interne sur l'horloge temps réel a lieu à chaque mise sous tension ainsi que toutes
les 24 heures à minuit.
• Ce réglage quotidien s'exécute à un niveau de priorité très faible. C'est pourquoi quelques secondes peuvent
s'écouler avant que le temps réglé ne s'affiche.
• Pendant le processus de réglage, des informations d'état de l'horloge temps réel sont également appelées et des
messages d'erreur sont éventuellement enregistrés dans le journal des événements.
Remarque importante :
Si un module de mémoire sans horloge temps réel est enfiché dans le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau, l'horloge interne est initialisée avec "01.01.1970 00:00:00" à chaque mise sous tension.
; Accès en lecture
C01215
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 23360d = 5B40h
C01215 | Date et heure
Réglage de l'heure et de la date affichée en C01214.
• Si le module de mémoire MM440 avec horloge en temps réel est enfiché dans le module d'alimentation/de
renvoi sur le réseau, l'horloge en temps réel est réglée simultanément.
Réglage de l'heure et de la date
• Avant qu'un sous-code ne soit écrit pour la première fois, l'information de temps actuelle est indiquée dans les
sous-codes selon l'horloge interne.
• L'affichage des dernières valeurs dans les sous-codes est gelé dès qu'un sous-code est écrit.
• Le nouveau temps système réglé n'est appliqué que si chaque sous-code n'a été écrit au moins une fois.
• Après application du nouveau temps système, l'affichage dans les sous-codes correspond de nouveau à l'horloge
interne.
Remarque importante :
Si un module de mémoire sans horloge temps réel est enfiché dans le module d'alimentation/de renvoi sur le
réseau, l'horloge interne est initialisée avec "01.01.1970 00:00:00" à chaque mise sous tension.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Sous-codes
Information
C01215/1
0
Secondes
C01215/2
0
Minutes
C01215/3
0
Heures
C01215/4
0
Jour
C01215/5
0
Mois
C01215/6
; Accès en lecture
C01217
65535
Réglage Lenze
0
; Accès en écriture
Année
Blocage variateur
PLC-STOP ; Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index: 23358d = 5B3Eh
C01217 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C01220
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 23355d = 5B3Bh
C01220 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
339
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C01221
C01221
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 23354d = 5B3Ah
C01221 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C01222
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 23353d = 5B39h
C01222 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C01223
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 23352d = 5B38h
C01223 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C01501
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23074d = 5A22h
C01501 | Réac. erreur communic avec MXI1
Réaction en cas d'erreur de communication entre le module "intelligent" inséré dans l'emplacement 1 et l'appareil
de base
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 Sans réaction
1 Erreur
4 Avertissement verrouillé
5 Avertissement
; Accès en lecture
C01502
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 23073d = 5A21h
C01502 | Réac. erreur communic avec MXI2
Réaction en cas d'erreur de communication entre le module "intelligent" inséré dans l'emplacement 2 et l'appareil
de base
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 Sans réaction
1 Erreur
4 Avertissement verrouillé
5 Avertissement
; Accès en lecture
C01510
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 23065d = 5A19h
C01510 | Ethernet - adresse IP client x
Affichage des trois canaux serveur possibles
• Si un client est relié via un de ces canaux serveur, l'adresse IP et le port du client sont représentés sous forme de
"xxx.xxx.xxx.xxx : yyyy".
• Si aucun client n'est relié via le canal serveur, "---.---.---.--- : ----" est affiché.
Sous-codes
Information
C01510/1
Canal serveur 1 ... 3
C01510/...
C01510/3
; Accès en lecture
340
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C01511
C01511
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 23064d = 5A18h
C01511 | Ethernet - état client
Etat des trois canaux serveur possibles
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 Non relié
1 Relié
2 Arrêt
3 Etat inconnu
Sous-codes
Information
C01511/1
Etat canal serveur 1 ... 3
C01511/...
C01511/3
; Accès en lecture
C01902
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 22673d = 5891h
C01902 | Diag. X6: Vitesse transm. max.
Vitesse de transmission max. admissible sur l'appareil de base après détermination de la vitesse de transmission via
l'interface de diagnostic X6
• La communication démarre avec une vitesse de transmission par défaut de 19200 bauds sur l'appareil de base.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
9600 9600 bauds
19200 19 200 bauds
38400 38 400 bauds
57600 57 600 bauds
115200 115 200 bauds
230400 230 400 bauds
375000 375 000 bauds
750000 750 000 bauds
1500000 1 500 000 bauds
3000000 3 000 000 bauds
; Accès en lecture
C01903
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 22672d = 5890h
C01903 | Diag. X6: Changer vites. trans.
Nouvelle détermination de la vitesse de transmission via l'interface diagnostic X6
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Négocier vitesse trans. sup.
0 Ignorer modifications
; Accès en lecture
C01905
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP ; Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 22670d = 588Eh
C01905 | Diag. X6: Vitesse trans. actu.
Vitesse de transmission actuelle à l'interface de diagnostic X6
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
3000000
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
341
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C02104
C02104
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 22471d = 57C7h
C02104 | Démarrage programme auto.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 OFF
1 Auto. après mise sous tension
; Accès en lecture
C02108
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 22467d = 57C3h
C02108 | Etat programme
Liste de sélection (seulement en affichage)
1 Programme arrêté
0 Programme en cours
2 Programme arrêté au point arrêt
; Accès en lecture
C02109
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 22466d = 57C2h
C02109 | Temps d'exécution du programme
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C02110
μs
Accès en écriture
65535
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 22465d = 57C1h
C02110 | Code utilis.: Mémoire utilisée
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
; Accès en lecture
C02111
%
Accès en écriture
100
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 22464d = 57C0h
C02111 | Réac. dépassement de tâche
A partir de la version logicielle V2.0
Réaction à un dépassement dans la tâche application ou utilisateur
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1 Erreur
; Accès en lecture
C02113
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 22462d = 57BEh
C02113 | Nom de programme
; Accès en lecture
342
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C02121
C02121
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 22454d = 57B6h
C02121 | Temps exéc. ApplicationTask
Mesure du temps d'exécution
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
μs
3600000000
Sous-codes
Information
C02121/1
Temps exéc. ApplicationTask act
C02121/2
; Accès en lecture
C02122
Temps exéc. ApplicationTask max
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 22453d = 57B5h
C02122 | Temps exécution UserTask
Mesure du temps d'exécution
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
μs
3600000000
Sous-codes
Information
C02122/1
Temps exécution UserTask act.
C02122/2
; Accès en lecture
C02123
Temps exécution UserTask max.
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 22452d = 57B4h
C02123 | Temps exécution IdleTask
Mesure du temps d'exécution
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
μs
3600000000
Sous-codes
Information
C02123/1
Temps exécution IdleTask act.
C02123/2
; Accès en lecture
C02547
Temps exécution IdleTask max.
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 22028d = 560Ch
C02547 | DI_dnState
Etat codifié en bits de l'interface de l'appareil.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-2147483648
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
2147483647
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
343
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C02548
C02548
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 22027d = 560Bh
C02548 | DI_bErrors
Affichage des signaux numériques désignant une erreur de l'interface de l'appareil
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 FALSE
1 TRUE
Sous-codes
Information
C02548/1
DI_bResetError1
C02548/2
DI_bResetError2
C02548/3
DI_bResetError3
C02548/4
; Accès en lecture
C02549
DI_bSetExternError
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 22026d = 560Ah
C02549 | Interface entraînem.: Signaux
Affichage des signaux numériques de l'interface de l'appareil
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 FALSE
1 TRUE
Sous-codes
Information
C02549/1
DI_bSetCInh
C02549/2
Réservé
C02549/3
Réservé
C02549/4
DI_bSwitchOn
C02549/5
Réservé
C02549/6
DI_bReady
C02549/7
DI_bFailActive
C02549/8
DI_bImpActive
C02549/9
DI_bCinhActive
C02549/10
DI_bWarningActive
C02549/11
DI_bUVDetected
C02549/12
DI_bOVDetected
C02549/13
DI_bMainSupplyOk
C02549/14
DI_bReadyToSwitchOn
C02549/15
; Accès en lecture
C02730
DI_bOperationEnabled
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 21845d = 5555h
C02730 | Entrées analogiques: Gain
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-200.00
%
Réglage Lenze
Information
C02730/1
100.00 %
Entrée analogique 1: Gain
C02730/2
100.00 %
; Accès en lecture ; Accès en écriture
344
200.00
Sous-codes
Entrée analogique 2: Gain
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 100
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C02731
C02731
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 21844d = 5554h
C02731 | Entrées analogiques: Offset
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-200.00
%
Réglage Lenze
Information
C02731/1
0.00 %
Entrée analogique 1: Offset
C02731/2
0.00 %
Entrée analogique 2: Offset
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C02732
200.00
Sous-codes
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 100
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 21843d = 5553h
C02732 | Entrées analog.: Bande morte
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
%
Réglage Lenze
Information
C02732/1
0.00 %
Entrée analog. 1: Bande morte
C02732/2
0.00 %
Entrée analog. 2: Bande morte
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C02733
100.00
Sous-codes
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 100
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 21842d = 5552h
C02733 | Sorties analogiques: Gain
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-200.00
%
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C02733/1
100.00 %
Sortie analogique 1: Gain
C02733/2
100.00 %
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C02734
200.00
Sortie analogique 2: Gain
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 100
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 21841d = 5551h
C02734 | Sorties analogiques: Offset
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-200.00
%
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C02734/1
0.00 %
Sortie analogique 1: Offset
C02734/2
0.00 %
Sortie analogique 2: Offset
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C02750
200.00
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 21825d = 5541h
C02750 | LI_dnActualDCBusVoltage
A partir de la version logicielle V2.0
Tension du bus CC actuelle en [%]
• 100 % ≡ 1000 V
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
%
Accès en écriture
200.00
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 100
345
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C02751
C02751
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 21824d = 5540h
C02751 | LI_dnActualLineCurrent
A partir de la version logicielle V2.0
Courant réseau actuel en [%]
• 100 % ≡ Imax_appareil(C00789)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
; Accès en lecture
C02752
%
Accès en écriture
200.00
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 21823d = 553Fh
C02752 | LI_dnActualLineVoltage
A partir de la version logicielle V2.0
Tension réseau actuelle en [%]
• 100 % ≡ 1000 V
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
; Accès en lecture
C02753
%
Accès en écriture
200.00
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 21822d = 553Eh
C02753 | LI_dnActualPower
A partir de la version logicielle V2.0
Puissance actuelle en [%]
• 100 % ≡ Pmax_appareil (C00057)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-2147483647
; Accès en lecture
C02754
W
2147483647
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 21821d = 553Dh
C02754 | LI_dnActualThermalLoadDevice
A partir de la version logicielle V2.0
Charge thermique de l'appareil en [%]
• Résultat actuel du calcul Ixt
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
; Accès en lecture
C02755
%
Accès en écriture
200.00
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de donnée :
INTEGER_32
Index : 21820d = 553Ch
C02755 | LI_dnActualThermalLoadFilter
A partir de la version logicielle V2.0
Charge thermique du filtre en [%]
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
; Accès en lecture
346
%
Accès en écriture
200.00
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Sans transfert
Facteur de mise à l'échelle : 100
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C02756
C02756
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 21819d = 553Bh
C02756 | LI_ActualOutState
A partir de la version logicielle V2.0
Affichage des signaux de sortie numériques de l'interface réseau
Liste de sélection (seulement en affichage)
Information
0 FALSE
1 TRUE
Sous-codes
C02756/1
LI_bDeviceOverloadWarning
C02756/2
LI_bFilterOverloadWarning
C02756/3
LI_bMainsVoltageOk
C02756/4
LI_bOperational
C02756/5
LI_bLimitationActive
C02756/6
LI_bRegenActive
C02756/7
LI_bChopperIsActive
C02756/8
LI_bChopperOffByTrouble
C02756/9
LI_bLineVoltageWarning
C02756/10
LI_bLineUndervoltageError
C02756/11
LI_bLineOvervoltageError
C02756/12
LI_bDCBusLowerThanSetValue
C02756/13
LI_bFilterOvertemperature
; Accès en lecture
C02757
Information
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 21818d = 553Ah
C02757 | LI_ActualInState
A partir de la version logicielle V2.0
Affichage des signaux d'entrée numériques de l'interface réseau
Liste de sélection (seulement en affichage)
Information
0 FALSE
1 TRUE
Sous-codes
C02757/1
LI_bChopperTurnOn
C02757/2
Réservé
; Accès en lecture
C02800
Information
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_16
Index : 21775d = 550Fh
C02800 | Entrée analogique x: Signal d'entrée
Mise à l'échelle : -16384 ≡ -100 %, +16383 ≡ +100 %
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-16384
16383
Sous-codes
Information
C02800/1
Signal d'entrée : entrée analogique 1
C02800/2
; Accès en lecture
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Signal d'entrée : entrée analogique 2
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
347
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C02801
C02801
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
INTEGER_16
Index : 21774d = 550Eh
C02801 | Sortie analogique x: Signal de sortie
Mise à l'échelle : -16384 ≡ -100 %, +16383 ≡ +100 %
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
-16384
16383
Sous-codes
Information
C02801/1
Signal de sortie : sortie analogique 1
C02801/2
; Accès en lecture
C02802
Signal de sortie : sortie analogique 2
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 21773d = 550Dh
C02802 | Mot d'état: Sorties numériques
Affichage de la valeur hexadécimale des sorties numériques
• Attention : tous les niveaux numériques sont affichés sans considérer la logique de niveau. Les signaux internes
sont également indiqués.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0x
; Accès en lecture
C02803
0x
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_32
Index : 21772d = 550Ch
C02803 | Mot d'état: Entrées numériques
Affichage de la valeur hexadécimale des entrées numériques
• Attention : tous les niveaux numériques sont affichés sans considérer la logique de niveau. Les signaux internes
sont également indiqués.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0x
; Accès en lecture
C02810
0x
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 21765d = 5505h
C02810 | Touch Probe x: Temporisation
La temporisation réglée est prise en compte lors de la détermination de la position au moment Touch Probe. Elle sert
à compenser des temps morts éventuels.
• Dans ce contexte, tenir compte du réglage du filtre d'entrée pour les entrées numériques (C02830).
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
7000
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C02810/1
0 μs
TP1 (DI1): Temporisation
C02810/2
0 μs
TP2 (DI2): Temporisation
C02810/3
0 μs
TP3 (DI3): Temporisation
C02810/4
0 μs
TP4 (DI4): Temporisation
C02810/5
0 μs
TP5 (DI5): Temporisation
C02810/6
0 μs
TP6 (DI6): Temporisation
C02810/7
0 μs
TP7 (DI7): Temporisation
C02810/8
0 μs
TP8 (DI8): Temporisation
C02810/9
0 μs
TPM (codeur moteur): Temporis.
C02810/10
; Accès en lecture
348
μs
0 μs
; Accès en écriture
TPL (capteur pos.): Temporis.
Blocage variateur
PLC-STOP
L
Pas de transfert
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C02830
C02830
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 21745d = 54F1h
C02830 | Entrées numériques: Temporis.
Filtre d'entrée pour entrées numériques
• Possibilité de filtrer des "Spikes" éventuels au niveau des entrées numériques.
• Un sous-code est affecté à chaque entrée numérique.
• Comme il s'agit d'un filtre "compteur", les indications de temps ne présentent que des valeurs approximatives.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
Information
0 2 μs
Temps de filtrage
1 4 μs
2 8 μs
3 16 μs
4 32 μs
5 64 μs
6 128 μs
7 256 μs
8 512 μs
9 1024 μs
10 2048 μs
11 4096 μs
12 8192 μs
13 16384 μs
14 32768 μs
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C02830/1
0: 2 μs
Réglage pour les entrées numériques 1 ... 8
C02830/...
C02830/8
; Accès en lecture
C02854
; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 21721d = 54D9h
C02854 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C02856
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index: 21719d = 54D7h
C02856 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C02857
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index: 21718d = 54D6h
C02857 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C02858
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index: 21717d = 54D5h
C02858 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
349
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Liste des paramètres | C02861
C02861
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 21714d = 54D2h
C02861 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C02996
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 21579d = 544Bh
C02996 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C02997
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 21578d = 544Ah
C02997 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C02998
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 21577d = 5449h
C02998 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C02999
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index: 21576d = 5448h
C02999 | Code de service
Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
350
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Tableau des attributs
10.3
Tableau des attributs
Le tableau récapitulatif des attributs contient toutes les informations nécessaires pour
entrer en communication avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau via
paramètres.
Description des informations contenues dans le tableau des attributs :
Colonne
Signification
Code
Appellation du paramètre
Cxxxxx
Désignation
Texte court décrivant le paramètre (texte affiché)
Texte
Index
Index selon lequel le paramètre est adressé
Pour les variables Array, le sous-index correspond
au sous-code Lenze.
24575 - n° code Lenze
hex
DS
Structure de données
E
Variable simple
(un seul élément de paramètre)
A
Variable tableau (Array) (plusieurs
éléments de paramètre)
Données
déc
5FFFh - n° code Lenze
Uniquement nécessaire pour accès via
bus
DA
Nombre d'éléments tableau (Array) (sous-codes)
Nombre
DT
Type de donnée
BITFIELD_8
1 octet codifié en bits
BITFIELD_16
2 octets codifiés en bits
BITFIELD_32
4 octets codifiés en bits
INTEGER_8
1 octet avec signe
INTEGER_16
2 octets avec signe
INTEGER_32
4 octets avec signe
Facteur
Accès
Affichage
UNSIGNED_8
1 octet sans signe
UNSIGNED_16
2 octets sans signe
UNSIGNED_32
4 octets sans signe
VISIBLE_STRING
Chaîne ASCII
Facteur pour transmission de données via bus, en
fonction du nombre de chiffres après la virgule
Facteur
1 ≡ Sans chiffre après la virgule
10 ≡ 1 chiffre après la virgule
100 ≡ 2 chiffres après la virgule
1000 ≡ 3 chiffres après la virgule
R
Accès en lecture
; Lecture autorisée
W
Accès en écriture
; Ecriture autorisée
Blocage
variateur
Blocage variateur nécessaire
; Ecriture uniquement possible avec blocage variateur
Tableau des attributs
Code
Désignation
Index
Données
déc
hex
DS
DA
DT
Accès
Facteur
R
W
;
C00002
Commandes appareil
24573
5FFD
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C00003
Etat commande appareil
24572
5FFC
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C00004
Mot de passe service
24571
5FFB
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00005
Sélection - application
24570
5FFA
E
1
INTEGER_32
1
;
;
C00006
Schéma de commande sélectionnée
24569
5FF9
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C00007
Application activée
24568
5FF8
E
1
INTEGER_32
1
;
C00018
Fréquence de découpage
24557
5FED
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00022
Courant maximal
24553
5FE9
E
1
UNSIGNED_32
100
;
;
C00034
Config. entrée analogique 1
24541
5FDD
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00050
Puissance de sortie (CC)
24525
5FCD
E
1
INTEGER_32
10
;
C00051
Fréquence réseau
24524
5FCC
E
1
INTEGER_32
10
;
C00052
Tension réseau
24523
5FCB
E
1
UNSIGNED_32
1
;
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
Blocage
variateur
351
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Tableau des attributs
Code
352
Désignation
Index
Données
déc
hex
DS
DA
DT
Accès
Facteur
R
W
Blocage
variateur
C00053
Tension bus CC
24522
5FCA
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C00054
Courant réseau
24521
5FC9
E
1
UNSIGNED_32
100
;
C00055
Courants réseau
24520
5FC8
A
4
INTEGER_32
100
;
C00057
Puissance effective max.
24518
5FC6
E
1
INTEGER_32
10
;
C00061
Température radiateur
24514
5FC2
E
1
INTEGER_32
1
;
C00062
Température intérieure
24513
5FC1
E
1
INTEGER_32
1
;
C00063
Température filtre
24512
5FC0
E
1
INTEGER_32
1
;
C00064
Utilisation appareil (Ixt)
24511
5FBF
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C00065
Tension 24 V externe
24510
5FBE
E
1
INTEGER_32
10
;
C00068
Température condensateur
24507
5FBB
E
1
INTEGER_32
1
;
C00069
Température unité centrale
24506
5FBA
E
1
INTEGER_32
1
;
C00070
Régul. tens. bus CC - gain
24505
5FB9
E
1
UNSIGNED_32
100000
;
;
C00071
Régul. tens. bus CC - tps intég
24504
5FB8
E
1
UNSIGNED_32
10
;
;
C00075
Régul. courant - gain
24500
5FB4
E
1
UNSIGNED_32
100
;
;
C00076
Régul. courant - tps intégration
24499
5FB3
E
1
UNSIGNED_32
100
;
;
C00084
Résistance filtrage
24491
5FAB
E
1
UNSIGNED_32
10000
;
;
;
C00085
Inductance filtrage
24490
5FAA
E
1
UNSIGNED_32
1000
;
;
;
C00099
Firmware - version
24476
5F9C
E
1
VISIBLE_STRING
1
;
C00114
Ent. num. x - pol. bornes
24461
5F8D
A
8
UNSIGNED_8
1
;
;
C00118
Sor. num. x - pol. bornes
24457
5F89
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C00121
Seuil avert. temp. filtre
24454
5F86
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00122
Seuil avert. temp. radiateur
24453
5F85
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00123
Seuil avert. utilisation appareil
24452
5F84
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00126
Seuil avert. temp. unité centr.
24449
5F81
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00129
Résistance de freinage
24446
5F7E
E
1
INTEGER_32
10
;
;
C00130
Résis. frein. - puissance nom.
24445
5F7D
E
1
INTEGER_32
1
;
;
C00131
Résis. frein. - capacité therm.
24444
5F7C
E
1
INTEGER_32
1
;
;
C00132
Activation hacheur de freinage
24443
5F7B
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C00133
Réf.: Utilisation hacheur frein.
24442
5F7A
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C00134
Résistance de freinage min.
24441
5F79
E
1
INTEGER_32
10
;
C00137
Utilisation transistor freinage
24438
5F76
E
1
INTEGER_32
1
;
C00138
Utilisation résistance freinage
24437
5F75
E
1
INTEGER_32
1
;
C00142
Démar.auto apr.nlle mise tension
24433
5F71
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C00143
Puissance-crête saisie
24432
5F70
A
3
UNSIGNED_32
10
;
C00144
Horodateur puissance-crête
24431
5F6F
A
3
UNSIGNED_32
1
;
C00145
Energie fournie
24430
5F6E
A
2
INTEGER_32
1000
;
C00150
Mot d'état contrôle variateur 1
24425
5F69
E
1
BITFIELD_16
1
;
C00155
Mot d'état contrôle variateur 2
24420
5F64
E
1
BITFIELD_16
1
;
C00156
Mot d'état/de commande ECTRL
24419
5F63
A
2
UNSIGNED_32
1
;
C00158
Blocage variateur via (source)
24417
5F61
E
1
BITFIELD_16
1
;
C00162
Numéro d'erreur masqué
24413
5F5D
A
3
UNSIGNED_32
1
;
C00166
Description de l'erreur
24409
5F59
E
1
VISIBLE_STRING
1
;
C00168
Numéro d'erreur
24407
5F57
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C00169
Journal événements - filtre év.
24406
5F56
E
1
BITFIELD_32
1
;
;
C00173
Tension réseau
24402
5F52
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C00178
Compteur heures fonctionnement
24397
5F4D
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C00179
Compt. heures mise sous tension
24396
5F4C
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C00180
Code de service
24395
5F4B
E
1
VISIBLE_STRING
;
;
C00181
Seuil réduit hacheur freinage
24394
5F4A
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00183
Etat d'appareil
24392
5F48
E
1
UNSIGNED_32
1
;
L
;
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Tableau des attributs
Code
Désignation
Index
Données
déc
hex
DS
DA
DT
Accès
Facteur
R
W
C00186
ENP: Type de filtre connu
24389
5F45
E
1
VISIBLE_STRING
1
;
C00187
ENP: N° série connu
24388
5F44
E
1
VISIBLE_STRING
1
;
C00188
ENP: Etat
24387
5F43
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C00199
Nom d'appareil
24376
5F38
E
1
VISIBLE_STRING
1
;
C00200
Firmware - type produit
24375
5F37
E
1
VISIBLE_STRING
1
;
C00201
Firmware - date de compilation
24374
5F36
E
1
VISIBLE_STRING
1
;
C00203
Types produit - matériel
24372
5F34
A
9
VISIBLE_STRING
1
;
C00204
N° série - matériel
24371
5F33
A
9
VISIBLE_STRING
1
;
C00205
Descriptions - matériel
24370
5F32
A
6
VISIBLE_STRING
1
;
C00206
Données fabrication - matériel
24369
5F31
A
8
VISIBLE_STRING
1
;
C00208
Constructeur - matériel
24367
5F2F
A
6
VISIBLE_STRING
1
;
C00209
Pays de fabrication - matériel
24366
5F2E
A
6
VISIBLE_STRING
1
;
C00210
Versions matérielles
24365
5F2D
A
6
VISIBLE_STRING
1
;
C00211
Application: Version
24364
5F2C
E
1
VISIBLE_STRING
1
;
C00212
Application: Codificat. types
24363
5F2B
E
1
VISIBLE_STRING
1
;
C00213
Application: Date compilation
24362
5F2A
E
1
VISIBLE_STRING
1
;
C00214
Module de sécurité requis
24361
5F29
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C00218
Application: N° ident.
24357
5F25
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C00227
Comport. si changem. jeu param.
24348
5F1C
A
2
UNSIGNED_32
1
;
;
C00311
CAN - masque octet x TPDO1
24264
5EC8
A
8
BITFIELD_8
1
;
;
C00312
CAN - masque octet x TPDO2
24263
5EC7
A
8
BITFIELD_8
1
;
;
C00313
CAN - masque octet x TPDO3
24262
5EC6
A
8
BITFIELD_8
1
;
;
C00314
CAN - masque octet x TPDO4
24261
5EC5
A
8
BITFIELD_8
1
;
;
C00320
CAN - identificateur TPDOx
24255
5EBF
A
4
BITFIELD_32
1
;
;
C00321
CAN - identificateur RPDOx
24254
5EBE
A
4
BITFIELD_32
1
;
;
C00322
CAN - mode Tx TPDOx
24253
5EBD
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C00323
CAN - mode Rx RPDOx
24252
5EBC
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C00324
CAN - temporisation TPDOx
24251
5EBB
A
4
UNSIGNED_16
1
;
;
C00343
CAN - compteur TPDO
24232
5EA8
A
4
UNSIGNED_32
1
;
C00344
CAN - compteur RPDO
24231
5EA7
A
4
UNSIGNED_32
1
;
C00345
CAN - erreur
24230
5EA6
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C00346
CAN - activité Heartbeat
24229
5EA5
E
1
BITFIELD_32
1
;
C00347
CAN - état Heartbeat
24228
5EA4
A
32
UNSIGNED_8
1
;
C00348
CAN - état interrupteur DIP
24227
5EA3
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C00349
CAN - réglage interrupteur DIP
24226
5EA2
A
2
UNSIGNED_8
1
;
C00350
CAN - adresse du noeud
24225
5EA1
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C00351
CAN - vitesse de transmission
24224
5EA0
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C00352
CAN - esclave/maître
24223
5E9F
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C00356
CAN - temps de cycle TPDOx
24219
5E9B
A
4
UNSIGNED_16
1
;
;
C00357
CAN - tps de surveillance RPDOx
24218
5E9A
A
4
UNSIGNED_16
1
;
;
C00359
CAN - état
24216
5E98
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C00360
CAN - compt. télégr. et erreurs
24215
5E97
A
8
UNSIGNED_16
1
;
C00361
CAN - charge bus
24214
5E96
A
6
UNSIGNED_32
1
;
C00367
CAN - identificateur Sync Rx
24208
5E90
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00368
CAN - identificateur Sync Tx
24207
5E8F
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00369
CAN - tps cycle émission Sync
24206
5E8E
A
3
UNSIGNED_16
1
;
;
C00372
CAN - identific. Rx serveur SDO
24203
5E8B
A
10
BITFIELD_32
1
;
;
C00373
CAN - identific. Tx serveur SDO
24202
5E8A
A
10
BITFIELD_32
1
;
;
C00374
CAN - adresse noeud client SDO
24201
5E89
A
10
UNSIGNED_8
1
;
;
C00375
CAN - identific. Rx client SDO
24200
5E88
A
10
BITFIELD_32
1
;
;
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
Blocage
variateur
;
;
;
353
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Tableau des attributs
Code
Désignation
Index
déc
354
Données
hex
DS
DA
DT
Accès
Facteur
R
W
C00376
CAN - identific. Tx client SDO
24199
5E87
A
10
BITFIELD_32
1
;
;
C00377
CAN - adresse noeud serveur SDO
24198
5E86
A
10
UNSIGNED_8
1
;
;
C00378
CAN temporis.Boot-Up-Operational
24197
5E85
E
1
UNSIGNED_16
1
;
;
C00381
CAN Heartbeat Producer Time
24194
5E82
E
1
UNSIGNED_16
1
;
;
C00382
CAN Guard Time
24193
5E81
E
1
UNSIGNED_16
1
;
;
C00383
CAN Life Time Factor
24192
5E80
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C00385
CAN Heartbeat Consumer Time
24190
5E7E
A
32
BITFIELD_32
1
;
;
C00386
CAN Node Guarding
24189
5E7D
A
32
BITFIELD_32
1
;
;
C00387
CAN - activité Node Guarding
24188
5E7C
E
1
BITFIELD_32
1
;
C00388
CAN - état Node Guarding
24187
5E7B
A
32
UNSIGNED_8
1
;
C00390
CAN Error Register (DS301V402)
24185
5E79
E
1
BITFIELD_8
1
;
C00391
CAN Emergency Object
24184
5E78
E
1
BITFIELD_32
1
;
;
C00392
CAN - temporisation Emergency
24183
5E77
E
1
UNSIGNED_16
1
;
;
C00393
CAN - résultat balayage bus
24182
5E76
A
128
UNSIGNED_8
1
;
C00443
Etat: Entrées numériques
24132
5E44
A
12
UNSIGNED_8
1
;
C00444
Etat: Sorties numériques
24131
5E43
A
18
UNSIGNED_8
1
;
C00464
Clavier de commande: Mode
24111
5E2F
E
1
UNSIGNED_16
1
;
;
C00465
Clavier: Timeout écran accueil
24110
5E2E
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C00466
Clavier: Paramètres par défaut
24109
5E2D
E
1
UNSIGNED_16
1
;
;
C00467
Clavier: Ecran accueil par déf.
24108
5E2C
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C00569
Réac. transis.frein. Ixt>C00570
24006
5DC6
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00570
Seuil avert. transistor frein.
24005
5DC5
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00571
Réac. résis. frein. I2t>C00572
24004
5DC4
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00572
Seuil avertis. résis. freinage
24003
5DC3
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00573
Réac. surcharge transis. frein.
24002
5DC2
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00574
Réac. surtemp. résis. freinage
24001
5DC1
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00581
Réac. erreur externe
23994
5DBA
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00582
Réac. temp. radiateur > C00122
23993
5DB9
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00583
Réac. surtempérature filtre KTY
23992
5DB8
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00584
Réac. temp. filtre > C00121
23991
5DB7
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00585
Réac. surtemp. filtre PTC
23990
5DB6
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00587
Etat commande ventilateur
23988
5DB4
E
1
BITFIELD_8
1
;
C00588
Réac. panne sonde therm. app.
23987
5DB3
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00589
Réac.temp. unité centr.>C00126
23986
5DB2
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00591
Réaction erreur CAN RPDOx
23984
5DB0
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C00594
Réac. panne sonde therm. filtre
23981
5DAD
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00595
Réac. CAN Bus Off
23980
5DAC
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C00598
Réac. rupture de fil AIN1
23977
5DA9
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00600
Réac. surtension bus CC
23975
5DA7
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00601
Réac. sous-tension réseau 10 %
23974
5DA6
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00602
Réac. surtension réseau 10 %
23973
5DA5
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00604
Réac. surcharge appareil>C00123
23971
5DA3
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00610
Réac. panne ventilateur radiat.
23965
5D9D
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00611
Réac. panne autoventilation
23964
5D9C
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00612
Réac. erreur CAN Node Guarding
23963
5D9B
A
32
UNSIGNED_8
1
;
;
C00613
Réac. erreur CAN Heartbeat
23962
5D9A
A
32
UNSIGNED_8
1
;
;
C00614
Réac. erreur CAN Life Guarding
23961
5D99
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C00615
Réac. config. app. non admise
23960
5D98
A
5
UNSIGNED_32
1
;
;
C00618
Nombre de cycles CRC
23957
5D95
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C00625
Comport. CAN en cas d'erreur
23950
5D8E
E
1
UNSIGNED_8
1
;
L
Blocage
variateur
;
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Tableau des attributs
Code
Désignation
Index
déc
Données
hex
DS
DA
DT
Accès
Facteur
R
W
C00635
Réac. nouv. Firmware app. base
23940
5D84
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00636
Réac. nouv. module dans MXI1
23939
5D83
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00637
Réac. nouv. module dans MXI2
23938
5D82
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C00779
ECTRL_dnDCBusVoltage
23796
5CF4
E
1
INTEGER_32
1
;
C00780
ECTRL_dnIfilterAct
23795
5CF3
E
1
INTEGER_32
100
;
C00783
ECTRL_dwLineVoltageAct
23792
5CF0
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C00784
ECTRL_dnLineFreqAct
23791
5CEF
E
1
INTEGER_32
10
;
C00786
ECTRL_dnIxtLoad
23789
5CED
E
1
INTEGER_32
100
;
C00789
ECTRL_dwMaxDeviceCurrent
23786
5CEA
E
1
INTEGER_32
100
;
C00878
Etat entrée de commande DCTRL
23697
5C91
A
5
UNSIGNED_8
1
;
C01120
Source Sync
23455
5B9F
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C01121
Sync - temps de cycle
23454
5B9E
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C01122
Sync - pos. phase
23453
5B9D
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C01123
Sync - tolérance
23452
5B9C
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C01124
Sync - incrément PLL
23451
5B9B
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C01130
Cycle d'application Sync CAN
23445
5B95
E
1
UNSIGNED_16
1
;
;
C01203
Compt.: Surcharge hacheur frein
23372
5B4C
E
1
UNSIGNED_16
1
;
C01204
Compt.: Surcharge Ixt
23371
5B4B
E
1
UNSIGNED_16
1
;
C01205
Compt.: Surtension bus CC
23370
5B4A
E
1
UNSIGNED_16
1
;
C01206
Compt.: Mise sous tension
23369
5B49
E
1
UNSIGNED_16
1
;
C01208
Compt.: Surtemp. radiateur
23367
5B47
E
1
UNSIGNED_16
1
;
C01209
Compt.: Surtemp. boîtier
23366
5B46
E
1
UNSIGNED_16
1
;
C01212
Compt.: Surcharge partie puiss.
23363
5B43
E
1
UNSIGNED_16
1
;
C01214
Horloge interne
23361
5B41
E
1
VISIBLE_STRING
1
;
C01215
Date et heure
23360
5B40
A
6
UNSIGNED_16
1
;
;
C01501
Réac. erreur communic avec MXI1
23074
5A22
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C01502
Réac. erreur communic avec MXI2
23073
5A21
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C01510
Ethernet - adresse IP client x
23065
5A19
A
3
VISIBLE_STRING
1
;
C01511
Ethernet - état client
23064
5A18
A
3
UNSIGNED_8
1
;
C01902
Diag. X6: Vitesse transm. max.
22673
5891
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C01903
Diag. X6: Changer vites. trans.
22672
5890
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C01905
Diag. X6: Vitesse trans. actu.
22670
588E
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C02104
Démarrage programme auto.
22471
57C7
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C02108
Etat du programme
22467
57C3
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C02109
Temps d'exécution du programme
22466
57C2
E
1
UNSIGNED_16
1
;
C02110
Code utilis.: Mémoire utilisée
22465
57C1
E
1
UNSIGNED_32
1
;
C02111
Réac. dépassement de tâche
22464
57C0
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C02113
Nom de programme
22462
57BE
E
1
VISIBLE_STRING
1
;
C02121
Temps exéc. ApplicationTask
22454
57B6
A
2
UNSIGNED_32
1
;
C02122
Temps exécution UserTask
22453
57B5
A
2
UNSIGNED_32
1
;
C02123
Temps exécution IdleTask
22452
57B4
A
2
UNSIGNED_32
1
;
C02547
DI_dnState
22028
560C
E
1
INTEGER_32
1
;
C02548
DI_bErrors
22027
560B
A
4
UNSIGNED_32
1
;
C02549
Interface entraînem.: Signaux
22026
560A
A
15
UNSIGNED_32
1
;
C02730
Entrées analogiques: Gain
21845
5555
A
2
INTEGER_32
100
;
;
C02731
Entrées analogiques: Offset
21844
5554
A
2
INTEGER_32
100
;
;
C02732
Entrées analog.: Bande morte
21843
5553
A
2
INTEGER_32
100
;
;
C02733
Sorties analogiques: Gain
21842
5552
A
2
INTEGER_32
100
;
;
C02734
Sorties analogiques: Offset
21841
5551
A
2
INTEGER_32
100
;
;
C02750
LI_dnActualDCBusVoltage
21825
5541
E
1
INTEGER_32
100
;
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
Blocage
variateur
;
;
355
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Guide des paramètres
Tableau des attributs
Code
356
Désignation
Index
Données
déc
hex
DS
DA
DT
Accès
Facteur
R
W
C02751
LI_dnActualLineCurrent
21824
5540
E
1
INTEGER_32
100
;
C02752
LI_dnActualLineVoltage
21823
553F
E
1
INTEGER_32
100
;
C02753
LI_dnActualPower
21822
553E
E
1
INTEGER_32
1
;
C02754
LI_dnActualThermalLoadDevice
21821
553D
E
1
INTEGER_32
100
;
C02755
LI_dnActualThermalLoadFilter
21820
553C
E
1
INTEGER_32
100
;
C02756
LI_ActualOutState
21819
553B
A
13
UNSIGNED_8
1
;
C02757
LI_ActualInState
21818
553A
A
2
UNSIGNED_8
1
;
C02800
Entrée analogique x: Signal d'entrée
21775
550F
A
2
INTEGER_16
1
;
C02801
Sortie analogique x: Signal de sortie
21774
550E
A
2
INTEGER_16
1
;
C02802
Mot d'état: Sorties numériques
21773
550D
E
1
BITFIELD_32
1
;
C02803
Mot d'état: Entrées numériques
21772
550C
E
1
BITFIELD_32
1
;
C02810
Touch Probe x: Temporisation
21765
5505
A
10
UNSIGNED_32
1
;
;
C02830
Entrées numériques: Temporis.
21745
54F1
A
8
UNSIGNED_8
1
;
;
L
Blocage
variateur
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
11
Index
A
Accès pointeur dans une plage de mémoire non
admise (message d'erreur) 223
Activation hacheur de freinage (C00132) 288
Actualisation des codes (message d'erreur) 218
Adresse de noeud 107
Affichages d'état 189
Affichages d'état par LED 189
Affichages d'état par LED concernant le Bus Système
105
Afficheur LCD (clavier) 192
Annulation du message d'erreur 204
Appareil
Blocage des impulsions activé (message d'erreur)
225
Appareil débloqué (message d'erreur) 225
Application 22
Codificat. types (C00212) 298
Date compilation (C00213) 298
N° ident. (C00218) 299
Version (C00211) 298
Application activée (C00007) 282
Application et appareil incompatibles (message
d'erreur) 242
Application technologique 22
ApplicationTask (tâche application)
Dépassement (message d'erreur) 222
Arrêt rapide activé en cas de défaut 81
Aucun signal Heartbeat détecté (message d'erreur)
247
B
Blocage variateur via (source) (C00158) 292
Bouclage
Rupture de fil sur X9 (message d'erreur) 230
Bus d'état 98
Bus système "CAN on board" 99
C
C1120 334
C1121 334
C1122 335
C1123 335
C1124 336
C1130 337
C114 286
C118 286
C1203 337
C1204 337
C1205 338
C1206 338
C1208 338
C1209 338
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
C121 287
C1212 338
C1214 339
C1215 339
C122 287
C123 287
C126 287
C129 287
C130 288
C131 288
C132 288
C133 288
C134 288
C137 289
C138 289
C142 289
C143 289
C144 290
C145 290
C150 290
C1501 340
C1502 340
C1510 340
C1511 341
C155 291
C156 291
C158 292
C159 292
C162 292
C166 292
C168 293
C169 293
C173 294
C178 294
C179 295
C18 282
C180 295
C181 295
C183 295
C186 295
C187 296
C188 296
C1902 341
C1903 341
C1905 341
C199 296
C2 278
C200 296
C201 296
C203 296
C204 297
357
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
C205 297
C206 297
C208 298
C209 298
C210 298
C2104 342
C2108 342
C2109 342
C211 298
C2110 342
C2111 342
C2113 342
C212 298
C2121 343
C2122 343
C2123 343
C213 298
C214 299
C218 299
C22 282
C227 299
C2547 343
C2548 344
C2549 344
C2730 344
C2731 345
C2732 345
C2733 345
C2734 345
C2750 345
C2751 346
C2752 346
C2753 346
C2754 346
C2755 346
C2756 347
C2757 347
C2800 347
C2801 348
C2802 348
C2803 348
C2810 348
C2830 349
C3 281
C311 300
C312 300
C313 301
C314 301
C320 302
C321 303
C322 303
C323 304
C324 304
358
C34 282
C343 305
C344 305
C345 306
C346 306
C347 306
C348 306
C349 307
C350 307
C351 308
C352 308
C356 309
C357 309
C359 309
C360 310
C361 310
C367 311
C368 311
C369 311
C372 312
C373 313
C374 314
C375 314
C376 315
C377 315
C378 315
C381 316
C382 316
C383 316
C385 317
C386 317
C387 317
C388 318
C390 318
C391 318
C392 319
C393 319
C4 281
C443 320
C444 321
C464 321
C465 322
C466 322
C467 322
C469 322
C5 281
C50 282
C51 283
C52 283
C53 283
C54 283
C55 283
C569 323
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
C57 283
C570 323
C571 323
C572 324
C573 324
C574 324
C581 324
C582 325
C583 325
C584 325
C585 325
C587 326
C588 326
C589 326
C591 327
C594 327
C595 327
C598 328
C6 282
C600 328
C601 328
C602 328
C604 329
C61 284
C610 329
C611 329
C612 329
C613 330
C614 330
C615 330
C618 331
C62 284
C625 331
C63 284
C635 331
C636 331
C637 331
C64 284
C65 284
C68 284
C69 284
C7 282
C70 285
C71 285
C75 285
C76 285
C779 333
C780 333
C783 333
C784 333
C786 333
C789 333
C84 286
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
C85 286
C878 334
C99 286
CAN - activité Heartbeat (C00346) 306
CAN - activité Node Guarding (C00387) 317
CAN - adresse du noeud (C00350) 307
CAN - adresse noeud client SDO (C00374) 314
CAN - adresse noeud serveur SDO (C00377) 315
CAN - charge bus (C00361) 310
CAN - compt. télégr. et erreurs (C00360) 310
CAN - compteur RPDO (C00344) 305
CAN - compteur TPDO (C00343) 305
CAN - erreur (C00345) 306
CAN - esclave/maître (C00352) 308
CAN - état (C00359) 309
CAN - état Heartbeat (C00347) 306
CAN - état interrupteur DIP (C00348) 306
CAN - état Node Guarding (C00388) 318
CAN - identific. Rx client SDO (C00375) 314
CAN - identific. Rx serveur SDO (C00372) 312
CAN - identific. Tx client SDO (C00376) 315
CAN - identific. Tx serveur SDO (C00373) 313
CAN - identificateur RPDOx (C00321) 303
CAN - identificateur Sync Rx (C00367) 311
CAN - identificateur Sync Tx (C00368) 311
CAN - identificateur TPDOx (C00320) 302
CAN - masque octet x TPDO1 (C00311) 300
CAN - masque octet x TPDO2 (C00312) 300
CAN - masque octet x TPDO3 (C00313) 301
CAN - masque octet x TPDO4 (C00314) 301
CAN - mode Rx RPDOx (C00323) 304
CAN - mode Tx TPDOx (C00322) 303
CAN - réglage interrupteur DIP (C00349) 307
CAN - résultat balayage bus (C00393) 319
CAN - temporisation Emergency (C00392) 319
CAN - temporisation TPDOx (C00324) 304
CAN - temps de cycle TPDOx (C00356) 309
CAN - tps cycle émission Sync (C00369) 311
CAN - tps de surveillance RPDOx (C00357) 309
CAN - vitesse de transmission (C00351) 308
CAN Emergency Object (C00391) 318
CAN Error Register (DS301V402) (C00390) 318
CAN Guard Time (C00382) 316
CAN Heartbeat Consumer Time (C00385) 317
CAN Heartbeat Producer Time (C00381) 316
CAN Life Time Factor (C00383) 316
CAN Node Guarding (C00386) 317
CAN on board 99
Adresse de noeud 0 non valable (message d'erreur)
237
Bus Off (message d'erreur) 236
Configuration de base non valable (message
d'erreur) 237
L
359
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
Configuration Emergency erronée (message
d'erreur) 238
Configuration erronée esclave NMT (message
d'erreur) 238
Configuration erronée maître NMT (message
d'erreur) 238
Erreur Heartbeat index 1 ... 32 (message d'erreur)
237
Erreur Life Guarding (message d'erreur) 237
Erreur Node Guarding 1 ... 32 (message d'erreur) 238
CAN on board - gestionnaire PDO
Configuration erronée (message d'erreur) 240
CAN on board RPDO1
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
239
CAN on board RPDO2
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
239
CAN on board RPDO3
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
239
CAN on board RPDO4
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
239
CAN temporis.Boot-Up-Operational (C00378) 315
Caractéristiques au démarrage 86
Carte de commande
Tension (24 V CC) trop faible (message d'erreur) 224
Carte de commande défectueuse (message d'erreur)
212, 214
Carte de commande défectueuse (UB18 nég.)
(message d'erreur) 229
Carte de commande défectueuse (UB24) (message
d'erreur) 228
Carte de commande défectueuse (UB8) (message
d'erreur) 228
Carte de commande défectueuse (VCC15 nég.)
(message d'erreur) 228
Carte de commande défectueuse (VCC15) (message
d'erreur) 228
Carte de commande défectueuse (VCC5) (message
d'erreur) 229
Carte de commande incompatible (message d'erreur)
215
Clavier
Ecran accueil par déf. (C00467) 322
Mode (C00464) 321
Paramètres par défaut (C00466) 322
Timeout écran accueil (C00465) 322
Clavier
afficheur LCD 192
Client SDO CAN on board
Configuration erronée (message d'erreur) 240
COB-ID EMCY (I-1014) 155
COB-ID SYNC message (I-1005) 151
Code de service (C00159) 292
Code de service (C00180) 295
360
L
Code de service (C00469) 322
Code utilis.
Mémoire utilisée (C02110) 342
Combinaison module dans MXI1/appareil impossible
(message d'erreur) 218
Combinaison module dans MXI2/appareil impossible
(message d'erreur) 218
Combinaison module de mémoire/appareil
impossible (message d'erreur) 217
Combinaison MXI1/MXI2 impossible (message
d'erreur) 217
Commandes appareil (C00002) 278
Commandes appareil, instructions
Voir Commandes appareil, C2 (Commande
appareil), C3 (Etat
commande appareil) 39
Communication avec module de sécurité interrompue
(message d'erreur) 250
Communication avec module en MXI1 interrompue
(message d'erreur) 236
Communication avec module en MXI2 interrompue
(message d'erreur) 236
Communication cycle period (I-1006) 152
Comport. CAN en cas d'erreur (C00625) 331
Comport. si changem. jeu param. (C00227) 299
Compt. heures mise sous tension (C00179) 295
Compteur
Mise sous tension (C01206) 338
Surcharge hacheur frein (C01203) 337
Surcharge Ixt (C01204) 337
Surcharge partie puiss. (C01212) 338
Surtemp. boîtier (C01209) 338
Surtemp. radiateur (C01208) 338
Surtension bus CC (C01205) 338
Compteur heures fonctionnement (C00178) 294
Condensateur du bus CC
Sonde thermique défectueuse (message d'erreur)
227
Config. entrée analogique 1 (C00034) 282
Configuration API non valable (message d'erreur) 225,
233, 235
Configuration des signaux 31
Consignes d'utilisation 11
Consignes de sécurité 11
Constructeur - matériel (C00208) 298
Consumer heartbeat time (I-1016) 156
Courant maximal (C00022) 282
Courant réseau (C00054) 283
Courants réseau (C00055) 283
Courriel à Lenze 370
Cycle d'application Sync CAN (C01130) 337
D
Date 339
Date et heure (C01215) 339
Défaillance de phase réseau L1 (message d'erreur) 231
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
Défaillance de phase réseau L2 (message d'erreur) 231
Défaillance de phase réseau L3 (message réseau) 232
Démar.auto apr.nlle mise tension (C00142) 289
Démarrage programme auto. (C02104) 342
Description de l'erreur (C00166) 292
Descriptions - matériel (C00205) 297
Device type (I-1000) 149
DI_bErrors (C02548) 344
DI_dnState (C02547) 343
Diag. X6
Changer vites. trans. (C01903) 341
Vitesse trans. actu. (C01905) 341
Vitesse transm. max. (C01902) 341
Division par zéro (message d'erreur) 223
Données fabrication - matériel (C00206) 297
E
Echec de chargement lors du réglage Lenze (message
d'erreur) 245
Echec de sauvegarde des paramètres (message
d'erreur) 246
ECTRL_dnDCBusVoltage (C00779) 333
ECTRL_dnIfilterAct (C00780) 333
ECTRL_dnIxtLoad (C00786) 333
ECTRL_dnLineFreqAct (C00784) 333
ECTRL_dwLineVoltageAct (C00783) 333
ECTRL_dwMaxDeviceCurrent (C00789) 333
Energie fournie (C00145) 290
ENP (plaque signalétique électronique)
Etat (C00188) 296
N° série connu (C00187) 296
Type de filtre connu (C00186) 295
Ent. num. x - pol. bornes (C00114) 286
Entrée analogique 1
Courant maître 235
Entrée analogique x
Signal d'entrée (C02800) 347
Entrées analogiques 92
Bande morte (C02732) 345
Gain (C02730) 344
Offset (C02731) 345
Entrées numériques 96
Temporis. (C02830) 349
Erreur dans la configuration de l'automate (message
d'erreur) 224
Erreur de communication entre l'appareil et le module
(message d'erreur) 236
Erreur de communication interne (DMA) (message
d'erreur) 233
Erreur de communication interne (serveur MCTRL)
(message d'erreur) 230, 233
Erreur de lecture registre service (message d'erreur)
224
Erreur externe (message d'erreur) 224
Erreur générale dans l'application (message d'erreur)
221
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
Erreur interne
Voir C00180 (message d'erreur) 247, 248
Erreur interne (base de données de noms) (message
d'erreur) 220
Erreur interne (blocs mémoire) (message d'erreur) 219
Erreur interne (données d'instance LDS) (message
d'erreur) 218
Erreur interne (durée de vie système fichier) (message
d'erreur) 221
Erreur interne (file d'attente des messages) (message
d'erreur) 219
Erreur interne (file d'attente des tâches) (message
d'erreur) 219
Erreur interne (mécanisme d'événement) (message
d'erreur) 220
Erreur interne (mémoire de messages) (message
d'erreur) 219
Erreur interne (mémoire journal des événements)
(message d'erreur) 218
Erreur interne (sémaphores) (message d'erreur) 220
Erreur interne (tâches LDS) (message d'erreur) 219
Erreur lors de la mise à jour des entrées et sorties
(message d'erreur) 221
Erreur pendant l'initialisation (message d'erreur) 249
Erreur temporelle Controller Interface (message
d'erreur) 229
Error behaviour (I-1029) 157
Error register (I-1001) 149
Etat
Entrées numériques (C00443) 320
Sorties numériques (C00444) 321
Etat commande appareil (C00003) 281
Etat commande ventilateur (C00587) 326
Etat d'appareil (C00183) 295
Etat entrée de commande DCTRL (C00878) 334
Etat programme (C02108) 342
Ethernet - adresse IP client x (C01510) 340
Ethernet - état client (C01511) 341
Evénement Life Guarding 139
Evénement Node Guarding 139
Exportation des entrées du journal des événements
197
F
Fichier DeviceCFG.dat défectueux (message d'erreur)
241
Fichier DeviceCFG.dat introuvable (message d'erreur)
241
Fichier DeviceCFG.dat non valable (message d'erreur)
242
Fichier ProjectList.dat défectueux (message d'erreur)
240
Fichier ProjectList.dat introuvable (message d'erreur)
241
Fichier ProjectList.dat non valable (message d'erreur)
241
361
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
Fichier ProjectSelection.dat défectueux (message
d'erreur) 240
Fichier ProjectSelection.dat introuvable (message
d'erreur) 241
Fichier ProjectSelection.dat non valable (message
d'erreur) 241
Filtre
Défaut fonctionnel - relais (message d'erreur) 234
Sonde thermique ou ventilateur défectueux
(message d'erreur) 227
Surtempérature (message d'erreur) 226
Température > C00121 (message d'erreur) 226
Firmware - date de compilation (C00201) 296
Firmware - type produit (C00200) 296
Firmware - version (C00099) 286
Firmware incompatible avec la carte de commande
(message d'erreur) 217
Firmware modifié (message d'erreur) 217
Fonction bloc dans tâche MEC incorrecte (message
d'erreur) 249
Fonctionnalité maître (CAN) 112
Fonctions de surveillance 198
Fréquence de découpage (C00018) 282
Fréquence réseau (C00051) 283
G
Guard Time 138
Guard time (I-100C) 152
H
Hacheur de freinage 27
Ixt > C00570 (message d'erreur) 233
Heartbeat non périodique (message d'erreur) 247
Heure 339
Horloge 339
Horloge interne (C01214) 339
Horloge temps réel 339
Horodateur puissance-crête (C00144) 290
I
I-1000 149
I-1001 149
I-1003 150
I-1005 151
I-1006 152
I-100C 152
I-100D 152
I-1010 153
I-1011 154
I-1014 155
I-1015 155
I-1016 156
I-1017 156
I-1018 157
I-1029 157
362
I-1200 158
I-1201 159
I-1202 161
I-1203 161
I-1204 161
I-1205 161
I-1206 162
I-1207 162
I-1208 162
I-1209 162
I-1400 163
I-1401 164
I-1402 164
I-1403 165
I-1600 165
I-1601 166
I-1602 166
I-1603 166
I-1800 167
I-1801 168
I-1802 169
I-1803 169
I-1A00 170
I-1A01 170
I-1A02 171
I-1A03 171
Identificateur (CAN) 106
Identificateur COB-ID 106
Identity object (I-1018) 157
IdleTask (tâche inutilisée)
Dépassement (message d'erreur) 222
Inductance filtrage (C00085) 286
Inhibit time EMCY (I-1015) 155
Interface de l'appareil 265
Interface de l'entraînement 38
Signaux (C02549) 344
Interface réseau 267
Intérieur de l'appareil
Sonde thermique défectueuse (message d'erreur)
227
Ventilateur défectueux (message d'erreur) 227
J
Jeu de paramètres
Conflit versions (message d'erreur) 246
Type d'appareil de base modifié (message d'erreur)
246
Jeu de paramètres chargé (message d'erreur) 245
Jeu de paramètres erroné (message d'erreur) 245
Jeu de paramètres rétabli (message d'erreur) 245
Jeu de paramètres sauvegardé (message d'erreur) 245
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
Journal des événements
Dépassement (message d'erreur) 211
Réarmement (erreur de lecture) 211
Réarmement (erreur version) 211
Journal événements - filtre év. (C00169) 293
L
L'application a démarré (message d'erreur) 223
L'application est arrêtée (message d'erreur) 222, 223
LED DRIVE ERROR 190
LED DRIVE READY 190
LI_ActualInState (C02757) 347
LI_ActualOutState (C02756) 347
LI_dnActualDCBusVoltage (C02750) 345
LI_dnActualLineCurrent (C02751) 346
LI_dnActualLineVoltage (C02752) 346
LI_dnActualPower (C02753) 346
LI_dnActualThermalLoadDevice (C02754) 346
LI_dnActualThermalLoadFilter (C02755) 346
Licence obligatoire introuvable (message d'erreur) 242
Life time factor (I-100D) 152
LS_AnalogInput 261
LS_AnalogOutput 262
LS_DigitalInput 263
LS_DigitalOutput 264
LS_DriveInterface 265
LS_LineInterface 267
LS_SyncInput 270
M
Mappage PDO (MXI1)
Configuration erronée (message d'erreur) 223
Mappage PDO (MXI2)
Configuration erronée (message d'erreur) 224
Messages d'erreur 200
Messages d'erreur (Bus Système) 128
Messages d'erreur (présentation rapide) 205
Messages d'erreur système 200
Mesure du temps d'exécution 55
Mise sous tension 86
MM440 339
Module CAN (MXI1)
Adresse de noeud 0 non valable (message d'erreur)
250
Bus Off (message d'erreur) 250
Configuration de base non valable (message
d'erreur) 251
Configuration Emergency erronée (message
d'erreur) 252
Configuration esclave NMT erronée (message
d'erreur) 251
Configuration maître NMT erronée (message
d'erreur) 252
Erreur Heartbeat index 1 ... 32 (message d'erreur)
251
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
Erreur Life Guarding (message d'erreur) 251
Erreur Node Guarding 1 ... 32 (message d'erreur) 252
Module CAN (MXI1) - gestionnaire PDO
Configuration erronée (message d'erreur) 254
Module CAN (MXI1) Client SDO
Configuration erronée (message d'erreur) 255
Module CAN (MXI1) RPDO1
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
252
Module CAN (MXI1) RPDO2
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
253
Module CAN (MXI1) RPDO3
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
253
Module CAN (MXI1) RPDO4
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
253
Module CAN (MXI1) RPDO5
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
253
Module CAN (MXI1) RPDO6
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
254
Module CAN (MXI1) RPDO7
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
254
Module CAN (MXI1) RPDO8
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
254
Module CAN (MXI1) Serveur SDO
Configuration erronée (message d'erreur) 255
Module CAN (MXI2)
Adresse de noeud 0 non valable (message d'erreur)
255
Bus Off (message d'erreur) 255
Configuration de base non valable (message
d'erreur) 256
Configuration Emergency erronée (message
d'erreur) 257
Configuration esclave NMT erronée (message
d'erreur) 256
Configuration maître NMT erronée (message
d'erreur) 257
Erreur Heartbeat index 1 ... 32 (message d'erreur)
256
Erreur Life Guarding (message d'erreur) 256
Erreur Node Guarding 1 ... 32 (message d'erreur) 257
Module CAN (MXI2) - gestionnaire PDO
Configuration erronée (message d'erreur) 259
Module CAN (MXI2) Client SDO
Configuration erronée (message d'erreur) 260
Module CAN (MXI2) RPDO1
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
257
Module CAN (MXI2) RPDO2
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
258
363
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
Module CAN (MXI2) RPDO3
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
258
Module CAN (MXI2) RPDO4
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
258
Module CAN (MXI2) RPDO5
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
258
Module CAN (MXI2) RPDO6
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
259
Module CAN (MXI2) RPDO7
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
259
Module CAN (MXI2) RPDO8
Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur)
259
Module CAN (MXI2) Serveur SDO
Configuration erronée (message d'erreur) 260
Module de mémoire
Système fichier erroné (message d'erreur) 217
Système fichier formaté (message d'erreur) 235
Système fichier rétabli (message d'erreur) 235
Module de mémoire avec interrupteurs DIP 103
Module de mémoire défectueux ou introuvable
(message d'erreur) 212, 214
Module de mémoire incorrect (message d'erreur) 215
Module de mémoire introuvable (message d'erreur)
211
Module de mémoire modifié (message d'erreur) 216
Module de mémoire retiré (message d'erreur) 213
Module de sécurité
Incompatible avec réglage en C00214 (message
d'erreur) 250
Module de sécurité défectueux ou introuvable
(message d'erreur) 212, 214
Module de sécurité incorrect (message d'erreur) 216
Module de sécurité modifié (message d'erreur) 216
Module de sécurité requis (C00214) 299
Module de sécurité retiré (message d'erreur) 213
Mot d'état
Entrées numériques (C02803) 348
Sorties numériques (C02802) 348
Mot d'état contrôle variateur 1 (C00150) 290
Mot d'état contrôle variateur 2 (C00155) 291
Mot d'état/de commande ECTRL (C00156) 291
Mot de passe service (C00004) 281
MXI1
Module CAN introuvable ou incompatible (message
d'erreur) 244
Module défectueux ou introuvable (message
d'erreur) 214
Module Ethernet introuvable ou incompatible
(message d'erreur) 243
Module ICM introuvable ou incompatible (message
d'erreur) 244
364
L
Module incorrect (message d'erreur) 215
Module introuvable ou incompatible (message
d'erreur) 243
Module modifié (message d'erreur) 216
Module modifié pendant le fonctionnement
(message d'erreur) 213
Module PROFIBUS introuvable ou incompatible
(message d'erreur) 243
MXI2
Module CAN introuvable ou incompatible (message
d'erreur) 244
Module défectueux ou introuvable (message
d'erreur) 214
Module Ethernet introuvable ou incompatible
(message d'erreur) 244
Module ICM introuvable ou incompatible (message
d'erreur) 244
Module incorrect (message d'erreur) 215
Module introuvable ou incompatible (message
d'erreur) 243
Module modifié (message d'erreur) 216
Module modifié pendant le fonctionnement
(message d'erreur) 213
Module PROFIBUS introuvable ou incompatible
(message d'erreur) 243
N
N° série - matériel (C00204) 297
NMT (administration réseau) 111
Node ID 107
Node Life Time 138
Nom d'appareil (C00199) 296
Nom de programme (C02113) 342
Nombre de cycles CRC (C00618) 331
Nouvelles applications chargées (message d'erreur)
221
Numéro d'erreur 200
0x00650000 211
0x00650001 211
0x00650002 211
0x00650003 211
0x00680000 212
0x00680001 212
0x00680002 212
0x00680003 212
0x00680004 213
0x00680005 213
0x00680006 213
0x00680007 213
0x00680008 214
0x00680009 214
0x0068000a 214
0x0068000b 214
0x0068000c 214
0x0068000d 214
0x0068000e 215
0x0068000f 215
0x00680010 215
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
0x00680011 215
0x00680012 215
0x00680013 216
0x00680014 216
0x00680015 216
0x00680016 216
0x00680017 216
0x00680018 216
0x00680019 217
0x0068001a 217
0x0068001c 217
0x0068001e 217
0x0068001f 217
0x00680020 218
0x00680021 218
0x00690000 218
0x00690001 218
0x00690002 218
0x00690003 219
0x00690004 219
0x00690005 219
0x00690006 219
0x00690007 219
0x00690008 220
0x00690009 220
0x0069000a 220
0x0069000b 220
0x0069000c 220
0x0069000d 221
0x006a0000 221
0x006a0001 221
0x006a0002 221
0x006a0003 221
0x006a0004 222
0x006a0005 222
0x006a0006 222
0x006a000e 222
0x006a0010 222
0x006a0011 223
0x006a0012 223
0x006a0013 223
0x006a0014 223
0x006a0015 223
0x006a0016 224
0x006a0017 224
0x006f0000 224
0x00720000 224
0x00750000 224
0x00750001 225
0x00750005 225
0x00750006 225
0x00770000 225
0x00770001 225
0x00770002 226
0x00770003 226
0x00770008 226
0x00770009 226
0x0077000a 226
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
0x0077000b 227
0x0077000c 227
0x0077000d 227
0x0077000e 227
0x00770010 227
0x00770011 227
0x00780000 228
0x00780001 228
0x00780004 228
0x00780005 228
0x00780006 228
0x00780007 228
0x00780008 229
0x00780009 229
0x0078000a 229
0x00790000 229
0x00790001 229
0x00790002 229
0x007b000e 230
0x007b000f 230
0x007b0013 230
0x007b0014 230
0x007b001b 230
0x007b001c 230
0x007b001d 231
0x007b0021 231
0x007b002d 231
0x007b002e 231
0x007b002f 232
0x007b0030 232
0x007b0031 232
0x007b0032 232
0x007b0033 232
0x007b0034 233
0x007b0036 233
0x007b0037 233
0x007b0039 233
0x007b0040 233
0x007b0041 233
0x007b0042 234
0x007b0043 234
0x007b0044 234
0x007b0045 234
0x007b0046 234
0x007b0048 234
0x007b0049 235
0x007c0000 235
0x007c0001 235
0x007d0000 235
0x007d0001 235
0x007f0002 236
0x007f0003 236
0x007f0004 236
0x00830000 236
0x00830001 237
0x00830002 237
0x00840000 237
0x00840020 237
L
365
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
0x00840021 238
0x00850000 238
0x00860000 238
0x00860020 238
0x00870000 239
0x00870001 239
0x00870002 239
0x00870003 239
0x00870008 240
0x00880000 240
0x00890000 240
0x008c0000 240
0x008c0001 240
0x008c0002 241
0x008c0003 241
0x008c0004 241
0x008c0005 241
0x008c0006 241
0x008c0007 241
0x008c0008 242
0x008c0009 242
0x008c000a 242
0x008c000b 242
0x008c000c 242
0x008c000d 243
0x008c000e 243
0x008c000f 243
0x008c0010 243
0x008c0011 243
0x008c0012 244
0x008c0015 244
0x008c0016 244
0x008c0017 244
0x008c0018 244
0x00900000 245
0x00900001 245
0x00900002 245
0x00900003 245
0x00900004 245
0x00900005 245
0x00900006 246
0x00900007 246
0x00900009 246
0x0090000a 246
0x0090000b 246
0x00910000 247
0x00910001 247
0x00910002 247
0x00910003 247
0x00910004 247
0x00910005 247
0x00910006 248
0x00910008 248
0x00910009 248
0x0091000a 248
0x0091000b 248
0x0091000c 248
0x0091000d 249
366
0x0091000e 249
0x0091000f 249
0x00910010 249
0x00910011 249
0x00910012 249
0x00920000 250
0x00920001 250
0x009d0000 250
0x009d0001 250
0x009d0002 251
0x009e0000 251
0x009e0020 251
0x009e0021 251
0x009f0000 252
0x00a00000 252
0x00a00020 252
0x00a10000 252
0x00a10001 253
0x00a10002 253
0x00a10003 253
0x00a10004 253
0x00a10005 254
0x00a10006 254
0x00a10007 254
0x00a10008 254
0x00a20000 255
0x00a30000 255
0x00ac0000 255
0x00ac0001 255
0x00ac0002 256
0x00ad0000 256
0x00ad0020 256
0x00ad0021 256
0x00ae0000 257
0x00af0000 257
0x00af0020 257
0x00b00000 257
0x00b00001 258
0x00b00002 258
0x00b00003 258
0x00b00004 258
0x00b00005 259
0x00b00006 259
0x00b00007 259
0x00b00008 259
0x00b10000 260
0x00b20000 260
Numéro d'erreur (C00168) 293
Numéro d'erreur masqué (C00162) 292
P
Paramètres de l'application erronés (message d'erreur)
222
Partie puissance défectueuse (message d'erreur) 212,
214, 234
Partie puissance incompatible (message d'erreur) 215
Partie puissance modifiée (message d'erreur) 216
L
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
Pays de fabrication - matériel (C00209) 298
Plaque signalétique électronique
Données chargées (message d'erreur) 232
Données en dehors des limites paramètres
(message d'erreur) 233
Données incompatibles (message d'erreur) 229
Non trouvée (message d'erreur) 232
Protocole codeur inconnu (message d'erreur) 232
Signal codeur inconnu (message d'erreur) 232
Point d'envoi de PDO 120
Point d'intégration des PDO 120
Position phase Sync 120
Pre-defined error field (I-1003) 150
Présentation des consignes de sécurité
11
Présentation sommaire des messages d'erreur 205
Producer heartbeat time (I-1017) 156
Projet non chargé (message d'erreur) 242
Projet non disponible (message d'erreur) 242
Protocole Heartbeat 142
Protocole Node Guarding 136
Puissance de sortie (CC) (C00050) 282
Puissance effective max. (C00057) 283
Puissance-crête saisie (C00143) 289
R
Radiateur
Sonde thermique défectueuse (message d'erreur)
226
Surtempérature (message d'erreur) 225
Température > C00122 (message d'erreur) 225
Ventilateur défectueux (message d'erreur) 227
Réac. CAN Bus Off (C00595) 327
Réac. config. app. non admise (C00615) 330
Réac. dépassement de tâche (C02111) 342
Réac. erreur CAN Heartbeat (C00613) 330
Réac. erreur CAN Life Guarding (C00614) 330
Réac. erreur CAN Node Guarding (C00612) 329
Réac. erreur communic avec MXI1 (C01501) 340
Réac. erreur communic avec MXI2 (C01502) 340
Réac. erreur externe (C00581) 324
Réac. nouv. Firmware app. base (C00635) 331
Réac. nouv. module dans MXI1 (C00636) 331
Réac. nouv. module dans MXI2 (C00637) 331
Réac. panne autoventilation (C00611) 329
Réac. panne sonde therm. app. (C00588) 326
Réac. panne sonde therm. filtre (C00594) 327
Réac. panne ventilateur radiat. (C00610) 329
Réac. résistance de freinage
I2t > C00572 (C00571) 323
Réac. rupture de fil AIN1 (C00598) 328
Réac. sous-tension réseau 10 % (C00601) 328
Réac. surcharge appareil>C00123 (C00604) 329
Réac. surcharge transis. frein. (C00573) 324
Réac. surtemp. filtre KTY (C00583) 325
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
Réac. surtemp. filtre PTC (C00585) 325
Réac. surtemp. résis. freinage (C00574) 324
Réac. surtension bus CC (C00600) 328
Réac. surtension réseau 10 % (C00602) 328
Réac. temp. filtre > C00121 (C00584) 325
Réac. temp. radiateur > C00122 (C00582) 325
Réac. temp. unité centr. >C00126 (C00589) 326
Réac. transis.frein. Ixt>C00570 (C00569) 323
Réaction erreur CAN RPDOx (C00591) 327
Redémarrage 86
Redémarrage automatique 86
Réf.
Utilisation hacheur frein. (C00133) 288
Réglage de l'adresse de noeud CAN 103
Réglage de l'adresse de noeud pour le bus CAN 103
Réglage de la vitesse de transmission CAN 104
Réglage de la vitesse de transmission pour le bus CAN
104
Réglage des réactions de défaut 199
Réglage Lenze chargé (message d'erreur) 245
Régul. courant - gain (C00075) 285
Régul. courant - tps intégration (C00076) 285
Régul. tens. bus CC - gain (C00070) 285
Régul. tens. bus CC - tps intég (C00071) 285
Régulation de puissance
Dépassement de tâche (message d'erreur) 230
Remarques/suggestions à Lenze 370
Réseau non connecté (message d'erreur) 235
Résis. frein. - capacité therm. (C00131) 288
Résis. frein. - puissance nom. (C00130) 288
Résistance de freinage 28
I2t > C00572 (message d'erreur) 233
Surcharge I²xt (message d'erreur) 231
Résistance de freinage (C00129) 287
Résistance de freinage min. (C00134) 288
Résistance filtrage (C00084) 286
Restore default parameters (I-1011) 154
Retard PDO 120
RPDO1 communication parameter (I-1400) 163
RPDO1 mapping parameter (I-1600) 165
RPDO2 communication parameter (I-1401) 164
RPDO2 mapping parameter (I-1601) 166
RPDO3 communication parameter (I-1402) 164
RPDO3 mapping parameter (I-1602) 166
RPDO4 communication parameter (I-1403) 165
RPDO4 mapping parameter (I-1603) 166
S
Sans paramètre pour module dans MXI1 (message
d'erreur) 246
Sans paramètre pour module dans MXI2 (message
d'erreur) 246
Schéma de commande sélectionnée (C00006) 282
SDO1 server parameter (I-1200) 158
367
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
SDO10 server parameter (I-1209) 162
SDO2 server parameter (I-1201) 159
SDO3 server parameter (I-1202) 161
SDO4 server parameter (I-1203) 161
SDO5 server parameter (I-1204) 161
SDO6 server parameter (I-1205) 161
SDO7 server parameter (I-1206) 162
SDO8 server parameter (I-1207) 162
SDO9 server parameter (I-1208) 162
Sélection - application (C00005) 281
Serveur SDO CAN on board
Configuration erronée (message d'erreur) 240
Seuil avert. temp. filtre (C00121) 287
Seuil avert. temp. radiateur (C00122) 287
Seuil avert. temp. unité centr. (C00126) 287
Seuil avert. transistor frein. (C00570) 323
Seuil avert. utilisation appareil (C00123) 287
Seuil avertis. résis. freinage (C00572) 324
Seuil réduit hacheur freinage (C00181) 295
Sor. num. x - pol. bornes (C00118) 286
Sortie analogique x
Signal de sortie (C02801) 348
Sorties analogiques 94
Gain (C02733) 345
Offset (C02734) 345
Sorties numériques 97
Source Sync (C01120) 334
Sous-tension bus CC (message d'erreur) 230
Store parameters (I-1010) 153
Surtension bus CC (message d'erreur) 230
Surveillance de la résistance de freinage 28
Surveillance du hacheur de freinage 27
Sync - incrément PLL (C01124) 336
Sync - pos. phase (C01122) 335
Sync - temps de cycle (C01121) 334
Sync - tolérance (C01123) 335
Synchronisation des PDO 117
T
Tâche cyclique
Arrêt > 60 s (message d'erreur) 249
Tâche de communication
Arrêt > 3 s (message d'erreur) 249
Tâche système
Dépassement de tâche (message d'erreur) 249
Tâche système 1
Dépassement de tâche (message d'erreur) 248
Tâche système 2
Dépassement de tâche (message d'erreur) 248
Tâche système 3
Dépassement de tâche (message d'erreur) 248
Téléchargement du programme erroné (message
d'erreur) 221
Télégramme d'administration réseau (NMT) 111
368
L
Télégramme Emergency 146
Télégramme Sync 117
Température condensateur (C00068) 284
Température filtre (C00063) 284
Température intérieure (C00062) 284
Température radiateur (C00061) 284
Température unité centrale (C00069) 284
Temps d'exécution d'une tâche 55
Temps d'exécution du programme (C02109) 342
Temps exéc. ApplicationTask (C02121) 343
Temps exécution IdleTask (C02123) 343
Temps exécution UserTask (C02122) 343
Tension 24 V externe (C00065) 284
Tension bus CC (C00053) 283
Tension réseau (C00052) 283
Tension réseau (C00173) 294
Tension réseau connectée (message d'erreur) 247
Tension réseau coupée (message d'erreur) 247
Tension réseau trop élevée de 10 % (message d'erreur)
234
Tension réseau trop élevée de 15 % (message d'erreur)
234
Tension réseau trop faible de 10 % (message d'erreur)
234
Tension réseau trop faible de 15 % (message d'erreur)
234
Touch Probe x
Temporisation (C02810) 348
TPDO1 communication parameter (I-1800) 167
TPDO1 mapping parameter (I-1A00) 170
TPDO2 communication parameter (I-1801) 168
TPDO2 mapping parameter (I-1A01) 170
TPDO3 communication parameter (I-1802) 169
TPDO3 mapping parameter (I-1A02) 171
TPDO4 communication parameter (I-1803) 169
TPDO4 mapping parameter (I-1A03) 171
Transistor de freinage
Surcharge Ixt (message d'erreur) 230
Surintensité (message d'erreur) 231
Transmission erronée de la commande appareil
(message d'erreur) 229
Type de donnée 272
Types produit - matériel (C00203) 296
U
Unité centrale
Sonde thermique défectueuse (message d'erreur)
227
Surtempérature (message d'erreur) 226
Température > C00126 (message d'erreur) 226
UserTask (tâche utilisateur)
Dépassement (message d'erreur) 222
Utilisation appareil (Ixt) (C00064) 284
Utilisation appareil Ixt > 100 % (message d'erreur) 228
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage
Index
Utilisation appareil Ixt > C00123 (message d'erreur)
228
Utilisation hacheur freinage 27
Utilisation résistance freinage 28
Utilisation résistance freinage (C00138) 289
Utilisation transistor freinage (C00137) 289
V
Valeur de position erronée (message d'erreur) 249
Versions matérielles (C00210) 298
Violation de la fenêtre du temps d'exécution de la
tâche (message d'erreur) 229
EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010
L
369
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+49 (0)51 54 / 82-28 00
+49 (0)51 54/82-11 12
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EDS94ARNExxxx 13279711 FR 2.2 TD05
10
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8
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