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Afag SE-Power FS 6kVA Instruction manual

Type et configuration du câble [X9]. Afag SE-Power FS 6kVA, SE-Power FS 1kVA, SE-Power FS 3kVA

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Table of contents

Symboles utilisés

Consignes d’ordre général

Risques liés à une utilisation erronée

Consignes de sécurité

Consignes de sécurité générales

Consignes de sécurité à respecter lors du montage et de la maintenance

Protection contre l'entrée en contact avec des pièces électriques

Protection contre les électrocutions par basse tension de protection (PELV)

Protection contre les mouvements dangereux

Protection contre l'entrée en contact avec des pièces chaudes

Protection lors de la manipulation et du montage

Description du produit

Alimentation électrique

Alimentation CA

Couplage du circuit intermédiaire, alimentation CC

Coupe-circuit de secteur

Hacheur de freinage

Interfaces de communication

Interface sérielle [X5]

Interface USB [X19]

Interface UDP [X18]

Interface CAN [X4]

Module technologique : PROFIBUS

Module technologique : EtherCAT

Fonctions E/S et commandes d’appareils

Caractéristiques techniques

Éléments de commande et d’affichage

Alimentation [X9]

Raccordement du moteur [X6]

Raccordement du capteur d’angle [X2A] et [X2B]

Raccordement du résolveur [X2A]

Raccordement de l’encodeur [X2B]

Interfaces de communication

Interface E/S [X1]

Entrée pour codeur incrémental [X10]

Sortie pour codeur incrémental [X1]

Aperçu des fonctions

Servomoteurs synchrones

Moteurs linéaires

Commande de positionnement

Positionnement relatif

Positionnement absolu

Générateur de profil de déplacement

Course de référence

Technique de sécurité fonctionnelle

Commutateur DIP

Brochage du commutateur DIP

Technique de sécurité intégrée (représentation schématique)

Différents types de modules

SE-Power FS Safety Module STO (absence sûre du couple)

SE-Power FS Safety Module MOV

Installation mécanique

Remarques importantes

Aperçu de l’appareil

Installation électrique

Affectation des plots de connexion (SE-Power FS 1kVA)

Affectation des plots de connexion (SE-Power FS 3kVA et 6kVA)

Système intégral SE-Power FS

Raccordement : Alimentation en tension [X9]

Raccord côté appareil [X9]

Connecteur complémentaire [X9]

Affectation des plots de connexion [X9]

Type et configuration du câble [X9]

Consignes de raccordement [X9]

Raccordement : moteur [X6]

Raccord côté appareil [X6]

Connecteur complémentaire [X6]

Affectation des plots de connexion [X6]

Type et configuration du câble [X6]

Connexion d’un frein de blocage à besoin en courant élevé

Raccordement : communication E/S [X1]

Raccord côté appareil [X1]

Connecteur complémentaire [X1]

Affectation des plots de connexion [X1]

Type et configuration du câble [X1]

Consignes de raccordement [X1]

Raccordement : résolveur [X2A]

Raccord côté appareil [X2]

Connecteur complémentaire [X2A]

Affectation des plots de connexion [X2A]

Type et configuration du câble [X2A]

Raccordement : encodeur [X2B]

Raccord côté appareil [X2B]

Connecteur complémentaire [X2B]

Affectation des plots de connexion [X2B]

Type et configuration du câble [X2B]

Raccordement : entrée pour codeur incrémental [X10]

Raccord côté appareil [X10]

Connecteur complémentaire [X10]

Affectation des plots de connexion [X10]

Type et configuration du câble [X10]

Consignes de raccordement [X10]

Raccordement : sortie pour codeur incrémental [X11]

Raccord côté appareil [X11]

Connecteur complémentaire [X11]

Affectation des plots de connexion [X11]

Type et configuration du câble [X11]

Consignes de raccordement [X1]

Raccordement : bus CAN [X4]

Raccord côté appareil [X4]

Connecteur complémentaire [X4]

Affectation des plots de connexion [X4]

Type et configuration du câble [X4]

Consignes de raccordement [X4]

Raccordement : RS232/COM [X5]

Raccord côté appareil [X5]

Connecteur complémentaire [X5]

Affectation des plots de connexion [X5]

Type et configuration du câble [X5]

Consignes de raccordement [X5]

Raccordement : USB [X19]

Raccord côté appareil [X19]

Connecteur complémentaire [X19]

Affectation des broches [X19]

Type et configuration du câble [X19]

Types de cartes pris en charge

Fonctions prises en charge

Systèmes de fichiers pris en charge

Noms de fichiers

Affectation des broches carte SD/MMC

Commutateur BOOT-DIP

Remarques pour une installation sûre et conforme en termes de CEM

Explications et termes

Informations générales concernant la CEM

Domaines de CEM : premier et second environnement

Câblage conforme en termes de CEM

Exploitation avec des câbles moteur longs

Protection contre les décharges électrostatiques

Mise en service

Consignes générales de raccordement

Raccordement du moteur

Raccordement du PC (interface USB)

Raccordement du PC (interface RS232)

Vérification de la disponibilité

Vérification de l’échelle

Mise en marche du déblocage du régulateur

Programmation (via E/S numériques)

Fonctions de service et messages de panne

Fonctions de protection et de service

Détection de phases et de panne secteur

Surveillance des surintensités et des courts-circuits

Surveillance des surtensions pour le circuit intermédiaire

Surveillance de la température du radiateur

Surveillance du moteur

Surveillance I²t

Surveillance de puissance du hacheur de freinage

Messages de mode de fonctionnement et avis de dérangement

Affichage du mode de fonctionnement et affichage des erreurs

Messages d’erreur

Modules technologiques

SE-Power I/O Interface

Description du produit

Caractéristiques techniques

Affectation des plots de connexion et spécifications du câble

Alimentation en tension

SE-Power Profibus Interface

Description du produit

Caractéristiques techniques

Affectation des plots de connexion et spécifications du câble

Résistances terminales et de terminaison de bus

SE-Power EtherCAT Interface

Description du produit

Données caractéristiques

Caractéristiques techniques

Éléments d’affichage

Interface EtherCAT

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