ReconRobotics Recon Scout Manuel utilisateur

Garantie et service
©2011 ReconRobotics
Garantie
La documentation sur la garantie du fabricant est jointe à toutes les expéditions
de produits neufs. De plus, elle est aussi disponible en ligne sur le site
http://www.reconrobotics.com/warranty.
Obtention d’un service de garantie:
Nous vous prions de bien vouloir contacter votre distributeur ReconRobotics dont
vous trouverez les coordonnées ci-après. Vous pouvez contacter votre distributeur
par téléphone ou par courriel et lui décrire le problème que vous constatez. Un
numéro de suivi d’Autorisation de retour de matériel (RMA) vous sera émis. Outre
l’original de votre reçu de vente, vous devrez fournir le numéro de série de votre
produit, l’adresse à laquelle le produit retourné doit être expédié, votre adresse
électronique et un numéro de téléphone auquel nous pouvons vous joindre dans la
journée.
Votre distributeur ReconRobotics:
Manuel de l’utilisateur
Version 4.2
Juin 2011
TM
13
R000851
I d e n t i f i c a t i o n du pr o du i t
Ce manuel s’applique à la plateforme Recon Scout® et à l’unité de
commande Recon Scout de ReconRobotics.
©2011 ReconRobotics
Avis :
Tout changement ou modification non expressément approuvé par ReconRobotics
pourrait annuler la garantie de l’utilisateur.
Tout ce qui est contenu dans le présent document est de nature exclusive et confidentielle.
La reproduction et la duplication sans autorisation spécifique écrite sont strictement
interdites.

Les batteries au lithium-polymère sont volatiles. Utilisez uniquement les
chargeurs fournis pour le robot Recon Scout et l’unité de commande
Recon Scout. Le fait de ne pas se conformer à ces instructions peut être
cause de dommages corporels et/ou matériels.

En achetant le kit de robot Recon Scout, l’acheteur assume tous les risques
associés à l’utilisation de batteries au lithium-polymère. Si vous n’acceptez
pas ces conditions, veuillez retourner le kit de robot Recon Scout.
Ne tentez pas de démonter ou de modifier le robot Recon Scout. Ce
qui pourrait être cause de décharge électrique, d’incendie ou de
panne.
Ne glissez pas de pièces de métal, comme par exemple des
trombones, à l’intérieur du robot Recon Scout. Ce qui pourrait être
cause de décharge électrique, d’incendie ou de panne.
Ne plongez pas l’unité de commande ou les chargeurs dans de l’eau
ou des liquides.
Si de l’eau ou des liquides pénètrent à l’intérieur de l’unité de
commande, arrêtez immédiatement toute utilisation de l’appareil
pour éviter une décharge électrique, un incendie ou une panne.

Ce qui suit décrit les symptômes supplémentaires d’un appareil
nécessitant une révision technique et qui ne devrait plus être utilisé :
Après une recharge complète, l’unité de commande s’active et de
désactive de façon intermittente ou perd tout à coup son signal.
L’unité de commande ou le chargeur a fait une chute et fonctionne
mal.
Le robot, l’unité de commande Recon Scout ou le chargeur devient
trop chaud au toucher.
Il y a un son inhabituel émis par l’un des composants.
Il y a une fumée inhabituelle émise par l’un des composants.
Il y a une odeur de brûlé inhabituelle provenant de l’un des
composants.
Siège social de ReconRobotics :
ReconRobotics, Inc.
Téléphone : 1-866-697-6267 ou 952-935-5515
Fax : 952-935-5508
Courriel : [email protected]
Site Web : www.ReconRobotics.com
Veuillez placer ici l’autocollant de numéro de série
Si vous avez la moindre question/préoccupation concernant
l’utilisation/fonctionnement du robot Recon Scout, arrêtez de
l’utiliser et contactez le revendeur auprès duquel vous avez
acheté votre kit Recon Scout.
Les appareils décrits dans le présent manuel sont protégés au titre des
numéros de brevets 6,548,982, 6,806,346, 7,559,385 et d’autres brevets en
instance.
12
Informations et avertissements
de sécurité
©2011 ReconRobotics
Lisez ces avertissements avant de recharger ou d’utiliser votre robot
Recon Scout. Le fait de ne pas lire et de ne pas suivre les instructions
peut être cause d’incendie, de dommages corporels et/ou matériels si
le robot ou l’unité de commande Recon Scout est rechargé ou utilisé
de façon inappropriée.


Pour réduire les risques de décharge électrique, ne retirez pas la coque du
robot, de l’unité de commande Recon Scout ou des chargeurs. Il n’y a
aucune pièce réparable par l’utilisateur à l’intérieur des appareils. Pour
toute réparation, adressez-vous à du personnel qualifié.
Pour réduire le risque de dommage corporel ou matériel, gardez à l’esprit
ces précautions de sécurité quand vous installez, utilisez ou entretenez votre
matériel.
Table des matières
Directives et livret technique de
la FCC
Inventaire du kit Recon Scout®
1
Composants du robot Recon Scout
2
Instructions
:

Lisez toutes les instructions de sécurité et d’utilisation avant de faire
fonctionner le robot Recon Scout.
Guide de démarrage rapide
3

Conservez les instructions de sécurité et d’utilisation pour y faire référence
dans le futur.
Robot et unité de commande
Recon Scout
4


Suivez toutes les instructions d’utilisation.
Chargeurs
5
Maintenance in situ
6
Ne tentez pas de réparer vous-même le robot Recon Scout. Pour tout
entretien non routinier, adressez-vous à du personnel qualifié. Les
réparations ou les modifications non conduites par du personnel autorisé
peuvent entraîner l’annulation de la garantie et/ou des plans de
maintenance annuels.

Gardez les vêtements amples et les cheveux éloignés du robot Recon Scout.

À prendre en considération lors des recharges :
Toujours recharger en ayant inséré la goupille d’activation dans le
robot Recon Scout et en ayant désactivé l’unité de commande.
Rechargez toujours dans un endroit ouvert et anti-feu.
Ne laissez pas le système sans surveillance pendant les recharges.
Questions fréquemment posées
Utilisez toujours une prise de secteur murale (120-240 V CA)
spécifique au pays. Ne forcez pas la fiche dans la prise.
Assurez-vous que la goupille de connexion ne soit pas tordue quand
vous l’insérez dans le robot ou l’unité de commande.
7
Instructions pour le XT résistant
à l’eau
10
Informations et avertissements
de sécurité
11
Garantie
13
Rechargez uniquement le robot Recon Scout et l’unité de commande
Recon Scout à l’aide des chargeurs fournis par ReconRobotics.
11
i-iv
Pour prendre connaissance des directives de la FCC en
vigueur, reportez-vous au livret technique de la FCC
(clients des États-Unis uniquement)
Instructions pour le XT résistant
à l’eau
Inventaire du kit Recon Scout
©2011 ReconRobotics
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Veuillez faire l’inventaire des éléments contenus dans ce colis pour vous assurer que
rien ne manque.
Ces robots Recon Scout® XT et Rescue font preuve d’une meilleure résistance à l’eau, ce
qui veut dire qu’ils peuvent passer en toute sécurité dans des flaques d’eau, être utilisés
sous une pluie battante ou être brièvement submergés d’eau. Veuillez passer en revue les
directives suivantes pour utiliser et entretenir votre robot ReconScout XT ou Rescue.
Si l’un quelconque des éléments est absent, veuillez contacter
[email protected] pour de l’aide.
Le robot ne devrait jamais être plongé délibérément dans
l’eau. Retirez-le de l’eau dès que possible après une
immersion.
Votre kit Recon Scout ® Robot inclut :

Un (1) robot Recon Scout

Un (1) chargeur de robot Recon Scout

Une (1) unité de commande Recon Scout

Un (1) chargeur d’unité de commande Recon Scout

Un (1) ensemble d’antennes d’unité de commande Recon Scout se composant
de :
COMMENT RENDRE LE ROBOT ÉTANCHE
Déploiement :
1. Vérifiez que la bande de la fiche soit correctement positionnée dans le
port de charge.
2. Tirez la goupille pour activer le robot.
3. Bouchez le trou de la goupille (appuyez sur la bosse pour l’enfoncer
complètement).
4. Confirmez que la goupille comme les ports de charge soient bouchés.
5. Déployez le robot.
Une (1) antenne de transmission de commande
Après le déploiement :
Une (1) antenne de réception vidéo

Un (1) boîtier de transport

Un (1) Manuel de l’utilisateur

Un (1) double de clé d’activation

Un (1) cordon

Une (1) carte de garantie

Un (1) indicateur de charge de batterie
1
Un (1) robot Recon Scout supplémentaire

Un (1) chargeur de robot Recon Scout supplémentaire
Essuyez avec une serviette le robot et l’unité de commande.
Débouchez le trou de goupille.
Réinsérez la goupille pour désactiver le robot.
Remplacez le cache de la lentille si le capuchon est écaillé ou griffé.
Poussez vers le bas la base des antennes si elles se sont desserrées.
1.
2.
Tirez le capuchon pour charger.
Replacez le capuchon une fois que la charge est terminée.
Charge :
DIRECTIVES SUPPLÉMENTAIRES DE MAINTENANCE
 L’unité de commande n’est pas étanche et, par conséquent, l’exposition à
Si vous avez commandé un double kit Recon
Scout, il comprendra également :

1.
2.
3.
4.
5.


10
l’humidité devrait être réduite au minimum.
Ne retirez aucunes vis sur le robot, ce qui pourrait faire sortir les joints de
leur emplacement.
Pour remplacer le cache, suivez les instructions fournies dans le sac de caches
de rechange et de tampons d’alcool.
Composants du robot Recon Scout
©2011 ReconRobotics
©2011 ReconRobotics
Le voyant IR est toujours allumé même à la lumière du jour ; mon
robot Recon Scout IR/XT/Rescue est-il cassé ?
Un robot Recon Scout doit se composer de…
Throwbot®,
Instrument de prise
d’images dans
l’ultraviolet, IR
S’il y a de la poussière ou des débris présents sur la verrue IR , le capteur optique
peut déterminer que l’environnement est moins éclairé qu’il ne l’est en réalité.
Assurez-vous que la verrue IR soit débarrassée de toute poussière et débris en
l’essuyant à l’aide d’un chiffon doux.
XT, Rescue
Antennes
L’écran de l’unité de commande est noir, mais le robot Recon
Scout peut néanmoins être commandé ; que se passe-t-il ?
Si l’écran est noir, cela veut généralement dire que le rétroéclairage de l’écran à
cristaux liquides est cassé. Ce qui est généralement dû à une chute ou à une autre
action soumettant l’unité de commande à un choc. Contactez votre centre de
réparation agréé pour avoir des informations.
Goupille
d’activation
Le robot ou l’unité de commande Recon Scout ne semble pas
retenir de charge ; que peut-on faire ?
D’abord, rechargez-les complètement. Assurez-vous que le robot et l’unité de
commande Recon Scout soient désactivés (goupille dans le robot, interrupteur fermé
sur l’unité de commande). Chargez-les pendant six heures complètes. Si les voyants
sur l’unité de commande commencent à clignoter, il se peut qu’il y ait un problème
avec le chargeur ou la batterie. Sinon, au bout de six heures, faites un test de
fonctionnement en activant les deux appareils et en les faisant fonctionner. S’ils ne
fonctionnent pas comme prévu (1 heure pour le robot, 2 heures pour l’unité de
commande), contactez votre centre de réparation agréé pour avoir des informations.
Roues (2)
Stabilisateur
Comment dois-je faire une demande de réparation si mon Recon
Scout connait encore des problèmes ?
Verrue IR
Si vous avez des problèmes avec votre robot Recon Scout et qu’ils ne sont pas traités
dans les questions de la FAQ, vous pouvez faire une demande de réparation en
contactant votre représentant des ventes ReconRobotics.
(Scout IR uniquement)
Quand vous le contactez, veuillez avoir à disposition le numéro de série du produit
ayant un problème. Notre personnel technique tentera d’évaluer le problème et, le
cas échéant, émettra une autorisation de retour de matériel pour la réparation. Lors
d’un envoi au titre d’une autorisation de retour de matériel, veuillez inclure le kit
entier (robot, unité de commande Recon Scout et chargeurs) dans la mesure où
certains problèmes dans un appareil peuvent en causer dans l’autre appareil.
9
Si l’un quelconque de ces éléments manque, avertissez immédiatement
ReconRobotics.
2
Guide de démarrage rapide
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J’ai activé l’unité de commande et je n’obtiens pas un flux régulier de
données vidéo. Qu’est-ce qui ne va pas ?
L’indicateur de charge de votre batterie vous permet de déterminer rapidement le
niveau de charge de la batterie de votre robot et de l’unité de commande Recon
Scout. Branchez simplement l’extrémité appropriée dans le port de charge de
l’appareil et un des trois voyants DEL s’allumera.
Plusieurs causes peuvent être à l’origine d’une « mauvaise » vidéo :
Indicateurs de charge :
Vert = Complètement chargée
Jaune/rouge = l’unité doit être rechargée
Le robot Recon Scout peut être hors de portée.

Le robot Recon Scout peut être faiblement alimenté ou désactivé.

Les antennes peuvent ne pas être connectées correctement. La bande colorée sur
chaque antenne doit correspondre à la couleur de la prise d’antenne.

Il peut y avoir des interférences causées par des facteurs environnementaux tels que
la proximité de l’unité de commande ou du robot Recon Scout.
Les voyants des chargeurs ne s’allument pas quand le robot ou l’unité
de commande Recon Scout est connecté. Comment résoudre ce
problème ?
Vers l’unité de
commande
Vers le
robot

C’est un statut d’erreur du voyant du chargeur qui peut être causé par :
Gestion de la batterie
Quand elle n’est pas utilisée, assurez-vous que l’unité de commande soit
désactivée et que la goupille soit insérée dans le robot.
Durée de fonctionnement de la batterie à pleine charge :
 Unité de commande : 120 minutes
 Robot : 60 minutes
Panne d’alimentation du chargeur. Essayez d’alimenter le chargeur à partir d’une
autre source.

L’appareil peut déjà être complètement chargé.

Il y a une panne générale du chargeur. Si le problème persiste après avoir changé de
source d’alimentation, contactez ReconRobotics.
Quand je jette le robot Recon Scout, il ne se déplace pas droit quand
il atterrit. Qu’est-ce qui ne va pas ?
Fréquences correspondantes
Le canal d’utilisation est indiqué par un autocollant sur le robot et l’unité de
commande. Les canaux doivent correspondre pour une utilisation réussie.
Le robot Recon Scout intègre désormais des accéléromètres et des gyroscopes. Quand le
robot Recon Scout atterrit, laissez-le tranquille quelques secondes avant de le conduire. Le
robot Recon Scout se calibrera à nouveau automatiquement pendant ce laps de temps et
devrait recommencer à se déplacer comme prévu.
Déploiement
1.
2.
3.
4.

Attachez les deux antennes sur l’unité de commande.
Retirez la goupille du robot et activez l’unité de commande.
Faites tomber ou jeter le robot dans l’environnement ciblé.
Attendez deux secondes après que le robot ait atterri pour permettre au
gyroscope de se stabiliser avant de fonctionner.
Le voyant IR n’est pas allumé ; est-ce que mon robot Recon Scout est
cassé ?
Les robots Recon Scout IR/XT/Rescue sont équipés d’un capteur optique pour mesurer la
lumière ambiante. S’il y a suffisamment de lumière, les voyants DEL IR ne s’allumeront
pas pour prolonger le fonctionnement de la batterie.
.
3
8
Instructions : Robot et unité de
commande Recon Scout
Questions fréquemment posées
©2011 ReconRobotics
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Pendant combien de temps le robot Recon Scout fonctionne-t-il à
pleine charge ?
Paramétrage de l’unité de commande
Assurez-vous que les antennes soient convenablement insérées et
suffisamment serrées dans les bons connecteurs sur l’unité de
commande en respectant les codes couleur. La bande colorée sur
chaque antenne doit correspondre à la couleur de la prise
d’antenne. Utilisez uniquement les antennes fournies.
Le temps de fonctionnement réel d’un robot Recon Scout variera en fonction de la longueur
des déplacements et de l’état du terrain que le robot Recon Scout traverse. Lorsque la
batterie est complètement chargée, en se déplaçant à pleine vitesse, le robot Recon Scout
devrait être capable de fonctionner pendant environ 60 minutes.
Pendant combien de temps l’unité de commande fonctionnera-t-elle à
pleine charge ?
Toute modification du système des antennes ou toute
utilisation d’antennes non autorisées peut constituer
une infraction à l’autorisation d’utilisation de ce
produit.
La durée de fonctionnement de l’unité de commande est d’environ 120 minutes.
Combien de fois le robot Recon Scout et l’unité de commande peuvent
-ils être rechargés ?
Activation de l’unité de commande
Le robot Recon Scout et l’unité de commande utilisent des batteries au lithium-polymère
qui sont calibrées pour être rechargées de 300 à 500 fois avant que leur capacité ne se
dégrade.
Faites basculer l’interrupteur d'alimentation à la base du
contrôleur en le faisant passer de la position « Off » à la
position « On ».
Combien de temps faut-il pour recharger le robot et l’unité de
commande Recon Scout ?
Le temps de recharge de l’unité de commande et du robot Recon Scout est d’une à trois
heures environ en fonction de l’utilisation.
L’écran devrait s’éclairer, indiquant ainsi que l’unité est prêt à
l'emploi. Si le robot Recon Scout est activé, une vidéo en
provenance du robot Recon Scout doit s’afficher.
Le robot Recon Scout peut-il être utilisé dans des conditions
humides ?
Le robot et l’unité de commande devraient uniquement être utilisés dans un environnement
sec. La garantie et le plan de maintenance annuel ne couvrent aucun dommage résultant de
l’exposition du système à de l’eau, une vaporisation d’eau salée, des produits chimiques
dangereux ou caustiques, etc. Reportez-vous page 10 pour des informations sur les robots
résistants à l’eau XT et Rescue.
Pour éviter d’endommager de façon permanente le système
de batterie rechargeable, désactivez l’unité de commande
quand vous chargez la batterie ou quand elle n’est pas
utilisée.
J’utilise l’unité de commande depuis une assez longtemps et
maintenant l’écran est noir quand je l’active et je ne peux pas
commander le robot Recon Scout. Qu’est-ce qui ne va pas ?
Activation du Recon Scout

Pour des raisons de sécurité, quand la tension de la batterie chute à un certain niveau,
l’unité de commande se désactive elle-même. Vous devrez recharger l’unité de commande
comme indiqué dans la section « Instructions : Chargeurs » (page 5).
Retirer la goupille du robot Recon Scout l’active.

La réinsertion de la goupille désactive le robot Recon
Scout.
Toujours réinsérer la goupille d’activation quand le Recon
Scout se charge ou n’est pas utilisé.
7
4
Instructions : Chargeurs
Instructions : Maintenance in situ
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Placez les chargeurs dans un endroit frais et ventilé (anti-feu). Attachez le robot ou
l’unité de commande au chargeur correspondant. Assurez-vous que les appareils
soient correctement désactivés avant de les charger.
Le robot et l’unité de commande Recon Scout sont conçus pour fournir des
informations essentielles à la mission dans des environnements difficiles ou
dangereux, mais aucun produit n’est indestructible. Pour vous assurer que le robot
Recon Scout continue à fonctionner comme prévu, veuillez suivre ces étapes après
chaque utilisation du robot et de l’unité de commande Recon Scout.
Quand les chargeurs sont branchés sur une prise murale, le voyant passe au vert
pour vous faire savoir qu’il y a du courant.
Quand vous branchez les unités (unité de commande ou robot Recon Scout) sur les
chargeurs, le voyant passe au rouge pour vous faire savoir que l’unité se charge.
Maintenance du robot Recon Scout
Quand le voyant passe du rouge au vert, cela signifie que le chargeur est passé au
mode faible intensité. Laissez toujours le robot se charger à faible intensité pendant
une heure ou deux pour obtenir de meilleures performances.
Roues : Si une roue est chancelante, resserrez l’écrou. Ne serrez pas trop
fort, la roue doit tourner librement.
Queue stabilisatrice : Si la queue est desserrée, utilisez une clef Allen
de 1/16 po pour resserrer les boulons en tenant la queue. Vérifiez le
sertissage du raccord entre la queue et le robot et le lest au bout de la
queue.
NE PAS utiliser d’autres chargeurs que ceux fournis avec
votre Recon Scout ou votre unité de commande.
Chargeur d’unité de commande
 Le chargeur d’unité de commande se compose de deux parties : L’unité de




Antennes : Inspectez-les visuellement pour détecter toute usure ou
fendillement. Vous pouvez recourber les antennes pour qu’elles pointent
du Recon Scout et maintenir les performances.
charge et le cordon d’alimentation.
Désactivez l’unité de commande avant de
charger.
Branchez le cordon d’alimentation de l’unité de
charge dans la prise du transformateur de chargeur sur le chargeur de l’unité de
commande.
Branchez le cordon d’alimentation de l’unité de charge de l’unité de commande
dans une prise murale de secteur (120-240 V CA) spécifique au pays.
Branchez l’unité de charge de l’unité de commande dans l’unité de commande.
Assurez-vous que la prise de branchement ne soit pas tordue.
Maintenance du Recon Scout IR, XT ou Rescue
Si vous avez un robot Recon Scout IR, XT ou Rescue, il se peut que vous
vouliez également légèrement épousseter la verrue IR pour vous assurer
que le détecteur de lumière reste clair.
Maintenance de l’unité de commande Recon Scout
Antennes : Assurez-vous que les antennes ne soient ni tordues ni
entortillées et qu’elles puissent être facilement insérées et retirées.
Chargeur de robot Recon Scout
 Insérez la goupille d’activation dans le robot. La


goupille d’activation doit rester insérée dans le robot
pendant la charge.
Branchez le cordon d’alimentation de l’unité de charge
du robot Recon Scout dans une prise murale de secteur (120-240 V CA)
spécifique au pays.
Branchez le cordon d’alimentation de l’unité de charge du robot Recon Scout
dans le Recon Scout. Assurez-vous que la broche de branchement ne soit pas
Les unités de charge NE sont PAS interchangeables. Le
branchement dans la mauvaise unité de charge pourrait
entraîner des dommages permanents.
5
6