F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 31 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Barrière immatérielle de sécurité F3S-B Conception de sécurité pour la catégorie 2. Convient pour la détection de corps humains dans une zone dangereuse Caractéristiques • La F3S-B est une barrière immatérielle de sécurité destinée à être utilisée en tant que ou avec les pièces de sécurité du système de contrôle d'une machine de catégorie 2, 1 ou B telle que définie dans la norme européenne EN954-1. • Conformité avec les normes IEC 61496-2 et EN 61496-1, ainsi qu'avec la directive EMC et sur les machines. • Certificats attribués comme ESPE Type 2 (Equipement de protection électro-sensible). • Homologué UL / CSA. • Recherche de la sécurité avec niveau élevé de la conception de la sécurité et FMEA. F3S-B F3S-B • Possibilité de configuration série de deux unités. • Unités disponibles avec un écart entre faisceaux de 25 mm (protection des mains), 50 mm (protection du bras) ou 75 mm (protection du corps), la hauteur de protection allant de 300 mm à 1 650 mm. • Système de détection de corps humains sans unité de contrôle dédiée. • Connecteur M12. G-31 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 32 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Informations pour commander F3S-B M 36 2 P 12 - L Vide M S Autonome Unité maître pour connexion en série Unité esclave pour connexion en série Vide L D Ensemble complet d'émetteur et récepteur Emetteur uniquement Récepteur uniquement 36 Nbre de faisceaux (4-66) Vide 12 2 5 7 Ecart entre faisceaux de 25 mm Ecart entre faisceaux de 50 mm Ecart entre faisceaux de 75 mm Vide P Unité esclave Sorties PNP Unité autonome ou esclave Nbre de faisceaux de l'unité esclave connectée pour modèle à écart entre faisceaux de 25 mm : 12, 18, 24 ou 30 pour modèle à écart entre faisceaux de 50 mm : 06, 09, 12 ou 15 pour modèle à écart entre faisceaux de 75 mm : 04, 06, 08 ou 10 Autonome F3S-B122P F3S-B182P F3S-B242P F3S-B302P F3S-B362P F3S-B422P F3S-B482P F3S-B542P F3S-B602P F3S-B662P F3S-B065P F3S-B095P F3S-B125P F3S-B155P F3S-B185P F3S-B215P F3S-B245P F3S-B275P F3S-B305P F3S-B335P F3S-B047P F3S-B067P F3S-B087P F3S-B107P F3S-B127P F3S-B147P F3S-B167P F3S-B187P F3S-B207P F3S-B227P G-32 Unité maître F3S-BM122P## F3S-BM182P## F3S-BM242P## F3S-BM302P## F3S-BM362P## F3S-BM422P## F3S-BM482P## F3S-BM542P## F3S-BM602P## F3S-BM662P## F3S-BM065P## F3S-BM095P## F3S-BM125P## F3S-BM155P## F3S-BM185P## F3S-BM215P## F3S-BM245P## F3S-BM275P## F3S-BM305P## F3S-BM335P## F3S-BM047P## F3S-BM067P## F3S-BM087P## F3S-BM107P## F3S-BM127P## F3S-BM147P## F3S-BM167P## F3S-BM187P## F3S-BM207P## F3S-BM227P## Unité esclave F3S-BS122 F3S-BS182 F3S-BS242 F3S-BS302 F3S-BS065 F3S-BS095 F3S-BS125 F3S-BS155 F3S-BS047 F3S-BS067 F3S-BS087 F3S-BS107 - Résolution optique 30 mm 55 mm 80 mm Nbre de faisceaux 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 Hauteur de protection 300 mm 450 mm 600 mm 750 mm 900 mm 1 050 mm 1 200 mm 1 350 mm 1 500 mm 1 650 mm 300 mm 450 mm 600 mm 750 mm 900 mm 1 050 mm 1 200 mm 1 350 mm 1 500 mm 1 650 mm 300 mm 450 mm 600 mm 750 mm 900 mm 1 050 mm 1 200 mm 1 350 mm 1 500 mm 1 650 mm Poids (sans les accessoires) 0,9 kg 1,2 kg 1,5 kg 1,8 kg 2,1 kg 2,5 kg 2,8 kg 3,1 kg 3,4 kg 3,7 kg 0,9 kg 1,2 kg 1,5 kg 1,8 kg 2,1 kg 2,5 kg 2,8 kg 3,1 kg 3,4 kg 3,7 kg 0,9 kg 1,2 kg 1,5 kg 1,8 kg 2,1 kg 2,5 kg 2,8 kg 3,1 kg 3,4 kg 3,7 kg Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 33 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Nomenclature Hauteur de protection Types pour connexion en série La F3S-B peut détecter dans la zone marquée « Hauteur de protection » dans la figure ci-dessous. La hauteur de protection commence au « marquage de l'axe optique au-dessus de la zone du voyant » et va jusqu'à « la fin du boîtier métallique jaune ». Si votre application nécessite une zone de protection supplémentaire, par exemple pour empêcher que quelqu'un reste derrière une zone de détection principale, le F3S-B peut être connecté en série. Le système comprend une unité maître, une unité esclave et un câble de connexion en série, de type F39-JB1B. Marquage de l'axe optique La connexion en série peut comprendre jusqu'à 96 faisceaux La ligne centrale de l'axe optique est indiquée par un triangle. Cet emplacement est une référence de mesure de la distance de sécurité. et protéger une hauteur totale de 2,4 m. Les caractéristiques des modèles pour connexion en série sont identiques à celles des modèles autonomes. Lorsque la zone de détection de l'unité maître ou esclave est interrompue, les sorties de l'unité maître passent OFF. Résolution optique n n-1 Récepteur Emetteur Nombre de faisceaux 2 1 Hauteur de protection Position limite pour la détection Distance entre les faisceaux Distance de détection Marquage de l'axe optique Hauteur de protection Unité esclave Type autonome Il s'agit de la configuration la plus courante servant à protéger une pièce dangereuse d'une machine lorsqu'elle est approchée d'une seule direction uniquement. Récepteur Câble de connexion en série Emetteur Hauteur de protection Unité maître Hauteur de protection Zone de voyants Zone de voyants Rallonge F3S-B F3S-B Rallonge Remarque : L'unité esclave ne dispose d'aucun voyant. L'unité maître et l'unité esclave doivent être commandées séparément. G-33 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 34 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Valeurs nominales et performances Type F3S-B###P *1 Autonome Nombre de faisceaux 12 à 66 6 à 33 4 à 22 12 à 66 6 à 33 4 à 22 12 à 30 6 à 15 4 à 10 Distance entre les faisceaux 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm Résolution optique (capacité de détection) Non transparent : en diamètre 55 mm 30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm Hauteur de protection 300 / 450 / 600 / 750 / 900 / 1 050 / 1 200 / 1 350 / 1 500 / 1 650 mm Distance de détection 0,3 à 5,0 m, jusqu'à 8 m sur demande Temps de réponse ON à OFF : Voir le tableau « Temps de réaction » OFF à ON *2 : 100 ms par défaut (sélectionnable avec F39-U1E, 80 à 400 ms) Temps de démarrage 2 s max. 30 mm F3S-BM###P## *1 F3S-BS### *1 Unité maître pour connexion en série Unité esclave pour connexion en série 80 mm Tension d'alimentation : Vs 24 Vc.c. ±20 % (y compris ondulation 5 Vp-p) Consommation 400 mA maxi. (sans charge) 300 / 450 / 600 / 750 mm Source lumineuse LED infrarouge (longueur d'ondes 880 nm) Durée de vie : 50 000 heures à 25 °C. Angle d'ouverture effectif ±5° pour l'émetteur et le récepteur à une distance de détection d'au moins 3 m selon CEI 61496-2 Mode de fonctionnement Light-ON Sortie de contrôle Deux sorties transistor PNP, courant de charge 200 mA max, tension résiduelle 2 V max. (excepté pour une chute de tension due à une extension de câble) Sortie d'instabilité Sortie transistor PNP (pas sortie de contrôle liée à la sécurité), activée lors d'une détection de lumière insuffisante, détection de panne et connexion avec F39-E1, courant de charge 100 mA max, tension résiduelle 2 V max. (excepté pour une chute de tension due à une extension de câble) Circuit de protection Protection de court-circuit de sortie, protection de connexion inverse de l'alimentation Fonction de verrouillage Sélection de mode avant la mise sous tension en connectant la ligne « Entrée de sélection du verau démarrage / redémarrage rouillage » sur : Actif : Pas de connexion ou 0 à 2,5 Vc.c., 3 mA max. Inactif : Ligne de sortie d'instabilité Réinitialisation du verrouillage au démarrage / redémarrage en connectant la ligne « Entrée de sélection du verrouillage » sur : Réinitialisation du verrouillage : 17 Vc.c. à Vs, 20 mA max., durée 15 à 2 500 ms Fonction de test externe Sélection du mode en connectant la ligne « Entrée test externe » sur : Actif : 17 Vc.c. à Vs, 10 mA max., durée au moins 15 ms Inactif : Pas de connexion ou 0 à 2,5 Vc.c., 2 mA max. Fonction de surveillance de relais (en option) Inactif par défaut, sélectionnable à l'aide de F39-U1E Ligne d'entrée de surveillance de relais avec contact NF connecté Niveau disponible : 17 Vc.c. à Vs, 10 mA max. Temps de retard du relais autorisé *3 : Sélectionnable entre 20 et 300 ms Terminaison quand pas sélectionné : Pas de connexion ou 0 à 2,5 Vc.c., 2 mA max. Fonction de verrouillage au démarrage (en option) Inactif par défaut, sélectionnable à l'aide de F39-U1E Fonction de masquage (en option) Inactif par défaut, sélectionnable à l'aide de F39-U1E Voyant Voir « Voyants » Méthode de connexion Pour câble d'extension : 8 broches, connecteur M12 Pour câble de connexion série : 6 broches, connecteur M12 Pas de voyants Température ambiante Pendant le fonctionnement : –10 à 55 °C (sans gel) Pour le stockage : –25 à 70 °C Humidité ambiante Pendant le fonctionnement : 35 à 85 % (sans condensation) Pour le stockage : 35 à 95 % Résistance d'isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.) Tension de rigidité diélectrique 1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 mn Classe de protection IEC 60529 IP65 Résistance aux vibrations Fonctionnement normal : 10 à 55 Hz, amplitude double : 0,7 mm, sens X, Y et Z, 20 balayages Résistance aux chocs Fonctionnement normal : 100 m / s2 [10 G], directions X, Y et Z : 1 000 fois Matériaux Boîtier : Aluminium Face avant : PMMA (résine acrylique) Couvercles fin de bus : PA6 Taille (section croisée) 30 x 40 mm G-34 Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 35 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 F3S-B###P *1 Autonome Type F3S-BM###P## *1 F3S-BS### *1 Unité maître pour connexion en série Unité esclave pour connexion en série Accessoires Tige de test *3, supports de montage (haut et bas), supports de montage (intermédiaires) *4, plaques de montage *5, manuel d'instructions *5 Norme applicable IEC(EN) 61496-1 ESPE TYPE 2 (Equipement de protection électro-sensible) IEC 61496-2 AOPD TYPE 2 (Appareils de protection optoélectroniques actifs) Remarque : 1. 2. 3. 4. 5. Pour les noms détaillés des types et les caractéristiques optiques, voir « Règle des noms de types ». Valeur nominale (temps défini). La précision est de –0 ... +70 % du temps de réponse ON à OFF. Uniquement avec le F3S-B###2P et le BM###2P##. Pour la hauteur de protection de 1 050 mm et les types plus longs. Uniquement avec le F3S-B###P# et le BM###2P##. Voyants <Voyants de l'émetteur> <Voyants du récepteur> Marquage de l'axe optique POWER INTERLOCK EXT TEST BLANKING Voyant d'alimentation infrarouge (orange) Voyant de verrouillage (jaune) Voyant d'état ON (vert) ON OFF UNSTAB Voyant de test externe / masquage (vert) Emetteur Voyant d'instabilité (orange) Voyant d'alimentation infrarouge : Voyant de verrouillage : Allumé lors de l'émission. Allumé pendant le verrouillage au démarrage / redémarrage ou le verrouillage au démarrage. Voyant de test externe / masquage : Allumé pendant le test externe. / Clignote lors de l'utilisation de la fonction de masquage. Voyant état ON : Allumé lors de la réception de la lumière. Voyant état OFF : Allumé lors d'une interruption de la lumière. Clignotant lors de la connexion au F39-E1 ou lors d'une panne. Voyant d'instabilité : Allumé lors d'une réception de lumière insuffisante ou d'une panne. Clignotant lors de la connexion au F39-E1. F3S-B Récepteur Voyant d'état OFF (rouge) F3S-B G-35 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 36 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Tableau du temps de réponse Type autonome Temps de réponse [ms] F3S-B122P F3S-B182P F3S-B242P F3S-B302P F3S-B362P F3S-B422P F3S-B482P F3S-B542P F3S-B602P F3S-B662P Temps de réponse [ms] 20 20 20 23 27 30 34 37 41 45 F3S-B065P F3S-B095P F3S-B125P F3S-B155P F3S-B185P F3S-B215P F3S-B245P F3S-B275P F3S-B305P F3S-B335P Temps de réponse [ms] 20 20 20 20 20 21 22 24 26 28 F3S-B047P F3S-B067P F3S-B087P F3S-B107P F3S-B127P F3S-B147P F3S-B167P F3S-B187P F3S-B207P F3S-B227P 20 20 20 20 20 20 20 20 20 21 Types pour connexion en série Le diagramme suivant illustre le temps de réponse des combinaisons d'une unité maître et d'une unité esclave connectées en série. Par exemple, le temps de réponse de la combinaison F3S-BM122P30 et F3S-BS302 est de 30 ms. Unité esclave F3SUnité maître F3S-BM122P## F3S-BM182P## F3S-BM242P## F3S-BM302P## F3S-BM362P## F3S-BM422P## F3S-BM482P## F3S-BM542P## F3S-BM602P## F3S-BM662P## Unité esclave F3SUnité maître F3S-BM065P## F3S-BM095P## F3S-BM125P## F3S-BM155P## F3S-BM185P## F3S-BM215P## F3S-BM245P## F3S-BM275P## F3S-BM305P## F3S-BM335P## G-36 BS122 20 23 27 30 34 37 41 45 49 54 BS065 20 20 20 21 22 24 26 28 30 32 Temps de réponse [ms] BS182 BS242 BS302 23 27 30 34 37 41 45 49 54 57 27 30 34 37 41 45 49 54 57 61 30 34 37 41 45 49 54 57 61 65 Unité esclave F3SUnité maître F3S-BM047P## F3S-BM067P## F3S-BM087P## F3S-BM107P## F3S-BM127P## F3S-BM147P## F3S-BM167P## F3S-BM187P## F3S-BM207P## F3S-BM227P## BS047 20 20 20 20 20 20 20 21 23 24 Temps de réponse [ms] BS067 BS087 BS107 20 20 20 20 20 20 21 23 24 25 20 20 20 20 20 21 23 24 25 26 20 20 20 20 21 23 24 25 26 27 Temps de réponse [ms] BS095 BS125 BS155 20 20 21 22 24 26 28 30 32 34 20 21 22 24 26 28 30 32 34 35 21 22 24 26 28 30 32 34 35 37 Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 37 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Données caractéristiques Plage de fonctionnement Parallèle à la ligne centrale des lentilles 300 300 200 200 100 Distance Y (mm) Distance Y (mm) F3S-B122P Perpendiculaire à la ligne centrale des lentilles Y 0 X –100 –200 100 Y 0 X –100 –200 –300 –300 0 2 4 6 8 0 2 Distance X (m) 8 Parallèle à la ligne centrale des lentilles 300 300 200 200 100 Distance Y (mm) Distance Y (mm) 6 Distance X (m) F3S-B662P Perpendiculaire à la ligne centrale des lentilles Y 0 X –100 4 100 Y 0 X –100 –200 –200 –300 –300 0 2 4 8 0 2 4 6 8 Distance X (m) F3S-B Distance X (m) 6 F3S-B G-37 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 38 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Schéma des circuits d'entrées / sorties Voyant de Voyant de Voyant de test lumière IR verrouillage ext. / masquage 2 3 Gris 1 Rose 4 RS-485(B) RS-485(A) 7 Voyant d'état ON Voyant d'état OFF Blanc Jaune Entrée de sélection de verrouillage Bleu 0V Voyant d'instabilité 2 3 6 Marron Vert Sortie de contrôle 1 Circuit principal du récepteur 5 Vert Entrée de surveillance du relais 6 Gris +24 V Entrée de test externe 5 Circuit principal de l'émetteur Rose Marron 1 4 Charge Blanc Sortie de contrôle 2 Jaune Charge Sortie Charge d'instabilité 7 G-38 Bleu Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 39 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Dimensions Barrière immatérielle de sécurité F3S-B Type F3S-B122, -B065, -B047 F3S-B182, -B095, -B067 F3S-B242, -B125, -B087 F3S-B302, -B155, -B107 F3S-B362, -B185, -B127 F3S-B422, -B215, -B147 F3S-B482, -B245, -B167 F3S-B542, -B275, -B187 F3S-B602, -B305, -B207 F3S-B662, -B335, -B227 3 9,5 Connecteur M12 A (hauteur de protection) Unité maître 300 450 600 750 900 1 050 1 200 1 350 1 500 1 650 B Longueur totale 343 493 643 793 943 1 093 1 243 1 393 1 543 1 693 Remarque : Toutes les unités sont des millimètres sauf indication contraire. 10,5 3 34 B A Hauteur de protection 40,3 30 Connecteur M12 Accessoires Supports de montage (supérieur et inférieur) Plaque de montage Fournis uniquement avec les modèles dont la hauteur de protection est de 1 050 mm minimum (y compris les supports intermédiaires). Nécessaire uniquement pour le montage arrière. 5,5 R2,75 12 22 16 20 42,74 7 36,5 R1,75 F3S-B 20˚ 5 20 Ø 25,5 3 35˚ 3,5 6,25 4 22,5 28,74 46 30 5,5 R2,75 12 2 36 F3S-B R4,5 G-39 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 40 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Supports de fixation intermédiaires Nécessaire uniquement pour les modèles dans la hauteur de protection est de 1 050 mm minimum. Vis de fixation du capteur (M6 x 8) Support intermédiaire plat Caoutchouc Support intermédiaire en U Vis de fixation pour support (M4 x 10) Support intermédiaire en L Options (à commander séparément) Rallonge (Ensemble de 2 : Emetteur >gris, récepteur >noir) F39-JB1A (L = 3 m) F39-JB2A (L = 7 m) F39-JB3A (L = 10 m) 42 L Ø 15 Cordon rond à gaine en vinyle 5,7 mm dia. (32 / 0,1 mm dia.) 8 conducteurs M12 Unité : mm Câble de connexion série (Ensemble de 2 : Emetteur >gris, récepteur >noir) F39-JB1B 300 48,5 Ø 15 M12 Unité : mm Kit de fonction en option F39-EU1E Ce kit comprend les éléments suivants : · Logiciel optionnel F39-U1E · Unité d'interface F39-E1 · Câble d'interface F39-JB1C Le logiciel de fonction en option F39-U1E est un logiciel WINDOWS® à utiliser avec l'unité d'interface F39-E1 pour programmer la barrière de sécurité F3S-B et fourni avec une disquette de 3,5". Les caractéristiques de ce logiciel sont les suivantes : · Définit les fonctions suivantes pour F3S-B - Fonction de verrouillage au démarrage - Fonction de surveillance de relais - Fonction de masquage · Affiche chaque axe et chaque état de ligne d'entrée du F3S-B · Modifie le temps de retard ON G-40 Remarque : Le F3S-B n'est pas en mode de fonctionnement normal lors de la connexion au F39-E1. Les sorties de contrôles restent hors tension. Pour plus d'informations, consultez « Détails du F39-EUE1 » dans cette fiche technique. !AVERTISSEMENT Après avoir vérifié la fonction de masquage, vérifiez que F3S-B détecte bien une tige de test à n'importe quel endroit de la zone de détection F3S-B par laquelle une personne atteint la zone dangereuse de la machine. Si le test ne repère pas toutes les positions, installez les structures de protection afin d'empêcher une intrusion que F3S-B ne pourrait détecter. Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures. Réalisez le contrôle de l'installation et l'inspection périodique décrite dans le manuel du F3S-B. Déconnectez les sorties du F3S-B de la charge lors de la programmation à l'aide du logiciel F39-U1E et de l'unité d'interface F39-E1. Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures. Ne connectez pas le F39-E1 à une alimentation dont la tension est supérieure à 24 Vc.c. +20 %. Ne connectez pas le F39-E1 à une source d'alimentation c.a. Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 41 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Installation Câblage Déconnectez toutes les sources d'alimentation avant de câbler le F3S-B sur une machine. · Connectez le câble d'extension du récepteur (F39-JBxA-D en option, gaine extérieure noire) au récepteur. (Le récepteur utilise les capuchons en plastic noir.) · Connectez la ligne 0 V de l'alimentation directement à la masse (PE). · Connectez le câble d'extension de l'émetteur (F39-JBxA-L en option, gaine extérieure grise) à l'émetteur. (L'émetteur utilise les capuchons en plastic gris.) Remarque : Effectuez correctement le câblage. Un mauvais câblage peut endommager le F3S-B. Vue de face N° Broche 7 1 2 6 8 3 5 Nom du signal Couleur du câble d'extension Récepteur Emetteur 1 Sortie de contrôle 2 Entrée de surveillance du relais Blanc 2 24 Vc.c. 24 Vc.c. Marron 3 Sortie de contrôle 1 Entrée de test externe Vert 4 Sortie d'instabilité Entrée de sélection de verrouillage Jaune 5 RS-485(A) RS-485(A) Gris 6 RS-485(B) RS-485(B) Rose 7 0V 0V Bleu Réservé Rouge 4 8 Réservé *1 *1. Réservé : ne pas connecter Emetteur Récepteur E1 : S1 : K1, K2 : K3 : Alimentation 24 Vc.c. Interrupteur de test externe relais Relais pour indiquer un état instable F3S-B Sortie 2 (blanc 1) Sortie 1 (vert 3) 0 V (bleu 7) 24 Vc.c. (marron 2) RS-485(B) (rose 6) Instabilité (jaune 4) Sélection de verrouillage (jaune 4) 0 V (bleu 7) 24 V c.c. (marron 2) Test ext. (vert 3) Surveillance de relais (blanc 1) RS-485(A) (gris 5) S1 K1 K2 E1 K3 F3S-B G-41 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 42 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Lors de l'utilisation de la FONCTION DEMARRAGE / REDEMARRAGE k1 0 V (bleu 7) 0 V (bleu 7) 24 Vc.c. (marron 2) Instabilité (jaune 4) S2 Sélection de verrouillage (jaune 4) 0 V (bleu 7) 24 Vc.c. (marron 2) RS-485(B) (rose 6) 24 Vc.c. (marron 2) RS-485(A) (gris 5) Test ext. (vert 3) Emetteur Récepteur Surveillance de relais (blanc 1) Emetteur Lors de l'utilisation de la FONCTION SURVEILLANCE DE RELAIS (option) k2 S1 E1 E1 K3 S2 : Interrupteur de réinit. de verrouillage au redémarrage k1, k2 : Contact auxiliaire pour surveiller l'état du relais final Détails du kit de fonction en option F39-EU1E 1. Installation 1.1 Préparation !AVERTISSEMENT Réalisez le contrôle de l'installation et l'inspection périodique décrite dans le manuel du F3S-B. Il est interdit de démonter, réparer ou modifier le F39-E1. N'utilisez pas le F39-E1 dans un milieu inflammable ou explosif. Pour utiliser le logiciel F39-U1E, il vous faut les éléments suivants. · Ordinateur (non compris) - Windows® 95, Windows® 98 ou Windows NT® - Processeur Pentium® 133 MHz ou plus - 32 Mo de mémoire RAM ou plus pour Windows® 95 et Windows® 98 - 64 Mo de mémoire RAM ou plus pour Windows NT® - Un port d'interface série RS 232 115 kBd ou plus · Unité d'interface F39-E1 · Câble d'interface F39-JB1C de 5 m, connecteur M8 (4 broches) 30,5 5 000 Ø 15 Cordon rond à gaine en vinyle 5 mm dia. (32 / 0,1 mm dia.) 4 conducteurs Unité : mm · Câble RS-232C (non inclus) 1.2 Noms des composants et fonctions de l'unité d'interface F39-E1 Voyant ENVOI vers RS-485 (rouge) Voyant ENVOI vers RS-232C (jaune) Connecteur M8 (RS-485) Connecteur D-Sub à 9 broches (RS-232C) 114 35 Voyant de communication (vert) 8 60 G-42 Unité : mm Voyant SEND vers RS-485 (rouge) Allumé lorsque le F39-E1 envoie des données au F3S-B via RS-485. Voyant SEND vers RS-232C (jaune) Allumé lorsque le F39-E1 envoie des données au PC via RS-232C. Voyant COMMUNICATION (vert) Clignote pendant la communication entre le F3S-B et le F39-E1. Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 43 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 !AVERTISSEMENT Déconnectez les sorties du F3S-B de la charge lors de sa programmation à l'aide du logiciel F39-U1E et de l'unité d'interface F39-E1. Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures. Ne connectez pas le F39-E1 à une alimentation dont la tension est supérieure à 24 Vc.c. +20 %. Ne connectez pas le F39-E1 à une source d'alimentation c.a. 1.3.1 Schéma du câblage F3S-B F39-U1E Emetteur Récepteur PC RS-232C Faisceau n˚ 1 RS-485(A) (gris 5) Sortie ouverte 2 (blanc 1) 0 V (bleu 7) Sortie ouverte 1 (vert 3) 24 Vc.c. (marron 2) 24 Vc.c. (marron 2) F39-JB1C 0 V (bleu 7) F39-E1 Remarque 1 RS-485(B) (rose 6) Remarque 1 +24 V (marron 1) 0 V (bleu 3) RS- 485(A) (noir 4) RS- 485(B) (blanc 2) Remarque 1 : Voir le câblage dans le manuel d'instructions du F3S-B. 1.3.2 Procédure de câblage 1. Connectez le F3S-B (cf. le manuel d'instructions du F3S-B pour le câblage.) 2. Connectez le câble d'interface (F39-JB1C) à l'unité d'interface (F39-E1). 3. Connectez les 4 fils du câble d'interface à chaque ligne correspondante du F3S-B. 4. Connectez un câble RS-232C à l'ordinateur et à l'unité d'interface. 1.4 Installation du logiciel Copiez les fichiers « F39-U1E_ver#.#.exe » et « F39-U1E_ver#.#dat » de la disquette jointe sur le disque dur de l'ordinateur. Verrouillage au démarrage / redémarrage est une fonction sélectionnée par le câblage. Consultez le manuel d'instructions du F3S-B pour plus d'informations. 2.2 Surveillance du relais Les MPCE (éléments de contrôle principaux de la machine) sont généralement les relais ou contacteurs utilisés pour surveiller directement les mouvements dangereux. L'état des MPCE peut être vérifié grâce à la fonction de surveillance de relais. Il faut appliquer une tension de 17 Vc.c. à Vs (tension fournier à F3S-B) à l'entrée de surveillance du relais via les contacts NF des MPCE lorsque les sorties de contrôle du F3S-B sont OFF (cfr. le manuel de F3S-B pour les informations relatives au câblage). Afin de garantir cette relation logique, les MPCE doivent être des modèles approuvés sécurité, avec des contacts liés. Durée du retard du relais autorisée La durée du retard du relais autorisée peut être comprise entre 20 et 300 ms. Ce temps de retard doit être au minimum 20 millisecondes plus court que le temps de retard des sorties ON. 2.3 Retard des sorties ON Vous pouvez régler le temps de retard ON entre 80 et 400 ms pour les sorties de contrôle. Cette valeur correspond au temps que prennent les sorties de contrôle pour se mettre à ON lorsque la zone de détection n'est pas interrompue. Remarque : 1 . Si vous utilisez également la fonction de surveillance du relais, le temps de retard ON doit équivaloir à la formule ci-dessous. 2 . Temps de retard ON ≥ Temps de retard du relais autorisé +20 ms. Lorsque la fonction de surveillance du relais a été définie, si le temps de retard ON ne correspond pas à la formule ci-dessus, le temps de retard ON sera automatiquement modifié en « temps de retard du relais autorisé » +20 ms. 2.4 Masquage Grâce à la fonction de masquage (Blanking), vous pouvez désactiver un ou plusieurs axes. Cette fonction est utile dans une application dans laquelle une partie de la zone de détection F3S-B est toujours interrompue. Les réglages manuels et par apprentissage vous aident à sélectionner les axes masqués. Remarque : 1 . Si une zone masquée n'est pas complètement remplie de structure et qu'elle reste un peu ouverte, l'ouverture doit être protégée par une structure de protection. 2 . Tous les axes ne peuvent pas être désactivés. Il faut qu'au moins un axe reste activé F3S-B 1.3 Connexion du matériel 2. Description de la fonction 2.1 Verrouillage au démarrage Lorsque vous utilisez la fonction de verrouillage au démarrage, le F3S-B ne passe pas automatiquement en fonctionnement après la mise sous tension. L'interruption d'un ou plusieurs axes réinitialise le verrouillage au démarrage du F3S-B, puis lance le fonctionnement normal. La durée de l'interruption doit être égale ou inférieure à la durée définie dans « Durée d'interruption max. (sec) ». Durée d'interruption maximale La durée d'interruption maximale doit être comprise entre 0,3 et 2 s. Remarque : Si vous avez choisi en même temps verrouillage au démarrage et verrouillage au démarrage / redémarrage, seul le verrouillage au démarrage / redémarrage sera activé. F3S-B G-43 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 44 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 3. Valeurs nominales et performances Type Unité d'interface F39-E1 Tension d’alimentation 24 Vc.c. ±20 % (y compris ondulation 5 Vp-p) Consommation 120 mA max. Interface Interface RS-232C, interface RS-485 Voyant Voir 1-2 Méthode de connexion RS-485 : 4 broches, connecteur M8 Circuit de protection Protection RS-485 contre un mauvais câblage Température ambiante Pour le fonctionnement : –10 à 55 °C (sans gel) RS-232C : connecteur D-SUB à 9 broches Pour le stockage : –25 à 70 C Humidité ambiante Pour le fonctionnement : 35 % à 85 % (sans condensation) Humidité ambiante Pour le stockage : 35 à 95 % Résistance d'isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.) Tension de rigidité diélectrique 500 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 mn Classe de protection IEC60529 IP20 Résistance aux chocs Fonctionnement normal : 150 m / s2 [15 G], directions ±X, ±Y et ±Z : 3 fois Résistance aux vibrations Fonctionnement normal : 10 à 55 Hz, amplitude double : 0,3mm, sens X, Y et Z : 10 balayages Longueur de câble câble RS-485 : 5 m (4 broches 0,25 mm2) Câble RS-232C : Standard Matériaux Boîtier : Aluminium Taille 122 x 60 x 35 mm Conformité Directive EMC G-44 Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 45 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Précautions !AVERTISSEMENT 1. N'utilisez pas le F3S-B sur des machines qui ne peuvent être arrêtées par contrôle électrique en cas d'urgence. 2. N'utilisez pas le F3S-B dans un milieu inflammable ou explosif. 3. Gardez toujours les distances de sécurité entre le F3S-B et les pièces dangereuses de la machine. Si la machine n'est pas arrêtée avant que quelqu'un arrive près d'une pièce dangereuse, cela peut provoquer de graves blessures. 4. Installez des structures de protection autour de la machine de manière à devoir passer dans une zone de détection pour atteindre une pièce dangereuse de la machine. 5. Installez le F3S-B de manière à ce que certaines parties du corps de l'opérateur restent dans la zone de détection en permanence lorsque celui-ci travaille dans la zone dangereuse. 6. Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures. Installation correcte Installation incorrecte Il est possible d'atteindre une partie dangereuse d'une machine uniquement en passant dans la zone de détection du capteur. Il est possible d'atteindre une partie dangereuse d'une machine sans passer dans la zone détectée par le capteur. Certaines parties du corps de l'opérateur restent dans la zone de détection pendant qu'il travaille. Un travailleur se trouve entre la zone de détection du capteur et la partie dangereuse de la machine. !AVERTISSEMENT 1. Veillez à installer le F3S-B de façon à réduire les effets des réflexions provenant des surfaces réfléchissantes. Le non-respect de cette règle peut provoquer une incapacité de détection et de graves blessures. 2. Installez le F3S-B à une distance minimale D, comme illustré, de surfaces réfléchissantes (surfaces à haut niveau de réflexion) telle que des murs, des sols, des plafonds et du matériel métalliques. <Vue de côté> <Vue du dessus> Plafond réfléchissant D Emetteur Surface réfléchissante Récepteur D Zone de détection 5˚ 5˚ L Emetteur D Récepteur F3S-B L Sol réfléchissant Distance entre l'émetteur et le récepteur (distance de détection L) Distance d'installation minimale D 0,3 à 3 m 3à5m 0,26 m L x tan 5° = L x 0,088 (m) F3S-B G-45 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 46 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 !AVERTISSEMENT Lorsque vous utilisez plusieurs F3S-B, installez-les de façon à éviter des interférences mutuelles. Emetteur 1 Récepteur 2 RS-485 Récepteur 1 (Incorrect) Emetteur 2 RS-485 Emetteur 2 Récepteur 2 Emetteur 1 Récepteur 1 (Incorrect) (Incorrect) Emetteur 1 Récepteur 1 RS-485 Emetteur 2 Récepteur 2 Installez les émetteurs et récepteurs en alternance Les installations correctes pour éviter des interférences mutuelles sont illustrées ci-dessous. Emetteur 1 Récepteur 2 Emetteur 2 RS-485 Récepteur 2 RS-485 (Correct) Récepteur 1 Emetteur 1 Emetteur 2 Récepteur 2 Emetteur 2 Emetteur 1 Récepteur 1 RS-485 Récepteur 1 (Correct) (Correct) RS-485 RS-485 G-46 Récepteur 2 Emetteur 2 Emetteur 1 Récepteur 1 (Correct) RS-485 Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 47 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 !AVERTISSEMENT 1. Le modèle F3S-B est un appareil de protection électro-sensible destiné à être utilisé en tant que ou avec une partie de sécurité du système de contrôle de catégorie 2, 1 ou B telle que définie dans la norme européenne EN 954-1. N'utilisez pas le F3S-B dans des systèmes de catégorie 3 ou 4. 2. Une personne qualifiée, tel que défini dans le règlement local, doit confirmer que l'installation, l'inspection et la maintenance sont effectuées correctement. 3. Ne court-circuitez pas les lignes de sortie sur la ligne +24 V. Cela peut laisser la sortie en permanence ON et créer des situations dangereuses. 4. Ne connectez pas le F3S-B à une alimentation dont la tension est supérieure à 24 Vc.c. +20 %. Ne connectez pas le F3-B à une source d'alimentation c.a. 5. Veillez à inspecter régulièrement l'appareil. 9. N'utilisez pas le F3S-B directement dans un environnement rétro-réfléchissant. La détection pourrait échouer. F3S-B 6. Le F3S-B ne peut être utilisé pour des applications dans lesquelles des projectiles dangereux peuvent sortir de la zone protégée. 7. Il est interdit de démonter, réparer ou modifier le F3S-B. 8. Les unités d'alimentation c.c. doivent répondre à toutes les conditions ci-dessous ; ainsi, le F3S-B peut satisfaire aux normes IEC 61496-1 et UL 508 en vigueur. (1.) La tension de l'alimentation doit être comprise dans les valeurs nominales (24 Vc.c. ±20 %). (2.) L'alimentation n'est connectée qu'au F3S-B et à la fonction de protection électro-sensible du F3S-B telle qu'un contrôleur de sécurité et des capteurs d'occultation ; elle doit fournir suffisamment de courant nominal pour tous les appareils. (3.) L'alimentation utilise la double isolation ou l'isolation renforcée entre les circuits principaux et secondaires. (4.) L'alimentation réinitialise automatiquement les caractéristiques de protection de surintensité (chute de tension). (5.) L'alimentation maintient la sortie au moins 20 ms. (6.) La prise de terre (FG) doit être connectée à la masse (PE) lorsque vous utilisez une alimentation à découpage. (7.) L'alimentation doit répondre aux caractéristiques de sortie de la source d'alimentation pour le circuit de classe 2 ou le circuit à courant / tension limité comme défini dans le UL508. (8.) L'alimentation doit être conforme aux règlements et normes en vigueur dans le pays où est installé le capteur F3S-B, en ce qui concerne la sécurité du matériel électrique et la directive CEM : La directive CEM (environnement industriel) et la directive sur les basses tension dans l'Union Européenne. F3S-B G-47 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 48 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. E503-FR2-01-X G-48 Capteurs / Composants de sécurité ">
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