4.5.7 Entrée pour codeur incrémental [X10]
L’entrée prend en charge tous les codeurs incrémentaux usuels.
Par exemple les codeurs conformes à la norme standard ROD426 d’Heidenhain ou les codeurs avec sorties TTL « Single-Ended » et sorties « Open-Collector ».
Les signaux de piste A et B sont interprétés par l’appareil comme des signaux de direction d’impulsion, de manière à ce que le régulateur puisse également être piloté par des cartes de commande de moteurs pas à pas.
Tableau 20: Caractéristiques techniques : entrée pour codeur incrémental [X10]
Paramètre
Résolution paramétrable
Signaux de piste : A, #A, B, #B, N, #N
Fréquence d’entrée max.
Interface de direction d’impulsion : CLK, #CLK, DIR,
#DIR, RESET, #RESET
Sortie alimentation
Valeur
1
– 2 28
traits/tr
Conformément à la spécification
RS422
1000 kHz
Conformément à la spécification
RS422
5 V, max. 100 mA
4.5.8 Sortie pour codeur incrémental [X1]
La sortie met des signaux de codeurs incrémentaux à disposition pour le traitement dans des commandes subordonnées.
Les signaux sont générés à l’aide d’une résolution librement programmable à partir de l’angle de rotation du codeur.
En plus des signaux de pistes A et B, l’émulation fournit également une impulsion zéro qui passe à high une fois par tour (pour la résolution programmée), pour une durée de ¼ de période de signal (tant que les signaux de piste A et B sont high).
Tableau 21: Caractéristiques techniques : sortie pour codeur incrémental [X1]
Paramètre
Résolution de sortie
Niveau de raccordement
Signaux de piste A, B, N
Particularité
Impédance de sortie
Fréquence limite
Suite de flancs
Sortie alimentation
Valeur
Programmable, 1
–
2
13
et 2
14
traits/tr
Différentiel / spécification RS422
Conformément à la spécification RS422
Piste N désactivable
R a,diff
= 66
F lim
> 1,8 MHz (traits/s)
Limitation possible via paramètres
5 V, max. 100 mA
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 43
