Eurotherm S2000 Manuel du propriétaire

2000
SÉRIE
Manuel de
communication
EUROTHERM
A U T O M AT I O N
Manuel de communication
Sommaire
SERIE 2000
MANUEL DE COMMUNICATIONS MODBUS ET EI-BISYNCH
Sommaire
Page
Chapitre 1
INTRODUCTION.......................................................................................
1-1
Chapitre 2
MATERIEL DE COMMUNICATION .........................................................
2-1
Normes de transmission RS 232, RS 422, RS 485...........................................................
2-1
Choix du câble....................................................................................................................
2-2
Mise la terre .......................................................................................................................
2-3
Câblage - Généralités.........................................................................................................
2-3
Câblage RS 232 ..................................................................................................................
2-3
Câblage RS 422 ou RS 485 quadrifilaire...........................................................................
2-4
Câblage RS 485 bifilaire.....................................................................................................
2-5
Câblage des régulateurs RS 422 et RS 485......................................................................
2-6
Connexions pour un maximum de 63 régulateurs ..........................................................
2-7
Gros réseaux RS 422 /485 ................................................................................................
2-8
Connexions KD 485 et 261 ................................................................................................
2-9
Chapitre 3
PROTOCOLE MODBUS...........................................................................
3-1
Chapitre 4
PROTOCOLE EI BISYNCH ......................................................................
4-1
Chapitre 5
ADRESSE MODBUS ET EI-BISYNCH ....................................................
5-1
Paramètres du mode de fonctionnement.........................................................................
5-2
Tableaux des paramètres Modbus et Bisynch.................................................................
5-2
Mots d’état ..........................................................................................................................
5-13
Paramètres du mode configuration ..................................................................................
5-17
Données du programmateur de rampes/paliers - Modbus .............................................
5-33
Données du programmateur de rampes/paliers - Bisynch.............................................
5-35
Chapitre 6
SUJETS EVOLUES .................................................................................
6-1
Annexe A
GLOSSAIRE DES TERMES....................................................................
A-1
Annexe B
CONVERSION HEXADECIMAL/DECIMAL ET CODES ASCII...............
B-1
Annexe C
TABLE DES PARAMETRES - CLASSEMENT PAR ADRESSE ............
C-1
« Ce produit est protégé par un ou plusieurs brevets américains suivants :
5,484,206 ; brevets supplémentaires en attente.
PDSIO et INSTANT ACCURACY sont des marques déposées d’EUROTHERM »
HA 026230FRA - Indice 1 .1 - Juillet 98.
S'applique aux régulateurs des séries 2200 et 2400
i
Manuel de communication
CHAPITRE 1
Introduction
INTRODUCTION
Ce chapitre décrit l'objet de ce manuel et la manière de l'utiliser.
PRESENTATION
Ce manuel s'adresse à ceux qui ont besoin d'utiliser une liaison de communication logique et les protocoles de communication
MODBUS, JBUS ou EI-BISYNCH pour superviser les appareils Eurotherm Automation de la série 2000 et en particulier les
modèles 2200 et 2400.
Nous avons supposé que le lecteur avait une certaine expérience des protocoles de communication et connaissait les appareils
de la série 2000. Le manuel de chaque appareil donne une description complète du mode d'emploi de ces appareils, des options
de configuration et de la définition des paramètres.
Le chapitre 2 de ce document est un guide pour le câblage et l'environnement physique de base des communications logiques.
Le chapitre 3 est une description générale des protocoles MODBUS et JBUS.
Le chapitre 4 est une description générale du protocole EI-BISYNCH.
Le chapitre 5 énumère les adresses et les mnémoniques des paramètres de la série 2000.
Le chapitre 6 traite de sujets évolués comme l'accès aux données à virgule flottante en résolution complète et les autorisations
d'interfaces utilisateurs.
L'annexe A contient un glossaire de termes.
L'annexe B énumère les codes ASCII.
Eurotherm Automation décline toute responsibilité liée à des pertes ou dommages dus à l'application des informations
contenues dans ce document.
JBUS  est une marque déposée d'APRIL.
MODBUS  est une marque déposée de Gould Inc.
JBUS ET MODBUS
•
•
•
•
•
MODBUS est un protocole de communications série défini par Gould Inc.
April a développé JBUS comme particularité de MODBUS.
Les deux protocoles utilisent la même syntaxe de trame des messages.
Les codes fonction utilisés par les appareils de la série 2000 sont un sous-ensemble des codes fonction JBUS et
MODBUS.
N.B. : les adresses JBUS de la série 2000 JBUS sont rigoureusement identiques aux adresses MODBUS.
Cette particularité diffère des mises en oeuvre précédentes de ce protocole dans le matériel Eurotherm.
Dans ce document, nous ferons référence à MODBUS mais toutes les informations s'appliquent également à JBUS.
REFERENCES
Consulter les documents suivants pour avoir plus d'informations sur le sujet ;
Gould
April
Norme EIA RS-232-C
Norme EIA RS-422
Norme EIA RS-485
Guide de référence du protocole MODBUS, PI-MBUS-300
Spécification JBUS
Interface entre le matériel terminal et le matériel de communication de données employant
l'échange binaire série
Caractéristiques électriques des circuits d'interface logique à tension équilibrée
Caractéristiques électriques des générateurs et des récepteurs utilisés dans les systèmes logiques
multipoints équilibrés
Manuel de communication série 2000
1-1
Manuel de communication
CHAPITRE 2
Matériel de communication
MATERIEL DE COMMUNICATION
Ce chapitre définit les différences entre les normes de communications logiques RS232, RS422 et RS485. Les détails relatifs à
la configuration, au câblage et aux extrémités contribueront à faciliter l'établissement de communications de base.
NORMES DE TRANSMISSION RS232, RS422 ET RS485
L'Electrical Industries Association (EIA, Association des industries électriques) a élaboré les normes recommandées RS232,
RS422 et RS485. Ces normes définissent les caractéristiques électriques d'un réseau de communications. Le tableau ci-dessous
résume les différentes liaisons physiques offertes par ces trois normes.
Norme EIA
RS232C
RS422
RS485
Mode de transmission
Extrémité simple
Différentiel
Différentiel
Branchements électriques
3 fils
5 fils
3 fils
Nombre de drivers et de
récepteurs par ligne
1 driver,
1 récepteur
1 driver,
10 récepteurs
32 drivers,
32 récepteurs
Vitesse de transmission maximale 20 kbits/sec
10 Mbits/sec
10 Mbits/sec
Longueur de câble maximale
1200 m
1200 m
15 m
N.B. : RS232C a été abrégé en RS232. La norme RS232 permet la connexion entre un appareil unique et un PC, un régulateur
logique programmable ou des appareils comparables à l'aide d'un câble de longueur inférieure à 15 m.
La norme RS485 permet de connecter un ou plusieurs appareils par une connexion bifilaire, avec une longueur de câble
maximale de 1200 m. Il est ainsi possible de connecter 31 appareils et un ‘maître’. La transmission des signaux différentiels
équilibrés est moins sensible aux interférences et doit être utilisée de préférence à RS232 dans les environnements bruyants.
RS422/RS485 est recommandé pour l'installation dans les usines. Bien que RS485 soit couramment appelée connexion
‘bifilaire’, une connexion terre/blindage est fournie comme connexion ‘commune’ pour les appareils de la série 2000 et, en
général, il faut utiliser RS485 dans les installations pour assurer une protection supplémentaire contre le bruit.
A strictement parler, RS422 est une norme permettant une connexion ‘point à point’ de deux matériels à l'aide d'un signal
différentiel duplex intégral sur deux paires de fils. Par conséquent, en principe, une liaison RS422 permet la connexion entre
un seul appareil et un PC. Toutefois, les appareils de la série 2000 offrent une version améliorée de RS422 qui répond aussi
intégralement aux exigences électriques de RS485 décrites ci-dessus. Il est ainsi possible de connecter un maximum de 31
appareils sur le même réseau mais uniquement avec un branchement électrique à 5 fils. L'émission et la réception des données
font appel à deux paires de câbles torsadés blindés, avec un câble distinct pour le commun. Le blindage en option assure une
protection supplémentaire contre les bruits électriques.
Lorsque cela est possible, il faut utiliser RS485 bifilaire pour les installations neuves où une capacité de connexions multiples
s'impose. RS422 est compatible avec les appareils Eurotherm existants.
Certains appareils anciens Eurotherm Automation utilisent un marquage des bornes différent de celui utilisé dans les normes
RS422/RS485. Le tableau ci-dessous compare ce marquage.
RS422/RS485
Eurotherm
A'
RX+
B'
RX-
A
TX+
B
TX-
C & C'
Commun
Avec RS232 ou RS422/485, les appareils de la série 2000 fonctionnent en mode semi-duplex qui ne permet pas la transmission
et la réception simultanées des données. La transmission des données s'effectue par échange alterné.
La plupart des PC offrent un port RS232 pour les communications logiques. L'interface de communication KD485
d'Eurotherm Automation est recommandée pour assurer l'interface avec RS422/485. Cette interface sert également à mettre un
réseau RS422/485 en mémoire tampon lorsqu'il doit communiquer avec plus de 32 appareils sur le même bus ou à ponter deux
segments de réseau RS485 bifilaire avec RS422 quadrifilaire. Des informations sur le câblage de cette unité sont fournies à la
fin de ce chapitre. On peut aussi se reporter au manuel d'installation et d'utilisation de KD485, disponible sur demande auprès
d'Eurotherm, pour avoir une description complète.
Manuel de communication série 2000
2-1
Matériel de communication
Manuel de communication
SELECTION DE RS232 OU RS422/485
Il est possible de changer entre RS232, RS422 et RS485 pour les appareils de la série 2400 en remplaçant le module enfichable
‘H’ par un module de communication du type souhaité.
Le matériel de communication de la série 2200 est d'une construction fixe qui doit être précisée à la commande de l'appareil.
CHOIX DU CABLE
Le câble sélectionné pour le réseau de communications logiques doit posséder les caractéristiques électriques suivantes :
•
•
•
•
•
résistance nominale en courant continu inférieure à 100 Ohms / km. Section minimale des fils : 24 AWG.
impédance nominale caractéristique à 100 kHz : 100 Ohms.
capacité mutuelle dans une paire (capacité entre deux fils d'une paire de fils) inférieure à 60 pF / m.
capacité parasite inférieure à 120 pF / m (capacité entre un fil et tous les autres fils reliés à la terre).
pour les applications RS422/485, utiliser des câbles à paires torsadées.
Le choix d'un câble est un compromis entre les facteurs de coût et de qualité comme l'atténuation ou l'efficacité du blindage.
Pour les applications destinées à un environnement où des niveaux élevés de bruits électriques sont prévisibles, il faut utiliser
un câble à blindage en tresse de cuivre (relier le blindage à une terre exempte de bruit). Pour les applications communiquant
sur grandes distances, choisir un câble qui possède en outre des caractéristiques d'atténuation réduite.
Dans les applications faiblement bruyantes et sur courtes distances, il est possible d'utiliser le blindage mis à la terre comme
branchement commun. Relier le commun au blindage mis à la terrre par une résistance au carbone 100 Ohms 1/4 W sur le PC
et tous les appareils.
Pour RS422/485, il est possible de faire fonctionner le système avec des paires torsadées non blindées, la terre étant utilisée
comme connexion commune. Relier le commun à la terre par une résistance au carbone 100 Ohms 1/4 W sur le PC et tous les
appareils. Ce système est déconseillé.
La liste suivante donne une sélection de câbles utilisables pour les systèmes de communications RS 422/485, classés par ordre
de qualité décroissant.
Les câbles '*' sont utilisables avec les descriptions de câblage ci-après.
Les câbles '**' utilisent un codage couleur différent de celui utilisé dans les descriptions de câblage.
Référence
Belden
Description
9842
2 paires torsadées avec blindage à feuille d'aluminium plus blindage enveloppant en cuivre à 90 % **
9843
3 paires torsadées avec blindage à feuille d'aluminium plus blindage enveloppant en cuivre à 90 % **
9829
2 paires torsadées avec blindage à feuille d'aluminium plus blindage enveloppant en cuivre à 90 %
9830
3 paires torsadées avec blindage à feuille d'aluminium plus blindage enveloppant en cuivre à 90 % *
8102
2 paires torsadées avec blindage à feuille d'aluminium plus blindage enveloppant en cuivre à 65 %
8103
3 paires torsadées avec blindage à feuille d'aluminium plus blindage enveloppant en cuivre à 65 % *
9729
2 paires torsadées avec blindage à feuille d'aluminium
9730
3 paires torsadées avec blindage à feuille d'aluminium *
Voici une sélection de câbles convenant pour les systèmes de communication RS 232, énumérés par ordre de qualité
décroissant.
Référence
Alpha
Belden
Description
8102
2 paires torsadées avec blindage à feuille d'aluminium plus blindage enveloppant en cuivre à 65% **
5472
9502
2 paires torsadées avec blindage à feuille d'aluminium *
2403
8771
3 fils séparés avec bindage à feuille d'aluminium **
2-2
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Matériel de communication
MISE A LA TERRE
Vérifier que tous les points de mise à la terre sont dépourvus de bruit.
Pour diminuer les interférences dues à des signaux électriques externes, relier le blindage du câble à un seul point de mise à la
terre. Il ne doit pas y avoir de mises à la terre multiples sur une seule longueur de câble. Dans le cas de l'utilisation d'un
adaptateur de communication KD485 d'Eurotherm Automation, ne pas relier le blindage d'un côté de l'interface à l'autre mais
mettre chacun des câbles séparément sur un point local de mise à la terre.
Les sorties de communications logiques de tous les appareils de la série 2000 sont isolées. Pour éviter tout problème de bruit
en mode commun, relier la ligne commune à la terre en un point par une résistance au carbone 100 Ohms 1/4 W. La résistance
limite l'intensité de terre.
CABLAGE - GENERALITES
Faire passer les câbles de communications dans des chemins différents de ceux des câbles d'alimentation électriques.
Les câbles d'alimentation électrique alimentent les appareils, relais ou triac et le câblage associé aux dispositifs de
commutation externes comme les contacteurs, les relais ou les commandes de vitesse de moteurs.
Il est possible de faire passer les câbles de communications avec les câbles de signaux de commande si ces câbles de signaux
ne sont pas exposés à une source d'interférence. Les signaux de commande sont les entrées et sorties analogiques ou logiques
de tout appareil de régulation.
Ne pas utiliser les fils redondants du câble de communications pour d'autres signaux.
Veiller à ce que les câbles soient suffisamment détendus pour que les mouvements ne provoquent pas une abrasion de la gaine
isolante. Ne pas serrer les colliers de serrage des câbles de manière excessive afin d'éviter une mise à la terre multiple
accidentelle des conducteurs du blindage.
CABLAGE RS232
Pour utiliser RS232, il faut que le PC soit équipé d'un port RS232, habituellement appelé COM 1.
Pour construire un câble destiné à fonctionner en RS232, il faut utiliser un câble blindé à trois fils.
Le tableau ci-dessous énumère les bornes utilisées pour les communications logiques RS232. Certains PC utilisent un
connecteur 25 voies, bien que le connecteur 9 voies soit plus courant.
Couleurs standard
N° de broche du PC
du câble
9 voies
25 voies
Blanc
2
3
Réception (RX)
HF
Emission (TX)
Noir
3
2
Emission (TX)
HE
Réception (RX)
Rouge
5
7
Commun
HD
Commun
Liaison
1
6
4
8
Détection du signal de
ligne reçu
Terminal prêt
6
11
Modem prêt
7
4
Demande d'envoi
8
5
Prêt à émettre
1
Terre
Liaison
Blindage
•
Fonction du PC *
Bornes de l'appareil
Fonction de
l'appareil
Fonctions normalement attribuées aux broches. Vérifier le manuel du PC pour confirmer.
Rx
Tx
Com
Ordinateur
HF
Rx
HE
Com HD
Terre locale
Figure 2-1 Connexions RS232
Manuel de communication série 2000
Tx
Régulateur série
2000
2-3
Matériel de communication
Manuel de communication
CABLAGE DE RS422 OU DE RS485 QUADRIFILAIRE
Pour utiliser RS422, mettre le port RS232 du PC en mémoire tampon avec un convertisseur RS232/RS422 approprié.
KD485 ou le convertisseur de communication 261 d'Eurotherm Automation est recommandé pour cet usage. La figure 2.6
montre les connexions pour cette unité. Les appareils d'un réseau de communication RS422 doivent être branchés en chaîne
et non en étoile.
Pour construire un câble pour un fonctionnement RS422, utiliser un câble blindé avec deux paires torsadées plus un fil séparé
pour le commun. Bien que les connexions du commun ou du blindage ne soient pas nécessaires, leur utilisation améliore
l'insensibilité au bruit de manière significative.
Les bornes utilisées pour les communications logiques RS422 sont énumérées dans le tableau ci-dessous.
Couleurs standard
N° de broche du PC
du câble
25 voies
Blanc
3
Noir
Bornes de l'appareil
Fonction de
902-4
2400
l'appareil
Réception (RX+)
F1
HE
Emission (TX+)
16
Réception (RX-)
F2
HF
Emission (TX-)
Rouge
12
Emission (TX+)
F3
HB
Réception (RX+)
Noir
13
Emission (TX-)
F4
HC
Réception (RX-)
Vert
7
Commun
F5
HD
Commun
Blindage
1
Terre
•
Fonction du PC *
Fonctions normalement attribuées aux broches. Vérifier le manuel du PC pour confirmer.
Figure 2-2 Régulateurs (1 à 31) reliés à un PC avec la norme
RS422
PC
Ce schéma montre une installation-type qui peut être utilisée
avec les régulateurs Eurotherm existants (série 800 ou 900
par exemple).
Com Tx Rx
RS232
Il est possible de remplacer un régulateur existant ou de
compléter l'installation actuelle par un régulateur de la série
2400 à condition qu'il ait été livré comme EIA485 quadrifilaire.
REMARQUES Pour ajouter un autre appareil de la série 2000, prière de se
reporter à la figure 2-4.
Il est préférable de relier le blindage du câble à la terre aux
deux extrémités mais il est essentiel de veiller à ce qu'elles
soient toutes deux équipotentielles. Si cela ne peut pas être
garanti, mettre à la terre à une extrémité, comme le montre la
figure.
Com Rx Tx
Convertisseur
de type 261
TxRx
Com
Tx+
Rx-
Résistance
d'extrémité 220
Ohms
sur Rx du
convertisseur
RS422
La valeur des résistances d'extrémité n'est pas déterminante,
la valeur-type est comprise entre 100 et 300 Ohms.
Représente les paires
torsadées
Rx- Rx
Tx- Tx+
Com
Régulateur 1
2400
Rx- Rx
Tx- Tx+
Com
Régulateur 2
2400
Résistance
d'extrémité
220 Ohms sur les
bornes Rx du
dernier régulateur
de la chaîne
Régulateurs supplémentaires
2-4
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Matériel de communication
CABLAGE 485 BIFILAIRE
Pour utiliser RS485, mettre le port RS232 du PC en mémoire tampon avec un convertisseur RS232/RS422 approprié.
L'adaptateur de communication KD485 d'Eurotherm Automation est recommandé pour cet usage. Eurotherm déconseille
l'utilisation d'une carte RS485 intégrée dans l'ordinateur car cette carte risque de ne pas être isolée, ce qui peut provoquer
des problèmes de bruit, et les bornes Rx risquent de ne pas être polarisées correctement pour cette application.
Pour construire un câble pour un fonctionnement RS485, utiliser un câble blindé avec une paire torsadée (RS485) plus un fil
séparé pour le commun. Bien que les connexions du commun ou du blindage ne soient pas nécessaires, leur utilisation
améliore l'insensibilité au bruit de manière significative.
Les bornes utilisées pour les communications logiques RS485 sont énumérées dans le tableau ci-dessous.
Couleursstandard du câble
N° de broche du PC 25 voies
Fonction du PC *
Bornes de l'appareil
Fonction de l'appareil
Blanc
3
Réception (RX+)
HF (b) ou (B+)
Emission (TX)
Noir
16
Réception (RX-)
Rouge
12
Emission (TX+)
HE (A) ou (A+)
Réception (RX)
Noir
13
Emission (TX-)
Vert
7
Commun
HD
Commun
Blindage
1
Terre
* Fonctions normalement attribuées aux broches. Vérifier le manuel du PC pour confirmer.
PC
Com Tx Rx
RS232
Figure 2-3 Régulateurs de la série 2000 (1 à 31) reliés
à un PC avec la norme RS485 bifilaire
Com Rx Tx
Convertisseu
r de type
KD485
Com
TxRx
RxTx+
Résistance
d'extrémité
220 Ohms sur Rx
du convertisseur
RS485
Com HF
Régulateur 1
2400
HE
Com
HF
Régulateur 2
2200
HE
Résistance
d'extrémité
220 Ohms sur le
dernier régulateur
de la chaîne
Régulateurs supplémentaires
Manuel de communication série 2000
2-5
Matériel de communication
Manuel de communication
CABLAGE DES REGULATEURS RS422 ET RS485
Il est généralement impossible de relier des régulateurs utilisant une norme bifilaire à des régulateurs utilisant une norme
quadrifilaire. Cela peut être par exemple nécessaire s'il faut ajouter des régulateurs de la série 2000 à une installation existante.
Il est toutefois possible de modifier la liaison de communication existante en ajoutant une version spéciale du convertisseur
KD485, fournie sous la référence KD485-ADE 422-422. Cet ajout est représenté sur la figure ci-dessous.
Le KD485 standard convertit 232 en 485 quadrifilaire et cette liaison sert à communiquer avec les régulateurs Eurotherm
existants. Le deuxième KD485 est la version spéciale qui convertit les communications 485 quadrifilaires en 485 bifilaires. Son
côté entrée agit vis-à-vis de la liaison quadrifilaire comme le ferait un autre régulateur sur un système existant et,
simultanément, les messages de communications provenant de l'ordinateur sont transmis côté sortie de cette unité. Ce côté
sortie est relié à la liaison de communication bifilaire qui contient les régulateurs de la série 2000. Les réponses provenant des
régulateurs de cette liaison provoquent le passage des données sur la liaison quadrifilaire qui, de là, seront renvoyées à
l'ordinateur.
Figure 2-4
Régulateurs (1 à 31) reliés à un PC utilisant une norme mixte
composée de RS422 (ou RS485 quadrifilaire) et RS485 bifilaire.
PC
Com Tx Rx
RS232
Com Rx Tx
Convertisseur
de type 261 ou
KD485
Rx
Tx- Com
Tx+ RxRésistance
d'extrémité
220 Ohms sur Rx
du convertisseur
RS422
KD485-ADE 422-422
Tx+
Rx
Tx-
Rx-
Rx
Tx+
Tx-
RxRx- Rx
Tx- Tx+
Com
Régulateur 1
par exemple
Eurotherm 902
2-6
Tx Rx
HF HE
Régulateur ‘n’
Résistances
d'extrémité
220 Ohms
Régulateur n+1 à
31 par exemple
Eurotherm 2000
Résistance
d'extrémité
220 Ohms
sur le
dernier
régulateur
de la chaîne
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Matériel de communication
CONNEXIONS POUR UN MAXIMUM DE 63 REGULATEURS
Figure 2-5
PC
Il est possible de remplacer un régulateur du premier groupe par un isolateur de
communication de type KD485. Il est possible d'ajouter un maximum de 31
régulateurs supplémentaires de la manière indiquée.
Com Tx Rx
Com Rx Tx
Convertisseur de
type KD485
Com
Rx
RxTx+
Tx-
Résistance
d'extrémité
220 Ohms
Résistance
d'extrémité
220 Ohms
Résistance
d'extrémité
220 Ohms
sur le dernier
régulateur
Résistance
d'extrémité
220 Ohms
Rx+ Rx+
Rx- RxTx+ Tx+
Tx-
Régulateur
1
TxHE HF
HE HF
HE HF
Régulateur
29
Manuel de communication série 2000
KD485ADE
422-422
remplace
un
régulateur
Régulateur
32
HE
HF
Régulateur
63
2-7
Matériel de communication
Manuel de communication
GROS RESAUX RS422/485
Les réseaux qui comportent plus de 32 appareils nécessitent une mise en mémoire tampon des lignes de communication.
L'interface série universelle d'Eurotherm Automation KD485-ADE 422-422 est recommandée à cet effet.
KD485 sous cette forme positionne la ligne d'émission sur "hors trois états".
N.B. : les gros réseaux qui utilisent des régulateurs RS422 quadrifilaires peuvent utiliser l'interface série universelle Eurotherm
261. Pour positionner les lignes d'émission sur "hors trois états" dans le 261, faire passer les liaisons 4 et 5 de la position B à la
position A.
Prendre contact avec Eurotherm Automation pour avoir plus d'informations sur la spécification des gros réseaux.
Les appareils d'un réseau de communication RS422/485 doivent être connectés en chaîne et non en étoile.
Le schéma ci-dessous illustre le câblage d'un réseau pour la communication avec un grand nombre de régulateurs de la série
2000.
PC
Com Tx Rx
Convertisseur
Com Rx Tx
de type KD485
Tx-
Com
Rx
RxTx+
Résistance
d'extrémité
220 Ohms
Résistance
d'extrémité
220 Ohms
sur le dernier
régulateur
Résistance
d'extrémité
220 Ohms
Rx+ Rx+
Rx- RxTx+ Tx+
Tx-
TxHE HF
Régulateur
1
KD485ADE
422-422
HE
HF
Régulateur
31
Résistance
d'extrémité
220 Ohms
sur le dernier
régulateur
Rx+ Rx+
Rx- RxTx+ Tx+
Tx-
Répéter cette
opération pour les
autres régulateurs de
la chaîne
2-8
Tx-
Résistances
d'extrémité
220 Ohms
HE HF
Régulateur
32
HE
HF
Régulateur
62
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Matériel de communication
CONNEXIONS RS232 DU 261
Couleurs standard
N° de broche du PC
du câble
9 voies
25 voies
Blanc
2
3
Noir
3
Rouge
5
Blindage
Fonction du PC *
261
Borne
Fonction
Réception (RX)
2
Emission (TX)
2
Emission (TX)
3
Réception (RX)
7
Commun
7
Commun
1
Terre
* Fonctions normalement attribuées aux broches. Vérifier le manuel du PC pour confirmer.
CONNEXIONS RS422/485 DU 261
Couleurs standard
N° de broche du PC
du câble
25 way
Blanc
3
Noir
Fonction du PC *
261
Borne
Fonction
Réception (RX+)
12
Emission (TX+)
16
Réception (RX-)
13
Emission (TX-)
Rouge
12
Emission (TX+)
3
Réception (RX+)
Noir
13
Emission (TX-)
16
Réception (RX-)
Vert
7
Commun
7
Commun
Blindage
1
Terre
* Fonctions normalement attribuées aux broches. Vérifier le manuel du PC pour confirmer.
CONNEXIONS POUR KD485-ADE
E
Rx
F
Tx
A
Port 1
COTE HOTE
(RS232)
Port 2
COTE ISOLE
(RS422)
Com
Rx+
H
Rx-
L
Tx+
G
Tx-
K
Com
M
Figure 2-6
Le manuel d'installation et d'utilisation de KD485 contient des détails supplémentaires à ce sujet.
Manuel de communication série 2000
2-9
Manuel de communication
CHAPITRE 3
Protocoles Modbus et JBUS
PROTOCOLES MODBUS ET JBUS
Ce chapitre présente les principes des protocoles de communication MODBUS et JBUS. Il faut noter que, dans la série 2000,
ces deux protocoles sont identiques et tous deux seront appelés MODBUS pour les descriptions suivantes.
PRINCIPES DE BASE DES PROTOCOLES
Un protocole de communication de données définit les règles et la structure des messages utilisés par l'ensemble des
périphériques d'un réseau pour l'échange de données. Ce protocole définit également l'échange correct des messages et la
détection des erreurs.
MODBUS définit un réseau de communication logique ayant un seul MAITRE et un ou plusieurs ESCLAVES. Un réseau
simple ou à connexions multiples est possible. Les deux types de réseaux de communications sont illustrés sur le schéma cidessous.
Liaison série simple
Liaison série à connexions multiples
Maître JBUS
TX
Maître JBUS
RX
TX
^
v
RX
^
^
RS232
RX
v
RS485
TX
Esclave 1 JBUS
Esclave 1 JBUS
^
v
v
TX
RX
RX
TX
Esclave N JBUS
Une transaction-type est composée d'une demande envoyée par le maître, suivie d'une réponse de l'esclave.
Le message dans l'une ou l'autre direction se compose des informations suivantes :
Adresse du périphérique
•
Code fonction
Data
Données de détection d'erreurFin de la transmission
Chaque esclave possède une 'adresse de périphérique' unique
•
L'adresse de périphérique 0 est un cas spécial, utilisé pour les messages diffusés à tous les esclaves. Cette possibilité
est limitée aux opérations d'écriture dans les paramètres.
•
La série 2000 prend en charge un sous-ensemble de codes fonction Modbus.
•
Les données incluent les paramètres des appareils référencés par une 'adresse de paramètres'
•
L'envoi d'une communication avec une adresse de périphérique unique déclenche un réponse du seul périphérique
possédant cette adresse. Ce périphérique recherche les erreurs, effectue la tâche demandée puis répond en donnant sa propre
adresse, les données et un total de contrôle.
•
L'envoi d'une communication avec l'adresse de périphérique '0' est une communication de diffusion qui envoie des
informations à tous les périphériques du réseau. Chacun effectue l'action demandée mais sans envoyer de réponse.
Manuel de communication série 2000
3-1
Protocoles Modbus et JBUS
Manuel de communication
ACTIVITE-TYPE D'UNE LIGNE DE TRANSMISSION
Cette figure illustre la suite-type des événements sur une ligne de transmission Modbus.
ACTIVITE
Maître
b
Vers l'esclave 1
a
Esclave 1
Esclave 1
c
a
a
Maître
Diffusion
Réponse
Esclave N
Réseau
b
Vers l'esclave N
Maître
Réponse
Esclave 2
a
Maître
TEMPS>
Période 'a'
Temps de traitement nécessaire à l'esclave pour exécuter la commande et élaborer une réponse.
Période 'b'
suivante.
Temps de traitement nécessaire au maître pour analyser la réponse de l'esclave et formuler la commande
Période 'c'
Temps d'attente calculé par le maître pour que les esclaves exécutent l'opération. Aucun des esclaves ne
répond à un message diffusé.
Pour avoir une définition des périodes nécessaires au réseau, consulter 'Période d'attente' dans la section 'Réponse erronée'.
ADRESSE DES PERIPHERIQUES
Chaque esclave possède une adresse unique à 8 bits. Le protocole Gould MODBUS définit les limites de plage d'adresses
comme étant comprises entre 1 et 247. Les appareils de la série 2000 acceptent une plage d'adresses comprise entre 1 et 254.
L'adresse de périphérique utilisée par l'appareil se règle à l'aide du paramètre Addr dans Cms List, accessible en mode
opérateur. Il faut noter que cette liste ne peut être accessible que lorsqu'on utilise l'interface utilisateur FuLL : consulter le
manuel fourni avec l'appareil pour avoir plus de détails sur la manière de régler ce paramètre.
L'adresse du périphérique 0 est un cas spécial qui diffuse simultanément un message à tous les esclaves.
3-2
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Protocoles Modbus et JBUS
ADRESSE DES PARAMETRES
Les bits ou les mots de données échangent les informations entre les périphériques maître et esclaves. Ces données se
composent de paramètres. Tous les paramètres échangés entre le maître et les esclaves ont une adresse à 16 bits.
La plage d'adresses de paramètres MODBUS est comprise entre 0001 et FFFF.
Le chapitre 5 donne les définitions des paramètres pour les appareils de la série 2000.
RESOLUTION DES PARAMETRES
Les protocoles JBUS et MODBUS limitent les données à 16 bits par paramètre. Cela limite la plage active de paramètres à
65536. Sur les appareils de la série 2000, ces valeurs sont comprises entre -32767 (8001h) et +32767 (7FFFh).
Le protocole est également limité aux communications entières. Les appareils de la série 2000 permettent à l'utilisateur de
configurer une résolution entière ou totale. En mode entier, tous les paramètres sont arrondis à la valeur entière la plus proche,
alors qu'en mode résolution totale, la position de la virgule décimale est implicite : par conséquent, 100,01 serait transmis sous
la forme 10001. De ce fait et en raison des limites imposées par la résolution 16 bits, la valeur maximale transmissible avec
deux décimales est 327,67. La résolution des paramètres est fournie par l'interface utilisateur de l'esclave et le facteur de
conversion doit être connu à la fois par le maître et par l'esclave lors de la mise en route du réseau.
Les appareils de la série 2000 offrent un sous-protocole spécial permettant d'accéder aux données à virgule flottante en
résolution totale. Le chapitre 6 de ce manuel donne une description à ce sujet.
MODE DE TRANSMISSION
Le mode de transmission décrit la structure des informations dans un message et le système de codage des nombres utilisé
pour échanger un seul caractère de données.
Les protocoles JBUS et MODBUS définissent un mode de transmission pour ASCII et RTU. Les appareils de la série 2000
d'Eurotherm Automation prennent en charge uniquement le mode de transmission RTU.
La définition RTU du mode de transmission pour un caractère unique est
un bit de départ, huit bits de données, un bit de parité et un ou deux bits d'arrêt
Tous les appareils de la série 2000 d'Eurotherm Automation utilisent un bit d'arrêt.
La parité peut être configurée comme NEANT, IMPAIRE ou PAIRE.
Si la parité est configurée comme NEANT, aucun bit de parité n'est transmis.
Le mode de transmission RTU pour un caractère unique est représenté de la manière suivante :
Départ
d7
d6
d5
Manuel de communication série 2000
d4
d3
d2
d1
d0
Parité
Arrêt
3-3
Protocoles Modbus et JBUS
Manuel de communication
SYNTAXE DE LA TRAME DU MESSAGE
Un message se compose d'un certain nombre de caractères ordonnés d'une manière que l'appareil récepteur puisse
comprendre. Cette structure est appelée syntaxe de la trame du message.
Le schéma qui suit montre l'ordre définissant la syntaxe de la trame du message utilisée par JBUS et MODBUS :
Début de la trame Adresse du périphérique
3 octets
1 octet
Code fonction
1 octet
Données CRC
EOT
n octets 2 octets 3 octets
Le début de la trame est une période d'inactivité égale à au moins 3,5 fois la durée de transmission d'un caractère unique.
Par exemple, à 9600 bauds, un caractère comportant un bit de départ, un bit d'arrêt et 8 bits de données a besoin d'un début
de trame de 3,5 msec.
Cette période est la fin de transmission implicite d'une transmission antérieure.
L'adresse du périphérique est un seul octet (8 bits) propre à chaque périphérique du réseau.
Les codes fonction sont une instruction à un seul octet destinée à l'esclave et décrivant l'action à exécuter.
Le segment de données d'un message dépend du code fonction et le nombre d'octets varie en conséquence.
En règle générale, le segment de données contient une adresse de paramètres et le nombre de paramètres à lire ou écrire.
Le contrôle de redondance cyclique est un code de détection d'erreur qui a une longueur de 2 octets (16 bits).
Le segment Fin de la transmission est une période d'inactivité égale à 3,5 fois la durée de transmission d'un seul caractère.
Le segment Fin de la transmission à la fin d'un message indique à l'appareil récepteur que la transmission suivante sera un
nouveau message et par conséquent un caractère d'adresse de périphérique.
CONTROLE DE REDONDANCE CYCLIQUE
Le contrôle de redondance cyclique (CRC) est un code de détection d'erreur qui a une longueur de deux octets (16 bits).
Après construction d'un message (données uniquement, absence de bits de départ, d'arrêt et de parité), l'appareil émetteur
calcule un code CRC et l'ajoute à la fin du message. Un appareil récepteur calcule un code CRC à partir du message qu'il a
reçu. Si ce code CRC est différent du code émis, il y a eu une erreur de communication. Les appareils de la série 2000 ne
répondent pas s'ils détectent une erreur CRC dans les messages qui leur sont envoyés.
Le code CRC est formé par les étapes suivantes :
1
Charger un registre CRC 16 bits avec FFFFh.
2
Appliquer le OU exclusif (⊕) entre le premier octet à 8 bits du message et l'octet de poids fort du registre CRC.
Renvoyer le résultat au registre CRC.
3
Décaler le registre CRC d'un bit vers la droite.
4
Si le bit (ou l'indicateur) de dépassement de capacité est égal à 1, appliquer le OU exclusif entre le registre CRC et
A001 hex et renvoyer le résultat au registre CRC.
4a
Si l'indicateur de dépassement de capacité est 0, répéter l'étape 3.
5
Répéter les étapes 3 et 4 jusqu'à ce qu'il y ait eu 8 décalages.
6
Appliquer le OU exclusif entre l'octet à 8 bits suivant du message et l'octet de poids fort du registre CRC.
7
Répéter les étapes 3 à 6 jusqu'à ce que le OU exclusif ait été appliqué entre tous les octets du message et le
registre
CRC et jusqu'à ce qu'il y ait eu 8 décalages.
8
en
Le contenu du registre CRC est le code d'erreur CRC à deux octets, ajouté au message avec les bits de poids fort
premier.
3-4
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Protocoles Modbus et JBUS
L'organigramme ci-dessous illustre cet algorithme de détection d'erreur CRC.
Le symbole '⊕' indique une opération 'OU exclusif'. 'n' est le nombre de bits de données.
DEPART
FFFFh → Registre CRC
Registre CRC ⊕ octet suivant du message → Registre CRC
0 → n
Décalage du registre CRC d'1 bit vers la droite
NON
Dépassement de capacité ?
OUI
Registre CRC ⊕ A001h → Registre CRC
n+1 → n
NON
n > 7?
OUI
Registre CRC ⊕ octet suivant du message → Registre CRC
NON
Le message
est-il complet ?
OUI
FIN
Manuel de communication série 2000
3-5
Protocoles Modbus et JBUS
Manuel de communication
EXEMPLE DE CALCUL CRC
Cet exemple est une demande de lecture dans l'unité esclave à l'adresse 02, lecture rapide de l'état (07).
Fonction
Registre 16 bits
LSB
Charger FFFF hex dans le registre
Premier octet du message (02)
1111
Indicateur
de report
MSB
1111
1111
0000
1111
0010
OU exclusif
1111
1111
1111
1101
1er décalage vers la droite
A001
0111
1010
1111
0000
1111
0000
1110
0001
OU exclusif (report = 1)
1101
1111
1111
1111
2ème décalage vers la droite
A001
0110
1010
1111
0000
1111
0000
1111
0001
OU exclusif (report = 1)
1100
1111
1111
1110
3ème décalage vers la droite
4ème décalage vers la droite (report = 0)
A001
0110
0011
1010
0111
0011
0000
1111
1111
0000
1111
1111
0001
OU exclusif (report = 1)
1001
0011
1111
1110
5ème décalage vers la droite
6ème décalage vers la droite (report = 0)
A001
0100
0010
1010
1001
0100
0000
1111
1111
0000
1111
1111
0001
OU exclusif (report = 1)
1000
0100
1111
1110
7ème décalage vers la droite
8ème décalage vers la droite (report = 0)
A001
0100
0010
1010
0010
0001
0000
0111
0011
0000
1111
1111
0001
OU exclusif (report = 1)
Octet suivant du message (07)
1000
0001
0011
0000
1110
0111
OU exclusif (décalage = 8)
1000
0001
0011
1001
1er décalage vers la droite
A001
0100
1010
0000
0000
1001
0000
1100
0001
OU exclusif (report = 1)
1110
0000
1001
1101
2ème décalage vers la droite
A001
0111
1010
0000
0000
0100
0000
1110
0001
OU exclusif (report = 1)
3ème décalage vers la droite
A001
1101
0110
1010
0000
1000
0000
0100
0010
0000
1111
0111
0001
OU exclusif (report = 1)
1100
1000
0010
0110
4ème décalage vers la droite
5ème décalage vers la droite (report = 0)
A001
0110
0011
1010
0100
0010
0000
0001
0000
0000
0011
1001
0001
OU exclusif (report = 1)
1001
0010
0000
1000
6ème décalage vers la droite
7ème décalage vers la droite (report = 0)
8ème décalage vers la droite (report = 0)
0100
0010
0001
1001
0100
0010
0000
1000
0100
0100
0010
0001
Code de détection d'erreur CRC
12h
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
1
0
0
0
41h
Le message final transmis, code CRC inclus, se présente de la manière suivante :
Adresse du
périphérique
Code fonction
02h
0000
07h
0010
↑ Premier bit
3-6
MSB CRC
0000
LSB CRC
41h
0111
0100
Ordre de transmission
12h
0001
0001
0010
Dernier bit ↑
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Protocoles Modbus et JBUS
EXEMPLE DE CALCUL CRC EN LANGAGE ‘C’
Ce programme suppose que les types de données ‘uint16’ et ‘uint8’ existent. Ce sont des entiers 16 bits sans signe
(généralement ‘entier court sans signe’ pour la plupart des types de compilateurs) et des entiers 8 bits sans signe (caractère
sans signe). ‘z_p’ est un indicateur de message Modbus et z_message_length est sa longueur sans CRC. Il faut noter que le
message Modbus contiendra probablement des caractères ‘NULS’, les techniques normales de manipulation des chaînes en C
ne fonctionneront donc pas.
uint16 calculate_crc(octet *z_p, uint16 z_message_length)
/*
*/
/*
/*
/*
CRC fait tourner l'algorithme de contrôle de redondance cyclique sur l'entrée z_p
Renvoie une valeur de 16 bits CRC après achèvement et ajoute */
toujours 2 octets CRC au message
*/
renvoie 0 si le CRC du message qui arrive est correct
*/
{
uint16 CRC= 0xffff;
uint16 next;
uint16 report;
uint16 n;
uint8 crch, crcl;
while (z_message_length--) {
next = (uint16)*z_p;
CRC ^= next;
for (n = 0; n < 8; n++) {
report = CRC & 1;
CRC >>= 1;
if (report) {
CRC ^= 0xA001;
}
}
z_p++;
}
crch = CRC / 256;
crcl = CRC % 256
z_p[z_message_length++] = crcl;
z_p[z_message_length] = crch;
return CRC;
}
EXEMPLE DE CALCUL CRC EN LANGAGE BASIC
Function CRC(message$) as long
'' CRC fait tourner l'algorithme de contrôle de redondance cyclique sur l'entrée
message$
'' Renvoie une valeur de 16 bits CRC après achèvement et ajoute
'' toujours 2 octets CRC au message
'' renvoie 0 si le CRC du message qui arrive est correct
'' Il faut utiliser des mots doubles pour CRC et les constantes décimales
crc16& = 65535
FOR c% = 1 to LEN(message$)
crc16& = crc16& XOR ASC(MID$(message$, c%, 1))
FOR bit% = 1 to 8
IF crc16& MOD 2 THEN
crc16& = (crc16& \ 2) XOR 40961
ELSE
crc16& = crc16& \ 2
END IF
NEXT BIT%
NEXT c%
crch% = CRC16& \ 256: crcl% = CRC16& MOD 256
message$ = message$ + CHR$(crcl%) + CHR$(crch%)
CRC = CRC16&
END FUNCTION CRC
Manuel de communication série 2000
3-7
Protocoles Modbus et JBUS
Manuel de communication
CODES FONCTION
Les codes fonction sont une instruction à un seul octet destinée à l'esclave et décrivant l'action à exécuter.
Les fonctions de communication suivantes sont prises en charge par les appareils de la série 2000:
Code fonction
Fonction
01 ou 02
Lecture de n bits
03 ou 04
Lecture de n mots
05
Ecriture d'un bit
06
Ecriture d'un mot
07
Lecture rapide de l'état
08
Bouclage
16
Ecriture de n mots
Il est conseillé d'utiliser le code fonction 3 pour les lectures et le code fonction 16 pour les écritures, ce qui inclut les données
booléennes. Les autres codes sont donnés pour des raisons de compatibilité.
Seuls les codes fonction d'écriture 05, 06 et 16 fonctionnent avec une adresse en ‘mode diffusion’. Les appareils de la série
2000 ne répondent pas s'ils reçoivent une demande comportant un code fonction qui n'est pas pris en charge.
Les bits ou les mots de données échangent des informations entre le maître et les esclaves. Ces données se composent de
paramètres.
Des définitions des paramètres pour les appareils de la série 2000 sont données dans la suite de ce document.
Les sections qui suivent expliquent la syntaxe de la trame des messages pour chaque code fonction.
3-8
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Protocoles Modbus et JBUS
LECTURE DE N BITS
Code fonction :
01 ou 02 (01h ou 02h)
Commande :
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
Adresse du
premier bit
01 ou 02
MSB
Nombre de bits à
lire
LSB
MSB
CRC
LSB
MSB
LSB
Réponse :
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
01 ou 02
Nombre d'octets
lus
Premier octet de
données
....
Dernier octet de
données
1 octet
1 octet
....
1 octet
CRC
MSB
LSB
Le premier octet de données contient l'état des 8 premiers bits, le bit de poids faible étant le premier bit. Le deuxième octet
de données contient l'état des 8 bits suivants, etc. Les bits inutilisés sont positionnés sur zéro.
Exemple :
Sur l'appareil qui se trouve à l'adresse 19, lire 14 bits en commençant à l'adresse de paramètre
2.
Commande :
Adresse du
périphérique
Code fonction
13
01
Adresse du
premier bit
00
Nombre de bits à
lire
02
00
CRC
0E
1F
7C
Réponse :
Adresse du
périphérique
Code fonction
13
01
Nombre d'octets lus Premier octet de
données
02
Deuxième octet
de données
01
CRC
01
C1
AF
Une extension des octets de données illustre la relation entre les données et les adresses des paramètres.
La réponse indique que l'appareil est en rupture capteur et en mode manuel.
Octet de données
1er octet (40h)
2ème octet (02h)
Adresse des
paramètres
9
8
7
6
5
4
3
2 17 16 15 14 13 12 11 10
Valeurs des bits
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
Les adresses des paramètres 16 et 17 sont positionnées sur zéro.
Manuel de communication série 2000
3-9
Protocoles Modbus et JBUS
Manuel de communication
LECTURE DE N MOTS
Code fonction :
03 ou 04 (03h ou 04h)
Commande :
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
Adresse du
premier mot
03 ou 04
MSB
LSB
Nombre de mots à
lire
MSB
LSB
CRC
MSB
LSB
Le nombre maximal de mots qui peuvent être lus est de 125 pour les appareils de la série 2400 et de 32 pour les
appareils de la série 2200
Réponse :
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
03 ou 04
Nombre d' octets Valeur du premier
lus
mot
1 octet
MSB
LSB
....
Valeur du dernier
mot
....
MSB
CRC
LSB
MSB
LSB
Exemple :
Avec l'esclave de la série 2000 qui se trouve à l'adresse 2, lire 2 mots à l'adresse de paramètre 1 (variable
de procédé et consigne cible).
Commande :
Adresse du
périphérique
Code fonction
02
03
Réponse :
00
01
Nombre de mots à
lire
00
02
CRC
95
F8
(Si l'appareil est configuré avec la résolution entière et si PV = 18,3, SP = 21,6)
Adresse du
périphérique
Code fonction
02
03
Réponse :
Adresse du
premier mot
03 ou 04
Nombre d'octets Valeur du premier Valeur du dernier
lus
mot
mot
04
00
12
00
16
CRC
E8
F8
(Si l'appareil est configuré avec la résolution complète et si PV = 18,3, SP = 21,6)
Adresse du
périphérique
Code fonction
02
03
03 ou 04
Nombre d'octets Valeur du premier Valeur du dernier
lus
mot
mot
04
00
B2
00
D8
CRC
69
4E
Du fait que la virgule décimale n'est pas transmise, le maître doit mettre la réponse à l'échelle ; 183=5,0, 216=10,0.
3-10
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Protocoles Modbus et JBUS
ECRITURE D'UN BIT
Code fonction :
05, (05h)
Commande :
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
Adresse du bit
Valeur du bit
CRC
05
MSB
LSB
MSB
LSB
MSB
LSB
Le bit de poids faible de 'Valeur du bit' est toujours positionné sur 00. Le bit de poids fort sert à écrire la valeur du bit
adressé.
Pour régler une valeur de bit de 1, transmettre 01h ou FFh. Pour régler une valeur de bit de 0, transmettre 00h.
Une adresse de périphérique 00 diffuse les données à l'ensemble des périphériques du réseau.
Réponse :
(Il n'y a aucune réponse à une commande diffusée à l'adresse de périphérique 00.)
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
Adresse du bit
Valeur du bit
CRC
05
MSB
LSB
MSB
LSB
MSB
LSB
La réponse à la fonction 05 est la même que la commande. Cf. la section ‘Réponse erronée’ ci-après pour avoir les
détails de la réponse si l'opération échoue.
Exemple :
Ecrire à l'appareil de la série 2000 situé à l'adresse 2 et positionner l'appareil en mode manuel.
(Le bit à l'adresse de paramètre 2 est réglé).
Commande :
Adresse du
périphérique
Code fonction
02
05
Adresse du
périphérique
Code fonction
02
05
Adresse du bit
00
02
Valeur du bit
01
00
CRC
6D
A9
Réponse :
Manuel de communication série 2000
Adresse du bit
00
02
Valeur du bit
01
00
CRC
6D
A9
3-11
Protocoles Modbus et JBUS
Manuel de communication
ECRITURE D'UN MOT
Code fonction :
06 (06h)
Commande :
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
Adresse du mot
Valeur du mot
MSB
MSB
CRC
06
LSB
LSB
MSB
LSB
Une adresse de périphérique 00 diffuse les données à l'ensemble des périphériques du réseau.
Réponse :
(Il n'y a aucune réponse à une commande diffusée à l'adresse de périphérique 00.)
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
Adresse du mot
Valeur du mot
MSB
MSB
CRC
06
LSB
LSB
MSB
LSB
La réponse à la fonction 06 est la même que la commande. Cf. la section ‘Réponse erronée’ ci-après pour avoir les
détails de la réponse si l'opération échoue.
Exemple :
Ecrire à l'esclave de la série 2000 qui se trouve à l'adresse 2 et modifier la consigne en la fixant à 25,0°
C (adresse 2). L'appareil est configuré en résolution complète, la valeur doit donc être 250.
Commande :
Adresse du
périphérique
Code fonction
02
06
Adresse du
périphérique
Code fonction
02
06
Adresse du mot
00
02
Valeur du mot
00
FA
CRC
A8
7A
Réponse :
3-12
Adresse du mot
00
02
Valeur du mot
00
FA
CRC
A8
7A
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Protocoles Modbus et JBUS
LECTURE RAPIDE DE L'ETAT
Code fonction :
07, (07h)
La commande Lecture rapide de l'état est courte pour permettre une transaction rapide donnant un octet d'informations
d'état fréquemment nécessaires.
Commande :
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
CRC
07
MSB
LSB
Réponse :
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
07
Lecture rapide de
l'octet d'état
1 octet
CRC
MSB
LSB
Le tableau ci-dessous définit les informations de l'octet d'état utilisée par les appareils de la série 2000.
Paramètre
Bisynch
Modbus
Bisynch Affichage
2400
2200
2200
Mot d'état récapitulatif de la sortie
SO
75
SO
BIT
DESCRIPTION
0
Etat de l'alarme 1 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Etat de l'alarme 1 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
1
Etat de l'alarme 2 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Etat de l'alarme 2 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
2
Etat de l'alarme 3 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Etat de l'alarme 3 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
3
Etat de l'alarme 4 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Etat de l'alarme 4 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
4
Mode manuel ( 0 = auto, 1 = manuel )
Mode manuel ( 0 = auto, 1 = manuel )
5
Rupture capteur ( 0 = PV correcte, 1 = rupture capteur Rupture capteur ( 0 = PV correcte, 1 = rupture capteur
)
)
6
Rupture boucle ( 0 = boucle fermée correcte, 1 =
Rupture boucle ( 0 = boucle fermée correcte, 1 =
boucle ouverte )
boucle ouverte )
7
Défaut chauffage ( 0 = absence de défaut, 1 = défaut
Défaut chauffage ( 0 = absence de défaut, 1 = défaut
de charge détecté )
de charge détecté )
8
Réglage actif ( 0 = réglage automatique désactivé, 1 = Défaut de charge ( 0 = absence de défaut, 1 = défaut
réglage automatique actif)
de charge détecté)
9
Rampe/programme terminé(e) ( 0 =
Rampe/programme terminé(e) ( 0 =
marche/réinitialisation, 1 = terminé(e) )
marche/réinitialisation, 1 = terminé(e) )
10
PV hors plage ( 0 = PV dans la plage du tableau, 1 =
PV hors plage ( 0 = PV dans la plage du tableau, 1 =
PV hors plage du tableau )
PV hors plage du tableau )
11
Défaut du module de régulation DC (0= correct,. 1=
Défaut contacteur statique ( 0 = absence de défaut, 1 =
défaut )
défaut de charge détecté )
12
Synchronisation des segments du programmateur (0 = Alarme nouvelle
attente, 1 = marche)
13
Rupture d'entrée capteur déporté (0 = correct, 1 =
Rupture d'entrée capteur déporté (0 = correct, 1 =
défaut )
défaut )
Exemple :
Commande :
Modbus
2400
75
lecture rapide de l'octet d'état sur un appareil de la série 2000 situé à l'adresse 02.
Adresse du
périphérique
Code fonction
02
07
CRC
41
12
Réponse :
Adresse du
périphérique
Code fonction
Lecture rapide de l'octet
d'état
02
07
30
CRC
D2
24
Dans cet exemple, la valeur de l'octet d'état (30h) contient les informations suivantes :
PV est en rupture capteur
L'appareil est en mode Manuel
Manuel de communication série 2000
3-13
Protocoles Modbus et JBUS
Manuel de communication
BOUCLAGE DE DIAGNOSTIC
Code fonction :
08, (08h)
Cette fonction offre un moyen de tester la liaison de communication par un fonctionnement en ‘bouclage’. Les données
envoyées à l'appareil sont renvoyées telles quelles. Seul le code de diagnostic 0 de la spécification Gould Modicon est pris
en charge.
Commande :
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
08
Code de
diagnostic 0000
MSB
LSB
Données de
bouclage
MSB
CRC
LSB
MSB
LSB
Réponse :
La réponse à la fonction 08 est identique à la commande
Exemple :
Effectuer un bouclage à partir de l'appareil de la série 2000 situé à l'adresse 2 avec une valeur de
données de 1234h.
Commande :
Adresse du
périphérique
Code fonction
08
Code de
diagnostic
Données de
bouclage
CRC
0000
02
08
Adresse du
périphérique
Code fonction
00
00
12
34
ED
4F
Réponse :
08
Code de
diagnostic
Données de
bouclage
CRC
0000
02
3-14
08
00
00
12
34
ED
4F
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Protocoles Modbus et JBUS
ECRITURE DE N MOTS
Code fonction :
16, (10h)
Commande :
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
Adresse du
premier mot
10
MSB
Nombre de mots à Nombre d'octets Données
écrire
de données (n)
LSB
MSB
LSB
1 octet
n octets
CRC
MSB
LSB
Le nombre maximal de mots qui peuvent être transmis est de
Série 2200 :
Série 2400 :
32
125 mots, ce qui correspond à 250 octets de données
Les deux premiers octets sont des données qui comportent la valeur exigée du premier paramètre, le bit de poids fort étant le
premier. Les paires suivantes d'octets sont des données pour les adresses de paramètres consécutives.
Une adresse de périphérique 00 diffuse les données à tous les périphériques situés sur le réseau.
N.B : les blocs de données écrits à l'aide de la fonction Modbus 16 contenant des valeurs situées à des positions
correspondant aux adresses des paramètres non configurés ne sont en général par rejetés, bien que les valeurs des éventuels
paramètres non configurés soient rejetées. Cela permet d'écrire des blocs de données de paramètres de taille relativement
importante en une seule opération, même si le bloc contient un peu d'espace ‘vide’. Cela est particulièrement utile pour les
opérations comme le chargement des programmes de rampes/paliers ou des recettes ou le clonage des appareils. Toutefois,
cela entraîne également un risque potentiel : si le bloc de données contient un seul paramètre et si l'adresse de destination se
rapporte à une adresse Modbus non configurée ou inutilisée, l'opération d'écriture semble avoir réussi alors que l'appareil
aura rejeté la valeur. Consulter le chapitre 6 - ‘Absence de prise en compte des erreurs Modbus’.
Les tentatives d'écriture dans des paramètres en lecture seule par Modbus, même lorsqu'ils sont intégrés dans un bloc de
données, sont rejetées avec une ‘erreur de données’ Modbus. Toutes les valeurs suivantes du bloc sont également rejetées.
Réponse :Il n'y a aucune réponse à une commande diffusée à l'adresse 00. Cf. la section relative à la ‘Réponse erronée’ ciaprès pour avoir des détails sur la réponse si l'opération échoue.
Exemple :
Adresse du
périphérique
Code fonction
1 octet
1 octet
10
Adresse du
premier mot
MSB
LSB
Nombre de mots
écrits
MSB
LSB
CRC
MSB
LSB
Ecrire dans l'esclave de la série 2000 situé à l'adresse 2 qui est configuré avec la résolution complète.
Consigne 3
=
12,3 (123) adresse de paramètre 164
Consigne 4
=
15,0 (150) adresse de paramètre 165
Consigne 5
=
25,0 (250) adresse de paramètre 166
Commande :
Adresse du
périphérique
Code
fonction
02
10
Adresse du
premier mot
00
A4
Données (123)
pour l'adresse
164
01
7B
Nombre de mots
à écrire
00
Données
06
Cf. ci-dessous
03
Données (150)
pour l'adresse
165
03
Nombre
d'octets de
données
96
CRC
20
71
Données (250)
pour l'adresse
166
00
FA
Réponse :
Adresse du
périphérique
Code fonction
02
10
Manuel de communication série 2000
Adresse du
premier mot
00
A4
Nombre de mots
écrits
00
03
CRC
C1
D8
3-15
Protocoles Modbus et JBUS
Manuel de communication
REPONSE ERRONEE
Les protocoles JBUS et MODBUS définissent la réponse à un certain nombre de conditions d'erreur. Un périphérique
esclave peut détecter une commande altérée ou qui contient une instruction incorrecte et répond par un code d'erreur.
Dans le cas de certaines erreurs, les périphériques esclaves du réseau sont incapables de donner une réponse. Après une
période d'attente, le maître interprète l'absence de réponse comme une erreur de communication. Le maître doit ensuite
réémettre la commande.
Codes de réponse erronée
Un périphérique esclave qui a détecté une commande altérée ou contenant des instructions incorrectes répond par un
message d'erreur. Le message d'erreur possède la syntaxe suivante.
Adresse du
périphérique
Code fonction
Code de réponse
erronée
1 octet
1 octet
1 octet
CRC
MSB
LSB
L'octet du code fonction contient le code fonction émis mais avec le bit de poids fort positionné sur 1.
(Résultat de l'ajout de 128 au code fonction.)
Le code de réponse erronée indique le type d'erreur détecté.
Les appareils de la série 2000 prennent en charge les codes de réponse erronée suivants :
3-16
Code
Erreur
Description
02
Adresse de données interdite
L'adresse référencée dans le champ de données n'est
pas une adresse autorisée pour l'esclave
03
Valeur de données interdite
La valeur référencée dans le champ de données n'est
pas autorisée à l'emplacement de l'esclave adressé
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Protocoles Modbus et JBUS
PERIODE D'ATTENTE
Il existe plusieurs erreurs pour lesquelles les périphériques esclaves du réseau sont incapables d'élaborer une réponse :
•
si le maître essaie d'utiliser une adresse incorrecte, aucun périphérique esclave ne reçoit le message.
•
dans le cas d'un message altéré par des interférences, le CRC émis est différent du CRC calculé en interne. Le
périphérique esclave rejette alors la commande et ne répond pas au maître.
Après une période d'attente, le maître réémet la commande.
Une période d'attente est également nécessaire après une communication diffusée à l'adresse 0.
Attention :
le non-respect de la période d'attente après une diffusion entraine une inversion du message diffusé.
La période d'attente doit être supérieure au temps d'attente de l'appareil plus le temps de transmission du message. Les
périodes d'attente pour une lecture d'un seul paramètre sont en général de 20 msec pour le 2400 et de 50 à 100 msec pour le
2200.
TEMPS D'ATTENTE
Le temps nécessaire aux appareils de la série 2000 pour traiter un message et démarrer l'émission d'une réponse s'appelle
le temps d'attente. Il ne comprend pas le temps nécessaire pour transmettre la demande ou la réponse.
Les fonctions des paramètres lecture d'1 mot (fonction 03h), écriture d'1 mot (fonction 06h), écriture d'1 bit (fonction 05h),
lecture rapide de l'état (fonction 07h) et bouclage (fonction 08h) sont traitées avec un temps d'attente compris entre 2 et 10
msec.
Pour les fonctions des paramètre lecture de n bits (fonction 01h), lecture de n mots (fonction 03h) et écriture de n mots
(fonction 10h), le temps d'attente est indéterminé. Il dépend de l'activité de l'appareil et du nombre de paramètres transférés
; il est compris entre 2 et 500 msec pour le 2400 et entre 50 et 500 msec pour le 2200.
Il est possible d'allonger artificiellement le temps d'attente en réglant le paramètre ‘temporisation des communications’ dans
la liste de configuration Mod HA. Cette opération est parfois nécessaire pour permettre un intervalle garanti entre les
demandes et les réponses, nécessaires à certains adaptateurs RS485 pour passer de l'état "émission" à l'état "réception".
DUREE DE TRANSMISSION DES MESSAGES
Le temps nécessaire pour transmettre un message dépend de la longueur du message et de la vitesse de transmission.
Durée de transmission d'un message = (Nombre d'octets du message + 3,5) * Nombre de bits par caractère
Vitesse de transmission
Pour trouver le nombre d'octets, se reporter au code fonction correspondant. Les trois octets supplémentaires sont destinés
aux caractères Fin de la transmission.
Le nombre de bits par caractère est de dix (ou de onze si l'on utilise un bit de parité) : 1 bit de départ, 8 bits de données, un
bit de parité facultatif et 1 bit d'arrêt. Cf. Mode de transmission).
Par exemple, lecture d'un seul mot avec le code fonction 03 à 19200 bauds (pas de bit de parité) ;
Durée de transmission de la commande
Durée de transmission de la réponse
= (8 + 3,5) * 10 =
19200
= (9 + 3,5) * 10 =
19200
6 msec
6,5 msec
La période d'attente pour cette transaction est supérieure à 22,5 msec (6 + 6,5 + 10,0).
Pour une commande diffusée (adresse de périphérique 0), le maître n'attend pas de réponse. Dans ce cas, la période d'attente
est supérieure à 16 msec (6 +10,0).
Manuel de communication série 2000
3-17
Manuel de communication
CHAPITRE 4
Protocole EI- Bisynch
PROTOCOLE EI-BISYNCH
Ce chapitre présente les principes du protocole de communication EI-Bisynch. EI-Bisynch est un protocole protégé
d'Eurotherm qui fait appel à la norme ANSI X3.28-2.5 A4 pour l'encadrement des messages. Malgré son nom, c'est un
protocole asynchrone à base ASCII. Les données sont transférées avec 7 bits de données, une parité paire, 1 bit d'arrêt.
EXPLICATION DES TERMES
ADRESSE
Chaque appareil possède un adresse configurable composée de deux chiffres, le premier étant un chiffre de ‘groupe’ compris
entre 0 et 9 et le deuxième étant un chiffre d'‘unité' compris entre 0 et 9. En principe, il y par conséquent 100 adresses
différentes utilisables (00 à 99), bien que, sur les appareils de la série 2000, l'adresse 00 soit réservée pour une utilisation en
mode configuration, ce qui laisse les adresses 01 à 99 disponibles.
L'adresse est réglée sur Cms List, à l'aide du paramètre Addr. Il peut être nécessaire d'utiliser l'interface utilisateur FuLL
à l'aide de ACCS List pour voir et modifier la valeur de ce paramètre ; se reporter au manuel de l'appareil pour plus
d'informations.
MNEMONIQUES
EI-Bisynch identifie les paramètres d'un appareil en utilisant des ‘mnémoniques’. Ce sont généralement des abréviations à deux
lettres pour un paramètre donné, par exemple PV pour Process Variable (variable de régulation), OP pour Output (sortie), SP
pour Setpoint (consigne), etc. Des tableaux donnant les mnémoniques pour les paramètres utilisés dans la série 2000 sont
donnés dans le chapitre 5.
VOIES
EI-Bisynch contient des données de ‘voies’. Elles sont par exemple utilisables lorsqu'une unité physique unique contient
plusieurs boucles de régulation indépendantes ayant chacune leurs variable de régulation, consigne et puissance de sortie. Dans
ce cas, les valeurs de chaque boucle s'obtiennent par spécification de numéros de voies différents : ‘1’, ‘2’, etc.
Les appareils de la série 2000 prennent en charge un numéro de voie en option de ‘1’, du fait que ce sont des régulateurs
mono-boucles. Les autres numéros sont rejetés comme étant incorrects, à l'exception de la voie ‘9’ qui possède une fonction
spéciale décrite par ailleurs dans ce manuel.
Le numéro de voie, s'il est utilisé, est codé comme un caractère ASCII unique précédant le mnémonique, par exemple 1PV.
CODES ASCII
Avant qu'un caractère soit transmis, il est
converti en code ASCII. C'est un code
universel, dont la liste complète figure
dans l'annexe B.
Le code ASCII comporte 7 bits auxquels
il faut ajouter les bits de départ, de parité
et d'arrêt, comme le montre le schéma cicontre. Le protocole d'Eurotherm
nécessite une parité paire et un seul bit
d'arrêt. Ces caractéristiques doivent être
programmées comme partie du logiciel
concernant le port de sortie de
communications de l'ordinateur.
Un caractère
Retour à l'état d'attente
ou
bit de départ d'un
nouveau caractère
Bit d'arrêt (longueur 1, 1,5 ou
2 bits)
1
1,5
2
Bit de parité (impaire, paire ou inutilisée)
Bit de données
6 (MSB)
Bit de données 5
Bit de données 4
ASCII
7 bits
Bit de données 3
Bit de données 2
Bit de données 1
Bit de données 0
(LSB) Bit de départ
Figure 4-1.
ASCII asynchrone
Manuel de communication série 2000
1
0
Etat d'attente de la ligne
4-1
Protocole EI-Bisynch
Manuel de communication
CARACTERES DE COMMANDE
Plusieurs caractères de commande ASCII sont utilisés pour encadrer les messages EI-Bisynch. Ce sont :
Valeur en
hexadécimal
Nom
Utilisation
02
STX
Début des données dans un message
03
ETX
Fin du message
04
EOT
Fin de la séquence de transmission
05
ENQ
Demande d'une valeur
06
ACK
Acquittement positif
15
NAK
Acquittement négatif
SYNTAXES DE DONNEES
Les données des messages Bisynch sont envoyées sous forme d'une suite de caractères ASCII imprimables. Deux syntaxes
principales sont utilisées dans les appareils de la série 2000 : la syntaxe libre et la syntaxe hexadécimale. Cf. également le
chapitre 6.
SYNTAXE LIBRE DES DONNEES
Les valeurs des paramètres renvoyées par l'appareil en ‘syntaxe libre’ sont de longueur variable. L'appareil renvoie la valeur
telle qu'elle serait affichée sur la face avant, sans espace à gauche ou à droite, par exemple :
-99,9
123,4
123
(valeur entière)
Il faut noter que la virgule décimale qui n'est suivie d'aucun caractère est supprimée. Un ‘signe’ quelconque doit précéder le
nombre proprement dit.
Les valeurs écrites dans l'appareil peuvent contenir des espaces et des zéros à gauche et à droite ou des indications de signes.
Cette syntaxe est utilisée pour pratiquement tous les paramètres disponibles avec EI-Bisync dans les appareils de la série 2000,
à l'exception de quelques mots d'état et paramètres du jeu principal qui utilisent la ‘syntaxe hexadécimale’.
N.B : du fait que la valeur renvoyée est de longueur variable, il est nécessaire d'utiliser le caractère de fin ETX pour
délimiter la valeur des données. Il est habituellement impossible de faire des suppositions au sujet du nombre de caractères
utilisés pour représenter une valeur, sauf si l'on travaille dans une plage numérique très restreinte, 10,0 à 99,9 par
exemple, où toutes les valeurs possibles sont transmis avec 4 caractères.
SYNTAXE HEXADECIMALE DES DONNEES
Cette syntaxe est utilisée pour quelques mots d'état et paramètres du jeu principal. La valeur est précédée d'un caractère ‘>‘
(hex 3E) et se compose normalement de 4 caractères hexadécimaux, bien qu'il soit permis de supprimer les zéros de gauche
lors de l'écriture des paramètres. Ces caractères représentent la valeur d'un entier 16 bits sans signe en notation hexadécimale
(base 16). Les représentations majuscules ou minuscules de ‘A’ à ‘F’ sont acceptables, bien que l'appareil renvoie toujours une
majuscule. Par exemple :
>2040
>ABCD
équivalent à 8256 en décimal
équivalent à 43981 en décimal
Cette syntaxe est également utilisée en association avec le spécificateur de la voie 9 pour établir des listes de défilement des
appareils. Des informations complémentaires à ce sujet sont données dans la suite de ce manuel.
4-2
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Protocole EI- Bisynch
LECTURE DES DONNEES DES APPAREILS DE LA SÉRIE 2000
Pour la lecture des données, un message ‘d'interrogation’ est envoyé à l'appareil. Ce message a la syntaxe suivante :
[EOT](GID)(GID)(UID)(UID)(CHAN)(C1)(C2)[ENQ]
Chaque élément de la description ci-dessus représente un caractère ASCII unique. Les éléments en gras et entre crochets sont
des caractères de commande servant à ‘encadrer’ le message ; leurs valeurs peuvent être déterminées par référence au tableau
de la page 4.2. Les éléments en style ordinaire entre crochets ont la signification suivante :
GID
Identification de groupe ou premier chiffre de l'adresse de l'appareil, par exemple ‘1’ (31 hex) pour l'adresse
de l'appareil 12, ‘0’ (30 hex) pour l'adresse de l'appareil 1 (équivalent à l'adresse 01). Le GID est envoyé
deux fois, comme mécanisme de validation.
UID
Identification d'unité ou deuxième chiffre de l'adresse de l'appareil, par exemple ‘2’ (32 hex) pour l'adresse
de l'appareil 12, ‘1’ (31 hex) pour l'adresse de l'appareil 1. L'UID est envoyé deux fois, comme mécanisme
de validation.
CHAN
Numéro de voie (en option). S'il est utilisé, envoyer une valeur de ‘1’ pour les régulateurs mono-boucles de
la série 2000.
C1
Premier caractère du mnémonique du paramètre auquel on accède, par exemple ‘P’ pour la variable de
régulation.
C2
Deuxième caractère du mnémonique du paramètre auquel on accède, par exemple ‘V’ pour la variable de
régulation.
Si l'appareil reçoit correctement le message et si le mnémonique est valable, il répond par
[STX](CHAN)(C1)(C2)<DATA>[ETX](BCC)
CHAN
Echo du numéro de voie du message d'interrogation, s'il est utilisé. N'est pas renvoyé dans le cas contraire.
C1, C2
Echo du mnémonique du message d'interrogation.
DATA
Valeur du paramètre dans une syntaxe d'affichage donnée, par exemple 99,9, 1,2, -999, >1234 etc.
BCC
Total de contrôle de bloc émis pour la validation des données. Calculé par application du OU exclusif entre
tous les caractères après STX (ce dernier exclus) et ETX inclus. Il faut noter qu'il peut prendre la valeur
‘EOT’ et il faut faire attention, lors de la rédaction d'un driver de protocole, à ce que cela ne soit pas
considéré comme une séquence ‘Fin de la transmission’.
Si une demande est faite pour un mnémonique qui n'existe pas ou un mnémonique représentant un paramètre qui n'est pas
configuré, l'appareil répond par un caractère unique ‘EOT’. S'il n'y a aucune réponse, une des erreurs suivantes est possible :
•
•
•
•
•
•
câblage incorrect ou matériel défectueux (câble, PC, adaptateur RS422/485, module de communications de l'appareil)
adresse de l'appareil mal définie (PC, appareil)
mauvaise configuration de la ligne, il devrait y avoir 7 bits de données, une parité paire, 1 bit d'arrêt (PC)
vitesse de transmission mal définie (PC, appareil)
erreur de parité détectée par l'appareil (bruit suspect sur la ligne)
syntaxe du message incorrecte (PC)
Pour déterminer la cause des problèmes de communications, il faut étudier systématiquement les causes possibles.
Exemple de lecture d'un paramètre
Par exemple, lors de la lecture de PV à l'adresse d'appareil 1, la séquence suivante de caractères est envoyée et reçue :
Maître :
Appareil :
[EOT]0011PV[ENQ]
[STX]PV16.4[ETX]{BCC}
N.B. : BCC est un seul caractère qui, dans ce cas, a une valeur de 18 hex.
Manuel de communication série 2000
4-3
Protocole EI-Bisynch
Manuel de communication
En hexadécimal, la transaction est la suivante :
Maître :
Appareil :
04 30 30 31 31 50 56 05
02 50 56 31 36 2E 34 03 18
INTERROGATION RAPIDE
L'interrogation rapide offre un moyen d'obtenir rapidement un jeu de valeurs de paramètres, à la suite d'une lecture initiale
réussie de paramètres selon ce qui est spécifié ci-dessus. Pour lire le paramètre suivant dans la liste ‘interrogation rapide’, le
maître doit envoyer un caractère de commande 'ACK' après la réception d'un message de réponse valable à une interrogation ;
un message de réponse dans la même syntaxe que la réponse à l'interrogation est alors reçu.
Les paramètres sont uniquement renvoyés s'ils sont configurés et l'ordre de renvoi des paramètres est trié alphabétiquement par
mnémonique, sans les données de segments de programmes. La seule utilisation réelle de cette fonction est la constitution
d'une image de la base de données des paramètres dans un appareil et son utilisation dans d'autres cas de figure est
déconseillée.
INTERROGATION REPETEE DU MEME PARAMETRE
Cette fonction offre un moyen d'obtenir de manière répétée la valeur d'un paramètre donné, à la suite d'une lecture initiale
réussie de paramètres selon ce qui est spécifié ci-dessus. Pour répéter la dernière opération d'interrogation, le maître doit
émettre un caractère de commande 'NAK' après la réception d'un message de réponse valable à une interrogation, un message
de réponse dans la même syntaxe que la réponse à l'interrogation est alors reçu.
4-4
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Protocole EI- Bisynch
ECRITURE DE DONNEES DANS LES APPAREILS DE LA SERIE 2000
Pour l'écriture des données, un message de ‘sélection’ est envoyé à l'appareil. Ce message a la syntaxe suivante :
[EOT](GID)(GID)(UID)(UID)[STX](CHAN)(C1)(C2)<DATA>[ETX](BCC)
Chaque élément de la description ci-dessus représente un caractère ASCII unique. Les éléments en gras et entre crochets sont
des caractères de commande servant à ‘encadrer’ le message ; leurs valeurs peuvent être déterminées par référence au tableau
de la page 4.2. Les éléments en style ordinaire entre crochets ont la signification suivante :
GID
Identification de groupe ou premier chiffre de l'adresse de l'appareil, par exemple ‘1’ (31 hex) pour l'adresse
de l'appareil 12, ‘0’ (30 hex) pour l'adresse de l'appareil 1 (équivalent à l'adresse 01). Le GID est envoyé
deux fois, comme mécanisme de validation.
UID
Identification d'unité ou deuxième chiffre de l'adresse de l'appareil, par exemple ‘2’ (32 hex) pour l'adresse
de l'appareil 12, ‘1’ (31 hex) pour l'adresse de l'appareil 1. L'UID est envoyé deux fois, comme mécanisme
de validation.
CHAN
Numéro de voie (en option). S'il est utilisé, envoyer une valeur de ‘1’ pour les régulateurs mono-boucles de
la série 2000.
C1
Premier caractère du mnémonique du paramètre auquel on accède, par exemple ‘P’ pour la variable de
régulation.
C2
Deuxième caractère du mnémonique du paramètre auquel on accède, par exemple ‘V’ pour la variable de
régulation.
DATA
Valeur du paramètre dans une syntaxe d'affichage donnée, par exemple 99,9, 1,2, -999, >1234 etc.
BCC
Total de contrôle de bloc émis pour la validation des données. Calculé par application du OU exclusif entre
tous les caractères après STX (ce dernier exclus) et ETX inclus.
Si une erreur de parité ou de syntaxe d'adresse est détectée, l'appareil ne répond pas. Dans le cas contraire, l'appareil répond
par :
[NAK]
[ACK]
Echec de l'écriture : BCC est incorrect ou le paramètre n'est pas disponible, n'est pas configuré, est en
lecture seule ou il y a eu une tentative de lecture d'un paramètre situé en-dehors des limites. Une lecture
du mnémonique EE fournira davantage d'informations à ce sujet.
OU
L'écriture du paramètre a réussi.
S'il n'y a aucune réponse à une demande d'écriture, une des erreurs suivantes est possible :
•
•
•
•
•
•
câblage incorrect ou matériel défectueux (câble, PC, adaptateur RS422/485, module de communications de l'appareil)
adresse de l'appareil mal définie (PC, appareil)
mauvaise configuration de la ligne, il devrait y avoir 7 bits de données, une parité paire, 1 bit d'arrêt (PC)
vitesse de transmission mal définie (PC, appareil)
erreur de parité détectée par l'appareil (bruit suspect sur la ligne)
syntaxe du message incorrecte (PC)
Pour déterminer la cause des problèmes de communications, il faut étudier systématiquement les causes possibles.
Exemple d'écriture d'un paramètre
Par exemple, lors de l'écriture d'une valeur de 22,0 pour la consigne d'un appareil situé à l'adresse 1, la séquence suivante de
caractères est envoyée et reçue :
Maître :
[EOT]0011[STX]SL22.0[ETX]{BCC}
Appareil :
[ACK]
N.B. : BCC est un seul caractère qui, dans ce cas, a une valeur de 32 hex.
En hexadécimal, la transaction est la suivante :
Maître :
04 30 30 31 31 02 53 4C 32 32 2E 30 03 02
Appareil :
Manuel de communication série 2000
06
4-5
Protocole EI-Bisynch
Manuel de communication
DIFFUSIONS
Une adresse particulière GID (identificateur de groupe) et UID (identificateur d'unité) est réservée à une utilisation dans les
messages diffusés ; le caractère "tilde" ‘~’ (hex 7E) peut être utilisé comme caractère générique dans le GID et l'UID pour
effectuer une diffusion sélective vers l'ensemble des groupes d'appareils ou des groupes donnés d'appareils. Dans ce cas, aucun
appareil n'enverra de réponse à la demande d'écriture. La seule méthode infraudable pour déterminer si l'écriture a réussi
consiste par conséquent à relire le paramètre à partir de chaque appareil et à vérifier qu'il est correctement réglé. La diffusion
est uniquement recommandée pour les systèmes dans lesquels l'impossibilité de communiquer une valeur à cause d'une
défaillance physique du câblage ou d'autres éléments n'entraîne pas un endommagement des équipements.
CODES D'ERREUR DANS EE
Le mnémonique spécial ‘EE’ peut servir à donner l'état de la dernière transaction de communication. C'est un paramètre à
syntaxe hexadécimale, qui peut contenir les valeurs suivantes :
0:
1:
2:
7:
8:
absence d'erreur
mnémonique incorrect
paramètre en lecture seule
message incorrect
erreur de limite
TEMPS D'ATTENTE DES MESSAGES BISYNCH
Le temps nécessaire à un appareil de la série 2000 pour traiter un message et démarrer la transmission d'une réponse est
appelé temps d'attente. Le temps d'attente ne comprend pas le temps nécessaire pour transmettre la demande ou la réponse.
Les fonctions de lecture des paramètres pour la série 2000 EI-Bisynch ont un temps d'attente compris entre 2 et 10 msec.
Les fonctions d'écriture des paramètres pour la série 2000 EI-Bisynch ont un temps d'attente compris entre 5 et 50 msec.
Il est possible d'allonger artificiellement le temps d'attente en réglant le paramètre ‘temporisation des communications’ dans
la liste de configuration Mod HA. Cette opération est parfois nécessaire pour permettre un intervalle garanti entre les
demandes et les réponses, nécessaires à certains adaptateurs RS485 pour passer de l'état "émission" à l'état "réception".
DUREE DE TRANSMISSION DES MESSAGES
Le temps nécessaire pour transmettre un message dépend de la longueur du message et de la vitesse de transmission.
Durée de transmission d'un message = Nombre d'octets du message * Nombre de bits par caractère
Vitesse de transmission
Il est possible de déterminer le nombre d'octets dans un message en se reportant aux informations données ci-dessus.
Le nombre de bits par caractère est de dix. (1 bit de départ, 7 bits de données, un bit de parité paire et 1 bit d'arrêt).
4-6
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Adresses Modbus & Bisynch
Chapitre 5 ADRESSES MODBUS et EI- BISYNCH
PAGE
Paramètres du mode de fonctionnement
Mots d'état
…………………………………………………...
5-2
…………………………………………………………………………………..
Paramètres du mode Configuration
5-13
……………………………………………………….....
5-17
Données du programmateur de rampes/paliers - Modbus
……………………………….....
5-33
Données du programmateur de rampes/paliers - Bisynch
………………………………….
5-35
Cette section du manuel fournit une liste de l'ensemble des paramètres des régulateurs de la série 2000 qui sont disponibles par
la liaison de communication. Dans la mesure du possible, elle suit la même organisation que l'interface utilisateur du
régulateur proprement dite. Les définitions de paramètres et les informations d'état qui ne sont pas disponibles sur l'affichage
du régulateur sont également fournies.
Les régulateurs de la série 2000 peuvent être configurés pour une grande variété de fonctions et certains paramètres ne sont
disponibles que si la fonction associée est configurée. Aucun paramètre n'est affecté aux adresses Modbus qui ne sont pas
prises en charge. En mode de fonctionnement normal, tous les paramètres de configuration sont en lecture seule. Pour qu'il soit
possible d'écrire dans ces paramètres, le régulateur doit être en mode configuration.
Si l'on utilise le protocole Modbus pour lire un paramètre qui n'est pas configuré, une valeur non définie est renvoyée. Le
protocole EI-Bisynch renvoie un caractère EOT pour signaler que le paramètre n'est pas disponible.
Les opérations d'écriture de paramètres uniques de la fonction Modbus 6 dans des paramètres non configurés ou en lecture
seule sont rejetées avec un code Modbus renvoyé ‘erreur de données’. Le protocole EI-Bisynch rejette ces demandes avec le
caractère NAK.
N.B : les blocs de données écrits à l'aide de la fonction Modbus 16 contenant des valeurs situées à des positions
correspondant aux adresses de paramètres non configurés ne sont en général pas rejetés, bien que les valeurs des éventuels
paramètres non configurés soient rejetées. Cela permet d'écrire des blocs de données de paramètres de taille relativement
importante en une seule opération, même si le bloc contient un peu d'espace ‘vide’. Cela est particulièrement utile pour les
opérations comme le chargement des programmes de rampes/paliers ou des recettes ou le clonage des appareils. Toutefois,
cela entraîne également un risque potentiel : si le bloc de données contient un seul paramètre et si l'adresse de destination se
rapporte à une adresse Modbus non configurée ou inutilisée, l'opération d'écriture semble avoir réussi alors que l'appareil
aura rejeté la valeur.
Les tentatives d'écriture dans des paramètres en lecture seule par Modbus, même lorsqu'ils sont intégrés dans un bloc de
données, sont rejetées avec une ‘erreur de données’ Modbus. Toutes les valeurs suivantes du bloc sont également rejetées.
Les règles de lecture et d'écriture dans la zone Modbus IEEE sont traitées dans le chapitre 3.
ADRESSES MODBUS ET BISYNCH
Cette section du manuel fournit une liste de l'ensemble des paramètres des régulateurs de la série 2000 qui sont disponibles par
la liaison de communications. Dans la mesure du possible, elle suit la même organisation que l'interface utilisateur de l'appareil
proprement dite. Les définitions de paramètres et les informations d'état qui ne sont pas disponibles sur l'affichage du
régulateur sont également fournies.
Manuel de communication série 2000
5-1
Adresses Modbus & Bisynch
Manuel de communication
PARAMETRES DU MODE DE FONCTIONNEMENT
Il est souvent nécessaire d'accéder uniquement à un nombre limité de paramètres les plus courants, par exemple lorsqu'il est
nécessaire d'émuler la face avant d'un régulateur sur un synoptique. Le tableau ci-dessous résume les paramètres courants :
2408
OP1
OP2
20.00
23.00
Exemple 1 Régulateur PID
Paramètre
Lecture de la valeur de régulation
Modification de la consigne
Augmentation de la consigne
Sélection du mode manuel
Modification de la puissance de sortie
Augmentation de la puissance de sortie
Lecture de la puissance de sortie
Exemple 2 Commande de vanne
Paramètre
Sélection du mode Manuel
Modification de la position de sortie
Lecture de la position de sortie
Adresse Modbus
1
2 - (saisir une valeur nouvelle)
2 - (valeur nouvelle par pas répétés)
273 - (énumérateur 1)
3 - (valeur nouvelle)
3 - (valeur nouvelle par pas répétés)
3
Adresse Modbus
273 - (énumérateur 1)
60 - (valeur nouvelle)
53
Adresse Bisynch
PV
SL - (saisir une valeur nouvelle)
SL - (valeur nouvelle par pas répétés)
mA - (énumérateur 1)
OP - (valeur nouvelle)
OP - (valeur nouvelle par pas répétés)
OP
Adresse Bisynch
mA - (énumérateur 1)
VM - (valeur nouvelle)
VP
TABLEAUX DES PARAMETRES MODBUS ET BISYNCH
Remarques : les remarques suivantes s'appliquent à toute la section
1.
2.
3.
4.
Les versions de logiciel sorties à ce jour sont : pour le 2400 : 1.03, 2.04, 3.04 et 3.05 ; pour le 2200 : 1.00, 1.20, 1.30 et 2.10.
Bi-synch est uniquement disponible à partir de la version 2 du logiciel du 2200
Les cellules grisées indiquent que le paramètre n'est pas disponible
Dans les listes Bisynch, les chiffres “zéro” et “un” sont représentés en italique sous la forme 0 et 1, afin de permettre la distinction
entre I (comme dans In), l (comme dans low) et O (comme dans Out).
Page de repos
OP
vPoS
SP
m-A
AmPS
C.id
w.SP
diSP
5-2
Variable de régulation
Niveau de sortie en %
Pour les sorties Tout ou Rien, les niveaux
de puissance doivent être écrits sur le
régulateur de la façon suivante :
Froid : -100%
Off : 0%
Chaud : 100%
Position de la vanne
Consigne cible (en mode Manuel)
Sélection Auto-Manuel
0: Auto
1: Manuel
Intensité du chauffage (avec PDSIO mode
2)
Numéro d'identification défini par le client
Consigne de travail. En lecture seule.
Utiliser la consigne cible ou la consigne
actuellement sélectionnée (1 à 16) pour
modifier la valeur
Sortie manuelle VP (modifiable en Man
uniquement)
Position de la vanne (calculée par
l'algorithme VP)
Affichage
0: Standard
1: Courant de charge
2: Puissance de sortie
3: Etat du programme
5: Vide
6: Position de la vanne
Modbus
1
3
2400 version 3
Bisynch
Remarques
PV
OP
Modbus
1
3
2200 version 2
Bisynch
Remarques
PV
OP
2
273
SL
mA
53
2
273
VP
SL
mA
80
LI
80
LI
629
ID
SP
629
5
5
ID
SP
60
VM
53
VP
106
WC
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
run
Liste Exécution
Prg
PSP
Programme en coursl (n° de programme
actif)
Etat du programme
1 : Réinitialisé
2 : Exécution
4 : Suspendu
8 : Maintien sur écart
16 : Terminé
Consigne du programmateur
CYC
Cycles de programme restants
SEG
StAt
Adresses Modbus & Bisynch
Modbus
22
2400 version 3
Bisynch
Remarques
PN
23
PC
163
PS
59
CL
Numéro de segment actuel
56
SN
Type de segment en cours
0 : Fin
1 : Rampe (vitesse)
2 : Rampe (temps pour atteindre
l'objectif)
3 : Palier
4 : Saut
5 : Appel sous programme
Temps de segment restant
29
CS
36
TS
Consigne cible (segment actuel)
160
CT
rAtE
Vitesse en rampe
161
CR
PrGt
Temps de programme restant
58
TP
FASt
57
FR
464
z1
out.2
Exécution rapide
0 : non
1 : oui
Sortie logique 1 (programme actuel)
0 : Off (s'applique aux 8 sorties logiques)
1 : On (s'applique aux 8 sorties logiques)
Sortie logique 2 (programme actuel)
465
z2
out.3
Sortie logique 3 (programme actuel)
466
z3
out.4
Sortie logique 4 (programme actuel)
467
z4
out.5
Sortie logique 5 (programme actuel)
468
z5
out.6
Sortie logique 6 (programme actuel)
469
z6
out.7
Sortie logique 7 (programme actuel)
470
z7
out.8
Sortie logique 8 (programme actuel)
471
z8
Sync
Synchronisation des segments
0 : non
1 : oui
Segment actif clignotant sur l'affichage
inférieur 0= non 1 = oui
488
ut
284
fs
StYP
SEGt
tGt
out.1
SEG.d
AL
Liste Alarmes
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
pas dans
v1 & v2
2400 version 3
Bisynch
Remarques
A1
1---
Consigne de l'alarme 1
2---
Consigne de l'alarme 2
14
A2
14
A2
3---
Consigne de l'alarme 3
81
A3
81
A3
4---
Consigne de l'alarme 4
82
A4
82
A4
HY1
Hystérésis de l'alarme 1
47
n5
580
HA
Hy2
Hystérésis de l'alarme 2
68
n6
580
HA
HY3
Hystérésis de l'alarme 3
69
n7
580
HA
HY4
Hystérésis de l'alarme 4
71
n8
580
HA
Lbt
Temps de rupture de boucle
0 : Off
Activation des messages de
diagnostic
0 : aucun diagnostic
1 : diagnostic
83
lt
83
lt
282
DM
diAG
Manuel de communication série 2000
Modbus
13
2200 version 2
Bisynch
Remarques
A1
Modbus
13
5-3
Adresses Modbus & Bisynch
Atun
tunE
drA
dra.t
adc
Pid
Manuel de communication
Liste Auto-réglage
Activation du réglage automatique
0 : pas de réglage
1 : réglage
Activation du réglage adaptatif
0 : pas de réglage adaptatif
1 : réglage
Niveau de déclenchement du
réglage adaptatif
Compensation automatique des
pertes (réinitialisation manuelle)
0 : réinitialisation manuelle
1 : calculée
Modbus
270
2400 version 3
Bisynch
Remarques
AT
271
AA
100
TR
272
DT
Liste PID
Modbus
153
2400 version 3
Bisynch
Remarques
GS
Modbus
270
272
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
AT
DT
2200 version 2
Bisynch
Remarques
G.SP
Seuil de basculement PID 1/PID 2
SET
Jeu PID actuel (en lecture seule si la
programmation du gain est
sélectionnée)
0 : jeu 1
1 : jeu 2
Bande proportionnelle PID1
72
Gn
6
XP
6
XP
Temps d'intégrale PID1
0 : Off
Temps de dérivée PID1
0 : Off
Intégrale manuelle PID1
8
TI
8
TI
9
TD
9
TD
PB
Ti
td
res
28
MR
28
MR
18
HB
18
HB
17
LB
17
LB
19
RG
19
RG
48
P2
Temps d'intégrale PID2
0 : Off
Temps de dérivée PID2
0 : Off
Intégrale manuelle PID2
49
I2
51
D2
50
M2
Cutback haut PID2
0 : Auto
Cutback bas PID2
0 : Auto
Gain relatif de refroidissement PID2
118
hb
117
lb
52
G2
90
CP
91
CD
ff.pb
Bande proportionnelle de
refroidissement ( Brabender)
Bande morte de refroidissement
(Brabender)
Bande proportionnelle de tendance
97
FP
ff.tr
Correction de la tendance
98
FO
ff.dv
Limite de correction de la tendance
99
FD
Hcb
Cutback haut PID1
0 : Auto
Cutback bas PID1
0 : Auto
Gain relatif de refroidissement PID1
pb2
Bande proportionnelle PID2
ti2
Lcb
reL.c
td2
res.2
Hcb2
Lcb2
reL2
pb.c
db.c
5-4
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Adresses Modbus & Bisynch
On.OF
Liste On/Off
hys.H
Hystérésis de chauffage
hys.C
Hystérésis de refroidissement
88
hc
paramètres
88
hc
HC.db
Bande morte de
chauffage/refroidissement
Puissance de sortie en cas de
rupture capteur
0 : -100 %
1: 0%
2 : 100 %
16
HC
apparaissent
dans la
16
HC
40
BO
liste de sorties
sur la série
2400
sb.OP
mtr
tm
In.t
bac.t
Modbus
86
Liste Moteurs
Temps de déplacement de la vanne
Modbus
21
2400 version 3
Bisynch
Remarques
HH
Ces
2400 version 3
Bisynch
Remarques
TT
Temps d'inertie de la vanne
123
vI
Temps de rebond de la vanne
124
Vb
mp.t
Temps minimal d'impulsion
54
VT
v.br
Stratégie en cas de rupture capteur
limitée
Rupture capteur VP limitée
128
VS
62
VB
sb.op
Modbus
86
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
HH
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Régulateurs
VP b
(contreréaction)
uniquement
REMARQUE : la liste Moteurs ci-dessous s'applique uniquement aux régulateurs antérieurs de position de vanne (versions 1
& 2)
mtr
cyc.t
Inv
Liste Moteurs
Temps de cycle VP
VEL.u
Inertie à l'ouverture
0 : Off
Inertie à la fermeture
0 : Off
Rebond à l'ouverture
0 : Off
Rebond à la fermeture
0 : Off
Limite de vitesse d'ouverture
VEL.d
Pot.L
2400 versions1 et 2
Modbus Bisynch
Remarques
132
vC
123
vI
130
vi
124
vB
129
vb
125
VR
Limite de vitesse de fermeture
126
VL
Limite basse de position
42
Le
Pot.H
Limite haute de position
43
LE
Sb.OP
Sortie de rupture capteur sans limite
0 : repos
1 : montée
2 : descente
128
VS
Ind
bAc.u
bAc.d
Manuel de communication série 2000
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
5-5
Adresses Modbus & Bisynch
Liste Consignes
SP
sseL
Manuel de communication
Modbus
Sélection de la consigne
0 : SP1
1 : SP2
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10 :
11 :
12 :
13 :
14 :
15 :
15
2400 version 3
Bisynch
Remarques
SS
Modbus
SP1 & SP2
disponibles sur
le régulateur
standard
2200 version 2
Bisynch
Remarques
15
SS
276
rE
SP1 à SP16
disponibles sur
commande
dans l'option
consigne 16
SP 3
SP 4
SP 5
SP 6
SP 7
SP 8
SP 9
SP 10
SP 11
SP 12
SP13
SP14
SP15
SP16
Sélection de consigne locale ou déportée
0 : Locale
1 : Déportée
276
rE
sp 1
Consigne 1
24
S1
24
S1
sp 2
Consigne 2
25
S2
25
S2
sp 3
Consigne 3
164
S3
sp 4
Consigne 4
165
S4
SP 5
Consigne 5
166
S5
SP 6
Consigne 6
167
S6
SP 7
Consigne 7
168
S7
SP 8
Consigne 8
169
S8
SP 9
Consigne 9
170
S9
SP 10
Consigne 10
171
Sa
SP 11
Consigne 11
172
Sb
SP 12
Consigne 12
173
Sc
SP 13
Consigne 13
174
Sd
SP 14
Consigne 14
175
Se
SP 15
Consigne 15
176
Sf
SP 16
Consigne 16
177
Sg
rm.SP
Consigne déportée (Lecture seulement)
485
uq
26
R1
rmt.t
Correction de la consigne déportée
486
ur
RS
L-r
rAT
SP1 & SP2
disponibles sur le
régulateur
standard
Consigne de rapport
61
Loc.t
Correction de la consigne locale
27
LT
27
LT
SP L
Limite basse de la consigne 1
112
LS
112
LS
SP1.L
SP H
Limite haute de la consigne 1
111
HS
111
HS
SP1.H
SP2.L
Limite basse de la consigne 2
114
L2
114
L2
SP2.H
Limite haute de la consigne 2
113
H2
113
H2
Loc.L
Limite basse de correction de la
consigne locale
67
TL
67
TL
Loc.H
Limite haute de correction de la consigne
locale
66
TH
66
TH
SPrr
Limite de vitesse de la consigne
0 : Off
35
RR
35
RR
Hb.tY
Type de maintien sur écart pour la limite
de vitesse de consigne
0 : Off
1 : Bas
2 : Haut
3 : Bande
70
rT
Valeur du maintien sur écart pour la
limite de vitesse de consigne
65
rH
Hb
5-6
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
SP
Liste Consignes
iP
Liste Entrées
FiLt
EmiS
Constante de temps de filtre de
l'entrée 1 0 : Off
Constante de temps de filtre de
l'entrée 2 0 : Off
Facteur 1 de fonction d'entrée
dérivée
Facteur 2 de fonction d'entrée
dérivée
Zone de transition de basculement
haute
Zone de transition de basculement
basse
Pouvoir émissif relatif
EmiS.2
Entrée 2 de pouvoir émissif relatif
Adresses Modbus & Bisynch
2400 version 3
2200 version 2
Modbus Bisynch
Remarques
Modbus Bisynch
Remarques
Les paramètres suivants s'appliquent uniquement aux programmateurs/régulateurs série 2200 avec le logiciel version 2.
Segment en palier
0 : Off
62
DW
dWEL
Aller à l'état à la fin du programme
517
pt
End.t
0 : palier
1 : réinitialisation
2 : blocage
3 : repos
Ecriture de l'état du programme
57
pc
ProG
1 : réinitialisation
2 : exécution
Lecture de l'état du programme
23
PC
stat
1 : Off
2 : exécution
4 : blocage
16 fin
32 : palier
64 rampe
FiLt.2
F.1
F.2
Hi.1P
Lo.1P
PV.iP
CAL
CAL.S
CAL.L
Adj.L
CAL.H
AdJ.H
AdJ
AdJ
OFS.1
Modbus
101
2400 version 3
Bisynch
Remarques
Tc
103
TC
292
F1
293
F2
286
Ih
Commutation
287
I1
des entrées
38
PE
Pyromètres
104
E2
personnalisés
Modbus
101
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Tc
Sélection de l'entrée 1 ou 2
288
pv
Activation de la calibration
utilisateur
0 : usine
1 : utilisateur
Point de calibration sélectionné
0 : néant
1 : entrée 1 basse
2 : entrée 1 haute
3 : entrée 2 basse
4 : entrée 2 haute
110
UC
110
UC
102
Uc
108
AE
Activation de la calibration basse
du transducteur
0 : non
1 : oui
Réglage du point bas de
calibration
Activation de la calibration haute
du transducteur
0 : non
1 : oui
Réglage du point haut de
calibration
Entrée 1 de réglage de la
calibration utilisateur
Entrée 2 de réglage de la
calibration utilisateur
Entrée 1 décalage de la calibration
109
Ae
145
L1
108
AE
144
Lh
146
LC
148
Lc
141
O1
Manuel de communication série 2000
0 : néant
1 : régl. bas
2 : régl.
haut
3 : s.o.
4 : s.o.
Logiciel
version 2
uniquement
63
AJ
127
OF
OFSt
5-7
Adresses Modbus & Bisynch
OFS.2
Entrée 2 décalage de la calibration
142
O2
mV.1
Entrée 1 valeur mesurée
202
VA
mV.2
Entrée 2 valeur mesurée
208
VD
215
t5
216
t6
Li.1
Entrée 1 lecture de la température
de soudure froide
Entrée 2 lecture de la température
de soudure froide
Entrée 1 valeur linéarisée
289
QY
Li.2
Entrée 2 valeur linéarisée
290
QZ
Entrée actuellement sélectionnée
(Lecture seulement)
291
in
CJC.1
CJC.2
PV.SL
5-8
Manuel de communication
202
VA
mV
215
t5
CJC
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
oP
Adresses Modbus & Bisynch
Liste Sorties
2400 version 3
Bisynch
Remarques
LO
OP.Lo
Limite de puissance basse
Modbus
31
OP.Hi
Limite de puissance haute
30
HO
rOP.L
Limite de puissance basse déportée
33
RC
rOP.H
Limite de puissance haute déportée
32
RH
Oprr
Limite de vitesse de sortie
0 : Off
Niveau de sortie forcée
37
OR
84
FM
CYC.H
Temps de cycle de chauffage
10
CH
hYs.H
Hystérésis de chauffage (sortie
on/off)
Durée minimale d'activation de la
sortie chauffage
0 : Auto
Temps de cycle de refroidissement
86
HH
45
FOP
ont.H
CYC.C
hYs.C
ont.C
HC.db
Sb.OP
cmS
Addr
AccS
Hystérésis de refroidissement
(sortie on/off)
Durée minimale d'activation de la
sortie refroidissement
0 : Auto
Bande morte de
chauffage/refroidissement (sortie
on/off)
Puissance de sortie sur rupture
capteur
Position de vanne motorisée - 2200
V2 uniquement
Code d'accès
PASS
GoTo
niveau d'accès
1 = Oper
2 = Full
4 = Edit
8 = Conf
Code d'accès à la configuration
ConF
HO
10
CH
MH
45
MH
20
C2
20
C2
88
hc
89
MC
89
MC
16
HC
34
BP
34
BP
21
TT
Manuel de communication série 2000
mtr
Modbus
131
2400 version 3
Bisynch
Remarques
Ad
Modbus
131
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Ad
Modbus
150
2400 version 3
Bisynch
Remarques
Pa
Modbus
150
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Pa
Liste Accès
Code
2200 version 2
Bisynch
Remarques
LO
30
Liste Communications
Adresse de communication
Modbus
31
147
GO
147
GO
152
PC
152
PC
voir IM-199
page 5-18
5-9
Adresses Modbus & Bisynch
inFo
Liste Informations
diSP
LoG.L
Configuration de l'affichage inférieur
0 : standard
1 : courant de charge
2 : puissance de sortie
3 : état
4 : temps du programme
5 : néant
6 : position de la vanne
7 : valeur de régulation 2
8 : consigne de rapport
9 : numéro du programme
sélectionné
10 : consigne déportée
PV minimale
LoG.H
LoG.A
LoG.t
Manuel de communication
Modbus
106
2400 version 3
Bisynch
Remarques
wc
134
Sm
PV maximale
133
SM
PV moyenne
135
SA
139
St
138
ST
140
SR
mCt
Temps pendant lequel PV est audessus du seuil
Seuil de PV pour la consignation du
timer
Réinitialisation de la consignation
0 : pas de réinitialisation
1 : réinitialisation
Facteur d'utilisation du processeur
201
mt
w.OP
Sortie de travail
4
WO
SSr
Etat du contacteur statique PDSIO
0 : correct
1 : défaut de charge
2 : ouvert
3 : défaut du chauffage
4 : défaut du contacteur statique
5 : défaut de Sn
Composant de tendance de la sortie
79
Ss
LoG.v
rES.L
FF.OP
209
FN
214
Xp
I OP
Composant proportionnel de la
sortie
Composant intégral de la sortie
55
xI
d OP
Composant dérivé de la sortie
116
xD
Signal de vitesse de VP
219
Vv
Etat de calibration du moteur VP
0 : démarrage
1 : attente
2 : vanne ouverte
3 : BLUp/InDn
4 : Ttup
5 : dépassement de valeur
6 : InUp/BLDn
7 : TT en baisse
8 : ouvert
9 : limite basse
10 : arrêt
11 : ouverture
12 : inertie à l'ouverture
13 : fermeture
14 : limite basse
15 : arrêt
16 : fermeture
17 : InDn/BL
99 : échec
210
vS
P OP
VEL
vP S
5-10
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Adresses Modbus & Bisynch
PARAMETRES DIVERS
Entrée déportée accessible en
comm. (Lecture/Ecriture)
Ecart
Modbus
26
2400 version 3
Bisynch
Remarques
2200 version 2
Bisynch
Remarques
RI
39
ER
Etat de maintien sur écart de la
limite de vitesse de consigne
0 : inactif
1 : actif
Indicateur de consignation d'erreur
du système
0 : aucune erreur
1 : erreur
Désactivation de la vitesse de
rampe
Consigne cible du régulateur
esclave
Vitesse de rampe du régulateur
esclave
Signal de synchronisation du
régulateur esclave
Blocage de SRL déporté
41
rS
73
El
78
RD
92
st
93
sr
94
ss
95
sh
Valeur d'entrée BCD
96
BI
Numéro de version du régulateur
Syntaxe : >XXYY (hex) où XX est
le numéro de version principal et
YY le numéro de version
secondaire.
Par exemple >0304 correspond à
V3.04
Identification du fabricant CNOMO
107
39
ER
V0
(hexadécimal)
107
V0
(HEX)
121
-
121
-
122
II
(hexadécimal)
122
II
(HEX)
-
EE
(hexadécimal)
151
RP
199
IM
Identification du régulateur
dans la syntaxe >ABCD (hex),
A = 2 (série 2000)
B = numéro de plage
2 : 2200
4 : 2400
C = format
3 : 1/32 din
6 : 1/16 din
8 : 1/8 din
4 : ¼ din
D = type
0 : PID/tout ou rien
2 : VP
Etat des communications Bisynch
0 : aucune erreur
1 : mnémonique incorrect
2 : paramètre en lecture seule
7 : message incorrect
8 : erreur de limite
Rail DIN - paramètre déporté
Limiteur bas VP - ouvert
120
vc
Limiteur haut VP - ouvert
119
vo
Activation de la calibration du
moteur VP
0 : Off
1 : On
Mode de l'appareil
REMARQUE : L'ECRITURE
D'AUTRES VALEURS DANS CE
PARAMETRE PEUT NUIRE A LA
CALIBRATION OU A LA
46
vT
199
IM
Manuel de communication série 2000
Modbus
L'adresse du
régulateur
passe à ‘00’
lorsque le
mode de
5-11
Adresses Modbus & Bisynch
Manuel de communication
l'appareil
passe à
"configuration"
CONFIGURATION DU
REGULATEUR !
0 : normal
1 : repos
2 : configuration
Millivolts PV des communications
5-12
203
t1
203
t1
Activation du point test d'entrée
205
IE
205
IE
Le test a fait apparaître une rupture
capteur
Indicateur d'initialisation du filtre
206
t3
206
t3
207
Fi
258
sb
274
AK
279
DK
207
Fi
Nombre maximal de segments (8
ou 16) : en lecture seule
Modification du programme
211
ns
-
EP
Indicateur de commande du gel de
la régulation
0 : OK Régulation
1 : Régulation suspendue
Indicateur d'état de rupture capteur
0 : correct
1 : rupture capteur
Indicateur de défaut de puissance
0 : correct
1 : défaut de puissance détecté
Indicateur d'état de rupture boucle
0 : correct
1 : rupture boucle
Indicateur d'état de maintien de
l'intégrale
0 : correct
1 : maintien de l'intégrale
Acquittement de toutes les alarmes
0 : correct
1 : acquittement de toutes les
alarmes
Rampe sur la consigne
0 : pas de rampe sur la consigne
1 : rampe sur la consigne active
Etat de la rampe sur la consigne
0 : rampe en cours
1 : rampe achevée
Désactivation du maintien sur écart
0 : maintien sur écart activé
1 : maintien sur écart désactivé
Désactivation des touches
0 : touches activées
1 : touches désactivées
Etat de l'entrée déportée
0 : correct
1 : défaut
Indicateur synchro/continuer
0 : continuer
1 : attente de la synchro
Défaut de l'entrée déportée DC
0 : correct
1 : défaut
Valeur d'entrée maximale en unités
physiques
Valeur d'entrée minimale en unités
physiques
Plage de la consigne
257
FC
258
sb
259
PF
263
Lb
264
IH
274
AK
275
Ra
277
Rc
278
HD
279
DK
280
RF
281
SC
283
IF
548
QL
549
QM
552
QN
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Adresses Modbus & Bisynch
MOTS D'ETAT
Les mots d'état regroupent en catégories pratiques des paramètres auxquels on accède fréquemment de manière à permettre de
lire (ou occasionellement d'écrire) dedans en une seule transaction. Leur principale utilisation est de permettre une lecture
rapide des conditions de procédé dont on a le plus souvent besoin. Exemples :
Etats des alarmes
Sélection Auto/manuel
Sélection Déporté/local
Désactivation des touches de la face avant, etc.
Il existe des paramètres individuels pour tous les indicateurs d'état qui peuvent être modifiés par l'intermédiaire de la liaison de
communication et qu'il faut utiliser pour les ‘opérations d'écriture’. Il y a une exception : le mot d'état de télémétrie des sorties
logiques, dans lequel on peut écrire pour régler les sorties logiques, à condition que leur fonction soit configurée sur ‘aucune
fonction’.
La série 2200 contient deux mots d'état
1. le mot d'état "récapitulatif des sorties"
2. le mot d'état "régulation"
Ces deux mots d'état sont représentés dans le tableau ci-dessous.
Il faut noter les différences détaillées de définitions des bits entre le 2200 et le 2400 dans le mot d'état "récapitulatif des
sorties".
Paramètre
Octet d'état rapide
Modbus
2400
74
Bisynch
2400
FS
(hexadécimal)
Lecture seule (également disponible par
la fonction Modbus 7)
BIT
DESCRIPTION
Bit 0
Etat de l'alarme 1 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Bit 1
Etat de l'alarme 2 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Bit 2
Etat de l'alarme 3 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Bit 3
Etat de l'alarme 4 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Bit 4
Mode manuel ( 0 = auto 1 = manuel )
Bit 5
Rupture capteur ( 0 = PV correcte 1 = rupture capteur )
Bit 6
Rupture boucle ( 0 = boucle fermée correcte 1 = boucle
ouverte )
Bit 7
Défaut chauffage ( 0 = pas de défaut 1 = défaut de
charge détecté )
Paramètre
Modbus
2400
75
Bisynch
2400
SO
Mot d'état Récapitulatif
BIT
DESCRIPTION
0
Etat de l'alarme 1 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
1
Etat de l'alarme 2 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
2
Etat de l'alarme 3 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
3
Etat de l'alarme 4 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
4
Mode manuel ( 0 = auto 1 = manuel )
5
Rupture capteur ( 0 = PV correcte 1 = rupture capteur )
6
Rupture boucle ( 0 = boucle fermée correcte 1 = boucle
ouverte )
7
Défaut chauffage ( 0 = pas de défaut 1 = défaut de
charge détecté )
8
Réglage actif ( 0 = réglage automatique désactivé, 1 =
réglage automatique activé)
9
Rampe/programme terminé(e) ( 0 =
Exécution/Réinitialisation, 1 = terminé )
10
PV hors plage ( 0 = PV dans la plage du tableau, 1 =
PV hors plage du tableau )
11
Défaut du module de commande DC (0= correct,. 1=
DEFAUT)
12
Synchronisation des segments du programmateur (0 =
attente, 1 = exécution)
13
Rupture capteur d'entrée déportée (0 = correct, 1 =
défaut)
14
Défaut IP1 (entrée PV)
15
Réservé
Manuel de communication série 2000
Modbus
2200
74
Bisynch
2200
Affichage
-
Etat de l'alarme 1 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Etat de l'alarme 2 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Etat de l'alarme 3 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Etat de l'alarme 4 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Mode manuel ( 0 = auto 1 = manuel )
Rupture capteur ( 0 = PV correcte 1 = rupture capteur )
Rupture boucle ( 0 = boucle fermée correcte 1 = boucle
ouverte )
Défaut chauffage ( 0 = pas de défaut 1 = défaut de
charge détecté )
Modbus
2200
75
Bisynch
2200
SO
Affichage
-
Etat de l'alarme 1 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Etat de l'alarme 2 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Etat de l'alarme 3 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Etat de l'alarme 4 ( 0 = hors alarme, 1 = alarme )
Mode manuel ( 0 = auto 1 = manuel )
Rupture capteur ( 0 = PV correcte 1 = rupture capteur )
Rupture boucle ( 0 = boucle fermée correcte 1 = boucle
ouverte )
Défaut chauffage ( 0 = pas de défaut 1 = défaut de
charge détecté )
Défaut de charge ( 0 = pas de défaut, 1 = défaut de
charge détecté)
Rampe/programme terminé(e) ( 0 =
Exécution/Réinitialisation, 1 = terminé )
PV hors plage ( 0 = PV dans la plage du tableau, 1 =
PV hors plage du tableau )
Défaut du contacteur statique ( 0 = pas de défaut, 1 =
défaut de charge détecté )
Alarme nouvelle
Rupture capteur d'entrée déportée (0 = correct, 1 =
défaut)
Réservé
Réservé
5-13
Adresses Modbus & Bisynch
Paramètre
Mot d'état Régulation
BIT
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Modbus
2400
76
Bisynch
2400
CW
(hexadécimal)
DESCRIPTION
Blocage de l'algorithme de régulation
Rupture capteur d'entrée PV
PV hors plage du capteur
Echec du réglage automatique
Signal d'asservissement PID
Signal d'anti-rebond PID
Défaut détecté dans le comportement de la boucle
fermée (rupture de boucle)
Bloque le totalisateur intégral
Indique qu'un réglage s'est terminé avec succès
Régulation à effet direct/inversé
Indicateur d'initialisation de l'algorithme
La demande PID a été limitée.
Réglage automatique activé
Réglage adaptatif activé
Compensation automatique des pertes activée
Sélecteur de mode Manuel / Auto
Paramètre
Mot d'état Appareil
BIT
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
5-14
Manuel de communication
Modbus
2400
77
Modbus
2200
76
Bisynch
2200
CW
(hexadécimal)
Affichage
-
Blocage de l'algorithme de régulation
Rupture capteur d'entrée PV
PV hors plage du capteur
Echec du réglage automatique
Signal d'asservissement PID
Signal d'anti-rebond PID
Défaut détecté dans le comportement de la boucle
fermée (rupture de boucle)
Bloque le totalisateur intégral
Indique qu'un réglage s'est terminé avec succès
Régulation à effet direct/inversé
Indicateur d'initialisation de l'algorithme
La demande PID a été limitée.
Réglage adaptatif activé
Compensation automatique des pertes activée
Sélecteur de mode Manuel / Auto
Bisynch
2400
IW
(hexadécimal)
Modbus
2200
Bisynch
2200
Affichage
-
DESCRIPTION
Sélecteur de mode Config/Oper
Désactive le contrôle de limite
Rampe SRL en cours (lecture seule)
Consigne déportée active
Interrupteur d'acquittement des alarmes
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Paramètre
Mot d'état Entrées logiques
Adresses Modbus & Bisynch
Modbus
2400
87
Il est à noter que l'ordre de LA et LB
est inversé par rapport à ce que l'on
pourrait attendre.
BIT
DESCRIPTION
0
Module interface H (0 = Off, 1 = On)
1
Module interface J (0 = Off, 1 = On)
2
Module 1A (0 = Off, 1 = On)
3
Entrée logique LB (0 = Off, 1 = On)
4
Entrée logique LA (0 = Off, 1 = On)
5
Télémétrie du module 1B (0 = Off, 1 = On)
6
Module 1C (0 = Off, 1 = On)
7
Module 2A (0 = Off, 1 = On)
8
Module 2B (0 = Off, 1 = On)
9
Module 2C (0 = Off, 1 = On)
10
Module 3A (0 = Off, 1 = On)
11
Module 3B (0 = Off, 1 = On)
12
Module 3C (0 = Off, 1 = On)
13
Réservé
14
Réservé
15
Réservé
Paramètre
Paramètre de télémétrie des sorties
logiques
Modbus
2400
551
Bisynch
2400
DW
(hexadécimal)
Bisynch
2400
dt
(hexadécimal)
Modbus
2200
Bisynch
2200
Affichage
-
Modbus
2200
Bisynch
2200
Affichage
-
Il est à noter que l'ordre de LA et LB
est inversé par rapport à ce que l'on
pourrait attendre
BIT
DESCRIPTION
0
Télémétrie du module interface H (0 = Off, 1 = On)
1
Télémétrie du module interface J (0 = Off, 1 = On)
2
Télémétrie du module 1A (0 = Off, 1 = On)
3
Télémétrie logique LB (0 = Off, 1 = On)
4
Télémétrie logique LA (0 = Off, 1 = On)
5
Télémétrie du module 1B (0 = Off, 1 = On)
6
Télémétrie du module 1C (0 = Off, 1 = On)
7
Télémétrie du module 2A (0 = Off, 1 = On)
8
Télémétrie du module 2B (0 = Off, 1 = On)
9
Télémétrie du module 2C (0 = Off, 1 = On)
10
Télémétrie du module 3A (0 = Off, 1 = On)
11
Télémétrie du module 3B (0 = Off, 1 = On)
12
Télémétrie du module 3C (0 = Off, 1 = On)
13
Télémétrie du relais AA (0 = Off, 1 = On)
14
Réservé
15
Réservé
Manuel de communication série 2000
5-15
Adresses Modbus & Bisynch
Paramètre
Sorties logiques de programmes
BIT
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Manuel de communication
Modbus
2400
162
Bisynch
2400
PO
Modbus
2200
Bisynch
2200
Affichage
-
DESCRIPTION
Sortie programme 1 ( 0 = OFF 1 = ON )
Sortie programme 2 ( 0 = OFF 1 = ON )
Sortie programme 3 ( 0 = OFF 1 = ON )
Sortie programme 4 ( 0 = OFF 1 = ON )
Sortie programme 5 ( 0 = OFF 1 = ON )
Sortie programme 6 ( 0 = OFF 1 = ON )
Sortie programme 7 ( 0 = OFF 1 = ON )
Sortie programme 8 ( 0 = OFF 1 = ON )
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
PARAMETRES MODBUS ADRESSABLES PAR BIT
Quelques paramètres adressables par bit sont disponibles pour des raisons de conformité à la norme CNOMO mais, en général,
il convient d'obtenir les informations sur l'état par les mots d'état ou les paramètres seuls d'état dans l'espace adresse des mots
Modbus.
Paramètre
Mode Auto/manuel
0:
1:
Auto
Manual
Etat de l'alarme 1
0:
1:
5-16
5
hors alarme
alarme
Etat rupture capteur
0:
1:
Adresse du bit Modbus
2
10
correct
rupture capteur
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Adresses Modbus & Bisynch
PARAMETRES DU MODE CONFIGURATION
Pour écrire dans des paramètres dans ce groupe, il faut tout d'abord positionner le paramètre du mode de l'appareil (Bisynch
‘IM’, Modbus 199) sur la valeur 2 pour faire passer le régulateur en mode configuration. Il faut noter que cette opération
désactive toute action de régulation normale et que les sorties du régulateur sont basculées sur un état sûr. Dans le cas de
l'utilisation de Bisynch, il faut également noter que l'adresse du régulateur passe à 0 lorsqu'il est en mode configuration.
Il n'est pas nécessaire de régler des paramètres de ‘code d'accès’ pour passer en mode configuration.
Pour sortir du mode configuration, il suffit d'écrire 0 dans le mode de l'appareil, ce qui provoque une réinitialisation du
régulateur qui dure environ 5 secondes. Pendant cette période, il est impossible de communiquer avec le régulateur.
N.B. : pour la série 2200, le code d'accès de Configuration est Bisynch ‘Pc’, Modbus 152.
ATTENTION :
Faire très attention à ne pas écrire des valeurs autres que 0 et 2 dans le mode de l'appareil car ce paramètre sert
également à vider la mémoire rémanente et à effectuer différentes opération de calibration en usine. L'écriture d'une
valeur incorrecte peut par conséquent endommager le régulateur.
InSt
unit
dEc.P
CtrL
Act
CooL
ti.td
dtYP
m-a
r-h
Configuration de l'appareil
Modbus
Unité de l'appareil
0 : oC
o
1: F
2 : oK
3 : pas d'unité
Résolution de la valeur affichée
0 : nnnn.
1 : nnn.n
2 : nn.nn
Type de régulation
0 : PID
1 : On/Off
2 : manuel
3 : VP
(pas de contreréaction)
4 : VP b
(contre-réaction)
Action de régulation
0 : inverse
1 : directe
Type de refroidissement
0 : linéaire
1 : huile
2 : eau
3 : ventilation
4 : proportionnel à l'erreur
5 : tout ou rien
Unités des temps d'intégrale et de
dérivée
0 : secondes
1 : minutes
2 : heures
Action de dérivée sur :
0 : PV
1 : Erreur
Touche Auto/Manuel de la face
avant
0 : activée
1 : désactivée
Touche Exécution/Maintien de la
Manuel de communication série 2000
2400 version 3
Bisynch
Remarques
Cf. PV conf
Modbus
516
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Q1
Cf. PV conf
525
QD
‘Manuel’
n'apparaît
pas dans la
liste "Type
de
régulation"
512
Q0
512
Q0
7
CA
7
CA
524
Q9
524
Q9
‘Manuel’
n'apparaît pas
dans la liste
"Type de
régulation".
VP b n'est pas
disponible
4:
5:
529
QH
550
Qe
530
mk
564
pk
s.o.
s.o.
5-17
Adresses Modbus & Bisynch
PwrF
Fwd.t
Pd.tr
Sbr.t
FOP
bcd
GSch
PV
unit
face avant
0 : activée
1 : désactivée
Compensation des variations
secteur
0 : Off
1 : On
Type de tendance
0 : néant
1 : tendance de puissance
2 : tendance de consigne
3 : tendance de PV
Transfert sans à coups Manuel/Auto
régulation PD
0 : non
1 : oui
Sortie rupture capteur
0 : rupture capteur (aller à la
valeur fixée)
1 : blocage (sortie)
Sortie forcée en manuel
0 : non
1 : suivi (revient à la dernière
valeur)
2 : saut (passe au niveau sortie
forcée)
Fonction d'entrée BCD
0 : néant
1 : sélection du numéro de
programme
2 : sélection du numéro de
consigne
Activation de la programmation du
multi PID
0 : non (désactivé)
1 : oui (activé)
rng.L
rng.H
Limite haute de la plage
5-18
565
Pe
532
QO
555
QQ
565
Pe
555
QQ
0:
blocage
1 : suivi
553
QP
553
QP
556
QR
556
QR
2:
522
BF
567
QW
Configuration de la valeur de
régulation
Unités de l'appareil
0 : oC
1 : oF
2 : oK
3 : pas d'unité
Résolution de la valeur affichée
0 : nnnn
1 : nnn.n
2 : nn.nn
Limite basse de la plage
dec.P
Manuel de communication
2400 version 3
Remarques
s.o.
2200 version 2
Modbus
516
Bisynch
Q1
Modbus
Bisynch
Remarques
Cf. liste
Inst
Conf
525
QD
Cf. liste
Inst
Conf
11
QC
Cf. iP
12
QB
List
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
iP
inpt
Adresses Modbus & Bisynch
Configuration des entrées
Type d'entrée
0 : type J
1 : type K
2 : type L
3 : type M
4 : type B
5 : type N
6 : type T
7 : type S
8 : PL 2
9 : personnalisée (en usine) *
10 : sonde platine *
11 : mV linéaire (+/- 100mV)
12 : V linéaire (0-10V)
13 : mA linéaire
14 : V racine carrée
15 : mA racine carrée
16 : mV personnalisé
17 : V personnalisé
18 : mA personnalisé
Modbus
12290
2400 version 3
Bisynch Remarques
Q2
Modbus
12290
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Q2
0 : Type J
1 : Type K
2 : Type L
3 : Type M
4 : Type B
5 : Type N
6 Type T
7 : Type S
8 : PL 2
9 : sonde platine *
10 : personnalisée *
11 : mV linéaire
12 : V linéaire
13 : s.o.
14 : s.o.
15 : s.o.
16 : s.o.
17 : s.o.
18 : s.o.
* Noter le changement d'ordre des deux paramètres
CJC
12291
Q3
12291
Q3
12301
Q8
578
IP
inp.L
Compensation de soudure froide
0 : auto
1 : 0oC
2 : 45oC
3 : 50oC
4 : Off
Adaptation d'impédance pour
rupture capteur
0 : Off (désactivée - entrées
linéaires uniquement)
1 : auto
2 : Hi (> 5K)
3 : Hi Hi (>15K)
Valeur d'entrée basse
12307
Q5
12307
Q5
inp.H
Valeur d'entrée haute
12306
Q4
12306
Q4
VAL.L
Mesure affichée basse
12303
Q7
12303
Q7
VAL.H
Mesure affichée haute
12302
Q6
12302
Q6
rnG.L
Limite basse de la plage
11
QC
rnG.H
Limite haute de la plage
12
QB
Imp
4:
Cf. liste PV
s.o.
Les paramètres suivants ne sont présents que si une courbe personnalisée a été chargée en usine
Linéarisation personnalisée de l'entrée 1
601
J1
in 1
VAL.1
Affichage de la valeur correspondant à l'entrée 1
621
in 2
Linéarisation personnalisée de l'entrée 2
602
J2
VAL.2
Affichage de la valeur correspondant à l'entrée 2
622
K2
in 3
Linéarisation personnalisée de l'entrée 3
603
J3
VAL.3
Affichage de la valeur correspondant à l'entrée 3
623
K3
K1
in 4
Linéarisation personnalisée de l'entrée 4
604
J4
VAL.4
Affichage de la valeur correspondant à l'entrée 4
624
K4
in 5
Linéarisation personnalisée de l'entrée 5
605
J5
VAL.5
Affichage de la valeur correspondant à l'entrée 5
625
K5
in 6
Linéarisation personnalisée de l'entrée 6
606
J6
VAL.6
Affichage de la valeur correspondant à l'entrée 6
626
K6
in 7
Linéarisation personnalisée de l'entrée 7
607
J7
VAL.7
Affichage de la valeur correspondant à l'entrée 7
627
K7
in 8
Linéarisation personnalisée de l'entrée 8
608
J8
VAL.8
Affichage de la valeur correspondant à l'entrée 8
628
K8
Manuel de communication série 2000
5-19
Adresses Modbus & Bisynch
SP
nSP
rm.tr
m.tr
Pr.tr
rmP.V
rmt
aL
AL 1
Manuel de communication
Configuration des consignes
Nombre de consignes
Suivi déporté
0 : Off
1 : suivi
Suivi manuel
0 : Off
1 : suivi
Suivi du programmateur
0 : Off
1 : suivi
Unités de la limite de la vitesse de consigne
0 : /sec
1 : /min
2 : /heure
Configuration des consignes déportées
0 : néant
1 : consigne déportée
2 : consigne déportée + correction locale
4 : correction déportée + consigne locale
Modbus
521
526
QE
527
QF
528
QG
531
QJ
535
QA
Configuration des alarmes
Type de l'alarme 1
0 : Off
1 : pleine échalle basse
2 : pleine échelle haute
16 : bande
17 : écart haut
18 : écart bas
34 : courant de charge bas
35 : courant de charge haut
36 : pleine échelle basse entrée 2
37 : pleine échelle haute entrée 2
38 : sortie de travail basse
39 : sortie de travail haute
40 : consigne de travail basse
41 : consigne de travail haute
2400 version 3
Bisynch
Remarques
NS
Modbus
536
2400 version 3
Bisynch
Remarques
n1
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Modbus
536
2200 version 2
Bisynch
Remarques
n1
Mémorisation
0 : non
1 : oui
2 : événement
3 : réinitialisation manuelle
540
544
nd
544
nd
537
n2
537
n2
Ltch
Blocage
0 : non
1 : oui
Type de l'alarme 2 (mêmes types que
l'alarme 1)
Mémorisation (mêmes types que l'alarme 1)
541
na
541
na
bLoc
Blocage (mêmes types que l'alarme 1)
545
ne
545
ne
AL 3
538
n3
538
n3
Ltch
Type de l'alarme 3 (mêmes types que
l'alarme 1)
Mémorisation (mêmes types que l'alarme 1)
542
nb
542
nb
bLoc
Blocage (mêmes types que l'alarme 1)
546
nf
546
nf
AL 4
Type de l'alarme 4 (mêmes types que
l'alarme 1) plus
64 : vitesse de changement
539
n4
539
n4
Ltch
Mémorisation (mêmes types que l'alarme 1)
543
nc
543
nc
bLoc
Blocage (mêmes types que l'alarme 1)
547
ng
547
ng
Ltch
bLoc
AL 2
5-20
n9
540
36 :
37 :
38 :
39 :
40 :
41 :
s.o.
s.o.
s.o.
s.o.
s.o.
s.o.
2:
3:
s.o.
s.o.
n9
Vitesse de
changement pas
disponible dans
la série 2200
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
PrOG
Configuration du programmateur
PtYP
Type de programmateur
0 : néant
1 : programme unique
4 : quatre programmes
20 : vingt programmes
Maintien sur écart
0 : s'applique à l'ensemble du
programme
1 : s'applique à chaque segment
Récupération après coupure de
l'alimentation
0 : retour en rampe
1 : réinitialisation
2 : continuer
Asservissement
0 : asservissement à la valeur de
régulation
1 : asservissement à la consigne
Sorties d'événements
programmables
Régulateurs version 1 :
0 : néant
3 : trois
6 : six
8 : huit
Régulateurs versions 2 et 3 :
0 : néant
1 : huit
Synchronisation des programmes
0 : non
1 : oui
HbAc
Pwr.F
Srvo
out
SYNC
Manuel de communication série 2000
Adresses Modbus & Bisynch
Modbus
517
2400 version 3
Bisynch
Remarques
pt
559
Hb
518
pp
520
ps
558
NO
557
SY
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
5-21
Adresses Modbus & Bisynch
Manuel de communication
MODULES D'ENTREE/SORTIE
Les tableaux ci-dessous énumèrent l'ensemble des identificateurs possibles de modules matériels et de sorties fixes. Il existe
des restrictions physiques aux types de modules qui peuvent être installés dans des logements donnés : il est par exemple
impossible d'insérer un module de communication RS485 dans le logement 1A. Consulter le manuel d'installation et
d'utilisation correspondant pour avoir des détails complets à ce sujet.
En général, il est possible d'écrire dans les adresses de communication des identificateurs de modules si (et seulement si)
aucun module matériel autre que l'adaptateur de communication n'est installé. Cela permet de configurer les régulateurs en
l'absence de modules matériels.
LA
id
Func
LB
id
Func
Configuration de l'entrée logique 1
Identité
4:
logique
Entrée fonctions
192 : néant
193 : sélection du mode manuel
194 : sélection de la consigne
déportée
195 : sélection de la consigne 2
196 : sélection du jeu PID 2
197 : maintien d'intégral
198 : activation du réglage
automatique en une fois
199 : activation du réglage adapattif
200 : acquittement des alarmes
201 : sélection du niveau d'accès
Régleur
202 : verrouillage des touches
203 : touche incrémentation
204 : touche décrémentation
205 : touche défilement
206 : touche page
207 : exécution
208 : blocage
209 : exécution/blocage
210 : réinitialisation
211 : saut
212 : maintien sur écart activé
213 : chiffre BCD de poids faible
214 : 2ème chiffre
215 : 3 ème chiffre
216 : 4 ème chiffre
217 : 5 ème chiffre
218 : chiffre de poids fort
219 : activation de la limite de
vitesse de consigne
220 : programme en attente à la fin
du segment
223 : exécution/blocage
224 : réinitialisation/exécution
225 : repos
226 : sélection de PV
227 : saut en fin du segment
240 : Ampères
Modbus
12352
12355
4:
logique
k3
12355
2200 version 2
Bisynch
Remarques
k0
k3
197 :
maintien
d'intégral
200 :
acquitt
202 : verr
touches
210 :
réinitialisation
225 : repos
240 :
Ampères
Modbus
12416
2400 version 3
Bisynch
Remarques
l0
12419
VAL.L
Fonctions de l'entrée comme LA
ci-dessus
Scalaire basse si ampères
12431
lf
VAL.H
Scalaire haute si ampères
12430
le
5-22
Modbus
12352
192 : néant
193 : man
194 : cons.
déportée
195 : SP 2
Configuration de l'entrée logique 2
Identité
2400 version 3
Bisynch
Remarques
k0
l3
Modbus
12416
12419
2200 version 2
Bisynch
Remarques
l0
l3
240 : pas
disponible
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
AA
id
Func
diGF
SEnS
Adresses Modbus & Bisynch
Configuration du relais d'alarme (2400)
Configuration de la sortie 3 (2200)
Identité du module
Fonction du module
0 : néant
1 : logique
2 : chauffage (2208/04
uniquement)
3 : refroidissement (2208/04
uniquement)
2400 version 3
Modbus
12480
Bisynch
g0
12483
g3
Pour Func = diG, les valeurs
suivantes apparaissent sur les
régulateurs de la série 2200 :
0 : alarme 1
1 : alarme 2
2 : alarme 3
3 : alarme 4
4 : manuel
5 : rupture capteur
6 : rupture boucle
7 : défaut chauffage
8 : défaut charge
9:
10 : PV hors plage
11 : défaut contacteur statique
12 :
13 : défaut déporté
Sens de la sortie
0 : normal
1 : inversé
Si Func = diG, les valeurs hexa
suivantes apparaissent
Alarme 1
Alarme 2
Alarme 3
Alarme 4
Régulateur en manuel
Rupture capteur
PV hors plage
Rupture boucle
Défaut charge
Réglage en cours
Sortie V ou mA en circuit ouvert
Branchement du module PDSIO
O/F
Alarme nouvelle
Fin du programme (ou limite de
vitesse de SP)
Synchronisation des programmes
active
Sortie d'événement de programme
active
Récapitulatif de la configuration AA
Récapitulatif sortie programme sur
la sortie AA
Manuel de communication série 2000
Remarques
2200 version 2
Modbus
12480
Bisynch
g0
12483
g3
12486
g6
Remarques
1 : relais
2208/2204
uniquement
0 : alarme 1
1 : alarme 2
2 : alarme 3
3 : alarme 4
4 : manuel
5 : rupture capt
6 : rupture boucle
7 : défaut chauff.
8 : défaut charge
9 : fin programme
10 : PV hors plage
11 : défaut
contacteur statique
12 : alarme nouv.
13 : défaut déporté
(2208/04
uniquement)
12489
g9
12486
g6
(HEX)
gn
(HEX)
12503
12489
g9
5-23
Adresses Modbus & Bisynch
HA
Configuration des modules de
communication
id
VAL.L
Identité du module
0 : néant
7 : communication numérique
8 : sortie PDSIO
Fonction du module
Pour id
cmS
64 : néant
65 : Modbus
66 : Bisynch
Pour id
PdS (maître)
128 : néant
129 : retransmission de la consigne
PDSIO
130 : retransmission de la valeur de
régulation PDSIO
131 : retransmission de la puissance
de sortie PDSIO
133 : retransmission de la consigne
PDSIO, pas de maintien sur écart
Pour id
PdSi (esclave)
96 : néant
97 : entrée de la consigne PDSIO
Vitesse de transmission
0 : 9600
1 : 19200
2 : 4800
3 : 2400
4 : 1200
Temporisation. Introduit une courte
temporisation entre les messages
pour permettre à certains
convertisseurs RS485 ‘intelligents’
d'alterner entre les modes RX et TX.
0 : non - 0 msec
1 : oui - 10 msec
Parité (Modbus uniquement)
0 : néant
1 : paire
2 : impaire
Résolution (Modbus uniquement)
Les changements sont effectifs
immédiatement
0 : complète
1 : entière
Valeur retransmise basse
VAL.H
Valeur retransmise haute
Func
bAud
dELY
PrtY
rES
5-24
Manuel de communication
2400 version 3
Modbus
12544
Bisynch
h0
12547
2200 version 2
Remarques
Modbus
12544
Bisynch
h0
h3
12547
h3
12548
h4
12548
h4
523
wt
12549
h5
12549
h5
12550
h6
12550
h6
12559
hf
12559
hf
12558
he
12558
he
Remarques
rESn
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
JA
Configuration du module de
communication 2
id
VAL.L
Identité du module
0 : néant
8 : sortie PDSIO
9 : entrée PDSIO
Fonction du module
Pour 'id
PdS
128 : néant
129 : retransmission de la consigne
PDSIO
130 : retransmission de la valeur de
régulation PDSIO
131 : retransmission de la puissance
de sortie PDSIO
133 : retransmission de la consigne
PDSIO, pas de maintien sur écart
Pour id
PdSi
96 : néant
97 : entrée de la consigne PDSIO
Valeur retransmise basse
VAL.H
Valeur retransmise haute
Func
Manuel de communication série 2000
Adresses Modbus & Bisynch
2400 version 3
Modbus
12608
Bisynch
j0
12611
j3
12623
jf
12622
je
2200 version 2
Remarques
Modbus
Bisynch
Remarques
5-25
Adresses Modbus & Bisynch
1A
id
Func
diGF
Manuel de communication
Configuration de la sortie 1A
Identité du module
0 : néant
1 : sortie relais
2 : sortie DC non isolée
3 : sortie logique/PDSIO
4 : entrée logique
5 : sortie triac
10 : module erroné/défectueux
11 : retransmission DC
12 : sortie DC isolée
Module fonction
Pour id = rELY LoG ou SSr
0 : néant
1 : sortie logique
2 : sortie chauffage
3 : sortie refroidissement
4 : ouverture de vanne motorisée
10 : chauffage PDSIO mode 1
11 : chauffage PDSIO mode 2
Pour id = dc.re ou dc.OP
16 : néant
17 : sortie chauffage
18 : sortie refroidissement
19 : retransmission de la valeur de régulation
20 : retransmission de la consigne
21 : retransmission de l'erreur
22 : retransmission de la puissance de sortie
Pour id = LoG.i
Utiliser les énumérateurs dans la liste de
configuration LA
Modbus
12672
2400 version 3
Bisynch
Remarques
a0
Modbus
12672
2200 version 2
Bisynch
Remarques
aO
0 : néant
1 : relais
2 : sortie DC
3 : logique
5 : triac
10 : erroné
12675
a3
12675
a3
0 : néant
1 : sort. log.
2 : chauff.
3 : refroid.
Logique
uniquement
4 : SSR1
5 : SSR2
6 : SSR3
sortie DC
16 : néant
17 : chauff.
18 : refroid.
Pour Func = diG, les valeurs suivantes
apparaissent sur les appareils de la série 2200 :
0 : alarme 1
1 : alarme 2
2 : alarme 3
3 : alarme 4
4 : manuel
5 : rupture capteur
6 : rupture boucle
7 : défaut chauffage
8 : défaut charge
10 : PV hors plage
11 : défaut contacteur statique
13 : défaut déporté
12678
a6
Comme
2400 plus
9 : fin de
programme
12 : alarme
nouvelle
12687
af
12686
ae
12684
ac
Out.L
% valeur PID ou retransmission donnant la
sortie minimale
% valeur PID ou retransmission donnant la
sortie maximale
Unités
1 : Volts
2 : mA
Sortie électrique minimale
12689
ah
12689
ah
Out.H
Sortie électrique maximale
12688
ag
12688
ag
SEns
Sens de la sortie
0 : normal
1 : inversé
Récapitulatif de la configuration de la sortie 1A
12681
a9
12681
a9
12678
a6 (HEX)
Paramètre de télémétrie de la sortie DC 1A
12694
am
Récapitulatif sortie programme sur la sortie1A
12695
an (HEX)
VAL.L
VAL.H
unit
5-26
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
1B
Adresses Modbus & Bisynch
Configuration de la sortie 1B
Modbus
12673
2400 version 3
Bisynch
Remarques
a1
Cf. 1A
id
Identité du module 1B
Func
Fonction du module 1B
12676
a4
SEnS
Sens de la sortie (normal/inversé
comme 1A)
Résumé de la configuration de la
sortie 1B
Résumé sortie programme sur la
sortie 1B
12682
aa
12679
a7
(HEX)
ao
(HEX)
1C
12696
Configuration de la sortie 1C
id
Identité du module 1C
Func
Fonction du module 1C
12677
a5
VAL.L
Valeur du module 1C donnant la
sortie minimale
Valeur du module 1C donnant la
sortie maximale
Sortie électrique minimale du
module 1C
Sortie électrique maximale du
module 1C
Sens de la sortie (normal/inversé
comme 1A)
Résumé de la configuration de 1C
12699
ar
12698
aq
12701
at
12700
as
12683
ab
12680
a8
(HEX)
ap
(HEX)
VAL.H
Out.L
Out.H
SEnS
Résumé sortie programme sur la
sortie 1C
Manuel de communication série 2000
12697
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Cf. 1A
2400 version 3
Bisynch
Remarques
a2
Cf. 1A
Modbus
12674
Modbus
5-27
Adresses Modbus & Bisynch
2A
Configuration de la sortie 2A
id
Identité du module
0 : néant
1 : sortie relais
2 : sortie DC non isolée
3 : sortie logique/PDSIO
4 : entrée logique
5 : sortie triac
10 : module erroné/défectueux
11 : retransmission DC
12 : sortie DC isolée
13 : alimentation électrique de
l'émetteur
14 : entrée potentiomètre (position V)
Fonction du module
Pour id = rELY LoG ou SSr
0 : néant
1 : sortie logique
2 : sortie chauffage
3 : sortie refroidissement
5 : vanne motorisée fermée
Pour id = dc.re ou dc.OP
16 : néant
17 : sortie chauffage
18 : sortie refroidissement
19 : retransmission de PV
20 : retransmission de la consigne
21 : retransmission de l'erreur
22 : retransmission de la puissance
de sortie
Pour id = Pot
160 : néant
161 : consigne déportée
162 : tendance de l'entrée
163 : puissance haute de sortie
déportée
164 : puissance basse de sortie
déporte
165 : position de la vanne
Func
diGF
VAL.L
VAL.L
VAL.H
VAL.H
unit
Pour Func = diG, cf. liste 1A pour
voir les énumérateurs
% valeur PID ou retransmission
donnant la sortie minimale
Scalaire basse entrée potentiomètre
% valeur PID ou retransmission
donnant la sortie maximale
Scalaire haute entrée potentiomètre
Manuel de communication
Modbus
12736
2400 version 3
Bisynch
Remarques
b0
2200 version 2
Bisynch
Remarques
b0
Seules les valeurs
suivantes sont
utilisables :
0 : néant
1 : relais
3 : logique
5 : Triac
10 : défectueux
12739
b3
12739
b3
Seules les valeurs
suivantes sont
utilisables :
0 : néant
1 : sortie logique
2 : chauffage
3 : refroidissement
193 : activation de
Manuel
194 : consigne
dép.
195 : 2ème consigne
197 : maintien de
l'intégrale
200 : acq. alarmes
202 : verr. clavier
210 : réinitialisation
prg
225 : repos
12751
12763
br
12750
be
12762
bq
12748
bc
Out.L
12753
bh
Out.H
Sortie électrique maximale
12752
bg
SEns
Sens de la sortie
0 : normal
1 : inversé
Récapitulatif de la configuration de la
sortie 2A
Paramètre de télémétrie de la sortie
DC 2A
Récapitulatif sortie programme sur la
sortie 2A
12745
b9
12742
b6
(HEX)
bm
12758
12759
12742
b6
12745
b9
bf
Unités
1 : Volts
2 : mA
Sortie électrique minimale
5-28
Modbus
12736
bn
(HEX)
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
2B
Adresses Modbus & Bisynch
Configuration de la sortie 2B
2400 version 3
Bisynch
Remarques
b1
id
Identité du module 2B
Modbus
12737
Func
Fonction du module 2B
12740
b4
SEnS
Sens de la sortie (normal/inversé
comme 2A)
Récapitulatif de la configuration de
2B
Récapitulatif sortie programme sur
la sortie 2B
12746
ba
12743
b7
(HEX)
bo
(HEX)
2C
12760
Configuration de la sortie 2C
2400 version 3
Bisynch
Remarques
b2
id
Identité du module 2C
Modbus
12738
Func
Fonction du module 2C
12741
b5
SEnS
Sens de la sortie (normal/inversé
comme 2A)
Récapitulatif de la configuration de
2C
Récapitulatif sortie programme sur
la sortie 2C
12747
bb
12744
b8
(HEX)
bp
(HEX)
Manuel de communication série 2000
12761
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
5-29
Adresses Modbus & Bisynch
3A
Configuration de la sortie 3A
id
Identité du module
0 : néant
1 : sortie relais
2 : sortie DC non isolée
3 : sortie logique/PDSIO
4 : entrée logique
5 : sortie Triac
6 : entrée DC
10 : module erroné/défectueux
11 : retransmission DC
12 : sortie DC isolée
13 : alimentation du transmetteur
14 : entrée potentiomètre (position VP)
Fonction du module
Pour id = rELY LoG ou SSr
0 : néant
1 : sortie logique
2 : sortie chauffage
3 : sortie refroidissement
Pour id = dc.re ou dc.OP
16 : néant
17 : sortie chauffage
18 : sortie refroidissement
19 : retransmission de PV
20 : retransmission de la consigne
21 : retransmission de l'erreur
22 : retransmission de la puissance de sortie
Pour id = Pot
160 : néant
161 : consigne déportée
162 : entrée tendance
163 : puisance haute de la sortie déportée
164 : puissance basse de la sortie déportée
165 : position de la vanne
Pour id = dC.iP
32 : néant
33 : consigne déportée
34 : entrée tendance
35 : puissance maximale de la sortie
déportée
36 : puissance minimale de la sortie déportée
37 : PV = ip1 ou ip2 (la plus haute des deux)
38 : PV = ip1 ou ip2 (la plus basse des deux)
39 : fonction dérivée
40 : sélection d'ip1 ou ip2
41 : transition de la régulation - ip1 à ip2
Func
diGF
Manuel de communication
Modbus
12800
12803
2400 version 3
Bisynch
Remarques
c0
c3
12830
cu
12831
cv
12813
cz
inp.L
12819
cj
inp.H
Valeur haute de l'entrée
12818
ci
VAL.L
Valeur basse du module d'entrée 3A
12829
ct
VAL.H
Valeur haute du module d'entrée 3A
12828
cs
VAL.L
Valeur basse du module 3A
12815
cf
VAL.L
Scalaire basse de l'entrée potentiomètre 3A
12827
cr
CJC
imp
5-30
12803
2200 version 2
Bisynch
Remarques
c0
0 : néant
1 : relais
c3
0:
1:
2:
3:
Pour Func = diG, cf. liste 1A pour voir les
énumérateurs
Type d'entrée (entrée 2)
Cf. configuration des entrées pour tous les
types + HiIn
Compensation de soudure froide (entrée 2) Cf. configuration des entrées pour voir les
types
Impédance sur rupture capteur (entrée 2)
Cf. configuration des entrées pour voir les
types
Valeur basse de l'entrée
inPt
Modbus
12800
12806
néant
sort. log.
chauff.
refroid.
c6
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Adresses Modbus & Bisynch
VAL.H
Valeur haute du module 3A
12814
ce
VAL.H
Scalaire haute de l'entrée potentiomètre 3A
12826
cq
unit
12812
cc
Out.L
Unités 3A
1 : Volts
2 : mA
Sortie électrique minimale
12817
ch
Out.H
Sortie électrique maximale
12816
cg
SEns
Sens de la sortie
0 : normal
1 : inversé
Récapitulatif de la configuration de la sortie 3A
12809
c9
12806
c6 (HEX)
Paramètre de télémétrie de la sortie DC 3A
12822
cm
Récapitulatif sortie programme sur la sortie 3A
12823
cn (HEX)
3B
Configuration de la sortie 3B
2400 version 3
Bisynch
Remarques
c1
id
Identité du module 3B
Modbus
12801
Func
Fonction du module 3B
12804
c4
SEnS
Sens de la sortie (normal/inversé comme 3A)
12810
ca
Récapitulatif de la configuration de 3B
12807
Récapitulatif sortie programme sur la sortie 3B
12824
c7
(HEX)
co
(HEX)
3C
Configuration de la sortie 3C
2400 version 3
Bisynch
Remarques
c2
id
Identité du module 3C
Modbus
12802
Func
Fonction du module 3C
12805
c5
SEnS
Sens de la sortie (normal/inversé comme 3A)
12811
cb
Récapitulatif de la configuration de 3C
12808
Récapitulatif sortie programme sur la sortie 3C
12825
c8
(HEX)
cp
(HEX)
4A
id
Configuration de la sortie 4A
Identité du module
0 : néant
1 : sortie relais
Modbus
12864
12809
2400 version 3
Bisynch
Remarques
e0
Pas
disponible
sur le 2416
Func
Fonction du module
0 : néant
1 : sortie logique
2 : sortie chauffage
3 : sortie refroidissement
diGF
VAL.L
Pour Func = diG, cf. liste 1A pour avoir les
énumérateurs
Valeur basse du module d'entrée 4A
12879
ef
Pas 2416
VAL.H
Valeur haute du module d'entrée 4A
12878
ee
Pas 2416
Out.L
Sortie électrique minimale
12881
eh
Pas 2416
Out.H
Sortie électrique maximale
12880
eg
Pas 2416
SEns
Sens de la sortie (normal/inversé comme 3A)
12873
e9
Pas 2416
Récapitulatif de la configuration de la sortie 4A
12870
Pas 2416
Récapitulatif du programme de configuration de
la sortie 4A
12887
e6
(HEX)
en
(HEX)
Manuel de communication série 2000
12867
e3
Pas
disponible
sur le 2416
c9
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Modbus
12864
12867
12870
12873
2200 version 2
Bisynch
Remarques
e0
2204
uniquement
0 : néant
1 : relais
e3
2204
uniquement
0 : néant
1 : sortie
logique
2 : chauffage
3:
refroidissement
2204
uniquement
e9
2204
uniquement
Pas 2416
5-31
Adresses Modbus & Bisynch
CAL
Configuration de la calibration
rcAL
Pt1.L
Sélection du point de calibration
0 : néant
1 : PV 1
2 : PV 2
3 : sortie DC haute - module 1
4 : sortie DC basse - module 1
5 : sortie DC haute - module 2
6 : sortie DC basse - module 2
7 : sortie DC haute - module 3
8 : sortie DC basse - module 3
Etat de calibration de PV
0 : inactif
1 : sélection du point de calibration 0 mV
2 : sélection du point de calibration 50 mV
3 : sélection du point de calibration 0 V
4 : sélection du point de calibration 10 V
5 : sélection de point de calibration de
compensation de soudure froide 0°C
6 : sélection du point de calibration 400 Ω
7 : sélection du point de calibration
d'impédance haute 0 V
8 : sélection du point de calibration
d'impédance haute 1 V
9 : rétablissement de la calibration usine
10 : occupé
Démarrage de la calibration
non
oui
occupé
terminé
échec
Correction haute de la calibration de sortie du
module 1A
Correction haute de la calibration de sortie du
module 2A
Correction haute de la calibration de sortie du
module 3A
Correction basse de la calibration de sortie du
module 1A
Correction basse de la calibration de sortie du
module 2A
Correction basse de la calibration de sortie du
module 3A
Activation de la calibration utilisateur
0 : non
1 : oui
Point bas de calibration pour l'entrée 1
Pt1.H
OF1.L
PV
GO
CAL.H
Manuel de communication
Modbus
533
2400 version 3
Bisynch
Remarques
Cn
534
Modbus
2200 version 2
Bisynch
Remarques
Ci
65535
12692
ak
12756
bk
12820
ck
12693
al
12757
bl
12821
cl
566
te
566
te
563
QV
563
QV
pnt.L
Point haut de calibration pour l'entrée 1
562
QU
562
QU
pnt.H
Décalage bas pour l'entrée 1
561
QT
561
QT
OFS.L
OF1.H
Décalage haut pour l'entrée 1
560
QS
560
QS
OFS.H
pt2.L
Point bas de calibration pour l'entrée 2
571
Qd
pt2.H
Point haut de calibration pour l'entrée 2
570
Qc
OF2.L
Décalage bas pour l'entrée 2
569
Qb
OF2.H
Décalage haut pour l'entrée 2
568
Qa
PASS
Configuration des codes d'accès
ACC.P
Code d'accès niveau Régleur ou Modif.
cnF.P
Code d'accès niveau Configuration
CAL.H
CAL.H
CAL.L
CAL.L
CAL.L
UCAL
5-32
Modbus
514
515
2400 version 3
Bisynch
Remarques
QI
Modbus
514
QK
515
AdJ
2200 version 2
Bisynch
Remarques
QI
QK
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Adresses Modbus & Bisynch
DONNEES DU PROGRAMMATEUR DE RAMPES/PALIERS - MODBUS
Cette section s'applique uniquement aux régulateurs de la série 2400
Organisation des données du programme
Un régulateur de la série 2400 peut contenir des “programmes” multiples pouvant comporter chacun un maximum de 16
segments. Les données pour chaque programme commencent à l'adresse Modbus donnée par le tableau ci-dessous :
Programme
Programme 0 (programme en cours d'exécution - les
changements sont uniquement permis dans blocage et ne
sont pas mémorisés de manière permanente)
Programme 1
Programme 2
Programme 3
Programme 4
Programme 5
Programme 6
Programme 7
Programme 8
Programme 9
Programme 10
Programme 11
Programme 12
Programme 13
Programme 14
Programme 15
Programme 16
Programme 17
Programme 18
Programme 19
Programme 20
Adresse de
base (décimal)
8192
Adresse de base
(hexadécimal)
2000
8328
8464
8600
8736
8872
9008
9144
9280
9416
9552
9688
9824
9960
10096
10232
10368
10504
10640
10776
10912
2088
2110
2198
2220
22A8
2330
23B8
2440
24C8
2550
25D8
2660
26E8
2770
27F8
2880
2908
2990
2A18
2AA0
Les paramètres utilisés pour décrire un programme sont organisés en 17 blocs, d'une longueur de 8 mots chacun, commençant
à l'adresse de base du programme. Il existe un bloc pour les données générales du programme, comme les unités à utiliser pour
les durées de rampes et de paliers, et 16 autres blocs pour les données de segments proprement dites. Pour obtenir l'adresse
Modbus du bloc de données d'un programme donné, ajouter au programme le décalage de bloc donné dans le tableau cidessous
Contenu
Données générales du programme
Segment 1
Segment 2
Segment 3
Segment 4
Segment 5
Segment 6
Segment 7
Segment 8
Segment 9
Segment 10
Segment 11
Segment 12
Segment 13
Segment 14
Segment 15
Segment 16
Manuel de communication série 2000
Décalage
(décimal)
0
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
Décalage
(hexadécimal)
0
8
10
18
20
28
30
38
40
48
50
58
60
68
70
78
80
5-33
Adresses Modbus & Bisynch
Manuel de communication
Données générales du programme
Les décalages de chaque paramètre dans les blocs de données générales du programme sont donnés par le tableau ci-dessous :
Décalage de
l'adresse
0
Paramètre
Type de maintien sur écart
0:
1:
2:
3:
1
2
néant
bas
haut
bande
Valeur du maintien sur écart
Unités de rampe
0:
1:
2:
3
sec
min
heure
Unités de palier
0:
1:
2:
4
5
6
7
sec
min
heure
Cycles du programme
Réservé
Réservé
Réservé
Données des segments de programmes
Les données des segments de programmes sont spécifiées à l'aide de 8 adresses Modbus dont le contenu varie en fonction du
type de segment. La syntaxe par segment est détaillée dans le tableau suivant qui donne le décalage à partir du début d'un bloc
de données de segment pour chaque élément.
Décalage de
l'adresse
Types de segments
SAUT
PALIER
Type de
segment
Type de
segment
Consigne cible
DUREE DE LA
RAMPE
JUSQU'A LA
CIBLE
2
Type de
segment
Consigne cible
Durée
Vitesse
Durée
4
0
1
Type de
segment
Consigne cible
2
3
4
Sorties
logiques
VITESSE EN
RAMPE
3
Sorties
logiques
1
Sorties
logiques
Sorties
logiques
APPEL
FIN
5
0
Type de
segment
Type de
segment
Puissance de
fin
Numéro de
programme
Type de fin
0 : Palier
1 : Reset
2 : SOP
Sorties
logiques
Cycles d'appel
5
6
7
Exemple de calculs d'adresses
Programme 1, segment 4, type de segment = 8328 + 32 + 0 = 8360 (20A8 hexadécimal)
Programme 2, valeur de maintien sur écart = 8464 + 0 + 1 = 8465 (2111 hexadécimal)
Programme 4, segment 16, type de fin
= 8872 + 128 + 3 = 9003 (232B hexadécimal)
5-34
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Adresses Modbus & Bisynch
DONNEES DU PROGRAMMATEUR DE RAMPES/PALIERS - EI-BISYNCH
Le paramètre EP sert à sélectionner le programme auquel se rapporte(nt) le segment ou les données générales auxquelles on
accède. Par exemple, le fait de donner le chiffre 4 à EP permet de lire/écrire les valeurs du programme numéro 4 (à condition
qu'un régulateur ‘à 4 programmateurs’ soit configuré). Les mnémoniques d'accès aux données des segments et aux données
générales des programmes sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Remarque : les ‘écritures’ dans des paramètres qui sont sans objet pour un type de configuration ou de segment donné sont
rejetées par le régulateur qui répond par un caractère NAK.
Mnémonique
$0
s0
d0
p0
o0
Données générales des programmes
Type de maintien sur écart...... 0 : néant, 1 : bas, 2 : haut, 3 : bande
Valeur du maintien sur écart
Unités de rampe.......................0 : sec, 1 : min, 3 : heure
Unités de palier........................0 : sec, 1 : min, 3 : heure
Cycles
Mnémonique
Données par segment
Saut
Palier
4
Segment 1
$1
s1
d1
p1
o1
Segment 2
$2
s2
d2
p2
o2
Segment 3
$3
s3
d3
p3
o3
Segment 4
$4
s4
d4
p4
o4
Segment 5
$5
s5
d5
p5
o5
Segment 6
$6
s6
d6
p6
Type de segment
Cible
3
Type de segment
Durée
Rampe
(vitesse)
1
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Rampe
(temps jusqu'à la
cible)
2
Appel
Type de segment
Cible
Durée
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
Durée
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
Durée
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
Durée
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
Durée
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
Durée
o6
Segment 7
$7
s7
d7
p7
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
o7
Données logiques
Durée
Manuel de communication série 2000
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Fin
5
0
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
5-35
Adresses Modbus & Bisynch
Manuel de communication
$8
s8
d8
p8
Type de segment
Cible
o8
Données logiques
Mnémonique
Données par segment
Saut
Palier
Segment 9
$9
s9
d9
p9
o9
Segment 10
$:
s:
d:
p:
o:
Segment 11
$;
s;
d;
p;
o;
Segment 12
$<
s<
d<
p<
Type de segment
Durée
Type de segment
Cible
Données logiques
Type de segment
Durée
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
Rampe
(temps jusqu'à la
cible)
Appel
Fin
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Type de segment
Type de segment
Appel du
programme
Données logiques
Type de fin
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
o<
Segment 13
$=
s=
d=
p=
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
o=
Segment 14
$>
s>
d>
p>
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
o>
Segment 15
$?
s?
d?
p?
Durée
Durée
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
Durée
o?
Segment 16
$@
s@
d@
p@
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Type de segment
Cible
Type de segment
Type de segment
Cible
Vitesse de rampe
Type de segment
Cible
Durée
o@
Données logiques
5-36
Durée
Données logiques
Type de fin
Rampe
(vitesse)
Données logiques
Durée
Appel du
programme
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Durée
Type de segment
Données logiques
Données logiques
Durée
Type de segment
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Données logiques
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
CHAPITRE 6
Sujets évolués
SUJETS EVOLUES
ACCES AUX DONNEES A VIRGULE FLOTTANTE A RESOLUTION COMPLETE ET AUX
DONNEES DE MESURE DU TEMPS (MODBUS UNIQUEMENT)
Une des principales restrictions de Modbus réside dans le fait que seules des représentations de données d'entiers 16 bits sont
normalement transférables. Dans la plupart des cas, cela n'est pas gênant car il est possible d'appliquer une mise à l'échelle aux
valeurs sans perte de précision. En fait, toutes les valeurs affichables sur la face avant à 4 chiffres de la série 2000 peuvent être
transférées de cette manière. Toutefois, cela a un inconvénient important : le facteur de mise à l'échelle à appliquer doit être
connu aux deux extrémités de la liaison de communication.
Autre problème : certains paramètres ‘temps’, en particulier ceux utilisés pour la fonction programmateur, sont toujours
renvoyés par la liaison de communication en secondes. Ainsi, il est possible que certaines durées élevées dépassent la limite de
capacité 16 bits de Modbus.
Pour faire face à ces problèmes, on a défini un sous-protocole utilisant la partie supérieure de l'espace adresse Modbus (8000h
et au-delà) qui autorise des paramètres à virgule flottante de résolution complète 32 bits et des paramètres de timer. Cette
partie supérieure est appelée zone IEEE.
Ce sous-protocole offre deux adresses Modbus consécutives pour tous les paramètres. L'adresse de base de n'importe quel
paramètre de la zone IEEE est facilement calculable : il suffit de prendre son adresse Modbus normale, de la multiplier par
deux et d'ajouter 8000h. Par exemple, l'adresse, dans la zone IEEE, de la consigne cible (adresse Modbus 2) est tout
simplement
2 x 2 + 8000h = 8004h = 32772 en décimal
Ce calcul s'applique à n'importe quel paramètre possédant une adresse Modbus.
L'accès à la zone IEEE s'effectue par des lectures (fonctions 3 & 4) et des écritures (fonction 16) de blocs. Les tentatives
d'utilisation de l'opération ‘Ecriture d'un mot’ (fonction 6) sont rejetées avec une réponse erronée. En outre, les lectures et
écritures de blocs utilisant la zone IEEE doivent être uniquement effectuées aux adresses paires, bien que les tentatives d'accès
aux adresses impaires n'entraînent aucun endommagement de l'appareil. En général, le champ ‘nombre de mots’, dans la trame
Modbus, doit être réglé sur le double de ce qu'il aurait été pour Modbus ‘normal’.
Les règles régissant la manière dont sont organisées les données dans les deux adresses Modbus consécutives dépendent du
‘type de données’ du paramètre.
TYPES DE DONNEES UTILISES DANS LES APPAREILS DE LA SERIE 2000
•
Les paramètres énumérés sont des paramètres qui possèdent une représentation textuelle de leur valeur sur l'interface
utilisateur, par exemple ‘Auto’ ou ‘Manuel’, ‘On’ ou ‘Off’, ‘SP1’, ‘SP2’, ...,‘SP16’, etc. Les tableaux de paramètres du
chapitre précédent fournissent une liste complète.
•
Les mots d'état sont en général uniquement disponibles par les communications et servent à regrouper les informations
d'états binaires.
•
Les paramètres entiers sont ceux qui ne comportent jamais de virgule décimale, quelle que soit la configuration de
l'appareil, et ne renvoient ni à une période de temps ni à une durée. Ce sont par exemple les valeurs comme l'adresse de
communication de l'appareil ou les valeurs utilisées pour définir les codes d'accès, mais pas les paramètres liés aux
variables de régulation et aux consignes, même si la résolution de l'affichage de l'appareil est réglée sur "pas de
décimales".
•
Les paramètres à virgule flottante sont les paramètres qui ont une virgule décimale (ou ceux qui peuvent être configurés
pour avoir une virgule décimale), à l'exception des paramètres lités aux périodes de temps et à la durée. Ce sont par
exemple les variables de régulation, les consignes, les consignes d'alarmes, etc.
•
Les paramètres de type temporel mesurent des durées et comportent des temps d'intégrale et de dérivée, des durées de
programmes, etc.
PARAMETRES ENUMERES, MOTS D'ETAT ET ENTIERS
Utilisent uniquement le premier mot des 2 adresses Modbus qui leur sont affectées dans la zone IEEE. Le deuxième mot est
rempli par une valeur de 8000 hex.
Manuel de communication série 2000
6-1
Sujets évolués
Manuel de communication
Bien qu'‘Ecriture d'un mot’ (fonction 6) ne soit pas autorisée, ce type de paramètre peut être écrit à l'aide d'un seul mot 16 bits
avec ‘Ecriture d'un bloc’ Modbus (fonction 16). Il n'est pas nécessaire d'ajouter une valeur de remplissage dans la deuxième
adresse. De même, il est possible de lire ces paramètres à l'aide d'une ‘lecture de bloc’ Modbus (fonction 3 & 4) sous forme de
mots uniques : dans ce case, le mot de remplissage est omis.
Il est cependant nécessaire de remplir le mot inutilisé lorsqu'on écrit ce genre de types de données comme élément d'un bloc
contenant d'autres valeurs de paramètres.
PARAMETRES A VIRGULE FLOTTANTE
Ces paramètres utilisent la syntaxe IEEE pour les nombres à virgule flottante (32 bits). Ils sont mémorisés dans des adresses
Modbus consécutives. Lors de la lecture et de l'écriture dans les paramètres à virgule flottante, il est nécessaire de lire ou
d'écrire les deux mots en une seule lecture ou écriture de bloc. Il est par exemple impossible de combiner les résultats de deux
lectures de mots uniques.
Cette syntaxe est utilisée par la plupart des langages de programmation évolués comme ‘C’ ou BASIC et de nombreux
systèmes SCADA et d'instrumentation permettent un décodage automatique des nombres mémorisés dans cette syntaxe. La
syntaxe est la suivante :
BIT 31
30
23 22
0
20
2-1 2-2
2-23
Signe
27
{--- -------EXPOSANT--------}{---------------------------FRACTION-----------------------------}
où la valeur = (-1)signe x 1.F x 2 E-127
N.B. : dans la pratique, lorsqu'on utilise le langage C, les paramètres à virgule flottante IEEE peuvent être habituellement
décodés par mémorisation des valeurs renvoyées par les communications et ‘casting’ de cette zone comme paramètre à
virgule flottante, bien que certains compilateurs aient besoin que l'ordre des octets de la zone soit inversé de "haut" à "bas"
avant 'casting". Les détails de cette opération sortent du cadre de ce manuel.
La syntaxe utilisée pour transférer un nombre IEEE est la suivante :
Adresse Modbus inférieure
MSB
LSB
Bits 31 - 24
Bits 16 - 23
Adresse Modbus supérieure
MSB
LSB
Bits 15 - 8
Bits 7 - 0
Par exemple, pour transférer la valeur 1.001, les valeurs suivantes sont transmises (en hexadécimal) :
Adresse Modbus inférieure
MSB
LSB
3F
80
Adresse Modbus supérieure
MSB
LSB
20
C5
PARAMETRES DE TYPE TEMPS
Les durées sont représentées sous forme d'un nombre entier 32 bits de millisecondes dans la zone IEEE. Lors de la lecture et
de l'écriture dans les paramètres de temps, il est nécessaire de lire ou d'écrire les deux mots en une seule lecture ou écriture de
bloc. Il est par exemple impossible de combiner les résultats de deux lectures de mots uniques.
La représentation des données est la suivante :
Adresse Modbus inférieure
MSB
LSB
Bits 31 - 24
Bits 16 - 23
Adresse Modbus supérieure
MSB
LSB
Bits 15 - 8
Bits 7 - 0
Pour créer une valeur entière 32 bits à partir des deux valeurs Modbus, il suffit de multiplier la valeur à l'adresse Modbus
inférieure par 65536 puis d'ajouter cette valeur à l'adresse supérieure. Diviser ensuite par 1000 pour obtenir une valeur en
secondes, 60000 pour une valeur en minutes, etc.
Par exemple, la valeur 2 minutes (120000 msec) est représentée de la manière suivante :
Adresse Modbus inférieure
MSB
LSB
00
01
6-2
Adresse Modbus supérieure
MSB
LSB
D4
C0
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Sujets évolués
AUTORISATIONS D'ACCES A L'INTERFACE UTILISATEUR (MODBUS)
Il est possible de cacher certains paramètres de fonctionnement de la série 2000, de les rendre accessibles en lecture seule ou
de les personnaliser dans la liste de défilement ‘principale’. En outre, certaines listes de paramètre peuvent être cachées. Dans
Modbus, cette opération peut être effectuée par l'écriture de valeurs dans la plage d'adresses 16384 à 32627.
Pour calculer l'adresse utilisée pour définir les autorisations d'accès à l'interface utilisateur, prendre l'adresse Modbus normale
du paramètre concerné et lui ajouter 16384. Les en-têtes de listes et les paramètres ‘spéciaux’ de l'interface utilisateur sont
énumérés à la fin des adresses des paramètres, dans le chapitre 5 de ce manuel. Il faut être en mode configuration pour écrire
dans les paramètres d'accès à l'interface utilisateur, qui utilisent les énumérations suivantes :
Paramètres:
0
1
2
3
Paramètre caché
Personnaliser le paramètre dans la liste de défilement
principale
Paramètre en lecture seule
Affichage du paramètre avec l'état lecture/écriture par
défaut
En-têtes de listes
0
3
Liste cachée
Liste affichée
AUTORISATIONS D'ACCES A L'INTERFACE UTILISATEUR (EI-BISYNCH)
Il est possible de cacher certains paramètres de fonctionnement de la série 2000, de les rendre accessibles en lecture seule ou
de les personnaliser dans la liste de défilement ‘principale’. En outre, certaines listes de paramètre peuvent être cachées. Dans
Bisynch, cette opération peut être réalisée par utilisation d'un numéro de voie de 9 (par exemple 9TI pour le temps d'intégrale).
Les en-têtes de listes et les paramètres ‘spéciaux’ de l'interface utilisateur sont énumérés à la fin des adresses des paramètres,
dans le chapitre 5 de ce manuel. Il faut être en mode configuration pour écrire dans les paramètres d'accès à l'interface
utilisateur, qui utilisent la syntaxe HEXADECIMALE et les énumérations suivantes :
Paramètres:
0
1
2
3
Paramètre caché
Personnaliser le paramètre dans la liste de défilement
principale
Paramètre en lecture seule
Affichage du paramètre avec l'état lecture/écriture par
défaut
En-têtes de listes
0
3
Liste cachée
Liste affichée
Manuel de communication série 2000
6-3
Sujets évolués
Manuel de communication
REGULATEURS LOGIQUES PROGRAMMABLES ET APPAREILS DE LA SERIE 2400
EI-Bisynch
S'applique uniquement aux appareils dont le numéro de version est supérieur ou égal à 3.00.
EI-Bisynch utilise un champ de données de longueur variable lorsqu'il envoie ou reçoit des données numériques. Cela signifie
que le nombre de caractères attendu en réponse à uen demande de valeur de paramètre est inconnu au moment de l'élaboration
de la demande. Par exemple, une valeur de régulation peut être renvoyée sous la forme 9,87 (4 caractères, virgule décimale
incluse), 99,65 (5 caractères) ou même -99,99 (6 caractères).
De nombreux régulateurs logiques programmables utilisent des modules ‘élémentaires’ simples pour fournir des
communications série, qui ont souvent besoin qu'un nombre fixe de caractères soit attendu en réponse à une demande envoyée
par des communications série. Afin de permettre l'utilisation de Bisynch avec ces modules, il est possible de configurer
l'appareil pour qu'il renvoie des données à longueur de champ fixe. Les données renvoyées contiennent des caractères ASCII
"espace" qui complètent la longueur totale de champ renvoyée à 8 caractères. Par exemple
‘
‘
‘
9,87’
99,65’
-99,99’
(Il faut noter que les caractères guillemets (‘) ne sont pas renvoyés). Cela signifie qu'un exemple de réponse renvoyé par un
appareil pour une lecture de valeur de régulation se présenterait comme suit :
[STX]PV
9.87[ETX](BCC)
soit un total de 13 caractères.
Cette particularité ne s'applique pas à la syntaxe hexadécimale qui renvoie toujours un champ d'une longueur de 5 caractères
(‘>ABCD’).
Pour activer cette fonction, écrire >0001 dans le mnémonique ‘FX’ (syntaxe hexadécimale). La valeur de ce mnémonique est
conservée en mémoire rémanente, il est donc nécessaire d'effectuer cette opération une seule fois. Pour annuler la fonction,
écrire >0000 dans FX.
Modbus
Il existe de nombreuses manières de relier les appareils de la série 2000 aux régulateurs logiques programmables en utilisant
Modbus, par exemple le module ProSoft 3100/3150 MCM pour Allen Bradley PLC/5 et SLC/5. Il est généralement préférable
de ne pas utiliser les modules élémentaires qui peuvent donner des communications très lentes. Eurotherm est souvent en
mesure de conseiller une solution pour une marque donnée de régulateur logique programmable mais, en cas de demande
d'informations aux fournisseurs tiers, il faut noter que la série 2000 accepte la norme Modbus RTU, ce qui permet d'utiliser la
fonction 16 pour les opérations d'écriture de blocs et les fonctions 3 et 4 pour les lectures de blocs.
Du fait que les modules Modbus permettent souvent un nombre restreint d'opérations de blocs, il est parfois utile de créer des
blocs de grande taille contenant toutes les données à écrire pour un appareil donné. Le 2400 contenant un mélange de données
en lecture/écriture et de données en lecture seule, cela peut être difficile. Par conséquent, pour les versions de logiciel 2400 à
partir de 3.00, il existe une fonction qui permet la poursuite d'écritures de blocs même s'il est impossible d'écrire dans les
valeurs du bloc à ce moment (les valeurs dans lesquelles il est impossible d'écrire ne sont pas prises en compte et aucune erreur
n'est renvoyée).
Pour activer cette fonction, écrire une valeur de 1 dans le registre Modbus 220 de l'appareil. La valeur de ce registre est
conservée en mémoire rémanente, il est donc nécessaire d'effectuer cette opération une seule fois. Pour annuler la fonction,
écrire 0 dans le registre 220.
6-4
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
ANNEXE A.
Glossaire de termes
GLOSSAIRE DE TERMES
ASCII
American Standards Committee for Information Interchange. En usage normal, désigne le code de
caractères défini par cette commission pour l'échange d'informations entre appareils.
Baud
Nombre de variations du signal de ligne par seconde. Sert à indiquer la vitesse de transmission des
données sur une ligne.
Bus
Réseau électrique commun permettant à des périphériques (ordinateurs, appareils) de communiquer
entre eux.
CRC
Contrôle de redondance cyclique. CRC est un code de détection d'erreur d'une longueur de deux
octets (16 bits) calculé à partir du message précédent. Il est possible de déterminer la validité du
message en comparant le CRC calculé et le CRC reçu.
Duplex (duplex
intégral)
Voie de communication capable de fonctionner simultanément dans les deux sens.
EIA
Electrical Industries Association, organisme de normalisation qui a défini les caractéristiques
électriques des systèmes de communications comme RS232, RS422 ou 485.
eot
Le segment Fin de transmission est une période d'inactivité égale à 3,5 fois la durée de transmission
d'un caractère unique. Le segment EOT situé à la fin d'un message indique au périphérique qui
écoute que la transmission suivante sera un message nouveau et donc un caractère d'adresse de
périphérique.
Semi-duplex
Voie de communication capable de fonctionner dans les deux sens mais pas simultanément.
Trame de message
Un message est constitué d'un certain nombre de caractères ordonnés de telle manière que le
périphérique récepteur puisse les comprendre. Cette structure est appelée trame de message.
MSB
Octet de poids fort
LSB
Octet de poids faible
Non synchrone
Voie de données dans laquelle aucune information de mesure du temps n'est transférée entre les
périphériques en communication.
Parité
Mécanisme utilisé pour la détection des erreurs de transmission lors de la transmission de caractères
uniques. Un bit simple, appelé bit de parité, a une valeur de 0 ou 1, selon le nombre de '1' dans un
message de données. Permet la détection d'erreurs de bits simples dans le récepteur.
RTU
Remote Terminal Unit (terminal déporté). Désigne le code utilisé pour l'échange d'informations
entre périphériques.
RS422
Désigne la norme électrique utilisée pour signaler les informations sur une liaison de communication
série.
RX
Récepteur sur un bus de communication.
Simplex
Voie de communication capable de fonctionner dans un seul sens.
Bit de départ
Niveau de tension utilisé pour signaler le début d'une trame de transmission de caractères.
Stop bit
Niveau de tension utilisé pour signaler la fin d'une trame de transmission de caractères.
TX
Emetteur sur un bus de communication
Manuel de communication série 2000
A-1
Manuel de communication
Conversion Hexadécimal/Décimal et Codes ASCII
ANNEXE B
Dé
c
0
Hex
ASCII
Déc
Hex
ASCII
Déc
Hex
ASCII
Déc
Hex
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
9
10
A
11
B
12
C
13
D
14
E
SOH
15
F
SI
16
10
DLE
17
11
XON
18
12
19
13
20
14
21
15
22
16
23
17
24
25
ASCII
NUL
32
20
space
64
40
@
96
60
`
SOH
33
21
!
65
41
A
97
61
a
STX
34
22
"
66
42
B
98
62
b
ETX
35
23
£
67
43
C
99
63
c
EOT
36
24
$
68
44
D
100
64
d
ENQ
37
25
%
69
45
E
101
65
e
ACK
38
26
&
70
46
F
102
66
f
BEL
39
27
'
71
47
G
103
67
g
8
BS
40
28
(
72
48
H
104
68
h
9
HT
41
29
)
73
49
I
105
69
i
LF
42
2A
*
74
4A
J
106
6A
j
VT
43
2B
+
75
4B
K
107
6B
k
FF
44
2C
,
76
4C
L
108
6C
l
CR
45
2D
-
77
4D
M
109
6D
m
46
2E
.
78
4E
N
110
6E
n
47
2F
/
79
4F
O
111
6F
o
48
30
0
80
50
P
112
70
p
49
31
1
81
51
Q
113
71
q
DC2
50
32
2
82
52
R
114
72
r
XOF
51
33
3
83
53
S
115
73
s
DC4
52
34
4
84
54
T
116
74
t
NAK
53
35
5
85
55
U
117
75
u
SYN
54
36
6
86
56
V
118
76
v
ETB
55
37
7
87
57
W
119
77
w
18
CAN
56
38
8
88
58
X
120
78
x
19
EM
57
39
9
89
59
Y
121
79
y
26
1A
SUB
58
3A
:
90
5A
Z
122
7A
z
27
1B
ESC
59
3B
;
91
5B
[
123
7B
{
28
1C
FS
60
3C
<
92
5C
\
124
7C
|
29
1D
GS
61
3D
=
93
5D
]
125
7D
}
30
1E
RS
62
3E
>
94
5E
^
126
7E
~
31
1F
US
63
3F
?
95
5F
_
127
7F
DEL
Tableau 1 - Table Décimale - Hexa - ASCII
Manuel de communication Série 2000
B1
Conversion Hexadécimal/Décimal et Codes ASCII
Manuel de communication
Conversion Hexadécimal / Décimale
15
12 11
Hexa
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Déc
0
4096
8192
12288
16384
20480
24576
28672
32768
36864
40960
45056
49152
53248
57344
61440
8 7
Puissance de 2
4 3
0
Hexa
Déc
Hexa
Déc
Hexa
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
256
512
768
1024
1280
1536
1792
2048
2304
2560
2816
3072
3328
3584
3840
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
16
32
48
64
80
96
112
128
144
160
176
192
208
224
240
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
2
n
n
Déc
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
65536
16
131072
262144
524288
1048576
2097152
4194304
8388608
16777216
33554432
67108864
13421772
26843545
53687091
10737418
21474836
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Tableau 2 - Conversion Hexadécimal/Décimal
Exemple
Valeur
Hexa :
49152 +
C4A7
convertie
1024 +
160 + 7 =
en :
50343
Tableau 3
Puissances de 2
B2
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Table des paramètres
Annexe C TABLE DES PARAMETRES – CLASSEMENT PAR ADRESSE
Régulateur 2400 version 3.xx
ConF
Liste
EI
Bi_sync
Dec
1
2
3
4
5
6
OpEr
Liste
Affichage
Hex
1
2
3
4
5
6
PV
SL
OP
WO
SP
XP
Mesure
Consigne
Niveau de Sortie Pid
Sortie Résultante
Consigne Résultante
Bande Proportionnelle
7
7
CA
Sens de l’action de la régulation
8
8
TI
Temps d’Intégrale Pid1
Pid
ti
9
10
9
0A
TD
CH
Temps de Dérivée Pid1
Temps de cycle de Chauffage
Pid
oP
td
CYC.H
11
0B
QC
Limite basse de la plage de mesure
pv
12
0C
QB
Limite haute de la plage de mesure
‘’
13
14
0D
0E
A1
A2
Seuil Alarme 1
Seuil Alarme 2
15
0F
SS
Repos
Repos
Repos
Info
Repos
Pid
Inst
SP
OP
w.OP
w.SP
Pb
Act
rng.L
rng.h
AL
AL
1--2---
SP
SSEL
16
10
HC
Sélection de la consigne
0=Consigne1 1=Consigne2
Bande morte Chaud/Froid
op
HC.db
17
18
11
12
LB
HB
Cut back Bas Pid 1
Cut back Haut Pid 1
Pid
Pid
Lcb
Hcb
19
13
RG
Gain Relatif froid Pid 1
Pid
rEL.c
20
14
C2
Temps de cycle de refroidissement
oP
CYC.C
21
22
15
16
TT
PN
Temps de déplacement de la vanne
Numéro du programme en cours
mtr
run
tm
Prg
23
17
PC
run
StAt
24
18
S1
Etat du Programme
1=Reset 2=Run 4=Suspendu
8=Maintien sur Ecart 16=Fin
Consigne 1
SP
SP1
25
26
19
1A
S2
RI
Consigne 2
Entrée externe accessible en communication
SP
divers
SP2
(0-15 si 16 Cons.)
27
1B
LT
Correction de la consigne locale ( trim)
SP
Loc.t
28
1C
MR
Intégrale Manuelle Pid 1
Pid
rES
29
1D
CS
run
StYP
30
1E
HO
Type de segment en cours
0=Fin 1=Rampe en vitesse 2= Rampe en temps
3=Palier 4=Saut 5=Appel de sous programme
Limite Haute de Sortie
oP
OP.Hi
31
1F
LO
Limite Basse de Sortie
oP
OP.Lo
32
20
RH
Limite Haute de Sortie Externe
oP
rOP.H
33
34
21
22
RC
BP
Limite Basse de Sortie Externe
Puissance de Sortie en cas de Rupture Capteur
oP
oP
rOP.L
Sb.Op
35
23
RR
Valeur de Rampe sur la Consigne ( 0=OFF)
SP
SPrr
36
24
TS
Temps Restant sur le Segment en cours
run
SEGt
37
38
25
26
OR
PE
Valeur de Rampe sur la Sortie ( 0=OFF)
Emissivité entrée Pyromètre
oP
iP
OPrr
EmiS
39
27
ER
Ecart ( Mesure-Consigne)
40
28
BO
41
29
rS
Sortie en cas de rupture capteur : Régul ON/OFF
0=-100% 1=0% 2=+100%
Etat du hold back sur une rampe de consigne
0 : Inactif 1 : Actif
Manuel de communication série 2000
divers
oP
Sb.OP
divers
C-1
Manuel de communication
Modbus
Table des paramètres
ConF
Liste
EI
Bi_sync
OpEr
Liste
Affichage
Dec
42
Hex
2A
Le
Lim. Basse du pot. de recopie
24xx vers 1 & 2
mtr
Pot.L
43
2B
LE
Lim. Haute du pot. de recopie
24xx vers 1 & 2
mtr
Pot.H
45
46
2D
2E
MH
vT
oP
divers
ont.H
47
2F
n5
Temps minimum d’impulsion Chaud
Autorisation de calibration vanne VP
0 : OFF 1 : ON
Hystérésis Alarme1
AL
HY1
48
30
P2
Bande Proportionnelle Pid2
Pid
Pb2
49
50
31
32
I2
M2
Temps d’Intégrale Pid2
Intégrale Manuelle Pid 2
Pid
Pid
Ti2
rES.2
51
33
D2
Temps de Dérivée Pid 2
Pid
Td2
Pid
Repos
rEL2
52
34
G2
Gain Relatif froid Pid 2
53
54
35
36
VP
VT
Position de la vanne
Temps Minimum d’impulsion sur la vanne
55
37
xI
Composante Intégrale de la sortie
56
38
SN
Numéro du segment en cours
run
SEG
57
39
FR
run
Fast
58
3A
TP
Exécution rapide du programme
0 : Non 1 :Oui
Temps restant du programme en cours
run
PrGT
59
3B
CL
Nombre de cycles restant
run
CYC
60
3C
VM
Sortie Manuelle VP
61
62
3D
3E
RS
VB
Consigne de Rapport
Sortie en cas de rupture capteur.
Régulation VP avec Recopie
65
66
41
42
rH
TH
67
43
68
44
69
45
n7
Hystérésis Alarme3
70
46
rT
71
47
n8
Type de Maintient sur Ecart sur la vitesse de consigne
OFF 1 : Bas 2 : Haut 3 : Bande
Hystérésis Alarme4
72
48
Gn
73
49
EI
74
4A
75
4B
76
4C
77
4D
78
4E
RD
Désactivation de la vitesse de rampe
divers
79
4F
Ss
InFo
SSr
mtr
Mp.t
info
IOP
Repos
-
SP
mtr
rAT
Sb.oP
Valeur du Holdback sur vitesse de consigne
Limite Haute de la correction de consigne locale
SP
SP
Hb
Loc.H
TL
Limite Basse de la correction de consigne locale
SP
Loc.L
n6
Hystérésis Alarme2
AL
HY2
0:
AL
HY3
SP
Hb.tY
AL
HY4
Pid
SET
FS
Numéro du Jeu de Pid actif ( à lecture seule si l’option
GSch ( Gain Scheduling) a été validée
0= Pid1 1= Pid2
Flag de Consignation d’erreur système
0= Pas d ‘erreur 1=Erreur
Mot d’Etat Rapide ( voir § Mots d’état)
mot état
SO
Mot d’état Récapitulatif ( voir § Mots d’état)
mot état
CW
Mot d’état Régulation ( voir § Mots d’état)
mot état
IW
Mot d’état Instrument ( voir § Mots d’état)
mot état
divers
80
50
LI
Etat du Contacteur Statique avec comm’s PDSIO
0= Correct 1=Défaut Charge 2=Ouvert
3=Déf. Chauffe 4=Déf. Thyristor 5=Sn Déf.
Intensité dans la charge avec comm’s PDSIO
Repos
Amps
81
51
A3
Seuil Alarme 3
AL
3---
82
52
A4
Seuil Alarme 1
AL
4---
83
53
It
AL
Lbt
C-2
Temps de Rupture de boucle
0 = OFF
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Modbus
Table des paramètres
ConF
Liste
EI
Bi_sync
Dec
84
Hex
54
FM
Niveau de Sortie Forcée
85
55
OO
Niveau de Sortie en On/Off
86
56
HH
Hystérésis Sortie Chaud
87
57
DW
Mot d’Etat des Entrées TOR( voir § Mots d’état)
OpEr
Liste
Affichage
oP
Repos
FOP
op
mot état
hYS.H
OP
88
58
hc
Hystérésis Sortie Froid
op
hYS.C
89
59
MC
Temps minimum d’impulsion Froid
op
ont.C
Pid
Pb.c
Db.c
90
5A
CP
Bande Proportionnelle Froid
91
5B
CD
Bande Morte de Froid
92
5C
st
Régulateur Esclave Consigne visée
Pid
divers
93
5D
sr
Régulateur Esclave Vitesse de Rampe
divers
94
5E
ss
Régulateur Esclave Signal de Synchronisation
divers
95
5F
sh
Régulateur Esclave Maintient SRL
divers
96
60
BI
Valeur des Entrées BCD
divers
97
61
FP
Bande Proportionnelle Tendance ( FeedForward)
Pid
FF.Pb
98
62
FO
Correction de tendance ( FF Trim )
Pid
FF.tr
99
63
FD
Limite de la correction de tendance ( Lim FF trim)
100
64
TR
Seuil de déclenchement de l’Autoadaptatif
101
65
Tc
102
66
Uc
103
67
104
68
106
6A
wc
Configuration de l’affichage ( 0 à 10)
107
6B
V0
Numéro de Version de l’Instrument
108
6C
AE
109
6D
Ae
110
6E
UC
111
6F
112
70
113
114
Pid
FF.dv
Atun
DrA.t
Constante de Temps du Filtre Entrée1. 0= OFF
ip
FiLt
ip
CAL.S
TC
Choix du point de Calibration
0= aucun 1= PV1 bas 2= PV1 Haut
3= PV2 bas 4= PV2 Haut
Constante de Temps du Filtre Entrée2. 0= OFF
ip
FiLt.2
E2
Entrée 2 pouvoir émissif relatif
ip
Emis.2
info
divers
diSP
Activation de la Calibration haute 0=non 1=Oui
iP
CAL.H
Activation de la Calibration basse 0=non 1=Oui
iP
CAL.H
iP
CAL
HS
Activation de la Calibration
0= Usine 1= Utilisateur
Limite Haute Consigne 1
SP
SP H
LS
Limite Basse Consigne 1
SP
SP L
71
H2
Limite Haute Consigne 2
SP
SP2.H
72
L2
Limite Basse Consigne 2
SP
SP2.L
116
74
xD
Composante Dérivée de la sortie
info
D OP
117
75
lb
Cutback Bas Pid 2
Pid
Lcb2
118
76
hb
Cutback Haut Pid 2
77
vo
VP Switch haut ouvert
Pid
divers
Hcb2
119
120
78
vc
VP Switch bas ouvert
divers
121
79
-
CNOMO Identification du Constructeur
divers
122
7A
II
Identification de l’Instrument
divers
123
7B
vI
Temps d’Inertie de la vanne
mtr
In.t
124
7C
Vb
Temps de Rebond de la vanne
mtr
BAc.t
125
7D
VR
Limite de Vitesse d’Ouverture
24xx vers 1 & 2
Mtr
VEL.u
126
7E
VL
Limite de Vitesse de Fermeture 24xx vers 1 & 2
Mtr
UEL.d
128
80
VS
Stratégie en cas de rupture capteur VP limité
mtr
u.br
Manuel de communication série 2000
C-3
Manuel de communication
Modbus
Table des paramètres
ConF
Liste
EI
Bi_sync
OpEr
Liste
Affichage
Dec
129
Hex
81
vb
Rebond vanne à la fermeture
24xx vers 1 & 2
mtr
Bac.d
130
82
vi
Inertie vanne à la fermeture
24xx vers 1 & 2
mtr
Ind
131
83
Ad
Adresse de Communication
cmS
Addr
132
84
vC
Temps de Cycle VP
24xx vers 1 & 2
mtr
cyc.t
133
85
SM
Maximum PV Mémorisé
info
Log.H
134
86
Sm
Minimum PV Mémorisé
135
87
SA
Moyenne PV Mémorisée
info
LoG.A
138
8A
ST
Seuil PV pour lancement des Enregistrements
info
Log.u
139
8B
St
Temps pendant lequel PV est au dessus du seuil
info
Log.t
140
8C
SR
Réinitialisation des Enregistrements
info
res.L
141
8D
O1
Offset Entrée 1
iP
OFS.1
142
8E
O2
Offset Entrée 2
iP
OFS.2
144
90
Lh
Réglage du point Haut de Calibration
ip
Adj.H
145
91
L1
Réglage du point Bas de Calibration
ip
Adj.L
146
92
LC
Réglage de la Calibration Utilisateur Entrée 1
ip
Adj
147
93
GO
Accs
148
94
Lc
Niveau d’accès
1=Oper 2=Full 3=Edit 4=Conf
Réglage de la Calibration Utilisateur Entrée 2
Pass
Goto
Adj
150
96
Pa
Code d’Accès
Code
151
97
RP
Rail DIN – Paramètre déporté
Accs
divers
152
98
PC
Code d’Accès à la configuration
AccS
Conf
153
99
GS
Seuil de Basculement PID1 / PID2
Pid
G.sp
160
A0
CT
Consigne cible du Segment en cours
run
tGt
161
A1
CR
Vitesse de rampe en cours
rAte
162
A2
PO
Mot d’Etat Sorties Tor Progr ( voir § Mots d’état)
run
mot état
163
A3
PS
Point de consigne du programme
run
PSP
164
A4
S3
Consigne 3
SP
SP 3
165
A5
S4
Consigne 4
SP
SP 4
166
A6
S5
Consigne 5
SP
SP 5
167
A7
S6
Consigne 6
SP
SP 6
168
A8
S7
Consigne 7
SP
SP 7
169
A9
S8
Consigne 8
SP
SP 8
170
AA
S9
Consigne 9
SP
SP 9
171
AB
S10
Consigne 10
SP
SP 10
172
AC
S11
Consigne 11
SP
SP 11
173
AD
S12
Consigne 12
SP
SP 12
174
AE
S13
Consigne 13
SP
SP 13
175
AF
S14
Consigne 14
SP
SP 14
176
B0
S15
Consigne 15
SP
SP 15
C-4
info
ip
Log.L
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Modbus
Table des paramètres
ConF
Liste
EI
Bi_sync
OpEr
Liste
Affichage
Dec
177
Hex
B1
S16
199
C7
IM
Mode de Instrument 0=Normal 1=Attente 2=Conf
Attention ! autres valeurs = Danger
divers
201
C9
mt
Facteur d’utilisation du Processeur
inFo
mCt
202
CA
VA
Entrée 1 Valeur Mesurée
CB
t1
PV Millivolts par la comm’s
iP
divers
mV.1
203
205
CD
IE
Activation du point Test d’entrée
divers
206
CE
t3
Rupture Capteur sur test
divers
207
CF
Fi
Indicateur d’initialisation du filtre
divers
208
D0
VD
Entrée 2 Valeur Mesurée
iP
mV.2
209
D1
FN
Composante de tendance de la sortie
info
FF.OP
210
D2
vS
Etat de Calibration du moteur en VP
D3
ns
Nombre maxi de segments(8 ou 16) Lecture Seul
info
divers
Up s
211
214
D6
Xp
Composante proportionnelle de la sortie
info
P Op
215
D7
t5
Température de soudure froide Entrée 1
ip
CJC.1
216
D8
t6
Température de soudure froide Entrée 2
ip
CJC.2
219
DB
Vv
Signal de vitesse de VP
info
UEL
257
101
FC
Indicateur du gel de la Régulation 0=OK 1=gelée
divers
divers
SP
Consigne 16
258
102
sb
Rupture capteur
0=OK
259
103
PF
Défaut Puissance
0=OK 1=Défaut
263
107
Lb
Rupture de Boucle
0=OK
1=Rupture
divers
264
108
IH
Gel de l’intégrale
0=OK
1=Gelée
divers
270
10E
AT
Auto-réglage
0=OFF
1=ON
Atun
tune
271
10F
AA
Auto-adaptatif
0=OFF
1=ON
Atun
dra
272
110
DT
atun
adc
273
111
mA
Calcul de Compensation Automatique des Pertes
0=Manuel (Manuel Reset) 1= Auto
Auto-Manu
0= Auto 1= Manu
Repos
m-a
274
112
AK
Acquittement des alarmes 0=OFF
divers
Manuel de communication série 2000
1=Rupture
SP 16
1=Acquit
divers
C-5
Manuel de communication
Modbus
Table des paramètres
ConF
Liste
EI
Bi_sync
OpEr
Liste
Affichage
Dec
275
Hex
113
Ra
Choix de Rampe de Consigne 0=Sans 1=Active
divers
276
114
rE
Sélection consigne
277
115
Rc
Etat rampe de consigne 0=En Cours 1=Finie
SP
divers
278
116
HD
Maintient sur Ecart
divers
279
117
DK
Touches Face Avant 0=Activées 1=Désactivées
280
118
RF
Etat de l’entrée déportée 0=OK
281
119
SC
Indicateur de Synchro 0=Continuer 1=Attendre
divers
282
11A
DM
Message de Diagnostique 0=Masqué 1=Visible
11B
IF
Entrée DC déportée
AL
divers
diAG
283
284
11C
fs
Segment en cours clignotant sur l’afficheur inférieur
Non
1=Oui
run
SEG.d
286
11E
Ih
Point haut de transition PV1/PV2
ip
Hi.Ip
287
11F
I1
Point bas de transition PV1/PV2
ip
Lo. Ip
288
120
pv
Sélection d’entrées PV1 / PV2
ip
Pv.ip
289
121
QY
Entrée 1 Valeur Linéarisée
ip
Li.1
290
122
QZ
Entrée 2 Valeur Linéarisée
ip
Li.2
291
123
in
Entrée actuellement sélectionnée 0=PV1 1=PV2
ip
PV.SL
292
124
F1
Coefficient 1 entrée calculée
ip
F.1
293
125
F2
Coefficient 2 entrée calculée
ip
F.2
464
1D0
z1
Prog. en cours sorties Logiques 1 0=OFF 1=ON
run
Out.1
465
1D1
z2
Prog. en cours sorties Logiques 2 0=OFF 1=ON
run
Out.2
466
1D2
z3
Prog. en cours sorties Logiques 3 0=OFF 1=ON
run
Out.3
467
1D3
z4
Prog. en cours sorties Logiques 4 0=OFF 1=ON
run
Out.4
468
1D4
z5
Prog. en cours sorties Logiques 5 0=OFF 1=ON
run
Out.5
469
1D5
z6
Prog. en cours sorties Logiques 6 0=OFF 1=ON
run
Out.6
470
1D6
z7
Prog. en cours sorties Logiques 7 0=OFF 1=ON
run
Out.7
471
1D7
z8
Prog. en cours sorties Logiques 8 0=OFF 1=ON
run
Out.8
485
1E5
uq
Consigne Déportée
SP
rm.SP
486
1E6
ur
Correction de Consigne Déportée
SP
rmt.t
488
1E8
ut
Synchro des segments 0= Non
run
Sync
C-6
0= Locale
0=Activé
0=OK
1= Déportée
1=Désactivé
divers
1=Défaut
divers
1=Défaut
1=Oui
L-r
0=
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Table des paramètres
Attention Table Discontinue – Paramètres de Configuration
Modbus
EI
Bi_sync
Dec Hex
ConF
Liste
OpEr
Liste
Affichage
Q0
Type de Régulation
Inst
CtrL
202
QI
Code d’Accès Régleur
PASS
ACC.P
203
QK
Code d’Accès Configurateur
PASS
Cnf.P
516
204
Q1
Unité utilisée 0=°C 1=°F 2=°K
517
205
pt
Type de Programmateur
518
206
pp
520
208
521
209
522
20A
BF
Usage entreés BCD 0=sans 1=n°prog 2=n°cons
523
20B
wt
Tempo Intermessage 0=Non
524
20C
Q9
Type de froid Lin,Huile,Eau,Air,Prop à écart,TOR
525
20D
QD
Format Affichage
526
20E
QE
527
20F
QF
528
210
QG
La consigne locale suit le prog 0=Non 1=Oui
SP
Pr.tr
529
211
QH
Unité de temps Intégral/Dérivé Sec,Min,Heure
Inst
Ti.td
530
212
mk
Touche Auto/Manu
Inst
m-A
531
213
QJ
Unité de temps rampe consigne /sec /min /heure
SP
rmp.V
532
214
QO
Type de Tendance
Inst
Fwd.t
533
215
Cn
CAL
rcAL
534
216
Ci
CAL
PV
535
217
QA
SP
rmt
536
218
n1
AL
AL1
512
200
514
515
PV
unit
Prog
Ptyp
Reprise après coupure secteur: ramp,init,continu
Prog
Pwr.f
ps
Départ programme à partir de : 0=PV ou 1=SP
Prog
Srvo
NS
Nombre de Consignes : 2, 4 ou 16
3=Pas d’unité
0,1 ou 4 prog.
1=Oui (10ms)
SP
nsp
Inst
bcd
HA
dELy
Inst
CooL
pV
Dec.p
La consigne suit l’entrée externe 0=Non 1=Oui
SP
rm.tr
En Manu, Consigne suit Mesure 0=Non 1=Oui
SP
m.tr
0=nnnn 1=nnn.n 2=nn.nn
0=Active
1=Inactive
Sans, Normale,SP,PV
537
219
n2
Sélection du Point de Calibration
0=Aucun 1=PV1 2=PV2
3=Sortie1 Haut
4=Sortie1 Bas 5=Sortie2 Haut 6=Sortie2 Bas
7=Sorte3 Haut 8=Sortie3 Bas
Valeur de Calibration
0=néant 1=0mV 2=50mV 3=0V 4=10V
5=0°CJC 6=400? 7=0VHI 8=1VHI 9=Usine
Configuration de la Consigne Déportée
0=Sans 1=Normal 2=+Trim 4=+SL
Type d’alarme 1
0=Off
1=Basse Pleine Echelle
2=Haute Pleine Echelle
16=Bande
17=Ecart Haut
18=Ecart Bas
34=Courant de charge bas
35=Courant de charge haut
36= Basse Pleine Echelle Entrée 2
37= Haute Pleine Echelle Entrée 2
38=Sortie au minimum
39=Sortie au Maximum
40=Consigne au minimum
41=Consigne au Maximum
Type d’alarme 2 (idem ci-dessus)
AL
AL 2
538
21A
n3
Type d’alarme 3 (idem ci-dessus
AL
AL 3
539
21B
n4
Type d’alarme 4 (idem ci-dessus
AL
AL 4
540
21C
n9
AL
Ltch
541
21D
na
Type Mémorisation Alarme 1
0=Non 1=Oui 2=Evènement 3=Oui+Post Acquit
Type Mémorisation Alarme 2 (idem ci-dessus)
AL
Ltch
542
21E
nb
Type Mémorisation Alarme 3 (idem ci-dessus)
AL
Ltch
543
21F
nc
Type Mémorisation Alarme 4 (idem ci-dessus)
AL
Ltch
Manuel de communication série 2000
C-7
Manuel de communication
Modbus
Table des paramètres
ConF
Liste
EI
Bi_sync
OpEr
Liste
Affichage
Dec
544
Hex
220
nd
Blocage Alarme 1
0=Non
1=Oui
AL
bLoc
545
221
ne
Blocage Alarme 2
0=Non
1=Oui
AL
bLoc
546
222
nf
Blocage Alarme 3
0=Non
1=Oui
AL
bLoc
547
223
ng
Blocage Alarme 4
0=Non
1=Oui
AL
548
224
QL
Maximum de l’entrée en unités physiques
549
225
QM
Minimum de l’entrée en unités physiques
550
226
Qe
Action Dérivée sur
0=Mesure ou 1=Ecart
bLoc
divers
divers
Inst
Télémétrie Sorties Logiques ( voir § Mots d’état)
dtyp
551
227
dt
552
228
QN
Etendue de la Consigne
mot état
553
229
QP
Sortie en rupture Capteur 0=Prédéfini 1=Encours
Inst
Sbr.t
555
22B
QQ
Transfert sans à coups Régul PD 0=Non 1=Oui
Inst
Pd.tr
556
22C
QR
Sortie Manu Forcée 0=Non 1=Ancien 2=Prédef
Inst
FOP
557
22D
SY
Autorisation Synchro Programme 0=Non 1=Oui
PrOg
SYNC
558
22E
NO
Utilisation Evénement Programme 0=Non 1=Oui
PrOG
out
559
22F
Hb
Utilisation Maintien sur Ecart
PrOG
HbAc
560
230
QS
Offset haut entrée 1
CAL
OF1.H
561
231
QT
Offset bas entrée 1
CAL
OF1.L
562
232
QU
Point haut de Calibration entrée 1
CAL
Pt1.H
563
233
QV
Point bas de Calibration entrée 1
CAL
Pt1.L
564
234
pk
Touche Exécution/Maintien 0=Active 1=Inactive
Inst
r-h
565
235
Pe
Compensation Variations Secteur
Inst
PwrF
566
236
te
Autorisation Calibration Utilisateur 0=Non 1=Oui
CAL
UCAL
567
237
QW
Plusieurs Jeux PID
Inst
GSch
568
238
Qa
Offset haut entrée 2
CAL
OF2.H
569
239
Qb
Offset bas entrée 2
CAL
OF2.L
divers
0=Non
0=Non 1=Oui
0=Off 1=On
1=Oui
570
23A
Qc
Point haut de Calibration entrée 2
CAL
Pt2.H
571
23B
Qd
Point bas de Calibration entrée 2
CAL
Pt2.L
601
259
J1
Entrée Personnalisée Point 1
Cust
in1
602
25A
J2
Entrée Personnalisée Point 2
Cust
in2
603
25B
J3
Entrée Personnalisée Point 3
Cust
in3
604
25C
J4
Entrée Personnalisée Point 4
Cust
in4
605
25D
J5
Entrée Personnalisée Point 5
Cust
in5
606
25E
J6
Entrée Personnalisée Point 6
Cust
in6
607
25F
J7
Entrée Personnalisée Point 7
Cust
in7
608
260
J8
Entrée Personnalisée Point 8
Cust
in8
C-8
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Modbus
Dec
Table des paramètres
ConF
Liste
EI
Bi_sync
OpEr
Liste
Affichage
Hex
621
26D
K1
Valeur Personnalisée Linéarisée Point 1
Cust
UAL.1
622
26E
K2
Valeur Personnalisée Linéarisée Point 2
Cust
UAL.2
623
26F
K3
Valeur Personnalisée Linéarisée Point 3
Cust
UAL.3
624
270
K4
Valeur Personnalisée Linéarisée Point 4
Cust
UAL.4
625
271
K5
Valeur Personnalisée Linéarisée Point 5
Cust
UAL.5
626
272
K6
Valeur Personnalisée Linéarisée Point 6
Cust
UAL.6
627
273
K7
Valeur Personnalisée Linéarisée Point 7
Cust
UAL.7
628
274
K8
Valeur Personnalisée Linéarisée Point 8
Cust
629
275
ID
Identificateur client
Manuel de communication série 2000
UAL.8
repos
Cid
C-9
Manuel de communication
Table des paramètres
Zones des Paramètres Programmes ( voir § Données du Programmateur de Rampes/Paliers)
1 Programme = 136 Mots ( 8+128)
composé de 8 mots de Données Générales ( adresse +0 à +7 par rapport au début)
et 16 segments de 8 mots soit 128 consécutives ( adresse +8 à +135 ‘’
‘’ ‘’ )
Modbus
EI Bi_
ConF
Liste
sync
Dec
Hex
8192
2000
Programme 0 ( programme en cours)
8328
2088
Programme 1
8464
2110
Programme 2
8600
2198
Programme 3
8736
2220
Programme 4
8872
22A8
Programme 5
9008
2330
Programme 6
9144
23B8
Programme 7
9280
2440
Programme 8
9416
24C8
Programme 9
9552
2550
Programme 10
9688
25D8
Programme 11
9824
2660
Programme 12
9960
26E8
Programme 13
10096
2770
Programme 14
10232
27F8
Programme 15
10368
2880
Programme 16
10504
2908
Programme 17
10640
2990
Programme 18
10776
2A18
Programme 19
10912
2AA0
Programme 20
C-10
OpEr
Liste
Affichage
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Table des paramètres
Attention Table Discontinue – Paramètres de Configuration Hardware
Modbus
EI Bi_
sync
Dec
Hex
ConF
Liste
OpEr
Liste
Affichage
Type d’Entrée
0=J 1=K 2=L 3=M 4=B 5=N 6=T 7=S
8=PL2 9=Spécial 10=Pt100 11=100mV
12=10V 13=mA 14=vV 15=vmA 16=mVperso
17=Vperso 18=mAperso
Compensation de Soudure Froide
0=auto 1=0°C 2=45°C 3=50°C 4=Off
Impédance en Rupture capteur
0=Off 1=auto 2=Haute 3=Trés Haute
Mesure affichée Haute
ip
inpt
ip
CJC
ip
Imp
ip
UAL.H
Q7
Mesure affichée Basse
ip
UAL.L
Q4
Point d’entrée Haut
ip
inp.H
Q5
Point d’entrée Bas
ip
inp.L
3040
k0
Entrée LA Identité module E/S (Voir tableau B)
LA
id
12355
3043
k3
Entrée LA Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
LA
Func
12416
3080
I0
Entrée LB Identité module E/S (Voir tableau B)
LB
id
12419
3083
I3
Entrée LB Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
LB
Func
12430
308E
le
Si Func=240(Amps) Echelle Basse Amps
LB
UAL.L
12431
308F
lf
Si Func=240(Amps) Echelle Haute Amps
LB
UAL.H
12480
30C0
g0
Relais AA Identité module E/S (Voir tableau B)
AA
Id
12483
30C3
g3
Relais AA Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
AA
Func
12486
30C6
g6
Récapitulatif Configuration AA (hexa voir tabl C)
AA
12290
3002
Q2
12291
3003
Q3
12301
300D
Q8
12302
300E
Q6
12303
300F
12306
3012
12307
3013
12352
12489
30C9
g9
Relais AA Sens 0= normal 1=inversé
AA
12503
30D7
gn
Récap. Sorties Prog sur AA (hexa voir tabl D)
AA
Sens
12544
3100
h0
Com1 HA Identité module E/S (Voir tableau B)
HA
id
12547
3103
h3
Com1 HA Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
HA
Func
12548
3104
h4
HA
Baud
12549
3105
h5
Com1 HA Vitesse Bauds 0=9600 1=19200
2=4800 3=2400 4=1200
Com1 HA Parité 0=sans 1=paire 2=impaire
HA
Prty
12550
3106
h6
Com1 HA data Modbus 0=arrondie 1=entière
HA
rES
12558
310E
he
Com1 HA Retrans Pdsio Echelle Haute
HA
UAL.H
12559
310F
hf
Com1 HA Retrans Pdsio Echelle basse
HA
UAL.L
12608
3140
j0
Com2 JA Identité module E/S (Voir tableau B)
JA
id
12611
3143
j3
Com2 JA Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
JA
Func
12622
314E
je
Com2 JA Retrans Pdsio Echelle Haute
JA
UAL.H
12623
314F
jf
Com2 JA Retrans Pdsio Echelle basse
JA
UAL.L
12672
3180
a0
Module1A Identité module E/S (Voir tableau B)
1A
id
12673
3181
a1
Module1B Identité module E/S (Voir tableau B)
1b
id
12674
3182
a2
Module1C Identité module E/S (Voir tableau B)
1C
id
12675
3183
a3
Module1A Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
1A
Func
12676
3184
a4
Module1B Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
1b
Func
12677
3185
a5
Module1C Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
1C
func
12678
3186
a6
Récapitulatif Configuration 1A (hexa voir tabl C)
1A
12679
3187
a7
Récapitulatif Configuration 1B (hexa voir tabl C)
1b
12680
3188
a8
Récapitulatif Configuration 1C (hexa voir tabl C)
1C
12681
3189
a9
Sortie 1A
Sens 0= normal 1=inversé
1A
Sens
12682
318A
aa
Sortie 1B
Sens 0= normal 1=inversé
1b
Sens
Manuel de communication série 2000
C-11
Manuel de communication
Modbus
Table des paramètres
ConF
Liste
EI Bi_
sync
OpEr
Liste
Affichage
Dec
12683
Hex
318B
ab
Sortie 1C
1C
Sens
12684
318C
ac
Sortie 1A Unité électrique 1=Volts 2=mA
1A
unit
12686
318E
ae
Sortie 1A %OP ou Retrans Echelle Haute
1A
UAL.H
12687
318F
af
Sortie 1A %OP ou Retrans Echelle basse
1A
UAL.L
12688
3190
ag
Sortie 1A Signal électrique Point Haut
1A
Out.H
12689
3191
ah
Sortie 1A Signal électrique Point Bas
1A
Out.L
12692
3194
ak
Correction Haute Calibration module sortie 1A
CAL
CAL.H
12693
3195
al
Correction Basse Calibration module sortie 1A
CAL
CAL.L
12694
3196
am
Sortie 1A Télémétrie Sortie Analogique DC op
1A
12695
3197
an
Récap. Sorties Prog sur 1A (hexa voir tabl D)
1A
12696
3198
ao
Récap. Sorties Prog sur 1B (hexa voir tabl D)
1b
12697
3199
ap
Récap. Sorties Prog sur 1C (hexa voir tabl D)
1C
12698
319A
aq
Sortie 1C Valeur Sortie Echelle Haute
1C
UAL.H
12699
319B
ar
Sortie 1C Valeur Sortie Echelle basse
1C
UAL.L
12700
319c
as
Sortie 1C Signal électrique Sorti Point Haut
1C
Out.H
12701
319D
at
Sortie 1C Signal électrique Sorti Point Bas
1C
Out.L
12736
31C0
b0
Module2A Identité module E/S (Voir tableau B)
2A
id
12737
31C1
b1
Module2B Identité module E/S (Voir tableau B)
2b
id
12738
31C2
b2
Module2C Identité module E/S (Voir tableau B)
2C
id
12739
31C3
b3
Module2A Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
2A
Func
12740
31C4
b4
Module2B Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
2b
Func
12741
31C5
b5
Module2C Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
2C
func
12742
31C6
b6
Récapitulatif Configuration 2A (hexa voir tabl C)
2A
12743
31C7
b7
Récapitulatif Configuration 2B (hexa voir tabl C)
2b
12744
31C8
b8
Récapitulatif Configuration 2C (hexa voir tabl C)
2C
12745
31C9
b9
Sortie 2A
Sens 0= normal 1=inversé
2A
Sens
Sens 0= normal 1=inversé
12746
31CA
ba
Sortie 2B
Sens 0= normal 1=inversé
2b
Sens
12747
31CB
bb
Sortie 2C
Sens 0= normal 1=inversé
2C
Sens
12748
31CC
bc
Sortie 2A Unité électrique 1=Volts 2=mA
2A
unit
12750
31CE
be
Sortie 2A %OP ou Retrans Echelle Haute
2A
UAL.H
12751
31CF
bf
Sortie 2A %OP ou Retrans Echelle basse
2A
UAL.L
12752
31D0
bg
Sortie 2A Signal électrique Point Haut
2A
Out.H
12753
31D1
bh
Sortie 2A Signal électrique Point Bas
2A
Out.L
12756
31D4
bk
Correction Haute Calibration module sortie 2A
CAL
CAL.H
12757
31D5
bl
Correction Basse Calibration module sortie 2A
CAL
CAL.L
12758
31D6
bm
Sortie 2A Télémétrie Sortie Analogique DC op
2A
12759
31D7
bn
Récap. Sorties Prog sur 2A (hexa voir tabl D)
2A
12760
31D8
bo
Récap. Sorties Prog sur 2B (hexa voir tabl D)
2b
12761
31D9
bp
Récap. Sorties Prog sur 2C (hexa voir tabl D)
2C
12762
31DA
bq
Entrée Potentiomètre Valeur Haute
2A
UAL.H
12763
31DB
br
Entrée Potentiomètre Valeur Basse
2A
UAL.L
12800
3200
c0
Module3A Identité module E/S (Voir tableau B)
3A
id
12801
3201
c1
Module3B Identité module E/S (Voir tableau B)
3b
id
12802
3202
c2
Module3C Identité module E/S (Voir tableau B)
3C
id
12803
3203
c3
Module3A Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
3A
Func
12804
3204
c4
Module3B Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
3b
Func
12805
3205
c5
Module3C Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
3C
func
12806
3206
c6
Récapitulatif Configuration 3A (hexa voir tabl C)
3A
C-12
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Modbus
Table des paramètres
ConF
Liste
EI Bi_
sync
OpEr
Liste
Affichage
Dec
12807
Hex
3207
c7
Récapitulatif Configuration 3B (hexa voir tabl C)
3b
12808
3208
c8
Récapitulatif Configuration 3C (hexa voir tabl C)
3C
12809
3209
c9
Sortie 3A
Sens 0= normal 1=inversé
3A
Sens
12810
320A
ca
Sortie 3B
Sens 0= normal 1=inversé
3b
Sens
12811
320B
cb
Sortie 3C
Sens 0= normal 1=inversé
3C
Sens
12812
320C
cc
Sortie 3A Unité électrique 1=Volts 2=mA
3A
unit
12813
320D
cz
3A
Imp
12814
320E
ce
Impédance en Rupture capteur Entrée 2
0=Off 1=auto 2=Haute 3=Trés Haute
Sortie 3A %OP ou Retrans Echelle Haute
3A
UAL.H
12815
320F
cf
Sortie 3A %OP ou Retrans Echelle basse
3A
UAL.L
12816
3210
cg
Sortie 3A Signal électrique Point Haut
3A
Out.H
12817
3211
ch
Sortie 3A Signal électrique Point Bas
3A
Out.L
12818
3212
ci
Entrée 2 Point Haut
3A
inp.H
12819
3213
cj
Entrée 2 Point Bas
3A
inp.L
12820
3214
ck
Correction Haute Calibration module sortie 3A
CAL
CAL.H
12821
3215
cl
Correction Basse Calibration module sortie 3A
CAL
CAL.L
12822
3216
cm
Sortie 3A Télémétrie Sortie Analogique DC op
3A
12823
3217
cn
Récap. Sorties Prog sur 3A (hexa voir tabl D)
3A
12824
3218
co
Récap. Sorties Prog sur 3B (hexa voir tabl D)
3b
12825
3219
cp
Récap. Sorties Prog sur 3C (hexa voir tabl D)
3C
12826
321A
cq
Entrée 3A Potentiomètre Valeur Haute
3A
UAL.H
12827
321B
cr
Entrée 3A Potentiomètre Valeur Basse
3A
UAL.L
12828
321C
cs
Entrée 3A Mesure affichée Haute
3A
UAL.H
12829
321D
ct
Entrée 3A Mesure affichée Basse
3A
UAL.L
12830
321E
cu
3A
inpt
12831
321F
cv
3A
CJC
12864
3240
e0
Type d’Entrée ( Entrée 2)
0=J 1=K 2=L 3=M 4=B 5=N 6=T 7=S
8=PL2 9=Spécial 10=Pt100 11=100mV
12=10V 13=mA 14=vV 15=vmA 16=mVperso
17=Vperso 18=mAperso
Compensation de Soudure Froide
0=auto 1=0°C 2=45°C 3=50°C 4=Off
Module 4 Identité module E/S (Voir tableau B)
4A
id
12867
3243
e3
Module 4 Fonction de l’E/S (Voir tableau A)
4A
Func
12870
3246
e6
Récapitulatif Configuration 4 (hexa)
12873
3249
e9
Sortie 4
4A
Sens
12878
324E
ee
Sortie 4 Echelle Haute
4A
UAL.H
12879
324F
ef
Sortie 4 Echelle basse
4A
UAL.L
12880
3250
eg
Sortie 4 Signal électrique Point Haut
4A
Out.H
12881
3251
eh
Sortie 4 Signal électrique Point Bas
4A
Out.L
12887
3257
en
Récapitulatif Définition Sortie 4 (hexa)
4A
Manuel de communication série 2000
Sens 0= normal 1=inversé
C-13
Manuel de communication
Table des paramètres
Tableau A. Fonctions des E/S
Valeur
0
C-14
Affichage
none
Type de Fonction
Func
Sortie Relais, Logique ou SSr neutralisée
Module associé
Voir Tableau B
RELY Log SSr
1
diG
Sortie Digitale
‘’
‘’
‘’
2
HEAT
Sortie Chaud Tpo
‘’
‘’
‘’
3
COOL
Sortie Froid Tpo
‘’
‘’
‘’
4
up
Sortie ouverture pour Algorithme VP
‘’
‘’
‘’
5
dwn
Sortie fermeture pour Algorithme VP
‘’
‘’
‘’
10
SSr1
Sortie Chaud PDSIO mode 1
Log SSr
11
SSr2
Sortie Chaud PDSIO mode 2
Log SSr
16
none
Sortie Analogique ou retrans neutralisée
17
Heat
Sortie Chaud Analogique
‘’
‘’
‘’
18
COOL
Sortie Froid Analogique
‘’
‘’
‘’
19
PV
Retransmission PV
‘’
‘’
‘’
20
WSP
Retransmission
‘’
‘’
‘’
21
Err
Retransmission
‘’
‘’
‘’
22
OP
Retransmission
‘’
‘’
‘’
32
none
33
rsp
34
Fwd.i
Entrée Tendance
‘’
‘’
‘’
35
rOP.h
Entrée Limitation maxi de la sortie
‘’
‘’
‘’
36
rop.L
Entrée Limitation mini de la sortie
‘’
‘’
‘’
37
Hi
PV = ip1 ou ip2 : La plus haute
‘’
‘’
‘’
38
Lo
PV = ip1 ou ip2 : La plus basse
‘’
‘’
‘’
39
Ftn
Fonction calculée PV = (F1 x ip1)+(F2 x ip2)
‘’
‘’
‘’
40
SEL
Sélection ip1/ip2 par entrée TOR, face avant,com
‘’
‘’
‘’
41
trAn
Transition Douce Ip1 / Ip2
‘’
‘’
‘’
64
none
Module de communication neutralisé
65
mod
66
EI .bi
96
none
Module PDSIO esclave (en entrée)
97
SP.iP
Module PDSIO esclave en entrée de Consigne
128
none
Module PDSIO retransmission maître neutralisé
129
SP.op
Retransmission de la consigne
130
PV.oP
Retransmission de la mesure
‘’
131
OP.op
Retransmission de la puissance de sortie
‘’
133
SP.nH
Retransmission de la consigne sans la fonctionnalité maintien
sur écart ( hold back)
‘’
160
none
Module Entrée Potentiomètre neutralisé
161
rsp
dc.op
dc.re
dc.ip
Entrée Analogique neutralisée
Entrée Consigne déportée
‘’
‘’
‘’
cms
Protocole Modbus
‘’
Protocole Eurotherm EI_Bisynch
‘’
Pds.i
neutralisé
Potentiomètre en entrée consigne externe
‘’
PDS
‘’
Pot
‘’
Manuel de communication série 2000
Manuel de communication
Table des paramètres
Tableau A. Fonctions des E/S ( suite)
Valeur
Affichage
Type de Fonction
Func
Potentiomètre en entrée tendance ( Feed-Forward)
Module associé
Voir Tableau B
Pot
162
Fdw
163
rOp.h
Potentiomètre en limitation haute de puissance
‘’
164
rOP.L
Potentiomètre en limitation basse de puissance
‘’
165
VPoS
Potentiomètre image de la position de la vanne
‘’
192
none
Entrée Logique neutralisée
193
MAn
Sélection du mode Manuel
‘’
194
rmt
Sélection de la consigne déportée
‘’
195
SP2
Sélection de la 2
196
Pid.2
197
TiH
198
ème
Sélection du 2
ème
Consigne
jeu de Pid
LoG.i
‘’
‘’
Gel de l’intégrale
‘’
Tune
Lancement d’un autoréglage
‘’
199
Dra
Lancement d’un autoadaptatif
‘’
200
Ac.aL
Acquittement des alarmes
‘’
201
Accs
Sélection du niveau accès Régleur
‘’
202
Loc.b
Verrouillage des touches
‘’
203
up
Equivalent de la touche Montée ?
‘’
204
dwn
Equivalent de la touche Descente ?
‘’
205
ScrL
Equivalent de la touche Scrutation ©
‘’
206
Page
Equivalent de la touche Page ?
‘’
207
run
Exécution programme
‘’
208
HoLd
Maintien programme
‘’
209
r-H
Exécution (fermé) / Maintien(ouvert)
‘’
210
res
Réinitialisation
‘’
211
skip
Saut
‘’
212
HbAc
Activation du Maintien sur écart
‘’
213
Bcd.1
Digit BCD poids 1
‘’
214
Bcd.2
Digit BCD poids 2
‘’
215
Bcd.3
Digit BCD poids 4
‘’
216
Bcd.4
Digit BCD poids 8
‘’
217
Bcd.5
Digit BCD poids 10
‘’
218
Bcd.6
Digit BCD poids 20
‘’
219
rmp.e
Activation de la rampe
‘’
220
SYnc
Activation de la synchro des segments
‘’
223
rres
Exécution (fermé) / Réinitialisation (ouvert)
‘’
224
resr
Réinitialisation (fermé) / Exécution (ouvert)
‘’
225
stby
Attente en repos. Toutes sorties événement OFF
‘’
226
PV.SL
Sélection PV1 (fermé) / PV2 (ouvert)
‘’
227
AdV
Saut en fin de segment
‘’
240
Amps
Entrée logique PDSIO mode 2
‘’
Manuel de communication série 2000
C-15
Manuel de communication
Table des paramètres
Tableau B. Identificateur des modules d’E/S
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Affichage
none
reLy
dC.OP
LoG
LoG.i
SSr
dC.iP
cmS
Pds
Pds.i
bad
dc.re
dc.OP
Pot.i
Type de module ou d’E/S
Pas de module
Module ou sortie Relais
Module Sortie analogique non isolée
Module sortie logique/Pdsio
Module entrée logique
Module sortie Triac
Module Entrée Analogique
Module de communication numérique
Module de sortie retransmission PDSIO
Module d’entrée PDSIO
Erroné ou défectueux
Module de retransmission analogique
Module de sortie analogique isolée
Module alimentation transmetteur
Module entrée Potentiomètre
Tableau C. Profil hexadécimal du mot Récapitulatif de sortie (DIGF
DIGF)
DIGF
*
Ipi.F
rmt.F Sync
dc.F
Span
End
tune
LdF
Lbr
Sbr
Man
AL4
Poids Forts
*
ipi.F
Lbr
rmt.F
Sync
dc.F
Span
End
Tune
AL3
AL2
AL1
Poids Faibles
Ld.F
Non utilisé
Entrée en défaut
Défaut de Boucle
Entré externe en défaut
Synchronisation des Programmes active
Sortie Analogique mA ou V en défaut
Mesure hors échelle
Fin de rampe ou de programme atteint
Autoréglage
Sbr
Man
4--3--2--1---
Défaut de Charge
Défaut capteur
Manuel
Alarme4
Alarme 3
Alarme 2
Alarme 1
Tableau D. Profil hexadécimal du mot Récapitulatif des sorties Programmes (PSum
PSum)
PSum
*
nwAl
*
*
Poids Forts
*
nw.AL
*
*
*
*
*
*
C-16
Non utilisé
Nouvelle Alarme
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
*
*
*
*
OPrg OPrg OPrg OPrg OPrg OPrg OPrg OPrg
8
7
6
5
4
3
2
1
Poids Faibles
PrG.8
PrG.7
PrG.6
PrG.5
PrG.4
PrG.3
PrG.2
PrG.1
Sortie Evénement Programme 8
Sortie Evénement Programme 7
Sortie Evénement Programme 6
Sortie Evénement Programme 5
Sortie Evénement Programme 4
Sortie Evénement Programme 3
Sortie Evénement Programme 2
Sortie Evénement Programme 1
Manuel de communication série 2000
SOCIÉTÉS EUROTHERM DANS LE MONDE
ALLEMAGNE
Eurotherm Regler GmbH
Ottostrasse 1
65549 Limburg a.d Lahn
Tél. (+49 6431) 2980
Fax (+49 6431) 298119
AUSTRALIE
Eurotherm Pty. Ltd.
Unit 10
40 Brookhollow Avenue
Baulkham Hills
Nex South Wales 2153
Tél. (+61 2) 9634 8444
Fax (+61 2) 9634 8555
AUTRICHE
Eurotherm GmbH
Geiereckstrasse 18/1
1110 Wien
Tél. (+43 1) 798 7601
Fax (+43 1) 798 7605
BELGIQUE
Eurotherm B.V.
Herentalsebaan 71-75
B-2100 Deurne
Antwerpen
Tél. (+32 3) 322 3870
Fax (+32 3) 321 7363
CORÉE
Eurotherm Korea Limited
Suite #903 Daejoo Building
132-19 Chungdam-Dong
Kangnam-Ku
Séoul 135-100
Tél. (+82 2) 5438507
Fax (+82 2) 545 9758
HONG-KONG
Eurotherm Limited
Unit D
18/F Gee Chang Hong Centre
65 Wong Chuk Hang Road
Tél. (+852) 2873 3826
Fax (+852) 2873 4887
INDE
Eurotherm India Limited
152 Developed Plots Estate
Perungudi
Madras 600 096
Tél. (+9144) 4928129
Fax (+9144) 4928131
IRLANDE
Eurotherm Ireland Limited
IDA Industrial Estate
Monread Road
Naas
Co Kildare
Tél. (+353 45) 879937
Fax (+353 45) 875123
ITALIE
Eurotherm SpA
Via XXIV Maggio
22070 Guanzate
Tél. (+39 31) 975111
Fax (+39 31) 977512
JAPON
Eurotherm Japan Ltd.
Matsuo Building 2F
3-14-3 Honmachi Shibuya-ku
Tokyo 151
Tél. (+81 3) 33702951
Fax (+81 3) 33702960
DANEMARK
Eurotherm A/S
Finsensvej 86
DK-2000 Frederiksberg
Tél. (+45 31) 871 622
Fax (+45 31) 872 124
NORVÈGE
Eurotherm A/S
Postboks 288
1411 Kolbotn
Tél. (+47 66) 803330
Fax (+47 66) 803331
ESPAGNE
Eurotherm España SA
Calle la Granja 74
28100 Alcobendas
Madrid
Tél. (+34 1) 6616001
Fax (+34 1) 6619093
SUÈDE
Eurotherm AB
Lundavagen 143
S-212 24 Malmo
Tél. (+46 40) 384500
Fax (+46 40) 384545
FRANCE
Eurotherm Automation SA
6 chemin des joncs - BP 55
69572 Dardilly Cedex
Tél. (+33) 4 78 66 45 00
Fax (+33) 4 78 35 24 90
GRANDE-BRETAGNE
Eurotherm Controls Ltd.
Faraday Close
Durrington
WorthingWest Sussex
BN13 3PL
Tél.(+44 1903) 268500
Fax(+44 1903) 265982
SUISSE
Eurotherm Produkte AG
Schwerzistrasse 20
8807 Freienbach
Tél. (+41 55) 4154400
Fax (+41 55) 4154415
U.S.A
Eurotherm Controls Inc.
11485 Sunset Hills Road
Reston
Virginia 22090-5286
Tél. (+1703) 471 4870
Fax (+1703) 787 3436
HOLLANDE
Eurotherm B.V.
Genielaan 4
2404CH Alphen aan den Rijn
Tél. (+31 72) 411 752
Fax (+31 72) 417 260
© Copyright Eurotherm Automation 1998
Tous droits réservés
EUROTHERM AUTOMATION dégage toute responsabilité en cas de
dommages pouvant résulter d’une modification du présent document
par le client.
Manuel de Communication Série 2000
HA 026230FRA