3.1. Alimentation électrique
Les bornes 17 et 1 permettent d’alimenter les appareils au choix avec une tension continue entre 17 et 40 VCC ou une tension alternative de 24 VCA. Le courant absorbé dépend des différents facteurs de service et se situe entre 100 mA et 200 mA (ajouter les courants d’alimentation des codeurs).
3.2. Tensions auxiliaires pour l’alimentation des codeurs
Les bornes 2 et 18 fournissent une tension auxiliaire de +5,2 VCC (total 300 mA).
Les bornes 3 et 19 fournissent une tension auxiliaire de +24 VCC (total 240 mA).
3.3. Entrées d’impulsion pour codeurs incrémentiels
Les entrées d’impulsions peuvent être adaptées via des paramètres à tous les types de codeurs courants du commerce, et ce séparément pour chaque codeur. En fonction de l’application, l’appareil fonctionne exclusivement avec des signaux à deux voies (A / B, 90°). En théorie, l’appareil peut être utilisé avec chacun des formats d’impulsions figurant ci-dessous :
Signaux différentiels symétriques selon les spécifications RS422 standard; pourtant minimum de 1 V de voltage différentielle
Signaux TTL avec des niveaux de 3,0 - 5 V (symétrique, y compris le signal inversé)
Signaux TTL avec des niveaux de 3,0 - 5 V (asymétrique, sans signal inversé) *)
Signaux HTL avec des niveaux de 10 - 30 V (au choix symétrique A, /A, B, /B, ou asymétrique A, B sans inversion)
Impulsions de commutateurs capacitifs, cellules photoélectriques, etc. avec des niveaux
HTL (10 - 30 V)
Impulsions de capteurs bifilaires NAMUR (nécessite éventuellement un câblage externe)
*) à cet effet, des seuils de commutation spéciaux doivent être définis, se reporter au paramètre F08
Pour une synchronisation angulaire efficace, les codeurs utilisés doivent obligatoirement présenter les voies A et B ou A, /A, et B, /B (quadrature de phase).
Les impulsions d’un niveau HTL (10 - 30 V) permettent les signaux asymétriques
(uniquement A et B) ainsi que les signaux symétriques (A, /A, B, /B).
Avec les impulsions d’un niveau TTL, nous recommandons vivement de n’utiliser que des signaux symétriques (y compris les voies inversées /A et /B). Dans des conditions d’exploitation industrielles, les signaux TTL asymétriques peuvent provoquer des problèmes considérables (par ex. en raison de la grande sensibilité des câbles d’impulsion aux parasites électromagnétiques)
Les entrées codeur sont terminées par des résistances "pull-down" (8,5 kΩ) à l'interne. C'est pourquoi l'utilisation de codeurs à caractéristique NPN pure exige la présence de
résistances "pull-up" dans le codeur ou à l'externe de l'appareil (1 kΩ ... 3,3 kΩ).
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