dji PHANTOM NAZA-M Guide de démarrage rapide

PHANTOM

Manuel de démarrage rapide

V1.7

Révision 25.09.13

Pour NAZA-M Firmware V3.12

& Assistant Software V2.12

Nous  vous  remercions  d’avoir  acheté  notre  produit.  Merci  de  visiter  le  site  web  de  DJI,  section  PHANTOM,  afin  de   vérifier que vous avez bien la dernière version de ce manuel. Dans le cas contraire, merci de vous référer à la dernière version du manuel.

Merci de lire le manuel en entier et de suivre ces étapes afin  d’utiliser votre produit. Le manuel va vous guider à faire voler votre drone en faisant de simples opérations. Vous pouvez vous référer au Manuel Avancé pour en savoir plus sur le PHANTOM, par exemple, configurer les paramètres en vous connectant au logiciel assistant, changer l'émetteur en Mode1, appairer la fréquence entre l'émetteur et le récepteur, etc.

Assurez-vous d'utiliser le logiciel assistant NAZA-M de la version 2.0 (ou supérieure) pour effectuer la mise à niveau du Firmware et la configuration des paramètres. NE PAS utiliser logiciel assistant NAZA-M en deçà de la version 2.0.

Note: Le système de pilotage automatique embarqué est le NAZA-M. Vous pouvez obtenir la version actuelle du

Firmware NAZA-M depuis le logiciel assistant. Si vous mettez à jour le Firmware du NAZA-M, veuillez  s’il  vous  plait  lire   la « release note » correspondante ainsi que le Manuel de Démarrage Rapide du NAZA-M adéquat.

www.dji-innovations.com

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Contenu

CONTENU

............................................................................................ 2

RESPONSABILITE ET AVERTISSEMENT

.......... ERREUR ! SIGNET NON

DEFINI.

PRECAUTIONS D'UTILISATION DU PRODUIT

... ERREUR ! SIGNET NON

DEFINI.

MARQUE DEPOSEE

.............................................................................. 5

UTILISATION DE LA BATTERIE ET PRECAUTIONS DE CHARGE

.............. 6

CONTENU DE LA BOITE

........................................................................ 7

INTRODUCTION

.................................................................................... 8

FONCTIONNEMENT DE BASE  DE  L’APPAREIL  ET  DE L’EMETTEUR

......... 9

AVANT DE VOLER

................................................................................10

VOL  D’ESSAI

.......................................................................................16

SCHEMA DU FAILSAFE ET COMMENT REPRENDRE LE CONTROLE

......18

ALERTE BAS VOLTAGE ....................

ERREUR ! SIGNET NON DEFINI.9

DESCRIPTION DES INDICATEURS LED ET SONORES ................................

19

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Responsabilité et Avertissement

Veuillez lire attentivement cet avertissement avant d'utiliser le PHANTOM. En utilisant ce produit, vous acceptez cet avertissement et signifiez que vous l’avez lu entièrement. CE PRODUIT NE CONVIENT AUX

PERSONNES DE MOINS DE 18 ANS.

Le PHANTOM est une excellente plateforme de vol offrant une expérience unique, à la condition que l’appareil  soit alimenté normalement et dans un bon état de fonctionnement. Bien que le PHANTOM dispose  d’un  système  intégré  de  pilotage automatique et malgré nos efforts pour rendre le fonctionnement de l’appareil  le  plus  sûr possible dès que la batterie est connectée, nous vous recommandons fortement de retirer toutes les hélices lors de la calibration et du réglage des paramètres. Assurez-vous que toutes les connexions sont bonnes, et gardez les enfants et les animaux éloignés pendant la mise à niveau du

Firmware, la calibration du système et la configuration des paramètres.

DJI Innovations ne saurait en aucune manière être tenu responsable pour le(s) dommage(s) ou blessures causés directement ou indirectement par l'utilisation de ce produit dans les conditions suivantes:

1. Dommage(s) ou d'accident survenus lorsque les utilisateurs sont ivres,  sous  l’emprise de médicaments, de drogues, d'anesthésie, pris étourdissements de fatigue, de vertiges, de nausées et toutes autres conditions physiques ou mentales pouvant  nuire  aux  capacités  de  l’utilisateur

2. Dommage(s) ou blessures causés par des opérations subjectives intentionnelles.

3. Toute réparation du dommage moral causé par un accident.

4. Manquement à suivre les instructions du manuel pour monter ou utiliser l’appareil.

5. Dysfonctionnements causés par la remise  en  circulation  de  l’appareil ou le remplacement d’accessoires   et pièces détachées non d’origine DJI.

6. Dommage(s) ou blessures causés par l'utilisation de produits tiers ou de faux produits DJI.

7. Dommage(s) ou blessures causés par une mauvaise utilisation ou un mauvais jugement subjectif.

8. Dommage(s) ou blessures causés par des défaillances mécaniques dues à l'érosion, l’obsolescence.

9. Dommage(s) ou blessures causés par la persistance à voler après que l’alerte  de  protection  bas  voltage est déclenchée.

10. Dommage(s) ou blessures causés par le pilotage de l'avion dans des conditions anormales (comme l'infiltration d'eau, l'huile, la terre, le sable et autres matériaux introduits  dans  l’appareil ; ou si l'assemblage n'est pas terminé ; ou si les principaux composants ont des défauts évidents, vices apparents ou accessoires manquants).

11. Dommage(s) ou blessures causés par le vol dans les situations telles que : l’appareil  vole dans une zone d’interférences magnétiques, il y a dans la région des interférences radio, l’appareil  se  trouve  dans   un zone réglementées par le gouvernement (no-fly zone) ou le pilote est à contre-jour, ou bloqué, ou à la vue floue, ou une mauvaise vue ; ces situations ne conviennent pas à  l’exploitation et au fonctionnement de  l’appareil.

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12. Dommage(s) ou blessures causés par l'utilisation de  l’appareil  par mauvais temps, comme voler sous la pluie ou le vent (plus que de la brise modérée), la neige, la grêle, la foudre, les tornades, les ouragans, etc.

13. Dommage(s) ou blessures causés lorsque l'appareil est dans les situations suivantes: collision, incendie, explosion, inondation, tsunami, affaissement de terrain, glace emprisonnée, avalanches, coulées de débris, glissements de terrain, tremblements de terre, etc.

14. Dommage(s) ou blessures causés par l’utilisation  abusive  de tout matériel de données, audio ou vidéo enregistrées par l'utilisation.

15. Dommage(s) ou blessures causés par la mauvaise utilisation de la batterie, circuit de protection, modèle RC et chargeurs de batterie.

16. Les autres pertes qui ne sont pas couvertes par le champ d'application de la responsabilité de DJI

Innovations.

.

Précautions d'utilisation du produit

Veuillez   s’il   vous   plait   vérifier   attentivement   les   étapes   suivantes   avant chaque vol.

1.

Avant d'utiliser le produit, merci d’accepter  une  certaine  formation  au  vol  (à  l'aide  d'un  simulateur  de  vol,  en obtenant de l’aide d'un professionnel, etc.)

2.

Assurez-vous que toutes les parties du multi-rotor sont en bon état avant le vol. Ne volez pas avec des pièces endommagées ou cassées.

3.

Vérifiez que les hélices et les moteurs sont installés correctement et fermement avant le vol. Assurez-vous que le sens de rotation de chaque hélice est correct. Ne vous approchez pas et ne touchez pas les moteurs et les hélices en mouvement afin d'éviter des blessures graves.

4.

Ne chargez pas trop le multi-rotor.

5.

Assurez-vous que les piles de l'émetteur et la batterie de vol sont complètement chargées.

6.

Tentez d'éviter les interférences entre l'émetteur et d'autres appareils sans fils.

7 . Assurez-vous d'allumer l'émetteur en premier, puis ensuite le multi-rotor avant le décollage! Eteignez le multi-rotor, puis éteignez l'émetteur après l'atterrissage!

8.

Les hélices en rotation rapide de PHANTOM peuvent causer de graves dommages et des blessures. Il faut toujours voler à 3m ou plus loin de vous et éviter les conditions dangereuses, telles que les obstacles, les foules, lignes à haute tension, etc... VOLEZ RESPONSABLE !

9.

Toutes les pièces doivent être conservées hors de la portée des enfants pour éviter tout risque et si un enfant avale accidentellement une pièce quelconque, vous devez immédiatement consulter un médecin.

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10.

Veuillez éloigner le module boussole (compas) de tout aimant. Sinon, vous risquez d'endommager le module boussole et conduire l'appareil à fonctionner de manière anormale ou même à être hors de contrôle.

11. NE PAS utiliser l'émetteur PHANTOM (récepteur) avec un équipement tiers commandé à distance.

12. Assurez-vous d'utiliser le logiciel assistant NAZA-M de la version 2.0 (ou supérieur à 2.0) pour effectuer de mise à niveau du Firmware et la configuration des paramètres.  NE  PAS  utiliser  l’assistant logiciel NAZA-M antérieur à la version 2.0.

13. Les ESC intégrés au PHANTOM doivent être alimentés UNIQUEMENT en 3S (11.1V).

14. Utilisez  uniquement  les  moteurs  d’origine  DJI  et  des  hélices  de  8  pouces.

15. Si vous mettez votre PHANTOM dans  une  voiture  prenez  soin  de  l’éloigner  des  haut-parleurs  afin  d’éviter  la   magnétisation du compas.

16.  N’UTILISEZ  PAS  de  tournevis  magnétique.  Sinon,  tenez-le  éloigné  d’au  moins  10  cm du compas pour éviter les interférences magnétiques.

17. Si vous utilisez votre propre matériel (par exemple:GoPro3), merci de vérifier que la fonction wifi est désactivée  afin  d’éviter  les interférences avec le signal de votre radio qui pourraient entrainer le Failsafe, la chute ou la perte de votre PHANTOM.

18. Les utilisateurs de Mac sont invités à installer Windows Parallel afin de pouvoir utiliser  l’assistant

logiciel.

Si vous avez un problème que vous ne pouvez pas résoudre lors de l'installation, merci de contacter un revendeur DJI agréé.

Marque Déposée

DJI et PHANTOM sont les marques déposées de DJI Innovations. Les noms de produits, marques, etc., apparaissant dans ce manuel sont des marques commerciales ou des marques déposées par leurs sociétés propriétaires respectives. Ce produit et le manuel sont la propriété de DJI Innovations avec tous les droits réservés. Aucune partie de ce produit ou manuel ne peut être reproduite, sous aucune forme, sans le consentement préalable ou l'autorisation de DJI Innovations. Aucune responsabilité n'est assumée quant à l'utilisation du produit ou des renseignements contenus dans le présent document.

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Utilisation de la Batterie et Précautions de Charge

1. Ne mettez pas la batterie dans l'eau; stockez la batterie dans un endroit frais et sec.

2. Utilisez uniquement les piles spécifiées correctement.

3. Les batteries doivent être gardées hors de portée des enfants et si un enfant avale accidentellement la pile, vous devez immédiatement consulter un médecin.

4. Ne pas utiliser ni ranger la batterie près du feu.

5. La batterie doit être rechargée avec le chargeur standard approprié.

6. Ne branchez pas la batterie inversée dans les terminaux positifs et négatifs du chargeur ou de l'équipement.

7. Ne branchez pas la batterie directement sur les prises murales ou montés sur un socket de véhicule.

8. Ne mettez pas la batterie au feu ou ne la chauffez jamais.

9. Ne laissez pas les bornes de la batterie (+ et-) se toucher et provoquer un court-circuit.

10. Ne transportez ni stockez la batterie avec des objets métalliques.

11. Ne pas cogner ou jeter la batterie.

12. Ne pas souder les bornes de la batterie.

13. Ne pas enfoncer un clou ou frapper la batterie avec un marteau, ou taper du pied sur la batterie.

14. Ne pas démonter ou modifier la batterie.

15. Ne pas utiliser ou stocker la batterie dans des environnements extrêmes de chaleur, comme les rayons directs du soleil ou dans la voiture par temps chaud. Sinon, la batterie risque de surchauffer, pouvant provoquer un incendie (ou auto-inflammation).

16. Ne pas utiliser la batterie dans des zones fortement électrostatiques, sinon la protection électronique peut

être endommagée, pouvant entraîner un danger.

17. Si vous subissez une fuite d'électrolyte de la batterie dans les yeux, ne les frottez pas. Il faut tout d'abord se laver les yeux avec de l'eau propre, puis consulter un médecin immédiatement.

18. Ne pas utiliser la batterie quand elle émet une odeur, haute température, déformation, changement de couleur ou autres phénomènes anormaux. Si la batterie est en utilisation ou en chargement, vous devez arrêter de la  charger  ou  de  l’utiliser immédiatement.

19. Si la borne de batterie est sale, veuillez la nettoyer avec un chiffon sec avant de l'utiliser. Sinon elle peut subir un mauvais contact, provoquant ainsi la perte d'énergie ou l'incapacité à se charger.

20. Une batterie jetée au rebut pourrait conduire à un incendie, vous devez donc la décharger complètement et enrouler la borne de sortie avec du ruban isolant avant de la jeter.

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Contenu de la Boite

Multi-rotor Emetteur radio

Train  d’Atterrissage

(avec Module Compas)

Chassis pour Camera Hélices

Clé pour le serrage des hélices

Câble USB

Pochette de vis

(M3x6)

Accessoires Nécessaires

Tournevis Phillips 4 piles format AA

Accessoires

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Introduction

Le PHANTOM est un Quad-Copter tout-en-un conçu pour les amateurs de Multi-Rotors. Avant d'être expédié de l'usine, il a été configuré et entièrement testé, ce qui signifie que vous n'avez pas de configuration à faire.

Architecture

Système Autopilote NAZA-M

(Voir le manuel du NAZA-)

GPS & Module Compas

Récepteur R/C

Power System

Indicateur LED

Interface USB

(dans le Compartiment Batterie)

Fonction

Modes ATTI./GPS ATTI.

Intelligent Orientation Control

Fail-Safe Avancé

Alarme voltage

Support Camera (pour GoPro)

Poids au décollage:<1200g

OFF

CL

HL

GPS

ATTI

ATTI

Fréquence d’utilisation: 2.4 Ghz

Nombre de canaux de la radio: 6

Portée radio: 300m

Sensibilité du récepteur (1%PER):

＞-93dBm

Consommation de l'émetteur : 20dBm

Courant / Tension: 52 mA @ 6V

Pile format AA: 4 nécessaires

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Fonctionnement de Base  de  l’Appareil  et  de  l’Emetteur

Definitions

Manches au neutre et relâchés signifie que les commandes sont au neutre.

Mouvement du Manche signifie que vous déplacez le manche hors de sa position centrale.

Radio

Appareil

（

est la direction du nez

）

GPS ATTI. Mode/ATTI. Mode

La manette des gaz est la commande qui fait monter ou descendre le drone. L'appareil tiendra la hauteur automatiquement si le manche est centré. Vous devez pousser le manche des gaz au centre afin de décoller. Notez que la manette revient au centre pour la version V3.5 de la radio. Pour les versions précédant la version 3.5 le manche ne peut garder la position centrale quand il est relâché.

Le Manche du Lacet (Yaw) sert au contrôle de la direction.

L'amplitude du manche fait tourner +/- vite l’appareil avec un maximum de 200 ° / s.

Manche au centre, l’appareil conserve sa direction, manche à droite il pivote sur sa droite et vice-versa.

GPS ATTI. ATTI. ATTI.

( software.)

Manual or

Failsafe is

selectable

in

Le Manche du Roulis (Roll) sert au contrôle de l'avancement/recul et des translations.

L'amplitude du manche fait s’incliner l’appareil  +/- vite. La position  neutre  est  de  0  ˚,  l'amplitude  max  est  de  45  ˚.

Plus l’appareil s'incline, plus il prend de la vitesse.

En relâchant les manches l’appareil  arrête  de  se  déplacer   immédiatement si en mode GPS.

Il continuera à dériver avec son inertie propre en mode

ATTI tout en conservant son altitude.

L’interrupteur mode (S1) à 3 positions de l'émetteur. C'est seulement après la connexion du module compas et l'étalonnage de celui-ci que le mode GPS ATTI. est disponible.

Sinon, toutes les positions ne  fonctionneront  qu’en  mode ATTI.

Veuillez faire attention car le Mode ATTI GPS dépend du nombre de satellites acquis par l'Autopilote. Reportez-vous à l’indicateur LED. Quand le signal GPS est coupé pour 3s, le système se met en Mode ATTI automatiquement. Vous pouvez aussi activer le Mode Manuel ou encore Le Mode Failsafe

(connu comme fonction “One-key Go-home ») dans le logiciel assistant >Basic >R/C >Control Mode.

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OFF Course Lock Home

Lock

L’interrupteur mode (S2) à 3 positions de l'émetteur pour l’Intelligent Orientation Control (IOC). Mettez le switch sur OFF pour les vols simples

La fonction IOC est désactivée par défaut.

Elle   s’active   via   l’assistant   logiciel.

Apprenez à bien utiliser votre appareil avant d’utiliser cette fonction.

Vous pouvez modifier le mode opératoire de  l’Emetteur  en  suivant  le  Manuel  Avancé  si  nécessaire.

Avant de Voler

1.

Installation des Piles dans l’Emetteur

1. Ouvrez le couvercle du compartiment à piles de l'émetteur radio.

2. Installez 4x piles AA (# 5) en conformité avec les pôles + / - .

3. Fermez le couvercle du compartiment à piles de l'émetteur.

NE PAS utiliser l'émetteur PHANTOM (récepteur) avec un équipement de contrôle à distance tiers.

Risque d'explosion en cas de remplacement par un type incorrect.

Jetez les piles usagées conformément aux instructions.

Retirez les piles après usage.

Quand  le  voltage  est  inférieur  à  4V  l’émetteur  produira  une  alarme  sonore     “BB…………”,  il  faut alors remplacer les piles.

2.

Chargement de la Batterie LiPo

Utiliser une batterie LiPo 3S parfaitement chargée.

(Paramètres recommandés: 733496 - 2200MAH-20C

－11.1V.)

Les contrôleurs ESCs de votre PHANTOM ne supportent QUE des LiPos 3S (11.1V). N’UTILISEZ   PAS   de   batterie de voltage supérieur.

3.

Installation des Hélices

1. Commencez  par  préparer  l’appareil et les hélices (originales 8 pouces).

2.  Assemblez  les  hélices  (le  côté  avec  la  marque  vers  le  haut)  à  l’appareil.  Assurez-vous  que  l’indicateur  

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de rotation de l'hélice est le même que la marque sur le schéma sur le bras. Le sens de la flèche représente le sens de rotation des moteurs.

3. Installez les écrous d'hélices pour terminer.

N’UTILISEZ  PAS  de  frein-filet pour monter les hélices, serrer fermement les boulons est suffisant.

4.

Montage du Train d'Atterrissage avec Module Compas

Si le mode ATTI GPS est souhaité, vous devez d'abord monter le train d'atterrissage qui contient le Module

Compas.

1.  Préparer  l’appareil et le train d'atterrissage.

2. Montez le train d'atterrissage avec le Module Compas dans la partie droite (indiquée par le dessin ci-dessous). Passez le câble à 5 broches dans le trou du train d'atterrissage. Fixez le train d'atterrissage avec les vis (M3x6), puis connectez le câble à 5 broches pour le Module Compas.

3. Monter la partie gauche du train d'atterrissage.

4. Fixez l'antenne et le câble à 5 broches sur les deux trains d'atterrissage en utilisant le ruban adhésif blanc fourni.

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Montage  du  Train  d’Atterrissage Connexion du Module Compas

Pour voler assurez-vous que le Module Compas est immobilisé fermement.

Si le train d'atterrissage avec le Module Compas a été déformé, veuillez s'il vous plaît le remplacer par un neuf et le monter comme indiqué ci-dessus.

Le  Module  Compas  n'est  ni  étanche  ni  protégé  contre  l’huile,  

If the Landing Gear with the compass module mount on has been deformed, please replace it with a new one and mount it as the procedures above.

The compass module is not waterproof, and not anti-oil.

N’UTILISEZ  PAS  de  tournevis  magnétique.  Sinon,  tenez-le  éloigné  d’au  moins  10  cm  du  compas pour éviter les interférences magnétiques.

5.

Mise Sous Tension  de  l’Emetteur

1. Mettez l'interrupteur IOC sur la position supérieure OFF et celui des Modes sur sa position haute.

2. Mettez l'interrupteur d'alimentation de l'émetteur sur ON.

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6.

Mise Sous Tension de  l’Appareil

1. Placez l'appareil sur le sol

2. Ouvrez le couvercle du compartiment à batterie de l'appareil.

3. Placez la batterie dans le compartiment avec le cordon d'alimentation vers l'extérieur.

4. Connecter la batterie et le drone par le cordon d'alimentation

5. Garder les manches de l'émetteur et le drone immobile jusqu'à ce que le démarrage du système et l'autocontrôle soient terminés ( ).

6. Mettez le câble d'alimentation dans le compartiment à piles.

7. Fermez le couvercle du compartiment de la batterie.

8. La LED clignote jaune 4 fois rapidement (

). Les moteurs ne peuvent démarrer tant que cette séquence  n’est  pas  terminée.

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Notes

Merci de contacter votre revendeur si la séquence d’auto-préparation  n’est  pas  correcte (une LED rouge apparait lors  des  quatre  derniers  flashes  verts)  à  l’étape  5.

Après  la  mise  sous  tension  et  la  fin  de  la  séquence,  si  l’indicateur  LED  clignote Rouge, Jaune, Vert continuellement cela   signifie   que   l’IMU   reçoit   des   données   incorrectes. Le PHANTOM ne peut fonctionner. Veuillez s'il vous plaît vous connecter à l'assistant logiciel  et  suivre  les  indications.  S’il   clignote Rouge et Jaune alternativement (

) cela  signifie  que  l’erreur  du  Compas  est   trop   importante   et   qu’il   vous   faut   faire la   calibration   de   base   de   l’IMU en vous connectant à l'assistant logiciel, onglet « Tools ».   L’erreur peut se déclarer dans les trois cas suivants:

1. Il y a du matériau ferromagnétique autour : assurez-vous que le compas a été correctement calibré,   puis   tenez   l’appareil   en   l’air   (environ   1   m   du   sol),   et   restez   éloigné   de   l’environnement   ferromagnétique, s'il n'y a pas de clignotement rouge et jaune alors cela n'affectera pas le vol.

2. Le Module Compas a été mis près d'un aimant; dans cette situation merci de remplacer le

Compas,   autrement   il   pourrait   s’en   suivre   un   disfonctionnement   de   l’appareil   ou   une   perte   de   contrôle.

3. Le Module Compas n'est pas correctement étalonné; dans cette situation veuillez calibrer le

Compas à nouveau correctement, voir la calibration du Compas et du GPS pour plus de détails.

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7.

Calibration du GPS et du Compas

Passez cette étape si vous n'utilisez pas le module GPS.

Le module GPS comporte un capteur intégré qui mesure le champ magnétique terrestre, différent selon les différentes zones de la planète. Le module GPS ne fonctionne que si le module Compas a été connecté.

Assurez-vous que les connexions du compas sont correctes. Veuillez toujours préserver le module Compas loin de tout aimant ou autre source magnétique Si cette situation se produit veuillez s'il vous plaît remplacer le

Compas,  autrement  il  pourrait  s’en  suivre  un  disfonctionnement  de  l’appareil  ou  une  perte  de  contrôle.

Etalonnez le Compas avant le premier vol ou lorsque vous voyagez dans une région différente . Assurez-vous de vous tenir à l'écart de tout matériau ferromagnétique et 'autres équipements électroniques lors de l'étalonnage ou du  vol.  Si  vous  n’arrivez  pas  à  effectuer  l'étalonnage correctement, veuillez éviter de voler dans cette zone.

(

Si   vous   rencontrez   un   échec   de   l’étalonnage   ou   si   la LED clignote Rouge et Jaune alternativement

), veuillez-vous   connecter   à   l’assistant   logiciel, sélectionner l’onglet “Tools”   et suivre les indications  pour  poursuivre  l’opération  de “IMU  Calibration”.

1. Basculez rapidement le sélecteur de mode de commande d’ATTI  Mode à

ATTI - GPS Mode 6 à 10 fois jusqu’à  ce  que  le voyant s'allume en Jaune fixe.

2. Faites pivoter votre appareil autour de l'axe horizontal (environ 360 °) jusqu'à ce que la LED passe au Vert fixe, puis passez à l'étape suivante.

3. Tenez votre appareil à la verticale et faites le pivoter (nez en bas) autour de l'axe vertical (environ 360 °) jusqu'à ce que la LED s'éteigne, ce qui signifie que l'étalonnage est terminé.

4. Si l’étalonnage a réussi, l’opération se terminera automatiquement. Si le voyant continue de clignoter rapidement Rouge, l'étalonnage a échoué.

Basculez le sélecteur de mode de commande une fois pour annuler l’étalonnage,  puis  redémarrez à partir de l'étape 1.

GPS ATTI. Mode

ATTI. Mode

ATTI. Mode->GPS ATTI. Mode

-> ATTI. Mode est 1 fois. basculer rapidement 6 à 10 fois.

Rotation Horizontale Rotation Verticale

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Vol d’Essai

1. En Mode GPS ATTI. placez l'appareil dans un espace ouvert, sans bâtiments ou arbres. Décollage de  l’appareil  lorsque 6 satellites GPS minimum ont été acquis (LED Rouge clignotant une fois ou aucune fois). En Mode ATTI., vous pouvez sauter cette étape.

2. Placez l’appareil à 3 mètres de vous ou  d’autres, pour éviter les blessures accidentelles.

3. Pour démarrer les moteurs:

Allumez   d’abord  votre   radio   puis  votre   appareil! Maintenez   l’appareil   immobile jusqu’à   la   fin   de   la   séquence de préparation.

Veuillez attendre que le système chauffe graduellement avec la LED qui clignote Jaune rapidement ( ). Ne démarrez pas les moteurs avant la fin du clignotement.

Maintenez   l’appareil   immobile   et   faites   la   séquence   de CSC comme indiqué pour démarrer les moteurs.

Relâchez le manche des translations en position neutre et dans le même temps poussez celui des gaz.  Les  moteurs  s’arrêteront  si  vous  ne  poussez  pas  le  manche des gaz vers le haut dans les 3 sec et vous devrez redémarrer les moteurs.

Poussez doucement le manche des gaz pour maintenir les moteurs en rotation puis mettez le manche à mi-course et décollez doucement votre multi-rotor en prenant soin de ne pas pousser le manche violemment.

Faites attention à la circulation de l'aéronef à tout moment du vol, et utilisez les manches pour ajuster  la  position  de     l’appareil.  Gardez  les  manches  de  lacet,  de roulis, de tangage et de gaz à la position neutre pour que l’appareil maintienne l’altitude  désirée.

4. Abaissez   lentement   les   gaz   jusqu'à   ce   que   l’appareil   touche   le   sol. Les   moteurs   s’arrêtent   automatiquement au bout de 3 secondes ou vous pouvez refaire la séquence CSC pour arrêter les moteurs plus tôt.

5. Veuillez toujours débranchez la batterie de  l’appareil puis ensuite éteindre l'émetteur.

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Pr

écautions à suivre en vol！！！

Au démarrage des moteurs le système va contrôler les capteurs Bias et vous devez conserver l’appareil  immobile  (sans  avoir  besoin  d’être  horizontal). Si vous ne pouvez démarrer les moteurs et que la LED clignote Vert 6 fois ( ) cela  signifie  que  l’erreur  est  trop  importante. Veuillez-vous connecter   à   l’assistant   logiciel,   page   “Tools”- > IMU calibration, afin   d’y   effectuer   une   calibration   basique.

Note: après le démarrage des moteurs cette vérification sera désactivée et il ne sera plus nécessaire de  maintenir  l’appareil  immobile  durant  l’allumage  des  moteurs.

Si le Mode GPS ATTI. est activé, volez dans un espace dégagé. Prêtez attention à l'indicateur LED de  d’état  des  satellites  GPS.  Si  le  signal  GPS  est perdu pour 3 secs (LED rouge clignote deux fois ou trois fois), le système passe automatiquement en Mode ATTI.

Si la tension de la batterie est trop faible pour le vol, l’appareil enclenche la protection de premier niveau avec la LED Rouge clignotant rapidement. Veuillez alors atterrir rapidement. Une fois que l’aéronef   entre   dans la protection de deuxième niveau, l'appareil perdra automatiquement de l’altitude.

Si vous mettez votre Phantom dans une voiture, gardez-le loin des hauts parleurs, pour éviter une magnétisation du Compas.

NE PAS voler à proximité de substances ferromagnétiques, pour éviter une forte interférence magnétique avec le GPS.

Il est recommandé de poser l'appareil lentement, pour empêcher des dommages lors de l'atterrissage.

Si  l’émetteur radio indique une alerte de batterie faible, atterrissez dès que possible. Dans cet état l'émetteur  peut  se  couper  et  ne  plus  envoyer  de  signal  vers  l’appareil.

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Le schéma du Failsafe et comment reprendre le contrôle

Une introduction au “Go-Home and Landing”.

Record Home Point

1

Home Point

Multi-rotor

Ground

Signal lost

Stay hover

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Alerte Bas Voltage

L’alerte  de  bas-voltage indique que la batterie ne peut pas fournir assez de puissance pour l’appareil, et vous avertit d’atterrir d’urgence. Il y a deux niveaux de protection. Vous devez atterrir le plus tôt possible pour

éviter que votre appareil ne s'écrase ou d'autres conséquences néfastes!

En ATTI. Mode & GPS ATTI. Mode.

La protection de premier niveau est la LED.

Au cours du second niveau de protection le multi rotor atterrira automatiquement avec un avertissement

LED. Alors que le point central des gaz va être réduit lentement à 90% de sa course vous devez vous poser aussi vite que possible pour éviter le crash de votre appareil ! Lorsque le point central est à 90% de  la  course  l’appareil  continue de descendre doucement si vous continuer à tirer sur le manche des gaz et le contrôle du tangage, roulis et lacet reste inchangé.

(1) Configurez la fonction « Failsafe » dans l’assistant logiciel ->  “Advanced”  ->  “F/S” et lisez les instructions entièrement et avec attention.

(2) Configurez la fonction « Low-Voltage Alert » dans l’assistant   logiciel ->   “Advanced”   ->

“Voltage” et lisez les instructions entièrement et avec attention.

Description des Indicateurs LED et sonores

Description de  l’Indicateur LED

Statut du Système

Le  système  démarre  et  s’initialise

Valeurs IMU incorrectes

Pré-chauffe

Variation des capteurs trop importante

Erreur compas trop importante

Signal radio interrompu

Alerte bas-voltage

Enregistrement de la direction ou du point Home

Flash de la LED

Indicateur de Contrôle de Mode

Mode Manuel: Aucun

ATTI. Mode: (stick(s) non centrés

GPS Mode: (stick(s) non centrés

IOC Mode: (stick(s) non centrés

)

)

)

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Indicateur  de  l’Etat  du  Signal GPS

(GPS/Module Compas nécessaires

）

Signal GPS est optimal (Nombre de Satellites GPS > 6):

Aucun

Signal GPS est Bon (Nombre de Satellites GPS = 6):

Signal GPS est Mauvais (Nombre de Satellites GPS = 5) :

Signal GPS est Nul (Nombre de Satellites GPS < 5):

Calibration du Compas

Début de la calibration horizontale

Flash de la LED

Début de la calibration verticale

Calibration ou autre erreur

Indicateurs sonores des ESCs

État des ESCs

Prêts

Le  manche  des  gaz  n’est  pas  en  bas

Signal d'entrée anormal

Tension d'entrée anormale

Son

♪1234567

BBBBBB…

B--------B--------B…

BB---BB---BB---BB…

Indicateurs  de  l’Etat  de  l’Emetteur

Etat  de  l’Emetteur

La manette des gaz n'est pas à la position la plus basse après mise sous tension

Liaison entre l'émetteur et le récepteur

Fonctionnement normal

Alerte batterie faible (remplacez les piles)

Indicateurs

B--------BB

BB…………

Specifications de  l’Appareil

Paramètres

Temperature de fonctionement

Consommation éléctrique

Type de batterie supporté

Poids au décollage

Précision du GPS (GPS Mode)

Valeurs

-10°C ~ 50°C

3.12W

Seulement LiPo 3S

<1200g

Verticale: ± 0.8m. Horizontale: ± 2.5m

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Vélocité angulaire maximale du lacet

Angle max d'inclinaison

Vitesse max de montée et descente

Vitesse max de vol

Distance diagonale (du  centre  d’un  moteur au  centre  d’un  autre   moteur)

Poids vide

Poids avec batterie

200°/s

35°

6m/s

10m/s

350mm

670g

800g

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