Eurotherm REMIO Manuel du propriétaire
Vous trouverez ci-dessous de brèves informations sur l'interface de communication REMIO. Ce dispositif vous offre une communication numérique pour le pilotage d'unités de puissance, avec des protocoles tels que Modbus, Profibus-DP ou DeviceNet. Il permet de configurer les paramètres de communication et de surveiller l'état de l'interface. Le document décrit les versions Logique (Tout ou Rien).
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Interface de communication REMIO Remio/D.Fr.Couverture 17/08/01 10:15 Page 1 EUROTHERM Version Logique MODBUS® PROCESS FIELD BUS ® Manuel Utilisateur abc Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page i REMIO Interface de communication des unités de puissance gamme TE Version Logique: fonctionnement en «Tout ou Rien» Protocoles de communication Modbus® Profibus-DP DeviceNet™ Manuel Utilisateur © Copyright Eurotherm Automation 1998 Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique, photocopie et enregistrement compris) sans l'autorisation écrite d'Eurotherm Automation est strictement interdite. Réf : HA175726 FRA - Indice 2.2 - 09/2000 i Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page ii CONTENU Directives Européennes applicables Chapitre 1 Identification de l’interface Chapitre 2 Branchement Chapitre 3 Communication Chapitre 4 Configuration Chapitre 5 Fonctionnement Eurotherm Automation, Service régional ii Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page iii DIRECTIVES EUROPÉENNES APPLICABLES SÉCURITÉ Les produits REMIO ne sont pas concernés par la Directive Européenne Basse Tension 73/23 CEE du 19/02/73 (modifiée par la Directive 93/68 CEE du 22/07/93). COMPATIBILITÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE (CEM) Pour un environnement industriel, à l'exclusion des environnements de type résidentiel. Eurotherm Automation atteste que les produits REMIO, installés et utilisés conformément à leur manuel utilisateur, ont été déclarés conformes aux normes d'essais CEM suivantes et permettent au système qui les comporte d'être déclaré conforme à la Directive CEM pour ce qui concerne les produits REMIO. Normes d'essais CEM Immunité Norme générique : Normes d'essais : Émission Norme générique : Émission Rayonnée : EN EN EN EN EN 50082-2 61000-4-2, EN 61000-4-4, EN 61000-4-3, 61000-4-6, ENV 50204 50081-2 55011 Classe A Guide CEM Afin de vous aider à gérer au mieux les effets des perturbations électromagnétiques dépendant de l'installation du produit, Eurotherm Automation met à votre disposition le Guide d'installation «Compatibilité électromagnétique» (réf. HA 174705 FRA). Ce Guide rappelle les règles de l'art généralement applicables en matière de CEM. VALIDATION PAR UN ORGANISME INDÉPENDANT Eurotherm Automation a validé la conformité des produits REMIO aux normes d'essais CEM par des dispositions constructives et des essais en laboratoire. Manuel utilisateur REMIO/Logique iii Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page iv Personnel L'installation, la configuration, la mise en route et la maintenance de l’Interface REMIO doivent être assurées uniquement par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. Alarme indépendante Compte tenu des règles de sécurité concernant les personnes et les biens, et de la valeur des équipements contrôlés par les REMIO et les unités de puissance, nous recommandons l'utilisation de matériels de sécurité indépendants et qui devront être contrôlés régulièrement. A cet effet, Eurotherm Automation peut fournir divers types de détecteurs d'alarme. Informations complémentaires Pour tout renseignement complémentaire et en cas de doute veuillez prendre contact avec votre agence Eurotherm où des techniciens sont à votre disposition pour vous conseiller et éventuellement vous assister lors de la mise en route de votre installation. iv Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-1 Identification Chapitre 1 IDENTIFICATION DES INTERFACES REMIO Présentation générale . . . . . . Face avant de l’appareil . . . . Spécifications techniques . . . . Codification ........... Choix de modules . . . . Exemple de codification Etiquette d’identification Manuel utilisateur REMIO/Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page .1-2 .1-4 .1-7 .1-9 .1-10 .1-10 .1-10 1-1 Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-2 Identification Chapitre 1 IDENTIFICATION DES INTERFACES PRÉSENTATION GÉNÉRALE L’interface de communication REMIO est un appareil destiné au contrôle de plusieurs unités de puissance de la gamme TE par bus de communication numérique. Le présent manuel utilisateur décrit l’utilisation des interfaces REMIO en version Logique (fonctionnement en «Tout ou Rien») avec 3 protocoles de communication : Modbus ®, Profibus-DP, DeviceNet™ L’interface REMIO/Logique reçoit les consignes par le bus de communication, et les transmet, sous une forme de commande logique aux unités de puissance qu’elle contrôle. Le REMIO est un produit modulaire, composé • d’un Module de Base • de 2 Modules Optionnels (modules d’Extension). Le Module de Base assure les connexions du bus de communication, de l’alimentation et les configurations nécessaires. En version Logique chaque module (le Module de Base aussi bien que les Modules d’Extension) comporte : • un Port Non Configurable à 8 Sorties destinées à transmettre les consignes reçues par le bus de communication aux unités de puissance sous une forme de commande logique • un Port Configurable à 8 Sorties Logiques ou à 8 Entrées Logiques. Le nombre maximal des Sorties du REMIO avec 2 Modules d’Extension est de 48. Le nombre maximal des Entrées du REMIO avec 2 Modules d’Extension est de 24 (dans ce cas le nombre des Sorties est de 24 par configuration). Les diodes luminescentes (LED) de la face avant du REMIO indiquent l’état du bus de communication, la présence de l’alimentation des modules et le type de configuration des Ports Configurables. Le REMIO se monte sur rail DIN symétrique. Le fonctionnement détaillé de la communication numérique est décrit dans les manuels suivants : • «REMIO/Modbus. Manuel de communication» (réf. HA 175814 FRA) • «REMIO/Profibus-DP. Manuel de communication» (réf. HA 176078 FRA) • «REMIO/DeviceNet. Manuel de communication» (réf. HA 176272 FRA). Le fonctionnement des unités de puissance de la gamme TE d’Eurotherm, pilotées par REMIO est décrit dans les manuels utilisateurs suivants : • TE10S (réf. HA 174780 FRA) • TE10S/plf (réf. HA 174784 FRA) 1-2 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-3 Identification Borniers Supérieurs (fonction Non Configurable): Mini-interrupteurs de configuration Port 1: 8 Sorties Logiques Alimentation 24 V Non utilisé 1 DO 1 On Da Ex ta chg Inp ut DO/ DI 2 No com ms EUR OTH ERM ε MO DB US® S RE MIO Montage sur Rail DIN GND Borniers Inférieurs (fonction Configurable): Port 2 : 8 Sorties Logiques ou 8 Entrées Logiques Figure 1-1 Masse de l'appareil (reprise des blindages) Vue générale du Module de Base REMIO/Logique (protocole Modbus) Manuel utilisateur REMIO/Logique 1-3 Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-4 Identification FACE AVANT DE L’APPAREIL Sur les figures suivantes sont présentées : • les faces avant de l’appareil REMIO/Logique en différentes configurations physiques - sans modules optionnels : version Module de Base - avec modules optionnels (configuration maximale) • les étiquettes de la face avant correspondant à chaque protocole utilisé. LED de diagnostic du bus 1 Numéro du port LED d'alimentation du module DO LED de configuration des ports configurables 1 EUROTHERM Data Exchg On ε Input PROCESS FIELD BUS No comms ® Info Client DO/DI 2 REMIO Protocole de communication Nom du produit 2 Numéro du port Figure 1-2 1-4 Connecteur du bus de communication LED de diagnostic du bus Type des ports DO: Digital Output (Sorties Logiques) DO/DI: Digital Output or Input (Entrées ou Sorties Logiques suivant la configuration) Face avant de Module de Base du REMIO/Logique (protocole Profibus, par exemple) Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-5 Identification DO 1 EUROTHERM Data Exchg On ε Input MODBUS® No comms DO/DI REMIO 2 Figure 1-3A Etiquette du Module de Base du REMIO/Logique en protocole Modbus® 1 DO EUROTHERM Module Status On ε Input Network Status DO/DI REMIO 2 Figure 1-3B Etiquette du Module de Base du REMIO/Logique en protocole DeviceNet™ DO 1 EUROTHERM Data Exchg On Input ε PROCESS FIELD BUS ® No comms DO/DI 2 Figure 1-3C REMIO Etiquette du Module de Base du REMIO/Logique en protocole Profibus-DP Manuel utilisateur REMIO/Logique 1-5 Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-6 Identification Extension 2 Extension 1 Module de Base Mini-interrupteurs de configuration Connecteurs des Ports Non Configurables (Sorties) 3 5 LEDs d'alimentation des modules DO 5 1 Numéros des ports DO Connecteur de l'alimentation 3 LED de diagnostic du bus DO On On On Input Input Input Protocole de communication 1 Info Client EUROTHERM Data Exchg ε MODBUS® No comms DO/DI 6 DO/DI 4 DO/DI 2 Nom du produit LEDs de configuration 6 REMIO LED de diagnostic du bus 4 Connecteurs des ports Configurables (Entrées ou Sorties) 2 Connecteur du bus de communication Connexion Type des ports des blindages DO: Digital Output (Sorties Logiques) DO/DI: Digital Output/Input (Entrées ou Sorties Logiques suivant la configuration) Figure 1-4 Face avant du REMIO/Logique (protocole Modbus) en configuration maximale (48 sorties) 1-6 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-7 Identification SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES L’Interface de communication REMIO est destinée au pilotage de plusieurs unités de puissance à thyristors contrôlant des charges industrielles Résistives ou émetteurs Infrarouge Court. Configuration physique Module de Base Extensions 1 ou 2 Nombre maximal d’Entrées/Sorties 1 Port Non Configurable de 8 Sorties Logiques et 1 Port avec des fonctions configurables en 8 Sorties Logiques ou en 8 Entrées Logiques. Mini- interrupteurs de configuration. Connecteurs d’alimentation et du bus. 1 Port Non Configurable de 8 Sorties Logiques et 1 Port avec les mêmes fonctions que le Module de base: 8 Sorties Logiques ou 8 Entrées Logiques. 48 Sorties ou 24 Sorties et 24 Entrées. Spécification des ports Sortie Entrée Potentiel commun Connecteurs Signal logique 20 V. Courant maximal limité à 6,5 mA. Sur chaque sortie REMIO la connexion en série de 2 entrées de contacteurs statiques de la gamme TE est possible. Signal Logique par un Contact (6,5 mA max). Sur chaque port le +20 Vdc commun est disponible pour toutes les Entrées/Sorties. Débrochables. Section des fils :1,5 mm2 max Couple de serrage 0,25 Nm. Communication Protocole de communication Bus Vitesse de transmission Connecteur Modbus® ou Profibus-DP ou DeviceNet™ (spécifier à la commande). En 2 fils Standard RS485 (Modbus ou Profibus) ou CAN Bus (DeviceNet) Modbus : configurable 9,6 ou 19,2 kbauds. Profibus-DP : reconnaissance automatique jusqu’à 1,5 Mbauds. DeviceNet™ : configurable 125, 250 ou 500 kbauds. Débrochable. Section des fils :1,5 mm2 max Couple de serrage 0,25 Nm. Diagnostic Communication Indication par LED Etat du bus de communication et des Entrées/Sorties Etat du bus, Alimentation des modules, Etat actif des Ports Configurables (Entrées). Alimentation Tension (TBTS) Connecteur Manuel utilisateur REMIO/Logique 24 Vdc non polarisée (-15%, +25%) ou 24 Vac (-15%, +10%); 47 à 63 Hz. Débrochable. Section des fils : 2,5 mm2 max Couple de serrage 0,5 Nm. 1-7 Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-8 Identification Conduction des thyristors Généralités Commutation Toutes les Sorties assurent la conduction en «Tout ou Rien» des contacteurs statiques pilotés. L’amorçage et l’arrêt de conduction au zéro de tension de l’alimentation des contacteurs statiques est assuré par l’électronique des unités à thyristors. Environnement Température d'utilisation Température de stockage Protection du circuit de l’alimentation Câblage externe Atmosphère d'utilisation Humidité Pollution 0°C à +45°C à l'altitude de 2000 m max -10°C à +70°C Fusible externe 2 A A effectuer selon la Norme CEI 364 Non explosive, non corrosive et non conductrice HR de 5% à 95% sans condensation ni ruissellement Degré 2 admissible, défini selon CEI 664. Gabarits Dimensions (mm) Masse (kg) Hauteur : 115 (122 : connecteurs inclus) Profondeur : 92,5 Largeur : Module de Base = 87,5 Un Module Optionnel = 17,5 Configuration maximale = 122,5 0,9 (configuration physique maximale). Attention! ! Un effort particulier a été porté par Eurotherm Automation pour assurer l'exactitude de cette spécification. Cependant, pour conserver notre avance technologique, nous nous consacrons en permanence à l'amélioration de nos produits, ce qui peut occasionner des modifications ou des omissions en ce qui concerne cette spécification. Nous ne serons pas tenus responsables pour les dommages matériels ou corporels, les pertes ou les frais éventuels y afférent. Pour toute information complémentaire et en cas de doute contacter votre Agence Eurotherm Automation. 1-8 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-9 Identification CODIFICATION REMIO/Module de Base/Ext.1/Ext.2/Protocole/Vitesse de Transmission/Manuel//00 Module de Base Code 16 Sorties Logiques ou 8 Sorties Logiques et 8 Entrées Logiques D Module de l’Extension N°1 Code Extension N°1 présente (16 Sorties Logiques ou 8 Sorties Logiques et 8 Entrées Logiques) Sans Extension N°1 D - Module de l’Extension N°2 Code Extension N°2 présente (16 Sorties Logiques ou 8 Sorties Logiques et 8 Entrées Logiques) à condition que le Module d’Extension N°1 soit présent Sans Extensions N°1 ni N°2 D - Protocole de Communication Code Modbus® Profibus-DP DeviceNet™ MOP PFP DNP Vitesse de transmission Code Modbus: 96 192 AUTO 125 250 500 Profibus-DP DeviceNet: 9,6 kbauds 19,2 kbauds (reconnaissance automatique) 125 kbauds 250 kbauds 500 kbauds Langue du manuel Code Français Anglais FRA ENG Manuel utilisateur REMIO/Logique 1-9 Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-10 Identification CHOIX DES MODULES Nombre de Sorties NS 1 ≤ NS ≤ 16 16 < NS ≤ 32 32 < NS ≤ 48 1 < NS ≤ 8 8 < NS ≤ 16 16 < NS ≤ 24 Nombre d’Entrées NE Module de Base 0 0 0 1 ≤ NE ≤ 8 1 ≤ NE ≤ 16 1 ≤ NE ≤ 24 1 Module 2 Modules d’Extension d’Extension Ports Configurables Oui Oui Oui Oui Oui Oui Sorties: Configuration usine Oui Oui Oui Oui Oui Oui Entrées: Reconfiguration par utilisateur Tableau 1-1 Configurations physiques possibles EXEMPLE DE CODIFICATION Nombre des contacteurs statiques TE10S pilotés par REMIO : 15 (NS = 15) Nombre des contacts d’Alarme PLF l’état de la quelle on remonte vers le Maître par les Entrées du REMIO : 3 (NE = 3) La Configuration Physique du REMIO suivant le tableau 1-1 : le Module de Base et 1 Module d’Extension Configuration des Ports Configurables en Entrées Communication utilisée Manuel utilisateur Modbus en 9600 bauds En français Codification: REMIO / D / D / - / MOP / 96 / FRA // 00 ÉTIQUETTE D’IDENTIFICATION Une étiquette d'identification donne toutes les informations sur les caractéristiques du REMIO à sa sortie d'usine. L’étiquettes d'identification se situe sur le côté gauche de l'appareil. EUROTHERM Dardilly, France +33 (0) 4 78 66 45 00 Serial N° : FC 270 -2 - 10-04-00 Made in France REMIO / D / D / - / MOP / 96 / FRA // 00 Alimentation auxiliaire : 24 Vdc ou 24 Vac Protocole : Modbus Figure 1-5 Exemple de l’étiquette d'identification du REMIO (correspond à l'exemple de codification) Attention ! La conformité de l’appareil avec les informations découlant de la codification de ! cet appareil n'est plus assurée après une reconfiguration faite par l’utilisateur 1-10 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-1 Branchement Chapitre 2 BRANCHEMENT Page Sécurité lors de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . Sécurité lors du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borniers de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . Branchement des Sorties . . . . . . . . . . . . Branchement des Entrées . . . . . . . . . . . . Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bus de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . Bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindage des câbles de commande . . . . . . . . . . . . Exemple de branchement de l’ensemble REMIO / TE Manuel utilisateur REMIO/Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 . .2-2 . .2-3 . .2-3 . .2-8 . .2-9 . .2-9 .2-10 .2-10 .2-10 .2-12 .2-13 2-1 Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-2 Branchement Chapitre 2 BRANCHEMENT SÉCURITÉ LORS DE L'INSTALLATION Danger ! L'installation et le câblage du REMIO doit être effectuée par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. L'installation d'une unité doit être faite en armoire électrique métallique ventilée correctement, garantissant l'absence de condensation et de pollution. L'armoire doit être fermée et connectée à la terre de sécurité suivant les Normes NFC 15-100, CEI 364 ou les Normes nationales en vigueur. Il est recommandé de mettre dans l'armoire ventilée un dispositif de détection de panne de ventilateur ou un contrôle de sécurité thermique. ! Attention ! Les REMIO sont prévus pour être montés sur les rails DIN avec le radiateur vertical sans obstructions au-dessus ou au-dessous pouvant réduire ou gêner le flux d’air. Laisser un espace de 2 cm minimum entre deux unités côte à côte. La température du radiateur peut attendre 85°C. Eviter tout contact, même occasionnel, avec le radiateur quand l'unité est en fonctionnement. Le radiateur reste chaud environ 15 min après arrêt de fonctionnement. SÉCURITÉ LORS DU CÂBLAGE Danger ! Il est de la responsabilité de l'utilisateur de câbler et de protéger l'installation selon les règles de l'art et les Normes en vigueur. Avant toute connexion ou déconnexion s'assurer que les câbles de l’alimentation sont isolés des sources de tension. Attention ! La vis du REMIO, désignée par : ! doit être reliée au plan de masse de référence de l’armoire électrique. Pour garantir une bonne mise à la masse du REMIO, suivant la Directive Européenne ‘Compatibilité Electromagnétique’, s'assurer que la liaison de la masse de l’appareil s'effectue bien sur le plan de masse de référence (panneau ou fond d'armoire). A défaut il est nécessaire d'ajouter une connexion de masse d'au plus 10 cm de long entre la connexion de terre et le plan de masse de référence. 2-2 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-3 Branchement DESCRIPTION DES BORNIERS L’Interface de communication REMIO comporte les borniers suivants : • borniers de commande (2 borniers de 6 bornes pour chaque port) • bornier de l'alimentation • bornier du bus de communication Tous les connecteurs sont débrochables. Les bornes des borniers de commande et du bus de communication acceptent au maximum des fils électriques de 1,5 mm2. Le couple de serrage est de 0,25 Nm. Les bornes du bornier de l’alimentation acceptent au maximum des fils électriques de 2,5 mm2. Le couple de serrage est de 0,5 Nm. Borniers de commande Chaque port de commande comporte deux borniers (deux connecteurs débrochables). Chaque bornier de commande, à 6 bornes (voir figures 2-1 à 2-4) est constitué par : • 4 bornes de Sorties ou Entrées (numéros des bornes 2 à 5 et 8 à 11) • 2 bornes «+20 Vdc commun» (numéros des bornes 1, 6 ou 7, 12). Type de module Numéros de Ports Module de Base 1 2 1er Module Optionnel 3 4 2ème Module Optionnel 5 6 Tous les types 1à6 Numéros de Bornes Numéros de Sorties/Entrées Logiques 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 1à4 5à8 9 à 12 13 à 16 Sorties 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 17 à 20 21 à 24 25 à 28 29 à 32 Sorties 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 33 à 36 37 à 40 41 à 44 45 à 48 Sorties 1, 6, 7 et 12 Entrées ou Sorties Entrées ou Sorties Entrées ou Sorties Potentiel commun +20 Vdc Tableau 2-1 Destination des bornes des borniers de commande Rappel : Le courant maximal de la Sortie / Entrée est de 6,5 mA. Manuel utilisateur REMIO/Logique 2-3 Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-4 Branchement Vue de dessus Borniers Supérieurs du Module de Base (port Non Configurable) Mini-interrupteurs de configuration Alimentation +20 Vdc commun Sorties Logiques: N°4 N°3 N°2 N°1 123456 Sorties Logiques: N°8 N°7 N°6 N°5 7 8 9 10 11 12 +20 Vdc commun +20 Vdc commun Port N°1 Non utilisés Face avant Figure 2-1 Repérage des bornes de commande du Module de Base (Borniers Supérieurs) 2-4 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-5 Branchement Vue de dessous Borniers Inférieurs du Module de Base (Port Configurable) +20 Vdc commun Face avant Non utilisés 7 8 9 10 11 12 Sorties ou Entrées : N°16 N°15 N°14 N°13 +20 Vdc commun +20 Vdc commun 123456 Sorties ou Entrées : N°12 N°11 N°10 N°9 Port N°2 Connecteur du bus de communication Figure 2-2 Repérage des bornes de commande du Module de Base (Borniers Inférieurs) Manuel utilisateur REMIO/Logique 2-5 Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-6 Branchement Vue de dessus 7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12 123456 123456 123456 Borniers Supérieurs des Modules Optionnels: Port N°5 Port N°3 Sorties Logiques Sorties Logiques N° 37 à 40 N° 21 à 24 (Bornes 8 à 11) (Bornes 8 à 11) Toutes les bornes 7 et12 : 20 Vdc Borniers Supérieurs du Module de Base: Port 1 Sorties Logiques N° 5 à 8 ( Bornes 8 à 11) Bornes non utilisées Port 5 Sorties Logiques N° 33 à 36 (Bornes 2 à 5) Extension 2 Port 3 Sorties Logiques N° 17 à 20 (Bornes 2 à 5) Extension 1 Port 1 Sorties Logiques Toutes N° 1 à 4 les bornes 1 et 6 : (Bornes 2 à 5) 20 Vdc Face avant Module de Base Figure 2-3 Repérage des bornes de commande (2 modules d’Extension , Borniers Supérieurs) 2-6 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-7 Branchement Vue de dessous Extension 2 Extension 1 Module de Base Borniers Inférieurs du Module de Base Borniers Inférieurs des Modules Optionnels Port 6 Configurable Sorties ou Entrées N° 45 à 48 (Bornes 8 à 11) Port 4 Configurable Sorties ou Entrées N° 29 à 32 (Bornes 8 à 11) Port 2 Configurable Sorties ou Entrées N° 13 à 16 (Bornes 8 à 11) Bornes 7 et12 : 20 Vdc Face avant Port 6 Configurable Sorties ou Entrées N° 41 à 44 (Bornes 2 à 5) 7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12 123456 123456 123456 7 8 9 10 11 12 Bornes Non utilisées Port 4 Configurable Sorties ou Entrées N° 25 à 28 (Bornes 2 à 5) Borniers Inférieurs des Modules Optionnels Port 2 Configurable Sorties ou Entrées N° 9 à 12 (Bornes 2 à 5) Bornes 1 et 6 = 20 Vdc Borniers Inférieurs du Module de Base Figure 2-4 Repérage des bornes de commande (2 modules d’Extension , Borniers Inférieurs) Manuel utilisateur REMIO/Logique 2-7 Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-8 Branchement Branchement des Sorties Les Sorties Logiques du REMIO doivent être connectées aux entrées DC (courant continu) des unités de puissance à thyristors pilotées (jusqu’à 2 contacteurs statiques TE10S en série). La figure suivante montre un exemple de branchement de commande sur 2 unités de puissance : 2 contacteurs statiques Eurotherm TE10S (les entrées des TE10S sont connectées en série). Le câblage de puissance n’est pas présenté sur ce schéma. Pour le branchement des câbles de réseau et de charge des unités de puissance, voir les manuels utilisateurs correspondants. Port N°1 Non Configurable Borne 1 du REMIO = +20 Vdc commun Borne 2 du REMIO = Sortie Logique N°1 Alimentation 24 Vdc ou 24 Vac Contacteurs statiques TE10S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11211222 1 2 1 REMIO (vue côté droite) 2 EUROTHERM ε EUROTHERM ε 1 2 1 2 3 4 ON ON TE10S 3 5 5 6 3 TE10S 4 4 6 3 5 Entrée continue du TE10S 5 6 4 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 6 Entrée continue du TE10S Port N°2 Configurable Figure 2-5 Exemple de branchement de commande des contacteurs statiques TE10S (la sortie REMIO N°1 du port 1 est utilisée) 2-8 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-9 Branchement Branchement des Entrées Le signal logique peut être appliqué par : • un contact «sec» (provenant des contacteurs statiques TE10S avec une option Alarme PLF), • • un Transistor ou Photocoupleur (provenant d’un système externe quelconque) Ce signal doit être branché sur les Ports Inférieurs configurés en Entrées par le micro-interrupteur prévu à cet effet. Les Entrées Logiques utilisent un potentiel commun +20 Vdc (bornes 1, 6, 7 ou 12). Le fonctionnement des entrées (logique Directe ou logique Inversée) est configuré par la communication numérique. 123456 +20 Vdc commun Contact d'Alarme PLF de TE10S Signal par un Photocoupleur d'un système externe Signal par un transistor d'un système externe Port N°2 Configuré en Entrées Figure 2-6 Exemples de branchement des Entrées Vue de dessous Alimentation Le bornier de l’alimentation (bornes 21 et 22 ) est situé au-dessus de l’appareil. La tension est 24 Vdc non polarisée (-15%, +25%) ou 24 Vac (-15%, +10%). Alimentation : 24 Vdc non polarisé ou 24 Vac Port 1 21 22 Connecteurs du port supérieur Figure 2-7 Bornier de l’alimentation du REMIO. Vue de dessus Attention ! ! Un fusible 2 A doit être prévu pour la protection du raccordement de l’alimentation Manuel utilisateur REMIO/Logique 2-9 Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-10 Branchement Bus de communication Bornier du bus de communication Le bornier de bus de communication est situé en dessous de l’appareil. Ce bornier est : • à 6 bornes, numérotées de 61 à 66, pour les protocoles Modbus et Profibus • à 5 bornes, numérotées de 1 à 5, pour le protocole DeviceNet. Numéro Désignation de bornes de bornes suivant le protocole Modbus Profibus 61 RX-/TX- (B) B 62 RX+/TX+ (A) A 63 Non utilisée (0V) 0V 64 RX+/TX+ (A) A 65 RX-/TX- 66 Non utilisée Tableau 2-2 ! (B) Non connectée B +5V Désignation des bornes du bus de communication en protocoles Modbus et Profibus Important ! • En protocole Profibus , par convention, le potentiel des bornes A est supérieur au potentiel des bornes B quand la ligne RS485 est à l’état actif • En protocoles Modbus et Profibus : les bornes 61 et 65 sont reliées entre elles en interne à l’appareil; les bornes 62 et 64 sont reliées entre elles en interne à l’appareil. Numéro Désignation de bornes suivant le protocole DeviceNet de bornes 1 V- (B) 2 CAN_L (A) 3 Drain (non connectée) (0V) 4 CAN_H (A) 5 V+ (B) Tableau 2-3 Désignation des bornes de bus de communication en protocole DeviceNet Branchement du bus de communication Pour garantir la fiabilité du fonctionnement de la liaison de communication numérique (sans altération de données due au bruit ou aux réflexions de ligne) les branchements doivent être effectués à l’aide de paires torsadées blindées. Le blindage étant relié à la masse de deux côtés (voir figures 2-9 et 2-10). 2-10 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-11 Branchement Vue de dessous Port 2 61 62 63 64 65 66 Protocoles Modbus et Profibus Connecteur du bus de communication en protocoles Modbus et Profibus Face avant Connections internes Face avant Port 2 5 4 3 2 1 Protocole DeviceNet Connecteur du bus de communication en protocole DeviceNet Figure 2-8 Bornier du bus de communication pour les différents protocoles Manuel utilisateur REMIO/Logique 2-11 Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-12 Branchement BLINDAGE DES CÂBLES DE COMMANDE Les blindages des câbles de commande et du bus de communication doivent être reliés à la masse des deux côtés. Une vis de mise à la masse des blindages est prévue pour cette raison sur le REMIO. Important ! La vis de reprise de masse de l’appareil doit être reliée au plan de masse au plus court. Branchement des Ports Supérieurs 3 5 DO 5 1 3 DO DO On On On Input Input Input 1 EUROTHERM Data Exchg ε MODBUS® No comms DO/DI 6 6 DO/DI 4 DO/DI Connexions des blindages au plan de masse REMIO 2 2 4 Branchement des Ports Inférieurs Reprise de masse Colliers métalliques de reprise de blindage Entrées/Sorties Bus de communication Sorties Figure 2-9 Exemple de mise à la masse des blindages des fils de commande et de communication 2-12 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-13 Branchement EXEMPLE DE BRANCHEMENT DE L’ENSEMBLE REMIO / TE Le branchement de l’ensemble de l’interface REMIO et des unités de puissance est constitué : • du câblage de la masse du REMIO désignée par le symbole : • du câblage de l’alimentation • de la connexion du bus de communication • des câblages des commandes des unités de puissance. Pour garantir le bon fonctionnement des unités de puissance pilotées par le REMIO vis-à-vis des Perturbations Electromagnétiques, les branchements des Sorties / Entrées de REMIO et des entrées des unités de puissance et leurs contacts d’Alarme doivent être effectués à l’aide de câbles blindés. Les blindages des câbles de commande et du bus de communication doivent être reliés à la masse du REMIO comme indiqué sur la figure 2-9. La figure 2-10 montre un exemple de branchement de l’ensemble «REMIO / Contacteurs Statiques de la gamme TE10S». Sur ce schéma : • 2 contacteurs statiques TE10S sont pilotés par 2 Sorties du Port Non Configurable (module de Base) • un contact d’alarme d’un contacteur statique TE10S / PLF avec une option Alarme PLF, est connecté à une Entrée du Port Configurable. Le branchement de puissance des unités TE n’est pas présenté sur la figure 2-10. Pour le câblage de puissance des unités à thyristors voir les manuels utilisateurs de la gamme TE. Manuel utilisateur REMIO/Logique 2-13 Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-14 Branchement 1 2 1 2 EUROTHERM ε EUROTHERM ε 1 2 1 2 ON Alimentation du REMIO ON TE10S 5 6 3 3 TE10S 5 6 3 4 4 4 24 Vdc ou 24 Vac 4 3 Fusible temporisé 2A +20 Vdc commun 1 1 LOAD FAIL DEF.CHARGE 2 EUROTHERM ε DO 1 ADJUST REGL ON 1 2 3 4 EUROTHERM Data Exchg On ε 7 8 No comms TE10S PLF 5 6 DO/DI 2 3 Etat d'alarme transmis à l'Entrée du REMIO REMIO 4 Connecteur débrochable de contact d'alarme 2 Port 2 du REMIO configuré en Entrées Maître Blindages des fils de Bus et de commande Figure 2-10 Exemple de branchement de l’ensemble d’unités de puissance de la gamme TE contrôlées par le Module de Base du REMIO/Logique. 2-14 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-1 Communication Chapitre 3 COMMUNICATION NUMERIQUE Sommaire Page Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Protocole Modbus® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Etat des ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Codes d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4 Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4 Adresses des «Entrées / Sorties» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 Protocole Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 Etat des ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7 Adresses des «Entrées / Sorties» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8 Diagramme d'états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9 Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9 Paramétrisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9 Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11 Protocole DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12 Etat des ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13 Codes d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13 Adressage (identification) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14 Diagramme d’états de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15 Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15 Auto-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15 Arrêt de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15 Manuel utilisateur REMIO/Logique 3-1 Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-2 Communication Chapitre 3 COMMUNICATION GÉNÉRALITÉS Les Interfaces REMIO sont équipées d’une communication numérique en standard. Celle-ci permet : • de configurer les paramètres du protocole de communication et de fonctionnement • de configurer l’adresse de l’Interface REMIO sur le bus • de contrôler l'état de l’Interface REMIO • de surveiller tous les paramètres de fonctionnement. Pour le support physique de l’information la liaison numérique répond à la norme : • RS485 pour les protocoles de communication Profibus-DP ou Modbus® • CAN pour le protocole DeviceNet™. Le bus de communication est isolé de toute autre entrée / sortie. Important! Le choix du protocole s’effectue lors de la commande de l’unité et ne peut pas être reconfiguré par l’utilisateur. Les échanges des messages sont de type «Maître / Esclave». L’Interface REMIO travaille toujours en régime «Esclave», ayant le Système de Supervision ou l'Automate comme «Maître». Tout échange comporte une demande du «Maître» et une réponse de l’«Esclave». Maître Messages : (Superviseur) • données • état Bus de communication RS485 ou CAN suivant le protocole Esclave Esclave EUROTHERM . . . . REMIO EUROTHERM REMIO Figure 3-1 Organisation des transmissions 3-2 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-3 Communication PROTOCOLE MODBUS® Le protocole Modbus® est un protocole de communication série du type binaire (ou RTU). Important : La description détaillée du fonctionnement du protocole Modbus® est présentée dans le «REMIO / Modbus Manuel de communication» réf: HA175814 FRA. La trame de transmission est en caractères binaires. Format d’un caractère : 1 bit de départ (start) - 8 bits de données - 1 bit d’arrêt (stop). Il n’y a pas de parité. Vitesses de transmission : 9,6 ou 19,2 kbauds suivant la configuration par mini-interrupteur. Le protocole Modbus® commande le cycle d’échange des trames de transmission. Chaque échange comporte 2 messages (Interrogation et Réponse) entre le Maître et l’Esclave, sauf dans le cas de la diffusion où aucune réponse n’est renvoyée. La structure de la trame est identique pour l’Interrogation et la Réponse : • adresse Esclave (1 octet) : spécifie l’Esclave concerné sur le bus de communication • code de fonction (1 octet) : indique l’opération à exécuter • données (n octets) : ensemble des paramètres nécessaires à la fonction • contrôle d’erreur CRC -16 (2 octets) : contrôle cyclique de redondance. La structure de la trame de Réponse d’Erreur : • adresse d’Esclave (1 octet) • code de fonction + 128 (1 octet) • code d’erreur (1 octet) • contrôle d’erreur CRC -16 (2 octets) : contrôle cyclique de redondance. Etat des ports L’état des ports est inscrit dans le Mot de Commande CW. Le type de configuration (Ports Configurables uniquement) est déterminé par la position du mini-interrupteur SW1.1. Ce type de configuration (Entrées ou Sorties) est accessible en lecture du bit N°11 du CW (adresse 102 de la liste des paramètres) : • Bit 11 du CW = 0 : les ports Configurables sont configurés comme Entrées • Bit 11 du CW = 1 : les ports Configurables sont configurés comme Sorties. Le type de logique des entrées est accessible en lecture et en écriture du bit N°0 du CW : • Bit 0 du CW = 0 : les Entrées fonctionnent en Logique Directe : l’Entrée est active (bit = 1) si un contact est fermé. • Bit 0 du CW = 1 : les Entrées fonctionnent en Logique Inversée : l’Entrée est active (bit = 1) si un contact est ouvert. L’état des ports est commun pour tous les Ports Configurables du REMIO. L’écriture en diffusion sur plusieurs REMIO est possible. La modification du Mot de commande (préférablement bit par bit en utilisant la fonction 5) doit être faite avant toute autre opération. Manuel utilisateur REMIO/Logique 3-3 Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-4 Communication Codes d’erreur Un message de trame d’erreur se présente en 5 octets : • Adresse physique (1 octet) • Code fonction (1 octet) • Code d’erreur (1 octet) • Contrôle (2 octets); Code d’erreur (en décimal) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Type d’erreur Fonction interdite Adresse de données interdite Valeur de données hors définition Défaillance de périphérique ACK (accusé réception positif) Non utilisé (réservé) NACK (accusé réception négatif) Ecriture impossible Aucune interrogation de donnée Trop grand nombre d’interrogations de données. Tableau 3-1 Signification des codes d’erreur en Modbus. Adressage Pour communiquer avec le REMIO le protocole Modbus® définit : • l’adresse physique de l’Interface REMIO (adresse sur le bus utilisé) • les adresses de chaque port des Entrées / Sorties. ! Important! A la sortie de l’usine l’adresse physique du REMIO par défaut est configurée à 32 (en décimal). Cette adresse pourra être reconfigurée par l’utilisateur par la liaison numérique. Veiller à avoir un seul appareil à chaque adresse physique. En fonctionnement normal les adresses de 1 à 247 peuvent être utilisées pour l’adresse physique. L’adresse physique du REMIO se trouve à l’adresse interne 100 de la liste des paramètres. Chaque Port du REMIO est représentée par un octet . Chaque Entrée ou Sortie est définie par un des 8 bits de l’octet représentant son port. Les adresses des Sorties sont accessibles en Lecture et en Ecriture. Les Sorties sont modifiables par diffusion. Les adresses des Entrées sont accessibles en Lecture seulement. Les ports des Entrées / Sorties se trouvent de l’adresse 1 à l’adresse 6 de la liste de paramètres. Les valeurs des Paramètres Logique «Entrées / Sorties» sont 0 ou 1. 3-4 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-5 Communication Adresses des Entrées / Sorties Le tableau ci-dessous donne : • les adresses des Sorties (configuration des Ports Configurables en Sorties) • les adresses des Entrées et Sorties (Configuration des Ports Configurables en Entrées). Paramètre du Port Paramètre logique « Entrée / Sortie» Module Port Adresse du Port Module de Base 1 1 2 4 3 2 4 5 5 3 6 6 1er Module Optionnel 2ème Module Optionnel Configuration du Port Borne N° des Sorties N° des Entrées N° du bit dans l’octet du Port Non Configurable Configuré en Entrées Configuré en Sorties 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 1à4 5à8 9 à 12 13 à 16 9 à 12 13 à 16 - 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 Non Configurable Configuré en Entrées Configuré en Sorties 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 17 à 20 21 à 24 25 à 28 29 à 32 25 à 28 29 à 32 - 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 Non Configurable Configuré en Entrées Configuré en Sorties 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 33 à 36 37 à 40 41 à 44 45 à 48 41 à 44 45 à 48 - 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 Tableau 3-2 Adresses décimale des paramètres «Entrées / Sorties» en protocole Modbus La numérotation des bits dans un octet est lue de droite à gauche (LSB = 0; MSB = 7). Manuel utilisateur REMIO/Logique 3-5 Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-6 Communication PROTOCOLE PROFIBUS-DP Les spécifications du protocole de communication PROFIBUS-DP Process Field Bus Decentralized Periphery sont définies dans les Normes : EN 50170 / DIN 19245 / Partie 3. Important : La description détaillée du fonctionnement du protocole Profibus-DP est présentée dans le manuel «REMIO : Manuel de communication Profibus» réf: HA 176078 FRA. La trame de transmission est en caractères binaires, avec une parité paire. Format d’un caractère : 1 bit de start - 8 bits de données - 1 bit de parité -1 bit de stop Vitesse de transmission La vitesse utilisée est adaptée automatiquement. Les vitesses de transmission disponibles sont : 9,6 kbauds 19,2 kbauds 93,75 kbauds 187,5 kbauds 500 kbauds 1500 kbauds. Etat des ports L’état des ports est inscrit dans le Mot de Commande CW. Le Mot de commande est présenté en 2 octets N° 07 et 08 du champ diagnostic. Le type de configuration (Ports Configurables uniquement) est déterminé par la position du mini-interrupteur SW1.1. Ce type de configuration (Entrées ou Sorties) est accessible en lecture du bit N°11 du CW : • Bit 11 du CW = 0 : les ports Configurables sont configurés comme Entrées • Bit 11 du CW = 1 : les ports Configurables sont configurés comme Sorties. Le type de logique des entrées est accessible en lecture et en écriture du bit N°0 du CW : • Bit 0 du CW = 0 : les Entrées fonctionnent en Logique Directe : l’Entrée est active (bit = 1) si un contact est fermé. • Bit 0 du CW = 1 : les Entrées fonctionnent en Logique Inversée : l’Entrée est active (bit = 1) si un contact est ouvert. L’état des ports est commun pour tous les Ports Configurables du REMIO. L’écriture en diffusion sur plusieurs REMIO est possible. La modification du Mot de commande doit être faite avant toute autre opération. 3-6 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-7 Communication Adressage L'adresse physique (adresse du REMIO sur le bus utilisé) est fixée à la configuration à l’aide de la fonction Set_Slave_Address de Profibus par le Maître de la liaison, à condition que le REMIO se trouve dans la phase d’attente de paramétrisation (WPRM). Important! A la sortie de l’usine l’adresse physique du REMIO par défaut est configurée à 32 (en décimal). Cette adresse pourra être reconfigurée par l’utilisateur par la liaison numérique. Veiller à avoir un seul appareil à chaque adresse physique. ! En fonctionnement normal les adresses suivantes peuvent être utilisées : de 4 à 125. Les adresses 0 à 3 sont généralement réservées au Maître. L'adresse 126 n’est pas acceptée par le REMIO L'adresse 127 est réservée pour la diffusion suivant la Norme Profibus. Les adresses des Sorties sont accessibles en Lecture et en Ecriture. Toutes les Sorties sont modifiables par diffusion. Les adresses des Entrées sont accessibles en Lecture seulement. Chaque Port du REMIO est représentée par un octet . Chaque Entrée ou Sortie est définie par un des 8 bits de l’octet représentant. MSB 7 LSB 6 Tableau 3-3 5 4 3 2 1 0 Disposition des bits dans l’octet du port Les valeurs des Paramètres Logiques «Entrées / Sorties » sont 0 ou 1. Les paramètres «Entrées / Sorties » sont accessibles aux adresses présentées dans le tableau ci-après. Manuel utilisateur REMIO/Logique 3-7 Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-8 Communication Adresses des Entrées / Sorties Le tableau ci-dessous donne : • les adresses des Sorties (configuration des Ports Configurables en Sorties) • les adresses des Entrées et Sorties (Configuration des Ports Configurables en Entrées). Paramètre du Port Paramètre logique « Entrée / Sortie» Module Port Module de Base 1 0 2 3 3 1 4 4 5 2 6 5 1er Module Optionnel 2ème Module Optionnel Adresse décimale du Port Configuration du Port Borne N° des Sorties N° des Entrées N° du bit dans l’octet du Port Non Configurable Configuré en Entrées Configuré en Sorties 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 1à4 5à8 9 à 12 13 à 16 9 à 12 13 à 16 - 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 Non Configurable Configuré en Entrées Configuré en Sorties 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 17 à 20 21 à 24 25 à 28 29 à 32 25 à 28 29 à 32 - 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 Non Configurable Configuré en Entrées Configuré en Sorties 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 33 à 36 37 à 40 41 à 44 45 à 48 41 à 44 45 à 48 - 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 Tableau 3-4 Adresses décimales des paramètres «Entrées / Sorties» en protocole Profibus-DP 3-8 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-9 Communication Diagramme d'états Le diagramme d'états des échanges de données suivant la procédure de Lecture / Écriture est composé de 4 états (voir figure 3-2): • la Mise sous tension • l'Attente de la Paramétrisation • l'Attente de la Configuration • les Échanges des Données des paramètres. Mise sous tension Après chaque mise sous tension, l'unité entre dans une phase d'attente de 2 séquences : • Paramétrisation • Configuration. Paramétrisation C'est la phase d'attente du message de Paramétrisation (WPRM). Dans cette phase la lecture de la configuration (Get_Cfg) est admise. Une demande de diagnostic (Slave_Diag) est permise. La trame de Paramétrisation (Set_Prm) contient les informations suivantes : • la Paramétrisation système (identification PNO, acceptation des modes de synchronisation, temps de "Watchdog", ...) • la Paramétrisation des données (les paramètres désignés par le Maître pour être accessibles en lecture cyclique). Comme décrit dans le paragraphe ‘Adressage’, en phase WPRM on peut changer l’adresse de l’Interface REMIO par la fonction Set_Slave_Address . Tout autre type de messages sera rejeté dans la phase d'attente de Paramétrisation. Important! ! La paramétrisation des REMIO est figée et unique pour tous les appareils. Configuration C'est la phase d'attente du message de configuration (WCFG). Le message de configuration spécifie la structure du Buffer d'Entrée et du Buffer de Sortie. La Paramétrisation (Set_Prm) et la demande de diagnostic (Slave_Diag) sont autorisées. Tout autre type de messages sera rejeté dans la phase d'attente de configuration. Dans une même installation, l’Interface REMIO ne peut recevoir un message de changement de configuration (Check_Cfg) que du Maître qui l'a paramétré. Manuel utilisateur REMIO/Logique 3-9 Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-10 Communication MISE SOUS TENSION Initialisation SERVICES : Attente de PARAMÉTRISATION Partie Système Partie Utilisateur • Diagnostic • Lecture de configuration • Changement d'adresse Non Paramétrisation correcte? Oui Attente de CONFIGURATION Buffer d’Entrée Buffer de Sortie Non • Diagnostic • Lecture de configuration • Paramétrisation Changement de configuration correcte? Oui ÉCHANGES DE DONNÉES Demande et Réponse (Lecture et Diagnostic) Figure 3-2 Diagramme d'états de la procédure de Lecture/Écriture en protocole Profibus-DP 3-10 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-11 Communication Echanges de données Si la Paramétrisation et la Configuration ont été acceptées, la phase des échanges de données (DXCHG) est atteinte et l’Interface REMIO est prêt à envoyer les données au Maître qui l'a paramétré et configuré. Les fonctions licites pendant la phase DXCHG sont les suivantes : • Diagnostic (Slave_Diag) • Paramétrisation et Configuration : - Lecture de configuration (Get_Cfg) - Vérification de la configuration (Check_Cfg) - Paramétrisation (Set_Prm) • Transfert de données du process : - Demande et Réponse (Data_Exchange) - Lecture de données multiples (Read_Input) - Relecture des sorties (Read_Output) • Contrôle des modes de transmission (Global_Control). Manuel utilisateur REMIO/Logique 3-11 Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-12 Communication PROTOCOLE DEVICENET Le protocole DeviceNet est un protocole de communication série destiné à une communication entre les unités industrielles simples et leurs unités de supervision ou de contrôle. Important : La description détaillée du fonctionnement du protocole DeviceNet est présentée dans le manuel «REMIO: Manuel de communication DeviceNet» réf : HA 176272 FRA Toutes les variables de communication et de fonctionnement du REMIO sont considérées comme des «Objet DeviceNet». Au sens de la Spécification DeviceNet 2.0 le REMIO entre dans la catégorie des composants dits «Group 2 Only Predefined Master / Slave Device» Les «Entrées / Sorties» du REMIO apparaissent sous la forme d’Objet dit «Variable REMIO». Un transfert global des «Variables REMIO» est possible par la «Poll I / O Connection» . Selon les règles imposées par la Spécification, tous les Objets DeviceNet et leurs attributs sont accessibles par l’«Explicit Messaging Connection». Les «Variables REMIO» correspondant aux «Entrées / Sorties» de l’interface REMIO sont des membres de type «DeviceNet USINT» manipulables par les services d’accès «GET_Attribute_Single» et « SET_Attribute_Single» du protocole DeviceNet. Ces «Variables REMIO» sont Identifiés par leurs Identificateurs (adresses). Vitesse de transmission La vitesse de transmission en protocole DeviceNet: 125, 250 ou 500 kbauds est configurable par les mini-interrupteurs SW1.2 et SW1.3. 3-12 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-13 Communication Etat des ports L’état des ports (Ports Configurables uniquement) est inscrit dans le Mot de Commande. Le Mot de commande (CW) est présenté en 2 octets (Identificateur = 100). La configuration (Entrées ou Sorties en fonction de la position du mini-interrupteur SW1.1) est accessible en Lecture du bit N°11 du CW: • Bit 11 du CW = 0 : les ports Configurables sont configurés comme Entrées • Bit 11 du CW = 1 : les ports Configurables sont configurés comme Sorties. Le type de logique des entrées est accessible en lecture et en écriture du bit N°0 du CW : • Bit 0 du CW = 0 : les Entrées fonctionnent en Logique Directe : l’Entrée est active (bit = 1) si un contact est fermé. • Bit 0 du CW = 1 : les Entrées fonctionnent en Logique Inversée : l’Entrée est active (bit = 1) si un contact est ouvert. L’état des ports est commun pour tous les Ports Configurables du REMIO. L’écriture en diffusion sur plusieurs REMIO est possible. La modification du Mot de commande doit être faite avant toute autre opération. Codes d’erreur Dès que l’Esclave détecte une erreur dans la question du Maître, un code d’erreur est utilisé dans la trame de réponse. Le code de «Service d’Erreur Général » est 14 HEX. Codes d’erreur (en HEX) 2 8 9 0B 0C 0E 0F 10 11 13 14 15 16 18 19 1F 20 Tableau 3-4 Types d’erreur Ressource indisponible Service non supporté Valeur de données hors définition Etat déjà atteint Conflit d’état d’objet Attribut non modifiable Accès refusé Conflit d’état Donnés trop longues Donnés insuffisantes Attribut non supporté (non autorisé) Trop de données Objet inexistant Attribut non mémorisé Echec de mémorisation Spécifique au vendeur Paramètre non valide Signification des Codes d’Erreur du protocole DeviceNet Manuel utilisateur REMIO/Logique 3-13 Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-14 Communication Adressage (Identification) L’identificateur du REMIO (adresse physique) «MACID» est fixée à la configuration par le biais de la communication, en utilisant l’«Explicit Messaging Connection» de l’«Objet Device_Net». Important! A la sortie de l’usine l’Identificateur du REMIO par défaut est configuré à 32 (en décimal). Cet identificateur pourra être reconfiguré par l’utilisateur par la liaison numérique. Veiller à avoir un seul appareil à chaque Identificateur. ! Chaque Port du REMIO possède son Identificateur (adresse du Port) en un octet. En fonctionnement normal les Identificateurs de 0 à 63 peuvent être utilisés. Chaque Entrée ou Sortie est définie par un des 8 bits de l’octet représentant Les valeurs des paramètres logiques «Entrées / Sorties» sont 0 ou 1. Paramètres du Port Module Port Module de Base 1 1 2 4 1er Module Optionnel 3 2 4 5 2ème Module Optionnel 5 3 6 6 Identification des « Entrées / Sorties» Identificateur Configuration du Port du Port Non Configurable Configuré en Entrées Configuré en Sorties Non Configurable Configuré en Entrées Configuré en Sorties Non Configurable Configuré en Entrées Configuré en Sorties Borne N° des Sorties N° des N° du bit Entrées dans l’octet du Port 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 2à5 8 à 11 1à4 5à8 9 à 12 13 à 16 17 à 20 21 à 24 25 à 28 29 à 32 33 à 36 37 à 40 41 à 44 45 à 48 9 à 12 13 à 16 25 à 28 29 à 32 41 à 44 45 à 48 - 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 0à3 4à7 Tableau 3-5 Identification des Variables REMIO «Entrées/Sorties» en protocole DeviceNet La numérotation des bits dans un octet est lue de droite à gauche (LSB = 0; MSB = 7). 3-14 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-15 Communication Diagramme d'états de fonctionnement Le diagramme d'états de l’Interface REMIO est composé de 4 états (voir figure 3-3) : • la Mise sous tension • l’Auto test • l'Attente de la Configuration (si besoin) • les Échanges des Données des Variables DeviceNet REMIO Mise sous tension Après chaque mise sous tension, l'unité entre dans une phase d’Initialisation Auto Test Après initialisation, si toutes les ressources internes et la configuration mémorisée sont valides, l’Interface REMIO passe dans l’état permettant la communication. Dans le cas contraire, l’Interface REMIO peut évoluer vers : • l’état d’attente de configuration (si besoin est) ou • l’arrêt de fonctionnement en cas d’erreur non récupérable. Configuration La configuration nécessaire au fonctionnement de l’Interface REMIO Device_Net est décrite dans le manuel «REMIO : Manuel de communication DeviceNet», réf. H A176272 FRA. Fonctionnement C’est l’état normal de l’Interface REMIO dans lequel elle est apte à échanger des information avec le Maître de la liaison. Arrêt de fonctionnement En cas de défaut non récupérable, l’Interface REMIO évolue vers un état inactif d’où seule une séquence : • de mise hors tension, puis • de mise sous tension, pourra le sortir, une fois le défaut corrigé. Exemples des défauts non récupérables : • configuration de l’appareil à une adresse déjà octroyée à un autre appareil sur le même bus, • problème fonctionnel interne. Manuel utilisateur REMIO/Logique 3-15 Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-16 Communication MISE SOUS TENSION Initialisation AUTO TEST • Lecture de configuration • Diagnostic Non Configuration nécessaire? Oui Attente de CONFIGURATION FONCTIONNEMENT du REMIO Configuration absente, incomplète ou incorrecte ERREUR de fonctionnement ou de configuration Non Erreur recuperable? Oui DEFAUT RECUPERABLE ARRET de FONCTIONNEMENT Figure 3-3 Diagramme d'états de fonctionnement du REMIO en protocole DeviceNet 3-16 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.4 9/08/01 10:37 Page 4-1 Configuration Chapitre 4 CONFIGURATION Page Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnalité des ports Configurables Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . Résistances de terminaison . . . . . . . . Protocoles Modbus et Profibus . . Protocole DeviceNet . . . . . . . . Manuel utilisateur REMIO/ Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 .4-4 .4-4 .4-5 .4-5 .4-6 4-1 Remio/D.Fr.Chap.4 9/08/01 10:37 Page 4-2 Configuration Chapitre 4 CONFIGURATION GÉNÉRALITÉS La configuration de l’Interface REMIO est effectuée par les mini-interrupteurs SW1 situés sur la partie supérieure de l’appareil. En vue de dessus, la position ON est indiquée a gauche des interrupteurs (face avant du produit tournée vers l’observateur), voir figure 4-1. Les mini-interrupteurs SW1 déterminent : • la fonctionnalité des Ports Configurables • la vitesse de transmission • les résistances de terminaison du bus de communication. Miniinterrupteur Destination suivant protocole Modbus Profibus DeviceNet SW1.1 Configuration des Ports Configurables Configuration des Ports Configurables Configuration des Ports Configurables SW1.2 Vitesse de transmission Non utilisé Vitesse de transmission SW1.3 Terminaison / Polarisation de bus Terminaison / Polarisation de bus Vitesse de transmission SW1.4 Terminaison / Polarisation de bus Terminaison / Polarisation de bus Non utilisé Tableau 4-1 Fonctions des mini-interrupteurs de configuration 4-2 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.4 9/08/01 10:37 Page 4-3 Configuration Vue de dessus Connecteur de l'alimentation 2 2 3 3 4 4 11 22 33 4 5 66 SW1.4 ON 1 SW1.3 ON 1 SW1.2 7 8 9 10 11 12 SW1.1 7 8 9 10 11 Mini-interrupteurs de configuration : Port N°2 Non utilisés Face avant Figure 4-1 Disposition des mini-interrupteurs de configuration Positions des mini-interrupteurs SW1 : ON = le mini-interrupteur est à gauche (sens de la flèche) OFF = le mini-interrupteur est à droite (vue de dessus, face avant vers l’observateur). Manuel utilisateur REMIO/ Logique 4-3 Remio/D.Fr.Chap.4 9/08/01 10:37 Page 4-4 Configuration FONCTIONNALITÉ DES PORTS CONFIGURABLES La fonctionnalité des Ports Configurables (Sorties ou Entrées Logiques) est sélectionnée par le mini-interrupteur SW1.1 simultanément pour le Port N° 2 du Module de Base et pour les Ports N°4 et N°6 des Modules Optionnels. Fonctionnalité des Ports Configurables Position du mini-interrupteur SW1.1 Sorties Logiques ON Entrées Logiques OFF Tableau 4-2 Configuration des Ports ! Important! A la sortie de l’usine, par défaut, la position du SW1.1 est ON (ports configurés en Sorties Logiques). VITESSE DE TRANSMISSION La vitesse de transmission est configurée par : • le mini-interrupteur SW1.2 pour le protocole Modbus • les mini-interrupteurs SW1.2 et SW1.3 pour le protocole DeviceNet. Pour le protocole Profibus la vitesse de transmission est définie par le Maître de la liaison; l’adaptation du REMIO à la vitesse voulue est automatique et ne nécessite pas de configuration. Protocole Vitesse de transmission (kbauds) Position des mini-interrupteurs SW1.2 SW1.3 Modbus 9,6 19,2 125 250 500 Jusqu’à 1500 OFF ON OFF ON OFF Non utilisé : adaptation automatique DeviceNet Profibus Utilisé pour la configuration de terminaison de bus OFF OFF ON Utilisé pour la configuration de terminaison de bus Tableau 4-3 Configuration de la vitesse de transmission 4-4 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.4 9/08/01 10:37 Page 4-5 Configuration RÉSISTANCES DE TERMINAISON Protocoles Modbus et Profibus Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité de résistances de terminaison: • une résistance d’adaptation d’impédance de ligne • deux résistances de polarisation du bus RS485. Les mini-interrupteurs SW1.3 et SW1.4 situés sur la partie supérieure de l’Interface REMIO, permettent d’insérer ces résistances (internes) à la fin du bus de communication. Important! ! Seul le dernier appareil sur le bus de communication doit être muni de résistance d’adaptation d’impédance. Si, sur le bus, le dernier appareil est le REMIO, ses mini-interrupteurs SW1.3 et SW1.4 doivent être en position ON. Pour tous les autres REMIO du même bus de communication, les mini-interrupteurs SW1.3 et SW1.4 doivent être en position OFF. Les SW1.3 et SW1.4, tous les deux, doivent toujours être dans la même position. La position des mini-interrupteurs SW1.3 et SW1.4 à la sortie d’usine est OFF. La valeur de la résistance d’adaptation dépend de l’impédance caractéristique de la ligne (120 Ω à 220 Ω). La résistance d’adaptation du REMIO est de 220 Ω. Les résistances de polarisation sont de 390 Ω avec chaque polarité de l’alimentation. Bornier du bus de communication: REMIO Résistance de polarisation 390 Ω Résistance d'adaptation 220 Ω 5VT interne 66 : +5V en Profibus (non utilisé en Modbus) 65 : B (RX-/TX-) RX-/TX- 64 : A (RX+/TX+) SW1.3 63 : 0V (connexion facultative) RX+/TX+ SW1.4 Résistance de polarisation 390 Ω Figure 4-2 62 : A (RX+/TX+) 61 : B (RX-/TX-) 0VT interne Schéma de montage des résistances de terminaison (Modbus et Profibus) Manuel utilisateur REMIO/ Logique 4-5 Remio/D.Fr.Chap.4 9/08/01 10:37 Page 4-6 Configuration Protocole DeviceNet Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité d’une résistance externe au REMIO pour adaptation d’impédance de ligne. Le bus CAN utilisé par le protocole DeviceNet, ne nécessite pas de résistances de polarisation parce que le fonctionnement du bus est défini par impédance. Important! ! Seul le dernier appareil sur le bus de communication doit être muni de résistance d’adaptation d’impédance. La position du mini-interrupteur SW1.4 est indifférente. La valeur de la résistance externe d’adaptation dépend de l’impédance caractéristique du bus CAN. La résistance d’adaptation en protocole DeviceNet est de 120 Ω. 4-6 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.5 9/08/01 10:38 Page 5-1 Fonctionnement Chapitre 5 FONCTIONNEMENT Page Conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--2 Fonctionnalité des Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Ports Non Configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Ports Configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Potentiel Commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3 Logique Directe et Inversée des enrtrées . . . . . . . . . .5-3 Fonctionnement des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Disposition des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Module de Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Modules Optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 LED de présence d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 LED de configuration des Entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 LED’s de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 Protocoles Modbus et Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 Protocole DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 Manuel utilisateur REMIO/Logique 5-1 Remio/D.Fr.Chap.5 9/08/01 10:38 Page 5-2 Fonctionnement Chapitre 5 FONCTIONNEMENT MODES DE CONDUCTION DES THYRISTORS Les Sorties de l’Interface de communication REMIO en version Logique assurent la conduction en «Tout ou Rien» des contacteurs statiques pilotés. L’amorçage et l’arrêt de conduction des thyristors s’effectue au zéro de tension de l’alimentation des contacteurs statiques. Cet amorçage est assuré par l’électronique des unités à thyristors. FONCTIONNALITÉ DES PORTS Ports Non Configurables Les ports Non Configurables (ports Supérieurs) fonctionnent toujours comme des Sorties. Ce sont les ports N°1 (Module de Base), N°3 (Module Optionnel 1) et N°5 (Module Optionnel 2). Le signal logique d’une Sortie Non Configurable est de 20 Vdc nominal. Le courant maximal est limité à 6,5 mA. Sur chaque Sortie Logique il est possible de connecter en série 2 contacteurs statiques suivants : TE10S/DC, TE10S/PLF, TE10S/PDS, TE200S, TE300/Entrée Logique. Ports Configurables Les ports Configurables (ports Inférieurs) fonctionnent comme des Sorties ou des Entrées suivant la position du mini-interrupteur SW1.1 (voir Configuration). Ce sont des ports N°2 (Module de Base), N°4 (Module Optionnel 1) et N°6 (Module Optionnel 2). La configuration des ports peut être lue par la communication numérique grâce au Mot de Commande CW. Le type de configuration (déterminé par le micro-interrupteur SW1.1) est accessible par lecture du bit N°11 du Mot de Commande CW : • bit 11 (CW) = 0 : les ports Configurables sont configurés comme Entrées • bit 11 (CW) = 1 : les ports Configurables sont configurés comme Sorties. L’état des ports est commun pour tous les ports configurables du REMIO. Le signal logique d’une Sortie Configurable est de 20 Vdc nominal. Le courant maximal est limité à 6,5 mA. Le signal logique des Entrées Configurable doit être réalisé par un Contact «sec» ou équivalent (courant maximal limité à 6,5 mA par REMIO). 5-2 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.5 9/08/01 10:38 Page 5-3 Fonctionnement Potentiel commun Sur chaque port le potentiel +20 Vdc commun est disponible pour toutes les Entrées / Sorties du port considéré. Logique Directe et Inversée des Entrées Le type de Logique des entrées est accessible en lecture et en écriture via le bit N°0 du CW. Logique Directe L’Entrée est active quand elle est deconnectée du +20 Vdc commun par un contact ouvert. Le bit 0 du Mot de Commande CW égale à 1. Logique Inversée L’Entrée est active quand elle est reliée au +20 Vdc commun par un contact fermé. Le bit 0 du Mot de Commande CW égale à 0. Ci-dessous est présenté un exemple de connexion du contact du Relais d’Alarme de la rupture partielle de charge (PLF) du contacteur statique TE10S. Un des Ports Inférieurs Configuré en Entrées Contact NO 123456 +20 Vdc commun Contact NF Transmission du signal logique d'entrée par le bus de communication Figure 5-1 Signaux transmis par les Entrées L’utilisateur peut choisir le contact Normalement Ouvert (NO) ou Normalement Fermé (NF). L’entrée utilisée (N° 2 ou N°4 sur la figure 5-1) sera active dépendamment de l’état du contact et du type de la logique configurée. Manuel utilisateur REMIO/Logique 5-3 Remio/D.Fr.Chap.5 9/08/01 10:38 Page 5-4 Fonctionnement FONCTIONNEMENT DES LED Disposition des diodes électroluminescentes (LED) Module de Base La face avant du Module de Base comporte une LED Orange de configuration des Entrées et deux LED’s de diagnostic (fonctionnalité différente suivant le protocole). Protocoles Profibus et Modbus : • une LED Rouge d’indication de l’état de communication • une LED Verte de présence d’alimentation. Protocole DiveceNet : • une LED Bicolor d’indication de l’état du REMIO • une LED Bicolor d’indication de l’état du bus. Modules Optionnels Chaque module optionnel dispose : • d’une LED Verte de présence d’alimentation • d’une LED Orange d’indication de configuration des Entrées. LED de présence d’alimentation La LED Verte «On» de l’alimentation sur chaque module est allumée si ce module (Module de Base aussi bien que le Module Optionnel) est alimenté. La LED Verte «On» est éteinte si l’alimentation du module est coupée. LED de configuration des entrées La LED Orange «Input» sur chaque Module indique le fonctionnement des Ports Configurables comme des Entrées ou comme des Sorties. Les LED «Input» sur le Module de Base et sur les Modules Optionnels sont toutes allumées si les Ports Configurables sont configurés en Entrées. Elles sont toutes éteintes si la configuration des Ports Configurables est en Sorties. Rappel : La configuration est faite par le mini-interrupteur SW1.1 pour tous les Ports Configurables simultanément. 5-4 Manuel utilisateur REMIO/Logique Remio/D.Fr.Chap.5 9/08/01 10:38 Page 5-5 Fonctionnement LED’s de diagnostic Protocoles Modbus et Profibus Le diagnostic du bus de communication est effectué par deux LED’s : • la LED verte indiquée «Data Exchg» et • la LED rouge indiquée «No comms». Fonctionnement des LED Diagnostic «Data Exchg» «No comms» Allumée Eteinte Echange de données normal. Le bus de communication est actif et la durée du «Time_out» non écoulée depuis la dernière trame de communication valide. Eteinte Allumée Communication interrompue. Bus non actif ou la durée du paramètre «Time_out» est écoulée Eteinte Eteinte Pas d’alimentation. Le REMIO ne communique pas Tableau 5-1 Diagnostic par les LED’s en protocoles Modbus et Profibus Protocole DeviceNet Le diagnostic est effectué par deux LED’s Bicolores : • la LED Verte/Rouge «Module Status» indique l’état du REMIO • la LED Verte/Rouge «Network Status» indique l’état du bus de communication. Les fonctionnements des LED’s sont indépendants l’un de l’autre. Fonctionnement des LED’s Bicolores Diagnostic «Module Status» État du REMIO «Network Status» État du bus de communication REMIO non alimenté Auto-test de démarrage Communication OK, REMIO non assigné à un Maître Verte : Allumée REMIO non alimenté Auto-test de démarrage REMIO en attente : configuration absente, incomplète ou incorrecte REMIO opérationnel Rouge : Clignotante Rouge : Allumée Défaut auto récupérable REMIO hors service. Eteintes Verte - Rouge - Verte Verte : Clignotante Communication OK, REMIO assigné à un Maître Time Out dépassé Problème de communication Tableau 5-2 Diagnostic par les LED’s en protocole DeviceNet Manuel utilisateur REMIO/Logique 5-5 Remio/D.Fr.Chap.5 9/08/01 10:38 Page 5-6 EUROTHERM AUTOMATION S.A. Service régional ISO 9OO1 AFAQ N°1991/187b Siège social et usine : 6, Chemin des Joncs B.P. 55 69572 DARDILLY Cdx FRANCE Tél. : 04 78 66 45 00 Fax : 04 78 35 24 90 Agences: Aix-en-Provence Colmar Lille Lyon Nantes Paris Toulouse Site Internet : www.eurotherm.tm.fr E-mail : [email protected] Bureaux: Tél.: 04 42 39 70 31 Tél.: 03 89 23 52 20 Tél.: 03 20 96 96 39 Tél.: 04 78 66 45 10 04 78 66 45 12 Tél.: 02 40 30 31 33 Tél.: 01 69 18 50 60 Bordeaux Clermont -Ferrand Dijon Grenoble Metz Normandie Tél.: 05 34 60 69 40 Orléans UNE OFFRE GLOBALE POUR LE CONTRÔLE DE VOS PROCÉDÉS En tant que spécialiste et fabricant d’équipements de contrôle et de régulation de procédés, nous vous proposons une gamme étendue de matériels complémentaires : • Capteurs, Convertisseurs, Indicateurs • Régulateurs, Programmateurs, Entrées/Sorties déportées • Contacteurs statiques, Gradateurs de puissance • Superviseurs, Systèmes de contrôle commande. 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Matsuo Building 2F 3-14-3 Honmachi Shibuya-ku Tokyo 151 Tél. (+81 3) 33702951 Fax (+81 3) 33702960 AUSTRALIE Eurotherm Pty. Ltd. Unit 10, 40 Brookhollow Av, Baulkham Hills, New South Wales 2153 Tél (+61 2) 9634 8444 Fax (+61 2) 9634 8555 GRANDE-BRETAGNE Eurotherm Controls Ltd. Faraday Close, Durrington Worthing West Sussex, BN13 3PL Tél.(+44 1903) 695888 Fax(+44 1903) 695666 Web: www.eurotherm.co.uk NORVÈGE Eurotherm A/S Postboks 288 1411 Kolbotn Tél. (+47 66) 803330 Fax (+47 66) 803331 AUTRICHE Eurotherm GmbH Geiereckstrasse 18/1 A 1110 Wienna Tél. (+43 1) 798 7601 Fax (+43 1) 798 7605 HOLLANDE Eurotherm B.V. 2404CH Alphen aan den Rijn Tél. (+31) 172 411 752 Fax (+31) 172 417 260 BELGIQUE Eurotherm B.V. Herentalsebaan 71-75 B-2100 Deume Antwerpen Tél. (+32 3) 322 3870 Fax (+32 3) 321 7363 HONG-KONG Eurotherm Limited Unit D 18/F Gee Chang Hong Centre 65 Wong Chuk Hang Road Aberdeen Tél. (+852) 2873 3826 Fax (+852) 2870 0148 CORÉE Eurotherm Korea Limited Suite 903, Daejoo Building 132-19 Chungdam-Dong, Kangnam-Ku Seoul 135-100 Tél. (+82 2) 5438507 Fax (+82 2) 545 9758 INDE Eurotherm India Limited 152 Developed Plots Estate Perungudi Madras 600 096 Tél. (+9144) 4961129 Fax (+9144) 4961831 DANEMARK Eurotherm A/S Finsensvej 86 DK-2000 Frederiksberg Tél. (+45 31) 871 622 Fax (+45 31) 872 124 IRLANDE Eurotherm Ireland Limited I.D.A. Industrial Estate Monread Road Naas Co Kildare Tél. (+353 45) 879937 Fax (+353 45) 875123 ESPAGNE Eurotherm España SA Calle de La Granja 74 28100 Alcobendas Madrid Tél. (+34 91) 6616001 Fax (+34 91) 6619093 ITALIE Eurotherm SpA Via XXIV Maggio 22070 Guanzate Tél. (+39 31) 975111 Fax (+39 31) 977512 © Copyright Eurotherm Automation 1997 Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique, photocopie et enregistrement compris) sans l'autorisation écrite d'Eurotherm Automation est strictement interdite. Manuel Utilisateur REMIO/Logique SUÈDE Eurotherm AB Lundawägen 143 S-21224 Malmo Tél. (+46 40) 384500 Fax (+46 40) 384545 SUISSE Eurotherm Produkte AG Schwerzistrasse 20 CH-8807 Freienbach Tél. (+41 055) 4154400 Fax (+41 055) 4154415 U.S.A Eurotherm Controls Inc. 11485 Sunset Hills Road Reston Virginia 22090-5286 Tél. (+1703) 471 4870 Fax (+1703) 787 3436 Web: www.eurotherm.com àHA175726FRAêñòä ">
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Caractéristiques clés
- Communication numérique pour unités de puissance
- Protocoles Modbus, Profibus-DP, DeviceNet
- Configuration des entrées/sorties
- Surveillance de l'état de l'interface
- Fonctionnement en logique «Tout ou Rien»
- Montage sur rail DIN symétrique
Questions fréquemment posées
L'interface REMIO supporte les protocoles Modbus, Profibus-DP et DeviceNet.
Ce manuel décrit le fonctionnement en version Logique (Tout ou Rien).
L'interface de communication REMIO est destinée au pilotage de plusieurs unités de puissance à thyristors contrôlant des charges industrielles Résistives ou émetteurs Infrarouge Court.