Hyundai HL770-7A Manuel utilisateur

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NOUVELLE SERIE 7A
CHARGEUSE SUR PNEUS HYUNDAI Moteur Tier III installé
I L'illustration peut présenter des équipements disponibles en option.
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Chargeuses Hyundai
pour travaux lourds
Hyundai vous présente la nouvelle génération de chargeuses sur pneus.
La HL770-7A vous donnera entière satisfaction grâce à sa grande puissance,
sa faible consommation, son confort et ses émissions réduites par rapport au passé.
Venez voir ce que Hyundai a créé pour vous en alliant grande puissance et technologie de pointe.
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I L'illustration peut présenter des
équipements disponibles en option.
Option supplémentaire
Pédale de frein
supplémentaire
Ventilateur réversible
Rétroviseur arrière
Un ventilateur réversible est installé
en option pour nettoyer la poussière
et les objets étrangers du radiateur et
du refroidisseur à huile hydraulique.
Pour améliorer la visibilité arrière par
temps de brouillard ou conditions
hivernales, il y a des rétroviseurs
arrière Gauche/Droite avec dégivrage.
Commutateur FNR sur le levier
de commande
Doubles pédales de frein de
service
Un commutateur de déplacement
avant/arrière est incorporé dans le
levier pour améliorer le confort de
l’opérateur.
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I L'illustration peut présenter des équipements disponibles en option.
Nouvelle génération, Solution innovante dans le terrassement
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Panneau d’affichage et d’interrupteurs centralisé
Le panneau d’affichage centralisé informe l’opérateur sur le statut et l’état de la machine.
Les jauges faciles à lire sur le tableau de bord fournit en continu des informations précises.
I L'illustration peut présenter des équipements disponibles en option.
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Centre de commande
Le tout nouvel espace de service de luxe a été conçu à l’aide d’un modéle en 3D pour
optimiser le centre de commande. Le large pare-brise teinté et laminé ne présente pas
de coupe de châssis afin de garantir une excellente visibilité.
Le système de chauffage et de climatisation
Colonne de
direction réglable
L’opérateur peut facilement contrôler
la température et le débit d’air. Le
dégivreur sur le pare-brise avant et la
fenêtre arrière s’avère trés pratique
en hiver.
40
Commutateur FNR sur le
levier de commande
Un commutateur de déplacement
avant/neutre/arrière peut également
être installé pour la commodité de
l’opérateur.
� Prise de courant et
allume-cigare
� Porte-gobelet et coffret
� Boîte à magazines
80 mm
Leviers de commande
La flèche et le godet sont actionnés
par un levier de commande à
pression totale. (en option)
Levier de changement de vitesses entièrement automatique
Un levier unique situé à gauche de
la colonne de direction offre à
l’opérateur un contrôle rapide et
aisé de la vitesse et de la direction.
Poussez le levier vers l’avant pour
avancer et tirez-le en arrière pour
reculer. Les vitesses se changent
automatiquement à partir de la
première jusqu’au rapport adapté à
la vitesse de déplacement et à
l’effort de traction. L’opérateur peut
sélectionner deux types de modes
automatiques (1ére <-> 4éme, 2éme
<-> 4éme). Cette fonction exclusive
permet d’améliorer la productivité
tout en réduisant la fatigue de
l’opérateur.
Système CAN à technologie de pointe
ECU
TCU
MCU
L’unité de commande du moteur (Engine
Control Unit, ECU), l’unité de commande
de la transmission (Transmission Control
Unit, TCU) et l’unité de commande de la
machine (Machine Control Unit, MCU)
réalisent des performances optimales
grâce au systéme de communications
mutuel CAN.
Système de réglage de la suspension (en option)
Un système de réglage de la suspension est disponible pour un
déplacement en douceur pendant les opérations de chargement et de
transport. Ce système réduit considérablement le tressautement de la
machine et absorbe les chocs pendant les déplacements et améliore de la
sorte l’efficacité de la machine. Ce système réduit la fatigue de l’opérateur
ainsi que les tensions sur les structures et les composants.
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I L'illustration peut présenter des équipements disponibles en option.
Nouvelle génération, Solution innovante dans le terrassement
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CUMMINS
Moteur QSL
I L'illustration peut présenter des équipements disponibles en option.
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Le moteur à commande électronique
CUMMINS QSL combine des commandes
entièrement électroniques avec la fiabilité
des performances. La combinaison du débit
d’air amélioré et du carburant dispersé de
manière uniforme entraîne une augmentation
de la puissance, une meilleure réponse
transitoire et une réduction de la
consommation. Le QSL utilise des
commandes électroniques de pointe pour
répondre aux normes d’émission.
(EPA Tier III, EU Stage III-A)
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Un système bien équilibré
Maximisez la productivité de vos activités avec la HL770-7A.
Grâce à sa vaste expérience dans la production d’équipements de construction,
Hyundai peut répondre aux exigences de ses clients.
Porte d’accès gauche et
droite
Protection du cylindre
du godet
Cette protection permet d'éviter tout
dommage éventuel pendant le
chargement du matériel.
Plaque d’usure
Châssis à rigidité élevée
Cette illustration montre la plaque
de protection que l’on trouve sous
l’arrière du godet et qui est utilisée
pour éviter toute usure excessive
lors des opérations de creusage.
Les châssis avant et arrière sont
conçus pour fonctionner dans les
conditions les plus extrêmes et
offrent une grande rigidité pour la
transmission et l’équipement de
chargement. Les châssis robustes,
ainsi que les liaisons renforcées
avant/arrière résistent aux tensions
de chargement et aux chocs pendant
les travaux.
Interrupteur principal de batterie
Liaison chargeuse scellée
Verrouillage de trame
Un interrupteur principal débranche
l’alimentation de la batterie pour protéger le
système électrique de toute perte
électrique excessive.
Accessoire entièrement protégé avec joints
antipoussière et joints toriques sur la liaison du
godet pour augmenter considérablement les
intervalles de lubrification.
La machine peut être verrouillée par une barre de
verrouillage pour éviter tout mouvement pendant
le transport.
Transmission multi-fonctions
Le nouveau contrôleur électronique représente l’élément central de la transmission. Le changement de vitesses
hydraulique avec soupapes proportionnelles permet un embrayage précis. Pour chaque changement de vitesse,
l’unité de commande réalise une fonction de contrôle pour s’assurer que la courbe de changement spécifiée est
respectée et réajuste la pression appliquée à l’embrayage en conséquence. Cela donne des changements de
vitesse souples sous charge sans interruptions de traction. Il permet également d’éviter les arrêts, les
changements de charge soudains ou les pics de couple durant le fonctionnement comme cela peut être le cas en
montée et à pleine charge. En outre, l’opérateur dispose d’une option lui permettant de changer de vitesse
manuellement.
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Accessible et d’entretien aisé
Nouvelle génération, Solution innovante dans le terrassement
Opérations de
graissage accessibles
Remplacement simple
du filtre à air
Les opérations de graissage sont
mises en évidence et centralisées
sur la machine pour un accès rapide
lorsque vous effectuez vos
entretiens de service.
Le filtre à air se remplace facilement
en tournant l’écrou à oreilles situé à
l’extérieur dans le sens contraire
des aiguilles d’une montre.
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Accès cheville ouverte
Orifice de vidange distant
Vous pouvez plus facilement enlever
ou serrer la cheville de votre
accessoire avant grâce aux
connecteurs qui entourent
la cheville.
Il est maintenant plus facile de
changer votre huile moteur, votre
liquide de refroidissement et votre
huile hydraulique avec l’orifice de
vidange distant situé à proximité de
l’axe arrière de la machine.
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Une disposition optimale des composants assure une maintenance rapide et aisée. Le compartiment du
moteur hautement accessible assure des réparations rapides et efficaces lorsque cela s’avère nécessaire.
Réservoir hydraulique
Jauge visuelle de l’huile
Le réservoir de l’huile hydraulique est situé derrière la cabine pour faciliter
l’accessibilité des tuyaux et conduits hydrauliques.
Une jauge visuelle est installée sur
le côté du réservoir hydraulique pour
un contrôle aisé du niveau.
Contrôleurs électriques centralisés et
boîte à fusibles
Les contrôleurs électriques et une boîte à
fusibles concentrée sont centralisés pour
améliorer le service.
Accés aisé à tous les
composants du moteur
Filtre à air frais de la cabine
La pression interne est maintenue légèrement
plus haute qu’à l’extérieur pour exclure la
poussiére et réduire le bruit dans la cabine.
Orifice d’huile de
transmission
L’orifice destiné à changer l’huile de
transmissions est facilement
accessible. Il est équipé d’un verrou
antivandalisme pour la protection de
la machine.
Jauge visuelle du liquide
de refroidissement
Une jauge visuelle est installée au sommet du
réservoir du radiateur pour facilement contrôler
le niveau de liquide de refroidissement.
Ventilateur de refroidissement
hydraulique de pointe
Vous trouverez ici le contrôle de
l’huile moteur et les filtres
principaux et pré-filtres. Les grands
panneaux latéraux du moteur
permettent un accès rapide et aisé
pour les inspections. Les filtre à
huile et à carburant peuvent être
vissés et dévissés pour des
remplacements rapides.
On obtient une consommation de
carburant moindre et un faible niveau
sonore grâce au ventilateur de
refroidissement hydraulique qui capte
la température du liquide,
la température d’air d’admission,
la température d’huile de
transmission et la température
de l’huile hydraulique.
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Spécifications
Moteur
CUMMINS / QSL
Fabricant/Modèle
Type
Moteur diesel à commande électronique
4 temps, turbocompressé, injection
directe refroidi à l’air
114 mm (4.5”) x 145 mm (5.7”)
Alésage x course
8,9 l (543 cu in)
Déplacement
17,8 : 1
Taux de compression
sec, éléments doubles
Filtre à air
Puissance brute
209 kW (280 HP) / 2000 tpm
Puissance nette
198 kW (266 HP) / 2000 tpm
Puissance maximale
231 kW (310 HP) / 1700 tpm
24V - 70 Amp
Alternateur
2 x 12 V - 160 Ah.
Batterie
24 V - 7,5 kW
Démarreur
1480 Nm (1070 lbf.ft) / 1400 tpm
Couple maximum
6
Nombre de cylindres
Puissance nette du moteur standard tel qu’installé dans ce véhicule (selon SAE J1349) complet avec ventilateur, filtre à air, pompe à eau, alternateur, pompe à huile lubrifiante et pompe à
carburant. Aucune durée n’est requise pour un fonctionnement continu jusqu’à 1829 m (6,000 ft). Ce moteur est conforme aux normes d’émission EPA(Tier III) / EU (Stage III-A).
Transmission
Type de convertisseur de
couple
3 éléments, mono étagé, monophasé
Vitesse de déplacement
Avant
2.985:1
Rapport du couple de décrochage
Transmission entièrement automatique avec changement souple au niveau de la
vitesse et du sens de la marche.. Convertisseur de couple parfaitement adapté
au moteur et à la transmission pour d’excellentes performances de travail.
Marche arrière
km/h (mph)
1ère
7,3 (4.7)
2ème
12,1 (8.0)
3ème
25,7 (14.7)
4ème
36,7 (22.6)
1ère
7,3 (5,0)
2ème
12,1 (8.4)
3ème
25,7 (15.3)
Essieux
Quatre roues motrices
Système d’entraînement
Essieu avant rigide et essieu
arrière oscillant
Installation
Réduction planétaire à fin de roue
Réduction hub
Différentiel, dosage de couple (avant/arrière)
Différentiel
24.685
Taux de réduction
+/-13° (total 26°)
Oscillation essieu arrière
Système hydraulique
Système circuit tandem à centre ouvert.
Commandes actionnées par pilote.
Système fermé avec soupape de
surpression et mise sous vide.
Type
Pompe
Type Vane, 425 litres/min (108,6 l/min)
à régime régulé
Soupe à deux fonctions avec un ou deux
leviers de commande. En option soupape
à trois fonctions avec levier auxiliaire
.
Soupape de contrôle
Réglage de la soupape de décharge
Type
Circuit d’élévation et d’inclinaison
actionné par pilote, commande standard
à levier unique (manette).
Circuit de levage
La soupape possède quatre fonctions:
levage, immobilisation, descente et
flottement Réglage possible de
démarrage automatique de
l’horizontale au levage complet.
Circuit d’inclinaison
La soupape possède trois fonctions:
retour d’inclinaison, immobilisation et
déversement. Le réglage du
positionnement automatique du godet à
l’angle de charge souhaité est possible.
20,5 MPa (2990 psi)
Type
La pression pilote est génèrée par l’unité
d’approvisionnement en huile
Réglage de la soupape de décharge
2,9 MPa (427 psi)
Système pilote
Contrôles du godet
Vérin
Durée du cycle
10
Type: Double action
Nombre de cylindres – alésage x course;
Levage 2-180 mm (7,1") x 765 mm (30,1")
Inclinaison 1-200 mm (7,9") x 570 mm (22,4")
Levage: 5,5 sec (avec charge)
Déversement: 1,3 sec
Descente: 2,8 sec (vide)
Total: 9,6 sec
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Spécification
Freins
Système de direction
Freins de service
A commande hydraulique, les
freins à disque humides sont
actionnés sur les 4 roues par un
système indépendant essieu par
essieu. Freinage à simple pédale
avec coupure de l’embrayage.
Frein sur arbre d’entée du pont,
enclenché par pression ressort et
déclenché hydrauliquement.
Frein de stationnement
Lorsque la pression d’huile de freinage
diminue, un témoin lumineux le signale à
l’opérateur et le frein de stationnement
s’applique automatiquement.
Frein d’urgence
Direction assistée entièrement hydraulique
Type
Type Vane, 270 litres/min
(65.5 gal/min) à régime régulé
Pompe
20,5 MPa (2990 psi)
Réglage de la soupape de décharge
Double action
100 mm (3.9") x 480 mm (18.9")
Type
Alésage x course
Vérin
40° (dans chaque direction)
Angle de direction
Caractéristiques
- Articulation médiane du châssis
- Système à étagte de pression à détection de charge à débit amplifié
- Pompe de titre actionnée au volant contrôle le flux vers les vérins de direction
- Colonne de direction inclinable et télescopique
Capacités de remplissage
430 litres (113.6 USgal)
Réservoir de carburant
56 litres (14.8 USgal)
Système de refroidissement
23 litres (6.1 USgal)
Carter
52 litres (13.7 USgal)
Boîte de vitesses
Essieu avant
78 litres (20.6 USgal)
Essieu arrière
53 litres (14.0 USgal)
Réservoir hydraulique
200 litres (52.9 USgal)
Circuit hydraulique (réservoir compris)
320 litres (84.6 USgal)
Vue d’ensemble
Description
UNITE
HL770-7A
HL770XTD-7A
kg (lb)
23.100 (50,930)
23.850 (52,580)
Nominale
m3 (yd3)
4,0 (5.2)
4,0 (5.2)
A ras
m (yd )
3,45 (4.5)
3,45 (4.5)
kg (lb)
20.760 (45,770)
20.430 (45,040)
Droit
kg (lb)
17.570 (38,730)
15.840 (34,920)
Virage complet
kg (lb)
15.250 (33,620)
13.400 (29,540)
Poids en ordre de marche
Capacité du godet
3
Effort de décollement du godet
Charge de
basculement
Pneus
3
Tubeless, pneus design chargeuse
Type
Standard
26.5-25, 20 PR, L3
En option
26.5 R25 XHA*
26.5-25, 28 PR, L3
26.5-25, 32 PR, L3
23.5-25, 20 PR, L3
26.5-25, 20 PR, L5
Dimensions
M
E
B
F
A
J K
L
I
C
G
H
N
D
Description
Type de godet
UNITE
HL770-7A
HL770XTD-7A
Bord coupant boulonné à usage général
A. Hauteur sous goder à hauteur maximale
et à angle de déversement de 45°
UNITE
HL770-7A
G. Surplomb avant
Description
mm (ft-in)
2.940 (9’ 8”)
3.350 (12’)
H. Empattement
mm (ft-in)
3.440 (11’ 3”)
3.440 (11’ 3”)
HL770XTD-7A
mm (ft-in)
3.117 (10’ 3”)
3.570 (11’ 9”)
I. Garde au sol
mm (ft-in)
480 (1’ 7”)
480 (1’ 7”)
Levage complet
mm (ft-in)
1.254 (4’ 1”)
1.260 (4’ 2”)
J. Hauteur sur échappement
mm (ft-in)
3.470 (11’ 5”)
3.470 (11’ 5”)
7 pieds de hauteur
mm (ft-in)
1.890 (6’ 2”)
2.250 (7’ 5”)
K. Hauteur sur cabine
mm (ft-in)
3.550 (11’ 8”)
3.550 (11’ 8”)
98 (3.9”)
130 (5.1”)
degré
44 / 49
44 / 50
au sol
mm (in)
mm (ft-in)
8.635 (28’ 4”)
9.100 (29’ 10”)
degré
48
48
en transport
mm (ft-in)
8.530 (28’)
9.020 (29’ 7”)
mm (ft-in)
14.070 (46’ 2”)
14.450 (47’ 5”)
E. Hauteur hors tout (levage total)
mm (ft-in)
5.870 (19’ 3”)
6.320 (20’ 9”)
avec godet
mm (ft-in)
3.100 (10’ 2”)
3.100 (10’ 2”)
F. Pivot godet à hauteur max.
mm (ft-in)
4.310 (14’ 2”)
4.760 (15’ 7”)
sans godet
mm (ft-in)
2.975 (9’ 9”)
2.975 (9’ 9”)
B. Portée
C. Profondeur d’excavation
D. Longueur
hors tout
L. Angle de recul au sol/en transport
M. Angle de déversement
Cercle de passage
N. Largeur
hors tout
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Guide de sélection du godet
Spécifications supplémentaires
5.2
(6.8)
Capacité du godet m3 (yd3)
4.9
(6.4)
Description
Modification
du poids en ordre
de marche
kg (lb)
23.5-25 20PR L3
-472 (-1041)
-345 (-760)
-305 (-672)
26.5-25 28PR L3
-4 (-9)
-3 (-7)
-3 (-6)
26.5-25 32PR L3
+164 (+362)
+120 (+265)
+106 (+234)
26.5 R25 XHA*
+108 (+238)
+80 (+176)
+70 (+154)
26.5-25 20PR L5
+768 (+1,693)
+560 (+1,235)
+496 (+1,093)
4.6
(6.0)
4.3
(5.6)
4.0
(5.2)
3.7
(4.8)
3.4
(4.4)
1400
2000
1600
2500
1800
3000
2000
2200
3500
2400 kg/m3
4000 lb/yd3
Modification
Modification dans
dans basculement
basculement statique
statique charge droite
charge virage
kg (lb)
40 kg (lb)
Densité du matériel
HL770-7A
HL770XTD-7A
Equipement standard
Système électrique
Alternateur 70A
Alarmes, sonore et visuelle
. obstruction du filtre à air
. erreur de transmission
. tension alternateur
. pression huile de freinage
. pression d'huile moteur
. frein de stationnement
. niveau de carburant
. température de l’huile hydraulique
. température du liquide
de refroidissement
. pression huile de freinage
Batteries, 1000 CCA, 12V, (2)
Jauges
. température du liquide
de refroidissement moteur
. niveau de carburant
. température de l’huile hydraulique
. tachymètre
. température de l’huile de
transmission
. voltmètre
Klaxon, électrique
Témoins lumineux
.
.
.
.
coupure embrayage
feux de route
clignotant
lampe de travail
Écran LCD
.
.
.
.
.
.
horloge et code d’erreur
utilisation du compteur horaire
régime moteur
témoin boîte de transmission
temps de travail et distance
température (liquide de
refroidissement, huile hydraulique,
huile transmission)
Feux
. 2 plafonniers
. 2 feux d’arrêt et feux de queue
. 4 clignotants
. feu stop (contrepoids)
. lampe plaque minéralogique
. feu avant
2 sur partie avant
. lampes de travail
2 sur toit avant
2 sur grille
Commutateurs
. coupure embrayage
. danger
. clé de contact,
interrupteur marche/arrêt
. éclairage principal
(éclairage et phare avant)
. stationnement
. essuie-glace et lave-glace arrière
. lampe de travail
. commutateur principal
. transmission entiérement
automatique
Démarreur, électrique
Démarreur et système de charge
(24-volt)
Cabine
Climatisation et chauffage
Cabine, ROPS/FOPS
(insonorisée et pressurisée) avec:
. allume-cigare et cendrier
. porte-manteau
. dégivreur vitre avant/arrière
. lave-glaces et essuie-glaces
intermittent, avant et arrière
. espace de rangement personnel:
console
espace de rangement thermique
porte-gobelet
. rétroviseurs (2 intérieurs)
. rétroviseurs (2 extérieurs)
. ceinture de sécurité
. siége, suspension réglable
avec accoudoirs
. colonne de direction, inclinable
et télescopique
. volant avec bouton
. pare-soleil (vitre avant)
. verre de sécurité teinté
. cabine à deux portes, verre fixe
Porte-magazines
Pédales
. une pédale d’accélérateur
. une pédale de frein
Radio, lecteur de CD
Tapis de sol en caoutchouc
Repose-poignets
Moteur
Antigel
Moteur, Cummins QSL
. Diesel faibles émissions, Tier-III
Capotage du moteur, verrouillable
Pompe d’amorçage du
carburant moteur
Protection ventilateur
Séparateur eau/carburant
Silencieux, sous le capot avec grand
tuyau d’échappement
Pré-filtre, admission d’air moteur
Radiateur
Aide au démarrage
(chauffage d’admission d’air)
Capteur d’eau sur filtre à carburant
Groupe transmission
Freins: Service, disque humide
Différentiel, dosage de couple
(avant/arrière)
Frein de stationnement
Convertisseur de couple
Transmission, commande informatique,
changement électronique,
changement automatique et
changement rapide comprises
Refroidisseur d’huile de transmission
Système hydraulique
Soupape de sécurité de verrouillage
de la flèche
Ouverture de la flèche, automatique
Positionneur du godet, automatique
Système de direction d’urgence
Diagnostic raccordements
sous pression
Refroidisseur d’huile hydraulique
Système hydraulique,
. 2 bobines, levier simple, contrôle
pilote pour l’actionnement de la
flèche et du godet
Commutateur FNR sur le levier
de commande
Direction, détection de charge
Ventilateur de refroidissement distant,
commande hydraulique, type à
détection de température
Contrepoids
Serrures de portes et bouchons,
clé unique
Portes, accés pour entretien
(verrouillage)
Barre d’attelage avec cheville
Jauge manuelle pour niveau
d’huile moteur
Situés de manière ergonomique et
antidérapants, gauche et droite
- rampes
- échelles
- plates-formes
- marches
Garde-boue (avant et arrière)
Protection, tige de cylindre du godet
Jauge visuelle du niveau
d’huile hydraulique
Support de la plaque d’immatriculation
Crochets de levage et
de fixation au sol
Cynématique du godet en Z
Arrêts de direction, avec amortisseurs
Pneus (26.5-25, 20PR,L3)
Jauge manuelle pour niveau d’huile
de transmission
Verrous de protection contre le
vandalisme
Alarme de recul
Ventilateur de refroidissement
réversible
Autres
Levier de blocage d’articulation
Jauge visuelle de niveau de liquide
de refroidissement
Equipement en option
Convertisseur 24-volt vers 12-volt CC
3 spool
Climatisation:
. climatisation
. chauffage
Gyrophare
Bord coupant, boulonné
Pédale de frein double
Garde-boue (arrière)
Extincteur
Réchauffeur de carburant
Protections
. carter
. transmission
Dispositif levage élevé avec
contrepoids en option, 505 kg
Commande hydraulique, 2 leviers
Commande hydraulique, 3 leviers
Dispositif hydraulique 3 soupapes
Eclairage, auxiliaire, 4 sur le toit
Bavette
Canopée ouverte (AUCUNE-ROPS)
Combinaison de travail pour l’opérateur
Rétroviseurs chauffants (2 extérieurs)
Siége
. Ceinture de sécurité statique
2” & suspension mécanique
réglable (vinyle)
. Ceinture de sécurité statique
3” & suspension mécanique
réglable
. Ceinture de sécurité rétractable
3” & suspension à air réglable
Pneus:
. 23.5 - 25, 20PR, L3
. 26.5 - 25, 28PR, L3
. 26.5 - 25, 32PR, L3
. 26.5 - 25, 20PR, L5
. 26.5 R25 XHA*
Trousse à outils
Dents, 1 pièce, boulonnée
Dents, 2 pièces, boulonnées
Fenêtre, coulissante
(côté gauche et droit)
Cale de roue
L’équipement standard et optionnel peut varier. Consultez votre distributeur Hyundai pour de plus amples informations. L’engin illustré peut varier suivant les normes internationales.
Toutes les mesures américaines sont arrondies à la livre ou au pouce le plus proche.
VEUILLEZ CONTACTER
www.hyundai-ce.com
FR - 2007.06 Rev 0
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