Datalogic S65-Z Manuel du propriétaire

DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT
Selon le mode opérationnel configuré, le détecteur réalise une mesure,
l'affiche à l'écran et livre une tension proportionnelle à cette mesure à la sortie
analogique.
Voici la valeur de la mesure d'après le mode opérationnel configuré et les
positions possibles de l'objet à l’intérieur de la zone de détection.
PARAMETRAGE
L'accès au menu permet de choisir le mode opérationnel et de modifier le
retard.
Pour avoir accès à la phase du mode de programmation paramètres, appuyer
sur la touche SET jusqu'à ce que l'inscription "MEnu" s'affiche.
S65-PA-5-Z
Détecteur de ligne
Appuyer sur la touche + et - pour faire défiler la liste des paramètres dans
l'ordre ci-dessous :
MANUEL D'INSTRUCTION
Position
TOP
CONTROLES
LED DE SORTIE
Une LED jaune allumée signale l'état de la sortie active.
AFFICHEUR (4 chiffres en couleur verte)
En fonctionnement normal, l'afficheur indique la valeur de la mesure détectée
selon le mode opérationnel.
Voir les paragraphes ci-dessous pour les indications à suivre au cours de la
saisie ou configuration.
LED M1, M2
La paire de LEDs affiche le mode opérationnel courant selon le tableau cidessous.
MODE OPERATIONNEL
Objet TOP – objet BOTTOM
Position centre objet
Mesure largeur
Surface
LED M1
OFF
OFF
ON
ON
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Alimentation:
Ondulation:
Consommation
(hors courant de sortie):
Sorties:
Interface série :
Entrée SYNC
Courant de sortie :
Tension de saturation de la sortie :
Fréquence de commutation:
Indicateurs:
Configuration:
Maintien de données:
Température opérationnelle:
Température de stockage :
Protection électrique:
Portée opérationnelle
(valeurs typiques):
Plage de mesure:
Objet minimum détectable:
Résolution:
Linéarité:
Type d'émission:
Réjection lumière ambiante :
Vibrations:
Résistance aux chocs:
Matériau boîtier:
Matériaux lentilles:
Protection mécanique:
Connexions:
Poids:
10 … 30 Vcc valeurs limites
2 Vpp max.
70 mA max.
Position
centre
mesure
largeur
mesure
surface
A
Top
Bot
Bot-Top
Bot-Top
B
Bot
Bot
0
0
Bot
C
Top
Top
0
0
1023-Top
D
0
0
0
0
1023
E
0
0
0
0
0
(Top+Bot)/2+Bot
Pour le fonctionnement précis du détecteur, ne pas éclairer la bande
réfléchissante d'une lumière directe.
LED M2
OFF
ON
OFF
ON
LED ALARME
Une LED d'alarme clignotante indique que le signal reçu est insuffisant pour
le bon fonctionnement du détecteur. Si cela est le cas, la sortie “Alarm digital”
s'active.
TOUCHES +/- et SET
Voir les paragraphes ci-dessous pour les indications à suivre au cours de la
saisie ou configuration.
Position
BOTTOM
REMARQUES D'APPLICATION
INSTALLATION
L’installation du détecteur peut se faire grâce aux
trois trous traversants du corps, à l'aide de deux vis
(M4x35 ou plus longues, couple max. de serrage 1
Nm) avec rondelles de serrage.
Si la surface d'appui ne présente pas la planéité
nécessaire, il est conseillé d'utiliser une équerre. De
nombreuses équerres orientables sont à disposition
pour faciliter le positionnement du détecteur (voir Accessoires sur le
catalogue).
La portée opérationnelle est mesurée à partir de la surface sur l'avant de
l'optique du détecteur. Le connecteur M12 peut s'orienter dans trois positions
différentes en intervenant sur son agrafe de maintien et en tournant le bloc de
180° jusqu'aux positions de verrouillage.
La figure présente un même objet pouvant engendrer des zones occultées
différentes si placé dans des positions différentes de la zone d'action du
détecteur. Il en va de même si un objet est placé à des distances différentes.
Le mode opérationnel “Surface” procure une sensibilité particulière du
détecteur aux caractéristiques de la bande réfléchissante. C'est pourquoi le
détecteur est en mesure d'apprendre les principales caractéristiques de la
bande utilisée.
- Choix du mode opérationnel
Le mode opérationnel détermine la mesure du détecteur ainsi qu'il est
illustré au paragraphe “FONCTIONNEMENT”.
- Chaque appui sur la touche SET permet de surfer cycliquement parmi les
modes opérationnels possibles.
- Paramétrage du retard
Le DELAY représente le retard de désactivation de la sortie après que
l’objet soit sorti de la zone délimitée des deux seuils.
Le retard prolonge l'activation de la sortie ce qui permet aux systèmes
d'interfaçage avec le détecteur, les plus lents, de détecter les impulsions les
plus courtes.
CONNEXIONS
1 sortie type PNP ou NPN
30 Vcc max. (protection contre le court-circuit)
1 sortie d'alarme type PNP ou NPN
30 Vcc max. (protection contre le court-circuit)
sortie analogique sous 4-20mA
RS485, 9600B, 8, N, 1
PNP
100 mA max.
2V
> 130 Hz
afficheur à 4 chiffres (VERTE)
LED de SORTIE (JAUNE)
1 LED d'alarme (VERTE)
2 LED (M1, M2) mode opérationnel (VERT)
touche +, touche -, touche SET
mémoire non volatile EEPROM
-10 … 55 °C
-20 … 70 °C
Indice 2
200 mm
150 mm
0.9 mm
0.15 mm
1% max.
infrarouge (875 nm)
Selon EN 60947-5-2
0.5 mm amplitude, 10 … 55 Hz fréquence,
pour chaque axes (EN60068-2-6)
11 ms (30 G) 6 chocs pour chaque axes
(EN60068-2-27)
ABS
fenêtre et lentilles en verre
IP67
connecteur M12 à 8 pôles
100 g max.
CONNECTEUR M12
OPERATIONS PRELIMINAIRES
Pour le fonctionnement optimal du détecteur, il est conseillé de réaliser deux
opérations préliminaires.
*
- Choix de la zone d'action
*
* Disponibles uniquement pour des versions avec connexion série RS485
(S65-PA-5-V19-xxxZ).
Cette opération permet d'éliminer de la zone d'action du détecteur certains
endroits inutiles, par exemple la présence d'objets qui ne doivent pas être
détectés.
- Appuyer tout à la fois sur la touche SET et sur la touche + jusqu'à ce que
l'inscription “W_Ar” s'affiche.
- - Chaque appui sur la touche SET permet de surfer cycliquement parmi
les options des niveaux disponibles.
N.B.: Les couleurs des fils se réfèrent aux câbles fabriqué d'après le
standard européen.
FONCTIONNEMENT
Le détecteur S65-PA-5-Z est un détecteur de ligne.
En face du détecteur est située une bande spéciale réfléchissante livrée en
standard. Le détecteur éclaire la bande avec son rayon IR et, à la suite de
l'élaboration de la lumière ainsi réfléchie, il reconnaît la présence d'objets
interposés.
Le détecteur a 5 modes opérationnels :
 Objet TOP : le détecteur prend en compte la position du premier bord de
l’objet.
 Objet BOTTOM : le détecteur prend en compte la position du second bord
de l’objet.
 Centre de l'objet : le détecteur mesure la position du centre de l’objet.
 Largeur : le détecteur mesure la largeur de l’objet (distance entre le
premier et le second bord).
 Surface : le détecteur calcule la somme des zones occultées par un ou
plusieurs objets interposés.
- Lorsqu'on relâche les touches l'inscription “W_Ar” clignote pendant 2 sec,
le détecteur saisit la zone d'action et revient à son fonctionnement
normal.
- Apprentissage des caractéristiques de la bande réfléchissante
Cette opération fait saisir au détecteur les caractéristiques de la bande
réfléchissante. Cette opération est tout à fait conseillée pour le mode
opérationnel “SURFACE” car ce mode opérationnel est très sensible aux
caractéristiques de la bande réfléchissante.
- Appuyer à la fois sur la touche SET et sur la touche - jusqu'à ce que
l'inscription “tAPE” s'affiche.
Le paramétrage de la valeur de retard est commun aux deux sorties.
Restauration des paramètres par défaut usine
Pour rétablir les paramètres préréglés en usine, sélectionner l'inscription
“rSEt” au menu paramètres.
- L'appui sur la touche SET fait clignoter l'inscription “rSEt”, si l'on relâche la
touche, le système revient au fonctionnement normal.
Les paramètres de rétablissement sont : mode opérationnel “objet TOP”,
retard 0, seuils de commutation Th1 = 100, Th2 = 200.
Sauvegarde des paramètres choisis “SAVE”
Pour sauvegarder le paramétrage effectué, choisir l'inscription “SAVE” du
menu.
- Lorsqu'on relâche les touches l'inscription “tAPE” clignote pendant 2 sec,
le détecteur enregistre les caractéristiques de la bande réfléchissante et
revient à son fonctionnement normal.
- Appuyer sur la touche SET pour sauvegarder les paramètres introduits et la
relâcher pour revenir à la visualisation normale.
N.B.: Après paramétrage des données, sortir du menu avec l'option
“SAVE” ou “RESET”. Si aucune de ces opérations n'est effectuée au
bout de 25s, à partir de la dernière introduction, le détecteur revient au
mode normal sans enregistrer les paramètres modifiés.
- Appuyer sur la touche SET pour entamer la phase de réglage. L'afficheur
présente la valeur du seuil choisi en clignotement .
- Réception des données du détecteur :
En tous temps il est possible de recevoir la configuration du détecteur (mode
opérationnel, retard, seuil1, seuil 2) et la valeur de la mesure effectuée.
COMMANDE
r <CR> <LF>
SAISIE DES SEUILS DE COMMUTATION
Le détecteur présente à l'écran la mesure détectée selon le mode
opérationnel choisi. La sortie s'active quand cette mesure est comprise dans
l’intervalle délimité des 2 seuils de commutation. Il faudra donc entrer les
deux seuils :Th1,Th2. La figure montre comment sélectionner le mode
CLAIR/SOMBRE : il suffit de saisir d'abord le seuil supérieur (Th1>Th2).
- Appuyer plusieurs fois sur les touches + et – pour augmenter ou diminuer la
valeur du seuil de déclenchement. L'appui répété permet de varier les
unités, l'appui maintenu permet de varier les dizaines.
- Appuyer sur la touche SET pour introduire la nouvelle valeur du seuil. Le
détecteur revient au fonctionnement normal après affichage à l'écran de la
valeur du seuil pendant 2sec.
VISUALISATION DES PARAMETRES
Positionner l’objet à détecter devant la bande réfléchissante :
- appuyer sur la touche SET jusqu'à ce que l'inscription “SEt1” s'affiche et
relâcher immédiatement.
- Au bout de 2sec l'afficheur présente la valeur du seuil qu'on veut régler et la
LED de sortie commence de clignoter. Déplacer l’objet jusqu'à ce que la
valeur souhaitée s'affiche à l'écran .
- Appuyer sur la touche SET.
- L'afficheur présente la valeur du premier seuil en clignotement pendant 2
sec : attendre que l'inscription “SEt2” s'affiche et positionner l’objet sur la
seconde position.
- Appuyer sur la touche SET.
- L'afficheur présente la valeur du seuil qu'on souhaite régler et la LED de
sortie clignote. Déplacer l’objet jusqu'à ce que la valeur souhaitée s'affiche
à l'écran .
- Appuyer sur la touche SET.
- L'afficheur présente la valeur du premier seuil en clignotement pendant 2
sec, le détecteur termine la phase de saisie de la cible et revient à son
fonctionnement normal.
v <CR> <LF>
REPONSE
mX <CR> <LF>
dY <CR> <LF>
c1txxxx<CR> <LF>
c2txxxx<CR> <LF>
xxxx <CR> <LF>
où xxxx représente la valeur numérique, X représente le mode opérationnel
choisi (0..4), Y représente le retard (0..5) d'après le codage des tableaux cicontre, c1 et c2 les seuils.
- Mode de saisie à distance :
Pour accéder au mode de saisie à distance l’entrée SYNC doit être passive
pendant 300ms au moins.
La visualisation des paramètres permet de
contrôler en vitesse les paramètres introduits :
mode opérationnel, seuil1, seuil2, zone d'action
et retard.
- Appuyer sur la touche – pendant 2 sec.
l'afficheur présente les paramètres introduits
en séquence.
- Configuration du mode opérationnel :
@ <CR> <LF>
mx <CR> <LF>
e <CR> <LF>
q <CR> <LF>
début du mode d'apprentissage à distance
(conjointement à SYNC passif)
sélection du mode opérationnel, avec x  {0C,
234C1}
m0 = position BOTTOM
m3 = mesure longueur
m1 = position TOP
m4 = mesure surface
m2 = position centre
exécution de l'enchaînement de configuration.
sortie du mode d'apprentissage à distance sans
sauvegarder la configuration.
m0
position BOTTOM
m1
position TOP
m2
position centre
m3
mesure de la largeur
m4
mesure de la surface
- Configuration du retard :
@ <CR> <LF>
début du mode d'apprentissage à distance
(conjointement à SYNC passif)
sélection du retard, avec x  {0,1,2,3,4,5}
enregistrement de la nouvelle valeur de retard
sortie de la configuration du retard sans
sauvegarder la configuration.
dx <CR> <LF>
e <CR> <LF>
q <CR> <LF>
L'état de la zone d'action peut être: Full (zone
d'action complète), Redu (reduced : zone
réduite).
En fin de séquence le détecteur revient au
mode normal.
CARACTERISATION D'OBJETS TRANSPARENTS ET REFLECHISSANTS
Le détecteur est sensible à la détection de certain objets transparents et
réfléchissants. Pour cette fonction il suffit de :
- choisir le mode SURFACE ;
- régler la valeur du seuil1 à ‘0 ’;
- régler la valeur du seuil2 à ‘1 ’;
Le détecteur est ainsi susceptible de détecter des objets transparents ou
réfléchissants à l’intérieur de la ligne de mesure.
Les commandes disponibles sont :
- Saisie à distance de la zone d'action :
@ <CR> <LF>
début du mode d'apprentissage à distance
(conjointement à SYNC passif)
w <CR> <LF>
commande de saisie de la zone d'action
e <CR> <LF>
exécution de l'enchaînement de configuration.
q <CR> <LF>
sortie du mode d'apprentissage à distance sans
sauvegarder la configuration.
FONCTIONS REMOTE
- Saisie à distance des caractéristiques de la bande réfléchissante :
@ <CR> <LF>
début du mode d'apprentissage à distance
(conjointement à SYNC passif)
u <CR> <LF>
commande d'apprentissage des
caractéristiques de la bande réfléchissante
e <CR> <LF>
exécution de l'enchaînement de configuration.
q <CR> <LF>
sortie du mode d'apprentissage à distance sans
sauvegarder la configuration.
Fonction KEYLOCK (verrouillage du clavier)
La fonction di KEYLOCK (verrouillage du clavier) permet de désactiver le
clavier pour empêcher toute modification accidentelle aux réglages du
détecteur.
Si lors de la mise sous tension du détecteur, le fil SYNC est relié à +Vcc
pendant 1s. au moins, la fonction verrouillage clavier s'active, c'est pourquoi
les touches ne SONT plus actives.
Pour supprimer le verrouillage du clavier, mettre le détecteur hors tension et
le remettre sous tension fil REMOTE non plus relié ou relié à la TERRE.
Entrée SYNC
Le signal SYNC permet de déterminer exactement quand valider le détecteur
pour la saisie des objets en face de la bande réfléchissante.
Le cycle d’identification commence après le passage du signal SYNC d'un
état passif à un état actif.
La liaison du fil SYNC à Vcc correspond à l'état logique passif, alors qu'un fil
SYNC non relié ou relié à 0V correspond à l'état logique actif.
(SYNC passif = Vcc ; SYNC actif = 0V)
Si, au cours des saisies à distance, l’entrée SYNC devient active avant que
la commande ‘e’ (exécuter) soit donnée, il y a la sortie de ces modes
d'apprentissage à distance sans sauvegarde de la configuration,
pareillement à ce qui se produit lors de la réception de la commande ‘q’
(quitter).
Si l’entrée SYNC est active lors de la réception de la commande @ <CR>
<LF> le détecteur répond : ?? <CR> <LF>. Lors de la réception des
commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le détecteur revient à ok
<CR> <LF>.
d0
0 ms
d1
5 ms
d2
10 ms
d3
20 ms
d4
30 ms
d5
40 ms
Si, au cours des configurations du détecteur, l’entrée SYNC devient active
avant que la commande ‘e’ (exécuter) soit donnée, il y a la sortie de la
configuration du retard sans sauvegarde, pareillement à ce qui se produit
lors de la réception de la commande ‘q’ (quitter).
Si l’entrée SYNC est active lors de la réception de la commande @ <CR>
<LF> le détecteur répond : ?? <CR> <LF>. Lors de la réception des
commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le détecteur revient à ok
<CR> <LF>.
N.B.: durant la transmission des commandes tout caractère doit être
différé d'un autre de 1ms au moins.
Connexion série RS232
On peut relier le détecteur à l'interface série RS232 par l'intermédiaire d'un
adaptateur d'interface approprié.
ADAPTATEUR
D’INTERFACE
RS232 / RS485
PC ou
Automate
RS485+
RS485+
RS485
RS485
RS485
RS232
- Configuration du détecteur :
Pour accéder au mode d'apprentissage à distance l’entrée SYNC doit être
passive pendant 300ms au moins. Les commandes disponibles sont :
- Rétablissement du détecteur à sa configuration d'origine :
RS232
SYNC (digitale e/s)
Les capteurs NE sont PAS de dispositifs de sécurité, c'est pourquoi elles NE doivent donc PAS être
utilisées pour la gestion de la sécurité des machines sur lesquelles elles sont installées.
REGLAGE DES SEUILS DE COMMUTATION
@ <CR> <LF>
Dans ce mode, on peut régler les seuils de commutation du détecteur.
- Appuyer sur la touche + jusqu'à ce que l'inscription “Set1” s'affiche.
- Choisir le seuil à modifier avec l'appui sur les touches + et -.
Connexion série RS485 que pour les versions S65-PA-5-Z09-xxxZ
Avec l'utilisation de la ligne RS485 on peut contrôler entièrement le détecteur
à distance.
Toutes les fonctions, telles que la sélection des seuils et du mode de
fonctionnement, sont accessibles via cette ligne série.
Les paramètres de la communication série sont : 9600 baud, parité néant, 8
bits de données, 1 bit d'arrêt.
Toutes les commandes doivent être transmises via un terminal sous le format
ASCII selon les dispositions ci-dessous.
début du mode d'apprentissage à distance
(conjointement à SYNC passif)
z <CR> <LF>
commande de rétablissement du détecteur à sa
configuration d'origine
e <CR> <LF>
exécution de l'enchaînement de configuration.
q <CR> <LF>
sortie du mode d'apprentissage à distance sans
sauvegarder la configuration.
- Configuration des seuils de commutation :
@ <CR> <LF>
début du mode d'apprentissage à distance
(conjointement à SYNC passif)
cx <CR> <LF>
sélection du seuil, avec x  {1,2}
txxxx <CR> <LF>
sélection de la valeur du seuil, avec xxxx 
{0..1023}
e <CR> <LF>
exécution de l'enchaînement de configuration.
q <CR> <LF>
sortie du mode d'apprentissage à distance sans
sauvegarder la configuration.
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826002014 Rev. F