9.4. Réglage de l’amplification proportionnelle
Le paramètre « Gain Correction » définit l’amplitude des réactions du synchroniseur aux dérives de la vitesse de rotation et de la position relative. Par principe, le réglage de « Gain
Correction » doit être choisi le plus élevé possible. En fonction de la dynamique et de l’inertie du système complet, certaines limites doivent être prises en compte au-delà desquelles une amplification proportionnelle trop importante entraîne des problèmes de stabilité.
Réglez « Gain Collection » dans un premier temps de la valeur initiale de 0.500 à des valeurs telles que 1.000, 1.500, 2.000, 2.500, 3.000, etc. Cependant, dès que vous constatez que l’entraînement fonctionne de façon irrégulière, vibre ou fait preuve d’un comportement anormal, vous devez à nouveau diminuer le réglage de façon adéquate. Il est recommandé de faire effectuer à l’ensemble de l’installation plusieurs cycles avec des valeurs d’accélération proches de la pratique, afin de s’assurer de la stabilité dynamique du réglage défini.
Tous les réglages importants ont été effectués et vous pouvez quitter le menu Adjust.
Votre système de synchronisation est maintenant opérationnel.
9.5. Conseils pour l’utilisation industrielle
9.5.1.
Utilisation et réglage de l’intégrateur
Si pour des raisons de stabilité, vous ne pouvez utiliser que des petites valeurs de réglage pour la fonction « Gain Correction », l’absence de linéarité de votre installation d’entraînement peut
éventuellement générer des défauts d’angle dont l’ampleur dépend de la vitesse et de la charge (c’est-à-dire que la barre colorée est par ex. plus à droite à vitesse lente, dans la zone zéro à vitesse moyenne et plus à gauche à grande vitesse).
Il faut toutefois ajouter que les divergences de la barre colorée et du compteur différentiel n'indiquent pas de défaut de vitesse de rotation tant que le compteur différentiel n'affiche pas des valeurs supérieures à +/- 1024. Au sein de cette plage, le respect précis des vitesses est assuré et le compteur différentiel n’indique que le décalage d’angle avec lequel l’esclave précède ou suit le maître.
Lorsque le compteur différentiel indique une divergence d’angle acceptable pour l’application
(par ex. -8....0....+8), vous devriez laisser l’intégrateur désactivé (« Integration Time » = 0000).
Uniquement lorsqu’il est nécessaire d’améliorer encore la précision d’angle malgré l’amplification proportionnelle maximale possible, vous devriez régler la fonction « Integration
Time » à des valeurs telles que 50....40....30 20....10 ou inférieures. L’intégrateur force alors toute divergence d’angle dans une fenêtre de +/- 6 impulsions de codeur. L’ajustage du réglage est d’autant plus rapide que la valeur de « Integration time » est petite. Des valeurs de réglage trop petites (= une intégration trop rapide) renforcent la tendance aux vibrations.
Les valeurs trop élevées pour « Gain Correction » et des valeurs trop petites pour
« Integration Time » entraînent des problèmes de stabilité tels que des vibrations ou un comportement de pompe.
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9.5.2.
Utilisation du paramètre « Correction Divider »
Si lors du fonctionnement en exploitation, la barre colorée et le compteur différentiels se déplacent très rapidement au sein d'une plage étendue, cela prouve que la résolution du codeur par rapport aux jeux des réducteurs, à la dilatation des courroies crantées ou autres tolérances mécaniques est trop élevée. Pour obtenir une stabilisation des fonctions, le paramètre
« Correction Divider » peut être réglé à 1 ou 2 ou supérieur, jusqu’à ce que les éléments de l’écran fassent preuve d’un comportement stable.
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