Montage
7 Montage
7.1 Raccord mécanique
7.1.1 Fixation de la pince
DANGER
Risque d'explosion dans les zones à risque d'explosion !
• Pour les modules en version protégée contre les explosions, respecter la fiche supplémentaire « Consignes de montage et d'utilisation EX » (EX).
Vérifier la planéité des surfaces à visser
Les valeurs se rapportent à la surface totale.
Exigences de planéité pour la surface à visser (cotes en mm)
Longueur des arêtes
< 100
> 100
Irrégularité admissible
< 0.02
< 0.05
Monter
1
2
1
2
4
3
Fig. 1 Possibilités de montage
Douilles de centrage (2) et goupille cylindrique sont incluses dans la pochette annexe.
14 19.02|DPZ-plus 40 - 200|fr
Montage
Le matériel de fixation suivant doit être mis à disposition par le client :
Pos. Fixation
4 Diamètre du filet pour fixation de pince
40
M3
50
M3
64
M5
80
M6
100
M6
125
M8
160
M8
200
M10
1 Diamètre et profondeur max. du filet pour fixation des doigts
M2.5
5.5 profondeur
M3
7 profondeur
M4
7 profondeur
M5
10 profondeur
M5
10 profondeur
M6
12 profondeur
M8
13 profondeur
M12
20 profond eur
3 Ø goupille cylindrique 2H7 2H7 4H7 5H7 5H7 6H7 6H7 8H7
1 Fixer le module à l'aide des goupilles cylindriques (3) dans les trous de fixation prévus à cet effet.
2 Fixer le module dans les trous de fixation prévus à cet effet.
3 Fixer les mors rapportés dans les trous de fixation et les douilles de centrage prévus à cette effet.
7.1.2 Fixation de la pince avec étoile de pression à ressort
ATTENTION
L’étoile de pression á ressort est sous tension du ressort!
L’étoile de pression peut se détacher sans contrôle et provoquer des contusions.
• Soit d’une prudence extrême lors de l’assemblage ou le démontage des ressorts.
Lors de la fixation de la pince de la partie du doigt de la pince il faut qu’installer l’étoile de pression aprés de la fixation de la pince.
La fixation de l’étoile de pression est décrite dans la feuille jointe
„instructions de fixation – l’étoile de pression“ qui est inclus dans la livraison de l’étoile de pression.
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Montage
7.2
Raccords à l'air
AVIS
En cas de dépassement du poids max. admissible par mors rapporté :
• Monter un raccord vissé à étranglement sur le module.
AVIS
Respecter les exigences posées à l'alimentation en air
( 6, page 13)
« Caractéristiques techniques »
Fig. 3 Raccords à l'air
1 Raccord de surpression
2 Raccords principaux à l'air (Raccord de flexible)
(A = ouvrir, B = fermer)
3 Raccord direct sans flexible
(a = ouvrir, b = fermer)
• Ouvrir uniquement les raccords à l'air nécessaires.
• Fermer les raccords principaux à l'air inutilisés avec les vis d'obturation de la pochette annexe.
• Sur le raccord direct sans flexible, utiliser le joint torique de la pochette annexe.
• En cas de dépassement du poids de doigt maximal admissible, il est obligatoire de prévoir un restricteur afin que le mouvement des mors puisse s'effectuer sans coup ni heurt.
16 19.02|DPZ-plus 40 - 200|fr
Montage
7.2.1
Raccord de purge / raccord de surpression
AVIS
En cas de fonctionnement avec seulement 2 conduites d'air principale raccordées, ni le fonctionnement ni l'étanchéité durable de la pince ne peuvent être garantis.
• Il faut toujours raccorder un tuyau de purge (de préférence) ou de surpression !
• S'assurer que le raccord de surpression est purgé pendant la
fermeture de la pince.
un tuyau de purge
La pince est raccordée, outre les conduites d'air principales, avec un troisième tuyau.
Ce troisième tuyau est un tuyau de purge. Il sert à compenser les variations de volume dues au mouvement de la pince à l'intérieur de celle-ci (« respiration »).
De cette manière, il n'y a pas de sous-pression dans la pince et la saleté n'y est pas non plus attirée.
Le tuyau de purge est raccordé au raccord S. L'autre bout doit se trouver dans une zone propre, par ex. à proximité des terminaux de distributeurs.
Veiller à ce qu'aucun liquide ne puisse être aspiré à travers le tuyau.
Afin d'éviter la pénétration de corps étrangers, le bout du tuyau doit être équipé d'un filtre ou d'un silencieux.
Surpression
En alternative, sur le raccords S, on peut aussi raccordé de l'air
comprimé, appelé surpression à 0,5 bar (1 bar max. autorisé). La soupape de régulation de pression doit pouvoir évacuer les sur-
pressions engendrées par les consommateurs.
Si la soupape de régulation de pression côté consommateur ne peut pas laisser échapper la surpression ou seulement de manière insatisfaisante (indicateur: mouvements lents ou par à-coups des mors lors de la fermeture) il fut s'assurer que le raccord de surpression est purgé pendant la fermeture de la pince.
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Montage
7.3
Capteurs
Le module est préparé pour l'utilisation de nombreux capteurs.
D'autres capteurs peuvent être utilisés avec un jeu d'accessoires.
• Informations relatives à la manipulation des capteurs sous www.schunk.com ou auprès de vos interlocuteurs SCHUNK.
• Les caractéristiques techniques des capteurs figurent dans les fiches techniques (incluses dans l'étendue de la livraison ou téléchargement sous www.de.schunk.com).
7.4.1 Commutateur magnétique MMS 22 / RMS 22
Fig. 4
AVIS
Dommage possible du capteur lors du montage
Respecter le couple de serrage maximal pour les axes filetés de
Ncm.
REMARQUE
Les éléments ferromagnétiques modifient les positions de commutation du capteur. Exemple : Plaque adaptatrice en acier de construction
Avec des plaques adaptatrices ferromagnétiques :
• Monter d'abord le module sur la plaque adaptatrice
• Ensuite, régler la position du commutateur magnétique
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Positionnement du commutateur magnétique
1
2
Montage
3
4
Fig. 5
Pince ouverte:
1 Mettre la pince en position « ouverte ».
2 Glisser le commutateur magnétique 1 (2) dans la rainure (4) jusqu'à ce qu'il bute sur le boîtier.
3 Reculer le commutateur magnétique 1 (2) lentement jusqu'à ce qu'il commute.
4 Fixer le commutateur magnétique 1 (2) sur cette position dans la rainure (4) en serrant l'axe fileté (3).
5 Fermer et ouvrir la pince pour vérifier le fonctionnement.
Pince fermée:
1 Mettre la pince en position « ouverte ».
2 Glisser le commutateur magnétique 2 (1) dans la rainure (4) en direction du centre de la pince jusqu'à ce qu'il commute.
3 Fixer le commutateur magnétique 2 (1) sur cette position dans la rainure (4) en serrant l'axe fileté (3).
4 Ouvrir et refermer la pince pour vérifier le fonctionnement.
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Montage
Pièce saisie (à serrage extérieur):
1 Serrer la pièce qui doit être saisie.
2 Glisser le commutateur magnétique 2 (1) dans la rainure (4) en direction du centre de la pince jusqu'à ce qu'il commute.
3 Fixer le commutateur magnétique 1 (2) sur cette position dans la rainure (4) en serrant l'axe fileté (3),
4 Ouvrir et refermer la pince pour vérifier le fonctionnement.
Pièce saisie (à serrage intérieur):
1 Serrer la pièce qui doit être saisie.
2 Glisser le commutateur magnétique 1 (2) dans la rainure (4) jusqu'à ce qu'il bute sur le boîtier.
3 Reculer lentement le commutateur magnétique (2) jusqu'à ce qu'il commute.
4 Fixer le commutateur magnétique (2) sur cette position dans la rainure (4) en serrant l'axe fileté (3).
5 Fermer et ouvrir la pince pour vérifier le fonctionnement.
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7.3.2
Commutateur magnétique programmable (MMS-P)
2.95
M2.
5
1
6 5
8. 9
1 9 .5
2
4 3
L = 1 00
0.5
4.4
L = 500
30
36 – 40
Montage
Fig. 6 Commutateur magnétique MMS-P 22
1 Vis de fixation 4 Tête teach
2 Milieu élément capteur 5 Affichage LED
3 Affichage LED 6 Nervures pour serre-câble
Fig. 7 Schéma de raccordement PNP-4 Conducteurs (MMS-P 22)
Types disponibles ☞ catalogue :
• MMS-P 22-S-M8-PNP
• MMSK-P 22-S-PNP
• V2-M8-4-2XM8-3
Le MMSK-P 22-S-PNP présente un câble avec fils de Litz dénudés et peut ainsi être raccordé à l'aide de contacts par serrage.
Le distributeur V2-M8-4-2xM8-3 permet de convertir la fiche de raccordement à 4 pôles du capteur MMS-P 22-S-M8-PNP en 2 fiches usuelles M8 tripolaires
19.02|DPZ-plus 40 - 200|fr 21
Montage
Montage du capteur
AVIS
Dommage possible du capteur lors du montage
• Respecter le couple de serrage maximal pour les axes filetés de Ncm.
REMARQUE
Les éléments ferromagnétiques modifient les positions de commutation du capteur. Exemple : Plaque adaptatrice en acier de construction
Avec des plaques adaptatrices ferromagnétiques :
• Monter d'abord le module sur la plaque adaptatrice
• Ensuite, régler la position du commutateur magnétique
7
6
Fig. 8
1 Pour délester le câble, l'électronique doit être fixée avec des serre-câbles (7).
Des nervures de fixation se trouvent sur l'électronique.
Fig. 9
2 Visser le capteur (1 - 4).
OU
Glisser le capteur sur son axe dans la rainure jusqu'en butée
(si présente) (5).
3 Fixer le capteur avec la clé hexagonale (6).
22 19.02|DPZ-plus 40 - 200|fr
Montage
Cote I1 / I2
Taille constructive
DPZ-plus
40
40 AS
40 IS
50
50 AS
50 IS
64
64 AS
64 IS
64-KVZ
80
80 AS
80 IS
Fig. 10
S'il n'y a pas de butée, glisser le commutateur magnétique selon la cote I
2
(bord inférieur de la pince à la face avant du capteur) ou selon la cote I
1
(bord inférieur de la pince à la double flèche sur le capteur) puis le fixer avec la clé hexagonale.
l
1 l
2
Taille constructive
DPZ-plus
11.4 20.3 80-KVZ
19.3 28.2 100
19.4 28.3 100 AS
12.8 21.7 100 IS
23.3 32.2 125
23.2 32.1 125 AS
15.6 24.5 125 IS
29.1 38.0 160
29.1 38.0 160 AS
36.6 45.5 160 IS
18.0 26.9 200
33.6 42.5 200 AS
33.0 41.9 200 IS
l
1 l
2
43.0 51.9
20.9 29.8
41.0 49.9
40.9 49.8
23.6 32.5
47.9 56.8
48.1 57.0
27.0 35.9
57.3 66.2
57.0 65.9
32.7 41.6
69.0 77.9
68.7 77.6
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Montage
Réglage des points de commutation
3 4 5
Fig. 11
1 Maintenir la tête teach (4) enfoncée pendant 2 sec.
après 2 sec, la LED 1 (3) clignote.
2 Mettre la pince en position 1 (par ex. « position ouverte »).
3 Appuyer brièvement sur la tête teach (4).
LED 1 (3) s'allume et LED 2 (5) clignote.
4 Mettre la pince à la main en position 2 (par ex. « -2 mm »).
LED 1 (3) doit s'éteindre dès que le point de commutation 1 a été abandonné.
5 Appuyer brièvement sur la tête teach (4).
LED 2 (5) s'allume.
Les points de commutation sont réglés.
Réglage de l'hystérèse
L'hystérèse aux deux points de commutation est réglée par le système en fonction du champ magnétique.
L'utilisateur peut placer le point d'enclenchement et de déclenchement d'une position plus près l'un de l'autre qu'en mode automatique. Le point de déclenchement est plus rapproché sur le point de commutation. En même temps, la sensibilité aux perturbations augmente. En mode où l'hystérèse est la plus faible, un signal de défaut (par ex. vacillation ou déclenchement prématuré) peut être évité si le capteur est protégé de toutes les perturbations (par ex. par un blindage). Les perturbations fréquentes sont par ex. la modification de la température et les influences électromagnétiques.
SCHUNK ne peut plus garantir la conformité à la compatibilité électromagnétique sur le réglage de la plus petite de l'hystérèse.
Le réglage de l'hystérèse sert à l'ajustage manuel des points de commutation (uniquement au besoin).
Dans le cas où après « le réglage des points de commutation », l'hystérèse déterminée par le capteur est trop grande ou trop petite, elle peut être corrigée comme suit.
Le capteur empêche automatiquement une hystérèse trop petite en cas de réglage hystérèse.
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Montage
La plus petite différence détectable dans la course est indiqué dans le tableau suivant:
Différence minimale détectable en course de la course nominale
Pour pinces avec X mm
Course nominale par mors
Zone de requête min par mors / minimum à la différence requête en course par mors
X ≤ 5mm
X = 5 - 10mm
X ≥ 10mm
30% de la course nominale des mors
20% de la course nominale des mors
10% de la course nominale des mors
3 4 5
1 Appuyer sur la tête teach (4) pendant 5 sec.
LED 1 (3) clignote de 2 à 5 sec.
LED 1 s'éteint après 5 sec.
2 Relâcher la tête teach.
3 Mettre la pince en position « point de déclenchement pour point de commutation 1 ».
4 Appuyer brièvement sur la tête teach (4). LED 1 (3) clignote 2x.
5 Mettre la pince en position « point de déclenchement pour point de commutation 2 ».
6 Appuyer brièvement sur la tête teach (4).
LED 2 (5) clignote 2x.
Le montage du capteur MMS-P est terminé.
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