Fonctions analogiques intégrées
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Présentation
Objet de ce chapitre
Contenu de ce chapitre
Cette rubrique décrit la gestion de la voie analogique et des potentiomètres analogiques intégrés.
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Point de réglage analogique
Voie analogique
Page
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Fonctions analogiques intégrées
Point de réglage analogique
Introduction
Programmation
Les automates Twido possèdent : z un point de réglage analogique sur les automates TWDLC•A10DRF et
TWDLC•A16DRF et sur tous les automates modulaires (TWDLMDA20DTK, z
TWDLMDA20DUK, TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DTK et
TWDLMDA40DUK), deux points de réglage sur les automates TWDLC•A42DRF et TWDLCA•40DRF.
Les valeurs numériques, allant de 0 à 1 023 pour le point de réglage analogique 1 et de 0 à 511 pour le point de réglage analogique 2, correspondant aux valeurs analogiques données par ces points de réglage analogiques sont contenues dans les deux mots d'entrée suivants : z %IW0.0.0 pour le point de réglage analogique 1 (situé à gauche) z %IW0.0.1 pour le point de réglage analogique 2 (situé à droite)
Ces mots peuvent être utilisés dans les opérations arithmétiques et pour n'importe quel type de réglage (présélection d'une temporisation ou d'un compteur, ajustement de la fréquence du générateur d'impulsions ou de la durée de préchauffage d'une machine, etc.).
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Exemple
Fonctions analogiques intégrées
Utilisation du point de réglage analogique 1 pour modifier la durée de temporisation de 5 à 10 secondes :
Ce réglage utilise la quasi-totalité de la plage du point de réglage analogique 1
(0 à 1 023).
10s
5s
0 1023
Les paramètres suivants sont sélectionnés au moment de la configuration du bloc de temporisation %TM0 : z z
Type TON
Base temps : 10 ms
La valeur de présélection de la durée de temporisation est calculée à partir de la valeur du point de réglage analogique, à l'aide de l'équation suivante : %TM0.P :=
(%IW0.0.0/2)+500.
Code pour l'exemple précédent :
%MW0:=%IW0.0.0/2
%I0.0
IN
%TM0
Q
%TM0.P:=%MW0+500
%Q0.0
LD 1
[%MW0:=%IW0.0.0/2]
[%TM0.P:=%MW0+500]
BLK %TM0
%I0.0
LD
IN
OUT_BLK
LD
ST
Q
%Q0.0
END_BLK
...................
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Fonctions analogiques intégrées
Voie analogique
Introduction
Principe
Exemple de programmation
Tous les automates modulaires (TWDLMDA20DTK, TWDLMDA20DUK,
TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DTK et TWDLMDA40DUK) possèdent une voie analogique. La tension en entrée est comprise entre 0 et 10 V et entre 0 et 511 pour le signal numérisé. La voie analogique utilise un schéma de calcul de moyennes simple qui s'applique sur huit échantillons.
Un convertisseur de données analogiques en données numériques échantillonne une tension comprise entre 0 et 10 V en une valeur numérique comprise entre 0 et
511. Cette valeur est stockée dans le mot système %IW0.0.1. La valeur est linéaire sur l'intégralité de la plage, et chaque incrément est de 20 mV (10 V/512). Dés que le système détecte la valeur 511, la voie est considérée comme saturée.
Régulation de la température d'un four : La température de cuisson est réglée sur
350°C. Une variation de +/- 2,5°C engendre une disjonction des sorties %Q0.0 et
%Q0.2. La quasi-totalité de la plage de paramètres possibles de la voie analogique
(de 0 à 511) est utilisée dans cet exemple. Les paramètres analogiques des différentes températures sont les suivants :
Température (°C) Tension
0 0
347,5
350
7,72
7,77
352,5
450
7,83
10
Mot système %IW0.0.1
0
395
398
401
511
Code pour l'exemple précédent :
%Q0.0
%IW0.0.1 = 395
LD
ST
[%IW0.0.1 = 395]
%Q0.0
%Q0.1
%IW0.0.1 <= 398
LD
ST
[%IW0.0.1 <= 398]
%Q0.1
%Q0.2
%IW0.0.1 >= 401
LD
ST
[%IW0.0.1 >= 401]
%Q0.2
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