3.4.5 Module technologique : PROFIBUS
Prise en charge de la communication PROFIBUS selon DP-V0. Pour les applications de technique d’entraînement, les fonctions selon Profidrive version 3.0 sont disponibles.
L’étendue des fonctions englobe les fonctions selon la classe d’application 1 (régulation de régime et de couple de rotation) et la classe d’application 3 (positionnement point par point).
Il est par ailleurs possible d’intégrer l’appareil via reproduction E/S dans des systèmes de commande à l’aide de profibus. Côté commande, cette option offre les mêmes fonctionnalités, tel que pour un couplage API traditionnel via un câblage parallèle avec les
E/S numériques de l’appareil.
3.4.6 Module technologique : EtherCAT
L’interface EtherCAT permet de relier le servorégulateur de positionnement SE-Power FS au système de bus de terrain EtherCAT. La communication via l’interface SE-Power EtherCAT
(IEEE-802.3
u) s’effectue à l’aide d’un câblage standard EtherCAT.
La prise en charge d’autres protocoles Ethernet en temps réel (tels que PROFINET-IO) est actuellement en préparation.
3.4.7
Fonctions E/S et commandes d’appareils
10 entrées numériques fournissent les fonctions de commande élémentaires (cf.
Chapitre
4.5.6
Interface E/S [X1]
)
:
Pour l’enregistrement de cibles de positionnement, le servorégulateur de positionnement SE-
Power FS dispose d'un tableau de cibles dans lequel sont enregistrées des cibles de positionnement pouvant être appelées ultérieurement. Un minimum de 4 entrées numériques sert à la sélection de la cible, une entrée est utilisée comme entrée de démarrage.
Les interrupteurs de fin de course servent à la limitation de sécurité de l’espace de mouvement. Durant une course de référence, l’un des deux interrupteurs de fin de course peut servir de point de référence pour la commande de positionnement.
Deux entrées sont utilisées pour le déblocage des étages de sortie côté matériel ainsi que pour le déblocage du régulateur côté logiciel.
Pour les opérations critiques en termes de temps, des entrées modèles à vitesse élevée pour applications diverses sont disponibles (course de référence, application spéciale,…).
Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS est doté de trois entrées analogiques pour niveau d’entrée compris dans une plage allant de
+10V
à
-10V
. Une entrée est exécutée sous forme d’entrée différentielle (16 bits) afin de garantir une protection élevée aux perturbations. Deux entrées (10 bits) sont exécutées sous forme d'entrées non différentielles. Les signaux analogiques sont quantifiés et numérisés par le convertisseur numérique/analogique avec une résolution de 16 bits ou de 10 bits. Les signaux analogiques servent ici à la définition de valeurs de consigne (régime ou couple) pour la régulation.
32 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
