BA02024R/14/FR/01.20 71481726 2020-02-28 Products Solutions Services Manuel de mise en service RMx621 / FML621 Module PROFINET ("coupleur PROFINET") à partir de V3.03.01 Raccordement du RMx621 / FML621 à PROFINET via l'interface RS485 série avec un module externe (HMS AnyBus Communicator for PROFINET Device) RMx621 / FML621 Sommaire Sommaire 1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Dommages dus au transport . . . . . . . . . . . . . . . Contenu de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Symboles d'avertissement . . . . . . . . . . . . . . . . . Symboles pour certains types d'informations . . . Symboles utilisés dans les graphiques . . . . . . . . Liste des abréviations/définition des termes . . . 2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Description des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . Exigences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Éléments de raccordement et de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage sur rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de raccordement et des bornes . . . . . . . Occupation des broches PROFINET . . . . . . . . . . 3 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.1 3.2 3.3 3.4 Configuration du RMx621 / FML621 . . . . . . . . 9 Configuration du coupleur PROFINET . . . . . . . 10 Conventions de dénomination des appareils . . 15 Indicateurs d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4 Données de process . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.1 4.2 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Structure des données utiles . . . . . . . . . . . . . . 17 5 Intégration dans un réseau PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.1 5.2 5.3 Device Access Point (DAP) . . . . . . . . . . . . . . . 18 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Mappage des données de process . . . . . . . . . . 19 6 Configuration du coupleur PROFINET dans le portail TIA 15.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 6.1 6.2 6.3 Importation du fichier GSDML . . . . . . . . . . . . Intégration du coupleur PROFINET . . . . . . . . . Affectation de noms d'appareil et de la configuration IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du module d'entrée . . . . . . . . . . Chargement de la configuration vers le contrôleur PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 6.5 7 4 4 4 4 5 5 6 7 7 7 8 8 22 24 24 28 28 Caractéristiques techniques . . . . . . . . 31 Endress+Hauser 3 Généralités RMx621 / FML621 1 Généralités 1.1 Dommages dus au transport Avertir immédiatement le transporteur et le fournisseur. 1.2 Contenu de la livraison • Le présent manuel de mise en service • Le module PROFINET HMS AnyBus Communicator for PROFINET Device • Un câble de raccordement série vers le RMx621 / FML621 • Un CD-ROM avec fichier GSDML et bitmaps Avertir immédiatement le fournisseur s'il manque des composants ! 1.3 Symboles d'avertissement Symbole Signification DANGER DANGER ! Cette remarque attire l'attention sur une situation dangereuse qui, lorsqu'elle n'est pas évitée, entraîne la mort ou des blessures corporelles graves. AVERTISSEMENT ! AVERTISSEMENT Cette remarque attire l'attention sur une situation dangereuse qui, lorsqu'elle n'est pas évitée, peut entraîner la mort ou des blessures corporelles graves. ATTENTION AVIS 1.4 ATTENTION ! Cette remarque attire l'attention sur une situation dangereuse qui, lorsqu'elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures corporelles de gravité légère ou moyene. AVIS ! Cette remarque contient des informations relatives à des procédures et éléments complémentaires, qui n'entraînent pas de blessures corporelles. Symboles pour certains types d'informations Symbole Signification Autorisé Procédures, processus ou actions autorisés. A privilégier Procédures, processus ou actions à privilégier. Interdit Procédures, processus ou actions interdits. Conseil Indique la présence d'informations complémentaires. Renvoi à la documentation. A Renvoi à la page. Renvoi à la figure. Remarque ou étape individuelle à respecter. 1. , 2. , 3. … Série d'étapes. Résultat d'une étape. 4 Endress+Hauser RMx621 / FML621 Généralités Symbole Signification Aide en cas de problème. Contrôle visuel. 1.5 Symboles utilisés dans les graphiques Symbole Signification Symbole Signification 1, 2, 3,... Repères 1. , 2. , 3. … Série d'étapes A, B, C, ... Vues 1.6 Zone explosible A-A, B-B, C-C, ... . Coupes Zone sûre (zone non explosible) Liste des abréviations/définition des termes Coupleur PROFINET Dans le texte suivant, le terme "Coupleur PROFINET" est utilisé en référence au module PROFINET externe HMS AnyBus Communicator for PROFINET Device. Contrôleur PROFINET Toutes les unités telles que les automates et les cartes enfichables pour PC, qui remplissent une fonction de maître PROFINET, sont appelées contrôleurs PROFINET. Endress+Hauser 5 Montage RMx621 / FML621 2 Montage 2.1 Description des fonctions La connexion PROFINET est réalisée à l'aide d'un coupleur PROFINET externe. Le module est raccordé à l'interface RS485 (RxTx1) du RMx621 / FML621. Le coupleur PROFINET agit comme maître dans la direction du RMx621 / FML621 et lit les valeurs de process dans sa mémoire tampon toutes les secondes. Dans la direction du PROFINET, le coupleur PROFINET agit avec la fonction d'un appareil PROFINET et met les valeurs de process mises en tampon à disposition sur le bus (échange de données cyclique). Pour l'architecture, voir le graphique suivant. Mémoire API Entrées I/O Température Pression Débit Masse L'API lit les valeurs de process dans sa mémoire interne via le réseau PROFINET Réseau PROFINET Mémoire interne du coupleur PROFINET IN Température Pression Débit Masse 1 2 3 4 48 Lecture cyclique des valeurs de process RS 485 Valeurs de process Température réelle Pression réelle Masse de la vapeur A0041869-FR 6 Endress+Hauser RMx621 / FML621 Montage 2.2 Exigences L'option PROFINET est disponible pour le RMx621 avec version de firmware V 3.09.00 et plus récente, et pour le FML621 avec version de firmware V1.03.00 et plus récente. 2.3 Éléments de raccordement et de configuration 1 2 3 4 A0041870 1 2 3 4 LED d'état Raccordement du bus de terrain Raccordement du RMx621, FML621 Raccordement de l'alimentation 2.4 Montage sur rail DIN 1 2 1. 2. 1. 2. A0041613 1 2 Endress+Hauser Encliquetage Décliquetage 7 Montage RMx621 / FML621 2.5 Schéma de raccordement et des bornes Raccordement du RMx621 / FML621 au coupleur PROFINET. RxTx1(+)opt. RxTx2(-)opt. RxTx1(+) RxTx1(-) RMx621 / FML621 Coupleur PROFINET E III 8 8 : RxTx(+) 9 : RxTx(-) 9 5 101 102 103 104 1 BN WH 9 9 +VCC RS485+ RS485- GND 8 5 1 9 _ 6 8 24 VDC 120 mA WH BN 470 Ω + 120 Ω 470 Ω WH BN A0041911-FR Le code de couleur s'applique au câble fourni. 2.6 Occupation des broches PROFINET 1 8 A0041871 8 N° broche Signal Signification Boîtier Blindage Terre fonctionnelle 1 TD+ Tx (+) 2 TD- Tx (-) 3 RD+ Rx (+) 4 Terminaison Terminaison 5 Terminaison Terminaison 6 RD- Rx (-) 7 Terminaison Terminaison 8 Terminaison Terminaison Endress+Hauser RMx621 / FML621 Mise en service 3 Mise en service 3.1 Configuration du RMx621 / FML621 Dans le menu principal Communication → RS485(1) du RMx621/ FML621, les paramètres de l'interface RS485(1) doivent être configurés comme suit : régler l'adresse de l'unité à 1 et régler la vitesse de transmission en bauds à 38 400. A0041882 Le nombre de valeurs de process devant être émises doit être défini dans le menu principal Communication → Anybus Gateway → Number. Le nombre maximum est limité à 48. Dans les étapes suivantes, chaque adresse de décalage se voit attribuer la valeur de process souhaitée à l'aide des listes de sélection. A0041883 Pour faciliter le traitement ultérieur des valeurs de process, la liste des adresses de décalage peut également être imprimée via le logiciel d'exploitation ReadWin® 2000. Lors de la définition des valeurs de process affichées avec PROFINET, tenir compte du fait qu'une même valeur de process peut être définie pour plus d'une adresse. Les unités des valeurs de process devant être transmises doivent être définies dans le menu principal Communication → Anybus Gateway → Units. A0041884 Régler Display units afin d'utiliser les unités qui sont configurées pour l'affichage en vue de la transmission de données. Endress+Hauser 9 Mise en service RMx621 / FML621 Régler les unités par défaut pour utiliser les unités par défaut suivantes pour la transmission de données : Débit volumique l/s Température °C Pression bar Quantité de chaleur kJ Flux de chaleur (sortie) kW (kJ/s) Débit massique kg/s Volume corrigé (N)l/s Volume total l Masse totale kg Volume corrigé total (N)l Masse volumique kg/m3 Enthalpie kJ/kg 3.2 Configuration du coupleur PROFINET Le coupleur PROFINET est déjà préconfiguré en usine pour la communication avec le RMx 621 / FML 621. Excepté le nom de l'appareil et la configuration IP, aucun autre réglage n'est nécessaire. Étant donné que le coupleur PROFINET est préconfiguré en usine, seul un coupleur PROFINET préconfiguré acheté auprès d'Endress+Hauser peut être utilisé en tant qu'appareil de remplacement. Il n'est pas possible d'utiliser un coupleur PROFINET acheté auprès de HMS, étant donné qu'il ne contient aucun paramètre préconfiguré. Le protocole Discovery and Basic Configuration (DCP) est utilisé pour configurer le nom de l'appareil et les paramètres IP. Les outils de configuration qui prennent en charge le protocole DCP (p. ex. PRONETA) peuvent être utilisés pour la configuration. L'exemple suivant montre la configuration du nom de l'appareil et une configuration IP statique à l'aide de l'outil SIEMENS PRONETA. Dans cet exemple, il est supposé que l'adaptateur réseau est déjà sélectionné pour l'accès au réseau PROFINET. 10 Endress+Hauser RMx621 / FML621 Mise en service ‣ A0041885 Dans l'outil, cliquer sur Network analysis pour afficher l'ensemble des appareils disponibles. A0041886 Lorsqu'il est livré, le coupleur PROFINET quitte l'usine sans nom d'appareil et sans configuration IP valide (0.0.0.0). Endress+Hauser 11 Mise en service RMx621 / FML621 ‣ A0041887 Dans le réseau affiché, cliquer avec le bouton droit sur le coupleur PROFINET et sélectionner Set network parameters. Si plusieurs coupleurs PROFINET sont présents dans le réseau, la fonction Start flashing LED peut être utilisée pour déterminer si c'est le bon appareil. Une fois activé, la LED d'état du module (→ 15) commence à clignoter jusqu'à ce que le clignotement soit arrêté avec la fonction Stop flashing LED. 12 Endress+Hauser RMx621 / FML621 Mise en service ‣ A0041888 Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre désormais, sélectionner l'option Assign device name et entrer un nom d'appareil dans le champ de texte adjacent. Ce faisant, veiller à respecter les conventions de dénomination des appareils (→ 15). Un clic sur Set transmet le nom de l'appareil au coupleur PROFINET et ferme la boîte de dialogue. Pour enregistrer le nom d'appareil de façon permanente dans le coupleur PROFINET, cocher la case Apply settings permanently. Si cette case n'est pas cochée, le nom de l'appareil n'est appliqué que temporairement et est remplacé par le dernier nom d'appareil enregistré lorsque le coupleur PROFINET est redémarré. Endress+Hauser 13 Mise en service RMx621 / FML621 ‣ A0041889 Comme décrit ci-dessus, cliquer une nouvelle fois avec le bouton droit sur le coupleur PROFINET, puis sélectionner Set network parameters. Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre, sélectionner l'option IP configuration et entrer une configuration IP valide. Un clic sur Set transmet le nom de l'appareil au coupleur PROFINET et ferme la boîte de dialogue. Pour enregistrer la configuration IP de façon permanente dans le coupleur PROFINET, cocher la case Apply settings permanently. Si cette case n'est pas cochée, la configuration IP n'est appliquée que temporairement et est remplacée par la dernière configuration IP enregistrée lorsque le coupleur PROFINET est redémarré. ‣ A0041890 À présent, le coupleur PROFINET devrait être appliqué, et le nom d'appareil et la configuration IP enregistrés. 14 Endress+Hauser RMx621 / FML621 Mise en service 3.3 Conventions de dénomination des appareils • Le nom se compose d'un ou de plusieurs éléments de nom, séparés par un point [.] • Longueur du nom limitée à 240 caractères au total (lettres minuscules, chiffres, trait d'union ou point). • La longueur d'un élément au sein du nom d'appareil, c.-à-d. une chaîne de caractères entre deux points, ne doit pas dépasser 63 caractères. • Un élément de nom se compose des caractères [a-z, 0-9, -]. • Le nom de l'appareil ne doit pas commencer ni se terminer avec le caractère "-". • Le nom de l'appareil ne doit pas commencer avec des chiffres. • Le nom de l'appareil ne doit pas avoir le format n.n.n.n (n = 0 à 999) • Le nom de l'appareil ne doit pas commencer avec la chaîne de caractères "port-xyz" ou "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 à 9). Exemples de noms d'appareil : • coupleur-1.machine-1.composant-1 • coupleur005 3.4 Indicateurs d'état Les 6 diodes électroluminescentes indiquent l'état courant du coupleur PROFINET et de l'échange de données cyclique avec le contrôleur PROFINET. A0041621 LED Description Affichage État 1 Vert Communication établie avec un contrôleur PROFINET. Contrôleur dans l'état "RUN" Vert clignotant Communication établie avec un contrôleur PROFINET. Contrôleur dans l'état "STOP" Éteint Aucune communication établie avec un contrôleur PROFINET. Vert Coupleur PROFINET prêt à fonctionner Vert clignotant Activation de l'identification de l'appareil par un outil de configuration (p. ex. PRONETA – fonction 'Start flashing LED') Désactiver l'identification dès qu'elle n'est plus nécessaire Rouge clignotant (une fois) Erreur de paramétrage Vérifier la configuration du contrôleur PROFINET 2 Endress+Hauser Comm. status Module status Actions Vérifier le câble réseau Vérifier la configuration des composants impliqués (contrôleur PROFINET, commutateurs, etc.) 15 Mise en service RMx621 / FML621 LED Description 3 État Actions Rouge clignotant (3 fois) Nom de l'appareil et/ou configuration IP manquant(e) Définir à nouveau le nom de l'appareil et/ou la configuration IP Rouge clignotant (4 fois) Défaillance de l'appareil Appareil défectueux Éteint Défaut de la tension d'alimentation Vérifier la tension d'alimentation Vert Connexion réseau disponible Vert clignotant Transmission de données active Éteint Pas de connexion réseau Vérifier le câble réseau Échange de données en cours Contrôler le câblage du coupleur PROFINET – RMx621 / FML621 ; contrôler les paramètres de communication dans le RMx621 / FML621 4 INUTILISÉ 5 SUBNET STATUS Vert 6 16 Liaison/activité Affichage DEVICE STATUS Vert clignotant Échange de données interrompu Rouge Aucun échange de données n'est possible Éteint Défaut de la tension d'alimentation Vert Initialisation en cours Vert clignotant Coupleur PROFINET opérationnel Rouge/vert clignotant Configuration incorrecte Appareil défectueux Éteint Défaut de la tension d'alimentation Vérifier la tension d'alimentation Vérifier la tension d'alimentation Endress+Hauser RMx621 / FML621 Données de process 4 Données de process 4.1 Généralités Selon les applications configurées, une large variété de variables de process sont calculées dans le RMx621/ FML621 et sont disponibles pour la lecture. En plus des valeurs calculées, les variables d'entrée peuvent également être lues à partir du RMx621/ FML621. 4.2 Structure des données utiles Chaque valeur de process occupe 5 octets dans la représentation du process. Les 4 premiers octets correspondent à un nombre en virgule flottante sur 32 bits selon IEEE-754 (MSB en premier). Nombre en virgule flottante sur 32 bits (IEEE-754) Octet 8 7 6 5 4 3 2 1 1 Signe (E) 27 (E) 26 (E) 21 2 (E) 20 (M) 2-1 (M) 2-2 (M) 2-7 3 (M) 2-8 (M) 2-15 4 (M) 2-16 (M) 2-23 Signe = 0 : nombre positif Signe = 1 : nombre négatif Nombre = -1signe ⋅ (1 + M) ⋅2E−127 E = exposant ; M = mantisse Exemple : 40 F0 00 00 h = 0100 0000 1111 0000 0000 0000 0000 0000 b Valeur = -10 ⋅ 2129−127 ⋅ (1 + 2−1 + 2-2 + 2-3) = 1 ⋅ 22 ⋅ (1 + 0,5 + 0,25 + 0,125) = 1 ⋅ 4 ⋅ 1,875 = 7,5 Le dernier octet indique l'état : 80h = valeur valide 81h = valeur valide avec violation de valeur limite (liée à la sortie relais) 10h = valeur invalide (p. ex. câble en circuit ouvert) 00h = aucune valeur disponible (p. ex. erreur de communication dans le sous-réseau) Dans le cas de valeurs calculées (p. ex. débit massique), l'état d'alarme de l'ensemble des entrées utilisées et de l'application est vérifié. Si un "défaut" est indiqué dans l'une de ces variables, la valeur calculée se voit attribuer l'état "10h", c.-à-d. une valeur invalide. Exemple : Câble Temp1 en circuit ouvert ; type d'alarme : défaut => débit massique calculé (10h) Câble Temp1 en circuit ouvert ; type d'alarme : notification => débit massique calculé (80h) Le nombre de valeurs de process transmises est défini dans la configuration du calculateur d'énergie, . Le nombre minimum est 1 valeur de process (5 octets), le maximum est 48 valeurs de process (240 octets). Endress+Hauser 17 Intégration dans un réseau PROFINET 5 RMx621 / FML621 Intégration dans un réseau PROFINET Un fichier GSDML est nécessaire pour intégrer le coupleur PROFINET dans un réseau PROFINET. Ce fichier décrit l'étendue des fonctions du coupleur PROFINET et doit être importé dans un outil de configuration approprié. La manière dont ce fichier GSDML est importé dans l'outil de configuration et utilisé dépend de l'outil de configuration. Les utilisateurs doivent se référer à l'outil de configuration particulier pour plus d'informations. La procédure d'intégration à l'aide du portail SIEMENS TIA V15.1, par exemple, est décrite dans la section 6 "Configuration du RMx621 / FML621…" → 22. Les fichiers suivants sont nécessaires : • Description de l'appareil : GSDML-V2.3-HMS-ABC_PROFINET_IO-20141127.xml • Image de l'appareil : GSDML-010C-0002-ABC-PRT.bmp Ceux-ci peuvent être trouvés sur le CD-ROM Readwin® 2000 fourni dans le répertoire \GSD \RMS621 RMC621 RMM621\PROFINET 5.1 Device Access Point (DAP) Un Device Access Point (DAP – Point d'accès à l'appareil) décrit les fonctions de base d'un appareil (y compris le nombre de ports, le nombre de modules disponibles, etc.). Les utilisateurs peuvent choisir parmi les DAP suivants : • RT Migration • RT Migration (FW >=4.02) • RT Standard RT Standard doit être utilisé en premier lieu pour l'intégration. En cas d'utilisation d'un hardware PROFINET ancien (p. ex. un S7-300 ancien), RT Migration (FW>=4.02) peut être utilisé si RT Standard crée des problèmes. RT Migration ne doit pas être utilisé. 5.2 Modules Les données à transmettre sont définies via les modules décrits dans le fichier GSDML. Les utilisateurs peuvent choisir parmi les modules suivants : • Autres modules : espace vide • Modules de sortie : sorties xxx octet(s) • Modules d'entrée/de sortie : entrées/sorties xxx octet(s) • Modules d'entrée : entrées xxx octet(s) (xxx = nombre d'octets transmis : 1,2,4,8,16,32,64,128,256,512) Le coupleur PROFINET est configuré en usine de telle sorte que les données qui ont été lues à partir du RMx621 / FML621 sont uniquement envoyées à un contrôleur PROFINET. Les données qui sont envoyées d'un contrôleur PROFINET au coupleur PROFINET ne sont pas acceptées / sont rejetées par le coupleur PROFINET. Cela signifie que seuls les modules d'entrée peuvent être utilisés pour l'intégration. L'utilisation d'autres modules n'est pas envisagée. Par conséquent, les autres modules ne peuvent pas être utilisés. Un minimum de 1 module doit être configuré pour la transmission de données. Un maximum de 63 modules peuvent être configurés. Les données totales à transmettre ne doivent pas dépasser 256 octets. Exemple : 1x "entrées 256 octets" ou 2x "entrées 128 octets" ou 3x "entrées 64 octets" + 2x "entrées 32 octets", etc. 18 Endress+Hauser RMx621 / FML621 Intégration dans un réseau PROFINET 5.3 Mappage des données de process Comme décrit dans la section 4 "Données de process" → 17, les valeurs de process configurées dans le RMx621 / FML621 sont mises en tampon, dans le coupleur PROFINET, dans des blocs de 5 octets en commençant par l'offset 0. La configuration des modules entrées xxx (voir la section "5.2 Modules" → 18) définit le nombre d'octets qu'un contrôleur PROFINET lit à partir du coupleur PROFINET. Un maximum de 256 octets peut être lu à partir du coupleur PROFINET, quel que soit le nombre de valeurs de process configurées dans le RMx621 / FML621. Les octets qui ne sont affectés à aucune valeur de process sont toujours transmis avec la valeur 0. Exemple : Toutes les 48 valeurs de process sont configurées dans le RMx621 / FML621. Un module entrées 256 octets est configuré dans le contrôleur PROFINET. Les valeurs de process sont transmises comme suit : Valeurs de process Valeur de process 1 Endress+Hauser Coupleur PROFINET Contrôleur PROFINET Offset octet Module Offset octet 0 Entrées 256 octets 0 1 1 2 2 3 3 État valeur de process 1 4 4 Valeur de process 2 5 5 6 6 7 7 8 8 État valeur de process 2 9 9 Valeur de process 3 10 10 11 11 12 12 13 13 État valeur de process 3 14 14 ... ... ... ... ... ... Valeur de process 46 225 225 226 226 227 227 228 228 État valeur de process 46 229 229 Valeur de process 47 230 230 231 231 232 232 233 233 État valeur de process 47 234 234 Valeur de process 48 235 235 236 236 237 237 238 238 19 Intégration dans un réseau PROFINET RMx621 / FML621 État valeur de process 48 239 239 Pas de valeur de process = 0 240 240 241 241 ... ... 254 254 255 255 Les modules d'entrée peuvent être combinés de quelque manière que ce soit, à condition que la longueur maximale des données et le nombre maximal de modules ne soient pas dépassés. Selon les modules configurés, les parties d'une valeur de process peuvent être réparties entre plusieurs modules. Exemple : 3 valeurs de process sont configurées dans le RMx621 / FML621. 1 module "entrées 8 octets" et 2 modules "entrées 4 octets" sont configurés dans le contrôleur PROFINET. Les valeurs de process sont transmises comme suit : Valeurs de process Valeur de process 1 Coupleur PROFINET Contrôleur PROFINET Offset octet Module Offset octet 0 Entrées 8 octets 0 1 1 2 2 3 3 État valeur de process 1 4 4 Valeur de process 2 5 5 6 6 7 7 8 Entrées 4 octets 0 État valeur de process 2 9 1 Valeur de process 3 10 2 11 3 12 Entrées 4 octets 0 13 1 État valeur de process 3 14 2 Pas de valeur de process = 0 15 3 => Valeur de process 1 + état : est située entièrement dans le module entrées 8 octets. => Valeur de process 2 + état : les 3 premiers octets de la valeur de process sont dans le module entrées 8 octets, le dernier octet et l'état associé sont dans le premier module entrées 4 octets. => Valeur de process 3 + état : les 2 premiers octets de la valeur de process sont dans le premier module entrées 4 octets, les 2 derniers octets et l'état associé sont dans le deuxième module entrées 4 octets. Pour éviter de diviser les octets entre les modules, il est recommandé de sélectionner un module dans lequel toutes les valeurs de process configurées sont transmises (dans ce cas, 1x entrées 16 octets ou plus). 20 Endress+Hauser RMx621 / FML621 Intégration dans un réseau PROFINET En guise d'alternative, il est possible d'utiliser une combinaison d'un module entrées 4 octets (= valeur de process) suivi d'un module entrées 1 octet (= état de la valeur de process) pour mettre en correspondance les valeurs de process configurées (état inclus). Valeurs de process Valeur de process 1 Contrôleur PROFINET Offset octet Module Offset octet 0 Entrées 4 octets 0 1 1 2 2 3 3 État valeur de process 1 4 Entrées 1 octet 0 Valeur de process 2 5 Entrées 4 octets 0 6 1 7 2 8 3 État valeur de process 2 9 Entrées 1 octet 0 Valeur de process 3 10 Entrées 4 octets 0 État valeur de process 3 Endress+Hauser Coupleur PROFINET 11 1 12 2 13 3 14 Entrées 1 octet 0 21 Configuration du coupleur PROFINET dans le portail TIA 15.1 6 RMx621 / FML621 Configuration du coupleur PROFINET dans le portail TIA 15.1 Les sections suivantes expliquent la manière dont le coupleur PROFINET peut être intégré dans un réseau PROFINET. Les préconfigurations suivantes sont nécessaires pour l'intégration : • Le RMx621 / FML621 est configuré de telle manière que 3 valeurs de process soient transmises. • Le RMx621 / FML621 est raccordé au coupleur PROFINET via le câble de raccordement fourni et la transmission de données est active. • Un réseau PROFINET est configuré (le contrôleur PROFINET, le coupleur PROFINET et le PC tournant sur le portail TIA sont tous interconnectés). • Un projet contenant le contrôleur PROFINET est créé dans le portail TIA et l'accès au réseau PROFINET a déjà été configuré. 6.1 Importation du fichier GSDML 1. A0041891 Dans le menu Options, sélectionner l'élément Manage general station description files (GSD). 2. 22 Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre à présent, sélectionner le dossier contenant le fichier GSDML (image incluse) sous Source path. Endress+Hauser RMx621 / FML621 Configuration du coupleur PROFINET dans le portail TIA 15.1 3. A0041892 Sélectionner le fichier GSDML et cliquer sur Install pour confirmer l'importation du fichier GSDML. Une fois que le fichier GSDML a été importé, le fichier apparaît dans le catalogue hardware. A0041893 Endress+Hauser 23 Configuration du coupleur PROFINET dans le portail TIA 15.1 6.2 RMx621 / FML621 Intégration du coupleur PROFINET 1. A0041894 Une fois que le fichier GSDML a été importé, aller à la vue Network view. À l'aide de la fonction "glisser-déposer", faire glisser le coupleur PROFINET du catalogue hardware dans la vue Network view. 2. A0041895 Ensuite, établir une connexion réseau PROFINET avec le contrôleur PROFINET. À cette fin, presser et maintenir le bouton gauche de la souris sur l'interface réseau du coupleur PROFINET (voir la marque rouge sur le coupleur PROFINET). Avec le bouton de souris pressé, déplacer la souris vers l'interface réseau du contrôleur PROFINET (voir la marque rouge sur le contrôleur PROFINET), puis relâcher le bouton de la souris. Une connexion doit à présent s'établir entre le contrôleur PROFINET et le coupleur PROFINET, si bien que le coupleur PROFINET fait maintenant partie de ce réseau PROFINET. 6.3 1. 24 Affectation de noms d'appareil et de la configuration IP Aller à la vue Deview view et sélectionner le coupleur PROFINET. Endress+Hauser RMx621 / FML621 Configuration du coupleur PROFINET dans le portail TIA 15.1 2. A0041896 Sous l'appareil affiché, sélectionner l'onglet Properties, puis sélectionner l'onglet General. Si l'onglet Properties est masqué, il peut être affiché en double-cliquant sur le coupleur PROFINET à l'aide du bouton gauche de la souris. ‣ Affecter le nom d'appareil souhaité dans le champ Name du menu General (voir la capture d'écran ci-dessus). Le réglage Generate PROFINET device name automatically est activé par défaut. Par ce biais, le nom configuré ici correspond au nom d'appareil affecté au coupleur PROFINET. Si ceci n'est pas souhaité, il est possible de le modifier dans le menu PROFINET interface [x1]. Endress+Hauser 25 Configuration du coupleur PROFINET dans le portail TIA 15.1 RMx621 / FML621 ‣ A0041897 Cliquer avec le bouton droit sur le coupleur PROFINET et sélectionner Assign device name. Avec la fonction Update list, une recherche est effectuée pour les appareils du réseau connecté et les appareils accessibles sont répertoriés. Si plusieurs coupleurs PROFINET sont dans le réseau et répertoriés ici, le coupleur PROFINET souhaité peut être identifié, soit par voie optique via le module de LED d'état (cocher la case Flash LED), soit via l'adresse MAC unique du coupleur PROFINET. L'adresse MAC est imprimée sur le côté du coupleur PROFINET. 26 Endress+Hauser RMx621 / FML621 Configuration du coupleur PROFINET dans le portail TIA 15.1 1. A0041898 Pour configurer les paramètres IP, aller au menu PROFINET interface [x1], puis au sous-menu Ethernet addresses. 2. Dans la section IP protocol, effectuer les réglages souhaités pour la configuration IP. Dans la section Interface networked with, le champ Subnet indique la connexion créée dans la section 6.2 "Intégration du coupleur PROFINET" → 24. Comme alternative au "câblage" direct, le réseau PROFINET peut également être configuré ici. Endress+Hauser 27 Configuration du coupleur PROFINET dans le portail TIA 15.1 6.4 RMx621 / FML621 Configuration du module d'entrée 1. A0041899 Sous Device view, ouvrir l'ongletDevice overview. 2. À l'aide de la fonction glisser-déposer, faire glisser les modules d'entrée du catalogue hardware et les affecter aux emplacements. Le RMx621 / FML621 3 rend disponible les valeurs de process. Dans ce cas, la combinaison entrées 4 octets + entrées 1 octet a été sélectionnée. En conséquence, les modules entrées 4 octets_x (x=1,2,3) contiennent la valeur de process dans chaque cas et les modules entrées 1 octet_x (x=1,2,3) contiennent l'état de la valeur de process. Le module entrées 16 octets pourrait également être utilisé tout aussi facilement. Les valeurs de process et leurs informations d'état se succéderaient alors (→ 19). 6.5 Chargement de la configuration vers le contrôleur PROFINET Avant que la configuration ne soit transmise au contrôleur PROFINET, elle doit être d'abord compilée dans le portail TIA. 28 Endress+Hauser RMx621 / FML621 Configuration du coupleur PROFINET dans le portail TIA 15.1 1. A0041900 À cette fin, cliquer avec le bouton droit sur le contrôleur PROFINET, dans la zone Project tree puis, dans le menu Compile, sélectionner l'élément Hardware and software (only changes). 2. A0041901 Après compilation, cliquer de nouveau avec le bouton droit sur le contrôleur PROFINET et, dans le menu Download to device, sélectionner l'élément Hardware and software (only changes). Endress+Hauser 29 Configuration du coupleur PROFINET dans le portail TIA 15.1 RMx621 / FML621 3. A0041902 Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre à présent, cliquer sur Load pour démarrer l'envoi de la configuration au contrôleur PROFINET. Après cela, cliquer sur Finish pour terminer le processus de chargement et quitter la boîte de dialogue. 30 Endress+Hauser RMx621 / FML621 Caractéristiques techniques 7 Caractéristiques techniques Dimensions : 120 mm x 75 mm x 27 mm (hauteur, profondeur, largeur) Tension d'alimentation : 24 V DC +/-10 % Consommation de courant : Typ. 100 mA, max. 300 mA Paramètres de l'interface RS485 : Vitesse de transmission 38 400 bauds, 8 bis de données, 1 bit d'arrêt, adresse d'appareil 01 Endress+Hauser Température ambiante : 0 … 55 °C Température de stockage : –40 … +85 °C Humidité : 0 à 95 %, sans condensation Indice de protection : IP 20 Raccordement du fil de terre : Mise à la terre interne via le rail DIN Agréments : UL - E203225, CE - 2004/108/EC, RoHS 31 *71481726* 71481726 www.addresses.endress.com ">
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