Omron ZFV-C Manuel utilisateur

Cat. No. Z240-FR2-03
Série ZFV-C
MANUEL D’UTILISATION
Sommaire
MANUEL D’UTILISATION
316 853 332 R. C. S. BOBIGNY
Tél. : + 33 1 56 63 70 00
Fax : + 33 1 48 55 90 86
www.omron.fr
SUISSE
Omron Electronics AG
Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen
Tél. : +41 (0) 41 748 13 13
Fax : +41 (0) 41 748 13 45
www.omron.ch
Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75
Capteur intelligent avec caméras CCD couleur ultrarapides Série ZFV-C
BELGIQUE
Omron Electronics N.V./S.A.
Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden
Tél: +32 (0) 2 466 24 80
Fax: +32 (0) 2 466 06 87
www.omron.be
316 853 332 R.C.S BOBIGNY Tél. : +33 1 56 63 70 00
Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n’offrent
aucune garantie et n’assument aucune responsabilité pour ce qui est de l’exactitude ou de l’exhaustivité des information
fournies dans ce document. Nous nous réservons le droit de modifier son contenu à tout moment et sans préavis.
Cat. No. Z240-FR2-03
FRANCE
Omron Electronics S.A.S.
14, rue de Lisbonne
93110 ROSNY SOUS BOIS
Capteur intelligent
avec caméras CCD couleur ultrarapides
19
31
53
59
91
Advanced Industrial Automation
Remarque : le produit étant sans cesse amélioré, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis.
Cat. No. Z240-FR2-03
Caractéristiques
Installation et connexion
Fonctions et operations
Réglage des conditions d'inspection
Réglage des fonctions
supplementaires
Introduction
Le présent manuel fournit des informations concernant les fonctions, les performances et les modes de
fonctionnement nécessaires pour utiliser le capteur.
Respectez impérativement les consignes suivantes lors de l’utilisation du capteur intelligent ZFV-C :
• Le capteur intelligent ZFV-C doit être commandé par un personnel disposant de connaissances
suffisantes en électrotechnique.
• Pour garantir un fonctionnement correct, lisez ce manuel attentivement pour approfondir vos
connaissances sur le produit.
• Veuillez conserver le manuel dans un endroit sûr de sorte à pouvoir le consulter à tout moment.
SECTION 1 CARACTERISTIQUES
SECTION 2 INSTALLATION ET CONNEXION
SECTION 3 FONCTIONS ET OPERATIONS
SECTION 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
SECTION 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
SECTION 6 ANNEXE
SECTION 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
Manuel de l'utilisateur
Capteur intelligent
avec caméras CCD couleur ultrarapides
Série ZFV-C
Introduction Section 1 Section 2 Section 3 Section 4 Section 5 Section 6 Section 7
INTRODUCTION CONSIDERATIONS SUR L'APPLICATION (à lire)
Introduction
Introduction
LIREET COMPRENDRE CE DOCUMENT
Lisez et assurez-vous de comprendre ce document avant d'utiliser les produits. Veuillez consulter votre
revendeur OMRON si vous avez des questions ou des commentaires.
GARANTIE
OMRON garantit ses produits contre les vices de matériaux, main d'œuvre comprise, pendant un an (ou
toute autre période spécifiée) à partir de la date de vente par OMRON.
OMRON NE DONNE AUCUNE GARANTIE NI REPRESENTATION, DE MANIERE EXPRESSE OU
SOUS-ENTENDUE, CONCERNANT LA NON-VIOLATION, L'ADEQUATION OU LA CONFORMITE
DES PRODUITS A DES UTILISATIONS PARTICULIERES. TOUT ACHETEUR OU UTILISATEUR
RECONNAIT QU'IL A SEUL DETERMINE LA CONFORMITE DES PRODUITS AUX EXIGENCES
POSEES PAR L'UTILISATION QU'IL SOUHAITE EN FAIRE. OMRON REJETTE TOUTES AUTRES
GARANTIES, EXPRESSES OU SOUS-ENTENDUES.
RESTRICTIONS DE RESPONSABILITE
OMRON NE POURRA ETRE DECLARE RESPONSABLE DES DOMMAGES SPECIAUX, DIRECTS
OU INDIRECTS, PERTE DE PROFITS OU PERTE COMMERCIALE LIES AUX PRODUITS, QUE LA
PLAINTE SE BASE SUR LE CONTRAT, LA GARANTIE, LA NEGLIGENCE OU LA RESPONSABILITE
STRICTE.
En aucun cas, la responsabilité d'OMRON ne pourra être engagée pour un montant supérieur au prix de
vente du produit concerné.
EN AUCUN CAS, OMRON NE POURRA ETRE TENU RESPONSABLE CONCERNANT LA GARANTIE,
LA REPARATION OU TOUTE AUTRE RECLAMATION LIES AUX PRODUITS SANS QU'UNE
ANALYSE OMRON NE CONFIRME QUE LES PRODUITS ONT ETE CORRECTEMENT UTILISES,
STOCKES, INSTALLES, ENTRETENUS ET N'ONT PAS ETE SUJETS A UNE CONTAMINATION, UN
MAUVAIS EMPLOI, UNE MODIFICATION OU UNE REPARATION INAPPROPRIEE.
2
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Introduction
LES PRODUITS INCLUS DANS CE DOCUMENT NE SONT PAS REPERTORIES DANS UNE CLASSE
DE PROTECTION. ILS NE SONT PAS CONÇUS NI CLASSES COMME DES PRODUITS GARANTISSANT LA SECURITE DES PERSONNES ET NE DOIVENT PAS ETRE CONSIDERES COMME DES
ORGANES DE SECURITE OU DES DISPOSITIFS DE PROTECTION A CET EFFET.
Veuillez vous reporter aux différents catalogues pour les produits OMRON répertoriés dans une classe
de protection.
Introduction
ADEQUATION AU BESOIN
OMRON ne garantit pas la conformité de ses produits avec les normes, codes ou réglementations
applicables en fonction de l'utilisation du produit par le client.
OMRON fournira à la demande du client des documents pertinents de certification par une tierce partie
identifiant les valeurs nominales et restrictions d'usage des produits. Cette information en elle-même ne
suffit pas à définir de manière complète l'adéquation des produits à des produits finaux, machines,
systèmes ou autres applications ou utilisations.
Voici quelques exemples d'application auxquels une attention particulière doit être portée. Il ne s'agit pas
d'une liste exhaustive de toutes les utilisations possibles des produits et elle n'implique pas que les
produits peuvent convenir aux usages indiqués dans cette liste :
• Utilisation en extérieur, utilisation entraînant une contamination chimique potentielle ou des
interférences électriques, des conditions ou des utilisations non décrites dans le présent document.
• Systèmes de contrôle de l'énergie nucléaire, systèmes de combustion, systèmes pour l'aviation,
équipement médical, machines de jeux, véhicules, équipements de sécurité et installations soumises à
des réglementations industrielles ou législations particulières.
• Systèmes, machines et équipements pouvant présenter un danger pour les personnes ou les biens.
Veuillez lire et respecter les interdictions d'utilisation applicables aux produits.
NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS DANS DES APPLICATIONS PRESENTANT DES RISQUES
SERIEUX POUR LA VIE OU POUR DES BIENS SANS VOUS ASSURER QUE LE SYSTEME DANS
SON ENSEMBLE A ETE CONÇU POUR PRENDRE EN COMPTE CES RISQUES ET QUE LES
PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT CALIBRES ET INSTALLES POUR L'USAGE PREVU
DANS L'EQUIPEMENT OU LE SYSTEME COMPLET.
DONNEES DE PERFORMANCE
Les données de performance indiquées dans ce document ont pour objectif d'aider l'utilisateur à choisir
le bon produit. Leur exactitude n'est pas garantie. Elles sont basées sur les tests effectués par OMRON
et l'utilisateur doit rapporter ces résultats aux exigences de ses propres applications. Les performances
réelles sont soumises à la garantie OMRON et aux restrictions de responsabilité.
MODIFICATION DES SPECIFICATIONS
Les spécifications et accessoires des produits peuvent changer à tout moment pour motif d'amélioration
des produits ou pour d'autres raisons.
Nous avons l'habitude de modifier les références de modèle lorsque les valeurs nominales ou les
caractéristiques sont modifiées ou lorsque des modifications importantes de conception sont effectuées.
Cependant, il est possible que le produit soit modifié sans préavis. En cas de doute, des références de
modèles spéciales sont attribuées pour les spécifications clés pour votre application sur demande.
Contactez votre revendeur OMRON pour obtenir confirmation des spécifications des produits achetés.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
3
Introduction
Introduction
DIMENSIONS ET POIDS
Les dimensions et poids sont fournis à titre indicatif et ne doivent pas être utilisés pour des besoins de
production, même lorsque des tolérances sont précisées.
ERREURS ET OMISSIONS
Les informations contenues dans ce document ont été soigneusement contrôlées et sont supposées
exactes. OMRON n'accepte cependant aucune responsabilité pour les erreurs d'écriture, de typographie
ou de relecture ou pour des omissions éventuelles.
PRODUITS PROGRAMMABLES
OMRON ne peut être tenu responsable de la programmation d'un produit programmable par un
utilisateur ou des conséquences qui en découlent.
COPYRIGHT ET AUTORISATION DE COPIE
Ce document ne peut être copié sans autorisation à des fins commerciales ou marketing.
Ce document est protégé par copyright et ne doit être utilisé que conjointement au produit. Veuillez nous
avertir de votre intention de copier ou de reproduire ce document de quelque manière que ce soit et à
quelque fin que ce soit. Si vous copiez ou transmettez ce document à un tiers, faites-le dans son
intégralité.
4
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Introduction
Signification des avertissements
Introduction
Signification des avertissements
Les avertissements suivants sont utilisés dans le présent manuel.
AVERTISSEMENT
Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est
pas évitée, peut provoquer des blessures de plus ou moins faible
gravité ou la mort dans des cas extrêmes. Il peut également
s'ensuivre des dégâts matériels importants.
Signification des symboles d'alerte
Les symboles d'alerte suivants sont utilisés dans le présent manuel.
Signale les interdictions générales pour lesquelles il n'existe aucun symbole
spécifique.
Indique un risque de rayonnement laser.
Instructions d'alertes dans ce manuel
Les instructions associées aux alertes suivantes s'appliquent aux produits couverts dans le
présent manuel. Chaque instruction apparaît également aux emplacements appropriés dans
le manuel pour attirer votre attention.
AVERTISSEMENT
Ce produit n'est pas conçu ni classé comme un produit garantissant la
sécurité des personnes.
Ne l'utilisez pas à cet effet.
Le ZFV-SC50 émet un rayonnement lumineux présentant des risques
pour les yeux. Ne regardez pas directement la lumière émise par la tête
de détection. En cas d'utilisation d'un objet réfléchissant, veillez à ce que
la lumière réfléchie n'entre pas en contact avec les yeux.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
5
Introduction
Précautions pour une utilisation sûre
Introduction
Précautions pour une utilisation sûre
Veuillez respecter les précautions suivantes pour une utilisation en toute sécurité des produits.
(1) Environnement d'installation
• N'utilisez pas le produit dans les environnements où il risque d'être exposé à des gaz
inflammables/explosifs.
• Installez l'amplificateur de manière à ne pas obstruer les orifices de ventilation.
• Pour assurer la sécurité du fonctionnement et de la maintenance, n'installez pas le
produit à proximité d'appareillages haute tension ou de dispositifs électriques.
• Lors de l'installation, assurez-vous que les vis sont serrées correctement.
(2) Alimentation et câblage
• La tension d'alimentation doit être dans la plage nominale (24 Vc.c. + 10 %, –15 %).
• La connexion inversée de l'alimentation n'est pas autorisée.
• Les sorties collecteur ouvert ne doivent pas être court-circuitées.
• Utilisez l'alimentation dans la plage nominale.
• Les lignes à haute tension et les lignes d'alimentation doivent être câblées séparément de ce produit. Si vous les raccordez ensemble ou les placez sur un même conduit, le phénomène d'induction risque de provoquer un dysfonctionnement ou des
dommages.
(3) Divers
• N'essayez pas de démonter, de réparer, de modifier, de mettre sous pression ou de
brûler le produit.
• Débarrassez-vous du produit dans une déchetterie industrielle.
• Si vous remarquez des défaillances, arrêtez immédiatement l'appareil, coupez l'alimentation et contactez votre revendeur OMRON.
6
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Introduction
Précautions pour une utilisation correcte
Introduction
Précautions pour une utilisation correcte
Veuillez observer les précautions suivantes pour éviter les pannes, les dysfonctionnements et
les effets indésirables sur les performances du produit.
(1) Lieu d'installation
N'installez pas le produit dans les endroits suivants soumis aux conditions suivantes :
• Température ambiante en dehors de la plage nominale
• Variations rapides de la température (provoquant de la condensation)
• Humidité relative en dehors de l'intervalle 35 - 85 %
• Présence de gaz corrosifs ou inflammables
• Présence de poussière, de sel ou de particules de fer
• Vibrations ou chocs directs
• Réflexion d'une lumière intense (autres faisceaux laser ou machines de soudage à
l'arc)
• Lumière directe du soleil ou proximité de radiateurs
• Eau, huile ou fumées ou pulvérisations chimiques
• Champ magnétique ou électrique important
(2) Alimentation et câblage
• Utilisez une source d'alimentation c.c. intégrant une procédure de correction (circuit
de tension ultra-faible) pour éviter les surtensions.
• Si vous utilisez un régulateur à découpage disponible dans le commerce, raccordez
la borne de terre à la masse.
• Si des surintensités sont présentes dans les lignes électriques, raccordez des parasurtenseurs adaptés à l'environnement d'exploitation.
• Une fois le raccordement effectué, avant de mettre l'appareil sous tension, assurezvous que la tension d'alimentation est correcte, qu'il n'existe aucune connexion incorrecte (par exemple, un court-circuit de charge) et que le courant de charge est approprié. Un câblage incorrect peut entraîner une panne du produit.
• Avant de connecter/déconnecter la tête de détection, assurez-vous que le capteur
intelligent est hors tension. Il risque de tomber en panne si vous connectez ou déconnectez la tête de détection lorsqu'il est sous tension.
• Utilisez la rallonge ZFV-XC_B(R)V2 (vendue séparément) pour prolonger le cordon
entre la tête de détection et l'amplificateur. Il est possible de relier deux cordons ZFVXC_B(R)V2 afin d'augmenter la longueur du cordon. En outre, utilisez une rallonge de
type câble robot (ZFV-XC_BRV2) dans les endroits où le cordon est courbé afin d'éviter d'endommager ce dernier.
• Utilisez uniquement les combinaisons têtes de détection/contrôleurs de capteur spécifiées dans ce manuel.
• Ne coupez pas l'alimentation dans les cas suivants.
- Directement après le passage du mode MENU ou ADJ au mode RUN.
- Au cours de l'apprentissage à l'aide du signal parallèle
Ne coupez pas l'alimentation avant que le signal ENABLE passe à ON. A défaut, vous
risquez de réinitialiser les données de banque.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
7
Introduction
Précautions pour une utilisation correcte
Introduction
• L'afficheur LCD est fabriqué à l'aide d'une technologie haute précision. Il peut toutefois présenter une quantité infime de pixels défectueux en raison de la structure de
l'afficheur. Il ne s'agit pas d'une panne de l'afficheur.
(3) Orientation lors de l'installation de l'amplificateur
Pour améliorer le rayonnement thermique, installez toujours le
contrôleur de capteur en respectant l'orientation ci-dessous.
Correct
N'installez pas l'amplificateur dans les sens suivants.
Incorrect
Incorrect
(4) Maintenance et inspection
• N'utilisez pas de diluants, d'alcool, de benzène, d'acétone ou de kérosène pour nettoyer la tête de détection ou l'amplificateur.
• Si de grosses particules de poussière adhèrent au filtre avant de la tête de détection,
éliminez-les à l'aide d'une soufflette (employée pour nettoyer les objectifs d'appareils
photo). Ne soufflez pas sur la poussière.
• Pour retirer les particules plus petites, passez un chiffon doux sans appuyer. Ne frottez pas trop fort pour éliminer les particules. Des rayures sur le filtre peuvent entraîner
des erreurs.
• Si vous remarquez des défaillances, arrêtez immédiatement l'appareil, coupez l'alimentation et contactez votre revendeur OMRON.
(5) Film de ventilation
• N'enlevez pas ou ne testez pas le film de ventilation avec un objet pointu. Les spécifications de la structure de protection en seraient faussées.
• Ne bloquez pas le film de ventilation. De la condensation pourrait apparaître.
(6) Connecteur d'éclairage en option
Si aucune unité d'éclairage en option n'est utilisée, assurez-vous que le connecteur est
recouvert du capuchon. A défaut, les spécifications de la structure de protection en
seraient faussées.
8
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Introduction
Précautions pour une utilisation correcte
Introduction
Remarque de l'éditeur
Format des pages
Titre de chaque section
Titre
Présentation
Section 5
Réglage des conditions liées aux banques
Sous-titre
Réglage des conditions liées aux banques
Le ZFV-C peut contenir jusqu'à huit ensembles de paramètres. Ces derniers peuvent
être commutés de l'extérieur lorsque
vous changez la configuration du .périphérique.
.
Un ensemble de paramètres est appelé "banque".
Présentation du
sous-titre
Réglage de la méthode de changement de banque
Sélectionnez la méthode de changement de banque.
Onglet
Mode MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[SWITCH]
Description
KEY (par défaut)
Les banques sont commutées par les touches de commande sur l'amplificateur.
I/O
Les banques sont commutées par les touches de commande sur l'amplificateur
et par des signaux externes.
La commutation par signaux externes n'est autorisée qu'en mode RUN.
Changement de banque p.58
Pour changer de banque à l'aide d'une commande via USB/RS-232C, sélectionnez [SWITCH]-[KEY].
Copie de banques
Copiez les paramètres d'autres numéros de banques vers un numéro de banque déjà sélectionné.
.
L'exemple ci-dessous indique la procédure à suivre pour copier les paramètres de BANK 1
à BANK 2.
Mode MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[COPY]
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
Paramètre
Indique le titre et le
numéro de section.
Explication des options
Déplacement dans les menus
jusqu'aux options de paramétrage
Effacement de banques
L'effacement (clear) supprime les réglages du numéro de banque sélectionné.
.
Mode MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[CLEAR]
Les paramètres [SYS1], [SYS2] et les paramètres d'affichage du mode RUN ne sont pas effacés.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
55
Explication supplémentaire
Les informations utiles concernant le fonctionnement et les
pages de référence sont introduites par des symboles.
*Cette page a été créée pour les explications et n'existe pas.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
9
Introduction
Précautions pour une utilisation correcte
Introduction
■ Signification des symboles
Les éléments de menu apparaissant à l'écran LCD de l'amplificateur sont placés entre
crochets [aa].
■ Aides visuelles
Signale les points importants pour assurer un fonctionnement complet du produit (mesures de
précaution, procédures des applications, etc.).
Indique les numéros de pages contenant des informations connexes.
Indique des informations utiles pour l'utilisation.
Indique les fonctions pouvant être définies uniquement après être passé du menu
SETUP au menu EXP.
10
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Introduction
TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES
5
Signification des symboles d'alerte
5
Instructions d'alertes dans ce manuel
5
Précautions pour une utilisation sûre
6
Précautions pour une utilisation correcte
7
Remarque de l'éditeur
9
Format des pages
9
TABLE DES MATIERES
11
Hiérarchie des menus
16
Section 1 CARACTERISTIQUES
19
Caractéristiques
20
Configuration système
21
Nomenclature et fonction des éléments
24
Mode de fonctionnement
27
Déroulement des réglages
28
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
31
A propos de l'installation et de la connexion
32
Amplificateur
32
Installation de l'Amplificateur
32
Montage en groupe
36
A propos du câble d'E/S
39
Histogrammes
42
Tête de détection
45
Apposition d'étiquettes d'avertissement LED
45
Installation de l'élément de fixation
45
Installation de la tête de détection
47
Connexion de la tête de détection
51
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 1 Section 2 Section 3 Section 4 Section 5 Section 6 Section 7 Section 8 Section 9
Signification des avertissements
11
Introduction
TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES
Section 3 FONCTIONS ET OPERATIONS
53
Section 4
53
Changement du contenu de l'affichage
Caractères affichés à l'écran LCD et signification
55
Fonctions des touches en mode RUN
57
Changement de banque
58
Section 5 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
59
Connaissances élémentaires requises pour utiliser l'appareil
60
Affichages du mode MENU/ADJ et fonctions des touches
60
Processus d'apprentissage
61
Inspection par forme (PATTERN)
62
Procédure de réglage de base
63
Menu CUSTOM
64
Inspection par taille (zone)
66
Procédure de réglage de base
68
Menu CUSTOM
69
Inspection par couleur (HUE)
Procédure de réglage de base
Inspection par largeur (WIDTH)
70
70
72
Procédure de réglage de base
72
Menu CUSTOM
73
Inspection par position (POSITION)
75
Procédure de réglage de base
75
Menu CUSTOM
76
Inspection par nombre (COUNT)
78
Procédure de réglage de base
78
Menu CUSTOM
79
Inspection par luminosité (BRIGHT)
81
Procédure de réglage de base
81
Menu CUSTOM
82
Détection de la présence d'une chaîne de caractères (CHARA)
12
54
ZFV-C
84
Procédure de réglage de base
85
Menu CUSTOM
87
Manuel de l'utilisateur
Introduction
TABLE DES MATIERES
91
Réglage des conditions d'acquisition d'images
92
92
Modification de la position d'affichage de l'image (fonction partielle)
93
Augmentation de la sensibilité de la tête de détection
93
Réglage des conditions liées aux banques
94
Copie de banques
94
Effacement de banques
95
Réglage de la méthode de changement de banque
95
Configuration de l'environnement du système
96
Modification de la vitesse de mesure
96
Sélection de la temporisation de mesure
97
Sélection du mode d'apprentissage à partir d'un périphérique externe
97
Réglage de l'affichage de l'écran
97
Activation/Désactivation du mode Eco
98
Modification de la temporisation de capture d'image à l'écran d'apprentissage
98
Fonction de surveillance des E/S
99
Correction de la balance des blancs
100
Initialisation des données de configuration
100
Initialisation des données de mesure
101
Changement de langue
101
Contrôle de la version
101
Réglage des caractéristiques de communication USB/RS-232C
102
Connexion USB
102
Connexion RS-232C
103
Restriction des fonctions (verrouillage)
105
Réglage de la fonction de verrouillage
105
Activation/Désactivation de la fonction de verrouillage
106
Fonction de verrouillage lors du montage en groupe
106
Changement des conditions de sortie du signal OUTPUT
107
Sélection des conditions ON
107
Sortie à une impulsion
107
Réglage du délai de temporisation ON
108
Réglage du délai de temporisation OFF
109
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 1 Section 2 Section 3 Section 4 Section 5 Section 6 Section 7 Section 8 Section 9
Réglage de l'intensité lumineuse et de la vitesse d'obturation
TABLE DES MATIERES
Section 6 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
13
Introduction
TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES
Réglage pour des amplificateurs montés en groupe
Détermination de l'amplificateur pour entrer le déclencheur
111
Définition de la présence de la tête de détection
111
Définition du contenu de la sortie
111
Règles de montage en groupe
112
Acheminement des données
113
Procédure d'apprentissage en cas de montage en groupe
114
Intégration de la sortie d'évaluation
115
Restrictions en cas de montage en groupe d'amplificateurs
116
Section 7 ANNEXE
117
Dépannage
118
Messages d'erreur et solutions
119
Questions et réponses
120
Caractéristiques et dimensions externes
121
tête de détection
121
Amplificateur
126
Adaptateurs de montage sur panneau
128
Unité de liaison d'amplificateur
129
Rallonge
130
Câble RS-232C
131
Unité d'éclairage (option)
132
Précautions de sécurité lors de l'utilisation d'un équipement laser pour
les périphériques à DEL
135
Exigences des réglementations et des normes
136
Résumé des exigences pour les fabricants
136
Résumé des exigences pour l'utilisateur
138
Définitions de classification laser
139
Mise à jour du firmware
Processus de mise à jour du firmware
14
110
140
140
Informations sur les versions de mise à niveau
145
Index
146
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Introduction
TABLE DES MATIERES
149
Contrôle de la présence de composants électroniques (forme)
150
Détection de divers modèles de logos (zone)
152
Contrôle d'entrée de pièces de couleur incorrecte (HUE)
156
Explication des fonctions liées aux couleurs
158
Fonction de sélection des couleurs
158
Numéro d'indication de la teinte
159
Historique des révisions
TABLE DES MATIERES
Section 8 APPLICATION ET PARAMETRAGE
160
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
15
Introduction
Hiérarchie des menus
Introduction Hiérarchie des menus
Hiérarchie des menus
Les éléments accompagnés de
tionné.
Mode MENU
TEACH
ne s'affichent que si le menu EXP est sélecParamètres
ITEM
REG.
PICK (*1)
CUSTM
[PATTERN/SEARCH]
[PATTERN/MATCH]
[AREA]:[AREA1/2]
[AREA]:[AREA3]
[WIDTH]
PATTERN
-
SEARCH, MATCH
p.62
-
AREA1, AREA2, AREA3
HUE
-
-
WIDTH
-
-
p.66
p.70
p.72
POSITION
-
-
p.75
COUNT
-
-
p.78
BRIGHT
-
-
p.81
CHARA
-
CHARA1, CHARA2
p.84
SIZE
-
,
p.61
MOVE
-
,
p.61
PICKAREA
-
-
PICKCOL
-
-
FILTER
AUTO
SEARCH AREA
-
p.61
p.61
AUTO, RED, YELLOW, GREEN,
CYAN, BLUE, MAGENTA, GRAY
,
p.64
,SIZE, MOVE
COL JUGE
OFF
OFF, ON
LIGHT TEACH (*2)
ON
OFF, ON
FILTER
AUTO
Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]
SEARCH AREA
-
COL JUGE
OFF
OFF, ON
LIGHT TEACH (*2)
ON
OFF, ON
p.64
p.65
p.65
LIGHT TEACH
ON
OFF, ON
p.65
FILTER
AUTO
Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]
p.65
COLOR
WHITE
WHITE, BLACK
BINARY
-
0 à 255, BLACK
p.69
p.69
10 ,
,
20 ,
30 ,
45
p.65
p.65
, SIZE, MOVE
COL MODE
FILTER
PICKUP, FILTER
FILTER (*4)
AUTO
Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]
EDGE MODE
LIGHT
DARK, LIGHT
p.74
p.65
p.74
p.74
ON
OFF, ON
p.65
COL MODE
FILTER
PICKUP, FILTER
p.74
FILTER (*4)
AUTO
Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]
p.65
EDGE SENSE
NORMAL
SENSITIVE, NORMAL, ROUGH
EDGE MODE
LIGHT
DARK, LIGHT
p.77
p.77
LIGHT TEACH (*3)
ON
OFF, ON
p.65
p.77
COL MODE
FILTER
PICKUP, FILTER
FILTER (*4)
AUTO
Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]
EDGE MODE
LIGHT
DARK, LIGHT
p.74
p.65
p.80
ON
OFF, ON
p.80
p.65
LIGHT TEACH (*3)
Manuel de l'utilisateur
p.65
,
DIRECTION
ZFV-C
p.64
10
DIRECTION
16
p.65
ROTATION
LIGHT TEACH (*3)
[COUNT]
Page
AREA
DIRECTION
[POSITION]
Sélection/Plage de réglage
Valeur par défaut
Introduction
Hiérarchie des menus
[CHARA]:[CHARA1]
MODE DTL
Valeur par défaut
Sélection/Plage de réglage
Page
FILTER
AUTO
Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]
METHOD
DENAVE
DENAVE, DENDEV
p.65
p.83
FILTER
AUTO
Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]
p.65
MODE
NONE
NONE, MODEL, EDGE
MODEL
-
-
p.88
p.88
EDGE MODE
DARK
LIGHT, DARK
p.89
-
-
p.89
p.90
FILTER
AUTO
Identique à [PATTERN/SEARCH/FILTER]
p.65
MODEL DIV
1LINE NORMAL 1LINE SHORT, 1LINE NORMAL
1LINE, LONG, 2LINE SHORT
2LINE NORMAL
p.87
DIRECTION
SEARCH AREA
[CHARA]:[CHARA2]
MODE DTL
MODE
EDGE
NONE, MODEL, EDGE
p.88
MODEL
-
-
EDGE MODE
DARK
LIGHT, DARK
p.88
p.89
p.89
SEARCH AREA
-
-
p.90
STABLE
OFF
OFF, ON
p.90
BANK
BANK1
BANK1 à BANK8
p.94
AUTO (par défaut)
-
-
p.92
FIX
SHUTTER
LIGHT (0000 à 5555)
p.92
SHUTTER (1/500(*6), 1/1000,
1/1200, 1/1400, 1/1500, 1/2000,
1/2500, 1/3000, 1/4000, 1/8000)
p.92
DIRECTION
BANK
IMAGE
SYSTEM 1
CONTRAST
BANKSET
DISP COL
DISP POS(*7)
-
-
p.93
GAIN
x1
x1, x1,5, x2
p.93
COPY
-
BANK1 - BANK8
p.94
CLEAR
-
-
SWITCH
KEY
KEY, I/O
p.95
p.95
SPEED
NORMAL
NORMAL, FAST, MAX
p.96
MEAS TYPE
TRIG
TRIG, CONTINUE
TEACH TYPE
STATIONARY
STATIONARY, MOVE
p.97
p.97
OK
GREEN
GREEN, RED, YELLOW, BLUE,
WHITE
p.97
NG
RED
GREEN, RED, YELLOW, BLUE,
WHITE
p.97
NORMAL
WHITE
GREEN, RED, YELLOW, BLUE,
WHITE
p.97
BACK
BLUE
GREEN, RED, YELLOW, BLUE,
WHITE, BLACK
p.97
ECO MODE
ON
ON, OFF
p.98
Introduction Hiérarchie des menus
Paramètres
[BRIGHT]
(*1) S'affiche lors de la sélection de [ITEM] - [AREA] ou de [ITEM] - [WIDTH], [POSITION] ou
[COUNT], puis de [CUSTOM] - [COL MODE] - [PICKCOL].
(*2) S'affiche lors de la sélection de [COL JUGE] - [ON].
(*3) S'affiche lors de la sélection de [COL MODE] - [PICKCOL].
(*4) S'affiche lors de la sélection de [COL MODE] - [FILTER].
(*5) Ce menu ne s'affiche pas si le ZFV-SC150/SC150W est connecté.
(*6) La valeur 1/500 ne peut être définie que si l'intensité lumineuse est définie sur 0000.
(*7) S'affiche lors de la sélection de [SPEED] - [FAST] ou [MAX].
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
17
Introduction
Hiérarchie des menus
Introduction Hiérarchie des menus
Paramètres
SYSTEM 2
OUTPUT
COM
LOCK
LINKSET (*8)
Sélection/Plage de réglage
Valeur par défaut
ON STATUS
NG ON
ONE SHOT
OFF
OFF, ON
p.107
p.107
ON DELAY
0
0 à 255
p.108
OFF DELAY
0
0 à 255
p.109
OUTPUT TIME
0
0 à 255
p.108
TEACH IMAGE
THROUGH
THROUGH, FREEZE
p.98
I/O MON
-
-
p.99
LENGTH
8
7, 8
PARITY
OFF
OFF, ODD, EVEN
p.102
p.102
STOP BIT
1
1, 2
p.102
BAUDRATE
38400
9600, 19200, 38400, 57600,
115200
p.102
NODE
0
0 à 16
DELMIT
CR
CR, LF, CR+LF
p.102
p.102
WHITE BALANCE
-
-
p.100
ALL CLEAR
-
-
p.100
MEAS CLEAR
-
-
p.101
LANGUAGE
-
ENGLISH, JAPANESE
p.101
VERSION
-
-
p.101
MODE SWITCH
LOCK OFF
LOCK OFF, LOCK ON
p.105
KEY
LOCK OFF
LOCK OFF, LOCK ON
p.105
TEACH IN
LOCK OFF
LOCK OFF, LOCK ON
p.105
PASS NUMBER
0000
0~9999
p.105
OUTPUT
EACH
ALL, EACH
TRIG
I/O
I/O, LINK
p.111
p.111
HEAD
USE
USE, NOT USE
p.111
OK ON, NG ON
(*8) Ce menu s'affiche uniquement quand des amplificateurs sont montés en groupe.
18
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Page
Caractéristiques
20
Configuration système
21
Nomenclature et fonction des éléments
24
Mode de fonctionnement
27
Déroulement des réglages
28
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 1 CARACTERISTIQUES
Section 1
CARACTERISTIQUES
19
Section 1
Caractéristiques
Caractéristiques
Section 1 CARACTERISTIQUES
Le capteur ZFV-C reconnaît les objets d'après leur "surface". Avec la migration d'un capteur monochrome conventionnel vers ce capteur couleur, vous n’élargissez pas que le
choix des applications mais vous augmentez aussi la stabilité de mesure.
Le ZFV-C utilise également un capteur CCD de 250 000 pixels équivalent aux capteurs de
vision industrielle conventionnels. Cela permet de détecter et de reconnaître différents
objets rapidement et avec précision, ce qui avait jusqu'à présent été effectué par un être
humain.
Exemple : Inspection de logos
AREA2
OK
1
point
AREA2
NG
1
1
point
point
1
point
AREA2
1
point
20
ZFV-C
1
NG
Manuel de l'utilisateur
point
1
point
Section 1
Configuration système
Configuration système
Tête
te de d
détection
tection
Détecte les produits sous forme d'images.
• Type champ de vision étroit (5 à 9 mm) ZFV-SC10
• Type champ de vision standard (10 à 50 mm) ZFVSC50/SC50W
• Type champ de vision large (50 à 90 mm) ZFVSC90/SC90W
• Type champ de vision très large (90 à 150 mm)
ZFV-SC150/SC150W
Unité d'éclairage
Unit
d' clairage (option)
Utilisée lorsque la quantité de lumière émise par
l'appareil d'éclairage intégré est insuffisante ou
lorsqu'une autre méthode d'éclairage est requise
(rétro-éclairage, par exemple).
Une simple manipulation suffit pour monter cette unité
sur la tête de détection ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W.
L'unité ne nécessite pas d'alimentation.
• Eclairage à barre ZFV-LTL01
• Double éclairage à barre ZFV-LTL02
• Eclairage à barre à angle réduit ZFV-LTL04
• Source lumineuse pour éclairage de barrage ZFV-LTF01
Section 1 CARACTERISTIQUES
Périphérique
Configuration de base
Rallonge pour ttête
te de d
détection
tection
Amplificateur
Utilisé pour contrôler les
images et menus, effectuer
des traitements de mesures et
sortir le résultat du traitement.
ZFV-CA40/CA45
ZFV-XC3BV2(3 m)/XC8BV2*(8 m)/XC3BRV2 (type
câble robot, 3 m)
Utilisée entre une tête de détection et un amplificateur.
Il est possible de relier deux rallonges pour chaque
tête de détection afin d'augmenter la longueur du
cordon. Aucune restriction ne s'applique aux
combinaisons de deux rallonges.
* La rallonge ZFV-XC8BV2 ne peut être utilisée
qu'avec les têtes de détection
ZFV-SC10, -SC50 et -SC50W.
Ordinateur personnel
USB
• Communication par commandes
• Enregistrement/chargement de
données de configuration et
d'image par l'utilitaire Smart
Monitor ZFV
Alimentation
24 Vc.c. (+10 %, -15 %)
Bloc d'alimentation OMRON
recommandé
(1) Lorsque 1 amplificateur est
connecté S82K-03024
(24 Vc.c., 1,3 A).
(2) Lorsque plusieurs amplificateurs sont connectés,
l'alimentation indiquée au
point (1) doit être fournie pour
chaque amplificateur.
Pour plus d'informations sur
l'utilitaire Smart Monitor ZFV,
contactez votre revendeur
RS-232C
[Connexion d'un API]
ZS-XPT2
[Connexion d'un PC]
ZS-XRS2
API
Communication
par commandes
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
21
Section 1
Configuration système
■ Extension d'amplificateurs
Section 1 CARACTERISTIQUES
Le montage en groupe d'amplificateurs permet une plus grande variété d'applications
car il est possible de combiner le traitement simultané de plusieurs zones et de points
de mesure.
Réglage pour des amplificateurs montés en groupe p.110
● Exemple 1
Dans cette configuration, plusieurs zones d'une image d'une seule tête de détection
sont inspectées et plusieurs éléments d'inspection sont exécutés.
Exemple : Inspection du nombre de broches
AMP 1
AMP 2
SEARCH
OK
SEARCH
OK
SEARCH
OK
SEARCH
NG
SEARCH
NG
SEARCH
OK
AMP 1
AMP 2
● Exemple 2
Dans cette configuration, plusieurs têtes de détection sont utilisées pour inspecter
simultanément plusieurs points d'un objet.
Quand le signal TRIG est entré à partir d'un seul amplificateur spécifié, l'amplificateur
connecté démarre immédiatement la détection. Les résultats de la détection sont intégrés à l'amplificateur où le signal TRIG était validé et un résultat d'évaluation total est
généré.
Exemple : Alignement de produits
AMP 3
NG
SEARCH
NG
SEARCH
NG
SEARCH
OK
SEARCH
NG
SEARCH
OK
SEARCH
OK
SEARCH
OK
22
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Vita
Vita
AMP 1
AMP 2
AMP 3
Vitamine C
SEARCH
Vitamine C
NG
Vitamine C
AMP 2
Vita
Vita
AMP 1
SEARCH
Section 1
Configuration système
Unité d'enregistrement de données
Ordinateur personnel
Section 1 CARACTERISTIQUES
● Exemple 3
Les images de mesure peuvent être enregistrées en raccordant une unité d'enregistrement de données ZS-DSU. Définissez l'occurrence de NG en tant que déclencheur
pour enregistrer les images avant/après et les valeurs de mesure. Cette fonction est
utile pour déterminer la cause d'objets défectueux. Les données enregistrées sont sauvegardées sur la carte mémoire insérée dans l'unité d'enregistrement de données.
Elles peuvent être chargées facilement sur un ordinateur.
ZFV-C
En outre, il est possible de sauvegarder jusqu'à 128 données de banque sur la carte
mémoire insérée dans l'unité d'enregistrement de données. Les données de banque
peuvent être transférées de l'unité d'enregistrement de données vers le ZFV à des fins
de configuration.
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel de l'utilisateur de l'unité d'enregistrement de données ZS-DSU.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
23
Section 1
Nomenclature et fonction des éléments
Nomenclature et fonction des éléments
Section 1 CARACTERISTIQUES
Vous trouverez ci-dessous la nomenclature et la fonction des composants de l'amplificateur et de la tête de détection.
■ Amplificateur
(9) Connecteur de la tête de détection
(1) Voyant OUTPUT
(2) Voyant RUN
(3) Voyant ERR
(4) Voyant READY
OUTPUT
RUN
ERR
READY
(8) Ecran LCD
A
B
C
D
TEACH
/VIEW
(7) Touches de commande
ADJ
STD EXP MENU RUN
(5) Sélecteur de menu
ESC
SET
(6) Sélecteur de mode
(10) Coupleur
(13) Connecteur RS-232C
(12) Port USB
(11) Câble d'E/S
N°
Dénomination
Description
(1)
Voyant OUTPUT
Le voyant OUTPUT (sortie) s'allume quand le signal OUTPUT passe sur ON.
(2)
Voyant RUN
Le voyant RUN (exécution) s'allume en mode RUN.
(3)
Voyant ERROR
Le voyant ERROR (erreur) s'allume quand une erreur est générée.
(4)
Voyant READY
Le voyant READY (prêt) s'allume après un démarrage réussi de l'amplificateur.
(5)
Sélecteur de menu
Ce sélecteur est destiné au menu de paramétrage.
STD ....... Menu Standard. Sélectionnez-le pour définir les éléments minimum
requis pour la mesure.
EXP ....... Menu Expert. Sélectionnez cet élément pour une configuration plus
détaillée.
(6)
Sélecteur de mode
Ce commutateur sélectionne le mode de fonctionnement.
MENU.... Sélectionnez ce mode pour paramétrer les conditions de mesure.
ADJ........ Sélectionnez ce mode pour régler la valeur de seuil d'évaluation.
RUN....... Sélectionnez ce mode pour effectuer des mesures.
La valeur d'évaluation est sortie par les câbles d'E/S uniquement
lorsque le mode RUN est sélectionné.
(7)
Touches de commande
Les touches de commande permettent de paramétrer les conditions de
mesure et d'autres informations.
Fonctions des touches p.57, p.60
(8)
24
ZFV-C
Ecran LCD
Manuel de l'utilisateur
L'écran LCD affiche les menus de configuration et les images capturées par
la tête de détection.
Section 1
Nomenclature et fonction des éléments
N°
(9)
Dénomination
Description
Connecteur de tête de Ce connecteur raccorde la tête de détection.
détection
Ce connecteur sert à raccorder plusieurs amplificateurs. Il est situé des deux
côtés de l'amplificateur.
(11) Câble d'E/S
Le câble d'E/S connecte l'amplificateur à l'alimentation et les périphériques
externes, tels que capteurs temporisés ou automates programmables.
(12) Port USB
Pour raccorder un ordinateur personnel, branchez un câble USB sur ce connecteur. Avant de brancher/débrancher le câble USB, assurez-vous
qu'aucune mesure n'est en cours.
(13) Connecteur RS-232C
Pour relier un automate programmable à un ordinateur personnel, raccordez
un câble RS-232C à ce connecteur. Le câble RS-232C dédié illustré ci-dessous doit être utilisé. L'utilisation d'un autre câble RS-232C que celui indiqué
ci-dessous peut entraîner un dysfonctionnement ou provoquer des dégâts.
[Connexion d'un API]
ZS-XPT2
[Connexion d'un PC]
ZS-XRS2
Section 1 CARACTERISTIQUES
(10) Coupleur
■ Tête de détection
ZFV-SC10
(5) Commande de réglage de la mise au point
(1) Partie lumineuse
(6) Film de
ventilation
(2) Partie réceptrice
(3) Connecteur
(4) Fixation de tête
de détection
ZFV-SC50/SC50W
(1) Partie lumineuse
(6) Film de ventilation
(2) Partie réceptrice
(3) Connecteur
(5) Commande
de réglage
de la mise
au point
(7) Connecteur
d'éclairage en
option
(4) Fixation de tête de
détection
ZFV-SC90/SC90W
(7) Connecteur d'éclairage en option
(1) Partie lumineuse
(6) Film de ventilation
(2) Partie réceptrice
(4) Fixation de tête de
détection
(5) Commande de
réglage de la mise
au point
(3) Connecteur
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
25
Section 1
Nomenclature et fonction des éléments
■ ZFV-SC150/SC150W
Section 1 CARACTERISTIQUES
(6) Film de ventilation
(1) Partie lumineuse
(2) Partie réceptrice
(5) Commande de
réglage de la
mise au point
(3) Connecteur
(6) Film de ventilation
N°
Dénomination
Description
(1)
Partie lumineuse
Cette zone émet de la lumière.
(2)
Partie réceptrice
Cette zone capture une image.
(3)
Connecteur
Ce connecteur se raccorde à l'amplificateur.
(4)
Fixation de la tête de
détection
Sert à fixer la tête de détection.
Cette fixation peut être montée sur n'importe laquelle des quatre surfaces
de montage.
(5)
Commande de réglage
du point de focale
Cette commande sert à ajuster la mise au point de l'image.
(6)
Film de ventilation
Ce film évite que de la condensation se forme sur la face avant.
• N'enlevez pas ou ne testez pas le film de ventilation avec un
objet pointu. Les valeurs nominales de la structure de protection en seraient faussées.
• Ne recouvrez pas le film de ventilation. De la condensation
pourrait apparaître.
(7)
Connecteur d'éclairage
en option
Ce connecteur permet de raccorder une unité d'éclairage en option.
(ZFV-SC50, ZFV-SC90)
Si aucune unité d'éclairage en option n'est utilisée, assurezvous que le connecteur est recouvert du capuchon. A défaut, les
performances d'étanchéité sont altérées.
26
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 1
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement
ADJ
ESC
MENU RUN
Mode
Description
Mode MENU
Ce mode sert à exécuter l'apprentissage ou à définir les conditions de
mesure.
Mode ADJ
Ce mode permet de définir les valeurs de seuil d'évaluation.
Mode RUN
Ce mode sert à exécuter la mesure en elle-même.
Section 1 CARACTERISTIQUES
Vous disposez des 3 modes de fonctionnement suivants pour le ZFV-C. Passez au mode
désiré avant d'utiliser l'appareil.
Sélectionnez un mode de fonctionnement à l'aide du sélecteur de mode.
Le mode MENU comprend deux menus de configuration. Sélectionnez le menu correspondant à vos besoins.
Pour changer de menu, utilisez le sélecteur de menu.
STD EXP
Menu de configuration
Description
Menu STD
Il s'agit du menu standard.
Commencez par définir les conditions de mesure dans
ce menu.
Menu EXP
Il s'agit du menu expert.
Utilisez ce menu pour effectuer des paramétrages plus
précis.
Ecran principal
Différences de la hiérarchie des menus p.16
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
27
Section 1
Déroulement des réglages
Réglage des conditions de mesure, contrôle des
paramètres et démarrage de la mesure
Section 1 CARACTERISTIQUES
Préparation de la mesure
Déroulement des réglages
Installation et connexion
Raccordez la tête de détection et
l'amplificateur.
Section 2
INSTALLATION ET CONNEXION p.32
Mettez l'appareil sous tension.
Réglage
glage de l'image
Réglez la mise au point de l'image.
Exécution
Ex
cution de l'apprentissage
Exécutez l'apprentissage et définissez
les critères d'évaluation.
Réglage
glage des valeurs de seuil
Réglez les valeurs de seuil servant à
évaluer les valeurs mesurées.
Exécution
Ex
cution de la mesure
Section 2
INSTALLATION ET CONNEXION p.49
Section 4
REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
Processus d'apprentissage p.61
Section 7
APPLICATION ET PARAMETRAGE p.149
Section 4
REGLAGE DES CONDITIONS
D'INSPECTION p.59
Section 3
FONCTIONS ET OPERATIONS p.54
Les conditions de mesure définies sont enregistrées sur l'amplificateur après l'apprentissage du signal
TEACH externe ou une fois le mode RUN activé. Lorsque vous appuyez sur la touche TEACH à l'écran
d'apprentissage pour lancer l'apprentissage, les conditions définies ne sont enregistrées que si le mode
RUN est activé. Le contenu modifié, y compris les résultats de l'apprentissage, est effacé si vous n'avez
pas enregistré lors de la mise sous tension.
28
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Réglage des paramètres requis
Autres fonctions
Personnalisation des
conditions de mesure
Section 4
REGLAGE DES CONDITIONS
D'INSPECTION p.59
Modification des conditions
d'acquisition d'images
Section 5
REGLAGE DES FONCTIONS
SUPPLEMENTAIRES p.92
Configuration des banques
Section 3
FONCTIONS ET OPERATIONS
Changement de banque p.58
Utilisez plusieurs banques pour le
changement de configuration.
Section 5
REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
Réglage des conditions liées aux banques p.94
Configuration de
l'environnement du syst
système
me
Section 5
REGLAGE DES FONCTIONS
SUPPLEMENTAIRES p.96
Changement des conditions
de sortie du signal OUTPUT
Section 5
REGLAGE DES FONCTIONS
SUPPLEMENTAIRES p.107
Réglage
glage des caract
caractéristiques
ristiques de
communication USB/RS-232C
Section 5
REGLAGE DES FONCTIONS
SUPPLEMENTAIRES p.102
Changement du contenu de
l'affichage
Section 3
FONCTIONS ET OPERATIONS p.54
Effacement des donn
données
es
Section 5
REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
Initialisation des données de configuration p.100
Initialisation des données de mesure p.101
Effacement de banques p.95
Section 1 CARACTERISTIQUES
Fonctionnement
avancé
Section 1
Déroulement des réglages
Dépannage
Le capteur intelligent ne fonctionne pas
correctement
Dépannage p.118
Affichage d'un message d'erreur
Messages d'erreur et
solutions p.119
En cas de doute
Questions et réponses p.120
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
29
Section 1
Déroulement des réglages
MEMO
Section 1 CARACTERISTIQUES
30
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 2
INSTALLATION ET CONNEXION
32
Amplificateur
32
Installation de l'Amplificateur
32
Montage en groupe
36
A propos du câble d'E/S
39
Histogrammes
42
Tête de détection
45
Apposition d'étiquettes d'avertissement LED
45
Installation de l'élément de fixation
45
Installation de la tête de détection
47
Connexion de la tête de détection
51
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
A propos de l'installation et de la connexion
31
Section 2
A propos de l'installation et de la connexion/Amplificateur
A propos de l'installation et de la connexion
■ Vérification de l'environnement d'installation
Lisez "Précautions pour une utilisation sûre" au début de ce manuel et vérifiez l'environnement d'installation.
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
■ Vérification de l'endroit d'installation
Lisez "Précautions pour une utilisation sûre" au début de ce manuel et vérifiez l'endroit
d'installation.
■ A propos de l'alimentation
Avant d'installer et de connecter le capteur intelligent, veillez à le mettre hors tension.
Lisez aussi "Précautions pour une utilisation sûre" au début de ce manuel et vérifiez
l'alimentation et le câblage.
Amplificateur
Cette section décrit l'installation de l'Amplificateur et le branchement du câble d'E/S.
Avant de connecter/déconnecter des périphériques, assurez-vous que le capteur intelligent est hors tension. Il risque de tomber en panne si vous connectez ou déconnectez la tête de détection lorsqu'il est
sous tension.
Installation de l'Amplificateur
■ Installation sur le rail DIN
Les amplificateurs se montent facilement sur un rail DIN 35 mm.
Rail DIN (à commander séparément)
PFP-100N (1 m)
PFP-50N (0,5 m)
PFP-100N2 (1 m)
Noyau en ferrite
Plaque d'extrémité
(à commander séparément)
PFP-M
Connectez le noyau en ferrite (fourni avec le capteur intelligent) au câble d'E/S de l'Amplificateur.
32
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 2
Amplificateur
● Procédure d'installation
1.
Accrochez le connecteur de l'amplificateur sur le rail DIN.
Crochet à l'extrémité du connecteur
Appuyez l'amplificateur sur le rail DIN
Crochet à l'extrémité du câble d'E/S
afin de verrouiller le crochet côté câble
d'E/S.
Appliquez une pression vers le bas jusqu'à
ce qu'il s'encliquette.
Commencez toujours par accrocher l'extrémité connecteur de l'amplificateur au rail DIN. Si vous
accrochez d'abord l'extrémité câble d'E/S sur le rail DIN, vous risquez d'affecter la robustesse de la
fixation du rail DIN.
● Procédure de démontage
Vous trouverez ci-dessous la procédure à suivre pour retirer l'Amplificateur du rail DIN.
1.
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
2.
Tirez le crochet du côté du câble d'E/S de
l'Amplificateur vers le bas.
2.
Soulevez l'amplificateur de l'extrémité
câble d'E/S et retirez-le du rail DIN.
Crochet à l'extrémité du câble d'E/S
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
33
Section 2
Amplificateur
■ Montage sur panneau
Les adaptateurs de montage sur panneau (vendus séparément, ZS-XPM1) permettent
de monter l'amplificateur sur un panneau.
Adaptateurs de montage sur panneau p.128
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
1.
Repoussez l'Amplificateur de l'arrière du
Panneau
panneau vers l'avant.
2.
Installez les adaptateurs courts de montage sur panneau sur les quatre trous
Adaptateurs courts de montage
sur panneau
situés sur l'Amplificateur.
3.
Adaptateurs courts de
montage sur panneau
Installez les adaptateurs longs de montage sur panneau sur les deux trous
Adaptateurs longs de montage sur panneau
situés sur l'adaptateur court de montage
sur panneau.
Adaptateurs longs de
montage sur panneau
34
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 2
Amplificateur
4.
Installez l'Amplificateur avec les adaptateurs de montage fixés sur le panneau
Panneau
par l'avant.
Veillez à ne pas pincer le câble d'E/S.
Insérez les deux crochets de l'étrier de
fixation dans les deux trous des petits
adaptateurs de montage et serrez les vis.
6.
Etrier de
fixation
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
5.
Vérifiez que l'Amplificateur est solidement fixé sur le panneau.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
35
Section 2
Amplificateur
Montage en groupe
Vous trouverez ci-dessous la procédure à suivre pour installer des Amplificateurs en
groupe.
■ Montage sur rail DIN
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
1.
Installez un Amplificateur sur un rail DIN.
p.33
2.
Ouvrez le capot des connecteurs de
chaque Amplificateur.
Unité Controller
Link
Faites glisser le capot pour le retirer.
3.
Insérez l'unité de liaison d'amplificateur
dans le connecteur d'un Amplificateur.
4.
Faites glisser l'autre Amplificateur, puis
insérez-le dans le connecteur de l'unité de liaison d'amplificateur.
■ Procédure de démontage
1.
Faites glisser un Amplificateur, puis retirez-le du connecteur de l'unité de liaison
d'amplificateur.
2.
Unité Controller
Link
Faites glisser l'unité de liaison d'amplificateur et retirez-la du connecteur de
l'Amplificateur.
3.
Placez
le
capot
du
connecteur
de
l'Amplificateur.
4.
Tirez le crochet du côté du câble d'E/S
vers le bas.
5.
Soulevez l'amplificateur de l'extrémité
câble d'E/S et retirez-le du rail DIN.
36
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Crochet à l'extrémité du câble d'E/S
Section 2
Amplificateur
● Montage sur panneau
Les adaptateurs de montage sur panneau (vendus séparément, ZS-XPM1/XPM2) permettent de monter l'amplificateur sur un panneau.
Adaptateurs de montage sur panneau p.128
Installez un Amplificateur sur un rail DIN.
p.33
En cas de montage sur un panneau, assurez-vous d'installer le rail DIN à l'arrière de l'amplificateur.
2.
Repoussez l'Amplificateur de l'arrière du
panneau vers l'avant.
Panneau
3.
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
1.
Installez les petits adaptateurs de montage sur les quatre trous situés sur
l'Amplificateur.
Adaptateurs
de montage
sur panneau
Installez les petits adaptateurs de montage
sur tous les Amplificateurs montés en groupe.
Adaptateurs de montage sur panneau
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
37
Section 2
Amplificateur
4.
Installez les adaptateurs de montage
Adaptateurs de montage sur panneau
longs dans les deux trous du petit adaptateur de montage.
Installez les adaptateurs de montage longs
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
seulement des deux côtés des Amplificateurs
montés en groupe.
Adaptateurs de montage sur panneau
5.
Installez l'Amplificateur avec les adaptapar l'avant.
Prenez garde à ne pas pincer le câble d'E/S.
ZF
V
ZF
V
6.
Insérez les deux crochets du dispositif
de fixation dans les deux trous des petits
adaptateurs de montage sur panneau et
serrez les vis.
Placez deux fixations sur tous les Amplificateurs montés en groupe.
7.
Vérifiez que l'Amplificateur est solidement
fixé sur le panneau.
38
Panneau
teurs de montage fixés sur le panneau
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Etrier de
fixation
Section 2
Amplificateur
A propos du câble d'E/S
Le schéma ci-dessous présente les fils qui constituent le câble d'E/S.
(1) Alimentation
Bleu
(2) GND
Noir
(3) OUTPUT*1
Orange
(4) ENABLE
Bleu clair
(5) ERROR
Jaune
(6) TEACH*1
Rose
(7) TRIG*1
Gris
(8) BANK1*1
Vert
(9) BANK2*1
Rouge
(10) BANK3*1
Violet
Blanc
Inutilisé
Inutilisé
*1: activé uniquement en mode RUN
(1)
Alimentation
Se connecte à l'alimentation.
Utilisez une alimentation c.c. munie de circuits à très basse tension de sécurité pour
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
Marron
éviter toute haute tension.
Alimentation recommandée p.21
Raccordez l'alimentation séparément des autres périphériques. Si vous les raccordez ensemble ou les placez sur un même conduit, le phénomène d'induction risque
de provoquer un dysfonctionnement ou des dommages.
(2)
GND
La borne GND est la borne d'alimentation 0 V.
(3)
OUTPUT (sortie de contrôle)
Sort les résultats d'évaluation. Cette sortie est synchrone avec le voyant OUTPUT.
(4)
ENABLE (sortie d'activation)
Passe ON lorsque le capteur est prêt pour la mesure.
(5)
ERROR (sortie d'erreur)
Passe à ON quand une erreur est générée. Cette sortie est synchrone avec le voyant
ERR.
Messages d'erreur et solutions p.119
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
39
Section 2
Amplificateur
(6)
TEACH (entrée d'apprentissage)
Il y a deux modes d'apprentissage, l'apprentissage pièce arrêtée et l'apprentissage
pièce en mouvement. Ces modes d'apprentissage peuvent être sélectionnés dans le
menu.
Sélection du mode d'apprentissage à partir d'un périphérique externe p.97
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
(7)
TRIG (entrée de déclenchement de mesure)
Il existe deux modes de mesure, la mesure synchrone et la mesure continue. Vous
sélectionnez dans le menu le mode de mesure à utiliser.
Sélection de la temporisation de mesure p.97
(8)
BANK1 (entrée commutation banque 1)
(9)
BANK2 (entrée commutation banque 2)
(10) BANK3 (entrée commutation banque 3)
Il est possible de commuter entre les numéros de banque quand les banques BANK1 à
BANK3 sont connectées comme suit.
N° de banque
BANK1
BANK3
BANK1
OFF
OFF
OFF
BANK2
ON
OFF
OFF
BANK3
OFF
ON
OFF
BANK4
ON
ON
OFF
BANK5
OFF
OFF
ON
BANK6
ON
OFF
ON
BANK7
OFF
ON
ON
BANK8
ON
ON
ON
Histogrammes p.42
40
BANK2
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 2
Amplificateur
■ Schémas des circuits d'E/S
● Type de sortie NPN (ZFV-CA40)
Marron Alimentation (24 Vc.c.)
Charge
OUTPUT
Charge
Orange ENABLE
Charge
Circuit interne
Bleu clair ERROR
24 Vc.c.
Bleu
GND (0 V)
Jaune TEACH
Rose
TRIG
Gris
BANK1
Vert
BANK2
Rouge BANK3
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
Noir
● Type de sortie PNP (ZFV-CA45)
Marron Alimentation (24 Vc.c.)
Circuit interne
Jaune TEACH
Rose
TRIG
Gris
BANK1
Vert
BANK2
Rouge BANK3
Bleu
GND (0 V)
Bleu clair ERROR
24 Vc.c.
Orange ENABLE
Charge
Noir
OUTPUT
Charge
Charge
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
41
Section 2
Amplificateur
Histogrammes
Vous trouverez ci-dessous les histogrammes applicables lorsque la communication est
établie avec des périphériques externes.
■ Mesure
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
● Mesure continue
La mesure est réalisée en continu tant que le signal TRIG est ON.
Le résultat est mis à jour et sorti vers les appareils externes à chaque cycle de mesure.
TRIG
OFF
ON
OUTPUT
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
Tout
Tout : cycle de mesure
Le cycle de mesure change en
fonction de ce paramètre.
● Mesure synchrone
La mesure n'est réalisée qu'une fois avec passage du signal TRIG de OFF à ON, et le
résultat est sorti.
TRIG
OFF
ON
OUTPUT
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
Tout
Tout : temps de mesure
Le temps de mesure change en
fonction de ce paramètre.
• La largeur temporelle ON minimum du signal TRIG est 1 ms.
• Le signal OUTPUT est maintenu jusqu'à la mise à jour des résultats de mesure.
Notez cependant que quand une sortie à une impulsion est paramétrée, le signal
OUTPUT est maintenu pour la durée prédéfinie.
Sortie à une impulsion p.107
42
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 2
Amplificateur
■ Apprentissage
● Apprentissage pièce arrêtée
L'apprentissage est effectué en fonction de l'entrée de signal TRIG après que le signal
TEACH ait été entré.
La mesure n'est pas réalisée pendant l'exécution de l'apprentissage. Ne déplacez pas
la pièce avant la fin de l'apprentissage.
OFF
ON
TRIG
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
ERROR
OFF
ON
(1)
(8)
(4)
(2)
Apprentissage en cours
(5)
(6)
(7)
(1)
Passez le signal TEACH à ON.
(2)
Contrôlez que le signal ENABLE est à OFF.
(3)
Assurez-vous que la pièce à mémoriser est dans la zone d'apprentissage.
(4)
Entrez le signal TRIG.
(5)
Le signal ENABLE passe à ON une fois l'apprentissage terminé. Vérifiez alors
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
TEACH
l'état du signal ERROR.
(6)
Quand l'apprentissage a réussi, le signal ERROR reste sur OFF.
(7)
Quand l'apprentissage échoue, le signal ERROR passe à ON.
(8)
Passez le signal TEACH à OFF et terminez la procédure d'apprentissage.
Si l'apprentissage échoue, le système retourne à l'état précédant l'apprentissage. Exécutez à nouveau l'apprentissage.
Si le signal TEACH passe à OFF avant la fin de l'opération, l'apprentissage est
désactivé.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
43
Section 2
Amplificateur
● Apprentissage pièce en mouvement
Utilisez ce mode d'apprentissage lorsque l'objet ne peut pas être arrêté. L'apprentissage est divisé et effectué en synchronisation avec l'entrée de signal TRIG après que
le signal TEACH ait été entré.
L'apprentissage doit être exécuté huit fois. La mesure n'est pas réalisée pendant l'exécution de l'apprentissage.
Min. 150 ms
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
TEACH
OFF
ON
TRIG
OFF
ON
ENABLE
ERROR
OFF
ON
OFF
ON
(1)
(8)
(3)
(2)
(4)
Apprentissage en cours
(5)
(6)
(7)
(1)
Passez le signal TEACH à ON de l'extérieur.
(2)
Contrôlez que le signal ENABLE est à OFF.
(3)
Entrez le signal TRIG au moment où la mesure de la pièce doit être mémorisée.
(4)
Répétez l'étape (3) huit fois. (Les entrées de déclenchement après la huitième
fois sont ignorées.)
(5)
Le signal ENABLE passe à ON une fois l'apprentissage terminé. Vérifiez alors
l'état du signal ERROR.
(6)
Quand l'apprentissage a réussi, le signal ERROR reste sur OFF.
(7)
Quand l'apprentissage échoue, le signal ERROR passe à ON.
(8)
Passez le signal TEACH à OFF et terminez la procédure d'apprentissage.
Si l'apprentissage échoue, le système retourne à l'état précédant l'apprentissage. Exécutez à nouveau l'apprentissage.
Si le signal TEACH passe à OFF avant la fin de l'opération, l'apprentissage est
désactivé.
44
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 2
Tête de détection
Tête de détection
Cette section explique comment installer et raccorder la tête de détection.
Apposition d'étiquettes d'avertissement LED
• Exemple d'apposition d'étiquette
Etiquette d'avertissement
Etiquette d'avertissement
WARNING
LED RADIATION
DO NOT STARE
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
Apposez les étiquettes d'avertissement (fournies avec le capteur) aux emplacements
appropriés (câble, par exemple) à proximité du capteur. (ZFV-SC50/SC50W/SC90/
SC90W uniquement)
INTO BEAM
Max.5mW 1msec
400-700nm
CLASS 2 LED PRODUCT
IEC 60825-1:1993+A1:1997
+A2:2001
Installation de l'élément de fixation
Connectez la fixation (fournie avec le capteur intelligent) sur le côté de la tête de détection.
Un étrier de fixation n'est pas requis pour les têtes de détection ZFV-SC150/SC150W car il est intégré.
■ Procédure d'installation
Cette fixation peut être montée sur les quatre surfaces de montage.
Elément de fixation
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
45
Section 2
Tête de détection
1.
Alignez les deux crochets de la fixation
Rainures
avec les deux rainures du boîtier de la
tête de détection (côté émetteur lumineux).
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
2.
Crochet
Enfoncez l'autre crochet.
Appliquez une pression vers le bas jusqu'à
ce qu'il s'encliquette.
3.
Vérifiez que la fixation est solidement
fixée sur la tête de détection.
■ Retrait d'un élément de fixation
Insérez un tournevis dans un orifice (un des deux orifices) entre la fixation et le boîtier
de la tête de détection, puis retirez la fixation.
Elément de fixation
46
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 2
Tête de détection
Installation de la tête de détection
Cette section explique comment installer la tête de détection.
■ Distance de réglage
Objet
• ZFV-SC10
Distance de réglage L
Plage de détection H
Distance de réglage L (mm)
100
30
4
Plage de détection H
(mm)
10
Distance de réglage L
(mm)
5
34
6
37
7
40
8
44
9
49
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
Les graphiques ci-après indiquent la relation entre la plage de détection et la distance
de réglage pour chaque modèle de tête de détection.
Les valeurs diffèrent en fonction de chaque modèle de tête de détection, contrôlez
donc le modèle avant d'utiliser ces graphiques.
Plage de détection H (mm)
• ZFV-SC50
Distance de réglage L (mm)
190
Plage de détection H
(mm)
100
30
9 10
50
Plage de détection H (mm)
Distance de réglage L
(mm)
10
31
15
51
20
70
25
90
30
109
35
128
40
148
45
167
50
187
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
47
Section 2
Tête de détection
• ZFV-SC90
Distance de réglage L (mm)
Plage de détection H
(mm)
160
100
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
40
40
70
100
Plage de détection H (mm)
50
67
55
76
60
86
65
95
70
104
75
114
80
123
85
132
90
142
• ZFV-SC150
Distance de réglage L (mm)
Plage de détection H
(mm)
240
180
100
80
120
160
Plage de détection H (mm)
48
Distance de réglage L
(mm)
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Distance de réglage L
(mm)
90
115
95
124
100
134
105
143
110
152
115
162
120
171
125
180
130
190
135
199
140
208
145
218
150
227
Section 2
Tête de détection
■ Réglage de la mise au point de la tête de détection
1.
Sélectionnez le menu STD à l'aide du sélec-
ADJ
teur de menu et le mode MENU à l'aide du
sélecteur de mode.
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
2.
MENU RUN
Placez la pièce de référence.
Pièce de
référence
3.
Placez le curseur sur
puis appuyez
sur la touche SET.
MENU
TEACH
4.
Réglez la distance de réglage de la caméra.
Reportez-vous au graphique et placez la
caméra afin que la zone à contrôler soit
située dans la zone de détection (écran
LCD).
Distance de détection (L)
Plage de détection (H)
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
49
Section 2
Tête de détection
5.
Tournez la commande focale vers la droite
Commande
de réglage de
la mise au
point
et la gauche pour régler la mise au point.
Pour le ZFV-SC10/SC50/SC50W
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
• Vers la droite :
Mise au point sur les parties éloignées.
• Vers la gauche : Mise au point sur les parties proches.
Par défaut, mise au point sur le point le plus éloigné.
Tournez d'abord la commande de réglage de la mise au point vers la droite ou la gauche pour
vous assurer que cette commande ne se trouve pas sur une position limite supérieure ou
inférieure. La commande de réglage de la mise au point est un potentiomètre à plusieurs
tours. Cependant, la commande cesse de tourner quand la position limite supérieure ou inférieure est atteinte. Ne forcez pas exagérément pour tourner la commande sur une position
limite car vous pourriez endommager la commande.
Pour le ZFV-SC90/SC90W/SC150/SC150W
• Vers la droite :
Mise au point sur les parties proches.
• Vers la gauche : Mise au point sur les parties éloignées.
Par défaut, mise au point sur le point le plus proche.
La commande de réglage de la mise au point est un potentiomètre à plusieurs tours. Cependant, la commande cesse de tourner quand la position de mise au point la plus proche est
atteinte. Ne forcez pas exagérément pour tourner la commande car vous pourriez endommager la commande. La commande tourne librement à la position la plus éloignée.
Si la pièce est brillante, installez la tête de
détection à un angle permettant d'éviter la
capture de la lumière réfléchie par le capteur.
Lumière de
réflexion miroir
6.
Vérifiez l'image.
TEACH/SEARCH
TEACH/SEARCH
ABCDE
ABCDE
ITEM
50
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
REG.
ITEM
REG.
Section 2
Tête de détection
Connexion de la tête de détection
Cette section explique comment connecter l'Amplificateur.
• Avant de connecter/déconnecter la tête de détection, assurez-vous que l'Amplificateur est hors tension. Le capteur intelligent risque de tomber en panne si vous connectez ou déconnectez la tête de
détection lorsqu'il est sous tension.
■ Connexion de la tête de détection
Insérez le connecteur de la tête de détection dans le connecteur de tête de détection
de l'Amplificateur.
Noyau en ferrite
Placez les noyaux en ferrite sur le câble de la tête de détection.
Assurez-vous qu'un noyau en ferrite est placé du côté connecteur, ainsi que du côté boîtier.
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
• Ne touchez pas aux bornes à l'intérieur du connecteur.
■ Déconnexion de la tête de détection
Tirez sur le connecteur de la tête de détection tout en appuyant sur les crochets de
chaque côté du connecteur.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
51
Section 2
Tête de détection
■ Connexion d'une unité d'éclairage en option
Une simple manipulation suffit pour monter cette unité d'éclairage en option sur le connecteur arrière de la tête de détection (ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W). L'unité ne
nécessite pas d'alimentation.
Section 2 INSTALLATION ET CONNEXION
52
Connecteur de
l'unité d'éclairage
en option
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Retirez le capuchon du connecteur
LIGHT à l'arrière de la tête de détection.
Section 3
FONCTIONS ET OPERATIONS
54
Fonctions des touches en mode RUN
57
Changement de banque
58
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 3 FONCTIONS ET OPERATIONS
Changement du contenu de l'affichage
53
Section 3
Changement du contenu de l'affichage
Changement du contenu de l'affichage
Le contenu affiché sur l'écran LCD peut être modifié en mode RUN. Le contenu change
dans l'ordre ci-dessous chaque fois que vous appuyez sur la touche TEACH/VIEW. Affichez les valeurs mesurées correspondant à votre application.
Le temps de mesure varie en fonction du type d'image affichée. Le temps de mesure pour l'affichage de
l'image seulement est le plus rapide. Le nombre entre parenthèses ( ) sert de valeur guide quand l'affichage de l'image seulement est pris comme référence.
Quand l'image est commutée pendant la mesure, le temps de mesure change. Pour cette raison, sur-
Section 3
veillez le signal ENABLE, attendez qu'il passe sur ON puis entrez le signal TRIG.
✑ Affichage de
l'image seulement
● Résultat de l'évaluation
SEARCH
OK
● Zone d'apprentissage
SEARCH
OK
+
● Zone d'apprentissage et résultat
de la mesure (*1)
SEARCH
OK
+
SCORE : 98
TH
: 60
(affichage de l'image
seulement + 9 ms)
● Résultat de la
mesure (*3)
SEARCH
OK
JG
: OK
SCORE :
98
TH
:
60
AVE
:
0
DRANGE: 0-100
MCONT :
2
NG%
: 1.000
TIME
:
144
● Agrandissement du
résultat de mesure et
baregraphe (*2)
SEARCH
OK
JG :
:
SCORE
(affichage de l'image
seulement + 26 ms)
(affichage de l'image
seulement + 60 ms)
● Zone d'apprentissage et baregraphe
SEARCH
OK
+
98
(affichage de l'image
seulement + 240 ms)
(affichage de l'image
seulement + 95 ms)
(affichage de l'image
seulement + 60 ms)
(*1) Dans le cas de [BRIGHT], l'affichage est commuté (valeur de densité moyenne, valeur de distribution de
densité) à l'aide des touches GAUCHE/DROITE.
(*2) Le baregraphe indique le résultat de mesure et la valeur de seuil d'évaluation.
(*3) Le temps de mesure (TIME) indiqué ici est le temps de mesure le plus court dans l'affichage de l'image
seulement.
Dans les affichages d'image, le type d'image (couleur/monochrome) change chaque fois que vous
appuyez sur la touche de fonction [A].
54
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 3
Changement du contenu de l'affichage
Caractères affichés à l'écran LCD et signification
Les caractères entre parenthèses sont ceux affichés en mode d'affichage agrandi.
■ Eléments affichés en commun à [ITEM]
Caractères
affichés
Description
Résultat d'évaluation (OK/NG)
TH
Valeur d'évaluation seuil
Dans le cas des limites supérieure/inférieure, XX - YY (limite inférieure - limite supérieure) s'affiche.
AVE
Valeur moyenne du résultat de la mesure
DRANGE
Min. et max. du résultat de mesure
XX - YY (valeur min. - valeur max.)
MCONT
Nombre de mesures (1 à 9999999)
NG%
Taux d'occurrence de NG (nombre NG/nombre de mesures)
TIME
Temps de mesure
Temps de mesure le plus court quand l'image d'affichage est définie sur le mode d'affichage de l'image seulement.
Section 3
JG
■ Eléments affichés individuellement
● SEARCH, MATCH, CHARA2
Caractères
affichés
SCORE
Description
Valeurs de corrélation du modèle mesuré
Si [COL JUGE] est défini sur [ON] dans le menu CUSTOM pour [SEARCH] et
[MATCH], la valeur de corrélation correspond à 0 si la zone mesurée est NG.
● AREA
Caractères
affichés
AREA
Description
Valeur de zone (obtenue par normalisation avec la valeur de zone prise lors de
l'apprentissage comme valeur 100)
● HUE
Caractères
affichés
DIFF
Description
Ecart entre la couleur de référence et la couleur mesurée
Numéro d'indication de la teinte p.159
● WIDTH
Caractères
affichés
WIDTH
Description
Largeur de pièces
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
55
Section 3
Changement du contenu de l'affichage
● POSITION
Caractères
affichés
GAP
Description
Ecart par rapport à la position de référence
● COUNT
Caractères
affichés
CNT
Description
Comptage
● BRIGHT
Section 3
Caractères
affichés
Description
DENAVE
Valeur de densité moyenne
DENDEV
Valeur de distribution de densité
● CHARA1
Caractères
affichés
DENDEV
56
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Description
Valeur de distribution de densité
Section 3
Fonctions des touches en mode RUN
Fonctions des touches en mode RUN
Touches de commande
Description
Touche TEACH/VIEW
Touches de fonction
Section 3
Touche
Change le contenu de l'affichage.
A
B
C
D
A : change les conditions d'affichage de l'image.
B : non utilisée.
C : exécute à nouveau la mesure.
D : non utilisée.
← Touche GAUCHE
→ Touche DROITE
Dans [BRIGHT], le contenu de l'affichage change de la valeur de
densité moyenne à la valeur de distribution de densité.
↑ Touche HAUT
↓ Touche BAS
Non utilisée.
Touche SET
Non utilisée.
Touche ESC
Non utilisée.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
57
Section 3
Changement de banque
Changement de banque
Le ZFV-C peut contenir jusqu'à huit ensembles de paramètres. Ces derniers peuvent être
commutés de l'extérieur en fonction des conditions d'inspection. Un ensemble de paramètres est appelé "banque".
Une banque contient également la valeur de seuil définie en mode ADJ.
• Qu'est-ce qu'une banque ?
Chaque ensemble de paramètres de mesure est
enregistré en tant que banque.
Section 3
Seuil
Seuil
BANK1
BANK2
BANK3
■ Changement de banque à l'aide des touches de commande
1.
Passez en mode MENU.
2.
Sélectionnez
ADJ
MENU RUN
.
MENU
BANK
3.
Sélectionnez le numéro de banque souhaité.
BANK
1.BANK1
2.BANK2
3.BANK3
4.BANK4
5.BANK5
6.BANK6
7.BANK7
8.BANK8
■ Changement de banque à l'aide du signal externe
Il est possible de changer de banque en combinant les signaux d'entrée BANK 1 à 3
(uniquement en mode RUN).
Câblage p.39
Le paramètre de la méthode de changement de banque doit être modifié.
Réglage de la méthode de changement de banque p.95
Il est également possible de changer de banque par CompoWay/F ou en entrant une commande
non procédurale.
58
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4
REGLAGE DES CONDITIONS
D'INSPECTION
Connaissances élémentaires requises pour
utiliser l'appareil
60
60
Processus d'apprentissage
61
Inspection par forme (PATTERN)
62
Inspection par taille (zone)
66
Inspection par couleur (HUE)
70
Inspection par largeur (WIDTH)
72
Inspection par position (POSITION)
75
Inspection par nombre (COUNT)
78
Inspection par luminosité (BRIGHT)
81
Détection de la présence d'une chaîne de caractères
(CHARA)
84
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
Affichages du mode MENU/ADJ et fonctions
des touches
59
Section 4
Connaissances élémentaires requises pour utiliser l'appareil
Connaissances élémentaires requises pour utiliser l'appareil
Affichages du mode MENU/ADJ et fonctions des touches
Utilisez les touches de commande pour effectuer des réglages tout en affichant les
menus et l'image sur l'écran LCD.
Les informations affichées apparaissent différemment selon le mode de fonctionnement.
• Mode MENU
• Mode ADJ
Numéro de banque et élément de mesure
Paramètre
TEACH/SEARCH
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
ITEM
REG.
Paramètres
TH
L'élément actuellement
sélectionné s'affiche en
noir sur fond blanc.
OK
[
80
60]
Evaluation
Valeur seuil ou
résultat de mesure
Fonction des touches
Touches de commande
Touche
Description
← Touche GAUCHE
→ Touche DROITE
Les fonctions de ces touches diffèrent selon le mode de fonctionnement.
En mode MENU : déplacement dans les menus.
En mode ADJ : changement d'élément à ajuster (type de valeur seuil).
↑ Touche HAUT
↓ Touche BAS
Les fonctions de ces touches diffèrent selon le mode de fonctionnement.
En mode MENU : déplacement entre les menus, sélection de paramètres et réglage de valeurs numériques.
En mode ADJ : changement de valeur numérique.
Touche TEACH/
VIEW
Les fonctions de ces touches diffèrent selon le mode de fonctionnement.
En mode MENU : exécution de l'apprentissage.
En mode ADJ : changement d'écran affiché.
Touche SET
• Sélection de menu.
• Sélection d'élément.
Touche ESC
Retour au menu précédent.
Touches de fonction
A
C
60
SEARCH
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
A : change les conditions d'affichage de l'image (valable dans un affichage d'image).
B : non utilisée.
D C : non utilisée.
D : définit les conditions de sélection de couleurs (valable dans l'écran
de sélection des couleurs).
B
Section 4
Connaissances élémentaires requises pour utiliser l'appareil
Processus d'apprentissage
TEACH/SEARCH
MENU
Réglez la mise au
point de l'image et la
position de montage
de la tête de
détection tout en
surveillant l'image.
Activation du mode MENU et ouverture de l'écran d'apprentissage
ITEM
TEACH
REG.
Sélection de l'élément d'inspection
[ITEM]
PATTERN
TEACH/REG.
PTRN
AREA
HUE
WID
POSI
CNT
BRGT
CHARA
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
Forme
Zone
Teinte
Largeur
Position
Nombre
Luminosité/salissures
Caractère
TEACH/ITEM
TEACH/REG.
Entourez la zone à
inspecter à l'aide d'un
cadre rectangulaire.
Il est possible de régler
la taille et la position du
cadre.
Réglage de la zone
[REG.]
SIZE
MOVE
Si [AREA] est sélectionné
Sélection de couleurs
Sélectionnez [PICK].
TEACH/AREA1
ITEM
REG.
PICK
Indiquez la zone de
sélection souhaitée
dans [PICKAREA].
TEACH/PICK
Sélectionnez la
couleur souhaitée
dans [PICKCOL].
TEACH/PICK
MOVE
SEL
:VOID
D:HIST
Couleurs proposées
* Si le menu EXP est sélectionné, le menu de sélection des
couleurs s'affiche également lors de la sélection de [WID], [POSI]
TEACH/SEARCH
Appuyez sur la touche
TEACH pour effectuer
l'apprentissage.
Exécution de l'apprentissage
ITEM
REG.
* L'apprentissage ne peut pas être effectué dans les écrans de
réglage de la zone et de sélection des couleurs.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
61
Section 4
Inspection par forme (PATTERN)
Inspection par forme (PATTERN)
Contrôle la présence/absence de la pièce et vérifie si le type de pièce est correct.
Il y a deux éléments de mesure pour [PATTERN] : [SEARCH] et [MATCH].
● Recherche
L'évaluation est réalisée que le modèle enregistré soit ou pas dans la zone contrôlée.
Cet élément est valable pour les pièces orientées à un angle de ±45°.
Exemple : Contrôle de l'orientation inversée et de la couleur de composants électroniques
SEARCH
OK
OK
ABCDE
Le contrôle NG est
également effectué
si la pièce est placée
à l'envers.
A
B
D
C
E
NG
C
ABCDE
SEARCH
B
Si l'orientation de la pièce
est incorrecte, le contrôle
NG est effectué car " "
n'est pas détecté dans la
zone d'apprentissage.
A
NG
E
D
C
B
A
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
SEARCH
● Correspondance
Sélectionnez cet élément pour contrôler les formes et reconnaître différents objets.
L'évaluation a lieu en comparant le niveau de correspondance entre un modèle enregistré et la pièce cible. Par rapport à [SEARCH], une évaluation plus précise est possible et des pièces plus grandes peuvent être contrôlées. Notez cependant que cet
élément n'est pas valable pour les pièces inclinées.
Exemple : Contrôle du modèle et de la couleur de composants électroniques
MATCH
OK
OK
ABCDE
MATCH
NG
AFGHI
NG en raison de
caractères incorrects
AB
CD
ABC
DE
MATCH
NG
F
A
NG en raison de
l'inclinaison de la
pièce
I
H
G
E
E
D
C
B
A
CD
AB
D
C
B
A
E
62
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
E
Section 4
Inspection par forme (PATTERN)
Procédure de réglage de base
■ Apprentissage
La zone à inspecter doit être entourée d'un cadre rectangulaire avant de lancer
l'apprentissage. L'image sélectionnée dans la zone est enregistrée en tant que référence d'inspection (modèle).
La mesure est instable quand il y a plusieurs modèles identiques. Enregistrez un
modèle unique dans l'écran ou diminuez la plage de recherche.
Réglage de la
zone d'inspection
SEARCH
Apprentissage
OK
ABCDE
■ Réglage du niveau de seuil
Les valeurs de seuil déterminent la plage pour l'évaluation OK. Réglez les valeurs de
seuil se rapportant aux résultats de mesure actuellement indiqués. Le réglage des
valeurs de seuil doit être effectué en mode ADJ.
● Passage au mode ADJ
● Réglage de la valeur
de corrélation
SEARCH
● Réglage de la valeur de zone
OK
SEARCH
OK
ADJ
ABCDE
ABCDE
MENU RUN
TH
[
80
60]
Valeurs
mesurées
80
L: [ 80] H:[ 120] B
Valeurs
mesurées
Valeur de corrélation
Limite supérieure
Limite supérieure/ Limite
inférieure
inférieure
Touches GAUCHE/DROITE : sélection de la limite supérieure/inférieure.
Touches HAUT/BAS :
changement de valeur.
Paramètre
Plage
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
Exemples d'application et de paramétrage p.150
Description
Valeur de
corrélation
0 à 100
Limite inférieure de la valeur de corrélation avec le modèle d'apprentissage.
Cette valeur ou une valeur supérieure est jugée OK.
Valeur de
zone
0 à 999
S'affiche lors de la sélection de [COL JUGE] - [ON] dans le menu CUSTOM.
La surface du groupe de couleurs le plus grand est enregistrée en tant que
zone de référence lors de l'apprentissage. Réglez la plage d'évaluation OK
en prenant la zone enregistrée comme référence 100.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
63
Section 4
Inspection par forme (PATTERN)
Menu CUSTOM
Eléments personnalisables
Eléments personnalisables
Page
Eléments relatifs
à la forme
Modification de la zone de recherche
p.64
Eléments relatifs
à la couleur
Modification de la couleur de filtre
p.65
Exécution du contrôle de couleur
p.65
Apprentissage de la luminosité
p.65
Réglage de la plage de rotation d'une pièce (uniquement en cas de sélection de p.64
[SEARCH])
■ Eléments relatifs à la forme
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
64
● Modification de la zone de recherche
Modifiez la zone de recherche du modèle. Spécifiez le coin supérieur gauche et le coin
inférieur droit de la zone de recherche.
Zone de recherche
Modèle
ABCDE
X Mode MENU-[TEACH] -[CUSTM] -[SEARCH AREA]
● Réglage de la plage de rotation d'une pièce (uniquement en cas de sélection de
[SEARCH])
Réglez cet élément même quand une pièce inclinée doit être définie comme non défectueuse.
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[ROTATION]
Paramètre
±10° (par défaut), ±20°, ±30°, ±45°
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Description
Définissez l'importance de rotation acceptable.
Plus la plage de rotation est grande, plus le temps de mesure
est important.
Section 4
Inspection par forme (PATTERN)
■ Eléments relatifs à la couleur
● Modification de la couleur de filtre
Par défaut (AUTO), un filtre de couleur est automatiquement sélectionné pour augmenter le contraste d'une surface du groupe de couleurs le plus grand et d'une surface du
deuxième groupe de couleurs le plus grand situées dans la zone.
Si le contraste de l'image souhaitée n'est pas augmenté à l'aide de [AUTO], la couleur
de filtre peut être modifiée en fonction de l'image.
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[FILTER]
Paramètre
Description
Un filtre de couleur est automatiquement sélectionné pour augmenter le
contraste d'une surface du groupe de couleurs le plus grand et d'une zone
du deuxième groupe de couleurs le plus grand situées dans la zone.
RED, GREEN, BLUE,
YELLOW, CYAN, MAGENTA
Sélectionnez le filtre de couleur adapté à l'image à inspecter.
MONOCHROME
Désactive le filtre de couleur pour convertir l'image en image monochrome.
● Exécution du contrôle de couleur
Pour obtenir une évaluation plus stable, l'inspection est effectuée à l'aide d'informations de couleur, en plus d'informations de forme.
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[COL JUGE]
Paramètre
Description
OFF (par défaut)
La zone de couleur n'est pas contrôlée. Seul le degré de similarité avec la forme du
modèle est contrôlé.
ON
La zone de la couleur est contrôlée et la valeur de corrélation correspond à 0 si le
résultat est NG.
● Apprentissage de la luminosité
Si cette fonction est définie sur [ON] (par défaut), le capteur fonctionne correctement,
même si la luminosité change suite à une variation de l'éclairage ambiant. Cette fonction s'avère dès lors utile pour éviter les problèmes de sélection de couleurs pouvant
survenir suite à une variation de l'éclairage.
Si cette fonction est désactivée ([OFF]), il est possible d'identifier les pièces dont la
luminosité et la clarté diffèrent de celles de la pièce ayant servi à l'apprentissage.
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
AUTO (par défaut)
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[LIGHT TEACH]
Paramètre
Description
ON (par défaut)
La luminosité/gamme chromatique de la sélection de couleur est modifiée lors de
l'apprentissage.
OFF
La luminosité/gamme chromatique de la sélection de couleur n'est pas modifiée
lors de l'apprentissage.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
65
Section 4
Inspection par taille (zone)
Inspection par taille (zone)
Sélectionnez cet élément pour contrôler les objets par taille (zone).
Il y a deux éléments de mesure pour [AREA] : [AREA1] et [AREA2].
● AREA1
Effectuez une évaluation en fonction de la surface totale des couleurs sélectionnées
(max. 4 couleurs).
Cette méthode est utile si la pièce n'est pas stationnaire et contient un halo ou des
caractères imprimés.
Exemple : Inspection de manques en confection
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
AREA1
OK
AREA1
NG
OK
NG en raison d'une
zone insuffisante
● AREA2
Effectuez une évaluation en fonction de la surface de chaque couleur sélectionnée
(max. 4 couleurs). L'évaluation est OK si la surface de chaque couleur respecte le seuil
spécifié. Cette méthode convient si certaines couleurs sont manquantes ou différentes.
Exemple : Inspection de logos
AREA2
OK
OK
1
point
AREA2
NG
1
point
NG car la surface de
la couleur de fond est
différente de la zone
de référence
1
point
1
point
AREA2
NG
1
point
66
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
NG car la surface de
la couleur 1 point est
différente de la zone
de référence
1
point
Section 4
Inspection par taille (zone)
● AREA3
Mesurez la zone en indiquant la cible de mesure selon une différence de luminosité,
pas de couleur (image binaire).
Cette méthode convient pour détecter une surface métallique brillante et effectuer une
évaluation de présence/absence selon une différence de luminosité, pas selon une différence de couleur.
Exemple : Détection de la présence de trous de vis
AREA3
OK
OK
AREA3
NG
NG en raison d'une
zone noire insuffisante
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
67
Section 4
Inspection par taille (zone)
Procédure de réglage de base
■ Apprentissage
L'apprentissage est effectué après avoir spécifié l'objet et la couleur à inspecter.
Réglage de la
zone d'inspection
AREA2
Sélection de
couleurs
OK
TEACH/PICK
1
1
point
ITEM
Apprentissage
point
REG.
PICK.
SEL
:VOID
D:HIST
Exemples d'application et de paramétrage p.152
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
■ Réglage du niveau de seuil
Les valeurs de seuil déterminent la plage des évaluations OK.
Réglez les valeurs de seuil se rapportant aux résultats de mesure actuellement indiqués.
Le réglage des valeurs de seuil doit être effectué en mode ADJ.
● AREA1/AREA2/AREA3
● Passage au mode
ADJ
AREA1
ADJ
MENU RUN
OK
1
point
80
L: [ 80] H:[ 120] B
Limite supérieure/
inférieure
Paramètre
Valeur de
zone
68
● Réglage de la valeur de zone
ZFV-C
Plage
0 à 999
Manuel de l'utilisateur
Limite
inférieure
Valeurs mesurées
Limite
supérieure
Touches GAUCHE/DROITE : sélection de la
limite supérieure/
inférieure.
Touches HAUT/BAS :
changement de
valeur.
Description
Plage évaluée comme OK quand la valeur d'apprentissage est prise pour être la
valeur 100 %.
En cas de sélection de AREA2, les mêmes conditions d'évaluation sont utilisées
pour les quatre couleurs. L'évaluation est effectuée en fonction de la couleur,
parmi les quatre couleurs, dont la différence est la plus importante par rapport à
la valeur de référence.
Section 4
Inspection par taille (zone)
Menu CUSTOM
Eléments personnalisables
Eléments personnalisables
Page
Eléments relatifs à la couleur
Apprentissage de la luminosité
p.65
Eléments liés au mode monochrome (sélection de AREA3)
Sélection de la couleur cible
p.69
Réglage des niveaux binaires
p.69
■ Eléments relatifs au mode monochrome
Le menu CUSTOM est disponible lors de la sélection de AREA3.
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[COLOR]
Paramètre
WHITE (par défaut)
BLACK
Description
Sélectionnez quelle partie de la zone de mesure doit être définie en pixels
blancs.
● Réglage des niveaux binaires
Définissez le niveau de conversion en image binaire de l'image en couleur capturée
par la tête de détection.
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[BINARY]
Paramètre
0 à 255
Description
Réglez le niveau binaire afin que la zone de mesure corresponde à la couleur cible.
CUSTM/BINARY
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
● Sélection de la couleur cible
Inversez l'image binaire actuellement affichée.
Comme les pixels blancs sont exploités pour la mesure, sélectionnez quelle partie de
la zone mesurée doit être définie en pixels blancs.
L: [ 80] H:[ 120]
Limite supérieure/inférieure
Limite
Limite supérieure
inférieure
Touches GAUCHE/DROITE :sélection de la limite supérieure/inférieure.
Touches HAUT/BAS :
changement de valeur.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
69
Section 4
Inspection par couleur (HUE)
Inspection par couleur (HUE)
Cet élément contrôle la différence de couleur sur une pièce de couleur unie. Si la
zone comporte plusieurs couleurs, la couleur de la surface la plus grande fait
l'objet du contrôle.
Exemple : Inspection de couleur de bouchons
HUE
OK
HUE
NG
OK
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
NG en raison d'une
couleur incorrecte
Procédure de réglage de base
■ Apprentissage
Entourez la zone à inspecter à l'aide d'un cadre carré avant de lancer l'apprentissage.
Réglage de la
zone d'inspection
Apprentissage
TEACH/HUE
Exemples d'application et de paramétrage p.156
70
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4
Inspection par couleur (HUE)
■ Réglage du niveau de seuil
● Passage au
mode ADJ
● Réglage du niveau
de seuil
HUE
OK
ADJ
MENU RUN
TH
[
5
10]
Valeurs mesurées
Seuil
Touches HAUT/BAS : changement de valeur.
Paramètre
0 à 509
Description
Le seuil de différence de couleur doit être défini. L'évaluation est OK si la différence de couleur mesurée est inférieure au seuil.
Numéro d'indication de la teinte p.159
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
Différence de
couleur
Plage
71
Section 4
Inspection par largeur (WIDTH)
Inspection par largeur (WIDTH)
Cet élément permet de contrôler la largeur de pièces ou l'espace entre des composants.
Il convient pour les applications telles que le contrôle de la courbure de fils et la
position d'étiquettes.
Exemple : Inspection de l'espace entre les fils de condensateurs
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
WIDTH
OK
WIDTH
NG
WIDTH
NG
OK
NG en raison d'un
espace trop large
entre les fils
NG en raison
d'un espace
trop étroit entre
les fils
Procédure de réglage de base
■ Apprentissage
Entourez la zone à inspecter à l'aide d'un cadre rectangulaire avant de lancer l'apprentissage.
Réglage de la
zone d'inspection
WIDTH
Apprentissage
OK
A définir de sorte qu'il y ait deux changements de luminosité dans la zone de détection, par exemple
"clair à sombre" ou "sombre à clair".
72
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4
Inspection par largeur (WIDTH)
■ Réglage du niveau de seuil
● Passage au
mode ADJ
● Réglage de la
largeur de contour
WIDTH
● Réglage de la
largeur de contour
WIDTH
OK
OK
Niveau de
contour
ADJ
MENU RUN
120
L: [ 100] H:[ 150]
Valeurs
mesurées
:LEV
:SEL
EDGE LEV [ 50]
Limite
Limite supérieure
Niveau de contour
inférieure
• Quand le sens de détection de contour est ←→
Touches GAUCHE/DROITE : sélection de la limite
Touches GAUCHE/DROITE : changement de contour.
supérieure/inférieure.
Touches HAUT/BAS :
changement de valeur.
Touches HAUT/BAS :
changement de valeur.
• Quand le sens de détection de contour est ↑↓
Limite supérieure/inférieure
Paramètre
Plage
Description
Largeur de
pièce
0 à 999
Plage évaluée comme OK quand la largeur d'apprentissage est prise pour
être la valeur 100 %.
Niveau de contour
0 à 100
Niveau de densité déterminé comme contour.
Réglez ce niveau lorsque la mesure est instable.
Zone
d'apprentissage
Valeur de densité max.
Niveau de contour
Valeur de densité min.
Menu CUSTOM
Eléments personnalisables
Eléments personnalisables
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
Touches HAUT/BAS :
changement de contour.
Touches GAUCHE/DROITE : changement de valeur.
Page
Eléments relatifs
à la détection de
contour
Sélection de la couleur du contour
p.74
Sélection du sens de détection de contour
p.74
Eléments relatifs
à la couleur
Changement du mode de couleur (par défaut : FILTER)
p.74
Changement de la couleur de filtre (uniquement en cas de sélection de
[FILTER] dans [COL MODE])
p.65
Apprentissage de la luminosité (uniquement en cas de sélection de [PICKUP]
dans [COL MODE])
p.65
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
73
Section 4
Inspection par largeur (WIDTH)
■ Eléments relatifs à la détection de contour
Définissez le sens dans lequel les contours et le niveau de densité sont recherchés.
Exemple :
Zone d'apprentissage
Pour inspecter cette largeur
EDGE MODE: DARK
DIRECTION: ←→
● Sélection de la couleur des contours
Sélectionnez le sens du changement de densité pour le contour à détecter.
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE MODE]
Paramètre
Description
DARK
Les zones sombres affichées dans l'image monochrome filtrée sont considérées comme étant des contours.
LIGHT (par défaut)
Les zones claires affichées dans l'image monochrome filtrée sont considérées comme étant des contours.
● Sélection du sens de détection de contour
Sélectionnez le sens de la recherche des contours.
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[DIRECTION]
Paramètre
Description
↑ ↓
Recherche dans le sens vertical.
← → (par défaut)
Recherche dans le sens horizontal.
■ Eléments relatifs à la couleur
● Changement du mode de couleur
Le ZFV-C propose les deux modes d'inspection des couleurs suivants :
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[COL MODE]
Paramètre
74
Description
FILTER (par défaut)
Un filtre de couleur sert à augmenter le contraste de l'arrière-plan.
Lors de la sélection du filtre [AUTO], un filtre de couleur est automatiquement
sélectionné pour augmenter le contraste de la zone.
Il est également possible de sélectionner un filtre adapté à la pièce.
PICKUP
Sélectionnez la couleur à contrôler dans la liste de couleurs.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4
Inspection par position (POSITION)
Inspection par position (POSITION)
Cet élément sert à contrôler la position d'une pièce. Le contour de la pièce est
détecté et l'évaluation a lieu en comparant ses coordonnées aux coordonnées
de référence. Cet élément convient pour les applications telles que le contrôle de
présence/position d'un ruban d'étanchéité ou la position d'une d'étiquette.
Exemple : Inspection de présence/position d'étiquettes
OK
POSITION
NG
POSITION
NG
OK
NG en raison d'une
position incorrecte
du ruban
NG en raison de
l'absence du ruban
Procédure de réglage de base
■ Apprentissage
Entourez la zone à inspecter à l'aide d'un cadre rectangulaire avant de lancer l'apprentissage.
Réglage de la
zone d'inspection
POSITION
Apprentissage
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
POSITION
OK
A définir de sorte qu'il y ait un changement de luminosité dans la zone de détection, par exemple
"clair à sombre" ou "sombre à clair".
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
75
Section 4
Inspection par position (POSITION)
■ Réglage du niveau de seuil
● Passage au
mode ADJ
● Réglage de la position de contour
● Réglage du niveau
de contour
Niveau de contour
POSITION
OK
POSITION
OK
ADJ
MENU RUN
GAP
Importance du décalage
120
[ 150]
Valeurs
mesurées
Seuil
Touches HAUT/BAS : changement de valeur.
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
76
:LEV CHANGE
EDGE LEV [ 50]
Niveau de contour
• Quand le sens de détection de contour est →
Touches HAUT/BAS : changement de valeur.
• Quand le sens de détection de contour est ↓
Touches GAUCHE/DROITE : changement de valeur.
Paramètre
Plage
Description
Position de contour 0 à 468
Importance du décalage par rapport à la position de référence
Niveau de contour
Niveau de densité déterminé comme contour.
Réglez ce niveau lorsque la mesure est instable.
0 à 100
p.73
Menu CUSTOM
Eléments personnalisables
Eléments personnalisables
Page
Eléments relatifs à la détection de contour
Sélection de la couleur des contours
p.77
Sélection du sens de détection de contour
p.77
Changement de la sensibilité de contour
p.77
Eléments relatifs à la couleur
Changement du mode de couleur (par défaut : [FILTER])
p.74
Changement de la couleur de filtre (uniquement en cas de sélection de [FILTER]
dans [COL MODE])
p.65
Apprentissage de la luminosité (uniquement en cas de sélection de [PICKUP] dans
[COL MODE])
p.65
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4
Inspection par position (POSITION)
■ Eléments relatifs à la détection de contour
Définissez le sens dans lequel les contours et le changement de densité sont recherchés.
Exemple :
Pour détecter cette position
EDGE MODE: DARK
DIRECTION: →
● Sélection de la couleur des contours
Sélectionnez le sens du changement de densité pour le contour à détecter.
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE MODE]
Description
DARK
Les zones sombres affichées dans l'image monochrome filtrée sont considérées comme étant des contours.
LIGHT (par défaut)
Les zones claires affichées dans l'image monochrome filtrée sont considérées comme étant des contours.
● Sélection du sens de détection de contour
Sélectionnez le sens de la recherche des contours.
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[DIRECTION]
Paramètre
Description
↑
Recherche du bas vers le haut.
↓
Recherche du haut vers le bas.
→ (par défaut)
Recherche de la gauche vers la droite.
←
Recherche de la droite vers la gauche.
● Changement de la sensibilité de contour
Modifiez la sensibilité lorsqu'un contour stable est introuvable.
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
Paramètre
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE SENSE]
Paramètre
Description
SENSITIVE
Sensibilité de contour élevée.
Sélectionnez cet élément lorsque le contraste est faible et qu'un contour
stable est introuvable.
NORMAL (par défaut)
Sensibilité standard.
ROUGH
Sensibilité de contour faible.
Sélectionnez cet élément lorsque de la poussière, par exemple, est détectée à tort comme étant le contour.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
77
Section 4
Inspection par nombre (COUNT)
Inspection par nombre (COUNT)
Sélectionnez cet élément pour compter le nombre de pièces. Les contours de la
zone d'apprentissage sont détectés et l'évaluation s'effectue en comparant le
nombre de contours à une valeur référence. Cet élément convient pour les applications telles que le contrôle du nombre de biscuits dans une boîte, le contrôle
du nombre de fils ou le comptage de câbles.
Exemple : contrôle du nombre de fils
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
COUNT
OK
COUNT
NG
OK
NG en raison du
nombre insuffisant
de fils
Procédure de réglage de base
■ Apprentissage
Entourez la zone à inspecter à l'aide d'un cadre rectangulaire avant de lancer l'apprentissage.
Réglage de la
zone d'inspection
COUNT
Apprentissage
OK
Un changement de luminosité du type "clair à sombre à clair" ou "sombre à clair à sombre" est
comptabilisé comme "1".
Dans l'exemple ci-dessus, le compte est 5.
78
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4
Inspection par nombre (COUNT)
■ Réglage du niveau de seuil
● Passage au
mode ADJ
● Réglage du
niveau de contour
● Réglage du
nombre
COUNT
OK
COUNT
OK
ADJ
MENU RUN
L:[
5]
Limite inférieure
H:[
5
5]
Valeurs
mesurées
: LEV CHANGE
EDGE LEV: [ 50]
Niveau de contour
Limite supérieure
Touches HAUT/BAS : changement de valeur.
• Quand le sens de détection de contour est →
Touches HAUT/BAS : changement de valeur.
Touches GAUCHE/DROITE : changement de valeur.
Paramètre
Plage
Description
Nombre
0 à 255
Niveau de seuil pour le comptage.
Niveau de
contour
0 à 100
Niveau de densité déterminé comme contour.
Réglez ce niveau lorsque la mesure est instable.
p.73
Menu CUSTOM
Eléments personnalisables
Eléments personnalisables
Page
Eléments relatifs à la
détection de contour
Sélection de la couleur du contour
p.80
Sélection du sens de détection de contour
p.80
Eléments relatifs à la
couleur
Changement du mode de couleur (par défaut : [FILTER])
p.74
Changement de la couleur de filtre (uniquement en cas de sélection de
[FILTER] dans [COL MODE])
p.65
Changement de la luminosité lors de l'apprentissage (uniquement en cas de
sélection de [PICKUP] dans [COL MODE])
p.65
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
• Quand le sens de détection de contour est ↓
■ Eléments relatifs à la détection de contour
Définissez le sens dans lequel les contours et le niveau de densité sont recherchés.
Exemple :
Pour détecter ce nombre
+ + + + +
EDGE MODE: DARK
DIRECTION: →
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
79
Section 4
Inspection par nombre (COUNT)
● Sélection de la couleur des contours
Sélectionnez le sens du changement de densité pour le contour à détecter.
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[EDGE MODE]
Paramètre
Description
DARK
Les zones sombres affichées dans l'image monochrome filtrée sont considérées comme étant des contours.
LIGHT (par défaut)
Les zones claires affichées dans l'image monochrome filtrée sont considérées comme étant des contours.
● Sélection du sens de détection de contour
Sélectionnez le sens de la recherche des contours.
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[DIRECTION]
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
80
Paramètre
Description
↓
Recherche du haut vers le bas.
→ (par défaut)
Recherche de la gauche vers la droite.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4
Inspection par luminosité (BRIGHT)
Inspection par luminosité (BRIGHT)
Sélectionnez cet élément pour détecter la luminosité (densité) ou des rayures/
salissures sur des pièces complètes.
Cet élément convient pour les applications telles que le contrôle de présence de
salissures sur la surface de piles ou de rayures sur des feuilles, ainsi que le contrôle de l'éclairage approprié de voyants.
Exemple : Détection de la présence de salissures sur la surface de piles
OK
OK
BRIGHT
NG
NG en raison de salissures
Procédure de réglage de base
■ Apprentissage
Entourez la zone à inspecter à l'aide d'un cadre rectangulaire avant de lancer l'apprentissage.
Réglage de la
zone d'inspection
BRIGHT
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
BRIGHT
Apprentissage
OK
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
81
Section 4
Inspection par luminosité (BRIGHT)
■ Réglage du niveau de seuil
● Passage au
mode ADJ
● Réglage de la valeur
d'écart de densité
● Réglage de la valeur
de densité moyenne
BRIGHT
OK
BRIGHT
OK
ADJ
MENU RUN
200
L: [ 200] H:[ 220] A
Limite supérieure/inférieure Limite
inférieure
Valeurs
mesurées
Limite supérieure
Touches GAUCHE/DROITE : sélection de la limite
supérieure/inférieure.
Touches HAUT/BAS :
changement de valeur.
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
82
Paramètre
Plage
50
L: [ 30] H:[ 60] D
Limite supérieure/ Limite
inférieure
inférieure
Valeurs
mesurées
Limite supérieure
Touches GAUCHE/DROITE : sélection de la limite
supérieure/inférieure.
Touches HAUT/BAS :
changement de valeur.
Description
Valeur de densité moyenne
0 à 255
Niveau de seuil de la densité moyenne dans la zone d'apprentissage.
Valeur d'écart
de densité
0 à 127
Niveau de seuil de l'écart de densité dans la zone d'apprentissage.
Menu CUSTOM
Eléments personnalisables
Eléments personnalisables
Page
Eléments relatifs à
la luminosité
Modification du contenu de détection
p.83
Eléments relatifs à
la couleur
Modification de la couleur de filtre
p.65
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4
Inspection par luminosité (BRIGHT)
■ Eléments relatifs à la luminosité
● Modification du contenu de détection
Sélectionnez le contenu à contrôler.
X Mode MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[METHOD]
Paramètre
Description
AVERAGE (par défaut)
Contrôle par luminosité (valeur de densité moyenne).
La détection d'un objet plus ou moins clair ou foncé s'effectue par
comparaison à la densité définie lors de l'apprentissage.
DEVIATION
Contrôle par écart de densité.
Sélectionnez cet élément pour détecter la présence de rayures ou de
salissures.
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
Image d'apprentissage
Sélection de [AVERAGE]
OK
NG
NG
Evaluation NG quand la densité est différente
Sélection de [DEVIATION]
OK
OK
Evaluation OK s'il n'y a pas de changement
de densité même si la densité est différente
NG
NG
Evaluation NG s'il y a un changement de densité
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
83
Section 4
Détection de la présence d'une chaîne de caractères (CHARA)
Détection de la présence d'une chaîne de caractères (CHARA)
Sélectionnez cet élément pour contrôler la présence de chaînes de caractères.
Il y a deux éléments de mesure pour [CHARA] : [CHARA1] et [CHARA2].
● CHARA1
Sélectionnez cet élément pour contrôler la présence d'une chaîne de caractères
entière sur un arrière-plan uni. L'évaluation s'effectue en contrôlant les changements
de densité (luminosité) par rapport à la chaîne de caractères mémorisée. Les erreurs
de caractères, points manquants, etc., ne peuvent pas être détectés. Cet élément convient pour les applications telles que le contrôle de la présence d'imprimés sur des
puces ou la présence de tous les caractère d'une date de consommation.
Exemple : détection de la présence d'imprimés sur des puces
CHARA1
OK
OK
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
505
CHARA1
NG
NG en raison
de l'absence de
caractères
50
5
50
5
50
5
50
5
● CHARA2
Sélectionnez cet élément pour détecter l'omission de caractères individuels.
Les erreurs de caractères individuels, points manquants, etc., ne peuvent pas être
détectés. Cet élément convient pour les applications telles que le contrôle d'un caractère manquant dans des chaînes de caractère (date de consommation, par exemple).
Exemple :
CHARA2
OK
OK
505
CHARA2
50
NG
NG en raison de
l'absence d'un
caractère
50
5
50
5
50
50
5
50
5
84
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4
Détection de la présence d'une chaîne de caractères (CHARA)
Procédure de réglage de base
■ Apprentissage
Entourez la zone à inspecter à l'aide d'un cadre rectangulaire avant de lancer l'apprentissage.
Réglage de la zone d'inspection
CHARA1
Apprentissage
OK
50
505
Zone d'apprentissage pour [CHARA]
zone dans laquelle la chaîne de caractères peut éventuellement être imprimée au mauvais endroit.
(Assurez-vous cependant de définir une zone ayant un arrière-plan uni.)
Si une zone très proche de la chaîne de caractères sans marge est définie, le capteur ne pourra pas
suivre de décalage dans la position d'impression.
Correct
OK
04.07.01
04.07.01
Tout décalage de la position d'impression à l'intérieur de la zone d'apprentissage sera jugé OK.
Incorrect
04.07.01
NG
04.07.01
Si la zone d'apprentissage est définie comme étant très proche du caractère sans marge,
le caractère dépasse de la zone d'apprentissage, ce qui est considéré comme NG.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
Pour la zone d'apprentissage quand la position d'impression est mal positionnée, définissez une
85
Section 4
Détection de la présence d'une chaîne de caractères (CHARA)
■ Réglage du niveau de seuil
●
CHARA1
●Passage au
mode ADJ
● Réglage de la valeur
de corrélation
CHARA1
OK
ADJ
505
MENU RUN
TH
[
80
60]
Valeurs mesurées
Valeur de distribution de densité
Touches HAUT/BAS : changement de valeur.
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
86
Paramètre
Valeur de distribution de
densité
●
Plage
Description
0 à 100
Valeur jugée OK quand la valeur d'écart de densité pendant l'apprentissage est considéré comme valeur 100 %.
CHARA2
● Passage au
mode ADJ
● Réglage de la valeur
de corrélation
CHARA2
OK
ADJ
505
MENU RUN
TH
[
80
60]
Valeurs mesurées
Valeur de corrélation
Touches HAUT/BAS : changement de valeur.
Paramètre
Valeur de corrélation
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Plage
0 à 100
Description
Limite inférieure de la valeur de corrélation dans le modèle d'apprentissage.
Cette valeur ou une valeur supérieure est jugée OK.
Section 4
Détection de la présence d'une chaîne de caractères (CHARA)
Menu CUSTOM
Eléments personnalisables
Eléments personnalisables
Eléments relatifs aux
caractères
Eléments relatifs à la couleur
Page
Réglage des conditions d'enregistrement de modèle pour les
caractères (uniquement en cas de sélection de [CHARA2]).
p.87
Détermination de l'exécution de la compensation de position.
p.88
Modification de la zone de recherche.
p.90
Augmentation de la stabilité de détection (uniquement en cas de
sélection de [CHARA2]).
p.90
Modification de la couleur de filtre
p.65
■ Eléments relatifs aux caractères
Consignes de sélection
• 8 caractères, 1 ligne
2004/09/24
1LINE NORMAL
• 8 caractères, 2 lignes
2004/09/24
18 : 25 ADR
2LINE NORMAL
X Mode MENU-[CUSTM]-[MDL DIV]
Paramètre
Description
1LINE SHORT
Sélectionnez cet élément quand la chaîne de caractères est constituée de
1 ligne, 6 caractères ou moins.
1LINE NORMAL
(par défaut)
Sélectionnez cet élément quand la chaîne de caractères est constituée de
1 ligne, 8 caractères ou moins.
1LINE LONG
Sélectionnez cet élément quand la chaîne de caractères est constituée de
1 ligne, 15 caractères ou moins.
2LINE SHORT
Sélectionnez cet élément quand la chaîne de caractères est constituée de
2 lignes, 6 caractères ou moins.
2LINE NORMAL
Sélectionnez cet élément quand la chaîne de caractères est constituée de
2 lignes, 8 caractères ou moins.
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
● Réglage des conditions d'enregistrement de modèle pour les caractères
Cet élément ne s'affiche que si [CHARA2] est défini.
Sélectionnez le nombre de caractères dans la zone d'apprentissage prédéfinie.
Sélectionnez le nombre de caractères présents sur une ou deux lignes.
Le nombre de caractères dans le tableau précédent est seulement une référence. La précision de la
mesure baisse quand le nombre de caractères dépasse ce nombre de référence.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
87
Section 4
Détection de la présence d'une chaîne de caractères (CHARA)
● Détermination de l'exécution de la compensation de position
Définissez la compensation de position pour améliorer la précision de la détection dans
les cas suivants :
Texte imprimé mal
positionné
Présence d'un motif dans
la plage de détection
2004/09/24
2004/09/24
X Mode MENU-[CUSTM]-[MODE]
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
Paramètre
Description
NONE
La position n'est pas corrigée.
MODEL
Le modèle est utilisé pour corriger la position.
Sélectionnez cet élément quand il y a une partie caractéristique, tel un
angle d'une zone de texte.
MODEL
2004/09/24
EDGE
La position de contour est utilisée pour corriger la position.
EDGE
2004/09/24
• Enregistrement de modèles
L'enregistrement du modèle est nécessaire en cas de sélection de [MODEL] pour
[MODE].
Spécifiez les coordonnées supérieure gauche et inférieure droite du modèle.
MODEL
2004/09/24
X Mode MENU-[CUSTM]-[MODE DTL]-[MODEL]
88
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4
Détection de la présence d'une chaîne de caractères (CHARA)
• Spécification des conditions de détection de contour
Définissez les conditions de détection de contour en cas de sélection de [EDGE] pour
[MODE].
Définissez le sens dans lequel les contours et le niveau de densité sont recherchés.
Exemple :
Pour corriger la position par ce contour
2004/09/24
EDGE MODE: BLACK
EDGE: ↓
X Mode MENU-[CUSTM]-[MODE DTL]-[EDGE MODE]
Paramètre
Description
DARK (par défaut)
Les zones sombres affichées dans l'image monochrome filtrée sont considérées comme étant des contours.
LIGHT
Les zones claires affichées dans l'image monochrome filtrée sont considérées
comme étant des contours.
• Sélection du sens de détection de contour
Sélectionnez le sens de la recherche des contours.
X Mode MENU-[CUSTM]-[MODE DTL]-[DIRECTION]
Paramètre
Description
↑ (par défaut)
Recherche du bas vers le haut.
↓
Recherche du haut vers le bas.
→
Recherche de la gauche vers la droite.
←
Recherche de la droite vers la gauche.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
• Sélection de la couleur du contour
Sélectionnez le sens du changement de densité pour le contour à détecter.
89
Section 4
Détection de la présence d'une chaîne de caractères (CHARA)
● Modification de la zone de recherche
Modifiez la zone dans laquelle rechercher les contours ou le modèle.
Spécifiez les coordonnées supérieure gauche et inférieure droite de la zone.
Zone de recherche
Zone de recherche
2004/09/24
2004/09/24
X Mode MENU-[CUSTM]-[MODE DTL]-[SEARCH AREA]
Section 4 REGLAGE DES CONDITIONS D'INSPECTION
90
En cas de recherche de contours
La mesure ne peut être effectuée que quand la zone de recherche contient un contour. Déterminez
la taille et la position de la zone en tenant compte de la plage de déplacement de la pièce.
● Augmentation de la stabilité de détection
Cet élément ne s'affiche que si [CHARA2] est défini.
X Mode MENU-[CUSTM]-[STABLE]
Paramètre
Description
OFF (par défaut)
Méthode de détection standard.
ON
Méthode de détection détaillée.
Le temps de traitement est plus long que pour OFF.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5
REGLAGE DES FONCTIONS
SUPPLEMENTAIRES
Réglage des conditions d'acquisition d'images
92
Réglage de l'intensité lumineuse et de la vitesse
d'obturation
Modification de la position d'affichage de l'image
(fonction partielle)
Augmentation de la sensibilité de la tête de détection
Réglage des conditions liées aux banques
93
93
94
Copie de banques
Effacement de banques
Réglage de la méthode de changement de banque
Configuration de l'environnement du système
94
95
95
96
Modification de la vitesse de mesure
Sélection de la temporisation de mesure
Sélection du mode d'apprentissage à partir d'un
périphérique externe
Réglage de l'affichage de l'écran
Activation/Désactivation du mode Eco
Modification de la temporisation de capture d'image
à l'écran d'apprentissage
Fonction de surveillance des E/S
Correction de la balance des blancs
Initialisation des données de configuration
Initialisation des données de mesure
Changement de langue
Contrôle de la version
Réglage des caractéristiques de communication
USB/RS-232C
96
97
92
98
99
100
100
101
101
101
102
Restriction des fonctions (verrouillage)
105
Réglage de la fonction de verrouillage
Activation/Désactivation de la fonction de verrouillage
Fonction de verrouillage lors du montage en groupe
Changement des conditions de sortie du signal OUTPUT
105
106
106
107
Réglage pour des amplificateurs montés en groupe
110
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
97
97
98
91
Section 5
Réglage des conditions d'acquisition d'images
Réglage des conditions d'acquisition d'images
Réglage de l'intensité lumineuse et de la vitesse
d'obturation
Il est possible de régler l'intensité lumineuse de la tête de détection et la vitesse d'obturation. Le paramètre [AUTO] est sélectionné par défaut.
X Mode MENU-[IMAGE]-[CONTRAST]
Paramètre
AUTO (par défaut)
L'intensité lumineuse et la vitesse d'obturation sont réglées automatiquement.
FIX
LIGHT
L'intensité lumineuse peut être réglée pour chaque côté. 0: sortie, 1 à 5 : l'intensité
lumineuse augmente en fonction de la valeur (0 à 5, par défaut : 5)
Ce menu ne s'affiche pas si le ZFV-SC150/SC150W est connecté.
SHUTTER
(par défaut)
1/500, 1/1000, 1/1200, 1/1400, 1/1500, 1/2000, 1/2500, 1/3000, 1/4000, 1/8000
(la valeur 1/500 ne peut être définie que si l'intensité lumineuse est définie sur 0000).
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
■ Eclairage
L'intensité lumineuse est indiquée sous la forme d'un nombre à 4 chiffres. Un chiffre
indique l'intensité lumineuse d'un des quatre côtés (nombre à 4 chiffres).
Surface du haut (surface imprimée sur modèle)
B
Vue
d'ici
A
C
D
Un affichage de la manière dont la lumière est émise apparaît à l'écran.
IMAGE/LIGHT
A
D
B
C
LIGHT 5555
5 5 5 5
L'intensité lumineuse peut aussi être
réglée partiellement (A à D).
A B C D
1.
2.
92
Description
ZFV-C
Sélectionnez l'intensité lumineuse à l'aide des
touches HAUT/BAS.
Pour un réglage partiel
• Touches GAUCHE/DROITE : sélection du côté réglé.
• Touches HAUT/BAS :
sélection de l'intensité
lumineuse.
Appuyez sur la touche SET pour enregistrer le
paramétrage.
Manuel de l'utilisateur
IMAGE/LIGHT
LIGHT 5555
Section 5
Réglage des conditions d'acquisition d'images
Modification de la position d'affichage de l'image
(fonction partielle)
Le ZFV-C permet d'augmenter la vitesse de traitement en réduisant la zone d'acquisition
d'image. Il est possible de déplacer la zone d'image lorsque la vitesse de mesure est en
mode FAST (1/2 écran) ou MAX (1/4 d'écran).
Modification de la vitesse de mesure p.96
Le centre de l'image est
sélectionné directement
après la modification de la
vitesse de mesure.
Possibilité de déplacement
à la position verticale souhaitée.
1.
Déplacez la zone d'image à l'aide des touches HAUT/BAS.
2.
IMAGE/DISP POS
Appuyez sur la touche SET pour enregistrer
le paramétrage.
MOVE
Augmentation de la sensibilité de la tête de détection
Si la luminosité de l'image ne peut pas être augmentée à l'aide du paramètre de vitesse
d'obturation ou d'éclairage, augmentez la sensibilité.
X Mode MENU-[IMAGE]-[GAIN]
Valeur de réglage (augmentation)
X1.0
X1.5
X2.0
Qualité
Bonne (faible quantité de bruit)
↑
↓
Mauvaise (grande quantité de bruit)
Image
Sombre
↑
↓
Claire
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
X Mode MENU-[IMAGE]-[DISP POS]
93
Section 5
Réglage des conditions liées aux banques
Réglage des conditions liées aux banques
Le ZFV-C peut contenir jusqu'à huit ensembles de paramètres. Ces derniers peuvent être
commutés en fonction des conditions d'inspection. Un ensemble de paramètres est
appelé "banque".
Copie de banques
Copiez les paramètres d'une banque vers une autre.
L'exemple ci-dessous indique la procédure à suivre pour copier les paramètres de BANK 1
à BANK 2.
X Mode MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[COPY]
1.
2.
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
3.
Passez en mode MENU.
ADJ
MENU RUN
Sélectionnez
puis appuyez sur la tou-
MENU
che SET.
BANK
4.
Sélectionnez [2. BANK2] puis appuyez sur
la touche SET.
5.
Sélectionnez
puis appuyez sur la tou-
BANK
1.BANK1
2.BANK2
3.BANK3
4.BANK4
5.BANK5
6.BANK6
7.BANK7
8.BANK8
MENU
che SET.
SYSTEM 1
6.
7.
94
Réglez les paramètres requis pour effectuer l'inspection au niveau de
BANK1 (source de copie).
ZFV-C
Sélectionnez [1. BANKSET] - [1. COPY] [1. BANK1] (source de copie).
Appuyez deux fois sur la touche ESC pour
revenir au mode MENU.
Passez en mode RUN et enregistrez les
paramètres.
Manuel de l'utilisateur
SYSTEM 1
1.BANK SET
2.SPEED
3.MEAS TYPE
4.TCH TYPE
5.DISP COL
6.ECO MODE
Section 5
Réglage des conditions liées aux banques
Effacement de banques
L'effacement supprime les réglages du numéro de banque sélectionné.
X Mode MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[CLEAR]
Paramètres
Description
EXECUTE
Exécution de l'effacement.
CANCEL
Annulation de l'effacement.
Les paramètres [SYS1], [SYS2] et les paramètres d'affichage du mode RUN ne sont pas effacés.
Réglage de la méthode de changement de banque
Sélectionnez la méthode de changement de banque.
Paramètre
Description
KEY (par défaut)
Les banques sont commutées à l'aide des touches de commande de l'amplificateur.
I/O
Les banques sont commutées à l'aide des touches de commande sur
l'amplificateur et de signaux externes.
La commutation par signaux externes n'est autorisée qu'en mode RUN.
Changement de banque p.58
Pour changer de banque à l'aide d'une commande via USB/RS-232C, sélectionnez [SWITCH]-[KEY].
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
X Mode MENU-[SYS1]-[BANK SET]-[SWITCH]
95
Section 5
Configuration de l'environnement du système
Configuration de l'environnement du système
Modification de la vitesse de mesure
Il est possible d'augmenter la vitesse de traitement en réduisant la zone d'acquisition
d'image. Modifiez la vitesse de mesure en fonction de la taille de la pièce et de la vitesse
souhaitée.
NORMAL
FAST
MAX
Image
complète
1/2
1/4
X Mode MENU[SYS1]-[SPEED]
Paramètre
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
96
Description
NORMAL (par défaut)
Acquisition de toute l'image (13 ms).
FAST
Réduction de moitié de la zone d'acquisition d'image. Ce paramètre augmente
la vitesse de mesure (8 ms).
MAX
Réduction de la zone d'acquisition d'image à 1/4. Ce paramètre augmente la
vitesse de mesure (5 ms).
• En cas de sélection de [FAST] ou [MAX], il est possible de sélectionner la partie de l'écran à contrôler.
Modification de la position d'affichage de l'image (fonction partielle) p.93
• En cas de sélection de [FAST] ou [MAX], assurez-vous que la zone d'inspection et la zone de sélection
de couleurs sont comprises dans l'image affichée.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5
Configuration de l'environnement du système
Sélection de la temporisation de mesure
Réglez les moments où la mesure est exécutée.
X Mode MENU-[SYS1]-[MEAS TYPE]
Paramètre
Description
TRIG (par défaut)
Mesure synchrone.
La mesure est effectuée en mode synchrone quand l'état du signal TRIG
externe passe de OFF à ON.
CONTINUE
Mesure continue.
La mesure est réalisée de manière répétée tant que le signal TRIG est à ON.
Sélection du mode d'apprentissage à partir d'un périphérique externe
Il existe deux modes d'apprentissage à partir d'un périphérique externe.
X Mode MENU-[SYS1]-[TEACH TYPE]
Description
STATIONARY
(par défaut)
L'apprentissage est effectué avec la pièce à l'état stationnaire. L'apprentissage nécessite
l'entrée d'un déclencheur externe.
MOVING
L'apprentissage est effectué avec la pièce en mouvement.
Sélectionnez ce mode d'apprentissage uniquement lorsque la pièce ne peut pas être arrêtée.
L'apprentissage nécessite l'entrée d'un déclencheur externe.
Histogrammes p.42
Réglage de l'affichage de l'écran
Il est possible de modifier la couleur des caractères affichés sur l'écran LCD, ainsi que la
couleur de fond de l'écran Modifiez la couleur lorsque le caractère ou le chiffre de l'image
n'est pas bien visible.
• Zones dont la couleur peut être modifiée
SEARCH
OK
OK/NG
SYS1/DISP COL
1.OK
2.NG
3.DISP NRML
4.DISP BACK
+
NORMAL
BACK
NORMAL (couleur des caractères)
X Mode MENU-[SYS1]-[DISP COL]
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
Paramètre
Paramètre
OK
GREEN (par défaut), RED, YELLOW, BLUE, WHITE
NG
GREEN, RED (par défaut), YELLOW, BLUE, WHITE
NORMAL
GREEN, RED, YELLOW, BLUE, WHITE (par défaut)
BACK
GREEN, RED, YELLOW, BLUE (par défaut), WHITE, BLACK
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
97
Section 5
Configuration de l'environnement du système
Activation/Désactivation du mode Eco
Permet d'assombrir ou non l'écran après un temps d'inactivité prédéfini.
Il est recommandé de définir ce mode sur [ON] pour préserver la luminosité de l'écran
LCD.
X Mode MENU-[SYS1]-[ECO MODE]
Paramètre
Description
ON (par défaut)
Activation du mode Eco.
L'écran s'assombrit après trois minutes continues d'inactivité.
OFF
Désactive le paramètre du mode Eco.
Modification de la temporisation de capture d'image
à l'écran d'apprentissage
Sélectionnez le statut d'image à afficher sur l'écran d'apprentissage.
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
X Mode MENU-[SYS2]-[TEACH IMAGE]
Paramètre
Description
THROUGH (par défaut)
La dernière image capturée par la tête de détection s'affiche directement.
FREEZE
L'image est gelée puis affichée.
L'image fixe s'affiche à l'entrée du signal TRIG.
En cas de montage en groupe d'amplificateurs, réglez tous les amplificateurs sur l'écran d'apprentissage, puis entrez le signal TRIG sur l'amplificateur (à l'extrême droite) auquel la tête de détection est connectée.
Les images sont chargées sur tous
les amplificateurs si ceux-ci sont
réglés sur l'écran d'apprentissage.
Signal TRIG
Signal TRIG
Les images ne sont pas chargées
sur tous les amplificateurs si
l'amplificateur auquel la tête de
détection est connectée n'est pas
réglé sur l'écran d'apprentissage.
Les images ne sont pas chargées
sur l'amplificateur à l'extrême gauche si ce dernier n'est pas réglé sur
l'écran d'apprentissage.
Signal TRIG
98
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5
Configuration de l'environnement du système
Fonction de surveillance des E/S
Cette fonction permet de vérifier l'état des signaux d'E/S.
SYS2/I/O MON
Nom du
signal
:
TRIG
TEACH :
:
BANK
OUTPUT :
ENABLE :
ERROR :
OK
0
0
000
0
0
1
Etat du signal
(0: OFF, 1 : ON)
X Mode MENU-[SYS2]-[I/O MON]
Paramètre
TRIG
Description
Affichage de l'état ON/OFF du signal TRIG (0: OFF, 1 : ON).
TEACH
Affichage de l'état ON/OFF du signal TEACH (0: OFF, 1 : ON).
BANK
Affichage de l'état ON/OFF du signal BANK (0: OFF, 1 : ON).
Les banques BANK1, BANK2, BANK3 sont indiquées dans l'ordre à partir de la droite.
Affichage de l'état ON/OFF du signal OUTPUT (0: OFF, 1 : ON).
ENABLE
Affichage de l'état ON/OFF du signal ENABLE (0: OFF, 1 : ON).
ERROR
Affichage de l'état ON/OFF du signal ERROR (0: OFF, 1 : ON).
Placez le curseur sur OUTPUT, ENABLE ou ERROR, puis appuyez sur la touche SET pour basculer
entre la valeur 0 et 1. Pour contrôler l'état de fonctionnement du périphérique externe, commutez la sortie OFF/ON lorsque les mesures réelles ne sont pas effectuées.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
OUTPUT
99
Section 5
Configuration de l'environnement du système
Correction de la balance des blancs
En raison de perturbations dues à l'environnement et à l'éclairage de la tête de détection,
l'image capturée par la caméra contient parfois des couleurs, même si l'objet est blanc.
La fonction de balance des blancs permet de corriger la couleur d'un objet blanc afin que
ce dernier s'affiche en blanc.
X Mode MENU-[SYS2]-[WHITE BAL]
1.
Affichez un objet blanc (feuille de papier, chiffon, par exemple) sur l'écran.
2.
Appuyez sur la touche TEACH/VIEW lorsque OK s'affiche dans le coin inférieur gauche de l'écran.
La balance des blancs est alors réglée.
Si un autre message que OK s'affiche dans le coin inférieur gauche de l'écran, quittez la fenê-
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
100
tre de balance des blancs, puis exécutez à nouveau la procédure ci-dessus. Si OK ne s'affiche toujours pas, suivez la procédure ci-dessous.
• TOO BRIGHT affiché
L'écran est trop clair.
• TOO DARK affiché
L'écran est trop sombre.
• BAD BALANCE affiché
La pièce ne s'affiche pas en tant qu'objet blanc. Assurez-vous d'abord que la pièce blanche
correcte s'affiche.
Réglage des conditions d'acquisition d'images p.92
Initialisation des données de configuration
Rétablissez les réglages d'origine pour tous les paramètres liés aux banques et au système (à l'exception de la langue d'affichage des messages).
Les paramètres de toutes les banques et du système sont initialisés quel que soit le n° de banque
actuellement sélectionné.
X Mode MENU-[SYS2]-[ALL CLEAR]
Paramètre
Description
EXECUTE
Initialisation des données de configuration.
CANCEL
Annulation de l'initialisation des données de configuration.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5
Configuration de l'environnement du système
Initialisation des données de mesure
Il est possible d'effacer les valeurs de mesure moyennes, le nombre de mesures et
d'autres données sur les mesures sans redémarrer l'appareil.
Les données à effacer correspondent aux éléments affichés dans l'écran suivant en mode
RUN.
SEARCH
OK
JG
: OK
SCORE :
98
TH
:
60
AVE
:
0
DRANGE : 0-100
MCONT :
2
NG%
: 1.000
TIME
:
144
Signification du contenu de
l'affichage p.55
X Mode MENU-[SYS2]-[MEAS CLEAR]
Paramètre
Description
Initialisation des données de mesure.
CANCEL
Annulation de l'initialisation des données de mesure.
Changement de langue
Changez la langue d'affichage des messages (anglais ou japonais).
X Mode MENU-[SYS2]-[LANGUAGE]
Paramètre
Description
ENGLISH
Affichage des messages en anglais.
JAPANESE
Affichage des messages en japonais.
Contrôle de la version
Affichez le type de tête de détection, le type d'amplificateur et les informations de version
système du logiciel.
X Mode MENU-[SYS2]-[VERSION]
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
EXECUTE
101
Section 5
Réglage des caractéristiques de communication USB/RS-232C
Réglage des caractéristiques de communication USB/RS-232C
Réglez les caractéristiques de communication de l'amplificateur en fonction de celles des périphériques externes.
Pour plus d'informations sur les commandes de communication, reportez-vous au "Manuel de référence
des commandes de communication" (fourni séparément).
Pour vous procurer ce document , contactez votre revendeur OMRON.
Avant de brancher/débrancher des périphériques externes, assurez-vous que l'amplificateur est hors
tension. Un dysfonctionnement ou un accident peut se produire si l'amplificateur est sous tension.
Connexion USB
■ Connexion
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
1.
Installez le pilote USB sur l'ordinateur.
Pour obtenir le pilote USB, veuillez contacter votre revendeur OMRON.
Le pilote USB ne doit être installé que lors du raccordement initial d'un périphérique externe à l'interface USB.
2.
3.
Insérez une extrémité du câble USB dans
le connecteur USB de l'amplificateur.
Insérez l'autre extrémité du câble USB
dans le connecteur USB du périphérique
externe.
■ Réglage des caractéristiques de communication
Réglez les caractéristiques de communication de l'amplificateur en fonction de celles
des périphériques externes.
X Mode MENU-[SYS2]-[COM]
Paramètre
LENGTH
Description
Les paramètres sont ignorés.
PARITY
STOP BIT
BAUDRATE
NODE
DELIMIT
102
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
CR, LF, CR+LF (par défaut : CR).
Section 5
Réglage des caractéristiques de communication USB/RS-232C
Connexion RS-232C
■ Connexion
1.
Insérez une extrémité du câble RS-232C
dans le connecteur RS-232C de l'amplificateur.
2.
Insérez
l'autre
extrémité
du
câble
RS-232C dans le connecteur RS-232C du
périphérique externe.
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
● Câble RS-232C pour le raccordement d'un API
• ZS-XPT2 (longueur du câble : 2 m)
Côté amplificateur
Côté API (voir remarque 1)
Détrompeur
10
1
1
2
6
Nom du signal N° broche
1
NC
3
7
4
8
5
9
N° broche Nom du signal
1
NC
SD(TXD)
2
2
SD(TXD)
RD(RXD)
3
3
RD(RXD)
RS(RTS)
4
4
RS(RTS)
CS(CTS)
5
5
CS(CTS)
NC
6
6
NC
NC
7
7
NC
NC
8
8
NC
SG(GND)
NC
9
9
SG(GND)
10
Remarque 1 : un connecteur mâle
est utilisé du côté API.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
103
Section 5
Réglage des caractéristiques de communication USB/RS-232C
● Câble RS-232C pour le raccordement d'un PC
• ZS-XRS2 (longueur du câble : 2 m)
Côté amplificateur
Côté PC (compatible PC/AT) (remarque 1)
1
Détrompeur
10
1
2
6 7
Nom du signal N° broche
1
NC
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
104
3
4
5
8 9
N° broche Nom du signal
1
NC
SD(TXD)
2
2
RD(RXD)
RD(RXD)
3
3
SD(TXD)
RS(RTS)
4
4
NC
CS(CTS)
5
5
SG(GND)
NC
6
6
NC
NC
7
7
RS(RTS)
NC
8
8
CS(CTS)
SG(GND)
NC
9
9
NC
10
Remarque 1 : un connecteur femelle
est utilisé du côté PC.
■ Réglage des caractéristiques de communication
Réglez les caractéristiques de communication de l'amplificateur en fonction de celles
des périphériques externes.
X Mode MENU-[SYS2]-[COM]
Paramètre
Description
LENGTH
7, 8 (par défaut).
PARITY
OFF (par défaut), ODD, EVEN.
STOP BIT
1 (par défaut), 2.
BAUDRATE
9600, 19200, 38400 (par défaut), 57600, 115200
NODE
0 (par défaut) à 16
Le n° de nœud indique le numéro de groupe de connexion du point de vue du
périphérique hôte (API). Il est possible de raccorder à l'API le ZFV-C ainsi que
plusieurs périphériques. Le numéro attribué à chaque périphérique connecté
à l'API est appelé n° de nœud.
DELIMIT
CR (par défaut), LF, CR+LF.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5
Restriction des fonctions (verrouillage)
Restriction des fonctions (verrouillage)
Réglage de la fonction de verrouillage
Réglez la fonction de verrouillage afin de restreindre les fonctions des commutateurs et
des touches.
Limitez les fonctions des commutateurs et des touches pour éviter toute modification accidentelle des paramètres.
Il est possible de verrouiller trois types de fonctions : sélecteur de mode, entrée de touche
et entrée du signal TEACH.
X Mode MENU-[SYS2]-[LOCK]
Valeur standard
Description
L'utilisation du sélecteur de mode (MENU/ADJ/RUN) est limitée.
(verrouillage OFF (par défaut), verrouillage ON)
KEY
L'utilisation des touches (SET, ↑ ↓ ← →, TEACH/View et touches de fonction A à D)
est limitée.
(verrouillage OFF (par défaut), verrouillage ON)
TEACH IN
L'entrée du signal TEACH est limitée.
(verrouillage OFF (par défaut), verrouillage ON)
PASS NUMBER
Le numéro permettant de désactiver la fonction de verrouillage est défini.
(par défaut : 0000)
Lorsque l'utilisation du sélecteur de mode est activée, il est impossible de désactiver l'utilisation des touches et l'entrée du signal TEACH.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
MODE SWITCH
105
Section 5
Restriction des fonctions (verrouillage)
Activation/Désactivation de la fonction de verrouillage
Définissez le numéro [PASS NUMBER] permettant de désactiver la fonction de verrouillage avant d'activer la fonction.
■ Activation
1.
En mode RUN, appuyez sur la touche ESC pendant au moins deux secondes.
Un message de confirmation de démarrage s'affiche.
Ce message ne s'affiche que si un élément pouvant être limité est réglé.
2.
Sélectionnez [EXECUTE].
La fonction de verrouillage est activée.
Un symbole de clé s'affiche dans le coin supérieur droit de l'écran lorsque la fonction de verrouillage est activée (voir l'illustration).
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
SEARCH
OK
Symbole de clé
■ Désactivation
1.
Passez en mode RUN, puis appuyez sur la touche ESC pendant au moins
deux secondes.
Un message de confirmation d'annulation s'affiche.
2.
Sélectionnez [EXECUTE].
L'écran d'entrée du numéro secret s'affiche.
3.
Saisissez le numéro secret.
La fonction de verrouillage est désactivée.
Fonction de verrouillage lors du montage en groupe
En montage en groupe, il n'est possible d'activer et de désactiver la fonction de verrouillage que sur le périphérique hôte. Le client possède alors le même état que le périphérique hôte.
106
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5
Changement des conditions de sortie du signal OUTPUT
Changement des conditions de sortie du signal OUTPUT
Sélection des conditions ON
Déterminez s'il faut passer le signal OUTPUT à ON quand OK ou NG est jugé.
X Mode MENU-[SYS2]-[OUTPUT]-[ON STATUS]
Paramètre
Description
OK ON
Passage du signal OUTPUT à ON avec l'évaluation OK.
NG ON (par défaut)
Passage du signal OUTPUT à ON avec l'évaluation NG.
Sortie à une impulsion
● Mesure synchrone
OFF
TRG
ON
OUTPUT
Mesure
OFF
ON
Temps de sortie
● Mesure continue
OUTPUT ON avec évaluation OK
Evaluation NG
Evaluation OK
Evaluation NG
OFF
OUTPUT
ON
Temps de sortie
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
OUTPUT est à ON seulement pour la durée de sortie prédéfinie à partir du passage du
signal OUTPUT à ON.
107
Section 5
Changement des conditions de sortie du signal OUTPUT
■ Sélection ON/OFF de la sortie à une impulsion
Déterminez s'il faut ou non activer la sortie à une impulsion sur le signal OUTPUT.
X Mode MENU-[SYS2]-[OUTPUT]-[ONE SHOT]
Paramètre
Description
OFF (par défaut)
Pas d'exécution de la sortie à une impulsion.
ON
Exécution de la sortie à une impulsion.
Quand la sortie à une impulsion est définie sur [ON], le paramètre de temporisation OFF est désactivé.
■ Réglage du temps de sortie à une impulsion
OUTPUT est à ON pour la durée prédéfinie à partir du passage du signal OUTPUT à ON.
Ce paramètre n'est valable que si [ONE SHOT] est sur [ON].
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
X Mode MENU-[SYS2]-[OUTPUT]-[OUTPUT TIME]
Paramètre
0 à 255 (par défaut : 0)
Définition de la durée (ms) où OUTPUT est sur ON.
Réglage du délai de temporisation ON
Définissez cet élément de manière à retarder le moment où le signal OUTPUT passe à ON.
OUTPUT ON avec évaluation OK en mesure continue
Evaluation NG
OUTPUT
Evaluation OK
Evaluation NG
OFF
ON
Délai de temporisation
X Mode MENU-[SYS2]-[OUTPUT]-[ON DELAY]
Paramètre
0 à 255 (par défaut : 0)
108
Description
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Description
Définissez la durée (ms) de retour de passage à OFF du signal OUTPUT.
Section 5
Changement des conditions de sortie du signal OUTPUT
Réglage du délai de temporisation OFF
Définissez cet élément de manière à retarder le moment où le signal OUTPUT passe à
OFF.
OUTPUT ON avec évaluation OK en mesure continue
Evaluation NG
OUTPUT
Evaluation OK
Evaluation NG
OFF
ON
Délai de temporisation
X Mode MENU-[SYS2]-[OUTPUT]-[OFF DELAY]
Paramètre
0 à 255 (par défaut : 0)
Description
Définissez la durée (ms) de retour de passage à OFF du signal OUTPUT.
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
109
Section 5
Réglage pour des amplificateurs montés en groupe
Réglage pour des amplificateurs montés en groupe
Les menus liés au montage en groupe ne s'affichent que si des amplificateurs sont montés en groupe.
Ces paramètres doivent être définis sur chaque amplificateur.
● Exemple 1 : 1 tête de détection + plusieurs amplificateurs
Exemple de détection d'une image acquise sur une tête de détection avec plusieurs
amplificateurs.
• Détection de plusieurs zones (POSITION à 4 côtés, SEARCH à plusieurs éléments,
etc.).
• Détection de plusieurs types (évaluations SEARCH et AREA, par exemple).
MENU
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
Les images sont transférées des amplificateurs de
la droite vers la gauche.
AMP1
AMP2
AMP3
TRIG
LINK
I/O
HEAD
NOTUSE
USE
LINKOUT
–
Tous
AMP3
Signal ENABLE
Signal TRIG
● Exemple 2 : plusieurs têtes de détection + plusieurs amplificateurs
Exemple de synchronisation et de détection de plusieurs points d'une même pièce et
intégration des évaluations.
MENU
TRIG
Mesure avec chargement d'images à partir de
chaque tête de détection.
AMP1
AMP2
Signal ENABLE
110
AMP1/2
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
AMP3
Signal TRIG
AMP1/2
AMP3
LINK
I/O
HEAD
USE
USE
LINKOUT
–
Tous
Section 5
Réglage pour des amplificateurs montés en groupe
Détermination de l'amplificateur pour entrer le déclencheur
Déterminez s'il faut ou non entrer le signal TRIG vers un amplificateur.
X Mode MENU-[SYS2]-[LINKSET]-[TRIG]
Paramètre
Description
I/O (par défaut)
Réglage uniquement sur l'amplificateur vers lequel le signal TRIG doit être entré.
LINK
Synchronisation sur le signal TRIG à partir de l'amplificateur monté en groupe
sur le côté droit.
A l'exception de l'amplificateur à droite, tous les amplificateurs sont
automatiquement définis sur [LINK].
Définition de la présence de la tête de détection
Déterminez si une tête de détection est connectée ou non.
Paramètre
Description
USE (par défaut)
Sélectionnez cet élément pour l'amplificateur auquel une tête de détection est
actuellement connectée.
La mesure s'effectue à l'aide de l'image provenant de la tête de détection
actuellement connectée.
NOT USE
Sélectionnez cet élément pour l'amplificateur auquel aucune tête de détection
n'est actuellement connectée.
La mesure s'effectue à partir de l'image transférée depuis la tête de détection
montée en groupe sur le côté droit.
Définition du contenu de la sortie
Définissez le contenu de sortie du câble de sortie du résultat de la mesure.
Cet élément s'affiche uniquement pour l'amplificateur dont le paramètre [TRIG/TRIG] est
défini sur [I/O].
X Mode MENU-[SYS2]-[LINKSET]-[OUTPUT]
Paramètre
Description
ALL
Les résultats de mesure de tous les amplificateurs montés en groupe sont
intégrés et sortis en tant que résultat d'évaluation global.
EACH (par défaut)
Le résultat de mesure de chaque amplificateur est sorti à partir de l'amplificateur correspondant.
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
X Mode MENU-[SYS2]-[LINKSET]-[HEAD]
Image de sortie p.115
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
111
Section 5
Réglage pour des amplificateurs montés en groupe
Règles de montage en groupe
Elément
Nombre d'amplificateurs connectables
5 max. (l'alimentation doit être fournie à chaque amplificateur)
Nombre de têtes de détection montées
En fonction du nombre d'amplificateurs
Entrée du signal TRIG
Seul le périphérique hôte est activé
Entrée du signal TEACH
Seul le périphérique hôte est activé
Entrée BANK1-3
Activée sur chaque amplificateur
Sortie ENABLE
Seul le périphérique hôte est activé
Sortie OUTPUT
En fonction des réglages (évaluation intégrée/individuelle)
Sortie ERROR
Activée sur chaque amplificateur
MENU/ADJ/RUN
Seul le périphérique hôte est activé
STD/EXP
Activé sur chaque amplificateur
Toutes les entrées par touche
Activées sur chaque amplificateur
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
112
Règles
Amplificateur d'entrée du
signal TRIG à l'extrême
droite = périphérique hôte
Signal ENABLE
Signal TRIG
Amplificateur sans entrée du signal TRIG = périphérique client
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5
Réglage pour des amplificateurs montés en groupe
Acheminement des données
■ Image de mesure
L'image de mesure transite par les amplificateurs de la droite vers la gauche. Il n'y a
aucun délai de temporisation d'entrée d'image.
■ Signal I/O
Signal OUTPUT
Signal TRIG
Signal ENABLE
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
Le signal TRIG transite par les amplificateurs de la droite vers la gauche. Il n'y a aucun
délai de temporisation d'entrée.
Toutefois, les signaux ENABLE et OUTPUT qui combinent tous les amplificateurs peuvent être sortis de l'amplificateur à l'extrême droite car ces signaux transitent par les
amplificateurs de la gauche vers la droite.
113
Section 5
Réglage pour des amplificateurs montés en groupe
Procédure d'apprentissage en cas de montage en groupe
■ Apprentissage (entrée par touche) en mode MENU
Accédez à l'écran d'apprentissage à partir du périphérique hôte et appuyez sur la touche TEACH pour lancer l'apprentissage de tous les clients à l'écran où le périphérique
hôte est ajouté.
Accédez à l'écran d'apprentissage d'un client et appuyez sur la touche TEACH pour
lancer l'apprentissage de ce client uniquement.
Apprentissage par lot de tous les périphériques
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
TEACH
Apprentissage de clients uniquement
TEACH
■ Apprentissage externe
Le signal TEACH provient du périphérique hôte. Entrez le signal ENABLE du périphérique hôte sur ON. L'apprentissage est terminé lorsque le signal ENABLE du périphérique hôte est défini sur OFF → ON après avoir effectué l'apprentissage. Il est ignoré
même si un signal TEACH provient du client.
Signal ENABLE
Signal TRIG
Signal TEACH
La durée nécessaire à l'exécution de la procédure d'apprentissage augmente en cas de montage en
groupe. Plus particulièrement, lors de l'apprentissage pièce en mouvement, augmentez l'intervalle
d'entrée du signal TRIG à 200 ms minimum.
114
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 5
Réglage pour des amplificateurs montés en groupe
Intégration de la sortie d'évaluation
Il est possible d'intégrer la sortie du résultat d'évaluation (OUTPUT) des amplificateurs
montés en groupe.
Définition du contenu de la sortie p.111
■ Intégration des résultats de mesure de tous les amplificateurs
(ALL)
Sélectionnez [ALL] pour intégrer les résultats de mesure de tous les amplificateurs
montés en groupe et définir la sortie à partir de l'amplificateur (périphérique hôte)
où les signaux TRIG sont entrés. Vous recevez le signal OUTPUT lorsque le signal
ENABLE est sur ON.
Lorsqu'un amplificateur est NG, l'évaluation intégrée est NG.
Signal TRIG
Signal ENABLE
■ Sortie des résultats d'évaluation par chaque amplificateur (EACH)
Sélectionnez [EACH] pour sortir les résultats d'évaluation par chaque amplificateur. Le
signal ENABLE du périphérique hôte est activé. Vous recevez le signal OUTPUT lorsque le signal ENABLE est sur ON.
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
Signal OUTPUT
Signal TRIG
Signal OUTPUT
Signal ENABLE
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
115
Section 5
Réglage pour des amplificateurs montés en groupe
Restrictions en cas de montage en groupe d'amplificateurs
■ Montage en groupe d'amplificateurs ZFV-A_ _
Il est impossible de monter en groupe les amplificateurs ZFV-A_ _.
■ Montage en groupe de plusieurs amplificateurs ZFV-CA
Pour monter en groupe plusieurs amplificateurs ZFV-CA, la configuration matérielle et
logicielle suivante est requise :
Matériel : amplificateur avec numéro de série :
ZFV-CA40 : 0218206 ou supérieur
ZFV-CA45 : 0003206 ou supérieur
Logiciel : firmware version 1.30 ou ultérieure
■ Montage en groupe de l'unité ZS-DSU
Section 5 REGLAGE DES FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES
116
Pour monter en groupe l'unité ZS-DSU et les amplificateurs ZFV-CA, la configuration
logicielle suivante est requise :
ZS-DSU : firmware version 2.220 ou ultérieure
ZFV-CA : firmware version 1.30 ou ultérieure
Il est possible de monter en groupe un maximum de cinq amplificateurs ZFV-CA sur une unité
ZS-DSU.
Notez toutefois qu'il est impossible de raccorder une autre unité (ZS-HLDC/LDC/MDC, ZFV-A) entre
les ZFV-CA et le ZS-DSU.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6
ANNEXE
118
Messages d'erreur et solutions
119
Questions et réponses
120
Caractéristiques et dimensions externes
121
Précautions de sécurité lors de l'utilisation d'un
équipement laser pour les périphériques à DEL
135
Exigences des réglementations et des normes
136
Mise à jour du firmware
140
Informations sur les versions de mise à niveau
145
Index
146
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6 ANNEXE
Dépannage
117
Section 6
Dépannage
Dépannage
Cette section décrit la procédure de correction des problèmes occasionnels liés au matériel. Commencez par vous reporter à cette section avant de faire réparer le matériel.
Problème
Cause probable et solution possible
Page
Section 6 ANNEXE
Le voyant OUTPUT ne s'allume
pas.
• Contrôlez le paramétrage de [SYS2]-[OUTPUT]-[ONSTATUS].
Pour allumer le voyant (signal OUTPUT ON) quand l'évaluation
est OK, sélectionnez [OK ON] et pour allumer le voyant (signal
OUTPUT ON) quand l'évaluation est NG, sélectionnez [NG ON].
p.107
Le voyant RUN ne s'allume pas.
• Le mode opératoire est-il sur "RUN" ?
p.27
Ecran LCD sombre
• Le mode Eco est-il activé ?
Le mode Eco est activé, la luminosité d'origine est automatiquement rétablie lorsque vous appuyez sur une touche.
La luminosité est maintenue quand le mode Eco est désactivé.
Notez cependant que la durée de vie du rétro-éclairage LCD est
diminuée. Il est dès lors recommandé d'activer le mode Eco.
p.98
Les images n'apparaissent pas.
• Le connecteur de la tête de détection est-il branché
correctement ?
• La luminosité est-elle réglée sur une valeur sombre ?
p.51
p.92
L'écran ne s'affiche pas en cas
de montage en groupe des
amplificateurs.
• Les amplificateurs montés en groupe sont-ils tous alimentés en
même temps ?
p.21
Les résultats de mesure
n'apparaissent pas.
• Le mode opératoire est-il sur "RUN" ?
p.27
Le signal TRIG (signal d'entrée)
n'est pas accepté.
• Les câbles sont-ils tous branchés correctement ?
• La ligne de signal est-elle déconnectée ?
• Le mode opératoire est-il sur "RUN" ?
p.39
Le signal OUTPUT n'est pas
sorti.
•
•
•
•
p.39
Le signal ENABLE ne passe pas
à ON.
Le signal TRIG est-il entré ?
Les câbles sont-ils tous branchés correctement ?
La ligne de signal est-elle déconnectée ?
Le mode opératoire est-il sur "RUN" ?
• Le mode opératoire est-il sur "RUN" ?
p.27
p.27
p.27
La banque ne change pas même • La méthode de changement de banque est-elle définie sur [I/O] ? p.95
si le signal de changement de
Si la méthode de changement de banque est définie sur [KEY], les
banque est entré de l'extérieur.
entrées externes des banques BANK 1 à 3 ne sont pas acceptées.
• Le mode opératoire est-il sur "RUN" ?
p.27
Absence de communication avec • Le câble USB est-il branché correctement ?
l'ordinateur personnel.
• Le câble RS-232C est-il branché correctement ?
• Une autre application utilise-t-elle le port de l'ordinateur
personnel ?
• Les conditions de communication identiques sont-elles définies
pour l'ordinateur et l'amplificateur ?
• Le pilote USB est-il installé ?
• L'amplificateur fonctionne-t-il correctement ?
118
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
p.102
Section 6
Messages d'erreur et solutions
Messages d'erreur et solutions
Message d'erreur
Cause
Solution
Page
HEAD IS NOT
CONNECTED
La tête de détection n'est pas
connectée correctement.
Assurez-vous que la tête de détection
est connectée correctement.
p.51
NEIGHBOR UNIT IS
NOT CONNECT
Les Amplificateurs ne sont pas
raccordés correctement.
Assurez-vous que les amplificateurs
sont connectés correctement.
p.36
SYSTEM ERROR
Panne de l'Amplificateur. Contactez
Echec de configuration de FPGA.
votre revendeur OMRON.
Echec d'initialisation du LCD.
Echec de détection de l'Amplificateur.
Echec du chargement des données
de la mémoire flash.
Dysfonctionnement du matériel.
Dysfonctionnement du logiciel.
TEACHING FAILED
La pièce n'est pas positionnée
correctement.
La zone d'apprentissage n'est pas
réglée sur la position correcte.
COLOR
EXTRACTION
FAILED
Il est impossible d'effectuer
Définissez un paramètre de sélection
l'apprentissage car aucun paramètre des couleurs, puis exécutez à nouveau
de sélection des couleurs n'est défini. l'apprentissage.
p.61
p.152
p.158
DIFFERENT PASS
NUMBER
Il est impossible de désactiver la
fonction de verrouillage car le
numéro secret est incorrect.
Saisissez le numéro secret enregistré.
p.105
SYSTDATA ERROR
Les données enregistrées sur
l'instrument sont endommagées.
Les données système actuellement
définies sont effacées. Définissez à
nouveau les données système.
p.96
BANKDATA ERROR
Les données de banque actuelles
sont endommagées.
Les données de banque actuellement
définies sont effacées. Définissez à
nouveau les données de banque.
p.94
HEAD ERROR
Echec de communication avec la tête Assurez-vous que la tête de détection
de détection.
est connectée correctement.
Les lignes à haute tension et les lignes
d'alimentation doivent être branchées
séparément de ce produit.
-
Définissez la zone de sorte que la pièce p.47
soit projetée dans le champ de vision.
Assurez-vous que la zone
d'apprentissage correcte est réglée.
Section 6 ANNEXE
-
Dans les situations suivantes, aucun message d'erreur ne s'affiche, mais le signal ERROR
passe à ON et le voyant ERR s'allume.
Cause
Solution
Page
Entrée de TRIG alors que ENABLE était
OFF.
Attendez que ENABLE passe à ON puis entrez TRIG.
p.42
Echec de l'apprentissage d'un
périphérique externe.
Définissez la zone de sorte que la pièce soit projetée dans
le champ de vision.
Assurez-vous que la zone d'apprentissage correcte est
réglée.
Assurez-vous que la temporisation de TRIG est correcte
dans le mode d'apprentissage pièce en mouvement.
p.47
p.42
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
119
Section 6
Questions et réponses
Questions et réponses
Question
Réponse
Puis-je désactiver l'émission de lumière des Oui.
voyants de la tête de détection ?
Réglez [CUSTM]-[LIGHT] sur [0000].
p.92
Que dois-je faire pour définir un temps de
mesure le plus court possible ?
Il y a deux manières de régler un temps de mesure court :
• Réglez [SYS1]-[SPEED] sur [MAX]. Toutefois, la zone d'écran
mesurable est réduite.
p.96
• Passez l'affichage de l'écran pendant la mesure sur l'affichage
de l'image seulement.
Le temps de mesure peut être réduit en proportion à la réduction
du temps d'affichage.
p.54
Section 6 ANNEXE
120
L'apprentissage se déroule mal. Que faire ? • Apprentissage pièce en mouvement
Une cause probable est que la pièce n'est pas correctement
positionnée dans la zone d'apprentissage.
Passez en mode d'apprentissage avec pièce à l'arrêt ou à
l'apprentissage par touche.
• Une cause probable est que l'apprentissage échoue parce que
l'image est trop sombre ou trop claire.
Réglez l'émission de lumière sur [CUSTM]-[LIGHT] pour que la
pièce soit clairement projetée et recommencez l'apprentissage.
p.92
• Un autre écran que MOVE et SIZE est-il affiché pour la zone
d'apprentissage ?
Il est impossible d'effectuer l'apprentissage sur l'écran MOVE ou
SIZE.
Réglez la position ou la taille à l'aide de la touche SET, revenez
à l'écran précédent, puis appuyez sur la touche d'apprentissage.
A quel moment les conditions de mesure
définies sont-elles enregistrées sur
l'amplificateur ?
Les conditions de mesure définies sont enregistrées sur l'amplificateur après l'apprentissage du signal TEACH externe ou une fois
le mode RUN activé.
Lorsque vous appuyez sur la touche TEACH à l'écran d'apprentissage pour lancer l'apprentissage, le contenu n'est enregistré que
si le mode RUN est activé. Le contenu modifié, y compris les
résultats de l'apprentissage, est effacé si vous n'avez pas enregistré lors de la mise sous tension.
La recherche est effectuée en dehors de la
zone de recherche, même si cette dernière
est modifiée pour [SEARCH]/[MATCH].
En cas de modification des paramètres personnalisés, exécutez à
nouveau l'apprentissage.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
Caractéristiques et dimensions externes
tête de détection
ZFV-SC10 (champ de vision étroit)
(Unité : mm)
1/4 20UNC
profondeur 6
33,6
34
20
18,7
34
2 M4 profondeur 6
30,1
Dimensions des trous de fixation
20 ± 0,1
2 M4
Un étrier de fixation peut
être monté sur chaque côté
32
4,5 4,5
0,8
5,6
Commande de réglage
de la mise au point
17,9
30
6,36
4
8,5
33,6
6,36
12,8
23,3
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6 ANNEXE
4,5 4,5
32
Câble blindé PVC thermorésistant
5,8 Longueur standard 2 m
30
67,9
33
121
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
ZFV-SC50/SC50W (champ de vision standard)
(Unité : mm)
34
20
34
1/4 20UNC
profondeur 6
30,1
38,9
26,5
2 M4 profondeur 6
34
Un gabarit de fixation peut être monté sur
chaque côté
20 ± 0,1
2 M4
Dimensions des trous de fixation
35,2
86
Section 6 ANNEXE
122
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
8,5
3
8
6,2
52,5
39
9,8
30,3
6,36
Câble blindé PVC thermorésistant
6,2 Standard 2 m
6,36
5,6
26,5
35,5
5
52,5
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
ZFV-SC90/SC90W (champ de vision large)
(Unité : mm)
33
1/4 20UNC
profondeur 6
34
20
30,1
38,9
34
2 M4 profondeur 6
33
20 ± 0,1
4
2
M
Dimensions des trous de fixation
83,7
35,5
33
5,6
30,25
52,5
Un étrier de fixation peut être
monté sur chaque côté
8,5
8,5
52,5
39
35,5
4
6,2
9,8
Câble blindé PVC thermorésistant
6,2 Longueur standard 2 m
8,5
7
Section 6 ANNEXE
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
123
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
ZFV-SC150/SC150W (champ de vision ultralarge)
(Unité : mm)
110,2
59,5
140
29
12
35
57
98
2 M4
20 ± 0,1
Dimensions des trous de fixation
Section 6 ANNEXE
124
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Câble blindé PVC thermorésistant
6,2 Longueur standard 2 m
Surface de montage
8,5
8,5
73,2
140
4
8,5
5
7
8,5
33
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
ZFV-SC10
(champ de vision
étroit)
Elément
ZFV-SC50/SC50W
(champ de vision
standard)
Distance (L)
34 à 49 mm (variable) 31 à 187 mm
(variable)
Plage de détection
(H×V)
5 mm × 4,6 mm à
9 mm × 8,3 mm
(variable)
Plage de
détection
ZFV-SC90/SC90W
(champ de vision
large)
ZFV-SC150/SC150W
(champ de vision
ultralarge)
67 à 142 mm
(variable)
115 à 227 mm
(variable)
10 mm × 9,2 mm à
50 mm × 46 mm
(variable)
50 mm × 46 mm à
90 mm × 83 mm
(variable)
90 mm × 83 mm à
150 mm × 138 mm
(variable)
Distance de réglage
(L)
Distance de réglage
(L)
(L)
(L)
49
mm
187
mm
142
mm
227
mm
34
mm
31
mm
67
mm
115
mm
(V)
(H)
Relation entre distance et plage de
détection
5 mm
10 mm
9 mm
Plage de détection (H)
50 mm
Plage de détection (H)
50 mm
90 mm
Plage de détection (H)
Objectif intégré
Mise au point : f15.65 Mise au point : f13.47 Mise au point : f6.1
Méthode d'éclairage
des objets
Eclairage à impulsion
Source d'éclairage
des objets
8 DEL blanches
Eclairage Ext. (option) Aucun
36 DEL blanches
20 DEL blanches
Oui
90 mm
150 mm
Plage de détection (H)
72 DEL blanches
Aucun
Elément de détection CCD couleur 1/3 pouce
Obturateur électroniqueVitesse d'obturation : 1/500 à 1/8000
Tension
d'alimentation
15 Vc.c. (fournie par
l'amplificateur)
15 Vc.c., 48 Vc.c. (fournie par l'amplificateur)
Consommation
électrique
Environ 200 mA
Environ 350 mA [15 V : environ 150 mA, 48 V : environ 200 mA]
(y compris le courant consommé en cas de raccordement d'un éclairage en option)
Rigidité diélectrique
1 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min
Résistance aux vibra- 10 à 150 Hz, 0,35 mm amplitude simple, 10 fois pendant 8 min dans chacune des directions
tions (destruction)
X, Y et Z
Résistance aux
chocs (destruction)
150 m/s2, 3 fois dans chacune des six directions (haut/bas, gauche/droite, avant/arrière)
Section 6 ANNEXE
Obturateur
Température ambiante Fonctionnement : 0 à +40 °C, stockage : –20 à +65 °C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
Atmosphère ambiante Exempte de gaz corrosif
Type de connexion
Précâblé, longueur de câble standard : 2 m
Classe de protection
(IEC60529)
IP65
ZFV-SC_ _ _ : IP65
ZFV-SC_ _ _W : IP67
Matériau
Boîtier : ABS, étrier de fixation : PBT
Poids
Environ 200 g (étrier
de montage et cordon
compris)
(avec emballage :
environ 300 g)
Environ 270 g (étrier
de montage et cordon
compris)
(avec emballage :
environ 350 g)
Environ 300 g (étrier
de montage et cordon
compris)
(avec emballage :
environ 380 g)
Accessoires
Etrier de montage
ZFV-XMF (1), noyau
en ferrite (2), feuille
d'instructions
Etrier de montage ZFVXMF2 (1), noyau en ferrite (2), étiquette d'avertissement (1), feuille
d'instructions
Etrier de montage ZFV- Noyau en ferrite (2),
XMF2 (1), noyau en fer- feuille d'instructions
rite (2), étiquette d'avertissement (1), feuille
d'instructions
Classe DEL*1
Classe 1
Classe 2
Classe 2
Environ 600 g (étrier
de montage et cordon
compris)
(avec emballage :
environ 780 g)
Classe 1
*1 Normes applicables : IEC60825-1:1993 +A1:1997 +A2:2001, EN60825-1:1994 +A1:2002 +A2:2001
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
125
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
Amplificateur
ZFV-CA40/CA45
52,5
4,61
23,2
(Unité : mm)
90
60
4,3
3,9
10,8
Section 6 ANNEXE
11
,7
24,2
18
32,9
13 10
Elément
ZFV-CA40
ZFV-CA45
Caractéristiques de
sortie
NPN collecteur ouvert,
30 Vc.c., 50 mA max., tension
résiduelle : 1,2 V max.
PNP collecteur ouvert,
50 mA max., tension résiduelle : 1,2 V max.
Caractéris- ON
tiques
d'entrée
Court-circuit avec borne 0 V ou 1,5 V
ou moins
Tension d'alimentation court-circuitée ou
dans la tension d'alimentation de -1,5 V
max.
E/S série
OFF
Ouvert (courant de fuite : 0,1 mA max.) Ouvert (courant de fuite : 0,1 mA max.)
USB 2.0
1 port, FULL SPEED [12 Mbps], MINI-B
RS-232C
1 port, 115 200 bps max.
Eléments de contrôle
PATTERN, AREA, HUE (couleur), WIDTH, POSITION, COUNT, BRIGHT, CHARA
Zone d'apprentissage
Rectangulaire, une zone
Taille de la zone
d'apprentissage
• PATTERN, BRIGHT : n'importe quelle zone rectangulaire (256 × 256 max.)
• AREA, HUE (couleur), WIDTH, POSITION, COUNT, CHARA: n'importe quelle zone
rectangulaire (ne doit pas dépasser l'écran)
Zone de détection
Plein écran
Résolution
468 (H) × 432 (V) max.
Changement de banque Prise en charge pour 8 banques
126
Intervalle d'acquisition
d'image
13 ms (standard), 8 ms (1/2 pour balayage partiel), 5 ms (1/4 pour balayage partiel)
Autres fonctions
Changement de sortie de contrôle : ON pour OK/ON pour NG, temporisation ON/OFF,
sortie à une impulsion, mode Eco
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
Elément
ZFV-CA40
ZFV-CA45
Signaux de sortie
(1) Sortie de contrôle (OUTPUT)
(2) Sortie d'activation (ENABLE)
(3) Sortie d'erreur (ERROR)
Signaux d'entrée
(1) Entrée de mesure simultanée (TRIG) / entrée de mesure continue (TRIG) commutées par menu
(2) Entrées de sélection de banque (BANK1-3)
(3) Apprentissage pièce à l'arrêt (TEACH) / apprentissage pièce en mouvement
(TEACH)
commutés par menu
Interface de la tête de
détection
Interface numérique
Affichage de l'image
LCD couleur TFT 1,8 pouce (557 × 234 pix)
Indicateurs
•
•
•
•
Interface d'utilisation
• Touches du curseur (haut, bas, gauche, droite) • Touche de réglage (SET)
• Touche Echap (ESC)
• Commutation du mode de fonctionnement (glissière) • Commutation de menu
(glissière)
• Touche de commutation Apprentissage/Affichage (TEACH/VIEW)
• Touches de fonction (A à D, 4 entrées)
Tension d'alimentation
20,4 à 26,4 Vc.c. (ondulation comprise)
Consommation
électrique
800 mA max. (tête de détection connectée)
Rigidité diélectrique
1 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 minute, entre fils et boîtier de l'amplificateur
Résistance au bruit
1 kV, hauteur d'impulsion : 5 ns, largeur d'impulsion : 50 ns, durée : 15 ms
Cycle : 300 ms
Résistance aux
vibrations (destruction)
10 à 150 Hz, 0,1 mm amplitude simple, 10 fois pendant 8 min dans chacune des
directions X, Y et Z
Résistance aux chocs
(destruction)
Destruction : 150 m/s2, 3 fois dans chacune des six directions
(haut/bas, gauche/droite, avant/arrière)
Plage de température
ambiante
Fonctionnement : 0 à +50 °C, stockage : –25 à +65 °C
(sans givrage ni condensation)
Plage d'humidité
ambiante
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 %
Atmosphère ambiante
Exempte de gaz corrosif
Classe de protection
IEC60529 IP20
Matériau
Polycarbonate (PC)
Poids
Environ 300 g (cordon compris) (avec emballage : environ 450 g)
Accessoires
Noyau en ferrite (1), feuille d'instructions, étiquette (1)
Voyant de résultat d'évaluation (OUT, orange)
Voyant de mode d'inspection (RUN, vert)
Voyant d'erreur (ERR, rouge)
Voyant READY (READY, bleu)
Section 6 ANNEXE
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
127
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
Adaptateurs de montage sur panneau
ZS-XPM1/XPM2
En cas de montage sur panneau
(60 × n) + 12
60 × n
Panneau
(Unité : mm)
13
3
(140)
90
122
Rail DIN
Panneau
Adaptateurs
(2) (37,5)
de montage sur panneau
(Rem. 1)
Remarque 1 : dimensions pour un panneau d'une épaisseur de 2,0 mm
Dimensions des découpes du panneau
116 ± 1
Section 6 ANNEXE
(60 × n) + 8
n : nombre de contrôleurs connectés (1 à 10)
Elément
ZS-XPM1 (pour la 1ère unité)
ZS-XPM2 (à partir de la 2ème unité)
Présentation
128
Résistance aux vibrations
(destruction)
10 à 150 Hz, 0,7 mm amplitude double, 80 min dans chacune des directions
X, Y et Z
Résistance aux chocs
(destruction)
300 m/s2 3 fois dans chacune des six directions
(haut/bas, gauche/droite, avant/arrière)
Matériau
Polycarbonate (PC), etc.
Poids
Environ 50 g
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
Unité de liaison d'amplificateur
ZS-XCN
(Unité : mm)
39,5
4,6
13,4
11,5
18
ZS-XCN
Température ambiante
Fonctionnement : 0 à +50 °C, stockage : –15 à +60 °C
(sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
Résistance aux vibrations
(destruction)
10 à 150 Hz, 0,7 mm amplitude double, 80 min dans chacune des directions X,
Y et Z
Résistance aux chocs
(destruction)
300 m/s2 3 fois dans chacune des six directions
(haut/bas, gauche/droite, avant/arrière)
Matériau
Polycarbonate (PC), etc.
Poids
Environ 10 g
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6 ANNEXE
Elément
129
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
Rallonge
ZFV-XC_B(R)V2
(Unité : mm)
L (rem. 1)
75
13
33
8,5
28
30
36
45,9
2- 3,5
20 broches
Trou de
montage
20 broches
28±0,1
Câble rond blindé en PVC
2 M3
6,2, 20 fils
Remarque 1 : L = 3 m, 8 m (pour le ZFV-XC_BV2)
L = 3 m (ZFV-XC_BRV2)
Dimensions des trous de montage
Section 6 ANNEXE
Elément
Amplificateurs applicables
ZFV-XC3BV2
ZFV-XC3BRV2*
Série ZFV-C
Tête de détection applicable ZFV-SC10/SC50/SC50W/SC90/SC90W/SC150/
SC150W
ZFV-SC10/SC50/SC50W
Température ambiante
Fonctionnement : 0 à +40 °C, stockage : –25 à +65 °C
(sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
Type de connexion
Connecteur double
Matériau
Boîtier : Polycarbonate (PC)
Poids
Environ 220 g
Environ 220 g
Environ 500 g
Longueur du cordon
3m
3m
8m
* Les numéros de modèle accompagnés d'un R sont de type câble robot.
130
ZFV-XC8BV2
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
Câble RS-232C
ZS-XPT2 (connexion d'un API)
(Unité : mm)
2000±150
32,2
(20±5)
41
32,2
24,99
(4)
20
17,6
11,15
5,2
Connecteur carré
9 broches
Connecteur carré 10 broches
8,7
Remarque 1
15
Câble rond à gaine en vinyle 3,89
(section des conducteurs : 0,013 mm2 /
diamètre de l'isolant : 0,38)
Remarque 1 : connecteur mâle
ZS-XRS2 (connexion d'un ordinateur personnel)
(Unité : mm)
2000±150
41
32,2
32,2
11,15
24,99
4
20
Connecteur carré
9 broches
Connecteur carré
10 broches
8,7
Remarque 2
15
Câble rond blindé en PVC 3,89
(section des conducteurs : 0,013 mm2 /
diamètre de l'isolant : 0,38)
Section 6 ANNEXE
17,6
5,2
Remarque 2 : connecteur femelle
Elément
ZS-XRS2
ZS-XPT2
Amplificateurs applicables Série ZFV-C
Température ambiante
Fonctionnement : 0 à +50 °C, stockage : –15 à +60 °C
(sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
Rigidité diélectrique
1 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min
Résistance d'isolement
100 MΩ (à 500 Vc.c.)
Résistance aux vibrations
(destruction)
10 à 150 Hz (0,7 mm amplitude double), 80 min dans chacune des directions
X, Y et Z
Résistance aux chocs
(destruction)
300 m/s2 3 fois dans chacune des six directions
(haut/bas, gauche/droite, avant/arrière)
Matériau
Gaine de câble : chlorure de vinyle (PVC) thermorésistant
Poids
Environ 50 g
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
131
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
Unité d'éclairage (option)
ZFV-LTL01 (éclairage à barre)
(Unité : mm)
20
62
2 × 3 M3 profondeur 5
P5,8 × 9 = 52,2
2000
8 ± 0,1
14 8
29
+100
0
37,4
10,7
20 ± 0,1
Dimensions des trous de montage
20
69 ± 0,1
2 M3 profondeur 5
69
74
Dimensions des trous de montage
ZFV-LTL02 (double éclairage à barre)
Section 6 ANNEXE
(Unité : mm)
33
4 M4 (Thru)
140
20
350 +35
0
100
140
165,4
85
85
20
20
P5,8 × 9 = 52,2
62
20
100
20
2000+100
0
100 ± 0,1
100 ± 0,1
Dimensions des trous de montage
132
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
3,2
90°
59,9
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
ZFV-LTL04 (éclairage à barre à angle réduit)
(Unité : mm)
4 M4 (Thru)
165,4
140
33
3,2
62
100
85
P5,8 × 9 = 52,2
20
140
85
165,4
59,9
350 +35
0
20
90°
20
20
100
20
0
2000+100
100 ± 0,1
ZFV-LTF01 (source lumineuse pour éclairage de barrage)
(Unité : mm)
1
103
70
22
0
74
74
0
2000 +10
70
(surface émettrice)
109
(surface émettrice)
Section 6 ANNEXE
100 ± 0,1
Dimensions des trous de montage
4 M3 profondeur 8
74 ± 0,1
74 ± 0,1
Dimensions des trous de montage
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
133
Section 6
Caractéristiques et dimensions externes
Elément
ZFV-LTF01
ZFV-LTL01
Tête de détection
à utiliser
ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W
Type d'éclairage
Eclairage à impulsion
ZFV-LTL02
ZFV-LTL04
Intervalle d'éclairage Fixe (1,1 à 1,4 ms)
Section 6 ANNEXE
134
Source lumineuse
(qté)
DEL blanches
Tension
d'alimentation
48 Vc.c. (fournie par la tête de détection)
Consommation
électrique
Environ 160 mA
60
20
Environ 80 mA
40
80
Environ 120 mA
Environ 210 mA
Rigidité diélectrique
300 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min
Résistance aux
vibrations
(destruction)
10 à 150 Hz, 0,35 mm amplitude simple, 10 fois pendant 8 min dans chacune des directions X, Y et Z
Résistance aux
chocs (destruction)
150 m/s2, 3 fois dans chacune des six directions (haut/bas, gauche/droite, avant/arrière)
Température
ambiante
Fonctionnement : 0 à +40 °C, stockage : –20 à +65 °C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % HR (sans condensation)
Atmosphère
ambiante
Exempte de gaz corrosif
Type de connexion
Précâblé, longueur de câble standard : 2 m
Classe de protection
IEC60529 IP20
Matériau
SPCC
SPCC, aluminium
Poids
Environ 500 g
(avec emballage :
environ 550 g)
Environ 250 g
(avec emballage :
environ 300 g)
Classe DEL
Classe 1
Normes applicables
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Environ 650 g
(avec emballage :
environ 900 g)
IEC60825-1 : 1993 +A1 : 1997 +A2 : 2001
EN60825-1 : 1994 +A1 : 2002 +A2 : 2001
Environ 900 g
(avec emballage :
environ 1,150 g)
Section 6
Précautions de sécurité lors de l'utilisation d'un équipement laser pour les périphériques à DEL
Précautions de sécurité lors de l'utilisation d'un équipement laser pour les périphériques à DEL
Pour les périphériques à DEL, la classification indiquant le niveau de danger et les normes de
sécurité est stipulée selon le pays correspondant.
Prenez les mesures de sécurité préventives qui s'imposent en fonction des normes en
vigueur.
Classe
Normes et classification (*1)
JIS C 6802 (Japon)
EN60825/IEC60825-1 (Europe)
Classe 2
FDA (USA)
(Exception)
(*1) Les normes de sécurité varient en fonction du pays d'utilisation de l'instrument (à l'exception du Japon, de
l'Europe et des Etats-Unis). Consultez la réglementation et les normes relatives à la sécurité correspondant
aux appareils laser en vigueur dans le pays d'utilisation de l'instrument.
■ Etiquetage sur l'utilisation de DEL
WARNING
LED RADIATION
DO NOT STARE
INTO BEAM
Max.5mW 1msec
400-700nm
CLASS 2 LED PRODUCT
IEC 60825-1:1993+A1:1997
+A2:2001
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6 ANNEXE
Les étiquettes d'avertissement sont fournies dans les accessoires du ZFV-SC50/
SC50W/SC90/SC90W.
Apposez-les aux emplacements appropriés à proximité du détecteur pour qu'elles
soient facilement visibles.
135
Section 6
Exigences des réglementations et des normes
Exigences des réglementations et des normes
Résumé des exigences pour les fabricants
■ Europe
EN 60825-1 "Sécurité des produits laser, Classification des équipements, Exigences et
Guide d'utilisation"
Résumé des exigences du fabricant
Sousexigence
Description de type
de danger
Boîtier de protection
Classification
Classe 1
Classe 1M
Classe 2
Classe 2M
Classe 3R
Classe 3B
Classe 4
Fiable dans
des conditions normales
d'utilisation
Similaire à
la classe 1
mais risque de
danger si
l'utilisateur
utilise des
optiques
Faible
puissance ;
protection
des yeux
normalement assurée par
réflexe
d'aversion
Similaire à
la classe 2
mais risque de
danger plus
important si
l'utilisateur
utilise des
optiques
Regarder
directement l'intérieur du
faisceau
peut être
dangereux
Regarder
directement l'intérieur du
faisceau
est dangereux
Puissance
élevée ; la
réflexion
peut être
dangereuse
Obligatoire pour tous les produits laser ; il n'autorise que l'accès nécessaire
pour exécuter les fonctions des produits
Section 6 ANNEXE
Verrouillage de sécurité dans le boîtier
de protection
Destiné à empêcher le retrait du volet tant que les
valeurs d'émission sont inférieures à celles de la
classe 3R
Destiné à empêcher le retrait du volet
tant que les valeurs d'émission sont
inférieures à celles de la classe 3R
Commande
à distance
Non obligatoire
Permet d'ajouter facilement un verrou externe
dans l'installation laser
Contrôle par clé
Non obligatoire
Le laser ne fonctionne
pas si la clé n'est pas
insérée
Dispositif d'avertissement en cas
d'émissions
Non obligatoire
Atténuateur
Non obligatoire
Contrôles de
position
Non obligatoire
Emet un avertissement audible ou visible lorsque le laser est en marche ou si
la batterie de condensateurs de pulsations laser est en cours de charge.
Classe 3R uniquement, un rayon invisible est émis
Permet de bloquer le
rayon temporairement
sans utiliser l'interrupteur on/off.
Contrôles placés de manière à éliminer tout risque d'exposition à une AEL
au-dessus des classes 1 ou 2 lorsque
des réglages sont effectués
Optique de détection Non obliga- Les émissions de tous les systèmes de vision doivent être inférieures à l'AEL de
toire
classe 1M
136
Balayage
Une défaillance de balayage ne doit pas provoquer de dépassement de classification par le
produit
Etiquette de classe
Libellé obligatoire
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Libellé obligatoire pour les figures A
Section 6
Exigences des réglementations et des normes
Sousexigence
Classification
Classe 1
Classe 1M
Classe 2
Classe 2M
Etiquette d'ouverture Non obligatoire
Classe 3R
Classe 3B
Classe 4
Libellé spécifique obligatoire
Etiquette d'accès de
service
Obligatoire en fonction de la classe de rayon accessible
Etiquette de verrou
de neutralisation
Obligatoire dans certains cas en fonction de la classe de laser utilisée
Etiquette de plage
de longueur d'onde
Obligatoire pour certaines plages de longueur d'onde
Etiquette DEL
Remplacer les libellés pour les produits à DEL
Informations utilisateurs
Les manuels d'utilisation doivent contenir des instructions garantissant une utilisation en
toute sécurité. Les exigences supplémentaires s'appliquent aux classes 1M et 2M.
Informations d'achat Les brochures de promotion doivent indiquer les classifications des produits ; les manuels
et d'entretien
d'entretien doivent contenir des informations sur la sécurité
Remarques :1. Le tableau ci-dessus a pour objet de fournir un résumé pratique des exigences. Consultez le texte de
cette norme pour connaître toutes les exigences.
2. La norme IEC 60601-2-22 s'applique pour la sécurité des produits laser à usage médical.
3. AEL : Accessible Emission Limit.
Niveau maximal d'émission pour l'accès autorisé dans une classe particulière. Pour plus d'informations, reportez-vous à la norme ANSI Z136.1-1993, section 2.
Symbole et bordure : noir
Arrière-plan : jaune
Section 6 ANNEXE
Figure A Etiquette d'avertissement - Symbole Danger
Légende et bordure : noir
Arrière-plan : jaune
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
137
Section 6
Exigences des réglementations et des normes
Résumé des exigences pour l'utilisateur
■ Europe
EN 60825-1
Classification
Classe 2M
Classe 3R
Classe 3B
Classe 4
Non obligatoire
pour les émisResponsaNon obligatoire mais recommandé pour les applicasions visibles
ble de la
tions dans lesquelles le rayon laser est visible directeObligatoire
Obligatoire pour
sécurité laser ment
les émissions
non visibles
Verrouillage
Se connecte aux circuits
Non obligatoire
à distance
de la pièce ou de la porte
Contrôle
Retirer la clé quand le proNon obligatoire
par clé
duit n'est pas utilisé
Atténuateur
Evite une exposition invoNon obligatoire
de faisceau
lontaire
Indique que le
laser est aliDispositif
menté
Indique que le laser est
indicateur
Non obligatoire
pour les lonalimenté
d'émission
gueurs d'onde
non visibles
Panneaux
Suivre les précautions des
d'avertisseNon obligatoire
panneaux d'avertissement
ment
Classe 1M
Classe 2M
Chemin du
Non
et classe 3B Non obliet classe 3B
Arrêter le faisceau à la longueur voulue
faisceau
obligatoire
(voir
gatoire
(voir
remarque 2)
remarque 3)
Classe 1M
Classe 2M
Réflexion
Aucune
et classe 3B Aucune
et classe 3B
Empêcher des réflexions non souhaitées
orientée
exigence
(voir
exigence
(voir
remarque 2)
remarque 3)
Obligatoire si les procédures d'utilisation et d'admiProtection
Aucune exigence
nistration ne peuvent pas
oculaire
être effectuées et que
l'EMP est dépassé
Obligatoire
Vêtement
Exigences
Aucune exigence
dans cerde protection
spécifiques
tains cas
Classe 1M
Classe 2M
Aucune exi- et classe 3R Aucune
et classe 3R Obligatoire pour tout le personnel responsaFormation
gence
(voir
exigence
(voir
ble de l'exploitation et de la maintenance
remarque 2)
remarque 3)
Sousexigence
Classe 1
Classe 1M
Classe 2
Section 6 ANNEXE
Remarques : 1. Le tableau ci-dessus a pour objet de fournir un résumé pratique des exigences. Consultez le texte de
cette norme pour connaître toutes les précautions à prendre.
2. Produits laser de classe 1M ne répondant pas à la condition 1 du tableau 10. Non obligatoire pour
les produits laser de classe 1M ne répondant pas à la condition 2 du tableau 10. Reportez-vous au
texte pour plus de détails.
3. Produits laser de classe 2M ne répondant pas à la condition 1 du tableau 10. Non obligatoire pour
les produits laser de classe 2M ne répondant pas à la condition 2 du tableau 10. Reportez-vous au
texte pour plus de détails.
138
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6
Exigences des réglementations et des normes
Définitions de classification laser
■ Europe
Classifications des produits laser
EN
Classe
Description
Classe 1
Lasers fiables dans des conditions normales d'utilisation.
Classe 2
Lasers émettant un rayonnement visible dans la plage de longueur d'onde de 400 nm à
700 nm. La protection oculaire est généralement assurée par le réflexe d'aversion, y
compris le clignement des yeux.
Classe 3A
Lasers pouvant être regardés à l'œil nu en toute sécurité. Pour les lasers dont l'émission
se trouve dans la plage de longueur d'onde de 400 nm à 700 nm, la protection est assurée
par le réflexe d'aversion, y compris le clignement des yeux. Pour les autres longueurs
d'onde, le danger pour un œil nu n'est pas supérieur à la classe 1. Regarder directement
l'intérieur d'un faisceau laser de classe 3A avec un instrument oculaire (p. ex., lunettes,
télescope, microscope) peut être dangereux.
Classe 3B
Regarder directement l'intérieur de ces faisceaux laser est toujours dangereux. Regarder
des réflexions diffuses n'est normalement pas dangereux (voir remarque).
Classe 4
Lasers également susceptibles de produire des réflexions diffuses dangereuses. Ils peuvent provoquer des blessures dermiques et présenter un risque d'incendie. Leur utilisation
requiert une extrême précaution.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6 ANNEXE
Remarque : Les conditions pour pouvoir regarder en toute sécurité des réflexions diffuses de lasers de classe 3B
visibles sont : une distance de vue de 13 cm minimum entre l'écran et la cornée et un temps de vision
de 10 s maximum. Les autres conditions nécessitent la comparaison de la réflexion diffuse par rapport
à l'EMP.
139
Section 6
Mise à jour du firmware
Mise à jour du firmware
Cette section décrit la procédure à suivre pour mettre à jour le firmaware de l'amplificateur
série ZFV-C. Warp Engine ZS est utilisé pour mettre à jour le firmware.
Pour obtenir le fichier de mise à jour, veuillez contacter votre revendeur OMRON.
• Ne mettez jamais l'amplificateur hors tension lors de la mise à jour. L'amplificateur risquerait de ne
plus redémarrer correctement.
• Lors de l'installation de Warp Engine ZS, établissez une connexion en tant qu'administrateur ou
qu'utilisateur (administrateur disposant du droit de modification des paramètres système, par exemple).
Processus de mise à jour du firmware
Connexion de l'amplificateur à
un ordinateur personnel
Correct ?
Non
Oui
Installation du pilote USB
Section 6 ANNEXE
Installation de Warp Engine ZS
Démarrage de Warp Engine ZS
Correct ?
Non
Oui
Réglage du port de connexion
Définition des informations sur
le firmware
Mise à jour du firmware
Erreur ?
Non
Fin normale
140
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Oui
Contactez le revendeur OMRON
Section 6
Mise à jour du firmware
Connexion de l'amplificateur à un ordinateur personnel
1.
Branchez l'amplificateur à l'ordinateur
personnel à l'aide d'un câble USB.
Si vous branchez l'amplificateur pour la première fois à l'ordinateur, installez le pilote
USB au préalable.
Réglage des caractéristiques de communication USB/RS-232C p.102
2.
Mettez l'amplificateur sous tension.
• Assurez-vous que l'amplificateur est alimenté. En cas de coupure de courant lors de la mise à jour,
l'amplificateur est endommagé et ne démarrera plus correctement.
• Lors de la mise sous tension, veillez toujours à ce que l'amplificateur ne soit pas connecté à d'autres
amplificateurs. Warp Engine ZS ne démarre pas si plusieurs amplificateurs sont connectés.
Section 6 ANNEXE
Démarrage de Warp Engine ZS
• Ne démarrez Warp Engine ZS que si l'amplificateur est reconnu par l'ordinateur.
3.
Sélectionnez
[Programmes]-[OMRON]-
[ZFV-C]-[WarpEngineZS]
dans le menu [Démarrer] de l'ordinateur.
La fenêtre [WarpEngineZS] s'affiche.
En cas d'échec de démarrage de Warp
Engine ZS, un message s'affiche, suivi de
la boîte de dialogue illustrée ci-contre. Passez à l'étape Réglage du port de connexion.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
141
Section 6
Mise à jour du firmware
Définition des informations sur le firmware
4.
Cliquez sur le bouton [Controller information] (Informations du contrôleur), si
nécessaire.
Le modèle et le numéro de version de
l'amplificateur connecté s'affichent.
5.
Cliquez sur le bouton [Loading file]
(Charger un fichier) pour sélectionner le
fichier à écrire.
Le modèle et le numéro de version de
l'amplificateur enregistrés dans le fichier
s'affichent.
Exécution de la mise à jour du firmware
Section 6 ANNEXE
6.
Cliquez sur le bouton [Start upgrade]
(Démarrer la mise à niveau) dans la fenêtre [WarpEngineZS].
Un message signalant le démarrage de la
mise à jour s'affiche.
Si un message "Different model" (Autre
modèle) s'affiche lorsque vous cliquez sur le
bouton [Start upgrade] (Démarrer la mise à
niveau), l'amplificateur connecté ne correspond pas aux informations de modèle enregistrées dans le fichier. Dans ce cas, n'effectuez
pas la mise à jour car vous risquez d'endommager l'amplificateur, qui ne pourra plus redémarrer correctement.
142
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6
Mise à jour du firmware
7.
Lisez le message, puis cliquez sur le bouton [OK].
La mise à jour du firmware démarre.
L'état d'avancement de la mise à jour s'affiche. Attendez que le message signalant
la fin de la mise à jour s'affiche (la mise à jour peut prendre plusieurs minutes).
• Si une erreur liée à l'amplificateur se produit lors de la mise à jour, ignorez-la.
• Si la barre d'avancement de la mise à jour s'arrête ou si la mise à jour dure plus de
10 minutes, il est possible que la mise à jour ait échoué.
Dans ce cas, contactez votre revendeur OMRON pour connaître la version de firmware
avant la mise à jour et celle du fichier écrit.
8.
Le message ci-contre s'affiche une fois
la mise à jour terminée. Suivez alors les
instructions fournies à l'écran.
Section 6 ANNEXE
9.
Lisez le message, puis cliquez sur le bouton [OK].
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
143
Section 6
Mise à jour du firmware
■ Réglage du port de connexion
En cas d'échec de démarrage de Warp Engine ZS, un message s'affiche, suivi de la
boîte de dialogue illustrée ci-contre.
1.
Sélectionnez [Paramètres]-[Panneau de configuration] dans le menu
[Démarrer] de l'ordinateur, puis double-cliquez sur [Système].
La boîte de dialogue [Propriétés système] s'affiche.
2.
Ouvrez l'onglet [Matériel], puis cliquez sur [Gestionnaire de périphériques].
La boîte de dialogue [Gestionnaire de périphériques] s'affiche.
Section 6 ANNEXE
3.
Ouvrez [Ports (COM et LPT)] et vérifiez le numéro COM défini dans OMRON
Smart Sensor USB COM Drivers (WDM) (COMxx).
COMxx correspond au port de connexion de l'amplificateur.
4.
Sélectionnez le port de connexion de l'amplificateur dans [COM port] (Port
COM), puis cliquez sur le bouton [Set] (Régler).
Warp Engine ZS démarre.
144
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6
Informations sur les versions de mise à niveau
Informations sur les versions de mise à niveau
Les tableaux ci-dessous décrivent le contenu des différentes mises à jour du firmware.
■
Version 1.00 → Version 1.10
Modifications
Ajout de [COL JUGE] pour l'inspection par forme
Page
p.65
Ajout du sens horizontal ([DIRECTION] ← →) pour l'inspection par largeur, position et nombre p.74, p.77, p.80
Ajout de la fonction d'apprentissage pièce à l'arrêt
p.97
Ajout de la fonction d'apprentissage par image fixe
p.98
■
Version 1.10 → Version 1.20
Modifications
Page
Ajout de [AREA3] pour l'inspection par zone
p.67
Ajout de [CHARA] pour l'inspection par caractère
p.84
Ajout de la fonction d'augmentation de la sensibilité du détecteur
p.93
Ajout de l'introduction de l'utilitaire Smart Monitor ZFV pour un ordinateur
p.21
■
Version 1.20 → Version 1.30
Page
Ajout de restrictions en cas de montage en groupe d'amplificateurs
p.116
Ajout de la fonction de verrouillage
p.105
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 6 ANNEXE
Modifications
145
Section 6
Index
Index
COM
102, 104
Commande de réglage de la
mise au point
26
Configuration de base
21
Connexion
RS-232C
103
USB
102
Contenu d'inspection
Luminosité
81
Détection de la présence
d'une chaîne de caractères
(CHARA)
84
Forme
62
Nombre
78
Position
75
Teinte
70
Zone
66
CONTRAST
92
Contrôle de luminosité
81
Contrôle de position
75
COPY
94
COUNT
78
Coupleur
25
A
Section 6 ANNEXE
Alimentation
ALL CLEAR
Amplificateur
Caractéristiques et
dimensions externes
Installation
Restrictions liées
au montage en groupe
Amplificateurs montés en
groupe
Apprentissage
Apprentissage pièce arrêtée
Apprentissage pièce en
mouvement
AREA
AREA1
AREA2
BRIGHT
Correspondance
COUNT
Forme
HUE
POSITION
Recherche
WIDTH
21
100
126
32
116
110
43
44
68
68
68
81
63
78
63
70
75
63
72
Délai de temporisation OFF
109
Délai de temporisation ON
108
Différence de couleur
71
DIRECTION
74, 77, 80, 89
DISP COL
97
DISP POS
93
Distance de réglage
47
B
Banque
Changement
40, 58
CLEAR
95
COPY
94
Méthode de changement
95
BINARY
69
C
Câblage
Câble d'entrée
Câble de sortie
Champ de vision étroit
Champ de vision large
Champ de vision standard
Champ de vision ultralarge
Changement de menu
CHARA
CLEAR
COL JUGE
COL MODE
COLOR
146
D
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
39
39
39
125
125
125
125
27
84
95
65
74
69
E
ECO MODE
98
EDGE MODE
74, 77, 80, 89
EDGE SENSE
77
Eléments relatifs à la couleur
Apprentissage de la lumière 65
Changement du mode de
couleur
74
Contrôle de couleur
65
Modification de la couleur
de filtre
65
Eléments relatifs au contour
Teinte
77, 80
Sens de détection
74, 77, 80
Sensibilité
77
Entrée/Sortie
Section 6
Index
Conditions ON
Sortie à une impulsion
Extension d'amplificateurs
Mode de fonctionnement
Mode MENU
Hiérarchie des menus
Mode RUN
MODEL
Montage en groupe
107
107
22
F
Filtre
65
Firmware
140, 145
Fonction de sélection des
couleurs
158
Fonction de verrouillage
105
Fonction partielle
93
Fonctions des touches
60
Mode MENU/ADJ
60
Mode RUN
57
G
GAIN
N
Niveau de contour
Nombre
Nomenclature
Amplificateur
Tête de détection
OFF DELAY
ON DELAY
ON STATUS
OUTPUT
OUTPUT TIME
93
111
42
42
70, 159
LANGUAGE
Largeur de pièce
LIGHT TEACH
101
73
65
Plage de détection
47, 125
Position de contour
76
Procédure d'installation
Groupe
36
Panneau
34
Rail DIN
32
Processus de fonctionnement
61
R
Rallonge
Réglage de l'éclairage
ROTATION
RS-232C
Dimensions externes
du câble
Paramétrage de
communication
Raccordement par câble
L
M
MDL DIV
MEAS TYPE
Menu EXP
Menu expert
Menu standard
Menu STD
Mesure
Changement du contenu de
l'affichage
Réglage de la vitesse
Temporisation
Temps de mesure
METHOD
MODE
Mode ADJ
87
97
27
27
27
27
54
96
97
54
83
88
27
109
108
107
111
108
130
92
64
Section 6 ANNEXE
101
100
101
66
62
72
24
25
P
I
Initialisation
Données de mesure
Données de paramétrage
MEAS CLEAR
Inspection de zone
Inspection par forme
Inspection par largeur
73, 76, 79
79
O
H
HEAD
Histogrammes
Mesure continue
Mesure synchrone
HUE
27
27
16
27
88
36
131
104
103
S
Schémas des circuits d'E/S
SEARCH AREA
Sélecteur de menu
Sélecteur de mode
Seuil
AREA
AREA1
AREA2
BRIGHT
Correspondance
COUNT
Forme
41
64, 90
24
24
68
68
68
82
63
79
63
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
147
Section 6
Index
HUE
POSITION
Recherche
WIDTH
Sortie à une impulsion
Mesure continue.
Mesure synchrone
Temps de sortie
SPEED
STABLE
SWITCH
71
76
63
73, 86
107
107
108
96
90
95
T
Section 6 ANNEXE
TEACH IMAGE
98
TEACH TYPE
97
Tête de détection
Apposition des étiquettes
d'avertissement LED
45
Caractéristiques et
dimensions externes
121
Connexion de la tête
de détection
51
Distance de réglage
47
Installation de l'élément de
fixation
45
Réglage de la mise au point 49
Sensibilité
93
Touches de commande
57, 60
TRIG
111
U
Unité d'éclairage (option)
USB
Paramétrage
de communication
132
102
V
Valeur d'écart de densité
82
Valeur de corrélation
63, 86
Valeur de densité moyenne
82
Valeur de distribution de densité 86
Valeur de zone
63, 68
VERSION
101
W
Warp Engine ZS
WHITE BAL
148
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
140
100
Section 7
APPLICATION ET PARAMETRAGE
Contrôle de la présence de composants
électroniques (forme)
150
Détection de divers modèles de logos (zone)
152
Contrôle d'entrée de pièces de couleur incorrecte (HUE) 156
Explication des fonctions liées aux couleurs
158
Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
149
Section 7
Contrôle de la présence de composants électroniques (forme)
Contrôle de la présence de composants électroniques (forme)
SEARCH
OK
OK
ABCDE
E
D
C
B
A
Le contrôle NG est
également effectué si
la pièce contenue dans
une boîte est placée
à l'envers.
C
B
ABCDE
NG
A
SEARCH
Si la pièce est placée à
l'envers, le contrôle NG
est effectué car " " n'est
pas détecté dans la zone
d'apprentissage.
E
NG
D
C
B
A
SEARCH
Réglage de la caméra
1.
Réglez la caméra afin que la pièce s'affiche à l'écran.
Réglage de la mise au point de la tête de détection p.49
Réglage de la méthode d'inspection
2.
Sélectionnez
Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
che SET.
3.
Sélectionnez [ITEM] puis appuyez sur la
MENU
TEACH/SEARCH
touche SET.
ITEM
4.
Sélectionnez
puis appuyez sur la tou-
REG.
TEACH/ITEM
che SET.
PATTERN
5.
Sélectionnez
che SET.
150
puis appuyez sur la tou-
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
puis appuyez sur la tou-
TEACH/PATTERN
Section 7
Contrôle de la présence de composants électroniques (forme)
Réglage de la zone d'inspection
6.
Sélectionnez [REG.] puis appuyez sur la
TEACH/SEARCH
touche SET.
ITEM
7.
Réglez la taille de la zone d'inspection, puis
appuyez sur la touche SET.
Agrandissez/réduisez le cadre vert de la fenêtre afin que la zone d'inspection soit légèrement plus grande que la surface de la pièce.
8.
Zoom avant/arrière
dans le sens
vertical
Déplacez le cadre vert afin de centrer la cible
sur la zone d'inspection.
TEACH/REG.
Zoom avant/arrière
dans le sens
horizontal
SIZE
Réglez la position de la zone d'inspection,
puis appuyez sur la touche SET.
REG.
TEACH/REG.
Sens
vertical
Sens
horizontal
MOVE
Enregistrement de la pièce de référence
9.
Appuyez sur la touche TEACH/VIEW.
TEACH/SEARCH
d'inspection.
L'apprentissage se termine lorsque le signe "+"
disparaît.
ITEM
REG.
SEARCH
OK
Contrôle du fonctionnement
10. Réglez le sélecteur de mode sur le mode
ADJ
ADJ.
MENU RUN
11. Consultez les résultats de mesure affichés
sur l'écran LCD.
TH
Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
Le signe "+" clignote au centre de la zone
99
[ 60]
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
151
Section 7
Détection de divers modèles de logos (zone)
Détection de divers modèles de logos (zone)
AREA2
OK
OK
1
point
AREA2
NG
1
point
AREA2
NG
1
point
NG car la surface
de la couleur de
fond est différente
de la zone de référence
NG car la surface
de la couleur
1 point est différente de la zone de
référence
1
point
1
point
1
point
Réglage de la caméra
1.
Réglez la caméra afin que la pièce s'affiche à l'écran.
Réglage de la mise au point de la tête de détection p.49
Réglage de la méthode d'inspection
Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
2.
Sélectionnez
3.
Sélectionnez [ITEM] puis appuyez sur la
touche SET.
MENU
TEACH/SEARCH
1
point
ITEM
4.
Sélectionnez
puis appuyez sur la tou-
TEACH/ITEM
che SET.
AREA
5.
Sélectionnez
che SET.
152
puis appuyez sur la tou-
che SET.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
puis appuyez sur la tou-
TEACH/AREA
REG.
Section 7
Détection de divers modèles de logos (zone)
Réglage de la zone d'inspection
6.
Sélectionnez [REG.] puis appuyez sur la
TEACH/AREA2
touche SET.
1
point
ITEM
7.
Réglez la taille de la zone d'inspection, puis
appuyez sur la touche SET.
Agrandissez/réduisez le cadre vert de l'écran
afin que la zone d'inspection soit légèrement
plus grande que la surface de la pièce.
8.
Zoom avant/arrière
dans le sens
vertical
Zoom avant/arrière
dans le sens
horizontal
REG.
PICK
TEACH/REG.
1
point
SIZE
Réglez la position de la zone d'inspection,
puis appuyez sur la touche SET.
Déplacez le cadre vert afin de centrer la cible
TEACH/REG.
Sens
vertical
1
point
Sens
horizontal
sur la zone d'inspection.
SIZE
Sélection de la couleur à contrôler
Sélectionnez [PICK] puis appuyez sur la
TEACH/AREA2
touche SET.
1
point
ITEM
10. Sélectionnez [PICKAREA] puis appuyez sur
REG.
PICK
TEACH/PICK
la touche SET.
1
point
11. Réglez la taille de la zone de sélection de
couleur, puis appuyez sur la touche SET.
Agrandissez/réduisez
le
cadre
rouge
de
l'écran afin que la couleur à sélectionner soit
située dans la zone.
PICKAREA
PICKCOL
Zoom avant/arrière
dans le sens
vertical
Zoom avant/arrière
dans le sens
horizontal
TEACH/PICK
1
Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
9.
point
SIZE
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
153
Section 7
Détection de divers modèles de logos (zone)
12. Réglez la position de la zone de sélection
de couleur, puis appuyez sur la touche SET.
TEACH/PICK
Sens
vertical
Sens
horizontal
1
point
MOVE
13. Sélectionnez [PICKUP] puis appuyez sur la
TEACH/PICK
touche SET.
1
Quatre couleurs maximum sont sélectionnées
point
automatiquement.
SEL
14. Si une couleur ne doit pas être sélection-
:CHG
D:HIST
TEACH/PICK
née, utilisez la touche ↓ pour ajouter un
1
signe "x".
point
← → Touches Gauche/Droite : déplacement
vers la gauche/droite.
Touche ↓ :active/désactive l'objet cible actuel.
SEL
:CHG
D:HIST
15. Appuyez sur la touche SET.
Les couleurs sélectionnées sont confirmées.
Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
16. Appuyez sur la touche ESC.
Enregistrement de la pièce de référence
17. Appuyez sur la touche TEACH/VIEW.
TEACH/AREA2
Le signe "+" s'affiche au centre de la zone
1
d'inspection.
point
L'apprentissage se termine lorsque le signe "+"
disparaît.
ITEM
Contrôle du fonctionnement
18. Réglez le sélecteur de mode sur le mode
ADJ
ADJ.
MENU RUN
154
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
REG.
PICK
Section 7
Détection de divers modèles de logos (zone)
19. Consultez les résultats de mesure affichés
sur l'écran LCD.
AREA2
OK
1
point
80
L: [ 80] H:[ 120] G
Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
155
Section 7
Contrôle d'entrée de pièces de couleur incorrecte (HUE)
Contrôle d'entrée de pièces de couleur incorrecte (HUE)
HUE
OK
HUE
NG
OK
NG en raison d'une
couleur incorrecte
Réglage de la caméra
1.
Réglez la caméra afin que la pièce s'affiche à l'écran.
Réglage de la mise au point de la tête de détection p.49
Réglage de la méthode d'inspection
Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
2.
Sélectionnez
puis appuyez sur la tou-
che SET.
3.
Sélectionnez [ITEM] puis appuyez sur la
MENU
TEACH/SEARCH
touche SET.
ITEM
4.
Sélectionnez
puis appuyez sur la tou-
TEACH/ITEM
che SET.
HUE
156
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
REG.
Section 7
Contrôle d'entrée de pièces de couleur incorrecte (HUE)
Réglage de la zone d'inspection
5.
Sélectionnez [REG.] puis appuyez sur la
TEACH/HUE
touche SET.
ITEM
6.
Réglez la taille de la zone d'inspection, puis
appuyez sur la touche SET.
Zoom avant/arrière
dans le sens
vertical
REG.
TEACH/REG.
Zoom avant/arrière
dans le sens
horizontal
SIZE
7.
Réglez la position de la zone d'inspection,
puis appuyez sur la touche SET.
Déplacez le cadre vert afin de centrer la cible
sur la zone d'inspection.
TEACH/REG.
Sens
vertical
Sens
horizontal
MOVE
Enregistrement de la pièce de référence
8.
Appuyez sur la touche TEACH/VIEW.
TEACH/HUE
d'inspection.
L'apprentissage se termine lorsque le signe "+"
disparaît.
ITEM
REG.
Contrôle du fonctionnement
9.
Réglez le sélecteur de mode sur le mode
ADJ
ADJ.
MENU RUN
10. Consultez les résultats de mesure affichés
HUE
OK
TH:
15
[10]
sur l'écran LCD.
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
Le signe "+" s'affiche au centre de la zone
157
Section 7
Explication des fonctions liées aux couleurs
Explication des fonctions liées aux couleurs
Fonction de sélection des couleurs
Il est possible de sélectionner un maximum de quatre couleurs (couleurs des quatre zones
les plus grandes) en entourant la zone à mesurer.
TEACH/PICK
Zone de sélection des couleurs
Couleurs proposées
SEL
:CHG
D:HIST
■ Pour contrôler l'état de sélection des couleurs
L'état de sélection des couleurs proposées
peut être consulté dans l'histogramme de la
fenêtre de sélection des couleurs.
En outre, si vous appuyez sur la touche de
fonction [A] dans un écran affichant une
image, le mode de l'image bascule entre
image couleur, image de saisie (couleur) et
image de saisie (monochrome).
Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
158
Touche de
fonction
[D]
TEACH/PICK
H
:CHG
D:HIST
SEL
TEACH/PICK
L[ 5] H[ 20]
Barre de couleurs et histo-
■ En cas d'instabilité de la sélection des couleurs
Si la sélection des couleurs ne peut
pas être effectuée correctement (couleurs inégales, par exemple), élargissez la plage de couleurs cibles en
contrôlant la barre de couleurs et l'histogramme.
TEACH/PICK
TEACH/PICK
H
L[ 5] H[ 20]
H
L[ 1] H[ 25]
Limite inférieure
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Limite supér
Section 7
Explication des fonctions liées aux couleurs
■ Présence de quatre couleurs cibles d'inspection ou plus
Il est possible de régler la plage de couleurs cibles.
Dans cet exemple, l'orange peut également être une
couleur cible si la limite supérieure est augmentée.
TEACH/PICK
H
L[ 5] H[ 40]
Limite supérieure
Numéro d'indication de la teinte
En ce qui concerne les valeurs de seuil et de limite supérieure pour l'inspection des couleurs (dans l'écran d'histogramme de sélection des couleurs), la plage de couleurs doit
être spécifiée à l'aide de numéros d'indication de la teinte.
359
0
Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
159
Section 7
Historique des révisions
Historique des révisions
Un code de révision apparaît sous forme de suffixe du numéro du catalogue en bas des
première et quatrième de couverture du présent manuel.
Cat. No.
Z240-FR2-03
Code de révision
Code de révision
Date
01
Décembre 2005
02
Février 2006
• Ajout de fonctions selon la mise à niveau du logiciel (version 1.20)
• Ajout d'informations sur l'unité d'éclairage en option
• Corrections
03
Avril 2006
• Ajout de fonctions selon la mise à niveau du logiciel (version 1.30)
• Corrections
Section 7 APPLICATION ET PARAMETRAGE
160
ZFV-C
Manuel de l'utilisateur
Nature de la révision
Création
">