La figure ci-dessous donne un aperçu grossier des fonctions du synchroniseur affectées par les paramètres respectifs.
Entrées de commande
Maître
F03 F01
Esclave
Cont1
Cont2
Cont3
Cont4
F04 F01
F06
RS232
F07
F06 F08
P up dn
F06 F09
ENT
F10
K1 out
K2 out
K3 out
K4 out
Sorties de commutation
F05
+/-10V
20 mA
Sorties analogiques
7.2. Description des fonctions des paramètres
7.2.1.
Impulse Scaling (mise à l’échelle des impulsions)
F01
F01.000 Factor 1: Facteur 1, mise à l’échelle des impulsions pour le codeur maître
F01.001 Factor 2: Facteur 2, mise à l’échelle des impulsions pour le codeur esclave
Plage de réglage Défaut
0.00001 ... 9.99999
1.00000
0.00001 ... 9.99999
1.00000
7.2.2.
Operational Setting (paramètres de fonctionnement)
F02
F02.004 Operation mode: Mode de fonctionnement
(se reporter au tableau dans le Chapitre 5.)
F02.005 Trim Time: Temps de réglage de phase.
Base de temps pour le réglage de précision des phases. La définition est donnée en nombres de cycles de synchroniseur par incrément de décalage de phase (1 cycle = 250 µsec.).
F02.006 Integration Time: Temps d’intégration.
Base de temps pour l'intégrateur pour réaliser l'alignement des phases en cas de défauts de positionnement, également en nombres de cycles de synchroniseur par incrément (1 cycle = 250 µsec.).
Plage de réglage
1 … 8
0 … 9999
0000 = désactivé
0001 = rapide
9999 = lent
0 … 9999
0000 = désactivé
0001 = rapide
9999 = lent
Défaut
1
10
500
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F02
F02.007
Correction Divider: Diviseur de correction :
Atténuation numérique du reajustage de phases, lorsque l’entraînement suiveur ne peut maintenir le réglage de position précis en raison d’un jeu dans le réducteur ou de tolérances mécaniques. Dans ce cas, il est judicieux d’admettre de légères divergences.
« Correction Divider » génère une fenêtre dans laquelle la mécanique peut « jouer » sans être corrigée immédiatement.
0 = pas de fenêtre, chaque incrément compte
1 = fenêtre +/- 1 incrément, division des erreurs par 2
2 = fenêtre +/- 2 incréments, division des erreurs par 4
3 = fenêtre +/- 4 incréments, division des erreurs par 8 etc.
F02.008
Factor 1 Scaling: Mise à l’échelle Facteur1 :
Permet le changement d’échelle du paramètre
Facteur1 en unités de commande conviviales pour les applications dans lesquelles les rapports de réducteurs doivent être modifiés souvent.
F02.009
F02.010
Plage de réglage
0 … 9
0.00001 ...
... 9.99999
Défaut
0
1.00000
Il est très important de régler au départ le paramètre "Factor 1 Scaling" toujours à la valeur
1.00000, afin d’éviter les confusions lors des calculs et des réglages. Seul ce réglage garantit que toutes les définitions de facteurs correspondent effectivement aux valeurs numériques affectées.
Après la mise en service de toutes les fonctions, le paramètre "Factor 1 Scaling" peut être réglé
à la valeur numérique qui doit correspondre à la réelle mise à l’échelle des impulsions du
Facteur1 = 1.00000.
Exemple : Si l’utilisateur doit saisir la valeur 3.50000 pour travailler avec une valeur interne de
1.00000 pour le Facteur1, le paramètre "Factor 1 Scaling" doit être réglé à 3.50000. Veuillez tenir compte lors de vos calculs si vous travaillez de façon proportionnelle ou réciproque !
Factor 1 Minimum: Facteur1 minimum :
Factor 1 Maximum: Facteur1 maximum :
Paramètre pour limiter la plage de réglage du
0.00001 ... 9.99999
0.00001
9.99999
Facteur1. Les valeurs de facteurs situées à l’extérieur de cette plage sont écrasées par la valeur minimale ou maximale correspondante.
Si le minimum du Facteur1 est défini à 0.95000 et le maximum à 1.05000, l’opérateur ne peut modifier les rapports de vitesse de rotation que dans une plage de +/- 5%.
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F02
F02.011
Sampling Time: Temps d’échantillonnage.
Paramètre permettant de générer le signal conducteur analogique agissant sur la rapidité et la résolution.
Les valeurs plus petites entraînent des réactions plus rapides aux changements de vitesse de rotation brutales et une résolution plus faible. Les valeurs plus grandes entraînent des réactions plus lentes et une résolution plus élevée.
Les signaux conducteurs avec une faible résolution sont sans conséquences pour la précision des vitesses de rotation, mais occasionnent tout au plus un léger défaut de positionnement supplémentaire. En fonction de la fréquence maximale du codeur maître, les valeurs de référence suivantes sont recommandées: fmax
1 kHz
3 kHz
10 kHz
30 kHz
Temps d’échantillonnage
100 ms
33 ms
10 ms
3 ms
≥
100 kHz 1 mc
F02.012
Wait Time :Aucune fonction, veuillez laisser l’ajustage d’usine
F02.013
Max. Master Frequency: Fréquence max. maître.
Définition de la fréquence maximale du codeur maître.
Nous recommandons de calculer avec une marge de
10 % vers le haut. L’appareil ne fonctionne correctement que jusqu’à la fréquence indiquée ici.
F02.014
Ramp Time: Temps de déclivité.
Temps de déclivité pour la modification de la vitesse de l’esclave en cas de modification du Facteur 1
F02.015
Stop-Ramp Time: Arrêt temps de déclivité.
Déclivité de décélération ou d’accélération, lorsque l’esclave est arrêté à l’aide de l’instruction "Arrêt"
Les temps de déclivités concernent un cycle complet de 0 V à
10 V ou dans le sens inverse.
Plage de réglage Défaut
0.001 … 9.980
0.001
(sec.)
0.01…9.99
0.1 …300000.0
(Hz)
0 … 999
(sec.)
0 … 999
(sec.)
9.99
30000.0
0
0
F02.016
F02.017
Alert 1: Alarme 1 :
Alert 2: Alarme 2 :
Fenêtres de tolérances programmables pour les défauts d’angles entre les entraînements. Active les sorties Alert1 et Alert2 si le défaut est supérieur.
Les défauts d’angles ne sont déterminés qu’après le paramètre Correction Divider (voir « Correction Divider »).
Dans le mode Index, la fonction « Index OK » a été affectée à la sortie « Alert2 ».
5 … 9999
(incréments)
256
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F02
F02.018 Phase Offset: Offset de phase. *)
Détermine la distance souhaitée entre l’index maître et l’index esclave. En cas de réglage à 0, les fronts actifs des deux impulsions se superposent. La définition est réalisée par incréments de codeur du codeur esclave.
Index maître
Phase Offset, distance réglable
Plage de réglage
-199999 - 199999
Index esclave
Défaut
0
Slave Pulses Index
F02.019 Slave Pulses Index: Index impulsions esclave. *)
Nombre d’incréments de codeur entre 2 index esclaves.
F02.020 Phase Adjust: Ajustement de phase. *)
Uniquement en mode index avec Mode 2 et Mode 6 :
1 – 999999
Atténuation de la réaction aux défauts de positionnement d’index.
1 - 9
1 : correction intégrale à chaque signal d’index, c’est-à-dire 100 %
2 : correction en plusieurs étapes de 50 % du défaut résiduel
3 : correction en plusieurs étapes de 33% du défaut résiduel
4 : correction en plusieurs étapes de 25% du défaut résiduel
5 : correction en plusieurs étapes de 20% du défaut résiduel, etc.
Le réglage dépend de la dynamique et de la vitesse de l’entraînement.
Exemple : Si une impulsion d’index survient toutes les 20 ms mais que l’entraînement n’est pas capable de corriger dans les prochaines 20 ms le défaut de positionnement constaté, ceci peut provoquer des problèmes de stabilité (la prochaine correction a lieu avant que la précédente ne soit effectuée). Dans de tels cas il vaut mieux effectuer les corrections en plusieurs étapes partielles réalisables par l’entraînement.
F02.021 Master Index Divider: Diviseur d’index maître. *)
Diviseur d’impulsions programmable pour les signaux
1 - 99 d’index du maître. Peut être utilisé si le nombre de signaux d’index du maître est supérieur à celui de l’esclave.
Pour la même raison que celle décrite ci-dessous, nous recommandons également l’utilisation du diviseur quand les impulsions d’index se suivent de très près. L’entraînement doit pouvoir réaliser effectivement les corrections ciblées entre les traitements d’index.
*) Les paramètres pour le fonctionnement avec index ne sont disponibles qu’à partir de la version BY34002 du logiciel.
5000
1
1
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F02
F02.022
Index Window: Fenêtre d’index. *)
Définit une fenêtre de tolérance au sein de laquelle doivent se situer les impulsions d’index
(incréments esclave). La sortie « Index OK » signale que l’index esclave se situe au sein de la fenêtre de consigne définie.
F02.023
Max. Index Correction: Correction max. d’index.*)
La modulation du défaut d’index peut être limitée vers le haut grâce à cette valeur (incréments esclave).
L’effet est similaire à celui du paramètre « Phase adjust », avec la différence qu’il est possible ici
Plage de réglage
1 - 9999
1 - 32000 d’influencer directement la valeur maximale de la correction de positionnement par cycle d’index.
*) Les paramètres pour le fonctionnement avec index ne sont disponibles qu’à partir de la version BY34002 du logiciel.
Défaut
10
32000
Remarques importantes concernant l’utilisation des fonctions d’index :
Si vous utilisez les fonctions de réglage de précision Trim +/- avec l’un des modes d’index, les impulsions de décalage supplémentaires sont comptées directement dans le registre « Phase Offset », c’est-à-dire que vous pouvez régler le décalage de phase souhaité aussi de façon arbitraire grâce à la fonction Trim.
Les réglages ou modifications de « Phase Offset » via les fonctions Trim ne sont mémorisés que jusqu’à la prochaine désactivation de l’appareil, si l’instruction
« Store EEProm » n’est pas donnée avant la désactivation du synchroniseur.
Avec les modes de fonctionnement selon le Mode 2 et le Mode 6, il est important de connaître le nombre exact d’impulsions esclave entre 2 signaux d’impulsions de l’esclave et de les définir dans le paramètre F02.019. Les réglages erronés ou imprécis peuvent provoquer de sérieux problèmes de stabilité !
Le Mode 8 peut également être utilisé, lorsque le nombre d’impulsions entre 2 signaux d’index de l’esclave est inconnu ou variable. Dans ce cas, un nombre d’impulsions estimé peut être saisi dans le paramètre F02.019. L’entrée ne doit cependant pas être supérieure aux valeurs d’impulsions réelles. Les défauts de positionnement supérieurs à 50 % du nombre enregistré dans le paramètre
F02.019 ne sont pas corrigés dans le Mode 8.
Dès que vous avez sélectionné l’un des modes d’index, la sortie K2 opère selon la fonction « Index OK » et le réglage d’ Alert2 est désactivé.
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7.2.3.
Definitions of the Master Encoder (définitions pour le codeur maître)
F03
F03.026 Encoder Properties: Caractéristiques codeur,
0= Sortie différentielle A, /A, B, /B (2 x 90°) avec inversion
1= Sortie asymétrique A, B (2 x 90°) sans inversion
F03.027 Edge Counting: Comptage des fronts.
0= Evaluation simple des fronts (x1)
1= Evaluation double des fronts (x2)
2= Evaluation quadruple des fronts (x4)
F03.028 Counting Direction: Sens de comptage.
0= Comptage avant si A avant B
F03.029
1= Comptage arrière si A avant B
Non applicable
Plage de réglage Défaut
0 … 3 1
0 … 2
0 … 1
Non applicable
0
0
7.2.4.
Definitions of the Slave Encoder (définitions pour le codeur esclave)
F04
F04.032 Encoder Properties: Caractéristiques codeur.
0= Sortie différentielle A, /A, B, /B (2 x 90°) avec inversion
1= Sortie asymétrique A, B (2 x 90°) sans inversion
F04.033 Edge Counting: Comptage des fronts.
0= Evaluation simple des fronts (x1)
1= Evaluation double des fronts (x2)
2= Evaluation quadruple des fronts (x4)
F04.034 Counting Direction: Sens de comptage.
0= Comptage avant si A avant B
F04.035
1= Comptage arrière si A avant B
Non applicable
Plage de réglage Défaut
0 … 3 1
0 … 2
0 … 1
0
0
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7.2.5.
Analogue output definitions (définitions pour les sorties analogiques)
F05
F05.038 Control characteristics and analogue format:
Caractéristiques de commande et format analogique.
0= La vitesse de l’esclave change de façon proportionnelle par rapport au réglage du Facteur1, c’est-à-dire que la vitesse double si le Facteur1 est modifié de 1.00000 à 2.00000 (adapté à la majorité des applications).
Le format de sortie est -10 V … +10 V
1= La vitesse de l’esclave change de façon réciproque par rapport au réglage du Facteur1, c’est-à-dire que la vitesse est divisée par 2 si le Facteur1 est modifié de 1.00000 à 2.00000 (par ex. dans le cas des applications de tronçonnage rotatif, dans lesquelles le Facteur1 représente la longueur de coupe).
Le format de sortie est -10 V … +10 V
2= Idem réglage 0, mais format de sortie -20 mA … +20 mA
3= Idem réglage 1, mais format de sortie -20 mA … +20 mA
F05.039 Correction Offset: Offset de correction. Réglage du point de référence du signal de correction analogique
F05.040 Correction Gain: Gain de correction.
Amplification proportionnelle du régulateur de position. Le réglage 2.048 entraîne une correction de la valeur de consigne de 1 mV par incrément de défaut.
Valeurs de réglage recommandées : 0.500 ... 5.000
Plage de réglage Défaut
0 … 3 0
-10.000 …
... +10.000 (V)
0 … 51.200
0.000
2.000
Gain de correction / 2048 = x.xxx V par incrément de défaut
F05.041 Max. Correction: Correction maximale.
Limitation du signal de correction vers le haut
(les corrections plus élevées demandées ne sont pas effectuées).
F05.042 Offset Total: Réglage du point de référence pour le signal global de la sortie analogique.
F05.043 Gain Total: Détermine la tension de sortie analogique pour la fréquence d’entrée maximale du codeur maître.
Calcul de la tension de sortie analogique:
0 … 10.000
(V)
2.000
-10.000 …
+10.000
(V)
0.000
0 … 99.999
10.000
U
A
[
V
]
GainTotal
Factor
1
master
Max
.
frequency
OffsetTota l
Differenti al
counter
GainCorrec
tion
OffsetCorr ection
BY34003a_f.doc / Nov-12 signal de commande anticipée signal de correction
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7.2.6.
Key command assignments (affectation de fonctions aux touches)
F06
F06.046
F06.047
F06.048
3=
4=
5=
Affectation de fonctions à la touche « UP »
0= Aucune fonction
1=
2=
Réinitialisation
Réglage de phase "Trim-"
Réglage de phase "Trim+"
Non applicable
Non applicable
6=
7=
8=
9=
Intégrateur désactivé
Archivage EEProm
Commutation de l’affichage
Non applicable
10= Réinitialisation90 mini & maxi
11= Non applicable
12= Non applicable
13= Non applicable
14= Lecture du commutateur à décades
(uniquement sur BY 641).
15= Arrêt de l’esclave
16= Non applicable
Affectation de fonctions à la touche « DOWN »
Identique à la touche « UP »
Affectation de fonctions à la touche « ENTER »
Identique à la touche « UP » n.a. = non applicable
Plage de réglage Défaut
0 … 16 0
Vous trouverez des détails au sujet de ces fonctions dans le Chapitre 8.1.
0 … 16
0 … 16
0
0
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 26 / 41
7.2.7.
Characteristics and functions of Control Inputs
(Caractéristiques et fonctions des entrées de commande)
F06
F06.049 Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.1 » :
0=
1=
NPN (commutation à -), fonction active LOW
NPN (commutation à -), fonction active HIGH
2=
3=
NPN (commutation à -), front montant
NPN (commutation à -), front descendant
4=
5=
6=
7=
PNP (commutation à +), fonction active LOW
PNP (commutation à +), fonction active HIGH
PNP (commutation à +), front montant
PNP (commutation à +), front descendant
F06.050 Affectation de fonctions à l’entrée « Cont.1 »
0= Aucune fonction
1=
2=
Réinitialisation
Réglage de phase "Trim-"
3=
4=
Réglage de phase "Trim+"
Non applicable
9=
10=
11=
12=
5=
6=
7=
8=
Non applicable
Intégrateur désactivé
Archivage EEProm
Commutation de l’affichage
Verrouillage de l’accès aux paramètres
Réinitialisation mini & maxi
Impulsion d’index esclave
Impulsion d’index maître
13=
14=
Non applicable
Lecture du commutateur à décades
(uniquement sur BY 641).
15=
16=
Arrêt de l’esclave
Non applicable
F06.051 Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.2 »
F06.052 Affectation de fonctions à l’entrée « Cont.2 »
F06.053 Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.3 »
F06.054 Affectation de fonctions à l’entrée « Cont.3 »
F06.055 Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.4 »
0=
1=
2=
NPN (commutation à -), fonction active LOW
NPN (commutation à -), fonction active HIGH
NPN (commutation à +), fonction active LOW
3= NPN (commutation à +), fonction active HIGH
F06.056 Affectation de fonctions à l’entrée « Cont.4 »
Plage de réglage Défaut
0 … 7 0
0 … 16 6
Vous trouverez des détails au sujet de ces fonctions dans le Chapitre 8.1.
Se reporter à F06.049
Se reporter à F06.050
Se reporter à F06.049
Se reporter à F06.050
0 – 3
L’entrée Cont.4
ne permet pas de fonctions déclenchées par les fronts!
Se reporter à F06.050
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Les entrées NPN ouvertes sont évaluées comme HIGH (résistance de rappel à niveau haut interne).
Les entrées PNP ouvertes sont évaluées comme LOW (résistance de rappel à niveau bas interne).
En mode index, les deux affectations suivantes sont indispensables :
Control Input 1 = Index maître (F06.050 = 12) et
Control Input 2 = Index esclave (F06.052 = 11).
Ces entrées ne sont alors plus disponibles pour d'autres fonctions.
Les entrées d’index ne doivent fonctionner que par déclenchement de fronts, c’est-à-dire que les paramètres F06.049 et F06.051 ne doivent être réglés qu’à 2 ou 3 ou 6 ou 7 dès qu’un mode index est utilisé.
Si vous désirez une visualisation des impulsions index sur l’écran de votre PC et le logiciel OS32 : temporairement mettre les entrées index à une opération statique.
Les boîtes d’indication du logiciel n’affichent pas des signaux dynamiques. Ne pas oublies de retourner à opération dynamique après.
7.2.8.
Serial communication parameters (paramètres de communication sérielle)
F07
F07.058 Serial device address: Adresse de l’appareil sériel
F07.059 Serial Baud Rate: Vitesse de transmission sérielle
0= 9600 Baud
1= 4800 Baud
2= 2400 Baud
3= 1200 Baud
4= 600 Baud
5= 19200 Baud
6= 38400 Baud
F07.060 Serial data format: Format de données sérielles :
0= 7 données, parité égale, 1 arrêt
1= 7 données, parité égale, 2 arrêt
2= 7 données, parité inégale, 1 arrêt
3= 7 données, parité inégale, 2 arrêt
4= 7 données, sans parité, 1 arrêt
5= 7 données, sans parité, 2 arrêt
6= 8 données, parité égale, 1 arrêt
7= 8 données, parité inégale, 1 arrêt
8= 8 données, sans parité, 1 arrêt
9= 8 données, sans parité, 2 arrêt
Plage de réglage Défaut
11 … 99
0 … 6
11
0
0 … 9 0
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7.2.9.
Special functions (fonctions spéciales)
F08
F08.064 Digital input filter: Filtre d’entrée numérique.
doit toujours être réglé à « 0 ».
F08.065 Trigger threshold: Seuil de déclenchement. pour entrées de codeur1 *)
F08.066 Trigger threshold: Seuil de déclenchement. pour entrées de codeur2 *)
F08.067 Brightness: Luminosité de l’écran DEL à 7 segments
0= 100 % de la luminosité maximale
1=
2=
3=
80 %
60%
40%
4= 20%
F08.068 Frequency Control: Contrôle de fréquence.
doit toujours être réglé à « 0 ».
F08.069 Factor Storage: Archivage des facteurs.
0= Le facteur n’est valide que jusqu’à la prochaine
1= désactivation de l’appareil **)
Le facteur est mémorisé dans l’EEProm **)
F08.070 Display Time: Cycle d’affichage.
Temps d’actualisation (en sec.) de l’affichage
F08.071 Default Display: Numéro de valeur à afficher sur l’écran après mise en marche de l’appareil (No. voir tableau, section 8.1 « Scroll Display »)
Plage de réglage
0 … 3
30 … 250
30 … 250
0 … 4
0 … 1
0 … 1
0.005 … 9.999
0 … 8
Défaut
0
166
166
0
0
0
0.050
*) Doit toujours être réglé sur la valeur par défaut (166) pour tous types de signaux d’entrée. La valeur doit
être modifiée à 35 que pour une entrée TTL asymétrique (sans inversion).
**) Ne concerne que les modifications de facteurs qui ont été réalisées à l’aide de la fonction
« Direct Fast Access » (chapitre 6.3) ou réglées à l’aide de la fonction de potentiomètre moteur
(chapitre 5, Mode 4).
0
7.2.10.
Keypad protection codes (codes de verrouillage du clavier)
F09
F09.071 Protected Group F01 - Groupe protégé F01
F09.072 Protected Group F02 - Groupe protégé F02
F09.073 Protected Group F03 - Groupe protégé F03
F09.074 Protected Group F04 - Groupe protégé F04
F09.075 Protected Group F05 - Groupe protégé F05
F09.076 Protected Group F06 - Groupe protégé F06
F09.077 Protected Group F07 - Groupe protégé F07
F09.078 Protected Group F08 - Groupe protégé F08
F09.079 Protected Group F09 - Groupe protégé F09
Plage de réglage
0 = absence de code de verrouillage
1 – 999 999 =
Code de verrouillage pour le groupe de paramètres protégés
Défaut
0
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