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F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 3 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Capteurs de vision (avec caméra CCD ultrarapide) ZFV Série ZFV Informations pour la commande Kits amplificateurs et caméras Type Champ de vision normal / Fonction simple Champ de vision normal / Standard Champ de vision large / Fonction simple Champ de vision large / Standard NPN PNP ZFV-R1010 ZFV-R1015 ZFV-R1020 ZFV-R1025 ZFV-R5010 ZFV-R5015 ZFV-R5020 ZFV-R5025 Caméras Présentation Normale Type Portée 34 à 49 mm (variable) Zone de détection 5 × 4,6 mm (H × V) à 9 × 8,3 mm (H × V) Référence ZFV-SR10 Large 38 à 194 mm (variable) 10 × 9,2 mm (H × V) à 50 × 46 mm (H × V) ZFV-SR50 Type Fonction simple Alimentation 24 Vc.c. ±10 % Amplificateurs Présentation Standard ZFV NPN Type de sortie Référence ZFV-A10 PNP ZFV-A15 NPN ZFV-A20 PNP ZFV-A25 C-3 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 4 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Accessoires (à commander séparément) Unités de stockage des données Présentation Alimentation Type de sortie 24 Vc.c. Unité Controller Link Référence NPN ZS-DSU11 PNP ZS-DSU41 Adaptateur de montage en façade Présentation Référence Présentation ZS-XCN Référence Première unité ZS-XPM1 ZS-XPM2 Unités supplémentaires (pour extension) Câble d'extension caméra Longueur de câble 3m Quantité ZFV-XC3B (voir remarque) ZFV-XC8B 8m Remarque : Référence 1 1 Le câble pour robot ZFV-XC3BR est aussi disponible. Caractéristiques Caméras Distance (L) Champ de vision (H × V) Relation entre distance et champ de vision ZFV-SR10 (champ de vision normal) 34 à 49 mm 5 × 4,6 mm à 9 × 8,3 mm Objectif intégré Méthode d'éclairage des objets Source d'éclairage des objets Elément de détection Obturateur Tension d’alimentation Consommation Rigidité diélectrique Résistance aux vibrations (destruction) Résistance aux chocs (destruction) Température ambiante Humidité ambiante Atmosphère ambiante Méthode de connexion Classe de protection Matériaux Poids Accessoires C-4 10 × 9,2 mm à 50 × 46 mm Distance (L) Distance (L) 49 mm 194 mm 34 mm 38 mm 5 mm Signal guide (mire) ZFV-SR50 (champ de vision large) 38 à 194 mm 9 mm Champ de vision (H) 10 mm 50 mm Champ de vision (H) Fourni (centre, zone de détection) Focus : f13.47 Focus : f15.65 Eclairage à impulsion Huit LED rouges CCD 1 / 3 pouce, balayage partiel Obturation électronique, vitesse d’obturation : 1 / 1 000 à 1 / 4 000 15 Vc.c. (fournie par l’amplificateur) Environ 200 mA 1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 mn 10 à 150 Hz, 0,35 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z 150 m / s2, 3 fois chacune dans six directions (haut / bas, gauche / droite, avant / arrière) Fonctionnement : 0 à 40 ° C, stockage : −25 à 65 ° C (sans givrage, ni condensation) Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation) Sans gaz corrosif. Précâblé, longueur de câble standard : 2 m IEC60529 IP65 Boîtier : ABS, étrier de fixation : PBT Env. 200 g (étrier de montage et cordon compris) Etrier de montage (1), noyau en ferrite (1), feuille d'instructions Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 5 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Amplificateurs Modèles standard ZFV-A20 ZFV-A25 NPN PNP Forme (PTRN), Luminosité (BRGT), Surface (AREA), Largeur (WID), Position (POSI), Comptage (CNT), Caractères (CHAR) Zone d’apprentissage Rectangulaire, une zone Taille de la zone • Forme (PTRN), Luminosité (BRGT) : n'importe quelle zone rectangulaire (256 × 256 max.) d’apprentissage • Zone (AREA), Largeur (WID), Position (POSI), Comptage (CNT), Caractères (CHAR) : n'importe quelle zone rectangulaire (ne doit pas dépasser l'écran) Zone de détection Ecran plein Résolution 468 × 432 (H × V) max. Sélection de banque Supporté pour 8 banques. Temps de réponse Forme (PTRN), Luminosité (BRGT) : grande vitesse : 4 ms, standard : 8 ms, haute précision : 12 ms Zone (AREA), Largeur (WID), Position (POSI), Comptage (CNT), Caractères (CHAR) : 128 × 128 : 15 ms maxi. Autres fonctions Commutation de sortie de contrôle : ON pour OK ou ON pour NG retard ON / retard OFF, sortie à une impulsion, mode « ECO » Signaux de sortie (1) Sortie de contrôle (OUTPUT), (2) Sortie capteur prêt à mesurer (ENABLE), (3) Erreur de sortie (ERROR) Signaux d'entrée (1) Entrée de mesure simultanée (TRIG) ou entrée de mesure continue (TRIG), commutées par menu. (2) Entrées de sélection de banques (BANK1 à BANK3) (3) Apprentissage de pièce à l'arrêt (TEACH) ou apprentissage de pièce en mouvement (TEACH), commutés par menu. ConDéclenEnregistre les images NG ou toutes les images. nexion au cheur ZS-DSU d’enregistrement d’images EchanCycle de mensure ZFV (voir remarque 1) tillonnage Nbre Capable d’enregistrer 128 images maxi. en série. d’images enregistrées Nbre de 15 maxi. (ZFV : 5 unités maxi., ZS-LDC : 9 unités maxi., ZS-MDC (voir remarque 2) : 1 unité maxi.) caméras connectées Fonction Il est possible de sauvegarder les données de réglage de l’amplificateur dans la carte mémoire comme données de banque de banque. La lecture des données de la banque permet de changer de banque. externe Interface de la Interface numérique caméra Affichage de l'image LCD TFT compact de 1,8 pouce (points d'affichage : 557 × 234) Voyants • Indicateur de résultat de jugement (OUTPUT) • Indicateur de mode d’inspection (RUN) Interface d’utilisation • Touches du curseur (haut, bas, gauche, droite) • Touche de réglage (SET) • Touche Echap (ESC) • Commutation de mode de fonctionnement (glissière) • Commutation de menu (glissière) • Touche de commutation Apprentissage / Affichage (TEACH / VIEW) Tension d’alimentation 20,4 à 26,4 Vc.c. (ondulation comprise) Consommation 600 mA max. (tête de capteur connectée) Rigidité diélectrique 1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 minute, entre fils et boîtier de l'amplificateur Isolation contre les in- 1 kV, hauteur d'impulsion : 5 ns, largeur d'impulsion : 50 ns, durée : 15 ms, cycle : 300 ms terférences Résistance aux vibrations Résistance aux chocs Destruction : 10 à 150Hz, 0,1 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z Destruction : 150 m / s2, 3 fois chacune dans six directions (haut / bas, gauche / droite, avant / arrière) Température ambiante Fonctionnement : 0 à 50 ° C Humidité ambiante Atmosphère ambiante Classe de protection Matériaux Poids Accessoires Remarque ZFV Stockage : −25 à 65 ° C (sans givrage, ni condensation) Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % Sans gaz corrosif. IEC60529 IP20 polycarbonate Env. 300 g (cordon compris) Noyau en ferrite (1), feuille d'instructions 1. Il s’agit de la vitesse d’échantillonnage lors de l’enregistrement d'images. Utiliser la configuration ZS-DSU pour enregistrer les résultats des mesures uniquement. 2. L’enregistrement des images n’est pas possible lorsque ZS-MDC est connecté. C-5 ZFV Type de sortie Outils de contrôle Modèles fonction unique ZFV-A10 ZFV-A15 NPN PNP Forme (PTRN), Luminosité (BRGT) F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 6 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Dimensions Remarque : Caméras Toutes les unités sont en millimètres sauf indication contraire. 20 Deux M4 Profondeur : 6 ZFV-SR@ 17,9 34 1/4-20 UNC Profondeur : 6 30,1 L'étrier de fixation peut être attaché de chaque côté. Dimensions des trous de fixation Deux, M4 33 20±0,1 32 R2 4,5 4,5 R6,5 67,9 5,6 R2 17,9 4,5 Câble en vinyle résistant à la chaleur diamètre 5,8 ; longueur standard : 2 m 12,8 de dia. 4 (6,36) 30 (6,36) R2 4,5 R2 8,5 32 33,6 30 23,3 Amplificateurs ZFV-A@ 60 4,6 90 4,2 23,2 23,4 90 3,9 18 14,8 Câble PVC résistant à la chaleur 5,2 de diamètre, longueur standard : 2 m 52,5 11,7 de dia. C-6 Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 7 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 A propos du câble d'E / S La rubrique suivante présente les fils qui constituent le câble d'E / S. Marron (1) Alimentation Bleu (2) Masse Noir (3) OUTPUT * Orange (4) ENABLE Bleu clair (5) ERROR Jaune (6) TEACH* Rose (7) TRIG* Gris (8) BANK1* Vert (9) BANK2* Rouge (10) BANK3* Violet Inutilisé Blanc Inutilisé 1. Alimentation Permet de connecter l'alimentation. Connecter une alimentation c.c. quipossède une protection (circuit de basse tension de sécurité) intégrée pour prévenir les surtensions. Connecter l’alimentation du ZFV séparement des autres périphériques. Les relier ensemble ou les placer dans le même conduit risque de provoquer un dysfonctionnement ou des dommages. 2. Masse 3. OUTPUT (sortie de contrôle) Elle permet d’indiquer les résultats de jugement. Cette sortie est synchrone avec la LED OUT. 4. ENABLE (sortie activée) ZFV 5. ERROR (sortie d'erreur) Elle s’active lorsqu’une erreur s’est produite. 6. TEACH (entrée d'apprentissage) Il y a deux modes d'apprentissage : l'apprentissage pièce arrêtée et l'apprentissage pièce en mouvement. Ces modes d'apprentissage peuvent être sélectionnés dans le menu. 7. TRIG (entrée de déclenchement de mesure) Il existe deux modes de mesure : la mesure synchrone et la mesure continue. Vous sélectionnez dans le menu le mode de mesure à utiliser. 8. BANK1 (entrée commutation banque 1). 9. BANK2 (entrée commutation banque 2). 10. BANK3 (entrée commutation banque 3). C-7 ZFV * : activé uniquement en mode RUN F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 8 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Schémas des circuits d'entrées / sorties Modèles à sortie NPN (ZFV-A10 / A20) Marron Alimentation (24 Vc.c.) Charge Noir OUTPUT Orange ENABLE Charge Charge Circuits internes Bleu clair ERROR 24 Vc.c. Bleu Masse (0 V) Jaune TEACH Rose TRIG Gris BANK1 Vert BANK2 Rouge BANK3 Circuits internes Modèles à sortie PNP (ZFV-A15 / A25) Marron Alimentation (24 Vc.c.) Jaune TEACH Rose TRIG Gris BANK1 Vert BANK2 Rouge BANK3 Bleu Masse (0 V) Bleu clair ERROR Orange ENABLE Noir OUTPUT 24 Vc.c. Charge Charge Charge C-8 Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 9 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Histogrammes Les informations suivantes montrent des histogrammes lorsque la communication est établie avec des périphériques. Mesure Mesure continue La mesure est réalisée en continu tant que le signal TRIG est à ON. Les résultats de la mesure sont mis à jour et envoyés aux périphériques à chaque cycle de mesure. TRIG OFF ON OUTPUT OFF ON ENABLE OFF ON Tout Tout : cycle de mesure. Le cycle de mesure change en fonction de ce paramètre. Mesure synchrone La mesure est effectuée dès le changement d’état du signal TRIG de OFF en ON, les résultat sont alors sortis. OFF ON OUTPUT OFF ON ENABLE OFF ON Tout Tout : temps de mesure. Le temps de mesure change en fonction de ce paramètre. ZFV TRIG • La largeur ON minimum du signal de déclenchement (TRIG) est 1 ms. • Le signal OUTPUT est maintenu jusqu’à la mise à jour suivante des résultats de mesure. Notez cependant que quand une sortie à une impulsion est paramétrée, le signal OUTPUT est maintenu pour la durée prédéfinie. Apprentissage Apprentissage pièce arrêtée L'apprentissage est effectué en fonction de l'entrée de signal TRIG après que le signal TEACH ait été entré de l'extérieur. La mesure n'est pas réalisée pendant l'exécution de l'apprentissage. Ne déplacez pas la pièce avant la fin de l'apprentissage. OFF TEACH (1) (8) ON TRIG OFF ON ENABLE OFF ON ERROR OFF ON (4) (2) Pendant la procédure d'apprentissage (5) (6) (7) 1. Passez le signal TEACH à ON. 2. Contrôlez que le signal ENABLE est à OFF. 3. Assurez-vous que la pièce à mémoriser est dans la zone d'apprentissage. 4. Validez le signal TRIG de l'extérieur. 5. Le signal ENABLE passe à ON une fois l'apprentissage terminé. Vérifiez alors l'état du signal ERROR. 6. Quand l'apprentissage a réussi, le signal ERROR reste sur OFF. 7. Quand l'apprentissage échoue, le signal ERROR passe à ON. 8. Passez le signal TEACH à OFF et terminez la procédure d'apprentissage. Si l'apprentissage échoue, le système retourne à l'état précédant l'apprentissage. Exécutez à nouveau l’apprentissage. Si le signal TEACH passe à OFF avant la fin de l'opération, l'apprentissage est désactivé. ZFV C-9 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 10 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Apprentissage pièce en mouvement Utilisez ce mode d'apprentissage lorsque l’objet ne peut pas être arrêté. L'apprentissage est divisé et effectué en synchronisation avec le signal TRIG après que le signal TEACH ait été validé de l'extérieur. L'apprentissage doit être exécuté six fois. La mesure n'est pas réalisée pendant l'exécution de l'apprentissage. Min.150 ms TEACH OFF ON TRIG OFF ON ENABLE ERROR OFF ON OFF ON (1) (8) (3) (2) (4) Pendant la procédure d'apprentissage (5) (6) (7) 1. Passez le signal TEACH à ON de l'extérieur. 2. Contrôlez que le signal ENABLE est à OFF. 3. Entrez le signal TRIG au moment où la mesure de la pièce doit être mémorisée. 4. Répétez l'étape (3) six fois. (Les entrées de déclenchements après la sixième fois sont ignorés.) 5. Le signal ENABLE passe à ON une fois l'apprentissage terminé. Vérifiez alors l'état du signal ERROR. 6. Quand l'apprentissage a réussi, le signal ERROR reste sur OFF. 7. Quand l'apprentissage échoue, le signal ERROR passe à ON. 8. Passez le signal TEACH à OFF et terminez la procédure d'apprentissage. Si l'apprentissage échoue, le système retourne à l'état précédant l'apprentissage. Exécutez à nouveau l’apprentissage. Si le signal TEACH passe à OFF avant la fin de l'opération, l'apprentissage est désactivé. Commutation de banque Il est possible de commuter le numéro de banque lorsque BANK1 à BANK3 sont connectées comme suit. N° de banque BANK1 BANK2 BANK3 BANK1 OFF OFF OFF BANK2 ON OFF OFF BANK3 OFF ON OFF BANK4 ON ON OFF BANK5 OFF OFF ON BANK6 ON OFF ON BANK7 OFF ON ON BANK8 ON ON ON TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. Z205-FR2-02A-X C-10 Systèmes de vision