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2704 EUROTHERM Régulateur Manuel de configuration FRA Manuel de configuration Sommaire REGULATEUR 2704 Manuel de configuration Sommaire CHAPITRE 1 INTRODUCTION CHAPITRE 2 BLOCS FONCTION CHAPITRE 3 CABLAGE SOFT CHAPITRE 4 NIVEAUX D'ACCES CHAPITRE 5 CONFIGURATION DE L'APPAREIL CHAPITRE 6 CONFIGURATION DU PROGRAMMATEUR CHAPITRE 7 PROGRAMMATEUR LOGIQUE CHAPITRE 8 FONCTIONNEMENT DES ALARMES CHAPITRE 9 REGLAGE DE LA BOUCLE CHAPITRE 10 REGLAGE CHAPITRE 11 APPLICATIONS DU REGULATEUR CHAPITRE 12 OPERATEURS D'ENTREE CHAPITRE 13 UTILISATION DU TIMER, DU TOTALISATEUR DE L'HORLOGE, DU COMPTEUR CHAPITRE 14 FONCTIONS AVANCEES CHAPITRE 15 PAGES UTILISATEUR CHAPITRE 16 OPERATEURS ANALOGIQUES CHAPITRE 17 OPERATEURS LOGIQUES CHAPITRE 18 COMMUNICATIONS NUMERIQUES CHAPITRE 19 E/S STANDARD CHAPITRE 20 MODULE D'E/S HA 026933FRA - Indice 2.0 - Applicable à la version soft 4.xx du régulateur 2704 a-1 Calibration Manuel de configuration CHAPITRE 21 MISE A L'ECHELLE DU TRANSDUCTEUR CHAPITRE 22 UNITE D'EXTENSION CHAPITRE 23 DIAGNOSTICS ANNEXE A CODE DE COMMANDE ANNEXE B INFORMATIONS RELATIVES A LA SECURITE ET LA COMPATBILITE ELECTROMAGNETIQUE ANNEXE C SPECIFICATION TECHNIQUE ANNEXE D UNITES ET ADRESSES DES PARAMETRES ANNEXE E MODE CORRECTION DE CASCADEPREMIERE GENERATION DE REGULATEURS a-2 HA 026933FRA - Indice 2.0 - Applicable à la version soft 4.xx du régulateur 2704 Manuel de configuration 1. Introduction CHAPITRE 1 INTRODUCTION......................2 1.1. AU SUJET DE CE MANUEL ...................................................... 2 1.1.1. Structure de ce manuel........................................................................................ 2 1.2. QU'EST-CE QUE LE 2704 ?....................................................... 3 1.3. INTERFACE OPERATEUR - VUE GENERALE........................... 4 1.3.1. Touches Opérateur............................................................................................... 5 1.3.2. Messages d'état.................................................................................................... 7 1.4. INSTALLATION - PRESENTATION............................................ 8 1.5. MODULES D’E/S....................................................................... 9 1.5.1. Ajout ou modification de modules ....................................................................10 1.6. 1.6.1. 1.7. PARAMETRES ET MANIERE D’Y ACCEDER.......................... 11 Pages ..............................................................................................................11 DIAGRAMME DE NAVIGATION .............................................. 12 1.7.1. Pour sélectionner une page d'en-tête .............................................................12 1.7.2. Déplacement vers un paramètre, à partir d'une page d'en-tête ...........13 1.7.3. Modification du paramètre suivant dans la liste.............................................14 1.7.4. Modification d'un paramètre dans la liste........................................................14 1.8. SCRUTATION EN ARRIERE ................................................... 14 1.9. VALEURS DES PARAMETRES.............................................. 15 1.9.1. Mécanisme de confirmation..............................................................................16 1.9.2. Actions non-valides sur les touches ................................................................16 1.10. TABLES DES PARAMETRES ................................................. 17 1.11. DISPONIBILITE DES PARAMETRES ET MODIFICATION........ 18 Régulateur 2704 1-1 Introduction 1. Manuel de configuration Chapitre 1 INTRODUCTION Merci d’avoir choisi le programmateur/régulateur hautes performances 2704. Ce chapitre donne une présentation générale du régulateur de manière à vous aider à vous familiariser avec son utilisation et à vérifier que sa configuration est adaptée à votre procédé. 1.1. AU SUJET DE CE MANUEL Ce manuel s’adresse à ceux qui souhaitent configurer le régulateur. L’installation et l’utilisation du régulateur sont décrites dans le manuel d’installation et d’utilisation (référence HA026502FRA) livré avec le régulateur. L’accès aux paramètres du régulateur s’effectue par les cinq niveaux sécurisés suivants : Niveau 1 Utilisation uniquement. Ce niveau permet par exemple de modifier des paramètres dans des limites sûres ou de faire fonctionner, de maintenir ou de réinitialiser les programmateurs. Niveau 2 Niveau Supervision. Ce niveau permet par exemple de prédéfinir des limites pour les paramètres ou de modifier ou créer des programmes (code d’accès par défaut = 2) Niveau 3 Niveau Mise en service. Ce niveau est destiné à être utilisé lors de la mise en service de l'appareil. Il permet par exemple de régler les offsets de calibration pour qu'ils collent aux caractéristiques des transducteurs et des transmetteurs (code d’accès par défaut = 3). Visualisation Il est également possible de lire la configuration du régulateur à n'importe quel de la niveau mais il est impossible de la modifier (code d’accès = 2704). configuration Configuration La configuration du régulateur permet de voir les caractéristiques fondamentales du régulateur de manière à les faire coller aux besoins du procédé (code d’accès par défaut = 4) 1.1.1. Structure de ce manuel Ce chapitre offre une présentation du régulateur, avec le principe de manipulation des touches et un diagramme de navigation dans les paramètres. Le chapitre 2 décrit le principe des blocs fonctions. Le chapitre 3 explique le mode de câblage des blocs fonctions à l’aide du câblage logiciel. Les autres chapitres présentent les tableaux de paramètres avec leur signification. Ces chapitres suivent l'ordre de présentation des fonctions dans le diagramme de navigation situé à la fin de ce chapitre. 1-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration 1.2. Introduction QU'EST-CE QUE LE 2704 ? Le 2704 est un régulateur de température et de procédé très stable et de grande précision qui existe en version mono-boucle, bi-boucle ou tri-boucle. Il possède un affichage matriciel 120x160 pixels électroluminescent permettant de présenter l'information process. L'interface utilisateur se fait via les menus d'affichage et les 7 touches de face avant. Lorsque le 2704 est configuré comme programmateur, il offre des fonctions évoluées de programmation comme : • la mémorisation d'un maximum de 50 programmes. • la possibilité de piloter un maximum de trois variables dans chaque programme ou d'affecter un profil pour exécution dans plusieurs boucles. • la possibilité d'affecter un maximum de seize sorties d'événements à chaque programme. Il est possible de créer des régulations spécifiques de machines en reliant des paramètres analogiques et logiques aux boucles de régulation, soit directement soit en utilisant un ensemble de fonctions mathématiques et de fonctions logiques. Figure 1-1 : Face avant du régulateur 2704 Autres fonctions : • une grande variété d'entrées qui peuvent être configurées, dont les thermocouples, les sondes à résistance Pt100 et les entrées de procédé de haut niveau. • le branchement direct de sondes oxygène zirconium est également possible pour une utilisation dans les fours de traitement thermique et les fours à céramique. • on peut définir chaque boucle comme PID, Tout ou rien ou Commande de vanne pour une régulation selon différentes stratégies dont la régulation simple, en cascade ou de rapport. • les sorties de régulation PID peuvent être des sorties relais, logiques, triac ou analogiques dc, les sorties de commande de vannes étant des sorties relais, triac ou logiques. • les fonctions d’autoréglant et de multi PID permettent de simplifier la mise en service et d'optimiser le procédé. La configuration du régulateur est expliquée dans ce manuel. La configuration est réalisée soit à l'aide de l'interface opérateur de la face avant soit à l'aide d'‘iTools’ (logiciel de configuration qui tourne avec les systèmes d'exploitation Windows 95 ou NT). Régulateur 2704 1-3 Introduction 1.3. Manuel de configuration INTERFACE OPERATEUR - VUE GENERALE La face avant du 2704 se compose d'un afficheur matriciel à points 120 x160 et de sept touches de l'opérateur. Cf. figure 1-2. • L'afficheur montre les conditions du procédé • Les 7 touches opérateur permettent les réglages à faire sur le régulateur. Voyant d'alarme (apparaît à gauche du bandeau si une alarme est présente) Unité ou (SBY) Etat Programme/ Auto-réglage PV Consigne source Consigne Auto/Manuel Niveau de sortie Type de boucle Touches Opérateur 1.2 Interface Opérateur 1-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Introduction 1.3.1. Touches Opérateur AUTO LOOP AUTO Touche Auto/Manuel LOOP Touche Sélection de boucle PROG Lorsqu'on appuie dessus, elle bascule entre les modes automatique et manuel : • si le régulateur est en mode automatique, le voyant AUTO est allumé. • si le régulateur est en mode manuel, le voyant MAN est allumé. Des appuis répétés permettent de sélectionner successivement chacune des boucles et le diagramme de la tendance si chacune des options ci-dessus ont été configurées, plus un sommaire de toutes les boucles. • Appuyer une fois pour afficher la fenêtre cidessous : Touche Programme PROG Cette touche active le programmateur sur toutes les boucles Cette fenêtre reste environ 6 secondes et durant cette période vous pouvez : • AppuyerànouveausurPROGpourlancerunprogramme • Appuyer à nouveau sur PROG pour maintenir un programme • Appuyer à nouveau PROG sur pour passer de RUN (Lancement) et HOLD (Maintien) et vice et versa • Appuyer sur PROG et maintenir l'appui pendant 2 secondes pour faire une remise à zéro Touche Page Tête de chapitre Touche Défilement Régulateur 2704 Appuyer sur cette touche pour sélectionner de nouvelles pages à partir de l'en-tête "Menu",. Si l'appui est maintenu, il y aura une scrutation automatique. Appuyer sur cette touche pour sélectionner un nouveau paramètre à partir de la page d'entête. Si l'appui est maintenu, il y aura une scrutation automatique 1-5 Introduction Manuel de configuration Touche Décrémentation Appuyer sur cette touche pour diminuer une valeur analogique, ou pour modifier l'état d'une valeur digitale Touche Incrémentation Appuyer sur cette touche pour diminuer une valeur analogique, ou pour modifier l'état d'une valeur digitale Note:- Les voyants AUTO, LOOP, ou PROG peuvent avoir été inhibés au niveau 1 de configuration Figure 1-3 : Touches opérateur 1-6 Régulateur 2704 Manuel de configuration Introduction 1.3.2. Messages d'état Ces messages apparaissent sur l'afficheur pour montrer l'état du régulateur. Le tableau 1-1 cidessous décrit ces messages; LP1, LP2, LP3 Indique quelle boucle est en train d'être visualisée. LP1, LP2, LP3 peuvent être des noms définis par l'utilisateur. Tous ces noms définis par l'utilisateur sont repérables par leur écriture en italique dans ce manuel. P01 to 50 Indique quel programme est utilisé et son état en cours. P01 à P05 peuvent être suivis d'un nom défini par l'utilisateur. AUT La boucle sélectionnée en mode automatique (boucle fermée) MAN La boucle sélectionnée en mode manuel (boucle ouverte) SP1, SP2, PO, REM Indique la nature de la consigne, c'est à dire Consigne 1, Consigne 2, Consigne Programme, Consigne externe. CSD Indique que la boucle est en cascade.. OVR Indique que la boucle est prédominante. RAT Indique que la boucle est en mode rapport (Le mode rapport doit être validé dans la liste des paramètres au bas de l'affichage) Indique qu'un programme est activé. Indique qu'un programme est maintenu à son niveau en cours. Indique qu'un programme est en position de remise à zéro c'est à dire qu'il ne se déroule pas. % [UNITS] [SBY] Quand une alarme apparaît, un symbole d'alarme clignote sur le bandeau du haut. Quand l'alarme est acquittée, et que la condition d'alarme a disparu, le symbole disparaîtra. Les unités process sont affichées sur la partie droite du bandeau. • Ce symbole clignotera sur la partie droite du bandeau à la place d'unités quand le régulateur est en mode repos (Standby). Dans cet état, tous les interfaces de l'installation sont basculés sur un état de repos. Par exemple, toutes les sorties régulation sont à zéro. Quand ce symbole est allumé, le régulateur ne pilote plus le procédé. Ce symbole sera à l'état ON dans l'un des cas suivants : • Le régulateur est en mode Configuration • Le mode Repos (Standby) a été sélectionné par la face avant ou par l'intermédiaire d'une entrée logique. • Durant les premières secondes, à la mise sous tension du régulateur. Table 1-1 Messages d'état Régulateur 2704 1-7 Introduction 1.4. Manuel de configuration INSTALLATION - PRESENTATION Il faut installer et câbler le régulateur 2704 conformément aux instructions du chapitre 2 du manuel d’installation et d’utilisation (référence HA026502FRA). Le régulateur est prévu pour être installé dans une découpe de la face avant d'une armoire électrique. Il est maintenu en place par les clips de fixation fournis. Tous les fils sont reliés aux bornes à l'arrière de l'appareil. Chaque bloc de six bornes est protégé par un capot articulé qui s'encliquète en position fermée. DC D1 E/S logiques D2 M O D U L E 4 D5 D6 M O D U L E 5 D7 Entrée PV VH VI V+ V- 4B 4C M O D U L E 1 4D D3 D4 4A * 5A * 5B * 5C * 6 6A 6B 6C 6D 1B 1C 1D 2A M O D U L E 3 C O M M S M O D U L E HA L HB N HC 2B 2C 3A 3B 3C 3D Les fonctions des deux rangées extérieures de bornes sont communes à toutes les versions d'appareils :Entrée PV VH, VI, V+, VEntrée analogique BA, BB Unité d'extension d'E/S E1, E2 Relais inverseur fixe AA, AB, AC Voies d’E/S logiques D1 à D8 et DC Alimentation électrique L, N, terre C O M M S M O D U L E J Alimentation Entrée logique HD D8 HE E1 HF E2 JA AA JB AB JC AC JD BA JE BB JF BC H 2D 5D M O D U L E 1A Unité d'extension d'E/S ou entrée logique Relais Entrée analogique 0-10V Ecran /Blindage de l'entrée analogique Cache articulé en position ouverte * Il ne faut pas câbler les bornes 2A, 2B, 2C, 2D. Figure 1-4 : vue des bornes arrière 1-8 Régulateur 2704 Manuel de configuration 1.5. Introduction MODULES D’E/S Le régulateur 2704 offre la possibilité d'installer des modules enfichables en option. Ces modules sont connectés aux trois rangées de bornes extérieures, comme le montrait la figure 1-4. Ces modules sont les suivants : • modules de communication. • modules d'E/S Á Figure 1-5 : modules enfichables Régulateur 2704 1-9 Introduction Manuel de configuration 1.5.1. Ajout ou modification de modules Il est conseillé de couper l’alimentation du régulateur avant de le retirer de son manchon. 1. Retirer le régulateur de son manchon en poussant les deux clips de verrouillage À (figure 1-6) vers l’extérieur et en le sortant de son manchon. Aucun outil n’est nécessaire pour cette opération. À À Figure 1-6 : régulateur dans son manchon 2. Pour retirer un module, on peut le saisir par les bornes arrière et l’extraire de son logement. 3. Pour installer un nouveau module, l’insérer doucement dans l’emplacement voulu en veillant à ce que la rainure Á (figure 1-5) du cache en plastique du module coulisse dans le logement du boîtier de fixation. 4. Replacer le régulateur dans son manchon et le remettre sous tension. 5. Après initialisation, le message !:Module Changé apparaît sur l'afficheur. 6. Appuyer simultanément sur et , comme demandé, pour acquitter le message. 7. L’affichage du message Mauvaise Identification indique que l’on a installé un type de module qui ne convient pas, par exemple un module de sortie logique non isolé de la série 2400. 1-10 Régulateur 2704 Manuel de configuration 1.6. Introduction PARAMETRES ET MANIERE D’Y ACCEDER Les paramètres sont des réglages internes du régulateur qui déterminent la manière dont il doit fonctionner. Ils sont accessibles en utilisant les touches et buttons, et peuvent être modifiés pour répondre aux besoins du procédé en utilisant les touches et . Les paramètres sélectionnés peuvent être protégés par différents niveaux d'accès sécurisés. Exemples de paramètres : Valeurs : consignes, seuils de déclenchement d'alarmes, limites hautes et basses, etc. ou Etats : auto/manuel, tout ou rien, etc. On parle souvent de valeurs énumérées. 1.6.1. Chapitres et Pages Les paramètres sont répartis en différentes pages. Une page montre des informations comme les têtes de chapitres, les noms et les valeurs de paramètres. Les paramètres sont regroupés selon la fonction qu'ils exécutent. Une ‘tête de chapitre, qui est une description générique du groupe de paramètres, est attribuée à chaque groupe. Exemples : ‘chapitre Alarmes’, ‘chapitre Programmateur’, etc. Le diagramme de navigation du paragraphe 1.12 donne une liste complète des pages. Lorsqu'une fonction contient un grand nombre de paramètres, l'ensemble peut être subdivisé en plusieurs ‘Sous-pages'. Têtes de chapitre Sous-pages Paramètres Figure 1-8 : concept de page N.B. : une page n'apparaît sur le régulateur que si la fonction correspondante a été commandée et activée en mode Configuration. Par exemple, si un programmateur n'est pas configuré, la page EXECUTION et les pages MODIFICATION DE PROGRAMMES ne sont pas affichées Régulateur 2704 1-11 Introduction 1.7. Manuel de configuration DIAGRAMME DE NAVIGATION 1.7.1. Pour sélectionner une page d'en-tête Action à effectuer Affichage qui doit apparaître 1. A partir de n'importe quel affichage, Remarques complémentaires La barre verticale à droite de l'affichage indique la position de l'en-tête de chapitre. appuyer sur autant de fois que nécessaire pour afficher le menu des têtes de chapitres Quand la barre verticale atteint le centre de l'écran, le texte se déplace vers le haut. Cette caractéristique vous permet de voir les noms précédents et le noms suivants des sous-pages. 2. Appuyer sur pour scruter la liste des têtes de chapitres . Quand le dernier nom, dans la liste de tête de chapitres , apparaît au bas de l'afficheur, la barre verticale et le texte en surbrillance continueront alors de descendre vers le bas. 3. Appuyer sur pour remonter dans la scrutation de la liste des têtes de chapitres . La séquence est répétée suivant le nombre d'appuis sur la touche 1-12 . Régulateur 2704 Manuel de configuration Introduction 1.7.2. Déplacement vers un paramètre, à partir d'une tête de chapitre Action à effectuer Affichage qui doit apparaître 1. A partir de n'importe quelle tête de chapitre, Le symbole 4 indique que la tête de chapitre est suivie d'une liste de souspages. appuyer sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner la liste des sous- pages. 2. Appuyer sur ou pour vous déplacer vers le haut ou vers le bas dans la liste 3. Appuyer sur pour sélectionner la liste des sous pages à partir la tête de chapitre en surbrillance. 4. Appuyer sur Remarques supplémentaires Appuyer sur pour retourner à la tête de chapitre Si une tête de chapitre ne contient pas de souspage, l'afficheur passe directement à l'étape 5. ou pour scruter vers le haut ou vers le bas la sous-liste . Appuyer sur sous liste pour retourner à la 5. Appuyer sur pour sélectionner la liste des paramètres dans la sous en-tête en surbrillance. 6. Appuyer sur ou pour scruter vers le haut ou vers le bas la liste des paramètres. Une barre clignotante souligne le paramètre sélectionné. Le paramètre peut être modifié seulement si sa valeur est précédée de v 7. Appuyer sur pour sélectionner le paramètre que vous souhaitez modifier. 8. Appuyer sur pour modifier la valeur. Régulateur 2704 Appuyer sur pour retourner à l'affichage précédent ou Si la valeur est lecture seule , le symbole ‘- -‘ sera affiché tant que les touches pressées. ou sont 1-13 Introduction Manuel de configuration 1.7.3. Modification du paramètre suivant dans la liste Ce paragraphe décrit comment sélectionner les paramètres suivants dans la liste que vous souhaitez modifier ou visualiser. Action à effectuer Affichage qui doit apparaître 1. A partir de la vue précédente, appuyer sur pour sélectionner le paramètre que vous souhaitez modifier. Remarques supplémentaires La touche vous permettra de scruter la liste complète. Si la touche est maintenue appuyée, la scrutation se fera en permanence, ce qui permettra de revenir modifier un paramètre précédent. 2. Appuyer sur ou pour modifier la valeur 1.7.4. Modification d'un paramètre dans la liste Comme précisé ci-dessus, vous pouvez maintenir appuyée la touche , pour scruter la liste des paramètres. Il existe 2 autres alternatives. La première est de retourner à la barre en surbrillance, comme décrit ci-dessous. La seconde est la scrutation en arrière comme décrit dans l e paragraphe suivant. Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires 1. A partir de l'affichage précédent, appuyer sur pour mettre en surbrillance la valeur du paramètre et son nom. 2. Appuyer sur ou pour vous déplacer vers le haut ou vers le bas dans la liste 1.8. SCRUTATION ARRIERE Dans certains cas, il est plus intéressant de revenir en arrière dans la liste, par exemple pour sélectionner un nouveau numéro de segment alors que l'on revoit un programme. Un raccourci se fait en appuyant simultanément sur et l'une des 2 touches ou . Chaque appui sur permettra de remonter d'un paramètre. Chaque appui sur permettra de descendre vers le paramètre suivant. Cette fonction est fournie en tant que raccourci mais n'est pas nécessaire pour se déplacer à travers la liste des paramètres. 1-14 Régulateur 2704 Manuel de configuration 1.9. Introduction VALEURS DES PARAMETRES Les valeurs s'affichent de différentes manières selon le type de paramètre. Vous trouverez cidessous les différentes catégories de paramètres et la manière dont leur valeur se présente. 1. Valeurs numériques (exemple Seuil d'alarme haute pleine échelle) v200 FS Hi Setpoint Appui sur pour augmenter la valeur Appui sur pour diminuer la valeur 2. Valeurs énumérées (exemple : acquittement de l'alarme sur l'entrée mesure) vNo PV Alm Ack Appui sur pour afficher l'état suivant Appui sur pour afficher l'état précédent 3. Valeurs digitales (exemple : sorties événements programme) Prog Reset DO v Appui sur pour passer d'une valeur à l'autre. Un curseur sous la valeur sélectionnée clignote. Appui sur ou pour régler la valeur à ON ou OFF 4. Adresses des paramètres (exemple PV Src ) PV Src v05108:PVIn.Val Appui sur ou pour modifier l'adresse du paramètre. Un curseur sous l'adresse du paramètre clignote. Le nom du paramètre correspondant à cette adresse se trouve à droite. Appui sur pour passer de l'adresse du paramètre à la mnémonique du paramètre PV Src v05108:PVIn.Val Régulateur 2704 Appui sur ou pour modifier l'adresse du paramètre en scrutant parmi les mnémoniques les plus répandues .un curseur sous la mnémonique du paramètre clignotera. 1-15 Introduction Manuel de configuration 5. Texte (exemple : nom de programme - Définissable par l'utilisateur) Program Name vProgram 1 Appui sur Appui sur ou pour changer le caractère pour passer au caractère suivant Program Name vProgram 1 Appui sur ou pour modifier le caractère. Jusqu'à 16 caractères peuvent être modifiés. 6. Temps (exemple : durée d'un segment programme) Seg Duration v0:01:00 Appui sur ou pour augmenter ou diminuer le temps. C'est un affichage à accélération. Figure 1-8 : Modification des valeurs des paramètres suivant leur catégorie 1.9.1. Mécanisme de confirmation Après avoir modifié la valeur d'un paramètre et relâché la touche ou , l'afficheur clignotera environ pendant 1,5 seconde, signifiant que la nouvelle valeur a bien été prise en compte. Si une autre touche est appuyée durant cette période de 1,5 s, la valeur du paramètre est immédiatement acceptée. Il y a des exceptions pour certaines catégories de paramètres. Par exemple : Réglage de la Puissance de sortie en mode manuel. La valeur est prise en compte de façon continue en même tant que la modification. Acquittement de l'alarme. Si l'acquittement de l'alarme passe de 'Non' à Acquittement" un message de confirmation apparaît. .Appuyer sur pour confirmer la modification. Si aucune touche n'est appuyée durant 10 s, la valeur revient à sa valeur initiale. 1.9.2. Actions non-valides sur les touches A tout moment, certaines actions peuvent être non valides ; elles peuvent être dues par exemple à la discordance entre des entrées digitales ou à un état de fonctionnement en cours du régulateur. 1. Les entrées digitales sont prioritaires par rapport à l'action sur les touches du régulateur. 2. Si une valeur de paramètre ne peut être modifiée, le symbole v n'apparaît pas. 3. Si ou est affichée. 1-16 est appuyée pour un paramètre en lecture seulement, une série de tirets ---- Régulateur 2704 Manuel de configuration Introduction 1.10. TABLES DES PARAMETRES Les chapitres suivants dans ce manuel font référence aux tableaux de paramètres. Ces tableaux donnent la liste complète des paramètres disponibles au niveau Configuration dans une page spécifique. Le tableau ci-dessous est un exemple. Colonne 1 Colonne 2 Colonne 3 Colonne 4 Colonne 5 Donne le nom du paramètre qui apparaît sur l'afficheur Description du paramètre et de son utilisation possible Etendue des valeurs de réglage. Ceci peut être une valeur numérique, exemple -n à +n, ou la condition (énumération) d'un paramètre, exemple le paramètre ‘Program Status’(Etat programme) a plusieurs possibilités ‘Run’, ‘Hold’, ‘Reset’. Valeur par défaut (si applicable) du paramètre réglé en sortie d'usine Niveau d'accès requis pour modifier la valeur du paramètre. L1 signifie que la valeur est seulement montrée en niveau 1 L2 signifie que la valeur est seulement montrée en niveau 1 et niveau 2 L3 est toujours disponible en mode opérateur Conf est le niveau Configuration R/O : Lecture seulement Les niveaux d'accès sont décrits au chapitre 4 Numéro de tableau Description de la page En-tête de page 1 2 3 4 5 Nom de paramètre Description de paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Numéro de programme Numéro du programme sélectionné L3 Numéro de segment Numéro du segment en cours L3 PSP1 Type Type de la consigne 1 programmée L3 PSP1 Working SP Consigne 1 programmée: Consigne de travail L3 PSP1 Target Consigne 1 Programmée: consigne cible L3 PSP1 Dwell Time Consigne 1 programmée: Durée de palier L3 C'est un tableau continu qui retourne à l'en-tête de liste Note:Seuls les paramètres dépendant de la configuration régulateur apparaissent. Par exemple, un programmateur configuré en durée et consigne cible n'affichera pas le paramètre vitesse de rampe.. Régulateur 2704 1-17 Introduction Manuel de configuration 1.11. DISPONIBILITE DES PARAMETRES ET MODIFICATION Un paramètre qui apparaît sur une page est considéré comme disponible. Les paramètres sont non disponibles s'ils ne sont pas appropriés à une configuration particulière ou à l'état du régulateur. Par exemple, le paramètre de gain relatif froid n'apparaît pas dans un régulateur configuré en sortie inverse seulement. Ou bien le temps d'intégrale n'apparaît pas dans un régulateur tout ou rien. Un paramètre modifiable est précédé du symbole v qui indique que sa valeur peut être changée. Un paramètre non modifiable peut être visualisé (donc disponible) mais peut être aussi changé par un algorithme instrument. Un paramètre est modifiable seulement si les conditions suivantes sont satisfaites • • • Le paramètre est en Lecture/Ecriture Le paramètre n'est pas en conflit avec l'état du régulateur. Par exemple, la bande proportionnelle ne sera pas modifiable si l'auto-réglant est actif. Les touches du régulateur doivent être validées. Les touches peuvent être dévalidées par une entrée logique ou au niveau configuration ou bien par la communication numérique. Le diagramme de navigation sur les pages suivantes montre toutes les pages disponibles au niveau configuration. 1-18 Régulateur 2704 Manuel de configuration 2. CHAPITRE 2 Blocs fonctions BLOCS FONCTIONS ................2 2.1. QU’EST-CE QU’UN BLOC FONCTION ?...................................... 2 2.1.1. Entrées ........................................................................................ 2 2.1.2. Sorties ......................................................................................... 2 2.1.3. Réglages ..................................................................................... 3 Régulatreur 2704 2-1 Blocs fonctions Régulateur 2704 2. Chapitre 2 Blocs fonctions 2.1. QU’EST-CE QU’UN BLOC FONCTION ? Un bloc fonction est un élément logiciel qui réalise une stratégie de contrôle. Citons comme exemples un régulateur PID, le programmateur de consignes, un régulateur en cascade, un timer, etc. On peut représenter un bloc fonction sous la forme d’une ‘boîte’ qui reçoit des données d’un côté, manipule ces données en interne (en utilisant "Réglage des paramètres") et sort des données de l’autre côté pour assurer l’interface avec des ES analogiques ou logiques et d’autres blocs fonctions. La figure 2-1 représente des blocs fonctions PID du type de ceux utilisés dans le régulateur 2704. PV Numéro de boucle Rem SP CH1 OP CH2 OP Man Mode Réglages Entrées Setpoint 1 Sorties Setpoint 2 Rate Limit Prop Band Ti etc Figure 2-1 : bloc fonction PID simple 2.1.1. Entrées Les entrées sont fournies aux bloc fonctions à partir de capteurs du process ou d’autres blocs fonctions du régulateur. Chaque champ d'entrée est géré par un bloc d’entrée analogique ou logique qui traite le signal (en fonction du type d’entrée) et le rend accessible aux blocs fonctions sous une forme utilisable. Chaque "fil de câblage" d'entrée (voir chapitre 3 ") est repéré par "Src" qui définit la source du signal, en indiquant son adresse Modbus. 2.1.2. Sorties D’une manière identique, les blocs fonctions fournissent des signaux à d’autres blocs, aux sorties actionneurs du process et à d'autres éléments. Chaque sortie assure l’interface avec des commandes de sorties analogiques ou logiques qui envoient des signaux à l’installation, de type sorties, relais, 4-20 mA, 0-10 V, etc. 2-2 Manuel de configuration Manuel de configuration Blocs fonctions 2.1.3. Réglages La destination d’un bloc fonction donné est définie par ses paramètres internes. Certains de ces paramètres sont accessibles à l’utilisateur pour qu’il puisse les ajuster de manière à ce qu’ils répondent aux caractéristiques de l’installation. La figure 2-1 donne des exemples de paramètres accessibles à l’utilisateur, sous la forme de ‘réglages’. Dans ce manuel, ces paramètres sont présentés dans les tableaux, dont un exemple est donné dans le paragraphe 1.10. Régulatreur 2704 2-3 Manuel de configuration Câblage utilisateur 3. CHAPITRE 3 CÂBLAGE LOGICIEL .....................2 3.1. Qu’est-ce que le câblage logiciel ?......................................... 2 3.1.1. Un exemple de câblage soft ...................................................... 3 3.1.2. Configuration de la boucle PID simple........................................ 4 3.1.2.1.Connexion de l’entrée PV.......................................................... 4 3.1.2.2.Connexion d’un module de sortie sur la boucle........................... 6 3.1.2.3.Connexion d'une entrée logique standard sur le mode Auto/Manu de la boucle 1........................................................................... 8 Régulateur 2704 3-1 Manuel de configuration 3. Chapitre 3 Câblage logiciel 3.1. QU’EST-CE QUE LE CABLAGE LOGICIEL ? Câblage utilisateur Le câblage logiciel (Parfois appelé câblage utilisateur) désigne les connexions entre blocs fonctions à l’intérieur du logiciel. Ce chapitre décrit les principes du câblage logiciel. En général, chaque bloc fonction possède au minimum une entrée et une sortie. Les paramètres d’entrée servent à spécifier où un bloc fonction lit ses données d’entrée. La source de l'entrée est habituellement câblée par soft à la sortie d'un bloc amont. Ce qui est équivalent à dire que les paramètres de sortie sont câblés par soft à la source de l'entrée des blocs aval. Il est possible de faire du câblage logiciel et d'exploiter n'importe quel paramètre ayant une adresse Modbus. En pratique, toutefois, il est peu probable quil soit nécessaire d'effectuer un câblage logiciel à partir de tous ces paramètres. Aussi pour cette raison, une liste des paramètres les plus courants a été réalisée, et, à la fois, sont affichées les adresses Modbus et le nom de la mnémonique correspondante. Un exemple est donné dans le paragraphe 3. 1.2.1 c'est à dire 05108 / PVInVal. La liste de ces paramètres les plus courants est donnée en annexe D. Les blocs fonctions utilisés dans ce manuel sont représentées comme suit : 1. Les paramètres d'entrée, définis par "Src", sont à gauche du diagramme du bloc fonction. 2. Généralement les paramètres de sortie, à câbler, sont représentés à droite. 3. Les autres paramètres qui ne sont normalement pas à câbler sont représentés en tant que valeurs de réglage. Un paramètre non câblé peut être réglé par la face avant du régulateur, dans la mesure où bien évidemment il n'est pas en lecture seule et que le niveau d'accès correct ait été sélectionné. . Tous les paramètres figurant sur les schémas des blocs fonction sont également disponibles dans les tables de paramètres des chapitres correspondants et selon leur ordre d'apparition sur l'afficheur du régulateur. La figure 3-1 montre comment un bloc PID (Boucle 1) peut être câblé à d'autre blocs fonctions afin de réaliser un réaliser un régulateur monoboucle. L'entrée "PV Src" (Boucle 1) est câblée par soft à la valeur fournie par la sortie du bloc fonction Entrée Standard PV reliée aux bornes de raccordement V- à VH . La sortie inverse voie 1 du bloc fonction PID est câblée à la source d'entrée ("Wire Src") du module 1A, utilisé comme module de sortie. De même dans cet exemple, une entrée digitale sur "Man Mode Src" permet de placer la boucle en mode manuel suivant l'état d'une entrée digitale. L'entrée digitale est DIO1 reliée à la borne D1 du régulateur. Pour plus d'informations sur la configuration des entrées/sorties fixes et des modules d'entrées/sorties, se référer respectivement aux chapitres 17 et 18. D'autres exemples de câblage de blocs fonctions sont donnés tout au long de ce manuel dans des chapitres spécifiques. 3-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Câblage utilisateur 3.1.1. Un exemple de câblage soft Pour réaliser cette connexion, voir § 3.1.2.1 Entrée PV Pour réaliser cette connexion, voir § 3.1.2.2. Boucle 1 PV Src PVIn.Val Ctrl Hold Src Integr Hld Src CH1 OP CH2 OP Man Mode Src Pot IP Src Rem FFwd Src Pour réaliser cette connexion, voir §3.1.2.3 DIO1 Entrée digitale 1 DIO1.Val Rem Hi OP Src Rem Lo OP Src Rem Enable Src SP1 Src SP2 Src Remote SP Src PSP Src OP Track Src Réglages Setpoint 1 Setpoint 2 Module 1A Wire Src Rate Limit Prop Band Ti etc IP Track Src Figure 3-1 : Exemple de câblage simple d’un bloc fonction PID Régulateur 2704 3-3 Manuel de configuration Câblage utilisateur 3.1.2. Configuration de la boucle PID simple La description ci-après explique la manière de réaliser les connexions de câblage pour obtenir le régulateur PID simple représenté sur la figure 3-1. 3.1.2.1. Connexion de l’entrée PV L’exemple consiste à relier la sortie de l'entrée Mesure (PV Input) à la source PV de la boucle 1. Tout d'abord, il faut entrer en mode Configuration, comme expliqué au chapitre 4. Action à effectuer 1. 2. Affichage qui doit apparaître A partir de n'importe quel affichage appuyer sur Remarques supplémentaires Sélectionner la source du câblage autant de fois que nécessaire pour accéder à la liste des têtes de chapitres Appuyer sur ou pour sélectionner ‘STANDARD IO’ 3. Appui sur pour afficher la liste des sous des sous pages 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘PV Input’ (si nécessaire) 5. Appuyer sur pour afficher la liste des paramètres Ceci permet de sélectionner le paramètre ‘PV Input Val’ qui doit être câblé. 6. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘PV Input Val’ 7. AUTO Appuyer sur MAN pour copier ce paramètre. u Cette touche devient une touche "Copie" en mode configuration. 3-4 PV Input Val Address ‘05108’ Copied Value ‘0’ Copied Ce message confirme que le paramètre ayant l'adresse Modbus 05108 (c'est à dire Valeur de l'entrée PV) a bien été copié. Ce message apparaît aussi longtemps que la touche AUTOManu-Copie est appuyée. Régulateur 2704 Manuel de configuration Câblage utilisateur 8. Appuyer sur autant de fois que nécessaire pour accéder au menu des têtes de chapitres. Sélection du câble de destination 8. Appuyer sur ou pour ssélectionner ‘LP1 SETUP’ (ou ‘Config’) 10. Appuyer sur pour afficher la liste des sous pages. 10. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Wiring’ ou ( ‘Câblage’) Coller la source du câblage 12. Appuyer sur pour afficher la liste des paramètres. PV Src de LP1.est le paramètre qui reçoit le fil de câblage. Il doit contenir l’adresse Modbus du paramètre qui fournit la donnée et depuis lequel doit être effectué le câblage. 12. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘PV Src’ (si nécessaire) Si l’adresse est connue, on peut la saisir directement à cet endroit. A ce stade, on a trois possibilités : 1. si l’on connaît l’adresse Modbus, on peut la saisir en appuyant sur la touche ou 1. si l’on ne connaît pas l’adresse Modbus, appuyer sur . L’affichage passe au nom du paramètre. Appuyer sur ou A pour faire défiler une liste de noms de paramètres. Cf. annexe D pour voir la liste de ces paramètres. 1. Ou enfin, coller le paramètre (déjà copié) de la manière suivante 14. Appuyer sur la touche de sélection de boucle, LP1 LP2 LP3 AUX Collage de la source de câblage , pour coller le paramètre copié, c’est-à-dire 05108 vers PV Src de LPI. Cette touche devient une touche ‘coller’ dans ce mode Le paramètre d'adresse Modbus 05108, copié précédemment est ainsi collé à PVSrc. Le curseur continue de clignoter signalant ainsi que vous pouvez encore changer cette adresse si nécessaire, grâce aux touches Régulateur 2704 ou 3-5 Manuel de configuration Câblage utilisateur 3.1.2.2. Connexion d’un module de sortie sur la boucle L’exemple est la connexion de la sortie Loop 1 Channel 1, vers l’entrée Module 1A. Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires 1. A partir de n'importe quel affichage, appuyer sur autant de fois que nécessaire pour afficher la liste des têtes de chapitres. 1. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘LP1 SETUP’ (‘Config’) 3. Appuyer sur pour afficher la liste des sous pages Sélection de la source de câblage 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Output’ (‘Sortie’) Sélectionne le paramètre à partir duquel doit être effectué le câblage. Puis Copier la source du câblage 5. Appuyer sur pour afficher la liste des paramètres. 6. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘CH1 OP’ 7. Appuyer sur AUTO u MAN pour copier le paramètre . Cette touche devient une touche "Copie" en mode configuration. 3-6 Copie de la source de câblage Ch1 OP Address ‘00013’ Copied Value ‘0.0’ Copied Cet affichage confirme que le paramètre qui possède l’adresse Modbus 00013 (c’est-à-dire CH1 OP) a été copié. Cet affichage subsiste tant que l’on appuie sur la touche Auto/Manu Régulateur 2704 Manuel de configuration 8. Appuyer sur autant de fois que nécessaire pour afficher la page des têtes de chapitres. Câblage utilisateur Selection de la destination du câblage 8. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘MODULE IO’ 10. Appuyer sur pour afficher la liste des sous pages; 10. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Module 1A’ 12. Appuyer sur pour afficher la liste des paramètres. 12. Appuyer sur ou pour atteindre ‘Wire Src’ C'est le paramètre de destination du câblage Le dernier caractère qui clignote est l'adresse Modbus du paramètre de départ de câblage. A ce niveau vous avez trois possibilités : 1. Si l'adresse Modbus est connue, entrez la en appuyant sur la touche ou . 1. Si l'adresse Modbus est inconnue, appuyez sur . Le message se transfert sur le nom du paramètre. Appuyer sur ou pour vous déplacer dans la liste de noms de paramètres 1. Coller le paramètre (déjà copié) de la manière suivante : 14. Appuyez sur la touche Sélection de boucle, LP1 LP2 LP3 AUX , pour coller le paramètre copié, c'est à dire 00013 au câble Src du module Module 1A.A. Cette touche devient la touche "Coller" en mode Configuration La touche Sélection de boucle devient la touche "Coller" dans ce mode. Appuyer sur confirmer. pour Appuyer sur pour annuler l'opération J Conseil : Il est possible de revenir à la page précédente en maintenant la touche enfoncée et en appuyant sur la touche . Il est possible de défiler vers l’arrière en maintenant la touche enfoncée et en appuyant sur la touche Régulateur 2704 . 3-7 Manuel de configuration Câblage utilisateur 3.1.2.3. Connexion de l'entrée standard DIO1 sur le mode Auto/Manu de la boucle 1 La description ci-après est un bref résumé des deux exemples précédents. 1. Sélectionner la source du câblage 05402 : Dio1.Val 2. Copier 3. Sélectionner la destination du câblage LP1 Man Mode Src 4. Coller La source et la destination des paramètres sont indiquées dans les tableaux de paramètres des chapitres suivants. 3-8 Régulateur 2704 Manuel de configuration Niveaux d’accès CHAPITRE 4 NIVEAUX D'ACCES 4.1. DIFFÉRENTS NIVEAUX D’ACCÈS ............................................. 2 4.2. CODES D'ACCÈS...................................................................... 2 4.3. ENTRÉE AU NIVEAU CONFIGURATION ..................................... 3 4.4. SAISIE DE NOUVEAUX CODES D’ACCÈS.................................. 4 4.5. SORTIE DU NIVEAU CONFIGURATION...................................... 4 Régulateur 2704 4-1 Niveaux d’accès Manuel de configuration Chapitre 4 ACCES AU NIVEAU CONFIGURATION Les paramètre sont protégés par 5 niveaux d'accès différents pour lesquels des codes de sécurité peuvent être nécessaires. Ce chapitre décrit les niveaux d'accès aux paramètres opérateur disponibles dans le régulateur. 4.1. DIFFÉRENTS NIVEAUX D’ACCÈS Il existe cinq niveaux d’accès : Niveau d'accès Opérations possibles Protection par code d'accès Niveau 1 Parfois appelé niveau Opérateur car il permet aux opérateurs de visualiser et d’ajuster les paramètres dans les limites fixées aux niveaux supérieurs. Toutes les pages disponibles aux niveaux 2 ou 3 peuvent apparaître au niveau 1. Cette opération s'effectue depuis le niveau Configuration, à l'aide de la fonction Page personnalisée. Non Niveau 2 Parfois appelé niveau Superviseur car tous les paramètres relatifs à une configuration donnée sont visibles. Tous les paramètres modifiables peuvent être ajustés. Oui Niveau 3 Paramètres généralement nécessaires à la mise en service du régulateur. Toute page à ce niveau peut aussi être configurée pour apparaître au niveau 2. Oui Configuration Ce niveau permet un accès pour configurer les caractéristiques fondamentales du régulateur et c’est ce niveau qui est décrit dans ce manuel. Oui Visualisation de la configuration Niveau en lecture seule qui permet de visualiser la configuration du régulateur. Il est impossible de modifier les valeurs des paramètres et de lire les codes d'accès à ce niveau. Oui 4.2. CODES D'ACCÈS Lors de la mise sous tension, le régulateur passe par défaut au niveau 1 qui n'est pas protégé par un code d'accès. Un nombre limité de paramètres peuvent être modifiés à ce niveau Les tables de paramètres dans chaque chapitre donnent la liste de ces paraètres qui peuvent être modifiés. Les niveaux 2, 3 et Configuration sont protégés par des mots de passe. Les codes par défaut définis dans un régulateur sorti d'usine sont : Niveau 2 Code d'accès ‘2’ Niveau 3 Code d'accès ‘3’ Visualisation de la configuration Code d'accès 2704 (fixe) Configuration Code d'accès ‘4’ Mis à part Visualisation de la configuration, ces codes d'accès sont modifiables au niveau Configuration . 4-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Niveaux d’accès Si un code d'accès ‘Néant’ a été saisi pour un niveau (sauf pour Visualisation de la configuration, qui est fixe), il ne sera pas nécessaire de saisir un code d'accès pour accéder à ce niveau. N.B. : En mode configuration, le régulateur passe dans un état de repos dans lequel toutes les sorties sont gelées. Si le régulateur est relié à un procédé, il ne le régule pas lorsqu’il est dans ce mode. 4.3. ENTRÉE AU NIVEAU CONFIGURATION Opération à effectuer 1. Depuis n'importe quel affichage, appuyer sur pour retourner à la page des têtes de chapitres. 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘ACCESS’ 3. Appuyer sur pour sélectionner le niveau d'accès des paramètres 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Config’ 5. Appuyer sur ou pour saisir le code d'accès. Une fois que le code d'accès correct a été saisi, l'affichage passe momentanément à vPASS, puis revient au niveau de départ pour confirmer que la saisie s'est Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Cette tête de chapitre contient les niveaux d'accès. Le code d'accès par défaut d'un régulateur neuf est 4 pour accéder au niveau Configuration. Si un nouveau code d'accès a été saisi précédemment, il est compris entre 0 et 9999. Si un code d'accès incorrect est saisi, l'affichage revient à v0. N.B. : dans le cas spécial où le code d'accès a été configuré comme Néant, l'affichage clignote momentanément lorsqu'on sélectionne le niveau Configuration et l'on accède immédiatement à ce niveau. Le passage d'un niveau supérieur vers un niveau inférieur ne nécesite pas l'entrée d'un code d'accès. Régulateur 2704 4-3 Niveaux d’accès 4.4. Manuel de configuration SAISIE DE NOUVEAUX CODES D’ACCÈS Opération à effectuer Affichage qui doit apparaître 1. Depuis l'affichage précédent appuyez sur pour choisir le naive pour lequel vous souhaitez modifier le code d'accès. 2. Appuyez sur Ceci changera le code d'accès au niveau configuration our pour saisir le nouveau code d'accès (entre 0 et 9999 4.5. Remarques supplémentaires L'affichage clignotera pour signifier qu'il a accepté le nouveau code. SORTIE DU NIVEAU CONFIGURATION Pour sortir du niveau Configuration, il suffit de sélectionner le niveau que l’on souhaite atteindre. Lorsqu’on passe à un nouveau niveau depuis un niveau supérieur, il n’est pas nécessaire de saisir le code d’accès pour ce niveau, il faut uniquement le saisir lorsqu’on passe d’un niveau d’accès inférieur à un niveau supérieur. 4-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de l’appareil 5. CHAPITRE 5 CONFIGURATION DE L’APPAREIL2 5.1. QU’EST-CE QUE LA CONFIGURATION DE L’APPAREIL ? ....... 2 5.1.1. Sélection des pages de configuration de l’appareil........................ 2 5.2. CONFIGURATION DES OPTIONS DU REGULATEUR ............... 3 5.2.1. Page Options de l’appareil.......................................................... 4 5.2.2. Page Unités de l’appareil ............................................................ 6 5.2.3. Page Affichage de l’appareil........................................................ 6 5.2.4. Page "Promote page de l’appareil" .............................................. 8 5.2.5. Page Textes Personnalisés de l’appareil.................................... 10 5.2.6.Page sommaire de l’appareil..................................................... 11 5.2.7. Page Standby de l’appareil ....................................................... 14 5.3. EXEMPLES DE TEXTES PERSONNALISES ............................ 15 5.3.1. Pour renommer la boucle 1 en zone 1 ....................................... 15 5.3.2. Pour renommer l’alarme utilisateur 1 et fournir un message........ 15 5.3.3. Pour renommer le module 1 en sortie chaude............................ 15 5.3.4. Pour renommer un Entrée Digitale et la visualiser dans la page Sommaire ............................................................................... 16 5.3.5. Pour affecter les unités personnalisées à l’affichage................... 17 5.3.6. Pour personnaliser l’affichage de mise sous tension .................. 17 Régulateur 2704 5-1 Configuration de l’appareil Manuel de configuration 5. Chapitre 5 Configuration de l’appareil 5.1. QU’EST-CE QUE LA CONFIGURATION DE L’APPAREIL ? La configuration de l’appareil permet de définir des fonctions : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Le nombre de boucles L' activation des boucles PID, programmateur, sonde zirconium, humidité, opérateurs d’entrée, blocs Timer, opérateurs analogiques et logiques, mise à l’échelle du transducteur Les unités affichées présentation de l'affichage Les fonctions des touches La personnalisation de paramètres sélectionnés à différents niveaux Des textes utilisateur La présentation de la page sommaire Le comportement au repos 5.1.1. Sélection des pages de configuration de l’appareil Action à effectuer 1. 2. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur autant de fois que nécessaire pour arriver à la page des têtes de chapitres. Appuyer sur ou pour sélectionner INSTRUMENT Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Le choix des têtes de chapitres est le suivant : Options Info Unité Affichage Page Promote Texte Perso Sommaire Standby 3. Appuyer sur pour afficher la liste dessous pages 4. Appuyer sur ou pour vous déplacer dans la liste des sous pages. Note : Il est uniquement possible de configurer les options qui ont été commandées. On peut citer comme exemple d’option payante le nombre de boucles. Pour voir les autres options payantes, consulter le code de commande (annexe A). 5-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration 5.2. CONFIGURATION DES OPTIONS DU REGULATEUR Action à effectuer 1. 2. 3. 4. 5. Sélectionner INSTRUMENT (Options Page) comme au § 5.1.1 Appuyer sur pour afficher la liste des paramètres Appuyer sur ou pour vous déplacer dans cette liste Appuyer sur pour sélectionner un paramètre Appuyer sur ou pour saisir le nombre de boucles nécessaire. 6. 7. Configuration de l’appareil Appuyer sur pour scruter les autres paramètres de la liste. Appuyer sur ou Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Il est possible de sélectionner 1, 2 ou 3 boucles si l’option a été fournie Dans cet exemple, la fonction Programmateur peut être validée ou invalidée. Les tableaux ci-après montrent tous les paramètres de la page INSTRUMENT pour modifier la valeur ou l'état d'un paramètre. ß La procédure de configuration des autres paramètres de cette liste est identique à ce qui a été décrit précédemment. Régulateur 2704 5-3 Configuration de l’appareil Manuel de configuration 5.2.1. Page Options de l’appareil Numéro du tableau : 5.2.1. Nom du paramètre Ces paramètres permettent d’activer ou de désactivation les options de l’appareil qui ont été commandées Description du paramètre Appuyer sur S pour sélectionner Valeur INSTRUMENT (page Options) Valeur par défaut Naive d'accès Nbre de Bcles* Pour configurer le nombre de boucles 1, 2 ou 3 Config Programmateur* Activation ou désactivation le programmateur Désactivation Config Activation ou désactivation du programmateur logique Désactivation Snde Zirconium* Activation ou désactivation d'une entrée zirconium Désactivation Humidité Activation ou désactivation le bloc humidité Désactivation Activation ou désactivation des opérateurs d’entrée Désactivation Activation ou désactivation des blocs Timer Désactivation Activation ou désactivation du générateur de modèle Désactivation Activation ou désactivation des opérateurs analogiques et logiques Désactivation Echelle Txdcr Activation ou désactivation de la mise à l’échelle du transducteur Désactivation IO Expander Activation ou désactivation de l’unité d’extension d’E/S Désactivation Ceci permet de valider une simulation de charge de boucle de régulation, pour tests ou démonstrations. Désactivation Prog Digital * Oper. S/Entrée Blocs Timer Pattern Gen Oper Ana & Logic * Load Sim : Une note technique TIN 123 est disponible pour plus d'informations Activation Config Activation Config Activation Config Activation Config Activation Config Activation Config Activation Config Activation Config Activation Config Activation Config Activation * Ces options ne peuvent être activées ou désactivées que si elles ont été effectivement envisagées lors de la commande. Voir code de commande en Annexe A . 5-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de l’appareil 5.2.2. Page information INSTRUMENT Numéro du tableau : 5.2.2. Nom du paramètre Ces paramètres fournissent des informations à propos du régulateur Description du paramètre Valeur Appuyer sur S pour sélectionner INSTRUMENT (page Options) Valeur Niveau par défaut d'accès Inst type Type de régulateur 2704 Num. de Série Numéro de série du régulateur Numérique Lecture seulement Inst Version Numéro de version du logiciel V2.00 Lecture seulement CBC Version Numéro de version soft de la carte interne de liaison Option Code 1 Codes nécessaires pour mettre à jour les caractéristiques du régulateur Lecture seulement Inst Langage 2 Langue utilisée pour les messages de face avant Lecture seulement Autre Protocole Autre Possibilité de protocole EI Bi-sync, Profibus etc Lecture seulement ROM Size Taille de la mémoire ROM Ex :mot de 512 K Lecture seulement RAM Size Taille de la mémoire RAM Ex : 128K bytes Lecture seulement Option Code 2 Régulateur 2704 2704 Lecture seulement Lecture seulement 5-5 Configuration de l’appareil Manuel de configuration 5.2.3. Page Unités de l’appareil Numéro du tableau : 5.2.3. Nom du paramètre Ces paramètres permettent de configurer les unités de l’appareil Description du paramètre INSTRUMENT (page Unité) Valeur Valeur par défaut Appuyer sur S pour sélectionner Unité de Temp. Unités de température Néant, °C, Niveau d'accès Conf °F ,°K Unité Perso 1 01 : Usr1 01 : Usr1 Conf Unité Perso 2 Index des unités d’affichage à 01 : Usr1 Conf Unité Perso 3 personnalisées disponibles 01 : Usr1 Conf Unité Perso 4 sur le régulateur. 50 :Usr50 01 : Usr1 Conf Unité Perso 5 01 : Usr1 Conf Unité Perso 6 01 : Usr1 Conf 5.2.4. Page Affichage de l’appareil N° du tableau : 5.2.4. Nom du paramètre Ces paramètres permettent de configurer l'affichage Description du paramètre Valeur Appuyer sur S pour sélectionner Langue de l’affichage Voir note 1 Startup Text 1 Texte pouvant remplacer le texte de base apparaissant au démarrage 01 : Usr01 à 50 : Usr50 Startup Text 2 L'une des 50 chaînes de texte disponibles Page de Repos Définition de la page d'accueil (page qui s'affiche automatiquement après chaque réinitialisation) Timeout PgeRep Temps nécessaire à l'afficheur pour retourner à la page d'accueil Néant Oui désactive toutes les touches de la face avant en mode opérateur Non 5-6 Valeur par défaut Langage Désactiv_Touch INSTRUMENT (page Affichage) Niveau d'accès Conf Texte par défaut N3 Texte par défaut N3 N3 0:10:00 N3 Non Conf 9.99.99.9 Oui Régulateur 2704 Manuel de configuration Touch Fnct 1 Touch Fnct 2 Touch Fnct 3 Configuration de l’appareil La touche de fonction 1 est Auto/Manuel ou désactivée Auto/Manuel La touche de fonction 2 est la sélection de boucle ou désactivée Visualisation de boucle La touche de fonction 3 est Exécution/maintien de programme ou désactivée Exécution/ Maintien Src T_Page Généralement câblé à Src T_Scroll une entrée logique pour Auto/Man Conf Visualisation de boucle Conf Exécution/ Maintien Conf Cf. remarque 1 Conf Désactivée Désactivé Désactivé Conf Src T_+Bas Conf Src T_+Haut Src T_Fn1 un fonctionnement déporté Src T_Fn2 de la face Avant Adresse Conf Modbus Conf Conf Src T_Fn3 Conf TFonc1 Appuyé (1) Etat de la fonction 1 Non Non Conf (1) Etat de la fonction 2 oui Non Conf TFonc3 Appuyé (1) Etat de la fonction 3 Non Conf TFonc2 Appuyé 1. Le 2704 mémorise l’interface utilisateur en 2 langues. L’anglais est toujours disponible avec ces langues. Les options sont actuellement le français, l’allemand et l'espagnol. 2. La première page qui peut être affichée à la mise sous tension peut être choisie parmi : LP1, LP1 A, LP2, LP2 A, LP3 ou LP3 A (Dans un 2704, LPx et LPx A ont le même effet) Page d'accès Vue Cyclée de chaque boucle Toutes les boucles Tendance LP1, Tendance LP2, Tendance LP3 Profil Programme Sommaire Lancement Programme 3. Ils peuvent être câblés à des blocs fonction pour déclencher d'autres événements dans le système. 4. Le texte en italique peut être personnalisé. 5. Un paramètre marqué comme disponible au niveau 3 signifie qu'il sera visible si la page a été transférée du niveau Configuration au niveau 3. Régulateur 2704 5-7 Configuration de l’appareil Manuel de configuration 5.2.5. Page "Personnalisation de page de l’appareil" On peut autoriser au niveau 1, 2 ou 3 n’importe quelle page qui n’est pas ombrée dans le diagramme de navigation (figure 1-7) de la manière suivante : Action à effectuer 1. Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Depuis n'importe quelle page appuyer sur autant de fois que nécessaire pour accéder au menu des têtes de chapitres. 2. Appuyer sur ou pour sélectionner t ‘INSTRUMENT’ Les choix sont : 3. Appuyer sur pour visualiser les sous pages. 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Page Prom’ Options Info Units Display Page Prom User Text Summary Standby 5. Appuyer sur pour montrer les paramètres Les choix sont : Lev1, Lev2, or Lev3. 6. Appuyer sur ou pour atteindre le nom de la page que vous souhaitez personnaliser aux niveaux 1, 2 ou 3. Sur cette vue la page générale de lancement de programme sera seulement affichée au niveau 3. Elle ne sera pas présente au niveau 1. 7. Appuyer sur pour sélectionner la page. 8. Appuyer sur ou pour choisir le niveaux auquel vous souhaitez que la page soit affichée. 5-8 Note:Les paramètres d'une page ne seront pas tous visibles. Les paramètres repérés disponibles à un niveau supérieur (par exemple le niveau 3) ne seront pas visibles dans la page si cette dernière est personnalisée à un niveau plus bas. Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de l’appareil Répéter les opérations précédentes pour chaque page que l’on souhaite personnaliser à un niveau différent. Par défaut, toutes les pages sont au niveau 3, sauf celles du tableau suivant : Nom du paramètre Nom du paramètre Niveau SOMMAIRE PROGRAM RUN (PSP2) 1 PROGRAM MIMIC PROGRAM RUN (PSP3) 1 PROGRAM RUN (général) PROGRAM EDIT (SEGMENT) 1 PROGRAM RUN (PSP1) ALARME (toutes les pages) 1 Régulateur 2704 5-9 Configuration de l’appareil Manuel de configuration 5.2.6. Page Textes Personnalisés de l’appareil Cette page permet de configurer un maximum de 50 textes utilisateur comportant jusqu’à 16 caractères. On peut utiliser n’importe quelle chaîne pour donner un nom à des paramètres . Par exemple, on peut donner aux boucles des noms qui sont plus parlants pour l’utilisateur comme ‘Zone 1’, ‘Régulateur de niveau’, etc. (Pour utiliser un nom personnalisé, il suffit d'aller à la page concernée telle que LPxSETUP/Display Page (page d'affichage de LPxConfig) ou MODULE IO/ Module x page. Des exemples sont donnés à la fin de ce chapitre) Pour entrer dans User Text : Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires 1. A partir de la tête de chapitres ‘INSTRUMENT’ , appuyer sur pour afficher la liste des sous pages 2. Appuyer sur ou pour choisir ‘Texte Perso’ 3. Appuyer sur pour visualiser les sous pages. 4. Appuyer sur pour sélectionner Texte Perso Si "désactivé", aucun paramètre n'est disponible. 5. Appuyer sur ou pour valider (Actif) 6. Appuyer sur pour sélectionner ‘N° duTexte’ 7. Appuyer sur ou pour choisir le n° du texte à configurer 8. Appuyer sur pour sélectionner ‘Text’ 9. Appuyer sur ou pour écrire le premier caractère du texte utilisateur. Jusqu'à 50 textes sont disponibles. ‘Usrx’ est le texte par défaut qui sera remplacé par le texte de votre choix jusqu'à 16 caractères sont disponibles. 10. Répéter les étapes 8 et 9 pour écrire chaque caractère du texte voulu. 5-10 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de l’appareil 5.2.7. Page sommaire de l’appareil Cette page permet de configurer une liste de 10 paramètres que l'on souhaite regrouper au sein d'un même écran. Le premier paramètre dans la liste ‘Voir Sommaire ?’ doit être activé afin que la liste sommaire soit visible au niveaux opérateur : Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Pour visualiser la page sommaire aux niveaux opérateur 1. A partir de la tête de chapitre ‘INSTRUMENT’ , appuyer sur pour afficher les sous pages. Le niveau auquel la page Sommaire est visible est sélectionné dans la page personnalisée (voir §5.2.5) 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Sommaire’ 3. Appuyer sur pour visualiser la liste des paramètres; 4. Appuyer sur pour to sélectionner ‘Voir Sommaire ?’ 5. Appuyer sur pour ‘Oui’. Si Oui est sélectionné la page sommaire, qui se compose d'un maximum de 10 caractères, sera visible aux niveaux opérateur 1,2 et 3 Si "Non" est sélectionné, la page sommaire ne sera pas visible aux niveaux opérateur.. ou Pour donner un nom à la page sommaire 1. Appuyer sur pour pointer ‘Nom de Page ’ 2. Appuyer sur ou pour sélectionner le nom voulu dans la librairie Texte Utilisateur Régulateur 2704 Jusqu'à 50 noms de texte Utilisateur sont définis. Le paragraphe précédent explique comment le texte Utilisateur est fixé. 5-11 Configuration de l’appareil Manuel de configuration Pour sélectionner le premier paramètre qui doit apparaître sur la page sommaire 1. Appuyer sur pour sélectionner ‘Param Promu’ Jusqu'à 10 paramètres sont disponibles 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘1’ (si nécessaire) 3. Appuyer sur pour sélectionner ‘Adr Promu’ 4. Le symbole _ clignotant indique la valeur à modifier. Appuyer sur ou pour identifier par son adresse Modbus, le paramètre souhaité. Si l'adresse Modbus n'est pas connue, il est possible de sélectionner le paramètre souhaité à partir d'une liste de paramètres usuels. Cette liste est présente en annexe D. 5. Appuyer à nouveau sur . 6. Appuyer ensuite sur ou pour scruter la liste des paramètres usuels. Pour sélectionner un nom Utilisateur prédéfini pour le premier paramètre de la liste 1. Appuyer sur pour sélectionner ‘Nom Promu ’ 2. Appuyer sur ou pour sélectionner le nom à partir de la librairie de texte utilisateur. 5-12 Le nom du paramètre Utilisateur est choisi dans la librairie de textes utilisateur définie selon la description dans le paragraphe 5.2.5. Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de l’appareil Pour régler le niveau d'accès du premier par amètre de liste 1. Appuyer sur pour sélectionner Accès Promu ‘ 2. Appuyer sur ou pour sélectionner le niveau d'accès. 3. Appuyer sur . Ceci montre le premier paramètre qui apparaîtra au niveau opérateur sélectionné à l'étape 6. Ceci permet de régler le niveau auquel chaque paramètre sera accessible. Niveau 1 Lecture seulement Niveau 1 Modifiable Niveau 2 Lecture seulement Niveau 2 Modifiable La valeur en cours du paramètre est affichée sur cette vue en même temps que son unité correspondante; Répéter les étapes ci-dessus pour 10 paramètres maximum qui seront présents dans la page sommaire. Régulateur 2704 5-13 Configuration de l’appareil Manuel de configuration 5.2.8. Page Standby de l’appareil L’état de repos du régulateur correspond au moment où il est en mode configuration ou pendant les premières secondes qui suivent la mise sous tension, cf. également paragraphe 1.3.1. La page Standby de l’appareil permet un câblage vers un paramètre comme une entrée logique qui, lorsqu’elle est vraie, commute le régulateur sur le mode Standby. 5.2.8.1. Exemple : pour câbler Standby piloté par l’entrée logique standard 1. Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires 1. Depuis la tête de chapitre ‘INSTRUMENT’, appuyer sur pour afficher la liste des sous pages. 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Standby’ 3. Appuyer sur pour visualiser la liste des paramètres. 4. Appuyer sur pour sélectionner ‘Standby’ 5. Appuyer sur ou pour choisir ‘On’. 6. Appuyer sur pour sélectionner ‘Standby Src’ Si On est sélectionné le régulateur passera en mode repos quand l'événement DI01 deviendra vrai. Si Off est sélectionné l'événement sera ignoré. L'adresse Modbus de l'entrée digitale fixe 1 est 01 is 05402 7. Appuyer sur ou pour sélectionner l'adresse Modbus du paramètre à visualiser Si l'adresse Modbus est inconnue, il est possible de sélectionner le paramètre demandé à partir d'une liste de paramètres usuels. Cette liste est présente en annexe D. 8. Appuyer à nouveau sur . Ensuite appuyer sur ou pour scruter la liste des paramètres usuels. 5-14 Si l'adresse Modbus est inconnue, le paramètre peut être sélectionné par sa mnémonique. Voir en annexe D la liste des paramètres usuels. Régulateur 2704 Manuel de configuration 5.3. Configuration de l’appareil EXEMPLES DE TEXTES PERSONNALISES 5.3.1. Pour renommer la boucle 1 en zone 1 J Conseil : cf. ‘Copier-coller’ paragraphe 3.1.1. Commencer par activer Texte Perso puisque sa valeur par défaut réglée en usine est désactivée. Il est ensuite possible de créer une bibliothèque de textes personnalisés dans laquelle on peut sélectionner le nom de la nouvelle boucle. 5.3.1.1. Mise en oeuvre 1. Dans la page INSTRUMENT/Text Perso (Tableau 5.2.6), 2. Dans la page LOOP 1 CONFIG /Affichage page (Tableau 9.10.1) définir Texte Perso = activé définir ‘Num de Text’ = 1 (ou n’importe quel n° de texte inutilisé) définir ‘Texte’ = Zone 1 On définit ainsi le texte numéro 1 comme la zone 1. définir ‘Nom de Boucle’ = 01:Zone 1 On remplace ainsi le nom par défaut (LP1) par Zone 1 5.3.2. Pour renommer l’alarme utilisateur 1 et fournir un message On peut renommer les alarmes utilisateur qui fournissent également un message de diagnostic à l’utilisateur. 5.3.2.1. Mise en oeuvre 1. Dans la page INSTRUMENT/Texte Perso (Tableau 5.2.6), 2. Dans la page ALARME/User 1 3. (Tableau 7.7.6), définir Texte Perso = activé définir ‘Num de Texte’ = 2 (ou n’importe quel n° de texte inutilisé) définir ‘Usr2’ = température haute On définit ainsi le texte numéro 2 comme la température haute définir ‘Text Number’ = 3 (ou n’importe quel n° de texte inutilisé) définir ‘Usr3’ = contrôle du condenseur définir ‘Nom’ = 02:High Temp On remplace ainsi le nom par défaut par température haute définir ‘Message’ =03:Contrôle de condenseur 5.3.3. Pour renommer le module 1 en sortie chaude Il est possible de renommer des modules pour simplifier le diagnostic de l’installation. Régulateur 2704 5-15 Configuration de l’appareil Manuel de configuration 5.3.3.1. Mise en oeuvre 1. Dans la page INSTRUMENT/Texte Perso (Tableau 5.2.6), 2. Dans la page MODULE E/S Module 1A (§18.4) définir Texte Perso = activé définir ‘Num de Texte’ = 4 (ou n’importe quel n° de texte inutilisé) définir ‘Usr4’ = sortie chauffage On définit ainsi le texte numéro 4 comme la sortie chauffage définir ‘Module Nom’ = 04:Sortie inverse On remplace ainsi le nom par défaut par : sortie chauffage 5.3.4. Pour renommer un Entrée Digitale et la visualiser dans la page Sommaire Cet exemple affiche le texte ‘Test 1’ dans la page Sommaire lorsque l’entrée logique 1 devient vraie. 5.3.4.1. Mise en oeuvre 1. Dans la page INSTRUMENT/Texte Perso (Tableau 5.2.6), 2. Dans la page E/S STANDARD /Dig IO1 (Tableau 17.5.1) 3. Dans la page INSTRUMENT/Sommaire (Tableau 5.2.7) définir Texte Perso = activé définir ‘Num de Texte’ = 5 (ou n’importe quel n° de texte inutilisé) définir ‘Usr5’ = Test 1 définir Type de voie = entrée logique Cette page permet également de définir l’entrée pour le fonctionnement inversé définir ‘Afficher le sommaire? = oui définir ‘Param Promu’ = 1 (ou le n° de texte précédent) définir ‘Adr Promu’ = 05402:DIO1.Val On relie ainsi l’entrée logique 1 au premier paramètre de l’affichage Sommaire Au niveau Opérateur, le texte de la page Sommaire sera : A la place de 0 ou 1, on peut souhaiter afficher On ou Off. On peut pour cela utiliser un opérateur logique ou analogique. La mise en oeuvre à l’aide de l’opérateur logique 1 est la suivante : 1. Dans la page INSTRUMENT/Texte Perso (Tableau 5.2.6), 5-16 définir Texte Perso = activé définir ‘Num de Texte’ = 5 (ou n’importe quel n° de texte inutilisé) Régulateur 2704 Manuel de configuration 2. Dans la page E/S STANDARD /Dig IO1 (Tableau 17.5.1) 3. Dans la page OPER. LOGIC /Logic 1 (Tableau 15.2.1) 4. Dans la page INSTRUMENT/Sommaire (Tableau 5.2.6) Configuration de l’appareil définir ‘Usr5’ = Test 1 définir Type de voie = entrée logique Cette page permet également de définir l’entrée pour le fonctionnement inversé définir ‘Opération = OR définir ‘Entrée 1 Src = 05402:DIO1.Val définir ‘Entrée 2 Src = 05402:DIO1.Val On relie ainsi l’entrée logique 1 à l’opérateur logique 1. N.B. : il faut effectuer un câblage avec les deux entrées d’un opérateur logique (ou analogique) définir ‘Voir Sommaire ? = oui définir ‘Param Promu’ = 1 (ou le numéro de texte précédent) définir ‘Adr Promu’ = 07176:LgOp1.OP L’opérateur logique est simplement défini pour fournir le texte On/Off dans la page Affichage du sommaire. Se reporter à l’annexe D pour voir la liste des adresses Modbus. 5.3.5. Pour affecter les unités personnalisées On peut sélectionner les unités les plus couramment utilisées pour qu’elles soient affichées sur l’interface utilisateur. Outre la sélection standard, il est possible de créer jusqu’à six unités personnalisées. Dans cet exemple, les unités de l’entrée PV sont m3/h 5.3.5.1. Mise en oeuvre 1. Dans la page INSTRUMENT/Texte Perso (Tableau 5.2.6), 2. Dans la page INSTRUMENT/Unité (Tableau 5.2.3), 3. Dans la page E/S STANDARD /PV Entrée (Tableau 17.2.1.) définir Texte Perso = activé définir ‘Num de Texte’ = 6 (ou n’importe quel n° de texte inutilisé) définir ‘Usr6’ = m3/h On définit ainsi le texte numéro 6 comme m3/h. définir ‘Unité Perso 1 ’ = 08:m3/h On définit ainsi les unités personnalisées 1 comme des m3/h définir ‘Unité’ = Perso 1 5.3.6. Pour personnaliser l’affichage de mise sous tension Dans cet exemple, le nom de la société de l’utilisateur servira à fournir le message de mise en route lors de la mise sous tension du régulateur. Le nom de la société est PETIT SA et son siège social est situé à GRANVILLE. Régulateur 2704 5-17 Configuration de l’appareil Manuel de configuration 5.3.6.1. Mise en oeuvre 1. Dans la page INSTRUMENT/Texte Perso (Tableau 5.2.6), 2. Dans la page INSTRUMENT/Affichage (Tableau 5.2.4) 5-18 définir Texte = activé définir ‘Num de Texte’ = 7 (ou n’importe quel n° de texte inutilisé) définir ‘Usr7’ = PETIT SA On définit ainsi le texte numéro 7 comme Petit SA définir ‘Text Number’ = 8 (ou n’importe quel n° de texte inutilisé) définir ‘Usr8’ = GRANVILLE définir ‘Startup Text 1’ = 07: PETIT SA définir ‘Startup Text 2’ = 08: GRANVILLE Régulateur 2704 Manuel de configuration 6. Configuration du programmateur CHAPITRE 6 CONFIGURATION DU PROGRAMMATEUR .......................................3 6.1 TYPES DE PROGRAMMATEURS ............................................. 4 6.1.1. Programmateur en temps et niveau final...........................................4 6.1.2. Programmateur en vitesse de rampe .................................................4 6.2 TYPES DE SEGMENTS ............................................................. 4 6.2.1. Profil......................................................................................................4 6.2.2. Fonction Segment de retour ...............................................................5 6.2.3. Segment de fin .....................................................................................5 6.3 STRATEGIE EN CAS DE COUPURE SECTEUR...................... 6 6.4 MAINTIEN SUR ECART (HOLDBACK) ..................................... 7 6.5 VALEURS UTILISATEUR PROGRAMME ................................. 8 6.5.1. Dénomination des valeurs Utilisateur programme ...........................8 6.6 ACTIVATION DU BLOC FONCTION PROGRAMMATEUR...... 9 6.7 CONFIGURATION DU TYPE DE PROGRAMME .................... 10 6.7.1. Page Options de PROGRAM EDIT....................................................11 6.8 BLOCAGE DU PROFIL ............................................................ 12 6.9 CÂBLAGE DU PROGRAMMATEUR ....................................... 13 6.9.1. Bloc fonction programmateur...........................................................13 6.9.2. Page câblage de PROGRAM EDIT ....................................................14 6.10 CREATION OU MODIFICATION D'UN PROGRAMME........... 15 6.10.1. Page Program de PROGRAM EDIT ..............................................16 6.10.2. Paramètres PROGRAM EDIT (Page Programme) .......................16 6.10.3. Réglage de chaque segment d'un programme ...........................18 Régulateur 2704 6-1 Configuration du programmateur 6.10.4. Page Segment de PROGRAM EDIT..............................................19 6.10.5. Paramètres d'exécution ................................................................21 6.11 6-2 Manuel de configuration EXEMPLES DE CÂBLAGE DE PROGRAMMATEUR ............ 24 6.11.1. Un profil, trois boucles .................................................................24 6.11.2. Deux profils, deux boucles...........................................................26 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration du programmateur 6. Chapitre 6 Configuration du programmateur Ce chapitre décrit la programmation des consignes et la manière de configurer et de modifier le bloc fonction programmateur. La modification et l’exécution des programmes sont décrites de manière plus détaillée dans le manuel d’installation et d’utilisation (référence HA026502). Note : Le 2704 est un régulateur dédié pour des applications spécifiques et peut être configuré selon les particularités d'un procédé spécifique, d'une installation et même d'un utilisateur. Cela signifie que les messages apparaissant sur l'afficheur dans les chapitres suivants peuvent ne pas être identiques à ceux de votre régulateur. Les messages présentés en italique sont définis par l'utilisateur et peuvent donc varier d'un régulateur à un autre. Ce chapitre explique comment configurer le programmateur et fournit quelques détails sur d'autres fonctionnalités telles que : Les Valeurs utilisateurs (User Value) dans les segments du programme Le Générateur de modèles ( Pattern Generator) Les programmes, les segments et les noms utilisateurs associés La stratégie adoptée après coupure secteur Les paramètres annexes utiles à la configuration des programmes Le maintien sur écart Nom des paramètres personnalisables Tout au long de ce chapitre, le nom des paramètres figurant en italique sont personnalisables par l'utilisateur, en mode configuration. Le nom de ces paramètres peut donc varier d'un régulateur à un autre. Les paramètres typiquement personnalisables sont : • Nom des programmes • Nom des consignes de programme • Nom des segments Régulateur 2704 6-3 Configuration du programmateur 6.1 Manuel de configuration TYPES DE PROGRAMMATEURS Il y a deux manières d'envisager une évolution en rampe, soit l'on définit le niveau final et le temps pour l'atteindre, soit l'on définit le niveau à atteindre et la vitesse à laquelle on souhaite évoluer. Le programmateur peut être configuré soit en temps et niveau final, soit en vitesse de rampe. Un programmateur en temps et niveau final exige moins de réglages et est plus simple à utiliser du fait que tous les segments sont identiques. Il contient en général davantage de segments qu'un programmateur en vitesse de rampe. 6.1.1. Programmateur en temps et niveau final Chaque segment se compose d'un paramètre de durée et d'un ensemble de consignes cibles pour les variables profilées. La durée spécifie le temps nécessaire pour que le segment modifie les variables profilées pour les faire passer de leurs valeurs actuelles aux nouvelles consignes cibles. On définit un segment de type palier en laissant la consigne cible à la valeur précédente. On définit un segment de type saut en fixant la durée du segment à zéro. 6.1.2. Programmateur en vitesse de rampe L'opérateur qualifie chaque segment de vitesse de rampe, palier ou saut. Chaque consigne profilée doit terminer son segment avant que le programmateur passe au segment suivant. Si une rampe atteint sa consigne cible avant les autres variables, elle reste en palier à cette valeur jusqu'à ce que les autres variables aient terminé. Le programme passe ensuite au segment suivant. Le paramètre durée d'un segment est en lecture seule, sauf si ce segment ne contient que des paliers. Dans ce cas, il est possible de modifier la durée de palier lorsque le programme est en Maintien.. La durée est déterminée par le temps du profil le plus long. 6.2 TYPES DE SEGMENTS On peut définir un type de segment comme Profil, Retour ou Fin. 6.2.1. Profil On peut définir un segment de profil comme : Rampe La consigne passe en rampe linéaire de sa valeur actuelle à une nouvelle valeur, soit à une vitesse définie (programmation en vitesse de rampe) soit dans un temps donné (programmation en temps et niveau final). Il faut spécifier la vitesse de rampe ou la durée de la rampe, ainsi que la consigne cible, lorsqu'on crée ou modifie un programme. Palier La consigne reste constante pendant une période spécifiée. Lors de la création de programmes, la cible est celle du segment précédent. Lors de la modification d'un programme existant, il est nécessaire de saisir à nouveau la consigne cible, ce qui permet de faire coïncider la cible du palier avec un segment de retour. Saut La consigne passe instantanément de sa valeur actuelle à une nouvelle valeur au début d'un segment. 6-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration du programmateur 6.2.2. Fonction Segment de retour Le "Retour" permet de répéter un nombre donné de fois les segments d'un programme. Cette fonction correspondant à l'insertion de ‘sous-programmes’ sur certains régulateurs. La figure 6-3 montre un exemple de programme répétant la même section un certain nombre de fois puis continuant le programme. Un segment "Retour" sert à limiter le nombre total de segments nécessaires dans un programme et à simplifier le paramétrage. Lorsqu'on planifie un programme, il est conseillé de veiller à ce que les consignes initiale et finale du programme soient identiques, faute de quoi le programme sautera aux différents niveaux. On définit un segment Retour lors de l'édition d'un programme, cf. point 6.9.4. Cette section est éxécutée une fois, puis répétée ‘n’ fois Le segment 6 est défini comme segment de retour A ce point, retour au segment 3 Segment 1 Segment 2 Segments 3 à 6 Segment 7 Figure 6-1 : exemple de programme avec section répétée Note 1 : Si deux ou plusieurs Retour segments sont créées. Il n'est pas possible de retourner au delà d'un autre segment de retour. Voir fig. ci-dessous Retour s non autorisés OK 1 OK 2 OK Retour 3 OK 4 OK 5 Retour Figure 6-2 : exemple de segment de Retour non autorisés 6.2.3. Segment de fin Le dernier segment d'un programme est normalement défini comme segment de fin. Le programme se termine, se répète ou se réinitialise dans ce segment (à préciser lors de la création ou de la modification du programme). Lorsque le programme s'achève, le programmateur est placé soit dans un état de palier continu, toutes les sorties restant inchangées, soit dans l'état de réinitialisation. Régulateur 2704 6-5 Configuration du programmateur 6.3 Manuel de configuration STRATEGIE EN CAS DE COUPURE SECTEUR En cas de coupure secteur, une stratégie peut être mise en place au niveau configuration, pour définir le fonctionnement du régulateur lors du retour du secteur. Cette stratégie inclut : Continue Retour sur rampe (Ramp back) Le programme reprend le dernier point de consigne. Cela permet d'appliquer au procédé la pleine puissance durant une courte période pour que le mesure revienne rapidement à sa valeur juste avant la coupure secteur. La mesure va effectuer une rampe depuis sa valeur actuelle , à une vitesse égale à la dernière vitesse de rampe rencontrée. Durant un palier, la durée s'allonge du temps nécessaire à la mesure pour atteindre la consigne. Le temps de coupure secteur + le temps de récupération s'ajoute au temps de palier réglé initialement. Pendant une rampe Coupure secteur Pendant un palier Coupure secteur Pendant une rampe Recouvrement à la la vitesse maximale Pendant un palier Coupure secteur Coupure secteur t1 t2 t3 t4 Recouvrement à la vitesse de rampe initiale Temps de palier = t1+t2+t3+t4 où t1+t4 = temps de palier réglé Un cas spécial existe si aucune rampe n'a été rencontrée. La figure ci-contre montre le fonctionnement suite à une coupure secteur sur le segment 3. Coupure secteur PV SP Segment 1 2 3 4 Raz (Reset) Le programme sera abandonné après la reprise. Maintien Programme (Hold) Le programmateur entrera en état maintien. L'opérateur pourra alors le passer en mode ré-initialisation ou Exécution. En passant du mode maintien au mode Exécution, le programme continue sans effectuer de retour sur rampe. Temps de test (Test Time) Cette option utilise l'horloge temps réel du régulateur 2704 pour déterminer la durée de la coupure secteur. Deux périodes de temps sont à configurer pour permettre ainsi 3 stratégies. 1. Si la durée de la coupure est inférieure à la première valeur, le programme s'exécutera à partir de son dernier point de fonctionnement. 2. Si la durée de la coupure est comprise entre les 2 valeurs, le programme se calera sur la mesure et effectuera un retour sur segment vers le point de fonctionnement utilisant la vitesse de rampe précédente. 3. Si la durée de la coupure secteur est supérieure à la deuxième valeur, le programme sera abandonné. i 4. Le programmateur prend environ 25 secondes pour démarrer à la mise 6-6 sous tension. Ce délai doit être pris en considération lorsque l'on règle paramètre de temps de récupération. Régulateur 2704 Manuel de configuration 6.4 Configuration du programmateur MAINTIEN SUR ECART (HOLDBACK) La fonction maintien sur écart fige le programme si la mesure n'arrive pas à suivre la consigne et la valeur de l'écart qui déclenchera ce Maintien est réglable par l'utilisateur. Cette fonction peut agir sur tout type de segment. Sur une rampe, cela indique que la mesure s'écarte de la consigne d'une valeur supérieure à la valeur pré-réglée et le programme s'arrête le temps que la consigne rattrape la mesure. Sur un palier, le programme sera gelé si l'écart mesure consigne dépasse le seuil pré-réglé. Dans les 2 cas, cette fonction garantit la durée de traitement correcte du produit.. La fonction Maintien sur écart peut être configurée selon 3 modes : OFF - La fonction n'agit pas. Appliquée à l'ensemble du programme, elle agit de la même manière sur chacun des segments. Appliquée individuellement à chacun des segments. Un type de maintien sur écart devra être défini sur chacun des segments. Holdback Type détermine la manière dont le maintien sur écart agit. Il peut agir quand : La mesure est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse une valeur prédéfinie. (Lo) La mesure est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse une valeur prédéfinie. (Hi) La mesure est inférieure ou supérieure à la consigne et que l'écart dépasse une valeur prédéfinie. (Band). De plus, deux niveau de maintien sur écart (fin ou grossier) sont disponibles par profil de consigne ou par programme. Ils sont définis en tant que 'Fin' et 'Grossier'. Exemple: Le maintien sur écart fonctionnant sur chaque segment est souvent utilisé dans les procédés de température. Durant une période de montée en rampe, le maintien sur écart peut être réglé en déviation basse. Si un écart entre la mesure et la consigne de rampe subsiste, le programme s'arrêtera jusqu'à ce que la mesure rattrape la consigne. Ceci permet d'empêcher le programme de passer au segment suivant alors que la mesure n'a toujours pas atteint la température correcte. Le palier démarre quand Le palier s'arrête si La durée du palier la mesure a atteint la la mesure se situe se rallonge de valeur correcte t1+t2 au delà de ces limites Ecart entre PV et SP.SP/PV Le maintien sur écart stoppe la rampe jusqu'à) ce que la mesure rattape la consigne Réglé par une alarme de déviation basse . t2 t1 PV SP modifiée par le maintien sur écart s'adapte à la vitesse de variation du procédé; SP identique à la valeur réglée dans le programme Temps Figure 6-3: Effet du maintien sur écart pour garantir un traitement correct du produit Régulateur 2704 6-7 Configuration du programmateur Manuel de configuration Durant un palier le maintien sur écart peut représenter une bande de déviation. Il garantit alors que le palier ou la durée de traitement est prise en compte seulement si la mesure est comprise entre des limites haute et basse par rapport à la consigne. Sur une rampe descendante, le maintien sur écart peut être configuré en déviation haute. Si le procédé ne peut refroidir à la vitesse déterminée par la rampe, le programme s'arrêtte. Quand un profil est placé en maintien sur écart, les autres profils sont normalement en action. Chaque segment peut se composer de 3 profils. Deux niveaux de valeurs de maintien sur écart, 'Grossier' et 'Fin' peuvent être appliqués à chacun de profils de chaque segment dans la page PROGRAM EDIT. 6.5 VALEURS UTILISATEUR PROGRAMME Les valeurs utilisateur du programme donnent à l'utilisateur des capacités de multiplexage. Chaque valeur utilisateur fournit le stockage pour un nombre de valeurs d'événements (généralement 100) Chaque valeur utilisateur peut être câblée par soft pour appeler une autre fonctionnalité (voir chapitre 13). L'exemple suivant montre comment les valeurs utilisateur du programme peuvent être utilisées pour appeler différents états de sorties digitales pré-configurées pour différents segments d'un programmateur. Ceci utilise le générateur de modèles décrit au chapitre 15, servant de stockage des divers états des sorties et suppose qu'une valeur utilisateur a été câblée vers ce générateur de modèles. Segment 1 Programme Segment 2 Programme Segment 3 Programme Segment x Programme Valeur Utilisateur 1 Valeur 1 Valeur Utilisateur 1 Valeur 6 Valeur Utilisateur 1 Valeur 11 Valeur Utilisateur 1 Valeur 15 Sortie 1 de générateur de modèles Sortie 6 de générateur de modèles Sortie 11 de générateur de modèles Sortie 15 de générateur de modèles Sur chaque segment, différents états conjoints de sorties digitales sont réglées à partir de la seule valeur définie dans la valeur Utilisateur. 6.5.1. Dénomination des valeurs Utilisateur programme A chaque valeur utilisateur programme, on peut affecter un nom choisi dans la librairie de texte utilisateur (voir §5.3). Cela signifie qu'un nom peut être affecté de la valeur 1 à la valeur x dans le tableau ci-dessus et peut servir à décrire les fonctions supportées dans chacun des segments. Par exemple; si la valeur utilisateur 1 est appelée 'Carburer', le générateur de modèle réglera le modèle digital nécessaire à la carburation et ce message pourra apparaître dans la page générateur de modèles (Groupe digital x) durant ce segment. Le paragraphe 14.7.4. montre un exemple qui explique comment appliquer une liste à une valeur utilisateur programme. 6-8 Régulateur 2704 Manuel de configuration 6.6 Configuration du programmateur ACTIVATION DU BLOC FONCTION PROGRAMMATEUR Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Depuis n'importe quelle page appuyer sur ª pour accéder au menu des têtes de chapitres Appuyer sur ou pour sélectionner ‘INSTRUMENT’ Appuyer sur °pour afficher les sous listes Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Options’ (si nécessaire) Appuyer sur ° pour afficher les paramètres Appuyer sur pour aller jusqu'à ‘Programmateur’ Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Programmer’ Appuyer sur ou pour choisir ‘Actif’ Régulateur 2704 6-9 Configuration du programmateur 6.7 Manuel de configuration CONFIGURATION DU TYPE DE PROGRAMME Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires A partir de n'importe quel affichage appuyer sur ª pour accéder au menu des têtes de chapitres. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘PROGRAM EDIT’ Appuyer sur ° pour afficher les sous listes. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Options’ (si nécessaire) Si les programmes ont déjà été réglés en utilisant le paramètre précédent "Program Type", toutes les données de segment seront effacées et devront être entrées à nouveau en mode opérateur. Appuyer sur ° pour afficher les paramètres Appuyer sur ° à nouveau pour sélectionner ‘Program Type’ Appuyer sur ou pour choisir ‘Rampe en Durée’ ou ‘Rampe en Vitesse’ Le paramètre ProgramType nécessite quelques secondes pour la reconfiguration durant laquelle le message 'INITIALISATION' est affiché Confirmer ou rejeter Le type de programme est ensuite confirmé. Si au bout de 10 secondes aucune touche n'est appuyée, l'affichage revient au menu précédent. 6-10 La liste des autres paramètres est donnée page suivante. Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration du programmateur 6.7.1. Page Options de PROGRAM EDIT Numéro du tableau : 6.5.1. Nom du paramètre Appuyer sur ° pour sélectionner Program Type Nbre de PSPs Prg Usr Val1 UVal1 Low Lim (1) UVal1 Hi Lim (1) Usr Val1 Name (1) Usr Val1 Enum (1) Prg Usr Val2 Uval2 Low Lim (1) Uvall2 Hi Lim (1) Usr Val2 Name (1) Usr Val2 Enum (1) Attente Evnts? Démarr. Chaud Type de Récup. Temps d'Init Temps de Servo Régulateur 2704 Ces paramètres permettent de configurer Program Type et Options Description du paramètre Valeur PROGRAM EDIT (page Options) Valeur par défaut Cf. § précédent Nombre de consignes du programmateur Permet de valider la valeur utilisateur 1 Limite basse de la valeur utilisateur 1 Non Limite haute de la valeur utilisateur 1 Nom, pris parmi les textes, pour la valeur utilisateur 1 du programme Expression liée à la 1ère valeur de la valeur utilisateur 1 du programme Permet de valider la valeur utilisateur 2 Limite basse de la valeur utilisateur 2 Limite haute de la valeur utilisateur 2 Nom, pris parmi les textes, pour la valeur utilisateur 2 du programme Expression liée à la 1ère valeur de la valeur utilisateur 2 du programme Active l’option évént Attente Active l’option Démarrage à chaud Définit la stratégie de reprise après coupure secteur Temps pour ré-initialisation après retour secteur (seulement si Type de Récup' = 'Temps de Test ' Temps pour relance en servo après retour secteur (seulement si 'Type de Récup' = 'Temps de Test' 1, 2 ou 3 Non Oui 0 à 100 limité par la limite haute de Uval1 0 à 100 Visible seulement si Prog Usr Val = Oui 01:Usr1 à 50:Usr50 Texte par défaut 01:Usr1 à 50:Usr50 Texte par défaut Non Non Oui 0 à 100 limité par la limite haute de Uval1 0 à 100 Visible seulement si Prog Usr Val = Oui 01:Usr1 à 50:Usr50 Texte par défaut 01:Usr1 à 50:Usr50 Texte par défaut Non Non Oui Oui Retour en rampe Réinitialisation Continuer Maintien Temps de test 0:00:00 à 23:59:59 Continuer 0:00:00 à 23:59:59 6-11 Configuration du programmateur Nbre d'Evénts DOs PSP1 Unité PSP1 Résol Définit le nombre de sorties d'événements logiques utilisés. Unités à afficher pour PSP1 Résolution décimale de PSP1 Manuel de configuration 0 à 16 Cf. annexe D.2. XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX PSP1 Lim Basse Limite basse de PSP1 Plage d’affichage PSP1 Lim Haute Limite haute de PSP1 Plage d’affichage PSP1 Reset Val Consigne cible dans un état Prog SP limite hors alarme basse à Prog SP limite haute PSP1 Nom Choix d'un nom pour PSP1 à Texte par défaut Texte par défaut partir des textes Utilisateur ou l'un des 50 textes Utilisateur Les paramètres ci-dessus sont identiques pour PSP2 et PSP3 si le Nbre de PSPs = 2 ou 3 Profil Bloqué Evite au programme d'être Déverrouillé sélectionné ou modifié Profil Verrouillé Verrouillé Page mimic La page visualisation Off programme peut être cachée Page principale ou bien configurée pour Page sommaire apparaître dans le menu principal ou dans la page sommaire. Note (1) – Paramètres disponibles seulement si la valeur utilisateur correspondante = ‘Yes’ 6.8 BLOCAGE DU PROFIL Le blocage de profil est un paramètre qui permet la création des programmes mais qui n'autorise pas de modification en mode opérateur. Si plus d'un programme a été créé avant que le paramètre Blocage programme ait été sélectionné, l'utilisateur pourra sélectionner ces programmes mais ne pourra pas en créer d'autres. Les options sont : Blocage complet Profil bloqué 6-12 Aucun paramètre ou profil de programme ne peut être changé aux niveaux opérateur Le profil du programme est bloqué mais des modifications peuvent être effectuées sur certains paramètres tels que les consignes cibles, les vitesses, les temps de paliers ou de segments. Régulateur 2704 Manuel de configuration 6.9 Configuration du programmateur CABLAGE DU PROGRAMMATEUR 6.9.1. Bloc fonction programmateur Le bloc fonction programmateur, représenté sur la figure 6-5, montre un exemple de câblage logiciel vers d’autres fonctions. Les connexions peuvent être réalisées à l’aide de la méthode “copier-coller” décrite dans le paragraphe 3.1.2., à l’exception des sorties d’événements Prg.DO1 à Prg.DO16. On peut les trouver en cherchant dans la liste de paramètres ou en saisissant directement l’adresse Modbus. Les adresses Modbus de ces paramètres sont 05869 à 05883 compris. Les paramètres câblables sont indiqués dans le tableau 6.7.2. Il est possible de câbler ces paramètres vers n’importe quel autre paramètre à l’aide de l’adresse Modbus ou en utilisant la liste abrégée des noms de paramètres. °:PV1 Src Boucle de régulation 1 v00001: L1.PV Boucle 1 L1.PV Programmateur Sp Src Program PV1 Src PV2 Src PV3Src Run Src PSP1 PSP2 PSP3 Hold Src Reset Src Prg.DO1 Run/Hold Src Run/Reset Src °:Run Src v05402: DI01.Val Prog Num Src Advance Seg Hbck1 Dis Src Dig IO 1 Val Prg.DO16 Sortie logique 2 Wire Src Hbck2 Dis Src Hbck3 Dis Src Entrée logique 1 WaitA Src WaitB Src WaitC Src PSP1 Reset Src PSP2 Reset Src Figure 6-4 Exemple de câblage et de bloc fonction du programmateur Régulateur 2704 6-13 Configuration du programmateur Manuel de configuration 6.9.2. Page câblage de PROGRAM EDIT Numéro du tableau: 6.9.2. Nom du paramètre Appuyer sur ° pour sélectionner PV1 Src PV2 Src PV3 Src Num Prog Src Run Src Maintien Src Reset Src Run/Hold Src Run/Reset S Avance Prog Avance Seg HbckFin 1 Src HbckGros 1 Src Hbck1 Dis Src WaitA Src WaitB Src WaitC Src PSP1 Init Src Ces paramètres permettent d’effectuer un câblage PROGRAM EDIT logiciel des fonctions du programmateur (page Câblage) Description du paramètre Valeur de câblage par défaut Adresse Modbus : mnémonique du paramètre Source de PV 1 00001:LP1 PV Source de PV 2 01025:LP2 PV Source de PV 3 02049:LP3 PV Source du numéro de programme Note 2 Source d’exécution 05494:DIO5 Source de maintien 05642:DIO6 Source de réinitialisation 05690:DIO7 Source d’exécution/maintien Note 2 Source d’exécution/réinitialisation Note 2 Source d’avance du programme Note 2 Source d’avance du segment 12609:DI8 Source du maintien sur écart Fin 1 Note 2 Source du maintien sur écart Grossier 1 Note 2 Source de désactivation du maintien sur Note 2 écart 1 Source du maintien sur écart Fin 2 Note 2 Source du maintien sur écart Grossier 2 Note 2 Source de désactivation du maintien sur Note 2 écart 2 Source du maintien sur écart Fin 3 Note 2 Source du maintien sur écart Grossier 3 Note 2 Source de désactivation du maintien sur Note 2 écart 3 Source de l’attente A Note 2 Source de l’attente B Note 2 Source de l’attente C Note 2 Source de l'initialisation de PSP1 (1) 00001:LP1 PV PSP2 Init Src Source de l'initialisation de PSP2 (1) 01025:LP2 PV PSP3 Init Src (1) 02049:LP3 PV HbckFin 2 Src HbckGros 2 Src Hbck2 Dis Src HbckFin 3 Src HbckGros 3 Src Hbck3 Dis Src Source de l'initialisation de PSP3 Note 1 : Initialisation de PSP La source de l'initialisation de PSP définit les conditions de démarrage du programmateur. Pour un asservissement à la consigne, câbler SP comme source de réinitialisation. Pour un asservissement à la mesure PV, câbler PV comme source de réinitialisation. Cette valeur câblée, source de l'initialisation, est la valeur qui apparaît, au lancement ou à la reprise, en sortie du bloc fonction programmateur. Note 2 : Par défaut, ces paramètres n’ont pas de câblage logiciel. 6-14 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration du programmateur 6.10 CREATION OU MODIFICATION D'UN PROGRAMME Pour modifier ou créer un programme, il est nécessaire de définir d'abord les paramètres communs à l'ensemble des programmes. Ces paramètres se trouvent sous la tête de chapitre 'PROGRAM EDIT (Program)' (voir § 6.10.2) Ensuite il faut régler les paramètres qui définissent individuellement chaque segment. Ces paramètres se trouvent sous le chapitre 'PROGRAM EDIT' Page (Segments)' (voir § 6.10.4). Notes : 1. Un programme qui se déroule, ne peut être modifié. Il ne peut l'être qu'en mode maintien ou s'il est ré-initialisé. 2. Des modifications peuvent être faites sur n'importe quel segment d'un programme en cours de la façon suivante : • Pour le segment en cours : utiliser la page PROGRAM RUN. Ces modifications sont toujours temporaires et s'appliquent au segment en cours seulement. • Pour les segments suivant le segment en cours : utiliser la page PROGRAM EDIT. Ces modifications sont toujours permanentes et s'appliqueront au prochain lancement. Les modifications sur le segment en cours peuvent aussi être faites dans la page PROGRAM EDIT, mais n'auront aucun effet immédiat dans le programme en cours. 3. Les autres programmes peuvent être créés ou modifiés lorsqu'un programme fonctionne. Régulateur 2704 6-15 Configuration du programmateur Manuel de configuration 6.10.1. Page Program de PROGRAM EDIT Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires A partir de n'importe quelle page appuyer sur ª pour accéder au menu des têtes de chapitres;. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘PROGRAM EDIT’ Appuyer sur ° pour afficher les sous pages Appuyer sur ou (si nécessaire ) pour sélectionner ‘Program’ Cette page permettra de définir l'ensemble des paramètres globaux du programme. Appuyer sur ° pour afficher les paramètres. Appuyer sur ° à nouveau pour sélectionner le paramètre en surbrillance; La valeur d'un paramètre prédéterminée par v peut être changée en utilisant ou La liste complète des paramètres est présentée dans le tableau suivant; 6.10.2. Paramètres PROGRAM EDIT (Page Programme) Numéro du tableau : 6.6.2 Nom du paramètre Ces paramètres touchent le programme tout entier. Ils apparaissent uniquement au niveau 3. Description du paramètre Valeur Numéro de programme Sélectionne le numéro du programme à modifier. Si l'option "Profil Bloqué" n'est pas : Déverrouillé, seuls les programmes créés avant le Verrouillage Profil peuvent être sélectionnés. 1 à 20 ou 1 à 50 Hbk Mode Mode du maintien sur écart Néant 6-16 PROGRAM EDIT (page Program) Valeur Niveau d’accès par défaut 1 1 Néant 1 Régulateur 2704 Manuel de configuration PSP1 HBk Type Néant = aucun maintien sur écart n’est appliqué Prog = commun à l’ensemble du programme Seg = actif sur chaque segment Type du maintien sur écart pour PSP1(par programme) Ce sont les valeurs de l’écart entre la consigne et la valeur de régulation Configuration du programmateur Par programme Par segment Sans Sans Fin Bas Uniquement Fin Haut affiché si Par Fin Bande Program est Grossier Bas configuré Grossier Haut Grossier bande 3 PSP1 Hbk Valeur du seuil fin du maintien Etendue 0 Uniquement Fin sur écart pour PSP1 d'affichage affiché si HBk PSP1 Hbk Valeur du seuil grossier du Etendue 0 Type _ Sans Gros maintien sur écart pour PSP1 d'affichage Les 3 paramètres ci-dessus sont uniquement affichés si PSP2 et PSP3 sont configurées Démr Chaud Permet d’appliquer le Néant Néant 1. PSP démarrage à chaud à chaque PSP1 PSP. PSP2 Cf. également 6.3.5. PSP3 “Démarrage à chaud” Unité Vit. Unités de vitesse pour un Par seconde 3. Uniquement Rampe programmateur de vitesse de Par minute affiché si le rampe Par heure programma-teur est un programma-teur de vites-se de rampe Prog Cycles Définit le nombre de fois où le Continu à 999 Continu 1 programme complet est exécuté. Action de Fin Définit l’action dans le segment Palier 1 final. Réinitialisatio Palier : le programme reste n indéfiniment en palier aux conditions définies dans le segment final. Reset : le programme est réinitialisé aux conditions de démarrage. Program Permet à l'utilisateur d'allouer Chaîne de 1 Nom un nom à ce programme caractères Régulateur 2704 6-17 Configuration du programmateur Manuel de configuration 6.10.3. Réglage de chaque segment d'un programme Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Depuis n'importe quelle vue, appuyer sur ª pour accéder au menu des têtes de chapitres. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘PROGRAM EDIT’ Appuyer sur ° pour afficher les sous pages. Appuyer sur ou (si nécessaire) pour sélectionner ‘Segment’ Si le programme est nouveau, confirmer sur l'afficheur. Appuyer sur ° pour sélectionner les paramètres segments. Appuyer sur ou pour monter ou descendre dan la liste. La valeur ou l'état d'un paramètre pré-réglé par v peut être modifié par les touches ou. Si le programme existe, les détails segment sont affichés. Créer Prg: 2? ªTCancel °TOK Jusqu'à 100 segments sont disponibles pour chaque programme. ☺ Une scrutation en avant et en arrière peut s'effectuer en maintenant appuyé ° et en appuyant respectivement sur ou . Les autres paramètres sont accessibles et réglables de la même manière. Ils sont donnés avec une explication de leur fonction dans le tableau suivant. 6-18 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration du programmateur 6.10.4. Page Segment de PROGRAM EDIT Numéro du tableau : 6.6.4. Nom du paramètre Ces paramètres permettent de configurer chaque segment dans le programme PROGRAM EDIT (page Segment) Description du paramètre Valeur Valeur par défaut Num.Prog Sélectionne le numéro du programme à éditer Sélectionne le numéro du segment à modifier Type de segment Profil = segment normal 1 à 20 (ou 50) 1 à 100 Num. Segment Segment Type Profil Seg. de Fin Retour Niveau d’accès 1 1 Profil 1 Profil = segment normal Segment de Fin = dernier segment du programme (appuyer sur ° pour confirmer) Retour = répéter une partie du programme. N’apparaît pas pour le segment 1. PSP1 Type Type de consigne profilée 1 Saut Palier 1 Rampe Seulement présent si le programme est en vitesse de rampe et que le segment n'est pas le segment de Fin. PSP1 Cible Valeur cible de la consigne SP1 limite 0 2 profilée 1 basse à SP1 limite haute PSP1 Temps de palier de la consigne d : h : m : s 1 T_Palier profilée 1 Seulement présent si le programme est en vitesse de rampe et que le segment est un Palier et non pas le segment de Fin PSP1 Vitesse de la consigne profilée 2. Vitesse 1 PSP1 Hbk Type de maintien sur écart , Off Off 2 Type dans ce segment, pour la Fin Bas consigne profilée 1 Fin Haut Fin Bande Grossier Bas Gros….Haut Gros...Bande Affiché seulement si le maintien sur écart est configuré par segment Les 5 paramètres ci-dessus seront répétés si PSP2 et PSP3 sont configurées Seg Durée Durée du segment pour un d:h:m:s 2 programmateur en temps et en niveau final Wait Event Attente si l’événement Pas Pas d’at2 sélectionné est vrai d’attente tente Evén. A Evén. B Evén. C Prog User Permet de choisir les valeurs 0 à 100 0 1 Val 1 Utilisateur 1 du programmateur Régulateur 2704 6-19 Configuration du programmateur Prog User Val 2 Prog DO Values Go Back to Seg Go Back Cycles Segment Nom 6-20 (Voir § 6.3.3.1) Seulement présente si la valeur utilisateur 1 du programmateur est configurée. Permet de choisir les valeurs Utilisateur 2 du programmateur (Voir § 6.3.3.1) Seulement présente si la valeur utilisateur 2 du programmateur est configurée. Règle l'état des sorties d’événements du programmateur sur on ou off Le nombre de valeurs DO est fixé par 'Nbre d'Evènts' PROGRAM EDIT (Options) Non présent si le nombre de sorties Programme est Sans Permet de définir des segments répétés dans un profil. Retour définit le point du programme où sont saisis les segments répétés. Définit le nombre de cycles arrière où les segments sont répétés Permet de choisir un nom Utilisateur Manuel de configuration 0 à 100 0 1 2 1 à nbre. de segments Voir § 6.5.2 1 à 999 Uniquement le type de segment est Retour Texte par défaut ou l'un des 50 textes utilisateurs 2 1 2 Texte par défaut 1 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration du programmateur 6.10.5. Paramètres d'exécution Un programme peut être lancé seulement à partir des niveaux Opérateur 1, 2 ou 3, comme décrit dans le manuel Utilisateur. Les pages 'PROGRAM RUN' fournissent les informations sur le programme en cours. Numéro du tableau : 6.10.5a. Ces paramètres indiquent l'état du programme global Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Prog DOS Sommaire des sorties digitales . . Temps Restant Temps restant jusqu'à la fin du programme Jours restant Fast Run Nombre de jours restant jusqu'à la fin du programme Permet l'exécution rapide du programme (X10) Program Status Affiche l'état du programme Prog Run Source de câblage de l'état exécution de programme Source de câblage de l'état maintien de programme Source de câblage de l'état réinitialisation de programme Source de câblage de l'état fin de programme Source de câblage de l'état nouveau segment Prog Hold Prog Reset Prog End New Seg Prog Tps Passé Prog Cycle Rem Durée écoulée du programme Nombre de cycles restant Total Segments Nombre de segments dans le programme en cours d'exécution Numéro du segment en cours Num.Segment Régulateur 2704 = Off = On Pas d'éxécution ou h:mm:ss 0 à 255 Non Oui Réinitialisation Exécution Maintien Terminé 1= exécution EXECUTION DU PROGRAMME (Page générale) Valeur Niveau par d'accès défaut 1 3 3 3. Peut être modifié en Réinitialisation ou une fois terminé 1 Conf 1 = maintien Conf 1 = réinitialisation 1 = fin Conf 1 = nouveau segment pour 100 ms d:h:m:s 1 à 999 Conf 0 à 100 Lecture seule Lecture seule Seulement affiché si le nombre de cycles programme>1 Lecture seule 1 à 100 Lecture seule 6-21 Configuration du programmateur Segment Type Manuel de configuration Type de segment en cours d'exécution Profil = segment normal Retour = répétition d'une partie du programme Nom défini par l'utilisateur pour le segment Profil Segment de Fin Retour Seg T_Restant Durée restante dans le segment en cours d:h:m:s Wait Status Etat d'attente Wait Condition Condition d'attente pour le segment en cours d'exécution Pas d'attente Evént A Evént B Evént C Pas d'attente Evént A Evént B Evént C Prog User Val 1 Valeur utilisateur active 1 du programmateur Valeur utilisateur active 2 du programmateur Nombre de cycles arrières restants Etat prévu dans le segment final Segment Nom Prog User Val 2 Goback Rem End Action Prog Reset DO Etat des Sorties digitales Reset User Val 1 Remise à zéro de la valeur utilisateur 1 Remise à zéro de la valeur utilisateur 2 Reset User Val 2 6-22 Lecture seule Modifiable en maintien Texte par défaut Pas d'attente 1. Lecture seulement 1. Lecture ou modifiable si Prog en temps et niveau final et en Maintien Lecture seule 1. Peut être modifié en Maintien 1 1 1 à 999 Lecture seule Palier Réinitialisatio n Lecture seule Lecture seule. Apparaît uniquement si configuré. 3 3 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration du programmateur Numéro du tableau : 6.10.5b. Ces paramètres sont associés à la consigne profilée numéro 1 Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Seg T_ Restant PSP1 Type Durée restante du segment Type de segment en cours d'exécution pour la consigne profilée 1 h:m:s Saut Palier Rampe PSP1 WSP Consigne de travail pour la consigne profilée 1 Plage d'affichage 1 PSP1 Cible Cible du segment en cours d'exécution, pour la consigne profilée 1 Durée restante dans le segment en cours d'exécution pour la consigne profilée 1 Vitesse du segment en cours d'exécution pour la consigne profilée 1 Plage d'affichage 1 Maintien sur écart appliqué pour la consigne profilée 1 Non Oui PSP1 T_Palier PSP1 Vitesse PSP1 HBk Appl EXECUTION DU PROGRAMME (Page PSP1) Valeur Niveau par d'accès défaut Plage d'affichage Plage d'affichage 1 Lecture seule - affiché dans les programmes en vitesse de rampe 1. Peut être modifié dans Maintien 1. Peut être modifié en Maintien 1. Peut être modifié en Maintien 1. Pas dans les programmes en temps et niveau final Lecture seule - affiché s'il est configuré (1) . Plage limitée par les limites supérieure et inférieure définies par l'utilisateur Le tableau 6.10.5b est répété pour les paramètres PSP2 et PSP3. Régulateur 2704 6-23 Configuration du programmateur Manuel de configuration 6.11 EXEMPLES DE CABLAGE DE PROGRAMMATEUR 6.11.1. Un profil, trois boucles Cet exemple explique la manière de configurer un programmateur pour permettre à un profil de produire une consigne pour trois boucles de régulation. Le bloc de programmes du 2704 peut produire un maximum de trois variables profilées qui peuvent être ensuite câblées en interne vers n’importe quelle source de paramètres. Dans la plupart des cas, les consignes profilées servent à permettre aux consignes des boucles de régulation de suivre une séquence rampe/palier prédéterminée mais elles peuvent aussi servir à retransmettre une consigne vers un appareil esclave. Dans cet exemple, PSP1 est câblée par logiciel vers les consignes de programmes de chaque boucle de régulation. La valeur de régulation de la boucle 1 est câblée vers la source PV1, pour fournir le maintien sur écart, et vers la source de réinitialisation PSP1, pour fournir le départ de l’asservissement. Cette configuration est fournie par l’usine : il faut pour cela définir le champ de code matériel, dans le code de commande du 2704, pour que les boucles/programmes soient ‘321’ ou ‘351’. Programmateur Boucle de régulation 1 PV1 Src PV2 Src PSP1 PV3Src Run Src Hold Src Reset Src Run/Hold Src PSP2 Advance Seg L1.PV PSP3 Prg.DO1 Run/Reset Src Prog Num Src Prog Setpoint Boucle de régulation 2 Prog Setpoint Prg.DO16 L2.PV Hbck1 Dis Src Hbck2 Dis Src Hbck3 Dis Src WaitA Src WaitB Src WaitC Src Boucle de régulation 3 Prog Setpoint L3.PV PSP1 Reset Src PSP2 Reset Src PSP3 Reset Src Figure 6-5 : exemple de câblage d’un programmateur avec un profil et trois boucles 6-24 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration du programmateur 6.11.1.1. Mise en oeuvre Dans la page INSTRUMENT/Options (Tableau 5.2.1), Dans la page PROGRAM EDIT/Options (Tableau 6.7.1) Dans la page PROGRAM EDIT/Câblage (Tableau 6.8.2) Dans la page PROGRAM EDIT/ Câblage (Tableau 6.8.2) Dans la page PROGRAM EDIT/ Câblage (Tableau 6.8.2) Dans la page PROGRAM EDIT/ Câblage (Tableau 6.8.2) Dans la page LP1 SETUP/Options (Tableau 9.1.1) Dans la page LP2 SETUP/Options (Tableau 9.1.1) définir ’Nbre de Boucles’ = 2 définir ‘Programmateur = Actif définir ‘Nbre de PSPs’ = 2 (N.B. : d’autres paramètres comme le nombre de sorties d’événements logiques, la plage de SP et la reprise après incident sont également définis dans cette page) Définir ‘PV1 Src’ = 00001:L1.PV Ce branchement est nécessaire pour que le programmateur puisse utiliser Loop 1 PV pour calculer le maintien sur écart pour PSP1. Définir ‘PV2 Src’ = 01025:L2.PV Ce branchement est nécessaire pour que le programmateur puisse utiliser Loop 2 PV pour calculer le maintien sur écart pour PSP2. Définir ‘PSP1 Reset Src’ = 00001:L1.PV Ce branchement est nécessaire pour que PSP1 puisse utiliser Loop 1 PV pour démarrer l’asservissement. Définir ‘PSP2 Reset Src’ = 01025:L2.PV Ce branchement est nécessaire pour que PSP2 puisse utiliser Loop 2 PV pour démarrer l’asservissement. Définir ‘Consigne Prog’ = PSP1 Connecte PSP1 pour qu’elle devienne la consigne du programme pour la boucle 1 Définir ‘Consigne Setpoint’ = PSP2 Connecte PSP2 pour qu’elle devienne la consigne du programme pour la boucle 2 Consulter la liste des adresses Modbus dans l’annexe D. ☺ Conseil : consulter la description de ‘Copier-coller’ dans le chapitre 3 Régulateur 2704 6-25 Configuration du programmateur Manuel de configuration 6.11.2. Deux profils, deux boucles Cet exemple explique la manière de configurer un programmateur 2704 pour produire deux consignes profilées qui servent ensuite à piloter les consignes pour deux boucles de régulation indépendantes. Dans cet exemple, PSP1 et PSP2 sont câblées par logiciel vers les consignes de programmes de la boucle 1 et de la boucle 2 respectivement. La valeur de régulation de la boucle 1 est câblée vers la source PV1, pour fournir le maintien sur écart, et vers la source de réinitialisation PSP1, pour fournir le départ de l’asservissement. Les câblages sont identiques pour la boucle 2. Cette configuration est fournie par l’usine : il faut pour cela définir le champ de code matériel, dans le code de commande du 2704, pour que les boucles/programmes soient ‘222’ ou ‘252’. Programmateur Boucle de régulation 1 PV1 Src PV2 Src PSP1 PV3Src Run Src Hold Src Reset Src Run/Hold Src PSP2 Advance Seg L1.PV PSP3 Prg.DO1 Run/Reset Src Prog Num Src Prog Setpoint Prg.DO16 Prog Setpoint Boucle de régulation 2 L2.PV Hbck1 Dis Src Hbck2 Dis Src Hbck3 Dis Src WaitA Src WaitB Src WaitC Src PSP1 Reset Src PSP2 Reset Src PSP3 Reset Src Figure 6-6 : exemple de câblage d’un programmateur avec deux profils et deux boucles 6-26 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration du programmateur 6.11.2.1. Mise en oeuvre Dans la page INSTRUMENT/Options (Tableau 5.2.1), Dans la page PROGRAM EDIT/Options (Tableau 6.7.1) Dans la page PROGRAM EDIT/Câblage (Tableau 6.8.2) Dans la page PROGRAM EDIT/ Câblage (Tableau 6.8.2) Dans la page PROGRAM EDIT/ Câblage (Tableau 6.8.2) Dans la page PROGRAM EDIT/ Câblage (Tableau 6.8.2) Dans la page LP1 SETUP/Options (Tableau 9.1.1) Dans la page LP2 SETUP/Options (Tableau 9.1.1) définir ’Nbre de Boucles’ = 2 définir ‘Programmateur = Actif définir ‘Nbre de PSPs’ = 2 (N.B. : d’autres paramètres comme le nombre de sorties d’événements logiques, la plage de SP et la reprise après incident sont également définis dans cette page) Définir ‘PV1 Src’ = 00001:L1.PV Ce branchement est nécessaire pour que le programmateur puisse utiliser Loop 1 PV pour calculer le maintien sur écart pour PSP1. Définir ‘PV2 Src’ = 01025:L2.PV Ce branchement est nécessaire pour que le programmateur puisse utiliser Loop 2 PV pour calculer le maintien sur écart pour PSP2. Définir ‘PSP1 Reset Src’ = 00001:L1.PV Ce branchement est nécessaire pour que PSP1 puisse utiliser Loop 1 PV pour démarrer l’asservissement. Définir ‘PSP2 Reset Src’ = 01025:L2.PV Ce branchement est nécessaire pour que PSP2 puisse utiliser Loop 2 PV pour démarrer l’asservissement. Définir ‘Consigne Prog’ = PSP1 Connecte PSP1 pour qu’elle devienne la consigne du programme pour la boucle 1 Définir ‘Consigne Setpoint’ = PSP2 Connecte PSP2 pour qu’elle devienne la consigne du programme pour la boucle 2 Consulter la liste des adresses Modbus dans l’annexe D. ☺ Conseil : consulter la description de ‘Copier-coller’ dans le chapitre 3. Régulateur 2704 6-27 Manuel de configuration 7. Programmateur logique CHAPITRE 7 PROGRAMMATEUR DIGITAL ..2 7.1. QU'ESTCE QU'UN PROGRAMMATEUR DIGITAL ? ................... 2 7.2. ECRITURE D'UN PROGRAMME DIGITAL ................................... 3 7.2.1. Page Edition d'un programme digital ........................................................4 7.2.2. Page Programme digital 1 à 4 ..................................................................5 7.3. RETOUR SECTEUR APRÈS COUPURE ...................................... 5 Régulateur 2704 7-1 Programmateur logique Manuel de configuration 7. Chapitre 7 Programmateur digital 7.1. QU'ESTCE QU'UN PROGRAMMATEUR DIGITAL ? Le programmateur digital permet le contrôle dans le temps d'une seule sortie logique. Il peut être appelé par tout segment d'un programmateur de consigne ou bien utilisé indépendamment de celui-ci. Une séquence de 8 temps On et 8 temps Off peut être réglée pour la sortie. Quatre programmateurs logiques sont disponibles dans le régulateur 2704. La figure 6-4 montre un exemple de programme de sorties logiques temporisées. On On 1 Off On 2 Off 1 On 3 Off 2 On 4 On 8 Off 3 Off 8 Figure 7A-1un exemple de programme de sorties logiques Temps Etape On 1 Off 1 On 2 Off 2 On 3 Off 3 On 4 Off 4 On 5 Off 5 On 6 Off 7 On 8 Off 8 Temps 1:00:00.0 0:30:00.0 0:05:00.0 0:30:00.0 1:00:00.0 0:25:00.0 0:10:00.0 0:00:00.0 0:00:00.0 0:00:00.0 0:00:00.0 0:00:00.0 1:10:00.0 0:40:00.0 Description Au démarrage de la séquence, la sortie sera à ON pendant 1 heure La sortie commutera à OFF pendant 30 minutes La sortie commutera à ON pendant 5 minutes La sortie commutera à OFF pendant 30 minutes La sortie commutera à ON pendant 1 heure La sortie commutera à OFF pendant 25 minutes La sortie commutera à ON pendant 10 minutes L'étape est supprimée pour tous les temps réglés à 0 La sortie commutera à ON pendant 1 heure 10 minutes La sortie commutera à OFF pendant 40 minutes et sera ensuite réinitialisée au début de la séquence. La séquence peut fonctionner en : 1. Basculant le paramètre Run/Hold à On 2. Par une commande externe telle qu'un bouton poussoir branché sur l'entrée logique 3. Sur appel de tout segment du programmateur de consignes, si cela a été câblé, par exemple par une valeur Utilisateur Programme. 7-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration 7.2. Programmateur logique ECRITURE D'UN PROGRAMME DIGITAL Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques complémentaires 1. Depuis n'importe quel message, appuyer sur ª pour accéder au menu des têtes de chapitres. 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘PROG DIGITAL’ 3. Appuyer sur ° pour afficher les sous listes 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Edit Program’ 5. Appuyer sur ° pour visualiser la liste des paramètres. 6. Appuyer sur ° à nouveau pour sélectionner ‘Prog Select’ 7. Appuyer sur ou pour changer le numéro de programme si nécessaire. 8. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘On 1’ 9. Appuyer sur ou pour augmenter ou diminuer le temps pour la ère 1 sortie dans la séquence. 10. Répéter l'opération pour les 8 périodes On et OFF qui peuvent constituer la séquence. Jusqu'à 4 programmes peuvent être choisis. ☺ Pour entrer une longue période, appuyer sur ° et en même temps. Cette action soulignera les minutes et les heures indépendamment, chaque fois que sera appuyé. Les heures et les minutes peuvent être augmentées ou diminuées en utilisant ou La liste complète des paramètres est montrées dans le tableau suivant. Régulateur 2704 7-3 Programmateur logique 7.2.1. Manuel de configuration Page Edition d'un programme digital Tableau Numéro: 7.2.1. Nom du paramètre Ces paramètres permettent l'écriture du programme digital Description du paramètre Prog Select Sélection du programme On 1 Période on 1 Valeur Prog 1 à Prog 4 DIGITAL PROG (Page Edit_programme) Valeur par défaut Niveau D'accès Prog 1 3 0:00:00.0 3 Off 1 Période off 1 0:00:00.0 0:00:00.0 3 On 2 Période on 2 à 0:00:00.0 3 Off 2 Période off 2 99:59:59.9 On 3 Période on 3 Off 3 Période off 3 On 4 Période on 4 Off 4 Période off 4 On 5 Période on 5 Off 5 Période off 5 On 6 Période on 6 Off 6 Période off 6 On 7 Période on 7 Off 7 Période off 7 On 8 Période on 8 Off 8 Période off 8 7-4 Si ce réglage dépasse les limites, HHH sera affiché. 0:00:00.0 3 0:00:00.0 3 0:00:00.0 3 0:00:00.0 3 0:00:00.0 3 0:00:00.0 3 0:00:00.0 3 Pour réduire la valeur maintenir appuyée la touche 0:00:00.0 3 0:00:00.0 3 0:00:00.0 3 0:00:00.0 3 6 0:00:00.0 3 0:00:00.0 3 Régulateur 2704 Manuel de configuration 7.2.2. Programmateur logique Page Programme digital 1 à 4 Tableau Numéro: Ces paramètres sont associés avec les programmes digitaux 1 à 4 DIGITAL PROG (Dig Prog x Page) 7.2.3. Nom de paramètre Description du paramètre Valeur Valeur par défaut Niveau d'accès Init Src Câblage Source de la réinitialisation Addresse Modbus Néant Conf Exéc./Maintien Src Câblage Source de Exécution/Maintien Addresse Modbus Néant Conf Valid Sortie Src Câblage Source de la validation de la sortie Addresse Modbus Néant Conf Dévalide Init Dévalidation de la Réinitialisation Off On Off 3 Exéc./Maintien Exécution ou Maintien Run Hold Hold 3 Valid Sortie Validation de la sortie Off On Off 3 Reset à Pfail Retour secteur après coupure - Voir 6A.2 Off On Off 3 Program Cycle Nombre de cycles pour la séquence Continu jusqu'à 999 Continu 3 Seg Tps Restant Temps restant sur le segment 3 Sortie Montre l'état en cours de la sortie 0:00:00.0 to 99:59:59.9 Off On Sortie (Inv) Montre l'état en cours inversé de la sortie Off On 3 Fin Prog Programme achevé Off = prog en cours On = prog achevé Off On 3 Lecture seulement 3 7.3. RETOUR SECTEUR APRES COUPURE En cas de coupure secteur, le paramètre 'Reset à Pfail' définit comment le régulateur se comporte lors du retour de l'alimentation secteur. Si ce paramètre est à = ‘On’ alors ‘'Exéc/Maintien =’Off’ et ‘Dévalidation de la réinitialisation = ‘Off’ lors du retour de l'alimentation secteur.. Si la Dévalidation du Exéc/Maintien ont été câblés, ils l'emportent sur cet état. Régulateur 2704 7-5 Manuel de configuration Configuration des alarmes 8. CHAPITRE 8 FONCTIONNEMENT DES ALARMES..................................................................3 8.1. DÉFINITION DES ALARMES ET DES ÉVÉNEMENTS ................ 3 8.1.1. Nom des paramètres personnalisables.......................................................3 8.2. TYPES D'ALARMES UTILISÉES DANS LE 2704 ........................ 4 8.2.1. Alarme Haute Pleine échelle.......................................................................4 8.2.2. Alarme Basse Pleine échelle ......................................................................4 8.2.3. Alarme Déviation haute...............................................................................5 8.2.4. Alarme Déviation basse ..............................................................................5 8.2.5. Alarme de Bande ........................................................................................6 8.2.6. Alarme Vitesse de variation (sens négatif)..................................................7 8.2.7. Alarme Vitesse de variation (sens positif) ...................................................7 8.3. ALARMES BLOQUANTES ............................................................ 8 8.3.1. Alarme Basse Pleine échelle bloquante......................................................8 8.3.2. Alarme Haute Pleine échelle bloquante ......................................................8 8.3.3. Alarme de Bande bloquante........................................................................9 8.4. ALARMES MÉMORISÉES ........................................................... 10 8.4.1. Alarme mémorisée (haute pleine échelle) avec réinitialisation automatique10 8.4.2. Alarme mémorisée (haute pleine échelle) avec réinitialisation manuelle ..11 8.4.3. Alarmes groupées .....................................................................................11 8.5. COMMENT SONT INDIQUÉES LES ALARMES ? ..................... 12 8.5.1. Temporisation de l'alarme .........................................................................12 8.6. CONFIGURATION D'UNE ALARME ........................................... 13 8.7. TABLEAUX D’ALARMES ............................................................ 15 8.7.1. ALARMES (page Sommaire) ....................................................................16 8.7.2. Paramètres de page Alarmes LP1 (2 ou 3)...............................................17 8.7.3. Paramètres des ALARMES (page PV Entrée) ..........................................19 Régulateur 2704 8-1 Configuration des alarmes Manuel de configuration 8.7.4. Paramètres des ALARMES (page An Entrée) ..........................................20 8.7.5. Paramètres des ALARMES (page Modules 1,3, 4, 5 & 6) ........................20 8.7.6. Paramètres des ALARMES (page User 1 à 8)..........................................20 8.8. EXEMPLES DE CÂBLAGE DES ALARMES...............................22 8.8.1. Boucle de régulation avec alarmes haute et basse...................................22 8.8.2. Alarme de boucle inhibée si le programmateur n’est pas en Exécution....24 8-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration des alarmes 8. Chapitre 8 Fonctionnement des alarmes 8.1. DEFINITION DES ALARMES ET DES EVENEMENTS Les alarmes servent à prévenir un opérateur qu'un niveau ou un état prédéfini a été dépassé. Elles servent normalement à commuter une sortie (généralement un relais) pour fournir un contact vers la machine, l'installation ou une indication visuelle ou sonore externe de cet état. Les alarmes internes ne sont que des indications à l'intérieur du régulateur et ne sont pas reliées à une sortie (relais). Les événements peuvent aussi être des alarmes mais ils sont généralement définis comme des états qui surviennent dans le cadre du fonctionnement normal de l'installation. Généralement, ils ne nécessitent aucune intervention de l'opérateur. On peut citer comme exemple l'ouverture/fermeture d'une vanne au cours du cycle d'un programmateur. Dans ce cas, le régulateur n'affiche pas d'état de l'alarme sur la face avant. Pour le fonctionnement de ce régulateur, on peut considérer que les alarmes et les événements sont identiques. 8.1.1. Nom des paramètres personnalisables Tout au long de ce chapitre, les noms des paramètres apparaissant en italique sont personnalisables par l'utilisateur. En conséquence, le nom des paramètres peut varier d'un régulateur à un autre. Les noms de paramètres personnalisables sont typiquement : • Nom des alarmes • Nom des boucles • Nom des modules et des entrées • Unités client • Paramètres de la liste personnalisée Régulateur 2704 8-3 Configuration des alarmes Manuel de configuration 8.2. TYPES D'ALARMES UTILISEES DANS LE 2704 Cette section décrit graphiquement le fonctionnement de différents types d'alarmes utilisées dans le régulateur 2704. Les graphiques nous montrent les variations d'une grandeur mesurée en fonction du temps. Cette grandeur mesurée peut être n'importe quelle valeur analogique disponible dans le régulateur. 8.2.1. Alarme Haute Pleine échelle La variable de régulation (PV) dépasse un niveau haut défini Alarme ON ↑ PV Alarme OFF Consigne de l'alarme L'hystérésis est la différence entre la valeur ON et la valeur OFF de l'alarme. Elle sert à éviter une vibration des contacts de relais. ↓ Hystérésis ↑ Temps → 8.2.2. Alarme Basse Pleine échelle La variable de régulation (PV) dépasse un niveau bas défini ↑ PV Alarme ON Alarme OFF Consigne de l'alarme ↓ Hystérésis ↑ Temps → 8-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration des alarmes 8.2.3. Alarme Déviation haute Cette alarme se produit lorsque la différence entre la variable de régulation et la consigne a une valeur positive supérieure au seuil de l'alarme. N.B. : pour une alarme sur des données utilisateur, la déviation est la différence entre les deux entrées analogiques câblées par l'utilisateur. S PV Alarme ON Alarme OFF U Hystérésis S Seuil de l'alarme U Consigne de travail S Variable de régulation TempsT 8.2.4. Alarme Déviation basse Cette alarme se produit lorsque la différence entre la variable de régulation et la consigne a une valeur négative supérieure au seuil de l'alarme. N.B. : pour une alarme sur des données utilisateur, la déviation est la différence entre les deux entrées analogiques câblées par l'utilisateur. S PV Alarme ON Alarme OFF Consigne de travail U Hystérésis S Seuil de l'alarme U S Variable de régulation TempsT Régulateur 2704 8-5 Configuration des alarmes Manuel de configuration 8.2.5. Alarme de Bande Une alarme de Bande surveille l'écart de la variable de régulation et de la consigne de travail, et compare en continu par rapport au seuil de l'alarme. Si l'écart en valeur absolue est supérieur au seuil de l'alarme alors l'état d'alarme est actif. S PV Alarme ON Seuil de l'alarme Alarme OFF U Consigne de travail U S Seuil de l'alarme Variable de régulation 8-6 U Hystérésis S S U Hystérésis S TempsT Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration des alarmes 8.2.6. Alarme Vitesse de variation (sens négatif) La valeur de régulation diminue plus rapidement que le seuil d'alarme de vitesse. ↑ PV Alarme On Alarme Off Seuil de Vitesse de variation négative réglé sur x unités/min Vitesse de variation effective > x unités/min ↓ ↑ Hystérésis Temps → 8.2.7. Alarme Vitesse de variation (sens positif) La valeur de régulation augmente plus rapidement que le seuil d'alarme de vitesse. ↑ PV Alarme On Alarme Off Vitesse de variation effective > x unités/min ↓ Hystérésis ↑ Seuil de Vitesse de variation positive réglé sur x unités/min Temps → Remarques : 1. Des alarmes distinctes sont nécessaires pour les vitesses de variation positive et négative. 2. Une alarme est signalée pendant toute la durée où la vitesse de variation effective est supérieure à la vitesse de variation définie. 3. Il peut y avoir un léger retard avant que l'appareil n'affiche un état d'alarme, car il a besoin de plusieurs échantillons. Ce retard augmente si la valeur de consigne et la valeur effective sont proches l'une de l'autre. 4. Une valeur d'hystérésis d'1 unité/seconde, par exemple, empêchera un ‘bagotement’ de l'alarme, si la vitesse de variation est voisine de la valeur de seuil. Régulateur 2704 8-7 Configuration des alarmes Manuel de configuration 8.3. ALARMES BLOQUANTES Une alarme bloquante se produit uniquement après être passée par une phase normale de démarrage. Cette fonction sert à empêcher l'indication d'alarmes avant que le procédé ne se soit stabilisé aux conditions normales de fonctionnement. 8.3.1. Alarme Basse Pleine échelle bloquante L'alarme se produit uniquement après la phase de démarrage, lorsque l'alarme basse est passée dans un état hors alarme. A l'alarme basse suivante, l'alarme deviendra active. ↑ PV Alarme ON Alarme OFF Hystérésis ↑ Seuil de l'alarme Temps → 8.3.2. Alarme Haute Pleine échelle bloquante L'alarme se produit uniquement après la phase de démarrage, lorsque l'alarme haute est passée dans un état hors alarme. A l'alarme haute suivante, l'alarme deviendra active. Alarme ON ↑ PV Consigne de l'alarme 8-8 Alarme OFF ↓ Hystérésis ↑ En d’autres termes, si l’on met le régulateur sous tension avec PV > ’Alarme haute SP’, aucune alarme n’est affichée. PV doit diminuer pour être inférieure à ‘Alarme haute SP’ puis augmenter à nouveau pour être supérieure à ‘Alarme haute SP’. L’état d’alarme est ensuite indiqué. Si le régulateur est mis sous Temps tension avec PV < ‘Alarme haute SP’, une alarme est → affichée dès que PV > ‘Alarme haute SP’ Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration des alarmes 8.3.3. Alarme de Bande bloquante L'alarme se produit uniquement après la phase de démarrage, lorsque l'alarme d'écart bas est déjà passée par un état hors alarme. A l'alarme suivante, qu'il s'agisse de bande haute ou de bande basse, cette alarme deviendra active. Alarme Off S PV Alarme On Alarme Off Alarme Alarme Alarme On Off On Alarme Off Seuil de l'alarme U Hystérésis U Consigne de travail S S U U Hystérésis S S Seuil de l'alarme Variable de régulation TempsT Régulateur 2704 8-9 Configuration des alarmes Manuel de configuration 8.4. ALARMES MEMORISEES L'alarme reste indiquée tant que l'utilisateur ne l'a pas acquittée. On peut acquitter une alarme à l'aide des touches de la face avant du régulateur, depuis une source externe utilisant une entrée logique vers le régulateur ou à l'aide des communications numériques. Une alarme mémorisée est acquittable de deux manières : 1. Réinitialisation automatique. L'alarme reste active tant que l'état d'alarme n'a pas disparu ET que l'alarme n'a pas été acquittée. L'acquittement peut avoir lieu AVANT la disparition de l'alarme, il sera effectif à la disparition de l'alarme. 2. Réinitialisation manuelle. L'alarme reste active tant que l'état d'alarme n'a pas disparu ET que l'alarme n'a pas été acquittée. L'acquittement ne peut avoir lieu QU'UNE FOIS QUE l'état d'alarme a disparu, il ne sera pris en compte que dans ces conditions. Ces deux possibilités sont illustrées ci-après pour une alarme Haute Pleine échelle 8.4.1. Alarme mémorisée (haute pleine échelle) avec réinitialisation automatique L'alarme reste affichée tant qu'elle n'a pas été acquittée. Réinitialisation automatique L'alarme ayant été acquittée s'efface lorsqu'elle n'est plus ou n'est pas vraie Alarme ON ↑ MV Seuil de l'alarme Alarme OFF ↓ Hystérésis ↑ Temps → Acquittement de l'alarme 8-10 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration des alarmes 8.4.2. Alarme mémorisée (haute pleine échelle) avec réinitialisation manuelle Réinitialisation manuelle Cet acquittement ne réinitialise pas l'alarme car elle est toujours en état d'alarme Il faut que la situation d'alarme disparaisse pour que l'acquittement soit effectif et que l'alarme soit réinitialisée. Alarme ON ↑ PV Alarme OFF Seuil de l'alarme ↓ Hystérésis ↑ Temps → Acquittement de l'alarme 8.4.3. Alarmes groupées Des alarmes peuvent être associées à différents aspects du procédé. Elles sont groupées de la manière suivante, selon les variables qu'elles contrôlent : Alarmes de boucle Alarmes d'entrée PV Alarmes d'entrée analogique Alarmes de module Alarmes utilisateur Régulateur 2704 Alarmes associées à chaque boucle de régulation. Exemples : Haute, Basse, Ecart et Vitesse de variation. Il existe deux alarmes pour chaque boucle. Sur un régulateur neuf, ce sont les seules alarmes configurées, celles mentionnées ci-après doivent être activées au niveau Configuration si elles sont nécessaires. Alarmes qui fonctionnent sur l'entrée PV. Exemples : Haute et Basse. Il existe deux alarmes avec cette entrée. Alarmes qui fonctionnent sur l'entrée analogique. Exemples : Haute et Basse. Il existe deux alarmes avec cette entrée. Alarmes qui fonctionnent sur chaque module enfichable. Ce peut être des alarmes d'entrée ou de sortie, selon la fonction du module installé. Ces alarmes sont associées aux modules 1, 3, 4, 5 & 6, (le module 2 est réservé comme module extension mémoire.) Huit alarmes sans affectation précise qui peuvent être câblées vers n'importe quelle variable du procédé. 8-11 Configuration des alarmes Manuel de configuration 8.5. COMMENT SONT INDIQUEES LES ALARMES ? Les alarmes sont visibles quand le régulateur est en fonctionnement normal au niveau Opérateur. Quand une alarme se produit, un message apparaît sur l'afficheur qui indiquera l'origine et le type d'alarme. Le format de ce message d'alarme est : Source de l'alarme Message d'alarme :LP1 Full Scale Low Press ª +° to Ack clignote pour une alarme non acquittée Instruction Dans le cas d'une alarme non mémorisée , ce message n'est plus présent quand la condition d'alarme a disparu. Quand l'alarme a été acquittée, le message apparaissant dans le bandeau de la fenêtre cidessus sera affiché sur la page de boucle. Le symbole sera toujours sur le haut du bandeau de toute page si une alarme est toujours présente. Si un relais a été connecté à la sortie alarme, il fonctionnera pour actionner un dispositif externe ou sonore. En général, le relais sera désactivé, quand l'alarme aura été acquittée, selon la configuration de mémorisation. 8.5.1. Temporisation de l'alarme Une temporisation peut être fixée pour chaque alarme entre le moment où l'alarme se produit et celui où elle s'affiche. Ceci est utile pour éviter d'afficher les fausses alarmes qui pourraient se produire dans des procédés perturbés ou lors de changements rapides. Cette temporisation est réglable seulement au niveau configuration. Si une temporisation a été configurée pour une alarme, l'utilisateur doit être conscient que l'instant d'affichage de l'alarme peut ne pas correspondre nécessairement à celui de son apparition. 8-12 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration des alarmes 8.6. CONFIGURATION D'UNE ALARME L'exemple ci-dessous montre comment configurer une alarme sur la boucle 1. Chaque boucle possède 2 alarmes, présentées sur l'afficheur comme Alm1 et Alm2. La procédure décrite ci-dessous est la même pour toutes les alarmes. Action à effectuer 1. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut , pour arriver à la page des têtes de chapitres 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ALARME 3. Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires La première sous liste est le sommaire. Appuyer sur ° pour afficher les sous listes Les autres sous listes permettent de configurer les autres alarmes. 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘LP1’ Le texte en italique est défini par l'utilisateur et apparaîtra si : 1. Le texte utilisateur est validé à la page INSTRUMENT, voir section 5.2.6. 2. Le texte a été affecté à ce paramètre. Configuration du type d'alarme 5. Appuyer sur ° pour afficher les paramètres d'alarme de la boucle LP1 6. Appuyer sur ° à nouveau pour sélectionner ‘Alm1 Type’ 7. Appuyer sur ou pour configurer le type d'alarme. Régulateur 2704 Les choix sont:Off Basse pleine échelle Haute pleine échelle) Déviation Bande Déviation haute Déviation basse Vitesse de variation 8-13 Configuration des alarmes Manuel de configuration Configuration d'un message d'alarme 1. Appuyer sur ° pour afficher ‘Alm1 Message’ 2. Appuyer sur ou pour sélectionner le message Le message qui apparaît quand l'alarme se produit peut être personnalisé à partir des messages de texte Utilisateur. Dans cet exemple, on a choisi le texte utilisateur '05' correspondant à 'Zone 1 Trop Chaud' (Voir §5.2.6) Configuration d'une alarme mémorisée 1. Appuyer sur ° pour scruter ‘Alm1 Mémorisé’ 2. Appuyer sur ou pour choisir le type de mémorisation Les choix sont : Sans Auto (Automatique) Manu (Manuel) Event(Evénement-Voir § 7.1) Voir § 7.4 pour la description d'une alarme mémorisée. Configuration d'une alarme bloquante, d'une consigne d'alarme, d'un hystérésis d'alarme, d'une temporisation d'alarme, d'une inhibition d'alarme 1. Appuyer sur pour ° atteindre le paramètre 2. Appuyer sur ou pour sélectionner la condition ou la valeur Configuration de la source d'inhibition de l'alarme L'alarme peut être inhibée si un événement n'est vrai pas. 1. Appuyer sur ° pour afficher ‘Alm1 Inhibit Sr’ 2. Appuyer sur ou pour sélectionner l'adresse Modbus du paramètre source que vous souhaitez câbler. 8-14 On montre ici le câblage soft de l'entrée digitale 02 Pour la liste des paramètres câblés utilisés couramment, voir Annexe D. Le paramètre suivant Almx Inhibit est une neutralisation de l'événement inhibant. Si il est à : No : 'Lévénement est ignoré Yes : L'alarme attend que l'événement devienne vrai. Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration des alarmes 8.7. TABLEAUX D’ALARMES Les pages d’alarmes suivantes sont disponibles : Sommaire Alarms Loop 1 Alarms Loop 2 Alarms Loop 3 PV Entrée Analogue Entrée Module 1, 3, 4, 5 & 6 User 1 to 8 Régulateur 2704 Sommaire de toutes les alarmes. Ce tableau est également disponible au niveau 3 mais il peut être personnalisé au niveau 1, cf. § 5.2.4. Alarme de la boucle 1 Cf. § 7.6 ci-dessus Comme boucle 1 Comme boucle 1 Les alarmes haute et basse sont disponibles pour l’entrée fixe PV. Les alarmes haute et basse sont disponibles pour l’entrée fixe analogique. Les alarmes haute et basse sont disponibles pour chaque module. Alarmes définies par l’utilisateur Les alarmes pour ces pages sont configurées comme dans § 7.6 8-15 Configuration des alarmes Manuel de configuration 8.7.1. ALARMES (page Sommaire) Numéro du tableau : 8-7-1 Nom du paramètre Ces paramètres indiquent l’état de l’alarme ALARME Les paramètres de ce tableau apparaissent seulement si la fonction a été validée. Les 3 derniers paramètres apparaissent toujours. (Page Sommaire) Description du paramètre Valeur Valeur par défaut Niveau d’accès LP1 Ack1 Acquittement alarme 1 Boucle 1 Non Oui 1 LP1 Ack2 Acquittement alarme 2 Boucle 1 Non Oui 1 LP2 Ack1 Acquittement alarme 1 Boucle 2 No Oui 1 LP2 Ack2 Acquittement alarme 2 Boucle 2 Non Oui 1 LP3 Ack1 Acquittement alarme 1 Boucle 3 Non Oui 1 LP3 Ack2 Acquittement alarme 2 Boucle 3 Non Oui 1 PV Alm AckH Acquittement de l'alarme haute sur l'entrée mesure PV Non Oui 1 PV Alm AckL Acquittement de l'alarme basse sur l'entrée mesure PV Non Oui 1 An Alm AckH Acquittement de l'alarme haute sur l'entrée analogique Non Oui 1 An Alm AckL Acquittement de l'alarme basse sur l'entrée analogique Non Oui 1 Module 1A 1 AckH Acquittement de l'alarme haute sur le module 1 Non Oui 1 Module 1A 1 AckL Acquittement de l'alarme basse sur le module 1 Non Oui 1 Les 2 alarmes ci-dessus sont répétées pour les Modules 3, 4, 5 et 6 si ceux-ci sont présents User 1 Ack Acquittement de l'alarme 1 définie par l'utilisateur Non 1 Oui L'alarme ci-dessus est répétée jusqu'à 8 alarmes Utilisateur si elles ont été configurées. Passe à vrai pour une nouvelle Non Oui Nvelle Alarm Lecture alarme seulement Acquit Tout? Acqut Tout Src 8-16 Acquittement global Source de l'acquittement global Non Oui 3 Adresse Modbus Configuration Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration des alarmes 8.7.2. Paramètres de page Alarmes LP1 (2 ou 3) Nom du paramètre Alm1 Type Description du paramètre Type de l’alarme 1 Valeur Off Basse Pleine échelle Haute Pleine échelle Valeur par défaut Niveau d’accès Suivant le code de commande Configu -ration Déviation haute Déviation Basse Déviation Bande Vitesse de variation LP1 Ack Acquittement d’alarmes groupées pour la boucle 1. Acquitte les deux alarmes de boucles. Non Oui Non 1 Alm1 Message Message de l’alarme 1. Texte par défaut ou texte défini par l’utilisateur 01 à 50 Texte par défaut Configuration Néant Auto Manuel Evénement Néant Configuration Blocage de l’alarme 1 Utiliser ¬ ou ¨ pour activer/désactiver Non Non Configuration Alm1 Seuil Seuil de l’alarme 1 Plage du régulateur 0,0 1 Alm1 Hyst Hystérésis de l’alarme 1 Plage du régulateur Alm1 Tempo Temporisation de l’alarme 1 0:00:00.0 0,0 Configuration Alm1 Sortie Sortie de l’alarme 1 Off On Off Lecture seule Alm1 Inhibit Src Source d’inhibition de l’alarme 1 Adresse Modbus Néant Configuration Alm1 Inhibit Inhibition de l’alarme 1 Non Oui Non 3 Utiliser ¬ ou ¨ pour choisir dans la bibliothèque de textes utilisateur définie dans le paragraphe 5.2.5. Alm1 Memorisé Mémorisation de l’alarme 1. Utiliser ¬ ou ¨ pour choisir le type de mémorisation Alm1 Bloquant Régulateur 2704 Oui 3 8-17 Configuration des alarmes Alm2 Type Type de l’alarme 2 Manuel de configuration Comme type de l’alarme 1 Configuration Tous les paramètres relatifs à Alm2 sont identique à ceux de Alm1 si le type de l'alarme 2 est défini (c'est à dire différent de off). 8-18 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration des alarmes 8.7.3. Paramètres des ALARMES (page PV Entrée) Numéro du tableau : 8.6.3. Ces paramètres configurent les alarmes associées au signal de l’entrée PV. ALARME (page PV Entrée) Ils sont uniquement affichés s’ils ont été activés à l’aide du paramètre Alarme Haute ou Alarme Basse Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Alarme Haute Activation/désactivation de l’alarme haute pleine échelle PV Alm Ack Acquittement groupé. Acquitte les alarmes hautes et basses Al Hte Message Message Alarme haute pleine échelle. Utiliser ¬ ou ¨ pour choisir dans la bibliothèque de textes utilisateur définie dans le paragraphe 5.2.6. Al Ht Bloquant Blocage de l'Alarme haute pleine échelle. Valeur par défaut Niveau d’accès Désactivé Activé Non Acquitter Désactivé Configuration Texte par défaut ou texte défini par l’utilisateur 01 à 50 Texte par défaut 1 Configuration Non Oui Configuration Néant Auto Manuel Evénement Configuration Utiliser ¬ ou ¨ pour activer/désactiver. Al Ht Mémorisé Mémorisation de l'alarme haute pleine échelle. Utiliser ¬ ou ¨ pour choisir le type de mémorisation. Seuil Alrm Hte Seuil de l’alarme haute pleine échelle (1) Plage du régulateur 1 Al Haute Hyst Hystérésis de l’alarme pleine échelle haute (1) Plage du régulateur 3 Tempo Al Haute Temporisation de l’alarme pleine échelle haute (1) 0:00:00.0 Configuration Sortie Al Haute Sortie de l’alarme pleine échelle haute (1) Off On Off Lecture seule Alarme Basse Activation/désactivation de l’alarme basse pleine échelle Désactivé Activé Désactivé Configuration Les paramètres relatifs à Alarme basse sont les mêmes que les paramètres relatifs à Alarme haute si Alarme Basse = Actif Inhibit Src Régulateur 2704 Source d’inhibition de l’alarme de l’entrée PV Adresse Modbus Configuration 8-19 Configuration des alarmes Manuel de configuration 8.7.4. Paramètres des ALARMES (page An Entrée) Les paramètres d'alarmes de l’entrée analogique sont identiques à ceux de l’entrée PV. 8.7.5. Paramètres des ALARMES (page Modules 1,3, 4, 5 & 6) Les paramètres d'alarmes de modules sont identiques ceux de l’entrée PV. Les pages des modules d'alarmes apparaissent seulement si les modules adéquats sont présents. 8.7.6. Paramètres des ALARMES (page User 1 à 8) Numéro du tableau : 8.6.6. Nom du paramètre Type Ces paramètres configurent les alarmes définies par l’utilisateur. Description du paramètre Type de l’alarme Valeur Off Basse Pleine échelle Haute Pleine échelle ALARME (page User 1 (à 8)) Valeur par défaut Niveau d’accès Suivant le code de commande Configuration Bande Déviation Haut Déviation Bas Vitesse de variation User 1 Ack Acquittement d’alarmes groupées pour l’alarme utilisateur 1 Non Acquitter Non 1 Src A Source de l’alarme A Adresse Modbus Néant Configuration Src B Source de l’alarme B Adresse Modbus Néant Configuration Nom Nom de l’alarme défini par l’utilisateur.Utiliser ¬ ou ¨ pour choisir dans la bibliothèque de textes utilisateur définie dans le paragraphe 5.2.6. Texte par défaut ou texte défini par l’utilisateur 01 à 50 Texte par défaut Configuration Message Nom de l’alarme défini par l’utilisateur.Utiliser ¬ ou ¨ pour choisir dans la bibliothèque de textes utilisateur définie dans le paragraphe 5.2.6. Texte par défaut ou texte utilisateur 1 à 50 Texte par défaut Configuration 8-20 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration des alarmes Mémorisé Indique si l’alarme a été configurée comme mémorisable Néant Auto Manuel Evénement Lecture seule au niveau 3 Bloquant Indique si l’alarme a été configurée comme bloquante Non Lecture seule au niveau 3 Consigne Seuil de l’alarme Plage du régulateur 1 Hyst Hystérésis de l’alarme Plage du régulateur 3 Tempo Temporisation de l’alarme 0:00:00.0 Conf Sortie Sortie de l’alarme Oui Off Off On Val A Visualisation de la valeur A Utilisé si l’alarme utilisateur est de type “écart”. Normalement relié en interne à PV Val B Visualisation de la valeur B Utilisé si l’alarme utilisateur est de type “écart”. Normalement relié en interne à SP Lecture seule au niveau 1 Mini de l’affichage à maxi de l’affichage Lecture seule au niveau 3 si ce paramètre est câblé sur la source PV Mini de l’affichage à maxi de l’affichage Lecture seule au niveau 3 si ce paramètre est câblé sur la source SP Configuration Inhibit Src Source d’inhibition de l’alarme Adresse Modbus Inhibit Inhibition de l’alarme Non Oui Non Niveau 3 Le tableau ci-dessus est identique pour : Alarme utilisateur 2 Alarme utilisateur 3 Alarme utilisateur 4 Régulateur 2704 Alarme utilisateur 5 Alarme utilisateur 6 Alarme utilisateur 7 Alarme utilisateur 8 8-21 Configuration des alarmes Manuel de configuration 8.8. EXEMPLES DE CABLAGE DES ALARMES 8.8.1. Boucle de régulation avec alarmes haute et basse Dans cet exemple, on ajoute deux alarmes à l’exemple de câblage de boucles présenté dans le paragraphe 3.1. L’alarme 1 est configurée comme alarme haute et commande le relais fixe ‘AA’. Ce relais est inhibé jusqu’à ce qu’une entrée logique ‘DIO1’ devienne vraie. L’alarme 2 est configurée comme alarme basse et commande un module relais dans le logement 3. - - - - - - - = branchements effectués dans l’exemple présenté dans le paragraphe 3.1 PV Input PVIn. Val Loop 1 Module 1A PV Src CH1 OP Ctrl Hold Src Integr Hld Src Wire Src CH2 OP Man Mode Src Pot IP Src Rem FFwd Src Rem Hi OP Src Settings Rem Lo OP Src Setpoint 1 Rem Enable Setpoint 2 SP1 Src Rate Limit SP2 Src Remote SP Src Prop Band Ti PSP Src etc OP Track Src IP Track Src Dig IO1 DIO1.Val AA Relay Alarm LP1 Alm 1 Inhibit Src Wire Src Alm 1 Output Alm 2 Output Module 3A Wire Src Figure 8-1: câblage des alarmes de boucles 8-22 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration des alarmes 8.8.1.1. Mise en oeuvre 1. Dans la page ALARME/LP1 (Tableau 7.7.2) 2. Dans la page ALARME/LP1 (Tableau 7.7.2) 3. Dans la page ALARME/LP1 (Tableau 7.7.2) 4. Dans la page E/S STANDARD /AA Relais (Tableau 17.4.1) 5. Dans la page MODULE E/S /Module 2A (Tableau 18.4.1) définir ’Alm1 Type’ = Haute Pleine Echelle définir ‘Alm2 Type’ = Basse Pleine Echelle (N.B. : d’autres paramètres comme le message d’alarme, la mémorisation des alarmes ou le blocage des alarmes sont également définis dans cette page) définir ‘Alm1 Inhibit Src’ = 05402:DO1.Val De cette manière, l’inhibition de l’alarme 1 est reliée à l’entrée logique fixe 1 définir ‘Fil Info Src’ = 11592:L1Alm1.OP De cette manière, la sortie de l’alarme 1 est reliée pour commander le relais AA définir ‘Fil Info Src’ = 11602:L1Alm2.OP De cette manière, la sortie de l’alarme 2 est reliée pour commander le relais installé dans le logement du module 3. Consulter la liste des adresses Modbus dans l’annexe D. ☺ Conseil : consulter la description de ‘Copier-coller’ dans le chapitre 3. Régulateur 2704 8-23 Configuration des alarmes Manuel de configuration 8.8.2. Alarme de boucle inhibée si le programmateur n’est pas en Exécution Dans cet exemple, l’alarme est conditionnée comme dans l’exemple précédent. Pour déterminer si le programmateur est en mode Exécution, on utilise un opérateur analogique (An Oper 1). PV1 Src Programmateur PSP1 Reset Src Alarme LP1 PSP1 Alm 1 Output PV2 Src PSP2 Reset Src PV3 Src PSP2 PSP3 PSP3 Reset Src Opérateur logique 1 Run Src Hold Src Prg.DO1 Input 2 Src Reset Src Input 1 Src Run/Hold Src Run/Reset Src Output Value Prg.DO16 Prog Num Src Advance Seg Opérateur analogique 1 Hbck1 Dis Src Hbck2 Dis Src Hbck3 Dis Src Program Status Input 1 Src Status Input 2 Src WaitA Src WaitB Src WaitC Src Relais AA Wire Src Figure 8-2 : alarme de boucle inhibée si le programmateur n’est pas en Exécution 8-24 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration des alarmes 8.8.2.1. Mise en oeuvre 1. Dans la page OPER. LOGIC /Logic 1 (Tableau 15.1.2) 2. Dans la page OPER ANALOGIQUES /Analogue 1 (Tableau 14.1.2) 3. Dans la page E/S STANDARD /AA Relais (Tableau 17.4.1) Régulateur 2704 définir ’Operation’ = ET définir ‘Invert’ = Entrée 2 Inverse L’inversion de l’entrée 2 est nécessaire du fait que l’opération précédente donne un résultat de 0 pour un état vrai Définir ‘Input 1 Src’ = 11592: L1Alm1.OP C’est l’état de l’opérateur logique Définir ‘Input 2 Src’ = 06239: --------De cette manière, l’opérateur logique est défini de telle manière que les deux entrées doivent être vraies avant que l’état de la sortie soit vrai définir ‘Opération’ = Select Max définir ‘Entrée 1 Src = 05844:--------C’est l’état du programmateur Définir ‘Entrée 2 Src’ = 05844 Il est nécessaire de relier les deux entrées d’un opérateur analogique définir ‘Scalaire Ent.1’ = 1 définir ‘Scalaire Ent.2’ = 2 définir ‘Limite Basse’ = +1 définir ‘Limite Haute’ = +1 (N.B. : lorsque Status Programmateur = Run (état du programmateur = exécution), le résultat du calcul est 0) définir ‘Fil InfoSrc’ = 07176:LgOp1.OP De cette manière, la sortie Opérateur logique 1 est reliée pour commander le relais AA 8-25 Manuel de configuration 9. Configuration de boucles CHAPITRE 9 CONFIGURATION DE BOUCLES ........................................................3 9.1 DÉFINITION DE LA CONFIGURATION DE BOUCLES................ 3 9.1.1 Configuration de boucles (page Options) ...................................................4 9.2 REGULATION MONOBOUCLE..................................................... 8 9.3 DÉFINITION DE LA CONSIGNE.................................................. 10 9.3.1 Bloc fonction Consigne ............................................................................10 9.3.2 Paramètres de la consigne.......................................................................11 9.3.3 LP1 SETUP (page SP Aux)......................................................................13 9.4 RÉGULATION PID ....................................................................... 14 9.4.1 Terme proportionnel .................................................................................14 9.4.2 Terme intégrale ........................................................................................14 9.4.3 Terme dérivée ..........................................................................................15 9.4.4 Cutback haut et bas .................................................................................15 9.4.5 Schéma fonctionnel PID...........................................................................16 9.4.6 Suivi/Poursuite et Retour de Puissance externe ......................................17 9.4.7 Valeur analogique ....................................................................................17 9.5 MULTI-PID .................................................................................... 18 9.5.1 Configuration des jeux PID.......................................................................19 9.5.2 Paramètres PID........................................................................................20 9.6 PARAMETRES DE SORTIE ........................................................ 24 9.6.1 Tableau des paramètres de sortie............................................................24 9.7 RÉGULATION PAR SERVO - COMMANDE DE VANNES ......... 26 9.7.1 Paramètres Moteur ..................................................................................26 9.8 DIAGNOSTIC................................................................................ 28 9.8.1 Page Diagnostic .......................................................................................28 Régulateur 2704 9-1 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.9 AFFICHAGE ................................................................................. 29 9.9.1 Page Affichage.........................................................................................29 9.10 RÉGULATION CASCADE ........................................................... 30 9.10.1 Présentation.............................................................................................30 9.10.2 Mode cascade pleine échelle...................................................................30 9.10.3 Mode correction Cascade ........................................................................31 9.10.4 Fonctionnement Auto/Manuel de la Cascade ..........................................32 9.10.5 Schémas blocs d'un régulateur cascade..................................................33 9.10.6 Réglage de la boucle pour une boucle cascade ......................................34 9.10.7 Paramètres de Cascade ..........................................................................36 9.10.8 Câblage de Cascade ...............................................................................37 9.11 RÉGULATION RAPPORT............................................................ 39 9.11.1 Introduction ..............................................................................................39 9.11.2 Régulation Rapport élémentaire ..............................................................39 9.11.3 Régulateur configuré pour une régulation Rapport ..................................40 9.11.4 Paramètres de Rapport............................................................................42 9.11.5 Câblage de Rapport.................................................................................43 9.12 RÉGULATION PRÉDOMINANTE ................................................ 45 9.12.1 Introduction ..............................................................................................45 9.12.2 Régulation boucle prédominante simple ..................................................45 9.12.3 Régulateur configuré pour une boucle prédominante ..............................46 9.12.4 Paramètres de régulation prédominante..................................................48 9.12.5 Câblage de la boucle prédominante ........................................................49 9-2 9.13 CONFIGURATION DE LA BOUCLE 2 ........................................ 51 9.14 CONFIGURATION DE LA BOUCLE 3 ........................................ 51 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles Chapitre 9 Configuration de boucles La page LPx CONFIG apparaît après AUTOREGLAGE sur l'affichage Opérateur. Dans ce manuel, une explication est donnée sur la manière de configurer chacune des boucles, avant de procéder à leur réglage. De même l'ordre d'apparition de chaque sous liste présentée dans ce manuel n'est pas nécessairement le même que celui sur le régulateur car la régulation mono-boucle est expliquée avant la régulation bi-boucle. 9.1 DEFINITION DE LA CONFIGURATION DE BOUCLES Le régulateur 2704 peut avoir un maximum de trois boucles de régulation qui possèdent chacune une boucle auxiliaire, si l’on a configuré la régulation cascade, rapport ou boucle prédominante. Les pages Configuration de boucles permettent de configurer les paramètres associés à chacune de ces boucles. Les pages Configuration de boucles sont divisées en un certain nombre de sous-chapitres, décrits brièvement ci-dessous : LP1 CONFIG4 Page Option page SP Notes : page SPAux Le texte en italique peut être redéfini par l'utilisateur en mode configuration et donc, être différent de celui présenté ici. page Cascade page Rapport page Override page PID page PID Aux page Motor page Output page Diagnostic page Diag Aux Régulateur 2704 Ces paramètres définissent des types, modes et choix d'options concernant cette boucle Ces paramètres sont associés à la consigne d’une boucle donnée. Ces paramètres sont associés à la consigne de la boucle auxiliaire.(Cascade ou Boucle prédominante). Ces paramètres configurent la régulation en cascade. Ces paramètres configurent la régulation rapport. Ces paramètres configurent la régulation boucle prédominante. Ces paramètres permettent de configurer les valeurs des actions PID pour la boucle sélectionnée. Voir chapitre 8 Ces paramètres permettent de configurer les valeurs des actions PID pour la boucle auxiliaire sélectionnée. (Cascade ou Boucle prédominante) Ces paramètres permettent de configurer la sortie de commande de vanne lorsque la boucle sélectionnée est configurée pour la régulation des vannes motorisées. Ces paramètres permettent de configurer la sortie lorsque la boucle sélectionnée est configurée pour les sorties de régulation analogiques ou logiques. Ces paramètres servent à des fins de diagnostic sur la boucle sélectionnée. Ces paramètres servent à des fins de diagnostic sur la boucle auxiliaire sélectionnée. (Cascade ou Boucle prédominante). 9-3 Configuration de boucles 9.1.1 Manuel de configuration Configuration de boucles (page Options) Numéro du tableau : 9.1.1. Nom du paramètre Ces paramètres configurent les options de boucles (voir les notes ci-après pour les descriptions de paramètres) Description du paramètre Valeur LP1 CONFIG Page Options Valeur par défaut Niveau d’accès Type_Boucle Pour configurer le type de boucle Simple Cascade Prédominante (Override) Rapport Suivant le code de commande Conf Type d' Algo(1) Type de régulation Cf. remarque 1 Suivant le code de commande Conf Type d' Action (2) Type d' Action de régulation Inverse Direct Inverse Conf Aux Ctl Action (2) Type d' Action de régu–lation boucle auxiliaire Inverse Direct Inverse Conf Type de Froid (3) Action de refroidissement Linéaire Huile Eau Air -Ventilateur Conf Consigne Prog (4) Sélection de la consigne Programme PSP pilotant la boucle 1 PSP1 PSP2 PSP3 Sans (permet un câblage logiciel) Conf (Cf. remarque 2) Type de Dérivée (5) Type de dérivée Sur PV Sur Ecart Conf FF Type (6) Type de tendance Sans Cablé Externe Tendance SP Tendance PV Conf Force Man Mode (7) Mode de manuel forcé en sortie (Cf. remarque 3) Off Suivi Saut Conf Rampe Unité (8) Unités de vitesse de rampe Par seconde Par minute Par heure Conf PD Progressif Initialise l'intégrale manuelle lors du transfert Auto/Manuel Oui Unités des temps d’intégrale et de dérivée Sec Ti/Td Unité 9-4 Oui Conf Non Conf min Régulateur 2704 Manuel de configuration OnOff SBk Type Configuration de boucles Action sur rupture capteur. Apparaît uniquement si la régulation Tout ou rien est configurée -100 Unit. Bnd Prop Unités de la bande proportionnelle Unité Process Pourcentage Conf Pwr Fbk Actif Activation de la compensation des variations secteur Off On Conf Rem SP Config Configuration de la consigne déportée SP only LSP Trim RSP Trim SBrk Type Type de rupture capteur Sortie Maintien Conf Manual Track (9) WSP : Suivi du manuel Off Suivi (Track) Conf Remote Track (10) WSP : Suivi de consigne externe ou déportée Off Suivi (Track) Conf Program Track (11) WSP : Suivi de consigne du programmateur Off Suivi (Track) Conf Start Hld Mode Définit l'action de la rampe de consigne au démarrage Sans (Pas de changement) Hold(Maintien) Suppression du maintien Sans Définit l'état de la commande Local/Remote au démarrage Sans (Pas de changement) Local Externe Pas de changement Définit la valeur de la consigne de travail au démarrage Sans (12) Start Remote Mode (13) Start WSP Mode (14) Conf 0 100 SP Only Conf Conf PV Cible SP Remarques 1 : Types de régulation PID-Ch1 Only Voie 1 : PID uniquement. A utiliser pour la régulation mono-voie uniquement. OnOff-Ch1 Only Voie 1 : tout ou rien. A utiliser pour la régulation alarme/événement. VP-Ch1 Only Voie 1 : sortie de commande de vanne. Mode sans retour de position de vanne VPB-Ch1 Only Voie 1 : sortie de commande de vanne. Mode avec retour de position de vanne PID-Ch1 PID-Ch2 Deux voies : régulation PID. A utiliser pour les applications de type chauffage/refroidissement. PID-Ch1 OnOff-Ch2 Voie 1 : régulation PID, voie 2 : régulation tout ou rien,. A utiliser Régulateur 2704 9-5 Configuration de boucles OnOffTCh1&2 Manuel de configuration pour la régulation PID mono-voie plus alarme/événement ou contrôle TOR Deux voies : régulation tout ou rien. A utiliser pour les applications contrôle TOR/alarme/événements. 2 : Action de la régulation Directe L'augmentation de la sortie est positive si PV>SP Inverse L'augmentation de la sortie est positive si PV<SP 3 : Type de refroidissement Linéaire La sortie régulation suit linéairement le signal de sortie PID c'est à dire: 0% demande PID sortie de puissance = 0 % 100% demande PID sortie de puissance = 100% Huile, eau, ventilateur La sortie régulation est caractérisée pour compenser l'effet nonlinéaire du fluide de refroidissement : huile, eau et air pulsé. Généralement utilisée dans les procédés d'extrusion 4 : Prog Setpoint Lorsque le programmateur fonctionne, ce paramètre détermine par quel profil de consigne la boucle est pilotée. Si Sans est choisi, ce paramètre devient disponible pour un câblage Soft. 5 : Type de dérivée Avec une dérivée sur la mesure PV, l'action dérivée répond à tout changement sur la mesure Avec une dérivée sur l'écart, l'action dérivée répond à tout changement de la différence entre la consigne et la mesure, elle est donc sensible au changement de consigne. 6 : Type de tendance La régulation de tendance est généralement utilisée pour réduire les temps de réponse ou pour compenser les perturbations extérieures telles que les signaux de contrôle d'autres boucles dans le procédé. Ce signal de tendance s'ajoute directement au signal de sortie de la fonction PID, avant que la limitation de sortie et la conversion des 2 sorties soient effectuées. Une limitation de correction appliquée à la sortie PID résultante est possible quand la fonction tendance est validée. 7 : Forçage en mode manuel permet de sélectionner le mode de comportement de la boucle lors du transfert auto/manuel. Off Le transfert auto/manuel/auto s’effectue progressivement sans à coups Suivi(Track) Lors du transfert auto/manuel, la sortie revient à la valeur manuelle précédente. Et le transfert inverse manuel/auto s’effectue progressivement. Saut Lors du transfert auto/manuel, la sortie passe à une valeur prédéfinie. Et le transfert inverse manuel/auto s’effectue progressivement. 8 : Unités de limite de vitesse On peut appliquer une limite de vitesse à la consigne, couramment appelée rampe de consigne, afin que la variation de la grandeur régulée se produise à vitesse contrôlée. On l'utilise lorsqu'un programmateur complet ne se justifie pas et pour protéger le procédé contre de brusques variations. 9-6 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles 9 . Asservissement en mode manuel Lorsque le régulateur est basculé en mode Manuel, la consigne de travail suit la valeur de la grandeur régulée afin que le retour en mode Auto s'effectue sans à coups. 10. Asservissement de la consigne externe Lorsque le régulateur est basculé en mode Consigne externe, la consigne locale suit la valeur de la consigne externe, afin que la commutation Consigne externe/ consigne locale s'effectue sans à coups. 11. Asservissement en mode programme Lorsque le régulateur exécute un programme, la consigne locale suit la valeur de consigne du programme. Si le régulateur est basculé sur la consigne locale, le transfert est sans à coups. 12. Mode départ rampe sur la consigne (SRL) Définit l'état de la vitesse de rampe au démarrage Sans = Pas de changement . La rampe se positionne dans le même état qu'avant la coupure d' alimentation Hold = La rampe est positionnée en maintien à la mise sous tension Supprim Hold = La rampe est forcée 'active' dès la mise sous tension 13. Mode Départ consigne externe Sans = Pas de changement . Le régulateur démarre de la même manière qu'avant la coupure d'alimentation Local = Le régulateur démarre à partir de la consigne locale. Externe = Le régulateur démarre à partir de la consigne déportée externe. 14. Mode démarrage consigne de travail (WSP) Détermine la valeur prise par la consigne de travail à la mise sous tension. Sans = Le régulateur démarre dans le même mode qu'avant la coupure d'alimentation. PV = A la mise sous tension, la consigne de travail du régulateur s'asservit à la mesure. Cible SP = A la mise sous tension, la consigne de travail du régulateur s'asservit à la consigne cible . Régulateur 2704 9-7 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.2 REGULATION MONOBOUCLE Une régulation de ce type est configurée quand 'Type_Boucle' (Page options) = Simple '. Un schéma bloc d'un régulateur mono-boucle à une seule sortie est donné ci-dessous. Bloc consigne § 9.3 Consigne de travail (Wkg SP) Bloc régulation PID VP Ecart On/Off § 9.4 PV Vers les actionneurs de l'installation Bloc Sorties § 9.6 Figure 9-1: Régulateur Monoboucle 9.2.1.1 Régulateur configuré pour Simple boucle(Page Câblage) Numéro du tableau : 9.2.1. Nom du paramètre Ces paramètres permettent d’effectuer un câblage logiciel entre les blocs fonctions. Description du paramètre LP1 CONFIG Page Câblage Valeur Valeur par défaut 05108: PVIn.Val Niveau d’accès Pv Src Source de la variable de régulation Adresse Modbus Sortie Manu Src Source de Puissance de sortie cible ( en manuel) Adresse Modbus Conf OP RateLim EnS Source du signal de Validation d'une rampe sur la sortie Adresse Modbus Conf OP Rt Lim Src Source du signal de limitation d'une rampe sur la sortie Adresse Modbus Conf Ctrl Hold Src Source de l'indicateur de gel de l'algorithme Adresse Modbus Conf Integr Hld Src Source de l’indicateur de maintien de l’intégrale Adresse Modbus Conf Man Mode Src Source de sélection Auto/manuel Adresse Modbus Conf Pot IP Src Source de la position du potentiomètre Adresse Modbus Conf Rem FFwd Src Source de la tendance externe Adresse Modbus Conf 9-8 Conf Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles Rem Hi OP Src Source de la limite de puissance haute externe Adresse Modbus Conf Rem Lo OP Src Source de la limite de puissance basse externe Adresse Modbus Conf Les 2 paramètres ci-dessus n’apparaissent pas si Type de régulation (tableau 9.1.1.) = Tout ou rien Rem Src Activ Source d’activation d'une consigne externe Adresse Modbus Conf Remote SP Src Source de la consigne externe Adresse Modbus Conf SP Select Src Source de sélection de la consigne interne Adresse Modbus Conf SP1 Src Source de la consigne 1 Adresse Modbus Conf SP2 Src Source de la consigne 2 Adresse Modbus Conf Valid Ramp Src Source de Désactivation de la rampe de consigne Adresse Modbus Conf Rt Lim Src Source de limitation de vitesse de la rampe Adresse Modbus Conf StopRampSP Src Source du maintien de la rampe de consigne Adresse Modbus Conf PSP Src Source du câblage de LP1 PSP Adresse Modbus Conf Jeu PID Src Source du jeu PID Adresse Modbus Conf Power FF Src Source de tendance de puissance Adresse Modbus Conf Enab OP Track Src (1) Source d’activation du suivi de la sortie Adresse Modbus Conf OP Track Src Source du suivi de la sortie Adresse Modbus Conf Ext FBack Src Source du FeedBack externe Adresse Modbus Conf Band Prop S Source de la bande proportionnelle Adresse Modbus Conf Integral Src Source de l'intégrale Adresse Modbus Conf Derivative Src Source de la dérivée Adresse Modbus Conf Aux B Prop Src Source de la bande proportionnelle de la boucle auxiliaire Adresse Modbus Conf Aux Integral Source de l'intégrale de la boucle auxiliaire Adresse Modbus Conf Aux Derivativ Source de la dérivée de la boucle auxiliaire Adresse Modbus Conf Régulateur 2704 9-9 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.3 DEFINITION DE LA CONSIGNE La consigne d'un régulateur est la Consigne de Travail qui peut provenir de plusieurs sources différentes. C’est la valeur qui sert à réguler la variable de régulation dans une boucle. LSP est l'abréviation de 'consigne locale' qui est la valeur que l’opérateur peut modifier. Cette consigne locale peut provenir de deux consignes, la consigne 1 ou la consigne 2. Le choix de l' une de ces deux consignes peut être opéré par un paramètre du régulateur ou être câblé par logiciel à partir d'une entrée logique. En mode déporté ou externe, lorsque ‘Remote Status’ est positionné sur ‘Oui’, la consigne de travail peut résulter de la consigne externe + une correction locale. Lorsque ‘Remote Track’ (LP1 CONFIG (page Options)) est positionné sur ‘Suivi’, la transition vers ‘Active Local SP’ (SP1 ou SP2) s’effectue progressivement et la consigne locale active suit la valeur de la consigne externe. Dans un régulateur/programmateur, la consigne de travail est issue de la sortie du bloc fonction du programmateur. Dans ce cas, la consigne varie en fonction des évolutions définies dans un programme. 9.3.1 Bloc fonction Consigne Consigne du programmateur PSP1 PSP2 PSP3 Limite haute de PSP Prog Activation de la consigne externe Maxi. de la plage Local Limite basse de PSP Local Limite haute de SP2 Consigne cible Externe Mini. de la plage SP2 Limite basse de SP2 Activation de SP2 Limite haute de SP1 Activation de SP1 SP1 Limite basse de SP1 Consigne locale + correction externe Correction haute Consigne externe Correction basse + Externe uniquement Correction locale + Consigne externe + Correction locale Consigne cible Autres entrées : PV Vitesse en rampe Asservissement Consigne modifiée Maxi. de la plage Consigne de travail Rampe Figure 9-2 : bloc fonction Consigne Mini. de la plage Etat de la rampe 9-10 Régulateur 2704 Manuel de configuration 9.3.2 Configuration de boucles Paramètres de la consigne Numéro du tableau : 9.3.2. Cette liste permet de configurer les paramètres de la consigne. LP1 CONFIG (page SP) D’autres paramètres sont disponibles aux niveaux Utilisation. Nom du paramètre Echel. Min Description du paramètre Valeur Limite basse de PV Valeur par défaut Niveau d’accès -200 * Conf 1372 * Conf Echel. Max Limite haute de PV Mini à maxi de l’affichage SP Select Sélection de la consigne interne SP1 - SP2 Consigne 1 SP1 Limit Bas Limite basse de la consigne 1 -200 * 3 SP1 Limit Haut Limite haute de la consigne 1 1372 * 3 Consigne 1 Valeur de la consigne 1 SP2 Limit Bas Limite basse de la consigne 2 -200 * 3 SP2 Limit Haut Limite haute de la consigne 2 1372 * 3 Consigne 2 Valeur de la consigne 2 Ramp Dévalidée Désactivation de la limite de la vitesse de consigne Non Stop Rampe_SP Maintien de la rampe de consigne Non Oui Rampe Valeur Vitesse de variation de la consigne (rampe) Off à plage 3 Trim Lim Bas Limite basse de la correction de la consigne locale Unités de la plage 3 Trim Lim Hte Limite haute de la correction de la consigne locale Unités de la plage 3 Local SP Trim Applique une valeur de correction à la consigne externe Remote Status Activation de la consigne externe Régulateur 2704 1 Consigne 2 Unités de la plage 1 1 3 Oui Non 3 1 Non 1 Oui 9-11 Configuration de boucles Manuel de configuration Remote SP Valeur de la consigne externe Unités de la plage 1 HBk Type Type de maintien sur écart lors de l'exécution de la rampe de consigne Off 3 Bas Haut Bande HBk Value Valeur de maintien sur écart durant la rampe de consigne Plage d’affichage 3 HBk Status Etat du maintien sur écart durant la rampe de consigne Off Lecture seule Maintien * Si unités de température = oC 9-12 Régulateur 2704 Manuel de configuration 9.3.3 Configuration de boucles LP1 SETUP (page SP Aux) Numéro du tableau : 9.3.3. Cette liste permet de configurer les limites de la consigne de la boucle auxiliaire. Elle apparaît uniquement si la régulation Cascade ou Boucle prédominante est configurée, cf. paragraphe 9.1.10 et 9.12 LP1 CONFIG (page SP Aux) D’autres paramètres sont disponibles aux niveaux Utilisation. Nom du paramètre Echel. Min Description du paramètre Limite basse de la valeur de régulation auxiliaire Valeur Mini à maxi de l’affichage Valeur par défaut Niveau d’accès -200 * Conf 1372 * Conf Echel. Max Limite haute de la valeur de régulation auxiliaire SP Limit Basse Limite basse de la consigne auxiliaire 1 -200 * 3 SP Limit Haut Limite haute de la consigne auxiliaire 1 1372 * 3 Ovr SP Trim Correction de la consigne de la boucle prédominante Local SP Consigne à laquelle revient le régulateur Aux lorsqu'il n'est plus en mode cascade, rapport ou boucle prédominante 1 Working SP Valeur actuelle de travail de la consigne Aux 1 Unités de la plage 3. Apparaît uniquement lorsque la régulation Boucle prédominante est configurée * Si unités de température = oC Ce tableau n’apparaît pas s'il s'agit d'une simple boucle ou d'une régulation de rapport. Régulateur 2704 9-13 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.4 REGULATION PID La régulation PID, appelée également ‘régulation à triple action’, est une technique utilisée pour obtenir une régulation linéaire stable à la consigne souhaitée. Les trois termes de la régulation PID sont les suivants : P bande proportionnelle I temps d’intégrale D temps de dérivée La sortie du régulateur est la résultante des contributions de ces trois termes. Cette sortie combinée est une fonction de l’amplitude et de la durée du signal d’écart, et de la vitesse de variation de la grandeur régulée. On peut définir une régulation P, PI, PD ou PID. 9.4.1 Terme proportionnel Le terme proportionnel donne une sortie proportionnelle à l’amplitude du signal d’écart. La figure 9.8 en donne un exemple pour une boucle de régulation de la température, où la bande proportionnelle est 10OC et un écart de 3OC donne une sortie de 30 %. Sortie Bande proportionnelle 100 % 10OC O Ecart 3 C 30 % 0% Température Consigne Figure 9-3 : action proportionnelle Les régulateurs 'Proportionnels uniquement' assurent, en général, une régulation linéaire stable mais avec un décalage (appelé Erreur de statisme) tel, que la puissance de sortie est égale aux pertes du procédé. 9.4.2 Terme intégrale Le terme intégrale supprime l'erreur de statisme de la régulation, en régime permanent, en faisant évoluer la sortie en rampe ascendante ou descendante proportionnellement à l’amplitude et à la durée du signal d’écart. La vitesse de rampe (vitesse d'évolution) se fait au rythme de la constante du temps d’intégrale et doit être supérieure à la constante de temps du procédé afin d’éviter les oscillations. 9-14 Régulateur 2704 Manuel de configuration 9.4.3 Configuration de boucles Terme dérivée Le terme dérivée est lié à la vitesse de variation de la grandeur régulée. Il sert, en introduisant une action d’anticipation, à empêcher le sur-dépassement ou un sous-dépassement de la consigne. Le terme dérivé a un autre effet bénéfique : si la valeur de régulation chute rapidement, en raison par exemple d’une porte de four ouverte en cours de fonctionnement, et si une bande proportionnelle large est définie, la réactivité d’un régulateur PI peut être faible ; le terme dérivé modifie la bande proportionnelle en fonction de cette vitesse de variation, en réduisant la bande proportionnelle. L’action dérivée améliore par conséquent automatiquement la vitesse de récupération d’un procédé en cas de variation rapide de la valeur de régulation. La dérivée peut être calculée sur la variation de la grandeur régulée ou la variation de l’écart. Pour les applications comme la régulation de fours, il est courant de sélectionner Dérivée sur PV pour empêcher un choc thermique provoqué par une variation brutale de la sortie à la suite d’une modification de la consigne. 9.4.4 Cutback haut et bas Alors que les paramètres PID sont optimisés pour la régulation en régime permanent à la consigne ou près de la consigne, les paramètres de cutback haut et bas servent à diminuer le sur-dépassement ou le sous-dépassement de la consigne pour de fortes variations, par saut, du procédé. Ils définissent respectivement en nombre d'unités process au-dessus et en-dessous de la consigne, le point auquel le régulateur commencera à augmenter ou diminuer la puissance de sortie. Mesure endessous de la consigne Dépassement Pour diminuer le dépassement, augmenter la valeur de cutback bas Pour diminuer la mesure endessous de la consigne, diminuer la valeur de cutback bas Figure 9-4 : cutback haut et bas Régulateur 2704 9-15 Configuration de boucles 9.4.5 Manuel de configuration Schéma fonctionnel PID Action de régulation Limite haute de SP SP + Inverse Maintien d’intégrale - Limite basse de SP PV Directe -1 Intégrale (ou Man Rst) Maxi. de la plage Ecart + Dérivée Mini. de la plage PV Autorisation de suivi * Type de dérivée Suivi/Poursuite Tendance Externe * FF Type # -FF.dv + OP Lim Haut Retour de Puissance Interne : WOP OP Lim bas Limite de vitesse de la sortie ROH * Auto Limite haute de la sortie Manuel Limite basse de la sortie Manuel * Valeur de Poursuite * Désaturation de l'Intégrale FF.dv Sortie cible Sortie double Retour de Puissance Externe : Remote OP Sortie Ch 1 >0.0 <0.0 Gain refroidissement ROL * * Ces paramètres sont # Mise à l'échelle de la tendance externe : (Entrée Tendance externe * 100.0/FF.Pb) + FF.tr Figure 9-a : schéma fonctionnel PID 9-16 Régulateur 2704 Manuel de configuration 9.4.6 Configuration de boucles Suivi/Poursuite et Retour de Puissance externe Si 'Ena Op Track' (LP1 Config/Sortie) est à 'Oui', la sortie suit une valeur de poursuite définie par la valeur 'OP Track' Un signal de retour de puissance de sortie est utilisée dans un mécanisme de limite de saturation de l'intégrale. Si rien n'est câblé sur le point de retour de puissance externe , par défaut c'est la puissance interne calculée qui sert dans ce mécanisme. La fonction retour de puissance externe décrite dans le schéma bloc PID permet à une source externe de sortie de stopper les fluctuations de l'intégrale qui pourraient exister dans des applications telles qu'une régulation cascade. Le terme intégral calculera une valeur telle que la sortie collera à une donnée externe lors du transfert sans à coups manu / auto. 9.4.7 Valeur analogique Dans les pages PID (et PID Aux), la "Valeur analogique" est un paramètre personnalisable par l'utilisateur disponible qui apporte à l'utilisateur une souplesse supplémentaire pour la configuration de sa stratégie de régulation. Ce paramètre est appelé Analogue Value (An Value 1 to 3). Il est disponible pour chaque jeu de PID si le multi-PID a été configuré, et ceci pour chaque boucle. Il peut être câblé par soft en mode configuration pour réaliser une fonction spécifique dépendant d'un procédé particulier. Par exemples : limitation d'un maximum durant ce jeu de PID, ou valeur d'une correction de tendance de consigne, etc… Régulateur 2704 9-17 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.5 MULTI-PID On utilise couramment la programmation du multi-PID pour minimiser l’effet de la non linéarité d’un procédé en transférant automatiquement la régulation d'un jeu de valeurs PID à un autre. Dans le cas du régulateur 2704, multi-PID fait appel à une stratégie préréglable définie par ‘Schedule Type’ (type de programmation multi-PID). Les choix possibles sont les suivants : PV le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de PV SP le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de SP Ecart le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de l’écart OP le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la demande de sortie Jeu le transfert entre un jeu et le suivant est sélectionné par une entrée logique ou issu d'une commande venant de la communication numérique. Le régulateur 2704 possède six jeux de valeurs PID. Il est possible de limiter ce nombre maximal de jeux à l’aide du paramètre ‘Nbre de PID’. Le jeu actif peut être sélectionné à partir : d’une entrée logique d’un paramètre de la page Lpx Config(PID) ou l’on peut convenir d'un transfert automatique entre jeux dépendant d'une donnée procédé ( voir ci-dessus). SP Limite jeu 4 / 5 Limite jeu 3 / 4 Limite jeu 2 / 3 Limite jeu 1 / 2 Variable contrôlée PID Jeu 1 PID Jeu 2 PID Jeu 3 PID Jeu 4 Figure 9-5: Table de paramétrage dans un système non linéaire 9-18 Régulateur 2704 Manuel de configuration 9.5.1 Configuration de boucles Configuration des jeux PID Action 1. Depuis n'importe quel affichage , appuyer autant de fois que nécessaire sur ª pour accéder à la page des têtes de chapitres Affichage qui doit apparaître Remarques Il existe d'autres possibilités sur les boucles LP 2 et LP 3. Elles apparaissent dans la liste seulement si elles ont été configurées. 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘LP1 CONFIG’ 3. Appuyer sur ° pour afficher les sous-listes 4. Appuyer sur ou pour sélectionner t ‘PID’ 5. Appuyer sur ° pour afficher la liste des paramètres 6. Appuyer de nouveau sur ° pour sélectionner ‘Schedule Type’. 7. Appuyer sur ou pour sélectionner le type de multiPID à utiliser. Les choix sont montrés dans la table 9.4 Les paramètres restant sont réglables de la même manière. Le mulit-PID a une action uni-directionnelle sur l'amplitude des variables de chaque jeu. Le PID, Cutback bas et haut, l'intégrale manuelle, le gain relatif froid, la valeur analogique, les valeurs de sortie haute et basse sont les paramètres qui peuvent être réglés dans chacun des jeux. Le réglage des paramètres PID quand on utilise le multi PID est décrit au chapitre 10. Régulateur 2704 9-19 Configuration de boucles 9.5.2 Manuel de configuration Paramètres PID Table Numéro : 9.5.3. Nom du paramètre Ces paramètres vous permettent de régler les jeux PID (Boucles cascade et prédominante seulement) Description du paramètre Valeur Réglage LP1 (PID Page) Valeur par défaut Niveau d'accès FF Offset Valeur de décalage de la tendance Lecture seulement -3 FF Prop Band Bande proportionnelle de la tendance Lecture seulement -3 FF Trim Lim Limite de correction de la tendance Lecture seulement -3 Remote FFwd Tendance externe +100 3 Les 5 paramètres ci-dessus sont visibles seulement si FF Type (LP1 CONFIG/Options) = Remote, SP ou PV FF Rem Sched IP Entrée externe Seulement disponible si Schedule Type = Rem Sched IP Etendue d'affichage 3 Bcle Brl Temps Temps de rupture de boucle Off On 3 AutoDroop Comp Intégrale manuelle lorsque Intégrale est sur off (manuelle ou calculée) Manuel Calc 3 Control Hold Indicateur de maintien de la régulation. Bloque la sortie de la régulation. Non Oui 3 Integral Hold Indicateur de maintien de l'intégrale No L3 Schedule Type Type de multi-PID Off Set SP PV Ecart OP Rem Sched IP Wired Off Conf Nbre de PID Nombre de jeux PID à utiliser 1à6 1 Conf Note 1 9-20 Yes Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles Jeu PID actif Jeu PID en cours d'utilisation Jeu PID 1 à 6 Lecture seulement - 1 An Val Active Affiche la valeur analogique en cours, utilisée Seuil jeu 1/2 Définit la valeur à laquelle le jeu PID1 passe au jeu PID2 Unités d'échelle 3 Seuil jeu 2/3 Définit la valeur à laquelle le jeu PID2 passe au jeu PID3 Unités d'échelle 3 Seuil jeu 3/4 Définit la valeur à laquelle le jeu PID3 passe au jeu PID4 Unités d'échelle 3 Seuil jeu 4/5 Définit la valeur à laquelle le jeu PID4 passe au jeu PID5 Unités d'échelle 3 Seuil jeu 5/6 Définit la valeur à laquelle le jeu PID5 passe au jeu PID6 Unités d'échelle 3 Lecture seulement - 1 Les paramètres de seuil n'apparaissent pas si 'Schedule Type = Set' Bande Prop 1 Bande proportionnellle jeu 1 1 à 9999.9 en unités physique 20 1 Integral 1 Temps d'intégrale jeu 1 Off à 999.9 360 1 Dérivée1 Temps de dérivée jeu 1 secs ou mins 60 1 Cutback Low 1 Cutback bas jeu 1 Auto à limite 1 Cutback High 1 Cutback haut jeu 1 de l'affichage 1 Int. Manuelle 1 Intégrale manuelle jeu 1 (s'applique uniquement à un régulateur PD) Off, -100.0 à +100.0 1 Gain Froid1 Gain relatif de refroidissement jeu 1 0.1 à 10 1 1 Seulement présent si les voies 1 et 2 sont configurées sur la même An Value 1 Valeur analogique (jeu 1) 3 OP Limit Haute 1 Fixe une limite haute sur le signal de sortie jeu 1 + 100 3 OP Limit Basse 1 Fixe une limite basse sur le signal de sortie jeu 1 + 100 3 Les 10 paramètres ci-dessus sont répétés pour les jeux 2 à 6 si le nombre de jeu PID a été configuré entre 2 et 6. Note 1: Autodroop Compensation (Compensation de l'erreur en régime établi) est utilisée si le terme Intégrale a été réglé à Off. Dans ces conditions la mesure atteint une valeur stable mais risque d'avoir un écart permanent de statisme par rapport à la consigne. Quand le paramètre 'Autodroop Compensation = Manual', le paramètre 'Int. Manuelle' peut être réglé Régulateur 2704 9-21 Configuration de boucles Manuel de configuration pour compenser l'erreur. Il a pour effet d'ajouter ou de retrancher manuellement une petite part de puissance délivrée à la charge ou à l'actionneur. Quand le paramètre de compensation automatique des pertes ‘Autodroop Compensation’ = ‘Calc’ une valeur est calculée pour l'intégrale manuelle qui règle automatiquement la puissance de sortie. Notez que c'est un calcul instantané pris à un point particulier de la régulation. Si la consigne est modifiée, l'intégrale manuelle devra être re-calculée. Ce paramètre peut être utilisé dans des systèmes qui ont un temps de réponse très long et où il n'est pas possible de régler un temps d'intégrale suffisamment long. De tels systèmes fonctionnent habituellement à un ensemble fixe de conditions de telle sorte que un seul calcul ou réglage manuel de l'intégrale manuelle soit acceptable. i 9-22 En règle générale, si le paramètre 'Intégrale' est utilisé ( différent de Off) alors l' 'intégrale manuelle n'est pas utile, et doit être réglée à 0. Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles Paramètres PID (Aux) Numéro de tableau 9.5.3. Nom du paramètre Ces paramètres vous permettent de régler les jeux PID en boucle prédominante et cascade seulement Description du paramètre Valeur LP1 CONFIG Page PID(Aux) Défaut Niveau d'accès Rem Sched IP Entrée externe Seulement visible si Schedule Type = Rem Sched IP Etendue d'affichage 3 Control Hold Signal de maintien de la régulation auxiliaire. Gel de la sortie régulation Oui Non 3 Integral Hold Signal de maintien de l'intégral auxiliaire 3 Schedule Type Type de multi-PID Oui Non Comme pour la boucle principale Nbre dePID Nombre de jeux pID à utiliser 1à3 Jeu PID actif Jeu PID en cours d'utilisation Jeu PID 1 à 3 An Val Active Valeur analogique active Seuil Jeu 1/2 Définit la valeur limite à laquelle le jeu PID 1 passe au jeu PID 2 Unités de la plage 3 Seuil Jeu 2/3 Définit la valeur limite à laquelle le jeu PID 2 passe au jeu PID 3 Unités de la plage 3 Off Conf 1 Conf 1 Lecture seulle-3 Ces paramètres de seuil n'apparaissent pas si ‘Schedule Type’ = ‘Set’ Bande Prop 1 Proportional Band Set 1 1 à 9999.9 unités physiques 20 1 Integral 1 Temps d'intégrale jeu 1 Off à 999.9 360 1 Dérivée 1 Temps de dérivée jeu 1 secs ou mins 60 1 Cutback Bas 1 Cutback bas jeu t 1 Cutback Haut 1 Cutback haut jeu 1 Auto à limite d'affichage Int. Manuelle 1 Intégrale manuelle jeu 1 (s'applique uniquement à un régulateur PD) Off, -100.0 à +100.0 Gain Froid 1 Gain relatif du refroidissement 1 0.1 à 10 1 1 1 1 1 Uniquement présent si ch 1 et ch 2 sont configurés dans la même boucle An Value 1 Régulateur 2704 Valeur analogique jeu 1 Etendue d'affichage 3 9-23 Configuration de boucles Manuel de configuration OP Hi Limit 1 Limite haute de sortie jeu 1 + 100 OP Lo Limit 1 Limite basse de sortie jeu 1 + 100 Les paramètres ci-dessus sont répétés pour le jeu 2 et à nouveau pour le jeu 3 si le nombre de jeux PID a été configuré respectivement à 2 ou 3 etc… Ce tableau n'apparaît pas si la boucle est de type Simple ou Ratio. Ce tableau sera répété pour les boucles 2 et 3 si celles-ci ont été configurées. 9.6 PARAMETRES DE SORTIE D'une manière générale, la (ou les) sortie(s) de régulation est (sont) câblée(s) sur : Des sorties standards relais ou logiques, configurées en TOR ou modulées dans le temps Des modules de sortie relais, triac ou logiques configurés en TOR ou modulés dans le temps Des modules de sortie analogiques configurés en Volts ou mA. 9.6.1 Tableau des paramètres de sortie Numéro de tableau : 9.6.1 Nom des paramètres Cette liste vous permet de régler les paramètres qui contrôlent la la sortie sur le procédé Description des paramètres Valeur LP1 CONFIG (Page Sortie) Défaut Niveau d'accès Mode Permet de commuter le régulateur en mode manuel Auto Manual OP Limite Basse Fixe une limite basse surl e signal analogique de sortie -100% à 100% OP Limite Haute Fixe une limite haute sur le signal analogique de sortie -100% à 100% OP Rate Limit Fixe la vitesse de variation de la sortie Off à 99.99 %/sec Val RmpSrt Validation de la vitesse de variation de la sortie Off Forced OP Règle la valeur de la sortie quand le régulateur passe d'un mode manuel vers un transfert sans à coup. -100%à 100% 3 SBrk OP Fixe le niveau de sortie quand il y a une rupture capteur -100% à 100% 3 CH1 OP Lecture de la valeur du courant sur la sortie voie 1 -100% à 100% Lecture seule Ch1 Hysteresis Seulement présent si la sortie relais est configurée en Tout ou rien. Il fixe la Off à 9999.9 3 9-24 3 100 3 3 Off 3 On Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles différence entre le passage du relais de l'état à l'état off. Ch1 Min Pulse Temps minimum de sortie à l'état on (Régulation Tout ou rien) 3 Les 3 paramètres ci-dessus sont répéts pour la voie 2. Bande Morte Bande morte entre la voie 1 et la voie 2.S'applique seulement si les 2 voies sont configurées. Off à 100.0 3 Cible OP Puissance de sortie souhaitée -100 à 100% 1 Rem OL Limite basse de puissance externe -100% à 100% 3 Rem OH Limite haute de puissance externe -100% à 100% 3 Power FF Val Valeur en cours de la tendance de la puissance Ena OP Track Validation de l'asservissement de la sortie OP Track Value Entrée asservissement Ena Aux OP Trk Validation de l'asservissement auxiliaire de la sortie Non Oui 3 Aux OP Track Entrée asservissement auxiliaire Etendue d'affichage 3 Si Régulation On/Off Régulateur 2704 3 Non Oui 3 3 9-25 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.7 REGULATION PAR SERVO - COMMANDE DE VANNES Il est possible d’utiliser le régulateur 2704 pour une régulation de vannes motorisées en remplacement de l'algorithme de régulation PID standard. Cet algorithme est conçu spécialement pour la commande de vannes motorisées . Il peut fonctionner avec ou sans le retour d'information de la position de la vanne, suivant la configuration choisie dans le tableau 9.1.1 au paramètre 'Type de contrôle', Le contrôle 'sans limite' ne nécessite pas de potentiomètre de recopie. Le contrôle 'avec limite' nécessite un potentiomètre de recopie qui fera partie intégrante de la boucle de régulation. Notez toutefois, qu'un potentiomètre de recopie peut être utilisé en mode 'sans limite' ; dans ce cas il sert uniquement à retransmettre la position de la vanne. La commande est réalisée par l'envoi d'impulsions d'ouverture ou de fermeture ou d’aucune impulsion vers des sorties relais, ou triacs, pilotant l'ouverture ou la fermeture de l'actionneur 9.7.1 Paramètres Moteur Numéro du tableau : 9.7.1. Cette liste permet de configurer les paramètres d'interface du moteur pour une sortie de commande de vanne. Cette page apparaît uniquement si un régulateur de commande de vannes motorisées est configuré. Cf. paragraphe 9.1.1. (type de régulation) LP1 CONFIG (page Moteur) Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Tps Ouverture Ce paramètre est réglé de manière à coller au temps nécessaire pour que le moteur passe de la position pleine fermeture à la position pleine ouverture 0:00:00.1 0:01:00:0 3 Inertie Ce paramètre est réglé de manière à coller à l'inertie (éventuelle) du moteur Off à 0:00:00.1 0:00:20:0 3 Backlash Ce paramètre compense le temps des jeux mécaniques qui peuvent éventuellement exister dans les liaisons Off à 0:00:00.1 0:00:20:0 3 Pulse Tps Min Définit la durée minimale du signal qui commande le moteur Auto à 0:00:00.1 Auto = 0:00:00:2 3 VP Pot Lim Bas (1) Ajuste la limite basse de la position de la vanne en mode "avec potentiomètre de recopie" 0 à 100% 0% 3 VP Pot Lim Haut (1) Ajuste la limite haute de la position de la vanne en mode "avec potentiomètre 0 à 100% 100% 3 9-26 Valeur par défaut Niveau d’accès Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles de recopie" VP SBrk OP Règle l'action de la vanne en cas de rupture capteur en mode "avec potentiomètre de recopie" VP Pos Lo à 3 VP Pos Hi Apparaît seulement en mode "avec potentiomètre de recopie", c'est à dire Control Type = VPB-Ch1 seulement VP SBrk Action Idem en mode "sans potentiomètre de recopie" ou lors de la perte de l'information de retour potentiométrique. Réinitialisation Ouverture Fermeture 3 Valve Position Indique la position de la vanne 0 à 100 % Lecture seule Pot Cal Valid (1) Activation de la calibration de l'entrée potentiomètre Off Off 3 On Note 1 : Ces trois paramètres ne sont affichés que si le potentiomètre est câblé par soft, c'est à dire PotIP Src" est câblé à un paramètre. Régulateur 2704 9-27 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.8 DIAGNOSTIC Les paramètres de diagnostic sont en lecture seule et donnent des informations sur les conditions actuelles de fonctionnement de la boucle de régulation. Ils sont utilisés à des fins de diagnostic et sont disponibles à tous les niveaux. 9.8.1 Page Diagnostic Numéro du tableau : 9.8.1. Nom du paramètre Cette liste permet de consulter les conditions de fonctionnement de la boucle Description du paramètre LP 1 CONFIG (page Diagnostic) Valeur Niveau d’accès LP1 PV Variable de régulation Plage d’affichage 3 LP1A Aux PV Variable de régulation auxiliaire Plage d’affichage 3 SP Travail Valeur de la consigne de travail Plage d’affichage 3 OP Travail Valeur de la sortie de travail -100 à 100 3 Ecart Valeur de l'écart de la boucle principale (PV - SP) Plage d’affichage 1 Aux Ecart Valeur de l’erreur de la boucle auxiliaire (PV - SP) -9999 à 9999 Lecture seule P OP Composante proportionnelle de la sortie -999 à 9999 Lecture seule Aux P OP Composante proportionnelle de la sortie de la boucle auxiliaire -999 à 9999 Lecture seule I OP Composante intégrale de la sortie -999 à 9999 Lecture seule Aux I OP Composante intégrale de la sortie de la boucle auxiliaire -999 à 9999 Lecture seule D OP Composante dérivée de la sortie -999 à 9999 Lecture seule Aux D OP Composante dérivée de la sortie de la boucle auxiliaire -999 à 9999 Lecture seule FF OP Composante tendance de la sortie -9999 à 9999 Lecture seule SRL Complete Rampe de consigne effectuée VP Vélocité Vitesse de la sortie en VP -100 à 100 Bcle Brk stat Drapeau état rupture boucle No Ext FB Feedback externe Lecture seule Aux Ext Fback Feedback externe auxiliaire Lecture seule 9-28 Lecture seule Lecture seule Yes Lecture seule Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles 9.9 AFFICHAGE La page Sommaire, présentée au niveau Utilisation (voir le diagramme de navigation Figure 3-7 du Manuel d’installation et d’utilisation), peut comporter un maximum de 10 paramètres, les plus courants d'un procédé, et peut être personnalisée à l’aide des paramètres de la page Affichage ci-aprés. 9.9.1 Page Affichage Numéro du tableau : 9.9.1. Nom du paramètre Cette liste configure l’affichage du sommaire de boucle. Description du paramètre LP 1 CONFIG (page Affichage) Valeur Valeur par défaut Niveau d’accès Nom de Boucle Nom de boucle choisi dans la bibliothèque de textes utilisateur, cf. paragraphe 5.2.5. Texte par défaut ou texte utilisateur 01 à 50 Graphe Bas Fixe la limite basse de la courbe de tendance Etendue d'affichage 3 Graphe Haut Fixe la limite haute de la courbe de tendance Etendue d'affichage 3 Param Promote Sélectionne le n° du paramètre à personnaliser dans la page Sommaire. 1 à 10 Conf Adress Param Adresse Modbus du paramètre sélectionné par ‘Param Promote’. Cf. annexe D.1. Adresse Modbus Conf Param Nom Nom qui peut être sélectionné dans la bibliothèque de texte utilisateur (cf. 5.2.5.) et remplace le numéro du paramètre ‘Param Promote’. Texte par défaut ou texte utilisateur 01 à 50 Conf Param Access Définit le niveau d’accès en lecture/écriture du paramètre ‘Param Promote’. Niv 1 en lecture seule Niv 1 modifiable Niv 2 en lecture seule Niv 2 modifiable Conf Texte par défaut Conf Les paramètres ainsi placés dans ce Sommaire sont ensuite listés à la fin de ce tableau et présentés comme une pré-visualisation de ce qui apparaîtra dans la page sommaire aux niveaux opérateur. Régulateur 2704 9-29 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.10 REGULATION CASCADE 9.10.1 Présentation La régulation en cascade est une technique évoluée utilisée par exemple pour permettre de réguler les procédés à constantes de temps longues avec la réponse la plus rapide possible aux perturbations de ces procédés, variations de consigne comprises, tout en minimisant le risque de dépassement. C'est une combinaison de deux régulateurs PID, où le signal de sortie de l'un (le maître) constitue la consigne pour l'autre (l'esclave). Pour que la régulation en cascade soit efficace, il faut que la boucle esclave soit plus réactive que la boucle maître. 9.10.2 Mode cascade pleine échelle Un exemple du mode cascade pleine échelle est donnée avec la figure 9-6. Un régulateur esclave contrôle le débit de fuel sur un four. Un deuxième régulateur, le maître mesure la température, mais au lieu de réguler la vanne, il régule la consigne du régulateur de débit. Le mode pleine échelle est de tel que le maître peut ajuster de 0 à 100% de l'échelle de l'esclave. La tendance externe est un paramètre utilisateur connectable. Il peut être utilisé s'il y a une action de paramètres supplémentaires, par exemple une entrée analogique pour corriger la valeur de sortie PID du maître avant que la consigne de l'esclave ne soit appliquée. Une application peut être un système de régulation de température d'un liquide où les variations dans la vitesse du flux peuvent être directement entrées sur la boucle esclave, modifiant la température de l'élément chauffant et donnant ainsi une compensation rapide. Mesure température Consigne température Régulateur Maître Consigne débit Four Sortie PID Régulateur esclave Sortie PID Vanne Mesure débit Figure 9-6: Régulation Cascade pleine échelle 9-30 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles 9.10.3 Mode correction Cascade Dans cet exemple l'esclave contrôle la température d'un four. Le maître mesure la température de la pièce à chauffer et contrôle la température de l'esclave. Dans ce cas le maître corrige la consigne de l'esclave plus qu'il ne la contrôle directement. En limitant le niveau de la correction, la température du four restera dans ses limites. La tendance permet également soit à la mesure du maître, la consigne de l'esclave ou une variable utilisateur (CSD FFwd Src) d'être entrée en réaction positive de façon à influencer directement la consigne esclave. Une application typique de la tendance sur la consigne peut être dans un four de traitement thermique où l'on veut prolonger la durée de vie des éléments chauffants en limitant leur température maximale d'utilisation. Une application de la tendance sur la mesure, peut être dans un autoclave ou sur des réacteurs où il est parfois nécessaire de protéger le produit contre des gradients de températures excessifs (voir aussi régulation delta T). L'effet de cela est de limiter la température du four à une plage aux alentours de la température à atteindre. La tendance peut aussi être une variable utilisateur en mode correction de la même manière qu'en mode pleine échelle. La configuration d'une régulation cascade sur un régulateur 2704 est disponible en standard; Il n'est pas nécessaire de commander un régulateur bi-boucle pour réaliser une régulation cascade. Four Température de la charge Consigne de température Température du four Régulateur maître Tendance de la mesure Tendance de la consigne PID OP Trim + Elément chauffant + SP Régulateur esclave Sortie PID Figure 9-7: Régulation correction cascade Régulateur 2704 9-31 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.10.4 Fonctionnement Auto/Manuel de la Cascade Auto/manuel est opérationnel à la fois sur les boucles maîtres et les boucles esclaves. Lorsque le régulateur est placé en mode manuel, la consigne de travail de la boucle esclave suit en continu la valeur de régulation esclave, garantissant ainsi un transfert progressif. Lorsque la régulation en cascade est désactivée, la boucle maître surveille la consigne de la boucle esclave et assure une transition en douceur de la puissance de sortie lorsque la boucle revient en mode cascade. 9-32 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles 9.10.5 Schémas blocs d'un régulateur cascade CSD FFwd Src (non inclus en version 4.0) Consigne de travail maitre Mesure maître Tendance Mise à l'échelle sur les unités de la mesure esclave Sortie maître Limite de la correction Câblage utilisateur Re-mise à l'échelle à 0% Tendance maitre in2*100/(AuxHR-AuxLR) Limite consigne Limite correction Câblage utilisateur Limite haute Consigne esclave + + in1*(AuxHR-AuxLR)/100 in1 Consigne locale esclave FF_SP Limite basse - + in2 FF_SP Note: Ce schéma s'applique aux régulateurs ayant une version soft supérieure ou égale à 4.0. Pour les versions antérieures, voir annexe E Figure Erreur! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-8: Régulateur cascade en mode correction Consigne locale 0 (pas de tendance) esclave FeedFwT CSD FFwd Src Limite de la correction Câblage utilisateur Mise à l'échelle sur les unités de Sortie l'entrée esclave maître OP in1*(AuxHR-AuxLR)/100 + AuxLR Limite haute + + Consigne esclave FF_SP in1 Maître FB Limites consigne Limite basse Remise à l'échelle à 0% in2-AuxLR*100/(AuxHR-AuxLR) in2 - + FF_SP Figure Erreur! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-9: Régulateur cascade en mode pleine échelle Régulateur 2704 9-33 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.10.6 Réglage de la boucle pour une boucle cascade Un régulateur est configuré pour un fonctionnement en mode cascade si le type de boucle 'Loop Type = Cascade' à la page Configuration de boucle (Voir tableau 9.1.1) Numéro du tableau : 9.10.6 Nom du paramètre Ces paramètres permettent d’effectuer un câblage logiciel entre les blocs fonctions. Description du paramètre LP1 CONFIG Page Câblage Valeur Valeur par défaut 05108: PVIn.Val Niveau d’accès PV Src Source de la variable de régulation Adresse Modbus Conf Aux PV Src Source de la variable de régulation auxiliaire Adresse Modbus Conf Sortie Manu Src Source de puissance de sortie cible (en manuel) Adresse Modbus Conf OP RatetLim En S Source du signal de validation d'une rampe sur la sortie Adresse Modbus Conf Aux LSP Src Source de la consigne locale auxiliaire Adresse Modbus Conf Casc Disable S Source de désactivation de cascade Adresse Modbus Conf Casc FFwd Src Source du type de Tendance en cascade Adresse Modbus Conf Le paramètre ci-dessus n’apparaît pas si Type de tendance (Tableau 9.1.1.) = Néant Casc TrmLim Src Source de limite de correction de la tendance de cascade Adresse Modbus Conf Ctrl Hold Src Source de l'indicateur de gel de l'algorithme Adresse Modbus Conf AuxCtrlHold Src Source de l'indicateur de gel de l'algorithme auxiliaire Adresse Modbus Conf Integr Hld Src Source de l’indicateur de maintien de l’intégrale Adresse Modbus Conf Aux I Hold Src Source de l’indicateur de maintien de l’intégrale auxiliaire Adresse Modbus Conf Man Mode Src Source de sélection Auto/manuel Adresse Modbus Conf Pot IP Src Source de la position du potentiomètre Adresse Modbus Conf Rem FFwd Src Source de la tendance Adresse Modbus Conf 9-34 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles externe Rem Hi OP Src Source de la limite de puissance haute externe Adresse Modbus Conf Rem Lo OP Src Source de la limite de puissance basse externe Adresse Modbus Conf Les deux paramètres ci-dessus n’apparaissent pas si Type de régulation (Tableau 9.1.1.) = tout ou rien Rem Src Activ Source d’activation de la consigne externe Adresse Modbus Conf Remote SP Src Source de la consigne externe Adresse Modbus Conf SP Select Sr Source de sélection de la consigne interne Adresse Modbus Conf SP1 Src Source de la consigne 1 Adresse Modbus Conf SP2 Src Source de la consigne 2 Adresse Modbus Conf Valid Ramp Src Source de Désactivation de la rampe de consigne Adresse Modbus Conf StopRampSP Src Source du Maintien de la rampe de consigne Adresse Modbus Conf PSP Src Source du câblage de LP1 PSP Adresse Modbus Conf Jeu PID Src Source du jeu PID Adresse Modbus Conf Aux Jeu PID Src Source du jeu PID auxiliaire Adresse Modbus Conf Power FF Src Source de tendance de puissance Adresse Modbus Conf En OP Track Src Source d’activation du suivi de la sortie Adresse Modbus Conf OP Track Src Source du suivi de la sortie Adresse Modbus Conf Ena Aux OP Track Src Source d’activation du suivi de la sortie auxiliaire Adresse Modbus Conf Aux OP Trk Src Source du suivi de la sortie auxiliaire Adresse Modbus Conf Ext Fback Src Source du FeedBack externe Adresse Modbus Conf AuxExtFBck Src Source du FeedBack externe auxiliaire Adresse Modbus Conf Régulateur 2704 9-35 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.10.7 Paramètres de Cascade Numéro du tableau : 9.10.7 Nom du paramètre Cascade Mode Cette liste permet de configurer les paramètres propres aux régulateurs en cascade. LP1 CONFIG Elle apparaît uniquement si la régulation Cascade est configurée, cf. paragraphe 9.1 (page Cascade) Description du paramètre Mode de cascade Valeur Valeur par défaut Niveau d’accès Pleine échelle Pleine échelle avec Tendance Tendance de mesure avec correction Tendance de consigne avec correction Cascad Inactif Etat de désactivation de la cascade. (Oui = Désactivée) Non 1 Oui (Il est parfois utile de désactiver la régulation en cascade lors du démarrage d’un procédé. On ramène ainsi le régulateur en régulation mono-boucle à l’aide de la consigne locale). CSD TrimLo Limite basse de correction en mode cascade CSD TrimHi Limite haute de correction en mode cascade Csd FF Value Valeur de tendance en cascade, c'est-à-dire valeur soumise à une tendance Csd FF Travail Valeur de travail de la tendance (Résultante) Master OP Puissance de sortie PID maître en cascade 9-36 Plage du signal soumis à une tendance 3 R/O Plage de la boucle esclave Lecture seule Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles 9.10.8 Câblage de Cascade Cet exemple montre la manière de configurer la boucle 1 comme régulateur cascade simple. La PV maître est reliée à l’entrée PV principale et la PV esclave est reliée à un module d’entrée PV installé dans le logement 3. La sortie de régulation est un signal 4-20mA qui utilise un module de régulation logique installé dans le logement 1. LP1 Cascade SP Working SP LP1 PV Src Entrée PV Aux PV Src Aux LSP Src Master OP Casc Disab Src PVIn.Val Casc FFwd Src Ce branchement est réalisé en interne lorsque ‘Cascade’ est sélectionné CascTrmLim Src Module 3A Working SP LP1 Aux Module 1A Mod3A.Val PV Src Aux PV Src CH1 OP Wire Src Aux LSP Src Casc Disab Src CH2 OP Casc FFwd Src CascTrmLim Src Figure 9-10 : câblage pour la boucle de régulation Cascade simple Régulateur 2704 9-37 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.10.8.1 Mise en oeuvre Dans la page LP1 CONFIG / Options (Tableau 9.1.1), Dans la page LP1 SETUP / Câblage (Tableau 9.1.2.2) Dans la page LP1 SETUP / Câblage (Tableau 9.1.2.2) Dans la page MODULE IO / Module 1 A (Tableau 18.3.1) définir ‘Type_Boucle’ = Cascade définir ‘PV Src’ = 05108: PVIn.Val (Annexe D) Ceci connecte l’entrée PV Standard à la PV maître de la boucle cascade définir ‘Aux PV Src’ = 04468: Mod3A.Val (Annexe D) Ceci connecte l’entrée PV du module 3 à la PV esclave de la boucle cascade définir ‘Fil Info Src = 00013: L1.Ch1.OP (Annexe D) Ceci connecte la sortie régulation voie 1 (chauffage) au module de sortie logique Se reporter à l’annexe D pour voir la liste des adresses Modbus. ☺ Conseil : consulter la description de ‘Copier-coller’ dans le chapitre 3. 9-38 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles 9.11 REGULATION RAPPORT 9.11.1 Introduction La régulation Rapport est une technique utilisée pour contrôler une grandeur à réguler (menée), dont la consigne est calculée proportionnellement à une deuxième entrée (menante). La consigne rapport détermine le pourcentage de la valeur menante à utiliser comme consigne effective de régulation. La consigne rapport peut s'appliquer soit comme multiplicateur soit comme diviseur de la grandeur menante. Application-type : fours chauffés au gaz où, pour obtenir une bonne combustion, il faut maintenir un rapport constant entre les débits d'air et de gaz qui alimentent les brûleurs. 9.11.2 Régulation Rapport élémentaire Le 2704 contient des fonctionnalités 'Régulation rapport' utilisable dans n'importe quelle boucle de régulation. La figure 9.4 présente un schéma fonctionnel de régulateur rapport simple. La grandeur menante est multipliée ou divisée par la consigne rapport pour élaborer la consigne de régulation souhaitée. Avant calcul de la consigne, il est possible de décaler la consigne rapport d'une correction rapport ; la consigne rapport doit respecter les limites de fonctionnement de la consigne rapport globale. Une autre fonction utile de la régulation rapport est le calcul automatique du rapport effectif mesuré qui peut être ensuite affiché sur la face avant du régulateur. Correction de rapport SP rapport Limites de SP rapport PV menante Z/^ + Correction locale PV principale(menée) + Maxi. de la plage Mini. de la plage Boucle de régulation principale Sortie régulation Figure 9-11 : schéma fonctionnel de régulation rapport simple Le rapport mesuré est calculé à partir de PV menante et PV procédé (menée). On peut aussi activer ‘Mode Suivi du rapport’. Si ‘Validation Rapport’ est réglé sur ‘Off’ et Mode Suivi sur ‘On’, la Consigne rapport suit le rapport mesuré. Cette fonction permet à l’utilisateur de régler la consigne Rapport selon l’état du procédé. Régulateur 2704 9-39 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.11.3 Régulateur configuré pour une régulation Rapport Un régulateur est configuré pour une régulation de rapport si 'Type Boucle = Ratio' à la page LP.. CONFIG Numéro du tableau : 9.1.2.3. Nom du paramètre Ces paramètres permettent d’effectuer un câblage logiciel entre les blocs fonctions. Description du paramètre LP1 CONFIG Page Câblage Valeur Valeur par défaut 05108: PVIn.Val Niveau d’accès PV Src Source de la variable de régulation Adresse Modbus Conf Sortie Manu Src Source puissance de sortie cible (en manuel) Adresse Modbus Conf OP RateLim EnS Source du signal de validation d'une rampe sur la sortie Adresse Modbus Conf PV Menante Src Source de la grandeur menante Adresse Modbus Conf Ratio SP Src Source de la consigne rapport Adresse Modbus Conf Ratio Trim Src Source de la correction rapport Adresse Modbus Conf Rat Valid Src Source d'activation de rapport Adresse Modbus Conf Ctrl Hold Src Source de l'indicateur de gel de l'algorithme Adresse Modbus Conf Integr Hld Src Source de l’indicateur de maintien de l’intégrale Adresse Modbus Conf Man Mode Src Source de sélection Auto/manuel Adresse Modbus Conf Pot IP Src Source de la position du potentiomètre Adresse Modbus Conf Rem FFwd Src Source de la tendance externe Adresse Modbus Conf Rem Hi OP Src Source de la limite de puissance haute externe Adresse Modbus Conf Rem Lo OP Src Source de la limite de puissance basse externe Adresse Modbus Conf Les deux paramètres ci-dessus n’apparaissent pas si Type de régulation (Tableau 9.1.1.) = tout ou rien Rem Src Activ Source d’activation de la consigne externe Adresse Modbus Conf Remote SP Src Source de la consigne externe Adresse Modbus Conf 9-40 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles SP Select Src Source de sélection de la consigne interne Adresse Modbus Conf SP1 Src Source de la consigne 1 Adresse Modbus Conf SP2 Src Source de la consigne 2 Adresse Modbus Conf Valid Ramp Src Source de Désactivation de la rampe de consigne Adresse Modbus Conf StopRampSP Src Source de maintien de la rampe de consigne Adresse Modbus Conf PSP Src Source du câblage de LP1 PSP Adresse Modbus Conf Jeu PID Src Source du jeu PID Adresse Modbus Conf Power FF Src Source de tendance de puissance Adresse Modbus Conf Enab OP Track Src Source d’activation du suivi de la sortie Adresse Modbus Conf OP Track Src Source du suivi de la sortie Adresse Modbus Conf Ext FBack Src Source du FeedBack externe Adresse Modbus Conf Régulateur 2704 9-41 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.11.4 Paramètres de Rapport Numéro du tableau : 9.11.4 Cette liste permet de configurer les paramètres propres aux régulateurs rapport. LP1 CONFIG (page Rapport) Elle apparaît uniquement si la régulation Rapport est configurée, cf. paragraphe 9.1.1. Nom du paramètre Ratio Resol Description du paramètre Résolution de l’affichage de rapport Valeur XXXXX Valeur par défaut Niveau d’accès Conf XXXX.X XXX.XX XX.XXX Ratio Type Type de rapport Division Conf Multiplicati on PV Menante Valeur de la variable de régulation menante 1 Ratio Mesure Rapport mesuré Lecture seule Ratio WSP (Work SP) Consigne de travail du rapport Lecture seule Ratio Lim Bas Limite basse de la consigne rapport 3 Ratio Lim Haut Limite haute de la consigne rapport 3 Ratio SP Consigne rapport 1 Ratio Trim Valeur de la correction de rapport 1 Ratio Valid Validation Rapport Off 1 On Ratio Track Mode de suivi Rapport Off Conf On 9-42 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles 9.11.5 Câblage de Rapport Cet exemple montre la manière de configurer la boucle 1 comme régulateur Rapport simple. La PV principale menée est reliée à l’entrée PV (bornes arrière V+ & V-) et la PV menante est reliée à l’entrée analogique (bornes arrière BA & BB). La sortie de régulation est un signal de commande de vanne qui utilise par exemple un module de régulation triac double installé en position 1. Entrée PV PV Src LP1 Rapport Module 1A Lead PV Src PVIn.Val SP Ratio SP Src Ratio Trim Src CH1 OP Wire Src Ctrl Hold Src Integr Hld Src Entrée analogique AnIn.Val CH2 OP Man Mode Src Pot IP Src Rem FFwd Src Rem Hi OP Src Rem Lo OP Src Rem SP Ena Src Remote SP Src SP Select Src SP1 Src SP2 Src Prog SP Src PID Set Src AuxPID Set Src Power FF Src Ena OP Trk Src OP Track Src Figure 9-12 : câblage de la boucle de régulation rapport simple Régulateur 2704 9-43 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.11.5.1 Mise en oeuvre Dans la page LP1 CONFIG / Options (Tableau 9.1.1), Dans la page LP1 CONFIG / Ratio (Tableau 9.4.3), Dans la page LP1 CONFIG / Câblage (Tableau 9.1.2.2) Dans la page LP1 CONFIG / Câblage (Tableau 9.1.2.2) Dans la page MODULE IO / Module 1 A (Tableau 18.3.1) définir ‘Type_Boucle’ = Ratio définir ‘Ratio Valid’ = On Régler les autres paramètres en fonction des besoins définir ‘PV Src’ = 05108: PVIn.Val (Annexe D) Ceci connecte l’entrée PV à la PV principale de la boucle Rapport définir ‘Lead PV Src’ = 05268: AnIn.Val (Annexe D) Ceci connecte l’entrée PV menante de la boucle Rapport provenant de l’entrée analogique définir ‘Fil Info Src = 00013: L1.Ch1.OP (Annexe D) Ceci connecte la sortie régulation voie 1 (chauffage) au module de sortie triac double Se reporter à l’annexe D pour voir la liste des adresses Modbus. ☺ Conseil : consulter la description de ‘Copier-coller’ dans le chapitre 3. 9-44 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles 9.12 REGULATION PREDOMINANTE 9.12.1 Introduction La régulation de boucles prédominantes permet qu'une boucle de régulation secondaire prédomine sur la sortie de régulation principale pour empêcher un état de fonctionnement indésirable. On peut configurer la fonction prédominante de manière à ce qu'elle fonctionne en mode minimum, maximum ou sélection. Exemple-type : utilisation dans un four de traitement thermique avec un thermocouple relié à la pièce et un autre thermocouple situé près des éléments chauffants. La régulation du four pendant la montée en température est assurée par le régulateur de température prédominant (éléments chauffants) qui garantit une protection contre la surchauffe. La régulation du four est ensuite transférée au régulateur de température de la pièce à un point où la température est proche de sa consigne cible. Le point de basculement exact est déterminé automatiquement par le régulateur et dépend des termes PID sélectionnés. 9.12.2 Régulation boucle prédominante simple La régulation boucle prédominante est utilisable avec les sorties analogiques, modulées et régulation tout ou rien. Elle n'est pas utilisable avec les sorties commandes de vannes. La figure 9.7 présente une boucle de régulation prédominante simple. Les sorties régulateur principale et secondaire sont envoyées à un sélecteur de signal bas. La consigne secondaire prédominante du régulateur est réglée sur une valeur supérieure à la consigne de fonctionnement normal mais inférieure aux éventuels niveaux de sécurité. Il y a un seul commutateur Auto/manuel pour les deux boucles. En mode manuel, les sorties régulation des deux boucles suivent la sortie effective, garantissant ainsi un transfert progressif lors de la sélection du mode auto. Le transfert entre la régulation principale et la régulation PID prédominante est également progressif. SP principale PV principale Boucle de OP principale régulation principale PID uniquement SP prédominante PV prédominante Boucle de régulation prédominante PID ou tout ou rien Sélection du minimum Sortie régulation OP prédominante secondaire Figure 9-13 : régulation prédominante simple (sélection du minimum) Régulateur 2704 9-45 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.12.3 Régulateur configuré pour une boucle prédominante Un régulateur est configuré pour une boucle prédominante si 'Type Boucle = Prédominante' à la page 'CONFIG LP…' (Tableau 9.1.1) Numéro du tableau : 9.12.3 Nom du paramètre Ces paramètres permettent d’effectuer un câblage logiciel entre les blocs fonctions. Description du paramètre Valeur LP1 CONFIG Page Câblage Valeur par défaut PV Src Source de la variable de régulation Adresse Modbus Aux PV Src Source de la variable de régulation auxiliaire Adresse Modbus Conf Sortie Manu Src Source puissance de sortie cible (en manuel) Adresse Modbus Conf OP RateLim En S Source d'activation rampe de sortie Adresse Modbus Conf Aux LSP Src Source de la consigne locale auxiliaire Adresse Modbus Conf Ctrl Hold Src Source de l'indicateur de gel de l'algorithme Adresse Modbus Conf AuxCtrlHold Src Source de l'indicateur de gel de l'algorithme auxiliaire Adresse Modbus Conf Integr Hld Src Source de l’indicateur de maintien de l’intégrale Adresse Modbus Conf Aux I Hold Src Source de l’indicateur de maintien de l’intégrale auxiliaire Adresse Modbus Conf Man Mode Sr Source du mode Manuel Adresse Modbus Conf Bcl_Active Sr Source de la boucle active Adresse Modbus Conf OVR Disab Src Source de désactivation de boucle prédominante Adresse Modbus Conf OVR Trim Src Source de correction de la consigne de boucle prédominante Adresse Modbus Conf Pot IP Src Source de la position du potentiomètre Adresse Modbus Conf Rem FFwd Sr Source de la tendance externe Adresse Modbus Conf Rem Hi OP Src Source de la limite de puissance haute externe Adresse Modbus Conf Rem Lo OP Sr Source de la limite de Adresse Modbus Conf 9-46 05108: PVIn.Val Niveau d’accès Conf Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles puissance basse externe Les deux paramètres ci-dessus n’apparaissent pas si Type de régulation (Tableau 9.1.1.) = tout ou rien Rem Src Activ Source d’activation d'une consigne externe Adresse Modbus Conf Remote SP Sr Source de la consigne externe Adresse Modbus Conf SP Select Src Source de sélection de la consigne interne Adresse Modbus Conf SP1 Src Source de la consigne 1 Adresse Modbus Conf SP2 Src Source de la consigne 2 Adresse Modbus Conf Valid Ramp Src Source de Désactivation de la rampe de consigne Adresse Modbus Conf StopRampSP Src Source de maintien de la rampe de consigne Adresse Modbus Conf PSP Src Source du câblage de LP1 PSP Adresse Modbus Conf Jeu PID Src Source du jeu PID Adresse Modbus Conf Aux Jeu PID Src Source du jeu PID auxiliaire Adresse Modbus Conf Power FF Src Source de tendance de puissance Adresse Modbus Conf Enab OP Track Src Source d’activation du suivi de la sortie Adresse Modbus Conf OP Track Src Source du suivi de la sortie Adresse Modbus Conf Ext FBack Src Source du FeedBack externe Adresse Modbus Conf AuxExtFBck Src Source du FeedBack externe auxiliaire Adresse Modbus Conf Régulateur 2704 9-47 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.12.4 Paramètres de régulation prédominante Numéro du tableau : 9.12.4 Cette liste permet de configurer les paramètres propres aux régulateurs prédominants LP1 CONFIG (page Override) Elle apparaît uniquement si la régulation Prédominante est configurée, cf. paragraphe 9.1.1. Nom du paramètre Override Type Description du paramètre Valeur Type de prédominance Minimum Cf. remarque 1 Maximum Valeur par défaut Niveau d’accès Conf Sélection OVR Target SP Consigne cible prédominante Plage d'affichage Overid Inactif Désactivation de la régulation boucle prédominante Non 1 Oui Cf. remarque 2 Boucle Active Affiche la boucle Active en cours de régulation 1 OVR SP Trim Correction de la consigne de la boucle prédominante Limite de la plage 1 Main OP Sortie principale prédominante -100 à 100 Lecture seule Override OP Sortie secondaire prédominante -100 à 100 Lecture seule Remarque 1 : Minimum sélectionne la puissance de sortie minimale des deux boucles comme la sortie de régulation. Maximum sélectionne la puissance de sortie maximale des deux boucles comme la sortie de régulation. Select permet d’utiliser soit la sortie principale soit la sortie secondaire comme sortie de régulation, selon l’état d’une entrée logique, ou sur information issue des communications. Remarque 2 : Les boucles principale / secondaire sont exclusives, lorsque la boucle de régulation principale est active, la régulation Prédominante secondaire est désactivée. 9-48 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles 9.12.5 Câblage de la boucle prédominante Cet exemple montre la manière de configurer la boucle 1 comme régulateur simple de température de four avec boucle prédominante. La PV principale est reliée à l’entrée PV (bornes arrière V+ & V-) et la PV secondaire est reliée à un module d’entrée PV installé dans le logement 3 (bornes arrière 3C & 3D). La sortie de régulation est un module analogique installé dans le logement 1. Entrée PV PVIn.Val PV Src LP1 prédominante Module 1A Aux PV Src Aux LSP Src Ctrl Hold Src CH1 OP Wire Src AuxCtrlHld Src Integr Hld Src Module 3A CH2 OP Aux I Hold Src Man Mode Src Active Lp Src Mod3A.Val OVR Disab Src OVR Trim Src Pot IP Src Rem FFwd Src Rem Hi OP Src SP secondaire prédominante Rem Lo OP Src Rem SP Ena Src Remote SP Src SP Select Src SP principale SP1 Src SP2 Src Prog SP Src PID Set Src AuxPID Set Src Power FF Src Ena OP Trk Src OP Track Src EnaAuxOPTrkSrc Aux OP Trk Src Figure 9-14 : câblage de la boucle de régulation de boucle prédominante simple Régulateur 2704 9-49 Configuration de boucles Manuel de configuration 9.12.5.1 Mise en oeuvre Dans la page LP1 CONFIG / Options (Tableau 9.1.1), Dans la page LP1 CONFIG / Override (Tableau 9.5.3), Dans la page LP1 CONFIG / Câblage (Tableau 9.1.2.2) Dans la page LP1 CONFIG / Câblage (Tableau 9.1.2.2) Dans la page MODULE IO / Module 1 A (Tableau 18.3.1) définir ‘Type_Boucle’ = Override Cette action relie également la SP principale et la SP secondaire respectivement à SP1 et SP2. définir ‘Override Type’ = Minimum Régler les autres paramètres en fonction des besoins définir ‘PV Src’ = 05108: PVIn.Val (Annexe D) Ceci connecte l' entrée PV Standard à la PV principale de la boucle prédominante définir ‘Aux PV Src’ = 04468: Mod3A.Val (Annexe D) Ceci connecte l’entrée PV secondaire de la boucle prédominante en provenance de l’entrée mesure Module 3 définir ‘Fil Info Src = 00013: L1.Ch1.OP (Annexe D) Ceci connecte la sortie régulation voie 1 (chauffage) au module de sortie analogique Se reporter à l’annexe D pour voir la liste des adresses Modbus. ☺ Conseil : consulter la description de ‘Copier-coller’ dans le chapitre 3. 9-50 Régulateur 2704 Manuel de configuration Configuration de boucles 9.13 CONFIGURATION DE LA BOUCLE 2 Pour la boucle 2, suivre la même procédure que pour la boucle 1 ; se référer donc aux pages précédentes. 9.14 CONFIGURATION DE LA BOUCLE 3 Pour la boucle 2, suivre la même procédure que pour la boucle 1 ; se référer donc aux pages précédentes. Régulateur 2704 9-51 Manuel de configuration 10. Réglage CHAPITRE 10 RÉGLAGE ............................................. 2 10.1. QU'EST-CE QUE LE RÉGLAGE ? ................................................. 2 10.2. RÉGLAGE AUTOMATIQUE ........................................................... 3 10.2.1.Réglage en une fois ....................................................................................3 10.3. AUTOREGLAGE DE LA BOUCLE DE RÉGULATION LP1 .......... 4 10.3.1.Régulation de potentiel carbone .................................................................5 10.3.2.Paramètres d'auto-réglage..........................................................................6 10.3.3.Visualisation................................................................................................7 10.4. RÉGLAGE MANUEL....................................................................... 8 10.4.1.Réglage des valeurs Cutback .....................................................................9 10.4.2.Action Intégrale et Intégrale manuelle.......................................................10 10.4.3.Régulation de position de vanne...............................................................10 10.5. TABLES DE PARAMÈTRES : MULTI-PID................................... 11 10.5.1.Procédure d'auto-réglage..........................................................................11 10.6. RÉGLAGE D'UNE CASCADE ...................................................... 12 10.6.1.Réglage automatique d’une boucle en cascade .......................................12 Régulateur 2704 10-1 Réglage 10. Manuel de configuration Chapitre 10 REGLAGE Ce chapitre décrit la manière de régler le régulateur afin qu'il colle aux caractéristiques du procédé régulé. Ce chapitre comporte cinq points : • • • • • QU'EST-CE QUE LE REGLAGE ? REGLAGE AUTOMATIQUE REGLAGE MANUEL PROGRAMMATION DU GAIN REGLAGE DE LA BOUCLE CASCADE Il faut lire ce chapitre en liaison avec le chapitre 9 Configuration des boucles. 10.1. QU'EST-CE QUE LE REGLAGE ? Dans le réglage, on fait coïncider les caractéristiques du régulateur et celles du procédé régulé afin d'obtenir une régulation satisfaisante. On entend par "régulation satisfaisante" : • • • une régulation, qui tire 'droit', stable, sans fluctuation de la mesure aucun dépassement, ni d'écart par rapport à la consigne une réaction rapide aux perturbations externes, ramenant rapidement la mesure à la consigne. Le réglage implique des calculs et l'ajustement des valeurs des paramètres figurant dans le tableau 10-1. Ces paramètres se trouvent dans la liste Loop Config (PID), cf. chapitre 9. Paramètre Signification ou fonction Bande proportionnelle Largeur de bande, en unités affichées ou en %, sur laquelle la puissance de sortie est ajustée entre le minimum et le maximum. Temps d'intégrale Détermine le temps nécessaire au régulateur pour éliminer l’erreur de statisme. Temps de dérivée Détermine l'ampleur de la réaction du régulateur à la vitesse de variation de la valeur mesurée. Cutback haut Niveau, exprimé en nombre d'unités affichées, au-dessus de la consigne, auquel le régulateur commence à augmenter la puissance de sortie afin d'éviter un passage sous la consigne lors d'un refroidissement. Cutback bas Niveau, exprimé en nombre d'unités affichées, en-dessous de la consigne, auquel le régulateur commence à réduire la puissance de sortie afin d'éviter un dépassement lors d'une montée en température. Gain de refroidissement Présent uniquement si le refroidissement a été configuré et si un module est installé. Définit la bande proportionnelle de refroidissement qui est égale à la valeur de la bande proportionnelle divisée par la valeur du gain de refroidissement. Tableau 10-1 : paramètres de réglage 10-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Réglage 10.2. REGLAGE AUTOMATIQUE Le régulateur 2704 utilise un dispositif de réglage qui configure en une fois automatiquement les valeurs initiales des paramètres figurant dans le tableau 8-1 de la page précédente. 10.2.1. Réglage en une fois Le dispositif de réglage ‘en une fois’ fonctionne en positionnant alternativement la sortie sur on et off afin d'induire une oscillation de la valeur mesurée. A partir de l'amplitude et de la période de l'oscillation, il calcule les valeurs des paramètres de réglage. Si le procédé ne peut pas accepter des actions extrèmes au cours du réglage, on peut restreindre l'ampleur de ces actions en réglant les limites de puissance d'autoréglage haut (‘Tune OH’) et d'autoréglage bas (‘Tune OL’) dans la page de paramètres AUTOTUNE (tableau 8.3.2.). Toutefois, la valeur mesurée doit osciller pour que le dispositif de réglage puisse calculer des valeurs. On peut effectuer un réglage à tout moment mais il est normalement réalisé une seule fois au cours de la mise en service initiale du procédé. Toutefois, si le procédé régulé devient ultérieurement instable (du fait que ses caractéristiques ont changé), il est possible de procéder à un nouveau réglage en fonction des nouvelles conditions. Il est préférable de commencer le réglage avec le procédé à température ambiante et avec la consigne proche du niveau de fonctionnement normal : le dispositif de réglage peut ainsi calculer plus précisément les valeurs du cutback haut et du cutback bas qui limitent l'ampleur des dépassements dessus ou dessous par rapport à la valeur de la consigne. Régulateur 2704 10-3 Réglage Manuel de configuration 10.3. AUTOREGLAGE DE LA BOUCLE DE REGULATION LP1 Dans la plupart des cas, il suffit de réaliser la procédure de réglage automatique lors de la mise en service du régulateur. Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques complémentaires Régler la consigne sur la valeur à laquelle on utilise normalement le procédé. 1. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut jusqu’à ce que la tête de chapitre Têtes de chapitres apparaisse 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘AUTOREGLAGE’ 3. Appuyer sur ° pour faire apparaître les sous-pages et à nouveau pour afficher " AUTOREGLAGE OL" 4. Appuyer sur ou pour régler la limite minimum de puissance pendant l'auto-réglage. 5. Répéter la même opération pour "AUTOREGLAGE OH" (limite maximum de puissance pendant l'autoréglage). La page Réglage automatique est au niveau 3 par défaut mais peut avoir été personnalisée au niveau 1 ou 2. Choix possibles : LP1 LP1A LP1 Cascade Ces choix sont identiques pour les boucles 2 et 3 Remarque : le texte en italique peut être défini par l'utilisateur en mode Configuration et peut différer de celui qui est représenté 6. Appuyer sur ° pour sélectionner le paramètre. 7. Appuyer sur ou pour choisir la boucle à régler. 1. Le régulateur induit une oscillation de la valeur de régulation en commençant par activer la sortie (puissance) puis en la désactivant. Le premier cycle n'est pas achevé tant que la valeur mesurée n'a pas atteint la consigne. 2. Après deux cycles d'oscillation, le réglage est terminé et le dispositif de réglage se coupe de lui-même. 3. Lorsque le régulateur effectue un réglage automatique, l'état du réglage automatique est indiqué périodiquement sur le sommaire de boucles correspondant. 10-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Réglage 4. Le régulateur calcule ensuite les paramètres de réglage indiqués dans le tableau 8-1 et reprend son action de régulation normale. Si l'on souhaite une régulation ‘Proportionnelle uniquement’, ‘PD’ ou ‘PI’, il faut régler le paramètre Temps d'intégrale ou Temps de dérivée sur OFF avant de commencer le cycle de réglage. Ces paramètres se trouvent dans les pages Loop Config (PID), cf. chapitre 9. Le dispositif de réglage les laissera sur off et ne calculera aucune valeur pour eux. Cycle typique de réglage automatique PV Consigne Le réglage prend effet normalement à une valeur de la mesure qui est égale à 0,7 fois la consigne. Temps Calcul des valeurs de cutback Cutback bas et Cutback haut sont des valeurs qui réduisent l’ampleur des dépassements qui se peuvent se produire lors des variations importantes de la valeur de régulation (par exemple dans les conditions de démarrage). Si le cutback bas ou le cutback haut est réglé sur ‘Auto’, les valeurs sont fixées au triple de la bande proportionnelle et ne sont pas modifiées au cours du réglage automatique. 10.3.1. Régulation de potentiel carbone Si la boucle est configurée pour une régulation de potentiel carbone, il est nécessaire de régler la bande proportionnelle en pourcentage avant de lancer l'auto-réglage. Ceci est nécessaire parce que le régulateur demande un écart d'au moins une unité pour être capable de lancer l'auto-réglage. Dans le cas d'une régulation potentiel carbone ce signal est souvent <1. Pour régler la bande proportionnelle en pourcentage : A LPx CONFIG/ Page Options Afficher 'Prop Bnd Units' avec la touche scrutation Appuyer sur ou pour sélectionner 'Pourcentage' Pour plus d'informations se référer au chapitre 9. Régulateur 2704 10-5 Réglage 10.3.2. Manuel de configuration Paramètres d'auto-réglage Numéro de tableau: Ces paramètres permettent de régler automatiquement la boucle AUTOREGLAGE 10.3.2. Nom des paramètres Autoréglage OL Description des paramètres Valeur Valeur par défaut Niveau Limite basse de puissance auto-réglable. -100 à 100% 0 1 -100 à 100% 0 1 d'accès Réglée à une valeur de sécurité pour le procédé Autoréglage OH Limite haute de puissance auto-réglable. Réglée à une valeur de sécurité pour le procédé Autorégl. Bcle Sélectionne le numéro de la boucle à régler automatiquement LP1 LP!A LP1 (CSD) LP2 LP2A LP2 (CSD) LP3 LP3A LP3 (CSD) Autorégl. Etat Montre l'état en cours de l'auto-réglage Pas de réglage Mesure du bruit Réglage A à la consigne Réglage à la consigne SP Recherche du Minimum Recherche du Maximum Sauvegarde du temps Fin Calcul du PID ECHEC 10-6 1 Pas de réglage 1 Lecture seulement Régulateur 2704 Manuel de configuration Réglage Autoréglage OP Sortie réglage -100 à 100 Etat Régl. Csd Etat réglage de la cascade Off Initialisation Réglage de la boucle esclave Attente Attente à nouveau Réglage de la boucle maître 1 Off 1 10.3.3. Visualisation Quand l'auto-réglage est en cours, son état est affiché sur la vue générale de la boucle et aussi dans la liste des paramètres d'auto-réglage de la manière suivante. Action à effectuer 1. Depuis l'affichage précédent, appuyer sur ° pour afficher ‘Autorégl. Etat Affichage qui doit apparaître Remarques complémentaires Ce paramètre affiche l'état de l'auto-réglage : Pas d'auto-réglage Mesure des perturbations Réglage A à la consigne SP Réglage sur la consigne SP Recherche du minimum Recherche du maximum Sauvegarde du temps Fin de calcul du PID E CHEC Dans le sommaire de la boucle correspondante, un message sous le bandeau clignote périodiquement avec la boucle auto-réglée. Un second message fait clignoter l'état de l'autoréglage dans le texte cidessus. Régulateur 2704 10-7 Réglage Manuel de configuration 10.4. REGLAGE MANUEL Si pour une raison quelconque, le réglage automatique donne des résultats insatisfaisants, vous pouvez effectuer ces mêmes réglages manuellement. Il existe un certain nombre de méthodes standards. Celle décrite ci-après est la méthode de Ziegler et Nichols. Avec le procédé fonctionnant dans des conditions normales : 1. Régler le temps d'intégrale et de dérivée à OFF 2. Régler le 'Cutback' haut et le 'Cutback' bas à Auto 3. Ignorer le fait que la mesure ne régule pas de façon précise sur la consigne 4. Si la mesure est stable, réduire la bande proportionnelle de façon à ce que la mesure soit à la limite de l'oscillation. Si la mesure continue d'osciller, augmenter la bande proportionnelle jusqu'à ce que la mesure s'arrête d'osciller. Laisser suffisamment de temps entre chaque réglage pour que la mesure puisse se stabiliser. Relever la valeur de la bande proportionnelle 'B' et la période des oscillation 'T'. 5. Régler la bande proportionnelle, le temps d'intégrale et le temps de dérivée selon les valeurs résultant des calculs donnés dans le tableau ci-dessous. Type de régulation Bande proportionnelle (P) Temps d'intégrale (I) Temps de dérivée (D) Proportionnelle seulement 2xB OFF OFF 2.2xB 0.8xT OFF 1.7xB 0.5xT 0.12xT Régulation P+I Régulation P+I.D Tableau 10-2 Valeurs de réglage Note: Les paramètres présents dans le tableau ci dessus se trouvent sous la tête de chapitre Loop Config. Cette tête de liste est aussi détaillée dans le chapitre suivant. 10-8 Régulateur 2704 Manuel de configuration Réglage 10.4.1. Réglage des valeurs Cutback La procédure permet de régler les paramètres pour une régulation optimale en régime établi. Si des dépassements au dessus ou au dessus de la consigne atteignent des niveaux inacceptables durant le démarrage du procédé ou lors de changements de consigne, il faut alors régler manuellement les 'Cutback'. Procéder de la manière suivante : 1. 2. Régler les 'Cutback' haut et bas à une valeur égale à 3 fois la valeur de la bande proportionnelle (c'est à dire Lcb=Hcb=3xP) Relever la valeur du dépassement de la mesure (au dessus ou au dessous) qui se produit pour de grandes variations de la mesure (Voir schéma ci-dessous) Dans l'exemple (a) ci-dessous, augmenter le Cutback bas de la valeur de dépassement. Dans l'exemple (b), réduire le Cutback bas de la valeur manquante. Exemple (a) PV Dépassement Consigne Exemple (b) PV Valeur manquante Consigne Temps Quand la mesure PV s'approche de la consigne, en venant du haut, c'est le cutback haut qui s'applique. Il est alors possible de régler ce Cutback haut de la même manière que ci-dessus en compensant un dépassement, qui dans ce cas entraîne la mesure sous la consigne, ou une valeur manquante qui laisse la mesure au dessus de la consigne. Régulateur 2704 10-9 Réglage Manuel de configuration 10.4.2. Action Intégrale et Intégrale manuelle Dans un régulateur 3 termes (c'est à dire P.I.D.), l'action Intégrale permet de supprimer l'erreur permanente qui peut exister entre la mesure et la consigne. Si le régulateur a été réglé pour fonctionner en mode "2 termes" (c'est à dire P.D.), le temps d'intégrale sera réglé à OFF. Dans ces conditions la mesure risque de ne pas "coller" précisément à la consigne. Quand l'intégrale est à OFF, le paramètre " Intégrale manuelle " (Manual reset) apparaît sur la page de réglage de la boucle. Ce paramètre représente la valeur de la puissance de sortie qui sera délivrée pour que l'écart soit nul. Il faut donc régler manuellement cette valeur pour supprimer l'erreur de statisme. 10.4.3. Régulation de position de vanne Voir § 9.7 'Régulation de commande de servo-moteur', pour une explication détaillée des paramètres spécifiques et de leur réglage. 10-10 Régulateur 2704 Manuel de configuration Réglage 10.5. TABLES DE PARAMETRES : MULTI-PID Les tables de paramètres sont décrites au § 9.5. Elles permettent le transfert automatique d'un jeu de valeurs PID vers un autre jeu de valeurs dans les systèmes de contrôle non linéaires. jusqu'à 6 jeux de paramètres peuvent êtres configurés, chacun étant configuré pour fonctionner sur une plage de l'échelle de mesure où la régulation opère de façon linéaire ou presque. ConsigneSP Seuil jeu 4 / 5 SP4 Seuil jeu 3/4 SP3 Seuil jeu 2 / 3 SP2 Seuil jeu 1 / 2 SP1 Variable contrôlée PID Set 1 PID Set 2 PID Set 3 PID Set 4 10.5.1. Procédure d'auto-réglage En mode de fonctionnement normal le type de jeu 'Schedule type' sera configuré en PV, SP, OP, Error, Rem Sched IP ou Câblage soft selon les besoins du procédé. 1. Sélectionner le numéro de jeu PID voulu entre 1 et 6 2. Fixer les limites entre lesquelles chaque jeu PID doit fonctionner. 3. Aller au niveau configuration (s'il n' pas déjà été sélectionné). 4. A la page LPx CONFIG/PID, sélectionner le type de jeu 'Schedule PID' = Set 5. Aller au niveau 3 6. Sélectionner 'Active PID Set = PID Set 1' 7. Régler la consigne pour réguler à un point se trouvant à mi-chemin entre 0 et la limite des jeux 1/2 8. Sélectionner l'auto-réglage comme décrit au § 10.3. Al fin de la procédure d'autoréglage, les valeurs seront automatiquement stockées dans le jeu PID 1.Il est possible de limiter la puissance de sortie pour chaque jeu. 9. Répéter la procédure ci-dessus pour tous les jeux. Pour chaque jeu régler la consigne SP approximativement à mi-chemin entre les 2 limites. (Voir figure 10-1) 10. Quand tous les jeux de PID ont été réglés, retourner au niveau configuration et reconfigurer 'Schedule Type' à la valeur qui est nécessaire pour le procédé. Note : Il est possible de régler chaque jeu quand le multi-PID est sélectionné ; cela n'est pas recommandé parce ce qu'il est possible qu'à la fin du réglage les valeurs soient stockées de manière incorrecte dans le jeu PID. Cela peut se produire, par exemple, si le système a de fortes oscillations Régulateur 2704 10-11 Réglage Manuel de configuration 10.6. REGLAGE D'UNE CASCADE La régulation Cascade est expliquée au § 9-3, mais est décrite sur la figure 8.1 avec pour exemple la régulation de la charge d'un four. PV Esclave (boucle auxiliaire) Thermocouple charge Thermocouple Air PV Maître (boucle principale) Sortie régulation (Sortie principale de travail) Figure 10.2 Régulation cascade de la charge d'un four Lorsque l'on règle une boucle cascade, il est nécessaire de régler à la fois la boucle maître et la boucle esclave. Il est recommandé de régler chacune des boucles séparément en respectant la procédure ci-dessous. Comme la boucle esclave est utilisée par la boucle maître, elle doit être réglée en premier. 10.6.1. Réglage automatique d’une boucle en cascade Etape 1. Configurer la boucle en une cascade pleine échelle de la manière suivanteA la page LP1 CONFIG/Options (9.1.1.) Régler ‘Type_Boucle’ = Cascade A la page LP1 CONFIG/Cascade Page (9.10.7.) Régler ‘Cascade Mode’ = Full Scale A la page LP1 CONFIG/SP page (9.3.2.) Régler ‘Setpoint 1’ = la consigne normale de fonctionnement pour la boucle principale A la page LP1 CONFIG/SP(Aux) page (9.3.3.) Régler ‘Local SP’ = la consigne normale de fonctionnement pour la boucle esclave (quand la cascade est désactivée) Régler ‘Cascad Inactif’ = Oui Etape 2. Démarrer le régulateur au niveau 3 de la manière suivante. A la page ACCESS 10-12 Sélectionner le niveau 3 Régulateur 2704 Manuel de configuration Réglage Etape 3. Régler les limites hautes et basses de la sortie d'auto-réglage de la façon suivante : Note: Pour le réglage de l'esclave, vous avez la possibilité de restreindre les risques de perturbations sur le process dus à l'auto-réglage . Autoréglage OH devra pour cela être réglé à une valeur qui permettra seulement l'auto-réglage d'atteindre la consigne locale que vous aurez choisie. A la page AUTOREGLAGE Régler ‘Autoréglage OL’ à une valeur limitant le minimum de la sortie. Cela peut être 0.0 pour une simple boucle de température. Régler ‘Autoréglage OH’ à une valeur limitant le maximum de la sortie durant le réglage. Etape 4. Démarrer le réglage de l'esclave de la manière suivante : A la page AUTOREGLAGE Régler ‘AUTOREGLAGE Loop’ à LP1A Etape 5. Vous pouvez surveiller l'évolution de l'auto-réglage en affichant les paramètres suivants. A la page AUTOREGLAGE ‘AUTOREGLAGE State’ Indique l'étape en cours ‘Autoréglage OP’ La demande de sortie de l'auto-réglage. Pour une boucle esclave ce sera la même que pour la puissance de sortie de travail ‘Tune SP’ La consigne sur laquelle la boucle est en train d'être réglée. ‘Stage Time’ Le temps que cette étape a pris. L'étape d'auto-réglage échouera au delà de 2 heures. Etape 6. En complément du réglage de la boucle esclave : Maintenir la boucle en cascade dévalidée et autoriser la boucle esclave à contrôler le procédé sur sa consigne locale. Quand la mesure maître est à une valeur stable, procéder au réglage de la boucle maître. (Note : Si la boucle maître n'a pas été stabilisée correctement, il ne sera pas possible de régler la boucle maître ; il sera alors nécessaire de limiter la perturbation de l'esclave quand on voudra régler le maître. Etape 7. Réglage de la boucle maître A la page AUTOREGLAGE Régler ‘Autoréglage OL’et ‘Autoréglage OH’ <Les valeurs choisies doivent être symétriques et choisies de telle sorte que l'esclave reste en régulation (typiquement +0,5 fois la bande proportionnelle de l'esclave. Toutefois cette valeur peut ne pas être suffisante pour perturber le maître afin de réaliser avec succès un autoréglage. Si la bande proportionnelle du maître est en unités physiques, Régulateur 2704 10-13 Réglage Manuel de configuration l'hystérésis de l'auto-réglage du maître sera +1 unité physique. Le réglage de OL et OH est exprimé en %. Bien que ce soit la boucle maître qui est réglée, c'est la consigne de travail de l'esclave qui doit être modifiée de manière à produire une variation sur la sortie et mesurer ainsi une perturbation sur l'entrée du maître. Pour cela, le réglage de OL et OH est exprimé en pourcentage de l'échelle de mesure de l'esclave. Par exemple, si l'esclave a une échelle -200 à +1372, l'étendue d'échelle de l'esclave sera de 1572 et comme le réglage de OL et OH doit être de 1% de cette étendue, la consigne de travail de l'esclave sera de +15,72° A la page AUTOREGLAGE Régler AUTOREGLAGE Loop sur la boucle 1 A la page LP1/CONFIG/Cascade Régler 'Cascad Inactif' à 'Non' (Voir § 9.10.7) Ceci est a pour effet de re-valider le mode cascade ; ceci doit être fait avant la période de temps écoulé d'une minute. Etape 8 Retour à la régulation Les boucles esclave et maître doivent être maintenant réglées. Essayer de changer la consigne principale et observer la réponse. Si la mesure du maître oscille, cela signifie que vous n'avez pas assez limité les perturbations de l'esclave. Essayer de diminuer les valeurs de 'Autoréglage OL"' et 'Autoréglage OH' et retourner au maître. 10-14 Régulateur 2704 Manuel de configuration 11. Applications du régulateur CHAPITRE 11 APPLICATION DU 2704 .......4 11.1. RÉGULATION ZIRCONIUM - POTENTIEL CARBONE .......... 5 11.1.1. Régulation de la température ............................................................5 11.1.2. Régulation potentiel carbone.............................................................5 11.1.3. Alarme d'encrassement .....................................................................5 11.1.4. Nettoyage automatique de la sonde ..................................................5 11.1.5. Correction de gaz ..............................................................................5 11.1.6. Exemple de câblage d'un régulateur potentiel carbone.....................6 11.2. VISUALISATION ET RÉGLAGE DES PARAMÈTRES DE LA SONDE ZIRCONIUM ................................................................ 7 11.2.1. Page Options.....................................................................................8 11.2.2. Page de câblage..............................................................................11 11.3. EXEMPLE DE CÂBLAGE DE LA SONDE ZIRCONIUM ....... 11 11.3.1 Bloc fonction Sonde zirconium ........................................................11 11.3.2. Configuration d’une boucle de régulation potentiel carbone............12 11.3.3. Impédance de la sonde ...................................................................15 11.4. RÉGULATION D’HUMIDITÉ .................................................. 16 11.4.1. Présentation ....................................................................................16 11.4.2. Exemple de câblage d'une régulation d'humidité ............................16 11.4.3. Régulation de température dans une enceinte climatique...............17 11.4.4. Régulation de l'humidité dans une enceinte climatique ...................17 11.5. VISUALISATION ET RÉGLAGE DES PARAMÈTRES HUMIDITÉ .............................................................................. 18 11.5.1. Page Options...................................................................................19 11.5.2. Page câblage ..................................................................................19 11.6. EXEMPLE DE CÂBLAGE DE L’HUMIDITÉ........................... 20 11.6.1. Bloc fonction Humidité.....................................................................20 11.6.2. Configuration d’une boucle de régulation de l’humidité ...................20 Régulateur 2704 11-1 Applications du régulateur 11.7. 11.7.1. 11.8. Manuel de configuration RÉGULATEUR DE VIDE ........................................................22 Exemple de chambre de vide ..........................................................23 FONCTIONNALITES DU REGULATEUR DE TRAITEMENT DU VIDE ..................................................................................24 11.8.1. Consignes .......................................................................................24 11.8.2. Jauge de vide primaire ....................................................................25 11.8.3. Jauge de vide secondaire................................................................25 11.8.4. Linéarisation de la jauge..................................................................25 11.8.5. Temporisation de la pompe Root.....................................................25 11.8.6. Détection de fuite.............................................................................25 11.8.7. Commutation des jauges.................................................................26 11.9. CABLAGE ...............................................................................27 11.10. MISE SOUS TENSION............................................................28 11.11. FONCTIONNEMENT...............................................................29 11.11.1. 11.12. Accès aux paramètres de traitement du vide ..................................29 TABLES DES PARAMETRES ...............................................30 11.12.1. Paramètres vide secondaire............................................................30 11.12.2. Paramètres vide primaire ................................................................31 11.12.3. Paramètres de vide annexe.............................................................31 11.12.4. Paramètres de commutation des jauges .........................................32 11.12.5. Paramètres de consigne..................................................................32 11.12.6. Paramètres de contrôle de la pompe...............................................33 11.12.7. Paramètres de détection de fuite.....................................................33 11.12.8. Paramètres d'affichage du vide .......................................................34 11.13. NIVEAU DE CONFIGURATION .............................................35 11.13.1. Configuration de la page Sommaire du vide comme page d'accueil35 11.13.2. Personnalisation de la page sommaire du vide ...............................36 11.13.3. Bloc fonction Traitement du vide .....................................................37 11-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration 11.14. Applications du régulateur EXEMPLES DE CABLAGE DE REGULATEUR DE.................. TRAITEMENTDU VIDE........................................................... 38 11.14.1. Régulation d'une température simple et du vide..............................38 11.14.2. Mise à l'échelle de la lecture du vide dans d'autres unités ..............40 Régulateur 2704 11-3 Applications du régulateur 11. Manuel de configuration Chapitre 11 Application du 2704 Le régulateur 2704 contient des blocs de régulation dédiés à des applications spécifiques: Potentiel carbone, Régulations d'oxygène ou de point de rosée utilisant des sondes Zirconium, Régulation d'humidité utilisant des sondes platine pour les températures humide et sèche. Traitement du vide. Au sujet de ce chapitre Ce chapitre donne des descriptions générales (qui ne sont pas destinées à une installation particulière) de l'utilisation du régulateur 2704 dans ces applications. • • • • • • • • • 11-4 Une brève description et terminologie des applications utilisant des sondes Zirconium Un exemple de câblage pour une régulation de potentiel carbone Une vue et le réglage des paramètres d'un régulateur potentiel carbone Une brève description d'une régulation d'humidité Une vue et le réglage des paramètres d'un régulateur d'humidité Un exemple de câblage soft d'une boucle de régulation d'humidité Une brève description d'une régulation de vide Une vue et le réglage des paramètres d'un régulateur de vide Un exemple de câblage soft d'une boucle de régulation de vide Régulateur 2704 Manuel de configuration Applications du régulateur 11.1. REGULATION ZIRCONIUM - POTENTIEL CARBONE Un régulateur 2704 biboucle est nécessaire pour contrôler la température d'un procédé sur une boucle, et le potentiel carbone sur l'autre boucle. Ce régulateur a souvent la fonction programmateur afin de générer un profil de température et un profil de potentiel carbone qui seront synchronisés sur la même base de temps. Dans les paragraphes suivants, il est supposé que le régulateur 2704 dispose de la fonction programmateur. 11.1.1. Régulation de la température L'entrée capteur de la boucle de température peut provenir de la sonde zirconium elle même mais on utilise couramment un thermocouple séparé. Le régulateur fournit une sortie chauffage qui peut être reliée à des brûleurs à gaz ou à des contacteur statiques pour réguler des éléments chauffants électriques. Dans certaines applications, une sortie refroidissement peut être également reliée à un ventilateur de circulation ou à un refroidisseur. 11.1.2. Régulation potentiel carbone La sonde zirconium émet un signal millivolt en fonction du rapport des concentrations en oxygène côté référence de la sonde (extérieur du four) à la quantité d'oxygène dans le four. Le régulateur utilise les signaux température et potentiel carbone pour calculer le pourcentage réel de carbone dans le four. Cette deuxième boucle possède généralement deux sorties : l'une est reliée à une vanne qui régule la quantité d'un gaz d'enrichissement envoyée au four, l'autre régule la quantité d'air de dilution. 11.1.3. Alarme d'encrassement Outre les autres alarmes qui peuvent être détectées par le régulateur (cf. également chapitre 7 ‘Utilisation des alarmes’), le 2704 peut déclencher une alarme lorsque les conditions atmosphériques sont telles que du carbone se dépose sous forme de suies sur toutes les surfaces internes du four. 11.1.4. Nettoyage automatique de la sonde Le 2704 possède une stratégie de nettoyage et de remise en état de la sonde qui peut être programmée pour intervenir entre des lots traités ou commandée à la demande manuellement. On utilise une brève projection d'air comprimé pour détacher les suies et autres particules qui peuvent s'être accumulées sur la sonde. Une fois le nettoyage terminé, on mesure le temps nécessaire à la remise en état de la sonde. Si ce temps est trop long, cela indique que la sonde "vieillit" et qu'il faut la remplacer ou la réviser. Au cours du cycle de nettoyage et de remise en état, la mesure %C est bloquée, ce qui garantit le fonctionnement continu du four. 11.1.5. Correction de gaz On peut utiliser un analyseur de gaz pour déterminer la concentration en CO (en pourcentage) du gaz enrichi. Si l'analyseur possède une sortie analogique 4-20 mA; elle peut être reliée au 2704 pour corriger automatiquement la mesure calculée de % carbone. Cette valeur peut aussi être saisie manuellement. Régulateur 2704 11-5 Applications du régulateur Manuel de configuration 11.1.6. Exemple de câblage d'un régulateur potentiel carbone Demande de nettoyage de sonde Vanne motorisée Alimentation pour la commande de vanne Alimentation puissance Bobine refroidissement Dilution Air Enrichissement Gaz + Thermocouple pour régulation de température DC 4A 1A HA D1 4B 1B HB D2 4C 1C HC D3 4D 1D HD D8 D4 5A 2A HE E1 D5 5B 2B HF E2 D6 5C 2C JA AA 2D L N D7 5D JB AB VH 6A 3A JC AC V1 6B 3B JD BA JE BB JF BC V+ 6C V- 6D - 3C + 3D Note: Le +ve de la source de tension doit être connecté au -ve du thermocouple Source de tension Sonde Zirconium + - Alarme d'encrassement Analyseur de gaz Thermocouple Sonde zirconium Le schéma ci-dessus est un schéma général de câblage ; pour plus d'informations se référer au chapitre 2 Installation du Manuel d'installation et d'utilisation HA026502, et aux instructions données par le fabriquant de sonde.. Pour l'exemple ci-dessus, les modules suivants sont nécessaires : Module 1 Module 3 Entrées/Sorties logiques standard Entrée Mesure standard Entrée analogique standard Sortie relais standard Module double relais ou triac pour piloter la vanne Module double d'entrée mesure Utilisation d'une entrée logique pour le nettoyage manuel de la sonde et des sorties pour le pilotage des solénoïdes des vannes. Entrée thermocouple pour la régulation de température Pour l'analyseur de gaz Pour l'alarme d'encrassement Figure 11-1: Un exemple de câblage du 2704 pour une régulation potentiel carbone 11-6 Régulateur 2704 Manuel de configuration Applications du régulateur 11.2. VISUALISATION ET REGLAGE DES PARAMETRES DE LA SONDE ZIRCONIUM Action à effectuer 1. Depuis n'importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois que nécessaire pour accéder au menu des têtes de chapitres 2. Appuyer sur ou pour selectionner ‘ SNDE ZIRCONIUM’ Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Cette page est seulement disponible si ‘Zirconium’ est validée dans la page INSTRUMENT (Options) . Options 3. Appuyer sur ° pour afficher les sous chapitres Câblage Configurer et régler les paramètres Zirconium Paramètres de câblage soft de la sonde zirconium. 4. Appuyer sur ou pour scruter le sous chapitre souhaité. 5. Appuyer sur ° pour sélectionner la liste des paramètres du sous-chapitre souhaité ; La liste complète des paramètres disponibles dans ces têtes de chapitres est montrée dans les tables suivantes. Régulateur 2704 11-7 Applications du régulateur Manuel de configuration 11.2.1. Page Options Numéro du tableau : 11.2.1. Nom du paramètre Ces paramètres configurent les options des sondes zirconium. SONDE ZIRCONIUM Cette table vous permet de visualiser ou de régler les paramètres relatifs à la sonde Zirconium. (page Options) Description du paramètre Valeur Valeur par défaut Niveau d’accès Process Value Zirconium Valeur de la variable de process donnée par la sonde Zirconium Les valeurs O2 ou du point de rosée dérivent des entrées température et référence de gaz externe Type de Sonde Equation de la sonde zirconium Voir note 1 pour les types supportés Conf Unité Unités d’affichage zirconium Cf. annexe D.2. Conf Résolution Résolution de l’affichage zirconium XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX Conf O2 Coeff Unités Exposant oxygène. Seulement disponible pour Type Sonde= "Oxygen". 1 à 19 Conf Les 10 paramètres suivants ne se rapportent pas à 'Type Sonde' = 'Oxygen ' H-CO Référence Gaz de Référence 0,0 à 999,0 3 Rem Gas Ref IP Gaz de Référence externe 0,0 à 999,0 3 Rem H-CO Validation externe gaz. Interne Externe Il peut s'agir d'une valeur interne saisie en face avant ou à distance venant d'une source externe. H-CO actuel 11-8 Valeur courante actuelle du gaz de Référence ou facteur process 0,0 à 999,0 Interne 3 3 Lecture seule Régulateur 2704 Manuel de configuration Facteur process Le facteur process est utilisé dans certaines sondes Zirconium pour fournir une compensation des diverses possibilités d'alliages permettant d'absorber le carbone. Applications du régulateur 0,0 à 999,0 3 Applicable aux sondes MMI Nettoy Sonde Entrée nettoyage sonde Off On Nettoy Fréq Périodicité de nettoyage de la sonde zirconium 0:00:00.1 à Nettoy Durée Définit la durée du nettoyage 0:00:00.1 à Tps de Récup Temps maximum de recouvrement après purge 0:00:00.1 à Temps minimum de recouvrement après purge 0:00:00.1 à Température minimum de calcul 999,0 Offset Sonde Décalage mV zirconium 2000,0 Temp Offset Définit le décalage de température pour la sonde 99:54:00.0 1:39:54.0 Tmp Min de Rec Cal Min Temp Off 3 4:00:00: 0 3 0:10:00: 0 3 3 1:39:54.0 3 1:39:54.0 3 à 3 3 Les 4 paramètres suivants ne concernent pas la sonde oxygène 'Type Sonde = Oxygen' Next Nettoy Temps jusqu'au prochain nettoyage (décomptage jusqu'à 0:00:00.0) 0:00:00.1 Lecture seule Nettoy Etat Etat de brûlure de la sonde Zirconium Inactif Nettoyage Remise en état Lecture seule EV Nettoyage Sortie de l' électrovanne de nettoyage Off On Probe Status La sonde nécessite un nettoyage. OK-Bon Err = Incorrect Lecture seule Sonde SBrk Rupture sonde Oui Non Lecture seule Off 3 Le paramètre suivant ne concerne pas la sonde oxygène 'Type Sonde = Oxygen' Sooting Alarm Régulateur 2704 Sortie alarme d'encrassement de la sonde OK-Bon Err = Incorrect 11-9 Applications du régulateur Manuel de configuration SootVal Scalar Scalaire de mise à l'échelle de la valeur d'encrassement 0,0 à 100,0 Sonde IP Entrée mV de la sonde zirconium -0,100 à 2,000 Lecture seule Temp IP Valeur d'entrée de la température de la sonde zirconium Unités de la plage de température Lecture seule PV Invalid PV Invalide Oui 3 1,0 3 Non C'est une valeur booléenne qui est vraie quand la température est inférieure à la valeur réglée par 'Cal Min Temp'. Elle peut avoir été câblée en mode configuration, par exemple pour désactiver la vanne de gaz. Le paramètre suivant ne concerne pas la sonde oxygène 'Type Sonde = Oxygen' PV Figée PV figée Oui Non 3 C'est une valeur booléenne qui fige la mesure PV durant un cycle de purge. Elle peut avoir été câblée en mode configuration, par exemple pour désactiver la sortie régulation durant la purge. Remarque 1 Les types de sondes suivants sont utilisables : sonde mV, Bosch Carbone, MMI Carbone, MMI Point de Rosée, AACC, Drayton, Accucarb, SSI, MacDhui, Oxygène, Log Oxygène, Bosch Oxygène, Point de rosée. 11-10 Régulateur 2704 Manuel de configuration Applications du régulateur 11.2.2. Page de câblage Numéro du tableau : 11.2.2. SONDE ZIRCONIUM (page Câblage) Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Valeur par défaut Niveau d’accès mV Src Source d’entrée mV de la sonde zirconium Adresse Modbus Conf Temp Src Source d’entrée Température de la sonde zirconium Adresse Modbus Conf Nettoy Src Source d’entrée Nettoyage de la sonde zirconium Adresse Modbus Conf Adresse Modbus Conf. Non disponible pour les sondes oxygène Rem Gas Src Source Référence de gaz externe/facteur de procédé Non disponible pour les sondes oxygène 11.3. EXEMPLE DE CABLAGE DE LA SONDE ZIRCONIUM 11.3.1. Bloc fonction Sonde zirconium Temp Src Sonde zirconium Zirc.PV mV Src Rem Gas Src Nettoy Src Zirc Sonde Status EV Nettoy Sooting Alarm Figure 11-1 : bloc fonction Sonde zirconium 11.3.1.1. Fonctions principales Calcul de PV : la variable de régulation peut être le potentiel carbone, le point de rosée ou la concentration en oxygène. PV dérive de l’entrée température de la sonde, de l’entrée mV de la sonde et des valeurs d’entrée du gaz de référence externe. Différentes marques de sondes sont utilisables. Correction de gaz endothermique : permet à l’utilisateur de régler le pourcentage de monoxyde de carbone (%CO) présent dans le gaz endothermique. On peut mesurer cette Régulateur 2704 11-11 Applications du régulateur Manuel de configuration valeur à l’aide d’un analyseur de gaz ou la saisir dans le régulateur sous forme de valeur analogique. Nettoyage de la sonde : étant donné que ces sondes sont utilisées dans des environnements de fours, leur nettoyage régulier s’impose. Le nettoyage (brûlage) est réalisé par le passage d’air comprimé dans les sondes. Le nettoyage peut être mis en route manuellement ou automatiquement pendant une période déterminée. Pendant le nettoyage, la donnée Zirc PV est bloquée. Alarme d’état (état de la sonde zirconium) : après nettoyage, une sortie d’alarme est déclenchée si PV ne revient pas à 95 % de sa valeur dans un laps de temps donné car cela indique que la sonde se détériore et qu’il faut la remplacer. Alarme d’encrassement : il y a émission d’une sortie qui indique que le four va s’encrasser. 11.3.2. Configuration d’une boucle de régulation potentiel carbone Dans cet exemple, on suppose que l’entrée de température de la sonde (type K) est reliée au module 3 et que l’entrée millivolts est reliée au module 6. La boucle 1 régule normalement la température et la boucle 2, le potentiel carbone. Les sorties Régulation carbone et alarme sont des relais et sont configurées comme sorties Tout ou rien. Boucle 2 Mod 3 A PV Src CH2 OP Temp Src Zirc.PV Mod 4 A mV Src Sonde Status Fil Info Src Rem Gas Src Nettoy Src Mod 1 C Fil Info Src Sonde zirconium Mod6A.Va Fil Info Src CH1 OP Mod3A.Va Mod 6 A Mod 1 A EV Nettoy Mod 4 C Fil Info Src Sooting Alm DIO1 Relais AA DIO1.Val Fil Info Src Figure 11-3 : câblage de la sonde zirconium pour le potentiel carbone 11-12 Régulateur 2704 Manuel de configuration 11.3.2.1. Applications du régulateur Mise en oeuvre 1. Dans la page INSTRUMENT/Options (Tableau 5.2.1), 2. Dans la page MODULE E/S /Module 3A (Tableau 20.3.9) 3. Dans la page MODULE E/S /Module 6A (Tableau 20.3.9) 4. Dans la page E/S STANDARDS /Dig IO1 (Tableau 19.8.1) 5. Dans la page SNDE ZIRCONIUM /Options (Tableau 11.2.1) 6. Dans la page SNDE ZIRCONIUM /Câblage (Tableau 11.2.2) 7. Dans la page LP2 CONFIG/Options (Tableau 9.1.1) 8. Dans la page LP2 CONFIG/Wiring (Tableau 9.1.2) 9. Dans la page MODULE E/S /Module 1A (Tableau 20.3.2.) 10. Dans la page MODULE E/S /Module Régulateur 2704 définir ’Nbre de Bcles’ = 2 définir ‘Zirconium’ = Actif définir ’Type de Voie’ = Thermocouple définir ‘Linéarisation’ = K-Type définir ‘Unité’ = oC/oF/oK définir ‘Résolution’ = XXXXX définir ‘SBrk Impedance’ = Bas définir ‘Repli Rupt_Cap’ = Maxi définir ‘CJC Type’ = Interne On configure ainsi le module 3 pour qu’il mesure la température. définir ’Type de Voie’ = HZVolts définir ‘Linéarisation’ = Linéaire définir ‘Unité’ = mV définir ‘Résolution’ = XXXXX définir ‘SBrk Impedance’ = Off définir ‘Repli Rupt_Cap’ = Maxi définir ‘Niv Bas Elec’ = 0.00 définir ‘Niv Haut Elec’ = 2.00 définir ‘Unit Phys Bas’ = 0.00 définir ‘Unit Phys Haut’ = 2000 On configure ainsi le module Module 6 pour qu’il mesure la sonde mV. définir ‘Type de Voie’ = Entrée Digitale On configure ainsi DIO1 comme entrée logique. définir ’Type Sonde’ = type de sonde utilisé définir ‘Unité’ = %CP définir ‘Résolution’ = XXX.XX définir ‘H-CO Référence’ = valeur souhaitée Cette valeur définit le pourcentage de monoxyde de carbone (%CO) dans le gaz utilisé pour la cémentation On configure ainsi la sonde zirconium définir ’Nettoy Src’ = 05402:DI01.Val définir ‘mV Src’ = 04948:Mod6A définir ‘Temp Src’ = 04468:Mod3A On relie ainsi les entrées au bloc Sonde zirconium définir ’Type_Boucle’ = Simple définir ‘Type d'Algo’ = OnOffTCh1&2 définir ’PV Src’ = 11059:Zirc.PV On relie ainsi PV à PV de la boucle 2 définir ’Type de Voie’ = On/Off définir ‘Fil Info Src’ = 01037:L2.Ch1OP On relie ainsi la sortie LP2 Ch1 au module 1 définir ’Type de Voie’ = On/Off 11-13 Applications du régulateur 1C (Tableau 20.3.2.) 11. Dans la page MODULE E/S /Module 4A (Tableau 20.3.2.) 12. Dans la page MODULE E/S /Module 4C (Tableau 20/.3.2.) 13. Dans la page E/S STANDARDS /AA Relais (Tableau 19.7.1) Manuel de configuration définir ‘Fil Info Src’ = 01038:L2.Ch2OP On relie ainsi la sortie LP2 Ch2 au module 1 définir ’Type de Voie’ = On/Off définir ‘Fil Info Src’ =11066:Zirc.Stat On relie ainsi l’état de la sonde au module 4A définir ’Type de Voie’ = On/Off définir ‘Fil Info Src’ = 11067: Zirc.Clean On relie ainsi les sorties de nettoyage au module 4C définir ’Type de Voie’ = On/Off définir ‘Fil Info Src’ = 11068: Zirc.SAlm On relie ainsi l’alarme d’encrassement à la sortie relais fixe Consulter la liste des adresses Modbus dans l’annexe D. ☺ Conseil : consulter la description de ‘Copier-coller’ dans le chapitre 3. 11-14 Régulateur 2704 Manuel de configuration Applications du régulateur 11.3.3. Impédance de la sonde L'impédance de la sonde peut être lue au paramètre 'SBrk Trip Imp'. Ce paramètre se trouve dans les Entrées/Sorties Standard ou dans les modules d'E/S (entrées Mesure ou entrées Analogiques). Cependant, on utilise en général avec une sonde zirconium le module double entrée, alors le paramètre 'SBrk Trip Imp' sera accessible à la page MODULE E/S module 3 ou 6 en général. L' unité de ce paramètre est exprimée en % et dépend du réglage du paramètre 'SBrk Impedance' présent sur la même page. Si 'SBrk Impedance = 'Low' Si 'SBrk Impedance = 'High' alors une lecture de 'SBrk Trip Imp' à 100% équivaut approximativement à 100 K ohms alors une lecture de 'SBrk Trip Imp' à 100% équivaut approximativement à 500 K ohms Normalement, pour une sonde Zirconium, le réglage de 'SBrk Impedance = High' L'exemple de câblage du § 20.5.3 montre comment une sonde zirconum peut être implémentée. Régulateur 2704 11-15 Applications du régulateur Manuel de configuration 11.4. REGULATION D’HUMIDITE 11.4.1. Présentation La régulation de l'humidité (en tenant compte de l'altitude) est une fonction standard du régulateur 2704. Dans ces applications, on peut de plus configurer le régulateur pour qu' il exécute un profil de consigne (voir chapitre 6 'Fonctionnement Programmateur') . On peut également configurer le régulateur pour qu'il mesure l'humidité avec la méthode classique des sondes humide/sèche (figure 11.4) ou on peut le relier à une sonde statique. Il est possible de configurer la sortie du régulateur pour qu'elle active ou coupe l'alimentation d'un compresseur de réfrigération, actionne une vanne de dérivation et fasse éventuellement fonctionner deux étages de chauffage et/ou refroidissement. Vanne de déshumidification Bloc d'alimentation Unité de puissance à thyristors pour régulation de la température Electrovanne d'humidification Capacité des sorties logiques 1,5 mA avec l'alimentation interne ou 40 mA avec alimentation externe DC 4A 1A HA L L D1 4B 1B HB N N D2 4C 1C HC D3 4D 1D HD D8 D4 5A 2A HE E1 D5 5B 2B HF E2 D6 5C 2C JA AA D7 5D 2D JB AB VH 6A 3A JC AC V1 6B 3B JD BA V+ 6C 3C JE BB V- 6D 3D JF BC Température sonde sèche Température sonde humide Figure 11-4 Exemple de câblage d'une régulation d'humidité 11-16 Régulateur 2704 Manuel de configuration Applications du régulateur Dans l'exemple ci-dessus, les modules suivants sont installés mais ceci peut différer d'une installation à l'autre : Module 1 Module 3 E/S logiques standard Entrée PV standard Analogique ou relais commandant la vanne de déshumidification Module d'entrée PV pour sonde humide de température Utilisées comme sorties logiques pour l'électrovanne d'humidification et unité de puissance à thyristors pour la régulation de la température Pour la sonde sèche utilisée pour la régulation de la température et le calcul de l'humidité 11.4.2. Régulation de température dans une enceinte climatique La température d'une enceinte climatique est régulée comme boucle simple avec deux sorties de régulation. La sortie chauffage modulée pilote les éléments chauffants électriques, généralement à l'aide d'un contacteur statique. La sortie refroidissement commande une vanne de réfrigérant qui introduit un refroidissement dans l'enceinte. Le régulateur détermine automatiquement le moment auquel le chauffage ou le refroidissement s'impose. 11.4.3. Régulation de l'humidité dans une enceinte climatique La régulation de l'humidité est réalisée par l'ajout ou le retrait de vapeur d'eau. Comme avec la boucle de régulation de la température, il faut deux sorties de régulation : humidification / déshumidification. Pour humidifier l'enceinte, on peut ajouter de la vapeur d'eau à l'aide d'une chaudière, d'un plateau d'évaporation ou par injection directe d'eau atomisée. Si l'on utilise une chaudière, l'ajout de vapeur augmente le taux d'humidité. La sortie humidification provenant du régulateur régule la quantité de vapeur provenant de la chaudière qui est admise dans l'enceinte. Un plateau d'évaporation est un plateau rempli d'eau chauffé par un élément chauffant. La sortie humidification provenant du régulateur régule la température de l'eau. Un système d'atomisation fait appel à de l'air comprimé pour pulvériser directement de la vapeur d'eau dans l'enceinte. La sortie humidification du régulateur active ou désactive une électrovanne. On peut obtenir une déshumidification à l'aide du compresseur utilisé pour refroidir l'enceinte. La sortie déshumidification provenant du régulateur peut commander une vanne de régulation distincte reliée à un ensemble d'échangeurs thermiques à serpentins. Régulateur 2704 11-17 Applications du régulateur Manuel de configuration 11.5. VISUALISATION ET REGLAGE DES PARAMETRES HUMIDITE Action à effectuer 1. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut pour accéder au menu Têtes de chapitres Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Cette page apparaît seulement si 'Humidité' a été validée dans la page Options INSTRUMENT 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘HUMIDITE’ 3. Appuyer sur ° pour faire afficher les sous chapitres Options : Configuration et réglage des paramètres Humidité. Câblage : Câblage soft des paramètres Humidité 4. Appuyer sur ou pour atteindre le paramètre souhaité de la liste 5. Appuyer sur ° pour sélectionner la liste des paramètres pour la le sous chapitre demandé. Le tableau ci-après donne la liste complète des paramètres disponibles avec cette tête de chapitre 11-18 Régulateur 2704 Manuel de configuration Applications du régulateur 11.5.1. Page Options Numéro du tableau : 10.5.1. Nom du paramètre Ces paramètres permettent de visualiser ou de corriger les paramètres associés à la régulation de l’humidité. Description du paramètre Valeur HUMIDITE Page Options Valeur par défaut Niveau d’accès Point de Rosée Mesure de température du point de rosée -999,9 à 999,9 1Lecture seule Humidité Relat. Humidité relative 0,0 à 100,0 1Lecture seule Résolution Résolution d'affichage XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX 3 Pression Atm Pression atmosphérique 0,0 à 2000,0 1013,0 mbar 3 PsycMetric Cte Constante psychrométrique 0,00 à 10,00 6,66 3 Temp Hum Offs Correction de la température de la sonde humide -100,0 à 100,0 3 Humidité SBrk Action de la rupture capteur pour une régulation d'humidité Oui 1 Temp Sèche Température sèche Unités de la gamme 1Lecture seule Temp Humide Température humide Unités de la gamme 1Lecture seule Non 11.5.2. Page câblage Numéro du tableau 10.5.2. Nom du paramètre Ces paramètres permettent de configurer le câblage du bloc Humidité Description du paramètre Valeur HUMIDITY (Page Câblage) Valeur par défaut Niveau d’accès Temp Sèche Src Source de température sèche Adresse Conf Temp Hum Src Source de température humide Modbus Conf Press Atm Src Source de la pression atmosphérique PMtric Cst Src Source de la constante psychrométrique Régulateur 2704 Conf 6.66 Conf 11-19 Applications du régulateur Manuel de configuration 11.6. EXEMPLE DE CABLAGE DE L’HUMIDITE 11.6.1. Bloc fonction Humidité Humidité Temp Sèche Src Humid.Rel Temp Humid Src Point de Rosée Press Atm Src Humidité Sbrk PMtric Cst Src Figure 11-5 : bloc fonction Humidité 11.6.1.1. Fonctions principales Calcul de PV : la variable à réguler peut être l’humidité relative ou le point de rosée. Ces grandeurs dérive des entrées des sondes humide et sèche et de la pression atmosphérique. Compensation de la pression : on peut mesurer cette valeur à l’aide d’un transmetteur et l’envoyer dans le régulateur sous forme de valeur analogique. On peut également la définir comme un paramètre fixe. 11.6.2. Configuration d’une boucle de régulation de l’humidité Dans cet exemple, on suppose que l’entrée de température sèche (Pt100) est reliée à la variable de régulation principale et que l’entrée de température humide (Pt100) est reliée au module 3. La boucle 1 régule normalement la température et la boucle 2, l’humidité. Les sorties de régulation de l’humidité sont des relais et sont configurées comme sorties modulées. Boucle 2 PV principale PVIn.Val Humidité Temp Sèche Src Temp Hum Src PV Src Humidité Relat. Point de Rosée Mod 1 A Fil Info Src CH1 OP CH2 OP Mod 1 C Fil Info Src Mod 3 A Mod3A.Va Figure 11-6 : boucle de régulation de l’humidité 11-20 Régulateur 2704 Manuel de configuration 11.6.2.1. Applications du régulateur Mise en oeuvre 1. Dans la page INSTRUMENT/Options (Tableau 5.2.1), 2. Dans la page E/S STANDARDS /PV Input (Tableau 19.3.1) 3. Dans la page MODULE E/S /Module 3A (Tableau 20.3.9) 4. Dans la page HUMIDITY/Options (Tableau 11.5.1) 5. Dans la page HUMIDITY/Wiring (Tableau 11.5.2) 6. Dans la page LP2 CONFIG/Options (Tableau 9.1.1) 7. Dans la page LP2 CONFIG/Wiring (Tableau 9.1.2) 8. Dans la page LP2 CONFIG/Output (Tableau 9.6.1) 9. Dans la page MODULE E/S /Module 1A (Tableau 20.3.2) 10. Dans la page MODULE E/S /Module 1C (Tableau 20.3.2) définir ’Nbre de Bcles’ = 2 définir ‘Humidité’ = Actif définir ’Type de Voie’ = RTD définir ‘Linéarisation’ = PT100 définir ‘Unité’ = oC/oF/oK définir ‘Résolution’ = XXXX.X définir ‘SBrk Impedance’ = Bas définir ‘Repli Rupt_Cap’ = Maxi On configure ainsi l’entrée PV pour qu’elle mesure la température sèche définir ’Type de Voie’ = RTD définir ‘Linéarisation’ = PT100 définir ‘Unité’ = oC/oF/oK définir ‘Résolution’ = XXXX.X définir ‘SBrk Impedance’ = Off définir ‘Repli Rupt_Cap’ = Maxi On configure ainsi le module 3 pour qu’il mesure la température humide définir ‘Atm Pressure’ = 1013,0 (niveau de la mer) définir ‘Temp Sèche Src = 05108:PVIn.Val définir ‘Temp Hum Src = 04468:Mod3A.Val On relie ainsi les sondes au bloc Humidité définir ‘Type d'Algo’ = PIDTCh1 PIDTCh2 définir ’PV Src’ = 11105:Humid.Rel Remarque : pour le point de rosée, sélectionner 11106 On relie ainsi la sortie %RH à la PV de la boucle 2 définir ’OP Limit Bas’ = -100,0 définir ’OP Limit Haut’ = 100,0 définir ’Type de Voie’ = Proport. Au Tps définir ‘Fil Info Src’ = 01037:L2.Ch1OP On relie ainsi la sortie LP2Ch1 au module 1A définir ’Type de Voie’ = Time Proport. Au Tps définir ‘Fil Info Src’ = 01038:L2.Ch2OP On relie ainsi la sortie L21Ch2 au module 1C Consulter la liste des adresses Modbus dans l’annexe D. ☺ Conseil : consulter la description de ‘Copier-coller’ dans le chapitre 3. Régulateur 2704 11-21 Applications du régulateur Manuel de configuration 11.7. REGULATEUR DE VIDE Le régulateur de Vide 2704 est conçu pour un grand nombre d'applications comprenant : • • • • • • les fours de fonderie et moulage les fours de recuit les fours de brasage/CVD Les séchoirs par le froid Les fours de diffiusion/MBE Les autoclaves Le régulateur 2704 peut être utilisé pour un contrôle de vide uniquement et dans ce cas être livré pour une utilisation avec une ou 3 jauges. Autrement, ce bloc 'Traitement du vide' peut être utilisé avec une autre boucle de régulation, telle qu'une boucle de température, dans le même boîtier. Note : • Pour la mesure de température, utiliser l'entrée standard Mesure PV (Bornes V- à VH) ou le module d'entrée Mesure (PV). • Pour la mesure du vide utiliser l'entrée standard Mesure PV, le module d'entrée Mesure (PV) ou le module d'entrée analogique. • Des entrées/sorties analogiques et digitales additionnelles peuvent être réalisées avec d'autres modules embrochables ou avec l'unité d'extension d'entrées/sorties. 11-22 Régulateur 2704 Manuel de configuration Applications du régulateur 11.7.1. Exemple de chambre de vide La figure a-1 montre la représentation schématique d'un four sous vide ou d'un sécheur par froid utilisant une pompe Root et une pompe à diffusion pour réaliser les différents niveaux de vide requis. La pompe Root est utilisée pour réaliser le premier niveau de vide aux alentours de 10-2 mBar. A ce point la pompe à diffusion s'enclenche pour retirer l'air jusqu'à 10-5 mBar environ. Les vannes utilisées en même temps que les pompes sont aussi commandées par le régulateur 2704. Quand le vide atteint le niveau voulu, il est alors possible de démarrer un profil de température. Il existe d'autres variantes à ce système, par exemple une pompe cryogénique qui peut être utilisée à la place de la pompe à diffusion avec les modifications appropriées en ce qui concerne les conduits de tuyauterie et les vannes. Le régulateur de traitement de vide 2704 est conçu pour une installation possèdant jusqu'à 3 jauges de mesures. Ce sont en général des jauges de vide primaire telles que Pirani ou des jauges de vide secondaire telles que Penning ou Inverted Magnetron. Il est en général nécessaire de couper l'alimentation de la jauge de niveau de vide le plus élevé quand le vide se situe en dessous de sa plage de travail. Jauge primaire Vanne d'isolation vide secondaire Vanne d'extraction primaire Isolation thermique Enveloppe froide Jauge annexe Vanne annexe Thermocouple Plateforme de charge Vanne d'admission d'air Pompe Root Pompe à diffusion Eléments chauffants Jauge de Chambre (Vide secondaire ) Jauge de Chambre (Vide primaire) Figure 11-7 : Représentation d'une chambre à vide Régulateur 2704 11-23 Applications du régulateur Manuel de configuration 11.8. FONCTIONNALITES DU REGULATEUR DE TRAITEMENT DU VIDE Le régulateur 2704 de traitement du vide fournit des sorties tout ou rien au système de traitement du vide, mais utilisé en même temps avec la boucle de régulation PID existante, il offre la possibilité de réguler la température au sein d'une chambre ou d'un four . Il dispose des caractéristiques suivantes : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Commutation de la jauge de vide Jauge de vide secondaire mise sous tension que lorsqu'un niveau de vide adéquate est atteint. Mesure de pression de la chambre de vide primaire et sortie de la consigne Entrées de l'état des jauges Détection de fuite Temporisation pour la pompe Root Calibration de la jauge 11.8.1. Consignes Six sorties de consignes sont fournies. Elles peuvent être utilisées pour commuter des jauges de vide ou des dispositifs externes ou pour réinitialiser des conditions internes telles que le signal d'attente du programme de température. Chaque point de consigne peut être configuré avec une valeur "on" et "off". Les 2 valeurs sont utilisées pour créer un hystérésis de commutation sur la sortie consigne. Exemple:1. Si On SP< Off SP Sortie = Vraie si entrée < On SP Sortie = Fausse si entrée > Off SP 2. Si On SP > Off SP Sortie = Vraie si entrée > On SP Sortie = Fausse si entrée < Off SP La figure a-2 montre le premier cas. La consigne On SP est un vide plus poussé que Off SP, ou en d'autres termes la sortie est à On quand le vide est plus élevé que la consigne SP On. Les valeurs de vide sont données à titre d'exemple uniquement. Sonde Off SP exemple 1x10-2 Sens d'augmentation du vide Sonde On SP e.g. 1x10-3 SP On SP Off Figure 11-8: Etat de la sortie consigne quand On SP < Off SP A chaque point de consigne est associé un texte Utilisateur. Il est affiché dans la boîte de message "consigne de vide", montrée en figure 11-11. Si plus d'une sortie consigne est à "On", la boîte de messages fera défiler les messages. 11-24 Régulateur 2704 Manuel de configuration Applications du régulateur 11.8.2. Jauge de vide primaire Le bloc fonction accepte une entrée venant d'une jauge de vide primaire, typiquement utilisée pour mesurer le vide compris entre 101 et 10-4 mBar. Une entrée logique d'état de la jauge est aussi fournie. Quand la jauge est en mauvais état, ou lorsque sa mesure est erronée, la sortie "défaut" du bloc fonction s'enclenche et un message de rupture capteur est affiché. 11.8.3. Jauge de vide secondaire Le bloc fonction accepte une entrée venant d'une jauge de vide secondaire, typiquement utilisée pour mesurer le vide compris entre 10-2 et 10-9 mBar. Une validation de sonde est fournie sous la forme de 2 seuils et d'une sortie logique qui fonctionne de la même manière que la consigne décrite au §11.8.1 Quand la sonde est en mauvais état ou que la mesure de la sonde est erronée, la sortie "défaut" du bloc fonction s'enclenche et un message de rupture capteur est affiché. En supposant qu'un emplacement de module soit disponible, le module alimentation transmetteur peut être utilisé pour alimenter la jauge. La jauge doit bien évidemment respecter les spécification du module données en annexe C des manuels Utilisateur et de Configuration du régulateur 2704. 11.8.4. Linéarisation de la jauge Elle utilise la capacité de linéarisation des entrées analogiques décrites au chapitre 11 du manuel de Configuration du régulateur 2704.En utilisant le logiciel de configuration iTools. Trois courbes de linéarisation peuvent être chargées pour chaque type de sonde. La courbe qui sera chargée doit correspondre au gaz atmosphérique utilisé. Si d'autres courbes spécifiques sont nécessaires, contactez votre agence la plus proche pour lui donner les caractéristiques détaillées de votre jauge. 11.8.5. Temporisation de la pompe Root Au départ la pompe Root fonctionne pour maintenir la chambre à un niveau inférieur au niveau initial nécessaire au démarrage de la pompe secondaire. Si le niveau de vide n'est pas atteint en un temps prédéfini (les 2 paramètres sont réglables par l'utilisateur), le dépassement du temps prévu déclenche une alarme. Ce contrôle de la pompe Root peut être configurée de telle sorte que la mesure de vide utilisée puisse provenir soit la jauge de vide primaire ou la jauge annexe. Quand la pompe Root a démarré, l'indication PUMP TOUT (Figure 11-11) clignote et continue de clignoter jusqu'à ce que la temporisation soit terminée. Si à la fin de la temporisation le niveau de vide requis n'est pas atteint, le message reste en permanence. 11.8.6. Détection de fuite Les fuites des chambres de vides sont classées typiquement en deux catégories : fuites virtuelles et fuites réelles. Une fuite virtuelle est une baisse du vide causée par un dégazage de la pièce de travail et du matériel de la chambre, des joints…etc. Aussi, afin qu'une fuite puisse être détectée, la réduction du vide doit être surveillée sur une période de temps durant laquelle la pompe est arrêtée. S'il existe bien une fuite réelle, le vide continuera de baisser, alors qu'avec une fuite virtuelle le vide semblera diminuer à une vitesse constante mais ensuite se stabilisera. Régulateur 2704 11-25 Applications du régulateur Manuel de configuration La détection de fuite fournit une mesure de la vitesse de variation de vide en unité de vide par minute; elle est comparée à une vitesse de fuite acceptable après une période de temporisation Si la vitesse de fuite n'est pas acceptable, un défaut de fuite sera indiqué en utilisant le paramètre état de fuite Quand la mesure est effectuée, le message LEAK DET (Figure 11-11) clignote sur la page sommaire. 11.8.7. Commutation des jauges La commutation des jauges permet à la mesure du vide de passer d'une jauge à l'autre de manière contrôlée. Le bloc de commutation décrit au chapitre 11 du manuel de configuration 2704 réalise cette fonction. La figure 11-9 donne un exemple de la manière dont les sorties jauges, ont un rapport avec les réglages de commutation. Les valeurs de vides sont données pour l'exemple seulement. 1.00E+1 Consigne de validation de la jauge 1.00E-2 1.00E-3 Zone de fonctionnement de la jauge primaire Zone de commutation Sens d'augmenta tion du vide 1.00E-5 Zone de fonctionnement de la jauge secondaire Commutation vide primaire Commutation vide secondaire 1.00E-8 Figure 11-9: Commutation de jauge Les zones de fonctionnement de chacune des jauges doivent être choisies de façon à garantir la mesure de la jauge. La zone de commutation doit être sélectionnée de telle sorte que les 2 lectures soient valides en même temps et que l'erreur soit minimale. La jauge secondaire doit être validée avant le réglage du point le plus bas de commutation. La validation de la jauge consiste en une paire de valeurs seuils 'jauge on' et 'jauge off '. Elles doivent être choisies pour donner un hystérésis suffisant pour que la sortie jauge ait une action décisive on/off. Les deux jauges lisent en dehors de la zone de commutation bien que la sortie ait commutée sur l'autre jauge. La région de la jauge est généralement très non -linéaire et a un fort degré d'erreur. Cette zone de fonctionnement est sélectionnée seulement si la jauge en cours passe en rupture capteur. Les valeurs de vide minimum et maximum sont définies sur l'étendue totale de fonctionnement des 2 jauges et déterminent l'étendue totale de la chambre de vide. 11-26 Régulateur 2704 Manuel de configuration Applications du régulateur 11.9. CABLAGE Le câblage du régulateur de traitement de vide dépend du nombre et du type des modules installés. La figure 11-10 montre le câblage d'un régulateur ayant la configuration suivante : • Entrée Mesure fixe affectée à une entrée thermocouple • Module Entrée mesure à l'emplacement 3 affecté à l'entrée vide secondaire • Module Entrée mesure à l'emplacement 4 affecté à l'entrée jauge vide annexe • Module Entrée mesure à l'emplacement 6 affecté à l'entrée vide primaire • La consigne SP 1 enclenche la pompe Root par l'intermédiaire de la sortie logique 1 • Le relais AA contrôle l'alimentation externe de la jauge secondaire • Le module 1 est utilisé comme une sortie analogique pour piloter un gradateur de puissance pour la régulation de température. Avant d'aller plus loin, veuillez lire l'annexe B " information sur la sécurité et la compatibilité électromagnétique" que l'on trouve dans les manuels utilisateur et de configuration du régulateur 2704. Pompe à diffusion* Jauge annexe Gradateur de puissance DO1 =SP 1 Pompe Root * * Ces connexions peuvent être faites via un automate programmable DC 4A 1A L HB N D1 4B D2 4C D3 4D D4 5A 1B Module 1 1C analogique = 1D demande de température 2A 5B 2B HF E2 5C 2C JA AA 2D JB AB D5 D6 D7 Module 5 relais = Diff pompe on/off 5D HC HD D8 HE E1 6A 3A JC AC V1 6B 3B JD B V+ 6C 3C JE BB V- 6D 3D JF BC VH Alimentation HA Jauge vide primaire Jauge vide secondaire Relais AA = Consigne 6 pour commuter l'alimentation sur la jauge de vide secondaire on/off Alimentation Figure 11-10: Exemple de câblage Régulateur 2704 11-27 Applications du régulateur Manuel de configuration 11.10. MISE SOUS TENSION Installer et câbler le régulateur selon les types de modules présents et la configuration du régulateur puis mettre sous tension. Une séquence rapide d'auto-tests prend place durant laquelle l'identification du régulateur est affichée en même temps que son numéro de version soft. Pour un régulateur de traitement de vide, le numéro de version soft doit être supérieur à 3.0. Barre d'état Unités mBAR Barregraphe de vide Sens d'augmentation du vide SP1 à SP6 montre l'état des 6 consignes Deuxième afficheur (si configuré) ERR = défaut chambre GON = Jauge vide secondaire on Boîte de message consigne PUMP TOUT = Alarme de temporisation de la pompe LEAK DET = Alarme de détection de fuite La touche de sélection de la boucle valide l'affichage des autres boucles (voir manuel d'installation d'utilisation) Figure 11-11 Vue Opérateur Cet afficheur est configurable par l'utilisateur. Les points suivants peuvent différer sur votre régulateur. Vide de la chambre Texte de la chambre Deuxième afficheur Résolution Temporisation de la pompe Détection de fuite 11-28 Sortie commutation ou sorties vide primaire Sélectionné à partir d'un texte utilisateur Seulement montré si une deuxième fonction est configurée par exemple régulation de température Le point décimal peut être sélectionné en fonction des besoins Seulement visible si configurée, (Vacuum Select ≠ None, Tableau 11.12.6.) Seulement visible si configurée, (Vacuum Select ≠ None, Tableau 11.12.7.) Régulateur 2704 Manuel de configuration Applications du régulateur 11.11. FONCTIONNEMENT Sur un nouvel appareil, le régulateur de vide peut seulement fonctionner au niveau 3. Pour entrer au niveau 3, voir chapitre 4 du manuel d'installation et d'utilisation ou de configuration du régulateur 2704. Toutefois il est possible de mettre en niveau 1 les paramètres très souvent utilisés. Si cela a été fait le principe de l'opération au niveau 1 est le même que celui décrit ci-dessous. Pour mettre les paramètres en niveau 1, se référer au chapitre 5 du manuel de configuration du 2704. 11.11.1. Accès aux paramètres de traitement du vide Les paramètres de traitement du vide sont regroupés sur une page principale exactement de la même manière que les autres paramètres. 1. Action Depuis n'importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois que nécessaire pour afficher le menu des têtes de chapitres Affichage qui doit apparaître Remarques 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘VIDE’ 3. Appuyer sur ° pour afficher les sous-pages Les paramètres sont regroupés par thème dans des sous-listes 4. Appuyer sur ou pour scruter la liste des sous pages et sélectionner celle désirée. 5. Appuyer sur ° pour afficher la liste des paramètres 6. Appuyer sur ou pour scruter la liste des paramètres associés au thème choisi 7. Appuyer sur ou° pour aller au paramètre voulu 8. Appuyer sur ° pour souligner le paramètre voulu 9. Appuyer sur ou pour changer sa valeur Régulateur 2704 Jauge vide secondaire Jauge vide primaire Jauge annexe Commutation jauge Consigne Contrôle de pompe Détection de fuite Affichage Ces paramètres sont listés en paragraphe 11.12. Modification d'une valeur de paramètre 11-29 Applications du régulateur Manuel de configuration 11.12. TABLES DES PARAMETRES Les tables suivantes listent tous les paramètres qui sont disponibles à tous les niveaux (niveau configuration inclus). Ils sont accessibles en utilisant la procédure décrite dans le paragraphe précédent. 11.12.1. Paramètres vide secondaire Numéro de table: 11.12.1. Nom du paramètre Jauge Src Jauge Val Status Src Status Val Valid. Vide Src Dévalidé à (Jauge Off) Validé à (Jauge On) Etat Jauge Jauge Nom 11-30 Ces paramètres permettent de régler et de configurer les paramètres de la jauge de vide secondaire. Voir aussi § 11.8.3. Description du paramètre Source à partir de laquelle la jauge de vide secondaire est câblée Valeur lue par la jauge de vide secondaire Source à partir de laquelle l'état de la jauge est câblée Condition de l'état Valeur High Vacuum ou utiliser une dénomination personnalisée Défaut Adresse Modbus Etendue d'affichage du vide Adresse Modbus Correct Incorrect Niveau d'accès Config Néant 3 Lecture seule Config Néant 3 Lecture seulement 3 Choix de la Jauge servant de référence pour autoriser la mise en service de la jauge secondaire Valeur à partir de laquelle la jauge de vide secondaire est commutée à l'état off Adresse Modbus Etendue d'échelle du vide 3 Valeur à partir de laquelle la jauge de vide secondaire est commutée à l'état on Sortie consigne de la jauge de vide secondaire Etendue d'échelle du vide Validée Invalidée 3 Nom défini par l'utilisateur pour la jauge de vide secondaire Usr 01 to 50 Invalidée Texte par défaut 3 Lecture seulement Config Régulateur 2704 Manuel de configuration 11.12.2. Numéro de table: 11.12.2. Nom du paramètre Jauge Src Jauge Val Status Src Status Val Jauge Nom 11.12.3. Numéro de table: 11.12.3. Nom du paramètre Jauge Src Jauge Val Status Src Status Val Jauge Name Régulateur 2704 Applications du régulateur Paramètres vide primaire Ces paramètres vous permettent de régler et configurer les paramètres de la jauge de vide primaire. Voir aussi § 11.8.2. Description du paramètre Valeur Vide Primaire ou utiliser une dénomination personnalisée Défaut Source à partir de laquelle la jauge de vide primaire est câblée Valeur lue par la jauge de vide primaire Adresse Modbus Source à partir de laquelle l'état de la jauge est câblé Condition de l'état Adresse Modbus Correct Incorrect Néant Un nom défini par l'utilisateur pour la jauge de vide secondaire Usr 01 to 50 Texte par défaut Etendue d'échelle du vide primaire Niveau d'accès Config 3 lecture seulement Config 3 lecture seulement 3 Paramètres de vide annexe Ces paramètres permettent de régler et configurer les paramètres de la jauge annexe Description du paramètre Valeur Vide Annexe ou utiliser une dénomination personnalisée Défaut Source à partir de laquelle la jauge annexe est câblée Valeur lue par la jauge annexe Adresse Modbus Etendue d'échelle du vide Source à partir de laquelle l'état de la jauge est câblé Condition de l'état Adresse Modbus Correct Incorrect Néant Un nom défini par l'utilisateur pour la jauge annexe Usr 01 to 50 Texte par défaut Niveau d'accès Config 3 lecture seulement Config 3 lecture seulement 3 11-31 Applications du régulateur 11.12.4. Paramètres de commutation des jauges Numéro de table: Ces paramètres vous permettent de régler et configurer les paramètres de la jauge de vide primaire. Voir aussi § 11.8.7. 11.12.4. Nom du paramètre Active Jauge Description du paramètre Indique active sélectionnée Min Vide Max Vide Commut. Vide Bas Valid. Commutat-ion Vide Enceinte Affichage haut Affichage bas Commutation Voir Figure au de la du 11-9 point haut Commutation Voir Figure au de la du 11-9 point bas Validation de la commutation de la jauge Vide en cours de la chambre Op Status Etat de la jauge Commut. Vide H-aut 11.12.5. Numéro de table: Manuel de configuration Valeur Consigne 1 Off Consigne 1 On Consigne 1 Out Consigne 1 Str Défaut High Vac Low Vac Both Etendue D'affichage Du vide Niveau d'accès 3 Lecture seulement 3 3 3 3 Off On Etendue d'affichage du vide Correct Incorrect Off 3 3 Lecture seulement 3 Lecture seulement Paramètres de consigne Ces paramètres vous permettent de régler et configurer les 6 consignes. Voir aussi § 11.8.1. 11.12.5. Nom du paramètre Sel Consigne 1 Changt Jauges ou utiliser une dénomination personnalisée Description du paramètre Sélectionne la source de la valeur du vide pour la consigne SP1 Valeur de commutation de la sortie à off Valeur de commutation de la sortie à on Valeur actuelle de la sortie consigne 1 Nom de la consigne 1 Valeur None Low Vac High Vac Backing Vac Chamber Vac Etendue d'affichage du vide Off On Usr 01 to 50 Consigne ou utiliser une dénomination personnalisée Défaut Néant Niveau d'accès 3 3 3 Texte par défaut 3 Lecture seulement Config Les paramètres ci-dessus sont répétés pour les consignes 2 à 6 11-32 Régulateur 2704 Manuel de configuration 11.12.6. Numéro de table: 11.12.6. Paramètres de contrôle de la pompe Ces paramètres vous permettent de régler et configurer les paramètres pompe tels que la temporisation. Voir aussi § 11.8.5 Nom du paramètre Sel. Jauge Src Description du paramètre Sélection de la Jauge de vide prise en référence pour le contrôle de la pompe Pompe On Src Sélectionne la source qui commute la pompe à on Pour commuter la pompe à on Réglage de la temporisation de la pompe Temps restant Val Pompe On TimeOut Pomp R Tps Restant Cons Pompe R Status Pompe R 11.12.7. Numéro de table: 11.12.7. Réglage du niveau de vide à atteindre avant de déclencher l'alarme Etat du contrôle de Temporisation de la pompe Vitesse Vide Status Fuite Vitesse de variation du vide Niveau Max tolérable de vitesse de fuite Commutation de la pompe à off durant la détection de fuite Détection de fuite Test Fuite Src Source du test de fuite Tst Fuite Départ Démarrage du test de fuite Tst Fuite Durée Réglage du temps de test de fuite Temps de fuite restant Tps Restant Régulateur 2704 Valeur Défaut Sans Vide Primaire Vide Fin (Secd) Vide Annexe Vide Enceinte Adresse Modbus No Yes 0:00:00.0 Néant 0:00:00.0 Etendue du vide Niveau d'accès 3 Config No 3 0:00:0 0.0 1 1 Lecture seulement 1 0.000 E+0 Correct Incorrect 3 Ces paramètres vous permettent de régler et configurer les critères de sélection de fuite. Voir aussi § 11.8.6. Description de paramètre Sélection de la source du vide Pompe Off Contrôle de pompe Paramètres de détection de fuite Nom de paramètre Select Jauge Seuil Evol.Max Applications du régulateur Valeur Détection de fuite Défaut Sans Vide Primaire Vide Fin (Secd) Vide Annexe Vide Enceinte Etendue d'affichage du vide None Off On Off Off On Adresse Modbus No Yes 0:00:00.0 0:00:00.0 0.00E+0 0.00E+0 Niveau d'accès Config 3 Lecture seulement 3 3 Lecture seulement 3 Lecture seulement Config No 3 0:00:00. 0 3 3 Lecture seulement 11-33 Applications du régulateur 11.12.8. Numéro de table Manuel de configuration Paramètres d'affichage du vide Ces paramètres permettent de régler l'affichage général du vide. Voir aussi 11.5. Affichage 11.12.8. Nom du paramètre Aff. 2ème Mes 2ème Mes. 2ème Mes Src 2ème Mes Nom Résolution Description du paramètre Valeur Configuration du 2ème afficheur Valeur en cours de la 2ème mesure affichée Configuration de la source de la valeur apparaissant sur le 2ème afficheur Configuration d'un nom défini par l'utilisateur pour le 2ème afficheur Configuration de la résolution de l'affichage Oui Non Etendue d'affichage Adresse Modbus Unité Configuration des unités du vide Défaut Enceinte Défaut de la chambre déterminé par OU cablé de l'état de chaque jauge Vide actuel de la chambre Vide Enceinte Vide Graph Lo Point pour misse à l'échelle du graphe Vide Graph Hi Point bas pour mise à l'échelle du graphe Enceinte Nom Nom défini par l'utilisateur pour la chambre Usr 01 à 50 Défaut Niveau d'accès Config 3 Config Texte par défaut Config XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX SCI = 0.00E+0 mbar mmHg psi bar Correct Incorrect Config Etendue d'affichage du vide Etendue d'affichage du vide Etendue d'affichage du vide Usr 01 à 50 3 Lecture seulement Config 3 Lecture seulement 3 Lecture seulement 3 Lecture seulement Texte par défaut Config Note:- le texte en italique est le texte par défaut qui peut être changé par l'utilisateur. 11-34 Régulateur 2704 Manuel de configuration Applications du régulateur 11.13. NIVEAU DE CONFIGURATION En mode configuration, vous pouvez choisir la manière dont vous voulez que votre régulateur fonctionne, le format d'affichage opérateur, le nom de l'enceinte de vide en utilisation et les noms des jauges. Les paramètres disponibles ont déjà été données dans les tables précédentes. Ce paragraphe inclut quelques exemples de configuration d'un régulateur de traitement du vide. 11.13.1. Configuration de la page Sommaire du vide comme page d'accueil La page sommaire du vide , montrée en figure a-5, peut être configurée pour être la première page à la mise sous tension du régulateur ou lorsque l'on entre un nouveau niveau d'accès à partir du mode configuration. Action 1. 2. Affichage qui doit apparaître Remarques Depuis cette vue, appuyer sur ª autant de fois que nécessaire pour accéder au menu des têtes de chapitres. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘INSTRUMENT’ 3. Appuyer sur ° pour sélectionner les sous chapitres 4. Appuyer sur ou pour atteindre ‘Affichage’ 5. Appuyer sur ° pour entrer la liste des paramètres affichage /Appareil (‘INSTRUMENT/Affichage’) 6. Appuyer sur ou pour atteindre la page d'accueil( ‘Home Page’) ou ('Page de Repos') 7. Appuyer sur° ° pour souligner le paramètre 8. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Vacuum’ Régulateur 2704 Note: Le bloc "vide" peut être validé ou invalidé dans le menu INSTRUMENT/Options. S'il est invalidé, aucun des paramètres de vide n'apparaît. 11-35 Applications du régulateur 11.13.2. Manuel de configuration Personnalisation de la page sommaire du vide La page sommaire du vide peut être personnalisée en utilisant les paramètres listés au tableau 11.12.8. Action 1. Sélectionnez la page affichage du vide VIDE/Affichage comme décrit au § a.6.1. 2. Appuyer sur ° pour entrer dans la liste des paramètres. 3. Appuyer sur ° pour ème Mes’ sélectionner ‘Aff.2 4. Appuyer sur ou pour choisir ‘Oui’ ou ‘Non’ 5. Appuyer sur ° pour afficher ‘2ème Mes Src’ 6. Appuyer sur ou pour choisir la source de la seconde valeur. Affichage qui doit apparaître Sélection de la 2ème Mesure Si 'Yes' est sélectionné la vue Opérateur affichera le second affichage, comme monté en figura 11-11 Sélection de la source du 2ème affichage Sélection des unités du vide 7. Appuyer sur ou pour atteindre ‘Unité’ 8. Appuyer sur ou pour sélectionner les unités qui seront affichées sur le barregraphe d'état. Remarques La valeur qui sera affichée sur la page sommaire du vide provient de l'entrée PV. Dans les exemples donnés dans ce manuel, il s'agit de la température de la chambre. Note: Dans la version soft actuelle de l'appareil, il n'y a pas de mise à l'échelle des unités. Voir § 11.9.2. pour une explication de la procédure à suivre pour réaliser cela. Les unités qui peuvent être sélectionnées sont : mmHg, psi, bar, mbar, D'autres paramètres peuvent être personnalisés dans l'affichage du sommaire : Un nom pour le 2ème affichage, choisi par l'utilisateur L'affichage de la résolution des valeurs Un nom de l'enceinte, personnalisé par l'utilisateur 11-36 Régulateur 2704 Manuel de configuration 11.13.3. Applications du régulateur Bloc fonction Traitement du vide Une description des blocs fonction est donnée au chapitre 2 du manuel de configuration du régulateur 2704. Le bloc fonction du traitement du vide est donné ci-dessous en figure 11.12 régulateur afin de réaliser une stratégie de contrôle indépendante. Bloc "Vide" Jge Secnd Src Pomp OFF Status Src Valid Vide Src Consigne 1 Out Jge Prim Src Status Src Jge Annxe Src Consigne 6 Out Status Src Pomp R Status 2ème Mes Src Enceinte Défaut Pompe On Src OP Status Tst Fuite Src Figure 11-12 Bloc fonction "Vide" Régulateur 2704 11-37 Applications du régulateur Manuel de configuration 11.14. EXEMPLES DE CABLAGE DE REGULATEUR DE TRAITEMENTDU VIDE Le bloc fonction du vide peut être câblé de manière interne par soft pour contrôler des applications spécifiques. Le câblage soft est décrit en chap. 3 du manuel de configuration. 11.14.1. Régulation d'une température simple et du vide L'exemple suivant est donné pour montrer le principe de câblage entre les blocs fonction. Il n'est pas nécessairement conçu pour être une solution complète à une application. Le bloc fonction du vide a des entrées reliées à 3 jauges de vide. Le nombre de sorties disponibles est tel que défini dans les tables de paramètres. Cet exemple montre le câblage à partir de 3 des sorties consignes et d'une sortie logique destinée à désactiver la pompe. Cet exemple correspond au schéma de câblage physique, figure a-4. Le principe de câblage des autres sorties est le même. Un bloc de régulation PID est utilisé pour le contrôle de la température ; il reçoit une consigne venant d'un bloc fonction programme. La sortie du bloc PID contrôle en général une sortie analogique qui pilote une unité de puissance à thyristors. D'autres exemples de câblage de blocs PID sont données dans le manuel de configuration . Module 6A Bloc "Vide" Jge Prim Src Consigne 1 Out Mod6A Val 04948 Sorties logiques Wire Src DO1 Status Src Consigne 2 Out 06657 Valid Vide Src Consigne 3 Out 06677 Jge Secnd Src Consigne 4 Out Sortie relais AA Status Src Consigne 5 Out Module 3A Mod3A Val 04468 Jge Annxe Src Consigne 6 Out Module 4A Status Src Pomp R Status 2ème Mes Src Enceinte Défaut Tst Fuite Src 06707 Sortie Module 5A Pumpe On Src OP Status 04628 Mod4A Val Wire Src Pompe OFF Wire Src 06773 Bloc programmateur PV1 Src PSP1 Reset Src WaitA Src Les nombres en italiques sont les adresses Modbus à partir desquelles le câblage est effectué. Bloc contrôle boucle 1 Prog Setpoint PSP1 PSP1 Reset Src 06773 CH1 OP CH2 OP Sortie Module 1A Wire Src 00013 Figure 11-13 : Exemple de câblage de contrôle vide/température 11-38 Régulateur 2704 Manuel de configuration 11.14.1.1. Applications du régulateur Mise en oeuvre 1. Dans la page VIDE/VIDE Primaire (Tableau 11.12.2) Régler ’Jauge Src’ = 04948: Mod6A.Val Cela connecte la jauge de vide primaire, connectée à l'entrée du module 3 à la source de la jauge de vide primaire. 2. Dans la page VIDE/VIDE Secondaire (Tableau 11.12.1) Régler ’Jauge Src’ = 04468: Mod3A.Val Cela connecte la jauge de vide secondaire, connectée à l'entrée du module 6 à la source de de la jauge de vide secondaire. 3. Dans la page VIDE/VIDE Annexe (Table 11.12.3) Régler ’Jauge Src’ = 04628: Mod4A.Val Cela connecte la jauge de vide annexe, connectée à l'entrée du module 4 à la source de la jauge de vide secondaire. 4. Dans la page E/E STANDARD/Dig IO 1 (Voir manuel de configuration, Tableau 19.8.1) Régler ’Channel Type’ = On/Off régler ‘Wire Src’ = 06657 Cela configure Dig IO1 en sortie digitale et la connecte à la sortie consigne 1. 5. Dans la page STANDARD IO/AA Relais (Voir manuel de configuration, Tableau 19.7.1) Régler ’Channel Type’ = On/Off régler ‘Wire Src’ = 06707 Cela configure le relais AA en sortie on/off et le connecte à sa sortie consigne 6. 6. Dans la page MODULE IO/Module 5A (Voir manuel de configuration, Tableau 20.3.2) Régler ’Channel Type’ = On/Off régler ‘Wire Src’ = 06773 Cela configure le module 5 relais en sortie on/off et le connecte à la sortie désactivation de la pompe. 7. Dans la page LP1 Config/Options (Voir manuel de configuration , Tableau 9.9.1) Régler ’Prog Setpoint’ = PSP1 régler ‘Wire Src’ = 06773 Connecter PSP1 pour qu'il devienne la consigne programme de la boucle 1. 8. Dans la page MODULE E/S/Module 1A (Voir manuel de configuration, Tableau 20.3.1) Régler ’Type de Voie’ = Volts (or mA) régler ‘Wire Src’ = 00013:L1.Ch1.OP Cela configure le module 1 de sortie analogique en sortie Volts ou mA et le connecte à la sortie PID de la boucle 1. 9. Dans la page PROGRAM EDIT/Cablage Page (Tableau 6.9.2) Régler ‘WaitA Src’ = 06677 Cela connecte la sortie de la consigne 3 à l'entée Wait A du bloc programmateur. Régulateur 2704 11-39 Applications du régulateur Manuel de configuration 11.14.2. Mise à l'échelle de la lecture du vide dans d'autres unités Les unités de vide dans la version soft couverte par ce supplément sont en mBar seulement. Pour mettre à l'échelle dans d'autres unités, il faut utiliser les opérateurs analogiques décrits au chapitre 14 du manuel de configuration du régulateur 2704. Dans un système à 2 jauges, il est nécessaire de mettre à l'échelle les 2 jauges de manière indépendante. Dans un système à une seule jauge, la jauge de vide primaire est prise comme référence. L'exemple suivant montre un système à 2 jauges, dont le câblage est identique à celui décrit au § 11-14-1. La conversion des unités se fera de mBar à mmHg, où 1mmHg = 1.333mbar 04948 Module 6A * User Value 1 set to 1.333 Opérateur analogique 1 (divise) Commu tation jauge Vide chambre 06178 Opérateur analogique 2 (di i ) * Valeur utilisateur 1 réglée à 1.333 Jauge Vide secondaire 09220 04468 Module 3A 06158 09220 Jauge Vide primaire Jauge simple Les nombres en italique sont les adresses Modbus à partir des quelles le câblage est effectué. * Les valeurs Utilisateurs séparées peuvent être remplacées en réglant la mise à l'échelle de l'entrée à la valeur appropriée (0,75 dans l'exemple) Figure 11-14 Mise à l'échelle de unités dans un système à 2 jauges 11-40 Régulateur 2704 Manuel de configuration 11.14.2.1. Applications du régulateur Mise en oeuvre 1. A la page VAR. INTERNES/Val Var 1* (Chapitre 13 du manuel de configuration 2704) * ou bien utiliser n'importe quelle valeur utilisateur non utilisée. Régler ’Résolution’ = X.XXXX régler ’Valeur’ = 1.333 (Il peut être > 1.333) 2. Régler ’Input 2 Src’ = 09220: UVal1.Val La touche LOOP copiera cette valeur à partir de la procédure de copie précédente. Régler ‘Input 1 Src’ = 04948: Mod6A.Val Régler ‘Opération’ = Divide Ceci a pour effet de diviser le signal de la jauge haut niveau par 1.333 pour le convertir en mmHg. Régler ‘Opération’ = Divide régler ’Input 1 Src’ = 04468: Mod3A.Val set ’Input 2 Src’ = 09220: Uval1.Val Ceci a pour effet de diviser le signal de la jauge bas niveau par 1.333 pour le convertir en mmHg. Régler ’Jauge Src’ = 06158 AnOp1.OP Ceci a pour effet de connecter la mesure (PV) de la jauge secondaire à partir de la sortie opérateur analogique 1. A la page OPER ANALOGIQUES/An 1* (Chapitre 13 du manuel de configuration 2704) * Ou bien utiliser n'importe quelle valeur analogique opérateur non utilisée. 3. A la page OPER ANALOGIQUES /An 2* (Chapitre 13 du manuel de configuration 2704) * Ou bien utiliser n'importe quelle valeur analogique opérateur non utilisée. Copier l'adresse Modbus de ce paramètre en appuyant sur MAN 4. A la page VIDE/VIDE Secondaire (Tableau 11.12.1.) 5. A la pageVIDE/ VIDE Primaire (Tableau 11.12.2.) Régler ’Jauge Src’ = 06178 AnOp2.OP Ceci a pour effet de connecter la mesure (PV) de la jauge primaire à partir de la sortie opérateur analogique 2. 6. A la page VIDE/Affichage (Tableau 11.12.8.) Régler ‘Unité’ = mmHg Ceci a pour effet de configurer les unités données sur le bandeau en mmHg. Le texte écrit en italique peut être personnalisé par l'opérateur. Régulateur 2704 11-41 Manuel de configuration Opérateurs d’entrée 12. CHAPITRE 12 OPÉRATEURS D’ENTRÉE......2 12.1. DÉFINITION DES OPÉRATEURS D'ENTRÉE............................... 2 12.2. LINÉARISATION PAR SEGMENT ................................................. 3 12.2.1.Compensation des discontinuités de sonde................................................4 12.3 VISUALISATION ET RÉGLAGE DES PARAMÈTRES ................... OPÉRATEUR D'ENTRÉE ............................................................... 5 12.3.1. Paramètres de linéarisation par segment .................................................6 12.4. CONFIGURATION DU COMMUTATEUR SANS A COUPS ........... THERMOCOUPLE/PYROMÈTRE .................................................. 7 12.4.1. Paramètres de basculement des entrées .................................................8 12.5. CONFIGURATION DES OPÉRATEURS D'ENTRÉE (FONCTION SURVEILLANCE)....................................................... 9 12.5.1. Paramètres Monitor des opérateurs d'entrée ...........................................9 12.6. ENTRÉE BCD................................................................................ 10 12.6.1. Fonctions principales ..............................................................................10 12.6.2. Paramètres BCD ....................................................................................11 12.7. EXEMPLES DE CÂBLAGE DES OPÉRATEURS D’ENTRÉE .... 12 12.7.1. Basculement avec entrée linéarisée personnalisée................................12 12.7.2. Configuration de l’entrée BCD ................................................................14 12.7.3. Fonction surveillance (monitoring) - Exemple : Evalutation de durée du maintien sur écart ...................................................................................16 Régulateur 2704 12-1 Opérateurs d’entrée 12. Manuel de configuration Chapitre 12 Opérateurs d’entrée 12.1. DEFINITION DES OPERATEURS D'ENTREE Il est possible d'appliquer une linéarisation personnalisée à des grandeurs d'un procédé. Il s'agit d'une linéarisation par segment (16 points) et les paramètres peuvent être rendus disponibles aux niveaux 1, 2 et 3 pour permettre une mise à l'échelle pendant la phase de mise au point. Trois fonctions Lin./Segx, de linéarisation par segment de ce type, sont disponibles dans le régulateur. Les paramètres figurant sous chaque tête de chapitre sont identiques pour chacune des Fonctions Lin./Seg. Cette partie contient également les opérateurs qui permettent de commuter des mesures en douceur entre différents types de thermocouples ou entre un thermocouple et un pyromètre lorsque le procédé est un four haute température. Ainsi des opérateurs de Surveillance (Monitoring) et de codage BCD/Décimale d'entrées logiques Les têtes de chapitres sont les suivantes : OPER. S/ENTREE Lin./Seg 1 Page Ces paramètres configurent la linéarisation personnalisée pour l'entrée 1 Lin./Seg 2 Page Ces paramètres configurent la linéarisation personnalisée pour l'entrée 2 Lin./Seg 3 Page Ces paramètres configurent la linéarisation personnalisée pour l'entrée 3 Switch Ov 1 Page Ces paramètres offrent un basculement entre les types de thermocouples ou les pyromètres Monitor 1 page Enregistre les maxima et minima, comptabilise la durée de dépassement du seuil Entrée BCD Surveille les entrées logiques lorsqu'elles sont configurées en commutateur BCD La page Opérateurs sur Entrées n'est disponible que si Opér.s/Entrée a été activé (description dans le paragraphe 5.2). Remarque : Bien que le nombre d'opérateur de linéarisation par segment est de 3, ils ne sont pas obligatoirement liés à une boucle. N 'importe quelle donnée peut être ainsi traitée mais généralement ce sont les mesures des boucles qui font l'objet d'une telle linéarisation. Il donc est possible de personnaliser d'autres sources comme les voies de sortie. Cela permet par exemple de compenser les caractéristiques des vannes de régulation non linéaires. 12-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Opérateurs d’entrée 12.2. LINEARISATION PAR SEGMENT La linéarisation utilise un ajustement par segment de 16 points. La figure 12.1 montre un exemple de courbe à linéariser et sert à illustrer la terminologie utilisée pour les paramètres d'OPER.S/ENTREE (page Lin./Seg1). Sortie haute Recherche arrêtée Sortie 2 (à 15) Points nonutilisés Sortie basse Entrée basse Entrée 2 (à 15) Entrée haute Figure 12.1 : exemple de linéarisation Remarques : 1. Le bloc de linéarisation fonctionne sur des entrées monotones c'est à dire entrées ascendantes/sorties ascendantes ou entrées ascendantes/sorties descendantes. Il n'est pas utilisable pour les sorties ascendantes et descendantes sur la même courbe. 2. On commence par saisir entrée basse/sortie basse et entrée haute/sortie haute pour définir les points haut et bas de la courbe. Il n'est pas nécessaire de définir les 15 points intermédiaires si la précision n'est pas un impératif. Les points qui ne sont pas définis ne seront pas pris en compte et un ajustement rectiligne sera appliqué entre le dernier point défini et le point entrée haute/sortie haute. Régulateur 2704 12-3 Opérateurs d’entrée Manuel de configuration 12.2.1. Compensation des discontinuités de sonde On peut aussi utiliser la fonction de linéarisation personnalisée par segments pour compenser les erreurs d'une sonde ou du système de mesure. En conséquence les points intermédiaires sont disponibles au niveau 1 pour permettre d'éliminer par recalage les discontinuités connues de la courbe. La figure 12.2 montre un exemple du type de discontinuité qui peut intervenir dans la linéarisation d'une sonde de température. Sortie haute par exemple1000oC Cal Point 6 Cal Point 5 Sortie 2 (à 15) Cal Point 4 Cal Point 3 Cal Point 2 Cal Point 1 Sortie basse par exemple 0oC Entrée basse par exemple 0oC Entrée 2 (à 15) Entrée haute par exemple 1000oC Figure 12-2 : compensation des discontinuités de sonde Le recalage de la sonde fait appel à la procédure décrite précédemment. Le but :Corriger la valeur de la sortie (affichée) en fonction de la valeur de l'entrée correspondante pour compenser les éventuelles erreurs de la linéarisation standard de la sonde. 12-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Opérateurs d’entrée 12.3. VISUALISATION ET REGLAGE DES PARAMETRES OPERATEUR D'ENTREE Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires 1. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut pour accéder au menu Têtes de chapitres 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘OPER.S/ENTREE’ 3. Appuyer sur ° pour afficher les sous-pages Lin/Seg 1 Lin/Seg 2 Lin/Seg 3 Switch 1 Monitor 1 4. Appuyer sur ou pour atteindre le sous chapitre voulu. 5. Appuyer sur ° pour sélectionner le paramètre dans le sous chapitre voulu. BCD Entrée Linéarisation par segment pour entrées 1, 2 et 3 Commutation de thermocouple à pyromètre Logs max., min. et temps au dessus d'un seuil Pour utilisation avec commutateur externe BCD La liste complète des paramètres disponibles dans ces chapitres est présentée dans les tableaux suivants. Régulateur 2704 12-5 Opérateurs d’entrée Manuel de configuration 12.3.1. Paramètres de linéarisation par segment Numéro du tableau : 12.3.1 Nom du paramètre Cette page permet de configurer une courbe de linéarisation personnalisée Description du paramètre Valeur OPER.S/ENTREE (Lin./Seg 1) Valeur par défaut Niveau d’accès Off Conf Valide Pour valider la linéarisation personnalisée Entrée Src Source de l’entrée linéarisation personnalisée Off On Adresse Modbus Sortie Unité Unités de la sortie linéarisation personnalisée Cf. annexe D.2. Sortie Résol Résolution de la sortie linéarisation personnalisée XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX Entrée Valeur Valeur actuelle de l'entrée Plage Lecture seule Sortie Valeur Valeur actuelle de la sortie Plage Lecture seule Sortie Status Conf Conf Conditions correctes OK-Bon Conditions incorrectes ou hors plage Err = Incorrect Lecture seule Entrée Bas Valeur d'entrée basse Plage 3 Sortie Basse Sortie correspondant à la valeur d'entrée basse Plage 3 Entrée Haut Valeur d'entrée haute Plage 3 Sortie Haute Sortie correspondant à la valeur d'entrée haute Plage 3 Entrée 2 Premier point de rupture Plage 1 Sortie 2 Sortie correspondant à l'entrée 2 Plage 1 Les deux paramètres précédents sont identiques pour tous les points de rupture intermédiaires, c'est-à-dire 2 à 14 Entrée 15 Dernier point de rupture Plage 1 Sortie 15 Sortie correspondant à l'entrée 15 Plage 1 Le tableau ci-dessus est identique pour les trois opérateurs de linéarisation : • OPER.S/ENTREE (page Lin.Seg 2) • OPER.S/ENTREE (page Lin.Seg 3) 12-6 Régulateur 2704 Manuel de configuration Opérateurs d’entrée 12.4. CONFIGURATION DU COMMUTATEUR SANS A COUPS THERMOCOUPLE/PYROMETRE On utilise couramment cette fonction dans les applications à large plage de température où il est nécessaire d'avoir une régulation précise sur la totalité de la plage. On peut utiliser un thermocouple pour la régulation à 'basse température' et un pyromètre pour la régulation à très haute température. On peut aussi utiliser deux thermocouples de types différents. La figure 12-3 représente un chauffage en fonction du temps avec des limites qui définissent les points de commutation entre les deux instruments. La limite supérieure (commutation haute du capteur bas) est normalement réglée à la partie supérieure de la plage du thermocouple et la limite inférieure (commutation basse du capteur haut) à la partie inférieure de la plage du pyromètre (ou du deuxième thermocouple). Le régulateur calcule une transition progressive entre les deux instruments. Entrée 1 Thermocouple basse température Régulateur de température 2704 S Température Entrée 2 Thermocouple haute température ou pyromètre S Le régulateur fonctionne intégralement sur le capteur haute température Commutation haute R Le régulateur fonctionne avec une combinaison des deux capteurs Commutation basse Le régulateur fonctionne intégralement sur le capteur basse température U Temps T Figure 12-3 : commutation thermocouple-pyromètre Régulateur 2704 12-7 Opérateurs d’entrée Manuel de configuration 12.4.1. Paramètres de basculement des entrées Numéro du tableau : 12.4.1. Nom du paramètre Cette page permet de configurer les paramètres de basculement Description du paramètre Validation Validation du basculement Entrée 1 Src Source de l’entrée 1 Entrée 2 Src Source de l’entrée 2 Entrée Bas Limite basse de l’affichage Entrée Haut Limite haute de l’affichage Switch Lo PV = entrée 1, en-dessous de cette valeur. Valeur Off On Adresse Modbus Adresse Modbus Plage d’affichage Plage d’affichage Plage d’affichage OPER.S/ENTREE (page Switch Ov1) Valeur par défaut Off Niveau d’accès Conf Conf Conf Conf Conf 3 C'est le bas du capteur haut Switch Hi Plage d’affichage 3 Valeur de travail actuelle Plage d’affichage Lecture seule Lecture seule PV = entrée 2, au-dessus de cette valeur C'est le haut du capteur bas Sortie Value Sortie Status Conditions correctes OK-Bon Conditions incorrectes ou hors plage Err=Incorrect Entrée 1 Value Valeur de travail actuelle Plage d’affichage 1 Entrée 1 Status Conditions correctes OK-Bon Conditions incorrectes ou hors plage Err=Incorrect Lecture seule Entrée 2 Value Valeur de travail actuelle Plage d’affichage Lecture seule Entrée 2 Status Conditions correctes OK-Bon 1 Conditions incorrectes ou hors plage Err=Incorrect 12-8 Régulateur 2704 Manuel de configuration Opérateurs d’entrée 12.5. CONFIGURATION DES OPERATEURS D'ENTREE (FONCTION SURVEILLANCE) Le bloc Monitor : 1. enregistre les excursions minimales et maximales d'une grandeur source. Ces valeurs sont réinitialisées lorsque : a) l'alimentation du régulateur est coupée puis rétablie b) une entrée logique externe, configurée pour la réinitialisation, est activée c) le paramètre Reset (réinitialisation, cf. tableau 12.5.1) est positionné sur Oui 2. comptabilise la durée pendant laquelle un seuil est dépassé 3. fournit une alarme de temps 12.5.1. Paramètres Monitor des opérateurs d'entrée Numéro du tableau : 11.5.1. Nom du paramètre Validation Cette page permet de configurer les paramètres Monitor Description du paramètre Entrée Src Activation de la fonction Monitor Source d’entrée Reset Src Source de réinitialisation Entrée Reset Maximum Valeur d’entrée Réinitialisation Valeur maximale enregistrée par le régulateur entre des réinitialisations. Valeur minimale enregistrée par le régulateur entre des réinitialisations. Seuil de PV pour la consignation du timer Nombre de jours au-dessus du seuil Durée au-dessus du seuil Minimum Trigger Jour Temps Jour Alarme Temps Alarme Sortie Alarme Régulateur 2704 Fixe le seuil de l'alarme en nombre de jours au delà duquel l'alarme devient active Fixe le seuil de l'alarme en nombre d’heures au delà duquel l'alarme devient active Affiche une alarme lorsque le nombre de jours et la durée ont été dépassés Valeur Activée Désactivée Adresse Modbus Adresse Modbus Plage Non Oui Plage OPER.S/ENTRÉE (page Monitor 1) Valeur par défaut Off Niveau d’accès Conf Conf Conf 1 3 Lecture seule Plage Lecture seule Plage 3 0 à 32767 0 à 32767 Lecture seule Lecture seule 3 0:00:00.0 3 Off On Lecture seule 0:00:00.0 12-9 Opérateurs d’entrée Manuel de configuration 12.6. ENTREE BCD Une des options du régulateur 2704 est le bloc fonction Binary Coded Decimal (BCD). Cette fonction sert normalement à sélectionner un numéro de programme à l’aide de roues codeuses BCD montés sur panneau. Le paragraphe 12.7.2 donne un exemple de configuration de ce bloc. 12.6.1. Fonctions principales Calcul de la valeur BCD : la fonction calcule une valeur BCD qui dépend de l’état des BCD entrées. Les entrées qui ne sont pas connectées sont détectées comme étant sur off. Cette valeur est disponible comme paramètre câblable. Les poids sont 1,2,4,8, 10, 20, 40, 80 . Calcul de la valeur décimale : la fonction calcule une valeur décimale qui dépend de l’état booléen des entrées. Les entrées qui ne sont pas connectées sont détectées comme étant sur off (0). Cette valeur est disponible comme paramètre câblable. Les poids sont 1,2,4,8,16,32,64,128 . Sortie logique 1 : la fonction calcule la première valeur BCD qui dépend de l’état des entrées 1 à 4. Les entrées qui ne sont pas connectées sont détectées comme étant sur off. Cette valeur est disponible comme paramètre câblable. Sortie logique 2 : la fonction calcule la deuxième valeur BCD qui dépend de l’état des entrées 5 à 8. Les entrées qui ne sont pas connectées sont détectées comme étant sur off. Cette valeur est disponible comme paramètre câblable. 2ème décade 0011 0010 12-10 1ère décade 1001 0110 BCD 39 26 Décimal 57 38 2ème chiffre 3 2 1er chiffre 9 6 Régulateur 2704 Manuel de configuration Opérateurs d’entrée 12.6.2. Paramètres BCD Numéro du tableau : 12.6.1. Nom du paramètre Cette page permet de visualiser les valeurs d'une entrée BCD Description du paramètre Enable Activation de la fonction BCD E1 Src-LSB Source de l’entrée 1 Bit de poids le plus faible Entrée2 Src Source de l’entrée 2 Entrée3 Src Source de l’entrée 3 Entrée4 Src Source de l’entrée 4 Entrée5 Src Source de l’entrée 5 Entrée6 Src Source de l’entrée 6 Entrée7 Src Source de l’entrée 7 E8 Src-MSB Source de l’entrée 8 Bit de poids le plus fort BCD Value Valeur Off On Adresse Modbus OPER.S/ENTRÉE (page BCD Entrée) Valeur par défaut Niveau d’accès Off Conf Conf Adresse Modbus Adresse Modbus Adresse Modbus Adresse Modbus Adresse Modbus Adresse Modbus Adresse Modbus Conf Retourne la valeur (en BCD) de l'état qui apparaît en BCD sur les entrées logiques 0-99 Lecture seule Décimale Value Retourne la valeur (en décimal) de l'état binaire qui apparaît sur les entrées logiques 0-255 Lecture seule Digit 1(unité) Valeur des unités 0-9 Lecture seule Digit 2(Diz.) Valeur des dizaines 0-9 Lecture seule Régulateur 2704 Conf Conf Conf Conf Conf Conf 12-11 Opérateurs d’entrée Manuel de configuration 12.7. EXEMPLES DE CABLAGE DES OPERATEURS D’ENTREE 12.7.1. Basculement avec entrée linéarisée personnalisée Boucle 1 PV Src Mod 3 A Linéarisation personnalisée 1 Mod3A.Va Entrée Src CLin1.OP Ctrl Hold Src Mod 1 A Integr Hld Src Man Mode Src CH1 OP Wire Src Pot IP Src Rem FFwd Src CH2 OP Rem Hi OP Src Basculement Mod 6 A Entrée 1 Mod6A.Va Entrée 2 SwOv1.OP Rem Lo OP Src Rem SP Ena Src Remote SP Src SP Select Src SP1 Src SP2 Src Prog SP Src PID Set Src AuxPID Set Src Power FF Src Ena OP Trk Src OP Track Src Figure 12-4 : exemple de câblage, avec basculement et entrée linéarisée personnalisée 12-12 Régulateur 2704 Manuel de configuration Opérateurs d’entrée 12.7.1.1. Mise en oeuvre 1. Dans OPER.S/ENTRÉE /Lin.Seg1 (Tableau 12.3.1), 2. Dans la page OPER.S/ENTRÉE /Switch 1 (Tableau 12.4.1) 3. Dans la page OPER.S/ENTRÉE/Switch 1 (Tableau 12.4.1) 4. Dans la page LOOP CONFIG/Câblage (Tableau 9.2.1) 5. Dans la page MODULE E/S /Module 1A (Tableau 20.3.1 si la sortie est analogique) définir ’Entrée Src’ = 04468:Mod3A.Val (annexe D) On relie ainsi l’entrée du bloc de linéarisation à la sortie du module 3A qui sert d’entrée PV. définir ’Entrée 1 Src’ = 03365:CLin1.OP (annexe D) On relie ainsi l’entrée 1 du bloc de basculement à la sortie du bloc de linéarisation personnalisée 1. définir ’Entrée 2 Src’ = 04948:Mod6A.Val (annexe D) On relie ainsi l’entrée 2 du bloc de basculement à la sortie du module 6A qui sert d’entrée analogique. Définir ‘PV Src’ = 03477:SwOv1.OP (annexe D) On relie ainsi l’entrée PV de la boucle 1 à la sortie du bloc de basculement. Définir ‘Fil Info Src’ = 00004:L1.Wkg OP (annexe D) On relie ainsi l’entrée du module 1A à la sortie voie 1 de la boucle 1. Ce module peut être une sortie analogique, relais, triac ou logique. Consulter la liste des adresses Modbus dans l’annexe D. ☺ Conseil : consulter la description de ‘Copier-coller’ dans le chapitre 3. Régulateur 2704 12-13 Opérateurs d’entrée Manuel de configuration 12.7.2. Configuration de l’entrée BCD Bloc fonction BCD Entrée1 Src Entrée2 Src 1ère décade (unité) Entrée 3 Src Entrée4 Src BCD Value Decimal Value Digit 1(unité) Entrée5 Src Entrée6 Src 2ème décade (dizaine) Digit 2(Diz.) Entrée7 Src Entrée8 Src Figure 12-5 : bloc fonction BCD Dans cet exemple, on suppose que les entrées logiques sont reliées à l’E/S standard. E/S standard Bit de poids faible Bloc fonction BCD DIO1. Val Entrée1 Src DIO2 Val Entrée2 Src DIO3. Val Entrée 3 Src DIO4.Val Entrée4 Src DIO5. Val Entrée5 Src DIO6. Val Entrée6 Src DIO7. Val Entrée7 Src DI8. Val Entrée8 Src Bit de poids fort BCD Value Decimal Value Digit 1(unité) Digit 2(Diz.) Figure 12-6 : câblage des entrées logiques vers le bloc fonction BCD 12-14 Régulateur 2704 Manuel de configuration Opérateurs d’entrée 12.7.2.1. Mise en oeuvre 1. Dans la page PROGRAM EDIT/Options (Tableau 6.7.1.), définir ’BCD Prg Num’ = Yes 2. Dans la page E/S STANDARDS/DI01 (Tableau 19.8.1.) définir ’Type de Voie’ = Entrée Digitale 3. Dans la page E/S STANDARDS/DI02 définir ’Type de Voie’ = Entrée Digitale 4. Dans la page E/S STANDARDS/DI03 définir ’Type de Voie’ = Entrée Digitale 5. Dans la page E/S STANDARDS/DI04 définir ’Type de Voie’ = Entrée Digitale 6. Dans la page E/S STANDARDS/DI05 définir ’Type de Voie’ = Entrée Digitale 7. Dans la page E/S STANDARDS/DI06 définir ’Type de Voie’ = Entrée Digitale 8. Dans la page E/S STANDARDS/DI07 définir ’Type de Voie’ = Entrée Digitale 9. Dans la page OPER.S/ENTRÉE/BCD Entrée (Tableau 12.6.2.) définir ’Validation’ = On 10. Dans la page OPER.S/ENTRÉE/BCD Entrée Définir ‘Entrée1 Src’ = 05402:DIO1.Val 11. Dans la page OPER.S/ENTRÉE/BCD Entrée Définir ‘Entrée2 Src’ = 05450:DIO2.Val 12. Dans la page OPER.S/ENTRÉE/BCD Entrée Définir ‘Entrée3 Src’ = 05498:DIO3.Val 13. Dans la page OPER.S/ENTRÉE/BCD Entrée Définir ‘Entrée4 Src’ = 05546:DIO4.Val 14. Dans la page OPER.S/ENTRÉE/BCD Entrée Définir ‘Entrée5 Src’ = 05594:DIO5.Val 15. Dans la page OPER.S/ENTRÉE/BCD Entrée Définir ‘Entrée6 Src’ = 05642:DIO6.Val 16. Dans la page OPER.S/ENTRÉE/BCD Entrée Définir ‘Entrée7 Src’ = 05690:DIO7.Val 17. Dans la page OPER.S/ENTRÉE/BCD Entrée Définir ‘Entrée8 Src’ = 11313:DIO8.Val 18. Dans la page PROGRAM EDIT/Câblage (Tableau 6.9.2) Définir ‘Num Prog Src' = 10450 Régulateur 2704 Ceci connecte la sortie du bloc BCD au numéro de programme. 12-15 Opérateurs d’entrée Manuel de configuration 12.7.3. Fonction surveillance (monitoring) - Exemple : Evalutation de durée du maintien sur écart Cette procédure décrit la manière de configurer un régulateur 2704 à l’aide du bloc Surveillance - Monitor, pour par exemple, cumuler la durée totale pendant laquelle un programme a été en maintien sur écart dans un segment. On peut utiliser un timer de maintien sur écart pour informer l’utilisateur que son application est plus longue à chauffer que la normale, ce qui peut indiquer un problème de la source de chaleur ou des pertes exceptionnellement élevées. Bloc surveillance Entrée Src Reset Src Sortie Alarme Figure 12-7 : bloc fonction Surveillance Le bloc Monitor possède les fonctions suivantes : 1. il relève les excursions maximales et minimales de sa valeur d’entrée. Ces valeurs sont réinitialisées lorsque : a) l’alimentation du régulateur est coupée puis rétablie b) le bloc est réinitialisé 2. il comptabilise la durée pendant laquelle un seuil est dépassé 3. il fournit une alarme de temps Dans cet exemple, on suppose que le régulateur a été déjà configuré comme programmateur mono-boucle et que la sortie logique 1 du programme sert à activer le timer pendant certains segments. Elle sert à réinitialiser la surveillance à la fin du segment. Dans notre exemple, on souhaite que la durée maximale prévue pour le maintien sur écart soit réglée sur 30 minutes. Lorsque cette durée est dépassée, le relais AA est activé. Programmateur Bloc surveillance PSP1 Hback On Entrée Src Logic 1 (OU) LgOp1.OP Entrée 1 Src Prg.DO1 Reset Src Sortie Alarme Relais AA Wire Src Entrée 2 Src Figure 12-8: exemple de câblage, timer de durée du maintien sur écart 12-16 Régulateur 2704 Manuel de configuration Opérateurs d’entrée 12.7.3.1. Mise en oeuvre 1. Dans la page OPER. LOGIC /Logic 1 (Tableau 17.2.1.) définir ’Operation’ = OU définir ’Entrée 1 Src’ = 05869:Prg.DO1 définir ’Entrée 2 Src’ = 05869:Prg.DO1 définir ’Invert’ = E1 & E2 Invers On inverse ainsi le sens de DO1 du programme 2. Dans la page OPER.S/ENTRÉE/Monitor 1 (Tableau 12.5.1.) Définir ‘Validation’ = Actif Définir ‘Entrée Src’ = 05804: On branche ainsi l’état du maintien sur écart de PSP1 Définir ‘Reset Src’ = 07176:LgOp1.OP On relie ainsi la sortie logique 1 à la réinitialisation de la surveillance Définir ‘Trigger’ = 1.0 Définir ‘Jour Alarme’ = 0 Définir ‘Temps d' Alarme’ = 0:30:00:0 3. Dans la page E/S STANDARDS/AA Relay (Tableau 19.7.1.) Définir ‘Type de Voie’ = On/Off Définir ‘Fil Info Src’ = 03500: On affecte ainsi le relais AA à la sortie de surveillance Régulateur 2704 12-17 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur CHAPITRE 13 UTILISATION DU TOTALISATEUR, DU TIMER, DE L’HORLOGE, DU COMPTEUR .........2 13.1 DÉFINITION DES BLOCS TIMER ................................................. 2 13.2 TYPES DE TIMERS........................................................................ 4 13.2.1 Mode On Pulse du timer....................................................................4 13.2.2 Mode Off Delay du timer....................................................................5 13.2.3 Mode One Shot du timer ...................................................................6 13.2.4 Mode Durée minimale d’activation - Min–On timer ...........................7 13.3 VISUALISATION ET RÉGLAGE DES PARAMETRES ................. 8 13.3.1 13.4 Paramètres Timer..............................................................................9 HORLOGE .................................................................................... 10 13.4.1 13.5 Paramètres de l’horloge ..................................................................10 ALARMES BASÉES SUR LE TEMPS......................................... 11 13.5.1 13.6 Paramètres Alarmes du timer..........................................................11 TOTALISATEURS ........................................................................ 12 13.6.1 13.7 Paramètres des totalisateurs...........................................................12 EXEMPLE D'APPLICATION ........................................................ 14 Régulateur 2704 13-1 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur Chapitre 13 Utilisation du totalisateur, du timer, de l’horloge, du compteur 13.1 DEFINITION DES BLOCS TIMER Les blocs timer permettent au régulateur d'utiliser des fonctions de temps, de date et d'heure dans le cadre de la régulation. Ils peuvent être déclenchés par un événement et peuvent servir à lancer une action. Par exemple, un programmateur peut être configuré pour FONCTIONNER un jour et une heure donnés ou une action peut être retardée par un signal d'entrée logique. La page Blocs Timer est uniquement disponible si les Blocs Timer ont été activés au niveau Configuration. Le régulateur 2704 est équipé des blocs timer suivants : Quatre blocs timer Les Blocs Timer peuvent avoir quatre modes de fonctionnement expliqués dans le paragraphe 12.2. Le type de timer est défini au niveau Configuration. Le timer est activé par un événement. L'événement est également défini en mode Configuration ou peut être un des paramètres d'une liste. La mesure du temps s’exécute pendant une période définie. Cette sortie peut être ‘câblée’ en mode Configuration pour qu'elle agisse en sortie ou sur un paramètre. Horloge C'est une horloge temps réel qui peut être utilisée à des opérations basées sur le temps. Deux blocs alarme (horloge) Des alarmes peuvent être mises “en ou hors tension”, un jour ou une heure donné(e) et peuvent fournir une sortie logique. Cette sortie peut être câblée en mode Configuration pour qu'elle agisse sur un événement. Quatre blocs totalisateur Les blocs Totalisateur peuvent être également ‘câblés’, au niveau Configuration, vers un paramètre quelconque. Ils servent à fournir une totalisation de fonctionnement pour un paramètre et donnent une sortie lorsqu'un total prédéfini est atteint. Exemple : totalisation d’un débit dans une tuyauterie pour obtenir une quantité. La sortie peut être également ‘câblée’ au niveau Configuration pour qu'elle agisse sur un événement comme un relais. 13-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur Les Blocs Timer sont regroupés sous les têtes de chapitres suivantes : BLOCS TIMER4 Régulateur 2704 Page Timer 1 Contient les paramètres pour définir la durée et lire le temps écoulé pour le timer 1 Page Timer 2 Contient les paramètres pour définir la durée et lire le temps écoulé pour le timer 2 Page Timer 3 Contient les paramètres pour définir la durée et lire le temps écoulé pour le timer 3 Page Timer 4 Contient les paramètres pour définir la durée et lire le temps écoulé pour le timer 4 Page Horloge Permet l'accès à la date et à l'heure Page Alarm 1 Contient les paramètres de définition d'une alarme "heure et jour" et permet de lire la condition de sortie pour l'alarme 1 Page Alarm 2 Contient les paramètres de définition d'une alarme "heure et jour" et permet de lire la condition de sortie pour l'alarme 2 Page Totaliser 1 Permet de lire la valeur totalisée, de définir et surveiller une alarme sur la valeur totalisée. Page Totaliser 2 Permet de lire la valeur totalisée, de définir et surveiller une alarme sur la valeur totalisée. Page Totaliser 3 Permet de lire la valeur totalisée, de définir et surveiller une alarme sur la valeur totalisée. Page Totaliser 4 Permet de lire la valeur totalisée, de définir et surveiller une alarme sur la valeur totalisée. 13-3 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur 13.2 TYPES DE TIMERS On peut configurer chaque bloc timer pour qu’il fonctionne dans un des quatre modes différents qui sont expliqués ci-dessous. 13.2.1 Mode On Pulse du timer Ce timer sert à produire une impulsion de largeur fixe déclenchée à partir d’un front. • La sortie passe sur On lorsque l’entrée passe d’Off à On. • La sortie reste sur On jusqu’à ce que la durée soit écoulée • Si un “front” d’entrée relance alors que la sortie est sur On, le temps écoulé revient à zéro et la sortie reste sur On. (Pulse ré-armable). • La variable “Triggered” ou “déclenchement” suit l’état de la sortie. La figure 13.1 illustre le comportement du timer dans différentes conditions d’entrée. Entrée Sortie Temps Temps Temps écoulé Déclenchement Intervalle d’entrée < Temps Entrée Sortie Temps Temps écoulé Déclenchement Figure 13-1 : Timer On Pulse dans différentes conditions d’entrée 13-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur 13.2.2 Mode Off Delay du timer Ce timer offre une temporisation entre l’événement déclenchant et la sortie du timer (tempo à l’appel ou retard au front de montée). Si une impulsion courte déclenche le timer, une impulsion égale à une durée d’échantillonnage (110 msec) sera générée après la temporisation. • La sortie est sur Off lorsque l’entrée passe d’Off à On. • La sortie reste sur Off jusqu’à ce que la durée soit écoulée. • Si l’entrée revient sur Off avant que le temps soit écoulé, le timer continue jusqu’à la durée prévue. Il émet ensuite une impulsion égale à une durée d’échantillonnage. • Une fois le temps écoulé, la sortie passe sur On. • La sortie reste sur On jusqu’à ce que l’entrée passe à Off. • La variable Déclenchement passe sur On par le passage de l’entrée d’Off à On. Elle reste sur On jusqu’à ce que la durée soit écoulée et que la sortie ait été réinitialisée sur Off. La figure 13.2 illustre le comportement du timer dans différentes conditions d’entrée. 110 msec Entrée Temps Temps Sortie Temps écoulé Déclenchement Figure 13-2 : Timer Off Delay dans différentes conditions d’entrée Régulateur 2704 13-5 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur 13.2.3 Mode One Shot du timer Ce timer se comporte comme une simple minuterie de four. • Lorsque la durée est programmée, prenant une valeur différente de zéro, la sortie passe à On • La valeur de la durée est décrémentée jusqu’à ce qu’elle atteigne zéro. Alors la sortie passe à Off • Il est possible de modifier la valeur de la durée à n’importe quel stade pour augmenter ou diminuer le temps à On • Une fois à zéro, la durée n'est pas reconduite, elle est elle-même remise à zéro, l’opérateur doit alors re-fixer une nouvelle durée pour relancer l'opération suivante • L’entrée sert à valider la sortie et autoriser le décomptage du temps. Si l’entrée est à “ON”, le temps effectue un compte à rebours jusqu’à zéro. Si l’entrée est ramenée à Off, le temps est maintenu, et la sortie passe sur Off, jusqu’à ce que l’entrée réautorise le décompte. N.B. : L'entrée est un signal logique câblable, mais il N' EST PAS obligatoire de le câbler. Il est possible de régler sa valeur sur On, ce qui active le timer en permanence. • La variable Déclenchement passe sur On dès que la durée est modifiée. Elle est réinitialisée lorsque la sortie passe sur Off. La figure 13.3 illustre le comportement du timer avec différents états de l’entrée. Entrée Nouvelle Durée fixée Nouvelle Durée fixée Sortie Durée Durée Durée Temps écoulé Déclenchement Ce schéma montre la manière dont on peut utiliser l’entrée pour suspendre le timer Entrée Nouvelle Durée fixée Sortie A+B+C+D = Durée fixée A B C D Figure 13-3 : Timer One Shot 13-6 Régulateur 2704 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur 13.2.4 Mode Durée minimale d’activation - Min–On timer Ce timer sert à garantir que la sortie reste activée pendant une durée donnée après disparition du signal d’entrée (tempo à la retombée ou retard au front de descente). Il peut par exemple servir à empêcher un nombre excessif de mises en routes et d’arrêts d’un compresseur. • La sortie passe sur On lorsque l’entrée passe d’Off à On. • Lorsque l’entrée passe d’On à Off, le temps écoulé commence à être incrémentée pour rejoindre la durée définie. • La sortie reste sur On jusqu’à ce que le temps écoulé soit égal à la durée définie. Alors la sortie passe sur Off. • Cette temporisation est ré-armable. Si le signal d’entrée revient sur On pendant que la sortie est sur On, le temps écoulé revient à 0, prêt à recommencer à être incrémentée lorsque l’entrée passera sur Off. • La variable “Triggered” ou “Déclenchement” est à “1” tant que la durée écoulée est >0. Elle indique que le timer est en cours de comptage. La figure 13.4 illustre le comportement du timer dans différents états de l’entrée. Entrée Sortie Durée écoulée Durée Durée Déclenchement Figure 13-4 : Timer Durée minimale d’activation dans différents états de l’entrée Régulateur 2704 13-7 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur 13.3 VISUALISATION ET REGLAGE DES PARAMETRES Pour régler la durée sur un des quatres blocs timer : Action à effectuer 1. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut pour accéder au menu Têtes de chapitres 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘BLOCS TIMER’ 3. Appuyer sur ° pour faire afficher les sous-pages Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Cette page est seulement disponible si 'Blocs Timer ' est validé dans la page 'INSTRUMENT' (options) Timer 1 Timer 2 Timer 3 Timer 4 Horloge Alarm 1 Alarm 2 Totalisat 1 Totalisat 2 Totalisat 3 Totalisat 4 4. Appuyer sur ou pour scruter le sous chapitre voulu. 5. Appuyer sur ° pour sélectionner la liste des paramètres pour les sous chapitre voulu. 13-8 Pour configurer les types de timer et les paramètres Pour régler l'heure et le jour Pour câbler et régler les sorties alames Pour câbler et régler les paramètres totalisateurs 1, 2, 3 & 4 Affiche la période et permet de la définir dans le bloc Timer 1 Le tableau ci-dessous donne la liste complète des paramètres disponibles dans cette tête de chapitre Régulateur 2704 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur 13.3.1 Paramètres Timer Numéro du tableau : 13.3.1 Nom du paramètre Cette page permet de configurer les paramètres Timer Description du paramètre Valeur Type Type du timer Entrée Src Source du câblage de l’entrée du timer Off Timer “On Pulse” Timer “Off Delay” Timer “one shot” Timer “Top mini” Adresse Modbus Temps Durée du timer 0:00:00.0 Entrée Entrée Déclenchement/ déblocage. A positionner sur On pour lancer le chronométrage Off On Triggered Timer déclenché (mesure du temps) Off On Sortie Sortie du timer (sollicitée à la fin du temps imparti) Off Temps Passé Temps écoulé du timer 0:00:00.0 BLOCS TIMER (page Timer 1 à 4) Valeur par défaut Off Niveau d’accès Conf Conf 1 Off 1 Lecture seule Off 1 On Lecture seule Le tableau ci-dessus se répète pour les timers 2 à 4. Pour modifier les heures, minutes et secondes individuellement, appuyer sur ° et en même temps. Chaque zone sera mise en surbrillance individuellement. Ensuite appuyer sur ou pour modifier la valeur mise en surbrillance. La valeur maximale réglable pour le temps est 99:59:59.9 Régulateur 2704 13-9 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur 13.4 HORLOGE Une horloge temps réel est utilisable pour différentes opérations de temps dans le régulateur. 13.4.1 Paramètres de l’horloge Numéro du tableau : 13.4.1. Nom du paramètre Cette page permet de configurer le réglage de l’horloge Description du paramètre Mode Mode de l’horloge temps réel Temps Heure de l’horloge temps réel Jour Jour de l’horloge temps réel 13-10 Valeur BLOCS TIMER (page Horloge) Valeur par défaut Niveau d’accès Exécution (Run) Arrêt (Stop) Réglage HH:MM:SS Conf Lundi Mardi Mercredi Jeudi Vendredi Samedi Dimanche 1. Lecture seule lorsque Mode # Réglage 1. Lecture seule lorsque Mode # Réglage Régulateur 2704 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur 13.5 ALARMES BASEES SUR LE TEMPS Il existe deux alarmes qui permettent d'activer (on) ou de désactiver (off) une sortie , à une heure et un jour donnés. 13.5.1 Paramètres Alarmes du timer Numéro du tableau : 13.5.1. Nom du paramètre Cette page permet de définir les paramètres Alarmes du timer Description du paramètre Valeur BLOCS TIMER (page Alarm 1 ou 2) Valeur par défaut Niveau d’accès Validation Src Source de la Validation de l'entrée Adresse Modbus Validation Validation de Alarme1 Off Off 3 Enclenché le Sélectionne le jour où il faut activer l’alarme Jamais 3 Enclenché à Sélectionne l’heure où il faut activer l’alarme Jamais Lundi Mardi Mercredi Jeudi Vendredi Samedi Dimanche Lundi-vendredi, Lundi-samedi Samedi-dimanche Tous les jours 0:00:00 à 23:59:59 0:00:00 N3 Déclenché le Sélectionne le jour où il faut désactiver l’alarme Jamais N3 Déclenché à Sélectionne l’heure où il faut désactiver l’alarme Jamais Lundi Mardi Mercredi Jeudi Vendredi Samedi Dimanche Lundi-vendredi, Lundi-samedi Samedi-dimanche Tous les jours 0:00:00 à 23:59:59 0:00:00 N3 Sortie Sortie Alarme 1. Off Off 1 On Conf On Régulateur 2704 13-11 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur 13.6 TOTALISATEURS Il existe quatre blocs fonctions totalisateur qui servent à mesurer la quantité totale d’une mesure intégrée dans le temps. Le câblage logiciel permet de relier un totalisateur à n’importe quelle valeur mesurée. Les sorties du totalisateur sont sa valeur intégrée et un état d’alarme. L’utilisateur peut définir une consigne qui déclenche l’activation de l’alarme lorsque l’intégration dépasse ce seuil de consigne. Le totalisateur possède les attributs suivants : 1. Exécution/maintien/réinitialisation Dans Exécution, le totalisateur intègre son entrée et la compare en permanence à un seuil d’alarme. Dans Maintien, le totalisateur arrête d’intégrer son entrée mais continue à effectuer les comparaisons avec les conditions d’alarme. Dans Réinitialisation, le totalisateur est remis à zéro et les alarmes sont réinitialisées. 2. Consigne d’alarme Si la consigne est un nombre positif, l’alarme s’active lorsque le total est supérieur à la consigne. Si la consigne est un nombre négatif, l’alarme s’active lorsque le total est inférieur à la consigne (c'est à dire plus négatif que la consigne). Si la consigne d’alarme du totalisateur est réglée sur 0.0, l’alarme est sur off. Elle ne détecte pas les valeurs supérieures ou inférieures à la consigne d’alarme. La sortie d’alarme est une sortie à un seul état. On peut la supprimer en réinitialisant le totalisateur ou en modifiant la consigne d’alarme. 3. Le total est limité à un maximum of 99999 et un minimum de -19999. 13.6.1 Paramètres des totalisateurs Numéro du tableau : 13.6.1. Nom du paramètre Cette page permet de configurer les paramètres des totalisateurs Description du paramètre Valeur BLOCS TIMER (page Totaliser 1) Valeur par défaut Niveau d’accès Entrée Src Source de la grandeur totalisée Adresse Modbus Raz Src Source de remise à zéro du totalisateur Adresse Modbus Run Src Source d’exécution du totalisateur Adresse Modbus Conf Maintien Src Source de maintien du totalisateur Adresse Modbus Conf Unité Unités du totalisateur Voir annexe 2 Conf Résolution Résolution du totalisateur XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX 13-12 Conf XXXXX Conf Régulateur 2704 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur Raz Réinitialise le totalisateur Run Exécute le totalisateur Maintien Maintient le totalisateur à sa valeur en cours. Oui Non Réinitialisation Exécution Continuer Maintien Non 1 Réinitiali sation 1 Maintien 1 Note : Les paramètres Run& Maintien sont conçus pour être câblés à des entrées logiques. 'Run' doit être à on et 'Maintien' doit être à off. Total Donne la valeur totalisée 1 Seuil d' Alarme Fixe la valeur totalisée à laquelle l'alarme se produit 3 Sortie Alarme C'est une valeur en lecture seule qui indique si l'alarme est à l'état on ou off. Off Off 1 On La valeur totalisée peut être un nombre négatif ou positif. Si le nombre est positif l'alarme se produit quand Total>+ consigne alame Si le nombre est négatif, l'alarme se produit quand Total>- consigne alame Entrée Value Régulateur 2704 Valeur instantanée qui est totalisée -9999 à 99999 13-13 Manuel de configuration Utilisation du totalisateur, du timer. de l’horloge, du compteur 13.7 EXEMPLE D'APPLICATION 13.7.1 Timer d'un compresseur Cet exemple montre le timer minimum on pour démarrer un compresseur dans une enceint climatique. Le compresseur doit continuer encore tourner de 5 à 15 minutes après que le régulateurs ait commandé l'arrêt du refroidissement. Si le régulateur recommence à demander du froid, le timer du compresseur se désactive jusqu'à ce que le refroidissement s'arrête à nouveau. Le même fonctionnement est nécessaire pour la déshumidification. 13.7.1.1 Implémentation Cet exemple suppose que le régulateur a déjà été configuré pour 2 boucles : température et humidité. Le régulateur commandera la mise en route du compresseur quand les sorties refroidissement ou déshumidification seront commutées. La sortie refroidissement est DIO1 et la sortie déshumidification est DIO2. La sortie compresseur est le relais AA. DIO 1 DIO1.Val Logic 1(OR) Entrée 1 Src Sortie Entrée 2 Src Min-On Timer Relais AA Sortie Wire Src Entrée Src DIO 2 DIO2.Val Entrée en mode configuration A la page LOGIC OPERS/Logic 1 (Tableau 17.2.1) A la page TIMER BLOCKS/Timer 1 (Tableau 13.3.1) A la page STANDARD IO/AA Relay (Tableau 19.7.1) Régler “Operation” = OR Régler “Input 1 Src” = 05402 :------Régler “Input 2 Src” = 05450:------(Connecter les sorties refroidissemetn et déshumidification aux opérateurs logiques) Régler “Type” = Min-On Timer Régler “Input Src” = 07176: LgOp1.OP Régler “Time” = 0:10:00:0 (Utiliser le 1 logique pour déclencher le timer) Régler “Channel Type” = On/Off Régler “Wire Src” = 08963: Tmr1.OP (Affecter le relais AA à la sortie timer) 13-14 Régulateur 2704 Manuel de configuration Fonctions avancées 14. CHAPITRE 14 FONCTIONS AVANCÉES........2 14.1. GENERATEUR DE MODELE ........................................................ 2 14.1.1. Exemple: Sorties événement programme .................................. 2 14.2. SELECTEURS ANALOGIQUES .................................................... 5 14.2.1. Réglage d'un sélecteur analogique ............................................. 5 14.3. VARIABLES INTERNES UTILISATEUR ....................................... 6 14.3.1. Accès aux valeurs Utilisateur ...................................................... 6 14.4. MESSAGES UTILISATEUR ........................................................... 8 14.4.1. Configuration des messages utilisateur ...................................... 9 14.5. COMMUTATEURS UTILISATEUR .............................................. 10 14.5.1. Configuration des commutateurs utilisateur .............................. 10 14.6. LES TEXTES ENUMERES........................................................... 11 14.6.1. Configuration des énumérations client (Custom Enumerations)11 Régulateur 2704 14-1 Manuel de configuration 14. Fonctions avancées Chapitre 14 Fonctions avancées 14.1. GENERATEUR DE MODELE Le générateur de modèle permet à un groupe de valeurs digitales d'être sélectionnées à partir d'un simple numéro d'entrée. Le numéro est affiché en tant que ‘Pattern’ auquel il est possible donner un nom, en utilisant la fonction ‘User Text’ décrite en § 5.2.6. Il est considéré comme ‘User Enumeration’. Un exemple d'application de générateur de modèle pourrait être envisager pour appliquer des combinaisons de sorties fixes à différents segments de programme. Cela est très utile quand le même modèle est répété dans différents segments ou dans d'autres programmes. Ceci est réalisé par câblage soft (voir chapitre 3) du paramètre ‘Pattern Src’ comme décrit dans l'exemple ci-dessous.. Le générateur de modèle se résume à un groupe de 16 modèles (Pattern) ‘Pattern 0’ à ‘Pattern 15. Chaque modèle comprend 16 sorties digitales et 2 modèles, affichés ‘Dig Group 1’ et ‘Dig Group 2’, peuvent être activés à tout moment. Sélectionner le groupe utilisant le paramètre ‘Pattern’ ou à partir d'une source câblée Pattern 0 1………………………….16 ■□■□□■□■□□■□□□■□ Output Group 1………………………….16 Pattern 16 1………………………….16 ■□■□□■□■□□■□□□■□ ■□■□■□■□■□□□□□□□ Figure 14-1: Générateur de modèle digital 14.1.1. Exemple: Sorties événement programme Dans cet exemple les valeurs utilisateur sont utilisées pour fixer les sorties relais d'une unité d'extension d'entrées/sorties voir chapitre 22). Quand la valeur programme utilisateur_1 = 0 les valeurs digitales du modèle 0 seront activées; Quand la valeur programme utilisateur_1 = 1 les valeurs digitales du modèle 1 seront activées. Et ainsi de suite. Les modèles peuvent être aussi énumérés de telle sorte que l'on puisse affecter à chacun un nom. Ceci permet à l'opérateur de faire sa sélection de façon plus parlante, par exemple, "le modèle chauffage " doit être actionné sur un segment du programme. Pattern 15 OP 1 Pattern 1 Program User Val 1 Pattern 0 OP 2 OP 16 OP 1.Src OP 2.Src OP 16.Src IO Expander Figure 14-2: Modèle sélectionné à partir de valeurs utilisateur du programmateur Régulateur 2704 14-2 Manuel de configuration 14.1.1.1. 1. 2. Fonctions avancées Configuration du générateur de modèle Action Depuis n'importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois que nécessaire pour accéder au menu têtes de chapitres Appuyer sur ou pour sélectionner ‘PATTERN GENERATOR’ Affichage qui doit apparaître Remarques La page PATTERN GEN est disponible seulement si elle est validée en §5.2 3. Appuyer sur ° pour afficher les sous titres. 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Dig Group 1 (or 2)’ 5. Appuyer sur ° pour afficher la liste des paramètres. 6. Appuyer à nouveau sur ° pour sélectionner ‘Pattern Src’ 7. Appuyer sur ou pour sélectionner l'adresse Modbus du paramètre que vous souhaitez câbler. 8. Appuyer sur ° pour afficher ‘Pattern Enum’ 9. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘User Text’ qui contient le message approprié. La valeur utilisateur 1 du programmateur est câblée à la source du modèle (Pattern). ‘Pattern’ est lisible seulement s'il est câblé. Il peut seulement servir à la sélection du modèle s'il n'est pas câblé. ‘Pattern Lim Hte’ peut servir à limiter le nombre de modèles dans des applications bien particulières. Une limite de 8 permet des modèles de 0 à 7. Ce paramètre vous permet de sélectionner un nom (ou ‘Enumeration’) pour le modèle. Voir aussi § 5.3 pour les exemples de texte utilisateur et § 14.6 pour les exemples d'énumération.. 10. Appuyer sur ° pour sélectionner le 1er modèle ‘Pattern 0’ ‘Taille’ limite le nombre de digits dans chaque modèle. – six dans ce cas. ‘Sortie Actuell’ affiche la sortie en cours . 11. Appuyer sur ou pour changer le 1er digit du modèle à On (■) ou Off (□) Répéter la procédure cidessus pour chacun des modèles. Régulateur 2704 14-3 Manuel de configuration Fonctions avancées 14.1.1.2. Câblage des sorties du générateur de modèle sur les entrées de l'unité d'extension Action 12. Valider l'unité d'extension à la page INSTRUMENT (Options) 13. Scruter jusqu'à la page IO EXPANDER 14. Sélectionner le type d'unité d'extension 10 entrées/ 10 sorties par exemple et confirmer. 15. Scruter jusqu'à OP1 Src 16. Appuyer sur ou pour sélectionner l'adresse Modbus de la sortie 1 digitale du générateur de modèle. Régulateur 2704 Affichage qui doit apparaître Remarques Les adresses Modbus des sorties digitales sont ] Group 1 9973 to 9988 Group 2 OP 1 10037 to to OP16 10052 OP 1 to OP16 ☺: Utiliser la procédure Copier/Coller décrite au § 3.1.2 pour sélectionner ces paramètres. 14-4 Manuel de configuration Fonctions avancées 14.2. SELECTEURS ANALOGIQUES Les Sélecteurs analogiques permettent de sélectionner une valeurs analogique parmi n, à partir d'un simple numéro d'entrée. Ce numéro peut être fourni à partir d'une source analogique définie par l'utilisateur. Comme pour le générateur de modèle un nom personnalisé peut être donné au sélecteur en utilisant la caractéristique ‘Enumeration Perso’ . Il y a 8 sélecteurs analogiques, affichés en tant que ‘Switch 1’ à‘Switch 7’, et chaque sélécteur peut stocker jusqu'à 8 valeurs affichées en tant que ‘Value 0 ’ à ‘Value 8’. ‘Select’ (Valeur de l'entrée analogique Value 0 Value 1 Value 2 Value 3 Value 4 Value 5 Value 6 Value 7 Output 1 Une valeur analogique de 0 - 1 sélectionne Value 0 Une valeur analogique de 1.1 - 2 sélectionne Value 1 à Une valeur analogique de 7.1 - 8 sélectionne Value 7 Répété pour ‘Switch 1’ à ‘Switch 8 Figure 14-3: Représentation d'un sélecteur analogique 14.2.1. Réglage d'un sélecteur analogique Action 1. Depuis n'importe quel affichage appuyer sur ª autant de fois que nécessaire pour accéder au menu et scruter sur ° pour afficher les sous-chapitres. 2. Appuyer sur our pour choisir le Sélecteur voulu, par exemple ‘Switch 1’ 3. En utilisant °pour arriver au paramètre voulu et sur ou pour changer la valeur du paramètre de réglage. Régulateur 2704 Affichage qui doit apparaître Remarques La page ANALOG SWITCH est disponible seulement si elle a été validée au § 5.2. Dans l'exemple ci-contre le Sélecteur 1 est réglé : Switch 1 est appelé ‘Input 1 Volts’, et sa valeur est réglable entre 0.00 et 10.00 volts. ‘Select Lim Hte’ = 5 permet de sélectionner les 6 premières valeurs. Si une valeur de sélection hors échelle est donnée par ‘Select Src’ (lorsqu'elle est câblée)) ‘Courante OP’ restera toujours à la valeur 0. C'est à dire que la valeur 0 pourrait être configurée comme une valeur d'état de bon fonctionnement. 14-5 Manuel de configuration Fonctions avancées 14.3. VARIABLES INTERNES UTILISATEUR Les variables utilisateurs sont généralement utilisées comme des constantes dans les opérations analogiques ou digitales. Dans une opération analogique, la Valeur Utilisateur sert de constante dans un calcul. Dans une opération digitale, la Valeur Utilisateur sert à sélectionner un événement. Par exemple, elle peut être utilisée pour sélectionner un modèle à partir d'un générateur de modèles de la même manière que la Valeur Utilisateur du programmateur était utilisée dans l'exemple 14.1. Dans cet exemple, la valeur 'Program User Val' pourrait être remplacée par 'user (1 à 2) Value'. On peut donner à chaque valeur utilisateur un nom précis en utilisant la caractéristique 'User Enumeration' décrite dans les pages précédentes. Cette caractéristique est généralement destinée lorsque qu'une valeur utilisateur est utilisée dans une opération digitale. Le régulateur 2704 contient jusqu'à 12 variables utilisateur qui sont dans une seule liste sous la tête de chapitre ‘VAR. INTERNES’. 14.3.1. Accès aux valeurs Utilisateur Action 1. Depuis n'importe quelle page, appuyer sur ª autant de fois que nécessaire pour arriver à la page des menus. Affichage qui doit apparaître Remarques La page VAR INTERNES est disponible seulement si elle a été validée comme décrit au § 5.2. 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘VAR. INTERNES’ 3. Appuyer sur °pour afficher les sous chapitres. 4. Appuyer sur ou pour choisir ‘ Val.Var 1(à12)’ La liste des paramètres de valeurs utilisateur disponible sous cette tête de chapitre est présentée dans le tableau suivant. Régulateur 2704 14-6 Manuel de configuration Fonctions avancées 14.3.2. Tableau des paramètres de variables internes utilisateur Numéro de tableau: Cette page vous permet de configurer les valeurs utilisateur 14.3.2. Nom du paramètre VARIABLES UTILISATEUR (Val. Var 1 Page) Description du paramètre Valeur Defaut Niveau d'accès Unité Unités des valeurs utilisateur Voir annexe D.2. Conf Résolution Résolution des valeurs utilisateur Conf Limite Basse Limite basse des valeurs utilisateur XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX Affichage min à affichage max Limit Hiaute Limite haute des valeurs utilisateur Affichage min à affichage max Conf User 1 Value Valeur utilisateur 1 L1 User Val Enu Donne un nom, choisi parmi le texte utilisateur pour l'affecter à la valeur utilisateur Limite basse de la valeur utilisateur à limite haute Non Enuméré 01:Usr1 à50:Usr50 Conf Non Enuméré Conf Le tableau ci-dessus se répète pour les valeurs utilisateur 2 à 12. Note: Il est souvent nécessaire de générer une valeur utilisateur = 1 et de la câbler à partir d'une source. Une valeur utilisateur peut être utilisée pour cela mais elle vient au détriment du nombre de valeurs utilisateurs disponibles. Une autre solution est d'utiliser le paramètre 'Const.1' qui est une valeur utilisateur = 1. Ce paramètre se trouve dans la liste en annexe D. i Lorsque l'on utilise les textes énumérés (Custom Enumeration), la résolution ne doit pas être de plus d'un chiffre après la virgule, puisque le texte de la librairie est limité à 50 expressions. Voir aussi l'exemple 3 au §14.6.1.1. Régulateur 2704 14-7 Manuel de configuration Fonctions avancées 14.4. MESSAGES UTILISATEUR Un message Utilisateur prend la forme d'une fenêtre 'Pop Up' annonçant qu'une action particulière se produit. Le format de la fenêtre est le suivant : Titre de texte utilisateur Texte utilisateur Usr 1 Usr 2 Press ª+° to Ack Instruction C'est un format similaire à celui d'un message qui apparaît quand par exemple une alarme se produit. Ce message toutefois, peut être affiché quand un événement particulier -défini par l'utilisateur- se produit. Par exemple, un message utilisateur peut être affiché s'il a été câblé à une entrée digitale pour alerter un opérateur d'un événement particulier. Les messages utilisateur peuvent seulement être réglés au niveau configuration. Ils peuvent toutefois être vérifiés au niveau 1 Jusqu'à 8 messages utilisateur peuvent être configurés. Le message 1 a une priorité supérieure au message 2 et ainsi de suite. Régulateur 2704 14-8 Manuel de configuration Fonctions avancées 14.4.1. Configuration des messages utilisateur Action Affichage qui doit apparaître Remarques 1. Depuis n'importe quelle page, appuyer sur ª autant de fois que nécessaire pour atteindre la page des têtes de chapitres. 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘MESSAGES UTIL.’ 3. Appuyer sur ° pour afficher les sous titres 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Msg 1 (to 8)’ 5. Appuyer sur ° pour afficher la liste des paramètres 6. Appuyer de nouveau sur ° pour sélectionner ‘Titre’ 7. Appuyer sur ou pour choisir un texte comme décrit au §5.2.6 8. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Texte’ 9. Appuyer sur ou pour choisir un texte utilisateur comme décrit au §5.2.6 10. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Affiche Msg (Src)’ 11. Appuyer sur ou pour choisir l'adresse Modbus du paramètre qui déclenchera le message quand le régulateur sera en mode opérateur. Régulateur 2704 En mode opérateur, une fenêtre 'Pop up' comme celle-ci s'affichera , quand l'entrée digitale 1 sera vraie. Danger Vent Open Press ª+° to Ack Si le paramètre ‘Timeout’ est réglé à l'une de ces valeurs : 5 sec 10 sec 1 min 5 min or 10 min Le message utilisateur disparaîtra après cette période et ré-apparaîtra seulement quand l'entrée digitale deviendra vraie une nouvelle fois. Les paramètres ‘Affiche Msg’ et ‘Rejeté’ sont prévus pour les communications numériques. 14-9 Manuel de configuration Fonctions avancées 14.5. COMMUTATEURS UTILISATEUR Les commutateurs utilisateurs sont similaires aux valeurs utilisateur quand celle-ci est utilisée dans une opération digitale. Ils peuvent, cependant être configurés avec ré-initialisation automatique ou manuelle, et plus généralement dans les pages utilisateur (voir chapitre 15) pour réaliser une tâche spécifique. On peut donner un nom à un commutateur utilisateur en utilisant la caractéristique 'User Enumeration' décrite dans les pages précédentes. Jusqu'à 8 commutateurs utilisateur sont disponibles. 14.5.1. Configuration des commutateurs utilisateur Action 1. Depuis n'importe quelle page, appuyer sur ª autant de fois que nécessaire pour atteindre la page des têtes de chapitres. 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘USER SWITCHES’ 3. Appuyer sur ° pour afficher les sous-titres; 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Switch 1 (to 8)’ 5. Appuyer sur ° pour afficher la liste des paramètres. 6. Appuyer sur ° de nouveau pour sélectionner le paramètre voulu. 7. Appuyer sur ou pour changer la valeur du paramètre. Régulateur 2704 Affichage qui doit apparaître remarques La page des commutateurs utilisateur ( USER SWITCHES)est disponible seulement si elle a été validée au § 5.2. Sur cette vue le type de commutateur est configuré en ré-initialisation manuelle. L'autre choix est la ré-initialisation automatique c'est dire que le commutateur sera remis à zéro après un tour de cycle. Le texte associé est '01:Open'. L'état du commutateur bascule entre User Text 01 et le suivant User Text 02. Dans cet exemple 'User Text 02 ' est configuré 'fermé' de façon que le commutateur bascule entre 'ouvert' et 'fermé'. 14-10 Manuel de configuration Fonctions avancées 14.6. LES TEXTES ENUMERES Les textes perso énumérés (‘Custom Enumerations’) permettent à un utilisateur d'associer divers textes aux valeurs d'un paramètre. Les paramètres qui peuvent être affectés par des textes énumérés sont : • Valeurs utilisateur du programme– voir § 6.6 • Entrées digitales du générateur de modèle – voir § 14.1 • Commutateurs analogiques – voir § 14.2 • Commutateurs utilisateur – voir § 14.5 • Paramètres de sélection du programmateur digital – voir § 7.1.2. • Paramètres d'état des entrées/sorties logiques – voir § 19.5 • Paramètres 'Valeurs de sortie' des opérateurs logiques – voir § 17.2.1. 14.6.1. Configuration des énumérations client (Custom Enumerations) Elle consiste en 2 opérations : 1. Définition de la zone de texte dans INSTRUMENT/texte perso qui doit être utilisée. Dans INSTRUMENT/ Texte Perso, (voir § 5.2.6.) Régler Texte = Actif (Enable) Régler ‘Num. de Texte’ (de 1 à 50) pour représenter le début de la zone de texte. Configurer le ‘Texte’ du message voulu en utilisant les touches ou pour modifier le texte et la touche ° pour passer au caractère suivant. La procédure complète est décrite au § 5.2.6. Texte Perso 01 Texte Perso02 Texte Perso03 Texte Perso04 Texte Perso05 Texte Perso06 Texte Perso07 Texte Perso08 Texte Perso09 Texte Perso10 Texte Perso11 Texte Perso12 Texte Perso13 Régulateur 2704 Vanne Ouverte Vanne Fermée Pompe en Service Vanne vide Ouverte Temp. Enceinte Lancement Program Départ Préchauffe Stabilise Rampe de Chauffe Annulé Rampe de Froid Terminé Ce tableau donne un exemple d'une zone de texte. 14-11 Manuel de configuration 2. Fonctions avancées Réglage d'un pointeur qui définit le point d'origine des textes sélectionnés : Choisir le paramètre, par exemple : Dans le générateur de modèle 'PATTERN GENERATOR/Dig Group 1 page', (§ 14.1) Régler Texte Perso = Actif (Enabled) Régler ‘Text Number’ (de 1 à 50) pour représenter le début de la zone de texte. La zone de texte peut démarrer à partir de n'importe quel nombre mais doit fonctionner de façon consécutive. Configurer le texte du message voulu en appuyant sur ou pour modifier les caractères et sur ° pour passer d'un caractère au suivant. Démarrage du pointeur Texte 08 Le nom du modèle sera sélectionné entre User Text 08 (point de départ) et User Text 12 (limite haute du modèle) User Text 01 User Text 02 User Text 03 User Text 04 User Text 05 User Text 06 User Text 07 User Text 08 User Text 09 User Text 10 User Text 11 User Text 12 User Text 13 User Text 14 Rough Valve Open Rough Valve Closed Diff Pump Run Diff Valve open Chamber Temp Start Program Start Pre Heat Stabilise Heat Ramp Annealing Cool Ramp Complete Furnace 1 La limite haute du modèle 'Pattern high limit' définit le nombre de modèles. Une limite haute à 4 permet 5 états de 0 à 4 donc les 5 textes Text08 à Text12 seront énumérés Régulateur 2704 14-12 Manuel de configuration Fonctions avancées 14.6.1.1. Exemples 1. Commutateur utilisateur Ceci est un exemple d'un paramètre qui a seulement 2 états. Pointeur de départ 15 La liste montre seulement 2 états : départ (start) et arrêt (stop). User Text 10 User Text 11 User Text 12 User Text 13 User Text 14 User Text 15 User Text 16 Heat Ramp Annealing Cool Ramp Complete Furnace 1 Start Stop La procédure pour configurer l'exemple ci-dessus est la suivante : Tout d'abord régler le texte utilisateur voulu comme décrit dans le paragraphe précédent. Ensuite : Dans la page USER SWITCHES/Switch 1 page, (§ 14.5) Régler ‘Switch Type’ = Auto ou Manual Reset Régler ‘Switch Enum’ = User Text 15 ‘Start’ Utiliser les touches ou pour modifier l'état du commutateur 'Switch State’. Il apparaîtra ‘Start’ ou ‘Stop’ 2. Valeurs utilisateur du programmateur Cet exemple montre la configuration via la valeur utilisateur 1 du programmateur. PROGRAM EDIT (Options) Usr Val1 Enum = 03: Diff Pump Run Le pointer définit le début de la liste du texte. L'étendue de la liste est définie par ‘Lim Bas’ et ‘Lim Haute’ Si Lim Bas= 0 et Lim Haute = 3 l'étendue est de 4 Si Lim Bas = 1et Lim Haute = 3 l'étendue est de 3 Le point de départ n'est pas affecté. Régulateur 2704 User Text 01 User Text 02 User Text 03 User Text 04 User Text 05 User Text 06 User Text 07 User Text 08 User Text 09 User Text 10 User Text 11 User Text 12 User Text 13 User Text 14 Rough Valve Open Rough Valve Closed Diff Pump Run Diff Valve open Chamber Temp Start Program Start Pre Heat Stabilise Heat Ramp Annealing Cool Ramp Complete Furnace 1 14-13 Manuel de configuration Fonctions avancées Variable utilisateur énumérée 1. Cet exemple énumère la valeur utilisateur 1 avec une résolution d'un chiffre après la virgule. Dans la page VAR. INTERNES/Val. Var 1, (voir § 14.3) Régler ‘Résolution’ = XXXX.X Régler ‘Limite Basse’ = 0.0 (par exemple) Régler ‘Limite Haute’ = 1.0 (par exemple) Régler ‘User Val Enum’ = User Text 7 (par exemple) La valeur utilisateur 1 va commuter maintenant entre les 10 valeurs de texte utilisateur suivantes (c'est à dire 'start' à 'Complet') par incrémentation d'un pas de changement de 0.1 . User Text 01 User Text 02 User Text 03 User Text 04 User Text 05 User Text 06 User Text 07 User Text 08 User Text 09 User Text 10 User Text 11 User Text 12 User Text 13 User Text 14 User Text 15 User Text 16 Rough Valve Open Rough Valve Closed Diff Pump Run Diff Valve open Chamber Temp Start Program Start Pre Heat Stabilise Heat Ramp Annealing Cool Ramp Baking Open Vent Stop Fan Complete i Lorsque l'on utilise les textes énumérés, il est important de se souvenir qu'il existe un maximum de 50 textes. La technique ci-dessus par exemple utilise 10 expressions de la librairie des textes utilisateur. Régulateur 2704 14-14 Manuel de configuration 15. Pages utilisateur CHAPITRE 15 PAGES UTILISATEUR...........3 15.1 DÉFINITION DES PAGES UTILISATEUR..................................... 3 15.2 STYLES DE PAGES UTILISATEUR.............................................. 3 15.2.1 Page utilisateur style mono-boucle....................................................4 15.2.2 Page Utilisateur style bi-boucle .........................................................4 15.2.3 Page tri-boucle – Style 1 ...................................................................5 15.2.4 Page utilisateur tri-boucle – Style 2 ...................................................5 15.2.5 Page utilisateur style grille d'état .......................................................6 15.2.6 Page utilisateur style Barregraphe ....................................................7 15.2.7 Page utilisateur style liste de paramètres ..........................................7 15.3 CONFIGURATION D'UNE PAGE UTILISATEUR ......................... 8 15.3.1 15.4 Affichage de la vue de la page Utilisateur .......................................10 TABLEAUX DES PARAMÉTRES DES PAGES UTILISATEUR. 11 15.4.1 Mono-boucle....................................................................................11 15.4.2 Bi-boucle .........................................................................................12 15.4.3 Tri-boucle (boucles 1 et 2)...............................................................13 15.4.4 Grille d'état ......................................................................................14 15.4.5 Barregraphe ....................................................................................15 15.4.6 Liste des paramètres .......................................................................16 15.4.7 Page vide ........................................................................................17 Régulateur 2704 15-1 Pages Utilisateur 15-2 Manuel de configuration Régulateur 2704 Manuel de configuration 15. Pages utilisateur Chapitre 15 Pages Utilisateur 15.1 DEFINITION DES PAGES UTILISATEUR Les pages utilisateur permettent de placer un nombre prédéterminé de paramètres dans un jeu de pages écran utilisateur pré-formatées. Chacune de ces pages écran a une structure prédéterminée permettant à des types de paramètres spécifiques d'être placés directement à des emplacements vides. Il existe 7 styles d'écran et jusqu' à 8 pages peuvent être définies en utilisant des combinaisons de ces styles. Chaque écran peut être accessible par la touche LOOP ou à partir de la page Menu. A l'exception de la page 'Listes de paramètres' une liste de scrutation de 10 paramètres maximum peut être aussi configurée dans chaque page. Ces paramètres apparaissent toujours au bas de l'écran et ce sont seulement les paramètres qui peuvent être modifiés selon le réglage du niveau d'accès pour chacun d'eux. 15.2 STYLES DE PAGES UTILISATEUR Comme cela a déjà été précisé auparavant, il existe 7 styles d'écran. Ce sont : 1. Mono-boucle 2. Bi-boucle 3. Triboucle – style 1 4. Triboucle – style 2 5. Grille d'état 6. Barregraphe 7. Page vide (utilisée par exemple, dans une chambre de développement photographique). Chacune de ces pages d'écrans définit un format fixe sur lequel vous pouvez placer des paramètres adaptés à votre application. La position de chaque paramètre client est imposée et repérée par un nombre, comme décrit sur chacune des vues d'écran qui suivent. Pour animer un paramètre, il faut le choisir par son numéro, en utilisant ‘Param Perso’ dans la liste Page Utilisateur, et le lier ensuite par ‘Adresse Perso’ à la variable à visualiser. Si le paramètre sélectionné est un paramètre barregraphe, deux données supplémentaires ‘Graph Haut’ et ‘Graph Bas’ seront disponibles. Régulateur 2704 15-3 Pages Utilisateur Manuel de configuration 15.2.1 Page utilisateur style mono-boucle Le nom de la page peut être choisi à partir d'un texte utilisateur. ON/OFF (paramètres booléens) ABC = Nom du paramètre de la page utilisateur ou texte par défaut (tronqué) Nom de page ABC 1 ABC 2 ABC 3 ABC 4 5 8 XXXXX 9 XXXXX Nom de paramètre xxxxx 6 Nom de paramètre xxxxx 7 Nom de paramètre xxxxx Liste déroulante Jusqu'à 10 paramètres peuvent être présents dans cette liste déroulante personnalisée. La position de chaque paramètre est fixée et imposée par son numéro repère (indiqué près du paramètre) Les noms des paramètres peuvent être choisis à partir d'un texte utilisateur. Figure 15-1: Page utilisateur style mono-boucle 15.2.2 Page Utilisateur style bi-boucle Le nom de page peut être choisi à partir d'un texte Nom de page 1 2 Nom Section 1 Paramètre Barregraphe 3 ABC 4 ABC 5 Nom Section 2 ABC = Nom du paramètre de la page utilisateur ou texte par défaut (tronqué) ABC ABC 7 ABC 8 ABC 9 11 XXXXX 12 XXXXX ABC 6 ABC 13 XXXXX 14 XXXXX ABC 10 ABC Liste déroulante La position de chaque paramètre est fixée et imposée par son numéro repère (indiqué près du paramètre) Les noms des sections sont choisis à partir d'un texte utilisateur Jusqu'à 10 paramètres peuvent être présents dans cette liste déroulante personnalisée. Figure 15-2: Page utilisateur style bi-boucle 15-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Pages utilisateur 15.2.3 Page tri-boucle – Style 1 Le nom de page peut être choisi à partir d'un texte Utilisateur Nom de page Section 1 Name 1 2 Section 2 Name 3 4 Section 3 Name 5 6 Paramètre Barregraphe ABC = Nom du paramètre choisi à partir d'un texte utilisateur ou texte par défaut (tronqué) ABC ABC 7 ABC xxxxx 10 ABC xxxxx ABC ABC 8 ABC xxxxx 11 ABC xxxxx ABC ABC 9 ABC xxxxx 12 ABC 13 ABC xxxxx 14 ABC xxxxx 15 ABC xxxxx Liste déroulante Les noms des section sont choisis à partir d'un texte Utilisateur La position de chaque paramètre est fixée et imposée par son numéro repère (indiqué près du paramètre). Jusqu'à 10 paramètres peuvent être présents dans la liste déroulante personnalisée. Figure 15-3: Page Utilisateur Tri-boucle 1 15.2.4 Page utilisateur tri-boucle – Style 2 Le nom de la page peut être choisi à partir d'un texte utilisateur. Page Name Section 1 Name 1 2 Section 2 Name 3 4 Section 3 Name 5 6 Paramètres barregraphe ABC ABC ABC ABC ABC ABC 13 xxxxx 14 xxxxx 15 xxxxx ABC = Nom du paramètre choisi 16 xxxxx 17 xxxxx 18 xxxxx à partir d'un 7 ABC 8 ABC 9 ABC 10 ABC 11 ABC12 ABC texte utilisateur ou texte par Liste déroulante défaut (tronqué) Les noms des section sont choisis à partir d'un texte Utilisateur La position de chaque paramètre est fixée et imposée par son numéro repère (indiqué près du paramètre). Jusqu'à 10 paramètres peuvent être présents dans la liste déroulante personnalisée. Figure 15-4: Page utilisateur Tri-boucle 2 Régulateur 2704 15-5 Pages Utilisateur Manuel de configuration 15.2.5 Page utilisateur style grille d'état Le nom de la page peut être choisi à partir d'un texte utilisateur. Nom de Page Nom 1 Nom 2 Nom 3 Nom 4 Nom 5 Nom 6 Nom 7 Nom 8 La position de chaque paramètre est fixée et imposée par son numéro repère (indiqué près du paramètre). Liste déroulante Jusqu'à 10 paramètres peuvent être présents dans la liste déroulante personnalisée. Figure 15-5: Page style Grille d'état La position des paramètres et la dimension des voyants dépendent du nombre de paramètres configurés, comme cela est montré dans les schémas ci-dessous Nom 1 Nom 2 Nom 1 Nom 2 Nom 3 Nom 3 Nom 4 Nom 4 Nom 5 Nom 6 Nom 1 Nom 2 Nom 3 Nom 4 Nom 5 Nom 6 Nom 7 Nom 8 Nom 9 Nom 10 Nom 11 Nom 12 Figure 15-6: Indicateurs d'état pour 4, 6 ou 12 paramètres 15-6 Régulateur 2704 Manuel de configuration Pages utilisateur 15.2.6 Page utilisateur style Barregraphe Le nom de la page utilisateur peut être choisi à partir d'un texte Utilisateur. Page Name 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Paramètres barregraphe ABC = Nom de ABC ABC ABC ABC ABC ABC ABC ABC ABC ABC paramètre choisi parmi les textes Liste déroulante utilisateur ou les premiers caractères du texte par défaut. Jusqu'à 10 paramètres peuvent être présents dans la liste déroulante personnalisée. La position de chaque paramètre est fixée et imposée par son numéro repère (indiqué près du paramètre). Il n'est pas possible de mixer sur une même page un barregraphe d'écart et un barregraphe de valeur absolue. Figure 15-7: Page Utilisateur style barregraphe Sur le même modèle que la grille d'état les indicateurs d'état, la position et la largeur du barregraphe dépend du nombre de paramètres configurés. Ceci permet à plusieurs caractères d'être imprimés sous chaque barregraphe. Le nombre maximum de barregraphe est 10. 15.2.7 Page utilisateur style liste de paramètres En plus des 6 styles listés ci-dessus, les paramètres peuvent être présentés dans une liste exactement de la même manière que dans la page sommaire au paragraphe 5.2.7. En effet, ceci permet de pouvoir définir jusqu' à 8 autres pages Sommaire si nécessaire. Les paramètres apparaissent dans l'ordre où ils ont été définis. Le nom de la page peut être choisi à partir des textes utilisateur. Nom de page Nom de paramètre xxxxx Nom de paramètre xxxxx Nom de paramètre xxxxx Les noms de paramètres peuvent être choisis à partir des textes utilisateur. Figure 15-8: Style liste de paramètres Régulateur 2704 15-7 Pages Utilisateur Manuel de configuration 15.3 CONFIGURATION D'UNE PAGE UTILISATEUR La configuration d'une page style 'liste des paramètres' est identique à celle décrite au §5.2.7. La configuration des autres styles est la même, dans le principe, pour toutes les autres pages. L'exemple ci-dessous montre comment configurer le style bi-boucle Action 1. Depuis n'importe quelle vue appuyer sur ª autant de fois que nécessaire pour accéder à la page des têtes de chapitres. 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘USER PAGES’ Affichage qui doit apparaître Remarques ’Usr1’ est le nom qui a été donné à une page d'écran (voir §12). 'Usr1' sera normalement remplacé par un texte défini par l'utilisateur. 3. Appuyer sur pour afficher les sous-chapitres 4. Appuyer sur ou pour sélectionner la page utilisateur à configurer. 5. Appuyer sur ° pour afficher la liste des paramètres dans la page utilisateur sélectionnée. 6. Appuyer à nouveau sur ° pour choisis le paramètre. 7. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Page Principale’, ‘Résumé’ ou ‘Sans’ 8. Appuyer sur ° to select ‘Page Style’ 9. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Deux Boucles’ 15-8 ‘Localisation’ définit la manière d'accéder à la page. Si ‘PagePrincipale’ est sélectionnée, la page apparaîtra dans le menu principal après ‘USER PAGES’. Il est disponible à tous les niveaux d'accès Si ‘Résumé’ est sélectionnée, on pourra trouver la page utilisateur en appuyant sur la touche LOOP dépendant du niveau d'accès Opérateur. Si ‘Sans’ est choisi, la page sera cachée tant que cela est nécessaire. Les choix sont : Liste Paramètre Une boucle Deux boucles Trois boucles_A1 Trois boucles_B2 Tableau d'Etats Bar Graph Page vierge Régulateur 2704 Manuel de configuration 10. Appuyer sur pour sélectionner‘Graph Style’ 11. Appuyer sur ou pour choisir ‘Absolu’ ou ‘Ecart’ 12. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Page Nom’ 13. Appuyer sur ° pour choisir la tête de chapitre qui apparaîtra en haut du bandeau de la page utilisateur. 14. Appuyer sur ° pour sélectionner le ‘Param’ à ‘Personnaliser’ Pages utilisateur ‘Absolu’ définit un barregraphe qui démarre de zéro à la base. ‘Ecart’ définit un barregraphe qui démarre de zéro à partir du centre. Son étendue est définie par Graph Haut et Graph Bas de telle sorte que l'origine puisse être décalée à partir du centre. ‘Le titre peut être choisi parmi les textes utilisateur User Text’ Si ‘Default Text’ est choisi, le titre sera ‘User Page 1 (to 8)’ Les 2 paramètres suivants ‘Section 1 (or 2) Nom’ sont sélectionnés de la même manière et définissent le texte qui apparaît sous les noms des sections 1 (ou 2) dans la vue Page Bi-boucle Le nombre de paramètres client doit correspondre à la position montrée sur les vues de Pages utilisateur (exemple 1 à 12 ) 15. Appuyer sur ou pour sélectionner le numéro de paramètre demandé. 16. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Adresse Pe’ 17. Appuyer sur ou pour sélectionner le paramètre que vous souhaitez afficher à la position demandée. 18. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Nom Perso’ 19. Appuyer sur ou pour sélectionner à partir du texte utilisateur le nom souhaité pour le paramètre. Régulateur 2704 Les paramètres peuvent être choisis par leur adresse Modbus ou par leur nom à partir de la liste des paramètres communément utilisés, et donnés en annexe D. Le texte client pour 01 comme défini au § 5.2.6 est ‘Heat’. Le nombre de caractères qui seront affichés sur la page Utilisateur risque d'être tronqué. Les 2 paramètres suivants règlent l'étendue d'échelle du graphe. Ils se règlent en utilisant la même procédure que cidessus. 15-9 Pages Utilisateur Manuel de configuration Jusqu' à 10 paramètres peuvent être entrés dans la liste déroulante personnalisée présente au bas de la page Utilisateur. Ces paramètres peuvent être appelés et ajustés en mode Utilisateur. 20. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Param Promu’ Jusqu'à 10 paramètres peuvent être entrés dans la liste personnalisée. L'ordre dans lequel ils apparaissent sur la page utilisateur est déterminé par l'ordre dans lequel ils sont sélectionnés ici; 21. Appuyer sur ou pour choisir le numéro de paramètre souhaité. Les autres paramètres sont sélectionnés et choisis exactement de la même manière que ceux qui viennent d'être décrits. L'affichage ci-dessus montre que : Le premier paramètre (1) dans la liste est la sortie Evénement programme (DO1) Le nom de ce paramètre est choisi à partir du texte utilisateur (03) qui est ‘Open Vent’ Ce paramètre est accessible en lecture seulement. On peut lire immédiatement son état (Off) ou sa valeur du paramètre. 15.3.1 Affichage de la vue de la page Utilisateur A partir de l'exemple ci-dessus, la page Utilisateur peut être trouvée aux niveaux Configuration et Opérateur dans le menu principal sous le nom (Usr1). Si le paramètre était 'Localisation = 'Résumé', la page Utilisateur serait seulement disponible en mode Opérateur en appuyant sur la touche Boucle. D'autres paramètre peuvent être ajoutés, en sélectionnant 'Param Perso' de 2 à 14 et leur adresse Modbus, de telle sorte qu'ils apparaissent comme décrit dans la vue de la page au début de ce chapitre. Paramètre Personnalisé = 1 Adresse Perso = L2.Ch1 OP Style de graphe = Absolu Graphe bas- haut = 0 – 100 Nom de la page = 01:Usr1 Section 1 Nom = Zone 1 (texte utilisateur) Nom Perso = Heat (user text) Paramètre promu en liste déroulante = 1 Adresse du paramètre promu = Prg.DO1 Nom du paramètre promu = Open Vent (texte utilisateur) Valeur ou Etat du paramètre promu Figure 15-9: Exemple d'une page utilisateur bi-boucle 15-10 Régulateur 2704 Manuel de configuration Pages utilisateur 15.4 TABLEAUX DES PARAMETRES DES PAGES UTILISATEUR Les tableaux de paramètres sont établis pour chaque type de page utilisateur. 15.4.1 Mono-boucle N° de tableau 15.4.1. Cette page permet de configurer une page utilisateur mono-boucle Nom de paramètre Localisation Description du paramètre Définit l'endroit où se trouve la page. Page style Définit le style de page Page Nom Détermine le nom qui apparaît en titre, en haut de page. Param Perso N° du paramètre personnalisé Adresse du paramètre Adresse Perso Valeur USER PAGES (Page utilisateur 1 à 8) Défaut Niveau d'accès Sans Page principale Résumé Liste de paramètres Mono-boucle Bi-boucle Tri-boucle 1 Tri-boucle 2 Grille d'état Barregraphe Page vide Texte par défaut 0u Texte utilisateur 01 à 50 1à9 Adresse Modbus Texte par défaut 01:Texte utilisateur à50: Texte utilisateur Nom perso Nom du paramètre personnalisé Param Promu N° du paramètre promu dans la liste déroulante Adr promu Adresse du paramètre promu Adresse Modbus Nom promu Nom affecté au paramètre promu, issu des textes utilisateur Accès promu Niveau d'accès du paramètre promu Valeur promue Valeur du paramètre promu Texte par défaut 01:Texte utilisateur à50: Texte utilisateur Niv 1 Lecture seule Niv 1 Modifiable Niv 2 Lecture seule Niv 2 Modifiable Apparaît seulement si un paramètre, dans la liste déroulante, a été configuré. Régulateur 2704 15-11 Pages Utilisateur Manuel de configuration 15.4.2 Bi-boucle N° de tableau: 15.4.2 Nom de paramètre Cette page permet de configurer une page utilisateur bi-boucle Description de paramètre Localisation Définit l'emplacement de la page. Page Style Définit le style de page Graph Style Augmente à partir du bas Augmente à partir du centre Détermine le nom qui apparaît en titre, en haut de page. Détermine le texte qui apparaît en haut de section Détermine le texte qui apparaît en bas de section N° du param. personnalisé Adresse du paramètre Page Nom Section 1 Nom Section 2 Nom Param Perso Adresse Perso Valeur PAGES UTILISATEUR (Page utilisateur 1 à 8) Défaut Niveau d'accès Sans Page principale Résumé Liste des paramètres Mono-boucle Bi-boucle Tri-boucle 1 Tri-boucle 2 Grille d'état Barregraphe Page vide Absolue Ecart Texte par défaut 0u Texte utilisateur 01 à 50 Texte par défaut 0u Texte utilisateur 01 à 50 1 à 14 Adresse Modbus Texte par défaut 0u Texte utilisateur 01 à 50 -999.9 to 9999.9 -999.9 to 9999.9 1 à 10 Nom perso Nom du paramètre personnalisé Graph Bas Graph Haut Param Promu Point bas du graphe Point haut du graphe N° du paramètre promu dans la liste déroulante Adr promu Adresse du paramètre promu Adresse Modbus Nom promu Nom affecté au paramètre promu, issu des textes utilisateur Accès promu Niveau d'accès du paramètre promu Valeur promu Valeur du paramètre promu Texte par défaut 0u Texte utilisateur 01 à 50 Niv 1 Lecture seule Niv 1 Modifiable Niv 2 Lecture seule Lev 2 Modifiable Apparaît seulement si un paramètre, dans la liste déroulante, a été configuré. 15-12 Régulateur 2704 Manuel de configuration Pages utilisateur 15.4.3 Tri-boucle (boucles 1 et 2) N° de tableau 15.4.3 Nom du paramètre Cette page vous permet de configurer la page Utilisateur boucles 1 et 2 Description du paramètre Localisation Définit l'emplacement de la page. Page Style Définit le style de page Graph Style Augmente à partir du bas Augmente à partir du centre Détermine le nom qui apparaît en titre, en haut de page. Définit le texte qui apparaît à gauche de la section Définit le texte qui apparaît au milieu de la section Définit le texte qui apparaît à droite de la section N° du param.personnalisé Adresse du paramètre Page Nom Section 1 Nom Section 2 Nom Section 3 Nom Param Perso Adresse Perso Valeur USER PAGES (Page utilisateur 1 à 8) Défaut Niveau d'accès Sans Page principale Résumé Liste des paramètres Mono-boucle Bi-boucle Tri-boucle 1 Tri-boucle 2 Grille d'état Barregraphe Page vide Absolue Ecart Texte par défaut 0u Texte utilisateur 01 à 50 Texte par défaut 0u Texte utilisateur 01 à 50 1 à 15 (ou 18 ) Adresse Modbus Texte par défaut 0u Texte utilisateur 01 à 50 -999.9 à 9999.9 -999.9 à 9999.9 1 à 10 Nom perso Nom du paramètre personnalisé Graph Bas Graph Haut Param Promu Point bas du graphe Point haut du graphe N° du paramètre promu dans la liste déroulante Adr promu Adresse du paramètre promu Adresse Modbus Nom promu Nom affecté au paramètre promu, issu des textes utilisateur Texte par défaut 01 à 50 Accès promu Niveau d'accès du paramètre promu Valeur promu Valeur du paramètre promu Niv 1 Lecture seule Niv 1 Modifiable Niv 2 Lecture seule Niv 2 Modifiable Apparaît seulement si un paramètre est promu Régulateur 2704 15-13 Pages Utilisateur Manuel de configuration 15.4.4 Grille d'état N° de tableau 15.4.4 Cette page permet de configurer une page Utilisateur de grille d'état Nom du paramètre Localisation Description du paramètre Définit l'endroit où se trouve la page. Page Style Définit le style de page Page Nom Détermine le nom qui apparaît en titre, en haut de page. Param Perso N° du param.personnalisé Adresse du paramètre Adresse Perso Valeur USER PAGES (Page utilisateur de 1 à 8) défaut Niveau d'accès Sans Page principale Résumé Liste de paramètres Liste des paramètres Mono-boucle Bi-boucle Tri-boucle 1 Tri-boucle 2 Grille d'état Barregraphe Page vide Texte par défaut ou Texte utilisateur 01 à 50 1 à 12 Adresse Modbus Nom perso Nom du paramètre personnalisé Param Promu N° du paramètre promu dans la liste déroulante Adr promu Adresse du paramètre promu Adresse Modbus Nom promu Nom affecté au paramètre promu, issu des textes utilisateur Texte par défaut 01 à 50 Accès promu Niveau d'accès du paramètre promu Valeur promu Valeur du paramètre promu Niv 1 Lecture seule Niv 1 Modifiable Niv 2 Lecture seule Niv 2 Modifiable Apparaît seulement si un paramètre est promu. 15-14 Texte par défaut 01 à 50 1 à 10 Régulateur 2704 Manuel de configuration Pages utilisateur 15.4.5 Barregraphe N° de tableau : 15.4.5 N° de paramètre Cette page vous permet de configurer une page utilisateur de barregraphe Description du paramètre Localisation Définit l'endroit où se trouve la page. Page Style Définit le style de page Graph Style Augmente à partir du bas Augmente à partir du centre Détermine le nom qui apparaît en titre, en haut de page. Page Nom Param Perso Adresse Perso Nom perso Graph Bas Graph Haut N° du param.personnalisé Adresse du paramètre Nom du paramètre personnalisé Point bas du graphe Point haut du graphe Valeur USER PAGES (Page utilisateur de 1 à 8 ) Défaut Niveau d'accès Sans Page principale Résumé Liste de paramètres Liste des paramètres Mono-boucle Bi-boucle Tri-boucle 1 Tri-boucle 2 Grille d'état Barregraphe Page vide Absolu Ecart Texte par défaut ou Texte utilisateur 01 à 50 1 to 10 Adresse Modbus Texte par défaut 01 à 50 -999.9 à 9999.9 -999.9 à 9999.9 1 à 10 Param Promu N° du paramètre promu dans la liste déroulante Adr promu Adresse du paramètre promu Adresse Modbus Nom promu Nom affecté au paramètre promu, issu des textes utilisateur Texte par défaut 01 à 50 Accès promu Niveau d'accès du paramètre promu Valeur promu Valeur du paramètre promu Niv 1 Lecture seule Niv 1 Modifiable Niv 2 Lecture seule Niv 2 Modifiable Apparaît seulement si un paramètre est promu Régulateur 2704 15-15 Pages Utilisateur Manuel de configuration 15.4.6 Liste des paramètres N° de tableau: 15.4.6 Cette page vous permet de configurer une page Utilisateur de liste de paramètres Nom de paramètre Localisation Description de paramètre Définit l'endroit où se trouve la page. Page Style Définit le style de page Page Nom Détermine le nom qui apparaît en titre, en haut de page. Param Promu N° du paramètre promu dans la liste déroulante Adr promu Adresse du paramètre promu Adresse Modbus Nom promu Nom affecté au paramètre promu, issu des textes utilisateur Texte par défaut 01 à 50 Accès promu Niveau d'accès du paramètre promu Valeur promu Valeur du paramètre promu Niv 1 Lecture seule Niv 1 modifiable Niv 2 Lecture seule Niv 2 modifiable Apparaît seulement si un paramètre est promu. 15-16 Valeur USER PAGES (Page Utilisateur de 1 à 8) Défaut Niveau d'accès Sans Page principale Résumé Liste de paramètres Mono boucle Bi-boucle Tri-boucle 1 Tri-boucle 2 Grille d'état Barregraphe Page vide Texte par défaut ou Texte utilisateur 01 à 50 1 to 10 Régulateur 2704 Manuel de configuration Pages utilisateur 15.4.7 Page vide La page vide est disponible pour les applications qui nécessitent le fonctionnement du régulateur mais avec une face avant éteinte. C'est le cas typique d'une application en chambre noire dans le domaine de la photographie. Le paramètre ‘Timeout Page repos’ (INSTRUMENT/Affichage) doit être mis à ‘Sans’. Régulateur 2704 15-17 Manuel de configuration 16. Opérateurs analogiques CHAPITRE 16 OPÉRATEURS ANALOGIQUES ..........................................................2 16.1. DÉFINITION DES OPÉRATEURS ANALOGIQUES ..................... 2 16.1.1. Opérations analogiques............................................................................3 16.2 CONFIGURATION DE OPÉRATEURS ANALOGIQUES.............. 5 16.2.1. Paramètres des opérateurs analogiques ..................................................6 Régulateur 2704 16-1 Opérateurs analogiques 16. Manuel de configuration Chapitre 16 Opérateurs analogiques 16.1. DÉFINITION DES OPÉRATEURS ANALOGIQUES Les opérateurs analogiques permettent au régulateur d'effectuer des opérations mathématiques sur deux valeurs d'entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n'importe quel paramètre disponible comme des valeurs analogiques, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques. Il est possible de mettre à l'échelle la valeur de chaque entrée, à l'aide d'un facteur de multiplication ou scalaire, comme le montre la figure 16.1. Les paramètres à utiliser, le type de calcul à effectuer et les limites acceptables du calcul sont déterminés au niveau Configuration. Au niveau d'accés 3, il est possible de modifier la valeur des scalaires. Aux niveaux d'accès 2 et 3, si la page Opérateurs logiques a été promue, on pourra lire les valeurs d'entrée et le résultat des calculs. La page OPER. ANALOGIC (opérateurs analogiques) n'est disponible que si les opérateurs analogiques et logiques ont été activés au niveau Configuration, comme le décrit le chapitre 5.2. Il est possible d'effectuer 24 opérations différentes qui ont chacune leur propre page. Entrée analogique 1 Scalaire entrée 1 Entrée analogique 2 Opérateur analogique Cf. 16.1.1. Valeur de sortie (résultat du calcul) Scalaire entrée 2 Figure 16.1 : opérateurs analogiques 16-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Opérateurs analogiques 16.1.1. Opérations analogiques On peut effectuer les opérations suivantes : Off L'opérateur analogique sélectionné est activé/désactivé Addition Le résultat de sortie est l'addition des entrées 1 et 2 Soustraction Le résultat de sortie est la différence entre l'entrée 1 et l'entrée 2, avec entrée 1 > entrée 2 Multiplication Le résultat de sortie est la multiplication des entrées 1 et 2 Division Le résultat de sortie est la division de l'entrée 1 par l'entrée 2 Absolue Différence Le résultat de sortie est la valeur absolue de la différence entre les entrées 1 et 2 Sélection Max Le résultat de sortie est le maximum des entrées 1 et 2 Sélection Min Le résultat de sortie est le minimum des entrées 1 et 2 Remplacement à chaud L'entrée 1 apparaît comme résultat à condition que l'entrée 1 soit ‘correcte’. Si elle est ‘incorrecte’, c'est la valeur de l'entrée 2 qui se substitue à l'entrée 1. On peut donner comme exemple d'entrée incorrecte une rupture capteur. Echantillonnage et maintien Normalement, l'entrée 1 est une valeur analogique et l'entrée 2 une valeur logique. La sortie = entrée 1 lorsque l'entrée 2 passe de 0 à 1. La sortie reste à cette valeur jusqu'à ce que l'entrée 2 repasse de 0 à 1.L'entrée 2 peut être une valeur analogique et doit passer de 0 à 100 % pour fournir un échantillon et un maintien à la sortie. Puissance La sortie est la valeur de l'entrée 1 à la puissance de la valeur de l'entrée 2, c'est-à-dire entrée 1entrée 2 Racine carrée Le résultat de sortie est la racine carrée de l'entrée 1. L'entrée 2 n'a aucun effet. Logarithme Le résultat de sortie est le logarithme (base 10) de l'entrée 1. L'entrée 2 n'a aucun effet. Ln Le résultat de sortie est le logarithme népérien de l'entrée 1. L'entrée 2 n'a aucun effet. Exp Le résultat de sortie est l'exponentiel de l'entrée 1. Régulateur 2704 16-3 Opérateurs analogiques Manuel de configuration L'entrée 2 n'a aucun effet. 10 puissance x Le résultat de sortie est égal à 10 puissance valeur de l'entrée 1, entrée 1 . L'entrée 2 n'a aucun effet. c'est-à-dire 10 Sélection logique 1 On utilise le résultat des opérateurs logiques 1 à 32 afin de commuter l' une des entrées 1 ou 2 en sortie. Si l'opération logique est vraie, l'entrée 1 est commutée sur la sortie. Si l'opération logique est fausse, l'entrée 2 est commutée sur la sortie. à Sélection logique 32 Entrée Logic 1 Entrée Logic 2 Cette connexion est réalisée en sélectionnant ‘Select Logic 1’ AND Logic Op1 16-4 Entrée Analog 1 Entrée Analog 2 Select Logic 1 An Op 1 La sortie est égale l'entrée analogique 1 si les entrées logiques 1 et 2 sont vraies. Régulateur 2704 Manuel de configuration Opérateurs analogiques 16.2. CONFIGURATION DE OPÉRATEURS ANALOGIQUES Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques complémentaires 1. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu'il le faut jusqu'à ce que le menu Têtes de chapitres apparaisse 1. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘OPER. ANALOG’ 3. Appuyer sur ° pour faire apparaître les sous-pages 3. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘An 1 (à 24)’ 5. 5. 5. 5. 5. Appuyer sur ° pour faire afficher la liste des paramètres Appuyer sur ou pour accéder au paramètre voulu. Appuyer sur ° pour sélectionner le paramètre voulu. Appuyer sur ° pour modifier sa valeur ou son état. Appuyer sur sur ou pour modifier la valeur ou l'état. Le premier paramètre est 'Operation'. Les choix sont : Off, Addition, Soustraction, Multiplication, Division, Absolue Difference, Select Max, Select Min, Remplace, Echantillonnage, Racine Carrée, Log, Ln, Exp, 10^x, Select Logic 1 to Select Logic 32. Les paramètres restant dans la liste des opérateurs analogiques sont accessibles et réglables de la même manière. La liste de ces paramètres disponibles est donnée dans le tableau suivant. Régulateur 2704 16-5 Opérateurs analogiques Manuel de configuration 16.2.1. Paramètres des opérateurs analogiques Numéro du tableau : 16.2.1. Cette page permet de configurer les opérateurs analogiques 1 à 24 Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Opération à effectuer Cf. paragraphe 16.1.1. Entrée 1 Src Source de l’entrée 1 Adresse Modbus Scalaire Ent. 1 Scalaire de l’entrée 1 -99,99 à 999,99 Entrée 2 Src Source de l’entrée 2 Adresse Modbus Scalaire Ent. 2 Scalaire de l’entrée 2 -99.99 à 999.99 Unité OP Unités de la sortie OP Résolution Résolution de la sortie Limite Basse Limite basse de la sortie Limite Haute Limite haute de la sortie Validation Déf. Activation de la valeur de repli Sortie Défaut Valeur de repli Entrée1 Value Valeur de l’entrée 1 Entrée2 Value Valeur de l’entrée 2 Sortie Value Valeur de la sortie Status Etat Identique à Remarque 1 paragraphe 6.2.1. XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX Mini. de l’affichage à maxi. de l’affichage Mini. de l’affichage à maxi. de l’affichage Non Oui Mini. de l’affichage à maxi. de l’affichage Mini. de l’affichage à maxi. de l’affichage Mini. de l’affichage à maxi. de l’affichage Mini. de l’affichage à maxi. de l’affichage OK-Bon=Correct Err = Incorrect Operation ANALOGUE OPERS (page Analogue 1) Valeur par défaut Niveau d’accès Off Conf Conf Conf Conf Conf Conf Conf Conf 1 1 1 1 Le tableau ci-dessus est identique pour les opérateurs analogiques 2 à 24. 16-6 Régulateur 2704 Manuel de configuration 17. Opérateurs logiques CHAPITRE 17 OPÉRATEURS LOGIQUES ..2 17.1 OPÉRATIONS LOGIQUES ............................................................ 2 17.2 CONFIGURATION OPÉRATEURS LOGIQUES ........................... 3 17.2.1 Paramètres des opérateurs logiques .......................................... 4 Régulateur 2704 17-1 Opérateurs logiques 17. Manuel de configuration Chapitre 17 Opérateurs logiques Les opérateurs logiques permettent au régulateur d'effectuer des opérations logiques sur deux valeurs d'entrée. On entend par opération logique une opération dont le résultat est booléen en conséquence, les valeurs d'entrée peuvent provenir de n'importe quel paramètre disponible comme des valeurs analogiques, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques. Les paramètres à utiliser, le type de calcul à effectuer, l'inversion des entrées, si elles sont de type logique, et la valeur de ‘repli’ sont déterminés au niveau Configuration. Aux niveaux 1 à 3, on peut visualiser les valeurs de chaque entrée et lire le résultat du calcul. La page OPER. LOGIC (opérateurs logiques) n'est disponible que si les opérateurs analogiques et logiques ont été activés de la manière décrite dans le paragraphe 5.2 Il est possible d'effectuer 32 calculs différents qui ont chacun leur propre rubrique. 17.1 OPERATIONS LOGIQUES On peut effectuer les calculs suivants : Off L'opérateur logique sélectionné est activé/désactivé. ET (AND) Le résultat de sortie est ON (actif) si les entrées 1 et 2 sont toutes deux ON (actives). OU (OR) Le résultat de sortie est ON lorsque l'entrée 1 ou l'entrée 2 est ON. OU EX (XOR) OU exclusif. Le résultat de sortie est vrai lorsqu'une seule entrée est ON. Si les deux entrées sont ON, la sortie est OFF. Latch (mémorisé) La sortie est ON lorsque l'entrée 1 passe à ON. La sortie reste ON lorsque l'entrée 1 passe à OFF. La sortie est réinitialisée à OFF lorsqu'on fait passer l'entrée 2 à ON. Egal (Equal) Le résultat de sortie est ON lorsqu'entrée 1 = entrée 2 Différent(Different) Le résultat de sortie est ON lorsqu'entrée 1 est différente de l'entrée 2 Supérieur (Greater) Le résultat de sortie est ON lorsqu'entrée 1 > entrée 2 Inférieur (Less than ) Le résultat de sortie est ON lorsqu'entrée 1 < entrée 2 Supérieur ou égal (Greater or Equal) Le résultat de sortie est ON lorsqu'entrée 1 > entrée 2 Inférieur ou égal (Less or Equal) Le résultat de sortie est ON lorsqu'entrée 1 < entrée 2 Entrée logique 1 Option d' Inversion Entrée logique 2 Opérateur logique Cf. 17.1.1. Valeur de sortie (résultat du calcul) Option d' Inversion Figure 17.1 : opérateurs logiques 17-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Opérateurs logiques 17.2 CONFIGURATION OPERATEURS LOGIQUES Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques complémentaires 1. Depuis n'importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut pour accéder au menu Têtes de chapitres 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘OPER. LOGIC’ 3. Appuyer sur ° pour faire afficher les sous-pages 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Logic 1 (à 32)’ 5. Appuyer sur ° pour faire afficher la liste des paramètres 6. Appuyer sur ou pour accéder au paramètre voulu 7. Appuyer sur ° pour sélectionner le paramètre. 8. Appuyer sur ou pour modifier la valeur ou l'état. Le premier paramètre est Opération Choix possibles : Off, ET, OU, OU EXCLUSIF, mémorisé, égal, différent de, supérieur à, inférieur à, supérieur ou égal, inférieur ou égal. Les autres paramètres de la liste des opérateurs analogiques sont accessibles et modifiables de la même manière. La liste des paramètres disponibles est donnée dans le tableau suivant. Régulateur 2704 17-3 Opérateurs logiques Manuel de configuration 17.2.1 Paramètres des opérateurs logiques Numéro du tableau : 17.2.1. Cette page permet de configurer les opérateurs logiques 1 à 31 Nom du paramètre Description du paramètre Valeur LOGIC OPERS (page Logic 1) Valeur par défaut Niveau d’accès Opération Opération à effectuer Entrée 1 Src Source de l’entrée 1 Cf; paragraphe 17.1.1. Adresse Modbus Entrée 2 Src Source de l’entrée 2 Adresse Modbus Conf Invert Inversion des entrées Conf Sortie Défaut Entrée 1 Value Valeur de repli (N'apparaît pas si "Opération=Off") Valeur de l’entrée 1 Néant Inversion de l’entrée 1 Inversion de l’entrée 2 Inversion des deux entrées 0 ou 1 Entrée 2 Value Valeur de l’entrée 2 Sortie Value Valeur de la sortie Status Etat Off On Off On Off On OK-Bon=Correct Err = Incorrect Off 1 Conf Conf 3 3 3 3 Le tableau ci-dessus est identique pour les opérateurs logiques 2 à 31. 17-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration 18. Communications numériques CHAPITRE 18 COMMUNICATIONS NUMÉRIQUES .. 2 18.1. DÉFINITION DES COMMUNICATIONS NUMÉRIQUES............... 2 18.2. CONFIGURATION DES PARAMÈTRES DE COMMUNICATION 3 18.2.1. Paramètres du module H .......................................................................4 18.3. DIAGNOSTIC DES COMMUNICATIONS NUMÉRIQUES............. 5 Régulateur 2704 18-1 Communications numériques 18. Manuel de configuration Chapitre 18 Communications numériques 18.1. DEFINITION DES COMMUNICATIONS NUMERIQUES Les communications numériques (ou ‘comms’ en abrégé) permettent au régulateur de communiquer avec un PC ou un système informatique en réseau. Il existe plusieurs protocoles de communication, que l’on peut choisir au niveau Configuration. Ce sont MODBUS (ou JBUS), EIBisynch, Profibus et Devicenet. On peut installer des modules de communication répondant aux normes de transmission RS232, RS422, RS485 ou Profibus. Ces normes font l'objet d'une description complète dans le manuel de communication de la série 2000 (référence HA026230). On peut installer les modules de communication dans l'un des deux emplacements (ou dans les deux) appelés logement H et logement J qui correspondent aux branchements des bornes arrière (voir aussi le chapitre Installation du manuel d'utilisation et d'installation du 2704). Les 2 emplacements pour la communication peuvent être utilisés en même temps. Profibus n'est cependant installable qu'en logement H. Pour plus de précision, se référer au manuel d'installation et d'utilisation (Référence : HA 026502). Les deux logements sont utilisables simultanément. Exemple : possibilité de liaison multipoints entre un certain nombre de régulateurs et un ordinateur sur lequel tourne par exemple un progiciel SCADA, sur un emplacement de communication, et sur un deuxième emplacement de communication, un PC séparé utilisé à des fins de configuration. Dans cet exemple, on peut installer un module RS485 pour les besoins multipoints/SCADA et un module RS232 au deuxième emplacement pour les besoins PC/configuration. N.B. : lorsqu'on place le régulateur au niveau Configuration, il passe ‘off ’, dans un état de repos. Dans cet état, il n'assure plus le contrôle et la régulation de l'installation. 18-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Communications numériques 18.2. CONFIGURATION DES PARAMETRES DE COMMUNICATION La procédure à suivre est la même pour les modules Het J. Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires 1. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut pour accéder au menu Têtes de chapitres 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘COMMS’ 3. Appuyer sur ° pour faire afficher les sous-pages 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘H Module’ 5. Appuyer sur ° pour faire afficher la liste des paramètres de communications. Il est possible d'installer des modules de communications à l'un des deux emplacements ou aux deux. Le premier paramètre est 'Baud rate'. Les choix sont : 4800, 9600 19200 6. Appuyer sur ou pour accéder au paramètre voulu. 7. Appuyer sur °pour sélectionner le paramètre. 8. Appuyer sur ou pour modifier la valeur ou l'état Les autres paramètres de la liste Comm's sont accessibles et modifiables de la même manière. La liste des paramètres disponibles est donnée dans le tableau suivant. Régulateur 2704 18-3 Communications numériques Manuel de configuration 18.2.1. Paramètres du module H Numéro du tableau : 18.2.1. Nom du paramètre Cette page permet de configurer les communications numériques du logement H. Description du paramètre Baud Rate Vitesse de transmission Parité Parité Adresse Adresse du régulateur Résolution Résolution des communications Protocole Protocole de communication Rx timeout Valeur de temps limite pour la communication H COMMS (page H Module) Valeur Valeur par défaut Niveau d’accès 9600, 19200, 4800, 2400, 1200 Néant Paire Impaire 1 à 255 9600 Conf Néant Conf 1 1 Complète Entière Modbus EI Bisynch ou Profibus (1) Néant à 1:00:00 Complète 3 3 Conf Note 1 Profibus remplace EIBisynch, si cette option a été commandée. Pour les régulateurs Profibus, seuls les paramètres adresse, protocole et temps écoulé apparaissent. Le tableau ci-dessus est répété pour le module de communication numérique à l'emplacement J, mais la vitesse de communication est limitée à 2400, 4800 et 9600 quand la communication Modbus est utilisée à cet emplacement. 18-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Communications numériques 18.3. DIAGNOSTIC DES COMMUNICATIONS NUMERIQUES Les diagnostics de la communication numérique sont disponibles dans le menu Comms page. Deux paramètres sont affichés. Les messages H Rx et J Rx s'incrémentent chaque fois qu'un message valide est reçu respectivement via le module de communication H ou le via le module de communication J. Les indiquent une communication passée. Numéro du tableau : 18.3 Nom du paramètre H Rx Messages H Rx Timed out J Rx Messages J Rx Timed out Profibus Stat (1) Cette page permet de surveiller le nombre de fois qu'un module de communication en particulier a reçu un message. Description du paramètre Valeur COMMS (page Diagnostic) Valeur par défaut Niveau d’accès Messages de communications H corrects reçus 1 Indicateur de dépassement du temps limite H 1 Messages de communications J corrects reçus 1 Indicateur de dépassement du temps limite J 1 Etat du Profibus Affiché seulement si l'option Profibus a été commandée. Lecture seule Lecture seule Lecture seule Lecture seule Exécution Initialisation Prêt Défaut matériel Mauvais fichier GSD 1 Lecture seule Note 1 Si la communication Profibus a été sélectionnée à partir de la page précédente, il sera nécessaire de passer au niveau opérateur avant que ce paramètre ne soit affiché. Régulateur 2704 18-5 Manuel de configuration E/S standard 19. CHAPITRE 19 E/S standard .............................2 19.1. DÉFINITION D'UNE ENTRÉE STANDARD ................................... 2 19.2. ENTRÉE MESURE (PV).................................................................. 3 19.2.1. Mise à l'échelle de l'entrée Mesure (PV) ....................................... 3 19.2.2. Offset ............................................................................................. 3 19.2.3. Visualisation et modification de la constante de temps du filtre ..... d'entrée .......................................................................................... 5 19.3. ENTRÉE PV..................................................................................... 6 19.3.1. Paramètres de l'entrée PV sur les E/S standards ......................... 6 19.4. ENTRÉE ANALOGIQUE................................................................. 8 19.4.1. Mise à l'échelle de l'entrée analogique.......................................... 8 19.4.2. Paramètres entrée analogique standard ....................................... 8 19.4.3. Valeur de rupture capteur.............................................................. 9 19.5. PARAMÈTRES DE LA SORTIE RELAIS FIXE ............................ 10 19.6. ADAPTATION D'UNE SORTIE RELAIS FIXE ............................. 10 19.7. PARAMÈTRES DU RELAIS AA DES E/S STANDARD .............. 13 19.7.1. Paramètres des entrées/sorties standards : Relais AA............... 13 19.8. PARAMÈTRES DES E/S LOGIQUES STANDARD ..................... 14 19.8.1. Paramètres des entrées/sorties logiques standard ..................... 15 19.9. PARAMÈTRES DE LA PAGE DIAGNOSTIC DES E/S ................... STANDARD................................................................................... 17 19.9.1. Table des paramètres diagnostic des entrées/sorties standard.. 17 Régulateur 2704 19-1 E/S standard 19. Manuel de configuration CHAPITRE 19 E/S standard 19.1. DEFINITION D'UNE ENTREE STANDARD Les E/S standard désignent les entrée/sortie fixes figurant dans le tableau 19-1 ci-dessous. Les paramètres comme les limites d'entrée/sortie, les temps de filtre et la mise à l'échelle des E/S peuvent être définis dans ces pages E/S standard. Ce chapitre décrit également Réglages utilisateur (mise à l'échelle) des E/S standard. Le régulateur est calibré à vie en usine à l'aide de références connues mais la mise à l'échelle utilisateur permet de décaler la calibration usine ‘permanente’ pour effectuer une des opérations suivantes : mettre le régulateur à l'échelle selon les références de l'utilisateur faire coller la calibration du régulateur à un transducteur ou une sonde donné(e) compenser des décalages connus des mesures de procédés. Ces décalages peuvent être apportés aux paramètres dans les pages E/S standard. E/S STANDARD4 (page PV Entrée) Permet d'accéder aux paramètres qui configurent l'entrée Mesure pricipale de régulation, fixe, reliée aux bornes VH, VI, V+ et V-. Il s'agit généralement de l'entrée PV pour un régulateur monoboucle. (page An Entrée) Permet d'accéder aux paramètres qui configurent l'entrée Analogique fixe reliée aux bornes BA, BB et BC. Il s'agit de l'entrée niveau haut provenant d'une source externe. (page AA Relais) Permet d'accéder aux paramètres qui configurent la sortie Relais fixe reliée aux bornes AA, AB et AC. Ce relais peut servir de relais d'alarme, de sortie de régulation modulée ou d'ouverture / fermeture de vanne. (page Dig IO1) Permet d'accéder aux paramètres qui configurent les E/S logiques fixes reliée aux bornes D1 à D7 et DC. à (page Dig IO7) (page Diagnostic) Permet d'accéder aux paramètres qui configurent l'entrée Logique fixe reliée aux bornes D8 et DC. Remarque : les noms en italique peuvent être personnalisés. Tableau 19-1 : E/S standard 19-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration E/S standard 19.2. ENTREE MESURE (PV) Permet d'accéder aux paramètres qui configurent l'entrée PV (variable de régulation) fixe reliée aux bornes VH, VI, V+ et V-. Il s'agit de l'entrée PV pour un régulateur monoboucle. 19.2.1. Mise à l'échelle de l'entrée Mesure (PV) La mise à l'échelle de l'entrée PV s'applique aux entrées process linéaires, c'est à dire celles venant des convertisseurs linaires, où il est nécessaire de faire correspondre la valeur lue affichée au niveau d'entrée électrique venant du convertisseur. La mise à l'échelle de l'entrée PV n'est pas fournie avec les entrées directes thermocouples et sondes RT. La figure 19-1 donne un exemple d'une mise à l'échelle d'entrée, où l'entrée électrique de 4-20 mA nécessite un affichage de 2,5 à 200,0 unités. Lecture d'affichage Affichage Haut Ex. : 200,0 Affichage Bas Ex. : 2,.5 Entrée électrique Entrée basse Ex. : 4 mA Entrée haute Ex. : 20 mA Figure 19-1: Mise à l'échelle (E/S standard) 19.2.2. Offset L'offset a pour effet de déplacer la courbe complète, comme montré dans la figure 19-1, vers le haut ou vers la bas autour d'un point central. Le paramètre 'Offset' se trouve à la page E/S Standard (Entrée PV) (Voir § 19.3.1). Régulateur 2704 19-3 E/S standard Manuel de configuration Pour mettre à l'échelle une entrée linéaire PV procéder de la façon suivante (cela peut être fait au niveau d'accès 3) Action 1. Depuis n'importe quel affichage , appuyer autant de fois que nécessaire sur ª pour accéder à la page des têtes de chapitres. 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘STANDARD IO’ 3. Appuyer sur ° pour afficher les sous-chapitres. 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘PV Input’ (si nécessaire) 5. Appuyer sur ° pour afficher ‘Electrical Lo’ 6. Appuyer à nouveau sur ° pour sélectionner ‘Electrical Lo’ 7. Appuyer sur ou pour ajuster la valeur 8. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Electrical Hi’ 9. Appuyer sur ou pour ajuster la valeur. 19-4 Affichage qui doit apparaître Remarques L'entrée Mesure est connectée aux bornes VH, V+, V-. Régler cette valeur au plus bas niveau de l'entrée, par exemple 4mA. Les unités affichées peuvent être mV, V, mA ou Ohms selon le type d'entrée configurée. Régler la valeur au plus haut niveau de l'entrée, par exemple 20mA. Régulateur 2704 Manuel de configuration E/S standard Régler la valeur affichée (Echelle minimum de l'appareil) qui correspond à l'entrée électrique basse (par exemple 2,5) 10. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Eng Value Lo’ 11. Appuyer sur ou pour ajuster la valeur. 12. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Eng Value Hi’ Régler la valeur affichée (Echelle maximum de l'appareil)qui correspond à l'entrée électrique haute (par exemple 200,0) 13. Appuyer sur ou pour régler la valeur. 19.2.3. Visualisation et modification de la constante de temps du filtre d'entrée Un filtre d'entrée permet l'amortissement du signal d'entrée. Cela peut être nécessaire pour prévenir des effets de bruits excessifs sur l'entrée. Si l'entrée est configurée pour accepter des niveaux process, par exemple 4-20mA, comme dans l'exemple ci-dessus, le paramètre qui suit 'Eng Value Hi' est 'Filter Time'. Pour les entrées thermocouples et sondes RT, le premier paramètre à être affiché est la constante de temps du filtre d'entrée, alors que les paramètres de mise à l'échelle de l'entrée n'apparaissent pas pour les entrées linéarisées spécifiques. Action 1. 2. Depuis la vue précédente, appuyer sur ° pour sélectionner ‘Filter Time’ Appuyer sur ou pour ajuster la constante de temps du filtre (Filter Time) entre Off et 10 minutes. Régulateur 2704 Affichage qui doit apparaître Remarques Le tableau suivant donne la lise complète des paramètres disponibles sous la tête de chapitre Entrée PV. 19-5 E/S standard Manuel de configuration 19.3. ENTREE PV Permet d'accéder aux paramètres qui configurent l'entrée PV (variable de régulation) fixe reliée aux bornes VH, VI, V+ et V-. Il s'agit de l'entrée PV pour un régulateur monoboucle. 19.3.1. Paramètres de l'entrée PV sur les E/S standards Numéro du tableau : 19.3.1. Cette page permet de configurer les paramètres de l’entrée PV Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Type de Voie Type d’entrée/sortie RTD, Thermocouple, Pyromètre E/S STANDARD (page PV Entrée) Valeur par défaut Niveau d’accès Conf 40 mV, 80 mV, mA, Volts, HZVolts, Ohms Linéarisation Linéarisation des entrées Cf. remarque 1 Conf Unité Unités physiques Cf. annexe D.2. Conf Résolution Résolution de l’affichage XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX Conf CJC Type Type de compensation de soudure froide Interne 0oC 50oC Affiché uniquement si Type de Voie = thermocouple SBrk Impedance Repli Rupt_Cap Impédance pour détection de rupture capteur pour certains capteurs à haute impédance de sortie Repli sur rupture capteur 45oC Néant Off Interne Conf Off Conf Basse Haute Off Conf au Mini de l'échelle au Maxi de l'échelle Les 4 paramètres suivants n'apparaissent pas pour les entrées thermocouple ou sonde RTD Niv Bas Elec Minimum de l'entrée électrique Plage d’entrée 3 Niv Haut Elec Maximum de l'entrée électrique Plage d’entrée 3 Unit Phys Bas Valeur basse de l'affichage en unité physique Plage d’affichage 3 19-6 Régulateur 2704 Manuel de configuration E/S standard Filtre Cte Tps Temps de filtre de l'entrée PV 3 Emissivité Emissivité. Apparaît uniquement si l'entrée PV est configurée comme pyromètre 0,00 à 1,00 3 Niv Elec Valeur électrique actuelle de l'entrée PV Plage d’entrée Lecture seule PV Entrée Val Valeur actuelle de l'entrée PV en unités physiques. Plage d’affichage Lecture seule vOff à 0:10:00.0 PV Input peut être un nom défini par l'utilisateur. Offset Décalage sur l'échelle du transmetteur Plage d’affichage 3 CJC Temp Température de compensation de soudure froide. Apparaît uniquement si l'entrée PV est configurée comme Thermocouple Plage d’affichage Lecture seule Status Entr PV Etat de l’entrée PV Voir Note 2 3 Lecture seule SBrk Val Valeur de rupture capteur Plage d'affichage 3 Lecture seule PV Entrée Nom Nom défini par l’utilisateur pour l’entrée PV. A sélectionner dans la page Textes utilisateur, paragraphe 5.2.5. Texte utilisateur Cal Etat Etat de la calibration Cf. chapitre 22 Conf Rear Term Temp Température aux bornes arrière Auto Conf Texte par défaut Conf Voir Note 3 Notes 1.Linéarisation des entrées Type J, type K, type L, type R, type B, type N, type T, type S, Platinel II, type C, PT 100, Linéaire, Racine carrée, personnalisée 1, personnalisée 2, personnalisée 3. 2. Température aux bornes arrière “Auto” signifie que le régulateur mesure automatiquement la température aux bornes arrière pour une utilisation avec la compensation de soudure froide. La température des bornes arrière peut être mesurée en externe, si besoin est, et cette valeur mesurée peut être ensuite saisie manuellement lors de la calibration de CJC. Régulateur 2704 19-7 E/S standard Manuel de configuration 19.4. ENTREE ANALOGIQUE La liste suivante donne accès aux paramètres relatifs à l'entrées analogique connectable sur les bornes BA, BB et BC. C'est une entrée haut niveau provenant d'une source externe. 19.4.1. Mise à l'échelle de l'entrée analogique La procédure est la même que celle décrite au §19.2.1. 19.4.2. Paramètres entrée analogique standard Numéro du tableau : 19.4.2. Cette page permet de configurer les paramètres de l’entrée analogique E/S STANDARD (page An Entrée) Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Type de Voie Type d’entrée/sortie Volts Linéarisation Linéarisation des entrées Cf. remarque 1 Conf Repli Rupt_Cap Repli sur rupture capteur Off Conf SBrk Impedance Impédance pour détection de rupture capteur pour certains capteurs à haute impédance de sortie Off Unité Unités physiques Cf. annexe D.2. Conf Résolution Résolution de l’affichage XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX Conf Niv Elec Bas Minimum de l'entrée électrique Plage d’entrée Niv Elec Haut Maximum de l'entrée électrique Plage d’entrée Unit Phys Bas Valeur basse de l'affichage Plage d’affichage Unit Phys Haut Valeur haute de l'affichage Plage d’affichage 3. N'apparaît pas pour les entrées thermocouple et RTD Filtre Cte Tps Temps de filtre de l'entrée PV Valeur par défaut Niveau d’accès Conf mA Maxi de l'échelle Mini de l'échelle Off Conf Basse Haute Off à 3 0:10:00.0 Niveau Elec Valeur électrique actuelle de l'entrée PV Plage d’entrée Lecture seule An Entrée Val Valeur actuelle de l'entrée An Plage Lecture 19-8 Régulateur 2704 Manuel de configuration E/S standard en unités physiques.An Input peut être un nom défini par l'utilisateur. d’affichage seule Offset Décalage sur l'échelle du transmetteur Plage d’affichage 3 Status Ent Ana Etat de l’entrée analogique OK ou message de dianostique si l'entrée analogique n'est pas Ok 3 Lecture seule SBrk Val Valeur de rupture capteur Plage d'affichage 3 Lecture seule Nom Entr Ana Nom défini par l’utilisateur pour l’entrée Analogique. A sélectionner dans la page Textes utilisateur, paragraphe 5.2.5. Texte utilisateur Cal Etat Etat de la calibration Cf. chapitre 22 Texte par défaut Conf Conf Remarques 1. Linéarisation des entrées Type J, type K, type L, type R, type B, type N, type T, type S, Platinel II, type C, PT 100, Linéaire, Racine carrée, personnalisée 1, personnalisée 2, personnalisée 3. 19.4.3. Valeur de rupture capteur Le régulateur surveille en permanence l'impédance du convertisseur ou du capteur connecté à toute entrée analogique (modules embrochables inclus). Cette impédance, exprimée en pourcentage de l'impédance qui déclenche la rupture capteur, est un paramètre appelé 'SBrk Trip Imp' et qui est disponible dans la liste des paramètres associés à la fois aux entées standards et aux modules de nature analogique. Le tableau ci-dessous montre l'impédance typique qui permet à la rupture capteur de varier entre différents types d'entrée et entre des seuils haut et bas. Les valeurs d'impédance sont de l'ordre de + 25% car elles ne sont pas calibrées en usine. Entrée PV (S'applique aussi aux modules simple et double de l'entrée PV) Entrée analogique Entrée mV (+40mV ou +80mV) Volts (+10V) Impédance haute rupture capteur Impédance basse rupture capteur ~ 10KΩ ~ 3KΩ Impédance haute rupture capteur Impédance basse rupture capteur ~ 50KΩ ~ 10KΩ Entrée Volts (-3V à +10V) et entrée haute impédance (-1.5à 2V) Impédance haute rupture capteur ~ 500KΩ Impédance basse rupture capteur ~ 100KΩ Régulateur 2704 19-9 E/S standard Manuel de configuration 19.5. PARAMETRES DE LA SORTIE RELAIS FIXE Permet d'accéder aux paramètres qui configurent la sortie relais fixe reliée aux bornes AA, AB et AC. Ce relais est utilisable comme relais d'alarme, sortie tout ou Rien ou modulée. 19.6. ADAPTATION D'UNE SORTIE RELAIS FIXE Si la sortie relais est utilisée en sortie régulation modulée dans le temps, cela signifie que le relaissera par défaut complètement à OFF pour une demande de 0% de puissance, et complètement à ON pour une demande de puissance à 100% et égale à ON/OFF pour une demande de 50% de puissance. Comme pour une mise à l'échelle, vous pouvez modifier les limites pour vous adapter au process. Il est important de noter toutefois que ces limites sont nécessaires à la sécurité du process. Par exemple pour un procédé de chauffe il peut être nécessaire de maintenir un niveau minimum de température. Cela peut être réalisé en en appliquant un offset à 0% de demande de puissance qui maintiendra le relais à l'état on pour une certaine durée. Un soin particulier doit être pris pour s'assurer que la durée minimum à l'état on du relais ne cause pas une surchauffe du process. Ces offsets peuvent être réalisés aux pages 'Relais AA'. L'exemple ci-dessus est illustré par la figure 19-2. Signal de demande PID Valeur haute de l'unité physique ex 100% Valeur haute de l'unité physique Ex : 0% Limite basse électrique EX. : Le relais est en permanence à l'état off Limite haute électrique EX. : Le relais est en permanence à l'état on. Sortie électrique.Dans cet exemple, le rapport on/off de la sortie relais. Figure 19-2: Adaptation du relais fixe 19-10 Régulateur 2704 Manuel de configuration E/S standard Pour régler et adapter la sortie relais fixe, procéder de la manière suivante : (cela peut être fait au niveau 3) 1. Action Depuis n'importe quelle vue appuyer sur ª autant de fois que nécessaire pour accéder à la page des têtes de chapitres. 2. Appuyer sur or pour sélectionner ‘STANDARD IO’ 3. Appuyer sur ° pour afficher les sous-chapitres. 4. Appuyer sur ou pour afficher la page AA Relay . 5. Appuyer sur °Pour afficher la liste des paramètres du relais AA. 6. Appuyer sur ° à nouveau pour sélectionner ‘Min Pulse Time’ 7. Appuyer sur ou pour choisir ‘Auto’ ou un temps minimum ON/OFF pour le relais 8. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Electrical Lo’ 9. Appuyer sur oupour ajuster la valeur 10. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Electrical Hi’ 11. Appuyer sur ou pour ajuster la valeur. Régulateur 2704 Affichage qui doit apparaître Remarques Le relais AA est connecté aux bornes AA,AB et AC Ce paramètre s'applique aux sorties modulées dans le temps seulement. Auto = 0.05sec Si le relais est câblé au signal de demande de sortie PID, comme illustré figure 19-2, il faut le régler à une valeur basse, normalement 0. Si le relais est câblé au signal de demande de sortie PID, comme illustré figure 19-2, il faut le régler à une valeur haute, normalement 100. 19-11 E/S standard 12. Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Eng Value Lo’ 13. Appuyer sur ou pour régler la valeur 14. Appuyer sur ° pour régler ‘Eng Value Hi’ 15. Appuyer sur ou pour régler la valeur. Manuel de configuration Régler cette valeur de telle sorte que le relais commute complètement à OFF (correspondant à un réglage électrique bas) Régler cette valeur de telle sorte que le relais commute complètement à ON (correspondant à un réglage électrique haut) La table suivante donne la liste complète des paramètres disponible sous cette tête de chapitre. 19-12 Régulateur 2704 Manuel de configuration E/S standard 19.7. PARAMETRES DU RELAIS AA DES E/S STANDARD Ces paramètres configurent la sortie du relais fixe connectée aux bornes AA, AB et AC. Ce relais peut être utilisé en alarme ou en sortie régulation proportionnelle au temps ou 'Tout ou Rien'. 19.7.1. Paramètres des entrées/sorties standards : Relais AA Numéro du tableau : 19.7.1 Cette page permet de configurer les paramètres du relais fixe Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Type de Voie Fonction du relais On/Off Modulée=Proport au tps Fermeture de vanne Ouverture de vanne Conf Fil Info Src Source du relais AA Adresse Modbus Conf Invert Relais actif à la fermeture Relais actif en ouverture Normal Conf Valeur par défaut E/S STANDARD (AA Relais) Niveau d’accès Inversé Les 5 paramètres suivants apparaissent seulement si le type de voie est modulée 'Type de Voie = Proportionnel au Temps' Pulse Tps Min Temps minimal on ou off du relais Auto = 0,05 sec ou 0,1 à 999,9 Niv Bas Elec Minimum de l'entrée électrique Plage d’entrée 3 Niv Haut Elec Maximum de l'entrée électrique Plage d’entrée 3 Unit Phys Bas Valeur basse de l'affichage Plage d’affichage 3 Unit Phys Haut Valeur haute de l'affichage Plage d’affichage 3 AA Relais Value (1) Etat de la sortie relais -100 à 100 Les valeurs négatives ne sont pas utilisées (modifiable s’il n’est pas câblé) AA Relais peut être remplacé par un des textes en bibliothèque Régulateur 2704 20 sec 3 Si elle est configurée comme tout ou rien 0 = relais sur Off ; toute autre valeur (+ ou -) = relais sur On Lecture seule 3 si elle est configurée pour la régulation 0 = relais sur off; 100 = on; 1 à 99 = modulé Lecture seule 3 19-13 E/S standard Manuel de configuration Electrical Val Valeur analogique en cours de la sortie Lecture seule 3 Nom de la voie Un nom qui remplace AARelay à partir d'un des textes utilisateur Conf RELAY AA Val Enum Enumération pour la valeur on/off seulement du relais AA Non énuméré Conf Enumération pour la valeur électrique on/off seulement . 01:Usr1 à 50:Usr50 (Voir aussi 14-6) Elec Value Enum (Voir aussi 14-6) Non énuméré Conf Remarque 1 : si le relais est câblé à une source comme une sortie de boucle (Ch1 ou Ch2), la ‘valeur’ s’affiche uniquement dans un sens positif, c’est-à-dire qu’elle n’indique pas le chauffage ou le refroidissement mais uniquement la position du relais. S'il est configuré pour une régulation 0= relais Off; 100 = On; 1 à 99 =proportionnel au temps S'il est configuré en on/off 0= relais Off ; tout autre valeur (+ ou -) = relais On 19.8. PARAMETRES DES E/S LOGIQUES STANDARD Cette page permet d'accéder aux paramètres qui configurent les E/S logiques fixes reliées aux bornes D1 à D7 et DC. Les E/S logiques standard 1 à 7 peuvent être configurées comme entrées ou comme sorties. Choix possibles : Entrée Digitale On/Off Proport. au Tps Fermeture Vanne vanne motorisée Ouverture Vanne vanne motorisée E/S configurée comme entrée logique E/S configurée comme sortie logique E/S configurée comme sortie régulation E/S configurée pour diminuer la sortie pour un régulateur pilotant une E/S configurée pour augmenter la sortie pour un régulateur pilotant une Les paramètres qui apparaissent dans les pages Dig IO dépendent de la fonction des E/S logiques configurées. Ils sont présentés dans le tableau 19.8.1. Lorsque les sorties logiques sont configurées comme sorties modulées, il est possible de les mettre à l'échelle en utilisant la procédure décrite au §19.6. 19-14 Régulateur 2704 Manuel de configuration E/S standard 19.8.1. Paramètres des entrées/sorties logiques standard Numéro du tableau : 19.8.1. Cette page permet de configurer les paramètres des E/S logiques E/S STANDARD Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Valeur par défaut Type de Voie Type d’entrée/sortie Entrée logique (pages Dig IO1 à 7) Niveau d’accès Conf Sortie Modulée Tout ou rien Fermeture de Vanne Ouverture de vanne Fil Info Src Source du signal pour actionner une sortie logique. Adresse Modbus Conf Normale Conf Ce paramètre n’apparaît pas pour une entrée logique Invert E/S normale/inversée Inversée Les cinq paramètres ci-après apparaissent uniquement si la voie des E/S logiques est configurée comme sortie modulée (Type de Voie = Proport. Au Tps). Pulse Tps Min Temps minimal on ou off des E/S logiques Auto = 0,05 sec 20 sec 3 ou 0,1 à 999,9 Niv Bas Elec Minimum de l'entrée électrique Plage d’entrée 3 Niv Haut Elec Maximum de l'entrée électrique Plage d’entrée 3 Unit Phys Bas Valeur basse de l'affichage 3 Unit Phys Haut Valeur haute de l'affichage Plage d’affichage Dig IO1 Val (1) Si Channel Type = Digital Input, affiche l’état de l’entrée 0 = Off 1 = On 3 Lecture seule 3 S’il est configuré comme sortie, affiche la valeur de sortie souhaitée Niv Electrique (1) Régulateur 2704 ou -100 à 100 Si Channel Type = Digital Input, cette valeur n’apparaît pas 19-15 E/S standard Manuel de configuration S’il est configuré comme sortie, affiche la valeur électrique effective 0 ou 1 Nom de voie Un nom qui remplace Dig Iox à partir du texte utilisateur Dig IO Enum Enumération pour la valeur électrique de la sortie on/off ou de l'entrée digitale seulement Non énumérée Conf Enumération pour la valeur électrique de la sortie on/off seulement 01:Usr1 à 50:Ysr50 Conf Voir aussi 14.6 Elec valeur Enum (voir aussi 14.6) Conf Remarque 1 : seuls les réglages compris entre 0 & 100 sont corrects pour Dig IO-Val. La valeur électrique correspondante est indiquée dans le tableau suivant : Type de voie Dig IO- Val Valeur électrique Tout ou rien 0 à 100 0,0 à 100,0 Modulée 0 à 100 0,0 (off) à 1,0 (on). Modulations entre 0,0/1,0 pour les autres réglages positifs de Dig IO- Val Ouverture/fermeture de vanne 0 à 100 0,0 à 100,0 19-16 Régulateur 2704 Manuel de configuration E/S standard 19.9. PARAMETRES DE LA PAGE DIAGNOSTIC DES E/S STANDARD Cette page permet de configurer un nom pour l'entrée logique_8 et de vérifier son état ou la présence de l'unité d'extension d'entrées/sorties (IO Expander). C'est une page en lecture seule destinée uniquement à des fins de diagnostic. Les paramètres sont présentés dans le tableau 19.6.1 19.9.1. Table des paramètres diagnostic des entrées/sorties standard Numéro du tableau : 19.6.1 Cette page permet de contrôler l'état de l'entrée logique 8 ou de l'unité d'extension d'E/S Nom du paramètre Description du paramètre Dig In8 Val Etat de l'entrée logique 8 Valeur Off On Dig In E1 Val Etat de l'entrée de l'unité d'extension d'E/S Voie Hors Serv Une entrée ou une sortie incorrecte est affichée sous la forme ■ et se produit si l'E/S est en court-circuit ou en circuit ouvert. Nom Dig In 8 Régulateur 2704 Nom pouvant remplacer Dig In8 à partir du texte Utilisateur Off E/S STANDARD (page Diagnostic) Valeur par défaut Niveau d’accès Lecture seule On Lecture seule à Lecture seule ■■■■■■ Conf 19-17 Manuel de configuration 20. Module d’ES Chapitre 20 Module d’E/S ..............................2 20.1. DÉFINITION DU MODULE D’E/S ........................................................................2 20.2. ACCÈS AUX PARAMÈTRES DES MODULES D'ENTRÉES/SORTIES ..3 20.2.1. Page Identité (Idents Page) ......................................................................4 20.3. PARAMÈTRES DES MODULES D'ENTRÉES/SORTIES ............................5 20.3.1. Régulation sortie DC et retransmission DC ..............................................6 20.3.2. Sortie relais...............................................................................................7 20.3.3. Sortie Triac ...............................................................................................8 20.3.4. Sortie logique triple et sortie logique simple isolée ...................................9 20.3.5. Entrée logique triple et contact triple ......................................................10 20.3.6. Alimentation transmetteur.......................................................................11 20.3.7. Alimentation Pont de jauge.....................................................................12 20.3.8. Entrée potentiomètre ..............................................................................13 20.3.9. Entrée PV ...............................................................................................14 20.3.10. Entrée analogique ..................................................................................16 20.3.11. Entrée Mesure double ............................................................................18 20.4. MISE A L'ECHELLE DES MODULES............................................................. 22 20.4.1. Entrée PV (Mesure) ................................................................................22 20.4.2. Procédure de mise à l'échelle de l'entrée Mesure ..................................23 20.4.3. Modules de sortie ...................................................................................25 20.4.4. Mise à 'échelle d'une sortie régulation ....................................................26 20.4.5. Sortie retransmission ..............................................................................27 20.4.6. Mise à l'échelle de l'entrée potentiomètre...............................................28 20.5. EXEMPLES DE CÂBLAGE DES MODULES D'ENTRÉES/SORTIES... 30 20.5.1. Configuration du Module 1 Voie A pour lancer un programme ..............30 20.5.2. Commande d’un relais à partir d’une entrée logique ..............................30 20.5.3. Mesure d'impédance de la sonde Zirconium ..........................................31 Régulateur 2704 20-1 Module d’ES 20. Manuel de configuration CHAPITRE 20 MODULE D’E/S 20.1. DEFINITION DU MODULE D’E/S Des E/S analogiques et logiques additionnelles sont offertes par des modules d'E/S enfichables. On peut installer ces modules dans un des cinq logements (cf. point 2.4.2). Le code de commande imprimé sur l'étiquette latérale du régulateur indique le type et la position des éventuels modules installés dans le régulateur. On peut effectuer une vérification à l'aide du code de commande de l'annexe A de ce manuel. Les modules peuvent être des E/S à une, deux ou trois voies, comme le montre le tableau cidessous. Module Code de commande Forme sous laquelle est affiché le module Nombre de voies Relais inverseur R4 Relais type C (inverseur) 1 Relais 2 broches R2 Relais type A 1 Relais double RR Relais double 2 Triac T2 Triac 1 Triac double TT Triac double 2 Régulation DC D4 Sortie Régulation DC 1 Retransmission DC D6 Retransmission DC 1 Entrée PV (haute précision) PV Entrée PV 1 Entrée logique triple TL Entrée logique triple 3 Entrée contact triple TK Entrée contact triple 3 Sortie logique triple TP Sortie logique triple 3 Alimentation transmetteur 24V MS PSU transmetteur 1 Alimentation transducteur 5 V G3 Transducteur 5 V 1 Alimentation transducteur 10V G5 Transducteur 10 V 1 Entrée potentiomètre VU Entrée potentiomètre 1 Module d’entrée analogique AM Entrée DC 1 Entrée PV double (entrée sonde double) DP Entrée PV double Bas niveau / Haut Niveau 2 Sortie logique simple isolée LO Sortie logique simple 1 (entrée classe 0,25) Tableau 20-1 : modules d’E/S Les paramètres pour les modules ci-dessus, comme par exemples : les limites haute ou basse, les temps de filtre ou la mise à l'échelle des E/S peuvent être modifiés dans ces pages modules d'E/S. Les procédures sont semblables à celles indiquées dans le chapitre 19 ‘E/S STANDARD’. 20-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES 20.2. ACCES AUX PARAMETRES DES MODULES D'ENTREES/SORTIES . Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires 1. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut pour accéder au menu Têtes de chapitres 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Module E/S’ Identité des modules 3. Appuyer sur ° pour faire afficher les sous-pages Module XA Module XB Module XC X = Numéro de module A, B, C = 1, 2, 3 voies respectivement 4. Appuyer sur ou pour arriver à la sous-liste demandée. Cette page montre l' Identification des modules qui est en lecture seule. 5. Appuyer sur ° pour sélectionner la liste des paramètres de la sous liste demandée. Si un module est mis à n'importe quel emplacement, son identité comme précisé dans le tableau 18-1 est affichée. 'Pas de modules' apparaît si un emplacement est vide. La liste complète des paramètres disponibles dans cette liste est donnée dans le tableau suivant. Régulateur 2704 20-3 Module d’ES Manuel de configuration 20.2.1. Page Identité (Idents Page) Numéro du tableau : 18.3.1. Nom du paramètre Cette page permet de lire le type de module installé. Description du paramètre Valeur MODULE E/S (page Idents) Valeur par défaut Niveau d’accès Module 1 Module effectivement installé Cf. note 1 1 Lecture seule Module Mémoire Emplacement du module mémoire Pas de Modules 1 Lecture seule Module 2 Module effectivement installé Cf. note 1 1 Lecture seule Module 3 Module effectivement installé Cf. note 1 1 Lecture seule Module 4 Module effectivement installé Cf. note 1 1 Lecture seule Module 5 Module effectivement installé Cf. note 1 1 Lecture seule Module 6 Module effectivement installé Cf. note 1 1 Lecture seule Note 1 : Types de modules Pas de Modules, Identification erronée, Relais forme C, Relais forme A, Relais double, Triac, Triac double, Régulation DC, Retransmission DC, Entrée PV, triple Entrée logique, triple Entrée contact, triple Sortie logique, Alimentation du transmetteur, Alimentation du transducteur (pont de Jauge), Entrée Analogique, Double Entrée Analogique, Sortie logique simple, Entrée potentiomètre, Entrée différentielle, Sortie régulation, Voir aussi Tableau 20.1 20-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES 20.3. PARAMETRES DES MODULES D'ENTREES/SORTIES Chaque module possède un jeu unique de paramètres qui dépendent de la fonction du module mis en place. Pour visualiser et modifier les paramètres associés à chaque module, respecter la procédure suivante : Action 1. Depuis la page des sous chapitres MODULE IO appuyer sur ou pour choisir le module voulu. 2. Appuyer sur ° pour afficher la liste des paramètres du module sélectionné. Affichage qui doit apparaître Remarques S'il n'y a pas de module à l'emplacement sélectionné, le sous chapitre ne sera pas affiché. (A), (B), (C ) se rapportent à la voie de sortie d'un module simple, double ou triple respectiivement. Si la voie n'est pas utilisée le message ‘No Parameters’ s'affiche. 3. Appuyer de nouveau sur ° pour sélectionner le premier paramètre. 4. Appuyer de nouveau sur ° pour atteindre le paramètre que vous souhaitez modifier. 5. Appuyer sur ou pour modifier sa valeur. Les tableaux suivants montrent les paramètres disponibles pour les différents types de modules. Régulateur 2704 20-5 Module d’ES Manuel de configuration 20.3.1. Régulation sortie DC et retransmission DC Numéro du tableau : 20.3.1. Nom du paramètre Cette page permet de configurer un module de sortie DC. Description du paramètre Valeur MODULE E/S (Module1(A)) Valeur par défaut Niveau d’accès Ident Identification du module Sortie DC Lecture seule Type de Voie Type d’E/S Conf Fil Info Src Source à laquelle est reliée la voie Minimum du niveau électrique Volts mA Adresse Modbus Plage de sortie Plage de sortie 3. Cf. des sorties Niv Bas Elec Conf Niv Haut Elec Maximum du niveau électrique Unit Phys Bas Valeur basse de l'affichage Plage d’affichage Unit Phys Haut Valeur haute de l'affichage Plage d’affichage Niv Electrique Valeur électrique actuelle de la sortie en mode utilisation 0 à 10,00 Lecture seule 3 Module 1A Val (peut être un nom défini par l'utilisateur) Valeur actuelle de la sortie en mode utilisation. ± 100,0 % Les valeurs négatives ne sont pas utilisées Lecture seule Cal Trim Correction de calibration de sortie analogique. Disponible uniquement en mode Calibration. Module Nom Nom du module défini par l’utilisateur. A sélectionner dans la page Textes utilisateur, paragraphe 5.2.5. Cal Etat Etat de la calibration mise à l’échelle 3 Conf Texte par défaut Cf. chapitre 22 Conf Lecture seule Ce module a une seule sortie. Ses paramètres sont affichés sous 'voie'(A) 20-6 Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES 20.3.2. Sortie relais Numéro du 20.3.2. Cette page permet de configurer un module Sortie relais. MODULE E/S (page Module 1(A)) Relais inverseur Ident Relais forme C Relais 2 broches Ident Relais forme A Relais double Ident Relais double Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Valeur par défaut Niveau d’accès Ident Identification du module Relais Lecture seule Type de Voie Type de voie/module Conf Fil Info Src Source de câblage Tout ou rien Modulée Fermeture de vanne Ouverture de vanne Adresse Modbus Relais actif à la fermeture Relais actif à l’ouverture Normal Inversé Conf Invert Conf Les cinq paramètres suivants apparaissent uniquement si Type de Voie est Modulé réglé sur 'Proport. Au Tps'. Auto = 0,05 sec Manuel =0,1 à 999,9 Plage de sortie Pulse Tps Min Durée minimale on ou off du relais 5 sec 3 Affiché Niv Bas Elec Minimum de l'entrée électrique Niv Haut Elec Maximum de l'entrée électrique Plage de sortie pour les Unit Phys Bas Valeur basse de l'affichage Plage d’affichage sorties Unit Phys Haut Valeur haute de l'affichage Plage d’affichage modulées Niv Electrique Valeur électrique actuelle de la sortie en mode utilisation 0,00 ou 1,00 (modulée) 3 Lecture seule Module 1A Val Module 1A peut être un texte défini par l'utilisateur. Valeur de sortie actuelle en mode utilisation. ± 100,0 %. Les valeurs négatives ne sont pas utilisées 3 Lecture seule Module Nom Nom de la voie défini par l'utilisateur. A sélectionner à partir de la page Texte Utili-sateur (User text) voir §5.2.6 uniquement Texte par défaut Conf Les relais inverseurs et simples sont des modules simples. Les paramètres ci-dessus sont affichés sous 'Voie A' seulement. Les relais doubles ont 2 sorties. Les paramètres ci-dessus sont affichés sous Voie A et Voie C Régulateur 2704 20-7 Module d’ES Manuel de configuration 20.3.3. Sortie Triac Numéro du tableau : 20.3.3. Nom du paramètre Cette page permet de configurer un module de sortie triac. Triac Ident Triac Triac double Ident Triac double Description du paramètre Valeur MODULE E/S (page Module 1(A)) Valeur par défaut Niveau d’accès Ident Identification du module Triac Lecture seule Type de Voie Type de voie/module Conf Fil Info Src Source de câblage Invert Inversion du fonctionnement du triac Tout ou rien Modulée Fermeture de vanne Ouverture de vanne Adresse Modbus Normal Inversé Conf Conf Les six paramètres suivants apparaissent uniquement si Type de Voie est réglé sur Modulée. Niv Bas Elec Minimum de l'entrée électrique Auto = 0,05 sec ou 0,1 à 999,9 Plage de sortie Niv Haut Elec Maximum de l'entrée électrique Plage de sortie pour les Unit Phys Bas Valeur basse de l'affichage Plage d’affichage sorties Unit Phys Haut Valeur haute de l'affichage Plage d’affichage modulées Niv Electrique Valeur électrique actuelle de la sortie en mode utilisation 0,00 ou 1,00 (modulée) Lecture seule 3 Module 1A Val Module 1A peut être un texte défini par l'utilisateur. Valeur de sortie actuelle en mode utilisation. ± 100,0 %Les valeurs négatives ne sont pas utilisées Lecture seule Module Nom Nom de la voie défini par l'utilisateur. A sélectionner à partir de la page Texte Utilisateur (User text) voir §5.2.6 Pulse Tps Min Durée minimale on ou off du triac 5 sec 3 Affiché uniquement 3 Texte par défaut Conf Les sorties triac sont sur des modules simples. Les paramètres ci-dessus sont affichés sous 'Voie A' seulement. Les triacs doubles ont 2 sorties. Les paramètres ci-dessus sont affichés sous Voie A et Voie C 20-8 Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES 20.3.4. Sortie logique triple et sortie logique simple isolée Numéro du tableau : 20.3.4. Nom du paramètre Cette page permet de configurer un module Sortie logique. Description du paramètre Valeur Ident Identification du module Sortie logique Type de Voie Type de voie/module Fil Info Src Source de câblage Invert Inversion du fonctionnement du triac Tout ou rien Modulée Fermeture de vanne Ouverture de vanne Adresse Modbus Normal Inversé MODULE E/S (page Module 1(A)) Valeur par défaut Niveau d’accès Lecture seule Conf Conf Conf Les cinq paramètres suivants apparaissent uniquement si Type de Voie est réglé sur Modulée. Pulse Tps Min Durée minimale on ou off Auto = 0,05 sec ou 0,1 à 999,9 Plage de sortie Plage de sortie Plage d’affichage Plage d’affichage Auto 3 Affiché Niv Bas Elec Minimum de l'entrée électrique Niv Haut Elec Maximum de l'entrée électrique Unit Phys Bas Valeur basse de l'affichage Unit Phys Haut Niv Electrique Valeur haute de l'affichage Valeur électrique actuelle de la sortie en mode utilisation 0,00 ou 1,00 (modulée) Lecture seule - 3 Module 1A Val Module 1A peut être un texte défini par l'utilisateur. Valeur de sortie actuelle en mode utilisation. ± 100,0 % Les valeurs négatives ne sont pas utilisées Lecture seule 3 Nom de Voie Nom de la voie défini par l'utilisateur. A sélectionner à partir de la page Texte Utilisateur (User text) voir §5.2.6 uniquement pour les sorties modulées Texte part défaut Conf Ce module a 3 sorties. Chaque sortie se trouve sous Module 1 (A) , (B) et (C). Régulateur 2704 20-9 Module d’ES Manuel de configuration 20.3.5. Entrée logique triple et contact triple Numéro du tableau : 20.3.5. Nom du paramètre Cette page permet de configurer les paramètres pour un module d’entrée logique triple. Description du paramètre Valeur Ident Identification du module Entrée logique Type de Voie Type de voie/module Entrée logique Invert Inversion du fonctionnement de l’entrée Normal Module 1A Val Valeur actuelle de l’entrée. Module 1A peut être un texte défini par l'utilisateur. Nom de Voie MODULE E/S (page Module 1(A)) Valeur par défaut Lecture seule Entrée logique Conf Conf Inversé 0 = Off Lecture seule 1 = On Nom de la voie défini par l'utilisateur. A sélectionner à partir de la page Texte Utilisateur (User text) voir §5.2.6 Niveau d’accès Texte par défaut Conf Ce module possède trois entrées. Chaque entrée figure dans Module 1(A), (B) et (C ). L'état du module n'apparaît qu'une fois. 20-10 Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES 20.3.6. Alimentation transmetteur Numéro du tableau : 20.3.6. Nom du paramètre Cette page permet de configurer les paramètres pour un module d'alimentation transmetteur. Description du paramètre Valeur Ident Identification du module Alimentation transmetteur Type de Voie Type d’entrée/sortie Alimentation transmetteur Module 1A Val Valeur actuelle en unités physiques. Module 1A peut être un texte défini par l'utilisateur. Nom de Voie Nom de la voie défini par l'utilisateur. A sélectionner à partir de la page Texte Utilisateur (User text) voir §5.2.6 MODULE E/S (page Module 1(A)) Valeur par défaut Niveau d’accès Lecture seule Alimentation transmetteur Conf Lecture seule Texte par défaut Conf Ce module possède une sortie unique qui fournit 24 Vdc à 20 mA. Ses paramètres sont affichés dans ‘Voie’ (A). Régulateur 2704 20-11 Module d’ES Manuel de configuration 20.3.7. Alimentation Pont de jauge Numéro du tableau : 20.3.7. Nom du paramètre Cette page permet de configurer les paramètres pour un module d'alimentation transmetteur. Description du paramètre Valeur Ident Identification du module Alimentation pont de jauge Tension Sélection de la tension 5 Volts 10 Volts Shunt Sélection de la résistance de calibration placée à l'intérieur du régulateur ou de façon externe. Externe Interne Fil Info Src Source câblage Adresse Modbus Valeur électrique La valeur électrique de la sortie en cours 0.00 à 10 Module 1A Val Valeur actuelle en unités physiques. Module 1A peut être un texte défini par l'utilisateur. Nom de Voie MODULE E/S (page Module 1(A)) Valeur par défaut Niveau d’accès Lecture seule Lecture seule Module A peut avoir un nom défini par l'utilisateur. Nom de la voie défini par l'utilisateur. A sélectionner à partir de la page Texte Utilisateur (User text) voir §5.2.6 Texte par défaut Conf Ce module possède une sortie unique. Ses paramètres sont affichés dans ‘Voie’ (A). 20-12 Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES 20.3.8. Entrée potentiomètre Numéro du tableau : 20.3.8 Nom du paramètre Cette page permet de de configurer les paramètres pour un module Potentiomètre. Description du paramètre Valeur MODULE E/S (page Module x(A)) Valeur par défaut Niveau d’accès Ident Entrée potentiomètre Lecture seule Unité Unités physiques Conf Résolution Résolution d'affichage XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX Conf Repli Rupt_Cap Repli sur rupture capteur Off Echelle basse Echelle haute Conf Unit Phys Bas Valeur physique basse Plage d’affichage N3 Unit Phys Haut Valeur physique haute Plage d’affichage N3 Filtre Cte Tps Temps de filtre de l’entrée Off à 0:10:00.0 N3 Module 1A Val Valeur actuelle en unités physiques. Module 1A peut être un nom défini par l'utilisateur. Module Status Etat du module Nom de Voie Nom défini par l'utilisateur pour la voie. A sélectionner dans la page Textes utilisateur, paragraphe 5.2.6. Cal Etat Permet de calibrer le potentiomètre. Cf. point 18.4. Lecture seule OK Initialisation Rupture capteur voie A Voie A hors plage Voie A IP Sat Voie A pas en cours d’étalonnage Repos Position basse du potentiomètre Position haute du potentiomètre Restauration de la valeur usine Lecture seule Repos 3 Ce module possède une sortie unique. Ses paramètres sont affichés dans ‘Voie’ (A). Régulateur 2704 20-13 Module d’ES Manuel de configuration 20.3.9. Entrée PV Numéro du tableau : 20.3.9 Cette page permet de configurer les paramètres pour un module d'entrée PV. MODULE E/S (page Module 3(A)) Ce module ne peut être installé que dans le logement 3 ou 6. Nom du paramètre Description du paramètre Ident Identification du module Type de Voie Type d’entrée/sortie Valeur Valeur par défaut Niveau d’accès Linéarisation Linéarisation des entrées Entrée PV RTD, Thermocouple, Pyromètre 40 mV, 80 mV, mA, Volts, HZVolts, Ohms Cf. remarque 1 Unité Unités physiques Cf. annexe D.2. Conf Résolution Résolution de l’affichage Conf SBrk Impedance Impédance pour détection de rupture capteur pour certains capteurs à haute impédance de sortie XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX Off Basse Haute Repli Rupt_Cap Repli sur rupture capteur CJC Type Type de compensation de soudure froide Affiché uniquement si Type de Voie = thermocouple Off Echelle descendante Echelle ascendante Interne 0oC 45oC 50oC Néant Lecture seule Conf Conf Off Conf Conf Interne Conf Les 4 paramètres suivants sont seulement visibles avec 'Type de Voie = mV, V, mA et High Z Volts Niv Bas Elec Minimum de l'entrée électrique Plage d'entrée 3. Niv Haut Elec Maximum de l'entrée électrique Plage d'entrée Affiché uniquement Unit Phys Bas Valeur basse de l'affichage Plage d'affichage pour mV, V, Unit Phys Haut Valeur haute de l'affichage Plage d'affichage mA Filtre Cte Tps Temps de filtre de l'entrée Off à 1 20-14 Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES 0 :10 :00.0 Emissivité Emissivité Off à 1.00 N3 Unités de la plage d’entrée telles qu’elles sont configurées Lecture seule Entrée pyromètre uniquement Niv Electrique Valeur électrique actuelle de l'entrée Module 3A Valeur actuelle en unités physiques. Module 3A peut avoir un mom défini par l'utilisateur Lecture seule Offset Décalage de l’échelle du transducteur Plage d’affichage Module Status Etat du module OK Initialisation Rupture capteur voie A Voie A hors plage Voie A IP Sat Voie A pas en cours d’étalonnage SBrk Val Valeur de rupture capteur en cours Nom de Voie Nom défini par l'utilisateur pour la voie. Sélectionner à partir de la page Texte Utilisateur §5.2.6 Cal Etat Permet de calibrer l' entrée. Non disponible pour les entrées Pyromètre et mA Voir chapitre 22 Rear Term Temp Permet d'entrer un décalage utilisateur dans la calibration de la compensation de soudure froide.(Pour les entrées thermocouple seulement) Auto à 50,0°C 0 N3 Lecture seule Lecture seule Texte par défaut Conf Prêt Conf Ce module possède une entrée unique. Ses paramètres sont affichés dans ‘Voie’ (A). Notes 1. Linéarisation de l'entrée Type J, Type K, Type R, Type B, Type N, Type T, Type S, Platinel II, Type C, Sonde Pt 100 ohms, Entrée linéaire, Racine carrée, Courbe de linéarisation personnalisée 1, Courbe de linéarisation personnalisée 2, Courbe de linéarisation personnalisée 3, Régulateur 2704 20-15 Module d’ES 20.3.10. Numéro du tableau : 20.3.10. Nom du paramètre Manuel de configuration Entrée analogique Cette page permet de configurer les paramètres pour un module d'entrée analogique Ce module ne peut être installé que dans le logement 1, 3, 4 ou 6. Description du paramètre Valeur MODULE E/S (page Module x(A)) Valeur par défaut Niveau d’accès Ident Identification du module Type de Voie Type d’entrée/sortie Linéarisation Linéarisation des entrées Entrée PV RTD, Thermocouple, Pyromètre mV, mA, Volts, HZVolts Cf. remarque 1 Unité Unités physiques Cf. annexe D.2. Conf Résolution Résolution de l’affichage Conf SBrk Impedance Validation de la détection de rupture capteur pour certains capteurs à haute impédance de sortie XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX Off Basse Haute Repli Rupt_Cap Repli sur rupture capteur CJC Type Type de compensation de soudure froide Affiché uniquement si Type de Voie = thermocouple Off Echelle basse Echelle haute Interne 0oC 45oC 50oC Néant Lecture seule Conf Conf Off Conf Conf Interne Conf Les 4 paramètres suivants sont seulement affichés pour Voie Type = mV, V, mA et HZVolts Niv Bas Elec Minimum de l'entrée électrique Plage d'entrée 3. Niv Haut Elec Maximum de l'entrée électrique Plage d'entrée Unit Phys Bas Valeur basse de l'affichage Plage d'affichage Voir 'Mise à l'échelle de l'entrée Mesure' Unit Phys Haut Valeur haute de l'affichage Plage d'affichage Filtre Cte Tps Temps de filtre de l'entrée Off à 0 :10 :00.0 Emissivité Emissivité pour entrée pyromètre seulement Off à 1.00 20-16 3 Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES Niv Electrique La valeur électrique en cours de l'entrée Unités de la gamme d'entrée configurée Module 3A (ou 6A) Val La valeur en cours en unités physiques Le module 3A peurt avoir un nom défini par l'utilisateur Offset Décalage d'échelle du transmetteur CJC Temp Température en oC lue aux bornes arrière Entrées thermocouple uniquement Module status Etat du module SBrk Val Valeur de rupture capteur en cours Lue sous forme de % de l’impédance de rupture capteur configurée Nom de Voie Nom défini par l'utilisateur pour la voie. Sélectionner à partir de la page Texte Utilisateur §5.2.6 Cal Etat Permet de calibrer l'entrée Non disponible pour les entrées Pyromètre et mA Voir chapitre 22 Rear Term Temp Permet d'entrer un décalage utilisateur dans la calibration de la compensation de soudure froide.(Pour les entrées thermocouple seulement) Auto à 50,0°C Lecture seule Lecture seule Etendue d'affichage 0 3 Lecture seule OK Initialisation Rupture capteur voie Voie A hors échelle Entrée Voie A saturée Voie A non calibrée Lecture seule Lecture seule Texte par défaut Conf Prêt Conf Ce module possède une entrée unique. Ses paramètres sont affichés dans ‘Voie’ (A). Notes 1. Linéarisation de l'entrée Type J, Type K, Type R, Type B, Type N, Type T, Type S, Platinel II, Type C, Sonde Pt 100 ohms, Entrée linéaire, Racine carrée, Courbe de linéarisation personnalisée 1, Courbe de linéarisation personnalisée 2, Courbe de linéarisation personnalisée 3, Régulateur 2704 20-17 Module d’ES 20.3.11. Manuel de configuration Entrée Mesure double Le module double entrée accepte deux entrées mesure - l'une (la voie A) pour un signal haut niveau et l'autre (la voie C) pour un signal bas niveau. Les 2 entrées ne sont pas isolées l'une de l'autre et ont une fréquence de rafraîchissement de 5Hz. Une application typique de ce module est pour l'entrée sonde Zirconium. Ce module peut aussi être configuré pour une entrée simple quand la fréquence est fixée à 10 Hz. Numéro du tableau : 20.311.a Nom du paramètre Cette page permet de configurer les paramètres pour la voie A d’un module d’entrée PV double. Ce module ne peut être installé que dans les logements 3 ou 6. Description du paramètre Valeur MODULE E/S (page Module 3(A)) Valeur par défaut Niveau d’accès Ce module possède deux entrées. Les paramètres sont affichés dans ‘Voie’ (A) et ‘Voie’ (C) Voie A est l’entrée haut niveau, Voie C l’entrée bas niveau. Ce tableau montre les paramètres de Module 3 (ou 6)A Ident Identification de la voie Type de Voie Type d'Entrée/Sortie Hz Volts, Volts Linéarisation Linéarisation de l'entrée Voir Note 1 Conf Unité Unités physiques Voir Annexe D2 Conf Résolution Résolution d'affichage Conf SBrk Impedance Impédance de rupture capteur pour capteurs à sortie haute impédance XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX Off Low High Repli Rupt_Cap Repli rupture capteur Conf Niv Bas Elec Minimum de l'entrée électrique Niv Haut Elec Maximum de l'entrée électrique Off Echelle basse Echelle haute Unités de la plage d’entrée telles qu’elles sont configurées Unit Phys Bas Valeur basse de l'affichage Plage d’affichage Unit Phys Haut Valeur haute de l'affichage Plage d’affichage Filtre Cte Tps Temps de filtre de l'entrée Off à 0:10:00.0 3 Niv Electrique Valeur électrique actuelle de l'entrée Unités de la plage d’entrée telles qu’elles sont configurées Lecture seule 20-18 Entrée haut niveau Lecture seule Entrée DC Conf Conf 3 Cf. ‘Mise à l’échelle de l’entrée PV’ Régulateur 2704 Manuel de configuration Module 3A Val Module d’ES Valeur actuelle en unités physiques. Lecture seule Module 3A ou 6A peut être un nom défini par l'utilisateur. Offset Décalage de l’échelle du transducteur Limites de la plage Module Status Etat du module OK Initialisation Rupture capteur voie A Voie A hors plage Voie A IP Sat Voie A pas en cours d’étalonnage SBrk Val Valeur de rupture capteur en cours Lecture seule Lecture seule Lue sous forme de % de l’impédance de rupture capteur configurée Nom de Voie Nom défini par l'utilisateur pour la voie. Sélection à partir de la page Texte utilisateur §5.2.6 Cal Etat Permet la calibration de l'entrée Voir chapitre 22 Texte pardéfaut Conf Prêt Conf Seulement disponible 'En Dual Mode = No' (voir 18.4.11c Notes 1. Linéarisation de l'entrée Type J, Type K, Type L,Type R, Type B, Type N, Type T, Type S, Platinel II, Type C, Sonde Pt 100 ohms, Entrée linéaire, Racine carrée, Courbe de linéarisation personnalisée 1, Courbe de linéarisation personnalisée 2, Courbe de linéarisation personnalisée 3, Régulateur 2704 20-19 Module d’ES Numéro du tableau : 20.3.11.b Nom du paramètre Manuel de configuration Cette page permet de configurer les paramètres pour la voie C d’un module d’entrée PV double. Ce module ne peut être installé que dans les logements 3 ou 6. Description du paramètre Valeur MODULE E/S (page Module 3(C)) Valeur par défaut Niveau d’accès Ce module possède deux entrées. Les paramètres sont affichés dans ‘Voie’ (A) et ‘Voie’ (C) Voie A est l’entrée haut niveau, Voie C l’entrée bas niveau. Ce tableau montre les paramètres de Module 3 (ou 6)A Ident Identification de la voie Entrée bas niveau Type de Voie Type d'Entrée/Sortie Entrée DC En Dual Mode Validation du mode double Linéarisation Linéarisation de l'entrée Oui Non Voir Note 1 Unité Unités physiques Résolution Résolution d'affichage SBrk Impedance Impédance de rupture capteur pour capteurs à sortie haute impédance Repli Rupt_Cap Repli rupture capteur CJC type Type de compensation de soudure froide. Seulement disponible avec une entrée thermocouple. Filtre Cte Tps Temps de filtre de l'entrée Off à 0:10:00.0 3 Emissivité Emissivité. Seulement disponible avec une entrée pyromètre Off à 1.00 3 Niv Electrique Valeur électrique en cours de l'entrée. Unités du signal d'entrée selon la configuration Lecture seule Module 3 A Val Valeur en cours en unités physiques. Le module 3A ou 6A peut avoir un nom défini par l'utilisateur. 20-20 Voir Annexe D2 XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX Off Low High Off Echelle basse Echelle haute Interne 0°C 45°C 50°C Néant Lecture seule Entrée DC Conf Conf Conf Conf Off Conf Conf Interne Conf Lecture seule Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES Limites d'échelle Offset Décalage d'échelle du transmetteur CJC Temp Température lue sur le bornier arrière (pour les entrées thermocouple) Lecture seule SBrk Val Valeur en cours de la rupture capteur. Lecture en % de l'impédance de rupture capteur configurée Lecture seule Nom de Voie Nom de la voie Texte par défaut Lecure seule Note 2 : Les paramètres des 2 tables ci-dessus sont affichés quand 'En Dual Mode = Oui' Si 'En Dual Mode = Non', alors le module peut être utilisé comme une simple entrée avec un échantillonnage à 10Hz. Les paramètres de la voie C sont alors non applicables. Le module fonctionne alors de la même manière qu'un module entrée simple utilisant les paramètres de la voie A. De même pour calibrer le module, il est nécessaire de commuter: 'En Dual Mode = Oui' Régulateur 2704 20-21 Module d’ES Manuel de configuration 20.4. MISE A L'ECHELLE DES MODULES Les modules d' entrées/sorties sont mis à l'échelle comme cela est déjà décrit au chapitre 19 pour les entrées fixes. Les procédures sont répétées ci-dessous. 20.4.1. Entrée PV (Mesure) La mise à l'échelle de l'entrée mesure s'applique aux entrées process linéaires, par exemple les convertisseurs linéarisés, où il est nécessaire de faire correspondre l'affichage lu avec le niveau du signal électrique venant du convertisseur. La mise à l'échelle de l'entrée mesure n'est pas fournie pour les entrées directes thermocouple ou sonde RT. La figure 20-1 donne un exemple d'une mise à l'échelle où une entrée 4-20 mA nécessite un affichage de 2,5 à 200,0 unités. Lecture d'affichage Unité physique Ex. : 200,0 Unité physique Ex. : 2,5 Entrée électrique Niveau électrique bas Ex. : 4 mA Niveau électrique haut Ex. : 20 mA Figure 20-1: Mise à l'échelle du module d'entrée 20-22 Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES 20.4.2. Procédure de mise à l'échelle de l'entrée Mesure Action 1. Depuis n'importe quelle vue, appuyer autant de fois que nécessaire sur ª pour accéder à la page des têtes de chapitres. Affichage qui doit apparaître Remarques 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Module IO’ 3. Appuyer sur ° pour afficher les sous chapitres. 4. Appuyer sur ou pour sélectionner l'emplacement dans lequel se trouve le module d'entrée. 5. Appuyer sur ° pour afficher la lsite des paramètres. 6. Appuyer sur ou pour arriver à, ‘Electrical Lo’ Régler cette valeur au niveau bas de l'entrée, par exemple 4mA. 7. Appuyer sur °pour sélectionner Electrical Lo. 8. Appuyer sur ou pour modifier la valeur; 9. Appuyer sur °pour sélectionner ‘Electrical Hi’. Régler cette valeur au niveau haut de l'entrée, par exemple 20mA. 10. Appuyer sur ou pour changer la valeur. Régulateur 2704 20-23 Module d’ES 11. Appuyer sur ° pour sélectionner Eng Val Lo. 12. Appuyer sur ou pour changer la valeur. 13. Appuyer sur ° pour sélectionner Eng Val Hi. 14. Appuyer sur ou pour changer la valeur. 20-24 Manuel de configuration Règle la valeur affichée (limite minimum de l'appareil) qui correspond à l'entrée électrique basse, par exemple 2. Règle la valeur affichée (limite maximum de l'appareil) qui correspond à l'entrée électrique haute, par exemple 200.00 Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES 20.4.3. Modules de sortie Si le module de sortie est une sortie analogique ou un relais, un triac, un signal logique utilisé en régulation modulée dans le temps, il peut être mis à l'échelle de telle sorte qu'un niveau haut et bas de du signal de demande puissance PID puisse limiter le fonctionnement de la valeur de sortie. Ceci est illustré à la figure 20-2 pour une sortie relais ou tout autre sortie modulée dans le temps. Par défaut le relis sera à l'état Off pour 0% de demande de puissance, et à l'état On pour 100% de demande de puissance et à des durées égales On/Off pour 50% de demande de puissance. Vous pouvez modifier ces limites pour adapter le régulateur au process. Il est important de noter toutefois que ces limites sont réglées à des valeurs de sécurité pour le process. Par exemple pour un process de chauffe, il peut être nécessaire de maintenir un niveau minimum de température. Cela peut être réalisé en appliquant un offset à 0% de demande de puissance qui maintiendra le relais à l'état on durant un certain temps. Un certain soin doit être pris pour assurer que ce temps minimum 'On' ne provoque pas une surchauffe du procédé; Ces offsets sont réalisés aux paramètres des pages des modules correspondants. Si la sortie est analogique, les paramètres de niveaux électriques haut et bas sont des valeurs analogiques et peuvent être réglées comme dans l'exemple donné pour la sortie retransmission (Voir §20.3.1) Signal de demande PID Valeur haute de l'unité physique Exemple : 100% Valeur basse de l'unité physique Exemple : 0% Niveau électrique bas Ex. : Relais en permanence off Í Niveau électrique haut Ex. : Relais en permanence onÎ Sortie électrique. Dans cet exemple le rapport on/off de la sortie relais. Figure 20-2: Sortie Relais, Ltriac ou logique modulée dans le temps Régulateur 2704 20-25 Module d’ES Manuel de configuration 20.4.4. Mise à 'échelle d'une sortie régulation Action Affichage qui doit apparaître Remarques 1. Depuis le sous chapitre MODULE IO , appuyer sur ou pour sélectionner l'emplacement dans lequel se trouve le module de sortie. 2. Appuyer sur ° pour visualiser la liste des paramètres. Set this to a low value, normally 0. 3. Appuyer sur ou pour aller jusqu'à ‘Electrical Lo’ 4. Appuyer sur ° pour sélectionner e Electrical Lo. 5. Appuyer sur ° pour sélectionner Electrical Hi. 6. Appuyer sur ou pour modifier la valeur 1. Appuyer sur ° pour sélectionner Eng Val Lo. 2. Appuyer sur ou pour modifier la valeur. 9. Appuyer sur ° pour sélectionner ng Val Hi. 10. Appuyer sur ou pour changer la valeur. 20-26 Le réglage de la valeur haute se fait normalement à 100. Régler cette valeur de telle sorte que la commutation permanent à Off du relais (triac ou signal logique) corresponde au réglage du niveau électrique bas. Régler cette valeur de telle sorte que la commutation permanent à On du relais (triac ou signal logique) corresponde au réglage du niveau électrique haut. Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES 20.4.5. Sortie retransmission La sortie retransmission peut être mise à l'échelle de telle sorte que la valeur de la sortie corresponde à l'échelle du signal à retransmettre. La figure 20-3 donne un exemple où le signal retransmis est la mesure, la consigne et la sortie électrique représente 20,0 à 200,0 unités. Lecture d'affichage Unité physique Ex. : 200,0 Unité physique Ex. : 2,5 Sortie électrique Niveau électrique bas Ex. : 4 mA Niveau électrique haut Ex. : 20 mA Figure 20-3: Mise à l'échelle de la sortie retransmission 20.4.5.1. Mise à l'échelle d'une sortie retransmission La procédure est identique à celle décrite au §20.4.3 Régulateur 2704 20-27 Module d’ES Manuel de configuration 20.4.6. Mise à l'échelle de l'entrée potentiomètre La valeur de l'entrée potentiomètre est lue par le paramètre 'module xA Val', où x et le numéro de l'emplacement dans lequel le module entrée potentiomètre se trouve. Le paramètre peut être étalonné à la valeur lue par l'entrée potentiomètre ou bien entré comme un pourcentage. La procédure de calibration de l'entrée potentiomètre est la suivante : Action 1. Accéder à la liste des paramètres Entrée Potentiomètre à partir de la tête de chapitre MODULE IO (Module xA) Affichage qui doit apparaître Remarques Ceci règle la lecture minimum quand la position du potentiomètre est minimum. 2. Appuyer sur oupour atteindre ‘Eng Val Lo 3. ’Appuyer sur ° pour sélectionner ‘Eng Val Lo 4. Appuyer sur oupour changer sa valeur. 5. Appuyer sur ° poursélectionner ‘Eng Val Hi’ Ceci règle la lecture maximum quand la position du potentiomètre est maximum. 6. Appuyer sur ou pour modifier sa valeur. Calibration de la position minimum du potentiomètre 7. Appuyer sur ° pour atteindre Cal State Pour la calibration, suivre les instructions sur l'afficheur. 8. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Pot Low Pos’ Quand le régulateur est en mode calibration, le message ‘Doing Fine Cal’ apparaît.. 9. Ajuster le potentiomètre à sa position minimum. 10. Pour confirmer , appuyer sur ou pour sélectionner ‘Go’. (Vous pouvez aussi choisir ‘Abort’ à cette étape.) 20-28 Quand le régulateur a terminé, le message ‘Passed’ apparaît. Appuyer sur ou pour ‘Accept’.Après 3 sec environ, le message retourne à ‘Idle’ terminant ainsi la procédure. Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES Calibration de la position maximum du potentiomètre 11. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Pot High Pos’ 12. Ajuster le potentiomètre à sa position maximum. 13. Pour confirmer, appuyer sur ou pour sélectionner ‘Go’. (Vous pouvez aussi sélectionner ‘Abort’ à cette étape) Pour la calibration, suivre les instructions sur l'afficheur. Quand le régulateur est en mode calibration, le message ‘Doing Fine Cal’ apparaît.. Quand le régulateur a terminé, le message ‘Passed’ apparaît. Appuyer sur ou pour ‘Accept’.Après 3 sec environ, le message retourne à ‘Idle’ terminant ainsi la procédure. Vous pouvez aussi sélectionner ‘Abort’ à cette étape) 11. Le paramètre ‘Module 1x Val’ nindique maintenant la position du potentiomètre entre 0 et 1000 ohms, comme indiqué dans cet exemple. Note:Quand le paramètre est en surbrillance, les unités sont affichées en haut à droite du bandeau d'affichage. Les unités et la résolution auront été réglées au niveau configuration. Régulateur 2704 20-29 Module d’ES Manuel de configuration 20.5. EXEMPLES DE CABLAGE DES MODULES D'ENTREES/SORTIES 20.5.1. Configuration du Module 1 Voie A pour lancer un programme Mod 1A Mod1A. Val Programmateur Run Src Figure 20-4 : commutateur externe Exécution/maintien Dans cet exemple, on suppose qu’un module logique triple est installé dans le logement de module 1. Aucune configuration du bloc fonction Module 1A n’est nécessaire mais il faut que la sortie du bloc soit câblée vers la source d’exécution dans le bloc Programmateur. 20.5.1.1. Mise en oeuvre 1. Dans la page PROGRAM EDIT/Wiring (Tableau 6.8.2.) définir ’Run Src’ = 04148:Mod1A.Val On définit ainsi la sortie du module 1A comme source du paramètre Exécution(Run) du bloc Programmateur. 20.5.2. Commande d’un relais à partir d’une entrée logique Dans cet exemple, on suppose qu’un module relais est installé dans le logement de module 2 et doit fonctionner lorsque l’entrée logique 1 est vraie. DIO1 DIO1 Val Mod 2A Fil Info Src Figure 20-5 : commande d’un relais à partir d’une entrée logique 20.5.2.1. Mise en oeuvre 1. Dans la page E/S STANDARD /Dig IO1 (Tableau 17.5.1.) 2. Dans la page MODULE E/S/Module 2 A (Tableau 18.4.2.) 20-30 définir ’Type de Voie’ = Entrée Digitale On configure ainsi DIO1 comme entrée logique définir’Type de Voie’ = On/Off définir’Fil Info Src’ = 05402:DIO1.Val On configure ainsi le module 2A comme relais On/Off et on relie DIO1 pour qu’elle commande ce relais. Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES 20.5.3. Mesure d'impédance de la sonde Zirconium L'impédance de la sonde zirconium peut augmenter avec le temps. Le régulateur 2704 peut être utilisé pour surveiller l'impédance en utilisant paramètre 'Sensor Break Value'. Une alarme sur ce paramètre peut être fournie si nécessaire. Le régulateur surveille en permanence l'impédance d'un transmetteur ou d'un capteur connecté à n'importe quelle entrée analogique (voir aussi § 19.4.3). Cette impédance, exprimée en pourcentage de l'impédance qui provoque le déclenchement d'un flag de rupture capteur, est un paramètre appelé 'SBrk Trip Imp' et se trouve dans la liste des paramètres associés à la fois aux entrées standards et aux modules d'entrée analogique. Le tableau ci-dessous montre l'impédance typique qui provoque le déclenchement de la rupture capteur pour une entrée haute impédance et les paramètres de rupture capteur haut et bas. HZ Volts (-1.5 à 2V) (applicable à l' entrée standard PV, au module d' entrée PV et module double d' entrée PV Rupture capteur haute ~ 500KΩ Rupture capteur basse ~ 100KΩ Le graphique ci-dessous montre la relation approximative entre l'impédance du capteurs utilisé, en ohms et le paramètre mesuré d'impédance de déclenchement exprimé en %, pour les entrées haute impédance utilisant l'entrée PV standard, le module d'entrée PV ou le module double d'entrée PV. Veuillez noter que la relation n'est pas linéaire, particulièrement au dessus de 30% de la valeur du paramètre sur le réglage haut. De plus la lecture de Sbrk a une large étendue et elle n'est pas calibrée en usine. Il est recommandé pour cela, de calibrer le paramètre Sbrk Trip Imp' à partir d'une résistance connue dans la gamme 50 à 100 k ohms. Valeur de paramètre ‘SBrk Trip Imp’ pour r ‘SBrk Impedance = ‘High’ Etendue 100 % Valeur de Paramètre Valeur nominale pour ‘SBrk Trip Imp’ pour le réglage Haut ‘SBrk Impedance = ‘Low’ 50 % 25 % Note: Seule cette région est linéaire 100KΩ Régulateur 2704 500KΩ 100 % 50 % Impédance de la sonde en Ω 20-31 Module d’ES Manuel de configuration 20.5.3.1. Mise en oeuvre Cet exemple suppose que l'entrée Zirconium est connectée au module d'entrée double PV (module 3). L'opérateur analogique 2 agit comme un convertisseur pour convertir à une valeur calibrée de l'impédance. La valeur utilisateur 1 est utilisée comme un moyen pratique pour calibrer la valeur de rupture capteur par rapport à une résistance de valeur étalon. Comme le signal peut avoir du bruit, l'opérateur analogique 1 agit comme un simple filtre. Mise à l'échelle de l'entrée 1 Mod 3A Dual PV Input 05099 Mod 3A SBrk.Val SBrk.Val User Val 1 09220 UVal1.Val User 1 Value IMise à l'échelle de l'entrée 1 An Operator 2 Multiply Input 1 OP VAl 06178 An Op2 Input 1 OP VAl Input 2 Input 2 Mise à l'échelle de l'entrée 2 An Operator 1 Add 06158 An Op1 Mise à l'échelle de l'entrée 2 1. In MODULE IO/Module 3A (or 6A) Page (Table 20.3.11.) Régler ’SBrk Impedance’ = High 2. In ANALOGUE OPERS/An 2 Page (Table 16.2.1.) Régler Opération = Multiply Régler Input 1 Src = 05099 (Valeur de rupture capteur) Régler Input 1 scalar = 1.0 Régler Input 2 Src = 09220 (sortie de la valeur utilisateur 1) Régler Input 1 scalar = 1.0 3. In ANALOGUE OPERS/An 1 Page (Table 16.2.1.) Régler Operation = Add Régler Input 1 Src = 06178 (Valeur de la sortie opérateur analogique 2) Régler Input 1 scalar = 0.01 Régler Input 2 Src = 06158 (Valeur de la sortie opérateur analogique 1) Régler Input 1 scalar = 0.99 Ces réglages de mise à l'échelle de l'entrée assurent que la valeur de sortie atteint la même valeur que la valeur d'entrée 1. 20-32 Régulateur 2704 Manuel de configuration Module d’ES 20.5.3.2. Calibration 1. Connecter une résistance de valeur connue (entre 50 et 100KΩ) à la place de la sonde; 2. Ajuster la valeur Utilisateur 1 de telle sorte que la valeur de la sortie de l'opérateur analogique 2 lise la valeur de la résistance. 3. La sortie issue de l'opérateur analogique 2 devrait évoluer en rampe jusqu'à cette même valeur. Cette valeur peut être placée dans un écran utilisateur ou utilisée en tant qu'alarme. Régulateur 2704 20-33 Manuel de configuration 21. Mise à l’échelle du transducteur CHAPITRE 21 MISE À L'ÉCHELLE DU TRANSDUCTEUR 2 21.1. DÉFINITION DE LA MISE À L’ÉCHELLE DU TRANSDUCTEUR 2 21.2. CALIBRATION PAR SHUNT ......................................................... 3 21.2.1. Calibration d’un pont de jauge de contrainte .....................................4 21.3. CALIBRATION PAR CELLULE DE MESURE............................... 6 21.3.1. Calibration d’une cellule de mesure...................................................7 21.4. CALIBRATION PAR COMPARAISON .......................................... 8 21.4.1. Calibration par comparaison à une deuxième référence ...................9 21.5. CALIBRATION DE TARAGE AUTO-TARE................................. 11 21.5.1. Utilisation de la fonction Auto-tare ...................................................11 21.6. PARAMÈTRES DE MISE À L’ÉCHELLE DU TRANSDUCTEUR...... 13 21.6.1. Table de paramètres de mise à l'échelle du transducteur ...............13 21.6.2. Remarques relatives aux paramètres..............................................14 Régulateur 2704 21-1 Mise à l’échelle du transducteur 21. Manuel de configuration Chapitre 21 Mise à l'échelle du transducteur 21.1. DEFINITION DE LA MISE A L’ECHELLE DU TRANSDUCTEUR La mise à l'échelle du transducteur est un bloc fonction logiciel qui permet lancer une procédure de calibration par comparaison à une source d’entrée connue. La mise à l’échelle du transducteur est souvent une opération de routine effectuée sur une machine pour éliminer les erreurs système. Dans le cas d’une cellule de mesure, par exemple, il peut être nécessaire de mettre l’échelle à zéro lors du retrait d’une charge. La mise à l’échelle peut s’appliquer à n’import quelle entrée ou entrée dérivée, c’est-à-dire l’entrée PV, l’entrée analogique ou les modules 1, 3, 4, 5 et 6. Dans la pratique, il est toutefois peu probable qu’une mise à l’échelle du transducteur soit nécessaire sur chaque entrée. Le régulateur 2704 comprend donc trois blocs fonctions Calibration du transducteur qui peuvent être câblés au niveau Configuration vers n’importe laquelle des trois entrées ci-dessus. Ce chapitre présente quatre types de calibration : 1. Calibration de shunt 2. Calibration de cellule de mesure 3. Calibration de comparaison 4. Auto-tare 21-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Mise à l’échelle du transducteur 21.2. CALIBRATION PAR SHUNT La calibration par shunt est appelée ainsi car elle désigne la commutation d’une résistance de calibration sur une branche du pont de mesure à quatre fils d'un pont de jauge de contrainte. Elle nécessite également l’utilisation d’un module d’alimentation du transducteur câblé . La calibration du pont de jauge de contrainte s’effectue de la manière suivante : 1. Supprimer toute charge du transducteur pour établir une référence zéro. 2. Saisir les valeurs ‘Echelle Bas’ et ‘Echelle Haut’ qui sont normalement réglées sur 0 % et 80 % de l’étendue du transducteur. 3. Commencer la procédure à l’aide du paramètre de calibration du point bas ‘Cal Dép. Pnt1’ ( Calibration Départ Point 1) ou d’une entrée logique reliée à ce paramètre. Le régulateur suit automatiquement la séquence ci-dessous : 1. Déconnection du shunt 2. Calcul de la valeur du point bas de calibration par calcul en continu de la moyenne de deux séries de 50 mesures de l’entrée jusqu’à obtention de mesures stables 3. Branchement du shunt 4. Calcul de la valeur du point haut de calibration par calcul en continu de la moyenne de deux séries de 50 mesures de l’entrée jusqu’à obtention de mesures stables Régulateur en cours de calibration Pont de jauge de contrainte C A B Alimentation du transducteur D Figure 21-1 : calibration du pont de jauge de contrainte Régulateur 2704 21-3 Mise à l’échelle du transducteur Manuel de configuration 21.2.1. Calibration d’un pont de jauge de contrainte Le régulateur doit avoir été configuré pour Cal Type = Shunt et le pont de jauge doit avoir été branché comme le montre la figure 2-15 à l’aide de ‘Transducer Power Supply’. Ensuite : Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Il faut commencer à activer la calibration de la manière suivante : 1. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut pour accéder au menu Têtes de chapitres 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘ECHELLE TXDCR’ 3. Appuyer sur ° pour faire afficher les sous-pages 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Txdcr 1’ (ou 2 ou 3) Choix possibles : Txdcr 1 Txdcr 2 Txdcr 3 Ce texte peut être défini par l’utlisateur 5. Appuyer sur ° pour faire afficher la liste des paramètres 6. Appuyer à nouveau sur ° pour sélectionner Cal Validation 7. Appuyer sur ou pour passer sur On 21-4 Ce paramètre reste sur ‘On’ une fois qu’il a été réglé. Il faut le passer manuellement sur ‘Off’. Il peut être câblé vers une source d’entrée logique externe comme un interrupteur verrouillable Régulateur 2704 Manuel de configuration Mise à l’échelle du transducteur Régler le pont de jauge de contrainte sur son état ‘mis à zéro’ 8. Appuyer sur ° autant de fois qu’il le faut pour atteindre Echelle Bas Cette valeur est normalement zéro 9. Appuyer sur ou pour saisir la valeur de calibration basse 10. Appuyer sur ° pour atteindre Echelle Haut 11. Appuyer sur ou pour saisir la valeur de calibration haute 12. Appuyer sur ° pour atteindre Cal Dép. Pnt 1 13. Appuyer sur ou pour saisir On Dans cet exemple, on a choisi une valeur de 8000 qui peut représenter 80 % de la plage 0 -10 000 psi d’un transducteur de pression. On peut configurer ce paramètre pour qu’il soit activé par une entrée logique et soit par exemple câblé vers un interrupteur externe. Si cette configuration a été effectuée, il est possible d’activer ce paramètre à partir de cette source. ☺ Conseil : pour défiler vers l’arrière, maintenir la touche ° enfoncée et appuyer sur Le régulateur effectue automatiquement la procédure décrite dans le point 19-2. Pendant ce temps, le paramètre Cal Active passe à On. Lorsque la valeur de ce paramètre revient à Off, la calibration est terminée. Le paramètre Shunt Status change aussi pendant la procédure pour s’afficher lorsqu’il est connecté (On = connecté, Off = déconnecté). N.B. : Il est possible de démarrer la procédure de calibration avant que stabilisation du système. Le régulateur prend en continu des blocs de 50 échantillons. Lorsque la valeur entre deux blocs consécutifs se situe dans la ‘Valeur Seuil’ , le régulateur effectue la calibration. La Valeur Seuil passe par défaut à 0,5 mais peut être modifiée au niveau Configuration. Si les mesures ne sont pas stables au cours de cette période, le régulateur arrête la calibration. Régulateur 2704 21-5 Mise à l’échelle du transducteur Manuel de configuration 21.3. CALIBRATION PAR CELLULE DE MESURE Il est possible de relier une cellule de mesure avec sortie V, mV ou mA à l’entrée PV, à l’entrée analogique ou aux modules 1, 3, 4, 5, 6 fournis comme entrées analogiques. Les branchements des câbles sont présentés respectivement dans les points 2.3.3, 2.3.4 et 2.4.2. La calibration par la cellule de mesure s’effectue de la manière suivante : 1. Supprimer toute charge du transducteur et lancer la procédure à l’aide du paramètre de calibration du point bas ‘Cal Dép. Pnt1’ ou d’une entrée logique reliée à ce paramètre. Le régulateur calcule le point bas de calibration. 2. Placer un poids de référence sur la cellule de mesure et régler sur On le paramètre de calibration du point haut ‘Cal Dép. Pnt2’ ou une entrée logique reliée à ce paramètre. Le régulateur calcule le point haut de calibration. N.B. : Si ‘Cal dép. Pnt1’ = ‘On’, ‘Cal dép. Pnt2’ ne peut être réglé sur ‘On’. If ‘Cal dép. Pnt2’ = ‘On’, ‘Cal dép. Pnt1’ ne peut être réglé sur ‘On’. L’un des deux doit avoir terminé avant que l’autre puisse être réglé sur ‘On’. Régulateur en cours de calibration Poids de référence Cellule de mesure Figure 21-2 : calibration de la cellule de mesure 21-6 Régulateur 2704 Manuel de configuration Mise à l’échelle du transducteur 21.3.1. Calibration d’une cellule de mesure Le régulateur doit avoir été configuré pour Cal Type = Load Cell et le transducteur doit avoir été branché comme le montre le chapitre 2. Ensuite : Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Activer la calibration de la manière décrite dans les étapes 1-7 du point 21.2.1. Régler ensuite la cellule de mesure sur son état ‘mis à zéro’ 1. Appuyer sur ° autant de fois qu’il le faut pour atteindre ‘Cal dép. Pnt1’ 2. Appuyer sur ou pour obtenir ‘On’ On peut configurer ce paramètre pour qu’il soit activé par une entrée logique et soit par exemple câblé vers un interrupteur externe. Si cette configuration a été effectuée, il est possible d’activer ce paramètre à partir de cette source. Pendant que le régulateur calcule la valeur de la calibration du point bas, le paramètre Cal Active est sur On. Lorsque la calibration du point bas est terminée, placer la charge de référence sur la cellule de mesure 3. Appuyer sur ° pour atteindre Cal dép. Pnt2 4. Appuyer sur ou pour obtenir On On peut configurer ce paramètre pour qu’il soit activé par une entrée logique et soit par exemple câblé vers un interrupteur externe. Si cette configuration a été effectuée, il est possible d’activer ce paramètre à partir de cette source. N.B. : ‘Echelle Haut’ est le point haut de calibration et ‘Echelle Bas’ le point bas de calibration. Il faut régler ces paramètres pour la plage sur laquelle la calibration est nécessaire. ‘Valeur Seuil’ s’applique comme dans le cas précédent. Régulateur 2704 21-7 Mise à l’échelle du transducteur Manuel de configuration 21.4. CALIBRATION PAR COMPARAISON La calibration par comparaison est parfaitement adaptée à la calibration du régulateur par rapport à un deuxième appareil de référence. Dans ce cas, les points de calibration du procédé ne sont pas saisis avant la réalisation de la calibration. Il est possible de régler l’entrée sur une valeur quelconque et, lorsque le système s’est stabilisé, une mesure est prélevée sur l’appareil de mesure de référence et saisi dans le régulateur. Le régulateur mémorise cette nouvelle valeur cible et la mesure provenant de son entrée. Cette opération est répétée avec une valeur différente : le régulateur mémorise à la fois la nouvelle valeur cible et la mesure provenant de son entrée. Appareil de mesure de référence Régulateur en cours de calibration Transducteur de référence Transducteur de mesure Charge Figure 21-3: calibration de comparaison 21-8 Régulateur 2704 Manuel de configuration Mise à l’échelle du transducteur 21.4.1. Calibration par comparaison à une deuxième référence Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Activer la calibration selon la description des étapes 1-7 du point 19.2.1. Laisser ensuite le procédé se stabiliser au point bas de calibration 1. Appuyer sur ° autant de fois qu’il le faut pour atteindre ‘Cal dép. Pnt1’ 2. Appuyer sur ou pour obtenir ‘On’ 3. 4. 5. Appuyer sur ° autant de fois qu’il le faut pour atteindre ‘Tare Value’ Appuyer sur ou pour saisir la valeur indiquée sur l’appareil de référence Appuyer sur ° pour confirmer ou ª pour annuler suivant les instructions Régulateur 2704 On peut configurer ce paramètre pour qu’il soit activé par une entrée logique et soit par exemple câblé vers un interrupteur externe. Si cette configuration a été effectuée, il est possible d’activer ce paramètre à partir de cette source. Le message de confirmation n’apparaît que si ‘Adjust Value’ change. Si la valeur affichée est acceptable, la modifier temporairement puis revenir à la valeur pour passer à l’étape suivante. Lors de la confirmation, la valeur d’entrée actuelle est mémorisée comme ‘Input Low’ (entrée basse) et la valeur saisie par l’utilisateur est mémorisée dans le paramètre ‘Echelle Bas’. 21-9 Mise à l’échelle du transducteur Manuel de configuration Laisser ensuite le procédé se stabiliser au point haut de calibration 6. Appuyer sur ° pour obtenir ‘Cal dép. Pnt2’ 7. Appuyer sur ou pour obtenir ‘On’ 7. 8. 9. Appuyer sur ° autant de fois qu’il le faut pour atteindre ‘Tare Value’ Appuyer sur ou pour saisir la valeur indiquée sur l’appareil de référence Appuyer sur ° pour confirmer ou ª pour annuler suivant les instructions On peut configurer ce paramètre pour qu’il soit activé par une entrée logique et soit par exemple câblé vers un interrupteur externe. Si cette configuration a été effectuée, il est possible d’activer ce paramètre à partir de cette source. Le message de confirmation n’apparaît que si ‘Adjust Value’ change. Si la valeur affichée est acceptable, la modifier temporairement puis revenir à la valeur pour passer à l’étape suivante. Lors de la confirmation, la valeur d’entrée actuelle est mémorisée comme ‘Input High’ (entrée haute) et la valeur saisie par l’utilisateur est mémorisée dans le paramètre ‘Scale High’. Il est possible d’effectuer une calibration séparée des points haut et bas ou de les calibrer l’un après l’autre selon la description ci-dessus. 21-10 Régulateur 2704 Manuel de configuration Mise à l’échelle du transducteur 21.5. CALIBRATION DE TARAGE AUTO-TARE On utilise par exemple la fonction auto-tare lorsqu’il faut peser le contenu d’un conteneur mais pas le conteneur proprement dit. La procédure consiste à placer le conteneur vide sur la bascule et à mettre le régulateur sur ‘zéro’. Du fait que les conteneurs suivants auront vraisemblablement une tare différente, la fonction auto-tare est toujours disponible au niveau d’accès 1 du régulateur. 21.5.1. Utilisation de la fonction Auto-tare Commencer par accéder aux paramètres de mise à l’échelle du transducteur de la manière suivante : Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires 1. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut pour accéder au menu Têtes de chapitres 2. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘ECHELLE TXDCR’ 3. Appuyer sur ° pour faire afficher les sous-pages 4. Appuyer sur ou pour sélectionner ‘Txdcr 1’ (ou 2 ou 3) Choix possibles : Txdcr 1 Txdcr 2 Txdcr 3 Ce texte peut être défini par l’utilisateur 5. Appuyer sur ° pour faire afficher la liste des paramètres 6. Appuyer à nouveau sur ° pour sélectionner Validation Cal 7. Appuyer sur ou à On (si besoin est) Régulateur 2704 Ce paramètre reste sur ‘On’ une fois qu’il a été réglé. Il faut le passer manuellement sur ‘Off’. Il peut être câblé vers une source d’entrée logique externe comme un interrupteur verrouillable 21-11 Mise à l’échelle du transducteur Manuel de configuration Procéder ensuite à la calibration auto-tare de la manière suivante : Action à effectuer Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires Régler le matériel sur le point de tare normale (place le conteneur vide sur la bascule) 1. Appuyer sur ° pour atteindre ‘Tare Valeur’ Cette valeur est normalement zéro. 2. Appuyer sur ou pour saisir the required value Une fois qu’il est défini, il est uniquement nécessaire d’accéder à ce paramètre si une nouvelle valeur de la tare est souhaitée. On peut configurer ce paramètre pour qu’il soit activé par une entrée logique et soit par exemple câblé vers un interrupteur externe. Si cette configuration a été effectuée, il est possible d’activer ce paramètre à partir de cette source. 3. Appuyer sur ° autant de fois qu’il le faut pour atteindre ‘Départ Tarage’ 4. Appuyer sur ou ° pour obtenir ‘On’ Auto-tare a pour effet d’introduire un biais DC dans la mesure, comme le montre la figure 191 ci-dessous. Nouvelle échelle haute Echelle haute Décalage de la tare Nouvelle mise à l’échelle Valeur de la tare PV au point de la tare Nouvelle échelle basse Echelle basse Décalage de la tare Mise à l’échelle initiale Décalage de la tare Entrée au point auto-tare Figure 21-4 : effet d’Auto-tare Entrée basse Entrée haute N.B. : une calibration de la tare modifie les valeurs de ‘Echelle Haut’ et ‘Echelle Bas’. 21-12 Régulateur 2704 Manuel de configuration Mise à l’échelle du transducteur 21.6. PARAMETRES DE MISE A L’ECHELLE DU TRANSDUCTEUR Les paramètres donnés dans la liste ci-dessous, permettent de câbler par soft à des données sources du régulateur pour fournir par exemple, le lancement de la procédure de calibration via des commutateurs externes. 21.6.1. Table de paramètres de mise à l'échelle du transducteur Numéro du tableau : 21.6.1. Nom du paramètre Cette page montre les paramètres Mise à l’échelle du transducteur. Description du paramètre Valeur Off Shunt Par cellule de mesure TXDCR SCALING (Txdcr 1) Valeur par défaut Niveau d’accès Off Conf Cal type Type de calibration Entrée Src Source de la valeur préalablement mise à l'échelle Cal valid Src Validation de la source de calibration Adresse Conf Cal Raz Src Effacement de la source de calibraion Modbus Conf Conf Cal Dp Pt1 Src Démarrage de la source de calibration Point 1 Conf Cal Dp Pt2Src Démarrage de la source de calibration Point 2 Conf Dép. Tarage Démarrage de la source de calibration autotare Plage Mini Valeur minimum d'échelle Conf Plage Max Valeur maximum d'échelle Nom Txdcr Nom du transducteur Texte utilisateur Texte par défaut Conf Cal validation(1) Activation de la calibration Off On Off 3 Départ Tarage Démarrage de la calibration d’auto-tare Off 1 Cal dép. Pnt1 (3) Démarrage de la calibration au point 1, normalement le point bas Off 1 Cal dép. Pnt2 (4) Démarrage de la calibration au point 2, normalement le point bas Off On Off On Off On Off 1 Cal Raz (5) Effacement des valeurs de calibration précédentes Off Off 3 Définit la valeur qu’affichera le régulateur après une calibration d’auto-tare Plage d’affichage (2) Tare Valeur Régulateur 2704 Conf On 3 21-13 Mise à l’échelle du transducteur Manuel de configuration Entrée Bas Définit le point bas de l’entrée Mise à l’échelle 3 Entrée Haut Définit le point haut de l’entrée Mise à l’échelle 3 Echelle Bas Définit le point bas de la sortie Mise à l’échelle 3 Echelle Haut Définit le point haut de la sortie Mise à l’échelle 3 Valeur Seuil(6) Différence autorisée entre deux moyennes consécutives pendant la calibration Shunt Status (7) Indique si le shunt est branché ou non 0 - 99,999 min 3 Off 3 Lecture seule On Cal Active Indique que la calibration est en cours Off On 3 Lecture seule Scaled Value Sortie du bloc Mise à l’échelle. Utilisée uniquement pour le diagnostic Lecture seule Adjust Value Définit la valeur lue par la source de référence source uniquement en calibration de comparaison 1 Status Sortie Etat de la sortie d’après l’état de l’entrée et la valeur de régulation mise à l’échelle Correct Incorrect Lecture seule 21.6.2. Remarques relatives aux paramètres 1. Cal Valid 2. Dép. Tarage 3. Cal dép. Pnt1 4. Cal dép. Pnt2 5. Cal Raz 21-14 Peut être câblé vers une entrée logique pour un interrupteur externe. S’il n’est pas câblé, il est possible de modifier la valeur. Lorsqu’il est activé, il est possible de modifier les paramètres du transducteur de la manière décrite dans les points précédents. Lorsque le paramètre a été placé sur On, il reste sur cette position jusqu’à ce qu’il soit placé manuellement sur off, même si l’alimentation du régulateur est coupée puis rétablie. Peut être câblé vers une entrée logique pour un interrupteur externe. S’il n’est pas câblé, il est possible de modifier la valeur. Peut être câblé vers une entrée logique pour un interrupteur externe. S’il n’est pas câblé, il est possible de modifier la valeur. Démarre la procédure de calibration pour : 1. La calibration par shunt 2. Le point bas pour la calibration par cellule de mesure 3. Le point bas pour la calibration par comparaison Peut être câblé vers une entrée logique pour un interrupteur externe. S’il n’est pas câblé, il est possible de modifier la valeur. Démarre la procédure de calibration pour : 1. Le point haut pour la calibration par cellule de mesure 2. Le point haut pour la calibration par comparaison Peut être câblé vers une entrée logique pour un interrupteur externe. S’il n’est pas câblé, il est possible de modifier la valeur. Lorsqu’il est activé, l’entrée est réinitialisée aux valeurs par défaut. Une nouvelle calibration remplace les valeurs de calibration Régulateur 2704 Manuel de configuration 6. Valeur Seuil 7. Shunt Régulateur 2704 Mise à l’échelle du transducteur précédentes si Clear Cal n’est pas activé entre les calibrations. L’entrée doit se stabiliser dans une plage qui a été définie au niveau Configuration. La valeur de seuil définit la durée de stabilisation pour la calibration par shunt, par cellule de mesure et pour l’auto-tare. Ce paramètre est une sortie du bloc fonction qui peut être reliée au module du transducteur à jauge pour fermer le circuit de shunt et introduire la résistance de calibration. On peut utiliser la technique “copier-coller” (voir le niveau configuration). 21-15 Manuel de configuration 22. Unité d’extension d’E/S CHAPITRE 22 UNITÉ D’EXTENSION D’E/S.2 22.1. DÉFINITION DE L’UNITÉ D’EXTENSION D’E/S........................... 2 22.2. CONFIGURATION DE L'UNITÉ D'EXTENSION D'ENTRÉES/SORTIES................................................................... 3 22.2.1. Régulateur 2704 Paramètres de l’unité d’extension d’E/S ................................. 4 22-1 Unité d’extension d’E/S 22. Manuel de configuration Chapitre 22 Unité d’extension d’E/S 22.1. DEFINITION DE L’UNITE D’EXTENSION D’E/S L’unité d’extension d’E/S est une unité externe utilisable en association avec le régulateur 2704 pour augmenter le nombre de points d’E/S logiques. Il existe deux versions : 1. 10 entrées et 10 sorties 2. 20 entrées et 20 sorties Chaque entrée est totalement isolée et pilotée par la tension ou l’intensité. Chaque sortie est elle aussi intégralement isolée. Les relais de sortie sont de type : quatre relais inverseurs et six relais normalement ouverts dans la version 10 E/S, et quatre relais inverseurs et seize relais normalement ouverts dans la version 20 E/S. Le transfert des données s'effectue en série, par une liaison bifilaire représentée sur la figure 20-1. 10 / 20 entrées Régulateur 2704 E1 E1 E2 E2 Unité d’extension d’E/S 10 / 20 sorties (relais) E1 et E2 sont les repères de bornes sur le régulateur et l’unité d’extension d’E/S. Il est conseillé de ne pas utiliser une longueur de câble supérieure à 10 mètres mais il n’est pas nécessaire d’avoir un câble blindé ou à paires torsadées. Figure 22-1 : Transfert de données par l’unité d’extension d’E/S Le manuel de l’unité d’extension d’E/S (référence HA026893) indique les branchements des câbles et donne des détails supplémentaires au sujet de l’unité d’extension d’E/S. Lorsque cette unité est reliée au régulateur, il est nécessaire de configurer les paramètres pour déterminer son fonctionnement. Ces paramètres sont configurables au niveau de fonctionnement 3 et sont repris ici à titre d’information. L’unité d’extension d’E/S s’active dans la page INSTRUMENT/Options (cf. chapitre 5). 22-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Unité d’extension d’E/S 22.2. CONFIGURATION DE L'UNITE D'EXTENSION D'ENTREES/SORTIES Action Affichage qui doit apparaître Remarques supplémentaires 1. Depuis n'importe quel affichage, appuyer autant de fois que nécessaire sur ª pour accéder à la tête de chapitres. 2. Appuyer sur ou pour sélectionner select ‘IO EXPANDER 3. Appuyer sur ° pour montrer la liste de paramètres. 4. Appuyer sur ou pour scruter le paramètre voulu. Sur cette vue, l'unité d'extension a été configurée pour 10 entrées et 10 sorties '10 E / 10 S’ et le paramètre ‘OP 1 Src’ a été connecté à la sortie alarme totalisateur ‘Totaliser 1 Alarm Output’. 5. Appuyer sur ° pour sélectionner le paramètre La sortie 1 de l'unité d'extension fonctionnera quand la sortie alarme Totalisateur 1 sera dépassée. 6. Appuyer sur ou pour modifier la valeur ou l'état. Les autres paramètres restant dans la liste sont accessibles et réglables de la même manière. La liste des paramètres disponibles est donnée dans le tableau suivant. Régulateur 2704 22-3 Unité d’extension d’E/S Manuel de configuration 22.2.1. Paramètres de l’unité d’extension d’E/S Numéro du tableau : 22.1.1 Cette page permet de contrôler et de corriger les paramètres de l’unité d’extension d’E/S. Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Expander Type Type d’unité d’extension d’E/S OP 1 Src Source de la sortie 1 Source du signal de commande du relais 1 de l’unité d’extension Néant 10 entrées /10 sorties 20 entrées /20 sorties Adresse Modbus UNITE D’EXTENSION D’E/S Valeur par défaut Niveau d’accès Néant Conf Conf Le paramètre ci-dessus est identique pour les 20 sorties disponibles sur l’unité d’extension d’E/S Status Etat de l'unité d'extension d'E/S In Status 1-10 Etat des 10 premières entrées logiques à OKBon=Correct Err=Incorrect = Off = On 3 Lecture seule 3 Lecture seule … In Status11-20 Etat des 10 entrées logiques suivantes à OP Stat 21-30 OP Inv 1-10 Out Stat 31-40 OP Inv 31-40 22-4 = Off = On 3 Lecture seule Etat des 10 premières sorties logiques. La sortie qui clignote est modifiable. Appuyer sur ° pour sélectionner successivement les différentes sorties v àv Permet de modifier le sens des 10 premières sorties. Etat des 10 sorties logiques suivantes. La sortie qui clignote est modifiable. Appuyer sur ° pour sélectionner successivement les différentes sorties v àv Permet de modifier le sens des 10 sorties suivantes. = Off 3 = On = direct 3 = inversé = Off 3 = On = Off 3 = On Régulateur 2704 Manuel de configuration Diagnostic 23. CHAPITRE 23 DIAGNOSTIC ..............................2 23.1. DEFINITION DU DIAGNOSTIC .................................................... 2 23.1.1. Paramètres de diagnostic .................................................................. 3 Régulateur 2704 23-1 Diagnostic 23. Manuel de configuration CHAPITRE 23 DIAGNOSTIC 23.1. DEFINITION DU DIAGNOSTIC Le diagnostic est affiché uniquement au niveau d’accès 3 et donne des informations sur l'état interne du régulateur. Ces informations sont destinées à être utilisées dans une situation avancée de recherche des défauts. Un maximum de huit messages d’erreur peut être listé et chaque message d’erreur affiche un message indiquant l’état du régulateur. Les messages d’erreur sont présentés dans la note 1. Les paramètres de diagnostic sont indiqués ci-après : 23.1.1. Paramètres de diagnostic N° du tableau : 23.1.1 Nom du paramètre Erreur Compt Cette page permet de voir les informations de diagnostic Description du paramètre Valeur Valeur par défaut Nombre d'erreurs enregistrées DIAGNOSTIC Niveau d'accès Lecture seule Erreur 1 Lecture seule Erreur 2 Lecture seule Erreur 3 Lecture seule Erreur 4 Historique des erreurs, 1 Erreur 5 étant l'erreur la plus récente Cf. note 1 Lecture seule Lecture seule Erreur 6 Lecture seule Erreur 7 Lecture seule Erreur 8 Lecture seule Raz Err Log Réinitialisation du logger d'erreurs CPU % Free Mesure de la charge de l'unité centrale Non Oui Non Conf Lecture seule Con Task Ticks Mesure de l'activité de Lecture seule UI Task 1 Ticks l'algorithme Lecture seule Power FF Compensation des variations secteurs. Mesure la tension d'alimentation du régulateur Lecture seule Power Failures Comptage du nombre de coupures secteurs Lecture seule UI Task 2 Ticks 23-2 Lecture seule Régulateur 2704 Manuel de configuration Diagnostic Note 1. : Messages d’erreur possibles Anglais OK Bad Ident Bad Fact Cal Module Changed DFC1 Erreur, DFC2 Erreur, DFC3 Erreur Module N/A CBC Comms Erreur Cal Store Erreur CBC Cal Erreur Bad PV Input Bad Mod3 Input, Bad Mod4 Input, Bad Mod6 Input, Bad An Input Bad NVOL Check Bad X Board Bad Res Ident Bad SPI SemRel Bad CW EETrans Bad Prog Data Bad Prog Csum SegPool Over SPI Locked SPI Queue Full HighP Lockout Pro Mem Full Invalid Seg Program Full Invalid Prog Bad Logic 1 to Bad Logic 7 CPU Add Err Calc CRC Err Bad Cal Restore Bad Cust Lin Bad Instruct Bad Slot Instr DMA Addr Err Reserved Int Undefined Int SPC Init Err H Rx Timeout J Rx Timeout Régulateur 2704 Français OK Err.Ident Err. Cal. Usine Module changé Erreur DFC1, DFC2, DFC3 Module N/A CBC Comm’A Err Cal Err. Archiv CBC cal Erreur Err. Ent PV Err. Entrée Mod 3, 4, 6 Err. Entrée Ana Err. Nvol check Err. Xboard Err. Res Ident Err. SPI SemRel Err. CW EETrans Err. Prog Date Err. Prog Csum SegPool over SPI Locked SPI Queue full HighP Lockout Prog Mem Pleine Seg non valide Program plein Program non valide Err. Logic 1 à 7 CPU Add Err. Cal CRC Err Err. Recup Cal Err. Cust Lin Err. Instruct Err. Slot Instruct DMA Add Err Reserved Int Interupt non définie Err. SPC Int H Rx Timeout J Rx Timeout 23-3 Manuel de configuration Calibration 24. CHAPITRE 24 CALIBRATION .........................2 24.1. CALIBRATION UTILISATEUR ...................................................... 2 24.2. PRÉCAUTIONS .............................................................................. 2 24.3. ENTRÉE PV.................................................................................... 3 24.3.1. Calibration en mV.................................................................... 3 24.3.2. Calibration en thermocouples ................................................. 5 24.3.3. Calibration en tension ............................................................. 6 24.3.4. Calibration en tension haute Impédance (Hi Z) ...................... 6 24.3.5. Calibration RTD....................................................................... 7 24.4. ENTRÉE ANALOGIQUE ................................................................ 9 24.5. RÉTABLISSEMENT DES VALEURS DE CALIBRATION USINE10 24.6. MODULE D’E/S ............................................................................ 11 24.6.1. Module de sortie logique ....................................................... 11 24.6.2. Module d’entrée PV............................................................... 13 24.6.3. Module d'entrée mesure (PV) double ................................... 13 24.6.4. Module entrée analogique..................................................... 13 Régulateur 2704 24-1 Calibration 24. Manuel de configuration Chapitre 24 CALIBRATION Le régulateur 2704 est calibrable de trois manières : 1. Calibration usine : le régulateur est calibré avec une très grande précision lors de sa fabrication et les valeurs de calibration sont mémorisées de manière permanente. La calibration usine n’est pas accessible à l’utilisateur mais il est toujours possible de revenir aux valeurs d’usine si besoin est. 2. Mise à l’échelle du transducteur : cette opération est décrite dans le chapitre 21. La mise à l’échelle du transducteur permet de saisir des décalages pour compenser les erreurs ou différences du système de mesure du procédé. 3. Calibration utilisateur : permet de calibrer l’appareil par rapport à une source de calibration certifiée. Ce chapitre décrit la calibration utilisateur. 24.1. CALIBRATION UTILISATEUR Il est possible de calibrer les entrées suivantes : 1. Entrée PV : entrée PV fixe sur les bornes VH, V1, V+, V-. On peut configurer l’entrée PV pour les entrées Thermocouple, Sonde platine, Pyromètre, mV, Volt, Impédance élevée, entrée Volts ou mA. Il est possible de calibrer séparément chaque type d’entrée, sauf mA et pyromètre qui sont comprises dans la plage mV. 2. Entrée analogique : entrée fixe sur les bornes BA, BB, BC, utilisée pour les sources de tension et d’intensité. 3. Modules d’E/S analogiques : ce sont des entrées qui peuvent être reliées aux bornes A, B, C, D du module d’E/S. Tous les types d’entrées indiqués ci-dessus peuvent être reliés à ces modules. Consulter également le chapitre ‘Installation’ dans le manuel d’installation et d’utilisation (référence HA026491) pour avoir des détails sur les branchements des bornes. 24.2. PRECAUTIONS Avant de commencer une procédure de calibration, il faut prendre les précautions suivantes : 1. Lors du branchement d’une calibration mV, s'assurer que la sortie de la source de calibration est inférieure à 250 mV avant de connecter cette source aux bornes du régulateur. Si une tension supérieure est appliquée accidentellement (même pendant une durée inférieure à 1 seconde), attendre au moins 1 heure pour commencer la procédure de calibration. La calibration de la sonde Pt est incomplète sans la procédure de calibration en mV. Une procédure stricte, décrite au §24.3.5 doit être respectée afin d'éviter les erreurs de calibration dues à un ordre de grandeur supérieur à celui spécifié pour ce type d'entrée. Cela concerne en particulier la spécification de la linéarité. Un gabarit pré-câblé réalisé avec un manchon d’appareil de réserve peut contribuer à accélérer la procédure de calibration, en particulier s’il faut calibrer un certain nombre d’appareils. On peut réaliser ce gabarit à l’aide d’un manchon d’appareil de réserve que l’on peut se procurer en indiquant la référence SUB26/SLE. Il est très important de ne mettre sous tension qu’une fois que le régulateur a été inséré dans le manchon du circuit précâblé. Laisser le régulateur chauffer au moins 10 min après la mise sous tension. Si ces précautions ne sont pas respectées, le régulateur n’est pas calibré à 100 % de ses capacités. 24-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration Calibration 24.3. ENTREE PV 24.3.1. Calibration en mV On réalise la calibration de l’entrée PV à l’aide d’une source mV ou V. La calibration du pyromètre et mA est incluse dans cette procédure. Pour calibrer les thermocouples, il faut commencer par calibrer la plage mV puis CJC décrite dans le paragraphe 22.3.2. VH Source mV VI + V+ Câble en cuivre - Régulateur 2704 V- Figure 24-1 : branchements pour la plage mV Action à effectuer 1. 2. 3. 4. Affichage qui doit apparaître Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut jusqu’à ce que la tête de chapitre E/S STANDARDS apparaisse. Appuyer sur ° pour sélectionner PV Entrée Pour choisir l’entrée PV Appuyer sur ° pour sélectionner la liste des paramètres. Appuyer sur ° pour sélectionner Type de Voie 5. Appuyer sur ou pour choisir la plage 40mV ou 80mV 6. Appuyer sur ° jusqu’à ce que le paramètre Cal Etat apparaisse Pour choisir la plage d’entrée mV Cal State Régulateur 2704 Remarques complémentaires vIdle 24-3 Calibration Manuel de configuration Calibration à 0 mV 7. 8. 9. 4. Régler la source mV sur 0 mV Appuyer sur pour choisir Low - 0mV Appuyer sur pour choisir Go Appliquer 0mV et appuyer sur pour confirmer. vLow - 0mv Cal State vConfirm Cal State vLow - 0mv Cal State Cal State vDoing Fine Cal Cal State 10. Appuyer sur pour choisir Accept vAccept Cal State Cal State 11. Régler la source mV sur 50 mV vPassed vIdle Pour accepter les valeurs de calibration 0 mV. Ou bien appuyer sur pour sélectionner Abort (refus) Calibration à 50 mV 12. Appuyer sur pour choisir High - 50mV 13. Répéter l’opération 10 pour accepter. La calibration à 0mV commence (Go) puis arrive à l’état ‘passed’ (succès). Si le message vFailed apparaît, cela indique généralement que l’entrée n’est pas branchée. A n’importe quel stade de ce processus, appuyer sur pour sélectionner Abort. Cal State vLow - 50mv Cal State Appliquer 50 mV et appuyer sur pour confirmer vConfirm A ce stade, les valeurs de calibration sont utilisées par le régulateur mais elles seront perdues lors de sa mise hors tension. Effectuer l’opération suivante pour mémoriser les valeurs dans la zone Calibration utilisateur. 14. 12. Appuyer sur ou pour choisir Save to User 24-4 Les valeurs de calibration 0 mV et 50 mV sont mémorisées et utilisées par le régulateur. Pour revenir à la calibration usine, appuyer sur pour obtenir Restore Factory et ensuite choisir Save User Régulateur 2704 Manuel de configuration Calibration 24.3.2. Calibration en thermocouples On commence par calibrer les thermocouples en suivant la procédure précédente à l’aide de la plage 40 mV ou 80 mV puis en calibrant CJC. On peut pour cela utiliser une source de référence externe de compensation de soudure froide comme de la glace ou une source mV comme Eurotherm type 239. Remplacer le câble en cuivre représenté sur la figure 22-1 par le câble de compensation de thermocouple qui convient. Régler la source mV sur la compensation interne pour le thermocouple utilisé et régler la sortie pour 0 mV. Ensuite : Action à effectuer 1. 2. 3. 4. 5. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut jusqu’à ce que la tête de chapitre E/S STANDARDS apparaisse. Pour choisir le type d’entrée Appuyer sur ° pour sélectionner Linéarisation Appuyer sur ou pour choisir le type de thermocouple utilisé 7. Appuyer sur ° jusqu’à ce que le paramètre Cal Etat apparaisse Pour choisir le type de thermocouple Cal State vIdle Appuyer sur ou pour choisir CJC Cal State Cal State Régulateur 2704 Remarques complémentaires Pour choisir l’entrée PV Appuyer sur ° pour afficher la liste des paramètres Appuyer sur ° pour sélectionner Type de Voie Appuyer sur ou pour choisir Thermocouple 6. 8. Affichage qui doit apparaître vCJC vConfirm Appuyer sur pour confirmer. Choisir ensuite Accept et Save to User de la manière décrite précédemment dans les étapes 9 et 14. 24-5 Calibration Manuel de configuration 24.3.3. Calibration en tension La procédure est identique à celle de la calibration mV, mis à part le fait que le point de calibration bas est 0 V et le point de calibration haut 8 V. 24.3.4. Calibration en tension haute Impédance (Hi Z) La procédure est identique à celle de la calibration mV, mis à part le fait que le point de calibration bas est 0 V et le point de calibration haut 1 V. 24-6 Régulateur 2704 Manuel de configuration Calibration 24.3.5. Calibration RTD Les 2 points auxquels doit se faire la calibration d'une sonde RTD sont 150,00 ohms et 400,00 ohms. Avant de commencer la calibration: • Avant de mettre le régulateur sous tension, une boîte à décade d'une résistance totale inférieure à 1K ohms doit être branchée à la place de la sonde RTD comme indiqué sur le schéma. Si le régulateur était auparavant sous tension, attendre au moins une heure avant de brancher cette boîte à décade pour commencer la calibration. • Le régulateur doit être mis sous tension au moins 10 minutes avant de commencer la calibration. Avant d'effectuer ou de vérifier la calibration de la sonde RTD : • Les 2 points ci-dessus doivent être respectés si l'on veut le maximum de précision; - Voir note 2 • Les échelles mV doivent être calibrées - le point 0 mV en particulier. La calibration de la sonde RTD est incomplète sans une échelle mV calibrée de façon précise. Chaque régulateur (ou module) est calibré de façon très précise à sa sortie d'usine. L'utilisateur n'a donc pas besoin de faire la calibration mV Mais, si pour une raison quelconque cette calibration avait été modifiée, il suffit alors d'utiliser les fonctions 'Restore Factory' (rechargement de la calibration usine) et 'Save' (sauvegarde) pour ces entrées mV. D'autre part, si la linéarité de la sonde RTD a une importance particulière et que la calibration mV n'a pas été vérifiée et effectuée depuis plusieurs année, se référer à la note 1. Fils en cuivre à impédance adaptée Boîte à décades VH VI V+ Régulateur 2704 V- Figure 24-2 : branchements pour RTD Note 1 : Procéder à la calibration mV comme décrit dans la procédure 24.3.1, en s'assurant que 0 mV est calibré, en court-circuitant par des fils de cuivre les connexions, et que la même source de tension 50 mV est utilisée pour calibrer le point haut à la fois sur les échelles 40 et 80 mV. D'autre part la calibration de ces 2 échelles doit être effectuée dans un même lapse de temps assez court. Alors que la calibration mV nécessite la déconnexion de la sonde RTD ou d'une boîte à décade, il peut être plus rapide d'effectuer la calibration de la sonde RTD en premier. Toutefois, il faut bien se souvenir qu'un délai d'une heure doit être respecté avant de commencer la vérification de la calibration. Note 2 : Il faut s'attendre à des erreurs typiques :~0,5°C la première minute, ~0,2°C les 15 minutes suivantes, ~0,1°C la première heure. Régulateur 2704 24-7 Calibration Action à effectuer 1. Pour un régulateur La figure ci-contre doit apparaître. 2. Appuyer sur ° jusqu’à ce que le paramètre Cal Etat apparaisse. 3. 4. Régler la boîte à décades à 150,00 ohms. Répéter les étapes 7 à 10 de la procédure 24.3.1 Manuel de configuration Affichage qui doit apparaître Cal State 6. 24-8 Régler la boîte à décades à 400,00 ohms. Répéter les étapes 11 à 14 de la procédure 24.3.1 vIdle Calibration à 150 ohms Cal State vLow - 150ohms Cal State 5. Remarques complémentaires vConfirm Calibration à 400 ohms Cal StatevHigh - 400ohms Cal State vConfirm Régulateur 2704 Manuel de configuration Calibration 24.4. ENTREE ANALOGIQUE La calibration de l’entrée analogique s’effectue à l’aide d’une source 8 Volts (+ 2 mV). Il y a trois états à calibrer : Décalage, Rejet en mode commun et Gain. Il est conseillé d’utiliser un gabarit précâblé, en supposant qu’il faut calibrer les trois états. Les branchements sont présentés sur la figure 24-3. Source 8 V Régulateur 2704 + - Interrupteur 2 BA Interrupteur 1 Interrupteur 3 BB BC Blindage Interrupteur 4 Figure 24-3 : branchements de calibration de l’entrée analogique Action à effectuer 1. 2. Affichage qui doit apparaître Remarques complémentaires Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut jusqu’à ce que la tête de chapitre E/S STANDARDS apparaisse. Appuyer sur ° pour sélectionner les sous-listes et An Entrée. 3. Appuyer sur ° pour sélectionner la liste des paramètres. 4. Appuyer sur ° pour sélectionner à nouveau Type de Voie 5. Appuyer sur jusqu'à ce que Cal Etat apparaisse Régulateur 2704 Cal State vIdle 24-9 Calibration Manuel de configuration Calibration de l'offset Relier les bornes + et - entre elles en fermant l'interrupteur 1. Ouvrirr les interrupteurs 2, 3 et 4 pour déconnecter les entrées court circuitées. 6. Appuyer sur ou pour choisir 'Offset' Cal State vOffset La procédure est maintenant la même qu'aux étapes 9, 10 et 14 dela calibration mV. Calibration du rapport de taux de réjection en mode commun Fermer les interrupteurs 2 et 4, tout en maintenant l’interrupteur 1 fermé et l’interrupteur 3 puvert, afin que 8 V soit appliqué aux bornes d’entrée + et - par rapport à la borne Blindage. 8. Appuyer sur ou pour choisir CMRR Enhance Cal State vCMRR Enhance Cal State vCMRR Enhance La procédure est maintenant identique à celle des étapes 9,10 et 14 pour la calibration mV. Calibration du gain Ouvrir les interrupteurs 1 et 4 et fermer les interrupteurs 2 et 3 pour que 8 V soit relié aux bornes d’entrée + et - pendant le flottement. 9. Appuyer sur ou pour choisir Gain Cal State Cal State vGain La procédure est maintenant identique à celle des étapes 9,10 et 14 pour la calibration mV. vGain 24.5. RETABLISSEMENT DES VALEURS DE CALIBRATION USINE Action à effectuer 1. 2. Appuyer sur ° jusqu’à ce que le paramètre Cal Etat apparaisse Appuyer sur ou pour choisir Restore Factory 24-10 Affichage qui doit apparaître Cal State Remarques complémentaires vIdle Cal State vRestore Factory Les valeurs de calibration usine sont rétablies pour l’entrée sélectionnée, c’està-dire que, si l’entrée analogique est sélectionnée, les valeurs des entrées PV et Module ne sont pas touchées. Régulateur 2704 Manuel de configuration Calibration 24.6. MODULE D’E/S 24.6.1. Module de sortie logique Le module de sortie logique est calibré en usine à 10 % et 90 % du niveau de sortie, soit 1 et 9 V pour la sortie 0 à 10 Vdc et 2 mA et 18 mA pour une sortie 0 à 20 mA. L’utilisateur peut modifier la calibration usine en ajustant le paramètre ‘Cal Trim’, c’est-àdire sortie effective = valeur (haute et basse) de la calibration usine + valeur de correction (haute et basse) de la calibration utilisateur. La valeur de correction de l’utilisateur peut être acceptée et sauvegardée pour les données de calibration d’entrée. Voltmètre ou ampèremètre + A - B Régulateur 2704 Module 1, 2, 4, 5 ou 6 Figure 24-4 : branchements du module logique (sortie tension ou intensité) Action à effectuer 1. Depuis n’importe quel affichage, appuyer sur ª autant de fois qu’il le faut jusqu’à ce que la tête de chapitre MODULE E/S apparaisse. 2. Appuyer sur ° pour afficher les sous-listes Appuyer sur ou pour choisir le module dans lquel se trouve la sortie analogique. 3. 4. Appuyer sur °jusqu'à ce que le paramètre Cal Etat soit affiché. Régulateur 2704 Affichage qui doit apparaître Cal State vIdle Remarques complémentaires Autres choix : Cal Low Cal High Restore Factory Save (apparaît uniquement une fois que la procédure de calibration est terminée). 24-11 Calibration Manuel de configuration Calibration à 10 % de la sortie 5. 6. Appuyer sur pour choisir Cal Low Appuyer sur pour choisir Go Cal State vCal Low Cal State vConfirm Cal State Autres choix : Go(Continuer) Abort (Arrêter) vGo Cal State vNow Trim O/P Appuyer sur ° pour défiler jusqu’à Cal Trim 8. Appuyer sur ou pour obtenir la valeur de sortie souhaitée lue par le multimètre. 1,00 Vdc ou 2,00 mA 7. Appuyer sur ° et pour revenir à Cal Etat. 10. Appuyer sur pour choisir Accept L’ajustement est possible entre -9999 et +9999. Ces nombres sont sans unité et servent uniquement d’indication. v0 Cal Trim On peut aussi effectuer un défilement à l’aide de la touche ° seule. Cela implique toutefois qu’il faut faire défiler tous les paramètres de la liste. 9. 11. Appuyer sur pour choisir Cal High Cal State vAccept vIdle Cal State Calibration à 90 % de la sortie Cal State Cal State vCal High Autres choix : Go (Continuer) Abort (Arrêter) vConfirm 12. Répéter les opérations 4 à 8 pour calibrer à 90 % de la sortie (9,00 Vdc ou 18 mA) A ce stade, les valeurs de calibration sont utilisées par le régulateur mais elles seront perdues lors de sa mise hors tension. A partir de Cal State/Idle : 13. Appuyer sur ou pour choisir Save Cal State Cal State 24-12 vSave vIdle Les valeurs de calibration 10 % et 90 % sont mémorisées et utilisées par le régulateur. Afin de revenir à la calibration usine, appuyer sur pour sélectionner Restore Factory et choisir Save Régulateur 2704 Manuel de configuration Calibration 24.6.2. Module d’entrée PV Les modules d’entrée PV peuvent être installés dans les logements 3 et 6. Ces modules peuvent fournir des entrées pour thermocouples, RTD trifilaires, mV, Volts ou mA. Le câblage de ces entrées est représenté ci-dessous. La procédure de calibration est identique à celle décrite dans le paragraphe 21-3 mais le paramètre Cal State se trouve dans la tête de chapitre MODULE E/S/Module 3 A Page ou Module 6 A Page. Câble en cuivre pour la calibration mV Câble de compensation de thermocouple pour la calibration de compensation de soudure froide Source mV + C - D Régulateur 2704 Module 3 or 6 Figure 24-5 : branchements Volts, mV et Thermocouples aux modules 3 & 6 Fils en cuivre à impédance adaptée B Boîte à décades C Régulateur 2704 D Module 3 ou 6 Figure 24-6 : branchements trifilaires RTD aux modules 3 & 6 24.6.3. Module d'entrée mesure (PV) double La procédure est la même que pour le module Entrée mesure ci-dessus, ais le paramètre 'En Dual Mode' dans la liste des paramètres de la voie C doit être réglé à 'No'. 'Cal State' est accessible à partir de la voie A quand la validation du mode double est réglée à No. 24.6.4. Module entrée analogique La procédure est la même que pour le module d'entrée Mesure (PV) ci-dessus excepté le fait que seule la gamme 1mV est disponible. Régulateur 2704 24-13 Manuel de configuration Annexe A A. ANNEXE A CODE DE COMMANDE.................................... 2 A. CODE MATÉRIEL .......................................................................... 2 B. CODE DE DÉMARRAGE RAPIDE ................................................ 3 Régulateur 2704 A-1 Annexe A Manuel de configuration ANNEXE A CODE DE COMMANDE A. CODE MATÉRIEL Le régulateur 2704 possède une construction matérielle modulaire qui accepte un maximum de six modules enfichables et de deux modules de communications. La construction matérielle fixe comporte huit ES logiques et un relais. 1 2 3 4 5 1 Type de régulateur 2704 Standard 2704f Profibus 2 Tension d’alimentation VH 85-264 Vac VL 20-29 Vac/dc 3 Boucles/Programmes Premier chiffre 1_ _ Boucle 1 2_ _ Boucle 2 3_ _ Boucle 3 Deuxième chiffre _XX Aucun programme _2_ 20 programmes (1) _5_ 50 programmes Troisième chiffre _ XX Aucun programme _ _1 Profil 1 _ _2 Profil 2 _ _3 Profil 3 4 XX ZC V1 V3 Application Standard Zirconium Jauge Vide 1 Jauge Vide 3 6 7 8 9 10 11 5-9 Logements d’E/S 1 3 4 5 6 XX R4 R2 RR T2 TT D4 D6 PV TL TK TP MS VU G3 G5 AM DP LO Néant Relais inverseur Relais 2 broches Relais double Triac Triac double Régulation DC Retransmission DC Entrée PV (logements 3 & 6 uniquement) Entrée logique triple Entrée contact triple Sortie logique triple Alimentation transmetteur 24 V dc Entrée potentiomètre Alimentation 5 Vdc du transducteur Alimentation 10 Vdc du transducteur Module d’entrée analogique (hors logement 5) Entrée DC double (4) (logements 3 & 6 uniquement) Sortie logique simple isolée Remarques relatives au matériel : 1. Le programmateur comprend 8 opérations logiques 2. Le jeu de blocs 1 comprend 16 valeurs analogiques, 16 groupes d’événements logiques et 4 valeurs utilisateur et le programmateur digital 3. Le jeu de blocs 2 comprend le jeu 1 plus 8 valeurs analogiques, 16 opérations logiques et 8 valeurs utilisateur supplémentaires 4. L’entrée analogique double convient pour les sondes carbone Exemple de code matériel 2704/VH/323/XX/RR/PV/D4/TP/PV/XX/A2/XX/ENG/U1/IT 12 13 14 15 10 Module mémoire XX Pas installé XX A2 Y2 F2 AE YE FE PB DN 11 Comms H Néant RS 232 Modbus RS485 2 fils Modbus RS485 4 fils Modbus RS232 Bisynch RS485 2 fils Bisynch RS485 4 fils Bisynch Profibus Devicenet XX A2 Y2 F2 12 Comms H Néant RS232 Modbus RS485 2 fils Modbus RS485 4 fils Modbus 13 ENG FRA GER NED SPA SWE ITA Manuel Anglais Français Allemand Néerlandais Espagnol Suédois Italien 14 Fonctions du jeu de blocs (2) (3) XX Standard U1 16 an & 16 log U2 24 an & 32 log XX IT 15 Outils de configuration Néant iTools Régulateur tri-boucle pouvant mémoriser 20 programmes à 3 profils. Tension d'alimentation 85 - 264 Vac. Modules : 2 x entrée PV, 1 x relais double, 1 x régulation DC, 1 x sortie logique triple, EIA-232 Comms. 16 opérations analogiques et 32 opérations logiques et iTools livré avec le régulateur. A-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration B. Annexe A CODE DE DÉMARRAGE RAPIDE Il faut configurer le régulateur livré selon le code matériel de la page précédente. La configuration est réalisée à l'aide d'iTools. Pour les applications simples, le régulateur peut être également livré pré-configuré selon le code suivant : 1 2 3 4 1-3 XXXX S___ C___ R___ O___ Fonction de la boucle Néant PID standard Cascade Rapport Boucle prédominante _PID _ONF _PIF Régulation PID Régulat. tout ou rien Régul. PID/tout ou rien VP sans contre-réac. VP avec contre-réac. _VP1 _VP2 (7) 4 - 6 Entrées procédé (type d’entrée) X Néant J Thermocouple J K Thermocouple K T Thermocouple T L Thermocouple L N Thermocouple N R Thermocouple R S Thermocouple S B Thermocouple B P Thermocouple P C Thermocouple C Z RTD/PT100 A 4-20 mA linéaire Y 0-20 mA linéaire V 0-10 V dc linéaire W 0-5 V dc linéaire G 1-5 V dc linéaire Sur mesures (remplace C) Q Courbe sur mesures D Thermocouple D E Thermocouple E 1 Ni/Ni18%Mo 2 Pt20%Rh/Pt40%Rh 3 W/W26%Re(Eng) 4 W/W26%Re(Hos) 5 W5%Re/W26%Re(Eng) 6 W5%Re/W26%Re(Hos) 7 Pt10%Rh/Pt40%Rh 8 Exergen K80 IR Pyro Régulateur 2704 5 6 7 7 Entrée analogique XXX Néant P2_ Boucle PV 2 P3_ Boucle PV 3 S1_ Boucle SP 1 S2_ Boucle SP 2 S3_ Boucle SP 3 A1_ Boucle 1 PV aux A2_ Boucle 2 PV aux A3_ Boucle 3 PV aux L1_ Boucle 1 PV menante rapport L2_ Boucle 2 PV menante rapport L3_ Boucle 3 PV menante rapport Plage d’entrée Sélectionner le troisième chiffre dans le tableau 1 A Y V W G Tableau 1 4-20 mA linéaire 0-20 mA linéaire 0-10 V dc linéaire 0-5 V dc linéaire 1-5 V dc linéaire 8 9 10 11 12 8 - 12 Fonction du logement Numéro de boucle XXX Pas configuré 1__ Boucle n° 1 2__ Boucle n° 2 3__ Boucle n° 3 Relais ou triac simple _HX Chauffage _CX Refroidissement Relais ou triac double _HC PID Chauff. & refroid. _VH VP Chauffage _AA FSH & FSH _AB FSH & FSL _AC DH & DL _AD FSH & DH _AE FSL & DL HHX Sortie chauf. entr. 1 & 2 P12 Evén. progr. 1 & 2 P34 Evén. progr. 3 & 4 P56 Evén. progr. 5 & 6 P78 Evén. progr. 7 & 8 Sortie logique triple _HX Ch1 Chauffage _CX Ch1 Refroidissement _HC Ch1 Chauff., Ch2 Refr. HHX Sortie chauf. entr. 1 & 2 HHH Sort. chauf. entr.1,2 & 3 Sorties DC _H_ PID Chauffage _C_ PID Refroidissement _T_ Retransmission PV _S_ Retransmission SP Pour la plage de sortie, choisir le 3ème chiffre dans le tableau 1 Entrée PV de précision _PV Module d’entrée PV (8) _PA Entrée PV Aux _PL Entrée menante rapport Entrée analogique * _R_ Consigne Entrées PV aux & menante * _L_ Entrée menante Rapport _B_ Entrée PV aux * Pour la plage d’entrée, choisir le 3ème chiffre dans le tableau 1 Entrée Potentiomètre _VF Contre-réac. VP _RS SP externe A-3 Annexe A Manuel de configuration Remarques 1. La boucle PV 1 passe par défaut à l'entrée principale sur la micro-carte. Les entrées boucle PV 2 et 3 doivent être installées dans le logement d'E/S 3 ou 6 ou affectées à l'entrée analogique. 2. Cette configuration de l'alarme concerne uniquement les alarmes de boucles (une sélection par boucle est autorisée). Il existe des alarmes supplémentaires que l'utilisateur doit configurer. 3. Les entrées thermocouple et RTD prennent comme hypothèse des valeurs capteur mini et maxi sans virgule décimale. 4. La plage des entrées linéaires est comprise entre 0 et 100 %, sans virgule décimale 5. Les entrées Température sont en °C, sauf pour les Etats Unis où elles sont en °F. 6. Les consignes externes prennent comme hypothèse des plages mini & maxi pour les boucles. 7. VP1 et VP2 ne sont pas disponibles avec la fonction Boucle prédominante. 8. Pour les entrées Cascade et Boucle prédominante uniquement. Exemple de code de démarrage rapide : SVP1/SPID/SPID/K/Z/A/S1A/1VH/2PV/2HV/3HC/3PV Ce code configure le matériel spécifié page A2 de la manière suivante : Boucle 1 : régulation de commande de vanne, entrée de type K, sortie VP Ch1 dans le logement 1, entrée de consigne externe 4-20 mA. Boucle 2 : régulation PID, entrée RTD dans le logement 3, sortie 0-10 V dc Ch1 dans le logement 4. Boucle 3 : régulation PID, entrée 4-20 mA dans le logement 6, sortie logique Ch1/Ch2 dans le logement 5. A-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Sécurité et compatibilité électromagnétique B. ANNEXE B INFORMATIONS RELATIVES A LA SECURITE ET A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE...................2 B.1. SÉCURITÉ ...................................................................................... 2 B.1.1. Compatibilité électromagnétique ..................................................................2 B.2. MAINTENANCE ET REPARATION................................................. 2 B.2.1. Précautions contre les décharges électrostatiques........................................2 B.2.2. Nettoyage ...................................................................................................2 B.3. EXIGENCES DE SECURITE DE L’INSTALLATION ..................... 3 B.3.1. Symboles de sécurité .................................................................................3 B.3.2. Personnel....................................................................................................3 B.3.3. Protection des parties sous tension ..............................................................3 B.3.4. Isolation......................................................................................................3 B.3.5. Câblage......................................................................................................4 B.3.6. Isolation ......................................................................................................4 B.3.7. Courant de fuite à la terre.............................................................................4 B.3.8. Protection contre les courants de surcharge .................................................5 B.3.9. Tension nominale ........................................................................................5 B.3.10. Pollution conductrice....................................................................................5 B.3.11. Protection contre la surchauffe .....................................................................6 B.3.12. Mise à la masse du blindage de la sonde de température .............................6 B.4. EXIGENCES RELATIVES A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE DE L'INSTALLATION ............................ 6 B.4.1. Câblage ......................................................................................................6 Régulateur 2704 B-1 Sécurité et compatibilité électromagnétique B. Manuel de configuration Annexe B INFORMATIONS RELATIVES A LA SECURITE ET A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE Ce régulateur est fabriqué au Royaume Uni par Eurotherm Controls Ltd. Nous vous invitons à lire ce chapitre avant d'installer le régulateur Ce régulateur est destiné aux applications industrielles de régulation de la température et de procédés car il répond aux exigences des directives européennes en matière de sécurité et de compatibilité électromagnétique. Son utilisation dans d’autres applications ou le non-respect des instructions d’installation de ce manuel peut remettre en cause la sécurité ou la protection contre les perturbations électromagnétiques assurée par le régulateur. Il incombe à l’installateur de garantir la sécurité et la compatibilité électromagnétique de chaque installation. B.1. SECURITE Ce régulateur est conforme avec la directive européenne en matière de basse tension 73/23/EEC, modifiée par la directive 93/68/EEC, car il répond à la norme de sécurité EN 61010. B.1.1. Compatibilité électromagnétique Ce régulateur est conforme aux exigences de protection de la directive européenne relative à la compatibilité électromagnétique 89/336/EEC, modifiée par la directive 93/68/EEC, grâce à l’application d’un dossier de construction technique. Cet appareil répond aux exigences générales d’environnement industriel décrit dans les normes EN 50081-2 et EN 50082-2. Pour plus d’informations sur la conformité du produit, consulter le dossier de construction technique. B.2. MAINTENANCE ET REPARATION Ce régulateur ne comporte aucune pièce sur laquelle l’utilisateur peut intervenir. Prendre contact avec l’agent Eurotherm Automation le plus proche pour toute réparation. Attention : condensateurs chargés Avant de retirer un appareil de son manchon, débrancher l'alimentation et attendre au moins deux minutes pour que les condensateurs aient le temps de se décharger. Le non-respect de cette précaution fait courir un risque avec les condensateurs qui peuvent présenter des tensions dangereuses. Ne toucher en aucun cas les composants électroniques d'un appareil lorsqu'on le retire de son manchon. B.2.1. Précautions contre les décharges électrostatiques Lorsqu’on retire un régulateur de son manchon, les composants électroniques non protégés peuvent être endommagés par des décharges électrostatiques dues à la personne qui manipule le régulateur. Pour éviter ce phénomène, lors de l’utilisation du module débranché, il faut se relier à la terre. B.2.2. Nettoyage Ne pas nettoyer les étiquettes avec de l’eau ou des produits à base d’eau car elles deviendraient illisibles. Utiliser de l’alcool isopropylique à cette fin. Utiliser une solution savonneuse douce pour nettoyer les autres surfaces extérieures du produit. B-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration B.3. Sécurité et compatibilité électromagnétique EXIGENCES DE SECURITE DE L’INSTALLATION B.3.1. Symboles de sécurité Les différents symboles utilisés sur l’appareil ont la signification suivante : ! Attention (consulter les documents d’accompagnement Terre fonctionnelle (masse) Une terre fonctionnelle est destinée à des fonctions autres que la sécurité, comme la mise à la terre des filtres CEM. B.3.2. Personnel L’installation doit uniquement être effectuée par du personnel qualifié. B.3.3. Protection des parties sous tension Pour empêcher tout contact entre les mains ou l’outillage métallique et les parties qui peuvent être sous tension, il faut installer le régulateur dans un boîtier. B.3.4. Isolation L’entrée PV et l’ensemble des modules enfichables sont intégralement isolés mais les E/S logiques fixes et les entrées analogiques ne sont pas isolées, ce qui est illustré sur la figure B-1. L’entrée analogique est une entrée différentielle à polarisation automatique adaptée aux transducteurs référencé à la masse ou flottants de faible impédance produisant un signal dans la plage +/-10V ou +/-20mA (avec une résistance de charge de 100 Ohms entre les bornes + et -). Cette entrée n’est isolée ni par rapport à la masse de l’appareil (qui peut être mis à la terre par les ports d’E/S fixes) ni par rapport à la borne de terre de l’appareil : il ne faut par conséquent appliquer en aucun cas un potentiel secteur à une de ses entrées. Pour que l’entrée fonctionne en toute sécurité, la tension commune mesurée par rapport à la masse de l’appareil ne doit pas dépasser +/-120 Vdc ou acrms. Pour une réjection en mode commun fortement amélioré (c’est-à-dire fonctionnement selon la spécification), il faut limiter cette tension à +/- 40 Vdc. Les transducteurs flottants sont automatiquement polarisés à +2,5 V par rapport à la masse de l’appareil lors du branchement. Remarque : toutes les autres E/S sont totalement isolées par rapport à la masse de l’appareil et les unes par rapport aux autres. Régulateur 2704 B-3 Sécurité et compatibilité électromagnétique Manuel de configuration Entrée analogique Entrée logique + 220 K Tension de régulation ES logiques 220 K Tension commune 2.5V Masse de l’appareil Blindage Résistance 100R protégée par fusible Com Résistance stabilisatrice 2M* N L Figure B-1 : entrée analogique et circuit équivalent d’E/S logiques fixes B.3.5. Câblage Il est important de brancher le régulateur conformément aux caractéristiques de câblage indiquées dans ce manuel. Il faut prendre tout particulièrement soin de ne pas relier l’alimentation alternative à l’entrée capteur basse tension et aux autres entrées et sorties bas niveau. Utiliser exclusivement des conducteurs en cuivre pour les connexions (sauf pour les entrées thermocouple) et veiller à ce que le câblage des installations soit conforme à l’ensemble des réglementations locales applicables au câblage. Par exemple, au Royaume Uni, utiliser la dernière version des réglementations IEE portant sur le câblage (BS7671) ; aux Etats-Unis, utiliser les méthodes de câblage NEC classe 1. B.3.6. Isolation L’installation doit être équipée d’un sectionneur de courant qui doit être situé à proximité immédiate du régulateur, à portée de l’utilisateur et repéré comme sectionneur de l’appareil. B.3.7. Courant de fuite à la terre Le filtrage RFI peut occasionner un courant de fuite à la terre maximal de 0,5 mA, ce qui peut avoir des répercussions sur la conception d’une installation de régulateurs multiples protégés par des coupe-circuit de type Residual Current Device (RCD, appareil à courant résiduel) ou Ground Fault Detector (GFD, détecteur de défaut de terre). B-4 Régulateur 2704 Manuel de configuration Sécurité et compatibilité électromagnétique B.3.8. Protection contre les courants de surcharge Pour protéger les pistes des cartes électroniques du régulateur contre les courants de surcharge, l’alimentation alternative du régulateur et les sorties de puissance doivent être câblées à l’aide d’un fusible ou d’un coupe-circuit dont les caractéristiques répondent à la spécification technique. B.3.9. Tension nominale La tension maximale appliquée entre les bornes suivantes ne doit pas être supérieure à 264 Vac : • ligne ou neutre avec une autre connexion ; • sortie relais sur les branchements logique, dc ou capteur ; • branchement à la terre. Il ne faut pas câbler le régulateur avec une alimentation triphasée avec branchement étoile non relié à la terre. En cas de défaut, cette alimentation pourrait dépasser 264 V alternatif par rapport à la terre et le produit ne serait pas sûr. Les surtensions transitoires sur l’alimentation et entre l’alimentation et la terre ne doivent pas dépasser 2,5 kV. Si l’on prévoit ou mesure des surtensions transitoires supérieures, l’installation doit comporter un limiteur de surtensions transitoires. Ces appareils possèdent des tubes à décharge gazeuse et des MOV qui limitent et régulent les surtensions transitoires de la ligne d’alimentation dues aux coups de foudre ou aux commutations de charges inductives. Il existe des dispositifs pour différentes caractéristiques d’énergie, qu’il faut choisir en fonction des conditions de l’installation. B.3.10. Pollution conductrice Il faut éliminer toute pollution conductrice de l’armoire où est monté le régulateur. La poussière de carbone, par exemple, est une pollution conductrice. Pour garantir une atmosphère correcte dans les conditions de pollution conductrice, monter un filtre sur l’admission d’air de l’armoire. S’il y a des risques de condensation, par exemple à basse température, placer un thermostat pour réguler la température dans l’armoire. Régulateur 2704 B-5 Sécurité et compatibilité électromagnétique Manuel de configuration B.3.11. Protection contre la surchauffe Lors de la conception d’un système de régulation, il est capital de réfléchir à ce qui se produirait en cas de défaillance d’une partie du système. Dans les applications de thermo-régulation, le danger essentiel est constitué par le fait que le chauffage fonctionnerait en permanence. En plus de l’endommagement du produit, cela pourrait endommager les machines ou même provoquer un incendie. Les raisons pour lesquelles le chauffage fonctionnerait en permanence sont : • un découplage entre la sonde de température et le procédé ; • un court-circuit du câblage du thermocouple ; • un défaut du régulateur dont la sortie de chauffage fonctionnerait en permanence ; • une vanne ou un contacteur externe restant en position chauffage ; • la consigne du régulateur trop élevée. Compte tenu de la valeur des équipements régulés par nos matériels, nous vous recommandons l'utilisation de dispositifs de sécurité INDEPENDANTS ET QUI DEVRONT ÊTRE CONTRÔLES REGULIEREMENT. A cet effet, EUROTHERM AUTOMATION peut vous fournir divers types de détecteurs d'alarmes. N.B. : les relais d’alarme du régulateur n’assurent pas une protection dans toutes les situations de défaut. B.3.12. Mise à la masse du blindage de la sonde de température Dans certaines installations, il est courant de remplacer la sonde de température pendant que le régulateur est sous tension. Dans ces conditions, à titre de protection supplémentaire contre l’électrocution, nous recommandons de mettre le blindage de la sonde de température à la masse. Ne pas effectuer la mise à la masse sur le châssis de la machine. B.4. Exigences relatives à la compatibilité électromagnétique de l'installation Afin de garantir la conformité à la directive européenne relative à la compatibilité électromagnétique, il faut prendre les précautions suivantes pour l’installation : • Pour les indications générales, consulter le guide d’installation CEM HA025464 d’Eurotherm Automation. • Dans les cas d’utilisation de sorties relais ou triac, il peut être nécessaire d’installer un filtre capable de supprimer les émissions. Les caractéristiques du filtre dépendent du type de charge. Pour les applications types, nous recommandons les filtres Schaffner FN321 ou FN612. B.4.1. Câblage Afin de minimiser l’effet des bruits électriques, le câblage des sorties logiques basse tension, en particulier l’entrée capteur, doit passer loin des câbles électriques à courants forts. Lorsque cela est impossible, il faut utiliser des câbles blindés dont le blindage est relié à la terre aux deux extrémités. B-6 Régulateur 2704 Manuel de configuration C. Spécification technique ANNEXE C SPÉCIFICATION TECHNIQUE ....2 C.1.ENSEMBLE DES ENTRÉES ANALOGIQUES, DOUBLES ET PV .. 2 C.2.ENTRÉE / MODULE PV PRÉCISION ................................................ 3 C.3.MODULE D’ENTRÉE (SONDE) DOUBLE......................................... 3 C.4.ENTRÉE ANALOGIQUE .................................................................... 4 C.5.MODULE D’ENTRÉE ANALOGIQUE................................................ 4 C.6.E/S LOGIQUES STANDARD ............................................................. 5 C.7.MODULES D’ENTRÉES LOGIQUES ................................................ 5 C.8.MODULES DE SORTIES LOGIQUES ............................................... 5 C.9.MODULES DE SORTIES ANALOGIQUES ....................................... 5 C.10.ALIMENTATION DU TRANSMETTEUR.......................................... 6 C.11.ALIMENTATION DU TRANSDUCTEUR.......................................... 6 C.12.ENTRÉE POTENTIOMÈTRE............................................................ 6 C.13.COMMUNICATIONS NUMÉRIQUES............................................... 6 C.14.ALARMES......................................................................................... 6 C.15.MESSAGES UTILISATEUR ............................................................. 6 C.16.FONCTIONS DE RÉGULATION ...................................................... 6 C.17.PROGRAMMATEUR DE CONSIGNES ........................................... 7 C.18.FONCTIONS ÉVOLUÉES ................................................................ 7 C.19.SPÉCIFICATION GÉNÉRALE ......................................................... 7 C.20.REPRÉSENTATION GRAPHIQUE DES ERREURS....................... 8 C.20.1.Entrée mV (Bas niveaux) ...........................................................................8 C.20.2.Entrée haute impédance (Niveau moyen) ..................................................9 C.20.3.Entrée haut niveau ...................................................................................10 C.20.4.Type d’entrée RTD (Pt-100) .....................................................................11 C.20.5.Type d’entrée thermocouple.....................................................................12 Régulateur 2704 C-1 Spécification technique C. Manuel de configuration Annexe C SPÉCIFICATION TECHNIQUE Toutes les valeurs sont indiquées entre 0 et 50oC, sauf indication contraire. C.1. ENSEMBLE DES ENTRÉES ANALOGIQUES, DOUBLES ET PV Fréquence d’échantillonnage Filtrage des entrées Calibration utilisateur Rupture capteur Types de thermocouples Généralités C-2 9 Hz (110 msec.) OFF à 999,9 secondes de la constante de temps de filtre. Le réglage par défaut est 0,4 seconde, sauf indication contraire Possibilité d’appliquer la calibration utilisateur et une mise à l’échelle du transducteur Rupture capteur a.c. sur chaque entrée (c’est-à-dire réaction rapide et pas d’erreur dc avec les sources d’impédance élevée). Plupart des linéarisations, dont K,J,T,R,B,S,N,L,PII,C,D,E, avec erreur de linéarisation < ± 0,2°C La résolution (hors bruit) est indiquée comme typique avec la constante du temps de filtre réglée sur la valeur par défaut de 0,4 seconde. L’amélioration de la résolution est en général doublée à chaque quadrupement de la constante du temps de filtre La calibration est indiquée sous la forme d’une erreur de décalage + erreur en pourcentage de la mesure absolue à la température ambiante de 25OC La dérive est indiquée comme décalage supplémentaire et erreurs de mesure absolue par degré de variation de la température ambiante à partir de 25OC. Régulateur 2704 Manuel de configuration C.2. ENTRÉE / MODULE PV PRÉCISION Affectation (isolée) Entrée mV Entrée 0 - 2 V Entrée 0 - 10 V Entrée Pt100 Thermocouple Sondes zirconium C.3. Spécification technique Il est possible d’installer un module d’entrée PV standard et un maximum de deux module d’entrée PV supplémentaires dans les logements d’E/S 3 et 6 Deux plages : ± 40 mV & ± 80 mV, utilisées pour thermocouple, source mV linéaire ou 0 - 20 mA avec 2,49* Calibration : ± (1,5 µV + 0,05% de la mesure), résolution : 0,5µV pour la plage 40 mV & 1µV pour la plage 80 mV Dérive : <± (0,05 µV + 0,003 % de la mesure absolue) par °C Impédance d’entrée : >100 M*, fuite : < 1 nA -1,4V à +2V, utilisée pour zirconium Calibration : ±(0,5 mV + 0,05 % de la mesure) Résolution : 60 µV Dérive : < ±(0,05 mV + 0,003 % de la mesure) par °C Impédance d’entrée : > 100 M*, fuite : < 1 nA -3 V à +10 V, utilisé pour entrée tension Calibration : ±(0,5 mV + 0,1 % de la mesure) Résolution : 180 µV Dérive : <±(0,1 mV + 0,01 % de la mesure) par °C Impédance d’entrée : 0,66 M* 0 à 400 Ohms (-200°C à +850°C), 3 fils appariés : maximum 22* dans chaque fil sans erreur. Calibration : ±(0,1°C + 0,04% de la mesure en °C) Résolution : 0,02°C Dérive : < ±(0,006°C + 0,002 % de la mesure absolue en °C) par °C Intensité de la sonde : 0,2 mA. Compensation interne: taux de réjection de compensation de soudure froide >40 :1. Erreur de calibration de compensation de soudure froide à 25OC : <± 0,5°C Compensation externe disponible : 0°C, 45°C et 50°C. La plupart des sondes sont acceptées. Surveillance continue de l’impédance de la sonde (100 Ω à 100 kΩ) MODULE D’ENTRÉE (SONDE) DOUBLE Généralités Isolation Fréquence d’échantillonnage (chaque entrée) Filtrage des Régulateur 2704 La spécification applicable est identique à celle du module d’entrée PV Précision, à l’exception de ce qui suit : le module offre deux entrées capteur/transmetteur qui ont une borne d’entrée négative commune. On peut brancher une entrée bas niveau (mV, 0-20mA, thermocouple, Pt100) et une entrée haut niveau (0-2 Vdc, 0-10 Vdc) Les deux entrées sont isolées par rapport au reste de l’appareil mais pas l’une par rapport à l’autre 4,5 Hz (220 msec) Réglage par défaut : 0,8 seconde C-3 Spécification technique Manuel de configuration entrées C.4. ENTRÉE ANALOGIQUE Nombre d’entrées Plage d’entrée Isolation Fonctions C.5. MODULE D’ENTRÉE ANALOGIQUE Affectation Entrée mV Entrée 0 - 2 Vdc Entrée 0 - 10V dc Entrée Pt100 Thermocouple C-4 Une fixe (pas isolée) Peut être utilisée avec des transducteurs à faible impédance. -10 V à +10 V linéaire ou 0-20 mA avec résistance de charge de 100*. Calibration : ± (1,5mV + 0,1 % de la mesure) Résolution : 0,9 mV Dérive : < ±(0,1 mV + 0,006 % de la mesure) par °C Impédance d’entrée : 0,46 MΩ (entrée flottante), 0,23 MΩ (entrée référencée à la masse) Pas d’isolation par rapport aux E/S logiques standard. Entrée de type différentiel avec plage de mode commun de + 42 Vdc (la tension moyenne des deux entrées par rapport aux bornes ‘Screen’ ou ‘Common’ doit être de +42 Vdc. CMRR : >110 dB à 50/60Hz, >80 dB à DC Variable de régulation, consigne externe, limite de puissance, tendance, etc. Il est possible d’installer un maximum de 4 modules d’entrées analogiques dans les logements d’E/S 1,3,4 & 6 Plage 100 mV : utilisée pour thermocouple, source mV linéaire ou 0-20 mA avec résistance de charge externe 2,49 Ω. Calibration : + 10 µV + 0,2 % de la mesure Résolution : 6 µV Dérive : < + 0,2 µV + 0,004 % de la mesure par OC Impédance d’entrée : >10 MΩ, fuite : <10 nA Plage -0,2 V à +2,0 V : utilisée pour zirconium. Calibration : + 2 mV + 0,2 % de la mesure Résolution : 30 µV Dérive : < + 0,1 mV + 0,004 % de la mesure par OC Impédance d’entrée : >10 MΩ, fuite : <20 nA Plage -3V à +10,0V : utilisée pour l’entrée tension. Calibration : + 2mV + 0,2 % de la mesure Résolution : 200 µV Dérive : < + 0,1 mV + 0,02 % de la mesure par OC Impédance d’entrée : >69 kΩ 0 à 400 Ohms (-200°C à +850°C), 3 fils appariés : maximum 22* dans chaque fil sans erreur.. Calibration : ±(0,4°C + 0,15 % de la mesure en °C) Résolution : 0,08°C Dérive : < ±(0,015°C + 0,005 % de la mesure en °C) par °C Intensité de la sonde : 0,3mA. Compensation interne: taux de réjection de compensation de soudure froide >25 :1. Erreur de calibration de compensation de soudure froide à 25OC : <± 2°C Régulateur 2704 Manuel de configuration Spécification technique Compensation externe disponible : 0°C, 45°C et 50°C. C.6. E/S LOGIQUES STANDARD Affectation pas isolée Entrées logiques Sorties logiques Relais inverseur Fonctions Opérations C.7. MODULES D’ENTRÉES LOGIQUES Type de module Affectation Fermeture des contacts Entrées logiques Fonctions C.8. Entrée contact triple, entrée logique triple Peuvent être installés dans les logements 1, 3, 4, 5 ou 6 Active <100 Ohms, inactive >28 kOhms Absorption du courant : active 10,8 Vdc à 30Vdc à 2,5 mA inactive -3 à 5 Vdc at <-0,4 mA Cf. chapitre 18 MODULES DE SORTIES LOGIQUES Types de modules Affectation Caractéristiques nominales du relais Commande logique Caractéristiques nominales du triac Fonctions C.9. 1 entrée logique standard et 7 E/S qui peuvent être configurées comme entrées ou sorties plus 1 relais inverseur Niveau de tension : entrée active < 2 Vdc, inactive >4 Vdc Fermeture des contacts : entrée active <100 Ohms, inactive >28 kOhms Collecteur ouvert, 24 Vdc à 40 mA de possibilité d’attaque, nécessite une alimentation externe Intensité nominale des contacts 2 A à 264 Vac résistive Cf. chapitre 17 1 000 000 opérations avec ajout de circuit RC externe Relais simple, relais double, triac simple, triac double, module logique triple (isolé) Peuvent être installés dans les logements 1, 3, 4, 5 ou 6 (maximum 3 modules triac par appareil) 2 A, 264 Vac résistive 12 Vdc à 8 mA 0,75 A, 264 Vac résistive Cf. chapitre 18 MODULES DE SORTIES ANALOGIQUES Types de modules Affectation (isolé) Plage Résolution Fonctions Régulateur 2704 1 voie régulation DC, 1 voie retransmission DC (5 maxi) Peuvent être installés dans les logements 1, 3, 4, 5 ou 6 0-20 mA, 0-10 Vdc 1 pour 10 000 (2 000 sans bruit), précision 0,5 % pour la retransmission 1 pour 10 000, précision 2,5 % pour la régulation Cf. chapitre 18 C-5 Spécification technique Manuel de configuration C.10. ALIMENTATION DU TRANSMETTEUR Affectation Transmetteur Peut être installé dans les logements 1, 3 ,4 ,5 ou 6 (isolés) 24 Vdc à 20 mA C.11. ALIMENTATION DU TRANSDUCTEUR Tension du pont Résistance du pont Shunt interne Sélectionnable par le logiciel 5 ou 10 Vdc 300 Ω à 15 kΩ 30,1 Ω à 0,25 %, utilisé pour la calibration du pont 350 Ω C.12. ENTRÉE POTENTIOMÈTRE Résistance du potentiomètre 330 Ω à 15 kΩ, excitation de 0,5 Volt C.13. COMMUNICATIONS NUMÉRIQUES Affectation Modbus Profibus-DP 2 modules installés dans les logements H & J (isolés) RS232, RS485 bifilaire ou quadrifilaire, vitesse de transmission maximale 19,2 kB dans le module H & 9,6 kB dans le module J Grande vitesse, RS485, 1,5 Mbaud C.14. ALARMES Nombre d’alarmes Types d’alarmes Modes Paramètres Alarmes d’entrée (2), alarmes de boucle (2), alarmes utilisateur (8) Pleine échelle, écart, vitesse de variation, rupture capteur plus alarmes propres à chaque application Mémorisables ou non mémorisables, bloquantes, temporisées Cf. chapitre 7 C.15. MESSAGES UTILISATEUR Nombre de messages Structure Maximum 50, déclenchés par l’opérateur ou l’alarme ou utilisés pour les noms de paramètres personnalisés Maximum de 16 caractères C.16. FONCTIONS DE RÉGULATION Nombre de boucles Modes Options Algorithmes de refroidissement Ensembles PID Mode manuel Limite de la vitesse de consigne C-6 Une, deux ou trois Tout ou rien, PID, commande de vanne avec ou sans indication de position Cascade, rapport, boucle prédominante ou tendance Linéaire, eau, huile ou ventilateur 3 par boucle (la boucle Cascade comprend les paramètres du maître et des esclaves) Transfert progressif ou sortie forcée en manuel, suivi manuel disponible Unités d’affichage par seconde, minute ou heure Régulateur 2704 Manuel de configuration Spécification technique C.17. PROGRAMMATEUR DE CONSIGNES Nombre de programmes Sorties d’événements Maximum de 50 programmes affectables sur 500 segments pour un programmateur en temps et au niveau final et 400 segments pour un programmateur en vitesse de rampe. Un programme peut comporter un maximum de 3 variables. Les programmes peuvent recevoir des noms de 16 caractères définis par l’utilisateur 16 maximum, peuvent être affectées séparément aux segments ou appelées dans un groupe d’événements C.18. FONCTIONS ÉVOLUÉES Blocs d’application Timers Totalisateurs Horloge temps réel Générateurs de structures 32 opérations logiques 24 calculs analogiques 4, On Pulse, Off delay, durée Mini, Tempo 4, seuil de déclenchement & entrée réinitialisation Jour de la semaine et heure 16 x 16, 2 def C.19. SPÉCIFICATION GÉNÉRALE Plage d’affichage Alimentation Conditions ambiantes de fonctionnement Température de stockage Etanchéité du panneau Dimensions Normes de compatibilité électromagnétique Normes de sécurité Atmosphères Régulateur 2704 5 chiffres avec un maximum de 3 décimales 85-264 Vac, 20 Watts (maxi) 0 - 50°C et 5 à 95 % d’humidité relative sans condensation -10 à +70°C IP54 96 (hauteur) x 96 (largeur) x 150 (longueur) (mm) Normes génériques EN50081-1 & EN50082-2 : conviennent pour les environnements domestiques, commerciaux et industriels légers ou lourds Conforme à EN61010 catégorie d’installation II, degré de pollution 2 Ne convient pas pour une altitude supérieure à 2000 m et dans les atmosphères explosives ou corrosives C-7 Spécification technique Manuel de configuration C.20. REPRÉSENTATION GRAPHIQUE DES ERREURS Cette partie présente graphiquement les effets de l’addition de l’ensemble des contributions des différentes erreurs pour chaque type et plage d’entrée. Les erreurs sont une combinaison de : précision de la calibration, dérive avec température ambiante, erreur de linéarité, fuite C.20.1. Entrée mV (Bas niveaux) Deux plages : plage de travail plage linéaire intégrale bruit (résolution) +40 mV +60 mV 1 uV - OFF, 0,5 uV - 0,4 sec, plage de travail plage linéaire intégrale bruit (résolution) +80 mV +105 mV 2 uV - OFF, 1 uV - 0,4sec, 0,25 uV - 1,6 sec 0,5 uV - 1,6sec O Précision de la calibration à 25 C < + (1,5 uV + 0,05 % de |mesure|) Dérive avec température ambiante < +(0,05 uV + 0,003 % de |mesure|) par oC Erreur de linéarité < +0,002 % de la plage (c’est-à-dire <1 uV, <2 uV) Fuite < +1 nA (normalement +200pA) | Erreur | [uV] Cas le plus défavorable Erreur maxi. o à 0 - 50 C 80 Cas type. 40 Erreur maxi à 25 oC 20 3 -80 -40 + 60 mV +40 +80 Entrée [mV] + 105 mV Figure C-1 : graphique d’erreur - entrée mV C-8 Régulateur 2704 Manuel de configuration Spécification technique C.20.2. Entrée haute impédance/Niveaux moyens Type d’entrée 0 - 2 V Plage : plage de travail plage linéaire intégrale bruit (résolution) -1,4 V à +2 V -1,8 V à +2,4 V 100 uV - OFF, 50 uV - 0,4sec, 35 uV - 1,6sec O Précision de la calibration à 25 C < + (0,5 mV + 0,05 % de |mesure|) Dérive avec température ambiante < +(0,05 mV + 0,003 % de |mesure|) par oC Erreur de linéarité < + 0,01 % de la plage (c’est-à-dire + 200 uV) Impédance d’entrée & fuite < 1nA >100 M Ω | Erreur | [mV] 4 Cas le plus défavorable Erreurs maxi o à 0 - 50 C 3 Cas type. 2 1 0,5 -1,8 -1,4 Erreur maxi à 25oC +1 +2 Entrée [V] Figure C-2 : graphique d’erreur - entrée 0 - 2V Régulateur 2704 C-9 Spécification technique Manuel de configuration C.20.3. Entrée haut niveau Type d’entrée 0 - 10V Plage : plage de travail plage linéaire intégrale bruit (résolution) -3 V à +10 V - 5 V à +14 V 300 uV - OFF, 150 uV - 0,4 sec, 100 uV - 1,6 sec O Précision de la calibration à 25 C < + (0,5 mV + 0,1 % de |mesure|) Dérive avec température ambiante < +(0,01 mV + 0,006 % de |mesure|) par oC Erreur de linéarité < +0,02 % de la plage (c’est-à-dire + 2 mV) Impédance d’entrée 0,66 M* | Erreur | [mV] 40 30 Cas le plus défavorable 20 Erreurs maxi à 0 - 50 oC Cas type 10 5 -5 -3 Erreur maxi à 25oC +5 +10 +12 Entrée [V] Figure C-3 : graphique d’erreur - entrée 0 - 10V C-10 Régulateur 2704 Manuel de configuration Spécification technique C.20.4. Type d’entrée RTD (Pt-100) Spécification de mesure de résistance en Ohms : Plage 0 à 400 Ω avec un maximum de 22 Ω dans chaque fil de liaison 40 m Ω - 1,6sec Bruit (résolution) 80 m Ω - 0,4sec, Limites de précision de la calibration à 25OC< + (35 m Ω à 110 Ω + 0,03 % de |mesure 110 Ω |) Dérive avec température ambiante + (0,002 % de |mesure|) par oC Erreur de linéarité < +15 m Ω Spécification de mesure de Pt-100 en oC : Plage -200 oC à +850 oC 0,01 oC - 1,6 sec Bruit (résolution) 0,02 oC - 0,4 sec, O o Limite de précision de la calibration à 25 C< + (0,1 C + 0,03 % de |mesure in oC |) Dérive avec température ambiante < +(0,0055 oC + 0,002 % de |mesure en oC |) par o C de variation de la température ambiante (c’est-à-dire 50 omC + 5 omC ) Linéarité + erreur de linéarisation < + 55 omC | Erreur | [oC] 0,7 Limite spécifiée d’erreurs maxi à 0 à 50oC 0,6 0,5 Erreurs effectives et type à 0 à 50oC 0,4 0,3 0,2 Erreur maxi effective à température ambiante 25oC 0,1 -200 0 200 400 600 Limite spécifiée d’erreur maxi à température ambiante 25 oC Entrée [oC] 800 Figure C-4 : graphique d’erreur - entrée RTD Régulateur 2704 C-11 Spécification technique Manuel de configuration C.20.5.Type d’entrée thermocouple Spécifiation de la compensation de soudure froide interne Erreur de calibration à 25 oC (y compris différence de température entre vis supérieures et inférieures) < + 0,5 oC Erreur totale de température de soudure froide < + (0,5 oC + 0,012 oC par 1 oC de variation de la température ambiante) ( c’est-à-dire que le taux de réjection de la compensation de soudure froide pour les températures mesurées supérieures à 0 oC est > 80 : 1 ) Bruit (résolution) 0,01 oC | Erreur de température de soudure froide | 1 0 25 50 75 Température ambiante Figure C-5 : erreur totale de température de soudure froide à différentes températures ambiantes C-12 Régulateur 2704 Manuel de configuration Unités et adresses des paramètres D. ANNEXE D UNITES ET ADRESSES SES PARAMETRES..........2 D.1. PARAMÈTRES COURAMMENT UTILISÉS ET ADRESSES ......... MODBUS DE CES PARAMÈTRES ................................................ 2 D.2. UNITÉS DES PARAMÈTRES ......................................................... 7 D.3. MESSAGES D'ÉTAT DES MODULES ........................................... 7 Régulateur 2704 D-1 Unités et adresses des paramètres D.1. Manuel de configuration PARAMÈTRES COURAMMENT UTILISÉS ET ADRESSES MODBUS DE CES PARAMÈTRES Bien que l’on puisse choisir n’importe quel paramètre à des fins de câblage logiciel, de personnalisation des paramètres ou de personnalisation de l’affichage, le régulateur contient les paramètres les plus couramment utilisés, ainsi que leur adresse Modbus. Ces paramètres sont présentés ci-après : Nom du paramètre None L1.PV L1.Wkg OP L1.Wkg SP L1.Ch1 OP L1.Ch2 OP L2.PV L2.Wkg OP L2.Wkg SP L2.Ch1 OP L2.Ch2 OP L3.PV L3Wkg OP L3Wkg SP L3Ch1 OP L3Ch2 OP CLin1.OP Pas de paramètre Valeur de régulation de la boucle 1 Sortie de travail de la boucle 1 Consigne de travail de la boucle 1 Sortie de la voie 1 de la boucle 1 Sortie de la voie 2 de la boucle 1 Valeur de régulation de la boucle 2 Sortie de travail de la boucle 2 Consigne de travail de la boucle 2 Sortie de la voie 1 de la boucle 2 Sortie de la voie 2 de la boucle 2 Valeur de régulation de la boucle 3 Sortie de travail de la boucle 3 Consigne de travail de la boucle 3 Sortie de la voie 1 de la boucle 3 Sortie de la voie 2 de la boucle 3 Linéarisation personnalisée 1 CLin2.OP CLin3.OP SwOv1.OP Mod1A.Val Linéarisation personnalisée 2 Linéarisation personnalisée 3 Valeur de sortie de basculement Valeur de sortie du module 1A Mod1B.Val Mod1C.Val Mod3A.Val Mod3B.Val Mod3C.Val Mod4A.Val Mod4B.Val Mod4C.Val Mod5A.Val Mod5B.Val Mod5C.Val Mod6A.Val Mod6B.Val, Mod6C.Val Valeur de sortie du module 1B Valeur de sortie du module 1C Valeur de sortie du module 3A Valeur de sortie du module 3B Valeur de sortie du module 3C Valeur de sortie du module 4A Valeur de sortie du module 4B Valeur de sortie du module 4C Valeur de sortie du module 5A Valeur de sortie du module 5B Valeur de sortie du module 5C Valeur de sortie du module 6A Valeur de sortie du module 6B Valeur de sortie du module 6C D-2 Description du paramètre Se reporter au paragraphe : Chapitre 9 LP1 SETUP Page Diagnostic Page Output Page Output Chapitre 9 LP2 SETUP Page Diagnostic Page Output Page Output Chapitre 9 LP3 SETUP Page Diagnostic Page Output Page Output Chapitre 11 INPUT OPERS Cust Lin 1 Cust Lin 2 Cust Lin 3 Page Switch 1 Chapitre 18 MODULE IO Page Module 1A Page Module 1B Page Module 1C Page Module 3A Page Module 3B Page Module 3C Page Module 4A Page Module 4B Page Module 4C Page Module 5A Page Module 5B Page Module 5C Page Module 6A Page Module 6B Page Module 6C Adresse Modbus 00000 00001 00004 00005 00013 00014 01025 01028 01029 01037 01038 02049 02052 02053 02061 02062 03365 03413 03461 03477 04148 04196 04244 04468 04516 04564 04628 04676 04724 04788 04836 04884 04948 04996 05044 Régulateur 2704 Manuel de configuration PVIn.Val Valeur d’entrée PV AnIn.Val DIO1.Val DIO2.Val DIO3.Val DIO4.Val DIO5.Val DIO6.Val DIO7.Val Prg.PSP1 Valeur d’entrée analogique Valeur de sortie logique 1 Valeur de sortie logique 2 Valeur de sortie logique 3 Valeur de sortie logique 4 Valeur de sortie logique 5 Valeur de sortie logique 6 Valeur de sortie logique 7 Consigne de travail 1 du programmateur Prg.PSP2 Prg.Uval1 Consigne de travail 2 du programmateur Consigne de travail 3 du programmateur Valeur Utilisateur 1 du programmateur Prg.Uval2 Valeur Utilisateur 2 du programmateur Prg.DO1 Prg.DO2 Prg.DO3 Prg.DO4 Prg.DO5 Prg.DO6 Prg.DO7 Prg.DO8 ProgEnd ProgRun ProgHold ProgNewSe ProgReset AnOp1.OP Sortie logique 1 du programmateur Sortie logique 2 du programmateur Sortie logique 3 du programmateur Sortie logique 4 du programmateur Sortie logique 5 du programmateur Sortie logique 6 du programmateur Sortie logique 7 du programmateur Sortie logique 8 du programmateur Fin de programme Lancement programme Maintien programme Nouveau segment programme Ré-initialisation programme Opérateur analogique OP1 AnOp2.OP AnOp3.OP AnOp4.OP AnOp5.OP AnOp6.OP AnOp7.OP AnOp8.OP AnOp9.OP AnOp10.OP AnOp11.OP Opérateur analogique OP2 Opérateur analogique OP3 Opérateur analogique OP4 Opérateur analogique OP5 Opérateur analogique OP6 Opérateur analogique OP7 Opérateur analogique OP8 Opérateur analogique OP9 Opérateur analogique OP10 Opérateur analogique OP11 Prg.PSP3 Régulateur 2704 Unités et adresses des paramètres Chapitre 17 STANDARD IO Page PV Input Page An Input Page Dig IO1 Page Dig IO2 Page Dig IO3 Page Dig IO4 Page Dig IO5 Page Dig IO6 Page Dig IO7 Chapitre 6 RUN Page PSP1 Page PSP2 05108 Page PSP3 05802 PROGRAMM EDIT Page segment PROGRAMM EDIT Page segment 05808 Chapitre 6 RUN General Page Chapitre 14 ANALOGUE OPERS Page Analogue 1 Page Analogue 2 Page Analogue 3 Page Analogue 4 Page Analogue 5 Page Analogue 6 Page Analogue 7 Page Analogue 8 Page Analogue 9 Page Analogue 10 Page Analogue 11 05268 05402 05450 05498 05546 05594 05642 05690 05800 05801 05809 05869 05870 05871 05872 05873 05874 05875 05876 05892 05893 05894 05895 05906 06158 06178 06198 06218 06238 06258 06278 06298 06318 06338 06358 D-3 Unités et adresses des paramètres Manuel de configuration AnOp12.OP AnOp13.OP AnOp14.OP AnOp15.OP AnOp16.OP Opérateur analogique OP12 Opérateur analogique OP13 Opérateur analogique OP14 Opérateur analogique OP15 Opérateur analogique OP16 Page Analogue 12 Page Analogue 13 Page Analogue 14 Page Analogue 15 Page Analogue 16 06378 06398 06418 06438 06458 LgOp1.OP Opérateur logique sortie 1 07176 LgOp2.OP LgOp3.OP LgOp4.OP LgOp5.OP LgOp6.OP LgOp7.OP LgOp8.OP LgOp9.OP LgOp10.OP LgOp11.OP LgOp12.OP LgOp13 OP LgOp14.OP LgOp15.OP LgOp16.OP Clk.Alm1 Opérateur logique sortie 2 Opérateur logique sortie 3 Opérateur logique sortie 4 Opérateur logique sortie 5 Opérateur logique sortie 6 Opérateur logique sortie 7 Opérateur logique sortie 8 Opérateur logique sortie 9 Opérateur logique sortie 10 Opérateur logique sortie 11 Opérateur logique sortie 12 Opérateur logique sortie 13 Opérateur logique sortie 14 Opérateur logique sortie 15 Opérateur logique sortie 16 Alarme 1 du timer Clk.Alm2 Tot1.Alm Alarme 2 du timer Sortie alarme du totalisateur 1 Tot2.Alm Tot3.Alm Tot4.Alm Tmr1.OP Sortie alarme du totalisateur 2 Sortie alarme du totalisateur 3 Sortie alarme du totalisateur 4 Sortie du timer 1 Tmr2.OP Tmr3.OP Tmr4.OP UVal1.Val Sortie du timer 2 Sortie du timer 3 Sortie du timer 4 Valeur utilisateur 1 UVal2.Val UVal3.Val UVal4.Val Pat1.OP1 Pat1.OP2 Pat1.OP3 Pat1.OP4 Pat1.OP5 Valeur utilisateur 2 Valeur utilisateur 3 Valeur utilisateur 4 Modèle 1 Sortie 1 Modèle 1 Sortie 2 Modèle 1 Sortie 3 Modèle 1 Sortie 4 Modèle 1 Sortie 5 Chapitre 15 LOGIC OPERS Page Logic 1 Page Logic 2 Page Logic 3 Page Logic 4 Page Logic 5 Page Logic 6 Page Logic 7 Page Logic 8 Page Logic 9 Page Logic 10 Page Logic 11 Page Logic 12 Page Logic 13 Page Logic 14 Page Logic 15 Page Logic 16 Chapitre 12 TIMER BLOCKS Page Alarm 1 Page Alarm 2 Chapitre 12 TIMER BLOCKS Page Totaliser 1 Page Totaliser 2 Page Totaliser 3 Page Totaliser 4 Chapitre 12 TIMER BLOCKS Page Timer 1 Page Timer 2 Page Timer 3 Page Timer 4 Chapitre 13 USER VALUES Page User Val 1 Page User Val 2 Page User Val 3 Page User Val 4 Chapitre 15 D-4 Générateur de modèle Groupe digital 1 07192 07208 07224 07240 07256 07272 07288 07304 07320 07336 07352 07368 07384 07400 07416 08711 08716 08743 08757 08775 08791 08963 08975 08987 08999 09220 09225 09230 09235 09973 09974 09975 09976 09977 Régulateur 2704 Manuel de configuration Pat1.OP6 Pat1.OP7 Pat1.OP8 Pat1.OP9 Pat1.OP10 Pat1.OP11 Pat1.OP12 Pat1.OP13 Pat1.OP14 Pat1.OP15 Pat1.OP16 Pat2.OP1 Pat2.OP2 Pat2.OP3 Pat2.OP4 Pat2.OP5 Pat2.OP6 Pat2.OP7 Pat2.OP8 Pat2.OP9 Pat2.OP10 Pat2.OP11 Pat2.OP12 Pat2.OP13 Pat2.OP14 Pat2.OP15 Pat2.OP16 Sum.LP2&3 Modèle 1 Sortie 6 Modèle 1 Sortie 7 Modèle 1 Sortie 8 Modèle 1 Sortie 9 Modèle 1 Sortie 10 Modèle 1 Sortie 11 Modèle 1 Sortie 12 Modèle 1 Sortie 13 Modèle 1 Sortie 14 Modèle 1 Sortie 15 Modèle 1 Sortie 16 Modèle 2 Sortie 1 Modèle 2 Sortie 2 Modèle 2 Sortie 3 Modèle 2 Sortie 4 Modèle 2 Sortie 5 Modèle 2 Sortie 6 Modèle 2 Sortie 7 Modèle 2 Sortie 8 Modèle 2 Sortie 9 Modèle 2 Sortie 10 Modèle 2 Sortie 11 Modèle 2 Sortie 12 Modèle 2 Sortie 13 Modèle 2 Sortie 14 Modèle 2 Sortie 15 Modèle 2 Sortie 16 Sommaire des boucles 2 & 3 Sum.PrName Nom du sommaire du programme Sum.D1-16 Sommaire des sorties logiques 1 à 16 Sum.TiRem Sommaire du temps programme restant Const.1 Zirc.PV Zirc.Stat, Zirc.Clea Zirc.SAlm Humid.%RH Valeur constante = 1 Utilisable à la place d’une User Value Valeur de la sonde zirconium Etat de la sonde Etat de propreté Alarme d’encrassement Humidité relative Humid.DwP Point de rosée Régulateur 2704 Unités et adresses des paramètres Chapitre 15 Générateur de modèle Groupe digital 1 Chapitre 15 Générateur de modèle Groupe digital 2 Chapitre 6 PROGRAM RUN Page générale Chapitre 6 PROGRAM RUN Page Général Chapitre 6 PROGRAM RUN Page General Chapitre 6 PROGRAM RUN Page General 09978 09979 09980 09981 09982 09983 09984 09985 09986 09987 09988 10037 10038 10039 10040 10041 10042 10043 10044 10045 10046 10047 10048 10049 10050 10051 10052 10246 10247 10248 10249 10464 Chapitre 10 ZIRCONIA Page Options PROBE Chapitre 10 HUMIDITY Page Options Chapitre 10 HUMIDITY Page Options 11059 11066 11067 11068 11105 11106 D-5 Unités et adresses des paramètres DI8.Val Etat de l’entrée logique 8 DI-E1.Val L1Alm1.OP Etat des entrées de l’unité d’extension d’E/S Sortie Alarme 1 de la boucle 1 L1Alm2.OP L2Alm1.OP L2Alm2.OP L3Alm1.OP L3Alm2.OP U1Alm.OP U2Alm.OP U3Alm.OP U4Alm.OP U5Alm.OP U6Alm.OP U7Alm.OP U8Alm.OP NewAlarm IOEx.IP1 IOEx.IP2 IOEx.IP3 IOEx.IP4 IOEx.IP5 IOEx.IP6 IOEx.IP7 IOEx.IP8 IOEx.IP9 IOEx.IP10 Sortie Alarme 2 de la boucle 1 Sortie Alarme 1 de la boucle 2 Sortie Alarme 2 de la boucle 2 Sortie Alarme 1 de la boucle 3 Sortie Alarme 2 de la boucle 3 Sortie Alarme utilisateur 1 Sortie Alarme utilisateur 2 Sortie Alarme utilisateur 3 Sortie Alarme utilisateur 4 Sortie Alarme utilisateur 5 Sortie Alarme utilisateur 6 Sortie Alarme utilisateur 7 Sortie Alarme utilisateur 8 Alarme nouvelle Entrée 1 de l’unité d’extension d’E/S Entrée 2 de l’unité d’extension d’E/S Entrée 3 de l’unité d’extension d’E/S Entrée 4 de l’unité d’extension d’E/S Entrée 5 de l’unité d’extension d’E/S Entrée 6 de l’unité d’extension d’E/S Entrée 7 de l’unité d’extension d’E/S Entrée 8 de l’unité d’extension d’E/S Entrée 9 de l’unité d’extension d’E/S Entrée 10 de l’unité d’extension d’E/S D-6 Manuel de configuration Chapitre 17 STANDARD IO Page Diagnostic 11313 11314 Chapitre 7 ALARMS Page LP1 Page LP1 Page LP2 Page LP2 Page LP3 Page LP3 Page User 1 Page User 2 Page User 3 Page User 4 Page User 5 Page User 6 Page User 7 Page User 8 Page Summary 11592 Pas disponible avec les versions antérieures à 1.01 11602 11640 11650 11688 11698 11737 11753 11769 11785 11801 11817 11833 11849 12162 12187 12188 12189 12190 12191 12192 12193 12194 12195 12196 Régulateur 2704 Manuel de configuration D.2. Unités et adresses des paramètres UNITÉS DES PARAMÈTRES Les unités PSP sont les suivantes : Néant o o o C/ F/ K, V, mV, A, mA, PH, mmHg, psi, bar, mbar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, O o o C\ F\ K(rel), personnalisée 1, personnalisée 2, personnalisée 3, personnalisée 4, personnalisée 5, personnalisée 6, sec, min, h D.3. MESSAGES D'ÉTAT DES MODULES OK Module correct Initialising Initialisation du Module Ch A SBreak Rupture capteur voie A Ch C SBreak Rupture capteur voie C Ch A Out Range Sortie voie A hors échelle Ch C Out Range Sortie voie C hors échelle Ch A IP Sat Saturation de l'entrée voie A Ch C IP Sat Saturation de l'entrée voie C Ch A Not Calib Voie A non calibrée Ch C Not Calib Voie C non calibrée Régulateur 2704 D-7 Manuel de configuration E. ANNEXE E Mode correction cascade - Première génération de réfgulateurs MODE CORRECTION DE CASCADE- .. PREMIÈRE GÉNÉRATON DE RÉGULATEURS ........ 2 E.1 PARAMÈTRES CASCADE ............................................................ 3 Régulateur 2704 E-1 Mode correction Cascade – Première génération de régulateurs Manuel de configuration E. Annexe E Mode correction de cascade – Première génération de régulateurs Les régulateurs fabriqués après avril 2001 avec une version soft 4.0 ou supérieure utilisent utilisen le schéma bloc correction de cascade décrit au paragraphe 9.10.5. Les versions précédentes utilisentle schéma bloc ci-dessous. Si votre application nécessite ce mode, il est recommandé de mettre à jour la version logiciel de votre régulateur au niveau 4.0 ou supérieur. Ces dernières versions utilisent des limites de correction supplémentaires et des mises à l'échelle qui améliorent la qualité de régulation dans ce mode. Consigne de travail maître Mesure maître (In1*-LR)*(AuxHR-AuxLR)/ (HR-LR)+AuxLR Limite haute de la consigne SPHi Consigne esclave FeedFwT Mise à l'échelle des unités de la mesure esclave Sortie Maître Consigne locale Valeur de tendance cascade + in1*(AuxHR-AuxLR)/100 in1 Retour Remise à l'échelle à 0% Maître in2*100/(AuxHR-AuxLR) + Limite correction Valeur de la Câblage tendance utilisateur cascade - SPLo + in2 Figure E-1: Mode correction cascade - Versions soft antérieures à la version 4.0 E-2 Régulateur 2704 Manuel de configuration E.1 Mode correction cascade - Première génération de réfgulateurs PARAMÈTRES CASCADE Numéro de tableau : Ces paramètres vous permettent de régler automatiquement la boucle Réglage de LPx (Page Cascade) E.1. Nom du paramètre Description du paramètre Valeur Defaut Niveau d'accès Dévalidation cascade CSD Etat dévalidation cascade . Off (Il est parfois utile de dévalider la cascade lors de la mise en route du procédé. Ceci ramène le régulateur à un simple régulateur monobocle utilisant une consigne locale) On 1 CSD FF Value Valeur de la tendance Cascade Etendue du signal de contre réaction 3 CSD FF Trim Lim Limite de la correction de la tendance cascade c'est à dire l'étendue de la plage de correction de la sortie maître Etendue de la boucle esclave 3 Work FF Value Valeur de la tendance de travail Lecture seule Les paramètres ci-dessus apparaissent seulement si ‘FF Type’ ≠ ‘None’ Master OP Régulateur 2704 Puissance de la sortie PID du maître. Etendue de la boucle esclave Lecture seule E-3 Manuel de configuration Informations générales EUROTHERM AUTOMATION S.A. SIÈGE SOCIAL ET USINE 6, chemin des joncs BP 55 - 69574 Dardilly cedex - France Tél. : 04 78 66 45 00 Fax : 04 78 35 24 90 Site Internet : www.eurotherm.tm.fr AGENCES : Aix en Provence Tél. : 04 42 39 70 31 Nantes Tél. : 02 40 30 31 33 Colmar Tél. : 03 89 23 52 20 Paris Tél. : 01 69 18 50 60 Lille Tél. : 03 20 96 96 39 Toulouse Tél. : 05 34 60 69 40 BUREAUX : Bordeaux Clermont-Ferrand Dijon Grenoble Metz Normandie Orléans Lyon Tél. : 04 78 66 45 11 Tél. : 04 78 66 45 12 UNE OFFRE GLOBALE POUR LE CONTROLE DE VOS PROCEDES En tant que spécialiste et fabricant d'équipements de contrôle et de régulation de procédés, nous vous proposons une gamme étendue de matériels complémentaires • • • • • Capteurs , Convertisseurs, Indicateurs Régulateurs Programmateurs, Entrées/Sorties déportées Contacteurs statiques, Gradateurs de puissance Superviseurs, Systèmes de Contrôle Commande Enregistreurs, Unités d'acquisition de données DES STAGES DE FORMATION POUR OPTIMISER L'UTILISATION DE VOS EQUIPEMENTS EUROTHERM AUTOMATION est enregistré organisme de formation. Des stages théoriques sur la régulation et l'électronique de puissance ainsi que d'autres plus spécifiques sur notre matériel vous sont proposés tout au long de l'année. Des formations sur site et à la carte peuvent être réalisées sur demande. Pour connaître notre calendrier des stages, veuillez consulter notre site Internet ou contacter votre agence EUROTHERM. MATERIEL FABRIQUE PAR EUROTHERM CONTROLS, USINE CERTIFIEE ISO 9001 Régulateur 2704 SOCIÉTÉS EUROTHERM DANS LE MONDE ADRESSES RÉGIONALES EN FRANCE : VOIR LA PAGE PRÉCÉDENTE ALLEMAGNE Eurotherm Regler GmbH Ottostrasse 1 65549 Limburg a.d Lahn Tél. (+49 6431) 2980 Fax (+49 6431) 298119 FRANCE Eurotherm Automation SA 6 chemin des joncs - BP 55 69574 Dardilly Cedex Tél. (+33) 4 78 66 45 00 Fax (+33) 4 78 35 24 90 AUSTRALIE Eurotherm Pty. Ltd. Unit 10 40 Brookhollow Avenue Baulkham Hills Nex South Wales 2153 Tél. (+61 2) 9634 8444 Fax (+61 2) 9634 8555 GRANDE-BRETAGNE Eurotherm Ltd. Faraday Close Durrington WorthingWest Sussex BN13 3PL Tél.(+44 1903) 695888 Fax(+44 1903) 695666 AUTRICHE Eurotherm GmbH Geiereckstrasse 18/1 1110 Wien Tél. (+43 1) 798 7601 Fax (+43 1) 798 7605 HOLLANDE Eurotherm B.V. 2404CH Alphen aan den Rijn Tél. (+31 172) 411 752 Fax (+31 172) 417 260 BELGIQUE Eurotherm B.V. Herentalsebaan 71-75 B-2100 Deurne Antwerpen Tél. (+32 3) 322 3870 Fax (+32 3) 321 7363 HONG-KONG Eurotherm Limited Unit D 18/F Gee Chang Hong Centre 65 Wong Chuk Hang Road Tél. (+852) 2873 3826 Fax (+852) 2873 4887 CORÉE Eurotherm Korea Limited Suite #903 Daejoo Building 132-19 Chungdam-Dong Kangnam-Ku Séoul 135-100 Tél. (+82 2) 543 8507 Fax (+82 2) 545 9758 INDE Eurotherm India Limited 152 Developed Plots Estate Perungudi Madras 600 096 Tél. (+9144) 4961129 Fax (+9144) 4961831 DANEMARK Eurotherm A/S Finsensvej 86 DK-2000 Frederiksberg Tél. (+45 31) 871 622 Fax (+45 31) 872 124 ESPAGNE Eurotherm España SA Calle la Granja 74 28100 Alcobendas Madrid Tél. (+34 1) 6616001 Fax (+34 1) 6619093 IRLANDE Eurotherm Ireland Limited IDA Industrial Estate Monread Road Naas Co Kildare Tél. (+353 45) 879937 Fax (+353 45) 875123 NORVÈGE Eurotherm A/S Vollsvein 13D 1366 Lysaker Postboks 227 NO - 1326 Lysaker Tél. (+47 67) 592170 Fax (+47 66) 118301 SUÈDE Eurotherm AB Lundavagen 143 S-212 24 Malmo Tél. (+46 40) 384500 Fax (+46 40) 384545 SUISSE Eurotherm Produkte AG Schwerzistrasse 20 8807 Freienbach Tél. (+41 55) 4154400 Fax (+41 55) 4154415 U.S.A Eurotherm Controls Inc. 741-F Miller DriveSE Suite F Leesburg, VA 20175-8993 Tél. (+1703) 443 0000 Fax (+1703) 669 1300 ITALIE Eurotherm SpA Via XXIV Maggio 22070 Guanzate Tél. (+39 31) 975111 Fax (+39 31) 977512 © Copyright Eurotherm Automation Tous droits réservés. EUROTHERM AUTOMATION dégage toute responsabilité en cas de dommages pouvant résulter d’une modification du présent document par le client. Les caractéristiques techniques citées dans ce document sont susceptibles d’évoluer sans préavis. Manuel de configuration 2704 JAPON Densei Lambda KK Eurotherm Product Dpt Aroma Square Building 5F Po Box 40 5-37-1 Kamata, Ohta-Ku Tokyo 144-8721 Tél. (+81 3) 57 1406 20 Fax (+81 3) 57 1406 21 FRA HA 026933FRA