Supplément au manuel des régulateurs 2408f et 2404f E
EUROTHERM
AUTOMATION
Instructions de cáblage et de configuration de Profibus-DP
INTRODUCTION
Les régulateurs 2408f et 2404f sont des versions spéciales des
régulateurs Eurotherm 2408 et 2404 congus pour les
communications Profibus-DP. Les régulateurs ‘standard’ 2408 et
2404 ne peuvent pas étre modifiés en 2408f ou 2404f car ces
demiers utilisent une version différente de la carte a
microprocesseurs.
Profibus-DP est disponible avec l'alimentation 85 a 264 Vac ou 20-
29 Vac/dc.
Mis à part les restrictions énumérées ci-après, les fonctions et le
câblage des régulateurs 2404f et 2404f sont identiques à ceux des
régulateurs standard 2408 et 2404.
e Il est possible de configurer les communications Modbus pour
remplacer Profibus-DP si besoin est.
L'installation doit se faire dans le logement de module H.
e Le protocole EI Bisynch n'est pas pris en charge, il est par
conséquent impossible d'utiliser le système de programmation
des appareils Eurotherm IPSG.
e L'option programmateur 20 n'est pas disponible.
e Les modules d'entrées et sorties PDSIO ne peuvent être
installés que dans le logement de module J.
PROFIBUS-DP
Profibus-DP est une norme industrielle, un réseau ouvert servant à
relier des appareils simples dans une machine ou une usine de
production. Il est le plus souvent utilisé pour permettre à un
automate programmable ou à un système sur PC d'utiliser des
appareils ‘esclaves’ externes pour les E/S ou des fonctions
spéciales. L'un des avantages réside dans le fait que ces appareils
peuvent être répartis autour d'une machine, ce qui permet de
réaliser des économies sur le câblage point à point. La nature
‘ouverte’ du réseau permet de mélanger facilement les équipements
de constructeurs différents et donc d'utiliser le meilleur matériel.
En outre, le déchargement des tâches spéciales comme la
SPECIFICATION TECHNIQUE
Support physique RS485 bifilaire
Topologie du réseau
régulation de température PID réduit la charge de traitement de
l'automate programmable central et autorise donc à exécuter les
autres fonctions de manière plus efficace.
Profibus-DP est décrit dans la norme DIN 19245 partie 3 et répond
à la norme EN 50170.
Le réseau Profibus-DP utilise une version à grande vitesse de la
norme RS485, avec des vitesses de transmission atteignant
12 Mbauds. Les régulateurs 2408f et 2404f acceptent des vitesses
de transmission pouvant atteindre 1,5 MBaud afin de répondre aux
normes d'isolation électrique. La section ci-après consacrée au
câblage donne un tableau des vitesses réseau en fonction de la
longueur de ligne.
Il est possible de câbler un maximum de 32 stations Profibus
(noeuds) sur un seul segment de réseau. L'utilisation de répéteurs
RS485 autorise un total de 127 stations.
I] existe d'autres variantes de Profibus : Profibus FMS, qui est
conçu pour permettre des communications de niveau supérieur
(entre des automates programmables et des systèmes SCADA par
exemple), ou Profibus PA, qui possède un support physique en
option à faible vitesse et sécurité intrinsèque, conçu pour l'industrie
des procédés. Les régulateurs 2408f et 2404f peuvent être utilisés
sur un réseau combiné DP et FMS partageant le même support
physique mais ne peuvent être utilisés pour PA que lorsque le
support physique à sécurité intrinsèque n'est pas utilisé.
Profibus-DP est un réseau à anneaux à jeton multi-maîtres et
maître-esclave. Les 2408f et 2404f fonctionnent comme unités
esclaves intelligentes. Il est possible d'obtenir des informations
détaillées, avec un guide détaillé des produits disponibles, auprès
des différents groupes mondiaux d'utilisateurs Profibus. Les
magazines professionnels et l'adresse http://www.profibus.com sur
le World Wide Web contiennent des informations sur les contacts.
bus linéaire avec terminaison active du bus aux deux extrémités
Embranchements isolés autorisés si leur longueur est inférieure à 6,6 m
Protocole Profibus-DP, esclave intelligent
Vitesse de transmission maximum 1,5 Mb/s
Nombre de stations
© EUROTHERM AUTOMATION 1998
32 par segment de réseau. Maximum de 127 avec répéteurs
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BRANCHEMENTS ELECTRIQUES
SPECIFICATIONS DES CABLES
Il est possible d'utiliser un des deux types de câbles indiqués ci-dessous. Il faut noter que les câbles de types À et B spécifiés ci-
après N'ONT PAS DE RAPPORT avec les fils numéros A et B du schéma de câblage ci-dessus. Le type A est recommandé car il
autorise une vitesse supérieure et une plus grande longueur de câble.
Impédance | 135 à 165 Q à une fréquence de 3220 MHz. | 135 à 165 © à une fréquence > 100 kHz
caractéristique :
Capacitance du < 30 pF par mètre en général < 60 pF par mètre
câble :
Section des fils : maxi. 0,34 mm? (correspond à AWG 22) maxi. 0,22 mm? (correspond à AWG 24)
Type de câble : câble à paire torsadées. 1x2 ou 2x2 ou 1x4 lignes | câble à paire torsadées. 1x2 ou 2x2 ou 1x4 lignes
Résistance : < 110 Ohms par km -
Blindage : tresse de blindage en cuivre ou tresse et feuille de | tresse de blindage en cuivre ou tresse et feuille de
blindage blindage
Longueur maximale de ligne par segment
Vitesse de transmission (kbit/sec) 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500
Câble de type À 1200m | 1200m | 1200m | 1000m | 400m 200m
Cable de type B 1200m | 1200m | 1200m | 600 т 200 m -
Belden B3079A possede les spécifications du câble À mais il existe d'autres possibilités. Pour avoir plus d'informations, cf. le
‘Guide produit Profibus’ réalisé par le Groupe d'utilisateurs Profibus.
© EUROTHERM AUTOMATION 1998 -2- HA026296FRA Indice 1 - 04/98
CONFIGURATION DU REGULATEUR ET ADRESSE DES NOEUDS
Une fois le régulateur relié au réseau, il doit être configuré pour les communications Profibus et une adresse de noeud doit lui être affectée.
Configuration du régulateur Affectation d'une adresse de noeud
Dans la liste HA, choisir Func = PraF. Consulter le manuel principal pour avoir des informations sur la
manière de sélectionner et de modifier les paramètres.
TH | Liste de configuration des communications - HA
Conf Consulter le manuel principal pour avoir des I с Liste Comms
n . . .. . .
A | instructions sur la maniére de sélectionner le niveau De Gh Dans la page de repos, appuyer sur LE) jusqu'à la
Г configuration et accéder a HA. Sooo| liste CM
dl Identité du module E Adresse du noeud
[mS Doit être un paramètre en lecture seule affichant Стб Addr Appuyer sur pour faire afficher l'adresse du
| Fonction | noeud. Appuyer sur Doula] pour définir
Func Choisir Func = PraF pour sélectionner le protocole | l'adresse souhaitée
ro
Profibus
, ion Full - te | n = ent SERE Etat de Comms
ES Résolution FULL = complète, ! NE = entier run Affichage de diagnostic en lecture seule
FULL po pue paramètre qui apparaît dans cette liste lorsque dy Prêt à fonctionner
ror est sélectionné comme fonction. run Comms en marche
N.B. : la vitesse de transmission est sélectionnée automatiquement par le maître.
CONFIGURATION DU RESEAU
Une fois que le régulateur est câblé et configuré, il faut configurer l'automate programmable ou le logiciel de surveillance sur PC pour définir les
paramètres sur lesquels il pourra effectuer des opérations de lecture et d'écriture. On appelle cette opération ‘configuration du réseau’.
Pour configurer le réseau, il faut importer les fichiers ‘GSD’ dans le logiciel de configuration du réseau maître Profibus. Consulter la
documentation du logiciel de configuration du réseau pour avoir plus de détails. ‘GSD’ est I'acronyme d'une expression allemande qui signifie
‘Base de données de périphérique”.
La création des fichiers GSD pour les régulateurs 2408f et 2404f s'effectue à l'aide d'un outil de configuration dans Windows. Cet outil est fourni
séparément sous le code de commande PROF-ENG. Un manuel de communications (référence HA026290FRA), fourni avec le configurateur,
donne toutes les informations nécessaires.
Deux fichiers GSD standard sont fournis sur le disque :
EURO2400.GSD - mappage des paramètres standard
EURD2400.GSD - mappage des paramètres standard avec ‘données de demande’ qui permet une lecture/écriture aléatoire dans
n'importe quel paramètre du régulateur.
Il est possible de modifier les fichiers ci-dessus ou de créer de nouveaux fichiers à l'aide du configurateur Windows. Le manuel de
communications donne des détails a ce sujet.
Le logiciel de configuration du réseau maitre utilise les fichiers GSD pour produire un fichier supplémentaire qui est chargé dans l'automate
programmable maitre ou dans le logiciel de surveillance sur PC. Une fois le fichier de configuration chargé, il est possible de faire fonctionner le
réseau. Si tout est en ordre, le voyant ‘REM’ situé sur le régulateur commence à clignoter pour indiquer que l'échange de données est en cours.
Le paramètre SERE dans 1a liste m5 affiche run. 11 est alors possible d'écrire dans les sorties Profibus et de lire dans les entrées Profibus, en
fonction des nécessités de la stratégie de régulation.
En cas de problèmes, consulter la section "dépannage" qui se trouve à la page suivante.
© EUROTHERM AUTOMATION 1998 -3- HA026296FRA Indice 1 - 04/98
Configurateur Windows |
Mesure PV
cart (PV-SP)_ER
uissance de sortie_OP
ode Auto/Manu_mA
ortie en Régulateur ON/OFF
otentiomètre
P Position Vanne_VP
P Sortie Manuelle Comms_VM
urant Charge_LI
epère Instrument_ID
ode Auto/Manu_mA
DEPANNAGE
Absence de communication :
Vérifier soigneusement le câblage en accordant une attention
particulière à la continuité des branchements À et B sur le
maître. Vérifier que les branchements ont été effectués sur les
bonnes bornes.
Accéder à la liste HA au niveau configuration et vérifier que la
fonction Е UNC) est sur PraF. Si ce n'est pas le cas, le
régulateur n'est pas configuré pour Profibus.
Vérifier que l'adresse du noeud Addr) dans la liste cm5 est
correcte pour la configuration du réseau utilisée.
Vérifier qu'un module de communications Profibus est installé
dans le logement H du 2404/8f. Il est identifiable par la légende
qui figure sur le boîtier du module enfichable et par sa forme
caractéristique :
Vérifier que le réseau est correctement configuré et que la
configuration a été transmise correctement au maître Profibus.
Vérifier que le fichier GSD utilisé est correct en le chargeant
dans l'outil de configuration maître GSD, qui vérifiera la
syntaxe.
Vérifier que la longueur de ligne maximale pour la vitesse de
transmission utilisée n'est pas dépassée (cf. tableau ci-dessus).
Il faut noter que le 2404/8/f est limité à une utilisation à une
vitesse de transmission maximale de 1,5 Mbaud.
_ Que fait le configurateur ?
Il crée un fichier GSD qui définit les entrées et
sorties avec lesquelles l’automate ou le logiciel de
supervision pourra communiquer.Le fichier GSD est
importé dans un outil de configuration maître
Profibus qui produit à son tour un fichier chargé
dans l’automate ou le logiciel de supervision.
Pi Se
Cliquer sur les onglets en bas de la fenêtre de
paramètres du périphérique pour sélectionner une
page de paramètres. Utiliser ensuite la souris pour
extraire un paramètre souhaité dans les listes
d’entrées ou sorties Profibus.
Combien de paramétres peut on sélectionner 2
Maximum 117 par noeud, total des entrées sorties
BE Que peut on faire tourner sur le configurateur ? |
E Windows 3.1, Windows 95 ou Windows NT
e Vérifier que les terminaisons du dernier périphérique (pas
nécessairement un 2404/8f) dans le segment de réseau sont
correctes (cf. schéma de câblage).
e Vérifier qu'aucun autre périphérique que ceux qui sont à la fin
d'un segment n'a de réseau de terminaison installé.
e Si possible, remplacer le périphérique défectueux par un
périphérique de remplacement et recommencer les tests.
Défaut intermittent de communication.
Clignotement intermittent de l'état de rdYàrun.
L'état de diagnostic change mais aucune alarme n'est présente
dans le régulateur.
e Vérifier le câblage, en prêtant une attention particulière au
blindage.
e La longueur des données d'E/S peut être trop grande. Certaines
applications maîtres Profibus DP ne peuvent pas accepter plus
de 32 mots d'entrée et 32 mots de sortie par périphérique
esclave. Vérifier en se reportant à la documentation du maître.
e Vérifier que la longueur maximale de la ligne pour la vitesse de
transmission utilisée n'est pas dépassée (cf. spécifications des
câbles). Il faut noter que le 2404/8f est limité à une utilisation à
une vitesse de transmission maximale de 1,5 Mbaud.
e Vérifier que le dernier périphérique (pas nécessairement un
2404/8) du segment de réseau est correctement terminé (cf.
schéma de câblage).
e Vérifier qu'aucun autre périphérique que ceux qui sont à la fin
d'un segment n'a de réseau de terminaison installé.
e Vérifier le fonctionnement avec un autre périphérique si
possible.
EUROTHERM AUTOMATION SA
SIEGE SOCIAL ET USINE
6 chemin des joncs
BP 55 - 69572 Dardilly cedex
Tél.04 7866 45 00 Fax 0478 35 24 90
Site Internet : www.eurotherm.tm.fr
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