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Touch to zoom
DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT PARAMETRAGE 50 Visualisation et paramétrage de la valeur de retard 25 42 2 SORTIE S65-PA-5-V19 1 2 1 2 16 18x45° CONTROLES LED DE SORTIE La LED jaune allumée signale l’OU des trois sorties OUT1, OUT2 et OUT3. AFFICHEUR (Vert - 4 digits) L'afficheur indique le mode de fonctionnement “run” ou “rund” (marche ou marche avec retard). Si la vitesse de commutation FAST est sélectionnée, toutes les 40 sec. l'afficheur visualise (pendant 5 sec.) l'inscription “FAST”. Voir paragraphe “REGLAGES” pour les indications à suivre au cours de la saisie ou configuration. 11 5.5 14 M12 15 LED ETAT SORTIES AFFICHEUR LED DE SORTIE TOUCHE SEL Si appuyé, elle permet de faire défiler les options du menu paramétrage du détecteur. Voir paragraphe “REGLAGES” pour les indications à suivre au cours de la saisie ou configuration. SET 7.75 TOUCHE SET L'appui sur la touche active la procédure de configuration en mode apprentissage. Un appui prolongé de la touche permet d'avoir accès au menu de configuration du retard. TOUCHE SET TOUCHE SEL SEL Dig4 D Clavier SET SEL 20 touche enfoncée touche non enfoncée - Saisie - Positionner l’objet à détecter en face du détecteur à l'intérieur de la portée opérationnelle. SORTIE CONNEXIONS 1 2 3 Dig1 r Afficheur Dig2 Dig3 u n Dig4 D Clavier SET SEL - Appuyer sur la touche SET pendant 2s au moins. - Le message “Set1” s'affiche. CONNECTEUR M12 - Configuration du canal - Pour choisir le canal à saisir, utiliser la touche SEL. * * Disponibles uniquement pour des versions avec connexion série RS485 (S65-PA-5-V19-xxxZ). CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 10 … 30 Vcc valeurs limites Class2 (UL508) 2 Vpp max. 1 2 3 Dig1 S Dig2 E Dig3 t Dig4 1 SET SEL SORTIE 1 2 3 Dig1 S Dig2 E Dig3 t Dig4 1 SET SEL S E t 2 S E t 3 2 3 Dig1 C Afficheur Dig2 Dig3 Dig4 60 mA max. @ 24Vcc 3 sorties type PNP ou NPN 30 Vcc max. (protection contre le court-circuit) 10 (toL0 - toL9) indépendante pour chaque canal C, C+I indépendant pour chaque canal 100 mA max. 2V 5ms (NORM) ; 1ms (FAST) 100 Hz (NORM) ; 500 Hz (FAST) afficheur à 4 chiffres (VERT), LED de SORTIE (JAUNE) 3 LED d'ETAT DES SORTIES (VERTE) touche SET, touche SEL mémoire non volatile EEPROM -10 … 55 °C -20 … 70 °C Indice 2 1 C _ SET SEL D - 0 5 D - 1 0 D - 2 0 D - 3 0 D - 4 0 Afficheur 2 d-20 = 20 ms d-30 = 30 ms d-40 = 40 ms Clavier 3 Dig1 r Dig2 u Dig3 n Dig4 D SET SEL Appuyer simultanément sur les touches SET et SCROLL pendant 2 s. au moins, pour obtenir le mode de paramétrage de la vitesse de commutation. SORTIE 1 2 3 F Dig1 n Dig2 o Dig3 r A S t Dig4 n SET SEL A chaque appui sur la touche SEL s'affichent les différentes vitesses de commutation de manière cyclique, dont la valeur de vitesse en est également enregistrée. Lorsque le message “norn” est en visualisation, la vitesse de commutation est NORMALE, si le message “FAST” est affiché, la vitesse de commutation est RAPIDE. Le paramétrage de la valeur de la vitesse de commutation est commun aux trois sorties. Cette fonction permet un contrôle rapide des réglages sur les trois canaux du détecteur. Appuyer sur la touche SEL pendant 2 s. au moins pour afficher dans l'ordre : le canal, le mode de fonctionnement et la tolérance préfixée. SORTIE 1 2 3 Dig1 r Afficheur Dig2 Dig3 u n Dig4 D Clavier SET SEL SORTIE 1 2 3 Dig1 C Dig2 h Dig3 _ Dig4 1 SET C _ I t o L 2 C h _ 2 t o L 1 C h _ 3 o L 8 Clavier SET SEL I * L'algorithme de type 'C' s'utilise pour obtenir plus de profondeur de champ, ou pour la reconnaissance des couleurs sur des surfaces différentes, opaques ou brillantes, même si très réfléchissantes. L'algorithme de type 'C+I' offre par contre une sensibilité supérieure aux variations de nuances et il est conseillé pour la reconnaissance des couleurs différentes sur une surface de même type, avec possibilité de distinguer même les tonalités du gris. C t - TEACH et configuration tolérance - Un nouvel appui sur la touche SET visualise l'inscription “updt” en clignotement pendant 2s après quoi le détecteur passe automatiquement à la phase de sélection de la tolérance. - Utiliser la touche SEL pour saisir la valeur désirée. SORTIE 1 2 3 Dig1 u Afficheur Dig2 Dig3 p D Dig4 t Clavier SET SEL SORTIE 1 2 3 Dig1 t Dig2 o Dig3 L Dig4 0 SET SEL t o L 1 t o L 2 t o L … t o L 9 SEL C SORTIE 1 2 3 D - 0 5 F A S t Dig1 r Dig2 u Dig3 n Dig4 D - Si la saisie n'est pas correcte, l'affichage bascule de l'inscription “FAIL” à l'inscription “Hi” ou “Lo”. - Répéter la procédure à partir du mode opérationnel. - Le niveau de tolérance augmente de “toL0” à “toL9”, pour distinguer de moindres différences chromatiques choisir des niveaux de tolérance plus bas. Une application typique de la fonction de SYNC est l'exigence de reconnaître une certaine position donnée dans une cible multicolore alors que les autres zones doivent être masquées. Elle peut être également utilisée pour empêcher toute fausse identification au cours des transitions entre cible et arrière plan. Connexion série RS485 que pour les versions S65-PA-5-V19-xxxZ Avec l'utilisation de la ligne RS485 on peut contrôler entièrement le détecteur à distance. Toutes les fonctions comme la sélection du canal, la sélection du niveau de tolérance et du mode de fonctionnement sont accessibles par l'intermédiaire de cette ligne série. Les paramètres de la communication série sont : 9600 baud, parité nulle, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt. Toutes les commandes doivent être transmises via un terminal sous le format ASCII selon les dispositions cidessous. - Réception de l'état des canaux A tout instant , lors de la réception de la commande ‘r <CR> <LF>’ la configuration du détecteur est restituée. - Lecture des composantes R, B et V A tout instant, lors de la réception de la commande ‘V <CR> <LF>’ les 3 composantes rouge, bleu et vert sont restitués sous le format Rxxxx<CR><LF>Bxxxx<CR><LF>Gxxxx<CR><LF> où Rxxxx, Bxxxx et Gxxxx sont des chaînes ASCII, comportant un identifiant de la couleur (R, B ou V) et 4 caractères pour représenter la valeur. - Mode d'apprentissage à distance Pour accéder au mode d'apprentissage à distance l’entrée SYNC doit être passive pendant 300ms au moins. Les commandes disponibles sont : @ <CR> <LF> début du mode d'apprentissage à distance, SYNC passif cx <CR> <LF> sélection du canal, avec x {1,2,3} tx <CR> <LF> sélection de la tolérance, avec x {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9} mx <CR> <LF> sélection du mode opérationnel, avec x {1=C, 2=C+1} e <CR> <LF> exécution enchaînement de saisie et sauvegarde de la configuration. q <CR> <LF> sortie du mode d'apprentissage à distance sans sauvegarder la configuration. Si l’entrée SYNC devient active avant que la commande ‘e’ (exécuter) soit donnée, il y a sortie du mode d'apprentissage à distance sans sauvegarde de la configuration, pareillement à ce qui se produit lors de la réception de la commande ‘q’ (quitter). Si l’entrée SYNC est active, lors de la réception de la commande @ <CR> <LF> , le détecteur répond : ?? <CR> <LF>. Lors de la réception de la commande q <CR> <LF> le détecteur répond ok <CR> <LF>. Lors de la réception de la commande e <CR> <LF> le détecteur répond ok <CR> <LF> si la saisie est correcte, lo <CR> <LF> si le signal est trop bas, hi <CR> <LF> si le signal est trop haut. - Configuration du retard Pour accéder à la configuration du retard l’entrée SYNC doit être passive pendant 300ms au moins. Les commandes disponibles sont : @ <CR> <LF> début de la configuration du retard, SYNC passif dx <CR> <LF> sélection du retard, avec x {0,1,2,3,4,5}, 0=0ms, 1=5ms e <CR> <LF> enregistrement de la nouvelle valeur de retard q <CR> <LF> sortie de la configuration du retard sans sauvegarder la configuration. Si l’entrée SYNC devient active avant que la commande ‘e’ (exécuter) soit donnée, il y a sortie de la configuration du retard sans sauvegarde, pareillement à ce qui se produit lors de la réception de la commande ‘q’ (quitter). Si l’entrée SYNC est active lors de la réception de la commande @ <CR> <LF> le détecteur répond : ?? <CR> <LF>. Lors de la réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le détecteur revient à ok <CR> <LF>. - Configuration de la vitesse de commutation Pour accéder à la Configuration de la vitesse de commutation l’entrée SYNC doit être passive pendant 300ms au moins. Les commandes disponibles sont : @ <CR> <LF> début de la Configuration de la vitesse (conjointement à SYNC passif) sx <CR> <LF> sélection de la vitesse, avec x {0=FAST, 1=NORMAL} e <CR> <LF> enregistrement de la nouvelle valeur de vitesse q <CR> <LF> sortie de la configuration du retard sans sauvegarder la configuration. Si l’entrée SYNC devient active avant que la commande ‘e’ (exécuter) soit donnée, il y a sortie sans sauvegarde de la configuration, pareillement à ce qui se produit lors de la réception de la commande ‘q’ (quitter). Si l’entrée SYNC est active lors de la réception de la commande @ <CR> <LF> le détecteur répond : ?? <CR> <LF>. Lors de la réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le détecteur revient à ok <CR> <LF>. N.B.: durant la transmission des commandes tout caractère doit être différé d'un autre de 1ms au moins. Les capteurs NE sont PAS de dispositifs de sécurité, c'est pourquoi elles NE doivent donc PAS être utilisées pour la gestion de la sécurité des machines sur lesquelles elles sont installées. SET SEL En fin de séquence l'afficheur revient au mode opérationnel “run” ou “rund”. DIAGRAMME DE DÉTECTION 20 mm 4 mm led blanche (400-700 nm) Selon EN 60947-5-2 0.5 mm amplitude, 10 … 55Hz fréquence, pour chaque axes (EN60068-2-6) 11 ms (30 G) 6 chocs pour chaque axe (EN60068-2-27) ABS fenêtre et lentilles en verre IP67 connecteur M12 à 8 pôles 100 g max. SORTIE - Choisir C (couleur) ou C+I (couleur+intensité) avec la touche SEL. * 1 Dig4 0 d-00 = 0 ms d-05 = 5 ms d-10 = 10 ms - Mode de fonctionnement : - Appuyer encore sur la touche SET pour configurer le mode de fonctionnement. SORTIE Dig3 0 Visualisation de l'état des canaux SORTIE * Dig2 - Visualisation et paramétrage de la vitesse de commutation 17.05 La configuration du détecteur se fait en trois étapes au cours desquelles sont réglés le canal, le mode de fonctionnement et la tolérance. Dig1 D mm REGLAGES L’installation du détecteur peut se faire grâce aux trois trous traversants du corps, à l'aide de deux vis (M4x35 ou plus longues, couple max. de serrage 1 Nm) avec rondelles de serrage. Si la surface d'appui ne présente pas la planéité nécessaire, il est conseillé d'utiliser une équerre. De nombreuses équerres orientables sont à disposition pour faciliter le positionnement du détecteur (voir Accessoires sur le catalogue). La portée opérationnelle est mesurée à partir de la surface sur l'avant de l'optique du détecteur. Le connecteur M12 peut s'orienter sur trois positions grâce au système de serrage à ressort et en tournant le bloc à 90° jusqu'en butée. Matériau boîtier Matériau lentilles : Protection mécanique : Connexions : Poids: Afficheur Dig2 Dig3 u n A chaque appui sur la touche SEL s'affichent les différents niveaux de retard en ms. lors de la désactivation de la sortie de manière cyclique, dont la valeur de retard est également enregistrée. Quand le message “d-00” s'affiche, le mode opérationnel est “run”, dans tous les autres cas le mode opérationnel est “rund”. INSTALLATION Résistance aux chocs: Dig1 r Le paramétrage de la valeur de retard est commun aux trois sorties. Lors du paramétrage d'une valeur de retard autre que le zéro, les sorties sont maintenues actives pendant un temps minimum égal au nombre de millisecondes affichées à l'écran. LED DE SORTIE1, SORTIE2, SORTIE 3 La LED verte allumée signale que la sortie correspondante est active. Configuration : Maintien de données : Température opérationnelle: Température de stockage : Protection électrique : Portée opérationnelle (valeurs typiques) : Dimension minimum du spot : Type d'émission : Réjection lumière ambiante : Vibrations: 3 31.65 42 50 SORTIE MANUEL D'INSTRUCTION Niveaux de tolérance : Mode de fonctionnement : Courant de sortie : Tension de saturation de la sortie : Temps de réponse : Fréquence de commutation Indicateurs : 3 Appuyer sur la touche SET pendant 6 s. au moins, pour obtenir le mode paramétrage du retard. Détecteur de couleur Alimentation: Ondulation: Consommation (hors courant de sortie): Sorties: FONCTIONS REMOTE Fonction KEYLOCK (verrouillage de la touche SET) Si lors de la mise sous tension du détecteur, le fil SYNC est relié à +Vcc pendant 1s. au moins, la fonction verrouillage clavier s'active, c'est pourquoi les touches ne SONT plus actives. Au bout de la première seconde l’entrée SYNC est disponible pour des opérations normales de fonctionnement, il en découle que si la SYNC est à niveau logique haut les sorties en seront inhibées. Pour supprimer le verrouillage du clavier, mettre le détecteur hors tension et le remettre sous tension fil SYNC non plus relié ou relié à la TERRE. Entrée SYNC Le signal SYNC permet de déterminer exactement le moment où l’identification de la couleur doit commencer et terminer. Le cycle d’identification commence après le passage du signal SYNC de passif à actif et les sorties du détecteur sont mises à jour au bout de 700μs maximum. Toutes les sorties sont désactivées au bout de 400μs maximum dès le passage de actif à passif. La liaison du fil SYNC à Vcc correspond à l'état logique passif, alors qu'un fil SYNC non relié ou relié à 0V correspond à l'état logique actif. (SYNC passif = Vcc ; SYNC actif = 0V) Datalogic S.r.l. Via S. Vitalino 13 - 40012 Calderara di Reno - Italy Tel: +39 051 3147011 - Fax: +39 051 3147205 - www.datalogic.com Liens utiles sur www.datalogic.com : Contactez Nous, Terms and Conditions, Support. La période de garantie pour ce produit est de 36 mois. Voir les Conditions Générales de Vente sur www.datalogic.com pour plus de détails. En vertu des normes nationales et européennes, Datalogic, n'est pas tenue à l'élimination de ses produits en fin de durée de vie utile. Datalogic Conseille d'éliminer ces appareils dans le respect des normes nationales en vigueur en matière d'élimination des rejets ou de les confier à des centres de traitement appropriés. © 2007 – 2017 Datalogic S.p.A. et/ou ses filiales TOUS DROITS RÉSERVÉS. 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