Symbols
-, 568
%Ci, 404
%DR, 459
%FC, 464
%INW, 42
%MSG, 479
%PLS, 456
%PWM, 453
%QNW, 42
%S, 596
%S0, 596
%S1, 596
%S10, 597
%S100, 602
%S101, 602
%S103, 602
%S104, 602
%S11, 597
%S110, 603
%S111, 603
%S112, 603
%S113, 603
%S118, 603
%S119, 603
%S12, 597
%S13, 597
%S17, 597
%S18, 598
%S19, 598
%S20, 598
%S21, 69, 598
TWD USE 10AE
Index
%S22, 69, 599
%S23, 69, 599
%S24, 599
%S25, 599
%S26, 600
%S31, 600
%S38, 600
%S39, 600
%S4, 596
%S5, 596
%S50, 600
%S51, 601
%S52, 601
%S59, 601
%S6, 596
%S66, 601
%S69, 601
%S7, 596
%S75, 601
%S8, 596
%S9, 597
%S95, 602
%S96, 602
%S97, 602
%SBR, 409
%SCi, 411
%SW, 604
%SW0, 604
%SW1, 604
%SW101, 614
%SW102, 614
%SW103, 614
A
C
631
Index
%SW52, 608
%SW53, 608
%SW54, 608
%SW55, 608
%SW56, 608
%SW57, 608
%SW58, 608
%SW59, 609
%SW6, 604
%SW60, 609
%SW63, 609
%SW64, 609
%SW65, 610
%SW67, 610
%SW68, 611
%SW69, 611
%SW7, 605
%SW73, 611
%SW74, 611
%SW76, 611
%SW77, 611
%SW104, 614
%SW105, 614
%SW106, 614
%SW11, 605
%SW111, 615
%SW112, 615
%SW113, 615
%SW114, 615
%SW118, 615
%SW120, 615
%SW14, 606
%SW15, 606
%SW16, 606
%SW17, 606
%SW18, 606
%SW19, 606
%SW20 à %SW27, 273
%SW20..%SW27, 606
%SW30, 606
%SW31, 607
%SW32, 607
%SW48, 607
%SW49, 608
%SW50, 608
%SW51, 608
632
%SW78, 611
%SW79, 611
%SW80, 611
%SW81 à %SW87, 272
%SW81..%SW87, 612
%SW94, 612
%SW96, 613
%SW97, 613
%TM, 401
%VFC, 467
*, 568
+, 568
/, 568
A
ABS, 568
Accès à la configuration
PID, 522
Accès à la mise au point
PID, 539
Accumulateur, 352
Accumulateur booléen, 352
ACOS, 571
Action dérivée, 561
Action intégrale, 560
Action proportionnelle, 559
Adressage de modules d'E/S analogiques,
191
Adresse de passerelle, 163
Adresse IP, 163
adresse IP par défaut, 164
Adresse MAC, 164
Afficheur
correction de l'horodateur, 323
horloge calendaire, 322
ID et états de l'automate, 311
paramètres de port série, 321
présentation, 308
variables et objets système, 313
Ajouter, 422
AND, instructions, 384
TWD USE 10AE
ASCII
communication, 85
communications, 117
configuration du port, 120
configuration logicielle, 119
configuration matérielle, 118
ASIN, 571
ATAN, 571
B
Backup et restauration
cartouche de backup de 32 Ko, 56
cartouche de mémoire étendue 64 Ko,
58
sans cartouche, 54
Bit Run/Stop, 71
Bits mémoire, 27
Bits système, 596
BLK, 344
Bloc comparaison
élément graphique, 337
Bloc fonction %MSG3
instruction, 182
Bloc fonction compteur rapide (%VFC), 467
Bloc fonction compteur rapide (FC), 464
Bloc fonction d'échange, 479
Bloc fonction programmateur cyclique, 459
Blocs
dans des schémas à contacts, 332
Blocs comparaisons, 334
Blocs fonction
compteurs, 404
élément graphique, 337
Fonction pas à pas (%SCi), 411
programmateur cyclique, 459
programmation de blocs fonction standards, 394
PWM, 453
registre bits à décalage (%SBR), 409
registres, 447
temporisateurs, 396, 401
Blocs fonction avancés
objets mots et objets bits, 442
TWD USE 10AE
Index
Blocs fonctions
blocs horodateurs, 484
dans une grille de programmation, 333
présentation des blocs fonctions standards, 392
programmateur cyclique, 462
Blocs fonctions avancés
principes de programmation, 444
Blocs fonctions standards, 392
Blocs opérations, 334
élément graphique, 337
Bobines, 332
éléments graphiques, 336
Boot-up, 244
Brochages
connecteur femelle du câble de communication, 89 connecteur mâle du câble de communication, 89
Bus AS-Interface V2
adressage automatique d’un esclave,
225
adressage des E/S, 228
changement d’adresse d’un esclave, 218
configuration logicielle, 209
description fonctionnelle générale, 203
diagnostic des esclaves, 217
échanges explicites, 230
échanges implicites, 229
écran de configuration, 207
écran de mise au point, 215
esclave défectueux, 227
insertion esclave, 226
mise au point du bus, 220
mode de fonctionnement, 235
présentation, 202
principe de mise en œuvre logicielle, 206
prise en compte nouvelle configuration,
223
programmation et diagnostic du bus AS-
Interface, 230
transfert de l’image d’un esclave, 221
Bus CANopen
méthode de configuration, 256
633
Index
Bus de terrain CANopen
échange explicite, 272
échanges implicites, 271
programmation et diagnostic du bus de terrain CANopen, 272
C
Calcul, 422
CAN High (état haut), 241
CAN Low (état bas), 241
CAN, ligne de bus, 241
CAN_CMD, 273
CANopen
description, 241
CANopen, protocole, 241
Caractéristiques du PID, 519
Chaînes de bits, 45
Chien de garde logiciel, 67
Commentaires de lignes Liste, 346
Communication par modem, 87
Communications
ASCII, 117
liaison distante, 105
Modbus, 129
Compteurs, 404
Programmation et configuration, 407
Configuration
PID, 522
port pour ASCII, 120
port pour Modbus, 133
table d'émission/réception pour ASCII,
121
Configuration TCP/IP, 168
Conseils de programmation, 339
Contacts, 332
élément graphique, 335
Correction du RTC, 483
COS, 571
Couche physique, 241 ligne de bus CAN, 241
Coupure secteur, 70
Cycle de tâche, 67
634
D
Débordement, 424
index, 49
Débordement d'index, 49
Décrément, 422
DEG_TO_RAD, 573
Délai (Ethernet), 174
Démarrage à froid, 74
Détection de fronts
descendants, 377
montants, 376
DINT_TO_REAL, 574
Diviser, 422
Documentation de votre programme, 346
Durée de scrutation, 67
E
E/S
repérage, 40
Eléments de liaison
éléments graphiques, 335
Eléments graphiques
schémas à contacts, 335
Emission de messages, 478
END_BLK, 344
En-tête réseau, 331
commentaires, 347
EQUAL_ARR, 579
Erreur, 424
Ethernet
configuration TCP/IP, 168
connexion réseau, 162
gestion des connexions, 179
EXCH, 478
EXCH3, 182
code d'erreur, 184
Exemple
Compteur/Décompteur, 408
EXP, 568
EXPT, 568
Facteur de correction de l'horodateur, 323
TWD USE 10AE
FIFO
fonctionnement, 449
introduction, 447
File d'attente, 447
FIND_, 581
Fonction pas à pas, 411
Fonctions horloges
horodatage, 486
présentation, 483
réglage de la date et de l'heure, 488
Fonctions horodateurs
blocs horodateurs, 484
G
Génération d'impulsions, 456
Gestion des connexions, 179
Grafcet
actions associées, 369
exemples, 363
instructions, 362
pré-traitement, 366
traitement séquentiel, 367
Grafcet, méthodes, 68
Grille de programmation, 330
I
ID unité, 177
Incrément, 422
Initialisation des objets, 76
Instruction EXCH, 478
Instructions
AND, 384
arithmétiques, 422
chargement, 380
de comparaison, 420
de conversion, 429
END, 433
JMP, 436
logiques, 426
NOP, 435
NOT, 390
RET, 437
SR, 437
XOR, 388
TWD USE 10AE
Index
Instructions arithmétiques, 422
Instructions booléennes, 376
affectation, 382
explication du format utilisé dans ce manuel, 378
OR, 386
Instructions d'affectation
numériques, 415
Instructions de affectation, 382
Instructions de comparaison, 420
Instructions de conversion, 429
Instructions de conversion entre mots simples et doubles, 431
Instructions de décalage, 427
Instructions de pile, 358
Instructions de saut, 436
Instructions de sous-programme, 437
Instructions en langage liste d'instructions,
353
Instructions END, 433
Instructions logiques, 426
Instructions numériques
affectation, 415
de décalage, 427
INT_TO_REAL, 574
IP repérée, 172
J
JMP, 436
L
LAN ACT, 181
LAN ST, 181
Langage liste d'instructions
vue d'ensemble, 350
Langages de programmation
présentation, 21
LD, 380
LDF, 377, 380
LDN, 380
LDR, 376, 380
Liaison ASCII
exemple, 126
635
Index
Liaison distante
accès aux données E/S distantes, 111
communication, 85
communications, 105
configuration de l'automate distant, 108 configuration de l'automate maître, 108 configuration logicielle, 108
configuration matérielle, 106
exemple, 114
synchronisation de scrutation de l'automate distant, 109
Liaison Modbus
exemple 1, 141
exemple 2, 144
Life Guarding, 250
Life-Time, 250
LIFO
fonctionnement, 448
introduction, 447
ligne RS-485 EIA), 132
LKUP, 588
LN, 568
LOG, 568
M
Masque de sous-réseau, 163
MAX_ARR, 583
MEAN, 593
Mémoire
cartouche 64 Ko, 58
cartouche de 32 Ko, 56
sans cartouche, 54
structure, 52
MIN_ARR, 583
Mise au point
PID, 539
Modbus
communication, 86
communications, 129
configuration du port, 133 configuration logicielle, 133
configuration matérielle, 130
esclave, 86 maître, 86
messagerie Modbus TCP, 182
requêtes standard, 147
TCP Client/Serveur, 155
Modbus TCP/IP
périphériques distants, 176
Mode
operational, 246 pre-operational, 246
Modes de fonctionnement, 68
Modulation de la largeur d'impulsion, 453
Module analogique
exemple, 199
fonctionnement, 190
Module maître CANopen
adressage d'un PDO, 271
Modules analogiques
adressage, 191
configuration d'E/S, 192
mots mémoire, 29
Mots système, 604
MPP, 358
MPS, 358
MRD, 358
Multiplier, 422
N
Node Guarding, 250
NOP, 435
NOP, instruction, 435
NOT, instruction, 390
636
TWD USE 10AE
O
Objets
blocs fonction, 43
double mot, 32 flottant, 32
mots, 29
objets bits, 27
structurés, 45
Objets bits, 442
adressage, 36
présentation, 27
Objets flottants
adressage, 38
vue d'ensemble, 32
Objets mots, 442
adressage, 37
vue d'ensemble, 29
Objets mots doubles, 44
adressage, 39
vue d'ensemble, 32
OCCUR_ARR, 584
Onglet Animation
PID, 541
Onglet Auto tuning
PID, 531
Onglet Entrée
PID, 527
Onglet Général
PID, 524
Onglet PID
PID, 529
Onglet Sortie
PID, 536
Onglet Trace
PID, 543
OPEN, 338
Opérandes, 352
OR exclusif, instructions, 388
OR, instruction, 386
OUT_BLK, 344
P
Paramètres, 397
TWD USE 10AE
Index
Paramètres de contrôle
ASCII, 121
Parenthèses
imbrication, 357
PID
modificateurs, 357
utilisation dans des programmes, 356
configuration, 522
mise au point, 539
onglet Animation, 541
onglet Auto tuning, 531
onglet Entrée, 527
onglet Général, 524
onglet PID, 529
onglet Sortie, 536
onglet Trace, 543
Vue d'ensemble, 515
Pile, 447
Point de réglage, 186
Polarisation (externe , 132
Présentation des communications, 85
Programamtion non réversible, 444
Programmateurs cycliques
programmation et configuration, 462
Programmation
documentation de votre programme, 346
Programmation réversible, 444
Programme par schémas à contacts
conversion en liste d'instructions, 343
Programming Principles, 444
Protocole
modbus TCP/IP, 86
Protocoles, 85
R
Raccordement du câble de communication,
87
Racine carrée, 422
RAD_TO_DEG, 573
REAL_TO_DINT, 574
REAL_TO_INT, 574
Réception de messages, 478
Registers
FIFO, 449
Registre bits à décalage, 409
637
Index
Registres
LIFO, 448
programmation et configuration, 450
Réglage de boucle fermée, 557
Réglage de boucle ouverte, 558
Repérage
objets indexés, 48
Repérage des E/S, 40
Repérage direct, 48
Reprise à chaud, 72
Reprise secteur, 70
Réseau
adressage, 42
Réseau schéma à contacts / liste d’instructions, 345
Réseaux
inconditionnels, 345
Réseaux inconditionnels, 345
Réseaux schéma à contacts, 329
Reste, 422
RET, 437
Réversibilité
introduction, 343
recommandations, 344
ROL_ARR, 585
ROR_ARR, 585
S
Sauvegarde et restauration
structure de la mémoire, 52
Schémas à contacts
blocs, 332
éléments graphiques, 335
introduction, 328
OPEN et SHORT, 338
principes de programmation, 330
Scrutation
cyclique, 62
périodique, 64
SHORT, 338
SIN, 571
SORT_ARR, 587
Soustraire, 422
SQRT, 568
SR, 437
638
SUM_ARR, 578
Symbolisation, 50
T
Table de contrôle
Modbus, 135
Tables d'objets, 45
Tâches événementielles
gestion des événements, 80
les différentes sources d'événement, 79
présentation, 78
TAN, 571
TCP Client/Serveur, 155
TCP/IP
protocole, 86
Temporisateurs, 397
base temps de 1 ms, 402
introduction, 396
programmation et configuration, 401
TOF, type, 398
TON, type, 399
TP, type, 400
TOF, temporisateur, 398
TON, temporisateur, 399
TP, type de temporisateur, 400
Traitement numérique
Présentation, 414
TRUNC, 568
TwidoSoft
introduction, 20
V
Valeur absolue, 422
Validation d'objets, 26
Vérification de la durée de scrutation, 67
Voie analogique, 188
Vue d'ensemble
PID, 515
X
XOR, 388
TWD USE 10AE
Z
Zone d'action, 330
Zone de test, 330
Index
TWD USE 10AE
639
Index
640
TWD USE 10AE
