Omron CP1 Manuel utilisateur

LA GAMME CP1
Contrôleurs de machine compacts
» Interface USB de série
» Fo n c t i o n s a i s é e s d e c o n t r ô l e d ’a x e s
» Compatibilité Ethernet
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Répondre au mieux à vos
besoins
Quand on parle de contrôleurs de machines
compactes, Omron se place comme un fournisseur
de choix : la gamme CP1 propose des produits de la
taille d’un micro-API offrant les performances d’un
API modulaire. Bien évidemment, la programmation
Solution adaptée
La gamme CP1 comprend trois séries différentes offrant
chacune des degrés de sophistication supérieurs : les séries
CP1E, CP1L et CP1H. Cette gamme complète vous permet de
proposer à vos clients diverses fonctions d'automatisation
dans leurs machines, mais également un supplément de
compétitivité.
et le fonctionnement sont compatibles avec tous les
API Omron.
Bornier d’entrées
Carte enfichable en option, Ethernet en série
Bornier de sorties
Carte mémoire amovible
Port de programmation USB
Réglage analogique
Entrée analogique
Emplacement
batterie
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Compatibilité Ethernet
Les modèles CP1L et CP1H prennent en charge les connexions
Ethernet. Il vous suffit d'insérer votre carte optionnelle
Ethernet pour la surveillance et la programmation de votre
machine via un réseau Ethernet.
Fonctions aisées de contrôle d’axes
La gamme CP1 est dotée de ports série rapides pour faciliter
L’USB de série
le contrôle des axes. Les blocs de fonctions MODBUS vous
Grâce à l'interface USB, pour la programmation et la
permettent de contrôler et de surveiller jusqu'à 32 variateurs
surveillance, vous utilisez un simple câble standard du
en temps réel. De plus, jusqu'à quatre axes servomoteurs
commerce pour tous les modèles de la gamme CP1. Voici la
peuvent être contrôlés par des sorties impulsionnelles grande
solution « plug and play » idéale !
vitesse.
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Vous en connaissez un... vous les connaissez tous
Avec la gamme CP1, vous pouvez facilement
Pas de spécialisation à outrance
adapter le niveau d’automatisation de vos
Grâce à la gamme CP1, vous pouvez fournir à vos clients le
machines à vos exigences. Cela assure une
proposons en effet trois séries évolutives qui gèrent la
flexibilité inégalée en termes de prix. Il vous
niveau exact d'automatisation dont ils ont besoin. Nous
fonction d'automatisme demandée, ni plus, ni moins !
suffit de choisir le CP1 approprié.
DES SOLUTIONS ÉCONOMIQUES...
AUX PLUS SOPHISTIQUÉES
Série CP1E
Série CP1L
• UC avec 20, 30 ou 40 E/S numériques intégrées
• UC avec 10 à 60 E/S numériques intégrées
• Capacité d’extension allant jusqu’à 160 points E/SPort USB
• Capacité d’extension allant jusqu’à 180 points E/S Port USB
+ 1 port série en option
+ 2 ports série en option
• Mémoire utilisateur 2,8 kPas
• Connexion Ethernet en option
• Vitesse d’instruction de 1,1 μs
• Mémoire utilisateur 5-10 kPas
• 6 entrées codeur (10-100 kHz)
• Vitesse d’instruction de 0,6 μs4 entrées codeur (100 kHz)
• 2 sorties impulsionnelles (100 kHz)
• 2 sorties impulsionnelles (100 kHz)
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Lorsque vous devez effectuer des tâches d’automatisation
simples et économiques ou avoir recours à des solutions
de systèmes complexes, les API Omron sont la solution
à adopter. Uniques sur le marché, les API compacts et
modulaires Omron partagent la même architecture. Les
programmes sont entièrement compatibles pour l’affectation
de mémoire et pour les instructions.
Série CS1
Série CJ2
Série CJ1
Série CP1
ET PLUS ENCORE
Série CP1H
• UC avec 40 (modèles « X » ou « XA ») ou 20 (modèles « Y »)
E/S intégrées
• Capacité d’extension allant jusqu’à 320 points E/S Port USB
+ 2 ports série en option
• Connexion Ethernet en option
• Mémoire utilisateur 20 kPas
• Vitesse d’instruction de 100 μs
• 4 entrées codeur (100 kHz ou jusqu’à 1 MHz avec les
modèles « Y »)
• 4 sorties impulsionnelles (100 kHz ou jusqu’à 1 MHz avec les
modèles « Y »)
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Communiquez ! Localement ou à distance
Les modèles de la série CP1 peuvent communiquer sur des
sur des sites ne disposant d'aucun support technique local,
réseaux ouverts standardisés tels qu'Ethernet, DeviceNet et
comme des stations de contrôle de panneaux solaires.
Profibus-DP.
Pour les distances jusqu'à 500 mètres, le module CIF12
offre une connexion en série supplémentaire en option pour
Le module CIF41 offre une interface Ethernet 10/100 Mbits
tout API CP1. Cela est particulièrement utile pour créer une
compacte et économique pour les CP1L et CP1H. Les
connexion de données dédiée entre deux emplacements
systèmes peuvent être surveillés à l'aide d'un navigateur
(entre un bureau et l'API d'une usine, par exemple) ou pour
Web standard, via un réseau local ou une connexion Internet
créer une connexion entre des bâtiments.
depuis n'importe où dans le monde. Vous disposez d'un
accès complet aux données de processus, au chargement et
au téléchargement de programmes, à la surveillance et au
traçage d'erreur. Cela s'avère très utile pour la surveillance
des machines, le transfert des données sur des outils de
supervision, ou pour effectuer des diagnostics à distance
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Idéal pour un contrôle simple d’axes
L'association de différentes fonctionnalités fait du CP1
maître Modbus-RTU. Le modèle CP1H comprend jusqu'à quatre
un choix d'excellence : sorties impulsionnelles grande
sorties impulsionnelles pour contrôler quatre axes à 100 kHz.
vitesse, régulation de la variation de fréquence et retour
d'informations sur la position.
Le modèle CP1 est fréquemment utilisé pour la commande de
tapis roulant, les mouvements point à point et les systèmes de
Lorsqu'un contrôle de position en boucle fermée est requis,
les entrées comptage rapide peuvent être connectées pour
fournir des informations sur la position. Pour ce faire, le
modèle CP1L dispose de quatre entrées de compteur 100
kHz. Pour contrôler les variations de fréquence, le modèle
CP1 comprend également un ou plusieurs ports série pour
une communication haut débit. La connexion de variateurs
pour contrôler la vitesse est facilitée à l'aide de la fonction
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«pick and place» non interpolés.
Maximize efficiency by selecting the optimum CPU unit for your applications
CP1H
CP1L
CP1H-Y20DT-D
CP1H-XA40D_-_
CP1H-X40D_-_
CP1L-M60D_-_
CP1L-M40D_-_
CP1L-M30D_-_
CP1L-L20D_-_
12 Inputs
8 Outputs
24 Inputs
16 Outputs
24 Inputs
16 Outputs
36 Inputs
24 Outputs
24 Inputs
16 Outputs
18 Inputs
12 Outputs
12 Inputs
8 Outputs
AC Power Supply
No
Yes
Yes
Yes
DC Power Supply
Yes
Yes
Yes
Yes
Relay Outputs
No
Yes (AC model only)
Yes (AC model only)
Yes
Transistor Outputs
Yes (NPN/Sinking only)
Yes (DC model only)
Yes (DC model only)
Yes
I/O Capacity
300
320
180
160
150
60
High Speed Inputs
4
1 MHz maximum*1
4
100 kHz maximum*1
4
100 kHz maximum*1
Pulse Outputs
4 axes
1 MHz maximum*1
4 axes
100 kHz maximum*1
2 axes
100 kHz maximum*1
Transistor output models only
Serial Communications
Two serial ports can be added
LCD Option Board
Yes
Built-in Analog I/O
No
Analog Adjuster
Yes (x1)
Two serial ports can be added
One serial port can be
added
Yes
4 inputs, 2 outputs
No
No
Yes (x1)
Yes (x1)
External Analog Settings Yes
Input
(256 Resolution)
Yes
Memory Cassette
Yes
Yes
Function Blocks
(ladder diagrams or ST
language)
Yes
Yes
Inverter Positioning
No
Yes
7-Segment Display
Yes
No
Program Capacity
20K Steps
10K Steps
5K Steps
Data Memory Capacity
32K Words
32K Words
10K Words
Processing Speed
0.1 μs/LD instruction, 0.3 μs/MOV instruction
0.55 μs/LD instruction, 1.84 μs/MOV instruction
Real-Time Clock
Yes
Yes
Removable Terminals
Yes
Yes
CP1W/CPM1A Expansion Yes (maximum 7 or 15 input words/15 output words)
Units
Yes (maximum 3)
Yes (maximum 1)
CJ-Series Special I/O and Yes (maximum 2)
CPU Bus Units
No
No
*1
*2.
This table is a general overview only. See specifications for more information
CP1E-NA20D_-_ available early 2010
Part number diagram
Series
H
L
E
Power supply
Program capacity
Y:
X:
M:
L:
N:
E:
20K steps
20K steps
10K steps
5K steps
8K steps
2K steps
Output classification
Number of built-in
I/O points
60:
40:
30:
20:
A20:
14:
10:
60 I/O points
40 I/O points
30 I/O points
20 I/O points
20 I/O points + analog I/O
14 I/O points
10 I/O points
Input classification
D:
DC inputs
A:
D:
AC
DC
R:
T:
Relay Outputs
Transistor outputs
(sinking)
T1: Transistor outputs
(sourcing)
NOTE: Not all combinations may be possible. See manual for details.
68
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1
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CPU units
CP1E
CP1L-L14D_-_
CP1L-L10D_-_
CP1E-N40D_-_
CP1E-N30D_-_
CP1E-NA20D_-_*2
CP1E-N20D_-_
CP1E-E40DR-A
CP1E-E30DR-A
CP1E-E20DR-A
8 Inputs
6 Outputs
6 Inputs
4 Outputs
24 Inputs
16 Outputs
18 Inputs
12 Outputs
12 Inputs
8 Outputs
12 Inputs
8 Outputs
24 Inputs
16 Outputs
18 Inputs
12 Outputs
12 Inputs
8 Outputs
150
20
Yes
Yes
Yes
54
10
No
Yes
Yes (AC model only)
Yes
Yes
Yes
Yes (DC model only)
Yes
No
140
20
160
160
150
6
100 kHz maximum*1
6
10 kHz maximum*1
2 axes
100 kHz maximum*1
No
No
Built-in RS-232C port. One serial port can be added
(CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, CP1W-CIF12)
No
No
No
Built-in RS232C port. No
Serial port cannot be
added
No
2 inputs, 1 output
No
Yes (x2)
No
Yes (x2)
No
No
No
No
No
No
No
No
No
8K steps
2K steps
8K words
2K words
1.19 μs/LD instruction, 7.9 μs/MOV instruction
Yes (with optional battery)
No
No
No
Yes (maximum 3)
No
Yes (maximum 3)
No
No
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CP1
Options and accessories
Option boards
RS-232C
Option Board
CP1W-ClF01
RS-422A/485
Option Board
CP1W-ClF11
RS-422A/485
(Isolated-type)
Option Board
CP1W-ClF12
Ethernet Option
Board
CP1W-CIF41
LCD Option
Board
CP1W-DAM01
Memory Cassette
CP1W-ME05M
Expansion I/O Units
CP1W-8ED
CP1W-16ER
CP1W-32ER
CP1W-40EDR
DC inputs: 8
Relay outputs: 16
Relay outputs: 32
CP1W-8ER
CP1W-16ET
DC inputs : 24
Relay outputs: 16
Relay outputs: 8
Transistor outputs (sinking): 16
CP1W-32ET
CP1W-40EDT
CP1W-8ET
CP1W-16ET1
Transistor outputs (sinking): 32
Transistor outputs (sinking): 8
Transistor outputs (sourcing): 16
DC inputs: 24
Transistor outputs (sinking): 16
CP1W-8ET1
CP1W-20EDR1
CP1W-32ET1
CP1W-40EDT1
Transistor outputs (sourcing): 8
DC inputs: 12
Relay outputs: 8
Transistor outputs (sourcing): 32
DC inputs: 24
Transistor outputs (sourcing): 16
Temperature Sensor Unit
CJ Unit Adapter
Analog Units
Analog Input Unit
CP1W-AD041
Analog I/O Unit
CP1W-MAD11
CP1W-TS001
CP1W-EXT01
Thermocouple inputs: 2
Analog inputs: 4 (resolution: 6,000)
Analog inputs: 2 (resolution: 6,000)
Analog outputs: 1 (resolution: 6,000)
CP1W-TS002
CJ Unit adapter for use with CJ1H.
Includes CJ endplate.
Analog Output Unit
CP1W-DA041
Thermocouple inputs: 4
Analog outputs: 4 (resolution: 6,000)
Platinum-resistance thermometer inputs: 2
CP1W-TS101
CP1W-TS102
Platinum-resistance thermometer inputs: 4
DeviceNet I/O
Link Unit
PROFIBUS-DP I/O
Link Unit
CompoBus/S I/O
Link Unit
DeviceNet I/O Link Unit
CPM1A-DRT21
PROFIBUS-DP I/O Link Unit
CPM1A-PRT21
CompoBus/S I/O Link Unit
CP1W-SRT21
Inputs: 32 bits
Outputs: 32 bits
Inputs: 16 bits
Outputs: 16 bits
Inputs: 8 bits
Outputs: 8 bits
Note: CPM1A Expansion Unit and Expansion I/O Units can be used with CP1H, CP1L or CP1E CPU Units under the
same conditions as for the CP1W.
Battery Set
Switch Input Board
Battery Set
CP1W-BAT01
Switch Input Board
CP1W-SWB06
USB Programming
Cable
I/O Connecting Cable
CP1W-CN811
CP1W-CN221
USB Programming cable
A-type male to B-type male,
Length: 1,8 m
I/O Connecting Cable: 80 cm
CP1W/CPM1A Expansion Units include
I/O Connection Cables (in lengths of
approx. 6 cm) for side-by-side
connection.
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CP1
Options and accessories
Using expansion units with the CP1
Up to 7 CP1W/CPM1A Expansion Units and Expansion I/O Units can be connected.
Note: Some Expansion Units and Expansion I/O Units have certain restrictions on use.
Using CJ-series units and CP1W units with the CP1H
Up to two CJ-series CPU Bus Units or Special I/O Units can
be connected.
CJ Unit Adaptor
CP1W-EXT01
Up to 7 CP1W/CPM1A Expansion Units and Expansion I/O Units can be connected.
CP1W/CPM1A Expansion Units and Expansion I/O Units and CJ Units can be used simultaneously.
CP1W-CN811 I/O Connecting Cable is required.
CJ-Series Units for use with CP1H
Description
Unit Name
Model
Description
Unit Name
Model
Analog I/O and
Control Units
Universal Analog Input Unit
CJ1W-AD04U
Position Control Units
CJ1W-NC113
Analog Input Unit
CJ1W-AD041-V1
Motion/Position
Control Units
Analog Input Unit
CJ1W-AD081-V1
CJ1W-NC213
Analog Output Unit
CJ1W-DA021
CJ1W-NC233
Analog Output Unit
CJ1W-DA041
CJ1W-NC271
Analog Output Unit
CJ1W-DA08V
CJ1W-NC471
Analog Output Unit
CJ1W-DA08C
CJ1W-NC413
Analog Input/Output Unit
CJ1W-MAD42
Universal Analog Input Unit
CJ1W-PH41U
Process Input Unit
CJ1W-PDC15
Thermocouple Input Unit
CJ1W-PTS15
CJ1W-PTS51
Resistance Thermometer Input Unit
CJ1W-PTS16
CJ1W-NC133
CJ1W-NC433
MECHATROLINK-II Position Control Unit
CJ1W-NCF71-MA
Communication
Units
MECHATROLINK-II Motion Control Unit
CJ1W-MCH71
Serial Communication Units
CJ1W-SCU21-V1
CJ1W-SCU31-V1
CJ1W-PTS52
Temperature Control Loops,
Thermocouple Unit
CJ1W-SCU41-V1
CJ1W-TC001
Ethernet Unit
CJ1W-ETN21
CJ1W-TC002
EtherNet/IP Unit
CJ1W-EIP21
CJ1W-TC003
DeviceNet Master Unit
CJ1W-DRM21
CJ1W-TC004
CompoNet Master Unit
CJ1W-CRM21
CJ1W-TC101
CompoBus/S Master Unit
CJ1W-SRM21
CJ1W-TC102
PROFINET I/O Controller Unit
CJ1W-PNT21
CJ1W-TC103
PROFIBUS DP-V1 Master Unit
CJ1W-PRM21
CJ1W-TC104
PROFIBUS DP Slave Unit
CJ1W-PRT21
SYSMAC SPU
CJ1W-SPU01-V2
Controller Link Unit
CJ1W-CLK23
SSI Input Unit
CJ1W-CTS21-E
CAN Communication Unit
CJ1W-CORT21
High Speed Counter Unit
CJ1W-CT021
RFID Sensor Controller Unit
CJ1W-V680C11
4-Channel Counter Unit
CJ1W-CTL41-E
CJ1W-V680C12
24VDC Motor Control Unit
CJ1W-DCM11-E
CJ1W-V600C11
Temperature Control Loops, RTD
Motion/Position
Control Units
CJ1W-NCF71
Control Units
CJ1W-V600C12
9
11
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Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pays-Bas. Tél. : +31 (0) 23 568 13 00 Fax : +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
Afrique du Sud
Tél. : +27 (0)11 579 2600
www.industrial.omron.co.za
Italie
Tél. : +39 02 326 81
www.industrial.omron.it
Russie
Tél. : +7 495 648 94 50
www.industrial.omron.ru
Allemagne
Tél. : +49 (0) 2173 680 00
www.industrial.omron.de
Norvège
Tél. : +47 (0) 22 65 75 00
www.industrial.omron.no
Suède
Tél. : +46 (0) 8 632 35 00
www.industrial.omron.se
Agences régionales
Autriche
Tél. : +43 (0) 2236 377 800
www.industrial.omron.at
Pays-Bas
Tél. : +31 (0) 23 568 11 00
www.industrial.omron.nl
Turquie
Tél. : +90 216 474 00 40
www.industrial.omron.com.tr
Belgique
Danemark
Tél. : +45 43 44 00 11
www.industrial.omron.dk
Pologne
Tél. : +48 (0) 22 645 78 60
www.industrial.omron.pl
Espagne
Tél. : +34 913 777 900
www.industrial.omron.es
Portugal
Tél. : +351 21 942 94 00
www.industrial.omron.pt
Finlande
Tél. : +358 (0) 207 464 200
www.industrial.omron.fi
République Tchèque
Tél. : +420 234 602 602
www.industrial.omron.cz
Hongrie
Tél. : +36 1 399 30 50
www.industrial.omron.hu
Royaume-Uni
Tél. : +44 (0) 870 752 0861
www.industrial.omron.co.uk
France
Omron Electronics S.A.S.
14 rue de Lisbonne
93561 Rosny-sous-Bois cedex
Tél. : +33 (0) 1 56 63 70 00
Fax : +33 (0) 1 48 55 90 86
www.industrial.omron.fr
Omron Electronics N.V./S.A.
Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden
Tél. : +32 (0) 2 466 24 80
Fax : +32 (0) 2 466 06 87
www.industrial.omron.be
Suisse
Omron Electronics AG
Sennweidstrasse 44
CH-6312 Steinhausen
Tél. : +41 (0) 41 748 13 13
Fax : +41 (0) 41 748 13 45
www.industrial.omron.ch
Romanel
Autres représentants Omron
www.industrial.omron.eu
Tél. : +41 (0) 21 643 75 75
Systèmes de contrôle
• Automates programmables industriels • Interfaces homme-machine • E/S déportées
Variation de fréquence et contrôle d’axes
• Systèmes de commande d’axes • Servomoteurs • Variateurs
Composants de contrôle
• Régulateurs de température • Alimentations • Minuteries • Compteurs
• Blocs-relais programmables • Indicateurs numériques • Relais électromécaniques
• Produits de surveillance • Relais statiques • Fins de course • Interrupteurs
• Contacteurs et disjoncteurs moteur
Détection & sécurité
• Capteurs photoélectriques • Capteurs inductifs • Capteurs capacitifs et de pression
• Connecteurs de câble • Capteurs de déplacement et de mesure de largeur
• Systèmes de vision • Réseaux de sécurité • Capteurs de sécurité
• Relais de sécurité/relais • Interrupteurs pour portes de sécurité
CD_Fr01+CP1-series+brochure
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Print type: CP1-series Brochure Sales, Full color, with extra spotcolor(s)
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