Datalogic S65-V Manuel du propriétaire

DIMENSIONS
INSTALLATION DES PARAMETRES
DEPORT A DISTANCE
Installation et visualisation de la valeur de retard
50
OR

25
42
OR

1

2

3

16
18x45°
31.65
42
50
Détecteur de couleurs
MANUEL D’INSTRUCTION
OUT
2
3
 
CONTRÔLES
11
LED DE SORTIE
La LED ON jaune indique la fonction OU des trois sorties OUT1, OUT2 et OUT3.
AFFICHEUR (vert 4-digits)
L’écran indique “run” ou “rund” (run avec retard) en mode de détection.
Se référer au paragraphe “REGLAGE” pour les indications correctes de la procédure de configuration.
5.5
14
15
AFFICHEUR
TOUCHE SEL
La pression permet de dérouler le menu des paramètres d’installation du détecteur.
Se référer au paragraphe “REGLAGE” pour les indications de procédure correcte d’installation.
SET
7.75
LA TOUCHE SET
La pression sur la touche active la procédure de configuration automatique.
La pression prolongée sur la touche permet les accès au menu de temporisation.
TOUCHE SET
TOUCHE SEL
SEL
20
mm
touche appuyée


touche non appuyée.
- Détection
Placer l’objet à détecter à l’intérieur de la distance de détection, en face du détecteur.
OR

1

OUT
2
3
 
Dig1
r
OR

1

2

Dig2
-
Dig3
0
Dig4
0
SET

SEL

d
-
0
5


d
-
1
0


d
-
2
0




d
-
3
0

d
-
4
0

L’installation de la valeur de retard est commune au trois sorties.
Quand la valeur de retard, différente de 0, est installée, les sorties sont
maintenues actives pour une durée minimales, qui est égal au nombre de
millisecondes visualisé sur l’écran.
Afficheur
Dig2
Dig3
u
n
Dig4
d
OR

1

OR

1

OUT
2
3
 
2

3

Touches
SET
SEL


Entrée SYNC
Le signal SYNC peut déterminer avec exactitude le début et la fin de l’identification couleur.
Le cycle d’identification commence après que le signal SYNC change du passif à l’actif, les sorties du
détecteur sont initialisées après max. 335μsecs.
Toutes les sorties sont désactivées après max. 170μsecs du passage actif au passif.
La connexion du fil SYNC au Vdc correspond au statut logique passif alors que SYNC déconnecté ou
connecté à 0V correspond au statut logique actif.
(SYNC passif = Vdc ; SYNC actif = 0V)
d-00 = 0 ms
d-05 = 5 ms
d-10 = 10 ms
d-20 = 20 ms
d-30 = 30 ms
d-40 = 40 ms
Dig1
r
Display
Dig2
Dig3
u
n
Dig4
d
Keyboard
SET
SEL


Dig1
C
Dig2
h
Dig3
_
Dig4
1
SET

C
_
I
t
o
L
2
C
h
_
2
t
o
L
1
C
h
_
3
SEL

C
- Réglage du canal.
CONNECTEUR M12
Dig1
d
A chaque pression de la touche SEL ,les différents niveaux de retard en msecs. Sont visualisés de
manière cyclique lors de la désactivation de la sortie et par la suite, la valeur de retard relative est
sauvegardée.
Lorsque le message “d-00” est visualisé, le mode de détection devient “run”, et “rund” dans les autres
cas..
- Appuyer sur le bouton SET pendant environ 2 secs.
- Le message “Set1” est visualisé.
CONNEXIONS
Touches
SET
SEL


Cette fonction permet un contrôle rapide des réglages des trois canaux.
En appuyant sur la touche SEL pendant 2 secs. Le canal, le mode de détection et de tolérance sont
visualisé de manière séquentielle.
Le réglage du détecteur en 3 phases permet le choix du canal, le mode de détection et des valeurs de
tolérances.
Le détecteur peut être fixé par le biais des trois trous du boîtier
en utilisant deux vis (M4x35 mm ou plus longue, couple
maximum de serrage 1Nm) avec rondelles.
Diverses équerres de fixation orientables pour positionner le
détecteur sont disponibles (se référer aux accessoires énumérés
sur le catalogue). L'utilisation d'une équerre est conseillé si la
surface de fixation n'est pas parfaitement plate.
La distance de détection est mesurée à partir de la surface
avant des optiques du détecteur.
Le connecteur M12 peut être orienté sur deux positions à 180°
grâce au système à ressort.
Dig4
d
Visualisation des statuts du canal
17.05
REGLAGE
INSTALLATION
Afficheur
Dig2
Dig3
u
n
M12
LED ETAT
SORTIES
LED DE SORTIE
LEDS OUT1, OUT2, OUT 3
La LED ON verte indique que la sortie correspondante est activée.
Dig1
r
Appuyer sur la touche SET pendant 6 secs minimum pour accéder au mode d’installation du retard
(temporisation).
2
S65-PA-5-V09
1

3

Dig1
S
Dig2
E
Dig3
t
Dig4
1
SET

SEL

- Utiliser la touche SEL pour sélectionner le canal de détection.
OR

1

2

3

Dig1
S
Dig2
E
Dig3
t
Dig4
1
SET

SEL

S
E
t
2


S
E
t
3


- Mode de détection
OR

1

2

3

t
o
L
8
d
-
0
5
Dig1
r
Dig2
u
Dig3
n
Dig4
d
DONNEES TECHNIQUES
Alimentation:
Ondulation:
Consommation
(hors courant de sortie):
Sorties:
Niveau de tolérance:
Mode de détection :
Courant de sortie:
Tension de saturation sortie:
Temps de réponse :
Fréquence de commutation:
Indicateurs:
Configuration :
Mémoire :
Température opérationnelle:
Température de stockage :
Protection électrique :
Distance de détection (valeurs
typiques):
Dimension minimale du spot :
Emission:
Réjection lumière ambiante :
Vibrations:
Résistance aux chocs:
Matériau du boîtier :
Matériau des lentilles :
Protection mécanique :
Connexions:
Poids:
10 … 30 Vdc valeurs limites Class 2 (UL508)
2 Vpp max.
- Sélectionner C (couleur) ou C+I (couleur et Intensité) en utilisant la touche SEL *.
OR

OUT
1
2
3
  
C
60 mA max. @ 24Vdc
3 sorties PNP ou NPN
30 Vdc max. (protection court-circuit)
10 (DEL0 – à DEL9) indépendant pour chaque canal
C ou C+I indépendant pour chaque canal
100 mA max.
2V
335us
1.5 KHz
4 digits (VERT), LED SORTIE (Jaune )
LEDs 3 Sorties (VERTES)
Touche SET, Touche SEL
EEPROM mémoire non volatile
-10 … 55 °C
-20 … 70 °C
Classe 2
Dig1
C
Afficheur
Dig2
Dig3
_
Dig4
Touches
SET
SEL



I

SET

SEL

- Réglage de tolérance
- Appuyer de nouveau sur le bouton SET, le texte “updt” clignote pendant 2 secs.
Le détecteur passe alors automatiquement en sélection de tolérance.
Utiliser la touché SEL pour sélectionner la valeur souhaitée.
OR

1

OR

1

OUT
2
3
 
2

3

Dig1
u
Afficheur
Dig2
Dig3
p
d
Dig4
t
Touches
SET
SEL


Dig1
t
Dig2
o
Dig3
L
Dig4
0
SET

SEL

t
o
L
1



20 mm
t
o
L
2

 4 mm
Lumière LED blanche (400-700nm)
Selon EN 60947-5-2
0.5 mm amplitude, 10 … 55Hz fréquence, pour chaque axes
(EN60068-2-6)
11 ms (30 G) 6 chocs pour chaque axes
(EN60068-2-27)
ABS
fenêtre et lentilles en verre
IP67
Connecteur M12 - 8pôles
100 g. max.
t
o
L
…


t
o
L
9


- Le texte “FAIL” en alternance avec “Hi” ou “Lo” est visualisé si la détection n’est pas correcte.
- Répéter la procédure en commençant par le mode de détection.
NOTE: les valeurs de tolérance 0,1,2 sont particulièrement appropriées aux applications
difficiles.
A la fin de la séquence, l’afficheur indique à nouveau le mode de détection “run” our “rund”
E2PROM non initialisée :
Si l’afficheur indique “E2Pr” le détecteur n’a aucun des trois canaux initialisés.
OR

1

OUT
2
3
 
Dig1
E
Display
Dig2
Dig3
2
P
Dig4
r
L’application type est la cible multicolore. Lorsque la couleur à détecter est dans une position
déterminée, alors que les autres zones doivent être ignorées.
De plus, les détections incorrectes peuvent être évitées durant la transition de la cible à l’arrière plan.
RS485 connexion série seulement pour version S65-PA-5-V09-xxxZ
Le contrôle à distance du détecteur est possible en utilisant la liaison RS485.
Toutes les fonctions telles que la sélection du canal, la sélection de la tolérance et le mode de
détection peuvent être accessible par la liaison série.
Les paramètres de communication série sont : 9600 bauds, pas de parité, 8 bits de donnée , 1 bit. de
stop.
Toutes les commandes doivent être envoyées par terminal dans un format ASCII comme suit:
- Réception des statuts du canal:
A chaque instant, la réception de la commande ‘r <CR> <LF>’ indique la configuration du détecteur.
- Mode d’installation à distance :
Pour accéder au mode d’installation à distance, l’entrée SYNC doit rester passive pendant 300
msecs minimum. Les commandes disponibles sont indiquées ci-dessous:
@ <CR> <LF>
début de la configuration à distance (associée au SYNC passif)
cx <CR> <LF>
sélection du canal , avec x  {1,2,3}
tx <CR> <LF>
sélection de la tolérance, avec x  {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}
mx <CR> <LF>
sélection du mode de détection, avec x  {1,2}
m1 = C
m2 = C+I
e <CR> <LF>
activation séquence de configuration .
q <CR> <LF>
sortie du mode de configuration à distance sans sauvegarde.
Si l’entrée SYNC est activée avant que la commande ‘e’ (exécuter) soit donnée, le détecteur sort du
mode d’installation à distance sans sauvegarder la configuration, même chose pour la réception
avec la commande ‘q’ (quitter).
Si l’entrée SYNC est activée, à la réception de la commande @ <CR> <LF> , le détecteur répond avec:
?? <CR> <LF>. A réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le détecteur transmet ok
<CR> <LF>.
Le message lo <CR> <LF> est transmis si le signal est trop faible et hi <CR> <LF> si le signal est
trop élevé.
C
- Appuyer de nouveau sur le bouton SET pour configurer le mode de détection.
* Disponible seulement pour version avec liaison série RS485 (S65-PA-5-V09-xxxZ).
Fonction de Verrouillage (de la touche SET)
Lors de la mise sous tension si le fil SYNC est connecté à +Vdc pendant 1 sec minimum, la fonction de
verrouillage est activée et les touches ne sont plus accessibles.
Après la 1ere seconde , l’entrée SYNC est disponible pour les modes de détection normaux ; si SYNC
est haut les sorties sont désactivées.
Afin de désactiver le verrouillage, arrêter le détecteur et le remettre sous tension avec le fil SYNC
déconnecté ou connecté au fil terre (GND).
Keyboard
SET
SEL


Dans ce cas, il suffit de programmer un canal unique pour obtenir la visualisation “run” ou “rund” sur
l’afficheur.
* l’algorithme de type 'C' est utilisé pour obtenir une profondeur de champs plus large ou pour détecter
des couleurs sur différentes surfaces du type opaque, brillant et réfléchissant. Alors que l’algorithme
type 'C+I' offre une plus grande sensibilité vis à vis des variations de nuances et est recommandé
pour la détection de couleurs différentes sur un même type de matériel, avec la possibilité de
distinguer aussi les nuances de gris.
DIAGRAMME DE DÉTECTION
- Configuration de retard:
Pour accéder à la configuration de retard, l’entrée SYNC doit restée passive pendant 300 msecs
minimum. Les commandes disponibles sont indiquées ci-dessous:
@ <CR> <LF>
Début de la configuration de retard (associée à SYNC passif)
dx <CR> <LF>
sélection de retard, avec x  {0,1,2,3,4,5}
d0 = 0 msec
d3 = 20 msec
d1 = 5 msec
d4 = 30 msec
d2 = 10 msec
d5 = 40 msec
e <CR> <LF>
mémorisation de la nouvelle valeur de retard
q <CR> <LF>
sortie de la configuration de retard sans sauvegarde.
Si l’entrée SYNC est activée avant que la commande ‘e’ (exécuter) soit signalée, le détecteur sort
du mode d’installation à distance sans sauvegarder la configuration, même chose pour la réception
de la commande ‘q’ (quitter).
Si l’entrée SYNC est activée, dès réception de la commande @ <CR> <LF>, le détecteur répond par:
?? <CR> <LF>. Dès réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le détecteur transmet
ok <CR> <LF>.
NOTE: Pendant la transmission de commande, chaque élément doit se suivre avec un retard de
1 msec. minimum.
Les capteurs NE sont PAS de dispositifs de sécurité, c'est pourquoi elles NE doivent donc PAS
être utilisées pour la gestion de la sécurité des machines sur lesquelles elles sont installées.
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