Eurotherm 94C Manuel du propriétaire

 x
Pour tout renseignement complementaire veuillez prendre
contact avec votre agence EUROTHERM ou des techniciens
sont a votre disposition pour vous conseiller et éventuellement
vous assister lors de la mise en route de votre installation.
L'évolution technique de nos produit peut amener le présent
document à être modifié sans préavis de notre part.
EUROTHERM AUTOMATION
SOMMAIRE
Page
1. PRESENTATION GENERALE. ............ 1
~ 2. PROTOCOLE EUROTHERM. .............. 5
3. PROTOCOLE MODBUS ® JBUS ®....... 21
4. CONFIGURATION ..................... 35
S.TELEMETRIE......................... 39
EUROTHERM AUTOMATION
EUROTHERM AUTOMATION
Présentation générale
1. PRESENTATION GENERALE
Page
1.1 Présentation du régulateur 94 avec...... 3
I'option communication
1.2 Spécifications. ................ 00h. 3
1.3 Câblage sur le régulateur 94C........... 4
EUROTHERM AUTOMATION | 1
Présentation générale
EUROTHERM AUTOMATION
Présentation générale
1. PRESENTATION GENERALE
1.1 Présentation du Régulateur 94 avec l'option
communication
Le régulateur 94 avec communication numérique est une version spéciale du
régulateur 94 de base. A partir de la version de base, il n'est donc pas possible
de réaliser un régulateur avec communication numérique. Cette carte commu-
nication permet de dialoguer avec un superviseur. D'autre part ce régulateur
94C offre la fonction Télémétrie qui permet par la communication numérique
de lire l'état de l'entrée logique et de modifier l'état d'une sortie logique du
régulateur.
1.2 Spécifications
Deux protocoles sont disponibles en standard sur le régulateur 94C :
- le protocole EUROTHERM
- le MODBUS ® et le JBUS ®
Note : Aucune distinction n'est faite au niveau du régulateur 94C entre le
protocole MODBUS ® et JBUS ®. Le décalage d'adresse doit étre fait a
l'extérieur.
Le choix de l'un de ces deux protocoles se fait par la configuration en face
avant au digit H.
Digit H
0 Communication invalidée
1 Protocole EUROTHERM
2 Protocole MODBUS® /JBUS® Parité paire
3 Protocole MODBUS®@ /JBUS ® Parité impaire
4 Protocole MODBUS® /JBUS ® Sans parité
Vitesses de communication configurables : 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
et 19200 Bauds.
La communication numérique se fait sur un bus RS485 (RS422), avec 2 paires
différentielles, l'une pour l'émission, l'autre pour la réception.
Toutefois, il est possible d'utiliser la même paire pour l'émission et la réception,
quand on utilise le protocole EUROTHERM. Dans ce cas, la communication ne
pourra se faire en «full-duplex».
EUROTHERM AUTOMATION 3
Présentation générale
1.3 Cablage sur le régulateur 94C
3NDIDOT 33HLN3
SIHE-LH
3HNSIN FIHLNI
|
f
E
%
| U6:8U09
+
a
Y
JNOIHIWNN NOILLVOINNWWOO
¢ 31LHOS
ZH09 40 0S
YSt-/01+
| ТУТ eseyd e NOPC-001
| O/L
+A +
=D
LD] ee »
— 6L 6
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s/ejey
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L IILHOS
EUROTHERM AUTOMATION
Protocole EUROTHERM
2. PROTOCOLE EUROTHERM
Page
21Généralités. .................. iin. 7
2.2.Vocabulaire. ................. cian. 7
2.3. Formatdesdonnées..................... 7
2.4. Transfert d’informations.............. .... 8
2.4.1. Lecture d'un paramétre. ............... 8
2.4.2. Ecriture d'un parametre. .............. 8
2.43 CalculduBCC...................... 9
2.5. Mnémoniqgues. ............oceecesenuenero 10
2.6. Description détaillée de certaines .......... 13
mnémoniques
2.7. Liste des mnémoniques suivant leur. ....... 18
ordre d’apparition
2.8 Table de conversion HEXADECIMAL / ASCII. .19
EUROTHERM AUTOMATION
Protocole EUROTHERM
6 EUROTHERM AUTOMATION
Protocole EUROTHERM
2.1 Généralités
Le protocole EUROTHERM (ANSI X 3.28) utilise des chaînes de caractères ASCII.
Un caractère est composé de 10 bits :
1 bit de départ - 7 bits de données - 1 bit de parité (paire) - 1 bit de stop.
Toute transmission se termine par BCC, un caractère de contrôle qui permet de
vérifier que le message a été transmis correctement.
2.2 Vocabulaire
Adresse Nombre à 2 chiffres indiquant le numéro
d'esclave du régulateur
Mnémoniques Noms en ASCII indiquant la variable que l'on
veut lire ou modifier
Caractères de contrôle Six caractères ASCII utilisés pour le contrôle
des messages (début et fin de texte et de
transmission, accusé de réception)
Description | Caractere Code ASCII
Début de texte STX 02
Fin de texte ETX 03
Fin de transmission EOT 04
Demande de réponse ENQ 05
Accusé de réception positif ACK 06
Accusé de réception négatif NAK 15
Caractère de contrôle BCC
2.3 Format des données
À chaque mnémonique est associée une valeur qui s'écrit suivant un format défini. Le
régulateur accepte des formats de longueur variable. D'une manière générale, toutes
les valeurs seront retransmises avec le nombre minimum de caractères nécessaires.
Les valeurs à point flottant seront transmises avec la même résolution que celle du
paramètre en face avant du régulateur. Le point décimal sera inclus et les valeurs
négatives seront précédées du signe -. Les valeurs positives seront transmises sans
signe.
EUROTHERM AUTOMATION 7
Protocole EUROTHERM
2.4 Transfert d'information
2.4.1 Lecture d'un parametre
* Question: EOT GID GID UD UID C1 C2 ENQ
EOT :
GID
UID :
C1,C2 :
ENQ
Caractère de contrôle qui remet à Zéro toutes les interfaces de
communication de tous les régulateurs
Adresse de groupe répétée par sécurité
Adresse d'unité répétée par sécurité
Deux caractères correspondant à la mnémonique. lls spécifient
le paramètre que le calculateur veut lire sur le régulateur.
Caractère de fin d'établissement de la transmission
* Réponse: STX C1 C2 D1 D2 D3 D4 D5 D6 ETX BCC
STX :
C1C2 :
D1 à D6 :
ETX :
BCC :
Début de réponse
Mnémonique de commande déjà précisée dans la question
Valeur des paramètres transmis en unités physiques
Fin de texte (caractère terminant la transmission de la réponse)
Mot de vérification, ce caractère est envoyé par le régulateur à la fin
du message pour que le calculateur puisse vérifier que les données
ont été reçues correctement.
2.4.2 Ecriture d’un paramètre
EOT GID GID UID UID
STXC1 C2 D1 D2 D3 D4 D5 D6 ETX BCC
EUROTHERM AUTOMATION
Protocole EUROTHERM
2.4.3 Calcul du BCC
La vérification ainsi que le contróle des mnémonques et des données envoyées,
sont effectuées par le paramètre BCC (Bloc Check Character).
La valeur de BCC est le résultat d'un OÙ exclusif (® )de tous les paramètres
transmis après STX allant jusqu'à ETX (inclus).
ВСС = C1 ® C2 ® D1@ D2 @ D3 E D4 O D5 @ D6 @ ETX
Le calculateur va comparer le BCC envoyé pendant le transfert du message
avec le BCC calculé.
EUROTHERM AUTOMATION
Protocole EUROTHERM
2.5. Mnémoniques
Mnémoniques | Description Attribut | Unité
Informations
Paramétres communs á tous les régulateurs EUROTHERM
HS Limite haute de la ne L/E Unité
ne interne de travail
ne
Parametres spécifiques au régulateur 94
u sur
l'afficheur r
sur
l'afficheur r
Puissance de sortie voie 1
Seuil alarme 1
ite haute du seuil
Pour plus d'informations, se référer au § 2.6 Description détaillée de
certaines mnémoniques
10 | EUROTHERM AUTOMATION
Protocole EUROTHERM
Mnémoniques| Description Attribut
Zi Limite basse de l'alarme 1 L/E
Y1 alarme 1 L/E
U2 Limite basse du seuil LE
d'alarme 2
2
Bande le
T de dérivée
sortie froide
* LB = O signifie que LB est automatique
* HB = 0 signifie que HB est automatique
certaines mnémoniques
Unité
Unité ue
Unité ue
Unité physique
n
Unité
Secondes
Pour plus d'informations, se référer au $ 2.6 Description détaillée de
EUROTHERM AUTOMATION
11
Protocole EUROTHERM
Mnémoniques | Description Attribut | Unité
HO Limite haute de la puissance L/E %
de la sortie chaude
LO | Limite haute de la puissance L/E %
de la sortie froide
BT Temps de rupture de boucle L/E Secondes
L/E
A esse de rampe —
“D calage ' chage de | Unité Physique
la mesure
AD Adresse de l'appareil LE
IF | Filtre d'entré L/E Secondes
o Ne A e Rt
ь
Loerie
Ku
DI Entrée Télémétrie - Voir Section 5
DO Sortie Télémétrie L/E Voir Section 5
5 Pour plus d'informations, se référer au $ 2.6 Description détaillée
EE НОЯ & de certaines mnémoniques
12 EUROTHERM AUTOMATION
Protocole EUROTHERM
2.6. Description détaillée de certaines mnémoniques
Bit 14 | Support double
format Transmission de données
de longueur variable
ransm
multiblocs im
Bit 12 | Non
1ere ulateur EUROTH
3ème ulateur EUROTHERM
EUROTHERM
erreur de Pas d'erreur
l'appareil ue
m sur
communication
03 Erreur sur la ligne (parité-
vitesse
de lecture sur un
seulement modifiable
entative sur un
seulement lisible
n
07
09 àlF | Réservé
20 aFE
EUROTHERM AUTOMATION 13
Protocole EUROTHERM
D Catégorie d'erreur appareil L (0 Pas d'erreur
1 Erreur caractére
(parité)
2 Erreur sur le
message de données
7 Message invalide
(mnémonique
inconnue)
8 Contenu du message
invalide (erreur sur
I'échelle, 'accés)
3a6 | Réservé
9àF | Réservé
A Bit 15 | Alarme non acquittée L/E Ceci s'applique à
l'alarme 1 ou 2. Ce bit
symbolise la condition
d'alarme. Si on le
force à O, il supprime
l'alarme et remet à
Zéro le bit correspon
dant dans le mot
d'état SW
Bit 14 | Changement d'état du paramètre | VE Un changement de bit
signifie qu'un
paramètre a été
modifié à partir de la
face avant. L'écriture
d'un 0 met á Ole bit
correspondant dans le
mot d'état SW
Bit 13 | Non disponible | |0
Bit 12 L Apparait quand on a en
face avant EE Fail ou
Hy Fail.Disparait
quand la condition a
disparu (voir les bits
ci-dessous)
B Bit 11 | Format fixe validé L 10
Bit 10 | Rupture capteur L
(incluant la mesure hors échelle)
Bit 9 | Remise à zéro L/E Se met á 1 aprés une
remise á zéro.
L'écriture d'un zéro
efface cet état.
Bit 8 | Non disponible L |O
14 EUROTHERM AUTOMATION
Protocole EUROTHERM
Non disponible
Non disponible
Non disponible
Bit 14 | Non disponible L
Bit 13 | Consigne SP2 active | L La consigne SP2 est active.
Quand il n'y arien, SP1 est active
Bit 12 | Alarme non acquittée | L/E Ceci s'applique aux 2 alarmes.
L'écriture d'un 0 acquitte l'alarme
et met a O le bit correspondant
dans MN
B Bit 11 | Rampe sur la L
consigne activée
Bit 10 | Etat alarme 1 L Lisible si l’alarme 1 est active
Bit 9 Etat autoréglable L Lisible si l'autoréglable est actif.
Cet algorithme est initialisé en
face avant par le paramétre TU
Bit 8 Etat alarme 2 L Lisible si l’alarme 2 est active
C Bit 7 Défaut LE Lisible si «tty fail» apparait en face
communication avant. L'écriture d’un O aura pour
numérique tty FAIL effet d'acquitter ce bit et d'effacer le
message en face avant. Ce bit peut
être aussi acquitté par l'opérateur à
partir de la face avant.
Bit 6 Mémoire LE Lisible si «EE FAIL» apparait en face
défectueuse EE FAIL avant. L'écriture d’un 0 aura pour
effet d'acquitter ce bit et d'effacer le
message en face avant. Ce bit peut
être aussi acquitté par l'opérateur à
partir de la face avant.
Bit 5 Changement d'un LE Lisible si un paramètre a été
paramètre modifié à partir de la face avant.
L'écriture d'un O aura pour effet
d'acquitter ce bit et le bit correspon
dant dans MN
Bit 4 Echec du calcul de L/E Lisible si «Tune FAIL» et/ou «Lire
Pautoréglage ou bais- FAIL» est affiché en face avant
se de tension secteur L'écriture d'un O efface ces deux
messages
EUROTHERM AUTOMATION
15
Protocole EUROTHERM
D Bit 3 Rupture de boucle | L/E Lisible si «Loop Break» est
affiché en face avant.L'écriture
d'un O acquitte ce bit et efface
le message de face avant.
Si l'alarme est configurée pour
une rupture de boucle,
l'écriture d'un O0 à MN(15) ou
SW(12) acquittera ce bit. Ce
bit peut être également
acquitté par l'opérateur à partir
de la face avant.
Bit 2 Non disponible L 0
Bit 1 Rupture capteurou | L
dépasseent d'échelle
Bit O Validation du L 0
format fixe
co PPP EEE de 5 e e Po
AB Registre de L/E | 07 ou Nombre maximum de
transmission 08 caractéres pouvant étre
transmis entre STX et ETX.
A la mise sous tension passe
en défauta 7
CD Registre de L/E | 07 ou Valeur maximale de
communication 08 transmission
et.
000000
el OA
e peso e oo, e e eos e oo af te Te Joe ee ete te te ee ee Ce ae a a ae eto eto 3 0 eto deseo 0.8 370 6 4 0° al ee ete a sp ee eo ea Rea ee ee Pao
0=FF
1 = БОРС
2 = ON
3 =
©,0,0,9,0,9,0.6 0.0.7 00 6 00 0 0 0 0 0008 EBD 0D Psu DA 6 66 PO OEE D0 6B bE EPP PE PG D0 SEP a a Te a ED PEGDA GA GDP BSE SEG BPG O eN OO NN A NN e e NN IZ IZ DC I/O III ¡II cn II II IN] EII NI,
CE JA PI PI NANA TNNA TNA ASIAN NN DDN INDIA SN HANNAH NN NN NN ANN NN ANNA NINA
eee SD TS a 0 seas erase areas aser asa aa ase asas as aso aan ae Dee OD ao scar aras rara aaa ete au a ue ee uae eae eee reese eae eee aurea ater a O Oe OOO ONO ONU Oe D 0 0 DE DOS 0 0 DOS DOS DE 0 D O USO OD Ne OOO BA O ONO ONO OL ONO OO. O etna teeta ee setae eet nee ere ates e eee ste see ele 0 ate ere!
°
ote ote ha ete ete 0 000 0 об вре Md 0 0 elos eb eones eee 07070 .070.8.075.0.000.0 070.05 0.01P Tae eae ee 0 ee vs ee ооо
Consigne 1 active
1 = SP2 |Consigne 2 active
sélectionnable si SM est mis
à SP2
16 EUROTHERM AUTOMATION
Protocole EUROTHERM
$00 0.0 0 0 8 0d se op 0b 0 80 0 2k V0 0 0B 20 800 BBE HD bbs 00 bes
. й ol
enna ee atte ne a ea tate tata NN
BP A HAM AAA
.'
ee eee e o Mere oe» 0 0 0 a 0 0 a 6 0" 0 0 0 0 0" Ds
0 = SP1 Consigne 1 seulement
1=SP12 | Consignes 1 et 2
sélectionnables a partir
de la face avant seulement
2 = IP2 Consignes 1 et 2
sélectionnables a partir de
I'entrée IP2 seulement
0 =OFF Algorithme autoréglable
non sélectionné
1 =HEAT Algorithme autoréglable
sur la sortie chaude
seulement
COOL | Algorithme autoréglable
sur la sortie froide
seulement
HTCL Algorithme autoréglable
LOCK Ecriture de la configuration
non autorisée
GO Ecriture de la configuration
meen
eee eee eee a aso r ae ese e one stereo reee ee eee eee e
a AAN ANA CANA AAA ACA LANA AAA LO AO DAS
ee eee eee eee ae eee eee eee eee tetas eer re seee ee eee ee
. :
one eee een eee e e ar re ps ese er e eo reses ste o e ee er ie eee eee e ete re oe ee ee eee ee
AAAA
i В 5 oc @. rstrument nnn ERE
N ou
AAAA
OOOO A A a MR OCI SO OUDTR
of
o o A
=OPR Mode de fonctionnement normal
initialisée si CU et/ou CL vient
juste d'être modifié avant d'écrire
CW à 1, le code de configuration
sera mis à jour et le régulateur
effectuera une remise à O0
(Note : on ne pourra par revenir
en arrière sur le message «GO»
ou 2, alors qu'une remise à zéro
du régulateur inhibera l'écriture
de la configuration
e eLo Ue e O O O O O OO a EE EN MO I DER CNE to e a e te ICI
Non autorisé
2 = CONF | Mode de configuration. Mettre
IM a cette valeur mettra tempo-
rairement l'adresse du régulateur
a 0 CU et CL pourront étre
écrits sous ce mode. Quand on
remet IM a 0, le code de
configuration sera remis a jour,
et le régulateur effectuera une
remise a 0.Note : le 94 régulera
avec l'ancienne configuration
EUROTHERM AUTOMATION
17
Protocole EUROTHERM
2.7 Liste des mnémoniques suivant leur ordre d'apparition
PV HS U2 CC CU
OP LS 72 YC CL
MN RR Y2 DB CW
SW PO TU RG IM
SP IF XP CA IL
ER 1H TI HO VO
1P 1L TD LO V1
2P A1 LB BT Cl
SL U1 HB BR
S2 71 АС AD
SM Y1 CH BL
SS A2 YH EE
18 EUROTHERM AUTOMATION
Protocole EUROTHERM
2.8 . Table de conversion HEXADECIMAL / ASCII
HEXA ASCII HEXA ASCII HEXA ASCII
00 NUL 2B + 56 V
01 SOH 2C , 57 W
02 STX 2D - 58 X
03 ETX 2E : 59 Y
04 EOT 2F / 5A Z
05 ENQ 30 0 5B [
06 ACK 31 1 5C /
07 BEL 32 2 5D ]
08 BS 33 3 5E A
09 HT 34 4 5F -
ОА LF 35 5 60 ‘
0B УТ 36 6 61 а
оС РЕ 37 7 62 b
oD CR 38 8 63 ©
OE SO 39 9 64 d
OF Si 3A 65 e
10 DLE 3B ; 66 f
11 DC1(X-ON) 3C < 67 g
12 DC2 3D = 68 h
13 DC3 3E > 69
14 DC4 3F ? GA j
15 NAK 40 @ 6B k
16 SYN 41 A 6C |
17 ETB 42 B 6D m
18 CAN 43 C 6E n
19 EM 44 D 6F о
1А SUB 45 E 70 p
1B ESC 46 F 71 q
1C FS 47 G 72 r
1D GS 48 H 73 $
1Е RS 49 | 74 t
1F US 4A J 75 Ц
20 espace 4B K 76 V
21 | 4C L 77 W
22 " 4D M 78 ‚X
23 £ 4E N 79 y
24 $ 4F O 7A Z
25 % 50 P 7B {
26 & 51 Q 7C |
27 ' 52 R 7D }
28 ( 53 S 7E =
29 ) 54 T 7F DEL
2A * 55 U
EUROTHERM AUTOMATION
Protocole EUROTHERM
20 EUROTHERM AUTOMATION
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
3. PROTOCOLE MODBUS ® JBUS ®
Page
3.1 Сепега!Шё5 .............................. 23
3.2 Adresse du régulateur.................... 23
3.3 Transfert d’informations
3.3.1 Lecture de n bits : Fonction 01 ou 02...... 24
3.3.2 Lecture de n mots : Fonction 03 ou 04... 25
3.3.3 Ecriture de 1 bit : Fonction 05........... 25
3.3.4 Ecriture de 1 mot : Fonction 06........... 26
3.3.5 Lecture rapide de 8 bits : Fonction 07... . 26
3.3.6 CalculduCRC 16. .................... 27
3.4 Adresse des 5 ........................ 28
3.5 Les mots
3.5.1 Adresse des motS..................... 29
3.5.2 Description détaillée de certains paramètres.32
3.5.3 Mot d'etat (Adresse 4). ................. 33
EUROTHERM AUTOMATION 21
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
22
EUROTHERM AUTOMATION
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
3.1 Généralités
Les protocoles MODBUS ® et JBUS ® utilisent un format binaire. Les octets de
poids forts sont transmis en premier. Les nombres négatifs sont représentés en
utilisant le complément a deux. Deux octets de vérification (CRC16) sont
transmis a la fin de chaque communication
3.2 Adresse du regulateur
Les régulateurs peuvent avoir un numéro d'esclave compris entre 01 et 99. Le
numéro d'esclave n'est pas attribué car il est utilisé pour la diffusion. Lors d'une
écriture à l'adresse O0, tous les esclaves éxécuteront l'ordre mais aucun ne
répondra. |
3.3 Transfert d’information
Le régulateur 94 n'utilise que les fonctions 1 à 7 des protocoles MODBUS ® et
JBUS ®.
Fonction 01 ou 02 Lecture de n bits
Fonction 03 ou 04 Lecture de n mots
Fonction 05 Ecriture de 1 bit
Fonction 06 Ecriture de 1 mot
Fonction 07 Lecture rapide de 8 bits prédéfinis
EUROTHERM AUTOMATION
23
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
3.3.1 Lecture de n bits : Fonction 01 ou 02
* Question :
Format : Octet 1 Numéro d'esclave
Octet 2 Fonction (01 ou 02)
Octet 3 et 4 Adresse du 1er bit à lire
Octet 5 et 6 Nombre de bit à lire
Octet 7 et 8 CRC16 (mot de contrôle)
* Réponse :
Les bits sont regroupés en octet : le bit de poids le plus faible du premier octet
transmis sera le bit dont l'adresse est donnée par les octets 3 et 4 de la question.
Le bit de poids le plus fort du premier octet transmis sera le bit d'adresse +7.
Format : Octet 1 Numéro d'esclave
Octet 2 Fonction 01 ou 02
Octet 3 Nombre d'octets lus
Octet 4 à n Bit lu (groupé en octet)
Octet n+1 et n+2 CRC16
24 EUROTHERM AUTOMATION
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
3.3.2 Lecture de n mots : Fonction 03 ou 04
* Question :
Format
Octet 1 Numéro d'esclave
Octet 2 Fonction (03 ou 04)
Octet 3 et 4 Adresse du premier mot a lire
Octet 5 et 6 Nombre de mots a lire
Octet 7 et 8 CRC16
* Réponse :
Format Octet 1 Numéro d'esclave
Octet 2 Fonction (03 ou 04)
Octet 3 Nombre d'octet
Octet 4 et 5 Premier mot
Octet 6 à n Mots suivants
Octet n+1, n+2 CRC16
3.3.3 Ecriture de 1 bit : Fonction 05
* Question :
Format Octet 1 Numéro d'esclave
Octet 2 Fonction (05)
Octet 3 et 4 Adresse du bit
Octet 5 Valeur du bit
Octet 6 Toujours a 0
Octet 7 et 8 CRC16
* Réponse : identique à la question
EUROTHERM AUTOMATION 25
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
3.3.4 Ecriture de1 mot : Fonction 06
* Question :
Format Octet 1 Numéro d'esclave
Octet 2 Fonction (06)
Octet 3 et 4 Adresse du mot
Octet 5 Octet de poids fort de la valeur
Octet 6 Octet de poids faible de la valeur
Octet 7 et 8 CRC16
* Réponse : identique à la question
3.3.5 Lecture rapide de 8 bits : Fonction 07
* Question :
Format Octet 1 Numéro d'esclave
Octet 2 Fonction (07)
Octet 3 et 4 CRC16
* Réponse :
Format Octet 1 Numéro d'esclave
Octet 2 Fonction (07)
Octet 3 Valeurs des 8 bits (1 octet)
Octet 4 et 5 CRC16
La fonction 7 peut lire les bits 0 2 7 ou 1 a 8 pour s'adapter au protocole JBUS ®
ou MODBUS ®.
Le choix s'opère à la mnémonique FAST (adresse 133)
26 EUROTHERM AUTOMATION
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
Lecture rapide de 8 bits
Bit Description Valeur
0 Etat 1
O
«<
©
il
О
T
+
Etat
Etat alarme 2
Etat
u
uittée
Non
Active
— | — | eh
OJOJO|O
И ЕН AN QUE QU fn jn
2
—
©
3.3.6 Calcul du CRC 16
Dans le CRC16, le premier octet émis est celui de poids le plus faible.
| FFFF (Hexa.) ——m СКС 16 |
=
СКС 16 + ОСТЕТ y» CRC 16
Las
Décalage a droite
Non Reste QUI
|
Y CRC 16 @ A001 (Hexa.) ——pm CRC 16
OUI
CRC 16
EUROTHERM AUTOMATION 27
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
3.4 Adresse des bits
Adresse | Valeur| Description | Attribut
0 0 Non disponible L
1 1 Algorithme autoréglable actif L
0 Algorithme autoréglable : Off
2 Non disponible L
3 1 Rampe sur la consigne en action L
0 Rampe sur la consigne non active
4 1 Remise a zéro active L/E
0 Remise a zéro non active
5 1 Alarme 1 active L
0 Alarme 1 non active
6 11 Alarme 2 active L
0 Alarme 2 non active
7 1 Mémoire défectueuse L/E
0 Mémoire non défectueuse
8 1 Défaut sur la communication numérique LE
0 Pas de défaut sur la communication numériqu
9 1 Rupture de boucle LE
0 Pas de rupture de boucle
10 1 Rupture capteur L
0 Mesure située dans l'échelle d'affichage
11 1 Echec de l'algorithme autoréglable ou baisse | LE
de tension Secteur
0 Pas d'échec de l'algorithme autoréglable ou
baisse de tension Secteur
12 1 Sortie 1 active L
0 Sortie 1 non active
13 1 Sortie 2 active L
0 Sortie 2 non active
14 1 Alarme non acquittée présente L/E
0 Aucune alarme non acquittée présente
15 1 Modification de paramètre par la face avant L/E
0 Aucune modification de paramétre par la face
avant
16 1 Consigne 2 active L
0 Consigne 1 active
28 EUROTHERM AUTOMATION
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
3.5 Les mots
3.5.1 Adresse des mots
Adresse | Description Attribut | Unité Résolution
Mesure
Mot d'état
Ecart (mesure ne
Bande proportionnelle
Non d ible
T d
T de
Limite basse du eur
ne alarme 2
Limite
Unité
Unité
Unité physique ou %
Mesure
re
Mesure
Mesure si
unité physique
1
0,1
Mesure
Mesure
Mesure
Vitesse de
Pour plus d'informations, se référer au § 3.5.2 Description détaillée de
certains parametres
EUROTHERM AUTOMATION 29
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
....
A
ent ut ea aaa T0 000 T0 0 00000 D 000000000000 0000100000 000000 0000000 Der e or mare aero race coa eee
Unité physique
Adresse | Description Attribut | Unité Résolution
24 Décalage de l'affichage L/E Unité physique 0,1 si °C ou °F
de la mesure 0,0 si linéaire
25 Filtre d'entrée L/E Seconde 0,1
26 Limite haute du seuil L/E Unité physique Mesure
d'alarme 1
27 Limite basse du seuil LE Unité physique Mesure
d'alarme 1
28 Hystérésis alarme 1 LE Unité physique Mesure
29 Limite haute du seuil LE Unité physique Mesure
d'alarme 2
30 Limite basse du seuil 2 LE Unité physique Mesure
d'alarme 2
31 Hystérésis alarme 2 Unité physique Mesure
a A hvpe dialigortime à CN EE ll Ou
33 on disponible
34 Cutback bas Unité physique Mesure
Unité physique Mesure —
Mesure
38 Temps de cycle froid VE Seconde 0,1
39 Hystérésis froid L/E Unité physique Mesure
40 Bande morte chaud/froid L/E Unité physique Mesure
Limitation de puissance L/E % 0,1
de sortie chaude
44 Limitation de puissance L/E % 0,1
de sortie froide
45 Temps de rupture de boucle| L/E Seconde 1
46 Vitesse de communication | L/E 1
30 EUROTHERM AUTOMATION
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
Adresse | Description Attribut {Unité Résolution
47 Adresse de l'appareil LE 1
48 Code de configuration L/E 1
correspondant à l'afficheur
supérieur
49 Code de configuration LE 1
correspondant à l'afficheur
inférieur
50 Confirmation de la mise à LE 1
jour de la configuration
51 Entrée Télémétrie Voir Section 5
52 Sortie Télémétrie Voir Section5
53 à120 | Non disponible L
121 Numéro d'identification L 1
de la société
122 Identification de l'appareil L 1
123 Version soft principale L 1
124 Version soft communication | L 1
EUROTHERM AUTOMATION 31
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
3.5.2 Description détaillée de certains parametres
Adresse
Description
Valeurs
Commentaire
19
Mode de sélection de
la consigne
0
1
Consigne 1 seulement (SP1)
Consigne 1 ou 2 sélectionnables
a partir de la face avant (SP12)
Consigne 1 ou 2 sélectionnable a
partir de l'entrée logique (IP2)
20
Sélection de la consigne
Consigne 1 active (SP1)
Consigne 2 active (SP2)
32
Type d'algorithme
WN = O+ CO
Algorithme non sélectionné (oFF)
Algorithme sortie chaude (HEAt)
Algorithme sortie froide (Cool)
Algorithme sortie chaud/froid
(HtCI)
36
Compensation automatique
des pertes
Non sélectionné (oFF)
Réglée à 50 % (50 Pc)
Maintien de la dernière valeur
calculée (on)
Calcul automatique (Calc)
42
Algorithme de refroidissement
Linéaire
Par eau
Par air
Par huile
46
Vitesse de communication
300 bauds
600 bauds
1200 bauds
2400 bauds
4800 bauds
9600 bauds
19200 bauds
50
Confirmation de la mise à
à jour de la configuration
= OOO NH SA OO ND + OJ|O ND + OJO
Non mis à jour
Nouvelle configuration prise en
compte par le régulateur
32
EUROTHERM AUTOMATION
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
3.5.3 Mot d’état (Adresse 4)
Le mot d'état doit etre considéré comme un nombre binaire de 16 bits.
Bit | Description Attribut Valeur | Commentaires
15 | Non disponible L 0
14 | Non disponible L 0
13 | Consigne 2 active L 1 Consigne 2 (SP2) active
0 Consigne 1 (SP1) active
12 | Alarme non acquittée L./E Applicable aux 2 alarmes.
L'écriture d'un O acquitte
l'alarme
11 | Rampe en cours L
10 | Etat alarme 1 L 1 Alarme 1 active
9 Etat algorithme autoréglable | L 1 Algorithme autoréglable
en action
8 Etat alarme 2 L 1 Alarme 2 active 7
Défaut sur la communication | L/E Bit à 1 si tty fail est affiché
numérique (tty fail) sur le régulateur. L'écriture
d'un O effacera ce message
en face avant.
6 Mémoire défectueuse L/E Bit a 1 si EE fail est affiché
sur le régulateur. L'écriture
d'un O effacera le message
en face avant
5 Modification de paramètre LE Bit à 1 : un paramètre a été
changé. L'écriture d'un 0
effacera ce bit
4 Echec de l'algorithme LE 1 Bit à 1 si loop break appa-
ou baisse de rait sur l'afficheur du
tension secteur régulateur 94. L'écriture
d'un 0 efface ce message.
3 Rupture de boucle LE 1 Bit à 1 si loop break appa-
rait sur l'afficheur du
régulateur 94. L'écriture
d'un 0 efface ce message.
Si une des alarmes est
configurée pour une rupture
de boucle, l'écriture d'un O
au bit 12 du SW acquittera
également ce bit. L'acquitte
ment peut également se
faire à partir de la face
avant.
2 Non disponible L 0
1 Rupture capteur ou L
dépassement d'échelle
0 Non disponible L 0
EUROTHERM AUTOMATION
33
Protocoles MODBUS ® JBUS ®
34
EUROTHERM AUTOMATION
Configuration
4 . CONFIGURATION
Page
4.1 Géneéralités. .......oí_eoé_er—onmacanornarnos 37
4.2 Procédure................2.2200 0000000 38
EUROTHERM AUTOMATION
35
Configuration
36 EUROTHERM AUTOMATION
Configuration
4.1 Généralités
Il existe 2 méthodes pour reconfigurer le régulateur 94C par la communication
numérique :
* Méthode 1
Cette méthode est celle que l'on devra utiliser de préférence. Elle conserve le
numéro d'adresse d'origine du régulateur. Seul le code de configuration peut
être modifié.
* Méthode 2
Cette méthode est possible seulement avec le protocole EUROTHERM. Avec
cette méthode, le numéro d'adresse du régulateur est provisoirement changé
pendant la configuration : il est mis à 00.
ATTENTION ! Il est de la responsabilité de l'utilsateur de s'assurer
que la configuration à distance du régulateur, ne présente aucun
risque pour le peronnel ou l'installation. En effet durant cette
configuration, le 94C ne régule plus.
EUROTHERM AUTOMATION
37
Configuration
4.2 Procédure
Etape
Méthode 1 - avec CW (50)
EUROTHERM et
MODBUS® / JBUS®
Méthode 2 - avec IM
EUROTHERM
Ecrire le code de configuration
afficheur du haut CU (48). Ecrire
ensuite le code de configuration
afficheur du bas CL (49 ).Le régu-
lateur continue a utiliser
l'ancienne configuration tant qu'un
reset ne s'est pas produit.
L'adresse d'origine AD (47 )
demeure inchangée.
Ecrire 2 (CONF ) a la mnémonique IM
L'adresse du régulateur passe
automatiquement à 00 ; utiliser donc
cette adresse durant la
reconfiguration.
configuration. Effectuer les
nouveaux réglages, si nécessaire.
2 Ecrire 1(GO) à CW (50 ) Ecrire le code de configuration
Note : Toute tentative de afficheur du haut (CU). Ecrire le code
communication avec le 94C , de configuration afficheur du bas (CL)
durant cette étape annulle le reset| Le 94C continue à utiliser l'ancienne
et la reconfiguration Configuration tant qu'il n'y a pas eu
de reset. Ecrire 0 (OPR) sur IM.
AD retourne a sa valeur d'origine.
3 Le 94C se remet a zéro si CU (48 ) et/ou CL (49 ) ont été changés. La
séquence de vérification des paramètres est visible en face avant.
Le 94C ne régule pas durant ce temps la.
4 Le 94C régule avec la nouvelle Le 94C régule avec la nouvelle
configuration. Effectuer les nouveaux
réglages si nécessaire.
ote :Tout le texte en italique concerne le MODBUS € / JBUS €
38
EUROTHERM AUTOMATION
Télémétrie
5. TELEMETRIE
Page
5.1 СепегаШе5.......................... 41
5.2 Entrée Télémétrie.................... 41
5.2.1 Вёд1аде........................ 41
5.22 Utilisation. ...................... 41
5.3SortieTélémétrie................. ... 42
5.2.1 Röglage ........................ 42
5.2.2 Utilisation
EUROTHERM AUTOMATION 39
Télémétrie
40 EUROTHERM AUTOMATION
Télémétrie
5.1 Généralités
La fonction télémétrie sur le régulateur 94C permet la lecture à distance de
l'entrée logique et la commande à distance d'un relais.
Note : Le relais utilisé pour la sortie Télémétrie est celui de l'alame 1.
Par conséquent,
* l'alarme 1 n'est plus disponible
* quand la sortie télémétrie est utilisée, il ne faut en aucun cas modifier soit par
la face avant ,soit par la communication les paramètres suivants :
A1.SP, A1.HI et A1.Lo
Cette fonction Télémétrie est disponible sur les régulateurs de version soft
supérieur ou égale la version 1.1. |
En protocole EUROTHERM, les mnémoniques sont les suivantes :
DI : Entrée Télémétrie
DO : Sortie Télémétrie
En protocoles MODBUS ® et JBUS ®,
* L'entrée Télémétrie correspond a l'adresse 51
* La sortie Télémétrie correspond a l'adresse 52
5.2 Entrée Télémétrie
5.2.1 Réglage
Le réglage se fait par la face avant du régulateur, dans le code de configuration
(afficheur supérieur) et au paramètre SP.SP
- Mettre le 4 “° digit de du code de configuration (afficheur supérieur) à 4
ou 5
- Mettre le paramètre SP.SP a SP1 ou SP.12
5.2.2 Utilisation
La lecture d'un 1 à la mnémonique DI (51), signifie que les bornes 16 et 17 de
l'entrée logique sont courtcircuitées . La lecture d'un 0 à la mnémonique DI (51)
signifie que les bornes 16 et 17 de l'entrée logique ne sont pas reliées. Si
l'entrée télémétrie n' a pas été validée, la valeur de DI (51) représente l'état de la
sortie logique 2.
EUROTHERM AUTOMATION 41
Télémétrie
5.3 Sortie Télémétrie
5.3.1 Réglage
* Le réglage se fait par la face avant du régulateur, dans le code de configuration
(afficheur inférieur) : mettre le 1* digit à 5 (Alarme haute). Si une tentative d'écriture
est faite sur la sortie télémétrie, le régulateur renverra par la communication un NAK
en protocole EUROTHERM ou un code d'erreur 01 en MODBUS @ / JBUS ®.
* Après chaque reconfiguration de l'appareil, la valeur de la sortie Télémétrie doit être
initialisée : l'écriture d'un 1 excite la bobine du relais - l'écriture d'un O désexcite la
bobine du relais .
5.3.2 Utilisation
* Pour exciter la bobine du relais, écrire un 1 à la mnémonique DO (52 ).
Le voyant AL1 en face avant s'éteind.
* Pour désexciter la bobine du relais, écrire un O à la mnémonique DO (52 ).
Le voyant AL1 en face avant s'allume. |
Le tableau ci-dessous récapitule les messages en face avant en fonctionde 2 valeurs
0 ou 1 que l'on peut écrire par la commnication numérique sur DO (52 ) .
Valeur
DO(52 )
42 EUROTHERM AUTOMATION
Matériel fabriqué par EUROTHERM CONTROLS, Usine certifiée ISO 9001
Matériel UL sur demande
EUROTHERM AUTOMATION SERVICE REGIONAL
Tél.: 03 20 96 96 39
Lyon
Tél.: 04 78 66 45 10
04 78 66 45 12
Tél.: 05 61 71 99 33
SIEGE SOCIAL AGENCES BUREAUX
ET USINE
6 chemin desJoncs Aix-en-Provence Nantes Bordeaux
BP 55 Tél.: 04 42 39 70 31 Tél.: 02 40 30 31 33 Clermont-Ferrand
69572 Dardilly Cedex Dijon
Colmar Paris Grenoble
Tél. : 04 78 66 45 00 Tél.: 03 89 23 52 20 Tél.: 01 69 18 50 60 Metz
Fax : 04 78 35 24 90 ‘ Normandie
Lille Toulouse Orléans
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Imprimé en France 01/96 Manuel Communication 94C - HA 173 782 -Indice 3