Eurotherm 808/847 809/849 Manuel du propriétaire

------
-------_._~._------------------------------
EUROTHERM
AUTOMATION
Régulateurs
de température
et de procédé
Modèles 808/847
809/849
Manuel Utilisateur
© Copyright Eurotherm automation S.A.
Tous droits réservés. Toute retransmission sous quelque forme que ce soit ou quelque procédé que
ce soit (électronique ou mécanique, photocopie et enregistrement compris) est strictement interdite.
Un effort particulier a été porté par EUROTHERM AUTOMATION pour assurer l'exactitude de
cette spécification. Cependant, pour conserver notre avance technologique, nous nous consacrons en
permanence à l'amélioration
de nos produits, ce qui peut occasionner des modifications ou des
omissions en ce qui concerne cette spécification. Nous ne serons pas tenus responsables pour les
dommages matériels ou corporels, les pertes ou les frais éventuels y afférent.
HA021428FRA - Indice 8.0
Date d'impression:
11/97
PRECAUTIONS LORS DE L'UTILISATION DE
REGULATEURS DE TEMPERATURE OU DE PROCESS
Conformément à l'article 11 des conditions générales de vente
il est rappelé d'utiliser une unité d'alarme indépendante des alarmes
du régulateur de température.
Lors de la définition des différents composants d'une installation donnée,iI est impératif de prévoir les conséquences de la défaillance de chaque élément de la boude de régulation.Le principal danger
dans une régulation de température est de laisser la chauffe appliquée en
permanence.
Ceci peut se produire lorsque:
1)Le thermocouple ou le capteur de température n'est plus représentatif de la température réelle et ne refléte plus la variable régulée.
2)Un court-circuit se produit sur le thermocouple ou son câblage.
3)Une manoeuvre accidentelle est eHectuéesur le régulateur:
-appareil laissé en mode manuel avec sa sortie au maximum
-consigne laissée à une valeur trop élevée
4)Une consigne externe erronée est envoyée sur le régulateur.
S)Un défaut de la vanne ou de ta commande de vanne se produit.
6)Un défaut du microprocesseur
ou du système de supervision se produit.
7)La défaillance d'un composant interne au régulateur provoque
un chauffage continu de la charge.
8)Le non respect de la maintenance et de J'entretien courant.
Ainsi que tout autre cas non cité ci-dessus.
AUSSI LORSQUE L'APPLICATION EN PERMANENCE DE LA PUISSANCE
DE CHAUFFE RISQUE D'ENDOMMAGER LA CHARGE OU L'INSTALLATION MEME,
UN DISPOSITIF INDEPENDANT DE PROTECTION DOIT ETRE INSTALLE.
La meilleure protection consiste à utiliser un système totalement indépendant du régulateur: une unité d'alarme séparée avec son propre thermocouple différent du thermocouple principal et dont la sortie
alanne provoque soit l'ouverture du contacteur principal soit la fermeture de la vanne de tête.
L'unité d'alarme
EUROTHERM type '106 avec
une sortie relais correspond parfaitement au système d'alarme
indépendant désiré,les alarmes
internes du régulateur de température ne pouvant réaliser
une protection suffisante dans
toutes les éventualités citées.
Unilé à
thyrlstor<
Régulateur
Toutefois, il est recommandé de procéder à l'essai régulier ( environ tous les 3 mois)
du déclenchement correct de J'unité d'alarme 106.
CODIFICATION
Page 1
SPECIFICATIONS
Page Il.1
INSTALLATION
Page 111.1
BRANCHEMENT
Repérage du bornier
Blocage des touches
Page IV.1
Page IV.6
UTILISATION COURANTE
Mode Auto/Manu
Scrutation des paramètres
Type de contrôle
Page V.1
Page V.3
Page V.3
ALARMES, MESSAGES D'ERREUR
Alarmes
Mode sécurité
Page VI.1
Page VI.3
CONFIGURATION COMPLETE DE L:APPAREIL
Mode configuration - Compatibilité des modules
Liste des paramètres de configuration
Détermination du niveau d'accès
Page VII.1
Page VI1.3
Page VII.9
ENTREES LINEAIRES
Adaptateurs d'entrée
Li néarisation
Page VIII.1
OPTION REGULATEUR PROGRAMMATEUR
Page IX.1
OPTION AUTO-REGLAGE
Page X.1
PROCEDURE DE CALIBRATION
DETERMINATION DES ACTIONS DE REGULATION
SUPPLEMENT POUR LES REGULATEURS
COMMANDE SERVO MOTEUR
MODELES 809/849
Page XI.1
Page XII.1
-----
Voie
3d'entrée
d'alarme
sortie
Echelle
Voie
Corn
muni·
2de
3de
2 1configuration
Voie
sortie
Unité
10
11
12
45Voie
3
6Code
9
7Alarme
Option
8cation
13
Type
Type
Régulation
de
Signal
00Type
1
808/847
Voie1
ENTRÉE NON LINÉAIRE (THERMOCOUPLE, SONDE RT)
E
Codification: Prière de complèter tous les champs de 1 il 13
Voie1
1. Produit de base
8. Signal d'entrée
11. Type de sortie - Voie 1 *2
P
T
LR
JB
S
K
N
E
Z
Présentation verticale
Pt 30%Rh/Pt6%Rh Type B
1,R1
((Sortie
L1,R1
etet
T1)
( orties
ortiesD1)
L1,
1.
R1et
eIT1)
T1)
L1,
T1)
Sonde
31\Type
fils
Fer/
Platine
Constantan
DIN
Présentation
horizontale
NicrosiUNisil
Cu/Con
TK
NS J
Pt
NiCr/NiAI
1O%Rh/Pt
Type
Type
Pt13%Rh/Pt
Type
R
NiCr/Con
EType
Fer
Constantan
cgcle lent - Action inverse
Tout
ou rien
- Action
inverse
directe
0-20mA
4-20mA
- Action
inverse
raEide
-Action
Action
directe
C:?iclelent
- Action
directe
cgcle
raEideinverse
3
4
71
2
6
985
2 et 3. Voie 1 et Voie 2
L1
D1
R1
T1
NO
Sans sortie
Logique
Relais(Régulation
Analogique
nonseulement)
isolée
Triac
4. Voie 3: Alarme
L1
NO
R1
Sans alarme
9. Echelle
Relais
Logique
K
N
M
BP
A
D
H
L
F
E
C
-250 à +250°C (E, K et T)
KK,
,N
,P
,R
S)
Tet
(E,
N,N,
P,P,
R,
S,
T
et Z)Z)
R,R,
SetS,
et
Z)
(E,J,J,K,
Tet
o àà aoo°c
200°C
300°C
400°C
à 1600°C
100°C
1000°C(E,
+ 400,O°C
(E,K,
JetT)
Z)Z) o
600°C
(J, J,K,
K,N,N,P,P,Ret
R etS)S)IG
J
-75,0
o200
-100
1200°C
àààà1800°C
+400°C
+100°C
(R
(K,(8)
et
(E,S)P,
N,
J,
K
Ret
Tetet
S)
12. Type de sortie - Voie *2
5. Communication
*1
Sans Communicaiion
(refroidissement
par eau)
huile)
air)
symétrique
'3
4-20 mA
Linéaire
haute
5%bande
'3 linéaire
Alarme
de
Cycle
rapide
non
NO
C2
C4
Sans sortie
Alarme
basse
'3
0-20
Cycle mA
lent
linéaire
rapide
linéaire
4
8
NO
1
26
9
7
5
3
RS 422
232 C
'1 Le protocole
standard
est le protocole
El.
Pour avoir le protocole MOD8US®
et
JBUS®, ajouter en fin de codification:
NS 140.
6, Option
Sans option
Programmateur
NO
QPS
"2 Les sonies Voies let 2 ont obligatoirement
un sens d'action de régulation opposé:
inverse / direct
1O. Unité d'affichage
Degré Celsius
Basse pleine
Haute
échelle
échelle
Alarme
de bande
symétrique
Degré Farenheit
.:.:.
: -.:
.-:~ 1"'"
::~~
J
r.1
13. Type d'alarme - Voie 3 *3
Sans alarme
4NO
5
6
-3 En standard: Relais excité en alarme.
Alarme non mémorisee
~----~-_._._-~
erect
- Voie 2 ("2)
1, sortie
R1
et
T1)
(Sortie
01)
1,
R1
etT1)
Pas
d'adaptateur
ulation
seulement)
ment
0
à"3
+200
standard
par
mV
air)
est le protocole
eole
RSsortie
422
1Haute
etT1)
pleine
Les
Voies échelle
1 et 2 ont
~
.
----------
du etsignal
d'entrée
' Entrée
Basse
pleine
mVou
échelle
E10
."5
999.9
·999
et 6
'6"4
7
2
43..-99.9
:;X
18
16en
11
12
13
9
8
6
-X
X20,
17
19
NONO
NO
939999
0014
(refroidissement
par huile)
·ô
20.
Préciser
Unité
.",
l'unite:
d'affichage
Pour
ce!â
des19.
lettres
.>"".,,
.limitebasse
deAaZoudeaaz
alarme
Entrée
,o.
Communi·
'-3
...
, et
(Sortie
D1)
((Sans
orties
L1
,R,1
T1)
Voie
Voie
Voie1
.d'alarme
Voie
Echelle
Unité
sortie
Code
"~
Voie
3Régulation
20-20mA
..
' de
<
3orties
2Unité'
"d'entrée
cation
Alarme
1
16.
haute
Alarme
de
bande
7
L1
Limite
de symétrique
l'affichage
4-20mA
standard:
Action
Relais
excite
directe
01
en
et alarme.
IAV2
Régulation
sortie
81
T1
847
R1
S
mV
V
Cycle
lent
linéaire
Type
Type
d
de
eEn
IASV
6 utiliser
IA1V
IA10V
C2
C4
mA
15,
Limite
3
2
Alarme
non
memodsee
L1,
R1
et
T1)
Adaptateur
Option
808
OLS
Cycle
lent
Linéaire
1A25V
5%
configuration
Affichage
OLPS
4
Voie1
4-20
mA
IAA02
limitehaute
--basse
Action
inverse
limitehaute.
Tout
ou
rien
-de
Action
inverse
Cycle
rapide
linéaire
7.
Option
Alarme
haute
'3'3
(Sortie
01)
14.
Type
d'alarmes
- Voie
Voie d'enrree
"3"S
1 ·4 Entrée
Alarme
de
bande
Ces
limites
basse
ne
doivent(refroidissement
pas
Sans
option
0-20
mA
en
mA
depasser
celles
l'adaprateur
Alarme
basse
1117.
Unité
du
signal
d'entrée
Cycle
rapide
non
linéaire
Cs";cleraEide
- et
Action
directe
Entrée
en
Volts
par
eau)
du
signal
d'entrée
"4
Programmateur
Sans
sortie
4-20mA
-haute
Action
inverse
12.
Type
de
sortie
-comprises
1 3("2)
Produit
ètre
emre
:
18.
Limite
basse
de
l'affichage
"S
J8USC!J,
un sens
ajouter
d'action
ende
fin
de de
reguJation
codificarion
oppose:
: inverse
1
'§':cle
ratdeAction
inverse
11-5 Ces limites doivem
El.
Cs";clelent
- Action
111
1
Cs";clelent
Action
directe
0-20mA - Action directe
obligatoirement
1
1
1
1
1.2
.
'1 ?!["'~" ~"ë~ ~
II - SPECIFICATIONS
GENERALITES
Précision 0.25% de la lecture +/- 1/2 digit le
moins important ou +/- 1/2 pas d'incrémentation.
Temps d'échantillonnage
125 ms
Entrée maximale 10V c.c
Réjection en mode commun : <300 V en portant le
capteur à 264V efficace (50/60 Hz)
Réjection en mode série : < 50 V en portant le
capteur à 50 mV.
ENTREES
Type J, K, L, R, S, T et platinel II
Erreur de linéarisation +/- 0,2 degrés C
Compensation de soudure froide interne ou
référencée à O·C, 4S'C ou 50 .
Erreur de compensation interne:
O,OOS·/·C
variation de température ambiante.
Thermocouples
Sonde platine
Linéaire
100 ohms
Signal
Signal
Signal
Signal
Signal
Signal
Signal
CALIBRATION
de
Standard anglais BS 1904, standard allemand DIN
43760
Erreur de linéarisation +/- O,l'C, Courant
de polarisation 0,184 mA
Connexion 3 fils. Résistance max de fil 10 ohms
par fil.
-10 à +SOmV sans adaptateur
(résolution 1,67 pV, R : SOOKA)
-40 à +200mV adaptateur IAV2 (Résolution 6,67 pV, R : lK~)
-200 à +lOOOmV adaptateur IA1V (Résolution 33,3pV R: 5,2 KA)
-1 à +5V adaptateur IASV (Résolution 0,167mV, R : 27 K~)
-2 à +lOV adaptateur IAIOV (Résolution O,333mV, R : S6 K~)
-5 à +25V adaptateur IA25V (Résolution 8,33mV, R : 56 KJL)
-4 à +20mA adaptateur lAA02 (Résolution O,667yA, R : 2,5~)
Meilleure que 0,25% de la lecture
plus faible.
+/- 1 digit le
SORTIES
Module
Module
triac
relais
lA max (SOmA mini) (80 à
a.c.
Courant de fuite :3mA Fusible de ligne : lA Module isolé des autres
opto-coupleur)
264V) sur charge
264V a.c.
2S0V
circuits (isolation
2A max - 264V max sur charge résistive
Module isolé des autres circuits
II .1.
résistive
par
:~
-- ..
-------
-,
------.--.-"------
Logique
Modulée ou tout ou rien. 19V +/- 1 V dc (10 mA)
Courant max de court circuit : 15 mA
N'est pas iso~ée du circuit thermocouple.
Analogique
0-20 mA ou 4-20 mA (18V). Décalage réalisé par
soft
Erreur de linéarité +/- 0,5%
N'est pas isolé du circuit thermocouple
Il est recommandé d'utiliser un convertisseur
isolateur type DO sur le circuit de sortie.
AFFICHAGE
2 afficheurs verts 4 digits de 7 segments (7.6 mm
de hauteur)
Diodes indicatrices jaunes pour l'état des sorties
1 et 2
Indication par point lumineux sur l'afficheur
supérieur du mode manuel,de l'activation de la
communication et de l'activation du fonctionnement
en rampe ou en programmateur.
PARAMETRES
DE CONTROLE
Mode manuel
Commutation sans à-coup de la commande auto à
manuel et vice-versa
Réglage de la puissance de sortie de -99,9% à
100.0 %
Mode automatique
Contrôle tout ou rien, PIO ou PIO avec rampe
Bande proportionnelle de 0,5' à· 4500'C en unité
ou 1 à 300% en pourcentage.
En contrôle tout ou rien (ON/OFF), la bande
proportionnelle
représente la bande morte.
Temps d'intégràle : 1 à 8000s (plus OFF)
Temps de dérivée : 1 à 999s (plus OFF)
Bande proportionnelle à action retardée ou
anticipée (eut back) de l'C au maximum d'échelle
Possibilité de réglage automatique des paramètres
cut-back (même pour les versions non auto-réglantes)
Vitesse de la rampe:
0,01 à 99,99'C/Min
Sortie 1
(sortie chaude)
Sortie analogique ou modulée
Pour sortie modulée :
compensation des variations de la tension
secteur +/- 15% de U nominal(si PFb sélectionné)
Temps de cycle réglable de 0,3 à 80s (pour
relais conseillé de 5 à 80s) à 50% de puissance.
II.2.
-
,..
b
1
~----_.~._.~~~------------------------------Sortie 2
Sortie modulée
uniquement.
Temps de cycle
: 0.3
à 80s à 50% de puissance.
Gain relatif par rapport à la sortie 1 : 0.1 à
10.0 (C'est un coefficient multiplicateur de la
BP) .
En contrôle tout ou rien (ON/OFF), ce gain de la
bande proportionnelle représente la bande morte
de la sortie 2.
Mode de refroidissement
:
Type
d'algorithme
Minimum de
Conduction
Caractéristique
OFF
35ms
500ms
35ms
5% du temps
de cycle
H20
FAN
OIL
5%
Version
auto-réglage
ALARMES
non linéaire
linéaire
linéaire
linéaire
Séquence d'auto-réglage par configuration
utilisateur ou dès la mise sous tension du
régulateur. Calcul des paramètres :
. P,I,D, et Cut-back haut et bas pour une séquence
partant de la températur ambiante
. P,I,D, uniquement si la séquence est effectuée
pour une mesure égale à la consigne.
2 alarmes indépendantes. Hystérésis l'C
Alarme haute pleine échelle, basse pleine
échelle ou de bande.
Chaque ala~me peut être mémorisée ou non mémorisée
Alarme
2
Disponible sur la sortie 2 lorsque le canal n'est
pas configuré en sortie froide AL 2 est toujours
excitée en alarme. 1 seul type d'alarme pour ce
canal.
Alarme
1
Alarme ressortie sur 3 contacts et branchée soit
excitée soit désexcitée en alarme. L'alarme 1 peut
être configurée simultanément dans les trois types
d'alarme avec possibilité de déterminer au choix
une sortie indication visuelle uniquement ou une
sortie indication visuelle plus action des
contacts sur le bornier.
COMMUNICATION
NUMERIQUE
RS 232C ou RS 422. Vitesse de transmission 300,
600, 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200 Baud. Adresse
sur 2 digits
(0.0 à 9.9)
Protocole ANSI x 3.28 (1976) 2.5 A4. 1 bit de
départ, 7 bits de données, 1 bit de parité, 1 bit
de stop.
II.3.
.w __ ·•
•
,
•
•__ ~·· ••
~
-------E
Option
DIVERS
Programmateur
1
Nombre de programme
4 (1 rampe, 1 palier, 1
Nombre de segments
rampe, l palier)
Nombre de boucle : 1 à 200 max ou bouclage en
continu ..
Rampe:
ajustable de 0.01 à 99.99 unités par
minute.
Palier:
durée ajustable de 0 à 9999 minutes.
Niveau ajustable sur toute l'échelle du signal
d'entrée
(pas de restriction
pour les limites
hautes et basses de consigne).
Dimension
96 x 48 x 165 mm
Poids:
455g
Longueur avec adaptateur d'entrée:
189 mm
Tension d'alimentation
80 à 264V ac (48/62 Hz
alimentation
à découpage)
Fusible lA - 250V
Consommation:
environ 5 Watt
Température
de fonctionnement:
0-50'C Humidité
relative 5 à 95% sans condensation
Etanchéité
de la face avant : Norme IP 54 pour un
appareil monté sur panneau avec le joint fourni
sur demande à la commande.
"11
•••
Page
II. 4.
.11
rII - INSTALLATION
La régulateur est monté sur panneau, le corps de l'appareil étant introduit
directement dans la découpe faite et maintenu horizontal par deux
fixations-guide, solidaires du corps de l'appareil et permettant le serrage
du regulateur contre le panneau.
H
(4Smm +0.6
-0.0
.
)
:11
:
DETAIL DE LA DECOUPE
MISE EN PLACE DU REGULATEUR
••
VUE ARRIERE
-,
.
'r-;
~
••
w
Ioow
b•••••
1J!
~~
"
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lm
iTI
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~
E~
é:'
é"1
~
É
~
Iii
i5
_ri
~~
éll
E
-
~
@)I
eD
.;",:.-
FIXATION
INSTALLATION
SERRAGE
GUIDE
DE LA FIXATION
DE L'APPAREIL
III.2 .
GUIDE
~-~---'-'_._
...;....
iii="
'f~
.•.•......
~.~
ETANCHEITE
DE LA FACE AVANT NORME
IP 54 :
Lorsque les joints optionnels pour l'étanchéité IP54 de la face avant sont
demandés à la commande, le montage de ceux-ci s'effectue comme décrit
ci-après
Ruban d'étanchéité
Côté adhésif
Schéma
Emplacement du joint torique
sur panneau et du ruban
adhésif d'étanchéité à
l'intérieur de la face avant
du régulateur
Oter le papier de protection côté
adhésif du joint et commencer à le
coller sur le rebord interne de la
face avant (voir schéma ci-contre),
en partant d'abord de la vis de
blocage située en bas du
régulateur (le régulateur doit
d'abord être retiré du capot
externe) .
Oter la pellicule de protection
du joint torique et le mettre en
place autour de la découpe sur
le côté extérieur du panneau.
Glisser ensuite le régulateur
la découpe et procéder à son
montage habituel.
Page
111.3
dans
------------------------
.. ---
•
ADDITIF POUR LES MANUELS 808, 809 et 849
Recommandations d'installation
J
r
r
1
,
(
~"
Ces
magnétique.
régulateursIl cst
répondent
de la responsabilité
aux directivesde Européennes
l'installateur
Spécifications
d'assurer
en matièrela de
confonnité
sécurité etdedel'installation
compatibilité à ces
électrodirectives.
techniques relatives à la sécurité
Equipement
Tension d'alimenlation
Fréquence d'alimentation
Consommation
de "alimentation
85 à 264 Vac
48 il 62 Hz ac
5Wans
Sortie relais
Sortie Triac
Courant de fuite
rieur à 2mA sous 264 Vac, 50Hz
264 Vac maximum
Protection
Des dispositifs de protection externe contre les pointes de courant sont
nécessaires pour la confom1Ïté du câblage de l'installation. Un fil de section minimum de 0,5 mm' ou 16/0.2 mm est rccommandé. Des fusibles
contre les pointes de couran!
- Courant maximum
sur charge résistive
: 2A
85 à 264 Vac - Courant maximum:
1A sur cbarge résistive.
Le courant de fuite à travers le circuit RC du relais ou du triac est infé-
indépendanls sont nécessaires pour l'alimentation de l'appareil ct
chaque sanie relais ou triac. Il faut des fusibles de type T (IEC 127 ;
retard) :
- pour l'alimenlation de l'appareil: 85 à 264Vac . lA (T)
- pour les sorties relais: 2A (T) - sanies triac : lA (T)
Emrées/Sonies
bas niveau
Environnement
Etanchéité de la face avant
Toutes les connexions des autres entrées/sonies
signaux bas niveau, inférieur à 42V.
som conçues
pour des
Les appareils sont conçus pour être mOnlés en panneau. Un join! d'étanchéité cst fourni cn option, afin de permenre une étanchéité de face
avant, conforme à l'indice de protection
IPS4, comme défini dans la
norme EN 60529.
Température de fonctionnement
Humidité relative
o à SYC. S'assurer que l'habitacle possède une ventilation suffisante.
Atmosphère
L'appareil est conçu pour fonctionner à une altitude maximale de 2000
mètres. Il ne peut fonctionner dans des atmosphères explosives ou cor-
5 à 95% non condensé.
rosives.
Protection
Installation
EN 61010(93),
électrique
catégorie
Degré de pollution
II
Catégorie
d'installation
Il, Degré de pollution
Les transitoires de tension sur les alimentations
aux appareils ne doivent pas dépasser 2,5k V.
2
principales
2
connectées
L'amlOire dans laquelle est monté l'appareil ne doit pas être soumise à
une pollution conductrice.
Toutes les entrées et sonies, (exceptés les entrées/sanies
logiques et les
sorties analogiques) ont une double isolation qui assure une protection conlre les chocs électriques. Les entrées/sanies
logiques et les sor-
Isolation
ties analogiques sont reliées électriquement à l'entrée de la variable
principale du procédé (thermocouple elc .. ) mais ont une double isolation
par rappon à 10Ules les autres connexions.
Symboles de sécurité
Différents
~Ij\
sont utilisés sur l'appareil,
voici leur signification
-L
Borne de terre fonctionnelle
(Masse)
Attention (sc référer
aux documents
accompagnant
l'appareil)
Une1erre
exemple)
--'1
symboles
fonctionnelle
est disponible
pour des connexions
autres que celles liées à la sécunié
(filtres de masse CEM par
..
--
---
.1
~
l'
SECURITE DES INSTALLATIONS
Pour être utilisés en toute sécurité, les régulateurs EUROTHERM doivent être installés dans un environnement
approprié.
Lire anentivement les recommandations
d'installation avant de câbler les appareils.
•
Les raccordement doivent être compatibles avec les règles de câblage local.
•
L'installation doit être équipée d'un interrupteur de puissance isolé ou d'un coupe circuit. ce dispositif
étte à proximité du régulateur, facilement accessible aux opérateurs et clairement repéré.
•
Le régulateur
ne doit pas être alimenté par un réseau triphasé en étoile sans neUlre. Ceci est nécessaire
Aucun !ransitoire
de tension sur l'alimentation
ne doit excéder 2.5kY. Si des transitoires
.,
ili
doit
pour que dans certaines conditions de défaut, la tension d'alimentation
ne monte pas au dessus de 264Vac
par rapport à la terre. Dans ces conditions, la sécurité d'utilisation n'est plus assurée.
•
III
.J
,--
III
de plus de 2,5kV
sont mesurés ou prévus, l'installation de puissance jusqu'aux appareils et aux circuits de charge doit comporter un dispositif limitcur de surtension. Ces dispositifs sont en général des MOY (Métal Oxyde
Varistance) ou des tubes à décharge qui limitent les transitoirs aux surtensions liées aux arcs électriques
ou aux commutations
sur charges inductives. Ces limiteurs sont définis en fonction du niveau d'énergie de
l'installation.
•
L'armoire
dans laquelle est monté l'appareil
ne doit pas être soumise à ne pollution
conductrice .. La pous-
sière de carbone est une pollution, même les particules qui sont normalement non conductrices peuvent le
devenir dans une atmosphère condensée. pour assurer une atmosphère sécurisante dans le cas d'une pollution, mettre un filtre sur l'admission d'air dans l'armoire. S'il y a un risque de condensation,
par exemple à
basse température,
•
L'opérateur
installer un thermostat
pour réguler la température
n'a à accéder à aucun élément interne du régulateur.
de l'armoire.
Contacter
l'agence
EUROTHERM
la plus
proche pour tOUle réparation.
PRECAUTIONS D'INSTALLATION POUR LA DIRECTIVE CEM
Pour assurer la conformité
d'installation.
à la directive Européenne
•
Pour les règles générales
référence HA 174 705.
•
Pour les sorties relais, il est nécessaire
CEM, il est nécessaire
se référer au guidc d'installation
III
1111
de respecter
CEM d'EUROTHERM
de menre un filtre pour supprimer
tions typiques, nous pouvons vous recommander des filtres SCHAFFNER
ristiques du filtre dépendant toutefois essentiellement
des caractéristiques
•
ill
...•
certaines
précautions
AUTOMATION,
les émissions.
Pour des applica-
FN321 ou FN612, les caractéde la charge.
'IID
Ce produit respecte la directive EN 50081-2:
1994, relative à l'émission en milieu industriel.
Si le régulateur est utilisé en matériel de table, alimenté par un cordon d'alimentation
standard, il se peut
qu'il doive respecter la directive EN50081-1 relative à l'émission en milieu domestique ou industriel non
pollué. Dans ce cas, le régulateur doit être monté dans une enceinte métallique pour empêcher les émissions électro-magnétiques.
Tous les câbles passant hors de l'enceinte(y compris l'alimentation) doivent
passer dans un tiltre RF, leI que les Shaffner FN 321 ou FN 6 t 2.
WII
W'iI
EUROTHERM
AUTOMATION
~J
-~
IV
-
BRANCHEMENT
IV.l.
RECOMMANDATIONS
- Avant de câbler, vérifier à l'aide du code situé sur l'étiquette
latérale de l'appareil
que le régulateur comporte bien les types de
sortie, entrée et modules désirés.
Le 808/847 pourrait être endommagé
comme une sortie triac ou re1ais.
~ogique était
si une sortie
cAb1ée
- La masse de chaque appareil
(Borne 7) doit être reliée directement
la terre et non à la masse d'un autre appareil
(montage en guirlande
des liaisons masse) .
à
- Pour un fonctionnement
correct du régulateur,
l'alimentation
du
régulateur ne doit pas servir à alimenter des équipements
annexes tels
que contacteurs,
ceux-ci devant être directement
alimentés à partir du
secteur et non des bornes d'alimentation
du régulateur.
- Des bornes non utilisées de l'instrument
ne doivent en aucun cas
servir de liaison à des branchements
annexes, ces bornes pouvant quand
même être alimentées
par l'électronique
interne;
REPERAGE
i
DU BORNIER
~I-- L~- ----+~
~I
OV (.) OV(-)
31Logic
,sfonaJ( .•.}
Line Logic or
signai only)
(+)
module
OV(-}
(O/P1
DC
G
tound
signal (.)
Triac or Relai.
264Vac
4•
oomm4.ln
•
aOIO
NiC
N/O
comman
Relai~
module
IV.I.
mx
4
ROX
RS-422
2Z
:E
><::::;
RS-232-C
1 Cf)commUn
18
I~
1
=>
---
.
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il.!.,~:
..
'-'
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111
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W1)
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•....
...
Ilr
<]II
'III
ir
• r
ALIMENTATION
(Bornes 5 - 6)
Le diamètre des fils d'alimentation ne doit pas être inférieur à 0,5
mm2. L'appareil peut être alimenté de 85 à 264V ac (50 ou 60 Hz)
- La phase est branchée sur la borne
monté en série sur l'alimentation)
5 (un fusible
- Le neutre est branché
6.
sur la borne
- La masse de l'appareil est ressortie sur la borne
reliée directement à une masse externe .
1A
. PHASE
de lA doit être
7 et doit être
5
~
6
NEUTRE
SIGNAL D'ENTREE
(Bornes 18, 19 et 20)
Entrée Thermocouple
:
Relier la polarité
Relier la polarité
positive
négative
Sonde à résistance
:
(+)
(-)
à
à
la borne
la borne
Pour
onde 100 Ohms 3 fils avec
Polar té (+) sur la borne 20
Polar té (-) sur la borne 19
Courant de polarisation sur la borne
20
19
.v
18 .
Entrée linéaire :
S'assurer que l'adaptateur fixe correspond à la plage du signal
d'entrée utilisé. Il est recommandé d'utiliser une paire de câbles
torsadés avec blindage mis à la masse.
Relier le niveau haut (+) à la borne PROC I/P
Relier le commun à la borne COM.
IV.2.
PROC
W
;10'1
SORTIES
SORTIE
I
4 modules différents peuvent être mis au choix sur la canal de sortie
I (Triac Tl, Relais RI, Logique LI ou Analogique Dl) . Vérifier ~e
code de l'appareil
avant d'effectuer
le branchement
correspondant.
Triac
La ligne est branchée sur la borne 2 (un fusible de lA étant
monté en série) •
Une extrémité de la charge (Actionneur) est branchée sur la
borne l, l'autre extrémité étant reliée au neutre.
•
2
lA
Phase
Charge
Relais
80-264Vae
SO/60Hz
~
~
La ligne est branchée sur la borne 2 (un fusible de 2A
étant monté en série).
Une extrémité de la charge (Actionneur) est branchée sur
la borne 1, l'autre extrémité étant reliée au neutre.
Phase
Charge
Logi.qua
oo.",v,o
~
••
1
2A
2
Une sortie
la borne
logique est disponible
2 (signal +).
entre
la borne
1 (-) et
lagie
OV (-)
+18V@ lOmA
.
.
~
SO/60Hz
Logie signal( .•.)
Analogi.qua
Un signal analogique
4-20 mA ou 0-20 mA est disponible
entre la borne 1 (-) et la borne 2 (signal positif).
_L-
DCsignaJ(+)
4-20mA OI.IO-20mA
OV(-):
Nota:
sortie
:~i
.•.
Pour une sortie analogique,
il est recommandé d'isoler la
du régulateur à l'aide d'un module d'isolation
type DO.
IV.3.
------ --- -----------------------
A.LARMB: 1
(Bornes
a
à
10)
2 modules différents peuvent être- mis au choix sur le canal alarme
(Relais RIou
Logique LI). Véri~ier le code de l'appareil avant
d'ef~ectuer
le branchement
correspondant.
La sortie
alarme
lest
désexcitée
1
en alarme.
Ouvert non en alarme
Fermé en alarme
Fermé non en alarme
Ouvert en alarme
Non connecté
Logic
signal (+) ~
+18V@,<rnA
OV(-)
COMMUNXCATXON
(Bornas
11
Communication
numérique
à
loge
~
17)
RS 232
(Code C2)
La borne Il est le commun. Les lignes de transmission
connectent
respectivement
sur les bornes 13 et 15.
Pin 1
~.~....:
..
.__••••••••••••••••••••••• .'". corrmIIn
non connecté
12
14
non
contrôle
ID
par communication
IV.5.
[
Il
et réception
se
C~""~~~
"
Communication
numérique
RS 422
(Code C4)
La borne 11 est le commun. Le bus utilise les bornes 12 et 13 pour les
lignes de transmission
positive et négative et les bornes 14 et 15 pour
les lignes de réception positive et négative.
..,
~I
contrôle
par communication
ill
1
1
"1
CONTACT
DE VERROUILLAGE
DES TOUCHES
DE FACE AVANT
Si une supervision
de régulation par communication
est prévue avec
interdiction
d'accès par les touches de face avant, un contact sur le
bornier arrière permet, pour un usage local, de redonner l'accès aux
paramètres
du régulateur au moyen des touches en face avant.
Cet accès est possible
est fermé .
lorsque
le contact
Si l'accès par les touches en face avant
relier directement
les bornes 16 et 17.
entre
les bornes
est désiré
16 et 17
en permanence,
Si aucune communication
n'est connectée au régulateur,
il n'y a pas
besoin de relier les bornes 16 et 17 pour accéder aux touches de face
avant .
•
r
Il!
.."
WJr
lIJi
IV.6 .
-
•. r
v -
UTILISATION
COURANTE
Chaque action sur une des touches quelconques
du régulateur
est
toujours suivie d'une indication immédiate:
soit un changement
de la
valeur du paramètre affiché, soit le changement d'état d'une des diodes
indicatrices
ou d'un des points lumineux. Ainsi, le doute d'une double
action sur les touches lors d'une manipulation
est toujours levé par
les indications.
Si les touches
n'ont
aucune
action,
vérifier
tout
d'abord:
- si la communication
numérique est utilisée, s'assurer que la liaison
entre les bornes 16 et 17 est établie afin de valider l'action des
touches de la face avant.
- s'il n'y a pas de communication
numérique utilisée ou si les touches
sont toujours sans action, entrer dans le mode configuration
pour lire
le niveau d'accessibilité
des paramètres déclarés
(les paramètres
pouvant être déclarés non modifiables
avec lecture uniquement
ou non
modifiables
et sans visualisation).
Voir page VII.9 la description
de
la procédure de détermination
du niveau d'accès ..
V.l.
MODIFICATIONS
La mesure
DE LA CONSIGNE
est toujours
visualisée
sur l'afficheur
supérieur.
En mode automatique
:
La consigne est visualisée sur l'afficheur
inférieur et est
modifiable à l'aide des touches ~ et V , pouvant prendre toutes les
(SP H et
valeurs à l'intérieur des limites haute et basse de· consigne
SP L), ces limites étant fixées par les paramètres
accessibles
dans
la liste de réglage et configuration.
En mode manuel :
Le niveau de puissance de sortie, Bxprimé en % et visualisé
sur
l'afficheur
inférieur est modifiable
à l'aide des touches
et
Le niveau peut être limité par le paramètre H PL, paramètre
apparaissant
dans la liste des paramètres
de réglage et configuration
et exprimant la limite haute de puissance de sortie.
V.2.
MODE ~mNUEL
Le mode manuel
fonctionnement
point lumineux
: A/M
est activé en appuyant sur la touche A/M. Le
en mode manuel est alors indiqué en permanence
vert situé sous le "M".
par le
La commutation
Auto/Manu se fait sans à coup, le niveau de puissance
de sortie en manuel étant fixé au dernier niveau de puissance demandé
par le régulateur en mode automatique.
V.l.
r
---,
If..,.
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Il....
rH
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•...
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-."'., ,.\~ :,.,.,":i'."''?<
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f:
Lors de la commutation
Manuel/Auto
(deuxième pression sur la
touche A/M), le niveau de sortie nécessaire pour la consigne en
cours est atteint avec un amortissement
du à l'action intégrale.
Lorsque un mode de contrôle Tout ou rien a été déclaré pour
type de contrôle
(Ctrl ON. OF), en fonctionnement
manuel la
touche
correspond à 100.0% de puissance et la touche
correspond à 0.0% de puissance.
L'afficheur
inférieur
visualisant
100.0 ou 0.0 suivant la touche actionnée.
il
le
\7
Nota :
- le mode manuel peut être inaccessible
si il n'a pas été
déclaré en configuration.
Le paramètre AH permettant de
sélectionner
le mode automatique
uniquement ou le mode
automatique
et le mode manuel (voir chap. VII)
- Si le point lumineux du mode manuel
l'indication
d'une rupture du capteur
VI) .
V.3.
DIODES
*
se met à clignoter, c'est
d'entrée
(voir chapitre
INDICATRICES
OP1 et OP2
:
Ces LED jaunes sont éclairées lorsque la sortie correspondante
est activée : OPl pour la sortie inverse (chaude) et OP2 pour
sortie directe
(froide).
Si la sortie 1 (OPl) est un module analogique,
l'intensité
LED correspond au niveau de puissance de sortie délivré .
Lorsque la sortie 2 (OP2) est configurée en alarme
est éclairée lorsque l'alarme 2 est activée.
*
Communication
la
de la
2, la LED OP2
:
Un point lumineux vert, situé dans l'angle supérieur gauche de
l'afficheur
(sans légende), indique lorsqu'il est allumé que le
régulateur est en train de communiquer
avec un système numérique
de supervision.
Cette LED n'est utilisée que si le régulateur
possède la communication
numérique RS 232 (C2) ou RS 422 (C4).
* Rampe R :
La diode verte située sous la légende R, utilisée uniquement
pour un contrôle PIO avec rampe sur la consigne est illuminée
durant tout le temps pendant lequel le régulateur génère une
rampe pour la consigne à partir de sa mesure jusqu'à la nouvelle
consigne désirée.
Durant ce fontionnement,
la valeur
peut être lue en appuyant sur PAR.
apparait sur l'afficheur
inférieur
clignoter durant cette lecture.
Lorsque la consigne
diode s'éteint.
atteint
instantanée de la consigne
La valeur instantanée
et la diode R se met alors
la nouvelle
V.2.
consigne
demandée,
la
à
\
V.4.
SELECTION
ET REGLAGE
D'UN PARAMETRE
Pour accéder à la liste des paramètres accessibles,
il suffit
d'effectuer
la scrutation à l'aide de la touche PAR.
En appuyant sur PAR, l'unité d'affichage
(·C) apparait, puis
chaque nouvelle action sur la touche PAR fait apparaitre
l'abréviation
du paramètre
(mnémonique) sur l'afficheur
supérieur et sa valeur numérique ou sa fonction sur l'afficheur
inférieur.
Si la touche PAR n'est pas actionnée au bout de 6s, le
régulateur
retourne à l'état initial avec la mesure en haut et
en dessous la consigne
(ou le niveau de sortie en mode manuel)
Pour éviter cette temporisation,
on peut arrêter à volonté la
scrutation
sur un paramètre donné à condition de maintenir
enfoncée la touche PAR.
Lorsque l'on arrive au paramètre désiré (chaque action sur PAR
faisant apparaitre
la paramètre suivant de la liste), la
modification
de sa valeur se fait à l'aide des touches
et ~
soit en diminuant ou augmentant la valeur numérique,
soit en
faisant apparaitre
la fonction désirée.
A
La liste complète des paramètres dans l'ordre d'apparition
est
donnée page VII.3. Toutefois, des paramètres ne seront pas
visualisés,
soit qu'ils ne concernent pas le type de contrôle
choisi, soit qu'ils aient été déclarés inaccessibles
à
l'opérateur
(la procédure d'attribution
du niveau d'accès est
décrit page VII.9). Dans le cas d'un paramètre déclaré à
l'opérateur
pour lecture uniquement,
il apparait avec sa valeur
mais ne peut être modifié, les touches ~ et ~
restant sans
action.
Nota : la scrutation
et modification
aussi bien en mode automatique
qu'en
lorsque le régulateur
est en alarme.
V.5.
TYPES
DE CONTROLE
des paramètres est possible
mode manuel et également
EN MODE AUTOMATIQUE
Le 808/847 peut être con figuré :
- en contrôle tout ou rien (ON - OFF)
- en contrôle pro avec les changements de consigne instantanés
- en contrôle PlO avec une rampe ajustable sur la consigne
(voir chapitre IX)
- en contrôle pro selon un programme
V.3.
~----~---,.~.
~i
Fonctionnement
avec rampe
:
Ce fonctionnement
est validé lorsque r SP est déclaré au
paramètre Ctrl lors de la configuration.
Ce mode assure des
modifications
de consigne sans à coup brusque, la consigne en
cours suivant une rampe, de la mesure initiale au moment de
l'activation
de la rampe jusqu'à la consigne désirée. Cette
rampe sur la consigne est générée à une vitesse constante
déterminée par l'opérateur lors des réglages au paramètre SPrr
(exprimé en nombre d'augmentation
de ·c par minute).
Ce fonctionnement
est activé
- mise sous tension
- changement de consigne.
pour
1
J•..
chaque
Lors d'une rampe, le point lumineux sous le R en haut à gauche
est allumé. L'afficheur
inférieur indique la consigne désirée .
Il est possible de connaitre la consigne instantanée
en appuyant
sur PAR. La valeur de la consigne en cours apparait alors sur
l'afficheur
inférieur
(durant cette lecture, le point lumineux
sous le R va se mettre à clignoter).
ir
.....
Un maintien sur écart (Hb) peut être con figuré lors du
fonctionnement
en rampe. En fixant une valeur d'écart
. (Mesure-Consigne
instantannée)
maximum, la rampe sera effectuée
'avec une mesure ne dépassant pas l'écart toléré. Si un
dépassement
a lieu, la consigne est momentanément
arrêtée à sa
valeur jusqu'à ce que la mesure rallie la bande d'écart toléré.
A ce moment, la rampe sur la consigne est à nouveau mise en
fonction.
Modification
des caractéristiques
de la rampe
:
Les effets d'une modification
de la consigne désirée
(SP) ou de
la vitesse de rampe (SPrr) sont immédiats et effectifs même lors
d'une rampe en cours.
Changement
de la vitesse
de rampe
:
i-.
iÎr
Sélectionner
le paramètre SPrr dans la liste de réglage et
configuration
et ajuster à la nouvelle valeur pouvant être
comprise entre 0.00 et 99.99'C/mn,
Ceci aura pour effet de
diminuer ou d'augmenter
le temps nécessaire pour arriver à la
consigne désirée.
Consigne
trajectoire
initiale
trajectoires
modifiées
--
-.u
1111
wr
!Ili
11[
V.4.
IIr
..,
111.
Changement
de la consigne
désirée
:
Si la consigne est changée en cours de rampe, la rampe se
poursuivra
jusqu'à la nouvelle consigne ou s'inversera pour
arriver à la nouvelle consigne si celle-ci a déjà été dépassée
par la rampe en cours.
Mesure
Consigne
Consigne
initiale:
modifiée:
-- --- -
Mesure
Trajectoire
Trajectoire
initiale:
-
avec consigne
V.5.
(
_
modifié:
~~0~0~~~~.,.._.~;
VI - ALARMES,
VI.l.
•
1
3
-
1
•
D'ERREUR
ALARMES
types d'alarme sont utilisés:
alarme haute pleine échelle Hi AL
alarme basse pleine échelle Lo AL
alarme de bande d AL
Le seuil pour chaque type d'alarme est déterminé par les
paramètres
(dont les mnémoniques
sont donnés ci-dessus)
apparaissant
en début de la liste de réglage et configuration,
liste accessible
en appuyant sur la touche PAR.
Alarme
J
MESSAGES
1 :
- Lorsque un message d'alarme apparait en alternance avec la
consigne sur l'afficheur inférieur ET que la mesure clignote en
permanence
sur l'afficheur supérieur,
le régulateur est en état
d'alarme et sa sortie sur le bornier arrière est actionnée.
L'état d'alarme est celui indiqué par le message apparaissant
en
alternance.
Si l'alarme a été con figurée non mémorisée
(n lat) dès que
mesure sort de la plage d'alarme, l'indication
et l'état
d'alarme disparaissent
aussitôt .
la
Si l'alarme a été configurée mémorisée
(lat), lorsque la mesure
sort de la plage d'alarme, il faut acquitter
l'alarme en
appuyant sur PAR pour que l'indication
et l'état d'alarme
disparaissent.
- Lorsque seul le message d'alarme apparait en alternance
avec
la consigne sur l'afficheur inférieur,
le régulateur a été
con figuré pour visualisation
uniquement
du dépassement
du seuil
d'alarme et sa sortie sur le bornier arrière n'est pas
actionnée.
Ceci se produit lorsque un type d'alarme ou les 3 ont
été déclarés OFF lors de la configuration
ou réglage.
Ce type
•
d'alarme
est donc pour
indication
visuelle
uniquement.
Nota:
la particularité
de l'alarme 1 ressortie sur le canal 3
des 808/847 est de pouvoir gérer simultanément
sur le même canal
de sortie les trois types d'alarme
(haute, basse et de bande).
Lorsque deux alarmes sont activées en même temps, les messages
respectifs
d'alarme apparaissent
l'un après l'autre en
alternance
sur l'afficheur inférieur.
VI.l.
"'-~"
~
~;~:::-.o.::". _~
...•
~~~"=,,,-,,-.,.~<~"
,,~':--:;"~;~~~'I~~-
;~
_____
•••
~~
•
_n
__
•
_
Exemple : un 808 avec sortie relais pour ALl montée dés excitée
en alarme. Les alarmes-sont
déclarées
actives (~ OFF) et non
mémorisées:
mnémonique
n lat.
~
Les seuils pour chaque type d'alarme
Alarme haute (H : AL) : 84"C
Alarme basse (Lo AL) ; 6S"C
Alarme de bande (d AL) ; ± S"C
Consigne:
74'C
Li
sont
,~
De la température
ambiante jusqu'à 6S'C :
Alarme Lo AL et alarme d AL, contacts ouverts
De 66"C à 69"C :
Alarme d AL, contatcs
De 69"C à 79"C :
Pas d'alarme, contatcs
ouverts
fermés
De 79"C à 84"C :
Alarme d AL, contacts
ouverts.
Au dessus de 84"C
Alarme Hi AL et d AL,
contacts
ouverts.
11
,,-'-
Alarme
2
I!
Lorsque la sortie 2 n'est pas utilisée,
le canal est utilisé
pour une sortie alarme. C'est une sortie excitée en alarme
uniquement.
Cette alarme est toujours active lorsqu'elle est
déclenchée
(pas de possibilité
de déclarer l'alarme OFF).
fj
Le déclenchement
d'une alarme est visualisé par l'illumination
de la diode jaune OP2 et l'apparition
du message d'alarme en
alternance
sur l'afficheur
inférieur.
Le choix se fait pour un seul type
mémorisée en alarme au choix :
- n Hi ou L Hi
- n La ou L Lo
- n dA ou L dA
d'alarme,
L'acquittement
l'alarme.
la mémorisation
Nota:
alarme
est exécuté
suivant
mémorisée
ou non
rI
....
l'j
t:J
déclarée
L'alarme choisie pour le canal 2 (AL2) ne peut
déjà déclarée active par le canal 3 (ALl) .
à
Il
"'"
être une
.--
VI.2.
VI.2.
RUPTURE
DE CAPTEUR,
CONTROLE
C!~INE
OUVERTE
- Une rutpure du capteur d'entrée ou l'ouverture de la liaison
du capteur d'entrée est indiquée par le mnémonique Snb
apparaissant
sur l'afficheur
supérieur.
La mesure augmente rapidement avant que cette indication
apparaisse,
indication déclenchée
lorsque le signal d'entrée
mesuré dépasse le maximum de la table de linéarisation
concernée.
- Un signal d'entrée mesuré inférieur au minimum de la table de
linéarisation
fait apparaitresur
l'afficheur
supérieur le
message Ur. Ces conditions
se produisent
lorsque un thermocouple
incorrect est utilisé ou que les connections ont été inversées.
Pour ces deux états de fonctionnement
anormal, le régulateur
entre aussitôt en boucle ouverte et la puissance délivrée en
sortie est égale à la puissance définie au paramètre SnbP
(puissance de sortie en cas de rupture de capteur). Cet état est
repéré par le clignotement
continu de la diode située sous le M.
VI.3.
MODE
SECURITE
(CONTROLE
EN CHAINE
OUVERTE)
En mode sécurité
(le niveau de puissance délivré est fixe et
prédéterminé
par les paramètres
de réglage SnbP), la démarche
suivre dépendra de la configuration
du mode manuel.
à
- Lorsque le contrôle en mode manuel est autorisé
(déclaré au
paramètre AH de la configuration)
lors du passage en mode
sécurité suite à une rupture du thermocouple
d'entrée,
il est
possible de passer en mode manuel, en appuyant sur la touche
A/M. La diode située sous le M cesse alors de clignoter et est
illuminée en permanence.
L'opérateur
peut alors ajuster la
sortie à l'aide des touches 6 et V . Le transfert en mode
automatique
est réalisé par une nouvelle pression sur la touche
A/M et le fonctionnement
en mode automatique
sera effectif si la
cause de rupture est supprimée.
Si l'opérateur
n'effectue
pas de passage en mode manuel, le
régulateur
retourne en mode automatique
dès la disparition
de la
cause de rupture.
- Si le contrôle en mode manuel n'est pas autorisé au niveau
opérateur
(fonction non validée), le régulateur
reste en mode
sécurité sans que l'on puisse agir sur la sortie (touches
et
sans action en mode manuel). Le régulateur
repassera en mode
automatique
(fin du clignotement
de la diode sous M) et régulera
à nouveau dès la disparation de la cause de rupture.
6
?
VI.3.
VII
- CONFIGURATION
La procédure de configuration
permet d'avoir accès à tous les
paramètres
existants et éventuellement
modifier la configuration
établie conformément
au code lors de la commande, ces
modifications
pouvant intervenir sur le type de contrôle,
type
de sortie, alarme ..•
•
Cette procédure de configuration
permet également de définir les
en utilisation
courante
paramètres qui seront accessibles
lorsque le régulateur ne sera plus en mode configuration.
Cette
liste abrégée de paramètres
accessibles
a pour but de faciliter
l'utilisation
courante et d'éviter une modification
involontaire
de caractéristiques
importantes
du régulateur.
VII.l.
ACCES
AU MODE
CONFIGURATION
L'accès au mode configuration
se fait en basculant
l'épingle
(WBl) en position fermée, cet interrupteur
étant situé sur le
haut de la carte microprocesseur,
accessible
lorsque le
régulateur est retiré de son manchon
(voir figures ci-dessous)
(~;-~-
~\."""~
...
=.'~~,~
Nota:
l'épingle doit être en position fermée uniquement
pour la procédure
de configuration
ou calibration.
Bien que les modes de fonctionnement
semblent similaires,
l'épingle doit toujours être mise en position
ouverte
lors du mode de fonctionnement
normal du régulateur.
VII.l .
•,,:~!
=_=.c..--~_~
---~
VII.2.
COMPATIBILITE
DES
MODULES
ET
Se référer
au tableau
ci-dessous
résumant
lors de la configuration
du régulateur
en
apparaissant
sur chaque
paramètre.
0-20
~
Lo
LM
Hi
dA
HM
dM
•Oli
-Al,,",
20
2
SORnE
11 SORnE
0,5
AlNIE
K20{Hou)
1 ArnIlogique
Hodul ••
fA/j
CNW.
CNCAl
2 CNCAl
J2
-- ,
CONFIGURATION
Les différents
types
de signaux
de sortie
de l'algorithme
de
,
contrôle
ne sont pas adaptés
pour tous les types de modules
de
sortie.
De même,
les modules
de sortie
ne peuvent
être utilisés
sur
tous les canaux
de sortie ..
t.P
••
les combinaisons
possibles
fonction
des mnémoniques
••-•
,
PARAIEmES
1
!JI
n
•-
uxaOUE
Ill)
.hec un (RI)
tf'lllPS
" RELAIS
i
de
cycle H et ou C et.
superieul" .) 55
il-
AHAtOGIwe
(01)
n
...•
X
Nota
La sortie
symbolisés
suivantes.
:
C(J(8JHAtStW
POSSIBLE
_____
froide peut être modulée
suivant
par un mnémonique
et ayant
les
: aJltjl.'ISOH
HOH
AULISASU
n
-
4 types
différents,
caractéristiques
11
n
MNEMONIQUE
FAn
:
Pour un refroidissement
type convection
à cycle lent (temps minimum
modulation
et à caractéristique
linéaire.
à
de
air. C'est
conduction
H 2 0
Pour un refroidissement
par eau. C'est une
rapide
(temps minimum
de conduction
35 ms)
caractéristique
non linéaire.
o
Pour un refroidissement
par liquide
à caractéristique
à cycle rapide (temps
linéaire.
C'est
une modulation
de conduction
35 ms) .
l L
0.5
Modulation
pour système
linéaire
conduction
égal à 5% du temps de
Cet) pour actionneur
nécessitant
conduction.
modulation
et à
une
: 500ms)
à
fi
..•
n
cycle
minimum
avec un temps
minimum
de
cycle
déclaré
(mnémonique
un temps minimum
de
VII.2.
ill '
1
[
L
1
1,1
-~~~~~~-'~:=_~~-=--~-~-~~:~:~.~=
..-.-.--,;-~~---~_
..~ --
--~-'-~'~.~~';~':'~,:~,>_
..~~'
.-- .~;~.' ..
<~~~;·:·:~,,"~~~,;~~'%:~~~0~~:~~~~
•
..
--~
.-'
.--1~
-.
1-...--11
-J
-.
1
-Ii
.•
l'j~
J
!
1...11-"1
!
1il!
.1
1~
...
.a
--...
.,,-
,§:
'.~....
..'~ .,
:~~5d
•
~
:~
~Ji.-.,
~JIlL -~-..
-' ..
...
;t?~
(
~
..•
---.
~~
-,JI
ïiii
~
VII.3. LISTE COMPLETE DES PARAMETRES DE CONFIGURATION
La liste des paramètres de configuration est présentée dans l'ordre
dans lequel ils apparaitront au fur et à mesure de la procédure de
configuration. Toutefois, les paramètres ne concernant pas le
régulateur, suite à la configuration choisie, ne seront pas
visualisés. Exemple:
un 808 sans sortie 2 ne fera pas apparaitre
le temps de cycle de la sortie 2 (C ct) .
On désigne par mnémonique l'abréviation du paramètre
apparait sur l'afficheur supérieur du régulateur .
telle qu'elle
Les valeurs standard correspondent à celles mises en mémoire en
sortie d'usine (lettre A : réglage standard). Lorsque plusieurs
valeurs standard sont données, le choix en sortie d'usine est
déterminé automatiquement par la codification des champs 7 à 12 du
code de commande .
signal
1
Ni
veau l'échelle
de En
sortie
Toute
scrutamode
du
bas
si
lement
lorsqu'un
25°C
0.0%
-99.9%
Unité
d'af100.0%
si
1du
siprogramme
seule
Le l'afficheur
segment
en mnémonique
cours
égaSTANDARO
manuel
etindiqué
sans
Consigne
Visualisation
VALEUR
Idle
en
permanencesur
Apparait
uniquement
enest
mode
N'apparait
Hold
::à100%
arrêt
que
du
pour
degré
Degré
Celsius
ou
iCommande/
Idle à:Fahrenheit
hors
programme
Run
programme
en option
cours programmateur.
CHOIX
SELECTIONNABLE
Prog
N'apparait
froide
entrées
linéaires.
pas
pour
MNEMONIQUE
PLAGE
DE
REGLAGE
sorties
chaude
et
d'entrée
tion
des
paramètres.
mnémonique
en
mode
automatique.
lors
de
lales
manuel, apparait
avec programme
son
est1 PARAMETRE
en cours,
i
C ou F
VII.3
-
~
PARAMETRE
PLAGE
CHOIX
DE REGLAGE
SELECTIONNABLE
lI1NEMONIOUE!
11
1
-
-
max mesure - --- ..
palier
-.4 le i message
consigne
(paramètre
rSP)
est
affichée
Pente
Niveau
de
de
la
boucles
1 est
restantla
laleàdurée
durée
effectuer.
restant.E
0.01
Durée
du
99.99
unités
10.00
0.1
oou
Toute
àcours
à9999
2000°C
SDO.Ooe
l'échelle
l'échelle
minutes
OFF
25°C
100·
1
mn
du
SPH
contrôle
avec
rampe
1
en
N'est
par
minute
pas
d'éntrée
de
de
également
limité
programme
programme
Lorsqu'une
SPL
sous
sous
d'un
et
pl
d2
séquence-est
enaffiché
En
:
sous
suivant
(4°
autoréglage
segment
Si
OFF:
capteur
Autoréglage
option
demandé
pas
d'entrée
autoréglage
d'autoréglage
parlors
SPl
,nombrerestantE
Valeur
iApparait
0.1
àààTunE
999.9
unités
, -- maintien
de
Tune
Durée
dudu
----- LC
!
LC
à 200
itérations
toléré)
l'afficheur
inférieur.
suivant
- .
cours,
palier
segments
(3°
segment)
apparait
enNombre
alternance
1 àIl
sur
9999
unités
(10
1
r2
ON
: 1 2 en ! permanence
rampe
la
rampe
effectué
~ONT
:
bouclage
RAMME
UNIQUEMENT
VALEUR
STANDARD
1
••
1
rl
L2
dl
d2
1
1
1
1
1
••
••
--
e
II
-
nr
ni
01
11
VII.4.
l: "Il
e
elle
if
rgrale
AL
basse
haute
bande
QId'alarme
- 999.9
-(OIl)
,~ dérivée
action
action
Alarme
Svr
Bande
de
40°C
t Temps
Seuil
Gain
O.
1
ou
signal
à-1OFF
8000s
con
999s
à 500.0
10
figurée
correspond
d'entrée
le
360s
en
alarme
ila
à sortie
aucune
dissement
2.0
refroi_
9999
(1
: du
SEUILS
Sur
OFF
toute
correspond
l'échelle
àbande
haute
A
basse
60s
30°C
la
limi
limite
de
à
du
te
la
aucune
Temps
de
0,5
refroipar
(H20)
nelle
eausoit
en
%. au
Pour
que
la
tout
à810%)
ou
450%)
300%)
rien
proportion(ON.OF)
choisir
le exprimée
paramètre
Pct
intégrale
Qi
signal
du
1conrtôle
N'apparait
2
n'est
signal
4500°C
d'entrée
pas
d'entrée
(1
pas
configurée
si
(OFF)
consigne
mnémonique
Pbd
.. par
huile
ALARMES (Alarme 2) ou con figurée pour
-est
.-.- remplacé
1,0 refroi
dissement
(FAN)
rnt.
rEL
air
.C
(1 à
paramètre
810%) PARAMETRES'OE
ProP
par
(voir
l'hystérésis.
mnémonique
Ctrl)
,
dissement
En
contrôle
tout
ou
rien
ON/OFF
REGULATION
H AL
ProP
1/
t
l_
~i_
•
u.
•
•
ou
lhaut
ma'
AD
froide
(Sortie
)a
sortiede
chaude
cycle
la
(sortie
ae 2)
1)1.1
qcle
bass~
1
"lSnbP
cb
cb
1
1
"et
ba,
CIe sortle
ntAtrlôn~oiïSee··
on
_--C..-
d AO
alarme
ou
sorties
sortie
d'alarme
bi\Ü·
chaud/'!
<:tl<:trrDe
O.J
O.O~
Sur
PLAGE
Um1tc
Puissance
Cut
Tc"'''s
i\touLe
àhaule
DE
BO.Os.
back
100.«,
de
REGLAGE
l'échelle
de
20.0s
STAHOARO
!]O~
$1
l si
At
12sianalogique
0.J5
si
C et
0.3
o0,1
1°ll'olpparall
àType
Te/TID$
(0"
àest
tOO.O~
80.0,
",,11)
OF)
d'1!chcUe
,.1
HAO.
Ir,
20.0
ou
120°C
(OFF)
l00.0~
pas
5(1';
dAO
,en
LAO
non
cont.Ole
ou
selectionne
tionné
ouitJurét'
rien
(OU.OH
au {OFf}
1°
-99.9
N"apparait.
PUlssance
au
mui
â• m.ui
100.0·;
d'écheUe
VALEUR
120'C
P<lS
si
$oE'tie
0.1
tl'aPParatt
ApPi:lrail
pour
signal
,)1..1
au
!)<,\)Ci
contrôle
d'cntrée
si
d'f\-chellc
(!'êchelle
Hand
tout
a la
été
ouen
sOE't.ie
cyd~
rien
sélee.
001
tt·apice
peti
t")
que
SP
H
du
si9naJ
cycle
IMt
(Alarme
ouccnfigurée
pOlJr
contn'Ue
pas
mémorisée
d'ah.me
ou
tout
conf
(lU
rien
(OU
en
- Of)
1PARMETRE
une
sortie
Ooit
êtrea Cb
plus
grand
Que
Lalarme
(01)
ou
sid·entrée
eUe
est
configl1rèe
20tout.
n'est
pas
3larme
CHOIX
memoriséc
SELECTlOI<N'OLE
Vlsuel)c
en en
•• cas
arl"(! CIe
SP
"
Sur
l'échet le
uniquement.
d'entrée
onemonique
signa}
rUOlure
Iju
JCtrl).
sélectionné
c.onSigne
1a
cons
19ne
LIMITES
"ALARME
AO
DECONFlGUnATlON
lA toute
CONSIGNE
1
WiEHOHlOOE
1
J
1
lIHtTES
SPl
1 lA PUISSANCE
DE
1 SORnE
DEft
Pl
j
••
Li~lte
•-
1
••
•••
•
•-•
•...
JI
VII.6.
1IJ
1.
,.-~
age
dizième.
.- commande
transmission
d'entrée
la
régulateur
du signal
type K
..
COMMUNICATION
type J avec précision
F
OF
19200
rahrenneit
Sélection
Baud
Suivant
la
Unité
-9.99
9600
Adresse
Vitesse
99.99°
du
de
O.OO°C
fication
fieation
0.0
C linéaire
eodide
1200.
pas
si
entrée
linéaire
unité)
0.0
300,
°C
4800,
exprimés
Celsius
àN'apparait
600.
9.9
9600.
(groupe,
en
0.commande
thermocouple
J
type
CA
Convertit
te
Réglage
te
J:à
:thermocouple
thermocouple
de
tous
les codiparamètres
N'apparait
pas
si
entrée
Platinel
PL2
II
:
Lin
rtd3
au
100
.Lin
dizième.
:
Ohms
Entrée
sonde
entrée
linéaire
platine
linéaire
S
type
.
bAud
Jte
5
:
thermocouple
.L
avec
type
type
te
:
précision
L
L
thermoeouple
avec
précision
au
r
R
SIGNAL
O'ENTREE
L te : thermoeouple
J\ddr
OF St
1
\..uru lltUltlil
1Ut1 HL l.' HLLoUIU l''t'lt
idno
IJLI :"Uti IIL~
LI
o - 9999
Numero
10
Identification
par un numéro
de chaque régulateur
pour
d'identif ication
Ctrl
Type
information utilisateur.
On. Of
Tout ou rien
de
controle
1PlO
PlO
Action proportionnelle
intêQrale et dérivée
rsP
PlO nI us rampe jusQu' â
la consigne
(rampe
ajustable)
\Prog
ContrôJ e par proqrafMIe
SPrr
JO.OO°C/min
Vitesse
pente;
IApparait
seulement
si rSP
à Ctrl
est sélectionne
de(OUlo.Ol
ou Ojô"Htt,rT'lI':.
- 99.99°C/min
la rampe
1
i
PJ:t'a
OPl
~nrt.1e
\l3natlons
t
1
Sorlle
1
l
ITIOOu1p.p
avec cnmocns3tlon
1
oes
!
secteur
1
Sui vant ccdi-
P
fication
(sortie
modulée
inverse
Sortie
4-20
ou chaude)
sortie
ana logique
de
la commande
••
4-20mA
0-20
Sortie analogique
•
0-2OmA
Sortie
OP2
2
utilisée
sortie
• Suivant codification
de
la commande
OFF
en Sortie 2 non
contrôle
direct
(sortie
froide)
1
conf~~
FAn
Refroidissement
•
type
air
•
OIL
refroidissement
par
liquide à caractéristique linéaire
•
H20
refroIdissement
eau
type
caractéristique
~~
0.5. 1 i....,é_~~.':l
{â
linéaire
avec temps
minimum de conduction
égal â 5% du temps de
cycle
fi
'"
Sortie
2
configurée
en a larme
L Hl
alarme haute
2 n Hi
alarme haute
mémorisée
mémorisée
non
L La
alarme bêJSSC mémorisée
n La
alarme basse non
mémorisée
L dA
Alarme de
mêmor
n
l sée
dA
Alarme
de
Non mémorisée
et haute.
basse ou
l' alarme 2 étant toujours
excitée
en alarme (branchemen
imposé par le bornier)
ne
déviation
peut être pour des raisons
suivant. code de secvrité la seule iJlarme
à la commandede veille de 1'installation
régulée
f
bande
bande
non mémorlsee
. -
Sortie 2
.
1 utilisée
. ~- -
- - - - -
. - ...
On
1_··
1
OP2 par }' intermédiaire
de
1 Permet
de cotm1uter.numérique
le canal
,la
communication
munication
par la comVll.U.
r
-
..
l
-----
,1
tion
soudure
de l (OC ou unité)
du
manuel
calcul
a bande
mode
Mode
de filmanue
la SELECTIONNABLE
nelle
la
compensaPONIBLES
UNIOUEMENT
proportionSIde OPTION
du
ENTREE
nelle
expri
Bande
on.
basse
!, -99.9
CHOIX
d'entree
signal
haute
~
SU de
de
à proportionnelle
999.9 1 LINEAIRE
l'échelle
1
; Hand : réglage
1
fait
par,
ché
à la mise
sousl back
AH Cut
CJC
PbCbLd 0
PH
1
1
1
LoL
1
\
1
froide
mee
d'entrée
de en
OPI%
,
!
,
t ;
l
..---
consigne.
tion
du
Lin
Bande P2
proportionnelle
OC
1.00
45C
Pet
HAncJ
intprovoque
Sens
té
de
à appelée
3 du
valeurs
-PH.L.
PLAGE
DE
REGLAGE
STANDARD
VALEUR
Auto
C
CJC
10
50.0
-: PL
àUni
Echelle
Validation
Référence
Linearisa
F
référence
interne
àcontrôle
ISOO·C
999.9·C
·C
Auto
de
interne
soudure
la
fixation
nelle
conmande
estparamètre
àlaà sélectionnée
ende % la bande
exprimée
en
CJC
T,
Bande
Ce
réfêrencé
pOlnt
paramètre
proportionnelle
II
rapport
de
°C
froide
(ou
référence
àdirect
(ou
ni
45°C
l'échelle
apparai
: 1OF)
autorëglage
t
Que
(Pet
au
.provoque
Pbd)
(sortie
Hode
sonde
En
le
mode
automat
pourcentage
platine
chaude)
manuel,
lede
Compensation
ique
JJ,K.,R,S.
message
et.
uniqt.
est
le
niveau
calculé
Snb
relative
sur
tionneUe
lorsque
de
t afficheur
etla
bande
bande
proportionbas
prcporPARAMETRE
entrées
l'échelle
S
le0:::
Ur
HNEHONIOUE
HiL
!pour
Sipar
option
autoréglage
SOO·C
1l'utilisateur
Un
signal
d'entrée>
HiL
puissance
de
sortie
dir
:Activatlon!VES
linéaire
:;QOC
i supérieur
inférieur
"OF)
limite
d'entréepageapparait
VIIImessage
LoL le -\ détail
de
Auto
: est
réglageYES
auto,
ledu: réglage
Auto
mis Un signal votr
contrôle
accessible
en1 % En
face
à Ré9lage
50°C
avan
SOC
CJC
rétérencéenlinêaire
exprimée
1.'entrée
i
exprimee
en unités
de
1
Selon
code
:signal
(sortIe
froide)
1
Constante
10.01
aà 99.99
1
proportionnelle
Limi te
1-999
9999
du sous tension
1trage
la mise
la procédure
de llnéariSanO]
IIW : pas d' autoréglage
"1
Pl : point
de retérence
1
i
!
1
1
i
1
i
!
1
j
rEV
i
1
!
1
i
:. contrôle
inverse
VILS.
1
1
rEV
Bis
-
1
1
de
la
:-', ~~~~~j~~~~~~~:~~~~
:2-
VII.4.
NIVEAUX D'ACCES
DES PARAMETRES
Cette procédure,
effectuée avec l'épingle de configuration
(WBI) en
position fermée permet de sélectionner
les paramètres accessibles
au niveau opérateur
(utilisation courante lorsque l'épingle WBI est
en position ouverte). En supprimant à l'accès opérateur les
paramètres
non directement
utilisés, on diminue les risques de
modification
accidentelle
et on augmente la vitesse d'accès aux
paramètres
importants au niveau opérateur par simplification
de la
liste de scrutation.
Il est possible de :
- laisser un paramètre visible et modifiable
laisser un paramètre visualisable
uniquement
et non modifiable
- ne pas faire apparaitre
la paramètre au niveau opérateur.
Procédure
:
A la fin de la liste de configuration,
lorsque
apparait, appuyer sur la touche montée ~ pour
procédure d'attribution
du niveau d'accès.
le message ACCS
éntrer dans la
1
Chaque paramètre de la liste de configuration,
préalablement
réglé
~u configuré va apparaitre,
son mnémonique
étant visualisé sur
l'afficheur
inférieur. Sur l'afficheur
supérieur,
on fait défiler
l'aide de la touche descente V le niveau d'accès désiré soit:
,,
17
LI
,,
,- 17
,~,
,
C
CI
, '1
,'7
LI
, 11
à
CI 1
1 1 1_
Cl ,
,
Si on veut que le paramètre
soit caché
n'apparaisse
pas au niveau opérateur
et
1
1_
•
•
Si on veut que le paramètre
apparaisse pour
lecture uniquement
sans possibilité
de
modification
à partir de la liste de réglage
au niveau opérateur.
r
l ,
IC
•
•
ICI C
/-/, l01
, '_
r
••.
Si on veut que le paramètre
soit visible et
modifiable
dans la liste de réglage au niveau
opérateur.
Une fois le niveau d'accès désiré affiché au dessus du mnémonique
du paramètre concerné, on valide en appuyant sur la touche
montée
~ . Cette action fait apparaitre
le paramètre
suivant de la
liste. Lorsque l'on veut quitter la procédure,
il suffit d'appuyer
sur la touche PAR.
VII.9.
VIII
- REGULATEUR AVEC ENTREE LINEAIRE
Sur option (code QLxx), le 808/847 peut admettre une entrée linéaire.
La valeur de signal maximum admissible directement
sur les bornes
d'entrée sans adaptateur
est:
-lOmV à +50mV.
A l'aide d'un adaptateur
d'entrée approprié
six autres types de signal d'entrée peuvent
-
(shunt et pont diviseur),
être utilisés
40mV à + 200mV (Adaptateur IAV02)
200mV à + 1000mV (Adaptateur IAlV)
IV à + 5V (Adaptateur IASV)
2V à + 10V (Ad~ptateur IAIOV)
SV à + 2SV (Adaptateur IA2SV)
4mA à + 20mA (Adaptateur
IAA02)
Toutes les échelles intermédiaires
situées à l'intérieur
de la gamme
d'un adaptateur donné peuvent être con figurées à l'aide de la
procédure de linéarisation.
Cette procédure est décrite dans ce
chapitre.
Chaque échelle particulière
est con figurée
indications
données en fin de codification.
Code
Limite
inférieure
calibration:
<
Limite
supérieure
Code
à
la commande
échelle:
Minimum
Echelle
<
(L'unité est pour indication
uniquement.
n'affiche pas l'unité utilisée).
Maximum
Echelle
Le 808/847
Code
grâce
aux
Unité:
Unité
avec entrée
linéaire
La calibration du signal d'entrée et l'échelle choisie peuvent êtr
modifiées par configuration
et à l'aide de la procédure de linéarisation
tout moment par l'utilisateur.
La seule restriction
est de choisir une échelle de calibration
située
l'intérieur
de l'échelle de l'adaptateur
utilisé et utilisant
la plus
grande partie possible de cette échelle pour une meilleure précision.
Page VIII.l
à
à
..
----.
fi
VIII.l.
CONFIGURATION
J..
Lorsque le 808/847 est utilisé pour entrée linéaire
(soit directement
sur les bornes 19 et 20 avec un signal -10 à +50mV, soit à.l'aide
d'un adaptateur
d'entrée),
le type de signal doit être déclaré dans
la liste de configuration.
Au paramètre
dizième) .
Sn, sélectionner
le signal
Lin ou
.Lin
(précision
au
,
r
Lorsque l'entrée linéaire est validée, les paramètres
propres à une
entrée linéaire sont accessibles
dans la liste de configuration.
- Act:
il est possible
(O/Pl)
de définir
le sens du contrôle
PID de la sortie
1
•
soit reV : pour un controle inverse correspondant
à une
diminution
du signal de sortie pour une augmentation
de la mesure
de la variable régulée avec mesure<consigne.
soit dir:
pour un contrôle direct correspondant
à une
augmentation
du signal de sortie pour une augmentation
de la
mesure de la variable régulée avec mesure>consigne
(Ex.
refroidissement)
.
.!
HiL
Correspond
à la limite haute de l'échelle linéaire exprimée en
unités physiques de l'échelle d'affichage.
Un signal d'entrée
supérieur à HiL provoque la sortie en alarme rupture de capteur
Sr1b.Tl est recommandé de fixer Hir; à 105% du niveau max du
signal utilisé.
Nota : le message Snb ne correspond pas à une sortie alarme
le bornier du régulateur. Message d'erreur pour ~ndication
uniquement.
LoL
FiL
'0
~
sur
à la limite basse de l'échelle linéaire exprimée en
Correspond
unités physiques de l'échelle d'affichage.
Un signal d'entrée
inférieur à LoL provoque la sortie en alarme Ur. Il est
recommandé
de fixer LoL à -5% du niveau minimum d'utilisation
du
signal d'entrée.
Nota : le message Ur ne correspond pas à une sortie alarme sur le
bornier du régulateur. Message d'erreur pour indication
uniquement.
Filtrage numérique du signal d'entrée ajustable de 0.01 à 99.99.
Permet de minimiser
les variations du signal d'entrée dOes au
bruit et perturbations
et de prendre en compte uniquement
les
réels changements
du signal mesure.
Il est recommandé
température.
à 1.00' pour une mesure
de fixer FiL.
·
•
•
••
••.
Î
l
de
1.
Page VIII. 2
- ..~...,..-"--,...,..-_._--,. '.
....
-
.
VIII.2.
PROCEDURE
DE LINEARISATION
La procédure de
deux points, Pl
signal physique
ordonnée) comme
linéarisation
consiste à déterminer
pour le régulateur
et P2, de la droite de correspondance
linéaire entre le
d'entrée
(en abscisse) et la valeur affichée
(en
indiqué sur la figure ci-contre.
Le choix deux points, Pl et P2, n'a pas d'importance,
ces deux points
Il est
servant uniquement à définir la droite de linéarisation.
seulement recommandé de choisir Pl et P2 le plus près possible des
limites de l'échelle sans nécessairement
être confondus avec le 0 et le
max d'échelle.
Procédure
:
Brancher un générateur calibré ou directement
le capteur utilisé
les bornes 19 et 20 du régulateur.
Appliquer alors un signal égal à une valeur basse connue et
correspondant
à une valeur de l'échelle d'affichage donnée.
Entrer dans la liste de configuration
(avec épingle WBl fermée)
jusqu'au paramètre:
sur
Proc:
..,
A l'aide des touches ~ et
sur l'afficheur
inférieur.
.....
v,
, P roc,'
faire apparaitre
Pl
Appuyer sur PAR : Pl est sur l'afficheur
supérieur.
Ajuster avec les touches
et
la valeur du signal en
unité d'affichage correspondant
au signal appliqué.
6
q
P1
"
P1
1500
P1
Appuyer sur PAR pour
apparait sur l'afficheur
valider la valeur
supérieur.
entrée
qui
25QO
2500,
Appuyer
sur .é.
pour
no
confirmer
Appuyer sur PAR pour valider
du point de linéarisation.
l'enregistrement
Le message PROC apparait au bout de 5s, le premier
point de la droite de linéarisation
est alors mémorisé
par le régulateur.
250
Q'
V..ES,
P1
P1
"
"
Pro ci:;;
•.•
__
i;·:.~:
Répéter la procédure en appliquant un signal égal à une valeur haute
connue correspondant
à une valeur d'affichage donnée. Sélectionner
alors le message P2 et exécuter la procédure donnée ci-dessus.
9999
UNITES
LIMITE
HAUTE D'AFFICHAGE
Hi L
-
-
deuxième point
l'
point
P2
Pl
-10 mv
60 mv
-
LIMITE
BASSE D'AFFICHAGE
Lo L
-
-999
UNITES
]
J
..
VIII.4
IX - OPTION
REGULATEUR
PROGRAMMATEUR
Sur optiDn (Code Q x P x), le 808/847 peut fonctionner
en régulateur
programmateur
: un programme de 4 segments
(1 rampe, l palier, l
rampe, 1 palier) peut être entré avec possibilité
de boucler
plusieurs
fois (1 à 200 boucles) ou en permanence
le programme.
L'utilisateur
peut également con figurer un maintien
durant le programme lorsqu'un écart mesure-consigne
valeur fixée par le paramètre Holdback
(Rb).
sur écart actif
dépasse la
Important:
lors de l'utilisation
du 808 en régulateur
relier par un shunt les bornes 16 et 17 pour permettre
du programme.
IX.l. FONCTIONNEMENT
EN REGULATEUR
programmateur,
l'activation
PROGRAMMATEUR
Le fonctionnement
du programme peut être activé par trois moyens
différents
:
. soit à l'aide des touches en face avant en con figurant le paramètre
PROG (accessible en appuyant deux fois sur la touche PAR) en mode RUN
(lancement du programme),
en mode Rold (arrêt du programme)
ou en
mode IDLE (régulateur en attente ou en fin de programme
régulant
alors sur la consigne fixée par le paramètre SP) .
Soit par action d'un contact entre les bornes 16 et 17 :
bornes 16 et 17 non reliées:
le programme du 808 est stoppé (Rold)
bornes 16 et 17 reliées:
le programme du 808 est en fonction
(Run)
le lancement du programme lorsque le régulateur
est ·en mode Idle se
fait en ouvrant la liaison 16-17 puis en établissant
le contact afin
d'activer
la fonction RUN .
. Soit par la liaison numérique
(RS 232 ou RS 422) en venant
spécifier
le mode du programme désiré sur les mots d'état appropriés
(voir manuel de spécifications
du protocole de communication
EUROTRERM par les régulateur 808/847) .
Nota : le 808 se conformera à la dernière instruction
donnée par un
des trois moyens cités ci-dessus.
Toutefois,
lorsque les bornes 16 et
17 restent en circuit ouvert, le régulateur est en arrêt (Rold) et le
programme
ne peut être activé.
IX.2.
ECRITURE
D'UN
PROGRAMME
Pour écrire un programme,
le régulateur
déclaré en régulateur programmateur.
808 doit
au préalable
être
Appeler dans la liste de configuration
(touche PAR) le paramètre
Ctrl
à l'aide des touches
et ~ le contrôle par programme
et sélectionner
(mnémonic PROG). La validation de l'option programme
permet de faire
apparaitre
tous les paramètres
de programmation
dans la liste de
configuration.
Page IX.1
4
1
~~-~7"~:~~-.:;~:-~~~--:-:-::,:~.~~-;~s-~~~"'"
1~
~\
Le premier mnémonic à apparaitre
est : PROG.
A l'aide des touches À et ~ , on sélectionne
soit le lancement du
programme
(RUN) , son arrêt (HOLO) ou la mise à zéro hors
programmation
du régulateur
(IDLE).
Pour écrire un programme,
il'est impératif de mettre le mode IOLE
pour que les valeurs des segments soient prises en compte de façon
permanente.
Le deuxième mnémonic est:
SP.
C'est le point de consigne actif lorsque le régulateur est hors
programmation
(IOLE) et lorsque l'on est en fin de programme.
Le troisième mnémonic est : TUNE (si option auto-réglant).
Pour l'option programme,
déclarer l'auto-réglage
inactif en
sélectionnant
OFF à l'aide des touches ~et
~.
L'auto-réglage
peut être utilisé simultanément
avec un programme.
ne
,
1
Le quatrième mnémonic est : LC.
C'est le nombre de boucle que l'on désire faire faire au programme de
4 segments créé. On peut sélectionner
de l à 200 boucles. Si l'on
veut que le programme se reboucle de façon continue,
sélectionner
le
paramètre Cont à l'aide de la touche
1
1
T
1
Ensuite
effectuer
l'écriture
des
4 segments
du programme
1
1.
rI
Vitesse de la rampe du segment 1 réglable entre 0.01 à 99.99 unité
par minute. La rampe 1 débute toujours à l~ valeur de la ~esure au
moment du lancement du programme.
LI : Valeur absolue de la mesure à atteindre
en fin de la première rampe.
La valeur peut être prise sur toute l'échelle du signal d'entrée sans
tenir compte des limitations
hautes et basses de la consigne
(SPH et
SPL n'agissent pas durant le programme).
dl
Durée
fixée
r2
Vitesse de rampe du segment 3 (2' rampe) réglable entre 0.01 à 99.99
unités par minute. La deuxième rampe démarrant dès la fin du premier
palier.
L2
Valeur absolue de la mesure à atteindre en fin de la deuxième rampe.
Même échelle que pour LI, L2 pouvant être indifféremment
supérieur ou
inférieur à LI.
d2
Durée
fixée
Hb
Valeur du maintien sur écart. La valeur réglable de 1 unité à toute
l'étendue d'échelle
représente
l'écart mesure-consigne
maximum
admissible
durant le déroulement
du programme.
Lorsque l'écart est
supérieur à Hb, le programme est arrêté automatiquement
(Holdback)
jusqu'à ce que l'écart diminue c'est à dire que la mesure rattrape la
consigne. Le programme continue alors son profil initial.
du premier palier avec pour consigne du programme
par LI. Durée réglable de 1 à 9999 mn.
du deuxième palier avec pour consigne du programme
par L2. Durée réglable de 1 à 9999 mn .
Page
IX.2
la valeur
i
•.
la valeur
•..
i..
~..-.-._ - -"
....
_~,
..
.1.,
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...
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_
:ri]
11-
IX.3. AFFICHAGE
- VISUALISATION
!~
~~
~
La consigne instantannée
en cours est lisible en permanence
sur
l'afficheur
inférieur quel que soit le mode du programme
(Run, Hold,
holdback ou Idle).
11
L'effet du programme est indiqué à l'aide d'une diode verte (point
lumineux) situé sur l'afficheur
supérieur juste en dessous
de la
légende R
- lorsque le programme n'est pas activé (mode IDLE), la diode est
éteinte.
- lorsque le programme est en cours (mode RUN), la diode est allumée
- lorsqu'un programme
en cours a été arrêté soit par Hold, soit par
un maintien sur écart (Hb), la diode se met alors à clignoter.
~~
11
~,
~
~~
1!~~
~14J
-.1ID
11-
L'indication
du mode dans lequel se trouve le programme est
facilement
lisible en appuyant deux fois sur la touche PAR pour
accéder au paramètre
PROG.
tI~
II~
Lorsqu'un programme
est en cours, la première pression sur le touche
PAR provoque l'apparition
sur l'afficheur
inférieur d'un message Xxx
avec en X l'unité physique
('C ou 'F) et en xx le mnémonic rI, dl, r2
ou d2,permettant
l'identification
du segment (la rampe ou le palier)
en cours.
..LJlfi)
1]1IU~
1)-
Il est également possible de connaitre le temps restant à s'écouler
sur le palier 1 et le palier 2 ainsi que le nombre de boucles restant
à effectuer. Ces indications, visibles uniquement lorsque le
programme est en cours sont situées en dessous des mnémonics
respectifs
accessibles
dans la liste de configuration.
1DI~
11=
...-.:n
Sous d2,
If i(J
11~gJ
11.... ~
le
le
chiffre
LC,
restant
àrestant
le le
nombre
dele
minutes
Souschiffre
dl, àindique
nombre
lel.
chiffre
indique
alors
effectuer.
indique
palier
nombre
alors
de
bouclesdeà minutes
Sous
-..~
IiJJ
La consigne qui sera active en fin de programme
(Mode IDLE) est
accessible
au paramètre
SP et peut être modifiée dans les limites
haute et basse de la consigne
(SPH et SPL). SP n'influe pas sur le
déroulement
du programme
en cours.
~~
l!! ~
119
IX.4. MODIFICATION
D'UN
PROGRAMME
IW ~
Le nombre de boucles, valeur
ne peuvent pas être modifiés
;; ~
~
~
-- ~
RUN).
en fin Seules
de programme
les valeurs
SP peuvent
du maintien
être modifiées
sur écart durant
Hb et un
de progranwe
la consigne
ainsi
que tous les paramètres
ne concernant pas la partie
programmation.
JII ~
Lorsqu'on
paramètre
.~
uniquement
pour la boucle en cours. Seul le nombre de boucles
être modifié de façon définitive
durant un arrêt par Rold .
--
I!.."",;
JII !I.'5
~
...&J
]1=
••••
1=
-1ldIC
des rampes, niveau et durée des paliers
lorsqu'un programme est en cours (Mode
effectue
un r2,
arrêtL2 temporaire
du programme
(Mode mais
HOLD),
rl,
Ll, dl,
ou d2 peuvent
être modifiés
Page
IX.3
~-
le
LC peut
Lorsqu'on met le régulateur à zéro
(fin de programme,
toutes le modifications
des paramètres de programmation
prises en compte de façon définitive.
Mode IDLE),
sont alors
r
L'utilisation
de l'arrêt Hold, un arrêt automatique
par une déviation
dépassant
le seuil Hb ou une coupure d'alimentation
du régulateur
figent le programme dans son état en gardant en mémoire les valeurs
décomptées.
Le palier effectue à la consigne LI ou L2 aura donc la
durée initiale dl ou d2. De même, une rampe rI ou r2 sera effectuée à
la vitesse d'accroissement
(ou de diminution)
spécifiée,
le 808
attendant
que le mesure rallie la consigne générée par le programme
avant de continuer à faire progresser
la rampe.
Dans tous ces cas, la durée totale nécessaire pour effectuer en
entier le programme initial, se trouvera allongée soit de la durée
pendant laquelle l'écart est supérieur à Hb, soit de la durée de mise
en arrêt Hold, soit de la durée de la coupure d'alimentation
(avec
généralement
dans ce cas en plus la durée de mise en alarme de
déviation)
Nota :
l'utilisation
du mode manuel durant un programme n'arrête pas le
décomptage
en cours. Ainsi la durée du programme restera égale à la
durée initiale.
En. entrant en mode manuel, l'utilisateur
peut ajuster la puissance de
~ortie du régulateur à l'aide des touches ~ et\( faisant ainsi varier
la mesure. Si l'écart entre la mesure et la consigne, toujours
générée par le programme, dépasse le suil fixé par Hb, le programme
ente alors en mode Holdback avec l'arrêt du décomptage
comme spécifié
ci-dessus.
1
'<
·
1
IX.5.
FIN DE PROGRAMME
Le régulateur
808 suivra la consigne SP dès la fin du programme
lorsque les 4 segments ou toutes les boucles programmées
auront
effectuées.
été
Le régulateur programmateur
peut également être mis à zéro (mode
IDLE) soit en sélectionnant
IDLE au paramètre prog de configuration,
soit lorsque la communication
numérique est utilisée par liaison
numérique
en venant spécifier le mot d'état approprié.
Dans tous les
cas, la mise à zéro du programme ne peut être provoquée par action
sur les bornes 16 et 17.
A la fin du programme ou à la mise en mode IDLE, l'appareil
régule
instantanément
sur la valeur de consigne fixée au paramètre
SP. La
valeur de SP peut être différente de L2 (dernière valeur de consigne
programmée).
La consigne suivra alors un échelon .
La valeur de SP, généralement
égale à la valeur de consigne avant le
début de programme, peut être modifiée durant le programme.
C'est
alors la dernière valeur entrée à SP qui sera prise en compte à la
fin du programme.
Page
••
..
e
:i
...
j..
•..
•
..
1
..
IX.4
.,
~
1
x - OPTION
AUTOREGLAGE
Sur option (Code QxxS), le 808/847 peut fonctionner
avec un
algorithme auto-réglant.
L'algorithme
effectue dès qu'il est activé
une séquence tout ou rien. L'analyse de la courbe de réponse du
système et des oscillations
forcées permet le calcul des paramètres
de réglage suivant :
la bande proportionnelle
le temps d'intégrale
le temps de dérivée
• les cut-back
(paramètres permettant à la mise en fonction une
action anticipée ou retardée de la bande proportionnelle
sur le canal
chaud et le canal froid limitant ainsi les dépassements).
Nota : La bande proportionnelle
de la sortie contrôle 2 (canal froid)
est déterminée par rapport à la bande proportionnelle
principale à
l'aide d'un coefficient
multiplicateur
variable de 0.1 à 10 et appelé
gain relatif (rEL.C). Ce gain n'est pas calculé par l'algorithme·
auto-réglant
qui vérifie toutefois que le réglage est correct.
Ainsi lors d'une séquence d'auto-réglage
sur un procédé nécessitant
principalement
une action de refroidissement
comme sur des procédés
fortement exothermiques
ou procédés nécessitant
d'être refroidis pour
être maintenus à la consigne, l'algorithme
d'auto-réglage
calculera
en priorité la bande proportionnelle
du canal froid. Dans ce cas,
s'assurer que le gain relatif entré permet une action de chauffage
correct.
Ce choix est effectué dans deux cas
· lorsque la consigne est en dessous de la mesure au lancement de la
séquence d'auto-réglage
· lorsque pour mesure = consigne, le début de la séquence
d'auto-réglage
met la puissance à zéro et la mesure se met à
augmenter.
X.1.
SELECTION
D'UNE
l'algotrithme
différents
:
SEQUENCE
auto-réglant
D'AUTO-REGLAGE
peut
être activé
par
deux processus
• en le con figurant manuellement
à l'aide du mnémonic TUNE accessible
en appuyant trois fois sur la touche PAR. Sélectionner
alors à l'aide
des touches 1.::.. et
OFF ou ON selon le fonctionnement
désiré.
\l :
• en con figurant le
réglage dès la mise
paramètre tsu situé
à l'aide des touches
lors de la prochaine
automatiquement
une
lancement automatique
de la séquence d'autosous tension du régulateur.
Pour cela, appeler le
en fin de liste de configuration
et sélectionner
Âet
~ l'option YES ou NO. En sélectionnant
YES,
mise sous tension, le régulateur
effectuera
séquence d'auto-réglage.
Nota : Si le régulateur est mis hors tension avant que la séquence
d'auto-réglage
soit terminée, la séquence sera reprise en entier à la
prochaine mise sous tension.
Si le régulateur peut effectuer sa séquence d'auto-réglage
en entier,
le paramètre
tsu est remis automatiquement
à NO.
Pour qu'une séquence automatique
d'auto-réglage
se produise à nouveau
à la prochaine mise sous tenion, il faut impérativement reconfigurer
le paramètre
tsu à YES avant de couper l'alimentation
du 808~
Page X.l
.',,-.'.
-:--::..;~';,:~
~j
:ï
"
1
X.2. RESTRICTIONS
ET PRECAUTIONS
LORS
DE L'UTILISATION
DE L'AUTO-REGLAGE
- l'auto-réglage
ne fonctionne pas si la sortie. 1 a été con figurée en
contrôle direct (Act=dir)
- l'auto-réglage
ne fonctionne pas lorsqu'un programme
est en cours.
pour effectuer un auto-réglage,
faire d'abord un arrêt de programme
(Hold) ou mettre le régulateur en fin de programme
(Idle)? Valider
alors l'auto-réglage
(Tune) puis une fois la séquence terminée lancer
le programme
(RUN) ..
Un passage du mode automatique
au mode manuel durant un auto-réglage
provoque l'arrêt de la séquence. Lors de la commutation
inverse
mode/manuel
mode automatique,
l'autoréglage
sera à nouveau effectif
mais recommencera
au début de la séquence complète et ne tiendra pas
compte de_ce qui a déjà été effectué.
Une séquence d'auto-réglage
inhibe le fonctionnement
avec rampe sur
la consigne, lorsque le régulateur est con figuré en contrôle PID avec
rampe sur la consigne rSP au mnémonic CtrL) durant toute la durée de
la séquence.
Il
Nota : si la rampe sur la consigne est sélectionnée
pour limiter les
chocs düs aux brusques variations
de consigne,
l'utilisation
de
l'auto-réglage
provoquera
un fonctionnement
brutal en tout ou rien
durant la séquence.
,[
Lars d'une coupure d'alimentation,
le paramètre
TUNE est mis
automatiquement
hors service (NO).
Lors de la remise sous tension, la séquence d'auto-réglage
ne sera
pas lancée sauf si elle est activée par le paramètre
tsu.
X.3. PROFIL
DES SEQUENCES
D'AUTO-REGLAGE
{
Deux types de séquence d'auto-réglage
sont effectués
selon la valeur
par rapport à la consigne de la variable régulée au moment du début
de séquence. Le choix est fait par le régulateur
et on observera
:
. soit une séquence effectuée pour une mesure loin de la valeur de
consigne. C'est le cas à la mise en fonction lors d'une montée en
température
ou d'une descente en froid avec la mesure à la
température
ambiante avant la mise en fonction .
. soit une séquence
valeur de consigne.
effectuée
pour
une variable
égale
ou proche
1
"
.
f..
de la
1
Nota : Dans ce cas, le procédé ne devra pas avoir une trop forte
intertie et présenter une puissance de chauffe
(procédé
endothermique)
ou une puissance de refroidissement
(procédé
exothermique
suffisante pour que le 808 puisse provoquer
les
oscillations
nécessaires
au calcul des paramètres
de réglage.
i
La connaissance
du procédé guidera l'utilisateur
pour décider à quel
moment lancer une séquenc ed'auto-réglage
pour choisir soit à mesure
égale à la consigne soit lorsque la mesure est loin de la consigne.
Page
X.2
['"
rL:
'"
III
~I
·~
-------~~---
--------. ~--._--
al AUTOREGLAGE
POUR UNE MONTEE EN TEMPERATURE
P.~TIR DE LA TEMPERATURE AMBIANTE
(REGULATION
INVERSE)
A
La ou les sorties du régulateur
sont maintenues
à zéro pendant 1 mn
pour que les fluctuations
dües au procédé ou à des zones adjacentes
soient prises en compte pour les calculs des paramètres
de réglage en
effectuant
un réglage d'offset. Puis la puissance de chauffage est
mise au maximum. Les valeurs de temps de retard et la vitesse de
montée en températue sont enregistrées.
Afin de ne pas effecteur de
dépassement
de la consigne, une consigne de substitution
est calculée
permettant
de provoquer des oscillations
le plus près possible de la
zone réelle de fonctionnement
mais sans dépasser la consigne de
régulation.
A la consigne de substitution,
la puissance est mise à 0 et des
oscillations
sont provoquées
par un fonctionnement
tout ou rien comme
indiqué par la fig. 1. Les valeurs des pics et creux successifs
en
PV2, PV4 et pV6 sont alors enregistrées
par le calcul des réglages.
Une fois les réglages mis en mémoire, la séquence d'auto-réglage
est
terminée
(fin du clignotement
du message TUNE sur l'afficheur
inférieur).
Le 808 régule alors normalement
en faisant rallier la
mesure:à la consigne sans dépassement .
.Temperature
setpoint
CP
fig 1
i,
. o::f_e_".:.:I!.:.:.~~.::1.:.:::~f"-::;~,,t~;~_"1_'~_·:~_~
bl AUTOREGLAGE
POUR UN REFROIDISSEMENT
DE LA TEMPERATURE AMBIANTE
(REGULATION
DIRECTE)
A PARTIR
La séquence est identique à celle décrite en al mais en appliquant
une puissance de refoidissement.
Le relevé de la mesure durant la
séquence, symétrique à celui de la figure l, est donné en figure 2.
Tempetalure
fig 2
Power
Page
X.3
el
AUTOREGLAGE
A LA CONSIGNE
Figure 3 : système nécessitant
une puissance
maintenir
la variable à la consigne.
de chauffe
Figure 4 : système nécessitant
une puissance
maintenir la variable à la consigne
(procédé
de refroidissement
exothermique) ..
r
pour
pour
,1
Au lancement de la séquence d'autoréglage,
la puissance de sortie est
maintenue à une valeur constante durant 1 minute. Puis les sorties du
régulateur
sont mises à zéro.
Suivant le sens de variation de la mesure, des oscillations
tout ou
rien sont provoquées
autour de la consigne CP avec soit la sortie
chaude, soit la sortie froide selon le type de procédé.
Les paramètres
PlD sont calculés à partir des valeurs des creux et
pics des oscillations?
La séquence d'autoréglage
à la consigne ne
calcule pas les valeurs de cut-back haut et bas mais vérifie qu'elles
ne sont pas à l'intérieur
de la bande proportionnelle.
Dans ce cas, les valeurs
la valeur haute et basse
de cut-back haut et bas sont mises égales
des extrémités
de la bande proportionnelle.
Temperalure
•
fig 3
à
pv,
CP
Pv<
1
..
fig 4
Temperature
J
CP
1
·"F···',
1
:, •....•.,
-100%
Power
Page
-,
X.4
dl CAS OU LA SEQUENCE
D'AUTOREGLAGE
NE PEUT SUIVRE
LE PROFIL
THEORIQUE
Lorsque la mesure continue d'augmenter
sans présenter un pic,
d'oscillation
ni redescendre
à la consigne CP alors que la puissance
de chauffe n'est plus appliquée,
la séquence d'autoréglage
est
arrêtée au bout d'un temps d'attente.
Les paramètes pro sont alors
de temps de retard et vitesse de
calculés à partir des informations
montée en température
à la mise en fonction (voir Fig. 5).
Ce cas peut se présenter lorsque plusieurs
la température
de la zone en autoréglage.
zones
adjacentes
élèvent
Temperalure
1--
serpoinl
CP
1
process
reaC1\On ClU'Ye
:
!
1
fig 5
_/J
).-!---------1-----------
Le même cas peut se produire avec un régulateur 808/847 possédant un
canal chaud et un canal froid. Si la mesure ne redescend pas à la
consigne CP, le régulateur provoque alors une oscillation
forcée
Les paramètres
PV6-PV8 à l'aide de la puissance de refroidissement.
pro sont calculés à l'aide des informations de temps de retard, de
à la mise en fonction, mais aussi à
vitesse de montée en température
l'aide de la période et de l'ampl~tude
de l'oscillat-ion (Voir figure
6) •
Toutefois,
si maigré la puissance de refoidissement
la mesure ne
redescend pas à la consigne de calcul CP, les paramètres
seront alors
calculés avec seulement les deux premières
informations.
Temperalure
~_
se!poinl
Ci'
fig 6
.
power!
;--1-.- ---
-
-.. .
,
t;~!~1!!;;t~~~j
J.•••
:0':''''.
'00'.
,
!_u_L
f
Lors des séquences d'autoréglage
effectuées
mesure n'oscille pas autour de la consigne,
n'est pas effectué.
Page
X.5
à la consigne,
le calcul
des
si la
paramètres
XI - CALIBRATION
Afin de compenser une dérive, ou ajuster la différence
de température
entre l'emplacement
du thermocouple
et de la variable régulée, un
réglage d'offset peut être effectué ne nécessitant
pas une
calibration
complète de l'appareil.
Lorsque l'on désire vérifier la calibration du thermocouple
utilisé,
une procédure rapide permet de rappeler la calibration
d'origine
faite en usine et conservée en mémoire.
D'une manière générale, il est conseillé de d'abord procéder à un
réglage d'offset. En cas de doute sur la calibration
du capteur,
effectuer alors une calibration
d'usine ne nécessitant
pas de signal
spécial et pouvant être faite en quelques secondes sur le site.
XI.l
- REGLAGE
D'OFFSET
Le réglage d'offset est fait en entrant la valeur à l'aide des
touches ~et
au paramètre OFST accessible dans la liste de
configuration,
si ce paramètre a été déclaré inaccessible
au niveau
oparateur, basculer alors l'épingle de configuration
WBl) .
Le réglage apporté peut être de -9,99 à +99,99'C
(ou 'F). Les deux
chiffres après la virgule sont pris en compte par le régulateur
qui
arrondit au dizième d'unité ou à l'unité selon l'echelle affichée.
v
XI.2.
- RAPPEL
DE LA CALIBRATION
USINE
Durant cette procédure,
effectuée avec l'épingle de configuration
(WBl) en position fermée, la régulation ne contrôle plus le procédé
régulé.
Cette procédure ne nécessite pas de signal de référence
calibré.
Appuyer sur le touches PAR jusqu'à ce que le message CAL apparaisse
sur l'afficheur supérieur
(message situé juste après ACCS) ,
Appuyer sur ~ et
FAC apparaisse.
V
jusqu'à
ce que
---CAL
le message
CAL
Appuyer
alors
sur la touche
Appuyer sur la touche
désire continuer.
6
PAR.
signifiant
FAC
FAC
que l'on
no
1
Appuyer
sur PAR pour
lancer
la procédure
1
FAC
V ES
FAC
Message apparaissant
au bout de 5sJ
procédure
est alors terminée.
La
1
I_~_.
1
Replacer l'appareil en mode opérateur
ouvrant l'épingle de configuration.
Page
~·--I
en
XI.l
FAC
CAL
f
XI.3.
CALIBRATION
EFFECTUEE
AVEC
UN SIGNAL
E
DE REFERENCE
· Pour les entrées linéaires,pour
les thermocouples
.J, .L,R et S
(Message de référence 20mV) et les thermocouples
J,K,L,T et Platinel
II (Message de référence à 50mV) une boîte à mV avec des fils non
compensés est utilisée pour lnjecter les signaux de référence.
E
· Pour la compensation
de soudure froide (Message CJC) un signal
correspondant
à un thermocouple type J compensé à O'C est utilisé.
· Pour la calibration des sondes platine
(Message de référence
une sonde platine 100 ohms, branchement
3 fils est utilisée.
Connecter
capteur.
le signal
de référence
au regulateur
en fonction
du type de
Procéder alors comme précédemment
mais en faisant apparaitre
message de référence
(20.0, 50.0, CJC ou rtd3) correspondant
de signal d'entrée au lieu du message FAC.
Suivre
Lorsque
ensuite
la même procédure
le message
1
à
l'aide
_C~L_ ] apparait,
Nota ,: lorsque plusieurs
dans l'odre suivant:
calibrations
des touches
la calibration
PAR
Rtd3)
le
au type
et.~.
est teminée.
sont effectuées,
r"',
procéder
Signal 20mV puis 50mV puis CJC puis rtd3 car la calibration
sur
certaines échelles sert aux calibrations
sur d'autres échelles.
~
alors
J~-
i~
1
IL
[
Page
XI
2
1
.•...
en %
XII
DETERMINATION
DES ACTIONS
DE REGULATION:
Les paramètres
de réglage des actions P.I.D dépendent de l'application.Si
ces paramètres
sont inconnus, la méthode suivante permettra de les déterminer pour une régulation
optimale.
Méthode
d'oscillations
tout
ou rien:
Lorsque le système peut supporter un fonctionnement
en tout ou
rien sur un intervalle de temps donné, la méthode de réglage suivante
peut être appliquée:
l)Entrer
les valeurs de réglage suivantes:
= 1
Cut-back(L
cb) = 1 (ou 0,1)
Bande proportionnelle(ProP)
Temps d'intégrale
Ti = OFF
Puissance max(H PL) = 100%
Temps de dérivée Td = OFF
Consigne mis à mi-échelle
2) Mettre
température
le système en marche et observer la courbe
qui doit avoir l'allure suivante:
de montée
en
Amphlude
d.
Con'!oigne
0e9,é; C
l'osc.Uarion
D
D: amplitude
en unités
E: échelle en unités
T: période en secondes
Temps
3)De
Td en s
E
ces relevés,
P
1
on détermine
175
105
T
xxx
DD
P.I
0,6
E250P.I.D
0,12
xDT
T
E
les paramètres
-
de réglage:
4)Rentrer les valeurs calculées au §3 et attendre le temps T.Si une
oscillation
subsiste, augmenter la bande proportionnelle
et diminuer
le temps de dérivée.
Méthode
de l'ultime
pompaqe:
Lorsqu'on ne peut provoquer un fonctionnement
tout ou rien du
système en tout sécurité, on appliquera
une méthode de réglage fondée
sur l'observation
des oscillations
du système fonctionnant
en proportionnel pur et amené à la limite de l'instabilité.
1
1
1
XII.1
i
i
"1
,
1
1
ii1
l)Entrer
Bande
Temps
les valeurs
suivantes:
= 300%
proportionnelle(PrOP)
d'intégrale
Ti = OFF
Cut-back(L
cb) = 300%
Temps de dérivée = OFF
2)Lorsque la mesure est stabilisée
près du point de consigne, commencerJà diminuer progressivement
la valeur de la bande proportionnelle jusqu'àobtenir
un début d'instabilité.A
la limite de la stabilité, relever la valeur BPcr de la bande proportionnelle
critique et
To de la période des oscillations.
BP
BPI
> BPcr
>BP2
BPcr
Consigne
To
.
~~-, .
••.. _c_
3)De
en s
ces relevés,
-
-
--.
.-- .
on détermine
--
les paramètres
---------------------
de réglage:
P
2 2To
BPcr
P.I
BPcr
1,4
0,2
x
xxTo
To
2,5
BPcr
P.LD
----------.
n s
4)Rentrer
subsiste,
dérivée
les nouvelles
valeurs calculées au §3.Si une oscillation
augmenter
la bande proportionnelle
et diminuer le temps de
ri
Exemples de différents
réglages à 1200'C d'un four "Carbolit
2 Muffle" et les courbes de température
correspondantes.
Pb -
0.30
Ii ••Olt
Id
• Off
HL
-
100
Pb
• 2
600
Id - 150
HL ~ 100
ti -
XII.2
,-
Pb.
• Il
J
• 600
Id • 6G
HL = 100
LMF
ACTION
PROPORTIONNELLE
RETARDEE
OU ANTICIPEE
( CUT-BACK
):
Les explications
suivantes sont données pour une action proportionnelle anticipée ou retardée pour une mesure en dessous de la consigne
à une sortie chaude (action in( cut-back low
[L cb] ) s'appliquant
verse )
Le principe est similaire pour le réglage d'une action proportionnelle anticipée ou retardée pour une mesure au dessus de la consigne
( cut-back high
[H cb] ) s'appliquant
à une sortie froide ( action
directe ).
Deux utilisations
L'ACTION
différentes
PROPORTIONNELLE
peuvent
le cut-back
low
EST RETARDEE:
-r
••
Consigne
.3
B.P
retardée
(L cb)
lieu pour
1
Mesure
de
avoir
..•.
112.
B.P
principal~I~
(PrOP)
Dans
la zone
_
l, la puissance
de sortie
est
à
100%.
Dans la zone 2, la puissance reste à 100% bien que
situe dans la bande proportionnelle
principale.
Dans
ent dans
la zone 3, les actions
la BP principale.
EXEMPLE:
Quand
sance
Echelle: 0-100'C
PrOP: 10% (soit 10'C)
la mesure
de sortie
est
est
inférieure
100%.
à
Quand la mesure est comprise
la puissance de sortie reste
Quand
la mesure
Si la mesure
à 100%.
P.I.D
à
à
50'C
58'C,
58'C,
comme
si elles
se
entrai-
Consigne:
60'C
L cb: 2'C
( 60'C
- 10'C
entre 50'C et 58'C
à 100%.
est supérieure
est inférieure
à
agissent
la mesure
( 60'C-
la puissance
la puissance
50 'c ), la puis-
2'C
est alors
passe
58'C
),
modulée
automatiquement
CONCLUSION:
l'effet d'une bande proportionnelle
retardée est d'amener
rapidement
la mesure près de la consigne.Ce
type de réglage convient
pour les systèmes ayant beaucoup de pertes.
XII.3
~"
Réglage:
Fixer le cut-back low (L cb) à la même valeur que la bande
proportionnelle
principale
PrOP{ c'est à dire à la valeur en 'c
correspondant
à l'étendue d'écherle de la bande proportionnelle
si celle çi est exprimée en pourcentage) •
E
Par approches
successives,
diminuer
la bande proportionnelle
retardée{L
cb) pour augmenter la rapidité de la montée en température et ce jusqu'à ce que le système soit à la limite de l'instabilité.Prendre
alors la dernière valeur de la bande proportionnelle retardée.
L'ACTION
PROPORTIONNELLE
EST ANTICIPEE:
Mesure
B.P
principale
Consigne
B.P
anticipée
,.
fi
(; L"
B.P:
bande
proportionnelle
ri
Dans la zone 1, la mesure se situe en dessous
nelle anticipée:
la puissance est à 100%.
de la bande
proportion-
'"'-'
Dans la zone 2, la mesuré se situe dans la bande proportionnelle
anticipée : les actions P.I.D agissent sur la puissance
de sortie comme si
la bande proportionnelle
principale
s'était calée sur la limite basse
de la bande proportionnelle
anticipée.Puis
quand la mesure augmente et
sort de la zone 2, la B.P principale
suit la mesure
( continuant
ainsi
de moduler la puissance de sortie selon les termes P.I.D ) jusqu'à venir prendre sa position calée sous la consigne.
CONCLUSION:
l'effet d'une bande proportionnelle
anticipée
est de freiner la mesure dans son arrivée à la consigne avant d'entrer dans la B.P principale.
Cette action convient aux systèmes de forte inertie
ri
fi
~,
Réglage:
l)Régler la bande proportionnelle
anticipée,
la valeur de la B.P principale
PrOP ( c'est
'C correspondant
à la même étendue d'echelle
si celle-çi est exprimée en %).
2)Effectuer
3)Relever
une montée
la valeur
à
cut-back low{L cb),à
dire à la valeur en
que la B.P principale
ri
lIw
en température.
du l' dépassement
de consigne.
XII.4
1[1
Le réglage
la valeur
du L cb
de la B.P
Amortissement
incorrect
Augmenter
L cb
est,
+
exprimée
la valeur
en
du dépassement.
Amortissement
exagéré
Diminuer L cb
XII.5
·c :
Approche
correcte
L cb : correct
SUPPLEMENT POUR LES REGUlAïEURS COMMANDE SERVO-MOTEUR
MODELES 809 ET 849
1( Les dimensions, les spécifications techniques, le mode opératoire etc .. sont les mêmes que
pour les régulateurs 808/847.
La position du servo-moteur s'affiche sur l'indicateur le plus bas si l'on actionne le bouton
"Auto/Manuel". Cette valeur (0-100%) est calculée par le régulateur et ne dépend pas du signal
du potentiomètre de recopie.
Deux types de sorties Commande servomoteur sont proposées:
- Relais : 2A rms- 240 Vac
- Triac : 1A rms - 240 Vac.
Ouverture de la vanne: Bornes 1 et 2
Fermeture de la vanne: Bornes 3 et 4
Repérage des bornes (modèles 809/849)
s
o
Triac ou Relais
RS 422
RS 232
R
C
T
o
1
E
1
11
2
12
M
M
U
N
Commun
S
Phase
Tdx+
J
3
E
T
1
\
~
ov (-)
~I
A
T
Rdx+
14
Phase 85 à 264 Vac
5
15
Neutre
6
16
Terre
7
17
NF
8
18
NO
9
19
E
N
T
10
20
R
E
signal (+)
..
Module
R
Logique
1
•
4
Rdx-
i
1
A
13
C
Phase
2
.1
Tdx-
~~
i
1
o
N
•
en face avant par
Inhibition
des touches
interrupteur
•
E
Module
Relais
Thermocouple
Sonde RT
IMPORTANT: Le moteur doit être équipé de 2 contacts fin de course, un en série avec chacun des bobinages "ouverture" et "fermeture" du moteur.
verture
1
ECHELLE
PARAMÈTRE
AFFICHEUR
MNÉMONIQUE
d'ouverture
1
11 1
TM
TT
TN
inrt000
blsh
ct
BK
o
à 1 000
secondes
tt
0,1
240,0
secondes
0,0
àà 20%
de
l'échelle
COMMUNICATION
Le temps d'ouverture doit être réglé (à pleine vitesse) pour toute la durée de l'ouverture (entre
les 2 contacts fin de course). Il est à noter que le calcul et l'interprétation des paramètres de
régulation dépendra de l'exactitude de ce paramètre.
i
1··
Le rattrapage du jeu devra être réglé avec le même soin et donc correspondre de façon précise au jeu dans les liaisons mécaniques autour du servo-moteur. Le paramètre de temps d'inertie compense l'inertie du moteur. Pour que son réglage soit efficace, il faut donc respecter la
procédure suivante:
1- Entrer dans le régulateur la valeur du temps de cycle, du temps d'ouverture et du rattrapage
du jeu.
2 - Mettre le paramètre AH à HAND
3 - Presser la touche AlM pour passer en mode manuel (le témoin M devra être allumé)
4 - Presser la touche'" jusqu'à ce que la vanne soit en sa position minimum.
Une indication sera donnée en face avant par "afficheur du bas: 0,0
5 - Presser la touche..&. jusqu'à ce que la vanne soit en sa position maximum.
L:afficheur du bas indiquera 100%. S'il ne l'indique pas, cela veut dire que le temps d'ouverture
"tt" n'est pas à sa valeur optimum.
6 - Presser à nouveau la touche'" pour amener le servo-moteur au minimum.
7 - Répéter les actions 5 et 6, mais cette fois au lieu de la touche de façon continue, presser la
touche successivement pour faire évoluer la sortie.
Si l'indication de position n'évolue pas vraiment, cela veut dire que le moteur a de l'inertie.
Augmenter BLSH et recommencer l'opération jusqu'à ce que l'indication de position soit satisfaisante.
ALGORITHME
AUTO-RÉGLABLE
POUR LE POSITIONNEUR
DE VANNE
Les modèles 809/849 proposent en standard, un algorithme auto-réglable dont le fonctionnement est essentiellement identique à celui des modèles 808/847. Il existe toutefois une petite
différence: comme le positionneur de vanne fonctionne avec un algorithme PI, seuls la bande
proportionnelle, le temps d'intégrale et le "cutback" si nécessaire seront calculés; le temps de
dérivé ne le sera pas. Pour lancer l'algorithme auto-réglable, il faudra avoir choisi auparavant
en configuration un algorithme de régulation de type "PI".
CONFIGURATION
Au paramètre de configuration Ctrl, on aura choisi entre:
vALv
rSP
Prog
Positionneur de vanne
Positionneur de vanne avec rampe
Positionneur de vanne avec programmation de la consigne