3.34. L'interface moteur pas à pas est centrée sur le L298 qui est un double pont de transistors
qui permet le changement de polarité des sorties.
La tension d'alimentation du L298 est programmable grâce à JP8 entre 5V, 12V et UVAR pour l'adapter au type de moteur utilisé. Attention toutefois à la dissipation thermique du L298. Des diodes de protections limitent les surtensions dues aux moteurs. La rotation du moteur sera réalisée en commutant alternativement les sorties PD0 à PD3.
Le mode demi-pas sera obtenu en commutant les sorties dans l'ordre suivant par exemple: (D0)-
(D0/D1)-(D1)-(D1/D2)-(D2) etc..
3.34.
3.35. L'interface radio émetteur et récepteur est compatible avec une grande majorité des
modules hybrides 433MHZ. Une antenne de 16 à 17 cm soit ¼ d'onde reliée aux bornes ANT1 et
ANT2 améliorera les performances des modules.
Le module émetteur peut être mis sous tension à distance (µC/RF.ON) par un signal 5V grâce à
T8 et T9E. Le cavalier sur JP9 ou JP11 (Pin 1-2) permettra une alimentation permanente.
Grâce au codeur/décodeur UM3750 vous pourrez réaliser le décodage et la validation d'ordre issue de télécommande radio type AUREL. Si vous prenez auparavent la précaution de programmer le même code sur les deux systèmes par les mini-interrupteurs(S6-S7)
3.35.
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