Manuel du propriétaire | Omron CJ1 Manuel utilisateur

L a fo rce t ra n q u i l l e
MINI-API CJ1
Une puissance optimale doublée d’une miniaturisation à l’extrême
Advanced Industrial Automation
L’industrie des constructeurs de machines est en constante évolution et toujours
à l’affût de nouvelles technologies qui lui permettent d’augmenter sa productivité.
La maîtrise technologique d’OMRON grâce à la micro-électronique apporte un bouquet
d’avantages à cette industrie : une communication interactive et indépendante,
une rapidité et une capacité mémoire sur mesure, un encombrement réduit et une
configuration sans rack, une conception modulaire autour d’une approche progressive
de l’automatisation, une automatisation en réseau cohérente et répartie. OMRON offre
un portefeuille logiciels dans l’aide au développement par l’intermédiaire d’une
plate-forme commune intitulée Cx-Automation Suite. En fait, le mini-API CJ1 élargit le
champ d’applications des constructeurs et s’adapte à la complexité de leurs machines.
Un système « mécano » évolutif !
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Assemblage et configuration d’un rack « virtuel » CJ1
Avec son système d’auto-connexion des cartes et UC,
le mini-API CJ1 occupe un volume réduit des 2/3 par rapport
à un automate de même catégorie. Les atouts de la
miniaturisation sont autant de gains immédiats dans
l’installation du mini-API en armoire ou coffret de commande.
Evolution de votre application à tout moment
Votre application définit l’UC en fonction du jeu
d’instructions, du nombre d’E/S, de la capacité
de la mémoire programme et des données
nécessaires à la réalisation de votre projet.
La modularité du système CJ1 est le meilleur
garant de sa pérennité. L’utilisateur est ainsi
capable de construire une configuration de base
puis de la faire évoluer au fil des ans au moindre
Un concept d’automatisation cohérente, flexible et additionnelle
coût au fur et à mesure des modifications et
L ‘approche de l’automatisation industrielle requiert de plus en plus souvent
de l’évolution de ses besoins.
une architecture décentralisée de divers appareils de contrôle, de terminaux
OMRON met à votre disposition des UC haut
opérateurs et de micro-ordinateurs capables de superviser le fonctionnement de
de gamme, standard ou
machines sur des lignes de production de plus en plus complexes. Les réseaux
économique comportant
OMRON (Ethernet, Controller-Link, DeviceNet, Profibus, CompoBus/S) et la
chacune 2 ports de
fonction FINS (brevet OMRON Electronics) permettent de coordonner
communication libres
entre elles les diverses fonctions de contrôle machine ou gestion de
de tout protocole.
la production, de les centraliser et d’offrir à l’opérateur l’accès facile
et rapide aux appareils de contrôle commande afin d’en modifier
les paramètres en les adaptant aux exigences de fabrication toujours
en évolution. Le système CJ1 accepte
aussi 34 ports de communication.
Cartes spéciales
Cartes d’E/S et analogiques
Anticiper le besoin de votre machine sans changer
Une grande diversité de cartes ToR et d’E/S analogiques offrent
de gamme d’API devient désormais facile avec le
un large champ d’applications sans contrainte. Votre choix peut
mini-API CJ1. En effet, cette gamme diminue les
se porter sur les cartes suivantes : cartes ToR de 16/32/64
problèmes techniques et financiers liés au
points avec bornier ou connecteur MIL et cartes d’E/S
développement grâce à une très grande capacité
analogiques 8, 4, 2 voies en résolution 4 000 ou 8 000 points.
d’adaptation à l’évolution de votre machine par de
L’application définit le besoin !
nombreuses cartes spéciales (par exemple les cartes
de positionnement et de régulation de température).
Leur intelligence additionnée aux fonctions Tâches
structurent et allègent le programme utilisateur !
Un large portefeuille de logiciels
Une plateforme commune Cx-Automation Suite vous aide
à concevoir mieux et dans des délais plus courts votre
programme dans l’unique objectif de diminuer le temps
de développement de votre application. Cx-automation
comporte des logiciels qui vous aident à programmer la
gamme des API OMRON, à superviser et à contrôler des
procédés de fabrication, à distribuer vos données via une
liaison Ethernet, à gérer et surveiller les performances
de la machine.
Compact et modulaire
Le mini-API CJ1 maîtrise son encombrement grâce à une grande maturité technologique.
Ses dimensions ultra-compactes (h 90 mm x l 65 mm) et la minceur de chacune de ses
cartes (20 à 30 mm) permettent d’insérer le CJ1 aussi bien dans un coffret de distribution
que dans une armoire ou un pupitre exigu. Sa conception modulaire s’articule autour
d’une approche progressive de l’automatisation puisque chaque UC et carte
s’auto-connecte pour former un rack virtuel. A toutes les performances déjà décrites,
s’ajoute la carte mémoire dite « carte Compact Flash ». Cette carte stocke le programme,
les données et les commentaires de textes du programme automate.
Quand performance et compacité se rejoignent
Caractéristiques
Avantages
• Le temps d’exécution d’un programme doit être aussi rapide que le
programme est long : la déclinaison des vitesses et capacité mémoire des
UC CJ1 est de 100, 80, 40 et 20 ns et de 10, 20, 30, 60 et 120 K/étapes.
• La gamme CJ1 résout rapidement et simplement les tâches d’automatisation
les plus complexes avec 400 instructions qui permettent une approche
structurée du programme : les instructions sont mathématiques,
trigonométriques, mise à l’échelle, calcul sur virgule flottante, algorithme PID
avec auto-tuning (AT), contact et logigrammes mixés, instruction tâches etc.
• Compromis entre automatisme et interactivité : les UC CJ1 comportent un
co-processeur des périphériques qui fonctionne en même temps que le
processeur principal. Il a pour objectif d’assumer les tâches répétitives et
coûteuses en temps réel. La combinaison des 2 processeurs procure un
traitement rapide et pratiquement stable des informations.
• Supervision, télésurveillance et maintenance sont les « must » du
mini-API CJ1. La gamme CJ1 apporte une souplesse de programmation et une
inter- opérabilité entre les UC et des systèmes informatiques locaux (RS-232C)
ou déportés (RS-485). Une surveillance et une maintenance machine se
justifieront par la connexion d’un terminal ou d’un modem.
• Programme structuré = Instructions Tâches
Les instructions Tâches sont des fonctions qui répartissent en plusieurs
centaines de programmes indépendants un programme complexe et/ou
volumineux d’une application. Cette répartition permet de séparer les tâches
à temps critiques de celles qui ne le sont pas, autorise une plus grande
modularité “mécanique” de l’application machine et diminue en
conséquence le temps de cycle API car uniquement la/les tâches exécutées
seront comptabilisées dans le temps de cycle global de l’UC. Il en résulte une
programmation parfaitement structurée, une optimisation du temps de cycle
et de la mémoire utilisée !
• Enfin grâce à un concept d’automatisation globale et répartie, le mini-API CJ1
reste compatible aux réseaux ouverts et propriétaires.
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