Capteurs de vision intelligents ZFV Série ZFV couleur Références pour la commande Modèles Têtes de détection Présentation Type Champ de vision étroit Distance de réglage 34 à 49 mm (variable) Zone de détection 5 × 4,6 mm à 9 × 8,3 mm (variable) ZFV-SC10 Champ de vision standard 31 à 187 mm (variable) 10 × 9,2 mm à 50 × 46 mm (variable) ZFV-SC50 Champ de vision large 66 à 141 mm (variable) 50 × 46 mm à 90 × 83 mm (variable) ZFV-SC90 90 × 83 mm à 150 × 138 mm (variable) ZFV-SC150 Champ de vision ultralarge 114 à 226 mm (variable) Modèle Amplificateurs de la série ZFV couleur Présentation Alimentation Type de sortie Modèle NPN ZFV-CA40 PNP ZFV-CA45 24 Vc.c. Accessoires de la série ZFV couleur (à commander séparément) Unités d'enregistrement de données Présentation Alimentation Câble d'extension pour tête de détection Type de sortie Modèle NPN ZS-DSU11 PNP ZS-DSU41 24 Vc.c. Adaptateur de montage sur panneau Unité Controller Link Présentation Longueur de câble Modèle 3m ZFV-XC3B *1 8m ZFV-XC8B *1. Le câble robot ZFV-XC3BR est aussi disponible. Présentation Modèle ZS-XCN Modèle ZS-XOM1 Première unité ZS-XPM2 Unités supplémentaires (pour extension) Eclairage externe Type Eclairage à barre Double éclairage à barre Eclairage à barre à angle réduit Source lumineuse pour éclairage de barrage ZFV Modèle ZFV-LTL01 ZFV-LTL02 ZFV-LTL04 ZFV-LTF01 C-1 Caractéristiques Têtes de détection ZFV-SC10 (champ de vision étroit) Distance de réglage (L) Plage de détection (H × V) Plage de détection 34 à 49 mm (variable) 5 × 4,6 mm à 9 × 8,3 mm (variable) ZFV-SC50/SC50W (champ de vision standard) 31 à 187 mm (variable) ZFV-SC90/SC90W (champ de vision large) ZFV-SC150/SC150W (champ de vision ultralarge) 67 à 142 mm (variable) 115 à 227 mm (variable) 10 × 9,2 mm à 50 × 46 mm (variable) 50 × 46 mm à 90 × 83 mm (variable) 90× 83 mm à 150 × 138 mm (variable) Distance de réglage (L) Distance de réglage (L) Distance de réglage (L) 49 mm 187 mm 142 mm 227 mm 34 mm 31 mm 67 mm 115 mm (V) (H) Relation entre distance et plage de détection Distance de réglage (L) 5 mm 9 mm Plage de détection (H) Lentille intégrée Méthode d'éclairage des objets Source d'éclairage des objets I/F d'éclairage (option) Elément de détection Obturateur Tension d'alimentation Consommation électrique Rigidité diélectrique Résistance aux vibrations (destruction) Résistance aux chocs (destruction) Température ambiante Humidité ambiante Atmosphère ambiante Type de connexion Classe de protection (IEC 60529) Matériau Poids Accessoires Classe LED *1 *1. 10 mm 50 mm Plage de détection (H) 50 mm 90 mm 90 mm Plage de détection (H) Mise au point : f15.65 Eclairage à impulsion Mise au point : f13.47 Mise au point : f6.1 8 LED blanches 36 LED 20 LED blanches 150 mm Plage de détection (H) 72 LED blanches Aucun Oui Aucun CCD 1/3" Obturateur électronique, vitesse d’obturation : 1/500 à 1/8000 15 Vc.c. (fournie par 15 Vc.c., 48 Vc.c. (fournie par l'amplificateur) l'amplificateur) Environ 200 mA Environ 350 mA [15 V : environ 150 mA, 48 V : environ 200 mA] (y compris le courant consommé en cas de connexion d'un éclairage externe) 1 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 minute 10 à 150 Hz, 0,35 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z 150 m/s2, 3 fois dans chacune des six directions (haut/bas, gauche/droite, avant/arrière) Fonctionnement : 0 à +40°C, stockage : –25 à +65°C (sans givrage ni condensation) Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation) Exempte de gaz corrosif Précâblé, longueur de câble standard : 2 m IP65 ZFV-SC___ : IP65 ZFV-SC___W : IP67 Boîtier : ABS, support de montage : PBT Environ 200 g Environ 270 g Environ 300 g (support de montage et (support de montage et (support de montage et cordon compris ; avec cordon compris ; cordon compris ; emballage : environ 300 g) avec emballage : environ avec emballage : environ 350 g) 380 g) Support de montage Support de montage Support de montage ZFV-XMF (1), ZFV-XMF2 (1), ZFV-XMF2 (1), Noyau en ferrite (1), Noyau en ferrite (2), Noyau en ferrite (2), Feuille d'instructions Etiquette d'avertissement Etiquette d'avertissement (1), (1), Feuille d'instructions Feuille d'instructions Classe 1 Classe 2 Classe 2 Environ 600 g (support de montage et cordon compris ; avec emballage : environ 780 g) Noyau en ferrite (2), Feuille d'instructions Classe 1 Normes applicables : IEC60825-1 : 1993 +A1 : 1997 +A2 : 2001, EN60825-1 : 1994 +A : 2002 +A : 2001 C-2 Systèmes de vision Amplificateurs Caractéristiques d'entrée ON OFF USB 2.0 RS-232C Eléments de contrôle Zone d'apprentissage Taille de la zone d'apprentissage E/S série Zone de détection Résolution Changement de banque Intervalle d'acquisition d'image Autres fonctions Signaux de sortie Signaux d'entrée ZFV-CA40 NPN collecteur ouvert, 30 Vc.c. 50 mA max., tension résiduelle 1,2 V max. Court-circuit avec borne 0 V ou 1,5 V ou moins ZFV-CA45 PNP collecteur ouvert, 50 mA max., tension résiduelle 1,2 V max. Tension d'alimentation court-circuitée ou tension d'alimentation –1,5 V. Ouvert (courant de fuite 0,1 mA max.) Ouvert (courant de fuite 0,1 mA max.) 1 port, Full-Speed (12 Mbps) MINI-B 1 port, 115 200 bps max. PATTERN, AREA, HUE (couleur), WIDTH, POSITION, COUNT, BRIGHT, CHARA Rectangulaire, une zone • PATTERN, BRIGHT : n'importe quelle zone rectangulaire (256 × 256 max.) • AREA, HUE (couleur), WIDTH, POSITION, COUNT, CHARA : n'importe quelle zone rectangulaire (ne doit pas dépasser l'écran) Plein écran 468 x 432 (H x V) max. Prise en charge pour 8 banques 13 ms (standard), 8 ms (1/2 pour balayage partiel), 5 ms (1/4 pour balayage partiel) Changement de sortie de contrôle : ON pour OK / ON pour NG, temporisation ON / temporisation OFF, sortie une impulsion, mode "ECO" (1) Sortie de contrôle (OUTPUT) (2) Sortie d'activation (ENABLE) (3) Sortie d'erreur (ERROR) (1) Entrée de mesure synchrone (TRIG) / entrée de mesure continue (TRIG) commutées par menu (2) Entrées de sélection de banque (BANK1-3) Interface de la tête de détection Affichage de l'image Voyants (3) Apprentissage pièce à l'arrêt (TEACH) / apprentissage pièce en mouvement (TEACH), commutés par menu Interface numérique LCD couleur TFT 1,8 pouce (points d'affichage : 557 x 234 pix) • Voyant de résultat d'évaluation (OUTPUT, couleur : orange) • Voyant de mode d'inspection (RUN, couleur : vert) • Voyant d'erreur (ERR, couleur : rouge) Interface d'utilisation • Voyant d'état prêt (READY, couleur : bleu) • Touches du curseur (haut, bas, gauche, droite) • Touche de réglage (SET) • Touche Echap (ESC) • Commutation du mode de fonctionnement (glissière) • Commutation de menu (glissière) • Touche de commutation Apprentissage/Affichage (TEACH/VIEW) Tension d'alimentation Consommation électrique Rigidité diélectrique Résistance au bruit Résistance aux vibrations (destruction) • Touches de fonction (A à D, 4 entrées) 20,4 à 26,4 Vc.c. (ondulation comprise) 800 mA max. (tête de détection connectée) 1 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 minute, entre fils et boîtier de l'amplificateur 1 kV, hauteur d'impulsion : 5 ns, largeur d'impulsion : 50 ns, durée : 15 ms, cycle : 300 ms 10 à 150 Hz, 0,1 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z Résistance aux chocs (destruction) 150 m/s2, 3 fois dans chacune des six directions (haut/bas, gauche/droite, avant/arrière) Plage de température ambiante Fonctionnement : 0 à 50°C Plage d'humidité ambiante Atmosphère ambiante Classe de protection Matériau Poids Accessoires ZFV Stockage : –25 à 65°C (sans givrage ni condensation) Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation) Exempte de gaz corrosif IEC 60529, IP20 Polycarbonate (PC) Environ 300 g (cordon compris ; avec emballage : 450 g) Noyau en ferrite (1), feuille d'instructions, étiquette (1) C-3 ZFV Caractéristiques de sortie Unités d'éclairage externe (en option) Tête de détection à utiliser Type d'éclairage Intervalle d'éclairage Source lumineuse (qté) ZFV-LTF01 ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W ZFV-LTL01 ZFV-LTL02 ZFV-LTL04 Eclairage à impulsion Fixe (1,1 à 1,4 ms) LED blanches 60 20 40 80 Tension d'alimentation 48 Vc.c. (fournie par la tête de détection) Consommation électrique Environ 160 mA Environ 80 mA Environ 120 mA Environ 210 mA Rigidité diélectrique 300 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 minute Résistance aux vibrations 10 à 150 Hz, 0,35 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z (destruction) Résistance aux chocs 150 m/s2, 3 fois dans chacune des six directions (haut/bas, gauche/droite, avant/arrière) (destruction) Température ambiante Fonctionnement : 0 à 40°C, stockage : –20 à 65°C (sans givrage ni condensation) Humidité ambiante Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation) Atmosphère ambiante Exempte de gaz corrosif Type de connexion Précâblé, longueur de câble standard : 2 m Classe de protection IEC60529 IP20 Matériau SPCC SPCC, aluminium Poids Environ. 500 g (avec Environ. 250 g (avec Environ. 650 g (avec Environ. 900 g (avec emballage : environ 550 g) emballage : environ 300 g) emballage : environ 900 g) emballage : environ 1 150 g) Classe LED Classe 1 Normes applicables IEC0825-1 : 1993 +A1:1997 +A2:2001 EN60825-1 : 1994 +A1:2002 +A2:2001 C-4 Systèmes de vision Dimensions (unité : mm) Têtes de détection 34 20 1/4-20 UNC Profondeur : 6 18,7 33,6 ZFV-SC10 (champ de vision étroit) 34 Deux M4 Profondeur : 6 Connecteur 30,10 Dimensions des trous de fixation 20±0,1 Deux M4 Le support de montage peut être attaché de chaque côté 67,90 32 4,5 4,5 0,80 5,6 33 Commande de réglage de la mise au point 17,90 30 (6,36) (6,36) 30 4 Axe optique 8,50 ZFV-SC50/SC50W (champ de vision standard) 34 20 1/4-UNC Profondeur : 6 34 38,9 26,5 ZFV 23,30 12,8 dia. 4,5 33,6 4,5 32 Câble en vinyle thermorésistant, diam. 5,8 ; longueur standard : 2 m Deux M4, profondeur : 6 Dimensions des trous de fixation Deux M4 30,1 34 Le support de montage peut être attaché de chaque côté 20±0,1 86 52,5 5,6 26,5 (6,36) Câble en vinyle thermorésistant diam. 6,2 ; longueur standard : 2 m 35,2 3 (6,36) 39 52,5 6,2 dia. 8 35,5 8,5 5 9,8 30,3 ZFV-SC90/SC90W (champ de vision large) 33 1/4 20UNC, profondeur 6 p 34 20 30,1 38,9 34 2 M4, profondeur 6 33 20 ± 0,1 4 M 2- Dimensions des trous de montage 83,7 35,5 33 5,6 30,25 52,5 ZFV Un support de montage peut être monté sur chaque côté 8,5 8,5 52,5 39 35,5 4 6,2 9,8 8,5 7 Câble blindé PVC thermorésistant 6,2 Longueur standard 2 m C-5 ZFV-SC150/SC150W (champ de vision ultralarge) 110,2 59,5 140 29 12 35 Câble blindé PVC thermorésistant 6,2 Longueur standard 2 m 57 8,5 8,5 73,2 140 4 8,5 5 7 8,5 33 Surface de montage 98 2-M4 20 ± 0,1 Dimensions des trous de montage Amplificateurs ZFV-CA4@ 23,2 52,50 60 4,61 90 4,30 3,90 10,80 13 10 32,90 24,20 18 11,7dia. C-6 Systèmes de vision Unités d'éclairage externe (en option) ZFV-LTL01 (éclairage à barre) 20 62 2 × 3 M3 profondeur 5 P5,8 × 9 = 52,2 37,4 8 ± 0,1 14 8 29 +100 0 2000 10,7 20 ± 0.1 20 69 ± 0,1 2 M3 profondeur 5 Dimensions des trous de montage ZFV 69 74 ZFV-LTL02 (double éclairage à barre) 33 4 M4 (Thru) 140 90˚ 59,9 20 350 +35 0 3,2 100 140 165,4 85 85 20 20 P5,8 × 9 = 52,2 62 20 100 20 2000+100 0 100 ± 0,1 100 ± 0,1 Dimensions des trous de montage ZFV C-7 ZFV-LTL04 (éclairage à barre à angle réduit) 4 M4 (Thru) 165,4 140 33 3,2 59,9 350 +35 0 20 90˚ 62 100 140 P5,8 × 9 = 52,2 20 165,4 85 85 20 20 100 20 0 2000+100 100 ± 0,1 100 ± 0,1 Dimensions des trous de montage ZFV-LTF01 (source lumineuse pour éclairage de barrage) 1 103 70 22 74 74 0 0 2000 +10 70 (surface émettrice) 109 (surface émettrice) 4 M3 profondeur 8 74 ± 0,1 74 ± 0,1 Dimensions des trous de montage C-8 Systèmes de vision A propos du câble d'E/S Le schéma ci-dessous présente les fils qui constituent le câble d'E/S. Marron (1) Alimentation Bleu (2) GND Noir (3) OUTPUT* Orange (4) ENABLE Bleu clair (5) ERROR Jaune (6) TEACH* Rose (7) TRIG* Gris (8) BANK1* Vert (9) BANK2* Rouge (10) BANK3* Violet Blanc Inutilisé Inutilisé * : activé uniquement en mode RUN Alimentation Se connecte à l'alimentation. Utilisez une alimentation c.c. munie de circuits à très basse tension de sécurité pour éviter toute haute tension. Raccordez l'alimentation séparément des autres périphériques. Si vous les raccordez ensemble ou les placez sur un même conduit, le phénomène d'induction risque de provoquer un dysfonctionnement ou des dommages. (2) GND La borne GND est la borne d'alimentation 0 V. (3) OUTPUT (sortie de contrôle) Sort les résultats de jugement. Cette sortie est synchrone avec le voyant OUTPUT. (4) ENABLE (sortie d'activation) Passe ON lorsque le capteur est prêt pour la mesure. (5) ERROR (sortie d'erreur) Passe à ON quand une erreur est générée. Cette sortie est synchrone avec le voyant ERR. (6) TEACH (entrée d'apprentissage) Il y a deux modes d'apprentissage, l'apprentissage pièce arrêtée et l'apprentissage pièce en mouvement. Ces modes d'apprentissage peuvent être sélectionnés dans le menu. (7) TRIG (entrée de déclenchement de mesure) Il existe deux modes de mesure, la mesure synchrone et la mesure continue. Vous sélectionnez dans le menu le mode de mesure à utiliser. ZFV (1) (8) BANK1 (entrée commutation banque 1) (9) BANK2 (entrée commutation banque 2) (10) BANK3 (entrée commutation banque 3) Il est possible de commuter entre les numéros de banques quand les fils BANK1 à BANK3 sont connectées comme suit. . N° de banque Banque 1 Banque 2 Banque 3 Banque 4 Banque 5 Banque 6 Banque 7 Banque 8 ZFV BANK1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON BANK2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON BANK3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON C-9 Schémas des circuits d'E/S Type de sortie NPN (ZFV-CA40) Marron Alimentation (24 Vc.c.) Charge Noir OUTPUT Orange ENABLE Charge Charge Circuits internes Bleu clair ERROR 24 Vc.c. Bleu GND (0 V) Jaune TEACH Rose TRIG Gris BANK1 Vert BANK2 Rouge BANK3 Marron Alimentation (24 Vc.c.) Jaune TEACH Rose TRIG Gris BANK1 Vert BANK2 Rouge BANK3 Bleu GND (0 V) Circuits internes Type de sortie PNP (ZFV-CA45) Bleu clair ERROR Orange ENABLE Noir OUTPUT 24 Vc.c. Charge Charge Charge C-10 Systèmes de vision Histogrammes Vous trouverez ci-dessous les histogrammes applicables lorsque la communication est établie avec des périphériques externes. Mesure Mesure continue La mesure est réalisée en continu tant que le signal TRIG est ON. Le résultat est mis à jour et sorti vers les périphériques externes à chaque cycle de mesure. TRIG OFF ON OUTPUT OFF ON ENABLE OFF ON Tout Tout : cycle de mesure Le cycle de mesure change en fonction de ce paramètre. Mesure synchrone TRIG OFF ON OUTPUT OFF ON ENABLE OFF ON Tout ZFV La mesure n'est réalisée qu'une fois de manière synchrone avec le passage du signal TRIG de OFF à ON, et le résultat est sorti. Tout : temps de mesure Le temps de mesure change en fonction de ce paramètre. • La largeur ON minimum du signal TRIG est 1 ms. • Le signal OUTPUT est maintenu jusqu'à la mise à jour des résultats de mesure. Remarque : Toutefois, quand une sortie à une impulsion est paramétrée, le signal OUTPUT est maintenu pour la durée prédéfinie. ZFV C-11 Apprentissage Apprentissage pièce arrêtée L'apprentissage est effectué en fonction de l'entrée de signal TRIG après que le signal TEACH ait été entré. La mesure n'est pas réalisée pendant l'exécution de l'apprentissage. Ne déplacez pas la pièce avant la fin de l'apprentissage. TEACH OFF ON TRIG OFF ON ENABLE OFF ON ERROR OFF ON (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (1) (8) (4) (2) Pendant la procédure d'apprentissage (5) (6) (7) Passez le signal TEACH à ON. Contrôlez que le signal ENABLE est passé OFF. Assurez-vous que la pièce à mémoriser est dans la zone d'apprentissage. Entrez le signal TRIG. Le signal ENABLE passe à ON une fois l'apprentissage terminé. Vérifiez alors l'état du signal ERROR. Quand l'apprentissage a réussi, le signal ERROR reste sur OFF. Quand l'apprentissage échoue, le signal ERROR passe à ON. Passez le signal TEACH à OFF et terminez la procédure d'apprentissage. Si l'apprentissage échoue, le système retourne à l'état précédant l'apprentissage. Exécutez à nouveau l’apprentissage. Si le signal TEACH passe à OFF avant la fin de l'opération, l'apprentissage est désactivé. Apprentissage pièce en mouvement Utilisez ce mode d'apprentissage lorsque l'objet ne peut pas être arrêté. L'apprentissage est divisé et effectué en synchronisation avec l'entrée de signal TRIG après que le signal TEACH ait été entré. L'apprentissage doit être exécuté huit fois. La mesure n'est pas réalisée pendant l'exécution de l'apprentissage. 150 ms min. TEACH OFF ON TRIG OFF ON ENABLE ERROR OFF ON OFF ON (8) (3) (2) (4) Pendant la procédure d'apprentissage (5) (6) (7) Passez le signal TEACH à ON de l'extérieur. Contrôlez que le signal ENABLE est passé OFF. Entrez le signal TRIG au moment où la mesure de la pièce doit être mémorisée. Répétez l'étape (3) huit fois. (Les entrées de déclenchement après la huitième fois sont ignorées.) Le signal ENABLE passe à ON une fois l'apprentissage terminé. Vérifiez alors l'état du signal ERROR. Quand l'apprentissage a réussi, le signal ERROR reste sur OFF. Quand l'apprentissage échoue, le signal ERROR passe à ON. Passez le signal TEACH à OFF et terminez la procédure d'apprentissage. Si l'apprentissage échoue, le système retourne à l'état précédant l'apprentissage. Exécutez à nouveau l'apprentissage. Si le signal TEACH passe à OFF avant la fin de l'opération, l'apprentissage est désactivé. Cat. No. E373-FR2-02A-X FRANCE Omron Electronics S.A.S. 14, rue de Lisbonne 93110 ROSNY SOUS BOIS 316 853 332 R.C.S. BOBIGNY Tél. : + 33 1 56 63 70 00 Fax : + 33 1 48 55 90 86 www.omron.fr C-12 Le produit étant sans cesse amélioré, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis. BELGIQUE Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden Tél: +32 (0) 2 466 24 80 Fax: +32 (0) 2 466 06 87 www.omron.be SUISSE Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tél. : +41 (0) 41 748 13 13 Fax : +41 (0) 41 748 13 45 www.omron.ch Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75 316 853 332 R.C.S. BOBIGNY Tél. : +33 1 56 63 70 00 Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n’offrent aucune garantie et n’assument aucune responsabilité pour ce qui est de l’exactitude ou de l’exhaustivité des informations fournies dans ce document. 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