DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT
PARAMETRAGE
50
Visualisation et paramétrage de la valeur de retard
25
42
2
SORTIE
S65-PA-5-V19
1
2
1
2
16
18x45°
CONTROLES
LED DE SORTIE
La LED jaune allumée signale l’OU des trois sorties OUT1, OUT2 et OUT3.
AFFICHEUR (Vert - 4 digits)
L'afficheur indique le mode de fonctionnement “run” ou “rund” (marche ou marche avec retard). Si la
vitesse de commutation FAST est sélectionnée, toutes les 40 sec. l'afficheur visualise (pendant 5 sec.)
l'inscription “FAST”.
Voir paragraphe “REGLAGES” pour les indications à suivre au cours de la saisie ou configuration.
11
5.5
14
M12
15
LED ETAT
SORTIES
AFFICHEUR
LED DE SORTIE
TOUCHE SEL
Si appuyé, elle permet de faire défiler les options du menu paramétrage du détecteur.
Voir paragraphe “REGLAGES” pour les indications à suivre au cours de la saisie ou configuration.
SET
7.75
TOUCHE SET
L'appui sur la touche active la procédure de configuration en mode apprentissage.
Un appui prolongé de la touche permet d'avoir accès au menu de configuration du retard.
TOUCHE SET
TOUCHE SEL
SEL
Dig4
D
Clavier
SET
SEL
20
touche enfoncée
touche non enfoncée
- Saisie
- Positionner l’objet à détecter en face du détecteur à l'intérieur de la portée opérationnelle.
SORTIE
CONNEXIONS
1 2
3
Dig1
r
Afficheur
Dig2
Dig3
u
n
Dig4
D
Clavier
SET
SEL
- Appuyer sur la touche SET pendant 2s au moins.
- Le message “Set1” s'affiche.
CONNECTEUR M12
- Configuration du canal
- Pour choisir le canal à saisir, utiliser la touche SEL.
*
* Disponibles uniquement pour des versions avec connexion série RS485 (S65-PA-5-V19-xxxZ).
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
10 … 30 Vcc valeurs limites Class2 (UL508)
2 Vpp max.
1
2
3
Dig1
S
Dig2
E
Dig3
t
Dig4
1
SET
SEL
SORTIE
1
2
3
Dig1
S
Dig2
E
Dig3
t
Dig4
1
SET
SEL
S
E
t
2
S
E
t
3
2
3
Dig1
C
Afficheur
Dig2
Dig3
Dig4
60 mA max. @ 24Vcc
3 sorties type PNP ou NPN
30 Vcc max. (protection contre le court-circuit)
10 (toL0 - toL9) indépendante pour chaque canal
C, C+I indépendant pour chaque canal
100 mA max.
2V
5ms (NORM) ; 1ms (FAST)
100 Hz (NORM) ; 500 Hz (FAST)
afficheur à 4 chiffres (VERT), LED de SORTIE (JAUNE)
3 LED d'ETAT DES SORTIES (VERTE)
touche SET, touche SEL
mémoire non volatile EEPROM
-10 … 55 °C
-20 … 70 °C
Indice 2
1
C
_
SET
SEL
D
-
0
5
D
-
1
0
D
-
2
0
D
-
3
0
D
-
4
0
Afficheur
2
d-20 = 20 ms
d-30 = 30 ms
d-40 = 40 ms
Clavier
3
Dig1
r
Dig2
u
Dig3
n
Dig4
D
SET
SEL
Appuyer simultanément sur les touches SET et SCROLL pendant 2 s. au moins, pour obtenir le mode
de paramétrage de la vitesse de commutation.
SORTIE
1
2
3
F
Dig1
n
Dig2
o
Dig3
r
A
S
t
Dig4
n
SET
SEL
A chaque appui sur la touche SEL s'affichent les différentes vitesses de commutation de manière
cyclique, dont la valeur de vitesse en est également enregistrée.
Lorsque le message “norn” est en visualisation, la vitesse de commutation est NORMALE, si le
message “FAST” est affiché, la vitesse de commutation est RAPIDE.
Le paramétrage de la valeur de la vitesse de commutation est commun aux trois sorties.
Cette fonction permet un contrôle rapide des réglages sur les trois canaux du détecteur.
Appuyer sur la touche SEL pendant 2 s. au moins pour afficher dans l'ordre : le canal, le mode de
fonctionnement et la tolérance préfixée.
SORTIE
1
2
3
Dig1
r
Afficheur
Dig2
Dig3
u
n
Dig4
D
Clavier
SET
SEL
SORTIE
1
2
3
Dig1
C
Dig2
h
Dig3
_
Dig4
1
SET
C
_
I
t
o
L
2
C
h
_
2
t
o
L
1
C
h
_
3
o
L
8
Clavier
SET
SEL
I
* L'algorithme de type 'C' s'utilise pour obtenir plus de profondeur de champ, ou pour la reconnaissance des
couleurs sur des surfaces différentes, opaques ou brillantes, même si très réfléchissantes.
L'algorithme de type 'C+I' offre par contre une sensibilité supérieure aux variations de nuances et il est
conseillé pour la reconnaissance des couleurs différentes sur une surface de même type, avec possibilité
de distinguer même les tonalités du gris.
C
t
- TEACH et configuration tolérance
- Un nouvel appui sur la touche SET visualise l'inscription “updt” en clignotement pendant 2s après
quoi le détecteur passe automatiquement à la phase de sélection de la tolérance.
- Utiliser la touche SEL pour saisir la valeur désirée.
SORTIE
1
2
3
Dig1
u
Afficheur
Dig2
Dig3
p
D
Dig4
t
Clavier
SET
SEL
SORTIE
1
2
3
Dig1
t
Dig2
o
Dig3
L
Dig4
0
SET
SEL
t
o
L
1
t
o
L
2
t
o
L
…
t
o
L
9
SEL
C
SORTIE
1
2
3
D
-
0
5
F
A
S
t
Dig1
r
Dig2
u
Dig3
n
Dig4
D
- Si la saisie n'est pas correcte, l'affichage bascule de l'inscription “FAIL” à l'inscription “Hi” ou “Lo”.
- Répéter la procédure à partir du mode opérationnel.
- Le niveau de tolérance augmente de “toL0” à “toL9”, pour distinguer de moindres différences
chromatiques choisir des niveaux de tolérance plus bas.
Une application typique de la fonction de SYNC est l'exigence de reconnaître une certaine position donnée
dans une cible multicolore alors que les autres zones doivent être masquées. Elle peut être également utilisée
pour empêcher toute fausse identification au cours des transitions entre cible et arrière plan.
Connexion série RS485 que pour les versions S65-PA-5-V19-xxxZ
Avec l'utilisation de la ligne RS485 on peut contrôler entièrement le détecteur à distance.
Toutes les fonctions comme la sélection du canal, la sélection du niveau de tolérance et du mode de
fonctionnement sont accessibles par l'intermédiaire de cette ligne série.
Les paramètres de la communication série sont : 9600 baud, parité nulle, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt.
Toutes les commandes doivent être transmises via un terminal sous le format ASCII selon les dispositions cidessous.
- Réception de l'état des canaux
A tout instant , lors de la réception de la commande ‘r <CR> <LF>’ la configuration du détecteur est
restituée.
- Lecture des composantes R, B et V
A tout instant, lors de la réception de la commande ‘V <CR> <LF>’ les 3 composantes rouge, bleu et vert
sont restitués sous le format Rxxxx<CR><LF>Bxxxx<CR><LF>Gxxxx<CR><LF> où Rxxxx, Bxxxx et Gxxxx
sont des chaînes ASCII, comportant un identifiant de la couleur (R, B ou V) et 4 caractères pour
représenter la valeur.
- Mode d'apprentissage à distance
Pour accéder au mode d'apprentissage à distance l’entrée SYNC doit être passive pendant 300ms au
moins. Les commandes disponibles sont :
@ <CR> <LF>
début du mode d'apprentissage à distance, SYNC passif
cx <CR> <LF>
sélection du canal, avec x {1,2,3}
tx <CR> <LF>
sélection de la tolérance, avec x {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}
mx <CR> <LF>
sélection du mode opérationnel, avec x {1=C, 2=C+1}
e <CR> <LF>
exécution enchaînement de saisie et sauvegarde de la configuration.
q <CR> <LF>
sortie du mode d'apprentissage à distance sans sauvegarder la configuration.
Si l’entrée SYNC devient active avant que la commande ‘e’ (exécuter) soit donnée, il y a sortie du mode
d'apprentissage à distance sans sauvegarde de la configuration, pareillement à ce qui se produit lors de la
réception de la commande ‘q’ (quitter). Si l’entrée SYNC est active, lors de la réception de la commande @
<CR> <LF> , le détecteur répond : ?? <CR> <LF>. Lors de la réception de la commande q <CR> <LF> le
détecteur répond ok <CR> <LF>. Lors de la réception de la commande e <CR> <LF> le détecteur répond
ok <CR> <LF> si la saisie est correcte, lo <CR> <LF> si le signal est trop bas, hi <CR> <LF> si le signal est
trop haut.
- Configuration du retard
Pour accéder à la configuration du retard l’entrée SYNC doit être passive pendant 300ms au moins. Les
commandes disponibles sont :
@ <CR> <LF>
début de la configuration du retard, SYNC passif
dx <CR> <LF>
sélection du retard, avec x {0,1,2,3,4,5}, 0=0ms, 1=5ms
e <CR> <LF>
enregistrement de la nouvelle valeur de retard
q <CR> <LF>
sortie de la configuration du retard sans sauvegarder la configuration.
Si l’entrée SYNC devient active avant que la commande ‘e’ (exécuter) soit donnée, il y a sortie de la
configuration du retard sans sauvegarde, pareillement à ce qui se produit lors de la réception de la
commande ‘q’ (quitter). Si l’entrée SYNC est active lors de la réception de la commande @ <CR> <LF> le
détecteur répond : ?? <CR> <LF>. Lors de la réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le
détecteur revient à ok <CR> <LF>.
- Configuration de la vitesse de commutation
Pour accéder à la Configuration de la vitesse de commutation l’entrée SYNC doit être passive pendant
300ms au moins. Les commandes disponibles sont :
@ <CR> <LF>
début de la Configuration de la vitesse (conjointement à SYNC passif)
sx <CR> <LF>
sélection de la vitesse, avec x {0=FAST, 1=NORMAL}
e <CR> <LF>
enregistrement de la nouvelle valeur de vitesse
q <CR> <LF>
sortie de la configuration du retard sans sauvegarder la configuration.
Si l’entrée SYNC devient active avant que la commande ‘e’ (exécuter) soit donnée, il y a sortie sans
sauvegarde de la configuration, pareillement à ce qui se produit lors de la réception de la commande ‘q’
(quitter). Si l’entrée SYNC est active lors de la réception de la commande @ <CR> <LF> le détecteur
répond : ?? <CR> <LF>. Lors de la réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le détecteur
revient à ok <CR> <LF>.
N.B.: durant la transmission des commandes tout caractère doit être différé d'un autre de 1ms au
moins.
Les capteurs NE sont PAS de dispositifs de sécurité, c'est pourquoi elles NE doivent donc PAS être
utilisées pour la gestion de la sécurité des machines sur lesquelles elles sont installées.
SET
SEL
En fin de séquence l'afficheur revient au mode opérationnel “run” ou “rund”.
DIAGRAMME DE DÉTECTION
20 mm
4 mm
led blanche (400-700 nm)
Selon EN 60947-5-2
0.5 mm amplitude, 10 … 55Hz fréquence, pour chaque axes
(EN60068-2-6)
11 ms (30 G) 6 chocs pour chaque axe
(EN60068-2-27)
ABS
fenêtre et lentilles en verre
IP67
connecteur M12 à 8 pôles
100 g max.
SORTIE
- Choisir C (couleur) ou C+I (couleur+intensité) avec la touche SEL. *
1
Dig4
0
d-00 = 0 ms
d-05 = 5 ms
d-10 = 10 ms
- Mode de fonctionnement :
- Appuyer encore sur la touche SET pour configurer le mode de fonctionnement.
SORTIE
Dig3
0
Visualisation de l'état des canaux
SORTIE
*
Dig2
-
Visualisation et paramétrage de la vitesse de commutation
17.05
La configuration du détecteur se fait en trois étapes au cours desquelles sont réglés le canal, le mode
de fonctionnement et la tolérance.
Dig1
D
mm
REGLAGES
L’installation du détecteur peut se faire grâce aux trois trous
traversants du corps, à l'aide de deux vis (M4x35 ou plus longues,
couple max. de serrage 1 Nm) avec rondelles de serrage. Si la
surface d'appui ne présente pas la planéité nécessaire, il est
conseillé d'utiliser une équerre. De nombreuses équerres
orientables sont à disposition pour faciliter le positionnement du
détecteur (voir Accessoires sur le catalogue).
La portée opérationnelle est mesurée à partir de la surface sur
l'avant de l'optique du détecteur. Le connecteur M12 peut
s'orienter sur trois positions grâce au système de serrage à ressort
et en tournant le bloc à 90° jusqu'en butée.
Matériau boîtier
Matériau lentilles :
Protection mécanique :
Connexions :
Poids:
Afficheur
Dig2
Dig3
u
n
A chaque appui sur la touche SEL s'affichent les différents niveaux de retard en ms. lors de la
désactivation de la sortie de manière cyclique, dont la valeur de retard est également enregistrée.
Quand le message “d-00” s'affiche, le mode opérationnel est “run”, dans tous les autres cas le mode
opérationnel est “rund”.
INSTALLATION
Résistance aux chocs:
Dig1
r
Le paramétrage de la valeur de retard est commun aux trois sorties.
Lors du paramétrage d'une valeur de retard autre que le zéro, les sorties sont maintenues actives
pendant un temps minimum égal au nombre de millisecondes affichées à l'écran.
LED DE SORTIE1, SORTIE2, SORTIE 3
La LED verte allumée signale que la sortie correspondante est active.
Configuration :
Maintien de données :
Température opérationnelle:
Température de stockage :
Protection électrique :
Portée opérationnelle
(valeurs typiques) :
Dimension minimum du spot :
Type d'émission :
Réjection lumière ambiante :
Vibrations:
3
31.65
42
50
SORTIE
MANUEL D'INSTRUCTION
Niveaux de tolérance :
Mode de fonctionnement :
Courant de sortie :
Tension de saturation de la sortie :
Temps de réponse :
Fréquence de commutation
Indicateurs :
3
Appuyer sur la touche SET pendant 6 s. au moins, pour obtenir le mode paramétrage du retard.
Détecteur de couleur
Alimentation:
Ondulation:
Consommation
(hors courant de sortie):
Sorties:
FONCTIONS REMOTE
Fonction KEYLOCK (verrouillage de la touche SET)
Si lors de la mise sous tension du détecteur, le fil SYNC est relié à +Vcc pendant 1s. au moins, la fonction
verrouillage clavier s'active, c'est pourquoi les touches ne SONT plus actives.
Au bout de la première seconde l’entrée SYNC est disponible pour des opérations normales de
fonctionnement, il en découle que si la SYNC est à niveau logique haut les sorties en seront inhibées.
Pour supprimer le verrouillage du clavier, mettre le détecteur hors tension et le remettre sous tension fil SYNC
non plus relié ou relié à la TERRE.
Entrée SYNC
Le signal SYNC permet de déterminer exactement le moment où l’identification de la couleur doit commencer
et terminer. Le cycle d’identification commence après le passage du signal SYNC de passif à actif et les sorties
du détecteur sont mises à jour au bout de 700μs maximum.
Toutes les sorties sont désactivées au bout de 400μs maximum dès le passage de actif à passif.
La liaison du fil SYNC à Vcc correspond à l'état logique passif, alors qu'un fil SYNC non relié ou relié à 0V
correspond à l'état logique actif. (SYNC passif = Vcc ; SYNC actif = 0V)
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