dji Zenmuse H3-2D Manuel utilisateur

ZENMUSE H3-2D Gimbal
Manuel utilisateur V1.16
Pour Firmware IMU V1.4, GCU V1.6, CMU V1.0
& Logiciel AssistantV1.02
Révision 2013.11.21
www.dji.com
©2013 DJI Innovations. All Rights Reserved.
Avertissements
Aucun réglage or modification n'est autorisé sur la H3-2D !!
Avant utilisation, assurez-vous de fixer la caméra sur la nacelle en premier, puis ensuite fixer la
nacelle au drone. Après cela, vous pouvez mettre la nacelle sous tension.
La H3-D2 est spécialement adaptée pour
les caméras et objectifs, avant sa sortie de l'usine. Aucun réglage ou
modification n'est autorisé sur la H3-D2. Ne modifiez pas ou n'ajoutez pas de composants (comme des filtres,
pare-soleil, etc...) à la caméra. Assurez-vous d'utiliser la batterie d'origine ; dans le cas contraire le résultat pourrait
être de moins bonnes performances ou même un mauvais fonctionnement.L a nacelle peut fonctionner uniquement
avec
le système de pilote-automatique spécifié par DJI Innovations (NAZA-M / NAZA-M V2 / WooKong M) de
façon à assurer une stabilité et une
précision maximum. Merci de télécharger le logiciel d'assistance correspondant
et de mettre à jour le firmware du système de pilote-automatique, sinon la nacelle pourrait ne pas fonctionner
normalement.
Assurez-vous que le système de pilotage automatique fonctionne de manière sure avec la batterie principale
branchée. Nous recommandons fortement aux clients de démonter les hélices, d'utiliser l'énergie de la R/C ou d'une
batterie de vol, et d'éloigner les enfants pendant le réglage et le paramétrage de la nacelle.. Merci de suivre
strictement ces étapes pour fixer et connecter votre nacelle sur le drone, ainsi que
d'assistance sur votre ordinateur. Merci de respecter les réglementations et codes
pour
installer le logiciel
en vigueur.
Puisque DJI n'a pas de maîtrise sur le réglage et l'assemblage final, les modifications (incluant l’utilisation de pièces
non reconnues par DJI telles que
responsabilité ne sera
moteur, électronique, hélices etc...) ou la mauvaise utilisation, aucune
assumée pour les dommages ou blessures liés directement ou indirectement. Le fait
d'utiliser, d'assembler ou de régler, l'utilisateur accepte la responsabilité éventuelle. DJI n'accepte aucune
responsabilité pour les dommages ou blessures liés directement ou indirectement à l'usage de ce produit.
DJI et H3-D2
sont des marques déposées de DLI Innovations. Les noms
de produit marques etc cités dans
ce
manuel sont les marques, déposées ou non de leur compagnie respective. Ce produit et ce manuel sont soumis aux
droits d'auteur et tous les droits sont réservés à DLI Innovations. Aucune partie de ce produit ou de ce manuel ne
peut être reproduite sous quelque forme que ce soit sans consentement écrit préalable de DJI Innovations. Aucune
responsabilité n'est assumée quant
à l'utilisation du produit ou de l'information contenue dans ce document.
Caractéristiques du produit
Cette nacelle permet un excellent travail et est conçue pour
l'AP. La nacelle comprend un coulisseau
dans sa structure mécanique pour empêcher que le câblage ne s’emmêle. Il comprend également un
IMU (centrale inertielle) et un module de contrôle des servos indépendants
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2
Contenu de la boîte
Nacelle ×1
La nacelle inclue un module de commande des servos
et une centrale inertielles (IMU). Elle contrôle le tangage
et le roulis pour améliorer la stabilité..
Amortisseur ×1
Fixer à la nacelle et au drone pour
amortir les vibrations
mécaniques. Il y a trois type d'amortisseur de vibrations. Le
blanc est le plus souple, le noir le plus ferme et le gris entre les
deux. Le blanc est recommandé pour
déconseillé pour le DJI 550
le DJI 450 mais
et le DJI est compatible avec
les trois.
Contrôleur (GCU)×1
Connecter le contrôleur de la nacelle au système de pilotage
automatique par le connecteur CAN. Et utiliser le câble 3S-6S
pour alimenter le contrôleur et la nacelle.
Sachet de vis ×1
M2,5x6,3 pour fixer la caméra à la nacelle
M2,5x5 pour fixer la nacelle à l'amortisseur
M3x8 (avec écrous et rondelles M3) pour fixer l'amortisseur
au drone.
Câble vidéo ×1
Pour connecter le contrôleur de la nacelle et le transmetteur
vidéo afin de transmettre les images
DJI
Utilise un connecteur CAN pour communiquer avec le pilote
DJI
Câble CAN-Bus ×1
automatique.
Câble 8-Pin ×1
Pour connecter la nacelle au contrôleur.
Pièces de rechange ×1
Vis de rechange
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3
Sommaire
AVERTISSEMENTS ...........................................................................................................2
CONTENU DE LA BOÎTE ...................................................................................................3
SOMMAIRE.....................................................................................................................4
ASSEMBLAGE..................................................................................................................5
DESCRIPTION DE LA NACELLE ....................................................................................................5
MONTAGE DE LA NACELLE SUR LE DRONE OU LE TRAIN D’ATTERRISSAGE.............................................5
MONTAGE DE LA CAMERA SUR LA NACELLE .................................................................................7
VÉRIFICATIONS ......................................................................................................................7
SYSTÈME DE
PILOTE AUTOMATIQUE, CÂBLAGE DU CONTROLEUR ET DE LA NACELLE ..8
DESCRIPTION DES CONNEXIONS DU CONTRÔLEUR .........................................................................8
MONTEZ LE GCU HORIZONTALEMENT OU VERTICALEMENT SUR L’APPAREIL. .......................................8
CONNEXION DU CONTRÔLEUR ET DU PILOTE AUTOMATIQUE............................................................8
TRANSMISSION DU SIGNAL VIDÉO............................................................................................11
LOGICIEL ASSISTANT ..................................................................................................... 12
INSTALLATION DU DRIVER ET DU LOGICIEL..................................................................................12
INTERFACE GRAPHIQUE .........................................................................................................12
RÉGLAGE DU CANAL .............................................................................................................12
MAJ (MISE À JOUR) FIRMWARE ET LOGICIEL..............................................................................13
ESSAI ............................................................................................................................ 14
CHECK LIST AVANT CHAQUE VOL .............................................................................................14
TEST DE LA NACELLE .............................................................................................................14
ANNEXE ........................................................................................................................ 16
RECHERCHE DE PANNE ..........................................................................................................16
REGLAGE AVEC UTILISATION DU SYSTEME DE CONTROLE DE VOL .....................................................16
SPÉCIFICATIONS ...................................................................................................................17
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4
Assemblage
Description de la nacelle
Notes :
(1)
Assurez-vous que rien ne gêne la rotation du servo, afin d'éviter tout dommage.
(2)
Enlever tout obstacle si un blocage survient.
Plaque
supérieure
de l'amortisseur
Top
Board
of t he Damping
Unit
Tampon
amortisseur
Vibrat ion Absorber de vibration
Plaque
Bot
t om inférieure
Board of tde
hel'amortisseur
Damping Unit
Prise
câble
8 brins
Port ofdu
8-Pin
Cable
(Vers
contrôleur)
G8 )
(To GCU
Fixation Fixed
de la camera
Camera
Mount ing
Camera
ing Base
Support Mount
de la camera
Servo
Driver (Roulis)
Module(Roll)
Servomoteur
Connecteur
deace
la camera
Camera
Int erf
Servomoteur
Servo
Driver (tangage)
Module(Tilt )
Montage de la nacelle sur le drone ou le train d’atterrissage
La procédure suivante s'applique au DJI F450, aux autres drones DJI ou à votre propre drone.
Des schémas sont disponibles pour le DJI F450, pour votre information
1.
Fixer les tampons amortisseur sur la plaque supérieure voir Fig.1.
2.
Monter la plaque supérieure de l'amortisseur sous la base; visser les trois vis M3x8, les trois
rondelles M3 et les trois écrous M3. Voir Fig 2
3.
Brancher une extrémité du câble 8 brins dans la prise 8 brins de la nacelle. Voir Fig.3.
4.
Serrer les vis M2.5x5 pour fixer la nacelle sur la plaque inférieure de l'amortisseur. Voir Fig.4 or
Fig.5, sélectionnez l'une des étapes selon la position du pas de vis.
5.
Monter la plaque inférieure et la nacelle sur la base via la plaque supérieure voir Fig.6.
6.
Assurez-vous que le tampon amortisseur est monté horizontalement et que les deux plaques sont
parallèle à l’appareil, et s'assurer que la nacelle est précisément et fermement assemblée.
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5
Notes:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Ce produit ne comprend ni drone, ni train d'atterrissage ni camera. Vous devez vous les procurer
par ailleurs.
S'assurer que la base et la camera pointe vers l'avant du drone.
Le centre de gravité de la nacelle est calculé, et influe directement sur les performances.
Ne modifiez pas le centrage vous-même.
La nacelle a un contrôle de haute précision. N'enlevez aucune vis de la nacelle sous peine de
mauvais fonctionnement ou de dégât.
Ne débranchez aucun cordon branché à la nacelle et ne modifiez pas la structure.
Fig.1
Fig.2
Fig.3
Fig.4
Fig.5
Fig.6
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6
Montage de la camera sur la nacelle
1.
Montez la caméra sur la base de la nacelle et bloquez la avec l'arceau de
fixation voir Fig.1.
2.
Connectez le connecteur caméra de la nacelle sur la prise système de la caméra et assurez-vous
du bon branchement suivant les flèches rouges du schéma voir Fig.2.
3.
Serrez les vis M2.5x6.3 visibles sur la Fig.3.
4.
Placez votre main suivant la marque rouge visible sur la Fig.4, puis démontez la camera de la
nacelle sans forcer, le connecteur de la caméra étant très fragile.
Fig.1
Fig.2
Fig.3
Fig.4
Vérifications
Assurez-vous que l'objectif de la camera pointe vers l'avant du drone
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7
Système de pilote automatique, câblage du
contrôleur et de la nacelle
Description des connexions du contrôleur
Description du connecteur du Contrôleur nacelle (GCU)
3S~6S
G8
Prise batterie. Alimente le contrôleur et la nacelle.
Prise nacelle, transmet le signal.
Prise Micro-USB: connexion PC pour
la configuration et la mise à jour firmware
Prise CAN-Bus: Utilise un cordon CAN-Bus pour relier le contrôleur au système de pilotage
Branchement module de transmission Vidéo, transmet le signal vidéo.
Montez le GCU horizontalement ou verticalement sur l’appareil.
Connexion du contrôleur et du pilote automatique
Effectuez les procédures suivantes pour terminer la connexion.
1.
Conservez le système du pilote auto en l'état, et mettez à jour le contrôleur avec le firmware le plus
récent (voir le tableau ci-dessous).
WKM
NAZA-M V2
NAZA-M
Logiciel Assistant
V2.00(ou supérieure)
V2.12(ou supérieure)
V2.12(ou supérieure)
Version Firmware
V5.22(ou supérieure)
V3.12(ou supérieure)
V3.12(ou supérieure)
2.
Connectez le système du pilote auto. (voir le tableau ci-dessous). Pour le NAZA-M vous devez préparer
un module PMU V2 (accessoire de NAZA-M V2) et refaire certains branchements
WKM
NAZA-M V2
NAZA-M
(1) Connexion contrôleur
Brancher la prise X1
du PMU à Brancher la prise
Brancher la prise X1 du PMU à la
Brancher la prise X3 du PMU V2 à
prise X1 du contrôleur.
la prise X3 du contrôleur
X3 du PMU V2 et PMU
(2) Connexion du câble
Brancher le câble d’alimentation, si un drone DJI est utilisé, souder le
d’alimentation PMU
câble sur le module d'alimentation du drone.
(3) Connexion module
Brancher le module GPS/Compas
Brancher le module GPS/Compas
GPS/Compas et pilote auto
sur une prise CAN libre du PMU
sur la prise GPS du PMU V2
Reportez-vous aux schémas suivants pour plus de détails sur les branchements du contrôleur. Et
reportez-vous au manuel du système de pilotage automatique pour la configuration et plus de
branchements.
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8
3.
Connectez le contrôleur au pilote automatique. Puis connectez le cordon 8-brins de la nacelle à la prise
G8 du contrôleur
WKM
NAZA-M V2
NAZA-M
Connecter le contrôleur à une
Connecter le contrôleur à la prise
(1) Connexion du contrôleur et
Prise CAN libre sur le système
CAN sur le module PMU V2
du pilote automatique.
WKM
(2) Connexion du câble
Connecter le câble d'alimentation du contrôleur à une
d'alimentation du contrôleur
prise, Si un drone
DJI est utilisé, souder le câble sur le module D'alimentation du drone.
(3) Canal de contrôle du
X3
X1
tangage de la nacelle
4.
Les connexions sont terminées. Elles fonctionneront après
5.
La direction du tangage de la nacelle peut être contrôlé par un canal du pilote auto (le X3 pour le WKM,
la mise sous tension.
et le X1 pour le le NAZA-M et le NAZA-M V2). Vous devez régler le canal correspondant sur votre
transmetteur et connecter la prise correspondante du récepteur au contrôleur.
Utiliser le logiciel assistant de la nacelle pour vous aider avec la configuration.
Notes:
(1)
Pour que le H3-2D fonctionne; il DOIT être utilisé en conjonction avec Naza ou WKM ; ne pas
(2)
Assurez-vous de n'alimenter la nacelle qu'après le montage de la caméra, parce qu'un mauvais
(3)
Refaire une calibration de la radiocommande après une mise à jour du Firmware NZAZ-M et
(4)
Assurez-vous que les connexions sont correctes; sinon cela conduira à un mauvais fonctionnement
alimenter la nacelle sans le Naza ou WKM connecté.
centrage endommagera le moteur en le faisant chauffer.
revérifier les autres éléments.
ou même à la perte de contrôle de la nacelle.
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9
Connexion du GCU et du contrôleur DJI
Batterie
Battery
(3S~6S)
positive pole(+)
negative pole(-)
Note:
Le contrôleur
être connecté
à CAN
The
GCU canpeut
be connected
to any
n'importe
quelle
prise
GPSport
ou sur
ports
on the
PMU
or CAN
to theduCAN
on
le module
d'alimentation.
quelle
the
GPS.(Any
spare CAN(n'importe
port on the
prise
CAN
libre
sur
le
système
WKM)
WKM system.)
To
VersBattery
la batterie
Note:
le contrôleur
module
de can
puissance
être to
The
PMU et
and
GCU
bothpeuvent
connect
branchés
surbattery
la même batterie
LiPo
3S-6S.
the
same
of LiPo
3S-6S.
Gimbal
Control
ContrôleTILT
du tangage
Nacelle
Channel
forleGimbal
TILT
Control,
Le canal X3X3
sertis
pour
contrôle du
tangage,
branchez le
connect
it correctly,
the right
correctement
et configurez and
le bonconfigure
canal sur votre
channel
on your Transmitter.
Radiocommande.
Fig.1 schéma de câblage du contrôleur et du WKM
Note
: le contrôleur et module
To
Battery
de puissance
peuvent
être can
Note:
The PMU
and GCU
both
connect
tomême
the same
branchés
sur la
batterie
battery
of LiPo 3S-6S.
LiPo 3S-6S.
Connecter made
by yourself
Connecteur réalisé par
vos soins.
ContrôleTILT
du tangage
Gimbal
ControlNacelle
Le canal X1 X1
sertis
pour
contrôle duTILT
tangage,
branchez le
Channel
forle Gimbal
Control,
correctement
configurez leand
bon canal
sur votre the right
connect
it etcorrectly,
configure
channel
on your Transmitter.
Radiocommande.
Fig.2 Schéma de câblage du contrôleur et du NAZA-M V2
To
NoteBattery
: le contrôleur et module de puissance
Note:
The
and sur
GCU
can both
peuvent
êtrePMU
branchés
la même
batterie
connect
to the same battery of LiPo 3S-6S.
LiPo 3S-6S.
Disconnected
Déconnecté
Connecter made
by yourself
Connecteur réalisé par
vos soins.
Contrôle TILT
du tangage
Nacelle
Gimbal
Control
Le canal X1 sert pour le contrôle du tangage,
Channel X1is for Gimbal TILT Control,
branchez le correctement et configurez le bon
correctly configure the right channel on
canal sur votre Radiocommande.
your Transmitter.
Fig.3 Schéma de câblage du contrôleur et du NAZA-M avec le PMU V2 (Accessoire NAZA-M V2)
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10
Transmission du signal vidéo
Un module de transmission vidéo sans fil est nécessaire pour accéder au signal vidéo à distance.
CordonVideo
vidéo Signal
de la nacelle
Gimbal
Cable
Wireless
Video
Module de
transmission
Vidéo sans filModule
Transmission
Alimentation
Power
Coté drone
Air End
Extra
Câblepower
d'alim supply
supplémentaire
SignalSignal
vidéo
Video
Masse
GND
Non branché
Disconnected
Video
Signal Signal(Yellow:AV)
vidéo (jaune AV)
Masse (Noir
GND(Black:　)
1.
Video
Jack
vidéoSignal Port
Souder respectivement les fils du signal vidéo et la masse au module de transmission vidéo (coté
drone).
2.
Brancher le jack du signal vidéo dans
la prise vidéo du contrôleur.
Notes
(1)
Assurez de brancher le transmetteur vidéo au contrôleur avant de mettre sous tension
(2)
Le câble vidéo standard de la nacelle est recommandé. Assurez-vous de le souder correctement au
transmetteur vidéo. Assurez-vous que les fils soient isolés pour éviter tout court-circuit.
Non branché
Fil du signal vidéo (AV)
Fil de masse
(3)
Merci de vous reporter au manuel de votre transmetteur vidéo pour l'alimentation, car le contrôleur
n'est pas prévu pour.
Astuces :
(1)
Le diagramme ci-dessous détaille le cheminement du signal vidéo lorsque la nacelle
(2)
Si le signal ne passe pas, vérifiez chaque étape.
Caméra
Camera
Connecteur
Nacelle
Signal vidéo
AV signal
System Port
Gimbal
Interface caméra
Camera Interface
Signal vidéo
Contrôleur
GCU
Signal vidéo
AV signal
AV signal
G8
Gimbal Video
Cordon
signal
Signal
Cable
vidéo nacelle
8-Pins
Câblecable
8 brins
Ecran
Monitor
Signal vidéo
AV input
Entré
vidéo
AV signal
Transmetteur
Wireless videovidéo
Vidéo
sans filmodule
transmission
Ground
Coté end
sol
Signal radio
Wireless signal
Transmetteur
Wireless
video vidéo
Vidéo sans fil
transmission
module
Air end
5.8G/ 2.4G/ 1.2G
Coté drone
Self-prepared
by user
Réalisé
par l’utilisateur
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11
Logiciel Assistant
Installation du driver et du logiciel
1.
Assurez-vous que le driver, installé pour WooKong-M, NAZA-M
ou NAZA-M V2, fonctionne
correctement
2.
Merci de télécharger le pro le logiciel d'assistance
pour nacelle H3-2D depuis le site de DJI
3.
Cliquez sur l'installateur du logiciel et suivre toutes les étapes.
4.
Lancez le logiciel d'assistance.
Interface graphique
Connecter le contrôleur au PC via le câble Micro-USB, mettez en route le contrôleur.
1
1 Language
Langue
中文 orEnglish
English (chinois ou anglais).
• 中文or
2
2 Menu
Menu
•
•
•
Basic:
function
setting de base
Basic Basic
: réglage
des fonctions
Upgrade:
upgrading
gimbal firmware
Upgrade For
: pour
la maj duthe
firmware
nacelle
Info:
For
version
and
Info : numéro de sérieSN
etaccess
version
3
4 Text
Description
Texte
descriptif
• Mouse
each item
(3)
will display
3 area(3),
Placez over
la souris
sur on
unthe
élément
un
the
corresponding
content
texte
descriptif s’affichera
4
5 Connection indicator
Indicateur de connexion
• Red
On:
Disconnected
with PC
LEDLED
rouge
allumée:
déconnecté
du PC
• Green
LEDallumée:
On: Connected
withauPC
LED verte
connectée
PC
6 Communication
indicator
Indicateur de communication
• Blue
Without
communication
LED LED
bleueOn:
allumée:
pas
de communication
• Blue
Communicating
with PC avec lePC
LED LED
bleueBlink:
clignotante:
Communication
6
5
Réglage du canal
TANGAGE : basculez l'interrupteur TX, le curseur correspondant se déplacer, observez la nacelle
tourner sur l'axe de tangage comme sur les schéma ci-dessous.
Fig.1 Montée
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Fig.2 Descente
12
MAJ (mise à jour) firmware et logiciel
MAJ Firmware
Merci de suivre strictement la procédure de maj firmware, faute de quoi la nacelle risque de ne pas
fonctionner correctement.
1.
Vérifiez que votre PC est connecté à internet
2.
Fermez tous les autres programmes pendant la maj firmware,y compris antivirus et parefeu
3.
Assurez-vous que le câble d'alimentation est correctement branché. NE LE DEBRANCHEZ pas
pendant la mise à jour.
4.
Connectez le contrôleur au PC avec le câble Micro-USB, NE PAS INTERROMPRE la connexion
avant la fin de la mise à jour.
5.
Lancez le programme et attendre la connexion.
6.
Sélectionnez
7.
Le serveur DJI Innovations vérifie la version du firmware installé, et trouve la dernière version
UpgradeMain Control, IMU et CMU.
publiée pour votre appareil.
8.
S’il y a un firmware plus récent que le vôtre, vous pourrez cliquer sur « upgrade Version ».
9.
Attendre que le logiciel termine la mise à jour
10.
Clicquez OK et relancez l'appareil après au minimum 5 secondes.
Notes:
(1)
(2)
(3)
(4)
CMU est l'acronyme de Camera Multi Unit, utilisé pour les commandes des fonctions de la
caméra.
Il est recommandé de déconnecter la connexion entre le contrôleur et le pilote auto pendant la mise
à jour de l'IMU et du CMU.
Si le serveur DJI Innovations est occupé, recommencer les procédures ci-dessus
Si la maj du firmware échoue, merci de ré-essayer les procédures ci-dessus.
MAJ (mise à jour) logiciel
Cliquer sur Info puis sur software info. S’il y a une version du logiciel plus récente, vous pourrez télécharger
la mise à jour.
Vous pouvez aussi vérifier la version du produit via « Info » puis « SN » pour le hardware l'IMU Le contrôleur
et le logiciel.
SN est un code d'autorisation à 32 caractères pour l'activation des fonctions de votre appareil.
DJI a déjà renseigné en usine le code d'autorisation pour votre appareil.
Le SN peut vous être redemandé si vous faites une mise à jour de Firmware. Renseignez-le SN et cliquez sur
le bouton « write ». Si vous remplissez un mauvais SN plus de 30 fois, votre Produit sera verrouillé et vous
devrez contacter le service après-vente.
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13
Essai
Check List avant chaque vol
Par mesure de sureté, merci de vérifier soigneusement chaque élément avant
chaque vol.
(1)
(2)
(3)
La nacelle est fermement fixée au drone, et la caméra est attachée correctement.
L'objectif de la caméra est pointée vers l'avant du drone
Tous les câbles sont correctement fermement connectés, aucun débranché.
La soudure du cordon du signal vidéo est bonne (si utilisation d'un transmetteur sans fil.
S'assurer de connecter le transmetteur vidéo au contrôleur d'abord, puis de mettre sous tension
(4)
Vérifier les réglages de transmission
(6)
Vérifier la connexion entre le contrôleur et le pilote automatique.
(5)
Vérifier les réglages de la camera.
(7)
Mettre à jour le firmware du pilote automatique MC.
Test de la nacelle
1.
Assurez-vous que les batteries du transmetteur et du contrôleur sont bien chargées ainsi que pour
tout élément de l’appareil.
2.
Allumez la radiocommande.
3.
Allumez la nacelle et attendez la fin de son self test.
4.
Après l’initialisation, l'objectif de la caméra doit être pointé vers le nez du drone, les trois axes de la
nacelle doivent être dirigés selon le schéma ci-dessus.
5.
Basculez le contrôle de tangage de votre transmetteur, et assurez-vous de son bon fonctionnement.
Vérifiez ensuite si votre nacelle se déplace dans la direction correspondante. Si ce n'est pas le cas,
vérifiez vos réglages.
6.
A la fin de l’essai, éteindre la nacelle en premier puis éteindre ensuite la caméra.
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14
Note:

Si votre nacelle n'est pas conforme au schéma ci-dessus, après initialisation, reportezvous vers
l'annexe de recherche de panne.

Maintenir la nacelle allumée horizontalement pendant l'essai. Si vous devez tenir et déplacer
l’appareil avec la nacelle allumée, l'angle d'inclinaison de l’appareil ne doit pas dépasser 35 °.

Ne pas faire atterir l’appareil avec la nacelle allumée sur un sol inégal (comme des herbes hautes,
sol rocailleux).Ce type d’environnement peut exercer une force externe ou provoquer un choc sur la
nacelle, ce qui provoquera sa mise en Mode veille.

Protection de la nacelle en mode veille. Dans le cas où la caméra n'est pas montée sur la nacelle,
celle-ci passe en mode veille dans lequel elle n'est plus contrôlée par le transmetteur. Vous devez
monter la caméra correctement et redémarrer le système pour réactiver la nacelle.

Mode veille pour la protection de la nacelle. Si des forces externes contrent la nacelle, elle passera
également en mode veille. Vous devez faire attention à ne pas exercer de trop gros efforts qui
affecteraient le fonctionnement normal et obligerait à redémarrer pour réactiver la nacelle.

Il est préférable d'utiliser une batterie séparée pour tester la nacelle au début pour s’assurer de son
fonctionnement
avant de procéder aux étapes de mise sous tension du contrôleur de vol, nacelle,
OSD, FPV etc.
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15
Annexe
Recherche de panne
NO.
Quoi
Pourquoi
Comment
(1) Les trims de la radio sont
(1) Ajuster les trims
trop poussés.
1
La nacelle continue à
(2) Le contrôleur et le pilote
(2)Connectez le contrôleur et le
dériver après
Auto sont déconnectés.
pilote automatique
l’initialisation
(3) La nacelle pointe vers
(3) Vérifier que la nacelle et le
l'arrière.
drone pointent dans la même
direction.
La nacelle n'est pas
2
conforme après
Merci
Mauvaise calibration en usine
l’initialisation
de
contacter
votre
Revendeur ou le service client DJI
Inovations
Impossible de distinguer
Utiliser un transmetteur vidéo sans
3
Le sens de la nacelle en
Vol BVR
fil.
utilisation
Réglage avec utilisation du système de contrôle de vol
Les utilisateurs doivent configurer le contrôle de la hauteur dans le logiciel assistant A2 de la H3-2D lors d’une
utilisation avec le système de contrôle de vol A2. Configurez le canal H3-2D à un levier (ou potentiomètre) sur
la radiocommande. Il est recommandé d'utiliser un canal uniquement pour le contrôle de la hauteur de la
H3-2D sur la page de configuration des canaux (schéma suivant)
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16
Spécifications
Générale
Fonctions intégrées.
(1)
Nacelle 2 axes
(2)
Module spécial à servo pour nacelle DJI
(3)
Fabrication complète en alliage d'aluminium
(4)
Module IMU indépendant intégré
(5)
Poids plume
(6)
Compatible WKM, NAZA-M, NAZA-M V2, PHANTOM
(7)
GoPro3 supportée
(8)
Basée sur la technologie Zenmuse
Périphériques
Camera supportées
GoPro3 Silver and Black
Alimentation du contrôleur
3S~6S LiPo (12V~26V)
Prérequis pour le logiciel
Windows XP SP3; Windows 7; Windows 8
Caractéristiques Mécaniques & Électriques
Intensités en fonctionnement

Courant en statique : 400mA (@12V)

Courant en mouvement: : 600mA (@12V)
Alimentation de la nacelle
3S~6S (12V ~26V)
Température de fonctionnement
-10°C ~ 50°C
Poids de la nacelle
230g (avec GoPro3)
Dimensions (avec amortisseur)
99.5mm ×85.5mm ×92.75mm
Poids du contrôleur
22g
Dimensions du contrôleur
42 mm X32 mm X9.3 mm
Performance
Précision angulaire
0.08°
Vitesse de rotation maximum
Roulis : ±30°/s
Tangage : ±130°/s
Rayon d'action angulaire
Contrôle en roulis : ±39°
Contrôle de tangage : －130~+50°
Certifications
FCC (USA)
Oui
CE (EU)
Oui
ROHS(EU)
Oui
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